<= See All alarms of Delta servo
| Name | Description | ALM | WRN | SRV ON | Clear Way |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.003 Under Voltage |
The voltage of the main circuit is lower than the standard voltage | ⊗ | NO | Auto cleared after the voltage returns to normal. |
| Causes | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| The input voltage of the main circuit is lower than the rated allowable voltage | Check if the input voltage wiring of the main circuit is normal | Re-confirm the voltage wiring |
| No power supply for the main circuit | Use the voltmeter to see if the voltage of the main circuit is normal | Check the power switch |
|
Wrong power input (incorrect power system) |
Use the voltmeter to see if the power system matches the specification | Apply to the correct power supply or serial adaptor |
(The above information is referenced from Delta Electronics IMSBU)
See ALL Alarms <= ↓ The following content is contributed by users ↓
| Other reasons | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Capacitor charging circuit is abnormal (TN) | If the power is turned off for a long time and then power-on, there is no “switching” sound of the internal relay. It may be that the soft start circuit is faulty and the capacitor charging is too slow and easy to occur. AL.003! | Contact for repair |
— Sharing is a virtue. Please add the inadequacies of this article to benefit the public —
39 минут назад, Pavel47 сказал:
Там весь комплект от Дельты, инфа и ПО есть вся в доступе и бесплатно
Да,все кроме принципиальной схемы.
Ну вот приведу пример.Возимся уже часа четыре,в непонятках. Говорю шефу,он звонит на Ростовскую фирму
по промавтоматике с которой они работали.Дают советы. тут же пробую. Ничего не работает. Советы ниочем.То ли сами не знают ничего,то ли не хотят говорить.
1 час назад, jjjjj сказал:
а на аппаратном уровне на реальном «железе»(например делителе из резисторов и последующей гальваноразвязки)… так вот, там где сигнал формируется, там и «имитируйте» и проверяйте исправность работы этого узла)))…
Ну будем ковырять железо дальше. 
Кусок с тремя оптопарами уже сейчас могу разрисовать.
Изменено 30.09.2019 16:21 пользователем козлайский пипси
-
MACTEP
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 10 мар 2017, 18:55
ASDA-B2 AL03
ASDA-B2 2 кВт стоит по оси Z на щетконабивном станке и уходит в ошибку al03 (низкое напряжение) при движении стола вверх. Установленная скорость 40000, если поставить 2500 — работает стабильно. По питанию стоит Stonker SVC-120-B. С него запитаны и остальные сервоприводы — их там 5 штук, этот самый мощный. Заменили SVC на трансформатор (поскольку проверить его сложно — документации нет, на каком-то сайте нашли описание, осцилограмма там вообще непонятная) — не помогло. Поменяли в настройках низкое напряжение со 160 на 140 вольт (меньше не дает) — результат тот же. Вскрыл, проверил резисторы в токоизмерительных цепях — ОК. Дальше без схемы не полез. Станок остановить не можем. Покупать новый…шеф скажет «нафига я тебе з/п плачу» 
В общем выручайте — куда копать?
!!!
20.04.2017
Танцы с бубнами продолжаются! После замены Stonker SVC-120-B на трансформатор 2 недели стабильно на скорости 4500, через 2 недели пришлось понизить до 4000…итак каждые 2 недели снижаем на 500 единиц, скоро остановится совсем
Так себя вести могут только электролиты. В ТОРЭСе посоветовали оптопары заменить.
Последний раз редактировалось MACTEP 20 апр 2017, 17:08, всего редактировалось 3 раза.
-
Ryzhij
- Сообщения: 1026
- Зарегистрирован: 26 авг 2012, 19:25
- Откуда: Россия Рязань
Re: ASDA-B2 AL03
Сообщение
Ryzhij » 13 мар 2017, 12:58
Проверьте прежде всего механику. Зацепы, задиры, подачу и уровень смазки.
В электронику есть смысл лезть только после ревизии механики.
А там, разве что конденсаторы и диоды звена постоянного тока проверить.
__________________________
Помощь — понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма…
-
MACTEP
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 10 мар 2017, 18:55
Re: ASDA-B2 AL03
Сообщение
MACTEP » 13 мар 2017, 13:51
Механику первым делом проверили — почистили, смазали…диоды в IGBTэшке проверил, кондеров вздутых нет.
Там параллельно, в помощь движку, стоит пневма, ее тоже пытались регулировать (изначально предположили, что выросла нагрузка на ось) — безрезультатно.
-
Ryzhij
- Сообщения: 1026
- Зарегистрирован: 26 авг 2012, 19:25
- Откуда: Россия Рязань
Re: ASDA-B2 AL03
Сообщение
Ryzhij » 13 мар 2017, 14:17
MACTEP писал(а):… кондеров вздутых нет.
Сколько им лет?
Не на «вздутость» смотреть надо, а на их ёмкость и ESR.
Конденсаторы в приводах и ИБП это такой же расходный материал, как масло в автомобиле — периодически требуется замена.
__________________________
Помощь — понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма…
-
Ryzhij
- Сообщения: 1026
- Зарегистрирован: 26 авг 2012, 19:25
- Откуда: Россия Рязань
Re: ASDA-B2 AL03
Сообщение
Ryzhij » 13 мар 2017, 14:26
MACTEP писал(а):Там параллельно, в помощь движку, стоит пневма, ее тоже пытались регулировать…
Эффективность пневмо-уравновешивателя зависит не только от давления, но и от состояния цилиндра, поршневой группы и дросселирующей системы (тут и может быть разгадка по высокой/низкой скорости перемещения — в зажатом дросселе, в забитом грязью глушителе)
Если отцепить механический привод, то ползун не должен ни падать, ни идти вверх ни в одной точке станины — только слегка качаться туда-сюда на пневмоподушке уравновешивателя.
__________________________
Помощь — понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма…
-
MACTEP
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 10 мар 2017, 18:55
Re: ASDA-B2 AL03
Сообщение
MACTEP » 13 мар 2017, 17:09
Ryzhij писал(а):
MACTEP писал(а):… кондеров вздутых нет.
Сколько им лет?
Не на «вздутость» смотреть надо, а на их ёмкость и ESR.
Конденсаторы в приводах и ИБП это такой же расходный материал, как масло в автомобиле — периодически требуется замена.
4 года станку, приборчик купили, будем останавливать станок — проверю ESR.
-
Олег
- Сообщения: 752
- Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06
Re: ASDA-B2 AL03
Сообщение
Олег » 13 мар 2017, 23:05
А у Вас в цеху за 4 года контакты на распределительных щитах не заржавели? На тонкие провода дополнительную нагрузку не навесили?
Возможно что напруга в сети действительно просаживается, но просадка появляется не при увеличении задания скорости, а при разгоне.
Сделайте разгон более плавным, и если привод выйдет на максимальную скорость без ошибки, будет понятно куда копать. В сторону кабелей которым станок запитан, и всего прочего на пути ввода в цех.
Привод можно и без транса включить, если с питанием всё в норме.
-
MACTEP
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 10 мар 2017, 18:55
Re: ASDA-B2 AL03
Сообщение
MACTEP » 15 мар 2017, 16:36
С проводами все норм, напряжение тоже, в станок приходит 380, поэтому и стоит преобразователь на 200 вольт. Произошло в вечернюю смену, когда часть оборудования уже была выключена, поэтому сеть исключаем. С разгоном особо не поиграешь — двигатель делает максиму 1,5 оборота то в одну, то в другую сторону с шестерни на изогнутую рейку через рычаг, поднимая и опуская стол.
-
Santos1
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 09 мар 2017, 16:38
Re: ASDA-B2 AL03
Сообщение
Santos1 » 15 мар 2017, 17:52
Подключите привод к USB (на ноуте или компе, если есть рядом) и софтиной ASDA_Soft_5.3.3.0 попробуйте помониторить ток, напряжение, момент. Сравнить их с паспортными. Может, что-то прояснится.
-
Олег
- Сообщения: 752
- Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06
Re: ASDA-B2 AL03
Сообщение
Олег » 16 мар 2017, 09:46
MACTEP писал(а): Произошло в вечернюю смену, когда часть оборудования уже была выключена, поэтому сеть исключаем.
Не исключаем, Вы забыли что на пути к серваку могут быть ржавые и не надёжные контакты.
То что Вы написали, относится только к тонким проводам не в том месте.
Если привод на что то матерится, наиболее вероятная причина что он матерится не зря.
Вы же почему то сразу решили что проблема в приводе.
Подключите его напрямую без транса, если Вы уверены что ноль у вас на станке надёжный и другая фаза на этот ноль не придёт
При разгоне, привод может потреблять в три раза больше чем в номинале, ваш транс на это рассчитан?
ASDA-A2
Alarm Display
AL001：Over current
Causes
The drive output is short-
circuit
The motor wiring is in
error.
IGBT is abnormal
The control parameter
setting is in error.
Unreasonable command
AL002：Over voltage
Causes
The input voltage of the
main circuit is higher
than the rated allowable
voltage.
Wrong power input
(incorrect power
system)
The hardware of the
servo drive is damaged.
AL003：Under voltage
Causes
The input voltage of the
main circuit is lower than
the rated allowable
voltage.
No power supply for the
main circuit.
Wrong power input
(incorrect power
system)
10-10
Checking Method
Check if the wiring between the
motor and the drive is correct and
see if the wire is short-circuited.
Check if the wiring steps are correct
when connecting the motor to the
drive.
The temperature of the heat sink is
abnormal
Check if the setting value exceeds
the default setting
Check if the command doing
reasonable acceleration time.
Checking Method
Use the voltmeter to see if the input
voltage of the main circuit is within
the rated allowable voltage value.
(please refer to Chapter 12.1)
Use the voltmeter to see if the
power system matches the
specification.
Use the voltmeter to see if the input
voltage of the main circuit is within
the rated allowable voltage value
but still shows the error.
Checking Method
Check if the input voltage wiring of
the main circuit is normal.
Use the voltmeter to see if the
voltage of the main circuit is normal.
Use the voltmeter to see if the
power system matches the
specification.
Chapter 10 Troubleshooting
Corrective Actions
Eliminate short-circuit and avoid
metal conductor being exposed.
Rewiring by following the wiring
description from the user manual.
Send the drive back to the
distributors or contact with Delta
Setting back to the default setting
and then gradually adjust the value.
Less steep command used or filter
applying to smooth command.
Corrective Actions
Apply to the correct power supply
or serial voltage regulator.
Apply to the correct power supply
or serial adaptor.
Send the drive back to the
distributors or contact with Delta.
Corrective Actions
Re-confirm the voltage wiring.
Check the power switch
Apply to the correct power supply
or serial adaptor.
Revision February, 2017
-
tsurika
- Опытный
- Сообщения: 127
- Зарегистрирован: 04 мар 2017, 00:08
- Репутация: 89
- Откуда: Николаев
- Контактная информация:
-
niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2090
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1193
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Ошибка AL013 при тестовом запуске ASD-A2-0421-L
Сообщение
niksooon » 09 фев 2018, 13:09
Вестимо стоит все-же мануал почитать , у дельты он достаточно подробный ,и описание ошибок в нем так-же присутствует …………
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2090
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1193
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Ошибка AL013 при тестовом запуске ASD-A2-0421-L
Сообщение
niksooon » 09 фев 2018, 13:24
раздел быстрый старт (пробный пуск )почитаете , там вся процедура описана, в том числе написано что сделать с незадействованными цифровыми входами чтоб ошибки не выскакивали
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
aftaev
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6186
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Ошибка AL013 при тестовом запуске ASD-A2-0421-L
Сообщение
aftaev » 09 фев 2018, 13:26
tsurika писал(а):Чтобы читать мануал тоже надо опыт…
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
aftaev
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6186
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Ошибка AL013 при тестовом запуске ASD-A2-0421-L
Сообщение
aftaev » 09 фев 2018, 13:30
tsurika писал(а):Есть такое видео, не знаю, нужны аналогичные действия?
Сделай 3 действия чтобы убрать 013, 014, 015 ошибки. Все что на видео До 0:50мин.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
tsurika
- Опытный
- Сообщения: 127
- Зарегистрирован: 04 мар 2017, 00:08
- Репутация: 89
- Откуда: Николаев
- Контактная информация:
Re: Ошибка AL013 при тестовом запуске ASD-A2-0421-L
Сообщение
tsurika » 09 фев 2018, 14:36
niksooon писал(а):раздел быстрый старт
aftaev писал(а):Сделай 3 действия
Спасибо большое, не хотел бы быть халявщиком, но в моем положении лучше сначала спросить, а потом я это посмотрю в мануале, получу сноровку, чем сам «прочитаю мануал» и потом буду спрашивать, что делать со сгоревшим драйвером…