Arduino ошибка avrdude

Ошибка avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 и как ее решить?

Данная ошибка периодически появляется практически у всех, чаще всего у новичков, хотя и не только, что же с ней делать? Давайте разбираться.

1. Для начала нужно убедиться что в диспетчере устройств ваша плата отображается правильно, и там нету никаких красных крестиков или желтых кружочков с восклицательным знаком, то есть у вас должно быть что-то вроде этого (так должна определяться плата Arduino Uno на чипе CH340T):

или этого:

Если у вас есть тут восклицательный знак или вообще неопознанное устройство, то проблема скорее всего с драйверами, пробуйте их найти и переустановить или попробуйте подключить плату к другому выходу USB. Если тут все хорошо, идем далее

1. В среде разработки ардуино нужно убедиться что у вас правильно выбрана плата, и ком-порт. Новичком я часто сталкивался с этой проблемой, когда отключив плату, я поправлял код программы, затем подключал плату, пытался ее прошить и видел эту ошибку, а дело в том что просто слетала галка с нужного ком-порта, как здесь:

Это самая частая причина данной ошибки – просто ставим галочку, убеждаемся, что сама плата выбрана правильно, запускаем заливку и скетч успешно заливается, но на этом не все, если тут у вас все ок – идем далее.

     3. Иногда помогает нажатие кнопки Reset на плате в момент заливки скетча. Было у меня такое при работе с платой Arduino Pro Mini при прошивке ее через модуль cp2102 — usb. Запускаем заливку скетча и следим за статусной строкой в среде Arduino.

Как только после надписи «Компиляция скетча» появится надпись «Вгружаем» — необходимо в течение секунды клацнуть кнопочку «Reset» на плате , и вместо ошибки «avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00» можем получить благополучное «Вгрузили» 

4. Для некоторых плат, например Arduino Nano, Arduino Pro Micro и некоторых других бывает такая ситуация, что вы думаете что прошиваете один чип , а на самом деле на плате он другой (Вместо atmega328 может быть atmega168). Необходимо присмотреться на чип, возможно посветить фонариком, либо сфотографировать.

И если чип действительно другой, необходимо выбрать именно его в выборе процессора 

​

5. Был у меня один случай, когда плата нивкакую не хотела шиться имея сетевой шилд на борту. Простой скетч моргалки без шилда – льется, с шилдом тот же скетч – злополучный avrdude: stk500_getsync(): not in sync . Долго мы с товарищем ломали голову над данной проблемой, пока я не вычитал что на этой неудачной китайской копии ATmega328P UNO R3 CH340T Instead 16U2 неправильно впаян ICSP разъём, если у вас та же ситуация, то вам сюда

Хорошо если у вас есть точно такая же плата, на которой у вас происходит ошибка. Тогда просто подключаем ее , убеждаемся что в среде ардуино стоит галка на правильном ком-порте и пытаемся шить, если же она успешно шьётся, значит проблема таки в плате, если же тоже шиться не хочет, то это либо драйвер, либо кабель, либо usb-порт.

Итак если проблема осталась, а вышеперечисленные пункты вам не помогли то нужно разбираться дальше. У меня такая проблема была как раз в упомянутой плате ATmega328P UNO R3 CH340T Instead 16U2 . У меня их две, и как раз была ситуация, когда с одной платой скетчи не хотели литься, но подменив на другую такую же плату, скетч легко залился, и так я понял что проблема точно в плате (отсекая разные варианты с драйверами или низкой скоростью ком-порта о которой часто пишут, также ктото писал что кому-то помогала перезагрузка, но тут мы видим сразу – эта шьется, эта нет, и голову ломать не нужно о дровах, кабелях, скорости, статическом электричестве и т п). Нагуглив что же делать в такой ситуации я выяснил, что необходимо проверить возвращение данных при замыкании rx-tx. То есть нужно перемычкой замкнуть каналы RX и TX – это digital 0 и digital 1 (они обычно подписаны) и далее нужно найти какую-нибудь программу-терминал, например Putty.

Итак, замыкаем эти контакты, подключаем плату, открываем putty, выбираем Serial, указываем порт на котором висит наша ардуина и жмем open. 

Появляется терминальое окно, и тут нам просто необходимо что-то написать, если мы видим написанные символы, это хорошо – пути на ардуине до главной микросхемы целы и прошив контроллер есть шанс вернуть плату к жизни. Если же мы пишем, а символы в окне не появляются, значит похоже обрыв на дорожках самой платы, либо неисправны какие-либо другие элементы платы, то есть проблема не в микросхеме (с таким я не сталкивался, но полагаю нужно найти принципиальную схему ардуины, например тут, вооружиться тестером и прозванивать). У меня написанные символы отобразились, то есть дело в микросхеме. Посмотрев что на плате эта микросхема относительно легко достается, я поменял эти микросхемы местами с другой платой и убедился что с другой рабочей микросхемой ардуинка благополучно шьётся. Что же дальше? Конечно, можно заказать эту микросхему, стоит она вчетверо дешевле самой ардуины, и проблема решена, но ведь есть вариант прошить. Есть много способов прошивки, для коих нужны разные программаторы и прочее, но есть способ прошития ардуины другой ардуиной, вот им я и заинтересовался. На официальном сайте есть подробная инструкция, вот что там примерно говорится:

 Возьмите плату прошивальщик, то есть рабочую, которой будете прошивать, подключите ее, выберите правильно сом-порт, и залейте в нее скетч ArduinoISP (этот скетч есть в стандартном наборе программ)

Далее необходимо соединить плату прошивальщик с прошиваемой платой, вот эта схема для моей ардуино уно и совместимых с ней:

Снизу плата-прошивальщик , к ней подключается юсб-кабель, сверху плата-пациент, которую мы прошиваем. Также далее в инструкции написано, что если плата уно, то к ней необходимо повесить конденсатор на 10uF между reset и ground , но вот к донору или прошивальщику – непонятно. В итоге оказалось что к прошивальщику. Благо конденсатор такой у меня нашелся, обычный электролитический, из какой-то материнки. Далее необходимо в среде ардуино выбрать программатор Arduino as ISP

И после этого можно прошивать – инструменты – burn bootloader

Итак, я подключил проводки, поставил между землей и резетом конденсатор, но сначала методом тыка я поставил конденсатор на донора, подключил юсб кабель к прошевающей плате и увидел как на моем пациенте засветились огоньки одновременно с огоньками прошивальщика (так они не мигали совсем, тупо горел только индикатор питания), это меня уже порадовало, убедившись что скетч ArduinoISP у меня залит, выбрана правильная плата, ком-порт и программатор я нажал Burn Bootloader и увидел ошибку. Расстроился конечно, подумал что придется таки заказывать эту микруху, но вспомнил о кондесаторе и пересадил его с пациента на прошивальщика (отключив естественно предварительно кабель). Итак, подключив кабель я снова нажал  Burn Bootloader и о чудо! На обеих платах начали быстро моргать огоньки, и гдето через минуту среда ардуино сказала мне что прошивка завершена. Отключив питание, я отключил все проводки и для начала проверил все ли в порядке с платой прошивальщиком – подключил ее, залил самый простой скетч блинк и он благополучо заработал. Отключив плату, я подключил пациента, и попробовал залить скетч в нее. Ошибку он не выдал! Скетч благополучно залился и начал успешно моргать раз в секунду! Вот и все, оказалось ничего сложного в этой прошивке нету. Очень надеюсь, что эта инструкция поможет кому-то еще, удачи!

Если вам эта информация не помогла, почитайте инструкцию по подробной диагностике чипов Ардуино с помощью второй ардуино платы. По всем вопросам пишите на arduinos.by@gmail.com 

Синтаксические ошибки

Arduino — одна из самых удобных сред для начинающих инженеров, особенно программистов, потому что им не нужно проектировать свои системы управления и выполнять множество других действий.

Сразу после покупки они получают готовый набор библиотек на C99 и возможность при необходимости извлекать необходимые модули в открытых источниках.

Но и здесь не избежать многих проблем, которые знает каждый программист, и одна из самых неприятных — это ошибка компиляции платы Arduino nano, с которой вам придется столкнуться не один раз. Что означает эта линия, каковы причины ее появления, а главное, как быстро решить эту проблему?

Для начала стоит немного погрузиться в теорию, чтобы понять причину появления этой строчки с текстом и не грешить лишний раз, что Arduino uno не видит компьютер.

Как вы понимаете, компиляция означает преобразование кода C в машинный (двоичный) формат и преобразование нескольких функций в простые операции, чтобы их можно было выполнять через операнды встроенного процессора. Все это звучит достаточно просто, но сам процесс сборки намного сложнее, и поэтому во время этого процесса может возникнуть ошибка по десяткам причин.

Все мы привыкли, что код никогда не запускается с первого раза, и когда мы пытаемся запустить его в интерпретаторе, выскакивает десяток ошибок, которые нужно оперативно исправлять. Компилятор работает аналогично, за исключением того, что не всегда указываются причины ошибок. Поэтому рекомендуется сначала протестировать код в среде разработки, а уже потом начинать компилировать его в исполняемые файлы под Arduino.

Мы выяснили, к чему приводит этот процесс, давайте выясним, как это происходит:

1. Первое, что делает компилятор, это загружает все включенные файлы, а также изменяет определенные определения на указанное для них значение. Следовательно, это необходимо, чтобы синтаксический синтаксический анализатор не проходил через один и тот же код несколько раз. Кроме того, в зависимости от среды компилятор может заменять функции вместо их объявления или делать это после передачи синтаксическим анализатором. В случае с C99 используется второй вариант реализации, но это не так важно.
2. Затем проверьте основной синтаксис. Этот процесс выполняется в исходном скомпилированном файле, и какой-то парсер проверяет, были ли указанные функции описаны выше, подключены ли необходимые библиотеки и так далее. Он также проверяет, приводятся ли типы данных к определенным значениям для правильности. Не забывайте, что C99 использует строгую явную типизацию, и вы не можете помещать какие-либо буквальные значения в объявленную целочисленную строку. Если это замечено, сразу отобразится ошибка.
3. В зависимости от среды разработки иногда можно протестировать код, который теперь будет скомпилирован в последний раз, запустив интерпретатор соответствующим образом.
4. Последний представляет собой стек различных операций по преобразованию функций, базовых операндов и прочего в двоичный код, что может занять некоторое время. Кроме того, вся файловая структура переносится в исполняемый файл exe-шники и на этом компиляция завершается.

Как видите, процесс не так прост, как задумано, и в любой момент может возникнуть какая-то ошибка, которая прервет компиляцию. Проблема в том, что, в отличие от первых трех этапов, ошибки на последнем часто неявны, но все же не связаны с алгоритмом и логикой программы. В результате на их ремонт и очистку уходит гораздо больше времени.

Но синтаксические ошибки являются наиболее частой причиной возникновения ошибки компиляции платы Arduino nano в состоянии выхода 1. В этом случае процесс отладки часто бывает чрезвычайно простым.

Вам будет показана ошибка и строка, а также подсказка от оператора EXCEPTION, который не понравился синтаксическому анализатору. Будь то запятая или незамкнутые функциональные скобки, проблема загрузки в плату Arduino все равно возникнет.

Решение предельно простое и логичное: найти и исправить синтаксис, который не нравится машине. Часто эти сообщения появляются группами, как при тестировании, так и при компиляции, поэтому можно «заблокировать» разработку более одного раза.

Не бойтесь этого — это нормальный процесс. Все претензии отображаются на английском языке, например, часто можно увидеть следующее: не было заявлено в этой области. Что это за ошибка ардуино — на самом деле ответ уже скрыт в сообщении. Функция или переменная просто не были объявлены в области видимости.

Ошибки компиляции плат Arduino uno

Еще одна распространенная ошибка пользователей, которая вызывает вопросы, например, что делать, если Arduino не видит порт, заключается в том, что вы просто забываете настроить среду разработки. IDE Arduino была создана для всех типов плат, но, как мы указали, на каждый контроллер помещается только ограниченное количество библиотек, и их содержимое может быть разным.

Следовательно, если в меню среды вы выбрали компиляцию для неправильного MK, вероятно, вызываемая функция или метод просто не найдены в постоянной памяти, что возвращает ошибку. Как правило, в настройках указывается плата Arduino uno, поэтому не забывайте ее менять. И обратная ситуация может быть причиной проблемы с загрузкой на плату на Arduino.

Для чего нужна функция void setup()

Скачивая программу, Arduino дает возможность нашему коду участвовать в инициализации системы. Для этого нам нужно сообщить микроконтроллеру команды, которые он будет выполнять при запуске, а затем забыть о них (т.е эти команды будут выполняться только один раз при запуске системы). И для этой самой цели в нашей с вами программе нам нужно выбрать блок, в котором будут храниться эти команды void setup (), а точнее пространство внутри фигурных скобок этой функции, является таким местом внутри скетча Ардуино.

Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano

И наиболее частым сообщением для пользователей, которое появляется в среде разработки, является exit 1. И это наиболее неудобно для отладки приложения, потому что здесь нужно учитывать почти ядро ​​системы, чтобы понять, в чем заключается злополучное зрелище.

В документации указано, что это сообщение указывает на то, что Arduino ide не запускается в требуемой конфигурации, но на самом деле существует еще дюжина случаев, когда вы увидите это сообщение. Однако на самом деле не забудьте проверить системный бит, IDE и посмотреть, какие библиотеки доступны для справки в данный момент.

Синтаксис void setup()

В этом примере слово setup — это имя функции. Именно так и нужно писать именно в этом регистре. Слово перед именем описывает тип возвращаемых данных. В этом случае подпрограмма не возвращает никаких данных, поэтому нам нужно указать слово void. Все команды должны быть заключены в фигурные скобки {}.

Не забудьте поставить подтяжки! Потеря хотя бы одной круглой скобки сразу сделает всю программу непонятной для arduino. Но даже не ставьте лишние скобки — это тоже приведет к ошибке.

Ошибки библиотек

Если при компиляции скетча Arduino произошла ошибка, но ни одно из вышеперечисленных сообщений не отображалось, можно смело искать ошибку в библиотеках MK. Это самая неприятная задача для большинства программистов, ведь приходится залезать в чужой код, а без этого не обойтись.

Ведь банальная причина может заключаться в устаревшем синтаксисе загруженного плагина, а чтобы он заработал, его нужно переписывать практически с нуля. Это единственный выход из сложившейся ситуации. Но бывают и более приземленные ситуации, когда вы связали библиотеку, функции которой никогда не вызывались, или вы просто перепутали имя.

Ошибки компилятора Ардуино

Ранее последний стек действий упоминался при запуске кода через компилятор, а сейчас могут возникнуть самые страшные ошибки — ошибки в самой IDE. Здесь не может быть конкретного решения. Вам никто не запрещает зайти в самое сердце системы и самому там все проверить, но гораздо эффективнее будет вернуться к предыдущей версии программы или, наоборот, обновить.

Примеры void setup()

Чаще всего в пустой конфигурации указываются следующие инструкции:

• pinMode с указанием номера и типа контакта. Эта инструкция определяет режим работы выводов ардуино.
• Serial.begin с указанием скорости (чаще всего 9600). Эта инструкция инициализирует работу последовательного порта на указанной скорости.
• Инструкция по подключению и инициализации различных объектов библиотек arduino. Например, servo.atach (6) сообщит библиотеке, что мы подключили сервопривод к выводу 9, и код библиотеки будет выполнять все последующие действия только с этим портом.
• Инициализация глобальных переменных, если по какой-то причине это невозможно сделать при определении переменных в глобальной области видимости.
• Задайте другие настройки и начальные значения для переменных и объектов.

Если говорить о переопределении ошибки конфигурации вакуума, то она возникает, если мы подключаем модуль или скетч, в котором уже есть эта функция. Вот что вызывает ошибку

Основные ошибки

Ошибка: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»

Посмотрим, что у нас за карта? Какой порт мы используем? Сообщите arduino о правильной карте и порте. Возможно, вы используете Nano, и указано Mega. Возможно, вы указали неправильный порт. Все это приводит к сообщению: «программист не отвечает».

Решение:

В Arduino IDE в меню «Сервис» выберите плату. В меню «Сервис → Последовательный порт» выберите порт.

Ошибка: «No such file or directory / exit status 1»

Включенной библиотеки нет в папке библиотек.

Решение:

Скачайте нужную библиотеку и скопируйте ее в папку с программой — например, C: Program Files Arduino libraries. Если есть библиотека, замените файлы в папке.

I had this problem when working with Arduino IDE and XOD running on top of it.
What I found; looked like baud rates were being set differently at different stages in the setup. I compared Windows ‘device settings’, arduino IDE settings and XOD settings…and they are not the same and seem to change ? …hence the ‘avrdude:stk500_**** errors!

To demonstrate

Connect an Arduino board to a PC USB socket.

1. On Windows 7; Control Panel System and SecuritySystem Device Manager… then double-click on ‘Ports (COM & LPT)

   You should see FTDI

   or

   USB-SERIAL CH340(COM7) … for a chinese serial com chip on the arduino board.
   Right-click on this and check ‘Properties Port Settings’ and note the ‘Bits per second’ value : e.g. 57600 … (write it down !)

2. Open the arduino IDE and click on FilePreferences and tick the option ;’Show verbose output during: ‘upload‘.Then close the ‘Preferences’ screen.

3. Load a small program that works. e.g. FileExamples1.Blink

4. In the for your arduino board setup in the Arduino IDE;

   ToolsBoard … such as Arduino Nano

   ToolsProcessor … such as ATmega328P

   ToolsPort:COM7 for example … make sure a tick is selected.

   ToolsGet Board Info … will show info from the arduino serial chip (a good sign your usb cable works!)

5. On the IDE toolbar select;

   • ‘Verify’ and shortly it should show ‘Done Compiling’

   • Click ‘Upload’ and the Blink program should load into the arduino chip.

6. Now here is the interesting observation; The ‘verbose message at the bottom of the IDE screen will indicate what ‘Overriding Baud Rate : XXXXX’ is being used! Write this number down next to the value you found on the Windows devices setting.

7. Now, if you are a XOD man, leave the arduino IDE running and run XOD.

8. Open the XOD IDE and open (Deploy) say the 01-hello program and load it into your arduino board.

9. Select’welcome-xod’ and select 01-hello program on left-side menu.

10. Select ‘DeployUpload to Arduino …’

11. select ‘Board model:’ and ‘Serial port:’ … eg COM7

12. Scroll up in the ‘Deployment ‘ window and there will be another value labeled ‘Overriding Baud Rate : e.g.115200’

I HAVE FOUND THESE BAUD RATE SETTINGS CHANGE INEXPLICABLY !

I hope my observations will throw some light on your problem of erratic uploads.