Опубликовано: 06.06.2023
Об ошибках в памяти ЭБУ.
Некоторые совершенно заблуждаются, считая, что «ошибка» это когда сам ЭБУ ошибся.
Другие считают, что «ошибка» это нечто, что мешает машине работать.
На самом деле «ошибка» это результат диагностики системы питания, зажигания и выхлопа, которую ЭБУ периодически проводит.
Ошибка является следствием неисправности аппаратной части автомобиля. Поэтому «вылечить» ошибку сбросом – невозможно. Она конечно исчезнет на какое-то время, но когда ЭБУ в следующий раз проведет тест он ее опять высветит.
Кроме того, наличие ошибки в памяти иногда позволяет ЭБУ исключать из работы устройство, которое ее вызвало. Например, при ошибках пропуска зажигания ЭБУ прекратит подачу топлива в соответствующие цилиндры. Машина ехать станет хуже, но катализатор будет живым.
Сбрасывать ошибки нужно только после нахождения и устранения причины, которая ее вызвала.
Полезным инструментом при поиске причин, вызвавших ошибку являются «стоп-кадры». Когда ЭБУ отмечает ошибку, он записывает в память и некоторые показатели, которые были на момент возникновения этой ошибки. Одной ошибке соответствует один стоп-кадр в памяти ЭБУ. Прочитать их можно с помощью Torque или OBD Авто Доктор.
Наш ЭБУ отмечает в стоп-кадре следующие параметры:
• Режим работы системы топливной коррекции
• Нагрузка двигателя
• Температура охлаждающей жидкости
• STFT
• LTFT
• Давление во впускном коллекторе
• Обороты двигателя
• Скорость
Увидев ошибку, не спешите ее очищать. Сначала прочитайте стоп-кадр.
Номер ошибки и данные стоп-кадра лучше записать (т.к. они могут пропасть из памяти ЭБУ в случае если ошибка не повторяется в течение 40 циклов).
Смогли определить причину возникновения ошибки самостоятельно? Устранили? Если ответ «да» на оба вопроса – сбрасывайте ее к чертям и следите, чтобы не появилась снова.
Хоть на один вопрос ответили «нет»? Тогда прямая дорога в сервис.
Кстати наш ЭБУ условно делит ошибки на три типа: капец какие важные, важные и не очень важные.
Как вы понимаете интерпретация категорий моя, но суть от этого не меняется.
Ошибки, которые не могут сильно навредить автомобилю, ЭБУ заносит в память, но лампочку Check Engine не зажигает. Например, к таким относятся ошибки по иммобилайзеру (P1693, P1696) и обрыв цепи датчика детонации (P0325).
К «капец каким важным» ошибкам относятся ошибки пропуска зажигания, которые могут нанести вред катализатору (P0300-P0304). Такие ошибки проявляются когда пропуски зажигания составляют более 5-25% на 200 оборотов двигателя. ЭБУ при этом начинает мигать лампочкой Check Engine. Эксплуатация автомобиля при такой неисправности крайне не рекомендуется, т.к. катализатор может помереть. А вы потом поедете его выбивать, греша на «хреновый российский бензин», а ведь причиной был не столько он, сколько наплевательское отношение хозяина.
Все остальные ошибки – просто важные, при них лампочка Check Engine просто горит.
В следующей части:
— приступаем к чтению и пониманию данных:
— режимы работы системы топливной коррекции,
— датчики ДАД, ДТВ, ДТОЖ,
— следим за УОЗ,
— влияние температуры двигателя на обогащение смеси,
— идеи по легкому тюнингу.
У вас есть диагностический код неисправности и хотите знать, что он значит?
В этой статье вы найдете 150 самых популярных кодов OBD2, которые относятся к 4 группам:
- Коды трансмиссии (P)
- Сетевые (U) коды
- Коды кузова (B)
- Коды шасси ©
Но сначала, давайте начнем с основ.
Что такое коды OBD2?
OBD — это сокращение от бортовой диагностики. Это относится к электронной системе автомобиля, которая выполняет самодиагностику и отчетность. При обнаружении проблемы система записывает ее как уникальный код.
Этот код известен как диагностический код неисправности (DTC). Как владелец транспортного средства или механик, вы можете взять этот код и интерпретировать его, чтобы понять природу проблемы.
Коды OBD2 являются кодами неисправностей, характерными для автомобилей, совместимых с OBD2. Как правило, это автомобили, внедорожники, легкие грузовики и т.д., которые производятся и / или продаются в США с 1996 года и в других странах.
Другими словами, если автомобиль 1996 года выпуска или новее, он соответствует OBD2. А это также означает, что он использует коды OBD2 для самостоятельной диагностики и составления отчетов.
Интерпретация цифр в кодах OBD2
OBD обеспечивает мониторинг для различных систем. Они включают в себя модуль управления двигателем, кузов, шасси и т. Д. Когда вы посмотрите на код, вы можете сразу сказать, какая система имеет ошибку, основываясь на том, как она выглядит.
Первый символ (буква)
Все коды OBDII начинаются с буквы, обозначающей неисправную часть автомобиля. Давайте посмотрим на каждую букву.
П — Трансмиссия. Включает в себя двигатель, трансмиссию и все сопутствующие аксессуары.
U — Сеть и Транспортная Интеграция. Это функции, которые управляются и совместно используются бортовыми компьютерными системами.
Б — Кузов. Эти детали в основном находятся в зоне салона.
C — Шасси. Он охватывает механические системы и функции, такие как рулевое управление, подвеска и торможение.
Второй символ (число)
За первой буквой обычно следует число. Это число может быть только «0» или «1».
0 — если это «0», то код является стандартизированным ( SAE ) кодом; также известный как универсальный код
1 — если это «1», то вы смотрите на код производителя
Третий (число)
Этот номер обозначает конкретную систему автомобиля, которая имеет неисправность. Всего имеется восемь систем:
0 — Учет топлива и воздуха и вспомогательные средства контроля выбросов
1 — Учет топлива и воздуха
2 — Учет топлива и воздуха (контур форсунки)
3 — Системы зажигания или пропуски зажигания
4 — Дополнительные средства контроля выбросов
5 — Управление скоростью и системы контроля холостого хода
6 — Компьютер и выходная цепь
7 — Трансмиссия
Четвертый и пятый символы (число)
Последний фрагмент кода неисправности представляет собой двузначное число. Это число определяет точную проблему, с которой вы имеете дело. Это может быть любое число от 0 до 99.
Как видите, типичный код неисправности имеет всего пять символов, и каждый из этих символов дает описание. Например, если вы получите код P0219, это означает, что автомобиль имеет состояние превышения скорости двигателя.
Буква « P » означает, что проблема в трансмиссии. « 0 » означает, что это общий код, а « 2 » относится к системе учета топлива и воздуха (контур форсунки). Последние две цифры (19) определяют проблему; то есть условие превышения скорости.
Хотите узнать больше о кодах и их значениях? Вот более полный список кодов OBD.
Интерпретация 150 популярных кодов OBD2
Современный автомобиль – это не только механика, но и огромное число электронных компонентов. Они управляют работой различных узлов и систем, отслеживают их состояние, регистрируют и фиксируют отклонения в работе. Чтение этих параметров позволяет производить полную компьютерную диагностику и выявлять неисправности.
Для того, чтобы диагностировать неисправности авто, необходимо специальное оборудование. Раньше для этих целей каждый производитель предлагал свое снаряжение, но с введением стандарта OBD2 примерно с 2000 года, на рынке появилось множество универсальных OBD2-сканеров.
Мультимарочные адаптеры, подключаемые в стандартный разъем OBD2, поддерживают работу с множеством марок и моделей машин. Специальное ПО для них содержит в базе как стандартные коды ошибок, универсальные для большинства авто, так и фирменные, уникальные для отдельных марок.
Помимо чтения кодов ошибок, современные OBD2-сканеры предлагают некоторые возможности по настройке бортовой электроники автомобиля. Если читать ошибки может практически любой дешевый сканер, но для продвинутой работы нужно оборудование профессионального уровня, которое заметно дороже.
Основные возможности OBD2-сканеров
Главной функцией любого OBD2-сканера является подключение к бортовой электронике авто для чтения ошибок, их расшифровки и удаления после устранения неполадок. Также эти устройства, вне зависимости от класса, могут считывать с ЭБУ двигателя и отображать текущие параметры его работы.
Используя сканер OBD2, можно проанализировать как всю бортовую сеть полностью, так и отдельные системы (например, зажигание или управление впрыском топлива). Возможно отслеживание в режиме реального времени таких показателей, как количество оборотов мотора, скорость, температуры масла и тосола, давление масла и топлива, давление во впускном и выпускном коллекторе, расход воздуха.
Также можно мониторить параметры работы топливной системы и зажигания, вроде угла опережения зажигания, показателей обогащения смеси, полноты сгорания топлива, положения дроссельной заслонки и т.д.
Некоторые из показателей компьютерной диагностики с помощью OBD2-сканера просты для понимания даже неопытными автомобилистами. Другие требуют более глубокого понимания процесса, так как отсылка к нарушению работы одной системы может указывать на неполадки вовсе в другой. К примеру, слишком высокая температура на впуске может говорить о проблемах и с фильтрами, и инжектором, и охлаждением ДВС, и его масляной системой.
В чем отличия между OBD2-сканерами разных марок
На рынке представлены OBD2-сканеры разных производителей, отличающиеся между собой ценой и функциональностью. Их стоимость отличается колоссально: существуют как китайские девайсы за несколько долларов, так и модели за несколько тысяч.
Главным отличием между ними является уровень функциональных возможностей. Также есть отличия в уровне поддержки производителем. Если профессиональные аппараты получают обновления ПО, клиенты могут рассчитывать на поддержку производителя, то отношение китайских компаний к дешевым переходникам может иметь вид «выпустили – и забыли».
Помимо широты функциональности, имеются и отличия в интерфейсе подключения. Популярны беспроводные OBD2-сканеры, работающие по Bluetooth или Wi-Fi, которые подключаются к любому современному смартфону, планшету или ноутбуку. Они удобны и универсальны, часто стоят недорого, но функции таких гаджетов сильно зависят от цены и добросовестности производителя.
Тот же ELM327 (популярный чипсет для OBD2-сканера) не копировал только ленивый. На AliExpress полно клонов по несколько долларов, совместимых с любым смартфоном, но они недотягивают по уровню возможностей до оригинала. Даже диагностика базовых компонентов доступна не в полной мере, не говоря уже о частых проблемах с совместимостью.
Изначально необходимо пояснить что для подключения к авто будет использоваться ELM327 адаптер. ELM327 – это микросхема, которая позволяет преобразовать протоколы, используемые в диагностических шинах автомобилей в протокол RS232, которым мы и будем передавать данные. За счет того что передача данных по протоколу RS232 происходит последовательно возникает первая проблема – скорости передачи данных, которую мы постараемся обойти в одном из следующих пунктов.
Существует несколько вариаций адаптера ELM327, которые классифицируются по способу передачи данных – Bluetooth, WIFI, USB. Исходя из того что целью разработки является мобильное устройство под операционной системой Android можно подобрать две наиболее подходящие версии ELM327, такие как Bluetooth и WIFI. Так как способ получения и обработки данных один, а отличаются они всего лишь вариантами подключения к адаптеру, то можно выбрать всего один, организовать при помощи него диалог, а после добавить остальные варианты подключения.
ELM327 1.5 vs ELM327 2.1
Одной из первых проблем, с которыми можно столкнуться стала проблема выбора непосредственно адаптера, в нашем случае Bluetooth. Оказывается если вам необходимо поддерживать все (по крайней мере большинство) автомобилей необходимо выбирать версию v1.5 вместо v2.1, что на самом то деле необходимо несколько раз уточнить при покупке адаптера, потому как продавцы пытаются выдать версию адаптера не за ту, которая есть на самом деле, т.к. они особо ничем не отличаются. На деле же в версии v2.1 отсутствует поддержка протоколов J1850 PWM и J1850 VPW, что говорит о том, что у вас не получится подключиться к автомобилям, которые используют эти протоколы.
Подключение
Подключение к адаптеру происходит в несколько этапов:
- Подключение к адаптеру (Bluetooth, WIFI)
- Отправка инициализационных команд (инициализационной строки)
AT Z [reset all]
Сброс настроек адаптера до заводского состояния.
AT L1-0
Включить/Отключить символы перевода строки.
AT E1-0
Echo on – off
AT H1-0
Headers on – off
AT AT0-1-2
Adaptive Timing Off — adaptive Timing Auto1 — adaptive Timing Auto2
AT ST FF
Установить таймаут на максимум.
AT D [set all to Default]
Сброс настроек в исходное, настроенное пользователем состояние.
AT DP [Describe the current Protocol]
Сканер способен самостоятельно определять протокол автомобиля, к которому он подключен.
AT IB10 [set the ISO Baud rate to 10400]
Команда устанавливает скорость обмена данных для ISO 9141-2 и
ISO 14230-4 10400
AT IB96 [ set the ISO Baud rate to 9600]
Команда устанавливает скорость обмена данных для ISO 9141-2 и
ISO 14230-4 9600 для протоколов 3,4,5.
AT SP h [ Set Protocol h]
Команда выбора протокола h, где h:
0 – Automatic;
1 — SAE J1850 PWM (41.6 Kbaud);
2 — SAE J1850 VPW (10.4 Kbaud);
3 — ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 Kbaud);
4 — ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 Kbaud);
5 — ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 Kbaud);
6 — ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 Kbaud);
7 — ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 Kbaud);
8 — ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 Kbaud);
9 — ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 Kbaud);
AT SP Ah [Set Protocol h with Auto]
Команда устанавливает по умолчанию протокол h, если подключение по протоколу h не удалось, тогда адаптер начинает автоматический подбор протокола.
Исходя из описанных выше команд, формируем инициализационную строку.
Желательно давать возможность пользователю сменять инициализационные команды, потому как для того чтобы подобрать «ключ» к некоторым авто необходимо выбрать более подходящие настройки адаптера. В нашем же случае используются настройки, которые походят для большинства стандартных протоколов.
Так же желательно обратить внимание на команду APSP0, таким образом мы устанавливаем по умолчанию автоматический подбор протокола, это может занять некоторое время.
Соответственно если пользователь знает какой у его авто протокол, то используя возможность смены протокола подключения он может поменять 0 на номер его протокола.
Считывание диагностических данных
Для считывания диагностических данных используются специальные команды PID’s.
PID (Parameter id’s — Бортовые диагностические идентификаторы параметров) – коды, которые используются для запроса показателей определенных датчиков автомобиля.
Основные пиды можно найти в Википедии, там полный набор основных команд, которые должны поддерживать все автомобили. Так же есть наборы команд для определенных марок и типов автомобилей, эти наборы предоставляются за отдельную плату. В нашем случае приложение заточено на базовую диагностику автомобилей соответственно мы используем базовый набор команд.
Также есть возможность получать текущие данные от автомобиля при этом команда получения данных от авто будет иметь вначале 01, указывая на то что мы хотим получить real data. Если же мы хотим получить сохраненные данные автомобиля, то вначале команды необходимо указать 02. Например, команда для получения текущей скорости автомобиля – 010D, а для получения сохраненной скорости – 020D.
Если внимательно посмотреть на то количество команд, которое предоставляется открытыми ресурсами, то можно как раз и заметить ту проблему, о которой я писал в самом начале, а именно проблема скорости ответа адаптера. Так как отправка и получение команд идет последовательно, то для того чтобы получить показания датчика на текущий момент времени необходимо дождаться ответа на все предыдущие команды. Соответственно если запрашивать на получение все команды, то большая вероятность того что обновление реальных данных будет происходить очень медленно. Но и эту проблему можно решить, если воспользоваться командами, которые отобразят только те команды, что существуют в автомобиле. Например:
0100 – PIDs supported [01 — 20]
0120 – PIDs supported [21 — 40]
0140 – PIDs supported [41 — 60]
0160 – PIDs supported [61 — 80]
0180 – PIDs supported [81 – A0]
01A0 – PIDs supported [A1 — C0]
Я продемонстрирую как определить какие датчики присутствуют в автомобиле при помощи одного из пидов. Например:
- 0100 \ запрос
- BB1E3211 \ ответ от авто
Используя следующую табличку можем определить какие пиды поддерживаются нашим автомобилем, начиная от 01 до 20:
Исходя из получившихся данных можем определить, что наш автомобиль поддерживает следующие пиды:
Теперь вместо отправки всех 32 команд и ожидания ответа на них, несмотря на то, что некоторые могут отсутствовать, мы будем использовать всего 15 команд. Но и это не предел так называемой оптимизации. Для того чтобы данные обновлялись еще быстрее советую запрашивать только данные о тех датчиках, которые отображаются на экране. Хотя это ограничивает некоторый функционал приложения. Например, запись истории.
Считывание и расшифровка ошибок автомобиля
Ошибки автомобиля тоже могут быть различными и для них тоже существуют отдельные команды. Например:
- 03 – Для отображения сохраненных кодов ошибок
- 0A – Для отображения постоянных кодов ошибок.
А теперь пояснение.
Исходя из полученного ответа мы можем получить код ошибки, для этого декодируем полученное сообщение используя следующие таблички.
3, 4, 5 символы формируются по этой таблице:
Исходя из этого можем попробовать разобрать следующий ответ 0001000000111110
Код ошибки: P103E
Эпилог
На данном этапе мы разобрались в том, каким образом организовать диалог с адаптером, посылать ему команды, получать и расшифровывать его ответы. Это большая часть работы, если считать то, сколько времени уходит на изучение материала, но в то же время довольно таки интересная. За пределами этой статьи осталось множество проблем связанных с визуальным интерфейсом, а также множество дополнительных функций, таких как добавление новых пидов из файла, стандартный и расширенный способ подключения к адаптеру и построения графиков.
Матвиенко Александр, Хоссейн Фахр.
P.S. Оригинальную английскую версию статьи можно найти здесь
- Java
- Разработка под Android
- IT-стандарты
- Автомобильные гаджеты
Читают сейчас
Редакторский дайджест
Присылаем лучшие статьи раз в месяц
Скоро на этот адрес придет письмо. Подтвердите подписку, если всё в силе.
- Скопировать ссылку
- ВКонтакте
- Telegram
Похожие публикации
- 9 июня 2021 в 13:53
Контроль сонливости водителя, кресла с учётом женской анатомии: что нового в автомобильных технологиях безопасности?
Анонс: общаемся об Android-разработке с Senior Android Developer Spotify Славой Савицким
Google запустила новый Android Developer Challenge
Вакансии
AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут
Минуточку внимания
Комментарии 58
Сейчас как решил вопрос прямого общения с CAN шиной через elm327.
Obd2 это протокол который должны поддерживать все автомобили любой марки.
По Can ходит проприетарный протокол, у разных производителей свой набор команд.
Can управляет всему функциями авто. Obd2 для диагностики малого количества параметров.
Например через obd2 я не могу посмотреть открыта дверь или закрыта, по Can могу.
Я поправлю: CAN НЕ управляет всеми функциями авто.
CAN — это сеть из контроллеров которые сидят на одной шине и общаются между собой. Такие сети можно связать между собой только через Gateway.
Обычно же CAN’ом ошибочно называют два провода на корых сидят контроллеры.
ODB2 это протокол, по которому контроллеры могут общатся с внешним миром.
- заставить его сделать себе диагностику
- выдать информацию о контроллере, машине (например если VIN)
- перепрошить / проапдейтить software, bootloader контроллера
- перекодировать / пеменять параметры
Все верно. И простейший вариант: подключиться к CAN-шине через OBD-разъем, воткнув в него «китайский свисток» на основке ELM327 (адаптер).
А в документации этого адаптера есть описание и протокола CAN-шины, и команды управления, например, тут.
В ответ на команду вы получите код, расшифровку которого можно посмотреть, например, здесь. Но это только общая часть, действительная для практически всех производителей. А далее надо копать для каждого отдельно: Peugeot, Scoda, Reno, Volvo и т.д.
OBD — это грубо говоря стандарт на порт диагностики. CAN — это протокол обмена. В разъеме OBD2 может быть как CAN, так и что-то другое.
Вообще, рассматривайте CAN как ethernet для автомобиля. Как через обычный ethernet может ходить что угодно, начиная от голосовых звонков и заканчивая торрентами, так и на шине CAN может быть все что туда захочет запихнуть производитель авто.
Конечно. Вопрос, какие именно данные.
Я заказал пятидолларовый свисток из китая, а приложений в сторе валом.
Поворот руля и передачу оно не показывает — или я не нашел (да и не искал, если честно) или у меня машина старенькая или вообще нету. Не знаю. В остальном информации очень много: расход бензина, воздуха, обороты, темпратуры, сторость, а дальше какие-то сильно автомобильные показатели, которых я даже не понимаю, но их много.
Ээээ, правильнен сказать: «Самое дешёвое профессиональное CAN-устройство — от 100 у.е.»
А аот верхней границы, увы, нет. :)))
Устройство — это просто адаптер. Вся соль в программе, которая будет подавать команды и разбирать затем ответ. А вот тут без знаний протоколов конкретных производителей НИКУДА не шагнешь. Поэтому и так дорого стоят.
Есть программа на python PyRen. Там многое очень доступно прямо из кода
Ну, не совсем — если вам будет нужен высокоточный и многоканальный CAN-сниффер & логгер для отладки программ — то там само по себе железо будет тоже не одну тысячу у.е. стоить.
В общем из известных мне профессиональных, но самых простых решений — где чисто на USB идёт поток данных, но там и оболочка есть простая и удобная, и API, и ещё пара мелочей — это вот:
Кажется, в «классических работах» Миллера и Валасека их тоже видел.
Эээ, тут я, увы, не знаю, что сказать — не видел, опыта нет.
Ну вот у меня как-то забарахлила приборка.
Ехать оставалось километров 200, а скорость 0. Да и обороты не особо верно кажет.
Подрубаем EML’ку и вуаля. Аналогичные истории с загоранием чека внезапным.
Пока у вас машина новая, это все не нужно — когда вы ездите на винтаже, то вот тут оно нужно и даже очень.
Если под словом OBD-2 Вы понимаете протокол, то нет, нельзя. Этот стандарт изначально предназначался для контроля за выбросами двигателя, и там есть только параметры, которые явно или косвенно на эти выбросы влияют.
Список параметров можно найти в википедии, «OBD-II PIDs». Также можно почитать стандарты, например ISO 14230 (платный, но можно найти в интернетах).
А если под словом OBD-2 подразумевать разъем, всё становится интереснее. В дорогих машинах он соединяется с остальной шиной через гейт, и кроме диагностики там ничего нет, а вот во всём, что попроще, прямо в разъеме видно весь обмен на шине. И вот там есть и скорость (сама приходит, ничего спрашивать не надо), и обороты, и угол руля (если есть ESP или усилитель достаточно умный). Текущей передачи, правда, не будет (если задний ход не считать ), но её можно самому посчитать по отношению скорости и оборотов двигателя.
Конечно, если «чисто случайно» подключить OBD-разъем не к Diagnostic-CAN, а к скажем Body-CAN (а CAN распределитель не трудно найти), то там столько самого прийдет, что только успевай подставлять HDD
- то что читается с OBD — это отложенные (delayed) значения. Т.е. никакого RealTime (ESP, руль и т.д.)
- колличество таких сигналов очень ограниченно
- по каждому идут споры, должен ли электрик в мастерской или клиент этот сигнал видеть
По сути-то — что и где будет видно, это решение архитекторов конкретной модели.
И настройки гейтвеев (если они есть).
Как пример: когда я в самообразовательных и тестовых целях подключился на OBD-разъём моей сейчас семилетней Хюндай i30 — то там прекрасно было видно весь поток CAN-информации. С реакцией отдельных байтов и битов на открывание дверей, окон и пр.
Но если есть гейтвеи и строгая фильтрация — то мало что будет видно.
Все машины разные, гарантированного набора данных просто нет.
Вы можете примерно ориентироваться на то, что есть на приборной панели. Эти данные передаются через моторный CAN, но не факт что все. Например на моей Toyota Isis датчик уровня топлива подключен к приборке аналоговым проводом, и в моторном CAN отсутствует. Информация о номере передачи и вообще режимах автомата тоже отсутствует (лампочки на консоли подключены проводами напрямую к контроллеру автомата).
Для информации о кузове (управление замками, состояние концевиков дверей), надо подключаться к кузовному CAN. Опять же, для моей машины второго CAN просто нет, и такую информацию снять нельзя.
Чисто ради примера — вот там одна точка с моей машины в движении. Указаны все параметры, которые удалось снять из моторного CAN по стандартному протоколу:
Toyota Isis OBDII info:
На приборной панели автомобиля горит ошибка двигателя? Рассмотрим порядок действий для определения причины возникшей неисправности.
В качестве OBD-II адаптера возьмем один из самых дешёвых и популярных — автосканер ELM327.
Для диагностики двигателя и определения кода ошибки понадобятся:
- Ноутбук, планшет или смартфон с Android/iOS (подойдёт одно любое устройство из перечисленного).
- Адаптер ELM327 с подходящим к вашему устройству типом связи (автосканер выпускается в различных версиях — USB, Wi-Fi и Bluetooth). Уточняйте у продавца заранее, будет ли предлагаемый им адаптер совместим с вашим компьютером или смартфоном.
- Специальная программа для интерпретации полученных от автосканера данных (для определения кода ошибки подойдут бесплатные версии программ) — Torque Lite.
Общий порядок действий (на примере устройства с Android и адаптера ELM327 с Bluetooth связью):
- Подключаем адаптер ELM327 к специальному диагностическому разъёму OBD2 в вашем автомобиле.
- Включаем зажигание (можно запустить двигатель — автосканер будет работать даже в движении). На адаптере должны загореться светодиоды.
- Включаем Bluetooth в Android.
- В настройках Android заходим в беспроводные сети Bluetooth, далее выбираем поиск нового устройства для сопряжения. Идентификатор автосканера обычно OBDII, но может быть и другое имя. Стандартный пароль для сопряжения 1234 или 0000 (в случае неудачи попробуйте 9999, 1111, 5678, 6789).
- Открываем диагностическую программу на Android (например, Torque) и следуем инструкции ниже.
Настройка программы Torque для ELM327 и определение кода ошибки
Первым делом подружим программу с нашим диагностическим сканером.
Настройка программы в скриншотах
Возникли проблемы при настройке? Задайте вопрос в комментариях указав модель автомобиля и год его производства, а также как можно больше информации об используемом адаптере и переносном устройстве.
Сканируем ЭБУ на ошибки
Возвращаемся на главный экран программы. Желательно настроить профиль диагностируемого автомобиля, однако вы уже можете провести диагностику.
Также программа позволяет сбросить ошибки (как это сделать показано на скриншоте).
Если программа показывает, что в ЭБУ нет сохранённых кодов ошибок, то всё в порядке, либо ошибки были сброшены.
Читайте также:
- В 1497 ошибка тойота
- 00282 ошибка фольксваген пассат б5
- Не горит подсветка багажника на опель астра н
- Ошибка p0734 bmw 5hp19
- B1431 mitsubishi asx ошибка
Опубликовано: 30.01.2023
Об ошибках в памяти ЭБУ.
Некоторые совершенно заблуждаются, считая, что «ошибка» это когда сам ЭБУ ошибся.
Другие считают, что «ошибка» это нечто, что мешает машине работать.
На самом деле «ошибка» это результат диагностики системы питания, зажигания и выхлопа, которую ЭБУ периодически проводит.
Ошибка является следствием неисправности аппаратной части автомобиля. Поэтому «вылечить» ошибку сбросом – невозможно. Она конечно исчезнет на какое-то время, но когда ЭБУ в следующий раз проведет тест он ее опять высветит.
Кроме того, наличие ошибки в памяти иногда позволяет ЭБУ исключать из работы устройство, которое ее вызвало. Например, при ошибках пропуска зажигания ЭБУ прекратит подачу топлива в соответствующие цилиндры. Машина ехать станет хуже, но катализатор будет живым.
Сбрасывать ошибки нужно только после нахождения и устранения причины, которая ее вызвала.
Полезным инструментом при поиске причин, вызвавших ошибку являются «стоп-кадры». Когда ЭБУ отмечает ошибку, он записывает в память и некоторые показатели, которые были на момент возникновения этой ошибки. Одной ошибке соответствует один стоп-кадр в памяти ЭБУ. Прочитать их можно с помощью Torque или OBD Авто Доктор.
Наш ЭБУ отмечает в стоп-кадре следующие параметры:
• Режим работы системы топливной коррекции
• Нагрузка двигателя
• Температура охлаждающей жидкости
• STFT
• LTFT
• Давление во впускном коллекторе
• Обороты двигателя
• Скорость
Увидев ошибку, не спешите ее очищать. Сначала прочитайте стоп-кадр.
Номер ошибки и данные стоп-кадра лучше записать (т.к. они могут пропасть из памяти ЭБУ в случае если ошибка не повторяется в течение 40 циклов).
Смогли определить причину возникновения ошибки самостоятельно? Устранили? Если ответ «да» на оба вопроса – сбрасывайте ее к чертям и следите, чтобы не появилась снова.
Хоть на один вопрос ответили «нет»? Тогда прямая дорога в сервис.
Кстати наш ЭБУ условно делит ошибки на три типа: капец какие важные, важные и не очень важные.
Как вы понимаете интерпретация категорий моя, но суть от этого не меняется.
Ошибки, которые не могут сильно навредить автомобилю, ЭБУ заносит в память, но лампочку Check Engine не зажигает. Например, к таким относятся ошибки по иммобилайзеру (P1693, P1696) и обрыв цепи датчика детонации (P0325).
К «капец каким важным» ошибкам относятся ошибки пропуска зажигания, которые могут нанести вред катализатору (P0300-P0304). Такие ошибки проявляются когда пропуски зажигания составляют более 5-25% на 200 оборотов двигателя. ЭБУ при этом начинает мигать лампочкой Check Engine. Эксплуатация автомобиля при такой неисправности крайне не рекомендуется, т.к. катализатор может помереть. А вы потом поедете его выбивать, греша на «хреновый российский бензин», а ведь причиной был не столько он, сколько наплевательское отношение хозяина.
Все остальные ошибки – просто важные, при них лампочка Check Engine просто горит.
В следующей части:
— приступаем к чтению и пониманию данных:
— режимы работы системы топливной коррекции,
— датчики ДАД, ДТВ, ДТОЖ,
— следим за УОЗ,
— влияние температуры двигателя на обогащение смеси,
— идеи по легкому тюнингу.
У вас есть диагностический код неисправности и хотите знать, что он значит?
В этой статье вы найдете 150 самых популярных кодов OBD2, которые относятся к 4 группам:
- Коды трансмиссии (P)
- Сетевые (U) коды
- Коды кузова (B)
- Коды шасси ©
Но сначала, давайте начнем с основ.
Что такое коды OBD2?
OBD — это сокращение от бортовой диагностики. Это относится к электронной системе автомобиля, которая выполняет самодиагностику и отчетность. При обнаружении проблемы система записывает ее как уникальный код.
Этот код известен как диагностический код неисправности (DTC). Как владелец транспортного средства или механик, вы можете взять этот код и интерпретировать его, чтобы понять природу проблемы.
Коды OBD2 являются кодами неисправностей, характерными для автомобилей, совместимых с OBD2. Как правило, это автомобили, внедорожники, легкие грузовики и т.д., которые производятся и / или продаются в США с 1996 года и в других странах.
Другими словами, если автомобиль 1996 года выпуска или новее, он соответствует OBD2. А это также означает, что он использует коды OBD2 для самостоятельной диагностики и составления отчетов.
Интерпретация цифр в кодах OBD2
OBD обеспечивает мониторинг для различных систем. Они включают в себя модуль управления двигателем, кузов, шасси и т. Д. Когда вы посмотрите на код, вы можете сразу сказать, какая система имеет ошибку, основываясь на том, как она выглядит.
Первый символ (буква)
Все коды OBDII начинаются с буквы, обозначающей неисправную часть автомобиля. Давайте посмотрим на каждую букву.
П — Трансмиссия. Включает в себя двигатель, трансмиссию и все сопутствующие аксессуары.
U — Сеть и Транспортная Интеграция. Это функции, которые управляются и совместно используются бортовыми компьютерными системами.
Б — Кузов. Эти детали в основном находятся в зоне салона.
C — Шасси. Он охватывает механические системы и функции, такие как рулевое управление, подвеска и торможение.
Второй символ (число)
За первой буквой обычно следует число. Это число может быть только «0» или «1».
0 — если это «0», то код является стандартизированным ( SAE ) кодом; также известный как универсальный код
1 — если это «1», то вы смотрите на код производителя
Третий (число)
Этот номер обозначает конкретную систему автомобиля, которая имеет неисправность. Всего имеется восемь систем:
0 — Учет топлива и воздуха и вспомогательные средства контроля выбросов
1 — Учет топлива и воздуха
2 — Учет топлива и воздуха (контур форсунки)
3 — Системы зажигания или пропуски зажигания
4 — Дополнительные средства контроля выбросов
5 — Управление скоростью и системы контроля холостого хода
6 — Компьютер и выходная цепь
7 — Трансмиссия
Четвертый и пятый символы (число)
Последний фрагмент кода неисправности представляет собой двузначное число. Это число определяет точную проблему, с которой вы имеете дело. Это может быть любое число от 0 до 99.
Как видите, типичный код неисправности имеет всего пять символов, и каждый из этих символов дает описание. Например, если вы получите код P0219, это означает, что автомобиль имеет состояние превышения скорости двигателя.
Буква « P » означает, что проблема в трансмиссии. « 0 » означает, что это общий код, а « 2 » относится к системе учета топлива и воздуха (контур форсунки). Последние две цифры (19) определяют проблему; то есть условие превышения скорости.
Хотите узнать больше о кодах и их значениях? Вот более полный список кодов OBD.
Интерпретация 150 популярных кодов OBD2
Современный автомобиль – это не только механика, но и огромное число электронных компонентов. Они управляют работой различных узлов и систем, отслеживают их состояние, регистрируют и фиксируют отклонения в работе. Чтение этих параметров позволяет производить полную компьютерную диагностику и выявлять неисправности.
Для того, чтобы диагностировать неисправности авто, необходимо специальное оборудование. Раньше для этих целей каждый производитель предлагал свое снаряжение, но с введением стандарта OBD2 примерно с 2000 года, на рынке появилось множество универсальных OBD2-сканеров.
Мультимарочные адаптеры, подключаемые в стандартный разъем OBD2, поддерживают работу с множеством марок и моделей машин. Специальное ПО для них содержит в базе как стандартные коды ошибок, универсальные для большинства авто, так и фирменные, уникальные для отдельных марок.
Помимо чтения кодов ошибок, современные OBD2-сканеры предлагают некоторые возможности по настройке бортовой электроники автомобиля. Если читать ошибки может практически любой дешевый сканер, но для продвинутой работы нужно оборудование профессионального уровня, которое заметно дороже.
Основные возможности OBD2-сканеров
Главной функцией любого OBD2-сканера является подключение к бортовой электронике авто для чтения ошибок, их расшифровки и удаления после устранения неполадок. Также эти устройства, вне зависимости от класса, могут считывать с ЭБУ двигателя и отображать текущие параметры его работы.
Используя сканер OBD2, можно проанализировать как всю бортовую сеть полностью, так и отдельные системы (например, зажигание или управление впрыском топлива). Возможно отслеживание в режиме реального времени таких показателей, как количество оборотов мотора, скорость, температуры масла и тосола, давление масла и топлива, давление во впускном и выпускном коллекторе, расход воздуха.
Также можно мониторить параметры работы топливной системы и зажигания, вроде угла опережения зажигания, показателей обогащения смеси, полноты сгорания топлива, положения дроссельной заслонки и т.д.
Некоторые из показателей компьютерной диагностики с помощью OBD2-сканера просты для понимания даже неопытными автомобилистами. Другие требуют более глубокого понимания процесса, так как отсылка к нарушению работы одной системы может указывать на неполадки вовсе в другой. К примеру, слишком высокая температура на впуске может говорить о проблемах и с фильтрами, и инжектором, и охлаждением ДВС, и его масляной системой.
В чем отличия между OBD2-сканерами разных марок
На рынке представлены OBD2-сканеры разных производителей, отличающиеся между собой ценой и функциональностью. Их стоимость отличается колоссально: существуют как китайские девайсы за несколько долларов, так и модели за несколько тысяч.
Главным отличием между ними является уровень функциональных возможностей. Также есть отличия в уровне поддержки производителем. Если профессиональные аппараты получают обновления ПО, клиенты могут рассчитывать на поддержку производителя, то отношение китайских компаний к дешевым переходникам может иметь вид «выпустили – и забыли».
Помимо широты функциональности, имеются и отличия в интерфейсе подключения. Популярны беспроводные OBD2-сканеры, работающие по Bluetooth или Wi-Fi, которые подключаются к любому современному смартфону, планшету или ноутбуку. Они удобны и универсальны, часто стоят недорого, но функции таких гаджетов сильно зависят от цены и добросовестности производителя.
Тот же ELM327 (популярный чипсет для OBD2-сканера) не копировал только ленивый. На AliExpress полно клонов по несколько долларов, совместимых с любым смартфоном, но они недотягивают по уровню возможностей до оригинала. Даже диагностика базовых компонентов доступна не в полной мере, не говоря уже о частых проблемах с совместимостью.
Изначально необходимо пояснить что для подключения к авто будет использоваться ELM327 адаптер. ELM327 – это микросхема, которая позволяет преобразовать протоколы, используемые в диагностических шинах автомобилей в протокол RS232, которым мы и будем передавать данные. За счет того что передача данных по протоколу RS232 происходит последовательно возникает первая проблема – скорости передачи данных, которую мы постараемся обойти в одном из следующих пунктов.
Существует несколько вариаций адаптера ELM327, которые классифицируются по способу передачи данных – Bluetooth, WIFI, USB. Исходя из того что целью разработки является мобильное устройство под операционной системой Android можно подобрать две наиболее подходящие версии ELM327, такие как Bluetooth и WIFI. Так как способ получения и обработки данных один, а отличаются они всего лишь вариантами подключения к адаптеру, то можно выбрать всего один, организовать при помощи него диалог, а после добавить остальные варианты подключения.
ELM327 1.5 vs ELM327 2.1
Одной из первых проблем, с которыми можно столкнуться стала проблема выбора непосредственно адаптера, в нашем случае Bluetooth. Оказывается если вам необходимо поддерживать все (по крайней мере большинство) автомобилей необходимо выбирать версию v1.5 вместо v2.1, что на самом то деле необходимо несколько раз уточнить при покупке адаптера, потому как продавцы пытаются выдать версию адаптера не за ту, которая есть на самом деле, т.к. они особо ничем не отличаются. На деле же в версии v2.1 отсутствует поддержка протоколов J1850 PWM и J1850 VPW, что говорит о том, что у вас не получится подключиться к автомобилям, которые используют эти протоколы.
Подключение
Подключение к адаптеру происходит в несколько этапов:
- Подключение к адаптеру (Bluetooth, WIFI)
- Отправка инициализационных команд (инициализационной строки)
AT Z [reset all]
Сброс настроек адаптера до заводского состояния.
AT L1-0
Включить/Отключить символы перевода строки.
AT E1-0
Echo on – off
AT H1-0
Headers on – off
AT AT0-1-2
Adaptive Timing Off — adaptive Timing Auto1 — adaptive Timing Auto2
AT ST FF
Установить таймаут на максимум.
AT D [set all to Default]
Сброс настроек в исходное, настроенное пользователем состояние.
AT DP [Describe the current Protocol]
Сканер способен самостоятельно определять протокол автомобиля, к которому он подключен.
AT IB10 [set the ISO Baud rate to 10400]
Команда устанавливает скорость обмена данных для ISO 9141-2 и
ISO 14230-4 10400
AT IB96 [ set the ISO Baud rate to 9600]
Команда устанавливает скорость обмена данных для ISO 9141-2 и
ISO 14230-4 9600 для протоколов 3,4,5.
AT SP h [ Set Protocol h]
Команда выбора протокола h, где h:
0 – Automatic;
1 — SAE J1850 PWM (41.6 Kbaud);
2 — SAE J1850 VPW (10.4 Kbaud);
3 — ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 Kbaud);
4 — ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 Kbaud);
5 — ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 Kbaud);
6 — ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 Kbaud);
7 — ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 Kbaud);
8 — ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 Kbaud);
9 — ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 Kbaud);
AT SP Ah [Set Protocol h with Auto]
Команда устанавливает по умолчанию протокол h, если подключение по протоколу h не удалось, тогда адаптер начинает автоматический подбор протокола.
Исходя из описанных выше команд, формируем инициализационную строку.
Желательно давать возможность пользователю сменять инициализационные команды, потому как для того чтобы подобрать «ключ» к некоторым авто необходимо выбрать более подходящие настройки адаптера. В нашем же случае используются настройки, которые походят для большинства стандартных протоколов.
Так же желательно обратить внимание на команду APSP0, таким образом мы устанавливаем по умолчанию автоматический подбор протокола, это может занять некоторое время.
Соответственно если пользователь знает какой у его авто протокол, то используя возможность смены протокола подключения он может поменять 0 на номер его протокола.
Считывание диагностических данных
Для считывания диагностических данных используются специальные команды PID’s.
PID (Parameter id’s — Бортовые диагностические идентификаторы параметров) – коды, которые используются для запроса показателей определенных датчиков автомобиля.
Основные пиды можно найти в Википедии, там полный набор основных команд, которые должны поддерживать все автомобили. Так же есть наборы команд для определенных марок и типов автомобилей, эти наборы предоставляются за отдельную плату. В нашем случае приложение заточено на базовую диагностику автомобилей соответственно мы используем базовый набор команд.
Также есть возможность получать текущие данные от автомобиля при этом команда получения данных от авто будет иметь вначале 01, указывая на то что мы хотим получить real data. Если же мы хотим получить сохраненные данные автомобиля, то вначале команды необходимо указать 02. Например, команда для получения текущей скорости автомобиля – 010D, а для получения сохраненной скорости – 020D.
Если внимательно посмотреть на то количество команд, которое предоставляется открытыми ресурсами, то можно как раз и заметить ту проблему, о которой я писал в самом начале, а именно проблема скорости ответа адаптера. Так как отправка и получение команд идет последовательно, то для того чтобы получить показания датчика на текущий момент времени необходимо дождаться ответа на все предыдущие команды. Соответственно если запрашивать на получение все команды, то большая вероятность того что обновление реальных данных будет происходить очень медленно. Но и эту проблему можно решить, если воспользоваться командами, которые отобразят только те команды, что существуют в автомобиле. Например:
0100 – PIDs supported [01 — 20]
0120 – PIDs supported [21 — 40]
0140 – PIDs supported [41 — 60]
0160 – PIDs supported [61 — 80]
0180 – PIDs supported [81 – A0]
01A0 – PIDs supported [A1 — C0]
Я продемонстрирую как определить какие датчики присутствуют в автомобиле при помощи одного из пидов. Например:
- 0100 запрос
- BB1E3211 ответ от авто
Используя следующую табличку можем определить какие пиды поддерживаются нашим автомобилем, начиная от 01 до 20:
Исходя из получившихся данных можем определить, что наш автомобиль поддерживает следующие пиды:
Теперь вместо отправки всех 32 команд и ожидания ответа на них, несмотря на то, что некоторые могут отсутствовать, мы будем использовать всего 15 команд. Но и это не предел так называемой оптимизации. Для того чтобы данные обновлялись еще быстрее советую запрашивать только данные о тех датчиках, которые отображаются на экране. Хотя это ограничивает некоторый функционал приложения. Например, запись истории.
Считывание и расшифровка ошибок автомобиля
Ошибки автомобиля тоже могут быть различными и для них тоже существуют отдельные команды. Например:
- 03 – Для отображения сохраненных кодов ошибок
- 0A – Для отображения постоянных кодов ошибок.
А теперь пояснение.
Исходя из полученного ответа мы можем получить код ошибки, для этого декодируем полученное сообщение используя следующие таблички.
3, 4, 5 символы формируются по этой таблице:
Исходя из этого можем попробовать разобрать следующий ответ 0001000000111110
Код ошибки: P103E
Эпилог
На данном этапе мы разобрались в том, каким образом организовать диалог с адаптером, посылать ему команды, получать и расшифровывать его ответы. Это большая часть работы, если считать то, сколько времени уходит на изучение материала, но в то же время довольно таки интересная. За пределами этой статьи осталось множество проблем связанных с визуальным интерфейсом, а также множество дополнительных функций, таких как добавление новых пидов из файла, стандартный и расширенный способ подключения к адаптеру и построения графиков.
Матвиенко Александр, Хоссейн Фахр.
P.S. Оригинальную английскую версию статьи можно найти здесь
- Java
- Разработка под Android
- IT-стандарты
- Автомобильные гаджеты
Читают сейчас
Редакторский дайджест
Присылаем лучшие статьи раз в месяц
Скоро на этот адрес придет письмо. Подтвердите подписку, если всё в силе.
- Скопировать ссылку
- ВКонтакте
- Telegram
Похожие публикации
- 9 июня 2021 в 13:53
Контроль сонливости водителя, кресла с учётом женской анатомии: что нового в автомобильных технологиях безопасности?
Анонс: общаемся об Android-разработке с Senior Android Developer Spotify Славой Савицким
Google запустила новый Android Developer Challenge
Вакансии
AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут
Минуточку внимания
Комментарии 58
Сейчас как решил вопрос прямого общения с CAN шиной через elm327.
Obd2 это протокол который должны поддерживать все автомобили любой марки.
По Can ходит проприетарный протокол, у разных производителей свой набор команд.
Can управляет всему функциями авто. Obd2 для диагностики малого количества параметров.
Например через obd2 я не могу посмотреть открыта дверь или закрыта, по Can могу.
Я поправлю: CAN НЕ управляет всеми функциями авто.
CAN — это сеть из контроллеров которые сидят на одной шине и общаются между собой. Такие сети можно связать между собой только через Gateway.
Обычно же CAN’ом ошибочно называют два провода на корых сидят контроллеры.
ODB2 это протокол, по которому контроллеры могут общатся с внешним миром.
- заставить его сделать себе диагностику
- выдать информацию о контроллере, машине (например если VIN)
- перепрошить / проапдейтить software, bootloader контроллера
- перекодировать / пеменять параметры
Все верно. И простейший вариант: подключиться к CAN-шине через OBD-разъем, воткнув в него «китайский свисток» на основке ELM327 (адаптер).
А в документации этого адаптера есть описание и протокола CAN-шины, и команды управления, например, тут.
В ответ на команду вы получите код, расшифровку которого можно посмотреть, например, здесь. Но это только общая часть, действительная для практически всех производителей. А далее надо копать для каждого отдельно: Peugeot, Scoda, Reno, Volvo и т.д.
OBD — это грубо говоря стандарт на порт диагностики. CAN — это протокол обмена. В разъеме OBD2 может быть как CAN, так и что-то другое.
Вообще, рассматривайте CAN как ethernet для автомобиля. Как через обычный ethernet может ходить что угодно, начиная от голосовых звонков и заканчивая торрентами, так и на шине CAN может быть все что туда захочет запихнуть производитель авто.
Конечно. Вопрос, какие именно данные.
Я заказал пятидолларовый свисток из китая, а приложений в сторе валом.
Поворот руля и передачу оно не показывает — или я не нашел (да и не искал, если честно) или у меня машина старенькая или вообще нету. Не знаю. В остальном информации очень много: расход бензина, воздуха, обороты, темпратуры, сторость, а дальше какие-то сильно автомобильные показатели, которых я даже не понимаю, но их много.
Ээээ, правильнен сказать: «Самое дешёвое профессиональное CAN-устройство — от 100 у.е.»
А аот верхней границы, увы, нет. :)))
Устройство — это просто адаптер. Вся соль в программе, которая будет подавать команды и разбирать затем ответ. А вот тут без знаний протоколов конкретных производителей НИКУДА не шагнешь. Поэтому и так дорого стоят.
Есть программа на python PyRen. Там многое очень доступно прямо из кода
Ну, не совсем — если вам будет нужен высокоточный и многоканальный CAN-сниффер & логгер для отладки программ — то там само по себе железо будет тоже не одну тысячу у.е. стоить.
В общем из известных мне профессиональных, но самых простых решений — где чисто на USB идёт поток данных, но там и оболочка есть простая и удобная, и API, и ещё пара мелочей — это вот:
Кажется, в «классических работах» Миллера и Валасека их тоже видел.
Эээ, тут я, увы, не знаю, что сказать — не видел, опыта нет.
Ну вот у меня как-то забарахлила приборка.
Ехать оставалось километров 200, а скорость 0. Да и обороты не особо верно кажет.
Подрубаем EML’ку и вуаля. Аналогичные истории с загоранием чека внезапным.
Пока у вас машина новая, это все не нужно — когда вы ездите на винтаже, то вот тут оно нужно и даже очень.
Если под словом OBD-2 Вы понимаете протокол, то нет, нельзя. Этот стандарт изначально предназначался для контроля за выбросами двигателя, и там есть только параметры, которые явно или косвенно на эти выбросы влияют.
Список параметров можно найти в википедии, «OBD-II PIDs». Также можно почитать стандарты, например ISO 14230 (платный, но можно найти в интернетах).
А если под словом OBD-2 подразумевать разъем, всё становится интереснее. В дорогих машинах он соединяется с остальной шиной через гейт, и кроме диагностики там ничего нет, а вот во всём, что попроще, прямо в разъеме видно весь обмен на шине. И вот там есть и скорость (сама приходит, ничего спрашивать не надо), и обороты, и угол руля (если есть ESP или усилитель достаточно умный). Текущей передачи, правда, не будет (если задний ход не считать ), но её можно самому посчитать по отношению скорости и оборотов двигателя.
Конечно, если «чисто случайно» подключить OBD-разъем не к Diagnostic-CAN, а к скажем Body-CAN (а CAN распределитель не трудно найти), то там столько самого прийдет, что только успевай подставлять HDD
- то что читается с OBD — это отложенные (delayed) значения. Т.е. никакого RealTime (ESP, руль и т.д.)
- колличество таких сигналов очень ограниченно
- по каждому идут споры, должен ли электрик в мастерской или клиент этот сигнал видеть
По сути-то — что и где будет видно, это решение архитекторов конкретной модели.
И настройки гейтвеев (если они есть).
Как пример: когда я в самообразовательных и тестовых целях подключился на OBD-разъём моей сейчас семилетней Хюндай i30 — то там прекрасно было видно весь поток CAN-информации. С реакцией отдельных байтов и битов на открывание дверей, окон и пр.
Но если есть гейтвеи и строгая фильтрация — то мало что будет видно.
Все машины разные, гарантированного набора данных просто нет.
Вы можете примерно ориентироваться на то, что есть на приборной панели. Эти данные передаются через моторный CAN, но не факт что все. Например на моей Toyota Isis датчик уровня топлива подключен к приборке аналоговым проводом, и в моторном CAN отсутствует. Информация о номере передачи и вообще режимах автомата тоже отсутствует (лампочки на консоли подключены проводами напрямую к контроллеру автомата).
Для информации о кузове (управление замками, состояние концевиков дверей), надо подключаться к кузовному CAN. Опять же, для моей машины второго CAN просто нет, и такую информацию снять нельзя.
Чисто ради примера — вот там одна точка с моей машины в движении. Указаны все параметры, которые удалось снять из моторного CAN по стандартному протоколу:
Toyota Isis OBDII info:
На приборной панели автомобиля горит ошибка двигателя? Рассмотрим порядок действий для определения причины возникшей неисправности.
В качестве OBD-II адаптера возьмем один из самых дешёвых и популярных — автосканер ELM327.
Для диагностики двигателя и определения кода ошибки понадобятся:
- Ноутбук, планшет или смартфон с Android/iOS (подойдёт одно любое устройство из перечисленного).
- Адаптер ELM327 с подходящим к вашему устройству типом связи (автосканер выпускается в различных версиях — USB, Wi-Fi и Bluetooth). Уточняйте у продавца заранее, будет ли предлагаемый им адаптер совместим с вашим компьютером или смартфоном.
- Специальная программа для интерпретации полученных от автосканера данных (для определения кода ошибки подойдут бесплатные версии программ) — Torque Lite.
Общий порядок действий (на примере устройства с Android и адаптера ELM327 с Bluetooth связью):
- Подключаем адаптер ELM327 к специальному диагностическому разъёму OBD2 в вашем автомобиле.
- Включаем зажигание (можно запустить двигатель — автосканер будет работать даже в движении). На адаптере должны загореться светодиоды.
- Включаем Bluetooth в Android.
- В настройках Android заходим в беспроводные сети Bluetooth, далее выбираем поиск нового устройства для сопряжения. Идентификатор автосканера обычно OBDII, но может быть и другое имя. Стандартный пароль для сопряжения 1234 или 0000 (в случае неудачи попробуйте 9999, 1111, 5678, 6789).
- Открываем диагностическую программу на Android (например, Torque) и следуем инструкции ниже.
Настройка программы Torque для ELM327 и определение кода ошибки
Первым делом подружим программу с нашим диагностическим сканером.
Настройка программы в скриншотах
Возникли проблемы при настройке? Задайте вопрос в комментариях указав модель автомобиля и год его производства, а также как можно больше информации об используемом адаптере и переносном устройстве.
Сканируем ЭБУ на ошибки
Возвращаемся на главный экран программы. Желательно настроить профиль диагностируемого автомобиля, однако вы уже можете провести диагностику.
Также программа позволяет сбросить ошибки (как это сделать показано на скриншоте).
Если программа показывает, что в ЭБУ нет сохранённых кодов ошибок, то всё в порядке, либо ошибки были сброшены.
Читайте также:
- В 1497 ошибка тойота
- 00282 ошибка фольксваген пассат б5
- Не горит подсветка багажника на опель астра н
- Ошибка p0734 bmw 5hp19
- B1431 mitsubishi asx ошибка
«Windows — ошибка отложенной записи.
Не удалось сохранить все данные файла C:$Mft (C:Windows и пр. — целая куча разных путей). Часть данных потеряна. Эта ошибка может быть вызвана отказом оборудования компьютера или сетевого подключения. попытайтесь сохранить этот файл в другом месте.»
Вот такая фигня, что за файл? что это за ошибка?
Такие же настройки я проводил на другом компе — там все нормально работает. Всего записей: 11 | Зарегистр. 08-10-2003 | Отправлено: 23:09 14-01-2004
dariusii
Silver Member |
Редактировать | Профиль | Сообщение | Цитировать | Сообщить модератору Это не NTFS))) виновата и все вышеперечисленное Это железо Либо проц либо видюшка А может даже и блок питания при всем при том что выдает нормальное напряжение и 300ватт Ставил winxp на фат 32 после вышеозначенного трабла — вместо желтого треугольничка ничего не появляется но файлы просто напросто начинают исчезать. Менял диск Если поставить слабую карточку GeForce например то трабл исчезает На FreeBSD/Win98/Linux трабла нигде не возникает (компиляция etc) Добавлено Источник Ошибка отложенной записи mft что делатьПроблема при сохранении данных на флешку, переносной жёсткий диск, ресурс сети или встроенный жёсткий диск компьютера. Система обычно выдаёт вот такое окошко внизу справа, около часов. Вроде бы всё сказано, но, как это обычно бывает с подобными окошками, непонятно главное: что делать, если ошибка повторяется? А она повторяется и повторяется снова и снова, вынуждая юзера принимать необдуманные меры, среди которых форматирование, переустановка системы и даже выброс жёсткого диска на помойку. Как же юзер удивляется, когда после ВСЕХ вышеперечисленных действий проблема повторяется снова на НОВОЙ системе и НОВОМ жёстком! Что называется «не ждали?» Итак, сия проблема имеет системный характер, потому и решать её надо системно: 1. Ошибка отложенной записи относится к флэшкепроверьте контакт флэшки с системным блоком Кстати, исключить из рассмотрения вариант с неисправностью флэшки довольно просто: вставьте в другой компьютер и погоняйте в режиме одновременного чтения и записи или просто залейте полный объём инфы, а потом скопируйте его обратно. Если после таких жестокостей она ни разу не выдаст ошибку, то проблема явно не с флешкой! Для переносного жёсткого диска ёмкостью от 250 гигабайт и более последний совет неприменим! Но при работе с переноской есть очень важный нюанс, от несоблюдения которого часто и возникает ошибка отложенной записи mft — переносной жёсткий НЕЛЬЗЯ подключать к передним разъёмам USB! Даже если он от них нормально работает! Его НЕЛЬЗЯ подключать через удлиннители и вообще никак иначе, как его собственным шнурком, воткнутым непосредственно в материнскую плату! 2. Ошибка отложенной записи относится к сетевому диску— проверьте доступность удаленного компьютера/сервера Если ресурс действительно недоступен — разбирайтесь со своими сетями! 3. Ошибка отложенной записи относится к обычному (внутреннему) жесткому диску— запомните главное: оперативная память здесь НЕ ПРИ ЧЁМ . не надо бросаться её проверять mem-тестом, менять, апгрейдить и т.д. Данная ошибка оперативки не касается! — проверьте надежность присоединения шлейфов SATA (ATA, хотя не дай бог конечно) и питания к жёстким дискам — после этого меня начала посещать мысль о переустановке системы, но большое количество установленных программ и настроек, а также немалое число отзывов об этой проблеме, содержащих информацию, что после переустановки всё осталось по прежнему, изменили моё решение Помогла же мне в борьбе с ошибкой отложенной записи переустановка драйверов на RAID-контроллер из винды (самые последние с сайта производителя) и одна перезагрузка. С тех пор ошибка отложенной записи у меня не появлялась Источник Adblock |
Самое время узнать, что такое запомненные и присутствующие неисправности двигателя. В чем разница и как их различать?
Постоянные ошибки
Постоянные коды неисправности — это те самые ошибки, которые присутствуют в настоящий момент времени. По-другому их еще называют присутствующими. Такие ошибки, как правило, не удаляются до тех пор, пока неисправность не устранится.
Свидетельство постоянной неисправности — постоянно горящий «чек». Это значит, что неисправность в данный момент присутствует и не устранена. Для выявления таких проблем нужен сканер, поэтому искать неисправность методом «тыка» бессмысленно.
Пример постоянной ошибки неисправности: обрыв в цепи форсунки, обрыв цепи подогрева датчика кислорода и любая другая неисправность, связанная с потерей электрического контакта. Данная ошибка будет гореть до тех пор, пока этот самый обрыв не будет устранен. Кстати, обрыв может устраниться и сам. Например, проводка подгнила, контакт то появляется, то пропадает. В данном случае, чек может вести себя соответствующим образом.
Постоянная ошибка может «висеть» и после устранения. Поэтому, даже после ремонта, память ошибок двигателя нужно очищать. К примеру, любит часто оставаться после удаления ошибка, связанная с датчиком кислорода. Но бывают и случаи, когда ошибка удаляется, а затем выскакивает снова. Так называют неисправности, проявляющиеся при определенных условиях. О них мы расскажем далее.
Запомненные ошибки
Ну а теперь запомненные или проявляющиеся только при определенных условиях. «Чек» в этом случае будет гореть не постоянно, загорится один раз или проявляется только при определенном условии — свыше 3000 об/мин, на скорости 60 км/ч и т.д.
Запомненные ошибки — это прежде всего те, которые были устранены мотором самостоятельно. Например, пропуски зажигания, которые были вызваны некачественным топливом, исчезнут, после расходования этого топлива и потребления нового, то есть, после исчезновения этих пропусков.
Кроме того, запомненные ошибки могут быть просто последствием некачественного ремонта. Когда мастера на включенном зажигании меняют какие-то датчики, то разрыв электрической цепи, запомнится компьютером, как неисправность. Качественная работа должна заключаться в снятии клеммы АКБ и обязательном удалении ошибок после ремонта, если таковые появились.
Но не всегда чек может исчезнуть вместе с устранением неисправности, поэтому ошибку нужно удалить и провести тестовую поездку до следующего проявления.
Запомненные, при определенных условиях
Другой вид таких ошибок проявляется только при достижении определенных условий. Например, при полном прогреве двигателя. В данном случае, диагностика проводится во время испытаний. Есть некоторые датчики, или элементы системы, которые диагностируются не постоянно. Среди них может быть датчик кислорода или определенные показатели двигателя.
Другим примером можно назвать ошибки, связанные с антиблокировочной системой автомобиля. Например, на машине установлены колеса разного диаметра. К примеру, на передней оси они 14, а на задней 15. Будет выскакивать ошибка, связанная с несоответствием скорости вращения колес автомобиля. Это нормально. Однако, такая ошибка будет подлежать удалению. Но выскочит снова, после достижения скорости в 60 километров в час. Это еще раз подтверждает то, что блок АБС диагностируется только при скорости свыше 60-ти километров в час. Поэтому, если ехать медленно после удаления — ошибка может вообще не проявиться снова.
Какие ошибки удалить нельзя?
Мы уже разобрались, что нельзя удалить постоянные коды, но, помимо них, есть отдельный вид ошибок, связанный с подушками безопасности. Нельзя удалить ошибки о неисправности этих элементов, а также не подлежит удалению ошибки, образованные после стрельбы, хотя бы одной подушки безопасности.
А все дело в том, что после удара, в подушку записывается информация об ударе, которая расшифровывается, как крэш- дата. Удалить такую ошибку можно только с заменой компьютера Аирбаг. Причем, удаление производится только с помощью сервисного софта, так как новый компьютер нужно отконфигурировать. Замене также, подлежат и все выстрелившие элементы — это подушки, преднатяжители ремней безопасности и т.п.
Подробнее об этих процессах мы решили рассказать в отдельной статье, посвященной памяти Крэш-дата и вообще работе системы SRS.
Фото взяты из интернета!
Да, чаще всего это вирус. Но также часто это бывает по причине неграмотно написанной программы. Например игра, перед тем, как прекратить свой процесс, может попытаться поставить «черную метку» на внешний диск, диск подключенный по сети или послать сообщение на свой сайт (для отчета о том, что она была запущена на вашем компьютере в такое-то время). Чаще всего, вирусы (игры и другие программы) такие вещи делают через планировщик заданий.
Но случается казус — планировалось записать на компакт-диск, но у вас его нет; или планировалось записать на флэшку или диск, но программе не хватило привилегий в системе. И система выдает вот такое оповещение «ошибка отложенной записи» выдавая присутствие вируса, например.
Самый простой способ узнать, «а кто там просил сделать запись», это зайти в «Управление» компьютером (правой кнопкой мыши на значке «Мой компьютер» вызвать меню) и посмотреть отчеты об ошибках («Глобальные журналы — Система, Приложения» и подобное) . Там должно быть указано, какая программа вызвала такую ошибку.