Эпу 1м привод эпу1м ошибки

Страницы работы

Фрагмент текста работы

Регулировкой резистора R65 блока управления № 2 добиться
прямоугольной формы токовой  диаграммы при n = 0,5 n макс и n = n макс

Установить по двигателю требуемый ток отсечки резистором R25 блока
управления № 2, контролируя сигнал с шунта осциллографом в режимах пуска, реверса
и торможения.

При наличии бросков тока якоря при реверсе и пуске двигателя резистором
R29 уменьшить выходное напряжение РТ до исчезновения бросков.

При правильной настройке привода при работе двигателя на холостом
ходу среднее значение сигналов на выходах PC и РТ примерно равно нулю (не более
0,5 В). Этого добиваются резистором R65 в датчике ЭДС  ДЕ, как указано выше.

Следует обратить внимание, что датчик ДЕ при n макс должен иметь
максимальное напряжение в точке 2Г не более 8В. Предварительно ДЕ устанавливается
в ноль при n = 0  и  застопоренном   состоянии   двигателя   при    токе (0,5-1)
Iн,  что устанавливается при помощи R111.

Проконтролировать осциллографом в к.т. 1В блока управления № 2
форму напряжения на выходе регулятора скорости PC в режиме реверса (см. рис. 10-3)
с действием узла УЗТ

Рис 10-3.

Для двигателей с электромагнитным возбуждением устройство УЗТ может
быть отключено (снята перемычка 9А—9Б).

Корректирующие цепи регуляторов выбираются из
условия оптимизации переходных процессов электропривода.

10. 3. Реверсивный двухзонный электропривод
ЭПУ1М—2…Д.

10. 3. 1 Наладка системы управления и возбудителя.

Подать отдельным автоматом напряжение питания на систему управления.
При этом на лицевой панели блока должны загореться светодиоды: V16—«Вкл», VД89—«dUсети»,
«F» и VД88—1во.

В случае загорания светодиода VД91—ABC следует установить правильное
чередование фаз в сети, питающей цепи управления. Затем установить перемычку «ОБ—8Л»
и вновь подать напряжение питания на систему управления. Светодиоды VД88 и VД89
должны погаснуть (блокирование защит). При последующей наладке при подключении к
напряжению в комплексе цепей управления, возбуждения и силовой части указанную перемычку
снять.

Подать скачком задающий сигнал на вход PC (минуя ЗИ), а затем его
среверсировать. При этом сигналы на выходе регуляторов PC и РТ не будут реверсироваться.
Подав затем внешним контактом сигнал «Работа» (см. схему подключения привода) включится
реле К2 и при реверсе задающего сигнала будут реверсироваться сигналы на выходах
PC и РТ в точках 1В, 1И, 6В. При снятии сигнала «Работа» (Р) реверс сигнала на регуляторах
не проходит. Включить питание источника обмотки возбуждения.

Проконтролировать ток возбуждения и отрегулировать при необходимости
резистором R62 в блоке № 2 требуемый ток возбуждения двигателя.

Подключить напряжение питания к силовой цепи. На лицевой панели
блока должны гореть светодиоды VД16 и VД112—«Готовность» к работе.

Установить на выходе задатчика скорости сигнал Uзад=0. Подать сигнал
«Работа». При правильном подключении тахогенератора скорость двигателя должна быть
равна нулю.

Подключить потенциальный вход осциллографа к к.т. ЗГ (выход датчика
тока), а второй—к общей точке «┴» блока № 2.

Включить сигнал «Работа» и проконтролировать по осциллографу следующую
форму тока якоря в к.т. ЗГ (рис. 10-1).

Если форма тока якоря значительно отличается от указанной, наблюдаются
«рывки» двигателя, то необходимо подстроить регулировку α нач резистором R135 на плате СИФУ (блок №
1).

Установить
на выходе задатчика скорости напря-                      жение ±10 В.

Обеспечить при U зад = ±10 В максимальную скорость
двигателя n макс резисторами R7, R112.

Предварительно наладочным задатчиком скорости установить напряжение
на якоре двигателя для исполнения 230 В ориентировочно 150 В или 300 В (для исполнения
460 В), контролируя ток якоря по амперметру и осциллографом, осуществить реверс
двигателя.

Ориентировочная форма тока представлена на рис.
10—4.

         Рис.10-4.

Резистором R115 в блоке № 2 добиться формы тока
якоря в режимах реверса близкой к прямоугольной.

Установить по двигателю требуемый ток отсечки (для машин 4ПФ 1,5—2,0
I ном) резистором R25 на блоке № 2, контролируя сигнал с шунта осциллографом в режиме
реверса на скоростях несколько меньших номинальной. Например, для исполнения блока
на 460 В следует реверсировать

Похожие материалы

• Электроснабжение блока оборотного водоснабжения. Характеристика электроприемников цеха по требованию надежности
• Эффективность внедрения нового оборудования на предприятии. Эффективность производства. Определение оптимальных размеров предприятия
• Язык ассемблера для МП ВМ80. Транслятор различает только определенное количество символов в имени

Информация о работе

Электроприводы серии ЭПУ1 заменяют электроприводы ЭПУ, БТУ, ЭТУ, БУВ, ШУВ и др. аналогичные им.

Электроприводы изготавливаются в двух исполнениях:
— электроприводы подачи;
— электроприводы главного движения.

Электроприводы подачи предназначены для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с длительными моментами 0,7 – 170 Нм с однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов подач станков с ЧПУ, промышленных манипуляторов и других механизмов.

Электроприводы главного движения предназначены для реверсивных и нереверсивных широкорегулируемых приводов мощностью 1,5 – 250 кВт с двухзонным и однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов главного движения станков с ЧПУ и других механизмов.

Электроприводы обеспечивают работу с электродвигателями постоянного тока серий ПБВ, 2ПБВ, 2ПКВ, ДПУ, ДР, 4П, 2П, ПБ2П, ПО2П и др.

Электроприводы питаются от сети 220, 380, 400, 415 В частоты 50 Гц и 220, 230, 380, 400, 415, 440 В частоты 60 Гц, при этом силовая часть подключается к сети через силовой трансформатор или сетевой (токоограничивающий или коммутационный) реактор.

Преобразователи на токи до 100 А выполнены но оптотиристорных и тиристорных модулях, свыше 100 А – на таблеточных тиристорах.

Структура условного обозначения типоисполнений электроприводов ЭПУ1
ЭПУ 1-Х-ХХ Х Х Х ХХ

Габаритные размеры и масса блоков управления, входящих в состав электроприводов серии ЭПУ 1 (ширина;высота;глубина;масса):
— Блок управления на ток 25 А:
163;290;245 мм (исп.П), 7 кг
163;350;245 мм (исп. Д, Е, М), 10 кг
— Блок управления на ток 50 А:
242;268;310 мм (исп. П), 12 кг
242;268;310 мм (исп. Д, Е, М), 12,5 кг
— Блок управления на ток 80 А:
242;480;370 мм, 33 кг
— Блок управления на ток 100 А:
242;327;310 мм (исп.П), 14 кг
242;327;310 мм (исп.Д, Е, М), 14,5 кг
— Блок управления на ток 200 А:
242;500;370 мм (исп. П, Д, Е, М), 35 кг
— Блок управления на ток 400 А:
400;560;360 (исп.Д, Е, М), 50 кг
— Блок управления на ток 630 А:
400;1000;370 мм(исп. Д, Е, М), 80 кг.

В комплект электроприводов подачи входят:

1. Блок управления БСМ…
2. Электродвигатель постоянного тока (по отдельному заказу).
3. Силовой согласующий трансформатор (при необходимости по отдельному заказу).
4. Аппаратура защиты при коротких замыканиях.
5. Источник обмотки возбуждения (для двигателя с электромагнитным возбуждением).
6. Сглаживающий реактор (при необходимости).
7. Коммутационный реактор (при необходимости).
8. Задатчик скорости технологический (по согласованию)

В комплект электроприводов главного движения входят:

1. Блок управления БСМ…
2. Электродвигатель постоянного тока.(по отдельному заказу).
3. Сетевой реактор или трансформатор. (по отдельному заказу).
4. Аппаратура защиты при коротких замыканиях. Блок ввода для подключения к сети возбудителя.
5. Задатчик скорости технологический. (по согласованию).

Поставка электродвигателей и трансформаторов производится по согласованию по отдельному заказу.
Выбор составных частей комплекта производится потребителем.

Технические характеристики электроприводов ЭПУ1:

Мощность электродвигателей, кВт:
для приводов подачи серий 4ПФ, 4ПБМ. 0,85. 13,2
для приводов главного движения серий 4ПФ, 4ПБМ. 1,12. 26,0
Длительный момент электродвигателей 2ПБВ для приводов подачи, Н*м. 7,5. 50,0
Номинальный ток блока управления. А:
с естественной вентиляцией . 50
с принудительной вентиляцией . 100
Номинальное напряжение блока управления, В:
приводов подачи . 115, 230
приводов главного движения . 230, 460
Максимальный диапазон регулирования скорости вращения электродвигателя:
приводов подачи . 1:10000
приводов главного движения . 1:1000
в том числе: по полю, не более 5 с обратной связью по ЭДС двигателя …. …. 1:20
Габаритные размеры, мм, не более. 242х327х280
Масса, кг . 14,5

Источник

Электропривод унифицированный трехфазные серии ЭПУ 1-2-Д

Страницы работы

Содержание работы

1. Привод выполнен с обратной связью по скорости. В состав электропривода входят:

— блок предохранителей — U1 (на токи до 100 А) или выключатель F7 (на токи от 200 до

— блок управления (преобразователь) типа БС3403. Д — U4;

— согласующий трансформатор Т1 или сетевой реактор L2 (на токи 400 и 630 А в составе блока 5);

— электродвигатель постоянного тока Ml со встроенным тахогенератором BRI и терморезисто­ром R3 (в зависимости от конструкции двигателя);

— задатчик скорости Rl, R2 (для наладки при­вода).

Согласующий трансформатор Т1 устанавливается в приводах с выпрямленным напряжением 220 и напряжением сети 380, 400. 415, 440В, а также для приводов с выпрямленным напряжением 460 и напряжением сети 220, 230 В. Во всех остальных случаях ставится сетевой реактор L2 (коммутационный или токоограничивающий).

2. Блок управления БС (преобразователь).

В состав блока управления входят:

— тиристорный преобразователь якорный — ТПЯ;

— тиристорный преобразователь возбуждения – ТПВ, выполненной на двух оптронных тиристорных модулях V7, V8 и защит­ном шунтирующем тиристоре V9;

— вентилятор (для исполнения на токи 100А и более);

— блоки управления №1 и №2. (панели E1, Е2)

— блок межплатных соединений (панель ЕЗ);

— блок питания (панель Е4) и блок датчика проводимости (Е10);

— блок датчика напряжения и защит (панель Е5)

Для защиты тиристоров от перенапряжения установлены R—С цепочки. Для защиты тиристоров от перегрева в охладитель ТПЯ (до 670 А) встроен терморезистор.

3. Блок управления № 1 (панель СИФУ и логики — E1).

В двухзонных реверсивных приводах панель Е1 включает в себя:

— система импульсно-фазного управления—СИФУ;

— формирователь импульсов возбудителя—ФИВ.

3.1. Система импульсно-фаэового управле­ния.

Система импульсно-фаэового управлении (СЦФУ) предназначена для преобразования постоянного управляющего напряжения в последовательность управляющих импульсов соответству­ющей фазы, подаваемых на управляющие переходы тиристоров силовых вентильных комплектов.

Функциональная схема СИФУ:

СИФУ состоит из следующих основных узлов:

— источника синхронизирующего напряжения — ИСН;

— формирователей импульсов — ФИ1. ФИЗ;

— вводных устройств—ВУ (импульсных трансфор­маторов).

Формирователь импульсов (ФИ) состоит, в свою очередь, из следующих узлов:

— фильтра (Ф) на элементах Rl, R2, С1, двух поро­говых элементов (ПЭ1, ПЭ2) на транзисторах VI. V4;

— формирователя синхронизирующих импульсов (ФСИ) па микросхеме Д1;

— генератора пилообразного напряжения (ГПН) на элементах. V6, C2, А 1.1;

— нуль-органа (НО) на микросхеме А1.2;

— RS-триггера (Т) на микросхеме Д2;

— формирователя длительности импульсов (ФДИ) на элементах С4, V8.

При этом по вертикальной оси даны диаграммы напряжений на элементах схемы, а в скобках указаны точки элементов (например К—коллекторе Др.).

Схема работает следующим образом:

Синхронизирующее фазное напряжение, поступающее из ИСН сдвигается фильтром Ф на угол> 30 эл. Градусов. С выхода фильтра напряжение с помощью пороговых элементов ПЭ1, ПЭ2 преобразуется в прямоугольные противофазные импульсы. Длительность импульсов определяет зону разрешения выдачи управляющих импульсов для двух тиристоров силового моста (анодной и катодное группы) одной и той же фазы сети.

При логическом сигнале «0» на выходах обоих пороговых элементов на выходе ФСИ формируется синхроимпульс (сигнал логической «I»), которым осуществляет разряд емкости С2 ГПН через открывшийся транзистор V6. Напряжение ГПН начинает снова линейно возрастать от нуля до 10 В. Момент превышения напряжения ГПН над управляющим Uy, поступающим с выхода УО через резистор R14, фиксируется нуль-орган НО, который изменяет свое состояние с «1» на «0», и происходит переключение RS-триггера, вызывая появление на выход» ФДИ импульса, который совместно с сигналами пороговых элементов ПЭ1 и ПЭ2 формируют управляющие импульсы на выходах усилителя импульсов УИ «а» или УИ «х». Усилители импульсов собраны на транзисторах V9. V14, нагрузкой которых являются излучающие диоды оптронных тири­сторов или вводные устройства ВУ при использовании обычных тиристоров (без оптронного входа),

Вводное устройство (ВУ) служит для гальванического разделения силовой цепи и цени управления и состоит из 12 импульсных трансформаторов, защитных диодов и резисторов.

Усилители импульсов имеют два входа: один для «своего» импульса, другой — для «чужого», поступающего с другого формирователя импульсов со сдвигом на 60 эл. градусов. Это необходимо для получения сдвоенных импульсов, обеспечивающих нормальную работу трехфазной мостовой схемы выпрямления.

Управляющий орган (УО) выполнен на микро­схеме А2.2 и служит для согласования выхода ка­нала регулирования с входами СИФУ, а также для установки углов αмин, αмакс, αнач. Начальный угол регулирования (α нам) устанавливается примерно 120 эл. градусов переменным резистором R26 при нулевых сигналах на входе УО. Угол αмин устанавливается резистором R40, угол αмакс —резистором R39.

3.2. Логическое устройство. Логическое устройство ЛУ осуществляет управ­ление силовыми комплектами вентилей преобразо­вателя и выполняет следующие функции:

— выбор нужного комплекта вентилей в зависимости от знака входного сигнала Uиз путём включения соответствующих ключей направления работы («Вперед» или «Назад»);

— переключение комплектов тиристоров преобра­зователя на бестоковом интервале, что достигается введением блокировки в ЛУ по сигналу датчика про­водимости тиристоров;

— формирование задержки в момент снятия им­пульсов с работавшего ранее комплекта и подачи их на вступающий в работу комплект.

— триггер заданного направления тока ТЗН (Д1ДД1.3);

— триггер истинного направления тока ТИН (Д2.2, Д2.3);

— элементы совпадения «И-НЕ» на входах тригге­ра ТЗН (Д1.1, Д1.4) и ТИН (Д2.1, Д24);

— элементы совпадения на выходах триггеров (Д3.1. ДЗ.З); . ‘ •

— элементы отсчета выдержки времени на пере­ключение (Д3.4, С10, R41);

— общие транзисторные ключи (КН, КВ.).

Работа логического устройства в электроприво­де поясняется диаграммой напряжений.

Регулирующий сигнал с промежу­точного выхода нелинейного звена Uнз поступает на инвертирующий вход НО при этом отрицатель­ный сигнал устанавливает НО в состояние логичес­кой «1», а положительный— в состояние логичес­кого «0»,

Если на блокирующем входе 3 имеется сигнал «1» датчика проводимости вентилей (ДПВ), то эле­менты совладения Д1.1, Д1.4 разрешают прохождение сигналов НО на триггер заданного направле­ния ТЗН. Элементы совпадения Д2.1, Д2.4 при на­личии на их общем входе сигнала «1» переводят триггер ТИН в положение, соответствующее триггеру ТЗН. Выходы триггеров подключены на элемен­ты совпадения Д3.1, ДЗ.З, которые управляют транзисторными ключами КН, КВ.

Силовые транзисторные ключи H1, B1 разреша­ют выдачу управляющих импульсов на комплекты тиристоров «Назад» или «Вперед», а ключи Н2, В2 осуществляют управление переключателем характе­ристик на выходе управляющего органа СИФУ.

Источник

Электроприводы унифицированные трёхфазные серии ЭПУ1

Электроприводы серии ЭПУ1 заменяют электроприводы ЭПУ, БТУ, ЭТУ, БУВ, ШУВ и др. аналогичные им.

Электроприводы изготавливаются в двух исполнениях:
— электроприводы подачи;
— электроприводы главного движения.

Электроприводы подачи предназначены для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с длительными моментами 0,7 – 170 Нм с однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов подач станков с ЧПУ, промышленных манипуляторов и других механизмов.

Электроприводы главного движения предназначены для реверсивных и нереверсивных широкорегулируемых приводов мощностью 1,5 – 250 кВт с двухзонным и однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов главного движения станков с ЧПУ и других механизмов.

Электроприводы обеспечивают работу с электродвигателями постоянного тока серий ПБВ, 2ПБВ, 2ПКВ, ДПУ, ДР, 4П, 2П, ПБ2П, ПО2П и др.

Электроприводы питаются от сети 220, 380, 400, 415 В частоты 50 Гц и 220, 230, 380, 400, 415, 440 В частоты 60 Гц, при этом силовая часть подключается к сети через силовой трансформатор или сетевой (токоограничивающий или коммутационный) реактор.

Преобразователи на токи до 100 А выполнены но оптотиристорных и тиристорных модулях, свыше 100 А – на таблеточных тиристорах.

Структура условного обозначения типоисполнений электроприводов ЭПУ1
ЭПУ 1-Х-ХХ Х Х Х ХХ

Габаритные размеры и масса блоков управления, входящих в состав электроприводов серии ЭПУ 1 (ширина;высота;глубина;масса):
— Блок управления на ток 25 А:
163;290;245 мм (исп.П), 7 кг
163;350;245 мм (исп. Д, Е, М), 10 кг
— Блок управления на ток 50 А:
242;268;310 мм (исп. П), 12 кг
242;268;310 мм (исп. Д, Е, М), 12,5 кг
— Блок управления на ток 80 А:
242;480;370 мм, 33 кг
— Блок управления на ток 100 А:
242;327;310 мм (исп.П), 14 кг
242;327;310 мм (исп.Д, Е, М), 14,5 кг
— Блок управления на ток 200 А:
242;500;370 мм (исп. П, Д, Е, М), 35 кг
— Блок управления на ток 400 А:
400;560;360 (исп.Д, Е, М), 50 кг
— Блок управления на ток 630 А:
400;1000;370 мм(исп. Д, Е, М), 80 кг.

В комплект электроприводов подачи входят:

1. Блок управления БСМ…
2. Электродвигатель постоянного тока (по отдельному заказу).
3. Силовой согласующий трансформатор (при необходимости по отдельному заказу).
4. Аппаратура защиты при коротких замыканиях.
5. Источник обмотки возбуждения (для двигателя с электромагнитным возбуждением).
6. Сглаживающий реактор (при необходимости).
7. Коммутационный реактор (при необходимости).
8. Задатчик скорости технологический (по согласованию)

В комплект электроприводов главного движения входят:

1. Блок управления БСМ…
2. Электродвигатель постоянного тока.(по отдельному заказу).
3. Сетевой реактор или трансформатор. (по отдельному заказу).
4. Аппаратура защиты при коротких замыканиях. Блок ввода для подключения к сети возбудителя.
5. Задатчик скорости технологический. (по согласованию).

Поставка электродвигателей и трансформаторов производится по согласованию по отдельному заказу.
Выбор составных частей комплекта производится потребителем.

Технические характеристики электроприводов ЭПУ1:

Мощность электродвигателей, кВт:
для приводов подачи серий 4ПФ, 4ПБМ. 0,85. 13,2
для приводов главного движения серий 4ПФ, 4ПБМ. 1,12. 26,0
Длительный момент электродвигателей 2ПБВ для приводов подачи, Н*м. 7,5. 50,0
Номинальный ток блока управления. А:
с естественной вентиляцией . 50
с принудительной вентиляцией . 100
Номинальное напряжение блока управления, В:
приводов подачи . 115, 230
приводов главного движения . 230, 460
Максимальный диапазон регулирования скорости вращения электродвигателя:
приводов подачи . 1:10000
приводов главного движения . 1:1000
в том числе: по полю, не более 5 с обратной связью по ЭДС двигателя …. …. 1:20
Габаритные размеры, мм, не более. 242х327х280
Масса, кг . 14,5

Источник

Уважаемый посетитель!

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Ссылка на скачивание — внизу страницы.

Доброго времени суток. Есть пара вопросов по наладке приводов ЭПУ1М и БТУ3501Р. Все работы пока провожу на стенде, питание силы через согласующий трансформатор 220в, на возбуждение А7 С8 и питание платы управления подается 380в.

По ЭПУ1М-2 Д:

1 — Привод не в пример другим простой и надежный, легко настраивается. Но есть с одной платой НО (плата была абсолютно новая без колхоза 2004г, но пришлось зашунтировать резистором в 160к конденсатор в РТ, иначе была раскачка тока на любом режиме). Все работает весьма стабильно, но двигатель быстро выходит на номинальную скорость, уже при повороте движка резистора около 1/3-1/2 оборота. При дальнейшем увеличении задания (у меня максимум 7.7В, да и не надо максимального 10В, в принципе, никогда) ничего не происходит. Та же картина и при сбросе задания, можно полностью резистор выкрутить в ноль, а привод продолжает вращаться с прежней скоростью некоторое время, а потом быстро тормозит по рампе. То же самое и при подаче задания мимо ЗИ, прямо в РС. То есть в первой половине резистора отлично откликается на регулировку, дальше начинает думать. Если вывести R115 датчика ЭДС по часовой, то отзывчивость улучшается. Датчик ЭДС при заторможенном двигателе в контрольной точке как положено показывает 0. Как с масштабировать, чтобы привод равномерно отзывался на задание?

2 — Какая разница в приводах с выходом 440в и 230в? Кроме дополнительных резисторов в плате датчика проводимости у привода на 460в, я разницы не увидел.

3 — Чем ограничено напряжение возбуждения? У всех (у меня 3 точно новые платы) приводов при максимальном значении R62 больше 150-160в не выдают. Это с завода углы альфа так запаяны?

4- Есть ли у кого опыт установки менее мощной ЭПУшки на большой двигатель? Есть станок, номинальный ток 70а, напряжение 440в. Станок никогда не работает на номинале, обычно на 10-20а. По идее, 50а привода должно хватить с принудительным охлаждением.

По БТУ3501Р:

1- Приводов у меня таких много, все в ужаснейшем состоянии. Из документации только куча общих книг, где описаны БТУ3601 и БТУ3501 вместе. Схемы плат есть. В книге даже есть схемы различных внешних соединений, но по факту, у 3501 на токи до 100а распиновка клеммника весьма отличается от книжной, пришлось срисовывать со станка. Также хорошо описан 3601, а вот по наладке 3501 везде идет отсылка к загадочному приложению ОБК и какой-то дальше номер, не помню, но скачав с большим трудом это приложение, там про привод ничего не оказалось, походу очепятка в документации. Есть у кого-нибудь описание настроек именно на БТУ3501Р?

2 — БТУ3501Р 200а запитан на стенде от трансформатора 85в, управление 380в на плату и 380в  на возбуждение. При подаче питания даже при отсутствии задания и разрешения всегда нет возбуждения и подается полное напряжение 100в на якорь. Такая ситуация почти со всеми имеющимися платами. Есть еще вариант, при включении бросок тока якоря, потом ток спадает, возбуждение есть. Но что с разрешением, что без проскакивают всплески тока якоря и в этот момент отрубается возбуждение. При подаче разрешения и задания появляется сразу максимальное напряжение и ток на якоре и полностью исчезает возбуждение. У кого-нибудь было подобное?

Всем привет. Появилась проблемка с ЭТУ2-2 и БС3001

Сперва станок реагировал на управление довольно странно. Нажимаешь рычаг в перёд- он едет в перед, но после отпускания рычага начинает ехать назад, причём довольно далеко. и так почти в каждую сторону, только с разно величиной таких «откатов»

поколдовав немного с контакторами, получилось добиться исчезновения такого эффекта. НО. Осталась другая проблема. Двигатели больше не реагируют на регулировку скорости при помочи резистора на пульте управления. Такое ощущение, что станок постоянно работает в режиме максимальной скорости. Проверял реле и кнопку, отвечающую за ускоренное перемещение- всё нормально.

+ разгон и торможение довольно долгое. После отпускания рычага станок ещё продолжает ехатьзамедляться ещё секунды 3.

цитата из паспорта:

Заданный сигнал U зад. с задатчика скорости R1 поступает на вход регулятора скорости РС через задатчик интенсивности ЗИ разгона электропривода, который может регулировать длительность разгона электропривода с помощью сменного резистора R5 в пределах 0,5-Зс. На входе регулятора РС суммируются сигналы задания скорости с ЗИ через R8, R15 и обратной связи с тахогенератора через резисторы R6, R7, R17.

крутил R7- ноль эмоций!

нашёл на плате резистор R5. он оказался вообще на пару с перемычкой. r=0

перекусил перемычку — r=100кОм

никакого эфета!

по паспорту- регулировка в пределах 0-200кОм

В чём может быть дело? может тахогенератор барахлит? или I возрастает слишком плавно?

                    унифицированный
серии ЭПУ1. .л. Д Д
Паспорт
ИГФР.654673.001-09 ПС
СОДЕРЖАНИЕ
1.	Общие сведения	об	электроприводе	3
2.	Назначение	3
3.	Основные технические	данные	и	характеристики 4
4.	Комплектность	5
5.	Конструкция, и состав электрщ/ривода	7
6.	Устройство и принцип работы электропривода и его
составных частей	7
7.	Указания мер безопасности	20
8.	Размещение й мОнта^к	20
9.	Подготовка к работе	21
1
10.	Порядок работы	21
11.	Контроль за работой	23
J 2. Техническое обслуживание	23
13^ Возможные неисправности и способы их устранения 24
14. Правила хранения	24
15.	Транспортирование	24.
16.	Свидетельство о приемке	24
17.	Свидетельство об упаковке	25
18.	- Гарантии изготовителя	25
Приложение 1. Ведомость диетных металлов содер-
жащихся в блоке управления	26
Приложение 2. Структура условного обозначения 27
Приложение 3. Габаритные, установочные размеры
и масср	29
Приложение 4. Схемы расположения элементов на
Печатных платах	'	32
Приложение 5. Схемы электрические принципиальные 35
Приложение 6. Схема электрическая соединений 59
Паспорт является эксплуатационным документом удостоверяющим гарантированные предприя-
тием-изготовителем основные параметры и технические характеристики электроприводов, - поставля-
емых в комплекте. Паспорт входит в комплект поставки электропривода.
Все записи в паспорте производить только чернилами отчетливо'и аккуратно. Подчистки, помар-
ки, незаверенные исправления не допускаются.
Паспорт содержит технические' данные, снедения об устройстве и назначении, необходимые для
-правильной эксплуатации электропривода, указания мер безопасности, порядок монтажа, возмож-
ные неисправности электропривода и способы их устранения, ча также указания “по техническому
обслуживанию.
В приложениях даны необходимые для изучения чертежи, принципиальные схемы.
1.	ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ
Электропривод.	Х/1 Y
Фабричный ордер - ..	. _
Индекс ----------------------------------
Дата изготовления __J___ttf
11рсдпрпяHie-изготовитель НПО «Электромашина»
Заводской номер'___________________________
2.	НАЗНАЧЕНИЕ
2.1.	Электропривод трехфазный серии ЭПУ1 (в дальнейшем именуемый электропривод) испол-
нении (Д—двухзонный с реверсом по полю, М — однотонный с реверсом по полю) предназначен
для нереверсивных приводов механизмов главного движения станков с ЧПУ и др. механизмов.
2.2.	Электропривод предназначен для работы в закрытых отапливаемых помещениях при 'сле-
дующих условиях:
высота над уровнем моря не более 1000 м;
температура окружающего воздуха (внутри шкафа) от 5 до 45°С;
. . Г	4
относительная влажность окружающего воздуха 80%’ при температуре 30сС.
2.3.	Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концент-
рациях, разрушающих металлы н изоляцию.
3.	ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ И X РАК I КРПГГИКИ
3.1.	Основные гихня’нч кие параметры элсктропрнв да приведены в габупнс 1
Таблица 1
Наименование параметра	Технические требования	Результаты ’ испытаний
Напряжение сети, В	гЙА?	
Частота сети, Гц	&>  '	
ч ’Мощность двигателя, кВт		f &
Максимальный диапазон регулирования		
скорости вращения электрочвига толя	1000 '	
в том числе цо полю		до б	'	
3.2.	Электроприводы предназначены для работы - режимах по ГОСТ 183-74:
1)	длительном (S1);
2)	кратковременном (S2);
4*
3)	повторно кратковременном (S3).
3.3.	Статпчсгкрс .характеристики электропривода в зависимости от скорости вращения «лектродзи'
гателя привечены в таблице 2.
Таблица 2
 lll-l-’"	~ -   Г .-ьХ .11 Л. f -<"~1 -—•* A Cjijpocrb э лсктродв;; г л; ел..'	Погрешность скорости вращгн’я от установлю неон, Si> не боле*			Ксэффицпент " пера аномерности, Кн ns более
	суммарная	 при из меиснии нагрузки АуГ	I	при из- мгнепзп направления вращения Др	
r.max 	''	2	0,5	• • i i l '	. f I ! J	o.i
0,1 пыях	10	2	2	0,1
СЛг-гпах	- _ _ и5 --	5	5	0,2
0,001 птах	26	»' 10	10	0,26
Примечание. Для электроприводов с однозипным регулированием максимальная скорость рампа
I
номинальной. Для электроприводов с двухзонным регулированием скорости диапазон ослабления по*
ля до 5 в соответствии с характеристикой двигателей.
Содержание драгоценных материалов:
золота — 0,07918 г.
серебра — 0,001 г.,
3.4.	Ведомость цветных металлов, содержащихся блоке управления приведена в приложении 1.
5.	КОНСТРУКЦИЯ.И СОСТАВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
5.1.	Электропривод состоит из блика управления (преобразователя), электродвигателя постоян-
ного тока, сглаживающего реактора, коммутационного реактора, аппаратуры защиты при коротких
замыканиях, задатчика скорости технологического.
/Вся аппаратура выполнена в открытом исполнении и предназначена для встройки в шкаф.
5.2.	Состав комплекта электропривода, включая конкретный тип двигателя при заказе -определяется
опросным листом па основании 'информационных, материалов.,.	.		*-•
5.3.	Структур:) условного обозначения электро привода и блока, управления приведена’в приложе-
ний 2.
5.4.	Габаритные, y.r..iщлючпью размеры и масса блока управления, реактора сглаживающего и
реактора коммутационною’приведены в приложении 3.
6.	УСТРОЙСТВО Й ПР:ГНЦШ1 РАБОТЫ электропривода и его составных частей
6.1.	Электропрпыщ представляет собой электромеханическое устройство, служащее для регули-
рования’ it иабвлпздции скорости вращения электродвигателя . постоянного тока в диапазоне
до 1000 с постоянным моментом для однлзошюго исполнения, с обратной связью по скорости
вращения и полным потоком возбуждения до .;оми нрльной скорости вращения и с уменьшением по-
тока возбуждения выше номинальной для двухдонного исполнения.1 '
Для электропривода принята структура е ПИ—регулятором скорости, -адаптивным устройством
для линеаризации характеристик электропривода и обратной связью по току на вход -управляюще-
го органа. СИФУ.
.ФупкцпиПиЛЪиаяГ схема электропривода'прпнедепа па рве. 1.
t тт 
Принципиальные электрические схемы электропривода приведены в приложении 5.
Допускаются изменения принципиальной схемы н замена элементов, ие влияющие на ' техничес-
кие .характеристики привода.
Временные-диаграммы, поясняющие работу эле ыропрпвода при реверсе и полтормажившнш
приведены па -рис. 2.	"	г.	z -
Скорость вращения элекгрочицгатсля определяется задающим напряжением Usi и равна’ Qi. При
реверсе меняется полярность йз, при этом преобразователь возбуждения переводится в инверторный
режйм; что нгтег кшневеппиому спаданию чжа возбуждения.-Момент перехода тока возбуждения
через нуль фиксирует»^ датчиком проводимости вентилей (ДПВ), который выдает'Ь ’ логическое
устройство (.ЧУ) сигнал на включение 'другой группы реверсивного преобразователя возбуждения,
при этом в ДУ формируется сигнал Uy, -подготавливающий Преобразователь якоря к работе в ин-
верторном режиме. При-изменении направления тока возбуждения ЭДС электродвигателя меняет
.•'па1- н иачппгмтея рекупсраглвлие торможение электродвигателя, а затеМ'разгон в другую сторону.
При подтормаживании напряжение задания снижается до LT3s<Usi, при этом изменяется знак
сигнала' формирователя момента (ФМ), так как	Ток возбуждения меняет знак и начинается
тормоУкение электродвигателя как при реверсе. При У2—°> Л'НГнал .ФМ принимает первоначаль-
ный-знак. ток побуждения 1в принимает прежнее- направление, - значение скорости вращения П/
и тока возбуждения 1в соответствует их новому'значению, определяемому U32.-
6.2.	Силовая схема.
6.2.1.	Силовая схема якорной цепи электропривода ('см. рис. 4; приложения 5) состоит из пол-
ностью . управляемого выпрямителя, выполненного по трехфазной мостовой схеме. Выпрямитель вы-
полнен на модульных тиристорах VI—V3, для повышения надежности включены защитные RC—це-
пи. К силовой' С.хеМе относятся также коммутационный реактор, аппаратура зацшты, при 1!‘необходи-
мости в цепь якоря электродвигателя включается дроссель. !К ~‘ч • •’ии v **'!b	>>-•_
В силовой схеме блока управления в зависимости от прйменяёйого электродвигателя ‘Допускает^
ся использовать модули на ток 63 'А, 10-12’класса
Реверсивный преобразователь возбуждения состоит й’з"двух‘комплектов однополупериодных вып-
рямителей с нулевыми тирИсторами, включенными встречно-параллельно ' й работающих по.прин-
ципу раздельного управления; В него входят сетевые тиристоры V5 и нулевые тиристоры V4, а так
же защитные RC—цепи (см. рис. 4 приложения б). Для тальваничёЬкой развязки силовой цепи и це-
пей управления служит преобразователь на транзисторах VT2-*-VT5' й'импульсные, трансформаторы
Преобразователь’ возбуждения работает в следующих режимах:' режйме выпрямления 1 п режиме
инвертирования
6.2.2.	Режим'выпрямления.
При работе,комплекта выпрямителя -с тиристорами V5 (1,2) и V4 (1, 2) на управляющий электрод
тиристора V5 (4. 2) вовремя действия положительной полуволны питающего напряжения подаются
управляющие ймпульсы (УИ) и дежурные импульсы начала инвертирования. (ИНИ), сдвинутые в
сторону'опережения относительно точки окончания положительной полуволны питающего1 напряже*
ния (см. рйс. 2). На Управляющий переход нулевого тиристора V4("l, 2) подается отпирающее нап-
ряжение и дежурные импульсы конца инвертирования (ИКИ); сДВйнутые й сторону оперейсейия от-
носительно тЪчкн окончания отрицательной полуволны пйтаклЙёГо 'напряжения?' При этом выпря-
митель работает как обычная однополупериодная схема ’с ,'нулеВы^ ' диодом.
^3806
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА
ВРЕМЕННЫЕ ДИА1РАММЫ РАБОТЫ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Рис. 2
ВРЕМЕННЫЕ ДИАГРАММЫ РАБОТЫ ПРЕ0БРА30ВА1ЕЛЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ
Режим выпрямления
Рис- 3
6. 2. 3. Режим инвертирования
В режиме инвертирования на управляющие переходы тиристоров подаются только импульсы
ИНИ н И КИ.. Тиристор V5 (1. 2) включается импульсом ИНИ в конце положительной рабочей полу-
волны и остается включением и на время отрицательней полуволны питающего напряжения за
счет ЭДС самоиндукции обмотки возбуждения, которая и поддерживает ток в обмотке в этом полу-
периоде, при этом происходит быстрое рпадание тока возбуждения и рекуперация энергии обмотки
возбуждения в сеть. На время положительной полуволны питающего напряжения включается ти-
ристор V4 (I, 2) импульсом ИКИ. спадание тока возбуждения происходит с постоянной времени
обмотки возбуждения. При уменьшении тока возбуждения до нуля с выдержкой времени включа-
ются тиристоры V5 (1,3) и V4 (1,3) другой группы.
б, 3- Система импульсно-фазового управления якорной цепи
Система импульсно-фазового управления якорной цепи (СИФУЯ) предназначена для преобразо-
вания постоянного управляющего напряжения в последовательность управляющих импульсов соот-
ветствующей фазы, подаваемых на управляющие электроды тиристоров силовых вентильных ком-
плектов (см. рис ,2 приложения б).	.	'
Функциональная схема СИФУЯ, изображена на рис. 4. временные диаграммы, поясняющие ра-
боту СИФУЯ, приведены на рис. 5.
Формирователь импульсов (ФИ) состоит из следующих узлов:
фильтра (Ф) Rl, R2, CI, двух пороговых элементов (ПЭ) VTL VT2, VT3.VT4, формирователя синхро-
низирующих импульсов (ФСИ) DDL генератора пилообразного напряжения .(ГПН) VT5, С2, DA1,
нуль-органа (НО) DA2. Формирователя длительности импульсов (ФДИ) СЗ, VT6/ Схема работает
следующим образом:
Синхронизирующее фазное напряжение, поступающее от источника синусоидальных напряже-
ний (ИСН) сдвигается по фазе фильтром Ф на угол 30°. С выхода фильтра синусоидальное напряже-
ние поступает на пороговые элементы ПЭ1, ПЭ2, где преобразуется в прямоугольные импульсы.
Длительность указанных импульсов определяет зону разрешения выдачи управляющих импульсов
для соответствующих тиристоров и составляет для каждой фазы примерно 176е. что исключает од-
новременную выдачу управляющих импульсов в двух противофазных вентилях выпрямительного
моста.
На выходе ФСИ формируется синхроимпульс (сигнал логической «1»), которым осуществляет-
ся через транзистор VT5 разряд интегрирующей емкости ГПН. С момента исчезновения синхроим-
пульса напряжение на выходе ГПН начинает линейно нарастать от нуля ли 10 В Момент превыше-
ния уровня напряжения ГПН над управляющим напряжением, поступающим с выхода управляю-
щего органа (УО). фиксируется нуль-органом, который изменяет свое состояние с на «0». фор-
мируя прямоугольный меандр который дифференцируется цепочкой СЗ. R15. отрицательный фронт
формирует на выходе ФДИ импульс, который в соответствии с сигналами пороговых элементов ПЭ 1
и ПЭ2 формирует управляющие импульсы на входах усилителей импульсов (УИ) «а» или УИ «х»
Далее усиленный импульс поступает на вводное устройство силового комплекта.
Усилитель импульсов'собран по схеме составного транзистора, нагрузкой которого являются
нводные устройства. УИ вмееу два входа: один для «своего» импульса, другой Для .••чужого», иду-
щего с другого формирователя импульсов. Это необходимо для получения сдвоенных импульсов,
обеспечивающих нормальную работу трехфазной мостовой схемы выпрямления.
Вводное устройство служит для гальванического разделения силовой цепи и цепи управления.
Вводным устройством является импульсный трансформатор. Управляющий орган на микросхеме
DA6 служит для согласования выхода канала регулирования с входами СИФУЯ н для установки
углов amln , ariax. aH,.| . Начальный угол регулирования (аи11„.) устанавливается 120° переменным
резистором R62 при нулевых сигналах на входе УО (см. рис. 3 приложения Б). Угол amin » равный 5
—10° устанавливается резистором R73. Угол <inii!x равный 160° устанавливается переменным резис-
тором R70.
6. 4. Логическое устройство управления реверси иным преобразователем возбуждения
6. 4. 1. Логическое устройство
.Логическое устройство (ЛУ) содержит два логических элемента И—НЕ DD4. 1. DD4. 2 (см. рис. 3
приложения 5), на первые входы которых поданы соответственно сигналы UI1(I и U„Q , на вторые—на-
пряжение датчика состояния 0м , а выходы подключены к входам триггера на элементах DD4. 3,
DD4.4 в перекрестных связях которого включены элементы задержки R/6, R77, С12, С13. VDI6.
VD17, два элемента И—НЕ DD5. I, DD5. 4, схема совпадения—DD5. 2, DD5. 3, DD3. 4.
Временные диаграммы работы логического устройства приведены на рис. 6. При подаче коман-
ды К на реверс тока возбуждения в момент времени tr на выходе схемы совпадения DD3. 4 появ-
ляется сигнал Uy логической «Г», снимающий с сетевых тиристоров импульс УИ, что ведет к спа-
данию тока возбуждения до нуля и фиксируется датчиком • состояния тиристоров возбуждения в
момент времени t2.‘При этом напряжение на выходе DD5. 4 изменяется с логической «1» на логи-
ческий' «О», что ведет к полному снятию -управляющих импульсов с работающей группы. Напряже-
ние на выходе DD5.1, являющееся разрешающим для работы другой группы, происходит с За-
держкой времени Мз определяемой параметрами C12-R76 или C13-R77.

1ГМЫИ1Ые ДИАГРАММЫ РДБСЛЫ СИФУЯ-
Рис. 5
Рис- 6
6.4.2.	Датчик проводимости вентилей возбуждения.
Датчик проводимости вентилей (ДПВ) предназначен для контроля состояния тиристоров возбужде-
ния и работает по принципу контроля падения напряжения на переходе анод-катод тиристоров
(см. рис. 4 приложения 5). ДПВ имеет два канала на транзисторах VT6—VT8, входы которых под-
ключены к сетевому тиристору через резистор R22> а к нулевым—через резистор R23. При нали-
чии тока хотя бы в одном из тиристоров возбуждения последний шунтирует входы ДПВ, при этом
транзисторы VT6, V'[7 закрыты, а транзисюр  TS открыт . Транзисторы VT8 и общий транзистор
VT9 осуществляют логическую операцию «И».
При отсутствии, тока в пени возбуждения (тиристоры закрыты) на входы обоих каналов ДПВ пос-
тупает напряжение сетевого п нулевого тиристоров, транзисторы VT8 закрываются, a VT9—открыва-
ется. По излучающему диоду оптопары VD17, осуществляющему гальваническую развязку, протекает
ток, при этом открывается фотодиод оптопары, шунтируя входной транзистор логического уст-
ройства, последнее выдает сигнал логической «1», чго соответствует закрытому состоянию 'тирис-
торов возбуждения. • *	- '
6.5.	Система импульсно-фазового управления преобразователем возбуждения.
Система импульсно-фазового управления .преобразователем возбуждения (СИФУВ) предназначе-
на для формирования управляющих импульсов и распределения их на тиристоры возбуждения в
соответствии с сигналами ДУ. Временная диаграмма работы СИФУВ и распределителя импульсов
приведена на рис. 7
Поступающее па вход СИФУВ, сдвинутое цо фаю цепочкой R41, R12.C4 (см. рис. 3 приложения 5)
синхронизирующее напряжение с помоии ю ключевых элементов DA3, DD2.1 в соответствии с сиг-
налами триггера Л У проходит па вход генератора пилообразных напряжений (ГП11), синхронизиро-
ванного с работающей группой тиристоров через микросхемы 1)1)3.1. 1)33.2. При этом па ' конден-
саторе С5 с помощью генератора тока X I 13 пропс ходят формирование вилообразною опорного
напряжения. Пилообразное напряжение ПШ через реиг.тор R48 и сигнал регулятора тока гозбужде-
нпя через резистор R47 сращшиаются на вход..1 кам на pampa D.A4, выходной иктцулъс которого диффе-
ренцирстоя копденегыором С7 п приходи। па один и’, j xu.iob RS триггера JJI)(>.2, DD6.4, па другой
вход которого поступает продвффереицировангшй пеночкой R51. С6 передний фронт пилообразного
напряжения. Сигнал RS—-триггера поступает на транзисторы VT17, VT19 выходных каскадов уси-
лителей сетевых тиристоров в соответствии с сигналами заданного* направления вращения
U„, и □	'	-	>	’	.
С помощью дифференцирующих цепей С14, R78 н С15, RAi формируются, дежурные пмн>ль-ы
«И! IF» и «II КП», которые <: помощью распределителя- импульсов DD7.3, DD7.4, DD8.3, DD8.4
•суммеруюгся с постоянным напряжением в соответствии с сигналами IJн U,,,, . Сформированные
распределителем нмиу.шеов сигналы подаются на транзисторы VT18, VT20, последние управляют Г
работой ’Нулевых тиристоров.
6.6.	Система ограничения тока якоря.
Система ограничения тока якоря, (см. рис. 2 нриложенйя 5) обеспечивает ограничение тока
якоря в функции скорости вращения путем ограничения выходного напряжения PC. При Нулевой
частоте вращения напряжение на выходе усилителей DA15, DA16, определяемое величиной напря-
жения смещения (резистор R93), запирает дгю,и.i VD42, VD43. •
Делитель R70, R73 формирует начальный участ ок АВ кривой токоограпичения (см. рис. 8).
По мере возрастания скорости вращения напряженке тахогенератора через делитель R77. R79
поступает па схему выделения модуля DAI4. Выходной сигнал DAI4 положительной полярности
поступает па инвертирующий вход 0А15. уменьшая напряжение на его выходе. При равенстве нап-
ряжения па выходе DA15 (DA16) напряжению делителя R70, R73 формируется точка В кривой' то-
коограничения и при дальнейшем возрастании скорости вращения напряжение на выходе i)Al:i
(DA16) уменьшается, формируя спадающий участок ВС кривой токоограпичения. Для постоянного
токоограпичения движок резистора, R79 находится в крайнем нижнем положении (соединен с ну-
левой шиной), R93 находится в крайнем верхнем положении и-величина уставки токоограпичения
определяется резистором R73.
6.7.	Система регулирования ЭДС и скорости вращения.
6.7.1.	Регулятор ЭДС
Регулятор ЭДС выполнен па операционном усилителе DA4 и представляет собой ПИ регулятор
(см. рис. 2 приложения 5). Иа вход регулятора ЭД С поступают сигналы задания с резистора R52 и
датчика напряжения через резистор R51. При реверсах и подтормаживаниях выход регулятора
ЭДС сигналом Uy через резистор R39 приводится к нулевому уровню (при переходе тока возбужде-
ния через нуль), что улучшает качество переходного процесса. Коррекция переходного процесса про-
изводится элементами R40, CIO, CII.
6.7.2.	Датчик напряжения якорной цепи
Датчик напряжения (ДН) предназначен для гальванической развязки силовой цепи и цепей
управления н получения сигнала, пропорционального напряжению якоря (см. рис. 4 приложения Ь)
ДН представляет собой блокпнг-геператор, выполненный на трансформаторе TV3 и транзисторе
VT1. Резисторы R8-RI1 образуют делитель напряжения. Выходное напряжение блокппг—гсч.с-рато-
ра выпрямляется диодом VD11 и подается на вход регулятора ЭДС.
Ь4с
ВРЕМЕННАЯ ДИАГРАММА РАБОТЫ С И ФУ ВОЗБУЖДЕНИЯ И РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ИМПУЛЬСОВ
Выпрямительный режим
и
DA3
DD2.1
D02 ^TTTZZZZZZl
lC5
СП
C6
тшттт
vznzi
А
f/M
и HU 't >
ТШТПЯ
_____ттяпяА


си
С15
•OD62
WSI.
DD8 3
L__
ини

У7777
1
Рис 7
6.7.3.	Регулятор тока возбуждения
Регулятор тока возбуждения (РТВ) выполнен на операционном усилителе DA6 и представляет
собой П—регулятор с коэффициентом, обеспечивающим необходимую статическую точность под-
держания тока возбуждения (см. рис. 2 приложения 5). Резистором R53 устанавливается номиналь-
ный ток возбуждения. Диод VD17 срезает напряжение положительной полярности'на'выходе РТВ
6.-7.4	. Датчик тока возбуждения
. Датчик тока возбуждения (ДТВ) представляет собой управляемый током возбуждения мульти-
вибратор. выполненный на импульсном трансформаторе TV8 и транзисторной сборке DAL Обмотки
трансформатора включены в коллекторные цепи транзисторов, :токопровод обмотки возбуждения про-
ходит внутри кольцевого магннтопровода трансформатора (см. рис. 4 приложения 5). В зависимости
от'величины тока возбуждения происходит изменение среднего тока, потребляемого мультивибрато-
ром. Падение напряжения на резисторе R21 от этого тока используется как информация о токе воз-
буждения. Напряжение с резистора R21 подается на вход усилителя DA5 (см. рис. 2 приложения
5), обеспечивающего необходимый коэффициент усиления датчика. Компенсация начального нап-
ряжения ДТВ осуществляется с помощью резистора R41.
6.7.5.	Регулятор .скорости.
Регулятор скорости выполнен на микросхеме DA9 и представляет собой ПИ—регулятор, на вхо-
де которого алгебраически суммируются сигнал задания скорости вращения и сигнал тахогенера-
тора. Резистором R69 устанавливается нулевая скорость вращения, максимальная скорость вра-
щения регулируется резисторами R63, R64. Коррекция переходного процесса производится 'с по-
мощью R66, С15, С16 (см. рис. 2 приложения 5).
6.7.6.	Нелинейное звено.
Нелинейное звено предназначено для компенсации нелинейной выходной характеристики пре-
образователя якорной цепи и выполнено на микро схеме DA10 (см., рис. 2 приложения 5), в обрат
ную связь которой введены резистор R76 и последовательно-параллельно включенные диоды
VD28+VD33, увеличивающие коэффициент обратной связи на малых сигналах.
6.7.7.	Функциональный преобразователь ’ЭДС.
Функциональный преобразователь ЭДС выполнен на микросхеме DA1 (см. рис. 2 приложения
5), предназначен совместно с нелинейным звеном для компёнсации нелинейной характеристики
преобразователя якорной цепн.
Резистором R16 устанавливаете#-качало работы микросхемы DA1, соответствующее достижению
номинальной скорости вращения двигателя и пробою- стабилитрона VD6.
_ 6.7.8. Переключатель характеристик.
'Переключатель характеристик.выполнен на микросхеме DA5 и транзисторе VT15. ’ В зависимости
от сигйала логического устройства и полярности сигнала регулятора скорости открывается нижний,
или верхний .переход VT15, при этом сигнал подается на инвертирующий или неинвертирующий вход
DA5, иа выходе которой образуется однополярный сигнал для работы управляющего органа.
6.8.	Защиты, сигнализация и обменные сигналы
В электроприводе предусмотрено 2 варианта защит и обменных сигналов:
' Вариант 1 содержит все нижеперечисленные защиты.
Вариант 2 . кроме защит отмеченных знаком*.
Все виды защит при срабатывании воздейству ют-на триггер на элементах DD2.3 и DD2. 4 и че-
рез элемент DD2.1 воздействуют на управляющий орган-УО переводя его в положение amn и бло-
кируя управляющие импульсы (см. рис. 2 приложения 5).
6. 8. 1. Максимально токовая защита и защита от короткого замыкания.
Защита при коротких замыканиях осущебтвля ется при помощи силового автомата и устройства,
устанавливающего угол регулирование тиристоров.в .положение,атах •
Устройство выполнено на транзисторе VT2 и триггере образованном двумя элементами микро-
схемы DD2.3 и DD2. 4' (|см. рис. 2 .приложения 5). Через резистор R5 на базу.УТ2 подается запираю-
щее отрицательное'напряжение (уставка срабатывания~защиты). От датчика тока через резистор
R6.ua базу VT2 подается положительное напряжение, пропорциональное току якоря. При превыше-
нии уставки происходит срабатывание защиты и транзистор VT2 отпирается, воздействуя на триг-
гер DD2. 3, DD2. 4.
6. 8. 2. Защита от перегрева двигателя (от токовых перегрузок).
Защита от перегрева двигателя осуществляется интегратором, собранном на операционном усили-
теле DA2. Напряжение на выходе DA2 изменяется согласно зависимости
U a уст)  dt
где	U — выходное напряжение;
I — текущее значение тока;
I уст — заданная уставка тока (устанавливаемая резистором R4);
t— уремя;
Эта защита может быть использована для тепловой защиты двигателя и.с ней совмещена защи-
та от обрыва Тока возбуждения двигателя.
В электродвигателях, имеющих встроенную защиту (серин 4П) защита электродвигателя от- пе-
регрева осуществляется с помощью датчика температуры—позистора,- «строенного в электродвига-
тель. При достижении температуры двигателя выше допустимей сопротивление позистора возраста-
ет и на входе 13 микросхемы DD4 (см, рис. 1 приложения 5) формируется сигнал логического «О»,
триггер DD4. 3, DD4.4, переключается, на выходе 8 микросхемы DD4 появляется сигнал логическо-
го «О», воздействующий на триггер общей защиты.
6.	8. 3. Защита от понижения напряжения питающей сети*.
Схема защиты от понижения напряжения пита ющей, сети срабатывает при'снижении напряжения
всех или одной фаз брлее чём на 15%. В состав схемы входят диоды VD9—VD1I, резисторы R23,
R24, коиде (сатор -С9 (1сй. рис. 1. приложения 5) и триггер на элементах DD4. 1, DD4.2 (см. рнс. 1 при-
ложения 5). При понижении напряжения сети на конденсаторе С9 появляется сигнал низкого уров-
ня, который через резисторы R23, R24 воздействует па триггер DD4. 1, DD4. 2 сигнал с выхода ко-
торого через диод УВб поступает на общий триггер защиты.
6. 8. 4. “Защита от исчезновения напряжения питающей сети в силовой цепи или цепи управле-
ния, в том числе по причине сгорания предохранителей и от неправильного чередования фаз.
Схема защиты от исчезновения напряжения питающей сети и неправильного чередования фа.
(см. рис. 1 приложения 5) состоит нз входных делителей R7, R8, R14, R15, фазосдвигающей цепоч;
киС5. R16, микросхем DD3. DD 1.4, разделительных диодов VD3, VD4, накопительного конденса-
тора С6.	'
Схема работает следующим образом:
на элементах микросхемы DD3 H .DD1.4 суммируются синусоидальные напряжения фаз А, В'
и С, причем напряжение фазы В с помощью цепочки С5, R16 сдвигается в сторону опережения на
60° (см. рис,. 1 приложения 5). При этом на выходе 8 элемента DD3 и выходе 11 элемента DD3 фор-
мируются прямоугольные импульсы частотой 50 Гц и длительностью 5 мс,' которые сглаживаются
конденсатором С6 и в виде сигнала, соответствую щего логической «1» поступают на входы 12, 13 эле-
мента DD1. 4 (см. рис. 2 приложения 5), на. выходе которого включен светодиодный индикатор VD1H.
а также на вход 9 микросхемы DD1. 2, разрешающей прохождение сигнала «Запуск».
При исчезновений одной из фаз или неправильном чередовании фаз питающей сети на выходе
11 DD3 импульсы отсутствуют, конденсатор С6 разряжен и формируется сигнал «0», выключающий
электропривод.
G. 8.5. Защита от обрыва цени тахогенератора
Защита от обрыва цепи тахогенератора осуществляется с помощью усилителя DA3 н сглажива-
ющей цепочки R-36, С8 (см. рис. 2 приложения 5). При обрыве цепи тахогенератора автогенератор
на DA3 самовозбуж<дастся н импульсное напряжение выпрямляется диодом VD13 н отпирает тран-
зистор VT-1. На выводе VT4 при этом формируется сигнал «О», переключающий триггер общей за-
щиты.
6. 8. 6. Защита от перегрева преобразователя
Защита от перегрева преобразователя осуществляется с помощью терморезнстора, установленно-
го на радиаторе силовых модулей, с помощью усилителя DA1, триггера на элементах DD2.3 и
DD2. 4 (см. рис. 1 приложения 5). При перегреве силового блока сопротивление терморезистэра
падает, пороговый элемент переключает триггер, н-а выходе 8 микросхемы DD2 устанавливается
потенциал логического «О», воздействующий на триггер общей защиты через диод VD2.
6. 8. 7. Защита от превышения максимальной скорости двигателя*.
Защита от превышения максимальной скорости двигателя воздействует па общий триггер защит
отключая электропривод при превышении скорости вращения 1,2—1.25 n,lias и состоит из транзистор-
ного ключа 'Т7 на базу которого подано сгущен не через резистор R116 и напряжение модуля ско-
рости о выхода микросхемы DA18 через- резистор R115 (см. рис. 2 приложения 5).
G. 8. 8. Зашита от перенапряжений.*	1
•Защита от перенапряжений отключает электро привод ирр перенапряжениях, которые могут воз-
никнуть в аварийных режимах, при работе электропривода со’скоростыо выше номинальной. Устрой-
ство состоит из интегратора на микросхеме DA7, на входе которого суммируется напряжение сме-
щения через резистор R56 и напряжение L11Н через резистор R55z. При превышении напряжения
U ди установленного значения выходное напряжение DA7, переключает триггер DD3. 3 н DD3. 4, воз-
действующий на триггер общих ’зашит. Одновременно через инвертор DA8 этот сигнал уменьшает
поток возбуждения двигателя до минимального.
6.‘8. 9. Формирование сигнала «Скорость меньше минимальной (п^п,, ;., )».'
Устройство предназначено для включения реле К1 (см. рис. L приложения 5) при достижении ми-
нимальной скорости вращения и состоит из интегратора на микпосхеме DA19 (см. рис. 2 приложе-
ния 5) и выпрямителя напряжения на микросхемах DA17 и DA18. Регулировка уставки срабатыва-
ния защиты производится резистором R108 н сменным резистором R119. Сигнал с выхода микро-
схемы DA19 на вход DD1.I блокирует отключение электропривода до момента достижения мини-
мальной скорости. •	...
6. 8. Ю. Формирование сигнала «Скорость равна заданной (п = п зад.)».*
Устройство предназначено для блокировки работы приводов подачи станка во время переход-
ных процессов. Устройство представляет собой усилитель на микросхеме DAI1 н выпрямитель на
усилителе DA12 (см. рис. 2 приложения 5) и выходной каскад на транзисторе VT6. На вход устрой-
ства поступает сигнал рассогласования по заданию и скорости вращения через резисторы R98. На-
пряжение смещения через резистор R10G обеспечивает устойчивую работу при достижении заданной
скорости вращения.	• S  
6. 8. 11. Формирование сигнала «Готовность к работе».
При нормальном функционировании электропривода сигнал «Готовность к работе», выдается с
помощью реле К2, управляемого транзистором VT3 (см. рис. 2 приложения^), на базу которого по-
дается сигнал с выхода общего1 триггера защит DD2.3, DD2.4.
6.	8. 12. Формирование сигнала «Сброс защит».
Устройство выполнено на микросхемах DDL 1, DDL 2 (см. рис. 1 приложения 5).
При-включении электропривода в сеть напряжение на конденсаторе СI возрастает от. нуля по
экспоненте, при этом на выходе появляется сигнал логического нуля, приводящий -бее триггеры за-
щит в1 исходное состояние.		•	»
v При срабатывании какой-либо из защит с помощью кнопки «Сброс» триггеры переводятся в ра-
бочее положение по цепи R3, С2.
6.	8. 13. Блокировка регулятора
Узел блокировки регулятора предназначен-для исключения ползучей ^скорости двигателя при
снятии сигнала «Запуск». Узел'состоит из элементов DDL 1 и DDL 3, транзистора VT1, реле R.1, вре-
мя задающей цепочки на элементах Cl( Rl, R2> (см. рис. 2 приложения 5). .
При подаче напряжения-(-15В на вход «Запуск» на выходе 3 микросхемы DD1 появляется сиг-
нал «1».»При этом транзистор VT1 открывается и срабатывает реле KL которое своими контактами
расшунтирует регулятор скорости п подается напряжение на вводные устройства СИФУЯ. При
снятии напряжения + 15В «Запуск» за счет С1, RL R2 происходит медленное спадание напряжения
на конденсатор С1, что обеспечивает выдержку времени для торможения двигателя.
6.	8. 14. Блокировка управляющих импульсов
Узед блокировки управляющих импульсов состоит из элемента, DDL 2, резистора R11 н конденса-
тора СЗ (см. рис. 2 приложения б). Переключение триггера на DD2.-3, DD2.4, вызванное срабатыва-
нием защит приводит к появлению на выходе G Микросхемы DD1 сигнала, соответствующего логи-
ческому «0», блокирующего выдачу управляющих импульсов с СИФУЯ.
• 6. 8. 15. Сигнализация
В схеме электропривода предусмотрено 8 светодиодных индикаторов.
Индикатор VD4H (свечение.зеленое) включается при наличии напряжения ншания (электропри-
вод включен).	'	;
Включение остальных индикаторов (свечение красное) сигнализирует о срабатывании защит (см.,
таблицу 4).	'	
В схеме также предусмотрен контакт на входном разъеме для подключения внешней индикации
о срабатывании общего триггера защит.
Таблица 4
VD8H О	О<	о	о	О	о	о	•	Звак 1
VDMI О	о	о	о	•	о	о	о	горящий
VD2H О	е	о	•	о	а	•	•	светодиод
VD3H О	о	о	•	о	о	о	о	
VD5H О	о	о	о	о	•	о	о	
VD6H О	о		о	о	о	о	о	
VD7H О	о	о	о	о	о	*-9	с	
6.	9. Блок питания
Блок витания (см. рис. 1 приложения 5) обеспечивает питание всех цепей управления постоян-
ным стабилизированным напряжением ±15В, нестабилизированным напряжением ±24В,‘ ±12В.
Стабилизатор напряжением минус 15В собран по схеме стабилизатора напряжения с последова-
тельно включенным регулирующим транзистором VT2. Усилитель постоянного тока в цепи обратной
связи стабилизатора собран на операционном усилителе ВАЗ. Стабилизатор -I 15В собран на мик-
росхеме DA4.
7.	УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
К обслуживанию электроприводов допускаются лица высокой квалификации, прошедшие специ-
альный технический инструктаж и изучившие данный паспорт. Обслуживание электроприводов
должно проводиться в соответствии с действующими «Правилами устройств электроустановок».
«Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей» н «Правилами техники бцзо-
пасности при эксплуатации электроустановок потребителей».
Электродвигатель, блок управления, сглаживающий реактор, коммутационный реактор должны
быть заземлены, для чего соответствующие болты заземления необходимо подключить к контуру
заземления меднцм проводом сечением не менее 2,5 мм2.
Осмотр, чистка, ремонт аппаратуры должны производиться . только после отключения устрой-
ства от питающей' сети.
8.	РАЗМЕЩЕНИЕ И МОНТАЖ
Блок управления монтируется в электрошкаф в вертикальном положении. Температура внутри
шкафа должна быть от 5 до 45°С.
Электродвигатели устанавливаются и монтируются в соответствии с инструкцией по эксплуата-
ции электродвигателей. .	....
-При подсоединении блока управления к сети необходимо соблюдать правильность чередования
фаз.
Проверить сопротивление изоляции блока управления относительно корпуса мегаомметром нц
При монтаже электропривода следует обратить особое внимание па надежность заземления кор-
пуса электродвигателя, блока управления, сглаживающего реактора, коммутационного реактора.
Подсоединение -кабелей внешнего монтажа про изводить в полном соответствии со схемой элек-
прической coe.iniieiiim приведенной в приложении 6
Кнопки и провода внешнего монтажа и элемеп гы рекомендуемой >мп по .ключения г помп ни
поставки не входят.	j 
Рекомендуемая схема подсоединения органов управления ЭПУ иокаына на схеме элскцшчес-
кой соединений (11111).
V При нажагш1_кнопкц SB1 («Пуск») срабатывает реле KV1 и своим нормально открытым контак-
том KV1:3 самоб.юкнруется второй нормально открытый контакт К 1:2 подключает напряжение
+ 15 В к клемме «Работа». Перекидной контакт KV1:1 переключает цепи питания- задатчика ско-
рости RI с клеммы «Обишй» на средний контакт ключа SA1 осуществляющего реверс электродви-
гателя путем подачи на задатчик скорости напряжения ± 10В. Резистором R2 устанавливается ми-
нимальная скорость вращения электродвигателя.
При нажатии на кнопку SB2 («Стоп») контакты реле КА 1 возвращаются в исходное положение,
при этом иа входе RI сигнал задания становится равным нулю, электродвигатель останавливается
и через 2-3 с снимаются управляющие импульсы и шунтируется выход задатчика скорости.
Ключ SA2 замыкается па время проведения наладочных работ и своими контактами подклю-
чает резистор R3 к выходу Up. уменьшая устав :;у токоограиичепня н резисторы R4, R5, R6 к выхо-
ду «Уставка Т’*. уменьшая уставку срабатывания защиты от токовых перегрузок,.
Переключатель SB3 «Сброс» замыкается при необходимости выключения сработавших зашит.
Кнопка SB1 служит для аварийной остановки привода. Нажатие на кнопку 'SB1 приводит к
срабатыванию общего триггера защит.
Величина резисторов R3, R4, R5, R6 выбирается потребителем и зависимости от необходимою
уров'ня токоограиичепня.	‘	L-.	’ ~
Рекомендуемые номинальные сопротивления резисторов: R3—ЮкОм, R4—15кОм, R5— 510«:Ом.
R6—1 кОм.
’ Мощность резисторов 0,25 Вт. Эта цепь используется только в наладочных режимах.
Диод rDl типа КД 209 А.
При срабатывании любой из предусмотренных защит загорается индикатор HL
В качестве HL может быть использоран любой индикатор стоком потребления не более 100мА.
В качестве реле KVI может быть использовано любое реле с рабочим напряжением 24 В и то-
ком не более. 50 мА.	,	'	-
Сопротивление задатчика скорости ~ технологического I кОм при этом задающее напряжение на
уровне ±10 Bj.	.	
Входной разъем блока управления имеет контакты (±24 В п ±15 В), которые потребитель ис-
пользует в «схеме электрической соединений.
Провода, подходящие к • задатчику скорости вращения и к тахогенератору, скрутить (шаг
скрутки 25 мм) н поместить в заземленный экран.
- Перемычки между контактами 16 и 18 разъема Х8 устанавливать в случае отсутствия тепловой
защиты двигателя (позистора).
Вентилятор подключать при Тдв.более 40 А.
Силовые цепи и пени управления должны быть уложены в разные жгуты, исключающие электро-
магнитные наводки.
9.	ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
Перед установкой и монтажом электропривода провести тщательный осмотр,' обратив внимание
па прочность болтовых соединений токоведущнх частей и вентилей^на пайку монтажных проводов
цепей управления, защиты и сигнализации.	;	’ . '
Подключение блока управления, коммутационного реактора, сглаживающего реактора и электро-
двигателя проводить по схеме электрической соединений, указанной в приложении 6, соблюдая
последовательность чередования ф.аз питающей сети, указанной на схеме.
По окончаний подготовки к работе произвести пуск электропривода.
10.	ПОРЯДОК РАБОТЫ
10.	1. Для электроприводов, поставляемых в комплекте, регулирование скорости и изменение
направления вращения электродвигателя осущест г-ляется изменением задающего напряжений » пре-
делах ±10 В. Для двигателей с номинальным напряжением 440В выпрямленное напряжение пре-
образователя на холостом, ходу выставлять 400 В.
10.	.2. Электроприводы . ЭПУ1...Д и ЭПУ1...М, поставляемые не в комплекте (без электродвигате-
ля) отличаются только настройкой,особенности настройки ЭПУ1...М приведены в п. 10. 3.
Для настройки электроприводов ЭПУ1...Д поставляемых не комплектно необходимо провести
следующие работы: ч •	'
1) установить в зависимости от номинального тока двйгателя сопротивление шунтирующего ре-
зистора R1 (с.м. рис. 4 приложения 5) датчика тока якоря в соответствии с таблицей 5.
Таблица 5
z Ток двигателя, А	" у	Номинальное сопротивление - Ж ?--	R1. Ом- « С	(Коэффициент датчика тока, ' •	. Кдт
до 60	.	•	: •	24 •	•	л	0-06
Свыше 50	12	;	0,03
2) установить на плате Л-1 резистор R> с сопро тпнлсшкм, р.:ссчиыии1ым ио формуле:
р. ___________2^_х_
хъ 1<дтХ1дв. max
где Кдт—коэффициент передачи датчика тока,
1дв. max—максимальный ток двигателя, определяемый уставкой токоограничения ;
3)	рассчитать величину сопротивления резистора R28 (узел защиты от токовой перегрузки} по
формуле:
Кдт (Тдв.шах—1дв. пот)
--------Г5-с----------At
где	1дв. пот—номинальный ток двигателя;
Тдв.тах—максимальный ток двигателя, определенный из перегрузочной характерис-
тики двигателя;
At—допустимое время протекания тока;
С4—2,2 мкФ
4)	подать напряжение па преобразователь при разомкнутой якорной цепи двигателя, предвари-
тельно отпаяв резистор R51, установить резистором R4 (плата № 1) напряжение Urn па егосреднем
выводе рассчитанное во формуле:
1000Х КдтХ 1дв. шах ,,кп
Ijr-1 =-------п----------< 5 В;
5)	подключить электронный вольтметр к выходу датчика тока возбуждения (микросхема DA5.
плата № 1) и резистором R4I выставить ноль на выходе микросхемы;
6)	выставить резистором R69 ноль на выходе микросхемы DA9 (регулятор скорости) не нажи-
мая кнопки «Пуск»;	•
7)	нажать кнопку SB1 «Пуск», резистором R53 (плата № 1) установить номинальный ток об-
мотки возбуждения;	’ ж,
8)	проверить изменение полярности напряжения возбужден!! ь меняя полярность задающего на-
пряжения переключателем SA2;
9)	вывести резисторы R79, R16, R17, R73 в положение минимального сопротивления, а резистор
R93 в положение максимального сопротивления;
10)	установить задатчик скорости R1 в положение, соответствующее минимальной скорости вра-
щения двигателя;
11)	восстановить якорную цепь двигателя, нажать кнопку «Пуск», предварительно увеличив соп-
ротивление резистора R73;
12)	вывести задатчиком скорости двигатель на 0,25и ПСП) . Установить резистором R73 ток дви-
гателя (0,7—1,0) Inom и замерить соответствующее этому току напряжение Upc;
. 13) установить резистором R73. при выключенной цепи-якоря и максимальном задающем напря-
жении, напряжение L'pc соответствующее максимальной уставке токоограничения, рассчитанное
по формуле:
изт.тах=-^££ !дв. max
1дв
где	из.т.шах— напряжение Upc для значения тока Тдв.тах
Upc — напряжение в точке ЮС разъема Х2.
14)	оставить в положении минимального сопротивления резистор R79 для токоограничения типа
«токовая отсечка»; -	'	,
15)	установить резистором R93 для зависимого токоограничения напряжение на выходах мик-
росхем DA15,' DA16> определяемое по формуле:
Д-1-1
Uij.AlG =	д— из.т.шах—0,7
где	Д—диапазон регулирования скорости вращения по второй зоне;
16)	восстановить якорную цепь. Припаять резистор R51. Установить задатчиком скорости номи-
нальную • скорость вращения электродвигателя. Резистором R79 установить на выходе микросхем
DA15, DA16, напряжение определяемое по формуле:
UnAI5. UDAI6 —0,75 из.т.шах
17)	установить резистором R16 при номинальной скорости вращения двигателя напряженке
пробоя стабилитрона VD6 (плата № 1) с помощью осциллографа, включенного на среднюю точку ре-
зистора R16;	.	...	’
18)	установить резистором R52 начало работы . двигателя с ослабленным полем (начало умень-
шения тока возбуждения) при номинальном напряжении На якоре электродвигателя; *
19)	-вывести задатчиком скорости двигатель на максимальную скорость вращения, подстройку
осуществить переменным резистором R64 и смени ым резистором R63;
20)	измерить элеКтроцным вольтметром напря i c^.ue з;.3::iчина IJ3 (контакт 22(2 разъема Х2)
при п ,;;.х а также напряжение в точь о соединения ре на тара R81 и диодов VD3-1, VD35. Ра ил шах
между ними должна составить 10%. Подстройку д рдл.ч-едигь резистором R81. Эта разница опре-
ЛеляС! диапазон подтормаживания скорости электродвига1еля;
21)	подключить электронный вольтметр к вы.чо iy. регулятора скорости и резистором R17 при мак-
симальной скорости вращения электродвигателя установить напряжение регулятора скорости близ-
кое к пулю;
22)	проверить токовую диаграмму и диаграмму порос in в режиме пуска и торможения на соот-
вис Параметрам электрод: шчп.-тя.
Выравнивание пускового тока и тока торможе и , ocymei  »лять резистором R17.
23)- произвести коррекцию работы электрон рйво ж элементами:
R66, CIS, С16—регулятора скорости (плат.. A'i ))
!?(>!>, CIO—управляющего'органа (плата № 2)
R49—регулятора тока возбуждения (плата №1)
R40, СИ—регулятора ЭДС (плата № 1)
24)	добиться резистором R108 срабатывания реле i I (см. рис. 1 приложения 5) при достиже-
ния минимальной скорости вращения;
. 25) добиться сменным резистором R116 (см. рве. 2 ^приложения 5) срабатывания .зашиты от
превышения максимальней скороспь
После проверки защиты вновь установить п,
26)	добиться сменным резистором R10G пер. кл мнения реле КЗ (см. рис. 2 приложения 5) в пере-
ходных режимах.
10.3. Особенно! 1.1 настройки электропривода С11У1...М:
1)	для исполнения ЭПУ1...М максимальной скоростью является поминальная скорость электро-
двигателя;
2)	работы по пункту 10. 2 п. и. 15, 16. 17, 18 нс проводить;	- •
3)	ограничение тока в ЭГ1У1...М только типа «токовая отсечка*;
4)	установить резистором R16 при поминальной скорости вращения электродвигателя напряже-
ние стабилитрона VD6, не достигающее напряжение пробоя.
г	'	II. КОНТРОЛЬ ЗА РАБОТОЙ
11.1. Для контроля за работой электропривода примеряются следующие приборы:
I) универсальный осциллограф типа С1—68 1122. 044- 053ТУ;
2) амперметры, магнитоэлектрической системы типа М2015ТУ 25 04-3109 78 или другие не iuiz-.e
1 класса точности;	•	'	.	. ’
. 3) вольтметры магнитоэлектрической системы -га 150. 200, 5°0В типа М2017ТУ-25-04-310!’-78
пли другие не ниже 1 класса точности;
•4). вольтметр универсальный типа В7-26 Я Ы2.728.027 .ТУ;
.5) фазоуказатель типа И517М.ТУП ОПП.53Иг547-61;
6) шунты типа РИ75 ГОСТ 8042-78 или нм подобные.
11.2	. Допускается использовать другие измерительные приборы с техническими данными, близ-
кими к перечисленным.
12.	ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
12.	1. С целью контроля за нормальным техническим состоянием электропривода необходимо
периодически проводить планово-предупредительные осмотры.
12.2.	В зависимости от объема и сроков проведений, осмотры разделяются на осмотр 1, осмотр 2
н освидетельствование.
Осмотр 1 проводить не реже одного раза в месяц.
Осмотр 2 проводить не реже одного раза в 3 месяца.
Освидетельствование электропривода производить после выработки гарантийного ресурса.', при
авариях и поломках-
12.3.	При осмотре 1 устранить с наружных и легкодоступных частей электропривода пыль,
грязь, масло и посторонние предметы. Очистить коллектор Электродвигателя от пыли. Продут
электродвигатель, блок управления сухим сжатым воздухом давлением не более 1,01 • 10ь Па.
12.4.	При осмотре 2 выполнить требования осмотра I и, кроме того, проверить надежность кре-
пления элементов электропривода, соединение муфты, арматуры и щеткодержателей электро-
двигателя, крепление траверсы электродвигателя и установку ее по заводской метке, состояние рабо-
чей поверхности коллектора и износ щеток, состояние релейно-контакторной аппаратуры, надеж-
ность . заземления элементов электропривода-
Проверить мегаомметром сопротивление изоляции электропривода относительно корпуса. Сопро-
тивление изоляции должнб быть не менее 3 МОм..	’ -
12.5.	При освидетельствовании выполнить все требования осмотров 1 и 2, кроме того, проверить
весь крепеж электропривода и поджать крепежные детали, проверить равномерность нажатия пру-
жин щеткодержателей электродвигателя, убедиться в надежности контактных соединении прово-
дов, шин, кабелей. Смазку электродвигателя производить согласно инструкции по эксплуатации
электродвигателя.
13.	ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
13. 1. Возможные неисправности и способы их устранения приведены в-табл- 6.
Таблица 6
11аимен оваднпс неисп равнести, внешнее проявление и допол- нительные признаки	Вероятная причина	Способ устранения
1.	При включении электропривода
срабатывает выключатель
2-	При включении электропривода
срабатывает выключатель В2 в
цепи возбуждения
3-	ПоЬле подачи команды
«Работа» двигатель выходит
на максимальную скорость
вращения при любой
величине задающего напряжения
4.	Электродвигатель работает
неустойчиво
Короткое замыкание в цепи
постоянного тока, пробой
тиристора-
(Короткое замыкание,в цепи(
обмотки возбуждения, пробои
дпбдов и тиристора
Т/тсутстаует обратная
связь по скорости
Проверить исправность
тиристоров ~
Устранить короткое замыкание
Проверить правилыгосф,
подключения обмотки возбуж-
дения, устранить короткое
замыкание
Восстановить цепь
обраткой связи
5	При номинальной величине
задающего напряжения не
достигается номинальное нап-
ряжение на выходе электро-,
привода (номинальная скорость
вращения)
6-	При работе электропривода
наблюдается* повышенная
пульсация скорости вращения,
рывки
7-	Горит один пли нееко.-ько
I ндикаторов срабатывания защит
Нарушение в цепи коррекции
R40, СИ, R66, С15
Неправильно установлен  началь-
ный угол регулирования ан11Ч-
• Неправильно установлен
резистор R64, регулирующий
длубц.пу обратной связи
(плата- № 1)
-Неправильно установлен
минимальный угол регулирования
Не-работает один из каналов
СИ ФУ
Срабатывание•одной или
нескольких защит, предусмот-
ренных в схеме электропривода
В. становись цепи коррекции
(п-.ата. № 1) -
Ус- чповпть резистором R62
платы № 2 требуемый угол
Уст твить резистором R64
ном7 иальную скорость вра-
щон - я (плата № 1)
Уста! овить требуемую величину
скорое .и вращения резистором
R73 (плата № 2)
Восстановить работоспособность
каналоз СЦФУ
Определить по таблице
чргг ину срабатывания
защиты и устранить се-
Чтобы привести электропривод
в рабочее сосгояиие необходимо
включить и отключить
кнопку «Сброс»
14.- ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ
—4.
14.1. Электропривод хранить в вентилируемом помещении при температуре воздуха_не ниже 5“
и относительной влажности не более 80%. Воздух не должен содержать газов, угольной пыли, кис-
лотных и других паров, вредно действующих на материалы, из которых изготовлен электропривод.
. Допустимый срок сохраняемости в упаковке поставщика 1 год.
*
15.	ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
	15.1. Условия транспортирования электроприводов в части воздействия механических факто-
ров Л— для внутрисоюзных поставок (кроме районов Крайнего Севера и труднодоступных районов),
С—для внутрисоюзных поставок в районы Крайнего Севера и труднодоступные районы по ГОСТ
23216-76. В части воздействия, климатических факторов — 5(ОЖ4) по ГОСТ 15150-69.	' .
15.2.	Перевозка электроприводов допускается Любым видом транспорта и- осуществляется в
соответствии с действующими правилами перевозок грузов на соответствующих видах транспорта.
15.3.	Упакованные блоки управления укладываются в дощатые ящики, защищающие электро-
приводы от механических повреждений, атмосфер ных осадков и агрессивных сред при . транспорти-
ровании и хранении. ‘	*
15.4.	Допускается отгрузка упакованных электроприводов в- транспортных пакетах в крытом
транспорте и без транеррртиой тары в контейнерах.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
СТРУКТУРА УСЛОВНОГО ОБОЗНАЧЕНИЯ
Обозначение электропривода
Электропривод
Постоянного тока
Унифицированный
Помер разработки
Исполнение по реверсу
1-нереверсивный
Ток блока управления
37-50А; 40-100Л
Выпрямленное напряжение
блока управления:
2-230В; 4-46ОВ ’
Напряжение трехфазной
питающей сети:
4-220В, 50 Гц; 7-380В, 50 Гц;
8-400В. 50'1'п; 9-115В, 50 Гц;
Р-220 В; 60 Гц;
Ф-23ОВ; 60 Гц; С-380 В; 60 Гц;
. Ц-400В, 60 Гц; Э-415В, 60 Гц;
Т-400 В, 60 Гц
Функциональная характеристика:
Д-двухзонный, -перегрузка по
току до 2, диапазон регулирования до 1000
М-одпозонный, с обратной связью по
скорости двигателя, перегрузка по
току до 2, диапазон регулирования до 1000.
Климатическое исполнение и категория
размещения УХЛ4 по ГОСТ 15150-69
ОБОЗНАЧЕНИЕ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ
- 00 О О О ООО
J Блок станочный
						1 Класс: статический преобразователь
						для электроприводов постоянного тока
						Группа: 1-нереверсивный однозонный:
						3-нереверсирный двухзонпый
			—•			Номер разработки
						Номинальный ток:
						37-50А;  40-100А
		•				Номинальное выпрямленное напряжение:
						2-230В; 4-460В
						Напряжение пп аюшей сети:
						4-220В, 50 Гц; А 380В, 50 Гц;
						8-400В, 50 Гн; 9 115В, 50 Гц;
						Р-220 В, 60 Гц; —230 В, 60 Гц;
						С-380 В, 60 Гц; Ц-400В, 60 Гц;
			I			Э-415В, 60 Гц: Т-110 В, 60 Гц.
			1	 -	!	
						Фуккционалвиая характеристика:
							
|   1,11 Д-двухзопный, nepeiрузка по
J 5 J6KV до 2, чиапазон регулирования до 1000
f ' '
5 М'однозонный, с обратной связью но
скорости двигателя, перегрузка по
* току до 2, диапазон регулирование ;;о 10'00
j......|-Климатическое исполненье и категория
размещения УХЛ4 по ГОСТ 15150 6Э
Положение 3
ГАБАРИТНЫЕ. УСТАНОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ И МАССА
Блок управления на 50 А
ХЧ к:.’Л,	.к: ёо.Ч'.е 12,5
Ря._. 1
Маеср, кг, не более 14-5
Рис 2
Реактор коммутационный
Рис. 3
Реактор ci льжп^лющий
^этё Ф7
7 ин	В, мм	Л, мм	Масса, кг, не более
PHI 1	НО	66 ±0.5^	м '
Pl 11-2			6,0
P I T! 3			-	6,6
РТП-4	Мб	0 6 ±0,66	10,0
РТЯ-S			11.0
				z-
Рис- 4
1р||-'1ол;ение 4
СХЕМЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ -ЭЛЕМЕНТОВ HV ПЕЧАТНЫХ ПЛАТАХ
Блок питания
Рис 1
цепь
IDS км
м
!
VD'f
Мб
I D.'l tW
еи
гзь
idss
tUS’
VMS
rut
vmo
tw
vrs
m
v?w
W>L Y
ЦодЬироюж s nou оееухцообоша
Рис. г
Пм/па
CfS
к»
e«JE
mi
f
Цепь
c.w Cesxfs,'
-
- /4 k'_
___
1'4*
- ?4V
.^‘ * '“7
ran
^тпнодк-д
5япд W
&tod 2 so
fbbomo
U SgutL/m
- ffv__
- ssv__
^asu. c>i<a
АыхсЗ д u~
• ~!s
Srmotro^
£r2_
05щий
~3ма! ~
Sre ЯеЗТЛ
t*M>d PTSi
Uk
э»
sc
sc
etc
<3C
ISC
!0C
SC
tec
sit
зге
ье
sc
ас
i
X/
Цель	tOftr
1 fOV	2/C
Ьхвд г pc	2X
Uno	!9C
UHl	гео

ем
VJ7C
Crt
Т%

PW
ij	V.7”’?
*V~	
>Т>5Л


VD27
-EH
-	— ' ill!
ens
eus
41S2
euc
777з
VS3/
ent
ин,.
Л,
s
Q
•Crt
1Э
Цепь
Серое
Успюнадка
ВыходРГП
Ахад УЗ
i^poinxi
ГГ-ПчЗТП
Взподлис.
МЛ
Ч5В ‘
•ВА
*246
РУЛ
РГП
Общий
-IfА
. '/гл
•ХА
&axL!t43
АхадФИг
АадФИС
^б,зл
-АЗА
Ли Citato
Выход /УЗ
Общий К
И 'Лмд
зос
«А
2М
М
хс
же
2К
/X
ИЯ
зол
ел
ПС
АС
ЯС
м
ХА
ХА
(С
fc
к
(Я
ЯА
2А
СХЕМЫ . ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ
©л
Щ5
ИЛ
ям
т
. Г С9
ад|С
Блок питания
Рис- 1
*1
Приложение 5
<5
-да
ал


чел
иго
КЛПК ПИТАНИЯ-
ШТ’ЕЧС Ilf.
I КГРИЧКСКОН III'iltill 111!» UH.HOii
 <Поз. оиозма- чепие	1 кишснииаьие ! /	К..л.	1
	! Кпид< ксаторы КМ-5 ОЖО.460,043 ТУ ‘		1 J	1
	Конденсаторы К73-11 ОЖО.461.093 ТУ	1 . ’ .	1 1
	Конденсаторы К73 П ОЖ0.461.104 ТУ		1
	/ Конденсаторы К5О-16 ОЖО.464.111 ТУ		
	Конденсаторы К22-5 ОЖО.464.115 ТУ		1
		1	i
с г	| К50-10-25В-50 мкФ	1	I
С2	! KM-5a-Il!Hi-0,0 i 7 мкФ J® %	1	
С4	К22-5-15О0 пФ±10%-М47	1	
С5	К73-17-25013 0,047 мкФ+10%	1_	
СО	К50-16-25В-5 мкФ	1	
к ’ С7	K22-5-I500 пФ±1О>;о-М47	1		
С8	КМ-5а-1190-0,017 мкФ	%	1	
С9	/R50-16-2513-5 мкФ	1	
СЮ, СИ	К6О-16-25В-5СО мкФ	2	
С-12, С13	К50-16-5013-100 мкФ	2	
С14	К50-16-25Б-130 мкФ	1	
С15С16	К5Ф16-253-3<Ч> мкФ	2	•
✓ С17	К50-16-50В-100 мкФ	1	
С18	К50-16-25 В-160 м кФ	1	
С20	 JC50 16-2оВ-50 мкФ	1	
			
DA1.DA3 *	Микросхема КР544УД 1А 6КО.348.257ТУ	2	
DA4	Микросхема КР142 ЕН8Е 6К0.347.098 ТУ	1	
DD1 D.D4	Микросхема Ко11 ЛА5 6КО.348.149 ТУ	4	
			
К1...КЗ •	Реле РПГ-6-2401 УЗ. 15В ТУ 16-523.553-78	3	
	J		
	Резисторы МЛТ ОЖЭ.467.180 ТУ		
	Резисторы С2-14 ОЖО.467.036 ТУ		
R1	МЛТ 0,25-10 к0м±5%-А-Д1	1	
R3	МЛТ-0,25-51 к0м±&%-Д1	1	
Поу »обо>иа' чспие	11ш1 минование	• I кил ।	I:, пмеишНв
R4	МЛТ-0 25-5,1 кО-.i ±5«/ц-А-Д1		1	
R6	МЛ Т-0,25-1.5 кОм ± 5%-А-Д1	_1		
R7	МЛТ-О-25-150 кОм±5®о-Д1	• 1	
R8	МЛТ-0,25-82 кОм±5%-Д1	: -	1	
R9	М Л Т-0,25-20 кОм * 5 % -Д1	1	
R10	МЛТ 0.25-82 кОм±5%-Д1	1	
; R11	МЛТ-С-25-10 1.Ом±5%-А-Д1	1	
R13	МЛ ТО, 25,1.5 кОм±5%-А-Д1	1 •	
R14	МЛТ-0-25-150 кОмХ5%-Д1	1 • _	
R15. R16	МЛТ-0,25-51 кО.м±5%-Д1	2	
R17	МЛТ 0,25-2-7"кОм±5%-А-Д1	I	
R18	МЛ Т-0,25-20 кОм±5%-Д1	1		
R19, R20	МЛ Т-0,25,-1,5 кОм±5%-А-Д1	2>	
R21	МЛТ-0,25-3 кОм±5%-А-Д1	1	
R22	МЛТ 0,25,-1.5 кОм±5%-А-Д1 -	1	
R23	МЛТ-0 25-10 кОм±-5%-А-Д1	1	
R24	МЛТ-0 25 5.1 кОм.±5%-А-Д1	1	
R25, R26	М.’П -0.25-680 Ом ± 5 % -А-Д1	2	
R34	С2Д 4-0.25-8,25 кОм±0.Б®/в А 1,0	1	
R35	МЛТ-0 25-10 кОм±5%-А-Д 1	1	
R36	21-'ТГ-0,25-1 кОы±5%-А-Д1	1	
. <R37	02-14-0.25-5,11 кОм±0,Б% А 1.0	:	1* ’	
R38	МАТ-! 2-> 51 ОмА5%-А-Д1	1 •	
R39	AVIT-0,25-30 к0м±5%-Д1	"1	
R40	МЛТ-0-25-5,1 кОм±5%-ДгД1	1	
R41	МЛТ-2-12 Ом±5%-А-Д1	1	
R42	МЛТ-0.25-680 Ом± 5%-А-Д1	1	
	•		
VP2...VD11	Диод КД 522Б ДР3.362.029ТУ			10	
Примечание
1 кшменов.'шне 1	Ко... I
Выпрямительный мост КЦ 407 А ТТ3.362.146 ТУ	__	 Стабилитрон Д «18Е CAt3.362.025 ТУ Диод 'КД 522 Б ДРЗ.362.029 ТУ	’	6 _ 1	 1
Транзистор КТ973Б аАО.336.453 ТУ	1
Вилка СНП 59-32/94Х11В-23-2	i
КеО 364.043 ТУ	1
X/
Цепь
Кы
BwogprT?
Црс
ЗА
5C
9C
I2C
lie
Ин.
УстабаР"
ЗТП
Uit
Общий
V02 "
Цепь кг
We
IK
19C
tf,i
8xod ?pc
I/ HO
8XOO/fC
Общий PC
йкодЗРС
Ueda
Устднсбт
8б>хо£/УЗ
8xo(?2yo
Работа
v saCuum
-f5d
__H5,S
‘Резисх&л
Льыод 'de
,2ДС
зос
ISC
sc
8C
ICC
зге
4c
зс
«£
lie
24C
гос

Г9
R81
«DM х 7
eic
vo6n
Cfb
HI—0!
)	110
VD?g
ги
‘С!9

&+-
YUS6
V0*3
	
"Почбпраютгл при регулироиипии.
Рис 2
Плата J4 1
Примечание
' Поз. обозна- чение	Наименование	Кол-.
R3	МЛ T-0,25-30 kOm± 5% -Д1			 PHI-48 -0,25 ЮкОм+ЮУ^В	।	L
R4		1 !
		' 2
R5,R6 R7	МЛТ-0 25-30 к0ы±5%-Д1	 МЛТ-0,25 1,5 к0м±5%-А-Д 1	 МЛТ-0,25-! ОкОм-± 5% -А - Д1	 МЛГ-0,23-1,2 кОм±5%А-Д1 МЛ Т-0,25-1,5 кОм ±5 % -А Д1		 МЛТ 0,25-27 кОм±5%-Д1 С МЛ Т-0,25-10 кОм ± 5 % -А-Д 1	- .		 МЛТ-0.25-5,1 кОм±5%-А-Д1	
		I
R8		1	
R9		1	
RIO		1
		1
Rll		
		1
R12		
		1
R13		
R14	МЛТ 0,25-2,4 кОм±1Э%-А-Д1		 МЛ Г-0,5-20 к)0м,±5%-Д1	1
		1
R15		
		2 t 1
RIO, R17	РП1 48-0,25-22 кОм ±10%-.В	
R18	МЛТ-0-25-2 кОм±5%-АД1	
R19'	МЛ Т-0,25 20 кОм±5%-Д1 МЛТ-0 25-30 кОм±5°/0-Д1	1
		1	
R20		
R21	МЛТ-0,25 20 кОм±5%-Д1	1
R22	_МЛ Т-0,25-270 кОмх 5 % -Д1	1
R23	МЛТ-0,25 20 кОм±5%-Д1	1
’ R21	МЛТ-0.25-30 кОм±5%-Д1	1
R25	МЛТ-0.25-10кОм±5%-А-Д1	1
R26, R27	МЛТ 0,25-510 нОм±5%-Д1	2
R28	МЛТ-0г25-200кОм±5%-Д1	' 1
R29	МЛТ-0.25-5,1 кОм±5%-А Д1	1
R30	МЛТ 0-25-1,5 кОм±5%-А-Д1	, 1-
R31	МЛТ-0.25-5,1 кОм±5%-А-Д1	1
R32	МЛТ-0,25-15 кОц±5%-Д1	1
R33	МЛТ-0,25-2,7 кОм±5%-А-Д1	1
R34	РГИ -48-0.25-10 кОм ± 10%цВ	’	1
R35’	МЛТ-0 25-5,1 кОм±5%-А Д1	1
R36	МЛ Т-0,25-10 кОм±5%-А-Д1	1	
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ К СХЕМЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ.			ПЛАТА 1
Поз.			
обоз на-	Наименование	•Кол.	Примечание
чеяис		•	- -
*-	Конденсаторы K73-11 ОЖО.461.093 ТУ	•	•	
	Конденсаторы К73-17 ОЖО.461.Ю4 ТУ		
	Конденсаторы КМ-5 ОЖО.460.043 ТУ		
	Конденсаторы К50-16 ОЖО.464.111 ТУ	•	
	Конденсаторы К22-5 ОЖС'464.115 ТУ		
			
С1	К50-16-1 6В 100 мкФ	’ 1	
< С2	. К22-5-6800 нФ:±,10Ч(гМ470	‘	'	1	
сз	’-•К5016-25В-2'мкФ	.	'	1	
С4	К73-Г1-160В-2,2 мкФгЕ10%-черт.2	<	1	
са..р	К73-1/250В 0-047 мкФ± 10% .	' ' ''•		3	
С8, С9	К50 16 25В 2 ьщФ	*	2	
“' СЮ ' •.	К7Й-11-160В.-2.2 мкФ±10%-черт.2 .	д'.	1	
, СП -	IK73-11-250В-1мкФ±^%-черт. 2		.	1	
С12	КМ-За-НЗО, 0,047 мкФ	%	’'	1	
С13, С14	K73-1I-25UB ОД мкФ±5%-черт. 2	' 2	
С15-С16	К73-XI-160В-1,5 мкФ± 10%^-черт. 2	2	
С17	К73-Г»-250В 0,47 мк.ФЛ 10%	• 1	
. С18	КМ-5а-Н90,0,047 мкФ	% '	1	
СЮ	• К22-5-1500г1ф±10%-М47	1	
_а?о	iKM-5u-H90J0.047 ккФ	%	«'	.	1	
, С2Х	K73 1I 250В 0.1 м>4Ф±8%-черт. 2	‘	1	
. С22 '	K73-11-250 М,ЗЗмкФ±20%ачерт. 2	1	
 С23	К22-5-0.01 мкФ±Ю%-НЗ& ?	. 	; - : '	1	
DA1...DA8	Микросхема КР544УД1А 6КО.348.257 ТУ ;	1	8 ।	
.JJA9 .	Микросхема КР561УД 1А 6КО.348.375 ТУ	1. ё	
ПА10„.	Микросхема КР644УД :1А	10	
:<DA19 '	6КО 348.257 ТУ		
DD1-.DD3	_Микросхема К5П ЯА1. бКО.848,М9“Гу'Д;	.	3’	
- • 4	।	 ‘V . .. 		
•  -	i ’ . ’ J	Резисторы С244 -ОЖО.467.О36 ТУ ‘	’		
	Резисторы МЛТ ОЖО.467.180ДУ		
'•«Zi	. '•?.	Резисторы РП1-48 0X0.468.375 ТУ	’		
s	V'		_ (т и-t*"	
2 Rl	МЛТ-0,25г82кО*йЬ5<>4гДЬ Г	1 :	
R2	МЛТ-0,2;У270Ом±5'%-А-Д1	:	1	
.l!o i. обозна чеийс	Il.iiir-apouaiinc	К 1.	Примечание
R37	МЛТ0.25-51 кОм:’5%-Д1	1	
' R38	МЛТ-0.25-5,1 к0м±5/%-А Д1	1 •	
R39	M 9T-0.25 3 кОм±5%-А-Д1"	1	
Р-10	МЛТ-0,25-30 кОм±5%-Д1	1	
.R41	РП1-48-0,25 22 кОмАЮ%-В	'	Г	
R42, R43	МЛТ-0,25 20кОм±5%-Д1	’	О	
RJ-1	1	« M/1T-0,25-30 кОм±5%»Д1	1	
R45	МЛТ-0,25 200 кОм± 5%-Д1	1	
R-1G	МЛТ 0,2510 к0м+5%-А-Д1 '	"	.	1	
R.7	МЛ 1-0,25 20 к0м±5%-Д1	—г 1	
R18 	МЛТ-ОД5-1кОм±5% А Д1	1	
R-lilRSO ,	МЛТ-0,25-100 кОм±5%-Д1	.	2	
_R51 /	1 4 МЛТ 0,25-51 кОм±5%-Д1	1	
R52, R53	pil l KsD25-10 кОм±10%-Б	2	
	.  .МЛТ-0,25-10к0.ч±5?о-А'Д1	х	1	
R55	МЛТ-0,2515кОм±5%-Д1	1	
R36	МЛТ 0,25-1'8 к0м±5%-Д1	1	
R57	МЛТ-0,2.5 3 кОм±5%-А-Д1		1	
R58	МЛ Т-0.25 510 кОм± 5 % -Д1	1,	
Ra'J, R60	МЛ Г 0,25 20 кОм±5%-Д1	2	
RG1	МЛ Т-0,25-1,5 кОм ± 5 % А-Д1	1	
< Ц6Й	С2-14 0,25 5,11 к0ы±0.б% А 1,0.	1	
R63	02-14-0,25 30.1 кОц±О.5% А 1,0	1	
R64 *	РПМ8-0,25-33 кОм±Ю%-В	1	
R65	 МЛТ 0,25-2 КОМ1;5%-АД1	1	
R66, R67	МЛТ-025 510 кОм±5%-Д1	2	
ROS	62-14 0,25-5,11 кОм^-0 5% А 1,0	1	
RG9	РП1 48 0,25 10 jcOm±10% B	1	
R70	МЛТ-0 25 2J кОм±5%чА-Д1 '	'	1	
R71	МЛТ-0,25-270 0м±5% А-Д1	'	1	
Примечание
Поз. обозначь | пне	j	Наименование	Кол.
R72	МЛ Т-0 25 270 0м±6% А-Д1	1
R73	РПГ-48 0,25-10 кОм±Ю%-В	1	
R74	МЛТ-0,25-5,1 кОм±5%-А-Д1	1	
R75	МЛТ 0.25-27 кОК±5%-Д1	1
R76	—•				 . МЛТ-0,25-3 к0к±Б%-АД1	1
R77	МЛТ-0,25-20 кОм±5%-Д1	1
R78	МЛТ-0,25-1 кОм±5%-А-Д1	1
R79	РП1 48 0 25-22к Ом ±10%-В	1
R80			-	 	 	 / МЛТ-0.25 1р к0м±5%-А Д1	1
R81	РП1 -48 О^5-22к Ом± 10%-В	1
RB2	МЛТ 0.25-10кОм±5%-А Д1	1
R83	МЛТ-0,25-510 к0м±5%-Д1	1
R84	МЛТ-0,25-10кОм±5%-АнД1	1 ’
R85	МЛТ-0,25-5,1 кОм±5%-ДД1	1
R86	МЛ Т-0,25-3 к0м.±5%-А Д1	1
R87	МЛТ 0,25-51 кОм±5%-Д1	1
R88. R89	МА1 0.25 20кОм-1:5%-Д1	2
R90, R91	МЛТ-0,25-51 к0м±5%-Д1	2
R92	МЛТ 0-25 150 к0м+5%-Д1	1
R93	РП 1 -48-0,25-22 кОм ± 10% -В	1
R94	МЛТ-0,25-51 к0м±5%-Д1	1
 R95	МЛТ 0 25-27 кОм-О5%-Д1	1
R96, R97	МЛТ-0,2551 к0м±5%-Д1	2
R98	МЛТ 0,25-51 к0м±5%-Д1	1
R99	МЛТ0.25-510 кОм+5%-Д1	1
R100	МЛТ 0,25-2 м0ц-±5%-Ж	1
RICH R102	МАТ-0.25-20 кОм*5%-Д1	2
R103	МЛТ-0,25-270 к0м±5% -Д1	1 '
Примечание
 Поз. обозыа- чеийе		Наименование	Кол.
R104	МЛТ-0.25 20кОм±5%-Д1			1
R105	МЛТ-0,25-10 кОм±5%-А-Д1			1 •
/R106	. МАГ-0,25-30кОм±5%-Д1			1 
( R107	МЛТ-0,25-51 кОм±5%-Д1			1
R10B R109 		<г_	 R110 .		РП1-43 0,25-22 kOmi±10%-B	1
		МЛТ-0,25-27 кОм±5%.-Д1 '	1
		МЛТ-0,25-51 яОм±5%-Д1	1
R 111...R 113 МЛ Т-0,25-27 кОм ± 5 %;-Д1			3
R114 R115		। • МЛ т-0,25-51 кОм±5%-Д1	1 :
		МЛ Т-0,25-20 кОм±Э%-Д1	1
R116	МЛТ-0-25-30 кОм±;5%-Д1 	'			1
R1U	МЛТ-0,25-20 кОм±Э%-Д1			1
R118	МАТ-0,25-5,1 кОм * 5 %  А-Д1			1
R119	МЛТ-0,2Е-510 кОм±5%-Д1			1
R120, R121 МЛТ-0,25-10 кОм ±5 %-А-Д1			2
-			
К1	Реле РЭС-18 А PC 4.590.201 П-2 РСО.459 004ТУ			1
			
VD1	Стабилитрон Д8Г4В СМ3 362.012ТУ			1
VD2...VD5 ’ VD6		Диод КД522Б ДРЗ ,362,029 ТУ	4.
		Стабилитрон КС 162 А ХЫ3.369.001 ТУ	1
VD7...VD11 -IVD12 VD1J...VD54		Диод КД522Б ДР3.362.029 ТУ	5
		Стабилитрон КС 162 А ХЫ3.369.001 ТУ	1
		Диод КД522Б ДР3.362.029 ГУ	42
VD1H...	Диод светоизлучающий			
VD3H		АЛ 307 ДМ аАО.336.076 ТУ	3
VD4H		Диод светоизлучающий АЛ 307 ВМ аАО.336-076 ТУ	1
VD8H		Диод светоизлучающий	
		АЛ 307 AM аАО.336.076 ТУ	 4
VT1.VT2 Транзистор КТ315Е ХКЗ.365.200 ТУ			2	.
VT3		Транзистор КТ972Б а AO.336.452 ТУ	1
VT4		Транзистор КТ315Е ЖКЗ.365.200 ТУ  г	1
VTS		Транзистор 1КТ972Б аАО.336.452 ТУ	1
VT6		Гранзистор КТ973Б аАО.836.453 ТУ	1
VT7.VT8		Транзистор КТ972Б аАО.336.452 ТУ	2
		•	
XI	Валка СНП 59 64/94* И'В-23-2	Ke0.864.043 ТУ		1

Цепь	ат
♦158	гос
Ксммр. A	КА -
B?o8 ФИЗ	ci -
Обилии	32С-
-158	ас-
и зашила	^а-
КОнтр. 8	ЙС-
to ФИ2.	ггз
Контр. С	го*
БтоЗФМ	г«
Цнз	4А
орта	ес
U«5	<гА
Ьб1ХОбДГ	4С
I? M)l
Xi
p * «30
м
Д? ^й»
г
VTJ ™
&
W!
R28
та
ж
ЙВ’
»? ю
2А
й мз
«
ПЛАТА № 2
! ft
® «Й
»I9 W
ИС
«21 ®»
Ч7 B2
вГЙ

______к-
1Й1.3
AW-6

Фиг;
Й-
>>9i:C

«5С M? R5f
з
СИ
»3
i
[3
VM
Ш « г
W
иг
tb «*
ЯМ1
RM
V Йе

?5й	ЦСг*
Вс	*<2в
2*С	
	«МВ
ЗМ	!<1«С0€г' '
.'*	
29с	
30й!&>!-а5Г. ?$] Згй'ГгтеЗе’ЛЗ	
«	JL
to'i
—
” $яв; [ *1'8
ГуЫ9
i5ll
9 —

» R69!- «0
«-TsT-«-’t-t-
* Ю15 • •
юо
й-
Vtn Ut
«Л
VMI
RW
¥922
-£*-
VHJ Mo
v#S
-I---
VttO
•TloS&^xzn:» 'V* ?9^Л^'’.:иии
Nc3
Цело
ОбщийК
*Jo
Вкрагчо
KfcjBtaadfW
felfcerf/W*
CtjBwoiMM
ПЕРЕЧЕНЬ BJIl-.Mi III <Ж К СХЕМЕ ЭЛЕ KITH lECKOi! НРИНЦИпн >лмни; ьч.-.i  >
Поа. обозна- чение	Наименование	Кол.	-	irwvn««M« • 2^44-..Ж..
	Конденсаторы К73-11 ОЖО.461.093 ТУ		
	Конденсаторы К73-17 6-Ж 0.461.104 ТУ		
	Конденсаторы К5016 ОЖО.464.111 ТУ		
	Конденсаторы КМ6 ОЖ0.460.061 ТУ	‘		
			
. Cl. С2	К73 11-250В-0.33 мкФ+5 % —черт. 2	6	
СЗ	К73-17-400В-0.022 мкФ±Т0%	3	
С4	К73-17-250В-0,47 мкФ±10%	1	
С5	К73 11-250В-1 мкф±5%-черт. 2	1.	
С6, С7’	К73-17-250В-0.047 мкФ±10%	2	
С8	К50-16-25В-5 мкФ	1	
С9	К73-17-250В 0,047 мкФ;±1С%	1	
СЮ	К73-17-25СВ-0,47мкФ±1О%	2 “	параллельно
СИ	 <КМ 6а-Н90-0,47 .мкФ	%	1	
С’12, С13	К73 11-250В-0,33 мкФ:!: 5 %—черт. 2	2	
С14.С15	К73-11-25СВ-0,1 мкФ±5%черт. 2	о	
С16.С17	К50 1 6-25В-5 мкФ	2	
ifAl...DA6					-	 Микросхема <КР544УД1А 6КО.348.257 ТУ	10	
DD1	Микросхема К511ЛА1 6КО.348.149ТУ	3	
DD2	Микросхема <К511.ЛА5 6KO.348.f49 ТУ	1	
DD3...DD8	Микросхема К511ЛА1 6КО.348.149 ТУ	6 '	
	_/		—			
	 Резисторы МЛТ ОЖ0.467.180 ТУ	•	
	Резисторы С2-14 ОЖО.467.036 ТУ	*	
	Резисторы РП1-48 ОЖО.468.375 ТУ		
	ч	.		
R1	РП1 -48 0,25-22 кОм ± 10 % -В	3	
R2	МЛТ 0,25-15 кОм±5%-Д1	3	
R3	МЛТ-0,25-7,5 кОм±5%-А-Д1	'	3	
R4...R7	МЛТ-0,25-10 к0м±5%-А-Д1	12	
R8	МЛТ-0,25-5.1 кОм±5%-А-Д1	3	
R9	' МЛТ-0,25-10 к0м.£5%-А-Д1	3	
R10	МЛТ-0,25-51 к0м±5%-Д1	3	
R.11	С2-14-0,25-47 кОм±0,5-А1,0	3	
Примечание
Пол. . оОоз.'ш- чские	•X.	Наименование	Кол.	
R12.R13	МЛТ-0,25 10кОм±5%-А-Д1	6	
к 14	МЛТ 0,25 5-1 к0м±5%-Д1	3	
R15	МЛТ-0,25-20 кО.м±5%-Д1	3	
R16	МЛТ-0,25-10 кОк±5%-А-Д1	''	3 .	
R17...R28	МЛТ-0,25-2,7 кОм±5%-А,Д1	12	
R29	МЛТ-0,5-51 Ом±5%-А-Д1	1	
R30	МЛТ-0,25-51 кОм±5%-Д1		
R31	МЛТ-0.5 51 Ом±5%-А-Д1	1	
R32	МЛТ-0,25 51 кОм=5%-Д1	1	
R33 ' 	МЛ1 0,5-51 Ом±5%-А-Д1	1	
R34	МЛТ-0,25 51 кОм±5%-Д1 •	1	
t R3o 	МЛ Т-0,5 51 О м ± 5 %- Д-ДI	1	
с36	М.-! Т-0.25-51 кОм±?5.%-Д1	1	
R37	МЛ'1-0,5-51 Ом = 5%-А Д1	1	
j'O>	МЛ Г-0,25-51 кОм=5 % :Д 1	1	
R3H	 МЛТ-0,5 51 Ом^57о-А-Д1	1	
R4M	•МЛТ-0,25-?.! кОм±5%-Д1	1	
R4.1	^2-14 -0.25 20,1 кОм г- 0.5 %-А 1.0	1	
К42	х AuG Г-0 25 zO кОм-i:5'’о-Д1	1	
•R43	МЛТ-0.25-3 кОч=5%.-А-Д1	1	
R44 _	МЛТ-0,25-2 кОм-5%-А-Д1	1	
R45	РП1-48-0.25-72 кОм=10'%-В	1	
R46	МЛ ТО, 25 10 кОм ±5%-А-Д1	1	
R47	>1ЛТ-0,25-150 кОм±о%-Д1	1	
R48	МЛ Г-0,25-100 к0м±5%-Д1	1	
R14	МЛТ-0,2.5-51 кОм±5%-Д1	1	•
R50	МЛ Г-0,25-2 кОм±5%-А-Д1	1	
R51 • 	МЛТ-0,2510 кОэд±5%ИА-Д1	1	
R52	i МЛТ-0,25-3 кОм±5%-А-Д1	1’	
R53		С214 0,'25-20й0м±0,51% А 10	1	
Поз. обозна- чение	f laiixeiioBaiiHe	«'О L
R54, R55	МЛТ 0.25-20 к0м±5% Д1	9
		
R56, R57	C2-14-0 25-10 кОм ±0,5% A 1,0	О
R58	C2-14 0 25-20kOm±0,5% A 1,0	1
R59	МЛТ-0,25-30 кОм±6%-Д1	1
R60	C2-14-0 25-10 кОм±О,5,% A 1,0	1
R61	МЛТ-0,25 510 кОм + 5'Jc-Д1	1
R62 .	РШ-48-0,25-10 кОм ± 10%-B	'1
R63, R64	MA T-l), 25-510 Ом±5%-А-Д1	2
;R65	МЛТ 0 25-1 кОм±5% А-Д1	1
R661, R67	МЛТО.25-5,1 кОм±5;%-А-Д1	'	2
R684	, МЛ Г-0,25 1 ыОм±5%-Д1	1
R69	МЛТ-0,25-10 кОм±5% А-Д1	1
R70	-МЛТ 0,25-2.4 кОм±5%-А Д1	1
R71	МЛ Т-0,25-10 кОм ± 5% - А-Д1	1
R72	М Л Т-0.25-30 кОм±5%-Д1	1
R73	МЛТ-0,25-22 кЬм±б%Д1	1
R74	МЛТ 0.25-5,1 кОм±5%-А-Д1	1
R75	МЛТ-0,25 300 кОм + 5% Д1	1
R76.R77	.МЛТ-0,25-10 кОмЛ;5%-А-Д1	2
R7i8, R79	МАГ 0.25 |5кОм±5%:Д1	9
R80	МЛТ-0,25-10 к0м±5%-А-Д 1	1
R81...R84	МЛТ 0,25-2,7 кОм±5,%-А-Д1	 4
R85	МЛТ-0,25-10 кОм±5%-А-Д1	1
R86	МЛ Т-0,5-240 Ом ±10 %-А-Д1	1
R87	.МЛТ-0.25-27 кОм±5%-Д1	1
R88	;ЛТ-2-240Ом±5%-А-Д1	1
R89	'МЛ Д0.25-27 кОм±5%-Д1	1
R90.	МЛ Г-0,5-240 Ом± 10%-А-Д1	1
’ R91	МЛТ 0.25 27 кОм±5%-Д1	.	1
R92	АТ -2-240 Ом ± 5 % -А-Д 1	1
R93		МЛТ-0,25-27 к0м±5%-Д1		С 1 —
Поа. . J обозна- . чение	Нсимсиоэакпе 	?	1			i Кол. j ' . .1	Примечание
VD1...VD11	Диод КД522Б ДР3.362.029 ТУ			15	
VD12, VD13	Стабилитрон КС 133Д СМ3.362.812 ТУ			' 2	
VD14...VD23	Диод КДБ22Б ДР3.362.029 ТУ			о	
				•	
VT1.VT2, •	Транзистор КТ316Е ЖК3.365.200 ТУ			6	
VT3	Транзистор 1КТ361Е ФЫО.336.201 ТУ			3	
VT4...VT6	Т ранзистор. КТ315Е ЖК3.365.200 ТУ			0	
VT7...VT12	1 Транзистор КТ973Б аАО 336.453 ТУ			6	
VT13. VT14	Транзистор КТ316Е ЖК3.365.200 ТУ			2	
- VT15I	г • Транзистор КТ118Б ЖКЗ.365.238 ТУ			- 1	
VT16	Транзистор КТ315Е ЖК3.365.200 ТУ			1 ’	
tTl"...VT20	Транзистор КТ973 Б аАО.336.453 ТУ			4	
					
Х2	Вилка СНПБ9-32/94Х11В-23-2				
	K# О 364.043 ТУ			1	
•					
					
..	/				
				-	
	i				
					
					
					
					
	..  .				
<2/еф
геи*
нднъ

cBf
25 Zi
БЛОК СИЛОВОЙ
Рис. 4
IW3
илтв
#<
If
Улч
Ujiw
Обилии '
tout
1ФИ1
И
ег /)ч
%
2 5 и»
ин иг
Подбирается при регулировании.
»*ч
Ьч
гч
‘ n
VTJ
tt
PI
Я)
r>
46
HL
41
42
49
3

art
ISA
tte__
tte
№й
SA.
fie
MfT
ЛЛ
L/ene.
+f2B
&,>^2ft4V
^oO29U5
Sbixadfpui
gb/xoeffus
OmrCUW
РГЛ j
Выго^Д/Т
-б.Зв
~&зе,
'“СЗД
М П1 а»
га*»
trt
Off
гЯ
лиг
0"'
<»п
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ К СХЕМЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦНПНЛЛЫЮ1).
БЛОК СИЛОВОЙ
Поз. обозна- чение	* Н 1|1М.'нозя;шс	Кол.	Примечание
	> Конденсаторы		
С1...СЗ	МБГЧ 1 2А 50011-0,5 м.Ф .• 10%	ОЖО.462.049 ТУ	3	
С4, С5	КМ-5а-Н90 0,047 мкФ	%	ОЖ0.460.043 ТУ	6	
С6, С7	К73 17-25CR-G.Q47 и;Ф+10%	ОЖО.461.Ю4 ТУ '	2	
С8,С9	К22 5-6800 пфч-Ю%-М47и ОЖО.464Л15 ТУ.	2	
С10...С14	.КМ-5а Н90 0,047 мкФ	%	ОЖО.460.043 ТУ	8	
С15.С16	МБГЧ 1-2А-500В 0,25 мкФ-1-10%. ОЖО.462.049. ТУ	2	
С17 ,	*К50 16 25В 50 мкФ ОЖО.464.111 ТУ	1	
С18...С20	К31Л1-3 Г-7500 пФч.5%	ОЖО.461.106 ТУ	3	
С21*	К50 1С-25В-5О мкФ ОЖО.464.111 ТУ	1	
	-		
DA1	Микросхема КГ1 i5911Г1Б XM3.456.0G6TУ	1	
) •			
	Рез шпоры		
R1	МЯТ 2 12 Ом - 5% Л-Д1 ОЖО.4и7.1Ь0 3У	1	
	Л1ЛТ-2 21Ом.-1.5 ;„ А III ОЖО 467.180ТУ —	1	
R2	Сопротнв iciiite h i A.273.;t> 1.1	1	
R3..R5	ПЭВ 10-100 Ом + Ю'й	ОЖО. 167.546 ТУ	3	
R6, R7	МЛТ 0 25-10004 .-a-'-iu-A Д1 ОЖО.467.180 ТУ	6	
R8	МЛТ 1-3Q3 кОм±5.%-Д1	ОЖО.467.180 ТУ	1	
R9	М.ТТ-0,25 10кОм+5%-А Д1 ОЖО.467.1801У	1 ‘	
R10	МЛТ 0,25 100 кОм1±5%-Д1	1	
R11		- МЛТ О.25 10кОм±5%-А-Д1	1	
R12		МЛТ-0,25-200 к0м±5% Д1	1	
R13	МЛТ 0,25 1 кОм± 5°/о-А-Д1	1	
R14, R15	МЛТ-0,25-20 кОм±5%-Д1	2	
. R16	'	МЛТ 0,25 1 кОм±5%-А-Д1	1	
RI7, R18	МЛТ 0,25 10 кОм±5%-А-Д1	2	
R19	. МЛТ 0,25-100 Ом±5%-А- Д1 -	. 4..	
DUO иш чепне	1 i.ui MCiiijHj.iiiiie	Кол. •	i 111А1Ч V . <
R20	Резистор C5-3GB-.10 Вт-220 Ом ±10 %		
	ОЖО-467.54<1 ТУ	1 .	
			
			
R21	МЛТ 0,26-1 к0мх5% А-Д1	1	
R22	МЛТ-2-20кОм±5%-Д1	2	последовательно
R23	МЛТ 2-10 кОм±5%-А-Д1	2	последовательно
R24	МЛТ 0,25-10 кОм±Б%-А Д1	2	
R25, R26	МЛТ-0,25 82 кОм±5°/о-Д1	3	
R27	МЛТ 0,Б 9100м±5% А-Д1	1	
			
RK	Терморезистор СТ1-19 6,8 кОм±20%		
	ОЖО.468.031 ТУ	1	
			
• ТА	Трансформатор тока	3	
TV1, TV2	Трансформатор напряжения	6	
TV3	Трансформатор импульсный		
	_ МИТ-4В И 100.167.004 ТУ	1	
TV4...TV7	Трансформатор напряжения	4	
TV8	Трансформатор импульсный		
•	МИТ-4В ИЮО.467.004 ТУ	1	
			f
V1...V5	Модуль МТТ2-80-10-2У2 ТУ.16-88		
	ИЖКМ.435742.001 ТУ	5 *	
VD1, VD2	Выпрямительный мост <КЦ 407 А		
	ТТ3.362.146 ТУ	2	
VD3...VD6	Диод КД209А а АО.336.469 ТУ	12	
VD7...VD1C	Диод КД2С9 В а АО.336.469 ТУ	4	
VD11.VD12	Диод КД522Б дРЗ.362.029 ТУ	2	
VD13	Диод КД209А а АО.336.469 ТУ	4	
VD14...VD16	Диод КД522Б дРЗ.362.029 ТУ	3 '	
VD17	Модуль МД01-АУ2 ТУ16-739.222-80	1	
VD18, VD19	Выпрямительный мост <КЦ 407 А		
	ТТ3.362.146 ТУ	'	2	
Дсэ. обоз uei;ne	Яапмегоранис	'	Кол.	, ПрЛмочанпс
•	' • / /	4	
VT1	Транзистор KT646A aAO.336.334 ТУ	• 1	
" VI2	Tpjpi3HCTop ‘КТ972Б a AO.336.452. ТУ	1	
VT3. VT4	Транзистор КТ315Б >KK3.365.20G ТУ	. j	*2	
 VTo VT6...VT9	Транзистор КТ972Б aAO.336.452. ТУ'	.	' ; . - - ' * 	 Транзистор KT315E ЖК3.365.206 ТУ ,	'	Т 7	
''Х5: ; . ’	Розетка СНО64-32/95х11Р-24-2		
'/'; /	КсО.364'.043 ТУ	1	
	.	*	•	‘1г-		
			
•	» »		
i		к-	
			
	- ✓ .	1	
	* . *		
—			
		•	
/* '		      1	....		
-		V	• .W	
БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
Х4
Цепа	foum
П- >^зад	1QC 8С
Г) i Рггцп	1bU 22С
kyrto&^ocmt л ра доте	2ЬС
D&lucju	20С
ЬлО^ФИЪ	28С'
BlOd&№	50С
	
"'5,58	
' 6/38	iOB
' 6, 38	5QC-
fOB	«С
• 'fOb	ЬС '
' /ов	ьв
• 12В	12С
~ юв	2С
- Юа,	ЧП
'ЮВ	
	tuc
5 о> °о
Ряс. 5
т
TV
24
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ К СХЕМЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ. БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
. Поз. , обозна- чение	/ * ** Наименование • —	Кол.	 Примечание Г
			
TV	Трансформатор напряжется	Н	
			
Х4	Розетка СНО64-32/95х11Р-24'2	•		
	Ke0.-364.043 ТУ	1	
Х7	Вилка РШАВПБ 20 ПЩО.364.015ТУ	1	
Х8	Гнездо РШАГПБ-20 ПЩО.364.015 ТУ	J	
			
	ч	-	,		
			
	1		
•			
			
	-		
			
		✓	
			
			
•			
а
е
К
ш
Г
-X
*
41
X
а
ASH	LI
nntrijpQ	bl
jflbnnoddox	'T)
jjUti^jddo^	W
cb'dnufii3d	ггГ
tc*	ог
	/
	SI
idf)	£1
AffM	$l
in,id	91
QU3Y1	
Sn-	I/
«П +	!
JdnnlTIQQ	91-
AO! +	V
~5d£e°*Q	£
nnmpQ	ог
ASH	LI
DUiO0D(j	s
	£1
w	21
Hl -	w
3d I pOV$	г
£fi QO*S	у;
ifilQCMKig	Si
sodPQ	ы
4U3Y1	UMJ>
S
I
I
СО
											—	1	n
													1 nVf)
												s1^	wi/g 9rfrT
											r— —	SUbUJ  SiTH	
													4*
													
													r*	ASH
												— M?	nntvoCl
												— Hw	AZf~
												»e	w<b/?oxi9g
													>9	ZHab/powg
										t				jWcb/eoxw9
														'МсЗй^Ч
												— Wi	Wd/ZQO'^Q
												— m	filcbZCOA^
													V9l	
													Wl	
												—w	t*1d>2pCM9
												Ml	SnaZQOMg Utf poxi42
									—			rwi 	Wl	
												—Ml	t'Ud
												г—]ЭЙ	A£'9 ->
												r-vzz	AC'9
													
	-											r JO*	/И У o*
												MZJI	
													
												LFc	At'9 ~ ]
												L-F^	t£‘9~
												L- v$	AS'S -
											—	—згг — йг —	tt>Wfox)<Jg o.Sgocfnfzi
												" — 39/	
																ft!	fvt U=<i
												r?G7	UfWIJ^U
													OUgOhDW^fi
													
													
												— 38/	ппгпрд
												—rzz	ASH
												—ni	ASI-
												— VOT	
												—«.&£	AZH
												— Wl	K^Z-
												— 311	Udt
													£d ₽oxg
													
												—— no	WfPCWff
												JV	
												— w	POdpo
													
												— vg_	Od 0nlriP0
												Jvt	Hold
												— V9I	AZH
													SHcbpotg
													
													76d>poxg
											—		
												— ог	> Udo 00*9
													dua'C:
OJ	s <SI	fe	ЧС <4		St	ас	’MZ OJ	Cx Ol	О	32C 1SA	28H 26A IDA	5	
c> OJ »Ъ О OQ	6 5 c	«4 4 OJ	гг	о X г>	jx	И рте	♦	«С t	ir	О •51 ? & I* о ro	'&%0d9PP2' ВкодФт Общий PC		
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ К. СХЕМЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ. БЛОК МЕЖПЛАТНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
Поз. обозна- чение	„ 1 laiiMei№Ddiiite				Кол.	/ 1 !рп мычание
	•X-					
R1	Резистор РП1-48 0,251 кОм±Ю%-В					
	ОЖО.468.375 ТУ			 v	1	
R2	Резистор МЛТ-0,25-5(10 Ом±5%-А-Д1					
	ОЖО.467..180 ГУ		•		1	
						
XI 	Розетка CI 1П59-64/»Зх 11Р-20-2					
	KeO.3Si.043 ТУ				1	
X?, хз	Розетка СНП5Я 32/95x11Р-20-2			- .		
•	KeO.364.04p ТУ	-				
Х5	£!;,лка СНП59 32 r,'4x' 1B-2J 2	в '					
	IteO.364.043 ТУ					
Х7	Вилка РШАВПБ-20 ШЦО.364.015 ТУ				I	
XS	Гнело РШАГПБ 20 П1ЦО.364.015 ТУ				д	
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СОЕДИНЕНИЙ
ПРИЛОЖЕНиЕЧ
Гм»	цепь
1	tfov
<1	-fOV
2	ё>хо6 f pc
3	ЬходЗРС
/3	ОдшиОРС
ft	Utt
20	Общий
5	Робота
/7	+ 15V
7'4	-24U
&	С1СШ1)
9	. 51
fO	Ai
	
	
3J5	Ъыход1УЗ
f3	!-2«y
19	Сброс
15	5хобуз
4	±104
Х7
KVf-1
S3/
VD1
KVV3
SB2

HL
SB3
X3
Условны? обозначения
51, 52 -' выключатели
F- предохранители
L * реактор кони чтец ионный
5С~ £лок управления
РТП - реактор сглаживаюачии
35 - Электроденгпилятор
Х7,/6 • входные разъема/