Бульдозер дст урал ошибки

Коды неисправности ДСТ ТМ10, коды ошибок ТМ10 контроллера ГСТ ДСТ-УРАЛ

  1. CAN_DIAG — Общая ошибка CAN шины.
  2. STATUS_SAFETY_SWITCH -Цепь выключателя безопасности разомкнута.
  3. STATUS_START_CONDITION -При включении контроллера джойстик находился не в нулевом положении.
  4. POTI_SPEED — Обрыв / короткое замыкание в цепи потенциометра хода.
  5. POTI_STEER — Обрыв / короткое замыкание в цепи потенциометра руления.
  6. POTI_SET_DIESEL_RPM — Обрыв / короткое замыкание в цепи задатчика оборотов.
  7. POTI_BRAKE_PEDAL -Обрыв / короткое замыкание в цепи потенциометра.
  8. STATUS_DRIVE_ANA_CAN_DIFF -Разница между аналоговыми и цифровыми данными линии движения.
  9. STATUS_STEER_ANA_CAN_DIFF -Разница между аналоговыми и цифровыми данными линии руления.
  10. SEN_DIESEL_SPEED — Неисправность датчика оборотов дизеля.
  11. SEN_SPEED_MOTOR_L — Неисправность датчика скорости левого гидромотора.
  12. SEN_SPEED_MOTOR_R — Неисправность датчика скорости правого гидромотора.
  13. SEN_HI_PRESSURE_L — Неисправность датчика рабочего давления левого борта.
  14. SEN_HI_PRESSURE_R — Неисправность датчика рабочего давления правого борта.
  15. STATUS_NO_PRESSURE_IN_BRAKES — Нет давления в линии растормаживания.
  16. STATUS_DIESEL_START — Нет информации о запуске дизеля.
  17. CAN_EEC1 — Нет посылки EEC1 в CAN шине.
  18. CAN_ELOBAU_A — Нет посылки в CAN шине от джойстика Elobau.
  19. CAN_ELOBAU_B — Нет посылки в CAN шине от джойстика Elobau.
  20. CAN_HG405_JOYST — Нет посылки в CAN шине от джойстика Bosch.
  21. STATUS_PARKING_BRAKE_SWITCH — Не верное состояние стояночного тормоза при джойстике отклоненном положении.
  22. PWM_PUMP_LEFT_FORW — Неисправность в линии электромагнита левого насоса движения вперед.
  23. PWM_PUMP_RIGHT_FORW — Неисправность в линии электромагнита правого насоса движения вперед.
  24. PWM_PUMP_LEFT_REV — Неисправность в линии электромагнита левого насоса движения назад.
  25. PWM_PUMP_RIGHT_REV — Неисправность в линии электромагнита правого насоса движения назад.
  26. PWM_MOTOR_LEFT — Неисправность в линии электромагнита левого гидромотора.
  27. PWM_MOTOR_RIGHT — Неисправность в линии электромагнита правого гидромотора.
  28. OUT_DIG_BRAKES — Неисправность в линии электромагнита линии растормаживания.
  29. STATUS_STARTLOCK — Ошибка запуска приложения.
  30. CAN_1 — Неисправность шины CAN1.
  31. SUPPLY_VB_HIGH — Напряжение питания выше 32В.
  32. SUPPLY_VB_LOW — Напряжение питания ниже 18В.
  33. SUPPLY_VSS1 — Выходное напряжение стабилизатора ниже 4,5В или выше 5,5В.
  34. SUPPLY_VSS2 — Выходное напряжение стабилизатора ниже 9,5В или выше 10,5В.
  35. CAN_TIMEOUT — Ошибка работы CAN шины.
  36. PWRON_SUPPLY_VB_LOW — Ошибка напряжения питания контроллера.
  37. PWRON_SUPPLY_VSS — Ошибка напряжения питания датчиков.
  38. PWRON_HWMONITOR_1 — Неисправность контроллера.
  39. PWRON_STARTCONDITION_1 — Ошибка запуска приложения.
  40. PWRON_ENGINE_SPEED — Ошибка оборотов дизеля.
  41. PWRON_HWMONITOR_2 — Неисправность контроллера.
  42. PWRON_STARTCONDITION_2 — Ошибка запуска приложения.
  43. PWRON_SAFOUT_CABLE_BRAKE — Обрыв общей линии выходов насосов.
  44. PWRON_SAFOUT_SHORT_CIRCUIT — Короткое замыкание общей линии выходов насосов.
  45. PWRON_POWERSWITCH_1 — Ошибка ключа 1 питания силовых выходов.
  46. PWRON_POWERSUPPLY — Ошибка напряжения питания контроллера.
  47. PWRON_POWERSWITCH_2 — Ошибка ключа 2 питания силовых выходов.
  48. PWRON_REVERSE_POWER — Подача напряжения обратной полярности.
  49. PWRON_EMERGENCY_STOP — Аварийная остановка.
  50. PARAM_CURVE_SET_DIESEL_RPM — Задан не корректный параметр.
  51. PARAM_CURVE_STEER_REDUCTION — Задан не корректный параметр.
  52. PARAM_CURVE_COUNTER_ROTATION — Задан не корректный параметр.
  53. PARAM_RAMP_DRIVE — Задан не корректный параметр.
  54. PARAM_RAMP_STEER — Задан не корректный параметр.
  55. PARAM_RAMP_COUNTER_ROTATE — Задан не корректный параметр.
  56. PARAM_PI_SPEED_CONTROL — Задан не корректный параметр.
  57. PARAM_PID_LLC — Задан не корректный параметр.
  58. PARAM_PI_DPC — Задан не корректный параметр.

ООО «А-сервис ДСТ»
С уважением к Вам и Вашему делу,
Султанов Дамир Раузирович,
Челябинская область, г. Челябинск,
моб. +79000-278-290
http://aservicedst.ru/

ДСТ-УРАЛ не заводится

Бульдозер ДСТ-10 Урал

Спецтехника ДСТ-УРАЛ очень надежная техника и редко подводит. Но даже и у нее иногда случаются поломки. Бывает очень неприятная ситуация, когда двигатель ДСТ-УРАЛ заглох и не хочет заводиться. При этом на дисплее панели приборов горит сообщение с соответствующим описанием кода ошибки неисправности. Но бывают и исключения, когда ошибки не высвечиваются. Специалистами нашей компании накоплен солидный опыт по диагностике и ремонту описываемых неисправностей. Есть два кардинально различных вариантов «незапуска» двигателя:

  1. При повороте ключа в замке зажигания, стартер прокручивает двигатель экскаватора
  2. Стартер не включается и не крутит двигатель

Постараюсь более подробно рассказать про каждый из вариантов неисправности техники.

Запуск двигателя на выезде

Специалистами нашего предприятия накоплен огромный опыт оказания услуг по запуску двигателя ДСТ-УРАЛ, когда техника заглоха при выполнении работ. У нас имеются автомобили техпомощи, опытные мастера готовые в любой момент приехать на помощь. Специализированное диагностическое оборудование.

Не крутит стартер ДСТ-УРАЛ

Если система управления вышеуказанной техники при повороте ключа зажигания на старт, не включает стартер, то причина поломки заключается в электрическом оборудовании или электронных системах грузовика. Причины могут быть следующие:

  • Неисправность блока реле и предохранителей
  • Отсутствие контактов в разъемах электропроводки
  • Неисправность главного реле грузового автомобиля
  • Выход из строя замка зажигания Выход из строя стартера
  • Обрыв или замыкание шины КАН
  • Отсутствие “массы”
  • Отсутствие напряжения питания на блоке управления двигателем
  • Обрыв или замыкание жгута проводки
  • Неисправность втягивающего реле стартера
  • Выход из строя замка зажигания
  • Выход из строя блока управления двигателем

не заводится спецтехника ДСТ-УРАЛ

Стартер крутит — не заводится

Если стартер описываемой техники при повороте ключа в замке зажигания крутится, но при этом мотор не подает никаких признаков. Причина неисправности может заключаться как в электрооборудовании автомобиля, так и в механике. Неисправности автоэлектрики могут быть как описанные выше, кроме неисправностей связанных со стартером и его цепями, плюс следующие причины:

  • Неисправность топливного насоса высокого давления (ТНВД)
  • Механическая поломка двигателя
  • “Завоздушивание“ топливной аппаратуры
  • Неисправность иммобилайзера
  • Отсутствие солярки в баке
  • Засорение топливного фильтра
  • Неисправность чипа в ключе
  • Засорение топливопроводов
  • Поломка обратного клапана
  • Механические неисправности форсунок

Приборная панель бульдозеров завода «ДСТ-УРАЛ»

Описание последних разработок

Эксплуатируя бульдозер, оператору необходимо следить за параметрами работы двигателя и трансмиссии, в любой момент быть готовым принять правильное решение, быстро считать информацию при возникновении ошибок или нештатных ситуаций в системе управления машиной. Для удобного отображения данной информации на бульдозерах завода «ДСТ-УРАЛ» устанавливаются приборные панели собственного производства.

Сейчас приборная панель машин «ДСТ-УРАЛ» находится на третьем этапе своей эволюции, но для начала давайте познакомимся с ее «предками».

Самая старшая версия приборной панели устанавливается на все машины первого поколения. В ее состав входят модуль скорости и ошибок МСО-1 и модуль индикации МИ-2. Это самый простой блок в линейке, он позволяет отображать состояние до 16 датчиков в системе. Пришел на замену морально устаревшим блокам на основе ламп накаливания. Работает с основными типами датчиков: НЗ (нормально замкнутый), НР (нормально разомкнутый), вход напряжения. Имеет встроенную систему диагностики, которая позволяет при включении определить исправность всех индикаторов. Применение современных светодиодов позволяет достичь высокой степени информативности как в темное время суток, так и в яркий солнечный день.

Приборная панель бульдозеров первого поколения

При возникновении ошибки на индикаторе загорается ее номер. Если ошибка может привести к серьезным последствиям, то загорается светодиод рядом с условно-графическим отбражением ошибки. Отличается простотой и надежностью.

Средняя по «возрасту» модель приборной панели устанавливается на бульдозеры второго поколения. Состоит из МСО-01 и МИ-3.

МИ-3 – это развитие блока МИ-2 в сторону цифровой машины. Основа – CAN-шина. Применение шины позволило сократить количество подводимых проводов к блоку с 18 до 4 (2 провода питания, 2 провода CAN-шины). Появилась возможность необходимые индикаторы продублировать звуковой сигнализацией.

Приборная панель бульдозеров второго поколения

Кроме этого модуль имеет выходы для подключения стандартных распространенных отечественных стрелочных указателей (давления, температуры, счетчик моточасов, вольтметр), что позволяет с минимальными затратами перевести весь щиток приборов на CAN-шину. Благодаря этому решению конструкторский отдел завода имеет возможность модернизировать технику сторонних предприятий, не обладающих данными технологиями, внедрять современную CAN-шину и контроллер управления без изменения щитка приборов и органов управления.

Самая современная приборная панель, оснащенная резистивным тач-скрином и цветным 7- или 10-дюймовым дисплеем. Процессор iMX6 Solo обеспечивает комфортное отображение параметров машины в динамике. Экран обладает собственной системой подогрева, что позволяет ему быстро начинать работу даже при очень низкой температуре воздуха в кабине.

Современная приборная панель с тач-скрином

Соединение со всей системой бульдозера по CAN-шине позволяет отображать любые параметры, которые анализирует контроллер бульдозера.

По запросу потребителя дополнительно есть возможность подключить до двух видео­камер для вывода изображений на дисплей.

Дисплей работает под операционной системой Linux, благодаря программной гибкости и цифровой шине данная система позволяет в минимальные сроки вводить новые полезные функции и отображать весь набор параметров машины без изменения проводки. Как следствие экономятся ресурсы инженерно-конструкторского штата, интеграция новых параметров по требованию заказчика не превышает стандартного срока производства машины. По мере разработки новых функций и интерфейсов программистами завода пользователь машины может обновлять прошивку дисплея и бесплатно расширять функционал машины, систему диагностики и управления.

На данный момент дисплей содержит в себе 4 экрана.

На главном экране отображены тахометр, температура масла в трансмиссии, давление масла в двигателе, температура охлаждающей жидкости и уровень топлива, напряжение бортовой сети, выбранное навесное оборудование и номер передачи.

Основной экран

В верхней строке отображено: состояние CAN-шины (зеленый кружок – исправна, красный – нет), текущая дата и время, наработка моточасов, бортовое напряжение, номер передачи и выбранное навесное оборудование: отвал, плавающий режим или рыхлитель, а также температура наружного воздуха.

В случае необходимости по бокам появляются красные значки неисправности систем гидравлики или дизеля, а также индикатор нажатой кнопки безопасности, индикатор стояночного тормоза и индикатор работы фандрайва.

Экран трансмиссии представляет собой набор цифровых табло и стрелочных указателей, которые отображают основные контролируемые параметры гидростатической трансмиссии.

Экран трансмиссии

На экране отображены температура масла трансмиссии, давление в левом и правом бортах, давление растормаживания фрикционов бортовых редукторов, а также тахометр.

Экран «ошибки контроллера ГСТ» – это список ошибок, которые возникли в процессе работы. На изображении показан пример отображения ошибок. При корректной работе машины ошибки отсутствуют.

Экран «Ошибки контроллера ГСТ»

Четвертый – информационный экран предназначен для отображения сервисной информации: наработка, время до технического обслуживания, серийный номер машины и версия прошивки контроллера.

Информационный экран

В дальнейшем, по мере серийного перехода к сенсорной приборной панели с новым графическим интерфейсом, появится окно диагностики бульдозера и настройки параметров машины, что значительно снизит затраты на диагностику и сервисное обслуживание. Исчезает необходимость во множестве физических кнопок, что позволяет внедрять новые удобные параметры регулирования: регулировка скорости любого «дворника» кабины, настройка куда и сколько брызгать воды, включение любой из фар по отдельности со своей настройкой яркости, настройки управления и экосистемы, уровни задержки реакции джойстика, отклика педали и ДВС, настройки систем безопасности, различные таймеры.

Из крупных нововведений можно отметить, что в 2020 г. в одной из следующих версий прошивки появится дополнительный экран для отображения положения отвала относительно рамы бульдозера. В этом же экране можно будет ввести значение углов отвала для установки его в необходимое положение в автоматическом режиме по углу резания и высоте. Положение отвала устанавливается либо относительно рамы, либо относительно горизонта и поддерживается до тех пор, пока система не будет отключена. Данная опция – система управления отвалом – позволяет потребителю получить расширенные возможности работы с бульдозером за счет установки двух инерциальных датчиков (на раме и отвале). В итоге потребитель получает базовый функционал системы нивелирования, а стоимость машины не изменяется, так как данная система входит в базовую комплектацию в отличие от ближайших конкурентов, которые устанавливают подобные импортные системы за огромные деньги.

В целом потенциал электронного дисплея и CAN-управления всеми операциями машины безграничен. На начальных этапах это облегчение работы машиниста, часть функций человека будет брать на себя машина. Облегчаются управление и сервис, растет удобство и дружелюбность системы. Конечная цель – дистанционное управление и беспилотные технологии.

Источник

ДСТ-УРАЛ не заводится

Бульдозер ДСТ-10 Урал

Спецтехника ДСТ-УРАЛ очень надежная техника и редко подводит. Но даже и у нее иногда случаются поломки. Бывает очень неприятная ситуация, когда двигатель ДСТ-УРАЛ заглох и не хочет заводиться. При этом на дисплее панели приборов горит сообщение с соответствующим описанием кода ошибки неисправности. Но бывают и исключения, когда ошибки не высвечиваются. Специалистами нашей компании накоплен солидный опыт по диагностике и ремонту описываемых неисправностей. Есть два кардинально различных вариантов «незапуска» двигателя:

  1. При повороте ключа в замке зажигания, стартер прокручивает двигатель экскаватора
  2. Стартер не включается и не крутит двигатель

Постараюсь более подробно рассказать про каждый из вариантов неисправности техники.

Запуск двигателя на выезде

Специалистами нашего предприятия накоплен огромный опыт оказания услуг по запуску двигателя ДСТ-УРАЛ, когда техника заглоха при выполнении работ. У нас имеются автомобили техпомощи, опытные мастера готовые в любой момент приехать на помощь. Специализированное диагностическое оборудование.

Не крутит стартер ДСТ-УРАЛ

Если система управления вышеуказанной техники при повороте ключа зажигания на старт, не включает стартер, то причина поломки заключается в электрическом оборудовании или электронных системах грузовика. Причины могут быть следующие:

  • Неисправность блока реле и предохранителей
  • Отсутствие контактов в разъемах электропроводки
  • Неисправность главного реле грузового автомобиля
  • Выход из строя замка зажигания Выход из строя стартера
  • Обрыв или замыкание шины КАН
  • Отсутствие “массы”
  • Отсутствие напряжения питания на блоке управления двигателем
  • Обрыв или замыкание жгута проводки
  • Неисправность втягивающего реле стартера
  • Выход из строя замка зажигания
  • Выход из строя блока управления двигателем

не заводится спецтехника ДСТ-УРАЛ

Стартер крутит — не заводится

Если стартер описываемой техники при повороте ключа в замке зажигания крутится, но при этом мотор не подает никаких признаков. Причина неисправности может заключаться как в электрооборудовании автомобиля, так и в механике. Неисправности автоэлектрики могут быть как описанные выше, кроме неисправностей связанных со стартером и его цепями, плюс следующие причины:

  • Неисправность топливного насоса высокого давления (ТНВД)
  • Механическая поломка двигателя
  • “Завоздушивание“ топливной аппаратуры
  • Неисправность иммобилайзера
  • Отсутствие солярки в баке
  • Засорение топливного фильтра
  • Неисправность чипа в ключе
  • Засорение топливопроводов
  • Поломка обратного клапана
  • Механические неисправности форсунок

Тэги: дст урал ошибка двигателя;

Источник

8.2.4. Неисправности — Трансмиссия Гидромеханическая НА ТРАКТОРАХ Т10М

Перегрев ГМТ

На указателе температуры удерживается температура
выше 100 °С

1.

Воздух в гидросистеме:

–

воздух поступает через слабо затянутые соединения труб;

Подтянуть соединения

Ключ гаечный 12×13

–

низкий уровень масла

Долить масло

Воронка, ключ гаечный 41×46

Продолжение таблицы 8.1

Неисправность, внешнее проявление
и причина

Способ устранения

Инструмент и принадлежности

Низкое давление масла в системе питания гидротрансформатора

Загорается контрольная лампа минимального давления в ГТР

1.

Завис в открытом положении клапан регулирования давления масла на входе или выходе из гидротрансформатора

Промыть клапан выхода из ГТР:

– снять левый полик в кабине;

– снять клапан выхода из ГТР, разобрать, промыть, установить на место;

– вывернуть датчик аварийного давления на выходе из ГТР;

– ввернуть в посадочное место датчика штуцер с рукавом высокого давления и манометром;

– запустить дизель и проверить давление настройки клапана, при необходимости его отрегулировать, на давление от 0,22 до 0,28 МПа, изменив количество шайб с обеспечением размера   6 мм max.

В случае неустранения дефекта промыть клапан входа в ГТР (входит в состав клапанов системы управления КП):

– снять сиденье, открыть левый отсек аккумуляторных батарей;

– отсоединить тяги и рычаги управления КП, находящиеся над крышкой;

– снять крышку;

– снять блок клапанов;

– промыть клапан входа в ГТР, установленный в плите;

– установить демонтированные узлы на место;

– проверить давление на выходе из ГТР (см. выше)

Ключи гаечные 12×14, 17×19

2.

Слабая или неисправная пружина клапана регулирования давления масла на входе или выходе из гидротрансформатора

Заменить пружину (последовательность операций аналогична изложенным в предыдущем п. 1)

Ключи гаечные 12×14, 17×19

3.

Неисправен основной масляный насос НШ-50А-3

Снять левую панель площадки в кабине, снять защиту трансмиссии под ГТР. Заменить насос, отсоединив его от корпуса подшипника, трассы всасывания, трассы нагнетания. При установке нового насоса обратить внимание на правильность установки шлицевых муфт. Установить демонтированные узлы на место

Ключи гаечные 12×14, 17×19

Продолжение таблицы 8.1

Неисправность, внешнее проявление
и причина

Способ устранения

Инструмент и принадлежности

Повышение уровня масла в гидротрансформаторе, течь масла из сапуна гидротрансформатора

1.

Засорился заборник откачивающего насоса

Снять защиту трансмиссии под ГТР, слить масло из ГТР, снять поддон. Прочистить заборник откачивающего насоса, установить демонтированные узлы на место

Ключ гаечный 17×19

2.

Неисправен откачивающий насос

Снять защиту трансмиссии под ГТР, слить масло из ГТР, снять корпус откачивающего насоса с установленным в нем насосом. Заменить откачивающий насос, установить демонтированные узлы на место

Ключ гаечный 17×19

3.

Неисправны уплотнения тора гидротрансформатора

Снять кабину, защиту трансмиссии под ГТР, слить масло из трансмиссии, снять кардан, гидротрансформатор.

Перебрать ГТР и, при необходимости, заменить уплотнения.

Установить демонтированные узлы на место

Ключи гаечные 12×14, 17×19

4.

Неисправно уплотнение основного насоса

Заменить уплотнение или насос (последовательность операций аналогична операциям по замене основного масляного насоса НШ-50А-3)

Ключи гаечные 12×14, 17×19
Шум в гидротрансформаторе

1.

Поломка подшипников или шестерен привода насосов

Снять кабину, защиту трансмиссии под ГТР, кардан, гидротрансформатор. Перебрать ГТР с заменой подшипников и шестерен привода насосов. Установить демонтированные узлы на место

Ключи гаечные 12×14, 17×19

Низкое давление масла в
системе управления коробки
передач

Загораются контрольные лампы минимального давления в КП, в гидросистеме управления КП

1.

Низкий уровень масла

Долить масло

Воронка, ключи гаечные 12×14, 17×19

2.

Не работает основной масляный насос

Заменить насос

Продолжение таблицы 8.1

Неисправность, внешнее проявление
и причина

Способ устранения

Инструмент и принадлежности

3.

Неисправен блок клапанов

– Снять левую панель площадки в кабине и сиденье;

– отсоединить тяги и рычаги управления КП, находящиеся над крышкой;

– снять крышку;

– снять блок клапанов;

– перебрать и промыть блок клапанов, при необходимости заменить пружину, установив то же количество шайб;

– установить демонтированные узлы на место.

Проверить давление в системе управления КП:

– вывернуть датчик аварийного давления на крышке фильтра ГТР;

– ввернуть в посадочное место датчика штуцер с рукавом высокого давления и манометром;

– запустить дизель и проверить давление в системе от 2,2 до 2,5 МПа, при необходимости отрегулировать, изменив количество шайб с обеспечением размера  4,5 мм max;

– ввернуть датчик аварийного давления

Ключи гаечные 12×14, 17×19; пассатижи

4.

Неполное прилегание торца трубы фильтра к торцу нижнего корпуса фильтра ГТР

– Снять левую панель площадки в кабине;

– снять крышку фильтра ГТР;

– проверить уровень масла внутри корпуса фильтра через 5–10 мин после остановки дизеля. Если уровень масла заметно снижается, необходимо добиться плотного прилегания торца трубы фильтра к торцу нижнего корпуса фильтра легким постукиванием по торцу трубы фильтра. При этом проверить отсутствие посторонних частиц между торцами;

– установить крышку фильтра ГТР;

– проверить давление в системе управления КП (см. выше)

Ключи гаечные 12×14, 17×19; пассатижи

5.

Трактор движется при нейтральном положении рычага КП или работает только на переднем или заднем ходу

– Снять левую панель площадки в кабине, сиденье, открыть левый отсек аккумуляторных батарей;

– отсоединить тяги и рычаги управления КП, находящиеся над крышкой;

– снять крышку;

Ключи гаечные 12×14, 17×19; пассатижи

Продолжение таблицы 8.1

Неисправность, внешнее проявление
и причина

Способ устранения

Инструмент и принадлежности

– отрегулировать положение золотников так, чтобы торцы золотников реверса, передач и предохранительного клапана находились заподлицо с торцами корпусов золотников (рис. 8.14);

– отрегулировать тяги, см.

п. 8.3.3 (рис. 8.15, 8.16);

– установить демонтированные узлы на место

6.

Трактор не обеспечивает тяговое усилие на переднем или заднем ходу или на одной из передач

– Снять кабину;

– снять кардан;

– снять и разобрать КП;

– проверить состояние уплотнений поршней бустеров, направлений и передач, промыть;

– проверить состояние резинотехнических изделий, при необходимости заменить;

– установить демонтированные узлы на место

Ключи гаечные 12×14, 17×19; пассатижи

Резкое переключение передач

1.

Неисправен блок клапанов

См. неисправность «Низкое давление масла в системе управления коробки передач», п. 3

Ключи гаечные 12×14, 17×19; пассатижи

Невозвращение рычага переключения передач в нейтральное положение

Проверить давление в системе управления КП. Отрегулировать тяги, см. п.8.3.3 (рис. 8.15, 8.16)

Ключи гаечные 12×14, 17×19; пассатижи

Трактор не работает ни на одной передаче или работает только на одной передаче

Ключи гаечные 12×14, 17×19; пассатижи

1.

Разрегулировались тяги управления переключением передач

Проверить регулировку и отрегулировать положение золотников, см. п.8.3.3 (рис. 8.14)

Ключи гаечные 12×14, 17×19; пассатижи

2.

Изношены диски соответствующих тормозов

– Снять кабину, защиту трансмиссии, кардан;

– слить масло из трансмиссии;

– снять КП;

– перебрать КП с проверкой и заменой дисков;

– установить демонтированные узлы на место

Ключи гаечные 12×14, 17×19; пассатижи

При отпущенном рычаге механизма управления поворотом трактор уводит в сторону

1.

Нет свободного хода рычага механизма управления поворотом

Отрегулировать, см. «Регулирование механизма управления поворотом» (рис. 8.17, 8.18)

Ключи гаечные 17×19, 22×24, 27×30, 32×36, пассатижи, линейка

Продолжение таблицы 8.1

Неисправность, внешнее проявление
и причина

Способ устранения

Инструмент и принадлежности

Бортовые фрикционы не выключаются (трактор плавно не поворачивает)

1.

Увеличенный свободный ход рычага механизма управления поворотом

Отрегулировать, см. п. 8.3.4 Если регулированием неисправность не устраняется, проверить степень износа деталей механизма поворота и, при необходимости, заменить их

Ключи гаечные 17×19, 22×24, 27×30, 32×36, пассатижи, линейка

Бортовые фрикционы пробуксовывают (трактор самопроизвольно поворачивает)

1.

Замаслены фрикционные диски

Промыть, см. подраздел 7.7

Ключ трещоточный, ключ с присоединительным квадратом, головки сменные 14, 19, головка специальная 19, емкость

2.

Толщина пакета дисков бортового фрикциона меньше, чем 89 мм

Восстановить толщину пакета дисков до 95–100 мм, добавив несколько ведущих дисков со стороны нажимной тарелки бортового фрикциона

3.

Нет свободного хода рычага механизма управления поворотом

Отрегулировать см. п. 8.3.4

Ключи гаечные 17×19, 22×24, 27×30, 32×36, пассатижи, линейка

4.

Заедание вертикальных валиков управления бортовыми фрикционами

Устранить причину заедания

Повышенный шум конических шестерен главной передачи

Проверить правильность регулировки осевого зазора вала большой конической шестерни (см.
п. 8.3.3). Если дефект не устраняется, проверить правильность регулировки размера (83,9 ± 1) от торца конической шестерни до привалочной плоскости коробки передач (перед проверкой необходимо сдвинуть вал до упора внутрь коробки передач). Размер регулировать изменением количества прокладок под фланцем корпуса подшипников нижнего вала коробки передач. Изношенную пару заменить (замена только одной из конических шестерен не допускается)

(рис. 8.18, 8.19)

Тормоза не включаются или не обеспечивают крутого поворота трактора

1.

Замаслены тормозные накладки

Промыть отделения бортовых фрикционов, не выключая фрикционы, см. подраздел 7.7

Ключ трещоточный, ключ с присоединительным квадратом, головки сменные 14,19, ключ гаечный 17×19, емкость

Продолжение таблицы 8.1

Неисправность, внешнее проявление
и причина

Способ устранения

Инструмент и принадлежности

2.

Неправильно отрегулированы тормоза

Отрегулировать. См. п. 8.3.3

Ключи гаечные 12×14, 17×19, 22×24, 32×36

Повышенный нагрев тормозных лент и наружного барабана

1.

Неправильно отрегулированы тормоза

См. неисправность «Тормоза не включаются…»

2.

Установлена коробленая тормозная лента

Заменить ленту

Ключи гаечные 12×14, 17×19, 22×24, 32×36

3.

Увеличенный свободный ход рычага механизма управления поворотом (неполное выключение бортового фрикциона при крутом повороте трактора)

См. неисправность «Бортовые фрикционы не выключаются»

Гаечные ключи 12×14, 17×19, 32х36, пассатижи, линейка

Подтекание масла через уплотнения бортовых редукторов

1.

Дефекты, срезы, разрывы резиновых колец

Заменить резиновые кольца годными

2.

Дефекты, разрывы манжет уплотнений

Заменить манжеты

3.

Изношены уплотнения

Притереть диски уплотнений

Сегодня БЕСПЛАТНО Вы можете сделать заказ обратного звонка !!!



Источник

Приборная панель бульдозеров завода «ДСТ-УРАЛ»

Описание последних разработок

Эксплуатируя бульдозер, оператору необходимо следить за параметрами работы двигателя и трансмиссии, в любой момент быть готовым принять правильное решение, быстро считать информацию при возникновении ошибок или нештатных ситуаций в системе управления машиной. Для удобного отображения данной информации на бульдозерах завода «ДСТ-УРАЛ» устанавливаются приборные панели собственного производства.

Сейчас приборная панель машин «ДСТ-УРАЛ» находится на третьем этапе своей эволюции, но для начала давайте познакомимся с ее «предками».

Самая старшая версия приборной панели устанавливается на все машины первого поколения. В ее состав входят модуль скорости и ошибок МСО-1 и модуль индикации МИ-2. Это самый простой блок в линейке, он позволяет отображать состояние до 16 датчиков в системе. Пришел на замену морально устаревшим блокам на основе ламп накаливания. Работает с основными типами датчиков: НЗ (нормально замкнутый), НР (нормально разомкнутый), вход напряжения. Имеет встроенную систему диагностики, которая позволяет при включении определить исправность всех индикаторов. Применение современных светодиодов позволяет достичь высокой степени информативности как в темное время суток, так и в яркий солнечный день.

Приборная панель бульдозеров первого поколения

При возникновении ошибки на индикаторе загорается ее номер. Если ошибка может привести к серьезным последствиям, то загорается светодиод рядом с условно-графическим отбражением ошибки. Отличается простотой и надежностью.

Средняя по «возрасту» модель приборной панели устанавливается на бульдозеры второго поколения. Состоит из МСО-01 и МИ-3.

МИ-3 – это развитие блока МИ-2 в сторону цифровой машины. Основа – CAN-шина. Применение шины позволило сократить количество подводимых проводов к блоку с 18 до 4 (2 провода питания, 2 провода CAN-шины). Появилась возможность необходимые индикаторы продублировать звуковой сигнализацией.

Приборная панель бульдозеров второго поколения

Кроме этого модуль имеет выходы для подключения стандартных распространенных отечественных стрелочных указателей (давления, температуры, счетчик моточасов, вольтметр), что позволяет с минимальными затратами перевести весь щиток приборов на CAN-шину. Благодаря этому решению конструкторский отдел завода имеет возможность модернизировать технику сторонних предприятий, не обладающих данными технологиями, внедрять современную CAN-шину и контроллер управления без изменения щитка приборов и органов управления.

Самая современная приборная панель, оснащенная резистивным тач-скрином и цветным 7- или 10-дюймовым дисплеем. Процессор iMX6 Solo обеспечивает комфортное отображение параметров машины в динамике. Экран обладает собственной системой подогрева, что позволяет ему быстро начинать работу даже при очень низкой температуре воздуха в кабине.

Современная приборная панель с тач-скрином

Соединение со всей системой бульдозера по CAN-шине позволяет отображать любые параметры, которые анализирует контроллер бульдозера.

По запросу потребителя дополнительно есть возможность подключить до двух видео­камер для вывода изображений на дисплей.

Дисплей работает под операционной системой Linux, благодаря программной гибкости и цифровой шине данная система позволяет в минимальные сроки вводить новые полезные функции и отображать весь набор параметров машины без изменения проводки. Как следствие экономятся ресурсы инженерно-конструкторского штата, интеграция новых параметров по требованию заказчика не превышает стандартного срока производства машины. По мере разработки новых функций и интерфейсов программистами завода пользователь машины может обновлять прошивку дисплея и бесплатно расширять функционал машины, систему диагностики и управления.

На данный момент дисплей содержит в себе 4 экрана.

На главном экране отображены тахометр, температура масла в трансмиссии, давление масла в двигателе, температура охлаждающей жидкости и уровень топлива, напряжение бортовой сети, выбранное навесное оборудование и номер передачи.

Основной экран

В верхней строке отображено: состояние CAN-шины (зеленый кружок – исправна, красный – нет), текущая дата и время, наработка моточасов, бортовое напряжение, номер передачи и выбранное навесное оборудование: отвал, плавающий режим или рыхлитель, а также температура наружного воздуха.

В случае необходимости по бокам появляются красные значки неисправности систем гидравлики или дизеля, а также индикатор нажатой кнопки безопасности, индикатор стояночного тормоза и индикатор работы фандрайва.

Экран трансмиссии представляет собой набор цифровых табло и стрелочных указателей, которые отображают основные контролируемые параметры гидростатической трансмиссии.

Экран трансмиссии

На экране отображены температура масла трансмиссии, давление в левом и правом бортах, давление растормаживания фрикционов бортовых редукторов, а также тахометр.

Экран «ошибки контроллера ГСТ» – это список ошибок, которые возникли в процессе работы. На изображении показан пример отображения ошибок. При корректной работе машины ошибки отсутствуют.

Экран «Ошибки контроллера ГСТ»

Четвертый – информационный экран предназначен для отображения сервисной информации: наработка, время до технического обслуживания, серийный номер машины и версия прошивки контроллера.

Информационный экран

В дальнейшем, по мере серийного перехода к сенсорной приборной панели с новым графическим интерфейсом, появится окно диагностики бульдозера и настройки параметров машины, что значительно снизит затраты на диагностику и сервисное обслуживание. Исчезает необходимость во множестве физических кнопок, что позволяет внедрять новые удобные параметры регулирования: регулировка скорости любого «дворника» кабины, настройка куда и сколько брызгать воды, включение любой из фар по отдельности со своей настройкой яркости, настройки управления и экосистемы, уровни задержки реакции джойстика, отклика педали и ДВС, настройки систем безопасности, различные таймеры.

Из крупных нововведений можно отметить, что в 2020 г. в одной из следующих версий прошивки появится дополнительный экран для отображения положения отвала относительно рамы бульдозера. В этом же экране можно будет ввести значение углов отвала для установки его в необходимое положение в автоматическом режиме по углу резания и высоте. Положение отвала устанавливается либо относительно рамы, либо относительно горизонта и поддерживается до тех пор, пока система не будет отключена. Данная опция – система управления отвалом – позволяет потребителю получить расширенные возможности работы с бульдозером за счет установки двух инерциальных датчиков (на раме и отвале). В итоге потребитель получает базовый функционал системы нивелирования, а стоимость машины не изменяется, так как данная система входит в базовую комплектацию в отличие от ближайших конкурентов, которые устанавливают подобные импортные системы за огромные деньги.

В целом потенциал электронного дисплея и CAN-управления всеми операциями машины безграничен. На начальных этапах это облегчение работы машиниста, часть функций человека будет брать на себя машина. Облегчаются управление и сервис, растет удобство и дружелюбность системы. Конечная цель – дистанционное управление и беспилотные технологии.

Датчики скорости для гидравлических насосов и гидромоторов

Цифровизация гидравлической техники требует применения датчиков, оценивающих положение и скорость исполнительных устройств (гидроцилиндров, гидромоторов (ГМ), гидронасосов (ГН)). Для гидромоторов и гидронасосов это цифровые датчики скорости. В настоящее время для формирования сигнала о скорости и направлении вращения валов ГМ и ГН активно используются датчики, работающие на эффекте Холла.
Эффект Холла — это возникновение в электрическом проводнике разности напряжений (напряжения Холла) на краях образца (металлическая или полупроводниковая пластина) помещённом в поперечное магнитное поле, при протекании тока, перпендикулярному полю.

На рис.1 представлена схема, объясняющая эффект Холла.

Схема, построенного на этом эффекте датчика скорости, представлена на рис.2

Рис.2. Схема одно обмоточного датчика скорости на эффекте Холла.

Для того чтобы датчик производства OMFB обеспечивал возможность не только измерения величины скорости вращения, в схеме предусмотрены две измерительные обмотки, сигнал с которых сдвинут по фазе в диапазоне частот от 0 до 12 кГц.

На рис.3 представлена схема, объясняющая принцип измерения направления вращения.

Рис.3. Диаграмма импульсов при изменении направления вращения.

Обычно, при монтаже датчиков подобного типа, зазор между чувствительной поверхностью датчика и контролируемой поверхностью лежит в пределах 0,2-3,0мм. Контролируемой поверхностью в ГМ и ГН могут быть: головки зубчатого венца или головка вала или поверхность поршня. Зазор между поверхностями датчика и контролируемыми поверхностями зависит от типа и конструкции датчика. Современные датчики, например, датчик DSM1-10 обеспечивает не только измерение скорости вращения и направление вращения, но и обладает следующими дополнительными функциями: обнаружение простоя, реакцию на критический воздушный зазор, сообщение о критическом монтажном положении.

С точки зрения принципиального применения, кроме использования в ГМ и ГН, датчики скорости такого типа могут использоваться в ступичном подшипнике для определения скорости вращения колеса, в трансмиссиях или ступенях редуктора, приводах вентиляторов в автобусах, грузовиках и строительной технике (от 7 до 20 кВт), в виброприводах дорожных катков и асфальта-укладчиков. Нужно отметить, что для применения этих датчиков, в конструкции ГМ и ГН должны быть предусмотрены соответствующие изменения.
На рис.4 представлен гидромотор серии HPM со встроенным датчиком скорости фирмы OMFB.

Рис.4. Гидромотор НРМ с датчиком скорости.

Гидромоторы с датчиками скорости вращения применяются в гидросистемах привода машин горнодобывающего профиля, строительно-дорожных машинах, приводах технологических линий пищевой промышленности. Основное их преимущество – это возможность постоянного контроля за скоростью вращения выходного вала и при необходимости автоматической коррекции этой скорости.

Одним из направлений кардинального повышения технического уровня многоосных полноприводных транспортных средств, эксплуатация которых предполагается в сложных дорожных условиях, является разработка так называемых «гибких интеллектуальных трансмиссий», приспособленных к оптимальному автоматическому управлению их функциями и позволяющих осуществлять в процессе движения автомобиля бесступенчатое регулирование крутящих моментов на каждом из колес в соответствии с текущими характеристиками взаимодействия «колесо-грунт». Структурный состав таких трансмиссий представляет собой совокупность системы датчиков, определяющих характеристику взаимодействия системы «колесо-грунт» под каждым из колес, автоматической системы управления распределением крутящих моментов по колесам и бесступенчатого силового привода. Безусловным является применение датчиков скорости вращения исполнительных гидромоторов в таких трансмиссиях. В качестве примера приведём полно поточную гидрообъёмную трансмиссию автомобиля ЗИЛ-49061 рис.5.

Рис.5. Специальный автомобиль «ГИДРОХОД».

Принципиальная схема гидрообъёмной трансмиссии автомобиля ЗИЛ-49061 «ГИДРОХОД» представлена на рис.6

Рис.6. Устройство гидрообъемной трансмиссии и автоматической системы управления.

1. Колесный редуктор.
2 . Бортовой редуктор.
3 . Согласующий редуктор гидромотора.
4 . Гидромотор.
5 . Насос.
6 . Редуктор насосной станции.
7 . ДВС.
8 . Микропроцессор управления двигателя.
9 . Микропроцессоры управления гидронасосами и гидромоторами.

В принципе, датчики такого типа могут выполниться со следующими функциями:

1. Датчик скорости и направления вращения.
2. Датчик скорости вращения.
3. Датчик направления вращения.

Компания OMFB предлагает 6 модификаций датчиков скорости, работающие на эффекте Холла, предназначенные для установки на аксиально-поршневые гидромоторы серии HMP и аксиально поршневые насосы.

— Одноканальный датчик с частотным выходом с кодом 31800100185 для определения скорости вращения зубчатых колёс с небольшим модулем и высоким разрешением, а также выдаче предупреждающего сигнала об уменьшении магнитного поля ниже критического (воздушный зазор слишком велик).
— Двух канальный датчик с кодом 31800100186 для определения скорости вращения зубчатых колёс с небольшим модулем и высоким разрешением, направления вращения, изменения зазора, ошибки монтажа. Этот датчик имеет широтно-импульсный выходной сигнал.
— Двух канальные датчики с кодом 31800201183 и 31800201325 для определения скорости вращения зубчатых колёс с модулем 2, направления вращения. Эти датчики имеют два частотных выходных сигнала. Датчик 31800201325 отличается увеличенной до 32 длинной цилиндрической части для установки в гидромашины с фланцами по ISO D=160mm.
— Двух канальные датчики с кодом 31800201182 и 31800201324 для определения скорости вращения зубчатых колёс с модулем 2, направления вращения. Эти датчики имеют один частотный и один цифровой выходных сигнала. Датчик 31800201324 отличается увеличенной до 32 длинной цилиндрической части для установки в гидромашины с фланцами по ISO D=160mm. На рисунке 7 показан внешний вид этих датчиков.

Рис.7 Внешний вид датчиков скорости производства фирмы OMFB.

Размер в зависимости от кода датчика 18,4 mm или 32mm

Автор: ведущий инженер Воронов Ю.Ю.
Соавтор: к.т.н. Артюшин Ю.В.

Источник

Датчик скорости гидромотора дст урал

Внимание! Администрация форума (включая модераторов) не продает тех.документацию, запчасти или технику. Если пользователь форума предлагаем вам какой-либо товар от лица администрации форума, то он — мошенник. Не перечисляйте ему деньги!

Добрый день! Нужна помощь!
ДСТ УРАЛ ГСТ 15, 2016 год Чудо техника. Застопорился ход движения.
Выдает ошибки:
03 STATUS_START_CONDITION -При включении контроллера джойстик находился не в нулевом положении.
11 SEN_SPEED_MOTOR_L — Неисправность датчика скорости левого гидромотора.
12 SEN_SPEED_MOTOR_R — Неисправность датчика скорости правого гидромотора.
05 POTI_STEER — Обрыв / короткое замыкание в цепи потенциометра руления.

Джойстик отдавали на диагностику- рабочий.
Всю систему прошерстили.
Завод доступ к программному обеспечению не дает. А стоимость их выезда космическая.
Какие есть мысли?

Добрый день! Нужна помощь!
ДСТ УРАЛ ГСТ 15, 2016 год Чудо техника. Застопорился ход движения.
Выдает ошибки:
03 STATUS_START_CONDITION -При включении контроллера джойстик находился не в нулевом положении.
11 SEN_SPEED_MOTOR_L — Неисправность датчика скорости левого гидромотора.
12 SEN_SPEED_MOTOR_R — Неисправность датчика скорости правого гидромотора.
05 POTI_STEER — Обрыв / короткое замыкание в цепи потенциометра руления.

Джойстик отдавали на диагностику- рабочий.
Всю систему прошерстили.
Завод доступ к программному обеспечению не дает. А стоимость их выезда космическая.
Какие есть мысли?

Добрый день! Нужна помощь!
ДСТ УРАЛ ГСТ 15, 2016 год Чудо техника. Застопорился ход движения.
Выдает ошибки:
03 STATUS_START_CONDITION -При включении контроллера джойстик находился не в нулевом положении.
11 SEN_SPEED_MOTOR_L — Неисправность датчика скорости левого гидромотора.
12 SEN_SPEED_MOTOR_R — Неисправность датчика скорости правого гидромотора.
05 POTI_STEER — Обрыв / короткое замыкание в цепи потенциометра руления.

Джойстик отдавали на диагностику- рабочий.
Всю систему прошерстили.

А кто и каким образом диагностировал джойстик, раз, как я понимаю, к официальному сервису вы не обращались?

Исходя из чего такие выводы делаете?

Исходя из чего такие выводы делаете?

Оно есть, как бы вы не мечтали об обратном.
По поводу отзывов — какую методику получения, анализа и оценки отзывов применяли? Сколько отзывов обработано было? По каким отраслям отзывы смотрели? Первичный рынок, вторичный рынок?

предварительно проблема была озвучена заводу.
однозначно было заявлено, что дилеры СПБ и все что рядом джойстик проверить не смогут.
по рекомендации завода отправили им джойстик — там они его диагностировали. ошибок либо проблем технического характера не обнаружили. сказали, что проблему может решить выезд специалистов ТОЛЬКО С ЗАВОДА.

решили пообщаться с дилерами чуть дольше. но не настолько как сам завод:

сегодня приезжал дилер из твери, близ лежащие к нам — все как один не имеют ключей диагностики. специалист диагностировал все системы с помощью ключей диагностики, да и и так — тут полазил, там полазил) все системы рабочие. проблем с гидравликой нет. сказал что слетела «прошивка», а программное обеспечение есть только на заводе.

ЕЩЕ РАЗ ПОВТОРЮ цитату от Горелого: ключи только у нас, программное обеспечение тоже. ДИЛЕРАМ НЕ ДАЕМ . удивительно что в Твери ключ обнаружился. 35 000 р. улетело за диагностику и выезд.

космическая стоимость приезда в наш город специалистов с завода — это 70 000 р.
когда покупали машину — вообще-то думали, что есть дилеры под боком в СПб. а оказалось- чуть что, решает только завод проблемы. у дилеров то кодов допуска нет, то специалисты не аттестованы, то запчасти только сам завод может продать, то специалисты не понимают, что делать.

объясните мне: что такое прошивка интерфейса? и почему я должна ее покупать, если уже приобрела технику? и с чего она «слетает»?!
__________________________________________________ ____________________________

а все вопросы и рассуждения про качество русской техники: это единственная единица русской техники на нашем песчаном карьере. Ломалось все что можно, за два года — он больше в ремонте чем работает. Поменяли практически все. Многие запчасти уникальные — не найдешь оригиналов у дилеров, либо аналогов или не купишь у других.
8 000 000 рублей выбросили в никуда.

Источник

Датчик скорости гидромотора дст урал

Внимание! Администрация форума (включая модераторов) не продает тех.документацию, запчасти или технику. Если пользователь форума предлагаем вам какой-либо товар от лица администрации форума, то он — мошенник. Не перечисляйте ему деньги!

Ловите свежий отзыв.
ДСТ-Урал, к великому сожалению, еще выпускают. К еще большему сожалению, я являюсь владельцем этого чуда (12 тяговый класс). Бульдозер с рыхлителем.
Купили мы ЭТО в конце октября 2017 г., получили в январе 2018. Хотя на момент подписания договора дилер божился, что трактор уже в производстве и срок поставки максимум 3 недели.
Потом оказалось, что у завода «горят» госконтракты и он с легкостью переносит сроки изготовления на «подальше».
Но это лирика. Теперь о грустном. Бульдозер был разгружен, дилер 2 дня по-честному делал предпродажные манипуляции (протяжка, проверка). Сразу заменили болты крепления ножей отвала, поскольку с завода стоит сыромятина. Как оказалось позже, все это изделие – сыромятина, но обо всем по порядку.

Через 2 дня после обкатки и запуска бульдозера в работу завис отвал (не опускался). Поскольку сервисменам ехать до нас далековато, простояли 3 дня в ожидании. Приехали мастера, залезли в распределитель, вытащили металлическую стружку, все заработало. Заказали секцию распределителя по гарантии.
Через две недели умер регулятор обротов двигателя – обороты плавали, работать невозможно. Дилер заказал – поставили сами.
За это время стали раскручиваться практически все болты, имеющиеся на бульдозере. Водители следом за бульдозером собирали башмачные болты, гайки крепления рыхлителя. Кстати, коронка рыхлителя потерялась практически сразу, новую прикрутили на болт, поскольку родное крепление – это что-то.
Сразу оговорюсь, что бульдозерист – не юнец и не олень. После предпродажки регулярно протягивал все, что тянулось (а тянулось все, поскольку даже башмачные болты – пластилиновые). Человек взрослый с многолетним опытом и на отечественной технике, и на Шантуях, и на Коматсу.
В итоге постоянно раскручивающиеся башмачные болты и болты крепления ведущих звездочек достали окончательно. Бульдозер отработал 430 (четыреста тридцать!) моточасов, после чего у него загнуло оба бруса отвала, полопалась по сварным швам защита РОПс (это она в случае переворота кабину защищает. ) и лопнул установленный в ее основании гидробак. Кроме того, скончались все 4 поддерживающих катка. Уточняю, что бульдозер работал зимой в лесу, т.е. отвал кроме снега ничего не видел, а рыхлителем вытаскивали пни.
Ко всему, провернуло в посадочном месте палец балансирной балки, смазка туда поступать перестала (а мажется он через рукав из-под капота).
При температуре выше минус 10 градусов начала греться гидравлика. Выше 80, приходилось останавливаться и остывать. И бульдозеру, и бульдозеристу.
Погнулся и отвалился башмак на гусенице. Все, кто его видел, просто ох… — были в недоумении. Поломанные башмаки видели все, а вот гнутые – это нечто.
Апофеозом стала защита днища, которая прогнулась от набивающегося под нее снега и стала тереть поддон картера двигателя. Когда ее сняли, обнаружили отсутствие хоть каких-нибудь ребер жесткости. Ну а выправили тремя ударами кувалды. Защита…
В общем, бобик сдох, о чем было сообщено дилеру и на завод.
Поскольку дотянули до распутицы, поставили бульдозер на базу, стали ждать результатов.
Надо отдать должное дилеру, вертится, как блока в колесе. Заказали каленые болты на ведущие звездочки. Родные оказались с резьбой от самой головки и болтались в посадочных отверстиях, почти у всех тянутая резьба.
Были утеряны 56 (. ) башмачных болтов. Поставили от Шантуя. С ними проблем нет.
Гнутый башмак механики дилера (внимание!) выправили кувадлой и поставили обратно. В ответе на претензию завод прислал бумажку от производителя гусениц, в которой он сообщил, что при производстве закаливается только грунтозацеп, а сам башмак нет. Чудеса нано-технологий.
Для ремонта защиты РОПс прислали «укрепительный набор», приварили, покрасили. Гидробак заменили. Причину перегрева масла обнаружили в цилиндрах подъема отвала и отправили их в ремонт. Как выяснилось вчера, дело было не в бобине…
С брусьями отвала вышел казус. Завод руками и ногами отпирался и сваливал вину на бульдозериста. Якобы он на максимальной скорости ударился отвалом в неподвижное препятствие. На вопрос, где труп бульдозериста и разбитое стекло, ответа не последовало . Скинул фото зеркала отвала в идеальном состоянии (снег же…) без единой вмятины.
Поскольку ДСТ – суперпродвинутая техника с wi-fi доступом (это не шутка), попросил завод снять показания с блока управления и предоставить данные о внезапной остановке на полной скорости. Не сняли. Вместо этого пришла другая бумага с цветными картинками и претензией, что мы перекрутили центрирующие раскосы на отвале, «изменилось распределение сил, возросла нагрузка на боковые части брусьев…» и т.д. Только на картинках зоны деформации нарисованы совсем не те… Короче, убили полтора месяца, прислали новые брусья, усиленные накладками (от более тяжелой модели).
Несколько дней назад с надеждой и любовью запустили это чудо в работу – а не тут-то было! Час работы – гидравлика перегревается (час – это максимум, потом по 20 минут работает – полчаса остывает). Температура на улице +6 — +12 градусов. Не знаю, в чем великая конструкторская задумка, но масляный радиатор стоит перед водяным (со стороны отвала). Вентилятор дует «на улицу» и охлаждает гидравлику потоком горячего воздуха (от водяного радиатора), а это, на секундочку, +80 — +90 градусов. Я видел все доводы кострукторов на тему охлаждения на этом форуме, но после дебатов на тему гнутых брусьев что-то очень сильно сомневаюсь в их компетенции….
Кстати, однажды старый Т-130, который отработал у меня 4 года без больших, а тем более подобных проблем (а возраст у него 25 лет), действительно влупили на ходу отвалом «в неподвижное препятствие». И не на максимальной скорости. Отвал погнулся, полопался, брусьям хоть бы хны. Это, к слову, о качестве металла.
Очень неудобно сделаны подлокотники на сидении оператора. Они узкие и расположены близко к креслу. При работе джойстиками локти висят в воздухе и руки постоянно в напряжении. Чувствительность джойстика на поворот чрезмерная, плавно повернуть очень сложно, надо дозировать усилие очень нежно.
Кроме того, не хватает мощности двигателя на предельных режимах. Старый бульдозер землю рыл гусеницами, у этого двигатель захлебывается. Правда, замененный регулятор оборотов не дает выставить больше 1600 об/мин, может, в этом дело, но факт есть факт.
В общем, друзья и коллеги, если вы принимаете решение, обходите это изделие стороной. Задумка у бульдозера неплохая, реализовано отвратительно. Металл как будто с рынка (вот не ошибусь, если это сталь 3 с ближайшей Челябинской оптовки), болты примерно оттуда же, сварка отвратительная. Единственное, что вызывает оптимизм – это двигатель. Но на одном двигателе (и на оптимизме) много не наработаешь.

Источник

Бульдозер ТМ10.11 ГСТ10 на основе базового трактора ТМ10.00 ГСТ10 оборудован неповоротным полусферическим отвалом с гидроперекосом, однозубым рыхлительным оборудованием.
Бульдозер ТМ10.11 ГСТ10 оснащен двигателем ЯМЗ–236 (180 л. с). Шесть опорных катков смонтированы попарно на гусеничной тележке с помощью К-образных кареток, колебательные движения которых амортизируются резиновыми подушками.

Бульдозер оснащен гидростатической трансмиссией. Гидростатическая трансмиссия (ГСТ) состоит из гидронасоса и двух гидромоторов, которые вращают планетарные бортовые редукторы. Использование ГСТ позволяет плавно и бесступенчато изменять скорость и тягу бульдозера в зависимости от условий работы, а также повысить надежность.

В стандартную комплектацию бульдозера входят: четыре передних и два задних фонаря, воздухоочиститель сухого типа с удалителем пыли и индикатором запыленности, передний тяговой крюк, огнетушитель, аптечка, комплект инструмента, нагнетающий вентилятор, фильтр-сепаратор для топлива, бронирование днища.

Технические характеристики бульдозера ТМ10.11 ГСТ10

Отвал
Тип Полусферический, тип Е
Ширина отвала, мм 3310
Высота отвала, мм 1350
Объем призмы волочения, куб. м 4,8
Вертикальный перекос, град 10
Подъем / заглубление от грунта, мм 1020 / 435
Масса отвала, кг 2510
Рыхлительное оборудование
Тип Однозубый рыхлитель для грунтов I-IV категорий, тип Н
Максимальное заглубление, мм 650
Масса, кг 1560
Двигатель
Тип ЯМЗ-236М2
Номинальная мощность двигателя, кВт (л. с.) 132 (180)
Рабочий объем двигателя, л 11,15
Удельный расход топлива, г/кВт (г/лс) 214 (157)
Крутящий момент, Нм 667 (при 1250 — 1350 об/мин)
Ходовая часть
Подвеска Жестко закрепленные на раму тележки
Подрессоривание К-образные каретки, качающиеся с амплитудой 115 мм
Микроподрессоривание Накладки из высокопрочной резины по 3 с каждой стороны
Рама Несущая конструкция из стали, сваренная с высокой точностью
Катки 6 опорных, 2 поддерживающих с каждой стороны, на подшипниках скольжения (Смазка на весь срок эксплуатации)
Гусеничная лента 44 башмака с каждой стороны
Ширина гусеницы, мм 500
Механизм натяжения гусениц Гидравлический, ручной
Трансмиссия
Тип Гидростатическая ПСМ-Гидравлик
Коробка переключения передач Гидронасос-гидромотор (бесступенчатое переключение)
Бортредукторы Планетарные (Италия)
Управление Гидросервированное
Тормозная система Гидравлическая
Система управления навесным оборудованием
Тип Гидравлическая, раздельно-агрегатная
Гидронасос Тандемный НШ-70/32А-3Л
Производительность гидронасоса, л/мин 140/60
Максимальное давление, МПа 18
Гидрораспределитель Трехсекционный (Белоруссия или Италия)
Фильтр Двойная очистка: на всасывании, полнопоточный на сливе
Кабина, элементы управления
Кабина Шестигранная, подрессоренная, увеличенной обзорности, двойной стеклопакет, приточная вентиляция с воздушным фильтром
Безопасность Приточная вентиляция с фильтром, аварийный люк (опция), ROPS/FOPS, внешний аккумуляторный отсек
Сиденье Эргономическое, подрессоренное с ремнем безопасности
Управление движением 4-х позиционный джойстик или рычаги
Управление навесным оборудованием 4-х позиционный джойстик или рычаги
Заправочные объемы
Система охлаждения ДВС, л 50
Топливный бак, л 310
Система смазки ДВС, л 18
Гидросистема трансмиссии, л 130
Гидросистема управления навесным оборудованием, л 100
Характеристики под нагрузкой
Максимальная скорость вперед/назад, км/ч 12/12
Максимальное тяговое усилие на гусинице, т 16
Массагабаритные характеристики
Масса трактора, кг 17 000
Масса бульдозера с рыхлителем, кг 21 200
Удельное давление на грунт, МПа 0,070
Габаритные размеры, мм 7163х3310х3440

Дополнительная информация по бульдозеру ТМ10.11 ГСТ10

Габаритный чертеж базового трактора Тягово-скоростная характеристика

«ДСТ-Урал»: курс на обновление

История Челябинского началась в 2000 году с ремонта и модернизации тракторов Т-170. Накопленный опыт через семь лет позволил создать бульдозер собственной разработки ТМ-10, который на конкурсе в Белоруссии был признан лучшим среди конкурентов. С тех пор создан широкий спектр техники, хорошо известной в РФ. Уходящий год отмечен интересными новинками, которые позволят укрепиться в новых и традиционных для предприятия сегментах рынка

Вячеслав Мамедов
Государство наконец предпринимает шаги к восстановлению отечественной индустрии, поставляющей тракторы и бульдозеры, востребованные в строительстве, нефтегазовой сфере, на мелиоративных работах и т. д. На протяжении нескольких лет производители бульдозеров в России предпринимали активные действия по ограничению ввоза китайских тракторов, реализуемых в странах Таможенного союза по демпинговым ценам, но результата не было. Вследствие недобросовестной конкурентной борьбы мощности российских заводов этого профиля оказались загруженными на 25 %, что граничит с реальностью их закрытия.

«ДСТ-Урал»: курс на обновление

Бульдозер ТМ-10.11 ГСТ9 с дизелем ЯМЗ-236М2 и гидростатической трансмиссией

Только летом этого года Евразийская экономическая комиссия (ЕЭК) установила причинно-следственную связь между демпинговым импортом китайских тракторов и бульдозеров и материальным ущербом, нанесенным экономике стран, входящих в ЕАЭС. В связи с этим ЕЭК предложила ввести антидемпинговую пошлину сроком на 5 лет в размере от 10 до 44 %. Принятие решения о введении пошлины ожидается в конце 2020 года.

От этого шага зависит многое, в частности, в состоянии увеличить выпуск бульдозеров разных классов, востребованных на рынке, до 50 ед. в месяц уже в 2020 году, заместив импортные китайские тракторы. В то же время заводские конструкторы работали над новыми образцами продукции, базируясь на маркетинговых исследованиях и тщательно изучая пожелания потенциальных покупателей. Модернизированные бульдозеры серии ТМ-10 теперь доступны с четырьмя дизельными двигателями на выбор: ЯМЗ-238М мощностью 240 л. с., Deutz BF06M, развивающим также 240 л. с., и ММЗ-260.4, максимальная мощность которого составляет 210 л. с., или с 180-сильным ЯМЗ-236М. Ресурс двигателей Ярославского моторного завода увеличен до 15 тыс. мото-часов, что является наибольшим значением среди аналогов российского производства. Новая ходовая часть бульдозеров выполнена с качением К-образных тележек с катками, подрессоренными с помощью полиуретановых подушек, тележки при этом жестко закреплены на раме. Применение подобной схемы, аналогичной используемой на тяжелых тракторах Komatsu и Caterpillar, обеспечило максимальное сцепление с землей, существенно снизило проскальзывание башмаков гусеницы по грунту по сравнению с традиционной ходовой частью, в особенности на каменистой местности. Достигнутые параметры сцепления с грунтом, а также высокая мощность дизелей привели к тому, что производительность бульдозера ТМ-10 оказалась на 30 % выше аналогов в 10 классе, имеющих традиционную ходовую часть.

«ДСТ-Урал»: курс на обновление

Управление движением и навесным оборудованием осуществляется с помощью джойстиков

Гидростатическая трансмиссия с электронным управлением состоит всего из 6 элементов. Она включает 4 гидронасоса (насос-моторы) с минимальным моторесурсом 10 тыс. моточасов (в реальности — 20 тыс. моточасов) и 2 бортовых редуктора производства Германии или Италии с ресурсом 20 тыс. мото-часов. Агрегат гарантирует бесступенчатое изменение тягового усилия, при этом максимальная величина тяги достигается на нулевой скорости. Высокая маневренность бульдозера обеспечивается бесступенчатым изменением скорости и направления движения, в том числе движением гусениц в обратном направлении. Гидравлика и бортовые планетарные редукторы защищены от перегрузок автоматом по максимальному давлению и температуре. Вся трансмиссия абсолютно герметична. Контроллер помещен в защищенный корпус, он не подвержен воздействию влаги и грязи. Использование гидростатической трансмиссии повысило надежность бульдозера на 20 % по сравнению с моделью, имеющей гидромеханическую трансмиссию. Это, в частности, связано с меньшим числом элементов трансмиссии и отсутствием фрикционов поворота.

Гидронасосы работают в режиме не более 75 % от режима максимальной мощности. Высокая ремонтопригодность достигается блочной заменой агрегатов, постоянно имеющихся на складах в Москве и Челябинске. Высокая экономичность достигается тем, что при работе на полную мощность КПД снижается не на 35 %, как у гидромеханической трансмиссии, а на 10 %. КПД в зависимости от режима работы составляет 75–80 %. Тормозная система — «гидрозамок», с нормально замкнутыми многодисковыми фрикционами.

«ДСТ-Урал»: курс на обновление

Тележки с К-образными каретками гарантируют максимальное сцепление с землей

Бульдозеры снабжают прямыми или полусферическими отвалами с объемом от 4,2 до 9 м3, максимальная тяга в зависимости от мощности двигателя — от 17 до 21 т, средняя масса — 19–22 т. Устанавливают различные типы рыхлителей: с 1, 3, 4, 6 и 8 зубьями для любых грунтов.

Машины укомплектованы подрессоренной шестигранной кабиной оператора с двойным стеклопакетом. Предусмотрены приточная вентиляция с фильтром, аварийный люк, ROPS/FOPS, внешний аккумуляторный отсек. Подрессоренное сиденье имеет ремень безопасности. Управление движением и навесным оборудованием осуществляется с помощью четырех позиционных джойстиков. Бульдозеры снабжаются топливными баками емкостью 310 л. Максимальная скорость движения вперед/назад ограничена 12 км/ч.

Важной вехой для заводчан стало освоение выпуска кабелеукладчиков КВГ-280 для выполнения государственной программы перехода на оптоволоконные системы связи для малых населенных пунктов России, а также реализации задач сотовых операторов по внедрению мобильного высокоскоростного интернета на всей территории страны. Уровень обеспеченности такими каналами связи в настоящий момент в 5–10 раз меньше, чем странах Евросоюза.

«ДСТ-Урал»: курс на обновление

Гусеничный тягач ТМ-10.00Б ГСТ9 МТО1

В настоящее время кабелеукладчик КВГ-280 уже работает в Свердловской, Ростовской, Липецкой и Иркутской областях. Всего программа строительства волоконно-оптических линий связи предусматривает прокладку кабелей протяженностью 200 тыс. км.

«ДСТ-Урал»: курс на обновление

Самоходный сварочный агрегат ТМ-10 ГСТ9

Опыт эксплуатации новых кабелеукладчиков выявил их сильные стороны: прокладывать кабель эффективно удается в грунтах, относящихся по твердости к категориям от 1 до 4. Величина заглубления ножа составляет 1300–1500 мм, имеется возможность регулировки наклона ножа; благодаря использованию 8-катковой тележки и 600 мм гусеницы машина работает на мягких грунтах, включая торфяные, заболоченные и переувлажненные. Наличие гидростатической трансмиссии гарантирует высокую тягу (до 28 т) вплоть до скорости 1,8 км/ч. В разрушаемой среде частицы отделяются от массива и начинают колебаться под воздействием ножа. Происходит вытеснение грунта из основания траншеи и выравнивание подошвы кабельной трассы. Верхний слой грунта при этом не разрушается и засыпает траншею с кабелем. Следы работ практически не остаются. КВГ-280 способен прокладывать кабель, двигаясь со скоростью до 2,5 км/ч.

Недавно на заводе был создан еще один перспективный образец спецтехники — гусеничный тягач ТМ-10.00Б ГСТ9МТ01, предназначенный для работы в составе комплекса, создающего дороги — «зимники». Первый образец послужит основой для снеготрамбовщика. Также машину можно использовать в качестве основы буровых установок, трубоукладчиков, спецтранспорта для работы на бездорожье и т. д. Особенностью тягача является наличие у него двух кабин. С дизелем ЯМЗ-236М2 сблокирована гидростатическая трансмиссия Bosch-Rexroth. Снаряженная масса машины — 15 000 кг.

Еще одной новинкой стал уникальный самоходный сварочный агрегат на базе трактора ТМ-10ГСТ9, предназначенный для работы на строительстве, при капитальном и текущем ремонте газонефтепроводов. Модель подготовлена для испытаний. Ее с нетерпением ждут газовики и нефтяники.

«ДСТ-Урал»: курс на обновление

100-тонный трубоуклад чик ТГ-50.100Е2 BDF ГСТ

В 2020 году в Минске, в рамках ежегодного совещания по эксплуатации линейной части магистральных трубопроводов с участием ОАО «Газпром», специалисты провели презентацию нового трубоукладчика модели ТГ-50.100E2 BDF ГСТ с максимальной грузоподъемностью 100 т при эксплуатационной массе 56–60 т. Машина предназначена для укладки магистральных трубопроводов с трубами диаметром от 1000 до 1420 мм.

Основа машины — гусеничный трактор, предлагаемый с тремя дизелями (на выбор): ЯМЗ-7511.10, развивающим мощность 400 л. с., 412-сильным ЯМЗ-651 и 480-сильным Cummins QSX15-С500. Дизели сблокированы с гидростатистическими трансмиссиями Bosch-Rexroth, работающими вместе с бортовыми планетарными редукторами собственного изготовления. Ходовая часть трубоукладчика имеет по девять опорных катков гусеницы, из которых две являются поддерживающими. Шаг звена равен 230 мм. С каждой стороны размещается по 52 башмака шириной 860 мм. Площадь опорной поверхности составляет 7,3 м2, а среднее давление на грунт — 0,86 МПа. Грузоподъемность на вылете стрелы 2,5 м — 50 т, на вылете 1,22 м — 100 т, длина стрелы — 8,6 м. Трубоукладчик оборудован двухбарабанной лебедкой с гидравлическим приводом. В транспортном состоянии трубоукладчик включает трактор массой 25 т, внутренний контргруз массой 13 т, стрелу массой 2,5 т и откидной контргруз массой 14 т.

«ДСТ-Урал»: курс на обновление

Кабелеукладчик КВГ-280 на прокладке волоконно-оптической линии связи

Новая модель трубоукладчика дополнит предлагаемую гамму моделей, включающую модели ТГ-12.24; ТГ-20.32; ТГ-30.50 и ТГ-40.65. Поставляемые немецкой компанией Bosch-Rexroth гидростатические трансмиссии обеспечивают машинам с маркой «ДСТ-Урал» высокие параметры проходимости и маневренности, а также повышенную точность позиционирования в работе и, что особенно очень важно, по краю траншеи. Ввиду высокой плавности передвижения, гарантируемой такой трансмиссией (с бесступенчатым переключением передач под нагрузкой), обеспечивается на высоком уровне сохранность труб, а они являются весьма дорогостоящими. Работая одним джойстиком, операторы отмечают легкость управления машиной и низкий уровень усталости к концу смены. Последнее обстоятельство является важным, в том числе в целях обеспечения постоянного высокого качества проведения работ. Фактически применение гидростатических трансмиссий позволяет трубоукладчикам развернуться на месте, таким образом, их маневренность улучшилась кардинально.

В настоящее время в качестве альтернативы предлагается отечественная гидростатическая трансмиссия фирмы PSM-Hydraulics (Екатеринбург). Использование гидравлических планетарных лебедок подъема стрелы и крюка европейских производителей привело к повышению плавности грузоподъемных операций, при которых полностью исключены рывки и дергания. Опыт эксплуатация таких лебедок показывает их надежное функционирование при низких температурах и высоком уровне запыленности. Ресурс планетарного механизма лебедок является близким к неограниченному.

«ДСТ-Урал»: курс на обновление

Отдельное плавающее средство с кабиной и силовой установкой подводного бульдозера-кабелеукладчика

Трубоукладчики снабжают следующими системами и приборами безопасности: прибором АЗК-10 для защиты от перегрузок и опрокидывания груза, прибором защиты при работе в зоне линий электропередач, индикатором, сигнализирующим о массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, величине вылета стрелы, угле наклона стрелы относительно горизонта. Устанавливается также ограничитель для автоматической остановки крюка, указатель вылета стрелы для определения максимальной грузоподъемности, проблесковый фонарь и зуммер, срабатывающий параллельно с ограничителем нагрузки, а также устройство для автоматической остановки стрелы в крайнем положении.

«ДСТ-Урал»: курс на обновление

Продукция завода эксплуатируется на всей территории России

Конструкторы завода в 2020 году разработали уникальный подводный бульдозер-кабелеукладчик ТМ-10.10ПВ ГСТ12 КВГ-220, не имеющий аналогов в мире. Машина предназначена для работы под водой до глубины 40 м, в том числе на морском (океаническом) шельфе. Кабина и силовая установка у нее размещены на отделяемом судне, откуда происходит дистанционное управление гусеничной базой. Возможность подводной работы обеспечила полная герметичность элементов гидростатической трансмиссии, являющейся штатной для обычного бульдозера. После полного погружения в болото или песчано-водную суспензию трансмиссия не требует разборки.

Необходим лишь контроль состояния масла в гидросистеме в случае погружения горловины гидробака и при необходимости замена масла.

Обсуждение Отменить

Хочу получать самые интересные статьи

Бульдозер ТМ 10 технические характеристики

Технические характеристики Двигатель
Тип / Производитель DEUTZ BF06M (Германия) / CUMMINS (РФ)
Мощность при номинальных оборотах 132 / 180 при 2 100/мин 2300/мин
Мин. удельный расход г/кВт (г/лс) 214 (157) 204 (150)
Рабочий объём 11, 15 л / 7, 15 л
Крутящий момент / Запас крутящего момента/ мощности 667 / 1000 Нм при оборотах 1 250 — 1 350 / запас кр. момента / мощности 30%
Электростартер Ст25.3708-01 / 8, 1 кВт
Генератор 24В / 80А
Аккумулятор 2*12В / 380 Ач
ПРЕДПУСКОВОЙ ПОДОГРЕВ с функцией автономного обогрева Теплостар 14ТС-10
Ходовая часть
Подвеска Жестко закрепленные на раму тележки
Подрессоривание К-образные каретки, Качающиеся с Амплитудой = 115 мм
Микроподрессоривание Накладки из высокопрочной резины по 3 с каждой стороны
Рама Несущая конструкция из высокопрочной стали, сваренная с высокой точностью
Катки Со смазкой на весь срок эксплуатации, на подшипниках скольжения (втулках)
Количество катков 6 опорных + ведущее колесо на сторону / 2 поддерживающих с каждой стороны
Гусеничная лента / ширина башмака/грунтозацеп 42 башмака с каждой стороны / 900 мм / 65 мм
Плащдь опорной поверхности, S опорн 6, 10 м2 (+ 5 — 10% в работе)
Механизм натяжения гусениц Гидравлический, ручной
Трансмиссия
ТИП ГидроСтатическая РФ (Россия — Италия)
Коробка передач Исполнена парой Гидронасос-Гидромотор с бесступенчатым переключением
Бортредуктора Планетарные (Германия/Италия)
Управление Электро-Гидросервированное
Тормозная система Гидравлическая (гидрозамок), нормально замкнутые многодисковые фрикционы
Бульдозерно-рыхлительное оборудование (стандартное) ш*в, мм / призма Vм. куб. / масса, кг
Полусферический отвал — тип Е. С гидроперекосом 3310*1310 / 4, 8 / 2660
Прямой поворотный отвал — тип Д 4280*1140 / 4, 0 / 2540
Рыхлитель: одно тип Н / Трех зубый — Р заглубление 660мм масса: 1560кг / 2260 кг
Система управления навесным оборудованием
ТИП Гидравлическая, раздельно-агрегатная
Гидронасос Тандемный НШ-70 / 32А — 3Л. Производительность 140 / 60 л/мин.
Максимальное давление 18МПа
Гидрораспределитель Треххсекционный (Белорусия или Италия)
Фильтр Двойная очистка: на всасывании; полнопоточный на сливе
Место оператора и управление оператора
Кабина Шестигранная, повышенной обзорности с двойным стеклопакетом, подрессоренная
Безопасность аварийный люк – опция, внешний аккумуляторный отсек
Сиденье Эргономическое, подрессоренное с ремнем безопасности
Джойстик управления навесным оборудованием 4-х позиционный, 2-х кнопочный
Заправочные объёмы
Система охлаждения 50 л.
Топливный бак 310 л.
Система смазки ДВС Не более 18 л.
Гидросистема трансмиссии 130 л.
Гидросистема навесного оборудования 100 л.
Рабочая масса
Масса трактора 16, 0 тн
Болотное исполнение 17, 5 тн
Эксплуатационная масса бульдозера с рыхлителем 20, 5 тн
Удельное давление на грунт, от оснащения от макс 0, 070 мПа для ТМ10.12 до мин. 0, 030 МПа для ТМ10.10Б (болотный)
Характеристики под нагрузкой
Предельные скорости при 2100 об/мин, км/ч Вперед — 12 (8 км для болотной модификации)Назад – 12 (8 км для болотной модификации)

Адрес РА, 0036, Ереван, ул. Алабяна 18

Телефон

(+374 96) 66 03 62, (+374 91) 28 63 93, (+374 10) 28 62 99, (+374 10) 28 61 99

Отечественный гусеничный бульдозер ДСТ-УРАЛ ТМ 10 и его модификации

Бульдозер ТМ10.10 ГСТ10 на основе базового трактора ТМ10.00 ГСТ10 оборудован неповоротным полусферическим отвалом с гидроперекосом, жестким прицепным устройством (ЖПУ).

Бульдозер ТМ10.10 ГСТ10 оснащен двигателем ЯМЗ–236 (180 л. с). Шесть опорных катков смонтированы попарно на гусеничной тележке с помощью К-образных кареток, колебательные движения которых амортизируются резиновыми подушками.

Бульдозер оснащен гидростатической трансмиссией. Гидростатическая трансмиссия (ГСТ) состоит из гидронасоса и двух гидромоторов, которые вращают планетарные бортовые редукторы. Использование ГСТ позволяет плавно и бесступенчато изменять скорость и тягу бульдозера в зависимости от условий работы, а также повысить надежность.

В стандартную комплектацию бульдозера входят: четыре передних и два задних фонаря, воздухоочиститель сухого типа с удалителем пыли и индикатором запыленности, передний тяговой крюк, огнетушитель, аптечка, комплект инструмента, нагнетающий вентилятор, фильтр-сепаратор для топлива, бронирование днища.

ОПИСАНИЕ И НАЗНАЧЕНИЕ

Модель ТМ 10.11 ГСТ10 представляет линейку легких бульдозеров от завода ДСТ УРАЛ (г. Челябинск). Машина создана на основе стандартного трактора ТМ10.00 ГСТ10, дополненного рыхлительным устройством и отвалом. Техника комплектуется надежными элементами, а общий ресурс эксплуатации до первого капитального ремонта составляет 15000 моточасов. Многие элементы ТМ 10.11 ГСТ10 взаимозаменяемы с элементами других отечественных бульдозеров (ДСТ УРАЛ, ЧЗТ), что сокращает длительность простоя, вызванного поломками и неисправностями.
Для техники предусмотрена возможность установки различных типов оборудования. За счет этого модель становится универсальной и может быть задействована в различных направлениях. Наиболее эффективно ТМ 10.11 ГСТ10 справляется с разработкой и транспортировкой грунта и материалов на расстояние 100-150 м. Также бульдозер используется при строительстве и ремонте дорог, подготовке территории под застройку, закапывании ям, траншей и карьеров, уборке камней, сносе небольших деревьев. Низкие эксплуатационные затраты и высокая производительность позволяют ТМ 10.11 ГСТ10 находиться в лидерах по уровню рентабельности.

Конструктивные особенности

Концерн выпускает бульдозеры ТМ10 ДСТ, а также спецтехнику на базе агрегата. Машины оснащаются двигателями ЯМЗ-236 (238) без турбонаддува. Конструкция бульдозера выполнена по принципу обеспечения максимальной надежности.

Ниже — ее особенности:

Исполнение ходовой вобрало лучшие решения от Caterpillar и Comatsu, гидростатическая трансмиссия увеличила ресурс бульдозера на четверть. Добавив сюда простоту управления и низкие эксплуатационные расходы, получим универсальную технику, не имеющую аналогов в России.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТМ 10.11 ГСТ10

Габаритные размеры (бульдозер с базовым оборудованием):

Масса машины без дополнительного оборудования составляет 17000 кг, эксплуатационная масса – 21200 кг.

Бульдозер ТМ 10.11 ГСТ10 технические характеристики

В стандартном исполнении ТМ 10.11 ГСТ10 оснащается полусферическим отвалом типа Е с гидроперекосом. Опционально предлагается прямой поворотный отвал типа Д.

Характеристики отвалов (полусферический/прямой):

Наиболее распространенными типами рыхлителей, используемых с ТМ 10.11 ГСТ10, являются однозубый рыхлитель типа Н и многозубый рыхлитель типа Р.

Характеристики рыхлителей:

Параметры заправочных емкостей:

Бульдозер ТМ 10 купить с завода ДСТ Урал по низкой цене

Бульдозер ТМ 10 технические характеристики

→ Техника в наличии → Бульдозеры → Бульдозер ТМ 10.10

В лизинг от 112576 руб. в месяц

Получить подробный расчёт покупки в лизинг Основные параметры Тип трансмиссии МеханическаяТип отвала ПолусферическийДвигатель ЯМЗ 238 М2-2 (240 л. с.)

Новая модель бульдозера является представителем спецтехники, созданной на базе модели трактора ТМ 10

Область использования бульдозера ТМ 10.10

Основное предназначение трактора заключается в выполнении работ по разработке 1 и 3 категории грунтов, которые не поддаются предварительному рыхлению. Кроме этого техника довольно успешно используется при работах со скальными и мерзлыми грунтами. Немаловажное значение также имеет большой температурный диапазон рабочих температур бульдозера, величина которого достигает +40-50 градусов.

Технические характеристики бульдозера ТМ 10

Если вы купите новый бульдозер ТМ 10.10, вы можете также заказать установку дополнительного оборудования: фонарь, предназначенный для рыхления; оборудование для отделения влаги из топлива и пр.

ДВИГАТЕЛЬ

В начальной комплектации ТМ 10.11 ГСТ10 оснащается мотором ЯМЗ-236М2. Агрегат является представителем базового семейства дизелей Ярославского моторного завода. Двигатель представляет собой 4-тактную V-образную силовую установку без наддува, с непосредственным впрыском горючего, механическим регулятором оборотов, жидкостным охлаждением и воспламенением от сжатия. ЯМЗ-236М2 по многим элементам унифицирован с моторами ЯМЗ-236М и ЯМЗ-236М.

Характеристика агрегата ЯМЗ-236М2:

ТМ 10.11 ГСТ10 также комплектуется агрегатами DEUTZ BF06M и Cummins СТА8.3.

Мотор DEUTZ BF06M представляет серию дизелей немецкой компании DEUTZ. Двигатель имеет жидкостную систему охлаждения, турбонаддув, охлаждение воздуха наддува, горизонтальное расположение вала и непосредственный впрыск горючего. Конструкция силовой установки предполагает наличие системы баланса массы с 2 валами.

Характеристики мотора DEUTZ BF06M:

Мотор Cummins СТА8.3 – 4-тактный рядный дизель, выпускаемый в Набережных Челнах. Главной особенностью агрегата является ТНВД, обеспечивающий максимально точный впрыск топлива под давлением, что повышает показатели эффективности двигателя.

Характеристики мотора Cummins СТА8.3:

Скачать буклет ТМ-10 болотоход

ДВИГАТЕЛЬ БУЛЬДОЗЕРА ТМ-10

Модель Д180
Тип двигателя Четырехтактный дизельный, с турбонаддувом, многотопливный
Эксплуатационная мощность, кВт (л. с.) 132 (180) при 1250 об/мин (индекс мощности — 0)
Запас крутящего момента, % не менее 25
Удельный расход топлива при эксплуатационной мощности, г/кВт (г/л. с.ч) не менее 213 не более 218 (160)
Количество цилиндров 4
Рабочий объем, л 14,48
Диаметр цилиндра, мм 150
Ход поршня, мм 205
Система охлаждения жидкостная

ТРАНСМИССИЯ БУЛЬДОЗЕРА ТМ-10

Муфта сцепления постоянно замкнутая, сухого трения, гидросервированная. Коробка передач четырехвальная с шестернями постоянного зацепления, обеспечивает восемь скоростей вперед и четыре — назад.

Передача вперед назад
норм. диапазон ускор. диапазон скорость, км/ч
скорость, км/ч тяговое усилие, кН скорость, км/ч тяговое усилие, кН
I 2,58 142 3,07 122 3,01
II 3,57 103 4,25 85 4,18
III 5,20 67 6,20 54 6,06
IV 8,70 35 10,40 27 10,20

НЕСУЩАЯ СИСТЕМА БУЛЬДОЗЕРА ТМ-10

Рамная, сварная. Необходимая жесткость обеспечивается пространственной конструкцией корпуса бортовых фрикционов, к которому приварены лонжероны коробчатого сечения, бампером и коробкой балансирной балки, приваренных к лонжеронам. Рама болотоходной модификации имеет удлиненные лонжероны.

ХОДОВАЯ СИСТЕМА БУЛЬДОЗЕРА ТМ-10

Количество опорных катков с каждой стороны 6 (индекс 0) 5 (индекс 1) 7 (индекс 2)
Количество поддерживающих катков с каждой стороны 2 1 (индекс 3)
Механизм натяжения гидравлический
Ширина башмака гусеницы, мм 500 690 900 (болотоходный) 460 (облегченный, индекс 3)
Шаг, мм 203
Высота грунтозацепа, мм 65
Ширина колеи, мм 1880
Удельное давление на грунт, МПа от 0,030 (болотоходный) до 0,076

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ БУЛЬДОЗЕРА ТМ-10

Номинальное напряжение, В 24 Генератор переменного тока 966.3701 Мощностью 1 кВт, с выпрямителем и электронным регулятором напряжения аккумуляторные батареи 6СТ-182ЭМС, шт. 2 Стартер 251.3708, мощность, кВт 8,2

КАБИНА БУЛЬДОЗЕРА ТМ-10

Каркасная, установленна на виброизолированной платформе, имеет современный дизайн. Большая площадь остекления, удобное расположение органов управления, подрессоренное, регулируемое по весу и росту оператора, сиденье, отопитель калориферного типа, солнцезащитные шторки и др. обеспечивают повышенную комфортность при работе. На изготовленной в травмобезопасном исполнении панели приборов установлены указатели и сигнализаторы, позволяющие оператору контролировать работу всех основных систем трактора. Защитный каркас кабины (ROPS-FOPS) защищает оператора при опрокидывании и от падающих предметов. По заказу потребителя может быть оснащена кондиционером, автономным отопителем. Возможна установка как четырехугольной, так и шестиугольной (лучший обзор, энергоэффективность) модификации.

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА БУЛЬДОЗЕРА ТМ-10

Раздельно-агрегатная гидравлическая система с насосом шестеренного типа. Конфигурация гидросистемы в зависимости от устанавливаемого навесного оборудования. Основной гидронасос шестеренного типа НШ-100 установлен на двигатель и приводится от его шестерен распределения. Полнопоточный фильтр с фильтрующими элементами Реготмас имеет тонкость очистки 25 мкм и установлен на трассе слива. Гидрораспределитель Р160, трехзолотниковый, трехпозиционный. Номинальное давление в системе, МПа 16 Давление настройки предохранительного клапана, МПа 18 — 20

ЗАПРАВОЧНЫЕ ЕМКОСТИ БУЛЬДОЗЕРА ТМ-10

Топливный бак, л 300 (для четырехгранной кабины), 310 (для шестигранной кабины) Система охлаждения, л 60 Система смазки двигателя, л 32 Коробка передач и задний мост, л гидромеханической трансмиссии 90 механической трансмиссии 50 Бортовой редуктор (каждый), л 12 Гидравлическая система, л 100

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕНа бульдозеры ТМ-10 устанавливаются бульдозерное оборудование типа Е — полусферический отвал с гидроперекосом (под заказ возможна установка и других типов, в том числе корчевателя):

Ширина отвала, мм Высота отвала, мм: — полусферического — полусферического увеличенного Объем призмы волочения, м3: — полусферического отвала — полусферического увеличенного отвала Основной угол резания, град Изменение угла резания Перекос отвала Высота подъема отвала, мм Максимальное заглубление, мм Максимальный перекос, мм (град) Масса оборудования, кг — тип Е — тип Е1 3310 1310 1500 4,75 5,85 55° винтовым раскосом гидрораскосом 1020 440 630 (10°) 2510 2610 Полусферический отвал (тип Е) Полусферический увеличенный отвал (тип Е1)

Возможна установка Жесткого прицепного устройства, маятникового прицепное устройства, однозубого и трехзубого рыхлителя:

ОР10H Комплект (однозубое)

Количество зубьев, шт. 1
Максимальное заглубление, мм 650
Максимальный подъем зуба над опорной поверхностью, мм 700
Количество установок зуба по высоте 3
Масса комплекта, кг 1720

ОР10Р Комплект (трехзубое)

Техническая характеристика
Количество зубьев, шт. 3
Шаг установки зубьев, мм 900
Максимальное заглубление, мм 650
Максимальный подъем зуба над опорной поверхностью, мм 700
Количество установок зуба по высоте 3
Масса комплекта, кг 2410

ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ БУЛЬДОЗЕРА ТМ-10

Габаритные размеры тракторов ТМ-10 всех модификаций и комплектаций укладываются в железнодорожный габарит. Базовая модель имеет габариты, мм: Длина, мм 4210 Ширина, мм 2380 Высота, мм 3180 Колея, мм 1880 База, мм 2880

Бульдозер ТМ-10 имеет габариты, мм:

Длина, мм 5820 — 6805 Ширина, мм 3310 Высота, мм 3180 — 3335 Колея, мм 1880

Масса моделей бульдозеров ТМ-10 находится в диапазоне 15100 — 22760 кг.

УСТРОЙСТВО ТМ 10.11 ГСТ10

В качестве несущей конструкции бульдозера ТМ 10.11 ГСТ10 выступает сварная рама высокой прочности. Подвеска представлена трехточечной опорой гусеничных тележек с балансирной балкой, имеющей вынесенную ось качания. Подрессоревание обеспечивается К-образными каретками с амплитудой качения 115 мм. Накладки из высокопрочной резины (с каждой стороны по 3 штуки) выполняют функцию микроподрессоривания. Ходовая часть включает гусеницы с гидравлическим ручным механизмом натяжения.

Характеристики ходовой части:

В ТМ 10.11 ГСТ10 используется гидростатическая трансмиссия Bosch-Rexroth (Германия-Италия) с коробкой передач, выполненной в формате гидронасос-гидромотор, и бесступенчатым переключением скоростей. Управление движением – гидросервированное. Предельная скорость движения (вперед/назад) – 10 км/час.

Гидравлическая тормозная система представлена многодисковыми замкнутыми фрикционами.

Гидросистема имеет раздельно-агрегатный тип. Используется тандемный насос НШ-70 с производительностью 140 л/мин. Максимальное давление в системе – 18 МПа.

Бульдозер оснащается подрессоренной кабиной с шестигранной формой и увеличенной обзорностью. Вибрация в салоне остается минимальной независимо от типа выполняемых операций. Приточная вентиляция, дополненная воздушным фильтром, обеспечивает приток свежего воздуха. Высокая герметичность салона блокирует попадание внутрь частиц пыли. Для максимальной безопасности оператора кабина оснащается системами ROPS/FOPS и аварийным люком (по заказу). Сиденье оператора – подрессоренное с настройками по росту/весу и ремнем безопасности.

Основные неисправности и ремонт

У бульдозера ТМ 10 встречается несколько видов неисправностей. Поломки ходовой части можно распознать по нагреву катков и натяжных колес. Исправить ситуацию поможет смазка, замены манжет или катков. Гидросистема выходит из строя по нескольким причинам:

Ремонт гусеничного бульдозера

Другая большая группа неисправностей связана с аккумуляторной батареей:

Электрическая схема ТМ 10

Наличие схемы устройства спецтехники с обозначением всех узлов и систем позволяет самостоятельно проводить простые манипуляции по ремонту. В иных случаях лучше доверить работу специалистам.

Источники:

https://foksevmash. ru/avtomarki/traktor-tm-10.html

https://gp-prsmah. ru/brend/buldozer-tm-10.html

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Будерус логомакс u072 24k коды ошибок
  • Боязнь делать ошибки
  • Бош ошибка е42
  • Бордерлендс 3 ошибка сети
  • Большое внимание было оказано благоустройству города где ошибка