Фанук apc ошибка

В первую очередь не стоит паниковать! Данная ситуация крайне распространена и легко поддаётся «лечению» — главное всё сделать правильно и не торопиться. Для полного понимания процесса просим Вас внимательно изучить нашу статью!

О чём нам сообщает станок?

В первую очередь необходимо прочитать ошибки с экрана станка, которые можно открыть нажатием клавиши MESSAGE. Там могут быть ошибки следующего содержимого на разных языках:

• DS0300 APC ALARM : (X) AXIS NEED ZRN
• DS0300 APC АВ. С : (Y) НЕОБХ. ВОЗВР. В ИСХ. Т
• DS0307 (Z) APC ALARM : BATTERY LOW 1
• DS0307 (X) APC АВ. СООБ : РАЗР. БАТАР. 1

Вариантов отображения может быть значительно больше, в том числе и на китайском! «Кривой» перевод ошибок на русский порождает еще большее количество интерпретаций — это не важно! Если в списке ошибок встречаются слова BATTERY, БАТАРЕЯ, LOW, РАЗРЯЖЕНА, ZRN, ВОЗВРАТ В ИСХОДНУЮ ТОЧКУ и т.д… А также, всё это сопровождается перечислением координат X, Y, Z — значит причина установлена. Это может быть:

• Разрядившаяся батарея Fanuc (игнорирование предупреждающих сообщений)
• Неправильно заменённая батарея Fanuc (например, на выключенном станке)
• Отсоединение провода энкодера от серводвигателя (при ремонтах и техническом обслуживании)

Зачем нужна эта батарея и где она находится?

Первое и самое важное — Fanuc батарейка позволяет станку не забывать свои координаты при выключенном питании. Вначале, при понижении заряда батареи, станок выдаёт соответствующее предупреждающее сообщение. После первого появления сообщения о низком заряде батареи необходимо как можно скорее её заменить. Вы можете приобрести её у нас, написав нам по форме обратной связи или позвонив по телефону +7 (495) 211-51-66. Заменять батарею необходимо ТОЛЬКО НА ВКЛЮЧЕННОМ СТАНКЕ! Если сообщение было проигнорировано и батарею вовремя не заменили, то в последствии «слетает» машинный ноль станка и потребуется его повторная привязка, требующая ОСТОРОЖНОСТИ!

Батарейку необходимо искать внутри электрошкафа станка, на жёлтом блоке Fanuc. Обычно она располагается в коробочке, подвешенной на этот блок управления приводами. Батарейка соединена с блоком при помощи провода с разъёмом. Иногда, например на станках Takisawa, батарейку выносят снаружи электрошкафа и заменяют её на обычные батарейки высокой ёмкости типа D. Их легко купить в любом магазине, а также Вам нет необходимости вызывать электрика для осуществления работ внутри электрошкафа. Такие батарейки могут эксплуатироваться до 5-ти лет, в то время как стандартную батарейку Fanuc необходимо менять 1 раз в год.

На что следует обратить особое внимание?

ВАЖНО!!! Во избежание серьёзных поломок оборудования рекомендуется визуально контролировать перемещаемые элементы станка на соударение. Для этого требуется снять защитные кожуха перепривязываемых осей. Отметку максимально возможного хода подвижного элемента можно определить по старым масляным следам на направляющих и гайке ШВП. Неправильная привязка осей относительно исходного нуля (с погрешностью более 5мм) может привести к вылету стола станка за свои механические пределы, так как при смещении машинного нуля поле допустимого перемещения смещается вместе с ним! После перепривязки осей ОБЯЗАТЕЛЬНО проверяйте максимальный ход по осям на маленьких скоростях.

Какая последовательность действий?

1. Переходим к параметру 1815 (MDI → SYSTEM → 1815 → SEARCH) – это параметр установки машинного нуля станка по координатам. На рисунке изображено исходное состояние параметра 1815. Если привязка машинных нулей «слетела», то у Вас в столбце APZ будут стоять нули и это не должно Вас смущать.

2. Не забываем перед изменением параметров разрешить их редактирование (MDI → SET/OFS → SETING → PARAMETER WRITE = 1). Заморгает ошибка «редактирование параметров разрешено» — это Вас также не должно смущать

3. Для начала изменения машинных координат необходимо в биты APZ и APC ввести нули, как на картинке и выполнить перезагрузку ЧПУ. Если Вам необходимо привязать только одну ось (например после ремонта или замены двигателя), то выполняйте данную последовательность только для нужной оси, а не для всех одновременно.

4. Возвращаемся к параметру 1815 и вводим в биты APC единичные значения. Введя значения снова производим перезагрузку ЧПУ.

5. Включив станок перемещаем оси в требуемое нам нулевое положение машинной системы координат (как определить точку машинных координат подробно изложено в следующем разделе). Перемещение станка осуществляется в режиме JOG при этом не рекомендуется использовать ускоренную подачу, так как в данном режиме ход осей не ограничен! Установив оси станка в нужное положение вводим единички в биты APZ и последний раз перезагружаем ЧПУ.

6. Все ошибки с экрана должны исчезнуть, но не спешите радоваться! Ещё нужно проверить правильность проделанных Вами действий! Для этого ознакомьтесь со следующим разделом статьи.

ВНИМАНИЕ!!! Изменение машинного нуля не приведёт к изменению параметров 1320 и 1321 (они отвечают за ограничения рабочей зоны станка и лимиты перемещений). Поэтому не забудьте их проверить и отредактировать при необходимости.

Как определить нулевое положение машинных координат?

Перед перепривязкой машинной системы координат (МСК) необходимо определить место, где будет находиться новый ноль станка. Для этого начнём с начала. Аксиомой является то, что привязать ноль МСК можно абсолютно в любое место. Нас ограничивают только геометрические параметры станка. Для простоты мы будем привязывать МСК в её предыдущее положение.

Исходными данными для определения этой точки будут значения, установленные в параметрах 1320 и 1321. Эти параметры определяли координаты, за которые станку нельзя было перемещаться. Своего рода программные концевики. При подходе стола к этим координатам ЧПУ останавливает сервопривод, что предохраняет станок от повреждения. Картинка и рисунок ниже помогут Вам понять, за что отвечают значения установленные в параметрах 1320 и 1321.

Взяв эти параметры можно рассчитать примерное положение МСК до проведения работ. При этом нужно понимать, что рабочее поле станка может отличаться от размера стола. На картинке рабочее поле станка показано красным прямоугольником. Центр прямоугольника будет соответствовать центру стола. Для большей точности можно нарисовать рабочее поле прямо на столе (маркером) и установить в шпиндель инструмент с острым кончиком (сверло). Кончик сверла необходимо подвести к точке найденного и отмеченного машинного нуля по осям X и Y, а ось Z поднять на максимальную высоту (разумеется не до столкновения гайки ШВП с опорой винта). Максимальную высоту имеет смысл проконтролировать по следам на направляющих.

Корректировка Z координаты смены инструмента.

Невозможно привязать машинный ноль строго в значение, где он был раньше. Поэтому точка смены инструмента также может сместиться! Смещение более 0.2 мм уже может стать причиной серьёзной аварии, поэтому после перепривязки машинного нуля по оси Z обязательно нужно перепроверить координату смены инструмента (параметр 1240)

Определяется необходимое значение в ручном режиме, путём подвода шпинделя в необходимою позицию по оси Z. Ни в коем случае нельзя менять инструмент в автоматическом режиме, до проверки правильности установленной координаты. На картинке показана правильная позиция смены инструмента, расстояние Т зависит от типоразмера конуса патрона.

Установив инструмент в нужную позицию считайте новые машинные координаты смены инструмента из меню POS. Полученные значения вводятся в параметр 1240.

Возникла ошибка DS0300 на панели оператора системы ЧПУ Fanuc — это сообщение об ошибке что пора менять батарейку, которая распологается на приводе Fanuc в шкафе электроавтоматики станка (возврат в референтное положение).

Пример скрина экракрана с возниконовением ошибки на станке DS0300

Как правило данная ошибка DS0300  возникает при разрядке батарейки питания энкодера Fanuc который располагается на двигателе Fanuc управления осями.

Батарея сама находится на приводе Fanuc и обеспечивает постоянную подпитку мекросхем памяти энкодеров.

Но невсегда появление ошибки DS0300 связана с разрядкой батарейки fanuc, иногда проблема может быть связана с кабелем обратной связи двигателя подключаемого к энкодеру (перетёрся в местах механического воздействия) либо с поподанием СОЖ в сам энкодер через резиновое уплотнение либо в быстросёмный разъём на энкодере. Часто ошибка появляется при неправельном обслуживании станка, например замена батарейки на выключенном станке либо отсоединение кабеля от энкодера двигателя Fanuc во время технического обслуживания.

Также к нам часто к нам обращаются заводы после новогодних праздников о том что на станках слетели нуливые точки и возникли ошибки на осях DS0300, как правило это результат несвоевременной замены батарейки на приводах Fanuc. Рекомендуемы интервал производителем системы ЧПУ FANUC замены батарей составляет 12 месяцев.

Но в большенстве случаев это несвоевременная замена батарейки Fanuc и игнорирование информационной надписи на желтом фоне APC

Для удаления ошибок связаных с потерей абсолютных данных положения импульсного энкодера серводвигателя Fanuc необходимо заново записать в память энкодера его текущее положение, при этом машинный 0 станка может быть смещён, как результат вам потребуется заново провести калибровку датчика привязки инструмента и отралибровать датчик привязке заготовки.

Основные типовые ошибки на дисплее системы ЧПУ Fanuc при разраде батареики на приводе Fanuc. 

На первых шагах необходимо произвести чтенение ошибок, если на экране системы ЧПУ они не отбражаются нужно нажать на клавишу  ( MESSAGE ). Как правило на дисплее системы ЧПУ Fanuc отобразится множество ошибок причём ошибки могут быть как на английском, русском, китайском так и на японском языке, правельность отбражения ошибок и их перевод зависит конкретно от каждого станкопроизводителя который по своему трактует перевод на русский язык что порождает ещё больше количесво варионтов обображения отдной и тойже проблемы.

Нас интерисует ошибка DS0300 и на каких осях станка она активна, это важно для последующего опредениния сервопривода Fanuc на котором необходимо заменить батарейку либо разобраться с причиной возникновения ошибки DS0300.​

Вот список отображаемых ошибок при разрядившейся батарейки на приводе Fanuc.

• PS0302 SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOG IS NOT PERFORMED (after trying to zero the axes)
• DS0300 (Y) APC ALARM: NEED REF. RETURN
• DS0307 (X) APC АВ. СООБ : РАЗР. БАТАР. 1
• DS0300 APC ALARM : (X) AXIS NEED ZRN
• DS0300 (Z) APC ALARM: NEED REF. RETURN
• DS0307 (Z) APC ALARM : BATTERY LOW 1
• DS0300 (Y) APC ALARM: NEED REF. RETURN
• DS0300 APC АВ. С : (Y) НЕОБХ. ВОЗВР. В ИСХ. Т
• DS0300 APC ALARM : (X) AXIS NEED ZRN

У компании Fanuc существует несколько типов компоновки сервосистем и различные варианты сервоприводов находящихся в шкафу электроавтоматики станка:

1. Привод моноблочного исполнения в котором все компоненты системы соединены в одном корпусе, в одном блоке реализовано как управление шпинделем станка так и управление до 3 осей. Это как правило так называемый эконом вариант, которы в основном применяют китайские и тайваньские станкопроизводители. В таком приводе как правило установлен один эелемент питания, 1 батарейка Fanuc.

2. Разнесённая сервосистема в которой отдельно блок питания двигателей и отдельно привода на оси и шпиндель станка. В станке могут быть несколько приводов управления осями, каждый привод может управлять одной осью либо двумя осями. При такой компановке системы необходимо понять по какому из приводов возникает ошибка так как в каждом приводе будет установлена батарейка Fanuc для обеспечения постоянного питания мекросхемы пямяти энкодера. Правельное определение привода на котором села батарейка Fanuc позволит оперативно решить проблему.

Для чего необходима батарейка Fanuc и где она находится?

 Батарейка в приводах Fanuc необходима системе ЧПУ для сохранения референтных меток в системе координат стнка даже при выключенном его питании. О том, что необходимо заменить батарейку Вначале, при понижении заряда батареи, станок выдаёт соответствующее предупреждающее сообщение. После первого появления сообщения о низком заряде батареи необходимо как можно скорее её заменить. Вы можете приобрести её у нас, написав нам по форме обратной связи или позвонив по телефону 8 800 511-02-67 Заменять батарею необходимо ТОЛЬКО НА ВКЛЮЧЕННОМ СТАНКЕ! Если сообщение было проигнорировано и батарею вовремя не заменили, то в последствии “слетает” машинный ноль станка и потребуется его повторная привязка, требующая ОСТОРОЖНОСТИ!

Батарейку Fanuc необходимо искать внутри электрошкафа станка ЧПУ, как правила она находится под защитной пластиковой крышкой приводе либо приводах Fanuc желтого цвета. Иногда она находится в отдельной коробке подвешенной на приводе Fanuc и соединена двухжильным поводом с разъёмом. На некоторых станках батарейку питания энкодеров выносят снаружи электрошкафа автоматики и заменяют её на обычные батарейки высокой ёмкости типа D как правило необходимо 4 элемента. Их легко купить в любом магазине, одним из плюсов такого расположения батареек является отсутствие необходимости вызывать сотрудника службы ОГМ либо электрика для организации работ внутри электрошкафа станка. как правило такие элементы питания необходимо менять 1 раз в 2-3 года, регламент заметы батарейки Fanuc 1 раз в год.

Если батарейка разряжается слишком быстро 1-6 месяцев и возникает ошибка DS0300  либо мигает APC необходимо обратиться в службу ОГМ либо к электрикам вашего предприятия, для поиска неисправности. Ни в коем случае не увеличивайте мощность батареек путём замены на аккумуляторы либо напряжения путём бобавление элементов питания, это может стать выходом из строя мотора, энкодела либо привода Fanuc.

На что ещё нужно обратить внимание?

ВАЖНО!!! Во избежание серьёзных поломок оборудования рекомендуется визуально контролировать перемещаемые элементы станка на соударение. Для этого требуется снять защитные кожуха перепривязываемых осей. Отметку максимально возможного хода подвижного элемента можно определить по старым масляным следам на направляющих и гайке ШВП. Неправильная привязка осей относительно исходного нуля (с погрешностью более 5мм) может привести к вылету стола станка за свои механические пределы, так как при смещении машинного нуля поле допустимого перемещения смещается вместе с ним! После перепривязки осей ОБЯЗАТЕЛЬНО проверяйте максимальный ход по осям на маленьких скоростях.

Этапность проведения работ.

1. Переходим к параметру 1815 (MDI → SYSTEM → 1815 → SEARCH) – это параметр установки машинного нуля станка по координатам. На рисунке изображено исходное состояние параметра 1815. Если привязка машинных нулей “слетела”, то у Вас в столбце APZ будут стоять нули и это не должно Вас смущать.

2. Не забываем перед изменением параметров разрешить их редактирование (MDI → SET/OFS → SETING → PARAMETER WRITE = 1). Заморгает ошибка “редактирование параметров разрешено” – это Вас также не должно смущать

3. Для начала изменения машинных координат необходимо в биты APZ и APC ввести нули, как на картинке и выполнить перезагрузку ЧПУ. Если Вам необходимо привязать только одну ось (например после ремонта или замены двигателя), то выполняйте данную последовательность только для нужной оси, а не для всех одновременно.

4. Возвращаемся к параметру 1815 и вводим в биты APC единичные значения. Введя значения снова производим перезагрузку ЧПУ.

5. Включив станок перемещаем оси в требуемое нам нулевое положение машинной системы координат (как определить точку машинных координат подробно изложено в следующем разделе). Перемещение станка осуществляется в режиме JOG при этом не рекомендуется использовать ускоренную подачу, так как в данном режиме ход осей не ограничен! Установив оси станка в нужное положение вводим единички в биты APZ и последний раз перезагружаем ЧПУ.

6. Все ошибки с экрана должны исчезнуть, но не спешите радоваться! Ещё нужно проверить правильность проделанных Вами действий! Для этого ознакомьтесь со следующим разделом статьи.

ВНИМАНИЕ!!! Изменение машинного нуля не приведёт к изменению параметров 1320 и 1321 (они отвечают за ограничения рабочей зоны станка и лимиты перемещений). Поэтому не забудьте их проверить и отредактировать при необходимости.

Как определить нулевое положение машинных координат?

Перед перепривязкой машинной системы координат необходимо определить место, где будет находиться новый ноль станка. Для этого начнём с начала. Аксиомой является то, что привязать ноль МСК можно абсолютно в любое место. Нас ограничивают только геометрические параметры станка. Для простоты мы будем привязывать МСК в её предыдущее положение.

Исходными данными для определения этой точки будут значения, установленные в параметрах 1320 и 1321. Эти параметры определяли координаты, за которые станку нельзя было перемещаться. Своего рода программные концевики. При подходе стола к этим координатам ЧПУ останавливает сервопривод, что предохраняет станок от повреждения. Картинка и рисунок ниже помогут Вам понять, за что отвечают значения установленные в параметрах 1320 и 1321.

Взяв эти параметры можно рассчитать примерное положение МСК до проведения работ. При этом нужно понимать, что рабочее поле станка может отличаться от размера стола. На картинке рабочее поле станка показано красным прямоугольником. Центр прямоугольника будет соответствовать центру стола. Для большей точности можно нарисовать рабочее поле прямо на столе (маркером) и установить в шпиндель инструмент с острым кончиком (сверло). Кончик сверла необходимо подвести к точке найденного и отмеченного машинного нуля по осям X и Y, а ось Z поднять на максимальную высоту (разумеется не до столкновения гайки ШВП с опорой винта). Максимальную высоту имеет смысл проконтролировать по следам на направляющих.

Корректировка Z координаты смены инструмента.

Невозможно привязать машинный ноль строго в значение, где он был раньше. Поэтому точка смены инструмента также может сместиться! Смещение более 0.2 мм уже может стать причиной серьёзной аварии, поэтому после перепривязки машинного нуля по оси Z обязательно нужно перепроверить координату смены инструмента (параметр 1240)

Определяется необходимое значение в ручном режиме, путём подвода шпинделя в необходимою позицию по оси Z. Ни в коем случае нельзя менять инструмент в автоматическом режиме, до проверки правильности установленной координаты. На картинке показана правильная позиция смены инструмента, расстояние Т зависит от типоразмера конуса патрона.

Установив инструмент в нужную позицию считайте новые машинные координаты смены инструмента из меню POS. Полученные значения вводятся в параметр 1240.

Проводите во время плановое ТО станка и систематическая проверка заряда батареек питания энкодеров избавит вас от нештатных ситуаций.

Копирование и распространение данной статьи позможно только с письменного разрешения компании ООО «Ремстанмаш», при публикации статьи ссылка на первоисточник обязательна.

11 часов назад, netlend сказал:

Батарейки на приводах в ноль.

Замените, дальнейшие действия без замены бессмысленны.

11 часов назад, netlend сказал:

Мануалов-ноль

К Fanuc в интернете (да и на форуме) море. Обычно нужны только два — «Operator manual» и «Parameter manual». Причём не обязательно от «Fanuc 18i model-B «. Многое в разных версиях стоек совпадает.
Для Goodway я выложил на форуме. Правда он от Goodway GA-3000, но проверка геометрии и выставление нулей в нём описаны, для справки подойдёт. Я работаю со станками Goodway с 2007 года, 18 станков разных годов и моделей но принципиальной разницы между ними нет. Нюансы само собой есть. Жаль нет у нас двухшпиндельного, я просил но не купили, хотя задачи под него есть.

11 часов назад, netlend сказал:

по Z2 нет ни какого движения.

Куда смотреть,где копать

Совсем нет? Ни в HANDLE, ни в JOG, ни в MDI? В меню POS — ALL она есть? Если нету то печально.

Передернуть в электрошкафу плату управления приводом оси X2, проверить кабели между двигателем и усилителем, проверить питание усилителя.
Параметр 1815, биты APC и APZ для всех осей должны стоять 1. Для каждой оси своя строка параметра.

11 часов назад, netlend сказал:

как правильно восcтановится с бекапа

Нужно иметь правильный бэкап. Сделать бэкап того, что уже есть в станке на всякий случай и сохранить его в нескольких экземплярах на разных носителях чтобы можно было вернуться к исходному состоянию. Потом восстановиться. Как — писать не буду, хоть и читал и показывали, самому мне не приходилось это делать, проблемы решались меньшей кровью. Не спешите с этим, это не телефон прошить, прошивку с интернета не скачаете. Бэкап на самый крайний случай, когда уже все параметры перелопачены шаловливыми ручками.
Да и нулевые точки через бэкап не восстановятся а станут в тех местах, где на момент бэкапа стояли оси.

Удачи 

1. 09-19-2011, 08:48 AM

   
   

   #1

   

   
   Registered
   

   ---

   hi all, need urgent help with my machine here. I have a battery low and battery down error weeks ago and I have replaced the battery while power is off.
   Subsequently, i have 300 APC Alarm X Y Z AXIS NEED ZRN error.
   Does this means i have lost all my parameter including zero reference? How can i check whether parameter is still there? I have run through the system setting some of it[parameters i think] still have value is it default value or parameters?
   sorry im new to this,,thankss

   ---

2. 09-19-2011, 09:45 AM

   
   

   #2

   

   
   Registered
   

   ---

   300 APC alarm: nth–axis origin return Manual reference position return is required for the nth–axis (n=1 – 8).

   ---

3. 09-19-2011, 09:46 AM

   
   

   #3

   

   
   Registered
   

   ---

   300 APC
   

   300 APC alarm: nth–axis origin return Manual reference position return is required for the nth–axis (n=1 – 8).]

   ---

4. 09-19-2011, 09:47 AM

   
   

   #4

   

   
   Registered
   

   ---

   Originally Posted by klosr
   

   hi all, need urgent help with my machine here. I have a battery low and battery down error weeks ago and I have replaced the battery while power is off.
   Subsequently, i have 300 APC Alarm X Y Z AXIS NEED ZRN error.
   Does this means i have lost all my parameter including zero reference? How can i check whether parameter is still there? I have run through the system setting some of it[parameters i think] still have value is it default value or parameters?
   sorry im new to this,,thankss

   300 APC
   300 APC alarm: nth–axis origin return Manual reference position return is required for the nth–axis (n=1 – 8).

   ---

5. 09-19-2011, 10:03 AM

   
   

   #5

   

   
   Registered
   

   ---

   halo,I also have the same problem yesterday on FANUC 0-MC.
   # turn on machine
   # moving the all axis to zero position use MPG
   #setting par 22 for APCx,y,z «1»
   #turn off machine
   #turn on machine
   #moving all axis from zero position
   #then press zero position for all axis

   This is for 0-MC,

   maybe for your problem please find first the parameter for APC,
   the procedure i think same.

   ---

6. 09-19-2011, 10:17 AM

   
   

   #6

   

   
   Registered
   

   ---

   300 APC alarm
   

   set paramer No.1815
   bit 5=APC
   bit 4=APZ

   #5(APC
   0 : Position detector is other than absolute pulse coder.
   1 : Position detector is absolute pulse coder.
   #4(APZ) Zero position of absolute pulse coder is :
   0 : Not established
   1 : Established
   (Turns to 1 after establishment)
   To manually change the value of the APZ bit from 0 to 1 without first
   returning to the reference position
   when using serial pulse coder α , follow this procedure: Back up the
   data with the battery and give the motor one or more turns.
   Turn the power off then on again, then change the APZ bit setting
   from 0 to 1.

   ---

7. 09-19-2011, 11:15 AM

   
   

   #7

   

   
   Registered
   

   ---

   hello, thanks all for advise.. i cant move the spindle or zero return now, even with handle mode, and it brought up one more error 1090 tool clamp/unclamp pos. error after i use handle mode to move max stroke on the X-axis.
   may i know how do i check if my parameters is lost ? and is all other parameter lost and the zero reference is related?
   lol.. guess i have to call the service guy

   ---

8. 09-19-2011, 01:10 PM

   
   

   #8

   

   
   Registered
   

   ---

   Originally Posted by klosr
   

   hello, thanks all for advise.. i cant move the spindle or zero return now, even with handle mode, and it brought up one more error 1090 tool clamp/unclamp pos. error after i use handle mode to move max stroke on the X-axis.
   may i know how do i check if my parameters is lost ? and is all other parameter lost and the zero reference is related?
   lol.. guess i have to call the service guy

   You will have lost the parameters by changing the batteries with the power off.

   Its good insurance to make a digital backup of the parameters in case of situation such as you find yourself in. If you don’t have a backup, you may have a hard copy that was supplied with the machine, or, being an oi control, they may have been supplied on a CD with the machine. If so, and if you had an editor/communication package that was able to communicate with the machine prior to changing the batteries, type the parameters, if from hard copy, or copy any digital copy you may into that and upload them to the machine from there; it will be easier than manually inputting them at the control. Before you can upload the parameters though, you will have to manually input the parameters to re-establish comms with machine.

   Regards,

   Bill

   ---

9. 10-02-2011, 06:40 AM

   
   

   #9

   

   
   Registered
   

   ---

   thanks for help, called their service person and problem was resolved

   ---

10. 04-29-2012, 10:30 AM

    
    

    #10

    

    
    Registered
    

    ---

    Fanuc Tornado 210 series 21i-T
    

    hi all, need urgent help with my machine here. we have a battery low and battery down error weeks ago and I have replaced the battery while power is off.
    Subsequently, we have 300 APC Alarm Z AXIS NEED ZRN error.
    Does this means we have lost all my parameters and need to be reprogram again ? If yes, How can we check whether parameter is still there and reload the parameters? And from where, we can get the list
    sorry im new to this,,thankss

    ---

11. 02-02-2013, 03:28 PM

    
    

    #11

    

    
    Member
    

    ---

    Urgent Help needed
    

    Hi, I have the same or very similar problem with Fanuc Oi Mate -TC, battery alarm along with APC — 300 on bith Z and X axis, battery i replaced and that alarm went off however i’m still stuck with the other one. when i opened to see the parameter 1815 APC was 1 and APZ was 0 on both axis, when i modified APC to 0 the alarm went off, and the machine works now, however everytime i turn off the machine the Relative changes to it’s last position before turn off, so i have to change the tool offset for each tool according to the new (last position where the machine stopped before turn off). Any idea what needs to be done so that the machine would go to the settings before this accident.( save the Zero for one relative in its memory as it was)

    Note that I dont have Zero Reference /Home reference button on my machine.

    Any help would be highly appretaited.

    Raffy

    ---

12. 02-09-2022, 08:36 AM

    
    

    #12

    

    
    Member
    

    ---

    Re: Fanuc oi Mate-MC (300 APC alarm problem)
    

    I am also having this problem. Thanks for your persuasive answer
    drift boss

    ---

Fanuc 0i / 0i Mate Alarm Codes for CNC machinists.

Fanuc 0i Alarms

Program errors (P/S alarm)

Program errors /Alarms on program and operation (P/S alarm)

• 0 PLEASE TURN OFF POWER
• 1 TH PARITY ALARM
• 2 TV PARITY ALARM
• 3 TOO MANY DIGITS
• 4 ADDRESS NOT FOUND
• 5 NO DATA AFTER ADDRESS
• 6 ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN
• 7 ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT
• 9 ILLEGAL ADDRESS INPUT
• 10 IMPROPER G–CODE
• 11 NO FEEDRATE COMMANDED
• 14 CAN NOT COMMAND G95 (M series)
• 14 ILLEGAL LEAD COMMAND (T series)
• 15 TOO MANY AXES COMMANDED (M series)
• 15 TOO MANY AXES COMMANDED (T series)
• 20 OVER TOLERANCE OF RADIUS
• 21 ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED
• 22 NO CIRCLE RADIUS
• 23 ILLEGAL RADIUS COMMAND (T series)
• 25 CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03 (M series)
• 27 NO AXES COMMANDED IN G43/G44 (M series)
• 28 ILLEGAL PLANE SELECT
• 29 ILLEGAL OFFSET VALUE (M series)
• 29 ILLEGAL OFFSET VALUE (T series)
• 30 ILLEGAL OFFSET NUMBER (M series)
• 30 ILLEGAL OFFSET NUMBER (T series)
• 31 ILLEGAL P COMMAND IN G10
• 32 ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10
• 33 NO SOLUTION AT CRC (M series)
• 33 NO SOLUTION AT CRC (T series)
• 34 NO CIRC ALLOWED IN ST–UP /EXT BLK (M series)
• 34 NO CIRC ALLOWED IN ST–UP /EXT BLK (T series)
• 35 CAN NOT COMMANDED G39 (M series)
• 35 CAN NOT COMMANDED G31 (T series)
• 36 CAN NOT COMMANDED G31 (M series)
• 37 CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC (M seires)
• 37 CAN NOT CHANGE PLANE IN NRC (T seires)
• 38 INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK (M seires)
• 38 INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK (T series)
• 39 CHF/CNR NOT ALLOWED IN NRC (T series)
• 40 INTERFERENCE IN G90/G94 BLOCK (T series)
• 41 INTERFERENCE IN CRC (M seires)
• 41 INTERFERENCE IN NRC (T seires)
• 42 G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC (M series)
• 44 G27–G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC (M series)
• 45 ADDRESS Q NOT FOUND (G73/G83) (M series)
• 46 ILLEGAL REFERENCE RETURN COMMAND
• 47 ILLEGAL AXIS SELECT
• 48 BASIC 3 AXIS NOT FOUND
• 049 ILLEGAL OPERATION (G68/G69) (M series)
• 50 CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK (M series)
• 50 CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK(T series)
• 51 MISSING MOVE AFTER CHF/CNR (M series)
• 51 MISSING MOVE AFTER CHF/CNR (T series)
• 52 CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR (M series)
• 52 CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR (T series)
• 53 TOO MANY ADDRESS COMMANDS (M series)
• 53 TOO MANY ADDRESS COMMANDS (T seires)
• 54 NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/CNR (T series)
• 55 MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR (M series)
• 55 MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR (T series)
• 56 NO END POINT & ANGLE IN CHF/CNR (T series)
• 57 NO SOLUTION OF BLOCK END (T series)
• 58 END POINT NOT FOUND (M series)
• 58 END POINT NOT FOUND (T series)
• 59 PROGRAM NUMBER NOT FOUND
• 60 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND
• 61 ADDRESS P/Q NOT FOUND IN G70–G73 (T series)
• 62 ILLEGAL COMMAND IN G71–G76 (T series)
• 63 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND (T series)
• 64 SHAPE PROGRAM NOT MONOTONOUSLY (T series)
• 65 ILLEGAL COMMAND IN G71–G73 (T series)
• 66 IMPROPER G–CODE IN G71–G73 (T series)
• 67 CAN NOT ERROR IN MDI MODE (T series)
• 69 FORMAT ERROR IN G70–G73 (T series)
• 70 NO PROGRAM SPACE IN MEMORY
• 71 DATA NOT FOUND
• 72 TOO MANY PROGRAMS
• 73 PROGRAM NUMBER ALREADY IN
• 74 ILLEGAL PROGRAM NUMBER
• 75 PROTECT
• 76 ADDRESS P NOT DEFINED
• 77 SUB PROGRAM NESTING ERROR
• 78 NUMBER NOT FOUND
• 79 PROGRAM VERIFY ERROR
• 80 G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED (M series)
• 80 G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED (T series)
• 81 OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37 (M series)
• 81 OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37 (T series)
• 82 H–CODE NOT ALLOWED IN G37 (M series)
• 82 T–CODE NOT ALLOWED IN G37 (T series)
• 83 ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 (M series)
• 83 ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 (T series)
• 85 COMMUNICATION ERROR
• 86 DR SIGNAL OFF
• 87 BUFFER OVERFLOW
• 88 LAN FILE TRANS ERROR (CHANNEL–1)
• 89 LAN FILE TRANS ERROR (CHANNEL–2)
• 90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE
• 91 REFERENCE RETURN INCOMPLETE
• 92 AXES NOT ON THE REFERENCE POINT
• 94 P TYPE NOT ALLOWED (COORD CHG)
• 95 P TYPE NOT ALLOWED (EXT OFS CHG)
• 96 P TYPE NOT ALLOWED (WRK OFS CHG)
• 97 P TYPE NOT ALLOWED (AUTO EXEC)
• 98 G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN
• 99 MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. SEARCH
• 100 PARAMETER WRITE ENABLE
• 101 PLEASE CLEAR MEMORY
• 109 FORMAT ERROR IN G08 (M series)
• 110 DATA OVERFLOW
• 111 CALCULATED DATA OVERFLOW
• 112 DIVIDED BY ZERO
• 113 IMPROPER COMMAND
• 114 FORMAT ERROR IN MACRO
• 115 ILLEGAL VARIABLE NUMBER
• 116 WRITE PROTECTED VARIABLE
• 118 PARENTHESIS NESTING ERROR
• 119 ILLEGAL ARGUMENT
• 122 FOUR FOLD MACRO MODAL–CALL
• 123 CAN NOT USE MACRO COMMAND IN DNC
• 124 MISSING END STATEMENT
• 125 FORMAT ERROR IN MACRO
• 126 ILLEGAL LOOP NUMBER
• 127 NC, MACRO STATEMENT IN SAME BLOCK
• 128 ILLEGAL MACRO SEQUENCE NUMBER
• 129 ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS
• 130 ILLEGAL AXIS OPERATION
• 131 TOO MANY EXTERNAL ALARM MESSAGES
• 132 ALARM NUMBER NOT FOUND
• 133 ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MSG
• 135 ILLEGAL ANGLE COMMAND (M series)
• 135 SPINDLE ORIENTATION PLEASE (T series)
• 136 ILLEGAL AXIS COMMAND (M series)
• 136 C/H–CODE & MOVE CMD IN SAME BLK. (T series)
• 137 M–CODE & MOVE CMD IN SAME BLK.
• 138 SUPERIMPOSED DATA OVERFLOW
• 139 CAN NOT CHANGE PMC CONTROL AXIS
• 140 PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE
• 141 CAN NOT COMMAND G51 IN CRC (M series)
• 142 ILLEGAL SCALE RATE (M series)
• 143 SCALED MOTION DATA OVERFLOW (M series)
• 144 ILLEGAL PLANE SELECTED (M series)
• 145 ILLEGAL CONDITIONS IN POLAR COORDINATE INTERPOLATION
• 146 IMPROPER G CODE
• 148 ILLEGAL SETTING DATA (M series)
• 149 FORMAT ERROR IN G10L3 (M series)
• 150 ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER
• 151 TOOL GROUP NUMBER NOT FOUND
• 152 NO SPACE FOR TOOL ENTRY
• 153 T–CODE NOT FOUND
• 154 NOT USING TOOL IN LIFE GROUP (M series)
• 155 ILLEGAL T–CODE IN M06 (M series)
• 155 ILLEGAL T–CODE IN M06 (T series)
• 156 P/L COMMAND NOT FOUND
• 157 TOO MANY TOOL GROUPS
• 158 ILLEGAL TOOL LIFE DATA
• 159 TOOL DATA SETTING INCOMPLETE
• 160 MISMATCH WAITING M–CODE (T series (At two–path))
• 160 MISMATCH WAITING M–CODE (T series (At three–path))
• 160 G72.1 NESTING ERROR (M series))
• 161 ILLEGAL P OF WAITING M–CODE (T series (three–path control)
• 161 G72.1 NESTING ERROR (M series)
• 163 COMMAND G68/G69 INDEPENDENTLY T series (At two–path)
• 169 ILLEGAL TOOL GEOMETRY DATA (At two–path)
• 175 ILLEGAL G107 COMMAND
• 176 IMPROPER G–CODE IN G107 (M series)
• 176 IMPROPER G–CODE IN G107 (T series)
• 177 CHECK SUM ERROR (G05 MODE)
• 178 G05 COMMANDED IN G41/G42 MODE
• 179 PARAM. (NO. 7510) SETTING ERROR
• 180 COMMUNICATION ERROR (REMOTE BUF)
• 181 FORMAT ERROR IN G81 BLOCK (Hobbing machine, EGB) (M series)
• 182 G81 NOT COMMANDED (Hobbing machine) (M series)
• 183 DUPLICATE G83 (COMMANDS) (Hobbing machine) (M series)
• 184 ILLEGAL COMMAND IN G81 (Hobbing machine, EGB) (M series)
• 185 RETURN TO REFERENCE POINT (Hobbing machine) (M series)
• 186 PARAMETER SETTING ERROR (Hobbing machine, EGB) (M series)
• 187 HOB COMMAND IS NOT ALLOWED
• 190 ILLEGAL AXIS SELECT (M series)
• 194 SPINDLE COMMAND IN SYNCHRO–MODE
• 195 MODE CHANGE ERROR
• 197 C–AXIS COMMANDED IN SPINDLE MODE
• 199 MACRO WORD UNDEFINED
• 200 ILLEGAL S CODE COMMAND
• 201 FEEDRATE NOT FOUND IN RIGID TAP
• 202 POSITION LSI OVERFLOW
• 203 PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING
• 204 ILLEGAL AXIS OPERATION
• 205 RIGID MODE DI SIGNAL OFF
• 206 CAN NOT CHANGE PLANE (RIGID TAP) (M series)
• 207 RIGID DATA MISMATCH
• 210 CAN NOT COMAND M198/M199
• 211 G31 (HIGH) NOT ALLOWED IN G99
• 212 ILLEGAL PLANE SELECT (M series)
• 212 ILLEGAL PLANE SELECT (T series)
• 213 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO–MODE
• 213 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO–MODE (T series)
• 214 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO–MODE
• 217 DUPLICATE G51.2 (COMMANDS) (T series)
• 218 NOT FOUND P/Q COMMAND IN G251 (T series)
• 219 COMMAND G250/G251 INDEPENDENTLY (T series)
• 220 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHR–MODE (T series)
• 221 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHR–MODE (T series)
• 222 DNC OP. NOT ALLOWED IN BG.–EDIT (M series)
• 224 RETURN TO REFERENCE POINT (M series)
• 224 RETURN TO REFERENCE POINT (T series)
• 225 SYNCHRONOUS/MIXED CONTROL ERROR (T series (At two–path))
• 226 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO– MODE (T series (At two–path))
• 229 CAN NOT KEEP SYNCHRO–STATE (T series)
• 230 R CODE NOT FOUND (Grinding machine) (M series)
• 231 ILLEGAL FORMAT IN G10 OR L50
• 232 TOO MANY HELICAL AXIS COMMANDS (M series)
• 233 DEVICE BUSY
• 239 BP/S ALARM
• 240 BP/S ALARM
• 241 ILLEGAL FORMAT IN G02.2/G03.2 (M series)
• 242 ILLEGAL COMMAND IN G02.2/G03.2 (M series)
• 243 OVER TOLERANCE OF END POINT (M series)
• 244 P/S ALARM (T series)
• 245 T–CODE NOT ALOWEE IN THIS BLOCK (T series)
• 246 ENCODE PROGRAM NUMBER ERROR
• 247 ILLEGAL CODE USED FOR OUTPUT
• 250 Z AXIS WRONG COMMAND (ATC) (M series)
• 251 ATC ERROR (M series)
• 252 ATC SPINDLE ALARM (M series)
• 253 G05 IS NOT AVAILABLE (M series)
• 300 ILLEGAL COMMAND IN SCALING
• 301 RESETTING OF REFERENCE RETURN IS INHIBITED
• 302 SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOG IS NOT PERFORMED
• 304 G28 IS COMMANDED WITHOUT ZERO RETURN
• 305 INTERMEDIATE POSITION IS NOT ASSIGNED (M Series)
• 306 MISMATCH AXIS WITH CNR/CHF (T Series)
• 307 CAN NOT START REFERENCE RETURN WITH MECHANICAL STOPPER SETTING
• 310 FILE NOT FOUND
• 311 CALLED BY FILE NAME FORMAT ERROR
• 312 ILLEGAL COMMAND IN DIRECT DRAWING DIMENSIONS PROGRAMMING (T Series)
• 313 ILLEGAL LEAD COMMAND (T Series)
• 314 ILLEGAL SETTING OF POLYGONAL AXIS (T Series)
• 315 ILLEGAL NOSE ANGLE COMMAND IS IN THE THREAD CUTTING CYCLE (T Series)
• 316 ILLEGAL CUTTING AMOUNT IS IN THE THREAD CUTTING CYCLE (T Series)
• 317 ILLEGAL THREAD COMMAND IS IN THE THREAD CUTTING CYCLE (T Series)
• 318 ILLEGAL RELIEF AMOUNT IS IN THE DRILLING CYCLE (T Series)
• 319 THE END POINT COMMAND IS ILLEGAL IN THE DRILLING CYCLE (T Series)
• 320 ILLEGAL MOVEMENT AMOUNT/CUTTING AMOUNT IS IN THE DRILLING CYCLE (T Series)
• 321 ILLEGAL REPEATED TIME IS IN THE PATTERN REPEATING CYCLE (T Series)
• 322 FINISHING SHAPE WHICH OVER OF STARTING POINT (T Series)
• 323 THE FIRST BLOCK OF SHAPE PROGRAM IS A COMMAND OF TYPE II (T Series)
• 324 THE INTERRUPTION TYPE MACRO WAS DONE IN THE MULTIPLE REPETIVE CYCLES (T Series)
• 325 UNAVAILABLE COMMAND IS IN SHAPE PROGRAM (T Series)
• 326 LAST BLOCK OF SHAPE PROGRAM IS A DIRECT DRAWING DIMENSIONS (T Series)
• 327 MODAL THAT MULTIPLE REPETIVE CYCLES CANNOT BE DONE (T Series)
• 328 ILLEGAL WORK POSITION IS IN THE TOOL NOSE RADIUS COMPENSATION (T Series)
• 329 THE FINISHING SHAPE IS NOT A MONOTONOUS CHANGE(SECOND AXES) (T Series)
• 330 ILLEGAL AXIS COMMAND IS IN THE TURNING CANNED CYCLE (T Series)
• 334 OFFSET IS OUT OF EFFECTIVE RANGE
• 336 TOOL COMPENSATION COMMANDED MORE TWO AXES (M Series)
• 337 EXCESS MAXIMUM INCREMENTAL VALUE
• 338 CHECK SUM ERROR
• 345 TOOL CHANGE ILLEGAL Z AXIS POS
• 346 TOOL CHANGE ILLEGAL TOOL NUM
• 347 TOOL CHANGE ILLEGAL COMMAND IN SAME BLK.
• 348 TOOL CHANGE Z AXIS POS NOT ESTABLISHED
• 349 TOOL CHANGE SPINDLE NOT STOP
• 350 PARAMETER OF THE INDEX OF THE SYNCHRONOUS CONTROL AXIS SET ERROR. (T Series)
• 351 BECAUSE THE AXIS IS MOVING, THE SYNC CONTROL IS CAN’T BE USED. (T Series)
• 352 SYNCHRONOUS CONTROL AXIS COMPOSITION ERROR. (T Series)
• 353 THE INSTRUCTION WAS DONE FOR THE AXIS WHICH WAS NOT ABLE TO MOVE. (T Series)
• 354 THE G28 WAS INSTRUCTED IN WITH THE REF POS NOT FIXED IN SYNC MODE (T Series)
• 355 PARAMETER OF THE INDEX OF THE COMPOSITE CONTROL AXIS SET ERROR. (T Series)
• 356 BECAUSE THE AXIS IS MOVING, THE COMP CONTROL IS CAN’T BE USED. (T Series)
• 357 COMPOSITE CONTROL AXIS COMPOSITION ERROR. (T Series)
• 359 THE G28 WAS INSTRUCTED IN WITH THE REF POS NOT FIXED IN COMP MODE (T Series)
• 360 PARAMETER OF THE INDEX OF THE SUPERPOS CONTROL AXIS SET ERROR. (T Series)
• 361 BECAUSE THE AXIS IS MOVING, THE SUPERPOS CONTROL IS CAN’T BE USED. (T Series)
• 362 SUPERPOSITION CONTROL AXIS COMPOSITION ERROR. (T Series)
• 363 THE G28 WAS INSTRUCTED IN TO THE SUPERPOS CONTROL SLAVE AXIS. (T Series)
• 364 THE G53 WAS INSTRUCTED IN TO THE SUPERPOS CONTROL SLAVE AXIS. (T Series)
• 365 TOO MANY MAXIMUM SV/SP AXIS NUMBER PER PATH
• 369 G31 FORMAT ERROR
• 370 G31P/G04Q ERROR
• 372 REFERENCE RETURN INCOMPLETE
• 373 ILLEGAL HIGH-SPEED SKIP SIGNAL
• 375 CAN NOT ANGULAR CONTROL(SYNC:MIX:OVL)
• 376 SERIAL DCL: ILLEGAL PARAMETER
• 412 ILLEGAL G CODE
• 445 ILLEGAL AXIS OPERATION (T Series)
• 446 ILLEGAL COMMAND IN G96.1/G96.2/G96.3/G96.4 (T Series)
• 447 ILLEGAL SETTING DATA
• 455 ILLEGAL COMMAND IN GRINDING
• 456 ILLEGAL PARAMETER IN GRINDING
• 601 ILLEGAL AXIS OPERATION FOR SERVO MOTOR SPINDLE
• 602 SPINDLE SELECT COMMAND ERROR (SERVO MOTOR SPINDLE)
• 1001 AXIS CONTROL MODE ILLEGAL
• 1013 ILLEGAL POS. OF PROGRAM NO.
• 1014 ILLEGAL FORMAT OF PROGRAM NO.
• 1016 EOB NOT FOUND
• 1077 PROGRAM IN USE
• 1079 PROGRAM FILE NOT FOUND
• 1080 DUPLICATE DEVICE SUB PROGRAM CALL
• 1081 EXT DEVICE SUB PROGRAM CALL MODE ERROR
• 1091 DUPLICATE SUB-CALL WORD
• 1092 DUPLICATE MACRO-CALL WORD
• 1093 DUPLICATE NC-WORD & M99
• 1095 TOO MANY TYPE-2 ARGUMENT
• 1096 ILLEGAL VARIABLE NAME
• 1097 TOO LONG VARIABLE NAME
• 1098 NO VARIABLE NAME
• 1099 ILLLEGAL SUFFIX [ ]
• 1100 CANCEL WITHOUT MODAL CALL
• 1101 ILLEGAL CNC STATEMENT IRT.
• 1115 READ PROTECTED VARIABLE
• 1120 ILLEGAL ARGUMENT FORMAT
• 1124 MISSING DO STATEMENT
• 1125 ILLEGAL EXPRESSION FORMAT
• 1128 SEQUENCE NUMBER OUT OF RANGE
• 1131 MISSING OPEN BRACKET
• 1132 MISSING CLOSE BRACKET
• 1133 MISSING ‘=’
• 1134 MISSING ‘,’
• 1137 IF STATEMENT FORMAT ERROR
• 1138 WHILE STATEMENT FORMAT ERROR
• 1139 SETVN STATEMENT FORMAT ERROR
• 1141 ILLEGAL CHARACTER IN VAR. NAME
• 1142 TOO LONG V-NAME (SETVN)
• 1143 BPRNT/DPRNT STATEMENT FORMAT ERROR
• 1144 G10 FORMAT ERROR
• 1160 COMMAND DATA OVERFLOW
• 1180 ALL PARALLEL AXES IN PARKING T
• 1196 ILLEGAL DRILLING AXIS SELECTED
• 1200 PULSCODER INVALID ZERO RETURN
• 1202 NO F COMMAND AT G93 (M Series)
• 1223 ILLEGAL SPINDLE SELECT
• 1298 ILLEGAL INCH/METRIC CONVERSION
• 1300 ILLEGAL ADDRESS
• 1301 MISSING ADDRESS
• 1302 ILLEGAL DATA NUMBER
• 1303 ILLEGAL AXIS NUMBER
• 1304 TOO MANY DIGIT
• 1305 DATA OUT OF RANGE
• 1306 MISSING AXIS NUMBER
• 1307 ILLEGAL USE OF MINUS SIGN
• 1308 MISSING DATA
• 1329 ILLEGAL MACHINE GROUP NUMBER
• 1330 ILLEGAL SPINDLE NUMBER
• 1331 ILLEGAL PATH NUMBER
• 1332 DATA WRITE LOCK ERROR
• 1333 DATA WRITE ERROR
• 1470 G40.1 –G42.1 PARAMETER MISS (M Series)
• 1508 DUPLICATE M-CODE (INDEX TABLE REVERSING) (M Series)
• 1509 DUPLICATE M-CODE (SPOS AXIS ORIENTATION) (T Series)
• 1510 DUPLICATE M-CODE (SPOS AXIS POSITIONING) (T Series)
• 1511 DUPLICATE M-CODE (SPOS AXIS RELEASE) (T Series)
• 1533 ADDRESS F UNDERFLOW (G95)
• 1534 ADDRESS F OVERFLOW (G95)
• 1537 ADDRESS F UNDERFLOW (OVERRIDE)
• 1538 ADDRESS F OVERFLOW (OVERRIDE)
• 1541 S-CODE ZERO
• 1543 ILLEGAL GEAR SETTING (T Series)
• 1544 S-CODE OVER MAX
• 1548 ILLGAL AXIS MODE
• 1561 ILLEGAL INDEXING ANGLE (M Series)
• 1564 INDEX TABLE AXIS – OTHER AXIS SAME TIME (M Series)
• 1567 INDEX TABLE AXIS DUPLICATE AXIS COMMAND (M Series)
• 1590 TH ERROR
• 1591 TV ERROR
• 1592 END OF RECORD
• 1593 EGB PARAMETER SETTING ERROR (M Series)
• 1594 EGB FORMAT ERROR (M Series)
• 1595 ILL-COMMAND IN EGB MODE (M Series)
• 1596 EGB OVERFLOW (M Series)
• 1805 ILLEGAL COMMAND
• 1806 DEVICE TYPE MISS MATCH
• 1807 PARAMETER SETTING ERROR
• 1808 DEVICE DOUBLE OPENED
• 1820 ILLEGAL DI SIGNAL STATE
• 1823 FRAMING ERROR(1)
• 1830 DR OFF(2)
• 1832 OVERRUN ERROR(2)
• 1833 FRAMING ERROR(2)
• 1834 BUFFER OVERFLOW(2)
• 1912 V-DEVICE DRIVER ERROR (OPEN)
• 1960 ACCESS ERROR (MEMORY CARD)
• 1961 NOT READY (MEMORY CARD)
• 1962 CARD FULL (MEMORY CARD)
• 1963 CARD PROTECTED (MEMORY CARD)
• 1964 NOT MOUNTED (MEMORY CARD)
• 1965 DIRECTORY FULL (MEMORY CARD)
• 1966 FILE NOT FOUND (MEMORY CARD)
• 1967 FILE PROTECTED (MEMORY CARD)
• 1968 ILLEGAL FILE NAME (MEMORY CARD)
• 1969 ILLEGAL FORMAT (MEMORY CARD)
• 1970 ILLEGAL CARD (MEMORY CARD)
• 1971 ERASE ERROR (MEMORY CARD)
• 1972 BATTERY LOW (MEMORY CARD)
• 1973 FILE ALREADY EXIST
• 2032 EMBEDDED ETHERNET/DATA SERVER ERROR
• 2051 #200-#499ILLEGAL P-CODE MACRO COMMON INPUT(NO OPTION)
• 2052 #500-#549P-CODE MACRO COMMON SELECT(CANNOT USE SETVN)
• 2053 THE NUMBER OF #30000 IS UNMATCH
• 2054 THE NUMBER OF #40000 IS UNMATCH
• 4010 ILLEGAL REAL VALUE OF OBUF :
• 5006 TOO MANY WORD IN ONE BLOCK
• 5007 TOO LARGE DISTANCE
• 5009 PARAMETER ZERO (DRY RUN)
• 5010 END OF RECORD
• 5011 PARAMETER ZERO(CUT MAX) (M series)
• 5014 TRACE DATA NOT FOUND (M series)
• 5015 NO ROTATION AXIS (M series) (M series)
• 5016 ILLEGAL COMBINATION OF M CODE
• 5018 POLYGON SPINDLE SPEED ERROR (T series)
• 5020 PARAMETER OF RESTART ERROR
• 5043 TOO MANY G68 NESTING (M series)
• 5043 TOO MANY G68 NESTING (T series)
• 5044 G68 FORMAT ERROR (M series)
• 5044 G68 FORMAT ERROR (T series)
• 5046 ILLEGAL PARAMETER (ST.COMP)
• 5050 ILL–COMMAND IN CHOPPING MODE (M series)
• 5051 M–NET CODE ERROR
• 5052 M–NET ETX ERROR
• 5053 M–NET CONNECT ERROR
• 5054 M–NET RECEIVE ERROR
• 5055 M–NET PRT/FRT ERROR
• 5057 M–NET BOARD SYSTEM DOWN
• 5058 G35/G36 FORMAT ERROR (T series)
• 5059 RADIUS IS OUT OF RANGE (T series)
• 5060 ILLEGAL PARAMETER IN G02.3/G03.3 (M series)
• 5061 ILLEGAL FORMAT IN G02.3/G03.3 (M series)
• 5062 ILLEGAL COMMAND IN G02.3/G03.3
• 5063 IS NOT PRESET AFTER REF. (M series)
• 5064 DIFFERRENT AXIS UNIT (IS–B, IS–C)
• 5065 DIFFERENT AXIS UNIT (PMC AXIS) (M series)
• 5067 (HPCC) (M series)
• 5068 G31 FORMAT ERROR (M series)
• 5069 WHL–C:ILLEGA P–DATA (M series)
• 5073 NO DECIMAL POINT
• 5074 ADDRESS DUPLICATION ERROR
• 5082 DATA SERVER ERROR
• 5085 SMOOTH IPL ERROR 1
• 5096 MISMATCH WAITING M–CODE
• 5110 NOT STOP POSITION
• 5110 IMPROPER G–CODE (G05.1 G1 MODE) (M series)
• 5111 IMPROPER MODAL G–CODE (G05.1 G1) (M series)
• 5111 IMPROPER MODEL G–CODE (G05.1 G1)
• 5112 G08 CAN NOT BE COMMANDED (G05.1 G1) (M series)
• 5112 G08 CAN NOT BE COMMANDED (G05.1 G1)
• 5113 CAN NOT ERROR IN MDI MODE
• 5114 NOT STOP POSITION (G05.1 Q1) (M series)
• 5114 CAN NOT ERROR IN MDI MODE (G05.1)
• 5115 SPL : ERROR (M series)
• 5116 SPL : ERROR (M series)
• 5117 SPL : ERROR (M series)
• 5118 SPL : ERROR (M series)
• 5122 ILLEGAL COMMAND IN SPIRAL (M series)
• 5123 OVER TOLERANCE OF END POINT (M series)
• 5124 CAN NOT COMMAND SPIRAL (M series)
• 5131 NC COMMAND IS NOT COMPATIBLE (T Series)
• 5134 FSSB : OPEN READY TIME OUT
• 5135 FSSB : ERROR MODE
• 5136 FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL
• 5137 FSSB : CONFIGURATION ERROR
• 5138 FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE
• 5139 FSSB : ERROR
• 5155 NOT RESTART PROGRAM BY G05
• 5156 ILLEGAL AXIS OPERATION (M series)
• 5157 PARAMETER ZERO (M series)
• 5195 DIRECTION CAN NOT BE JUDGED (T series)
• 5196 ILLEGAL OPERATION (HPCC) (M series)
• 5197 FSSB : OPEN TIME OUT
• 5198 FSSB : ID DATA NOT READ
• 5199 FINE TORQUE SENSING PARAMETER
• 5218 ILLEGAL PARAMETER (INCL. COMP)
• 5219 CAN NOT RETURN
• 5220 REFERENCE POINT ADJUSTMENT MODE
• 5222 SRAM CORRECTABLE ERROR
• 5227 FILE NOT FOUND
• 5228 SAME NAME USED
• 5229 WRITE PROTECTED
• 5231 TOO MANY FILES
• 5232 DATA OVER–FLOW
• 5235 COMMUNICATION ERROR
• 5237 READ ERROR
• 5238 WRITE ERROR
• 5242 ILLEGAL AXIS NUMBER (M series)
• 5243 DATA OUT OF RANGE (M series)
• 5244 TOO MANY DI ON (M series)
• 5245 OTHER AXIS ARE COMMANDED (M series)
• 5251 ILLEGAL PARAMETER IN G54.2 (M series)
• 5252 ILLEGAL P COMMAND IN G54.2 (M series)
• 5257 G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI MODE (M series)
• 5300 SET ALL OFFSET DATAS AGAIN
• 5302 ILLEGAL COMMAND IN G68 MODE
• 5303 TOUCH PANEL ERROR
• 5305 ILLEGAL SPINDLE NUMBER
• 5306 MODE CHANGE ERROR
• 5307 INTERNAL DATA OVER FLOW (M series)
• 5311 FSSB:ILLEGAL CONNECTION
• 5321 S–COMP. VALUE OVERFLOW
• 5329 M98 AND NC COMMAND IN SAME BLOCK
• 5346 RETURN TO REFERENCE POINT
• 5362 CONVERT INCH/MM AT REF-POS
• 5391 CAN NOT USE G92 (M Series)
• 5395 CS AXIS NUMBER OVER
• 5400 SPL:ILLEGAL AXIS COMMAND (M series)
• 5401 SPL:ILLEGAL COMMAND (M series)
• 5402 SPL:ILLEGAL AXIS MOVING (M series)
• 5403 SPL:CAN NOT MAKE VECTOR (M series)
• 5405 ILLEGAL PARAMETER IN G41.2/ G42.2 (M series)
• 5406 G41.3/G40 FORMAT ERROR (M series)
• 5407 ILLEGAL COMMAND IN G41.3 (M series)
• 5408 G41.3 ILLEGAL START_UP (M series)
• 5409 ILLEGAL PARAMETER IN G41.3 (M series)
• 5411 NURBS:ILLEGAL ORDER (M series)
• 5412 NURBS:NO KNOT COMMAND (M series)
• 5413 NURBS:ILLEGAL AXIS COMMAND (M series)
• 5414 NURBS:ILLEGAL KNOT (M series)
• 5415 NURBS:ILLEGAL CANCEL (M series)
• 5416 NURBS:ILLEGAL MODE (M series)
• 5417 NURBS:ILLEGAL MULTI–KNOT (M series)
• 5418 NURBS:ILLEGAL KNOT VALUE (M series)
• 5420 ILLEGAL PARAMETER IN G43.4/ G43.5 (M series)
• 5421 ILLEGAL COMMAND IN G43.4/ G43.5 (M series)
• 5422 EXCESS VELOCITY IN G43.4/ G43.5 (M series)
• 5425 ILLEGAL OFFSET VALUE (M series)
• 5430 ILLEGAL COMMAND IN 3–D CIR (M series)
• 5432 G02.4/G03.4 FORMAT ERROR (M series)
• 5433 MANUAL INTERVENTION IN 3–D CIR (M series)
• 5435 PARAMETER OUT OF RANGE (TLAC) (M series)
• 5436 PARAMETER SETTING ERROR 1 (TLAC) (M series)
• 5437 PARAMETER SETTING ERROR 2 (TLAC) (M series)
• 5440 ILLEGAL DRILLING AXIS SELECTED (M series)
• 5445 CRC:MOTION IN G39 (M series)
• 5446 CRC:NO AVOIDANCE (M series)
• 5447 CRC:DANGEROUS AVOIDANCE (M series)
• 5448 CRC:INTERFERENCE TO AVD. (M series)
• 5452 IMPROPER G–CODE (5AXIS MODE) (M series)
• 5453 NOTE: G68 IS CANCELED (HPCC) (M series)
• 5455 ILLEGAL ACC. PARAMETER (M series)

Background edit alarm

BP/S alarm – BP/S alarm occurs in the same number as the P/S alarm that occurs in ordinary program edit. (070, 071, 072, 073, 074 085,086,087 etc.)

• 140 BP/S alarm

Absolute pulse coder (APC) alarms

• 300 n AXIS NEED ZRN
• 301 APC ALARM:n AXIS COMMUNICATION
• 302 APC ALARM:n AXIS OVER TIME
• 303 APC ALARM:n AXIS FRAMING
• 304 APC ALARM:n AXIS PARITY
• 305 APC ALARM:n AXIS PULSE MISS
• 306 APC ALARM:n AXIS BATTERY ZERO
• 307 APC ALARM:n AXIS BATTERY DOWN 1
• 308 APC ALARM:n AXIS BATTERY DOWN 2
• 309 APC ALARM:n AXIS ZRN IMPOSSIBLE

Inductsyn alarms

• 330 INDUCTOSYN:DATA ALARM
• 331 INDUCTOSYN:ILLEGAL PRM

Serial pulse coder (SPC) alarms

• 350 SPC ALARM: n AXIS PULSE CODER
• 351 SPC ALARM: n AXIS COMMUNICATION
• 360 n AXIS : ABNORMAL CHECKSUM (INT)
• 361 n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA (INT)
• 362 n AXIS : ABNORMAL REV.DATA (INT)
• 363 n AXIS : ABNORMAL CLOCK (INT)
• 364 n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT)
• 365 n AXIS : BROKEN LED (INT)
• 366 n AXIS : PULSE MISS (INT)
• 367 n AXIS : COUNT MISS (INT)
• 368 n AXIS : SERIAL DATA ERROR (INT)
• 369 n AXIS : DATA TRANS. ERROR (INT)
• 380 n AXIS : BROKEN LED (EXT)
• 381 n AXIS : ABNORMAL PHASE (EXT LIN)
• 382 n AXIS : COUNT MISS (EXT)
• 383 n AXIS : PULSE MISS (EXT)
• 384 n AXIS : SOFT PHASE ALARM (EXT)
• 385 n AXIS : SERIAL DATA ERROR (EXT)
• 386 n AXIS : DATA TRANS. ERROR (EXT)
• 387 n AXIS : ABNORMAL ENCODER (EXT)

Servo Alarms

• 400 SERVO ALARM: n–TH AXIS OVERLOAD
• 401 SERVO ALARM: n–TH AXIS VRDY OFF
• 402 SERVO ALARM: SV CARD NOT EXIST
• 403 SERVO ALARM: CARD/SOFT MISMATCH
• 404 SERVO ALARM: n–TH AXIS VRDY ON
• 405 SERVO ALARM: (ZERO POINT RETURN FAULT)
• 407 SERVO ALARM: EXCESS ERROR
• 409 SERVO ALARM: n AXIS TORQUE ALM
• 410 SERVO ALARM: n–TH AXIS – EXCESS ERROR
• 411 SERVO ALARM: n–TH AXIS – EXCESS ERROR
• 413 SERVO ALARM: n–th AXIS – LSI OVERFLOW
• 414 SERVO ALARM: n–TH AXIS – DETECTION RELATED ERROR
• 415 SERVO ALARM: n–TH AXIS – EXCESS SHIFT
• 416 SERVO ALARM: n–TH AXIS – DISCONNECTION
• 417 SERVO ALARM: n–TH AXIS – PARAMETER INCORRECT
• 420 SERVO ALARM: n AXIS SYNC TORQUE (M series)
• 421 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ER (D)
• 422 SERVO ALARM: n AXIS
• 423 SERVO ALARM: n AXIS
• 430 n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT
• 431 n AXIS : CNV. OVERLOAD
• 432 n AXIS : CNV. LOW VOLT CONTROL
• 433 n AXIS : CNV. LOW VOLT DC LINK
• 434 n AXIS : INV. LOW VOLT CONTROL
• 435 n AXIS : INV. LOW VOLT DC LINK
• 436 n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC)
• 437 n AXIS : CNV. OVERCURRENT POWER
• 438 n AXIS : INV. ABNORMAL CURRENT
• 439 n AXIS : CNV. OVER VOLT DC LINK
• 440 n AXIS : CNV. EX DECELERATION POW.
• 441 n AXIS : ABNORMAL CURRENT OFFSET
• 442 n AXIS : CNV. CHARGE FAILURE
• 443 n AXIS : CNV. COOLING FAN FAILURE
• 444 n AXIS : INV. COOLING FAN FAILURE
• 445 n AXIS : SOFT DISCONNECT ALARM
• 446 n AXIS : HARD DISCONNECT ALARM
• 447 n AXIS : HARD DISCONNECT (EXT)
• 448 n AXIS : UNMATCHED FEEDBACK ALARM
• 449 n AXIS : INV. IPM ALARM
• 453 n AXIS : SPC SOFT DISCONNECT ALARM
• 456 ILLEGAL CURRENT LOOP
• 457 ILLEGAL HI HRV (250US)
• 458 CURRENT LOOP ERROR
• 459 HI HRV SETTING ERROR
• 460 n AXIS : FSSB DISCONNECT
• 461 n AXIS : ILLEGAL AMP INTERFACE
• 462 n AXIS : SEND CNC DATA FAILED
• 463 n AXIS : SEND SLAVE DATA FAILED
• 464 n AXIS : WRITE ID DATA FAILED
• 465 n AXIS : READ ID DATA FAILED
• 466 n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION
• 467 n AXIS : ILLEGAL SETTING OF AXIS
• 468 HI HRV SETTING ERROR(AMP)

Over travel alarms

• 500 OVER TRAVEL : +n
• 501 OVER TRAVEL : –n
• 502 OVER TRAVEL : +n
• 503 OVER TRAVEL : –n
• 504 OVER TRAVEL : +n
• 505 OVER TRAVEL : –n
• 506 OVER TRAVEL : +n
• 507 OVER TRAVEL : –n
• 508 INTERFERENCE: +n (T series (two–path control))
• 509 INTERFERENCE: –n (T series (two–path control))
• 510 OVER TRAVEL: +n
• 511 OVER TRAVEL: –n
• 514 INTERFERENCE : +n
• 515 INTERFERENCE : –n

Servo alarms

• 600 n AXIS: INV. DC LINK OVER CURRENT
• 601 n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILURE
• 602 n AXIS: INV. OVERHEAT
• 603 n AXIS: INV. IPM ALARM(OH)
• 604 n AXIS: AMP. COMMUNICATION ERROR
• 605 n AXIS: CNV. EX. DISCHARGE POW.
• 606 n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE
• 607 n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE
• 608 n AXIS: INV. COOLING FAN FAILURE
• 609 n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILURE
• 610 n AXIS: CNV. COOLING FAN FAILURE
• 611 n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE
• 612 n AXIS: CNV. OVERLOAD PSM: Overheat occurred.
• 613 n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE
• 641 n AXIS: SPEED DIFFERENCE ALARM
• 646 n AXIS: ABNORMAL ANALOG SIG.(EXT)

Overheat alarms

• 700 OVERHEAT: CONTROL UNIT
• 701 OVERHEAT: FAN MOTOR
• 704 OVERHEAT: SPINDLE

Rigid tapping alarms

• 740 RIGID TAP ALARM : EXCESS ERROR
• 741 RIGID TAP ALARM : EXCESS ERROR
• 742 RIGID TAP ALARM : LSI OVER FLOW

Serial Spindle Alarms

• 749 S–SPINDLE LSI ERROR
• 750 SPINDLE SERIAL LINK START FAULT
• 751 FIRST SPINDLE ALARM DETECTION (AL–XX)
• 752 FIRST SPINDLE MODE CHANGE FAULT
• 754 SPINDLE–1 ABNORMAL TORQUE ALM
• 762 SECOND SPINDLE MODE CHANGE FAULT
• 764 SPINDLE–2 ABNORMAL TORQUE ALM
• 772 SPINDLE–3 MODE CHANGE ERROR
• 774 SPINDLE–3 ABNORMAL TORQUE ALM
• 782 SPINDLE–4 MODE CHANGE ERROR
• 784 SPINDLE–4 ABNORMAL TORQUE ALM

System Alarms

• 900 ROM PARITY
• 910 SRAM PARITY : (BYTE 0)
• 911 SRAM PARITY : (BYTE 1)
• 912 DRAM PARITY : (BYTE 0)
• 913 DRAM PARITY : (BYTE 1)
• 914 DRAM PARITY : (BYTE 2)
• 915 DRAM PARITY : (BYTE 3)
• 916 DRAM PARITY : (BYTE 4)
• 917 DRAM PARITY : (BYTE 5)
• 918 DRAM PARITY : (BYTE 6)
• 919 DRAM PARITY : (BYTE 7)
• 920 SERVO ALARM (1–4 AXIS)
• 921 SERVO ALARM (5–8 AXIS)
• 924 SERVO MODULE SETTING ERROR
• 926 FSSB ALARM
• 930 CPU INTERRUPUT
• 935 SRAM ECC ERROR
• 940 PCB ERROR
• 950 PMC SYSTEM ALARM
• 951 PMC WATCH DOG ALARM
• 960 DC24V POWER OFF
• 970 NMI OCCURRED IN PMCLSI
• 971 NMI OCCURRED IN SLC
• 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE
• 973 NON MASK INTERRUPT
• 974 F–BUS ERROR
• 975 BUS ERROR
• 976 L–BUS ERROR

Safety zone alarms

• 4500 REPOSITIONING INHIBITED
• 4502 ILLEGAL COMMAND IN BOLT HOLE
• 4503 ILLEGAL COMMAND IN LINE AT ANGLE
• 4504 ILLEGAL COMMAND IN ARC
• 4505 ILLEGAL COMMAND IN GRID
• 4506 ILLEGAL COMMAND IN SHARE PROOFS
• 4507 ILLEGAL COMMAND IN SQUARE
• 4508 ILLEGAL COMMAND IN RADIUS
• 4509 ILLEGAL COMMAND IN CUT AT ANGLE
• 4520 T, M INHIBITED IN NIBBLING-MODE
• 4521 EXCESS NIBBLING MOVEMENT (X, Y)
• 4522 EXCESS NIBBLING MOVEMENT (C)
• 4523 ILLEGAL COMMAND IN CIRCLE-NIBBL
• 4524 ILLEGAL COMMAND IN LINE-NIBBL
• 4530 A/B MACRO NUMBER ERROR
• 4531 U/V MACRO FORMAT ERROR
• 4532 IMPROPER U/V MACRO NUMBER
• 4533 U/V MACRO MEMORY OVERFLOW
• 4534 W MACRO NUMBER NOT FOUND
• 4535 U/V MACRO NESTING ERROR
• 4536 NO W, Q COMMAND IN MULTI-PIECE
• 4537 ILLEGAL Q VALUE IN MULTI-PIECE
• 4538 W NO. NOT FOUND IN MULTI-PIECE
• 4539 MULTI-PIECE SETTING IS ZERO
• 4540 MULTI-PIECE COMMAND WITHIN MACRO
• 4542 MULTI-PIECE COMMAND ERROR
• 4543 MULTI-PIECE Q COMMAND ERROR
• 4544 MULTI-PIECE RESTART ERROR
• 4600 T, C COMMAND IN INTERPOLATION
• 4601 INHIBITED T, M COMMAND
• 4602 ILLEGAL T-CODE
• 4606 A T COMMAND WAS ISSUED
• 4650 IMPROPER G-CODE IN OFFSET MODE
• 4700 PROGRAM ERROR (OT +)
• 4701 PROGRAM ERROR (OT –)
• 4702 PROGRAM ERROR (OT +)
• 4703 PROGRAM ERROR (OT –)
• 4800 ZONE : PUNCHING INHIBITED 1
• 4801 ZONE : PUNCHING INHIBITED 2
• 4802 ZONE : PUNCHING INHIBITED 3
• 4803 ZONE : PUNCHING INHIBITED 4
• 4810 ZONE : ENTERING INHIBITED 1 +X
• 4811 ZONE : ENTERING INHIBITED 1 –X
• 4812 ZONE : ENTERING INHIBITED 2 +X
• 4813 ZONE : ENTERING INHIBITED 2 –X
• 4814 ZONE : ENTERING INHIBITED 3 +X
• 4815  ZONE : ENTERING INHIBITED 3 –X
• 4816 ZONE : ENTERING INHIBITED 4 +X
• 4817 ZONE : ENTERING INHIBITED 4 –X
• 4830 ZONE : ENTERING INHIBITED 1 +Y
• 4831 ZONE : ENTERING INHIBITED 1 –Y
• 4832 ZONE : ENTERING INHIBITED 2 +Y
• 4833 ZONE : ENTERING INHIBITED 2 –Y
• 4834 ZONE : ENTERING INHIBITED 3 +Y
• 4835 ZONE : ENTERING INHIBITED 3 –Y
• 4836 ZONE : ENTERING INHIBITED 4 +Y
• 4837 ZONE : ENTERING INHIBITED 4 –Y
• 4870 AUTO SETTING FEED ERROR
• 4871 AUTO SETTING PIECES ERROR
• 4872 AUTO SETTING COMMAND ERROR

• Fanuc 16i 18i Alarms Codes

  Fanuc 16i 18i Alarms Codes for CNC machinists.

  These Fanuc alarm code applies to following Fanuc CNC
  controls

  Fanuc 16i/18i Model A

  Fanuc 16i/18i Model B

  Fanuc 16iL Model A

  Fanuc 16iP Model A

  Fanuc 16iP/18iP Model B

  FANUC 18i-MB

  Contents

  Fanuc 16i 18i Alarms

  o Program errors (P/S alarm)

  o Laser alarms

  o Background edit alarm

  o Absolute pulse coder (APC) alarms

  o Serial pulse coder (SPC) alarms

  o Servo alarms

  o Over travel alarms

  o Overheat alarms

  o Rigid tapping alarms

  o Serial Spindle alarms

  o Safety zone alarms

  o System alarms

  Fanuc 16i 18i Alarms

• Program errors (P/S alarm)

  0 PLEASE TURN OFF POWER

  1 TH PARITY ALARM

  2 TV PARITY ALARM

  3 TOO MANY DIGITS

  4 ADDRESS NOT FOUND

  5 NO DATA AFTER ADDRESS

  6 ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN

  7 ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT

  9 ILLEGAL ADDRESS INPUT

  10 IMPROPER GCODE 11 NO FEEDRATE COMMANDED

  14 CAN NOT COMMAND G95 (M series)

  14 ILLEGAL LEAD COMMAND (T series)

  15 TOO MANY AXES COMMANDED (M series)

  15 TOO MANY AXES COMMANDED (T series)

  20 OVER TOLERANCE OF RADIUS

  21 ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED

  22 NO CIRCLE RADIUS

  23 ILLEGAL RADIUS COMMAND (T series)

  25 CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03 (M series)

  27 NO AXES COMMANDED IN G43/G44 (M series)

  28 ILLEGAL PLANE SELECT

  29 ILLEGAL OFFSET VALUE (M series)

  29 ILLEGAL OFFSET VALUE (T series)

  30 ILLEGAL OFFSET NUMBER (M series)

  30 ILLEGAL OFFSET NUMBER (T series)

  31 ILLEGAL P COMMAND IN G10

  32 ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10

  33 NO SOLUTION AT CRC (M series)

  33 NO SOLUTION AT CRC (T series)

  34 NO CIRC ALLOWED IN STUP /EXT BLK (M series) 34 NO CIRC
  ALLOWED IN STUP /EXT BLK (T series) 35 CAN NOT COMMANDED G39 (M
  series)

  35 CAN NOT COMMANDED G31 (T series)

  36 CAN NOT COMMANDED G31 (M series)

  37 CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC (M seires)

  37 CAN NOT CHANGE PLANE IN NRC (T seires)

  38 INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK (M seires)

  38 INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK (T series)

  39 CHF/CNR NOT ALLOWED IN NRC (T series)

  40 INTERFERENCE IN G90/G94 BLOCK (T series)

  41 INTERFERENCE IN CRC (M seires)

  41 INTERFERENCE IN NRC (T seires)

  42 G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC (M series)

• 43 ILLEGAL TCODE COMMAND (Fanuc 16iL Model A) 44 G27G30 NOT
  ALLOWED IN FIXED CYC (M series) 45 ADDRESS Q NOT FOUND (G73/G83) (M
  series)

  46 ILLEGAL REFERENCE RETURN COMMAND

  47 ILLEGAL AXIS SELECT

  48 BASIC 3 AXIS NOT FOUND

  49 ILLEGAL OPERATION (G68/G69) (M series)

  50 CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK (M series)

  50 CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK(T series)

  51 MISSING MOVE AFTER CHF/CNR (M series)

  51 MISSING MOVE AFTER CHF/CNR (T series)

  52 CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR (M series)

  52 CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR (T series)

  53 TOO MANY ADDRESS COMMANDS (M series)

  53 TOO MANY ADDRESS COMMANDS (T seires)

  54 NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/CNR (T series)

  55 MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR (M series)

  55 MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR (T series)

  56 NO END POINT & ANGLE IN CHF/CNR (T series)

  57 NO SOLUTION OF BLOCK END (T series)

  58 END POINT NOT FOUND (M series)

  58 END POINT NOT FOUND (T series)

  59 PROGRAM NUMBER NOT FOUND

  60 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND

  61 ADDRESS P/Q NOT FOUND IN G70G73 (T series) 62 ILLEGAL COMMAND
  IN G71G76 (T series) 63 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND (T series)

  64 SHAPE PROGRAM NOT MONOTONOUSLY (T series)

  65 ILLEGAL COMMAND IN G71G73 (T series) 66 IMPROPER GCODE IN
  G71G73 (T series) 67 CAN NOT ERROR IN MDI MODE (T series)

  69 FORMAT ERROR IN G70G73 (T series) 70 NO PROGRAM SPACE IN
  MEMORY

  71 DATA NOT FOUND

  72 TOO MANY PROGRAMS

  73 PROGRAM NUMBER ALREADY IN

  74 ILLEGAL PROGRAM NUMBER

  75 PROTECT

  76 ADDRESS P NOT DEFINED

  77 SUB PROGRAM NESTING ERROR

  78 NUMBER NOT FOUND

  79 PROGRAM VERIFY ERROR

  80 G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED (M series)

  80 G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED (T series)

  81 OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37 (M series)

  81 OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37 (T series)

• 82 HCODE NOT ALLOWED IN G37 (M series) 82 TCODE NOT ALLOWED IN
  G37 (T series) 83 ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 (M series)

  83 ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 (T series)

  85 COMMUNICATION ERROR

  86 DR SIGNAL OFF

  87 BUFFER OVERFLOW

  88 LAN FILE TRANS ERROR (CHANNEL1) 89 LAN FILE TRANS ERROR
  (CHANNEL2) 90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE

  91 REFERENCE RETURN INCOMPLETE

  92 AXES NOT ON THE REFERENCE POINT

  94 P TYPE NOT ALLOWED (COORD CHG)

  95 P TYPE NOT ALLOWED (EXT OFS CHG)

  96 P TYPE NOT ALLOWED (WRK OFS CHG)

  97 P TYPE NOT ALLOWED (AUTO EXEC)

  98 G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN

  99 MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. SEARCH

  100 PARAMETER WRITE ENABLE

  101 PLEASE CLEAR MEMORY

  109 FORMAT ERROR IN G08 (M series)

  110 DATA OVERFLOW

  111 CALCULATED DATA OVERFLOW

  112 DIVIDED BY ZERO

  113 IMPROPER COMMAND

  114 FORMAT ERROR IN MACRO

  115 ILLEGAL VARIABLE NUMBER

  116 WRITE PROTECTED VARIABLE

  118 PARENTHESIS NESTING ERROR

  119 ILLEGAL ARGUMENT

  122 FOUR FOLD MACRO MODALCALL 123 CAN NOT USE MACRO COMMAND IN
  DNC

  124 MISSING END STATEMENT

  125 FORMAT ERROR IN MACRO

  126 ILLEGAL LOOP NUMBER

  127 NC, MACRO STATEMENT IN SAME BLOCK

  128 ILLEGAL MACRO SEQUENCE NUMBER

  129 ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS

  130 ILLEGAL AXIS OPERATION

  131 TOO MANY EXTERNAL ALARM MESSAGES

  132 ALARM NUMBER NOT FOUND

  133 ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MSG

  135 ILLEGAL ANGLE COMMAND (M series)

  135 SPINDLE ORIENTATION PLEASE (T series)

  136 ILLEGAL AXIS COMMAND (M series)

  136 C/HCODE & MOVE CMD IN SAME BLK. (T series)

• 137 MCODE & MOVE CMD IN SAME BLK. 138 SUPERIMPOSED DATA
  OVERFLOW

  139 CAN NOT CHANGE PMC CONTROL AXIS

  141 CAN NOT COMMAND G51 IN CRC (M series)

  142 ILLEGAL SCALE RATE (M series)

  143 SCALED MOTION DATA OVERFLOW (M series)

  144 ILLEGAL PLANE SELECTED (M series)

  145 ILLEGAL CONDITIONS IN POLAR COORDINATE INTERPOLATION

  146 IMPROPER G CODE

  148 ILLEGAL SETTING DATA (M series)

  149 FORMAT ERROR IN G10L3 (M series)

  150 ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER

  151 TOOL GROUP NUMBER NOT FOUND

  152 NO SPACE FOR TOOL ENTRY

  153 TCODE NOT FOUND 154 NOT USING TOOL IN LIFE GROUP (M
  series)

  155 ILLEGAL TCODE IN M06 (M series) 155 ILLEGAL TCODE IN M06 (T
  series) 156 P/L COMMAND NOT FOUND

  157 TOO MANY TOOL GROUPS

  158 ILLEGAL TOOL LIFE DATA

  159 TOOL DATA SETTING INCOMPLETE

  160 MISMATCH WAITING MCODE (T series (At twopath)) 160 G72.1
  NESTING ERROR (M series))

  161 ILLEGAL P OF WAITING MCODE (T series (threepath control) 161
  G72.1 NESTING ERROR (M series)

  163 COMMAND G68/G69 INDEPENDENTLY T series (At twopath) 169
  ILLEGAL TOOL GEOMETRY DATA (At twopath) (Fanuc 16i/18i Model A) 175
  ILLEGAL G107 COMMAND

  176 IMPROPER GCODE IN G107 (M series) 176 IMPROPER GCODE IN G107
  (T series) 177 CHECK SUM ERROR (G05 MODE)

  178 G05 COMMANDED IN G41/G42 MODE

  179 PARAM. (NO. 7510) SETTING ERROR

  180 COMMUNICATION ERROR (REMOTE BUF)

  181 FORMAT ERROR IN G81 BLOCK (Hobbing machine, EGB) (M
  series)

  182 G81 NOT COMMANDED (Hobbing machine) (M series)

  183 DUPLICATE G83 (COMMANDS) (Hobbing machine) (M series)

  184 ILLEGAL COMMAND IN G81 (Hobbing machine, EGB) (M series)

  185 RETURN TO REFERENCE POINT (Hobbing machine) (M series)

  186 PARAMETER SETTING ERROR (Hobbing machine, EGB) (M
  series)

  190 ILLEGAL AXIS SELECT (M series)

  194 SPINDLE COMMAND IN SYNCHROMODE 195 MODE CHANGE ERROR (Fanuc
  16iL Model A)

  197 CAXIS COMMANDED IN SPINDLE MODE 199 MACRO WORD UNDEFINED

• 200 ILLEGAL S CODE COMMAND

  201 FEEDRATE NOT FOUND IN RIGID TAP

  202 POSITION LSI OVERFLOW

  203 PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING

  204 ILLEGAL AXIS OPERATION

  205 RIGID MODE DI SIGNAL OFF

  206 CAN NOT CHANGE PLANE (RIGID TAP) (M series)

  207 RIGID DATA MISMATCH

  210 CAN NOT COMAND M198/M199

  211 G31 (HIGH) NOT ALLOWED IN G99

  212 ILLEGAL PLANE SELECT (M series)

  212 ILLEGAL PLANE SELECT (T series)

  213 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHROMODE 213 ILLEGAL COMMAND IN
  SYNCHROMODE (T series) 214 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHROMODE 217
  DUPLICATE G51.2 (COMMANDS) (T series)

  218 NOT FOUND P/Q COMMAND IN G251 (T series)

  219 COMMAND G250/G251 INDEPENDENTLY (T series)

  220 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRMODE (T series) 221 ILLEGAL COMMAND
  IN SYNCHRMODE (T series) 222 DNC OP. NOT ALLOWED IN BG.EDIT (M
  series) 224 RETURN TO REFERENCE POINT (M series)

  224 RETURN TO REFERENCE POINT (T series)

  225 SYNCHRONOUS/MIXED CONTROL ERROR (T series (At twopath)) 226
  ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO MODE (T series (At twopath)) 229 CAN NOT
  KEEP SYNCHROSTATE (T series) 230 R CODE NOT FOUND (Grinding
  machine) (M series)

  231 ILLEGAL FORMAT IN G10 OR L50

  232 TOO MANY HELICAL AXIS COMMANDS

  233 DEVICE BUSY

  239 BP/S ALARM

  240 BP/S ALARM

  241 ILLEGAL FORMAT IN G02.2/G03.2 (M series)

  242 ILLEGAL COMMAND IN G02.2/G03.2 (M series)

  243 OVER TOLERANCE OF END POINT (M series)

  244 P/S ALARM (T series)

  245 TCODE NOT ALOWEE IN THIS BLOCK (T series) 246 ENCODE PROGRAM
  NUMBER ERROR

  247 ILLEGAL CODE USED FOR OUTPUT

  250 Z AXIS WRONG COMMAND (ATC) (M series)

  251 ATC ERROR (M series)

  252 ATC SPINDLE ALARM (M series)

  253 G05 IS NOT AVAILABLE (M series)

  4000 P/S ALARM (Fanuc 16iL Model A)

  4001 P/S ALARM (Fanuc 16iL Model A)

  4002 UNAVAILABLE GCODE IN SEARCH (Fanuc 16iL Model A)

• 4004 3D COORD. CONV. ALARM (Fanuc 16iL Model A) 4005 3D COORD.
  CONV. ALARM (Fanuc 16iL Model A) 4006 3D COORD. CONV. ALARM (Fanuc
  16iL Model A) 4007 3D COORD. CONV. ALARM (Fanuc 16iL Model A) 4008
  3D COORD. CONV. ALARM (Fanuc 16iL Model A) 4010 3D TRANSFORM FORMAT
  ERROR (Fanuc 16iL Model A) 4011 CANNOT MAKE MATRIX (Fanuc 16iL
  Model A)

  4012 CANNOT CONVERT (Fanuc 16iL Model A)

  4016 P/S ALARM (Fanuc 16iL Model A)

  4017 P/S ALARM (Fanuc 16iL Model A)

  4021 P/S ALARM (Fanuc 16iL Model A)

  4500 REPOSITIONING INHIBITED

  4502 ILLEGAL COMMAND IN BOLT HOLE

  4503 ILLEGAL COMMAND IN LINE AT ANGLE

  4504 ILLEGAL COMMAND IN ARC

  4505 ILLEGAL COMMAND IN GRID

  4506 ILLEGAL COMMAND IN SHARE PROOFS

  4507 ILLEGAL COMMAND IN SQUARE

  4508 ILLEGAL COMMAND IN RADIUS

  4509 ILLEGAL COMMAND IN CUT AT ANGLE

  4510 ILLEGAL COMMAND IN LINE-PUNCH

  4511 ILLEGAL COMMAND IN CIRCLE-PUNCH

  4520 T, M INHIBITED IN NIBBLING-MODE

  4521 EXCESS NIBBLING MOVEMENT (X, Y)

  4522 EXCESS NIBBLING MOVEMENT (C)

  4523 ILLEGAL COMMAND IN CIRCLE-NIBBL

  4524 ILLEGAL COMMAND IN LINE-NIBBL

  4530 A/B MACRO NUMBER ERROR

  4531 U/V MACRO FORMAT ERROR

  4532 IMPROPER U/V MACRO NUMBER

  4533 U/V MACRO MEMORY OVERFLOW

  4534 W MACRO NUMBER NOT FOUND

  4535 U/V MACRO NESTING ERROR

  4536 NO W, Q COMMAND IN MULTI-PIECE

  4537 ILLEGAL Q VALUE IN MULTI-PIECE

  4538 W NO. NOT FOUND IN MULTI-PIECE

  4539 MULTI-PIECE SETTING IS ZERO

  4540 MULTI-PIECE COMMAND WITHIN MACRO

  4542 MULTI-PIECE COMMAND ERROR

  4543 MULTI-PIECE Q COMMAND ERROR

  4544 MULTI-PIECE RESTART ERROR

  4549 ILLEGAL TOOL DATA FORMAT

  4600 T, C COMMAND IN INTERPOLATION

  4601 INHIBITED T, M COMMAND

  4602 ILLEGAL T-CODE

  4603 C AXIS SYNCHRONOUS ERROR

• 4604 ILLEGAL AXIS OPERATION

  4605 NEED ZRN

  4606 A T COMMAND WAS ISSUED (Fanuc 16iP Model A/B 18iP Model B)
  4630 ILLEGAL COMMAND IN LASER MODE

  4631 ILLEGAL COMMAND IN PUNCH MODE (Fanuc 16i/18i Model A)

  4650 IMPROPER G-CODE IN OFFSET MODE

  4700 PROGRAM ERROR (OT +)

  4701 PROGRAM ERROR (OT ) 4702 PROGRAM ERROR (OT +)

  4703 PROGRAM ERROR (OT ) 4704 PROGRAM ERROR (OT +)

  4705 PROGRAM ERROR (OT ) 5000 ILLEGAL COMMAND CODE (M
  series)

  5003 ILLEGAL PARAMETER (HPCC) (M series)

  5004 HPCC NOT READY

  5006 TOO MANY WORD IN ONE BLOCK (M series)

  5007 TOO LARGE DISTANCE (M series)

  5009 PARAMETER ZERO (DRY RUN) (M series)

  5010 END OF RECORD

  5011 PARAMETER ZERO(CUT MAX) (M series) (Fanuc 16i/18i Model
  A)

  5012 G05 P10000 ILLEGAL START UP (HPCC) (M series)

  5013 HPCC: CRC OFS REMAIN AT CANCEL (M series)

  5014 TRACE DATA NOT FOUND (M series)

  5015 NO ROTATION AXIS (M series) (M series)

  5016 ILLEGAL COMBINATION OF M CODE

  5018 POLYGON SPINDLE SPEED ERROR (T series)

  5020 PARAMETER OF RESTART ERROR

  5030 ILLEGAL COMMAND (G100) (T series)

  5031 ILLEGAL COMMAND (G100, G102, G103) (T series)

  5032 NEW PRG REGISTERED IN BAXS MOVE (T series) 5033 NO PROG
  SPACE IN MEMORY BAXS (T series) 5034 PLURAL COMMAND IN G110 (T
  series)

  5035 NO FEEDRATE COMMANDED BAXS (T series) 5036 ADDRESS R NOT
  DEFINED IN G81G86 (T series) 5037 ADDRESS Q NOT DEFINED IN G83 (T
  series)

  5038 TOO MANY START MCODE COMMAND (T series) 5039 START
  UNREGISTERED BAXS PROG (T series) 5040 CAN NOT COMMANDED BAXS MOVE
  (T series) 5041 CAN NOT COMMANDED G110 BLOCK (T series)

  5043 TOO MANY G68 NESTING (M series)

  5044 G68 FORMAT ERROR (M series)

  5044 G68 FORMAT ERROR (T series)

  5046 ILLEGAL PARAMETER (ST.COMP)

  5050 ILLCOMMAND IN CHOPPING MODE (M series) 5051 MNET CODE ERROR
  5052 MNET ETX ERROR

• 5053 MNET CONNECT ERROR 5054 MNET RECEIVE ERROR 5055 MNET
  PRT/FRT ERROR 5057 MNET BOARD SYSTEM DOWN 5058 G35/G36 FORMAT ERROR
  (T series)

  5059 RADIUS IS OUT OF RANGE

  5060 ILLEGAL PARAMETER IN G02.3/G03.3 (M series)

  5061 ILLEGAL FORMAT IN G02.3/G03.3 (M series)

  5062 ILLEGAL COMMAND IN G02.3/G03.3

  5063 IS NOT PRESET AFTER REF. (M series)

  5064 DIFFERRENT AXIS UNIT (ISB, ISC) 5065 DIFFERENT AXIS UNIT
  (PMC AXIS) (M series)

  5067 (HPCC) (M series)

  5068 G31 FORMAT ERROR (M series)

  5069 WHLC:ILLEGA PDATA (M series) 5073 NO DECIMAL POINT

  5074 ADDRESS DUPLICATION ERROR

  5082 DATA SERVER ERROR

  5085 SMOOTH IPL ERROR 1

  5096 MISMATCH WAITING MCODE 5110 NOT STOP POSITION

  5111 IMPROPER MODAL GCODE (G05.1 G1) (M series) 5112 G08 CAN NOT
  BE COMMANDED (G05.1 G1) (M series)

  5113 CAN NOT ERROR IN MDI MODE (Fanuc 16i/18i Model A)

  5114 NOT STOP POSITION (G05.1 Q1) (M series)

  5115 SPL : ERROR (M series)

  5116 SPL : ERROR (M series)

  5117 SPL : ERROR (M series)

  5118 SPL : ERROR (M series)

  5122 ILLEGAL COMMAND IN SPIRAL (M series)

  5123 OVER TOLERANCE OF END POINT (M series)

  5124 CAN NOT COMMAND SPIRAL (M series)

  5134 FSSB : OPEN READY TIME OUT

  5135 FSSB : ERROR MODE

  5136 FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL

  5137 FSSB : CONFIGURATION ERROR

  5138 FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE

  5139 FSSB : ERROR

  5155 NOT RESTART PROGRAM BY G05

  5156 ILLEGAL AXIS OPERATION (M series)

  5157 PARAMETER ZERO (M series)

  5195 DIRECTION CAN NOT BE JUDGED (T series)

  5196 ILLEGAL OPERATION (HPCC) (M series)

  5197 FSSB : OPEN TIME OUT

  5198 FSSB : ID DATA NOT READ

  5199 FINE TORQUE SENSING PARAMETER

• 5212 SCREEN COPY : PARAMETER ERROR

  5213 SCREEN COPY : COMMUNICATION ERROR

  5214 SCREEN COPY : DATA TRANSFER ERROR

  5218 ILLEGAL PARAMETER (INCL. COMP)

  5220 REFERENCE POINT ADJUSTMENT MODE

  5222 SRAM CORRECTABLE ERROR

  5227 FILE NOT FOUND

  5228 SAME NAME USED

  5229 WRITE PROTECTED

  5231 TOO MANY FILES

  5232 DATA OVERFLOW 5235 COMMUNICATION ERROR

  5237 READ ERROR

  5238 WRITE ERROR

  5242 ILLEGAL AXIS NUMBER (M series)

  5243 DATA OUT OF RANGE (M series)

  5244 TOO MANY DI ON (M series)

  5245 OTHER AXIS ARE COMMANDED (M series)

  5251 ILLEGAL PARAMETER IN G54.2 (M series)

  5252 ILLEGAL P COMMAND IN G54.2 (M series)

  5257 G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI MODE (M series)

  5257 G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI MODE (T series)

  5303 TOUCH PANEL ERROR

  5306 MODE CHANGE ERROR

  5307 INTERNAL DATA OVER FLOW (M series)

  5400 SPL:ILLEGAL AXIS COMMAND (M series)

  5401 SPL:ILLEGAL COMMAND (M series)

  5402 SPL:ILLEGAL AXIS MOVING (M series)

  5403 SPL:CAN NOT MAKE VECTOR (M series)

  5405 ILLEGAL PARAMETER IN G41.2/ G42.2 (M series)

  5406 G41.3/G40 FORMAT ERROR (M series)

  5407 ILLEGAL COMMAND IN G41.3 (M series)

  5408 G41.3 ILLEGAL START_UP (M series)

  5409 ILLEGAL PARAMETER IN G41.3 (M series)

  5411 NURBS:ILLEGAL ORDER (M series)

  5412 NURBS:NO KNOT COMMAND (M series)

  5413 NURBS:ILLEGAL AXIS COMMAND (M series)

  5414 NURBS:ILLEGAL KNOT (M series)

  5415 NURBS:ILLEGAL CANCEL (M series)

  5416 NURBS:ILLEGAL MODE (M series)

  5417 NURBS:ILLEGAL MULTIKNOT (M series) 5418 NURBS:ILLEGAL KNOT
  VALUE (M series)

  5420 ILLEGAL PARAMETER IN G43.4/ G43.5 (M series)

  5421 ILLEGAL COMMAND IN G43.4/ G43.5 (M series)

  5422 EXCESS VELOCITY IN G43.4/ G43.5 (M series)

  5425 ILLEGAL OFFSET VALUE (M series)

• 5430 ILLEGAL COMMAND IN 3D CIR (M series) 5432 G02.4/G03.4
  FORMAT ERROR (M series)

  5433 MANUAL INTERVENTION IN 3D CIR (M series) 5435 PARAMETER OUT
  OF RANGE (TLAC) (M series)

  5436 PARAMETER SETTING ERROR 1 (TLAC) (M series)

  5437 PARAMETER SETTING ERROR 2 (TLAC) (M series)

  5440 ILLEGAL DRILLING AXIS SELECTED (M series)

  5445 CRC:MOTION IN G39 (M series)

  5446 CRC:NO AVOIDANCE (M series)

  5447 CRC:DANGEROUS AVOIDANCE (M series)

  5448 CRC:INTERFERENCE TO AVD. (M series)

  5452 IMPROPER GCODE (5AXIS MODE) (M series) 5453 NOTE: G68 IS
  CANCELED (HPCC) (M series)

  5455 ILLEGAL ACC. PARAMETER (M series)

  Laser alarms

  Fanuc 16iL Model A

  4050 CONTOUR DATA ERROR

  4051 ASSIST GAS DATA ERR.

  4052 TRACE DATA ERROR

  4053 PIERCING DATA ERROR

  4054 E CODE DATA ERROR

  4055 E CODE NOT COMMANDED

  4056 OPT. PATH NOT SET

  4057 G25 DATA ERROR

  4058 G26 DATA ERROR

  4060 TRACE ERROR EXCESS

  4061 A/D CONVERTER1 4062 A/D CONVERTER2 4063 RF POWER SUPPLY

  4065 SHUTTER ACTION

  4066 DISCHARGING

  4067 LASER CABINET OH

  4068 BEAM REFLECTION

  4069 LASER IF PCB

  4070 CHILLER NOT READY

  4071 ASSIST GAS NOT READY

  4072 CHILL FLOW

  4073 LASER GAS PRES.

  4074 ROOTS BLOWER TEMP.

  4075 CHILL TEMP.

  4076 LASER POWER DOWN

  4077 ABSORBER TEMP.

  4078 LASER TUBE PRES.

• 4079 PUSH RESET KEY

  4080 LASER TUBE EXHAUST

  4081 GAS PRES. CONTROL

  4082 TUBE PRES. SENSOR

  4083 SHUTTER NOT OPEN

  4085 MIRROR CLEANING

  4086 CALL FOR SERVICE

  4087 SHUTTER OH

  4088 LASER VOLTAGE DOWN

  4089 ASSIST GAS NO SELECT

  4090 LASER NOT GENERATE

  4091 INVERTER

  4093 BLOWER GREASE

  4094 VANE PUMP

  4095 A/D CONVERTER3 4096 UNDER TRACING

  4097 TRACE AXIS SELECT

  4098 TRACE AXIS & PLANE

  4099 GAS PRES. NOT REACH

  4100 INVERTER 1

  4101 OUT OF FREQUENCY 1

  4102 OUT OF VIBRATION 1

  4103 T.B NOT STOPPING 1

  4104 TURBO OVER CURRENT 1

  4105 TURBO TEMP. 1

  4106 BLOWER OIL SHORTAGE

  4107 MIRROR NOT INSTALLED

  4110 INVERTER 2

  4111 OUT OF FREQUENCY 2

  4112 OUT OF VIBRATION 2

  4113 T. B NOT STOPPING 2

  4114 TURBO OVER CURRENT 2

  4115 TURBO TEMP. 2

  4130 STEP TIME NOT SET

  4131 INCORRECT STEP DISTANCE SETTING

  4132 PARAMETER WAS CHANGED

  4136 INTERNAL PRESSURE TOO HIGH

  4137 MIXER POWER FAILURE

  4138 INSUFFICIENT DEGREE OF VACUUM

  4139 MIXER PRESSURE SWITCH ERROR

  4140 OSCILLATOR NOT READY

  4141 INITIAL LOADING

  4142 DATA RECEIVING ERROR

  4143 OVER CURRENT ERROR

  4144 DATA SENDING ERROR

  4145 TOUCH DISPLAY

• 4146 POWER OVER ERROR

  4148 REG NO. NOT COMMAND

  4149 SHUTTER OPEN

  Background edit alarm

  BP/S alarm BP/S alarm occurs in the same number as the P/S alarm
  that occurs in ordinary program edit. (070, 071, 072, 073, 074
  085,086,087 etc.)

  140 BP/S alarm

  Absolute pulse coder (APC) alarms

  300 n AXIS NEED ZRN

  301 APC ALARM:n AXIS COMMUNICATION

  302 APC ALARM:n AXIS OVER TIME

  303 APC ALARM:n AXIS FRAMING

  304 APC ALARM:n AXIS PARITY

  305 APC ALARM:n AXIS PULSE MISS

  306 APC ALARM:n AXIS BATTERY ZERO

  307 APC ALARM:n AXIS BATTERY DOWN 1

  308 APC ALARM:n AXIS BATTERY DOWN 2

  309 APC ALARM:n AXIS ZRN IMPOSSIBLE

  Serial pulse coder (SPC) alarms

  360 n AXIS : ABNORMAL CHECKSUM (INT)

  361 n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA (INT)

  362 n AXIS : ABNORMAL REV.DATA (INT)

  363 n AXIS : ABNORMAL CLOCK (INT)

  364 n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT)

  365 n AXIS : BROKEN LED (INT)

  366 n AXIS : PULSE MISS (INT)

  367 n AXIS : COUNT MISS (INT)

  368 n AXIS : SERIAL DATA ERROR (INT)

  369 n AXIS : DATA TRANS. ERROR (INT)

  380 n AXIS : BROKEN LED (EXT)

  381 n AXIS : ABNORMAL PHASE (EXT LIN)

  382 n AXIS : COUNT MISS (EXT)

  383 n AXIS : PULSE MISS (EXT)

  384 n AXIS : SOFT PHASE ALARM (EXT)

  385 n AXIS : SERIAL DATA ERROR (EXT)

  386 n AXIS : DATA TRANS. ERROR (EXT)

  387 n AXIS : ABNORMAL ENCODER (EXT)

  Servo alarms

• 400 SERVO ALARM: nTH AXIS OVERLOAD (Fanuc 16iP Model A/B 18iP
  Model B)

  401 SERVO ALARM: nTH AXIS VRDY OFF 402 SERVO ALARM: SV CARD NOT
  EXIST

  403 SERVO ALARM: CARD/SOFT MISMATCH

  404 SERVO ALARM: nTH AXIS VRDY ON 405 SERVO ALARM: (ZERO POINT
  RETURN FAULT)

  407 SERVO ALARM: EXCESS ERROR

  409 SERVO ALARM: n AXIS TORQUE ALM

  410 SERVO ALARM: nTH AXIS EXCESS ERROR 411 SERVO ALARM: nTH AXIS
  EXCESS ERROR 413 SERVO ALARM: nth AXIS LSI OVERFLOW 415 SERVO
  ALARM: nTH AXIS EXCESS SHIFT 416 SERVO ALARM: nTH AXIS
  DISCONNECTION (Fanuc 16iP Model A/B

  18iP Model B)

  417 SERVO ALARM: nTH AXIS PARAMETER INCORRECT 420 SERVO ALARM: n
  AXIS SYNC TORQUE (M series)

  421 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ER (D)

  422 SERVO ALARM: n AXIS

  423 SERVO ALARM: n AXIS

  430 n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT

  431 n AXIS : CNV. OVERLOAD

  432 n AXIS : CNV. LOW VOLT CONTROL

  433 n AXIS : CNV. LOW VOLT DC LINK

  434 n AXIS : INV. LOW VOLT CONTROL

  435 n AXIS : INV. LOW VOLT DC LINK

  436 n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC)

  437 n AXIS : CNV. OVERCURRENT POWER

  438 n AXIS : INV. ABNORMAL CURRENT

  439 n AXIS : CNV. OVER VOLT DC LINK

  440 n AXIS : CNV. EX DECELERATION POW.

  441 n AXIS : ABNORMAL CURRENT OFFSET

  442 n AXIS : CNV. CHARGE FAILURE

  443 n AXIS : CNV. COOLING FAN FAILURE

  444 n AXIS : INV. COOLING FAN FAILURE

  445 n AXIS : SOFT DISCONNECT ALARM

  446 n AXIS : HARD DISCONNECT ALARM

  447 n AXIS : HARD DISCONNECT (EXT)

  448 n AXIS : UNMATCHED FEEDBACK ALARM

  449 n AXIS : INV. IPM ALARM

  453 n AXIS : SPC SOFT DISCONNECT ALARM

  460 n AXIS : FSSB DISCONNECT

  461 n AXIS : ILLEGAL AMP INTERFACE

  462 n AXIS : SEND CNC DATA FAILED

  463 n AXIS : SEND SLAVE DATA FAILED

  464 n AXIS : WRITE ID DATA FAILED

• 465 n AXIS : READ ID DATA FAILED

  466 n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION

  467 n AXIS : ILLEGAL SETTING OF AXIS

  Over travel alarms

  500 OVER TRAVEL : +n

  501 OVER TRAVEL : n 502 OVER TRAVEL : +n

  503 OVER TRAVEL : n 504 OVER TRAVEL : +n

  505 OVER TRAVEL : n 506 OVER TRAVEL : +n

  507 OVER TRAVEL : n 508 INTERFERENCE: +n (T series (twopath
  control)) 509 INTERFERENCE: n (T series (twopath control)) 510 OVER
  TRAVEL: +n

  511 OVER TRAVEL: n

  Overheat alarms

  700 OVERHEAT: CONTROL UNIT

  701 OVERHEAT: FAN MOTOR

  704 OVERHEAT: SPINDLE

  Rigid tapping alarms

  740 RIGID TAP ALARM : EXCESS ERROR

  741 RIGID TAP ALARM : EXCESS ERROR

  742 RIGID TAP ALARM : LSI OVER FLOW

  Serial Spindle alarms

  749 SSPINDLE LSI ERROR 750 SPINDLE SERIAL LINK START FAULT

  752 FIRST SPINDLE MODE CHANGE FAULT

  754 SPINDLE1 ABNORMAL TORQUE ALM 762 SECOND SPINDLE MODE CHANGE
  FAULT

  764 SPINDLE2 ABNORMAL TORQUE ALM 772 SPINDLE3 MODE CHANGE ERROR
  774 SPINDLE3 ABNORMAL TORQUE ALM 782 SPINDLE4 MODE CHANGE ERROR 784
  SPINDLE4 ABNORMAL TORQUE ALM

  Safety zone alarms

• 4800 ZONE : PUNCHING INHIBITED 1

  4801 ZONE : PUNCHING INHIBITED 2

  4802 ZONE : PUNCHING INHIBITED 3

  4803 ZONE : PUNCHING INHIBITED 4

  4804 ZONE : PUNCHING INHIBITED 5 (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4805 ZONE : PUNCHING INHIBITED 6 (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4806 ZONE : PUNCHING INHIBITED 7 (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4807 ZONE : PUNCHING INHIBITED 8 (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4810 ZONE : ENTERING INHIBITED 1 +X

  4811 ZONE : ENTERING INHIBITED 1 X 4812 ZONE : ENTERING
  INHIBITED 2 +X

  4813 ZONE : ENTERING INHIBITED 2 X 4814 ZONE : ENTERING
  INHIBITED 3 +X

  4815 ZONE : ENTERING INHIBITED 3 X 4816 ZONE : ENTERING
  INHIBITED 4 +X

  4817 ZONE : ENTERING INHIBITED 4 X 4818 ZONE : ENTERING
  INHIBITED 5 +X (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4819 ZONE : ENTERING INHIBITED 5 (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4820 ZONE : ENTERING INHIBITED 6 +X (Fanuc 16iP/18iP Model
  B)

  4821 ZONE : ENTERING INHIBITED 6 (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4822 ZONE : ENTERING INHIBITED 7 +X (Fanuc 16iP/18iP Model
  B)

  4823 ZONE : ENTERING INHIBITED 7 X (Fanuc 16iP/18iP Model B)
  4824 ZONE : ENTERING INHIBITED 8 +X (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4825 ZONE : ENTERING INHIBITED 8 X (Fanuc 16iP/18iP Model B)
  4830 ZONE : ENTERING INHIBITED 1 +Y

  4831 ZONE : ENTERING INHIBITED 1 Y 4832 ZONE : ENTERING
  INHIBITED 2 +Y

  4833 ZONE : ENTERING INHIBITED 2 Y 4834 ZONE : ENTERING
  INHIBITED 3 +Y

  4835 ZONE : ENTERING INHIBITED 3 Y 4836 ZONE : ENTERING
  INHIBITED 4 +Y

  4837 ZONE : ENTERING INHIBITED 4 Y 4838 ZONE : ENTERING
  INHIBITED 5 +Y (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4839 ZONE : ENTERING INHIBITED 5 Y (Fanuc 16iP/18iP Model B)
  4840 ZONE : ENTERING INHIBITED 6 +Y (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4841 ZONE : ENTERING INHIBITED 6 Y (Fanuc 16iP/18iP Model B)
  4842 ZONE : ENTERING INHIBITED 7 +Y (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4843 ZONE : ENTERING INHIBITED 7 Y (Fanuc 16iP/18iP Model B)
  4844 ZONE : ENTERING INHIBITED 8 +Y (Fanuc 16iP/18iP Model B)

  4845 ZONE : ENTERING INHIBITED 8 Y (Fanuc 16iP/18iP Model B)
  4870 AUTO SETTING FEED ERROR

  4871 AUTO SETTING PIECES ERROR

  4872 AUTO SETTING COMMAND ERROR

  System alarms

• 900 ROM PARITY

  910 SRAM PARITY : (BYTE 0)

  911 SRAM PARITY : (BYTE 1)

  912 DRAM PARITY : (BYTE 0)

  913 DRAM PARITY : (BYTE 1)

  914 DRAM PARITY : (BYTE 2)

  915 DRAM PARITY : (BYTE 3)

  916 DRAM PARITY : (BYTE 4)

  917 DRAM PARITY : (BYTE 5)

  918 DRAM PARITY : (BYTE 6)

  919 DRAM PARITY : (BYTE 7)

  920 SERVO ALARM (14 AXIS) 921 SERVO ALARM (58 AXIS) 922 SERVO
  ALARM (5/6 AXIS) (Fanuc 16iP Model A)

  924 SERVO MODULE SETTING ERROR (Fanuc 16iP Model A)

  926 FSSB ALARM

  930 CPU INTERRUPUT

  935 SRAM ECC ERROR

  950 PMC SYSTEM ALARM

  951 PMC WATCH DOG ALARM

  970 NMI OCCURRED IN PMCLSI

  971 NMI OCCURRED IN SLC

  972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE

  973 NON MASK INTERRUPT

  974 FBUS ERROR 975 BUS ERROR

  976 LBUS ERROR