Прима Сервис (495) 640-35-65
Главная страница » БСД Блоки сопряжения с датчиками
БСД Блоки сопряжения с датчиками
1 Назначение блока БСД
1.1 Блоки сопряжения с датчиками БСД (далее «блоки») предназначены для построения систем сбора измерительной информации от датчиков в системах объемно-массового учёта и АСУ ТП.
1.2 Блоки обеспечивают:
– сбор и временное хранение информации о параметрах каналов измерений от датчиков;
– выдачу информации о параметрах каналов измерений датчиков по запросу от ЭВМ;
– взрывозащищенное электропитание подключенных датчиков (датчики, подключаемые к блокам, предназначены для установки на объектах в зонах 0, 1 и 2 по ГОСТ Р51330.9), в условиях где возможно образование смесей горючих газов и паров с воздухом категории IIB групп Т3, Т4 или Т5 в зависимости от температуры установочного фланца, согласно ГОСТ Р 51330.11.
1.3 В зависимости от числа подключаемых датчиков блоки выпускаются в виде следующих исполнений:
– БСД–1 с возможностью подключения одного датчика;
– БСД–2 с возможностью подключения до двух датчиков;
– БСД–3 с возможностью подключения до трех датчиков.
1.4 Условия эксплуатации и степень защиты блоков.
1.4.1 Номинальные значения климатических факторов согласно ГОСТ 15150 для вида климатического исполнения ОМ2, но при этом значения следующих факторов устанавливают равными:
– рабочая температура внешней среды от минус 40 до +75 °С;
– влажность воздуха 100 % при +35 °С;
– пределы изменения атмосферного давления от 84 до 106,7 кПа;
– тип атмосферы III, IV (морская и приморско–промышленная).
1.4.2 Степень защиты оболочки – не менее IP20 по ГОСТ 14254.
1.4.3 Блоки имеют для выходных цепей вид взрывозащиты «Искробезопасная электрическая цепь», уровень взрывозащиты «Особовзрывобезопасный» для взрывоопасных смесей, горючих газов и паров с воздухом категории IIB ГОСТ Р 51330.11, параметры искробезопасных выходов U ? 14,3 В, I ? 80 мА, маркировку взрывозащиты «[Exia]IIB» и устанавливается вне взрывоопасных зон помещений.
2 Технические данные блока БСД
2.1 Число подключаемых датчиков типа ДТМ2, ДУУ2М, ДУУ5, ДУУ6, ДИД1 от одного до трех в зависимости от исполнения блоков.
2.2 Метрологические характеристики измеряемых параметров определяются датчиками, подключенными к блокам.
2.3 Блоки имеют от четырех до шести светодиодов для индикации режимов работы (в зависимости от исполнения блоков).
2.4 Характеристики интерфейса с датчиками:
– тип интерфейса – токовая петля;
– логический протокол – протокол обмена версии 2.0;
– скорость передачи – 1200, 2400, 4800 бит/с;
– формат передаваемых символов: старт–бит, восемь информационных битов, два стоп–бита (отсутствие контроля паритета).
2.5 Характеристики интерфейса с ЭВМ:
– гальваническая развязка выходных цепей интерфейса от внутренних цепей блоков (прочность изоляции 1000 В постоянного тока в течение одной минуты);
– логический протокол – Modbus RTU;
– скорость передачи – 2400, 4800, 9600, 19200 , 38400, 57600, 76800, 115200 бит/с;
– формат передаваемых символов: старт–бит, восемь информационных битов, два стоп–бита (при отсутствии бита контроля паритета один стоп–бит) или один стоп–бит (при наличии бита контроля паритета).
2.6 Электрические параметры и характеристики
2.6.1 Питание блоков осуществляется от внешнего изолированного стабилизированного источника питания постоянного тока (напряжение +24 В ± 10 %). Ток потребления блоков не превышает 180 мА.
2.6.2 По степени защиты от поражения электрическим током блоки относятся к классу защиты I в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.007.0.
2.6.3 Электрическая изоляция при температуре окружающего воздуха +35 °С и относительной влажности 98 % выдерживает в течение одной минуты без пробоя и поверхностного перекрытия испытательное напряжение:
1) между искробезопасными цепями и искроопасными цепями – не менее
1500 В, 50 Гц (эффективное значение);
2) между цепями интерфейса и цепями питания – не менее 1000 В постоянного тока;
2.6.4 Электрическое сопротивление изоляции между искробезопасными цепями и искроопасными цепями, цепями питания и выходными цепями:
– не менее 20 МОм при нормальных условиях;
– не менее 5 МОм при верхнем значении температуры рабочих условий.
2.6.5 Блоки отвечают требованиям ГОСТ Р 51318.22 по уровню излучаемых радиопомех и ГОСТ Р 51527 по уровню кондуктивных помех.
2.6.6 Связь датчиков с блоками осуществляется с помощью экранированного четырехпроводного кабеля. Для повышения устойчивости датчиков к промышленным помехам рекомендуется применять кабель – две витые пары в экране.
2.6.7 Нормальное функционирование датчиков должно обеспечиваться при длине соединительного кабеля между датчиками и блоками до 1,5 км. Разрешается применение экранированных контрольных кабелей со следующими параметрами: RКАБ ? 100 Ом, СКАБ ? 0,1 мкФ, LКАБ ? 2 мГн.
2.6.8 Время установления рабочего режима блоков – не более 5 с.
2.6.9 Блоки предназначены для непрерывной работы.
2.7 Надежность
2.7.1 Средняя наработка на отказ блоков с учетом технического обслуживания, регламентируемого данным руководством, – 40000 ч.
2.7.2 Срок службы блоков составляет 8 лет.
3 Общее устройство и принцип работы блоков
3.1 Блоки выполнены на основе микроконтроллера (МК) ATmega–8515 фирмы Atmel Corporation.
3.2 Блоки имеют в своем составе ячейку коммутации ЯК8, ячейку связи ЯС3 и от одной до трех (в зависимости от исполнения блоков) ячеек искрозащиты ЯИ310.
ЯК8 имеет разъемы для подключения ЯС3 и ЯИ310. Так же ЯК8 имеет клеммные соединители для подключения к блокам датчиков, ЭВМ верхнего уровня и источника питания. Количество разъемов для ячеек искрозащиты и клеммных соединителей для датчиков в ЯК8 соответствует исполнению блоков. На ЯК8 находятся переключатели задания параметров интерфейсов связи и светодиоды индикации.
ЯС3 содержит управляющий МК и драйвер интерфейса RS–485. На плате ЯС3 находится перемычка подключения терминального резистора для согласования сопротивления соединительного кабеля связи с ЭВМ. Программное обеспечение МК реализует процессы связи блоков с ЭВМ по интерфейсу RS–485 в формате протокола Modbus RTU, опроса подключенных к блокам датчиков по внутреннему протоколу ЗАО «Альбатрос» версии 2.0, мониторинга линий связи и функциональных операций.
ЯИ310 обеспечивает искробезопасное питание и гальваническую развязку линий связи с одним датчиком (ДУУ2М, ДУУ6, ДП1, ДТМ1 или ДТМ2).
3.3 Конструктивно блоки выполнены в пластмассовом корпусе.
Ячейки блоков представляют собой печатные платы с разъемами. Разъемы ЯК8 состыковываются с разъемами ЯС3 и с разъемами ячеек искрозащиты ЯИ310 (в соответствии с исполнением блоков). Образованная из ячеек конструкция вставляется в корпус по его направляющим.
Верхняя часть блоков закрывается крышкой до щелчка. На крышке размещен декоративный шильдик. Крышка имеет окна для подключения входных и выходных цепей блоков через клеммные соединители и окна для светодиодов индикации.
На задней стороне корпуса имеется узел крепления блоков на монтажный рельс EN50 022–35×7,5 Phoenix Contact GmbH & Co.
3.4 Блоки постоянно производят опрос датчиков, сохраняют принятые значения параметров в памяти МК и по запросу выдают их в ЭВМ.
4 Комплектность поставки
В комплект поставки блоков (на примере БСД исполнения 1) входят:
| – блок сопряжения с датчиками БСД–1 УНКР.468157.079 | – 1 шт.; |
| – паспорт УНКР.468157.079 ПС | – 1 шт.; |
| – руководство по эксплуатации УНКР.468157.079 РЭ | – 1 шт.; |
| – руководство программиста УНКР.468157.079 РП | – 1 шт. |
Документы УНКР.468157.079 РЭ и УНКР.468157.079 РП поставляются по одному экземпляру на партию до пяти штук или на каждые пять штук в партии.
5 Габаритные размеры и масса
5.1 Габаритные размеры блоков не превышают 100х77,5х109,5 мм и приведены в приложении А Руководства по эксплуатации УНКР.468157.079 РЭ (для БСД-3).
5.2 Масса не более 0,4 кг.
6 Установка блоков
6.1 Блоки устанавливаются на монтажный рельс EN50 022–35×7,5 Phoenix Contact GmbH & Co., закрепленный на основании.
6.2 Сведения по установке прибора даны в Руководстве по эксплуатации УНКР 468157.079 РЭ.
6.3 Схема подключения блока БСД-3 приведена в Приложении В Руководства по эксплуатации УНКР468157.079РЭ.
Главная страница » БСД Блоки сопряжения с датчиками
Источник
Руководство оператора
Закрытое акционерное общество “Альбатрос”
Блок сопряжения с датчиком БСД4
2 ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ и индикации блока 7
3 Режим индикации данных 10
4 РЕЖИМ просмотра и изменениЯ настроек 14
4.1 Режим просмотра и изменения настроек предоставляет пользователю возможность просмотра и оперативного изменения в диалоговом режиме значений настроек уровнемера и функционирует на фоне (без остановки) основного алгоритма работы уровнемера. 14
4.2 Выбор позиции для корректировки (передвижение курсора по экрану) осуществляется коротким нажатием зеленой клавиши. 14
4.3 Изменение содержимого выбранной позиции осуществляется коротким нажатием красной клавиши, если курсор указывает на изменяемый параметр (установлен в позиции в пределах нижней строки). 14
4.4 Запись значения параметра настройки с экрана в энергонезависимую память блока осуществляется длинным нажатием красной клавиши. Факт завершения записи обозначается пропаданием курсора с экрана, при этом на экран выводится записанное значение. 14
4.5 Переход к следующему экрану просмотра и изменения настроек осуществляется коротким нажатием красной клавиши, если курсор указывает на название параметра (установлен в верхней строке). 14
4.6 Выход из режима просмотра и изменения настроек в режим индикации данных осуществляется длинным нажатием зеленой клавиши. 15
4.7 Перечисленные в пунктах 4.1…4.6 правила действительны для всех экранов настроек. 15
4.8 Параметры настроек, вводимые для различных типов датчиков приведены в таблице 3. 15
Источник
Блок сопряжения с датчиком
Органы индикации и управления блока. Режим индикации данных, просмотра и изменения настроек. Связь блока с электронно-вычислительными машинами верхнего уровня. Методы проверки ошибок и условия тайм-аута. Регистры данных и настроек, описание программ.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Закрытое акционерное общество “Альбатрос”
Блок сопряжения с датчиком БСД4
- Введение
- 1. Органы управления и индикации блока
- 2. Режим индикации данных
- 3. Режим просмотра и изменения настроек
- 4. Связь блока с эвм верхнего уровня
- 4.1 Общие сведения
- 4.2 Сообщения протокола MODBUS RTU
- 4.2.1 Структура сообщений
- 4.2.2 Описание режима RTU
- 4.2.3 Методы проверки ошибок
- 4.2.4 Условие тайм-аута
- 4.3 Поддерживаемые блоком функции протокола Modbus
- 4.3.1 Функция 01 — чтение состояния ключей блока
- 4.3.2 Функция 03 — чтение регистров настройки блока
- 4.3.3 Функция 04 — чтение регистров данных блока
- 4.3.4 Функция 05 — управление одиночным ключом
- 4.3.5 Функция 07 — чтение статуса блока
- 4.3.6 Функция 08 — диагностика линии связи
- 4.3.7 Функция 15 (0FН) — групповое управление ключами
- 4.3.8 Функция 16 (10Н) — запись регистров настройки блока
- 4.4 Ответ при ошибочной ситуации
- 4.5 Регистры блока
- 4.5.1 Регистры данных блока
- 4.5.2 Регистры настройки блока
- 5. Описание программы “бсд4 градуировочная таблица”
ВВЕДЕНИЕ
Настоящее руководство оператора содержит сведения о версии 005 программного обеспечения (ПО) блоков сопряжения с датчиком БСД4 и БСД5 (далее “блок”) и предназначено для обучения обслуживающего персонала работе с блоком и его программированию.
Документ содержит также сведения о протоколе связи блока с удаленным компьютером верхнего уровня (далее “ЭВМ”), принципах построения потоков данных между блоком и ЭВМ и информацию для разработки ПО ЭВМ, работающей с блоком.
Кроме настоящего руководства необходимо изучить руководство по эксплуатации на уровнемеры поплавковые ДУУ4МА УНКР.407631.004 РЭ.
Термины и определения, используемые в руководстве, выделены в месте их первого появления или толкования курсивом.
В содержание данного документа могут быть внесены изменения без предварительного уведомления.
БСД4, БСД5 являются товарными знаками ЗАО “Альбатрос”.
© 2011 ЗАО “Альбатрос”. Все права защищены.
1. ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ и индикации блока
индикация настройка регистр электронный
Блок имеет два режима индикации:
режим индикации текущих значений данных;
режим просмотра и изменения настроек.
В режиме индикации данных блок осуществляет опрос подключенного к нему датчика, производит вычисление и индикацию измеряемых параметров, а также формирует сигналы токовых выходов и управления ключами.
В режиме просмотра и изменения настроек блок продолжает выполнять те же функции и, параллельно, обеспечивает возможность настройки и тестирования.
ПО блока обеспечивает работу с различными типами датчиков в любой конфигурации. Поддерживаемые блоком типы датчиков и их краткие характеристики приведены в таблице 1.
Тип датчика, номер разработки
Измеряемые и вычисляемые параметры
Количество поплавков (датчиков температуры)
Тип чувствительного элемента
уровень (уровень раздела сред), объём, масса
уровень (уровень раздела сред), температура, объём, масса
уровень (уровень раздела сред), уровень раздела сред, объём и масса верхней фазы, объём нижней фазы
уровень (уровень раздела сред), уровень раздела сред, температура, объём и масса верхней фазы, объём нижней фазы
уровень (уровень раздела сред), давление, объём и масса верхней фазы, объём нижней фазы
уровень (уровень раздела сред), давление, температура, объём и масса верхней фазы, объём нижней фазы
уровень (уровень раздела сред), уровень раздела сред, давление, объём и масса верхней фазы, объём нижней фазы
уровень (уровень раздела сред), уровень раздела сред, давление, температура, объём и масса верхней фазы, объём нижней фазы
уровень (уровень раздела сред), температура, объём и масса верхней фазы, объём нижней фазы
уровень (уровень раздела сред), уровень раздела сред, температура, объём и масса верхней фазы, объём нижней фазы
уровень (уровень раздела сред), уровень раздела сред, уровень раздела сред, температура, объём и масса верхней фазы, объёмы нижних фаз
уровень (уровень раздела сред), уровень раздела сред, уровень раздела сред, уровень раздела сред, температура, объём и масса верхней фазы, объёмы нижних фаз
уровень, температура, гидростатическое давление, объём, плотность, объём, приведенный к 15 С, плотность, приведённая к 15 С, масса
уровень, уровень раздела сред, температура, гидроста-тическое давление, объём, плотность, объём, приведен-ный к 15 С, плотность, приведенная к 15 С, масса
плотность, температура, давление, плотность, приведённая к 15 С
На передней панели блока расположены два пятиразрядных восьмисегментных индикатора (далее “индикаторы”), образующие двухстрочный десятиразрядный дисплей, на который в процессе работы выводится необходимая информация.
Под дисплеем находятся две клавиши (красная и зеленая). При работе с дисплем используются два варианта нажатия клавиш:
короткое нажатие на клавишу заключается в кратковременном (не более двух секунд) нажатии на клавишу, при этом реакция наступает в момент отпускания клавиши;
длинное нажатие на клавишу заключается в продолжительном (не менее двух секунд) нажатии на клавишу до момента появления реакции, после чего клавиша может быть отпущена.
Также на передней панели блока расположены пять единичных светодиодных индикаторов, которые имеют следующее назначение:
“RUN” служит для индикации фазы приема по линии связи блока с датчиком (мигание происходит примерно три раза в секунду при наличии связи с датчиком);
“TxD” служит для индикации фазы передачи в линию RS-485;
“RxD” служит для индикации фазы приема по линии RS-485;
“Ключ 1” служит для индикации замкнутого состояния ключа 1;
“Ключ 2” служит для индикации замкнутого состояния ключа 2.
2. Режим индикации данных
После включения питания на дисплей блока выводится экран, содержащий название и номер версии ПО блока, который, для БСД4, имеет следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Для БСД5 данный экран имеет следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
ПО блока разделено на метрологически значимую и незначимую части. Данный экран содержит номер версии метрологически незначимой части ПО.
Так как восьмисегментный индикатор обладает малой информативностью и не позволяет вывести большинство букв русского алфавита, в качестве языка сообщений, выдаваемых блоком, выбран английский.
Далее блок входит в рабочий режим, при этом используются значения настроечных параметров, хранящиеся в его энергонезависимой памяти.
Переход к следующему экрану производится по любому нажатию на любую клавишу или автоматически, по истечении пяти секунд.
Если блоку удалось установить связь с датчиком, экран будет содержать тип подключенного датчика, например:
В данном случае к блоку подключен датчик типа ДУУ2М-16-1. При подключении к блоку датчика ДУУ2М или ДТМ2 с индексом “А” (например ДУУ2М-16А-1 или ДТМ2-0А) при выводе на экран типа датчика индекс “А” не отображается. Длинное нажатие на зеленую клавишу приведет к переходу в режим просмотра и изменения настроек (подробно рассматривается ниже). Короткое нажатие на любую клавишу приведет к выводу первого экрана данных датчика. Если в течение пяти секунд не произошло нажатия какой либо клавиши — переход к первому экрану данных датчика будет произведен автоматически.
Если блоку не удалось установить связь с датчиком, или обнаружена другая неполадка в работе, следующий экран будет содержать диагностическую информацию с кодом диагностики (в данном примере код равен одиннадцати):
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Коды диагностики, поддерживаемые блоком, приведены в таблице 2.
Номер диагностического сообщения и его расшифровка
01 неподдерживае-мая команда
Датчик не поддерживает принятую команду
Проверить тип датчика в канале измерений
Тип подключенного датчика отличается от приведенных в таблице 1
Проверить тип и исправность датчика в канале измерений
04 нет запрошенного канала
Датчик не имеет канала, параметры которого запрошены блоком
Проверить тип датчика в канале измерений
06 ошибка контрольной суммы
При обмене информацией блока с датчиком возникла ошибка контрольной суммы
При обмене информацией блока с датчиком произошел тайм-аут
09 тест датчика завершился со сбоем
Проверить исправность датчика в канале измерений
10 сбой канала измерения датчика
Неисправность канала измерения датчика, для каналов измерения уровней, возможно, на штанге чувствительного элемента (ЧЭ) датчика нет поплавка
Проверить исправность датчика в канале измерений, а для каналов измерения уровней — наличие поплавка на штанге ЧЭ датчика
Неисправность или отсутствие датчика
Проверить исправность и наличие датчика в канале измерений
После включения питания идет начальный набор значений параметров датчика
Дождаться появления рабочих значений пара-метров
Обнаружено нарушение целостности массива настроек блока
Проверить значения настроек в режиме настроек
Примечание — Диагностические сообщения с номерами 06 и 07 появляются при несовпадении скоростей обмена, установленных в блоке и датчике. Кроме того, данные сообщения могут возникать из-за нарушения целостности кабеля связи блока с датчиком и несоответствия характеристик кабеля требуемым.
Из экрана диагностики возможен переход только в режим просмотра и изменения настроек по длинному нажатию зеленой клавиши.
Первым экраном данных является экран пользователя, который служит для вывода значений параметров, заданных значениями настроек “привязка параметра к верхней (нижней) строке экрана”, подробно рассмотренными ниже. Одновременно на экран могут быть выведены два параметра. Если строка экрана настройками не привязана ни к какому параметру, то на месте параметра выводится надпись “noPAr” (от английского выражения NO PARAMETER — “нет параметра”). Если обе строки экрана ни к чему не привязаны — экран не выводится.
Экран может иметь, например, следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Остальные экраны данных содержат информацию о текущих значениях параметров, измеряемых датчиком (по одному параметру на экран). Состав, количество и последовательность вывода экранов определяются блоком автоматически и зависят от состава и количества параметров, измеряемых подключенным датчиком (то есть, от типа датчика). Все параметры выводятся в виде чисел с плавающей точкой. Если число отрицательное, знак “минус” выводится в крайней левой позиции строки.
Первый тип экрана данных служит для вывода значений уровней, измеренных датчиком, и может иметь, например, следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Уровень выводится в виде числа, содержащего точку, разделяющую его целую и дробную части (далее “число с плавающей точкой”). Позиция разделительной точки на экране может меняться в зависимости от количества разрядов целой и дробной частей выводимого значения. Значение уровня выводится в метрах. В правом нижнем углу выводится номер поплавка датчика (в данном случае номер поплавка равен единице).
Второй тип экрана данных служит для вывода значения температуры, измеренного датчиком, и может иметь, например, следующий вид:
Температура выводится в формате числа с плавающей точкой, в градусах Цельсия. В правом нижнем углу выводится номер канала температуры датчика.
Следующий тип экрана данных служит для вывода значения давления, измеренного датчиком (гидростатического давления для датчика ДУУ6), и может иметь, например, следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Давление выводится в формате числа с плавающей точкой, в мегапаскалях для датчиков ДУУ2М, ДИД1 и в килопаскалях для датчика ДУУ6.
Следующий тип экрана данных служит для вывода значения давления в газовой подушке резервуара (для датчика ДУУ6), и может иметь, например, следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Давление выводится в формате числа с плавающей точкой, в килопаскалях.
Следующий тип экрана данных служит для вывода значения объёма, рассчитанного блоком по градуировочной таблице резервуара, и может иметь, например, следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Объём выводится в формате числа с плавающей точкой, в кубических метрах. Цифра, следующая за обозначением параметра (в данном случае “2”) указывает номер верхнего поплавка, по которому рассчитан объём. В данном примере объём рассчитан между вторым и третьим поплавками (или между вторым поплавком и дном резервуара для двухпоплавковых датчиков).
Для датчиков уровня, кроме ДУУ6-1, объём рассчитывается для каждой фазы жидкости, уровень которой измеряется датчиком (количество рассчитываемых объёмов соответствует количеству поплавков датчика).
Для датчика ДУУ6-1 объём рассчитывается только для жидкости, находящейся между первым поплавком и дном резервуара.
Следующий тип экрана данных служит для вывода значения плотности, и может иметь, например, следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Плотность выводится в формате числа с плавающей точкой, в килограммах на один кубический метр.
Следующий тип экрана данных служит для вывода значения массы брутто продукта, и может иметь, например, следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Масса брутто выводится в формате числа с плавающей точкой, в тоннах. Для датчиков уровня, кроме ДУУ6-1, масса брутто рассчитывается для верхней фазы жидкости (находящейся между первым и вторым поплавками или между первым поплавком и дном резервуара для однопоплавковых датчиков).
Для датчиков ДУУ6-1 масса брутто рассчитывается для жидкости, находящейся между первым поплавком и дном резервуара.
Следующий тип экрана данных служит для вывода значения массы нетто продукта, и может иметь, например, следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Масса нетто выводится в формате числа с плавающей точкой, в тоннах. Порядок расчёта аналогичен порядку расчёта массы брутто.
Следующий тип экрана данных служит для вывода значения объема, приведенного к нормальным условиям (15 o C), и может иметь, например, следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Объём выводится в формате числа с плавающей точкой, в кубических метрах. Порядок расчёта аналогичен порядку расчёта массы брутто.
Следующий тип экрана данных служит для вывода значения плотности, приведённой к нормальным условиям (15 o C), и может иметь, например, следующий вид:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Плотность выводится в формате числа с плавающей точкой, в килограммах на один кубический метр. Порядок расчёта аналогичен порядку расчёта массы брутто.
Следующий тип экрана данных — экран номера версии метрологически значимой части ПО блока выглядит следующим образом:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Информация, представленная на экране, имеет служебный характер.
Следующий тип экрана данных — экран контрольной суммы метрологически значимой части ПО блока выглядит следующим образом:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Информация, представленная на экране, имеет служебный характер
Следующий тип экрана данных — экран диагностики. Если во время работы уровнемера происходит возникновение ошибки, которая диагностируется блоком, то на любом экране данных (за исключением экранов номера версии и контрольной суммы метрологически значимой части ПО) в верхней строке вместо значения параметра выводится надпись “At — X”, где X — код диагностического сообщения в соответствии с таблицей 2. Экран может иметь, например, следующий вид:
Смена экранов данных происходит циклически, начиная с экрана номера версии ПО блока, по короткому нажатию любой клавиши.
Длинное нажатие зеленой клавиши приводит к переходу к первому экрану просмотра и изменения настроек.
Указанные правила одинаковы для всех экранов данных.
3. РЕЖИМ просмотра и изменениЯ настроек
Режим просмотра и изменения настроек предоставляет пользователю возможность просмотра и оперативного изменения в диалоговом режиме значений настроек уровнемера и функционирует на фоне (без остановки) основного алгоритма работы уровнемера.
Символьные позиции экрана, доступные для корректировки, указываются курсором. Курсор представляется в виде мигания позиции, на которую он указывает, с периодом примерно равным одной секунде. Курсор может указывать на отдельный символ, строку символов или на разделительную точку.
Верхняя строка в экранах настроек содержит название параметра, нижняя — его текущее значение.
Выбор позиции для корректировки (передвижение курсора по экрану) осуществляется коротким нажатием зеленой клавиши.
Изменение содержимого выбранной позиции осуществляется коротким нажатием красной клавиши, если курсор указывает на изменяемый параметр (установлен в позиции в пределах нижней строки).
Если курсор указывает на табличный параметр, то выбор его нового значения осуществляется перебором возможных вариантов из предлагаемого ряда.
Если курсор указывает на цифру числа, то возможные варианты для выбора представляют собой цифры от ноля до девяти, а также знак “минус”. Выбор знака “минус” возможен только в крайней левой позиции строки.
Если курсор указывает на разделительную точку, то короткое нажатие зеленой клавиши приводит к ее смещению на один десятичный разряд вправо, что позволяет задавать разрядность целой и дробной частей чисел с плавающей точкой.
Запись значения параметра настройки с экрана в энергонезависимую память блока осуществляется длинным нажатием красной клавиши. Факт завершения записи обозначается пропаданием курсора с экрана, при этом на экран выводится записанное значение.
Курсор вновь выводится на экран коротким нажатием любой клавиши.
Переход к следующему экрану просмотра и изменения настроек осуществляется коротким нажатием красной клавиши, если курсор указывает на название параметра (установлен в верхней строке).
Если перед этим была произведена корректировка параметра без сохранения его в энергонезависимой памяти блока, то скорректированное значение теряется и действующим остается старое значение.
Состав и последовательность экранов просмотра и изменения настроек зависят от типа подключенного датчика.
Выход из режима просмотра и изменения настроек в режим индикации данных осуществляется длинным нажатием зеленой клавиши.
Перечисленные в пунктах 4.1…4.6 правила действительны для всех экранов настроек.
Параметры настроек, вводимые для различных типов датчиков приведены в таблицах 3 и 4.
Источник
Предложите, как улучшить StudyLib
(Для жалоб на нарушения авторских прав, используйте
другую форму
)
Ваш е-мэйл
Заполните, если хотите получить ответ
Оцените наш проект
1
2
3
4
5
Скачать опросный лист
Опросный лист для подбора уровнемера
* — поля обязательны для заполнения
| Способ измерения |
Контактный Бесконтактный |
| Контролируемая среда | |
| Плотность среды, кг/м3 | |
| Рабочая температура контролируемой среды, °С | от до |
| Рабочее давление контролируемой среды, МПа | до |
| Измерение уровня раздела сред многофазных жидкостей |
Да (количество уровней раздела) Нет |
| Измерение температуры контролируемой среды |
Да (количество точек контроля по высоте) Нет |
| Измерение давления контролируемой среды |
Да Нет |
| Измерение объема контролируемой среды |
Да Нет |
| Измерение плотности контролируемой среды |
Да Нет |
| Измерение массы контролируемой среды |
Да Нет |
| Тип емкости (технологического аппарата) |
Вертикальный резервуар Горизонтальный резервуар Нефтегазосепаратор Дренажная емкость Выносная камера Бункер для сыпучих сред Другое указать |
| Наличие особых условий (парение, пена, пыль, волнение поверхности, внутренние элементы емкости – нагреватели, лестницы-указать) | |
| Объем емкости, м3 | |
| Высота емкости, мм | |
| Диаметр условного прохода установочного фланца (Ду), мм | |
| Интерфейс |
Токовый 4-20 мА RS-485, протокол Modbus RTU HART-протокол |
| Маркировка взрывозащиты |
Exib Exia Ex d без взрывозащиты |
| Индикация в операторной |
Да Нет |
| Индикация на резервуаре |
Да Нет |
| Температура окружающей среды, °С | от до |
-
Ramzai
- здесь недавно
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 21 июл 2017, 10:31
- Имя: Никита
Блок сопряжения с датчиком БСД4
Сообщение
Ramzai » 25 июл 2017, 08:47
Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста есть блок БСД4 и датчик давления siemens sitrans возможно ли их заставить работать вместе ?
-
alex45
- шаман
- Сообщения: 904
- Зарегистрирован: 30 сен 2016, 15:22
- Имя: Соловьев Алексей Леонидович
- Страна: Россия
- город/регион: Иваново
- Благодарил (а): 21 раз
- Поблагодарили: 153 раза
Блок сопряжения с датчиком БСД4
Сообщение
alex45 » 26 июл 2017, 09:19
Нет.
Читаем руководство на БСД4:
Для подключаемого датчика блок обеспечивает:
— прием и передачу информации в асинхронном полудуплексном
режиме по внутреннему протоколу ЗАО “Альбатрос”;
Если протокол внутренний, то БСД4 будет работать только с датчиками «Альбатрос».
- Назад
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- Далее
- Страница 5 из 15
Рекомендуемые сообщения
-
#101
Подскажите пожалуйста , после 2 лет работы станок стал периодически выдавать «ошибка привода х:1» станок 16А20ф3с15 чпу nc201 привод амрон его проверили у него нет ошибок ? где искать надоумьте
Изменено 01.08.2018 09:14 пользователем ЖукВладимир
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#102
А при этом серво ошибка по Х какая?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#103
Вал, нет никакой , сам привод ошибку не выдаёт , есть сообщение 4_65 ошибка привода оси
Изменено 01.08.2018 13:01 пользователем ЖукВладимир
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#104
Сервоошибка(рассогласование) индицируется на ЧПУ. На приводе ее нет. На NC 201 ошибку можно увидеть вроде бы просто листая индикацию. На NC110 забить UCV=2.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#105
Вал, ок посмотрю завтра когда выскочит в данный момент поставил KV= 10 , ошибка пока больше не появлялась, если честно я не могу найти как эту ошибку посмотреть где её искать? сори
Изменено 01.08.2018 13:27 пользователем ЖукВладимир
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#106
Посмотрел в описании 4 65. Именно сервоошибка оси. На ходу понаблюдайте за рассогласованием, возможно даже просто туговато стало, смазки мало. Возможно и параметры подкорректировать. Здесь в начале темы есть рекомендации.
Изменено 01.08.2018 13:26 пользователем Вал
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#107
Вал, да в начале я видел уже взял на заметку , но ошибка может выскочить даже если он просто стоит на месте , изменяя параметры добился рассогласование во втором знаке после запятой)))))))) от Z сильно отличается там до 1 доходит и её при этом не выбивает
Изменено 01.08.2018 13:40 пользователем ЖукВладимир
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#108
До 1мм доходит наверное на ходу. Чем выше скорость, тем больше рассогласование, это нормально. А в покое обычно микроны или сотки шевелятся. Величина допустимого рассогласования тоже параметрами определяется. Возможно и разный допуск по осям забит.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#109
Ребят спасибо оч. помогли всё пока работает без сбоев , вот хочу тоже выложить интересный документ может кому пригодится:
Регулировка привода на станке с помощью ЧПУ серии NC
Для нормальной регулировки привода по скорости и напряжению необходимо:
Регулировка привода осуществляется инструкцией GM0= максимальная скорость, KC, KV
KC — определяет эталонное напряжение в вольтах, соответствующее максимальной скорости оси. Считается целесообразным объявлять это значение: 7.5
KV — определяет константу усиления в сек-1; Обычно KV = 16.667, что соответствует добротности привода, равной 1.
При установке KC и KV, написанных выше, при движении со скоростью 1 м/мин сервоошибка (UCV=2) в ручном (автоматическом, кадр, и MDI при UEP=1) режиме должна равняться 1 мм. Если ошибка превышает 1мм, то необходимо уменьшить пропорционально максимальную скорость в инструкции GM0, если ошибка меньше 1мм, то соответственно увеличить. После такой наладки при движении с отключённой скоростной компенсацией у вас будет меняться рассогласование на оси в 3-ем знаке после запятой. Рекомендованные ускорения в инструкциях RAP и MAN 100-200мм/сек2 . Если у Вас и после этого будет перебег, необходимо ускорения ставить 60-90 мм/сек 2 . Если и это не помогло, то, возможно, нужно подрегулировать привод или уменьшить коэффициент KV до 10. Если это опять не помогло, то все движения станка выполнять с UEP=1. Расчет величины напряжения для управления следящим приводом выполняется по формуле (5): U = (e х KV + VFF) x KC (5) где: e — максимально допустимое значение рассогласования в мм; KV — коэффициент усиления (добротность привода) в с -1; VFF — значение скоростной компенсации в мм/мин; KC — коэффициент пропорциональности, представляющий собой константу ЦАПа (ее значение зависит от его характеристик) и переводящий расчетное значение в вольты. Вводом с клавиатуры УЧПУ команды UEP = 1 скоростная компенсация отменяется. При этом режиме работы, введя с клавиатуры команду UCV=2, на видеоэкране можно посмотреть величину рассогласования, которая рассчитывается по формуле (6):
Vзад.
e = ——— (6)
KV x 60
Отмена команды UEP = 1 выполняется командой UEP = 0.
Изменено 03.08.2018 05:14 пользователем ЖукВладимир
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#110
<b>ЖукВладимир «При установке KC и KV, написанных выше, при движении со скоростью 1 м/мин сервоошибка (UCV=2) в ручном (автоматическом, кадр, и MDI при UEP=1) режиме должна равняться 1 мм. Если ошибка превышает 1мм, то необходимо уменьшить пропорционально максимальную скорость в инструкции GM0, если ошибка меньше 1мм, то соответственно увеличить»</b>,
Не максимальную скорость, а второй параметр инструкции GM0, т.е. Кс.
По крайней мере именно так настраивали рассогласование в 1 мм на приводе BSD-16, с платой ЦИП.
Рассогласование мы победили, а вот дальше туши свет: через программу Balt-Monitor пытаемся настроить ЭП и пока бредятина какая-то:
Играем параметрами регулятора положения р500-..
Выставляю Кv = 100 — привод очень жесткий, в моторе появляются вибрации, когда мотор от оси сняли и подключили на полу, он аж чуть не подпрыгивал, зато позицию в микрон держал, дрейфа не было.
Выставляю меньший Кv=40 — вибрации пропадают, но появляется дрейф в сотку, две при удержании позиции.
Как разорвать этот замкнутый круг? Требуемая точность позиционирования ирования оси не более 2 микрон
Изменено 22.08.2018 21:37 пользователем mablos
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#111
mablos, вы не с того конца начали настройку, сначала настраивайте привод на станке, без ЧПУ.
Задание от программы функциональным генератором, там же и осциллограф.
Последовательно, вначале в режиме Регулятора тока, отключаете Кi тока, настраиваеnt Kp. После настраиваете Ki.
Переключаете в Регулятор скорости, отключаете Ki скорости и настраиваете Kp скорости. После настраиваете Ки скорости.
Переключаете в Регулятор положения и проверяете перемещения. При правильной настройке контуров тока и скорости, донастройка контура положения не требуется, оставляете дефолтной.
После масштабируете множитель на входе преобразователя, настраиваете разрядность и дискретность ЦИП ЧПУ перемычками.
Если все правильно сделано, механика исправна, то настройка KV параметра GMx не нужна, оставляйте 16,667
Изменено 23.08.2018 05:22 пользователем pchel
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#112
Согласен, начали с хвоста, но какие советы давали от БС, так и действовали тащемта.
В контура тока, скорости не лез, понадеялся на настройку спецов БалтСистем, ибо они приезжали ставить преобразователи BSD. Но они настраивали управление по ЦАП, каменного цветка не вышло, поставили плату ЦИП.
после установки платы косяк был в позиционировании: ось приезжала в координату, и начинала вокруг неё плясать в диапазоне 0,02мм (ШВП туда-сюда крутила).
Увеличивая жёсткость в контуре положения удавалось убрать осцилляцию в статичном положении, но при движении появлялись жуткие вибрации.
Сейчас, через BaltMonitor, установили в параметрах входов ЭП: «числитель ЦИП» = 1, «знаменатель ЦИП» = 2. Тестим. В тесте на рассогласование выявили рассогласование = 2 мм при скорости 1000 мм/мин, хотя должно быть 1 мм (и когда знаменатель ЦИП был равен 1 этот 1 мм в рассогласовании был нами настроен).
Выявили ещё один интересный момент: при движении по 0,01мм штурвалом: не всегда, но есть перелёт. Т.е. вместо 0,01 мм ось проезжает сначала 0,013-0,017 мм, а затем с секундной задержкой отыгрывает лишнее, и занимает требуюмую позиции (с удовлетворительной точностью).
Вопросов ещё много, но пока интересно с рассогласованием понять, верно/нет и ещё, в контуре скорости есть параметры ЭП р400 «ограничение положительной команды» и р401 «ограничение отрицательной команды». Мотор у нас 3000 об/ мин (макс. по ТХ), в параметрах р400 и р401 стоит 3300. Это верно?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#113
Но они настраивали управление по ЦАП, каменного цветка не вышло, поставили плату ЦИП.
Нет никакой разницы ЦИП или ЦАП, в случае аналога настройка заканчивается на регуляторе скорости, преобразователь остается в этом же режиме.
р400 «ограничение положительной команды» и р401 «ограничение отрицательной команды». Мотор у нас 3000 об/ мин (макс. по ТХ), в параметрах р400 и р401 стоит 3300. Это верно?
Да, это аварийное ограничение.
Обратите внимание на разрядность ЦИП в ЧПУ, он может выдавать до 2 МГц, тогда как старые версии привода (CSD) могли переварить 161 кГц (я экспериментировал). Как дела в современных BSD — не проверял.
В любом случае все надо делать последовательно, не начав снизу и не отстроив каждый параметр, добиться отличного результата не получится.
Настройки преобразователя надо делать на станке, с подцепленной механикой. В случае разной массы координат, оптимальные параметры выходят разные
С ЦИП, получается добиться колебаний сервоошибки 0-1 в последнем, четвертом разряде после запятой, т.е. 0,1 мкм.
Ускорение координаты во втором параметре инструкций RAP и MAN = от 1000 до 2000 мм*с2 , без превышения номинального момента двигателя.
На станке линейки? Откуда берется ОС по положению на ЧПУ?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#114
Если вы раскручиваете до номинальных 3000 об., то при множителе ЦИП 1:1 эти обороты будут при
3000*12000/60=600000
входной частоте 600 кГц., а вход преобразователя, скорее всего, это не умеет.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#115
Здравствуйте форумчане! На моем токарном со стойкой Балт-Систем NC202 есть такая особенность. Если не удалить корректор инструмента и запрограммировать такой же, то корректор удаляется. Соответственно если кто то прописал в MDI инструмент с которого начинается программа, то корректор стирается при старте программы и получается большой бум. Скажите пожалуйста это у всех Балт-Систем так или это особенности моего станка?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#116
Petuchov, если в MDI проведен ТХ без корректора, то в AUTO ТХ.Х корректор не обновляет, я правильно понял вопрос?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#117
Нет не правильно. Если два раза подряд прописать один и тот же корректор Tx.x, то корректор вообще сбрасывается.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#118
Смотреть в логике как AGTOL проходит при смене инструмента.
Я так делаю:
; ===== ОБНОВЛЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА AGTOL=====
U10K16 = !F.AGTOL + [ !FM6 = 1 ]
U10K21 = T53D * / U10K16
T53I (100 ) = !F.AGTOL + T53D
!F.AGTOL = !0
; U10K16 — сброс визуализации Т на дисплее ( REGTOL )
; U10K21 — запрос на обновление инстр ( AGTOL )
; T53 — таймер запрос на обновление инструм
; !F.AGTOL — флаг обновить коррекцию инструмента в AGTOL, бит, прилетает из этапов цикла смены.
; !FM6 — этапы цикла смены, байт.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#119
Здравствуйте форумчане! Нужна ваша помощь!
Станок токарный 16к20, нц210, привода КEB, датчики на швп, к чпу подключены через привод.
НЕОЖИДАННО во второй половине дня стали вырубаться привода при занулении по обеим координатам. вырубаются при достижении большой скорости. если ось находится рядом с 0 меткой, разогнаться не успевает и зануляется нормально. выскакивает ошибка X:1 или Z:1. не могу понять что могло произойти? и куда завтра копать?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#120
cia69, в ручном на скорости быстрого хода нормально едет?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#121
работали на 50 процентов БХ т.к. вырубались привода, но в остальном всё работало
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#122
работали на 50 процентов БХ т.к. вырубались привода, но в остальном всё работало
Вероятно большое рассогласование. В этом случае надо поправить параметр POS в файле AXFIL
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#123
POS 0.05,15
ошибка рассогласования
X 0.0055
Z 0.0670
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#124
при перемещениях всё возвращается к этим значениям и удерживается + — сотка
на ускоренном перемещении 50% ошибка рассогласования доходит до 20
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#125
ошибка рассогласования доходит до 20
20 мм?
Покажите файлы AXCFIL и PGCFIL.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
- Назад
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- Далее
- Страница 5 из 15
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти
-
Последние посетители
0 пользователей онлайн
Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу