Danfoss ошибка al 069

Примеры ошибок, которые могут появиться на частотном преобразователе Danfoss VLT Micro Drive FC 51:

Сброс ошибок частотника Danfoss VLT FC 51

Аварию можно сбросить одним из перечисленных способов:

1. Нажимаем кнопку (Off/Reset). Произойдет сброс аварии, если причины аварии устранены. Далее преобразователь перейдет в режим готовности к запуску. Далее жмем (Auto/On) или (Hand/On) в зависимости от режима, который вам необходим.
2. Сброс ошибки через дискретный вход. По умолчанию у преобразователя частоты сброс ошибки назначен клемму 27.
3. Автосброс. Эту функцию можно настроить с помощью параметров преобразователя частоты.

Если сброс не происходит, то скорее всего причина аварии не устранена или преобразователь частоты находится в состоянии аварии с блокировкой. Тогда достаточно выключить питание, дождаться полного отключения частотного преобразователя. Включаем питание ЧП, нажимаем кнопку (Off/Reset) и далее жмем (Auto/On) или (Hand/On) в зависимости от режима, который вам необходим.

Если выше описанные действия не помогают, то скорее всего произошла поломка частотного преобразователя. Наш сервисный центр может провести диагностику неисправного преобразователя частоты и отремонтирует его.

К сожалению, выход из строя преобразователя частоты или устройства плавного пуска иногда предполагает весьма дорогостоящий ремонт (до 2/3, а иногда и более, стоимости устройства). В подобных случаях, либо в случаях неподлежащего восстановления оборудования(например, оборудование давно снятое с производства), наши специалисты готовы оказать помощь в подборе аналогов.

Эти и другие наши услуги:

Проектирование АСУТП

Диагностика и ремонт частотных преобразователей

Роботизация производства

Все услуги

Преобразователь частоты контролирует состояние питающего напряжения, входных сигналов, характеристики двигателя, а также другие рабочие параметры системы.  Частотник выдает ошибку, предупреждение или аварийный сигнал, но это не обязательно означает, что проблема связана с самим преобразователем частоты. Во многих случаях они могут оповещать о сбое, связанном с выходным напряжением, нагрузкой или температурой двигателя, внешним сигналам, или с другими параметрами, контролируемыми внутренней логикой преобразователя. При появлении аварийного или предупреждающего сообщения, проверьте внешние параметры, на которые указывает данное сообщение. 

Типы сообщений

Индикация

Сброс ошибки частотника

Типы сообщений 

Бывает три типа сообщений, которые отображаются на панели индикации: 

Предупреждения. Код сопровождается буквой W (warning). Выводятся в том случае, если контролируемый параметр приближается к аварийному пределу. Если ненормальное состояние будет сохраняться продолжительное время, то преобразователь перейдет в состояние аварии. Предупреждение сбрасывается автоматически, если причина устранена. 

Аварийный сигнал. Код сопровождается буквами AL (alarm). В случае появления аварийного сигнала преобразователь частоты отключается для недопущения повреждения самого преобразователя или внешнего оборудования. Двигатель останавливается выбегом или другим выбранным способом. После того как причина аварии устранена, необходимо произвести сброс аварии для возможности повторного запуска. 

Некоторые аварии приводят к блокировке преобразователя частоты. Для сброса таких аварий необходимо выключить входное питание, устранить причину неисправности, затем снова подать питание. Затем можно произвести сброс обычным образом. В списке ниже такие аварии обозначены как «аварии с блокировкой». 

Ошибки. Код сопровождается буквой E (error). К таким состояниям относятся другие неисправности, которые не позволяют преобразователь частоты нормально работать. 

Индикация 

На панели присутствуют 3 индикатора, с помощью которых можно определить состояние преобразователя частоты: 

On (зеленый светодиод). Питание преобразователя частоты включено. 

Warn. (желтый светодиод). Обозначает предупреждение. 

Alarm (красный светодиод мигающий). Обозначает аварийный сигнал. 

Коды ошибок частотника VLT Micro Drive FC 51 

AL2, W2 – Обрыв аналогового сигнала или низкий уровень сигнала. Проверьте сигнал на клемме 53 или 60. Уровень сигнала должен быть не ниже 50 % от значения, установленного в параметрах 6-10, 6-12 и 6-22. 

AL4, W4 (*) – Пропадание фазы питания. Потеря фазы на стороне питания или слишком большая асимметрия напряжения питания. Проверьте напряжение питания. Авария с блокировкой. 

AL7, W7 (*) – Перенапряжение в звене постоянного тока. Напряжение промежуточной цепи превышает предельно допустимое значение. 

AL8, W8 (*) – Провал напряжения в звене постоянного тока. Напряжение промежуточной цепи падает ниже порога предупреждения о низком напряжении. 

AL9, W9 – Перегрузка инвертора. Нагрузка превышает 100 % в течение длительного времени. 

AL10, W10 – ЭТР (электронное тепловое реле). Перегрев двигателя, который определяется расчетным путем. Возможная причина — превышение нагрузки более 100 % нагрузку. Возможно, некорректная настройка, проверьте параметр 1-90. 

AL11, W11 – Перегрев двигателя по датчику температуры. Возможные причины — перегрев двигателя, неисправность термистора или обрыв в цепи его подключения. 

AL12 – Ограничение момента. Момент двигателя превысил уставку предельного крутящего момента. Проверьте параметры 4-16 и 4-17 

AL13, W13 – Превышение тока. Превышен предел пикового тока инвертора. Авария с блокировкой. 

AL14 – Пробой на землю. Замыкание выходных фаз на землю. Авария с блокировкой. 

AL16 – Короткое замыкание. Короткое замыкание в двигателе или на его клеммах. Авария с блокировкой. 

AL17, W17 – Тайм-аут командного слова. Нет связи с преобразователем частоты. 

AL25 – Короткое замыкание тормозного резистора. Короткое замыкание тормозного резистора, в связи с чем функция торможения отключается. Авария с блокировкой. 

AL27 – Короткое замыкание тормозного прерывателя (транзистора). Короткое замыкание тормозного транзистора, в связи с чем функция торможения отключается. Авария с блокировкой. 

AL28 – Проверка тормоза. Тормозной резистор не подключен или не работает 

AL29, W29 – Перегрев силовой платы. Радиатором достигнута температура отключения. Авария с блокировкой. 

AL30 – Обрыв фазы U двигателя. Отсутствует подключение, плохой контакт или обрыв фазы U двигателя. Проверьте подключение выходных клемм, кабель и обмотку двигателя. Авария с блокировкой. 

AL31 – Обрыв фазы V двигателя. Отсутствует подключение, плохой контакт или обрыв фазы V двигателя. Проверьте подключение выходных клемм, кабель и обмотку двигателя. Авария с блокировкой. 

AL32 – Обрыв фазы W двигателя. Отсутствует подключение, плохой контакт или обрыв фазы W двигателя. Проверьте подключение выходных клемм, кабель и обмотку двигателя. Авария с блокировкой. 

AL38 – Внутренняя авария. Обратитесь в наш сервисный центр или к поставщику преобразователей частоты фирмы Danfoss. Авария с блокировкой. 

AL47, W47 – Сбой управляющего напряжения. Возможно, перегружен источник питания 24 В=. Авария с блокировкой. 

AL51 – ААД: проверить Unom и Inom. Неправильно установлены значения напряжения, тока и мощности двигателя. 

AL52 – ААД: мал Inom. Слишком мал ток двигателя. Проверьте настройки. 

W59 – Предел по току. Перегрузка привода VLT 

AL63 – Мала эффективность механического тормоза. Фактический ток двигателя не превышает значения тока “отпускания тормоза” в течение промежутка времени “задержки пуска”. 

AL80 – Привод приведен к значениям по умолчанию. Все значения параметров установлены в соответствии с настройками по умолчанию. 

E84 – Утрачено соединение между приводом и LCP 

E85 – Кнопка не действует 

E86 – Копирование не выполнено  

E87 – Данные LCP недопустимые  

E88 – Данные LCP несовместимы  

E89 – Параметр только для считывания  

E90 – Нет доступа к базе данных параметров 

E91 – В данном режиме значение параметра недействительно  

E92 – Значение параметра превышает минимальный или максимальный пределы 

* отказы AL4, AL7, AL8 могут вызываться искажениями сетевого питания. Установка сетевого фильтра поможет устранить эту проблему. 

Сброс ошибки частотника. 

Аварию можно сбросить одним из перечисленных способов: 

• Нажатие кнопки [Off/Reset]. В нормальном рабочем режиме кнопка используется для останова двигателя. В аварийном режиме произойдет сброс аварии. Если причины аварии устранены, то преобразователь перейдет в режим готовности к запуску. 

• Команда сброса с помощью цифрового (дискретного) входа. По умолчанию у преобразователя частоты на функцию сброса назначена клемм 27. С помощью параметров на функцию сброса можно назначить любой из входов. 

• Команда сброса для интерфейса последовательной связи. Эта функция возможна при использовании интерфейса для управления преобразователем частоты. 

• Автосброс. Эту функцию можно настроить с помощью параметров преобразователя частоты.  

• Если сброс описанными способами не произошел, то скорее всего причина аварии не устранена, или преобразователь частоты находится в состоянии аварии с блокировкой. Для сброса такой аварии необходимо выключить питание, дождаться отключения, затем устранить причину аварии и повторно включить преобразователь частоты. Не превышайте количество включений питания в час, которое описано в документации. Это может привести к выходу преобразователя частоты из строя. 

Если вам не удалось разобраться с проблемой самостоятельно обращайтесь в наш сервисный центр. Квалифицированный инженер проведет диагностику неисправного преобразователя и отремонтирует его. 

Также смотрите нашу статью по распространенным причинам выхода из строя преобразователя частоты. 

Примеры ошибок на частотном преобразователе Danfoss VLT Micro Drive FC 51:

Особенности и преимущества

Выходная мощность:

• 1 x 200 — 240 В ….. 0.18 — 2.2 кВт
• 3 x 200 — 240 В ….. 0.25 — 3.7 кВт
• 3 x 380 — 480 В ….. 0.37 — 22 кВт

VLT Micro Drive — преобразователь частоты серии VLT — надежный, функциональный, удобный при использовании и вводе в эксплуатацию. Несмотря на компактные размеры и внешнюю простоту VLT Micro Drive отлично подходит для применения в сложных системах.
Для оптимизации энергопотребления и производительности в приводе имеется около 100 настраиваемых параметров.

Печатные платы с покрытием (стандартно):

Все печатные платы, с размещенными на них элементами, покрываются защитным компаундом.

Монтаж «стенка-к-стенке»:

Компактная конструкция VLTMicro Drive позволяет монтировать приводы вплотную друг к другу или к стенкам шкафа.

Минимальное проникновение пыли:

VLT Micro Drive спроектирован так, что принудительная вентиляция не воздействует непосредственно на электронные компоненты, что исключает возможность их загрязнения.

Встроенный фильтр радиопомех:

Радио помехи от кабеля двигателя ограничиваются встроенным фильтром RFI. При использовании экранированного кабеля длиной до 15 метров соблюдаются нормы ЕС.

Встроенные возможности торможения:

При помощи функций торможения постоянным и переменным током, VLT Micro Drive способен преобразовывать кинетическую энергию установки в тормозной момент, замедляющий вращение двигателя. Преобразователи частоты, мощностью от 1,5 кВт и выше, оснащены встроенным тормозным ключом.

Опции панели управления:

Числовая панель управления
— без потенциометра (LCP 11)
— с потенциометром (LCP 12)
Комплект для удаленного монтажа

Прочие опции:

Набор IP21 / NEMA
Развязывающая плата
Набор для монтажа на DIN-рейке

Технические характеристики

Входное напряжение (L1, L2, L3):

1 x 200 — 240 В ±10%, 3 x 200 — 240 В ±10%
3 x 380 — 480 В ±10%

Выходное напряжение (U, V, W):

0 — 100% от входного напряжения.

Выходная частота:

0 — 200 Гц (режим VVC+), 0 — 400 Гц (режим U/f).

Число коммутаций на выходе:

Без ограничений.

Длительность разгона:

0.05 — 3600 с.

Цифровые входы:

Количество входов: 5
Тип логики: PNP или NPN
Уровень напряжения: 0 — 24 В

Импульсные входы:

Количество входов: 1*
Уровень напряжения: 0 — 24 В
Входная частота: 20 — 5000 Гц

* один из цифровых входов может использоваться в качестве импульсного.

Аналоговые входы:

Количество входов: 2
1 вход по току, 1 вход по напряжению или по току
Уровень напряжения: 0 — 10 В (масштабируемый)
Уровень тока: 0/4 — 20 мА (масштабируемый)

Аналоговые выходы:

Количество выходов: 1
Уровень тока: 0/4 — 20 мА

Релейные выходы:

Количество выходов: 1 (~240 В, 2 A)
Последовательная связь

Поддерживаемые протоколы:

Технические характеристики

• Рамки рабочих диапазонов напряжения:
  • Для однофазных конструкций: 200-240 вольт;
  • Для трёхфазных конструкций: 200-240 вольт;
  • Для трёхфазных конструкций: 380-480 вольт.
• Границы сетевой частоты Danfoss VLT Micro: 50-60 Гц.
• Значение наибольшего возможного непродолжительного асимметричного положения фаз: не более 3-х процентов.
• Значение коэффициента активной мощности: 0,4 и выше.
• Значение коэффициента реактивной мощности: от 0,98.
• Входное подключение осуществляется не чаще, чем дважды за минуту.
• Требования к окружающим условиям в соответствии с EN60664-1.
• Относится к третьей категории по перенапряжению.
• Имеет вторую степень по загрязнению.

Примеры ошибок на частотном преобразователи Danfoss VLT 2800:

Требования к технике безопасности при эксплуатации Danfoss VLT Micro Drive FC-051

• Перед началом эксплуатации обязательно следует убедиться в заземлённости преобразователя Данфосс VLT Micro Drive;
• Запрещено осуществлять разъединение силовых цепей до отключения от питающей сети;
• Необходимо отслеживать и предотвращать возможные перегрузки при работе системы;
• Следует исключить вероятность самопроизвольного пуска;
• Следует учитывать, что:
  • Сила отводимого тока (Iср.) составляет 3,5 мА;
  • Кнопка выключения не работает как защитный выключатель. То есть прибор всё ещё остаётся подключённым к сети.

Двигатель застраховать от перегрузки можно установив на преобразователе Danfoss VLT Micro Drive параметр 1-90, отвечающий за тепловую защиту двигателя, в позицию «ЭТР: отключение».

Коды ошибок частотного преобразователя Danfoss с расшифровкой

• Ошибка 2 (error 2, ERR2, AL2, W2) — низкий уровень сигнала внешнего источника задания частоты.
• Ошибка 4 (error 4, ERR4, AL4, W4) – низкий уровень напряжения одной или нескольких линий на входе преобразователя.
• Ошибка 5 (error 5, ERR5, AL5, W5) – уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя выше установки.
• Ошибка 6 (error 6, ERR6, AL6, W6) — уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя ниже установки.
• Ошибка 7 (error 7, ERR7, AL7, W7) – высокий уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя.
• Ошибка 8 (error 8, ERR8, AL8, W8) – низкий уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя.
• Ошибка 9 (error 9, ERR9, AL9, W9) – перегрузка инвертора.
• Ошибка 10 (error 10, ERR10, AL10, W10) – перегрузка электродвигателя.
• Ошибка 11 (error 11, ERR11, AL11, W11) – перегрев двигателя, неисправность термистора двигателя.
• Ошибка 12 (error 12, ERR12, AL12, W12) — ток на выходе выше установки.
• Ошибка 13 (error 13, ERR13, AL13, W13) – перегрузка.
• Ошибка 14 (error 14, ERR14, AL14, W14) – короткое замыкание на землю.
• Ошибка 15 (error 15, ERR15, AL15, W15) – неисправность системы питания.
• Ошибка 16 (error 16, ERR16, AL16, W16) — короткое замыкание на выходе преобразователя Danfoss.
• Ошибка 17 (error 17, ERR17, AL17, W17) – таймаут соединения.
• Ошибка 18 (error 18, ERR18, AL18, W18) – таймаут соединения2.
• Ошибка 33 (error 33, ERR33, AL33, W33) – выходная частота выше установки.
• Ошибка 35 (error 35, ERR35, AL35, W35) – неисправность коммутирующего устройства на входе инвертора.
• Ошибка 36 (error 36, ERR36, AL36, W36) – перегрев частотного преобразователя.
• Ошибка 37 (error 37, ERR37, AL37, W37) – внутренняя ошибка.
• Ошибка 38 (error 38, ERR38, AL38, W38) – внутренняя ошибка.
• Ошибка 39 (error 39, ERR39, AL39, W39) – внутренняя ошибка.
• Ошибка 40 (error 40, ERR40, AL40, W40) – внутренняя ошибка.
• Ошибка 41 (error 41, ERR41, AL41, W41) – внутренняя ошибка.
• Ошибка 42 (error 42, ERR42, AL42, W42) – внутренняя ошибка.
• Ошибка 43 (error 43, ERR43, AL43, W43) – внутренняя ошибка.
• Ошибка 44 (error 44, ERR44, AL44, W44) – внутренняя ошибка.
• Ошибка 45 (error 45, ERR45, AL45, W45) – внутренняя ошибка.

Ошибки частотника Данфос могут быть не только в цифровом формате, в виде кода, но и в текстовом. Рассмотрим ошибки частотного преобразователя danfoss VLT Micro Drive FC 51. Информационные сообщения об ошибке частотника кардинально отличаются от кодов ошибок частотника Danfoss VLT 2800.

• Ошибка «нулевого» аналогового сигнала. – Сигнал на клемме 53 или 60 ниже 50 % от значения, установленного в пар. 6-10, 6-12 и 6-22.
• Потеря фазы питания* – Потеря фазы на стороне питания или слишком большая асимметрия напряжения питания. Проверьте напряжение питания.
• Повышенное напряжение пост. тока смотри* – Напряжение промежуточной цепи превышает предельно допустимое значение.
• Пониженное напряжение постоянного тока* – Напряжение промежуточной цепи падает ниже порога предупреждения о низком напряжении.
• Перегрузка инвертора. – Слишком длительная нагрузка, превышающая полную (100 %).
• ЭТР: перегрев двигателя. – Перегрев двигателя из-за нагрузки, превышающей полную (100 %) нагрузку, в течение слишком длительного времени.
• Перегрев термистора двигателя. – Обрыв в термисторе или в цепи его подключения.
• Предел момента. – Превышен предельный крутящий момент, установленный в пар. 4-16 или 4-17.
• Превышение тока. – Превышен предел пикового тока инвертора.
• Пробой на землю. – Замыкание выходных фаз на землю.
• Короткое замыкание. – Короткое замыкание в двигателе или на его клеммах.
• Тайм-аут командного слова. – Нет связи с преобразователем частоты.
• Короткое замыкание тормозного резистора. – Короткое замыкание тормозного резистора, в связи с чем функция торможения отключается.
• Короткое замыкание тормозного прерывателя. – Короткое замыкание тормозного транзистора, в связи с чем функция торможения отключается.
• Проверка тормоза. – Тормозной резистор не подключен / не работает.
• Перегрев силовой платы. – Радиатором достигнута температура отключения.
• Обрыв фазы U двигателя. – Отсутствует фаза U двигателя. Проверьте фазу.
• Обрыв фазы V двигателя. – Отсутствует фаза V двигателя. Проверьте фазу.
• Обрыв фазы W двигателя. – Отсутствует фаза W двигателя. Проверьте фазу.
• Внутренний отказ. — Обратитесь к поставщику оборудования Danfoss.
• Сбой управляющего напряжения. – Возможно, перегружен источник питания 24 В=.
• ААД: проверить Unom и Inom. – Неправильно установлены значения напряжения, тока и мощности двигателя.
• ААД: мал Inom. – Слишком мал ток двигателя. Проверьте настройки.
• Предел по току. – Перегрузка привода VLT.
• Мала эффективность механического тормоза. – Фактический ток двигателя не превышает значения тока «отпускания тормоза» в течение промежутка времени «задержки пуска».
• Привод приведен к значениям по умолчанию. – Все значения параметров установлены в соответствии с настройками по умолчанию.

* Эти отказы могут вызываться искажениями сетевого питания. Установка сетевого фильтра Danfoss.

Как исправить ошибки частотника

Какие-то ошибки частотника можно исправить на месте, какие-то можно исправить только, обратившись в сервисный центр. Где проведут ремонт частотника убрав ошибку, а по завершению ремонта будет проведена настройка частотника.

Ваш частотник выдал ошибку? Вы приняли решение обратиться за профессиональной помощью?

Выбирая для технического обслуживания станков нашу компанию, вы гарантировано получаете высокое качество работ по самой оптимальной цене. Стоимость работ>>>

Звоните +7 (968) 065-80-90

Дата публикации: 15.03.2021

В процессе эксплуатации частотных преобразователей Danfoss на экране панели оператора LCP возникают коды ошибок, сигнализирующие как о предупреждениях, так и аварийных ситуациях. В данной статье мы рассмотрим основные источники их возникновения, а так же способы их устранения.

Аварийные сообщения могут быть двух видов:

1. сообщения которые можно сбросить программно (сигнализацией программного аварийного сообщения является мигающий красный светодиод)
2. аварийные сообщения с блокировкой, сбросить их можно только перезапуском питания (мигает желтый и красный светодиод одновременно).

Сброс аварийного сигнала можно выполнить следующими способами:

• Кнопкой [Reset] на панели LCP (Сброс)

• Через цифровой вход с помощью функции «Сброс»

• По последовательной связи/дополнительной периферийной шине

Классификация аварийных сообщений с блокировкой

04 — Пропадание фазы питания сети

13 — превышение тока

15 — Несовместимое железо в приводе

16 — Короткое замыкание

29 — Перегрев

38 — Внутренняя ошибка

При помощи журнала аварийных сообщений, параметр 15-3, можно просмотреть последних 10 аварий. Для быстрого просмотра на панели оператора LCP необходимо нажать кнопку «Alarm Log». Пользователю будет доступна информация такая как: время возникновения, уставка, частота, ток, выходное напряжение, напряжение на шине DC

Alarm 14 — Превышение тока утечки на землю

Методы распознания данной аварии:

— токовые датчики (3)

— три значения тока суммируются друг с другом с учетом фазности

— допускается небольшое отклонение из-за смещения нуля у токовых датчиков

— данная авария определяется, когда сумма токов больше X% от Iном (в зависимости от мощности Х = 25…35%)

Alarm 29  — Превышение температуры радиатора (Сопровождается значением температуры до 105 С)

Датчики температуры :

• на радиаторе
• на плате управления
• на IGBT

Причины возникновения перегрева:

1. Неисправность вентилятора
2. Отверстия входа кабелей не заделаны, отсутствие нижней крышки
3. Ошибка в расчете теплоотвода в шкафу
4. Засорен радиатор привода
5. Датчик температуры неисправен
6. В цепи датчика плохой контакт

Так же могут быть другие причины аварийного сообщения 29 (сопровождающиеся значениями температуры 130 и выше)

— Тест внутреннего источника питания показал превышение лимитов по напряжению 

— Не установлена перемычка FK102 на силовой плате или плохой контакт

Для наглядности оставшиеся аварии приведем в общую таблицу:

Service log

В программном обеспечении MCT10 от компании Danfoss, при подключении к частотному преобразователю имеется вкладка «Service Log», в которой можно увидеть подробную запись аварий в интервале 5 секунд.

Список основных аварий в Service Log:

• 4 Mains phase loss
• 5 DC voltage high
• 6 DC voltage low
• 7 DC over volt
• 8 DC under volt 
• 9 Inverter overld.
• 10 Motor ETR over
• 12 Torque limit
• 13 Over Current
• 14 Earth Fault
• 16 Short Circuit
• 18 Start Failed
• 25 Brake resistor
• 26 Brake overload
• 27 Brake IGBT
• 28 Brake check
• 30 U phase loss
• 31 V phase loss
• 32 W phase loss
• 36 Mains failure
• 37 Phase imbalance
• 44 Earth Fault AL44
• 45 Earth Fault 2
• 59 Current limit

Смотрите также:

Как защитить преобразователь частоты Danfoss?

ТОП 20 вопросов, которые задают при подборе преобразователя частоты

Настройка частотного преобразователя Danfoss Micro Drive. Поддержание давления

 
Ошибка AL001 (error AL001, AL1) — перегрузка по току;
Ошибка AL002 (error AL002, AL2) — перенапряжение;
Ошибка AL003 (error AL003, AL3) — пониженное напряжение;
Ошибка AL004 (error AL004, AL4) — подключен несовместимый двигатель;
Ошибка AL005 (error AL005, AL5) — ошибка функции Regeneration;
Ошибка AL006 (error AL006, AL6) — перегрузка;
Ошибка AL007 (error AL007, AL7) — превышение скорости;
Ошибка AL008 (error AL008, AL8) — несовместимый уровень входного импульсного сигнала;
Ошибка AL009 (error AL009, AL9) — выход за пределы заданного диапазона возможной позиции;
Ошибка AL011 (error AL011, AL11) — ошибка энкодера;
Ошибка AL012 (error AL012, AL12) — ошибка параметров настройки;
Ошибка AL013 (error AL013, AL13) — аварийная остановка;
Ошибка AL014 (error AL014, AL14) — достигнуто ограничение реверсивного движения;
Ошибка AL015 (error AL015, AL15) — достигнуто ограничение прямого(нереверсивного) движения;
Ошибка AL016 (error AL016, AL16) — перегрев IGBT транзисторов;
Ошибка AL017 (error AL017, AL17) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка AL018 (error AL018, AL18) — несовместимый сигнал энкодера;
Ошибка AL019 (error AL019, AL19) — ошибка связи RS-232, RS-485;
Ошибка AL020 (error AL020, AL20) — таймаут соединения RS-232, RS-485;
Ошибка AL022 (error AL022, AL22) — обрыв фазы на входе сервопривода;
Ошибка AL023 (error AL023, AL23) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL024 (error AL024, AL24) — ошибка энкодера;
Ошибка AL025 (error AL025, AL25) — ошибка внутренней памяти энкодера;
Ошибка AL026 (error AL026, AL26) — ошибка энкодера повторилась 3 раза;
Ошибка AL027 (error AL027, AL27) — внутренняя ошибка энкодера;
Ошибка AL028 (error AL028, AL28) — ошибка сигнала энкодера;
Ошибка AL029 (error AL029, AL29) — ошибка сигнала абсолютной позиции;
Ошибка AL030 (error AL030, AL30) — неисправность двигателя;
Ошибка AL031 (error AL031, AL31) — неправвильная схема подключения;
Ошибка AL034 (error AL034, AL34) — ошибка связи с энкодером;
Ошибка AL035 (error AL035, AL35) — перегрев энкодера;
Ошибка AL040 (error AL040, AL40) — нестабильный сигнал позиции;
Ошибка AL041 (error AL041, AL41) — обрыв энкодера;
Ошибка AL042 (error AL042, AL42) — ошибка аналогового входного сигнала;
Ошибка AL044 (error AL044, AL44) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL045 (error AL045, AL45) — неправильная настройка коэффициентов E-gear ratio;
Ошибка AL060 (error AL060, AL60) — потеряна абсолютная позиция;
Ошибка AL061 (error AL061, AL61) — пониженное напряжение питания энкодера;
Ошибка AL062 (error AL062, AL62) — код энкодера вне заданного предела;
Ошибка AL067 (error AL067, AL67) — перегрев энкодера;
Ошибка AL068 (error AL068, AL68) — ошибка считывания абсолютной позиции;
Ошибка AL069 (error AL069, AL69) — подключен несовместимый тип двигателя;
Ошибка AL06A (error AL06A, AL6A) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL070 (error AL070, AL70) — энкодер не завершил выполнение команды сервопривода;
Ошибка AL083 (error AL083, AL83) — перегрузка сервопривода;
Ошибка AL085 (error AL085, AL85) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL095 (error AL095, AL95) — не подключен внешний тормозной резистор;
Ошибка AL099 (error AL099, AL99) — еобходим сброс после обновления прошивки DSP.

Обсудить на форуме

Chapter 10 Troubleshooting

AL004：Motor Combination Error

Causes

The encoder is

damaged.

The encoder is loose.

Motor Combination Error Connect to the right motor.

AL005：Regeneration Error

Causes

The regenerative resistor

is unconnected or too

low

Parameter P1-53 is not

set to zero when the

regenerative resistor is

not in use.

Wrong parameter setting

AL006：Overload

Causes

Over the rated loading of

the drive and

continuously excessive

using

The setting of the control

system parameter is

inappropriate.

Wrong wiring of the

motor and the encoder.

The encoder of the motor

is defective.

AL007：Overspeed

Causes

Unreasonable command

Inappropriate parameter

setting

Revision February, 2017

Checking Method

The encoder is abnormal.

Check the encoder connector.

Checking Method

Check the connection of

regenerative resistor.

Check if parameter P1-53 of

regenerative resister is set to zero.

Check the setting value of

parameter P1-52 and P1-53.

Checking Method

Set parameter P0-02 to 11 and see

if the average torque [%] is over

100% all the time.

1. Check if there is any mechanical

vibration.

2. Check if the acceleration /

deceleration constant are set too

fast.

Check the wiring of U, V, W and the

encoder.

Send the drive back to the distributors or contact with Delta.

Checking Method

Use the scope to check if the signal

of analog voltage is abnormal.

Check if the setting of parameter

P2-34 is too small (the condition of

over-speed warning).

Corrective Actions

Change the motor

Install the motor again.

Change the motor

Corrective Actions

Reconnect the regenerative resistor

or calculate the value of the

regenerative resistor.

Set parameter P1-53 of

regenerative resistor to zero when

it is not applying.

Correctly reset the setting.

Corrective Actions

Increase the motor capacity or

reduce the load.

1. Adjust the gain value of the

control circuit.

2. Slow down the acceleration /

deceleration setting time.

Correct wiring

Corrective Actions

Less steep command used or filter

applying to smooth command.

Correctly set parameter P2-34 (the

condition of over-speed warning).

ASDA-A2

10-11

Преобразователь частоты контролирует состояние питающего напряжения, входных сигналов, характеристики двигателя, а также другие рабочие параметры системы.  Частотник выдает ошибку, предупреждение или аварийный сигнал, но это не обязательно означает, что проблема связана с самим преобразователем частоты. Во многих случаях они могут оповещать о сбое, связанном с выходным напряжением, нагрузкой или температурой двигателя, внешним сигналам, или с другими параметрами, контролируемыми внутренней логикой преобразователя. При появлении аварийного или предупреждающего сообщения, проверьте внешние параметры, на которые указывает данное сообщение. 

Типы сообщений

Индикация

Сброс ошибки частотника

Типы сообщений 

Бывает три типа сообщений, которые отображаются на панели индикации: 

Предупреждения. Код сопровождается буквой W (warning). Выводятся в том случае, если контролируемый параметр приближается к аварийному пределу. Если ненормальное состояние будет сохраняться продолжительное время, то преобразователь перейдет в состояние аварии. Предупреждение сбрасывается автоматически, если причина устранена. 

Аварийный сигнал. Код сопровождается буквами AL (alarm). В случае появления аварийного сигнала преобразователь частоты отключается для недопущения повреждения самого преобразователя или внешнего оборудования. Двигатель останавливается выбегом или другим выбранным способом. После того как причина аварии устранена, необходимо произвести сброс аварии для возможности повторного запуска. 

Некоторые аварии приводят к блокировке преобразователя частоты. Для сброса таких аварий необходимо выключить входное питание, устранить причину неисправности, затем снова подать питание. Затем можно произвести сброс обычным образом. В списке ниже такие аварии обозначены как «аварии с блокировкой». 

Ошибки. Код сопровождается буквой E (error). К таким состояниям относятся другие неисправности, которые не позволяют преобразователь частоты нормально работать. 

Индикация 

На панели присутствуют 3 индикатора, с помощью которых можно определить состояние преобразователя частоты: 

On (зеленый светодиод). Питание преобразователя частоты включено. 

Warn. (желтый светодиод). Обозначает предупреждение. 

Alarm (красный светодиод мигающий). Обозначает аварийный сигнал. 

Коды ошибок частотника VLT Micro Drive FC 51 

AL2, W2 – Обрыв аналогового сигнала или низкий уровень сигнала. Проверьте сигнал на клемме 53 или 60. Уровень сигнала должен быть не ниже 50 % от значения, установленного в параметрах 6-10, 6-12 и 6-22. 

AL4, W4 (*) – Пропадание фазы питания. Потеря фазы на стороне питания или слишком большая асимметрия напряжения питания. Проверьте напряжение питания. Авария с блокировкой. 

AL7, W7 (*) – Перенапряжение в звене постоянного тока. Напряжение промежуточной цепи превышает предельно допустимое значение. 

AL8, W8 (*) – Провал напряжения в звене постоянного тока. Напряжение промежуточной цепи падает ниже порога предупреждения о низком напряжении. 

AL9, W9 – Перегрузка инвертора. Нагрузка превышает 100 % в течение длительного времени. 

AL10, W10 – ЭТР (электронное тепловое реле). Перегрев двигателя, который определяется расчетным путем. Возможная причина — превышение нагрузки более 100 % нагрузку. Возможно, некорректная настройка, проверьте параметр 1-90. 

AL11, W11 – Перегрев двигателя по датчику температуры. Возможные причины — перегрев двигателя, неисправность термистора или обрыв в цепи его подключения. 

AL12 – Ограничение момента. Момент двигателя превысил уставку предельного крутящего момента. Проверьте параметры 4-16 и 4-17 

AL13, W13 – Превышение тока. Превышен предел пикового тока инвертора. Авария с блокировкой. 

AL14 – Пробой на землю. Замыкание выходных фаз на землю. Авария с блокировкой. 

AL16 – Короткое замыкание. Короткое замыкание в двигателе или на его клеммах. Авария с блокировкой. 

AL17, W17 – Тайм-аут командного слова. Нет связи с преобразователем частоты. 

AL25 – Короткое замыкание тормозного резистора. Короткое замыкание тормозного резистора, в связи с чем функция торможения отключается. Авария с блокировкой. 

AL27 – Короткое замыкание тормозного прерывателя (транзистора). Короткое замыкание тормозного транзистора, в связи с чем функция торможения отключается. Авария с блокировкой. 

AL28 – Проверка тормоза. Тормозной резистор не подключен или не работает 

AL29, W29 – Перегрев силовой платы. Радиатором достигнута температура отключения. Авария с блокировкой. 

AL30 – Обрыв фазы U двигателя. Отсутствует подключение, плохой контакт или обрыв фазы U двигателя. Проверьте подключение выходных клемм, кабель и обмотку двигателя. Авария с блокировкой. 

AL31 – Обрыв фазы V двигателя. Отсутствует подключение, плохой контакт или обрыв фазы V двигателя. Проверьте подключение выходных клемм, кабель и обмотку двигателя. Авария с блокировкой. 

AL32 – Обрыв фазы W двигателя. Отсутствует подключение, плохой контакт или обрыв фазы W двигателя. Проверьте подключение выходных клемм, кабель и обмотку двигателя. Авария с блокировкой. 

AL38 – Внутренняя авария. Обратитесь в наш сервисный центр или к поставщику преобразователей частоты фирмы Danfoss. Авария с блокировкой. 

AL47, W47 – Сбой управляющего напряжения. Возможно, перегружен источник питания 24 В=. Авария с блокировкой. 

AL51 – ААД: проверить Unom и Inom. Неправильно установлены значения напряжения, тока и мощности двигателя. 

AL52 – ААД: мал Inom. Слишком мал ток двигателя. Проверьте настройки. 

W59 – Предел по току. Перегрузка привода VLT 

AL63 – Мала эффективность механического тормоза. Фактический ток двигателя не превышает значения тока “отпускания тормоза” в течение промежутка времени “задержки пуска”. 

AL80 – Привод приведен к значениям по умолчанию. Все значения параметров установлены в соответствии с настройками по умолчанию. 

E84 – Утрачено соединение между приводом и LCP 

E85 – Кнопка не действует 

E86 – Копирование не выполнено  

E87 – Данные LCP недопустимые  

E88 – Данные LCP несовместимы  

E89 – Параметр только для считывания  

E90 – Нет доступа к базе данных параметров 

E91 – В данном режиме значение параметра недействительно  

E92 – Значение параметра превышает минимальный или максимальный пределы 

* отказы AL4, AL7, AL8 могут вызываться искажениями сетевого питания. Установка сетевого фильтра поможет устранить эту проблему. 

Сброс ошибки частотника. 

Аварию можно сбросить одним из перечисленных способов: 

• Нажатие кнопки [Off/Reset]. В нормальном рабочем режиме кнопка используется для останова двигателя. В аварийном режиме произойдет сброс аварии. Если причины аварии устранены, то преобразователь перейдет в режим готовности к запуску. 

• Команда сброса с помощью цифрового (дискретного) входа. По умолчанию у преобразователя частоты на функцию сброса назначена клемм 27. С помощью параметров на функцию сброса можно назначить любой из входов. 

• Команда сброса для интерфейса последовательной связи. Эта функция возможна при использовании интерфейса для управления преобразователем частоты. 

• Автосброс. Эту функцию можно настроить с помощью параметров преобразователя частоты.  

• Если сброс описанными способами не произошел, то скорее всего причина аварии не устранена, или преобразователь частоты находится в состоянии аварии с блокировкой. Для сброса такой аварии необходимо выключить питание, дождаться отключения, затем устранить причину аварии и повторно включить преобразователь частоты. Не превышайте количество включений питания в час, которое описано в документации. Это может привести к выходу преобразователя частоты из строя. 

Если вам не удалось разобраться с проблемой самостоятельно обращайтесь в наш сервисный центр. Квалифицированный инженер проведет диагностику неисправного преобразователя и отремонтирует его. 

Также смотрите нашу статью по распространенным причинам выхода из строя преобразователя частоты. 

121

Руководство по эксплуатации

Глава 5. ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОШИБКАХ

Преобразователь.частоты.имеет.развитую.диагностическую.систему,.которая.включа-

ет.несколько.способов.индикации.и.сообщений.о.характере.аварии..Как.только.аварийное.
состояние. обнаружено,. защита. будет. активизирована. и. все. транзисторы. инвертора. за-
крыты,.т..е..двигатель.обесточен..Ниже.описаны.сообщения,.выводимые.на.дисплей.при.
блокировке.преобразователя.по.причине.аварии..Пять.последних.сообщений.могут.быть.
прочитаны.на.цифровом.дисплее.при.просмотре.значений.параметров.6.08.–.6.12.или.по.
RS-485.

.

Примечание.

Подождите.5.сек.и,.если.причины.возникновения.аварии.устранены,.нажмите.кнопку.

RESET. для. сброса. блокировки.. Если. отключение. повторится,. то. свяжитесь. с. Поставщи-
ком.

5.1 Основные проблемы и способы их устранения

Код

Описание аварии

Рекомендации по устранению

Перегрузка по току.
Выходной.ток.(мгновенное.
значение).преобразовате-
ля.превысил.допустимое.
значение.

1..Проверьте,.соответствует.ли.мощность.двигателя.мощности.ПЧ,.
или.лучше,.-.ток.двигателя.току.преобразователя.в.пусковом.и.уста-
новившемся.режимах.
2..Проверьте.кабельные.соединения.U/T1,.V/T2,.W/T3.преобразова-
теля.и.двигателя.на.отсутствие.короткого.замыкания.
3..Проверьте.сопротивления.обмоток.двигателя.на.отсутствие.меж-
витковых.замыканий.и.на.замыканий.землю.
4..Проверьте.надежность.контактов.между.преобразователем.и.дви-
гателем.
5..Увеличьте.время.разгона.(Pr.01.09,.01.11).
6..Проверить,.не.перегружается.ли.двигатель.
7..Если.авария.появляется.после.устранения.короткого.замыкания.
на.выходе.и.выполнения.других.предыдущих.пунктов.или.даже.при.
отключенном.двигателе,.то.обратитесь.к.поставщику.

Перегрузка по напряже-
нию.
Напряжение.в.звене.посто-
янного.тока.преобразова-
теля.превысило.допусти-
мое.значение.

1..Проверьте.напряжение.сети,.–.не.превышает.ли.оно.допустимое.
значение.
2..Проверьте.диапазон.колебания..сетевого.питания..Убедитесь.в.
отсутствии.выбросов.напряжения.сети.
3..Перенапряжение.в.звене.постоянного.тока..может.также.появить-
ся.в.результате.регенеративного.торможения.двигателя..Надлежит.
увеличить.время.торможения.(Pr.01.10,.01.12),.либо.применить.до-
полнительный.резистор.в.цепи.торможения.или.выбрать.метод.тор-
можения.на.свободном.выбеге.(Pr.02.02).
4..Проверьте,.умещается.ли.требуемая.мощность.торможения..в.
установленном.диапазоне.

Тепловая перегрузка.
Датчик.температуры.ради-
атора.зафиксировал.пре-
вышение.допустимой.тем-
пературы.

1..Проверьте,.не.превышает.ли.температура..окружающей..среды.
(непосредственно.вокруг.ПЧ).требуемых..условий..работы.преобра-
зователя.
2..Убедитесь..в.том,.что.вентиляционные.отверстия.не.загрязнены.
3..Проверьте.состояние.рёбер.радиатора.и.в.случае.необходимости.
очистите.от.наличия.посторонних.тел.
4..Проверьте.работу.вентилятора.и.в.случае.необходимости.очисти-
те.его.от.грязи.
5..Обеспечьте.требуемое.охлаждающее.пространство.вокруг.пре-
образователя.

Глава 5. Информация об ошиибках

Примеры ошибок, которые могут появиться на частотном преобразователе Danfoss VLT Micro Drive FC 51:

Сброс ошибок частотника Danfoss VLT FC 51

Аварию можно сбросить одним из перечисленных способов:

1. Нажимаем кнопку (Off/Reset). Произойдет сброс аварии, если причины аварии устранены. Далее преобразователь перейдет в режим готовности к запуску. Далее жмем (Auto/On) или (Hand/On) в зависимости от режима, который вам необходим.
2. Сброс ошибки через дискретный вход. По умолчанию у преобразователя частоты сброс ошибки назначен клемму 27.
3. Автосброс. Эту функцию можно настроить с помощью параметров преобразователя частоты.

Если сброс не происходит, то скорее всего причина аварии не устранена или преобразователь частоты находится в состоянии аварии с блокировкой. Тогда достаточно выключить питание, дождаться полного отключения частотного преобразователя. Включаем питание ЧП, нажимаем кнопку (Off/Reset) и далее жмем (Auto/On) или (Hand/On) в зависимости от режима, который вам необходим.

Если выше описанные действия не помогают, то скорее всего произошла поломка частотного преобразователя. Наш сервисный центр может провести диагностику неисправного преобразователя частоты и отремонтирует его.

К сожалению, выход из строя преобразователя частоты или устройства плавного пуска иногда предполагает весьма дорогостоящий ремонт (до 2/3, а иногда и более, стоимости устройства). В подобных случаях, либо в случаях неподлежащего восстановления оборудования(например, оборудование давно снятое с производства), наши специалисты готовы оказать помощь в подборе аналогов.

Эти и другие наши услуги:

Проектирование АСУТП

Диагностика и ремонт частотных преобразователей

Роботизация производства

Все услуги