Display
Alarm Name
Over current
AL001
Over voltage
AL002
Under voltage
AL003
Motor
AL004
Combination
Error
Regeneration
AL005
Error
Overload
AL006
Over speed
AL007
Abnormal Pulse
AL008
Command
Excessive
Deviation of
AL009
Position
Command
Encoder Error
AL011
Adjustment Error When executing electrical adjustment,
AL012
Emergency Stop
AL013
Reverse Limit
AL014
Error
Forward Limit
AL015
Error
IGBT Overheat
AL016
Revision February, 2017
Chapter 10 Troubleshooting
The current of the main circuit is 1.5
times more than the instantaneous
current of the motor.
The voltage of the main circuit is higher
than the standard voltage.
The voltage of the main circuit is lower
than the standard voltage.
The drive corresponds to the wrong
motor.
Regeneration control is in error.
The motor and the drive is overload.
The control speed of the motor exceeds
the normal speed.
The input frequency of the pulse
command is over the allowable value of
the hardware interface.
The deviation of position command
exceeds the allowable setting value.
The encoder produces abnormal pulse.
the adjusted value exceeds the
allowable value.
Press the emergency stop button.
Activate the reverse limit switch.
Activate the forward limit switch.
The temperature of IGBT is over high
Alarm Description
Corresponding
Servo
DO
Status
Servo
ALM
Off
Servo
ALM
Off
Servo
WARN
Off
Servo
ALM
Off
Servo
ALM
Off
Servo
ALM
Off
Servo
ALM
Off
Servo
ALM
Off
Servo
ALM
Off
Servo
ALM
Off
Servo
ALM
Off
Servo
WARN
Off
Servo
WARN
On
Servo
WARN
On
Servo
ALM
Off
10-1
-
Andrey_27
- Сообщения: 18
- Зарегистрирован: 22 мар 2022, 10:02
Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M
Всем добрый день! Очень нужна помощь по настройке сервопривода. На станке стоял сервопривод Delta ASD -A2023MA, загорелась ошибка 001, ошибка не снимается, поэтому был приобретен новый серва, модель Delta ASD-A2-2043-M.Принцип работы заключается в том, что серводвигатель двигает захват до оптического датчика( это исходное положение) , после чего захват едет в обратную сторону на определенное расстояние и снова возвращается на исходную. Все параметры вручную вбивал со старого сервопривода на новый, сейчас серводвигатель двигает захват до оптического датчика , а в обратную сторону не едет.
-
Andrey_27
- Сообщения: 18
- Зарегистрирован: 22 мар 2022, 10:02
Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M
Сообщение
Andrey_27 » 22 мар 2022, 11:24
С программой ASDA-soft пока не работал, но буду разбираться. Параметры пробовали перезалить спецы с фирмы, у которой покупали сервопривод, но особо не помогло, два дня провозились и уехали. Поэтому пытаюсь разобраться сам. В старом сервоприводе гораздо меньше параметров, чем в новом. Суть в том, что не хватает сигнала, после того , как серво приехал на исходную позицию, должен двигаться обратно, а он просто стоит, в ошибку не падает.
-
Олег
- Сообщения: 752
- Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06
Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M
Сообщение
Олег » 22 мар 2022, 12:44
Andrey_27 писал(а): ↑
22 мар 2022, 11:24
……Суть в том, что не хватает сигнала, после того , как серво приехал на исходную позицию, должен двигаться обратно, а он просто стоит, в ошибку не падает.
Тупо нет перехода к следующему шагу PR, или переход есть, но параметры шага неверно заданы.
-
Aeroplan
- Сообщения: 284
- Зарегистрирован: 17 окт 2013, 11:39
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M
Сообщение
Aeroplan » 22 мар 2022, 14:07
Серво управляется от ПЛК? Если да, то подключитесь в онлайн и мониторьте программу.
Если у вас не выполняется «Home position», то либо режим поиска нулевой координаты неверный (он передается параметром, который наверняка отличается у старого и нового, если серии разные).
Еще вероятно неверно настроены дискретные входы серводрайвера — назначение и инверсия. Возможно, система у вас «не видит» концевого выключателя, потому и не едет в одну из сторон.
В общем, причин может быть несколько, особенно если серводрайверы разные: старый и новый.
Надо не просто скопировать параметры старого в новый. Если приводы разные, то надо обязательно каждый параметр проверять. Адрес и назначение, а так же данные в нем должны не по цифрам совпадать, а по функции, по наименованию и характеристике.
-
Andrey_27
- Сообщения: 18
- Зарегистрирован: 22 мар 2022, 10:02
-
bayk
- Сообщения: 851
- Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20
Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M
Сообщение
bayk » 22 мар 2022, 17:12
ну вы блин даете. скачивать параметры надо в файлы а не миллион скринов.
вы открываете онлайн с приводом и выкачиваете (‘read parameters’ (значок с зеленой стрелкой влево)) из привода и сохраняете (символ дискетки) следующее:
1. parameter function -> «parameter editor»
2.parameter function -> «E-cam»
3.parameter function -> «capture/compare»
используйте пожалуйста последнюю версию ASDA-soft 5.4.1.0
Уважаемые, форумчане, помогите с сервоприводом delta asda-b2.
После простоя станка и соответственно привода в 2 месяца, при включении станка неожиданно выскочила ошибка AL001.
Достав мануал я стал проверять возможные причины неисправности:
И так первое что я проверил на короткое замыкание на выходе привода, прозвонив провода питания. Вроде короткого замыкания и замыкания на корпус нет.
Второе: проверил на предмет неправильного подключения двигателя — все правильно тем более что привод работал нормально два месяца назад и я его не трогал с последнего успешного запуска.
Третье: неисправность IGBT — не знаю что это. Радиатор не греется.
Четвёртое: сбросил параметры до заводских установок — не помогло убрать ошибку.
Вот, собственно и всё что я смог сделать сам.
Прошу у форумчан помощи разобраться с приводом. Или может кто возьмётся провести ремонт, за соответствующую оплату.
За ранее спасибо огромное!