Drone health ошибка

Квадрокоптеры от DJI — потрясающие дроны. Будь это серия Phantom, Phantom 4 PRO или Mavic и эти беспилотники будут летать годами без каких-либо проблем. Тем не менее в процессе эксплуатации могут возникать разного рода ошибки и неисправности. Среди которых встречаются разъединение, беспорядочный полет, проблемы с приложением, функция возврата (RTH) не работает или получает предупреждения и ошибки.

Всэ эти проблемы с дронами DJI требуют устранения неполадок но для этого необходимо выяснить, что произошло.

Некоторые из наиболее распространенных проблем  например с Mavic Mini — это ошибка «Недостаточно силы / ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка». Другие проблемы включают в себя отключение от пульта дистанционного управления или приложения Fly, отлет или неправильная работа функции возврата дрона домой.

Мы рассмотрим возможные ошибки и пути к их исправлению. Некоторые из этих проблем могут быть вызваны многими переменными и зачастую их вполне устранить своими силами. Тогда как другие неисправности могут потребовать ремонта вашего дрона.

Ошибка: «Недостаточно силы/ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка»

Ошибка DJI Mavic: Power Load Reched и Not Enough Force/ESC error или Недостаточно Force/ESC предупреждение или ошибка о максимальной мощности нагрузки может быть довольно опасной.

Mavic Mini может даже сбросить высоту и даже разбиться. Во многих случаях дрон будет падать и восстанавливать свою позицию. Однако если вы летите очень близко от земли, Mavic может резко упасть. Это довольно страшно и вам повезет если ваш дрон не окажется поврежден.

Есть много причин которые могут вызвать эту проблему и на момент написания у DJI не было однозначного ответа или решения на это.

Однако многие владельцы сами решили эту проблему или поняли что может являться причиной.

Предупреждение заключается в том, что дрон не получает достаточного питания и на электронных контроллерах (ESC) генерируется сообщение об ошибке.

Это сообщение указывает на проблему с ESC (электронными регуляторами скорости) и двигателями.

Проблемы с питанием могут также указывать на неисправный аккумулятор. Тем не менее от DJI по этому поводу не получилось узнать ничего определенного.

Эта проблема может быть исправлена ​​различными способами.

Рассмотрим на примере DJI Mavic Mini.

Максимальное сопротивление ветру — это проблема возникающая из-за того что квадрокоптер летает при ветре, превышающем 28,8 км/ч, что является максимальной скоростью ветра для дрона.

28,8 км/ч — это уровень 4 по шкале Бофорта, что означает умеренный ветер. Многие из этих предупреждений недостаточной силы/ESC происходят на приличной высоте. Несмотря на то, что на земле может быть спокойно, на высоте может быть ветер который может стать серьезной помехой для полета.

Читайте: Как летать на квадрокоптере при сильном ветре: Советы

Полет на полной скорости — если вы летите на полной скорости и если есть небольшой встречный ветер, это также может привести к ошибке. Двигатели при такой ситуации работают в максимальных режимах. Ослабьте газ и посмотрите, исчезнет ли предупреждение.

Очень быстрый подъем в P-режиме.  Возникает ли проблема при быстром подъеме. Если это так, то это потому, что во время полета вверх дрон сталкивается с высоким сопротивлением и контроллер полета обнаруживает это выдавая всплывающее сообщение ESC о недостаточной мощности.

Максимальная высота полета —   полет на максимальной высоте или близко к ней для. По мере набора высоты воздух становиться менее плотным (это связано с тем что гравитация притягивает к себе молекулы воздуха к земле). И на большой высоте двигатели беспилотников должны работать в более интенсивном режиме чтобы удерживать беспилотник в воздухе.

Читайте: На какую максимальную высоту может подняться квадрокоптер?

Защита винтов может вызывать проблему — Снимите защитные кожухи винтов, если они прикреплены. Некоторые пилоты решили эту проблему сняв защитные винты.

Читайте: Может ли квадрокоптер долететь до космоса и прилететь обратно?

Неисправные пропеллеры. Многие дроны Mavic Mini, получившие предупреждение «Недостаточно силы / ESC» и «Достигнута максимальная мощность нагрузки» были исправлены простой заменой пропеллеров. На рынке представлено много разных пропеллеров Mavic Mini.

Изучите пропеллеры. Даже если вы не видите какой-либо ошибки, идите вперед и измените их. Они могут быть небольшим дефектом одного или нескольких пропеллеров, что даже не заметно на глаз. Эта проблема была исправлена ​​для многих владельцев путем перехода на новый комплект пропеллеров.

Некоторые пилоты замечали что лопасть пропеллера слегка трется о дрон. Поэтому, когда Mavic Mini выключен, раскрутите винты и посмотрите, происходит ли это.

Кроме того DJI рекомендует заменять полный набор а не только 1 пропел.

Неисправная батарея — Если у вас есть запасные батареи замените и посмотрите, появляется ли предупреждение Not Enough Force или Not Enough Power / ESC. Если ошибка пропадет то это может указывать на проблемы с аккумулятором.

Полет в режиме S или P — предупреждение появляется только в режиме S или P. Это один из вопросов, который всегда задает служба поддержки DJI и может указывать на то где по их мнению существует проблема. Если это происходит только в одном из режимов это может указывать на проблему с программным обеспечением, а не с оборудованием. Выполните обновление программы.

Обновите приложение DJI Fly — убедитесь, что у вас установлена ​​последняя версия приложения DJI Fly. Как правило с новой прошивкой многие ошибки в программном обеспечении устраняются.

Понижение/обновление прошивки — предупреждение Not Enough Force/ESC неоднократно исправлялось, сначала понижая версию прошивки а затем обновляя ее снова.

Вы можете понизить версию прошивки с помощью приложения DJI Assistant 2 на своем компьютере. Если это устраняет проблему то проблема изначально была в поврежденной прошивке.

Ошибка DJI Mavic: RTH (Return-To-Home) возвращение домой работает неправильно

Существуют различные причины неправильной работы функции Mavic Mini Return-To-Home. Например вместо возвращения в исходную точку дрон  совершает аварийную посадку. Вот некоторые из причин по которым это может происходить

Что такое Home Point?

Домашняя точка по умолчанию является первым местом, где дрон получил сильные сигналы GNSS (данные о местоположении). В приложении DJI Fly App белый значок GNSS будет содержать не менее 4 белых полос. Индикатор состояния Mavic Mini быстро мигает зеленым после того, как Home Point была записана.

Домашняя точка может быть записана неправильно — с версиями прошивки, предшествующими v01.00.0400, можно было взлетать и летать со слабым сигналом GPS или при плохом освещении. Если у вас слабый сигнал GPS на взлете, то домашняя точка будет записана неправильно.

Домашняя точка будет записана, когда дрон обнаружит сильный сигнал GPS это будет означать то, что дрон вернется в другую домашнюю точку, чем в ту которую вы хотели.

В версии встроенного ПО v01.00.0400 была добавлена ​​функция отключения взлета при слабом сигнале GPS (GPS <8) и недостаточном освещении окружающей среды. Эту функцию можно отключить вручную (требуется приложение DJI Fly v1.0.4 или новее).

Слабый или недоступный GPS. Несмотря на то что у вас может быть записана домашняя точка при взлете, ваш дрон не сможет вернуться в исходную точку, если сигнал GPS станет слабым или недоступным. Очень важно летать в местах, где сигнал GPS сильный.

Заряд батареи — Батарея разрядилась до уровня, при котором она не может позволить вернуться квадрокоптеру в исходную точку и вместо этого он будет вынужден совершить аварийную посадку.

Полет против ветра — может сильно замедлить работу любого дрона и довольно быстро разрядить аккумулятор.

Откалибруйте компас и IMU — если ваш дрон не возвращается в исходную точку, возможно он не знает своего точного местоположения из-за электромагнитных помех или у него возникают проблемы с правильным поиском глобальных спутников.

Откалибруйте компас. Несмотря на то, что IMU касается позиционирования калибровка IMU (инерциальный измерительный блок)также не является плохой идеей.

Читайте: Как правильно делать калибровку квадрокоптера?

Потерянное соединение с пультом дистанционного управления — Функция отказоустойчивого RTH автоматически активируется на многих моделях после потери сигнала пульта дистанционного управления в течение более 11 секунд. Тем не менее, это зависит от того, была ли домашняя точка была успешно записана в первую очередь.

Сильный ветер — Если дрон летит обратно в исходную точку с определенной скоростью. Если ветрено, дрон не сможет достичь конечной точки вовремя и совершит аварийную посадку.

Читайте: Как не потерять свой квадрокоптер и что делать если это случилось?

Высота над уровнем моря — если вы не летаете на открытой местности, может быть важно установить другую высоту, чем высота по умолчанию 20 метров (65,61). Полеты в местах, где есть деревья, канавы, высокие кусты и т. Д. Вы можете установить другую высоту RTH в приложении DJI Fly.

Советы по полетам на квадрокоптере

Откалибруйте компас — особенно если вы летите в новой области, которая находится на большом расстоянии от последнего места, где вы летали. Также выполните калибровку, если вы получили сообщение в приложении DJI Fly для калибровки. Обязательно  откалибруйте компас после жесткой посадки и где нет физического повреждения дрону.

Не летайте — пока у вас слабый сигнал GPS.

Обновление прошивки — проверьте и обновите прошивку для дрона и пульта дистанционного управления. Кроме того, установите последнее приложение DJI Fly, когда оно станет доступным.

Электромагнитные помехи. Многие электромагнитные помехи могут вызвать проблемы с компасом квадрокоптера и возможностями полета, в том числе его точное местоположение в небе. Следите за электромагнитными помехами в той области, где вы будете летать.

Читайте: Как запускать квадрокоптер в городе с электромагнитными помехами?

ЭМП — это помехи, создаваемые одним электрическим устройством другому электромагнитными полями. Электромагнитные помехи (EMI), также называемые радиочастотными помехами (RFI) в радиочастотном спектре, представляют собой помехи, создаваемые внешним источником, который воздействует на другую электрическую цепь.

Примерами EMI являются линии электропередач, мачты сотовых телефонов, здания из армированной стали, электрические кабели, мосты, железнодорожные линии, автомобили и электрические устройства.

Ошибка: квадрокоптер DJI отключается и теряет связь с пультом управления

Существует множество причин, по которым дрон отключается и теряет связь с пультом дистанционного управления или приложением Fly.

Эти разъединения и отлет могут быть вызваны различными источниками такими как: сам квадрокоптер, пульт дистанционного управления, смартфон, планшет или EMI. Поэтому для устранения проблем с полетом необходимо рассмотреть ряд действий:

Вы не вошли в приложение DJI Fly

Когда вы устанавливаете приложение DJI Fly на свой смартфон вам будет предложено войти или зарегистрироваться. Если вы не вошли в систему дальность полета будет ограничена как по высоте, так и по дальности, пока вы не активируете свой логин. Проверьте, возможно вы просто всего вы не вошли в систему.

Если вы пропустили этот шаг после установки приложения DJI Fly, то вы можете войти в систему, нажав на профиль и затем нажав «Войти».

Заполнение Кэш приложения DJI Fly

Файлы кэша могут заполнить память и даже стать причиной ошибки. В приложении DJI Fly есть 2 настройки для настроек кеша.

• Кэш при записи
• Максимальная емкость кеша видео

При отключении полезно отключить функцию «Кэширование при записи». Вы можете найти это в Настройки> Камера> Расширенные настройки камеры. Переместите ползунок влево и выключите его.

В приложении DJI Fly есть 4 кеша, которые можно очистить;

• Видео кеш
• Фото кеш
• Музыкальный кеш
• Авиационный кэш

Вы можете очистить кэш в приложении DJI Fly, нажав «Профиль»> «Настройки»> «Очистить кэш».

Нажмите на каждый, а затем нажмите «подтвердить», чтобы очистить кэш.

Ошибки управления дроном вызванные смартфоном

Многие из проблемы с отключением дронов вызваны смартфоном или планшетом, на котором установлено приложение DJI Fly.

На смартфонах установлено множество приложений, и они постоянно работают, даже когда мы ими не пользуемся. Они постоянно подключены к Интернету, провайдеру сотовых телефонов, извлекают данные, уведомляют и пингуют сеть.

Чтобы летать на дроне без проблем, вы должны убедиться, что ваш смартфон или планшет работает оптимально.

В отношении смартфонов и планшетов рекомендуется оптимизировать использование уведомлений от различных приложений (Facebook, Twitter, Instagram, WhatsApp и т. Д.) Во время полета. Отключите обновления приложений во время полета. Удалите неиспользуемые приложения, так как они занимают пространство, память и мощность процессора.

Существуют программы для оптимизации вашего смартфона и планшета. Используйте их для оптимальной работы смартфона или планшета.

Если ваш смартфон работает неоптимально, то открытие приложения DJI Fly и запись видео во время полета может привести к большей нагрузке на процессор или заполнить его память. Если смартфон работает медленно, он может легко разорвать соединение.

Карты памяти могут быть проблемой потери связи

Отключении дрона от пульта дистанционного управления или приложения DJI Fly может возникнуть от проблем, вызванных картой памяти micro SD.

Эти карты micro SD могут быть повреждены физически или файловая система может быть повреждена на карте. Даже видео или фотография могут испортиться на микро SD-карте.

Читайте: Обзор лучших карт памяти: SD, microSD, XQD и CF как выбрать?

Если вы используете карту памяти micro SD для чего-то другого или на ней есть другие файлы и папки то при установки ее в дрон это может вызвать проблему при попытке записи на нее. Карта micro SD все еще может работать, но ее работа будет не идеальна и может вызывать помехи в работе квадрокоптера.

Выньте карту micro SD и попробуйте летать без нее.

Если вы не отсоединились, значит, проблема в карте памяти micro SD. В настройках камеры приложения DJI Fly вы можете отформатировать карту micro SD.

Перед форматированием карты памяти может потребоваться скопировать существующую информацию (файлы, фотографии и видео) с карты на компьютер.

Если по-прежнему происходят разрывы после форматирования карты SD просто замените ее.

Пульт управления вызывает ошибку соединения

Проверьте свой пульт дистанционного управления. Убедитесь, что порты и кабели чистые. Грязь или пыль могут очень легко попасть в порты.

Один из самых простых способов отключить дрон от пульта дистанционного управления — удерживать его и антенну в неправильном направлении.

Чтобы получить самый сильный сигнал передачи, держите пульт там где дрон находится в небе. Ваша антенна дистанционного управления должна быть направлена ​​правильно.

Слабый сигнал или электромагнитные помехи, приводящие к отключению дрона

Если вы летите на большое расстояние, сигнал передачи будет слабее. Когда сигнал становится слабее, становится вероятным отключение вашего квадрокоптера от приложения DJI Fly или пульта дистанционного управления.

Тем не менее никогда не стоит доводить дальность полета или высоту до предельных значений.

Кроме того, полет в тумане, при дожде, очень пасмурной погоде или плохом освещении может вызвать нарушения связи и проблемы с полетом.

Дрон отключается после обновления прошивки

Проблема так же может быть вызвана неправильной установкой новой прошивки или ошибкой в ​​ней.

Используя приложение DJI Assistant 2, установленное на компьютере подключаете дрон и возвращаетесь к более ранней версии прошивки.

После понижения версии прошивки вы должны запустить свой квадрокоптер, чтобы увидеть, решены ли проблемы с полетом. Если это так, вы можете попробовать обновить еще раз или подождать до нового обновления прошивки.

Все дроны DJI содержат регистратор полета. Информация о полетных данных, включая телеметрию, статус самолета и другие параметры, автоматически сохраняется во внутреннем регистраторе на вашем дроне DJI.

К этим данным можно получить доступ с помощью программного обеспечения DJI Assistant 2. Эта информация также может быть отправлена ​​в DJI для устранения проблем с полетом.

Что делать теряется связь квадрокоптером во время полета?

Если пульт дистанционного управления все еще подключен и это просто приложение DJI Fly которое потеряло сигнал, выполните следующие действия;

Закройте и снова откройте приложение DJI Fly — уберите руки с пульта и дайте вашему квадрокоптеру зависнуть. Закройте приложение DJI Fly и вернитесь к нему. Существует большая вероятность, что приложение Fly снова подключится к дрону.

Приложение DJI Fly отключается при полете

Если дрон находится на достаточном расстоянии, вы можете предпринять некоторые действия для повторного подключения, пока он находится в режиме RTH. Вы можете попробовать следующее:

• Попробуйте приблизиться в направлении Mavic Mini.
• Закройте приложение DJI Fly и снова войдите.
• Остановите и запустите WiFi на вашем смартфоне.
• Перезагрузите телефон или планшет.

Пульт дистанционного управления отключается при полете

Если у вас нет управления  вы не сможете управлять своим дроном, даже если сможете его увидеть. Ваш дрон должен запустить режим точки возврата Failsafe Return-To-Home, который он установил сразу после взлета.

Если дрон улетел на большое расстояние, вы можете помочь пульту дистанционного управления подключиться. Вот несколько советов.

Двигайтесь к  своему квадрокоптеру, сокращая расстояние между пультом и дроном. Если вы находитесь рядом с работающим двигателем, генератором, линиями электропередачи и т. д., Это может ослабить сигнал, приводящий к отключению. Поэтому отойдите от любых помех в направлении дрона, и он может просто переподключиться.

Проверьте направление антенны пульта дистанционного управления. Направлена ли антенна в правильном направлении. Если дрон находится довольно высоко в воздухе, вам нужно изменить угол наклона пульта дистанционного управления, чтобы антенна была направлена ​​прямо на него. Вам также необходимо изменить угол, на котором вы держите пульт дистанционного управления, если вы стоите на возвышенности и летите на дроне вниз.

Выключите и снова включите пульт — стоит попробовать, так как это займет всего несколько секунд.

Возврат к домашнему безотказному режиму — если вы летите в широком открытом пространстве без каких-либо препятствий на пути. Режим RTH вернет квадрокоптер обратно в исходную точку. Это очень полезная функция особенность.

Загрузка…

#1 OFFLINE Dmitryfins

• Город: Москва

аппарат phantom 3 standart

По IMU возникают постоянные проблемы при запуске практически везде, кроме чистого поля без ЛЭП.

Даже со своего участка за городом не могу запустить его, пишет ошибку. Рестарт не помогает.

Неужели он такой чувствительный?? Как же тогда в городе видео снимают? Ведь летит он у людей

#2 OFFLINE olegnsk

• Город: Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
• Коптер: младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Dmitryfins , У вас выдаёт ошибку IMU или компаса? Калибровку IMU проводили? Только вот это делать лучше вдали от источников помех и железобетонных конструкций, т.е. условно в чистом поле на ровной поверхности.

#3 OFFLINE Dmitryfins

• Город: Москва

Его калибровку не проводил! Как ее сделать?

У меня он был без русской инструкции, по компасу понял как делать: вращение горизонт, вращение вертикаль.

А как IMU подскажете калибровать?

Эта калибровка разовая или перед каждым полетом как компас?

И по городу вопрос, летать то в нем реально на таком дроне?

#4 OFFLINE olegnsk

• Город: Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
• Коптер: младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Dmitryfins , В полётном меню иконка коптер — меню MC setting — нижняя команда advanced setting — sensor state — внизу справа IMU Calibration

Повторю калибруйте вдали от источников радио и магнитных помех, железа при калибровке нужно коптер поставить на ровную поверхность и не трогать его до окончания процедуры. Калибровать IMU часто не требуется, в случае только если будет вылазить ошибка. Все в городах как то летают, но всё ближе и ближе от себя. помех стало с развитием wifi и т.п. очень много.

Сообщение отредактировал olegnsk: 27 Май 2017 — 06:58

#5 OFFLINE Somni

• Город: Нижний Тагил
• Коптер: DJI P3A

нужно коптер поставить на ровную поверхность

По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.

В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.

К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.

Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?

#6 OFFLINE ZZaaZZ

• Город: Новороссийск
• Коптер: P3A

Калибровка IMU разовая . И компас достаточно один раз откалибровать в месте без магнитных помех .

#7 OFFLINE Somni

• Город: Нижний Тагил
• Коптер: DJI P3A

Как можно выполнить калибровку IMU в поле, если нужна ровная горизонтальная поверхность? Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

#8 OFFLINE Serjik

• Город: Москва
• Коптер: Пара гоночных дронов

Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

Кусок фанеры и вот такая штука

#9 OFFLINE Somni

• Город: Нижний Тагил
• Коптер: DJI P3A

Serjik , у меня есть уровень. Я им вожу по фанере, а там криво, под фанеру подкладываю что нибудь, здесь уровень нормально стал показывать, а по другой оси криво стало.
Чем обеспечивать горизонтальность фанеры: что — то под неё толкать (как настройка червячного зацепления изменением количества регулировочных колец у конических подшипников, у меня такая ассоциация с этим методом) или подвешать фанеру или что с ней делать в поле?

Источник

Как летать на дроне над водой

Несмотря на то, что полеты над водой на дроне довольно опасны, многие все же рискуют. Уж очень привлекательны морские и речные пейзажи с высоты птичьего полета.

И хоть DJI не одобряют пилотирование коптером над водной гладью, мы вам расскажем, как это сделать максимально безопасно.

Тема пилотирования квадрокоптера над водой довольно обширная, но мы постараемся ее вменяемо сократить и структурировать.

Подготовка к полету

Заранее исследуйте локацию и максимально спланируйте съемку. Как вы будете летать, что вы будете снимать.

Перед выездом на локацию проверьте прогноз погоды через приложение, например UAV Forecast. Оно покажет вам все необходимые данные для полета. Проверяем, чтобы все было заряжено на 100%. Все батареи, пульт и мобильные устройства. Проверяем показания IMU (по-русски означает Инерциальный Измерительный Блок. Этот узел собирает данные об ускорении нашего дрона и об углах его крена и тангажа — с помощью акселерометра и гироскопа) и компаса. Если в последний раз вы летали очень далеко от данного объекта, то нужно обязательно калибровать и то и другое. Очень обидно будет потерять дрон из-за небрежного отношения к этим процедурам.

Полет осуществляем в P-Mode, то есть стандартном режиме по GPS

Никогда не взлетайте с песка – погубите двигатель и подвес камеры. Взлет и посадка только с твердой поверхности или с рук.

Любой дрон можно запустить и поймать руками. Выставляйте правильную высоту возврата. Если преград на пути нет, в большинстве случаев хватит и 30 метров. Коптер минует и небольшие корабли с их мачтами, и всплески от волн, и небольшие скалы.
Не забывайте использовать нейтральные фильтры. Без них очень сложно получить качественную картинку, тем более в кадрах, где есть вода. Всегда сохраняем прямую видимость с дроном. Чем дальше он будет отлетать, тем сильнее вы будете нервничать и потеть. А залетев за очередную скалу и потеряв сигнал коптера, ощущение будет как-будто вас умножили на ноль.

Не взлетайте в сильный ветер. Особенно, если он порывистый. И тем более, если вы собираетесь летать низко. Полеты над водой в таких условиях крайне опасны.

Не летайте слишком низко, там, где есть волны. Если полет планируется ниже 10 метров не над спокойной водной гладью, то перед тем как летать, в течение 10-15 минут понаблюдайте за волнами. Они приходят партиями. Вам полезно будет привыкнуть к этим интервалам, а также необходимо дождаться самой большой партии. Он даст понимание того, чего стоит ожидать от стихии. Оцените как высоту гребней, так и высоту брызг, если планируется полет вдоль скал. Тогда вы поймете на какой высоте полет будет наиболее безопасным.

Если собираетесь летать далеко и высоко, то самое главное, о чем вам стоит помнить – это ветер. Речь идет о морском бризе днем, дующего с моря на сушу и береговом ночью, дующего с суши на море. Но на большой высоте направление этих ветров меняются на противоположные. Эти ветра нельзя недооценивать. Чем выше летаете, тем сильнее потоки. Запомните, что в ветренную погоду нельзя рассчитывать на шкалу остаточного полетного времени, так как полет против ветра она не учитывает. А батарея при таком движении расходуется значительно быстрее.

Вот вам еще небольшой лайфхак. Использование функции “Course Lock” при полете на дальнюю дистанцию не позволит вам дезориентироваться. Вы всегда будете знать, где точка дом.

Опасности

– Избегайте брызг от волн. Это очень коварный убийца любой электроники.

– Избегайте птиц. Эти твари любят атаковать дроны, особенно маленькие.

– Держитесь подальше от объектов, которые могут вызвать сбой в работе компаса или создавать сильные помехи радиоуправлению или видеопередачи. Например, большие корабли и маяки, сотовые вышки.

Нужно ли отключать VPS?

Все последующие советы имеют смысл, если вы летаете ниже 8-10 метров над водой, а также имеются ли на вашем дроне сенсоры.

В большинстве случаев VPS (система визуального позиционирования. Эта технология рассчитывает высоту, отслеживает изменение рисунка поверхности под беспилотником и помогает стабилизировать его в вертикальной и горизонтальной плоскостях) стоит отключать. Особенно на дронах с инфракрасными датчиками высоты. Вода – это крайне неблагоприятная среда для работы всех типов датчиков. Особенно, если она ярко освещена солнцем и бликует. В этом случае она ослепляет и дезориентирует VPS. С включенной позиционной системой дроны частенько начинают себя неадекватно вести, что может привести в том числе и к падению. Они могут неожиданно начать снижаться/подниматься, смещаться в сторону или делать это все одновременно. А ведь учитывая погрешность определения точного местоположения дрона с отключенной VPS только лишь по GPS, которое составляет – полметра по вертикали и полтора метра по горизонтали, можно спокойно и вполне безопасно летать на высотах не ниже одного метра и с отключенной системой позиционирования. Но помните при этом, что GPS показывает высоту относительно точки взлета, а никак не высоту над уровнем моря.

Не обманывайтесь неизменной высотой в приложении, когда вы летите или зависаете. По факту дрон будет немного менять высоту и смещаться. Но приложение вам об этом не скажет, пока это происходит в рамках погрешности работы GPS.

На некоторых моделях дронов VPS все же стоит оставлять включенным. Дроны, обладающие ультразвуковыми сенсорами, по-разному ведут себя над водой различной плотности и освещенности.
Например, опыт полетов над толщей морской воды показывает, что Phantom 4 Pro и Inspire 2 зачастую ведут себя довольно стабильно. Но так будет не всегда.

Над пресной водой есть эксперименты с противоположными результатами. И даже дроны с ультразвуковыми сенсорами ведут себя нестабильно.

Если вам нужен, например, Active Track или вы хотите знать точную высоту в сантиметрах над водой, сперва тестируйте дрон на предмет стабильного зависания и плавных пролетов над водной поверхностью. В нужное время суток и в конкретно нужном вам месте.

Во всех остальных случаях VPS лучше отключать. Ведь самое неприятное в одурманивании этой системой то, что дрон производит корректировки довольно резко и неожиданно. В то время, как он летает по одному лишь GPS, он хоть и рыскает, но делает это плавно. В итоге, исходя из конкретных условий и задач, VPS может быть отключена или включена.

Еще больше новостей и полезной информации вы найдете на наших страницах в социальных сетях:

Источник

There is a problem with DJI Mavic pro where it gives you ” IMU calibration error code -50″ I had this exact problem a couple of days before writing this article, and I went on google but no one had a clear answer.

Then I contacted DJI support but they couldn’t have been more naive, anyways after reading a bunch of forums, hours of frustration, I finally solved mine so I thought I could do the same for others

What is causing Mavic Pro IMU Calibration Error -50

There is no one single reason you are getting IMU Calibration Error -50 on your Mavic pro, but the common reasons are, being near to a metal structure, a messed up software and/or hardware.

So in the next sections, I will show you how to properly calibrate your Mavic mini.

1. perform IMU calibration

For a successful IMU calibration, it is crucial that you follow the steps exactly as you see on the screen, or you will get stuck on one of the steps.

Before doing this process you can turn your house’s ac to go below room temperature, Get the AirCraft (A/C) as cold as possible, you can even place it in a refrigerator, and then recalibrate the IMU.

The colder you can get it, the sooner you can get the process started after removing it from the cold area.

You can also do this process at night outside of your house where the temperature is colder, then when you want to fly your drone at day time it wouldn’t take as much time to initialize IMU.

1. First, startup Aircraft & Controller
2. From DJI go 4 app go to Menu on the top right
3. Go to Aircraft button (in the menu the uppermost button)
4. Then go to Advanced Settings then Sensors State
5. “IMU Calibration”
6. When done (can take UP TO 10mins!) -> “Check IMU”

2. Refresh firmware in DJI assistant 2

You should also do the classic troubleshooting methods staring of with refreshing the firmware

1. Power on the drone
2. Connect it to your computer using the USB cable DJI provides
3. Open the DJI Assistant 2 software on your laptop
4. Log in to the DJI Assistant 2 app and select your drone
5. Next, you will see the firmware version
6. Tap update and choose the latest version
7. If it is already the latest version click refresh
8. Repeat process with other batteries(if you own one)

Update/refresh Controller Firmware

The Drone’s and the controller’s firmware must match so after refreshing or updating your drone’s firmware you should do the same for the controller.

So, to update/refresh your RC’s firmware-

1. Power on the remote controller
2. Connect it to your computer using a USB cable provided
3. Open and log into the DJI Assistant 2 software on your laptop
4. Select your drone’s remote controller
5. Next, you will see the firmware version
6. Tap update if you have an older version or tap refresh if it is up to date
7. Click on “Start Update”
8. On the next screen, you will see the firmware being downloaded, then transmitted and updating the remote controller
9. At 100%, you will see the message, “Update Complete”
10. After the firmware is complete, the controller will restart automatically

3. Downgrade firmware

If both of the previous methods don’t seem to work, you can downgrade the firmware till the next update comes out.

You can downgrade your firmware both in DJI assistant and DJI go 4.

To downgrade firmware in DJI assistant–

1. Power on the drone
2. Connect it to your computer using the USB cable
3. Open the DJI Assistant 2 software on your laptop
4. Log in to the DJI Assistant 2 app and select your drone
5. Next, you will see the firmware version and older versions lined up
6. Choose the version one below the current version you have
7. Then click install
8. Then the drone will automatically restart

To downgrade firmware in DJI go 4

press and hold the menu icon (three horizontal lines in the top right corner) for five seconds and a special firmware menu appears. You can now select which previous firmware version you would like to downgrade to. Check it out.

It is better if you downgrade with DJI go 4 because the controller will follow automatically.

If you downgrade in DJI assistant you most likely have to do the same with the controller

4. Factory reset the Mavic pro

1. First, Install the DJI Assistant 2 Program on your device, make sure you download the proper one.
2. Connect your drone to your laptop using the USB cable provided, and wait for the software till it to detect your drone
3. You’ll be able to see your drone on the Connected Devices screen. Select your drone and then click on confirm.
4. Click on Firmware Update. After that, you’ll be able to see the “Restore factory defaults” button.
5. Click on the factory reset button and then confirm when you are asked to confirm the reset. A progress bar will pop up showing the progress of the reset. You’ll be notified when the reset is complete.

Note: After a factory reset you have to calibrate everything again.

5. Use a different phone

If you are using android to calibrate the IMU and it is not working try swapping it with ios, and vice versa.

6. Change location and avoid metal structures

I am not sure why but DJI recommends doing IMU calibration on an open field, so if you are doing the imu calibration in a tightly enclosed space go out and try it again.

Final choice

If none of the methods fix it you there might be a problem with one internal component and you might to send it to a professional.

If your drone is within a year period from activation, which I would guess is not because this error usually happens on older drones, however, if it is or if you have DJI care DJI will fix it for you for free

If not you might have to pay a good sum of money depending on the situation

After you hand it to DJI it can take up to 15 days till they fix it and send it back to you, and it can take longer if you don’t live in the united states

If you are located in Armenia, you may contact the local dealer or DJI’s support via email to start a case and send the unit back.

                    Приложение
             Phantom 4 Руководство пользователя
             Предупреждение
                     Желтый мигает быстро                    Потерян сигнал от пульта ДУ
                      Красный мигает медленно                Предупреждение о низком заряде батареи
                      Красный мигает быстро                  Критически низкий заряд батареи
                      Красный мигает альтернативно           Ошибка IMU
                — Постоянно горит красный                    Критическая ошибка
                        Мигает красный и желтый              Требуется калибровка компаса
             Обновление прошивки (Firmwares Update)
             Использование DJI Assistant 2 или приложения DJI GO для обновления коптера и пульта ДУ.
             Следуйте инструкциям ниже, чтобы обновить прошивку через DJI Assistant 2:
             1. Подключите коптер к компьютеру с помощью кабеля USB.
             2. Запустите DJI Assistant 2 и войдите в систему с учетной записью DJI.
             3. Выберите "Фантом 4" и нажмите на кнопку "Обновление прошивки" на левой панели.
             4. Выберите версию прошивки, которую вы хотите обновить.
             5. Подождите пока прошивка загрузится и обновление запустится автоматически.
             6. Перезагрузка коптера после завершения обновления прошивки.
                     Обновление прошивки занимает около 15 минут. Подвес перестанет работать, индикатор
                     состояния коптера мигает непонятно и коптер перезагружается, не волнуйтесь, это нормально.
                     Пожалуйста, терпеливо ждите, пока обновление не будет завершено.
                     Во время обновления не будет никаких звуковых подсказок.
                     Убедитесь, что компьютер имеет доступ к Интернету.
                     Убедитесь, что уровень заряда аккумулятора Intelligent Battery Flight достаточен.
                     Не отключайте коптер от компьютера во время обновления прошивки.
             Интеллектуальный режим полета (Intelligent Flight Mode)
             Интеллектуальный режим полета включает в себя функции Course Lock, Home Lock, Point of Interest
             (POI), Follow Me и Waypoints, чтобы помочь пользователям создавать профессиональные кадры во
             время полета. Course Lock and Home Point lock помогают зафиксировать ориентацию коптера таким
             образом,  что бы    пользователь  мог сосредоточиться  на других     операциях. Режимы  Point of Interest
             (POI), Follow Me и Waypoints позволяют летать автоматически, согласно заданным маневрам.
              Course Lock           Куда бы  не был  направлен  нос коптера,    реальное  направление  полета  будетсоответствовать записанному направлению носа коптера при взлете.
              Home Lock             Потяните ручку pitch на себя, чтобы коптер полетел к записанной точке Home Point.
              Point of Interest     Коптер будет автоматически облетать вокруг объекта, чтобы позволить операторууделить больше внимания съемке самого объекта, в точке интереса.
                                    Создается виртуальная связь между коптером и мобильным устройством, и коптер
              Follow Me             может отслеживать ваши движения. Обратите внимание, что производительность
                                    Follow Me зависит от точности GPS на мобильном устройстве.
             62                            Квадрокоптеры, стедикамы по лучшим ценам
                                                        https://masterfly.ru