Фанук ошибка sv0411 - Не ошибается лишь тот, кто ничего не делает!

подшипник 2234К ГОСТ 8328-75

Автор:

MSTRSPRTA · Опубликовано: 1 час назад

Рассматриваем существующий электропривод, на базе моста Кировца К700А и дифференциала от МАЗа 500А. Между ступицей эпицикла, которую необходимо удлинить в сторону дифференциала, и шлицевой втулкой, на которой сидит собственно подшипник, хотим сделать цилиндрическую пару трения по подобию сапсана. Узел пересмотреть нет возможности. В общем и целом пишу диплом, сроки горят, в интернете не нашел нужного мне подшипника ))

Источник

The amount of positional deviation during traveling exceeded the parameter (No. 1828) setting value. Check current draw for n-th axis on servo tune page while moving (prm 3111#1 activates servo tune page). Check for any mechanical binds on machine. If gravity axis check that brake disengages.

Quick tip:

Check for mechanical binds

Was this article helpful?

You must log in to vote

Yes

Cross and back spindle bore size
How to use tool life management
TS205/TS265 Guide Bushing Print
Private article
DPI parameter on/off
Private article

Need Support?

Can’t find the answer you’re looking for?

Contact Support

Источник

1 Июн 2022

Здравствуйте!
ЧПУ потерял связь с сервоусилителями.
После переподключения все сервоусилителей, оси X, Y, Z заработали нормально, а следующая ось B не заработала. При попытке двигать ось B происходит резкий толчок электромотора и выскакивает ошибка SV0410 (погрешность положения при останове сервопривода). Физически подкидывал электромотор и датчик неработающей оси B на другую логическую ось Z, электромотор и датчик работают правильно. Сервоусилители осей менял местами, усилители работают.
При попытке двигать ось B, ток электромотора кратковременно достигает максимального.
Что может быть в настройках оси B ? параметр допустимой погрешности 1826 проверял, такой же как у других осей.

1 Июн 2022

SLESR сказал(а):

ось B, ток электромотора кратковременно достигает максимального.

разжим оси точно отпускает?

SLESR сказал(а):

(погрешность положения при останове сервопривода).

датчиков положения сколько на оси B?

1 Июн 2022

Я же говорю, на мотор и датчик неработающий оси подкидывал провода с исправного станка, механически, электромотор и датчик работают нормально.
Датчик положения один на моторе. Если крутить вал мотора вручную счет по координате происходит.

3 Июн 2022

причина найдена, в блоке SDU-1 вышел из строя чип PQS3

3 Июн 2022

Это составной транзистор импульсного источника питания, попробую запуститься с симуляцией работы этого чипа, заодно выяснить первопричину такого перегорания при работе станка.

3 Июн 2022

SLESR сказал(а):

Это составной транзистор импульсного источника питания

А почему он не влиял на работу трех осей?

3 Июн 2022

потому что это относится к подключаемому дополнительному датчику с большим разрешением повышающему точность оси B.

Источник

Ремонт сервопривода Fanuc Alfa и Beta series
Особенности ремонта сервопривода Fanuc Alfa и Beta series
Ошибки сервопривода Fanuc Alfa и Beta series
Сервопривод Fanuc Alfa и Beta series, скачать инструкции по эксплуатации

Преимущество ремонта сервоприводов в нашем сервисном центре
Схемы подключения серво привода Fanuc Alfa series
Оставить заявку на ремонт сервопривода Fanuc Alfa и Beta series

Ремонт сервопривода Fanuc Alfa и Beta series

Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода Fanuc Alfa и Beta series в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки.

Сервопривода относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом серводрайверов Fanuc Alfa и Beta series, впрочем, как и сервоприводов других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.

Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении этих условий шансы на успешный ремонт сервопривода Fanuc Alfa и Beta series возрастают в геометрической прогрессии.

Именно поэтому за ремонтом сервоприводов Fanuc Alfa и Beta series или другого производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел.

Наш цент имеет отличную материально-техническую ремонтную базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов Fanuc Alfa и Beta series.

Инженеры сервисного центра выполняют качественный ремонт сервоприводов Fanuc всех серий, когда-либо выпускаемых компанией.

Серия	Тип сервоусилителя
Fanuc Alfa series Fanuc Beta series	A06B-6111-H037#H550; A06B-6111-H030#H570/P; A06B-6111-H030#H553; A06B-6111-H030#H550#P; A06B-6111-H030#H550#C; A06B-6111-H026#H570; A06B-6111-H026#H553; A06B-6111-H026#H550#P; A06B-6111-H026#H550#C; A06B-6111-H022#H570/P; A06B-6111-H022#H553; A06B-6111-H022#H550/C; A06B-6164-H244#H580; A06B-6164-H312#H580; A06B-6164-H332#H580; A06B-6165-H201#H560; A06B-6165-H202#H560; A06B-6164-H201#H580; A06B-6165-H311#H560; A06B-6165-H312#H560; A06B-6165-H333#H560; A06B-6165-H343#H560; A06B-6166-H201; A06B-6166-H201#A; A06B-6058-H225; A06B-6200-H011; A06B-6089-H104; A06B-6117-H105; A06B-6114-H205; A06B-6114-H109; A06B-6166-H203; A06B-6050-H103; A06B-6127-H209; A06B-6102-H206#H520; A06B-6121-H006#H550; A06B-6140-H037; A06B-6134-H303#A; A06B-6088-H215; A06B-6082-H222; A06B-6064-H230; A06B-6044-H017; A06B-6064-H201#H520; A06B-6088-H245; A06B-6088-H222; A06B-6057-H204; A06B-6089-H207; A06B-6052-H004; A06B-6117-H208; A06B-6082-H215#H511; A06B-6082-H215#H510; A06B-6082-H211#H512; A06B-6082-H211#H511/EM; A06B-6082-H211#H510; A06B-6082-H206#H511; A06B-6082-H206#H510/EM; A06B-6082-H206#H510; A06B-6082-H202#H512; A06B-6082-H202#H511; A06B-6082-H202#H510; A06B-6080-H307; A06B-6059-H215#H545; A06B-6059-H215#H515; A06B-6059-H212#H759; A06B-6059-H212#H758; A06B-6059-H212#H757; A06B-6059-H212#H713; A06B-6059-H212#H712; A06B-6059-H212#H711; A06B-6059-H212#H611; A06B-6059-H212#H610; A06B-6059-H212#H601; A06B-6059-H212#H590; A06B-6045-H006; A06B-6045-H005; A06B-6045-H002; A06B-6045-H001; A06B-6045-C009; A06B-6045-C006; A06B-6045-C005; A06B-6044-H742; A06B-6044-H736; A06B-6044-H725; A06B-6044-H722; A06B-6044-H712

Серия

Тип сервоусилителя

Fanuc Alfa series

Fanuc Beta series

A06B-6111-H037#H550; A06B-6111-H030#H570/P; A06B-6111-H030#H553; A06B-6111-H030#H550#P; A06B-6111-H030#H550#C; A06B-6111-H026#H570; A06B-6111-H026#H553; A06B-6111-H026#H550#P; A06B-6111-H026#H550#C; A06B-6111-H022#H570/P; A06B-6111-H022#H553; A06B-6111-H022#H550/C; A06B-6164-H244#H580; A06B-6164-H312#H580; A06B-6164-H332#H580; A06B-6165-H201#H560; A06B-6165-H202#H560; A06B-6164-H201#H580; A06B-6165-H311#H560; A06B-6165-H312#H560; A06B-6165-H333#H560; A06B-6165-H343#H560; A06B-6166-H201; A06B-6166-H201#A; A06B-6058-H225; A06B-6200-H011; A06B-6089-H104; A06B-6117-H105; A06B-6114-H205; A06B-6114-H109; A06B-6166-H203; A06B-6050-H103; A06B-6127-H209; A06B-6102-H206#H520; A06B-6121-H006#H550; A06B-6140-H037; A06B-6134-H303#A; A06B-6088-H215; A06B-6082-H222; A06B-6064-H230; A06B-6044-H017; A06B-6064-H201#H520; A06B-6088-H245; A06B-6088-H222; A06B-6057-H204; A06B-6089-H207; A06B-6052-H004; A06B-6117-H208; A06B-6082-H215#H511; A06B-6082-H215#H510; A06B-6082-H211#H512; A06B-6082-H211#H511/EM; A06B-6082-H211#H510; A06B-6082-H206#H511; A06B-6082-H206#H510/EM; A06B-6082-H206#H510; A06B-6082-H202#H512; A06B-6082-H202#H511; A06B-6082-H202#H510; A06B-6080-H307; A06B-6059-H215#H545; A06B-6059-H215#H515; A06B-6059-H212#H759; A06B-6059-H212#H758; A06B-6059-H212#H757; A06B-6059-H212#H713; A06B-6059-H212#H712; A06B-6059-H212#H711; A06B-6059-H212#H611; A06B-6059-H212#H610; A06B-6059-H212#H601; A06B-6059-H212#H590; A06B-6045-H006; A06B-6045-H005; A06B-6045-H002; A06B-6045-H001; A06B-6045-C009; A06B-6045-C006; A06B-6045-C005; A06B-6044-H742; A06B-6044-H736; A06B-6044-H725; A06B-6044-H722; A06B-6044-H712

В данной таблице присутствуют далеко не все сервоприводы Fanuc Alfa и Beta series ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

Особенности ремонта сервопривода Fanuc Alfa и Beta series

Ремонт сервопривода Fanuc Alfa и Beta series имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями сервоприводов. По аналогии частотными преобразователями, сервопривод состоит из двух частей, это:

Аппаратная часть;
Программная часть.

В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.

Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные вещи.

Значительное удешевление ремонта;
Существенное сокращение времени ремонта.

По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.

Заключительный этап ремонта сервопривода Fanuc Alfa и Beta series в это проверка на специализированном стенде, без нагрузки и с нагрузкой максимально приближенна к реальным условиям эксплуатации.

Ошибки сервоприводов Fanuc Alfa и Beta series

В процессе работы выходит из строя даже самое надежное промышленное оборудование. В данной статье мы приведем ошибки сервоприводов Fanuc, а точнее Fanuc Alfa и Beta series. Привода в наше время, нашли широкое применение абсолютно во всех сферах промышленности, управляя как мини моторами в оргтехнике, так и гигантскими двигателями в горнодобывающей промышленности.

Для простоты общения со столь сложной электроникой все сервопривода оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок сервопривода. В этой статье мы рассмотрим одного из самых известных производителей промышленной электроники имеющему уважение во всем мире, Fanuc и севрво усилители Alfa и Beta series.

Существует несколько видов ошибок, некоторые из них можно устранить автоматически, а некоторые возможно исправить только, обратившись в специализированный сервисный центр. В таблицах ниже приведены коды ошибок сервоприводов Fanuc Alfa и Beta series и их расшифровка.

Fanuc Servo Amplifier Beta is 6130 сигналы тревоги (ошибки)

Сигнал тревоги	Оисание
SV0027 or 027	Неверная настройка параметров цифрового сервопривода
SV0361 or 361	Фазовая ошибка импульсного кодера (встроенная)
SV0364 or 364	Мягкая фазовая сигнализация (встроенная)
SV0365 or 365	Светодиод ошибки (встроенный)
SV0366 or 366	Импульсная ошибка (встроенная)
SV0367 or 367	Ошибка подсчета (встроенная)
SV0368 or 368	Ошибка серийных данных (встроенная)
SV0369 or 369	Ошибка передачи данных (встроенная)
SV0380 or 380	Ошибка светодиода (отдельно)
SV0381 or 381	Фазовая ошибка импульсного кодера (отдельно)
SV0382 or 382	Ошибка подсчета (отдельно)
SV0383 or 383	Ошибка импульса (отдельно)
SV0384 or 384	Мягкая фазовая сигнализация (отдельно)
SV0385 or 385	Ошибка серийных данных (отдельно)
SV0386 or 386	Ошибка передачи данных (отдельно)
SV0387 or 387	Ошибка датчика (отдельно)
SV0417 or 417	Неверный параметр
SV0421 or 421	Чрезмерная полуполная ошибка
SV0430 or 430	Серводвигатель перегревается
SV0432 or 432	Преобразователь: управление пониженным напряжением питания
SV0433 or 433	Преобразователь: пониженное напряжение в звене постоянного тока
SV0436 or 436	Мягкая термальная (OVC)
SV0438 or 438	Инвертор: аварийный сигнал тока двигателя
SV0439 or 439	Преобразователь: перенапряжение в звене постоянного тока
SV0440 or 440	Преобразователь: Чрезмерная мощность торможения
SV0441 or 441	Текущая ошибка смещения
SV0444 or 444	Инвертор: внутренний охлаждающий вентилятор остановлен или неисправна цепь
SV0445 or 445	Сигнализация мягкого отключения
SV0447 or 447	Сигнализация жесткого отключения (отдельно)
SV0448 or 448	Сигнализация несоответствия обратной связи
SV0449 or 449	Инвертор: тревога IPM
SV0453 or 453	Сигнализация мягкого отключения (α Pulsecoder)
SV0601 or 601	Инвертор: вентилятор охлаждения радиатора остановился
SV0603 or 603	Инвертор: Аварийный сигнал IPM (OH)

Fanuc Servo Amplifier 400 Коды аварийных сигналов

Код ошибки	Сообщение	Описание
400	SERVO ALARM: n–TH AXIS OVERLOAD	Сигнал перегрузки оси n (оси 1–8) включен. Подробную информацию см. на диагностическом дисплее № 201, 720 или 721.
401	SERVO ALARM: n–TH AXIS VRDY OFF	Сработал сигнал ГОТОВНОСТИ (DRDY) сервоусилителя n-й оси (оси 1–8).
402	SERVO ALARM 3, 4TH AXIS OVERLOAD	3-осевой, 4-осевой сигнал перегрузки включен. Подробную информацию см. на диагностическом дисплее 722 или 723.
404	SERVO ALARM: n–TH AXIS VRDY ON	Несмотря на то, что сигнал ГОТОВНОСТИ (MCON) оси n (оси 1–8) был отключен, сигнал ГОТОВНОСТИ сервоусилителя (DRDY) все еще включен. Или, когда питание было включено, DRDY включился, хотя MCON был выключен. Убедитесь, что интерфейсный модуль сервопривода и сервоусилитель подключены.
405	SERVO ALARM: (ZERO POINT RETURN FAULT)	Ошибка системы управления положением. Из-за ошибки ЧПУ или сервосистемы при возврате в референтную позицию существует вероятность того, что возврат в референтную позицию не может быть выполнен правильно. Повторите попытку из ручного возврата в референтную позицию.
407	SERVO ALARM: EXCESS ERROR	Разница в отклонении положения синхронной оси превысила установленное значение.
409	SERVO ALARM: n AXIS TORQUE ALM	Обнаружена аномальная нагрузка серводвигателя. Кроме того, в режиме Cs была обнаружена аномальная нагрузка на двигатель шпинделя.
410	SERVO ALARM: n–TH AXIS – EXCESS ERROR	Значение отклонения положения при остановке n–й оси (оси 1–8) больше установленного значения.
411	SERVO ALARM: n–TH AXIS – EXCESS ERROR	Значение отклонения положения при перемещении n–й оси (оси 1–8) больше заданного значения.
413	SERVO ALARM: n–th AXIS – LSI OVERFLOW	Содержимое регистра ошибок для n-й оси (оси 1–8) превышало 231 степень. Эта ошибка обычно возникает в результате неправильно заданных параметров.
414	SERVO ALARM: n–TH AXIS – DETECTION RELATED ERROR	Неисправность цифровой сервосистемы N–й оси (оси 1–8). Подробности см. в диагностическом дисплее № 200 и № 204. Также посмотрите на сервоусилитель для кода тревоги.
415	SERVO ALARM: n–TH AXIS – EXCESS SHIFT	Была предпринята попытка задать скорость выше 511875 ед/с по оси n–th (оси 1–8). Эта ошибка возникает в результате неправильно настроенного CMR.
416	SERVO ALARM: n–TH AXIS – DISCONNECTION	Неисправность системы определения положения импульсного шифратора n–й оси (оси 1–8) (сигнализация отключения). Подробности см. на дисплее диагностики № 201.
417	SERVO ALARM: n–TH AXIS – PARAMETER INCORRECT	Этот аварийный сигнал возникает, когда n–я ось (ось 1–8) находится в одном из состояний, перечисленных ниже. (Аварийный сигнал цифровой сервосистемы) Значение параметра № 2020 (форма двигателя) выходит за установленный предел. В параметре № 2022 (направление вращения двигателя) не установлено правильное значение (111 или –111). В параметре № 2023 (количество импульсов обратной связи по скорости на оборот двигателя) были установлены недопустимые данные (значение ниже 0 и т. д.). Недопустимые данные (значение ниже 0 и т. д.) были установлены в параметре № 2024 (количество импульсов обратной связи по положению на оборот двигателя). Параметры № 2084 и № 2085 (гибкая передаточное отношение) не установлены. Значение за пределами {от 1 до количества осей управления} или непостоянное значение (параметр 1023 (номер сервооси) содержит значение вне диапазона от 1 до количества осей или изолированное значение (например, 4 без предшествующей 3) был установлен в параметре № 1023 (номер оси сервопривода) 7) Используемый усилитель не поддерживает функцию предотвращения аварийного сигнала HC. Если вы хотите использовать этот усилитель, сбросьте функциональный бит 2209#4 на 0. Если вы хотите использовать функцию предотвращения тревоги HC, используйте усилитель, который ее поддерживает.
420	SERVO ALARM: n AXIS SYNC TORQUE (M series)	При простом синхронном управлении разница между командами крутящего момента для ведущей и ведомой осей превысила значение, установленное в параметре № 2031.
421	SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ER (D)	Разница между ошибками в полузамкнутом контуре и замкнутом контуре стала чрезмерной во время двойной обратной связи по положению. Проверьте значения коэффициентов преобразования двойной позиции в параметрах № 2078 и 2079.
422	SERVO ALARM: n AXIS	При управлении крутящим моментом управления осью PMC превышена заданная допустимая скорость.
423	SERVO ALARM: n AXIS	При управлении крутящим моментом управления осями PMC было превышено заданное параметром допустимое совокупное расстояние перемещения.
430	n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT	Произошел перегрев серводвигателя.
431	n AXIS : CNV. OVERLOAD	PSM: Произошел перегрев. СВУ серии β: Произошел перегрев.
432	n AXIS : CNV. LOWVOLT CON.	PSM: Напряжение питания системы управления упало. PSMR: Напряжение питания системы управления упало. СВУ серии β: упало напряжение питания управления
434	n AXIS : INV. LOWVOLT CONTROL	SVM: Напряжение питания системы управления упало.
435	n AXIS : INV. LOWVOLT DC LINK	SVM: Напряжение в звене постоянного тока упало.
436	n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC)	Программное обеспечение цифрового сервопривода обнаружило мягкое тепловое состояние (OVC).
437	n AXIS : CNV. OVERCURRENT POWER	PSM: Перегрузка по току во входную цепь.
438	n AXIS : INV. ABNORMAL CURRENT	SVM: слишком большой ток двигателя. SVU серии α: слишком большой ток двигателя. SVU серии β: слишком большой ток двигателя.
439	n AXIS : CNV. OVERVOLT POWER	PSM: напряжение в звене постоянного тока слишком высокое. PSMR: Напряжение промежуточного контура слишком высокое. SVU серии α: слишком высокое напряжение цепи C. SVU серии β: Слишком высокое напряжение в линии.
440	n AXIS : CNV. EX DECELERATION POWER	PSMR: количество регенеративного разряда слишком велико. SVU серии α: количество регенеративного разряда слишком велико. В качестве альтернативы, схема регенеративного разряда неисправна.
441	n AXIS : ABNORMAL CURRENT OFFSET	Программное обеспечение цифрового сервопривода обнаружило неисправность в цепи обнаружения тока двигателя.
442	n AXIS : CNV. CHARGE FAILURE	PSM: запасная цепь разряда звена постоянного тока неисправна. PSMR: запасная цепь разряда звена постоянного тока неисправна.
443	n AXIS : CNV. COOLING FAN FAILURE	PSM: отказал внутренний вентилятор охлаждения. PSMR: Отказ внутреннего вентилятора охлаждения. СВУ серии β: Отказ внутреннего вентилятора охлаждения.
444	n AXIS : INV. COOLING FAN FAILURE	SVM: Отказ внутреннего вентилятора охлаждения.
445	n AXIS : SOFT DISCONNECT ALARM	Программное обеспечение цифрового сервопривода обнаружило обрыв провода в импульсном кодере.
446	n AXIS : HARD DISCONNECT ALARM	Обрыв провода во встроенном импульсном кодере был обнаружен аппаратно.
447	n AXIS : HARD DISCONNECT (EXT)	Обрыв провода в отдельном детекторе был обнаружен аппаратно.
448	n AXIS : UNMATCHED FEEDBACK ALARM	Знак данных обратной связи от встроенного импульсного кодера отличается от знака данных обратной связи от отдельного детектора.
449	n AXIS : INV. IPM ALARM	SVM: IPM (интеллектуальный силовой модуль) обнаружил аварийный сигнал. SVU серии α: IPM (интеллектуальный силовой модуль) обнаружил аварийный сигнал.
453	n AXIS : SPC SOFT DISCONNECT ALARM	Программная сигнализация об отключении импульсного кодера α. Отключите питание ЧПУ, затем отсоедините и вставьте кабель импульсного кодера. Если этот аварийный сигнал появляется снова, замените импульсный шифратор.
456	ILLEGAL CURRENT LOOP	Текущие настройки цикла управления (параметр № 2004, бит 0 параметра № 2003 и бит 0 параметра № 2013) неверны. Возможные проблемы следующие. Для двух осей, номера сервоосей которых (настройки параметра № 1023) представляют собой нечетное число, за которым следует четное число (например, пара осей 1 и 2 или оси 5 и 6), используется другой текущий цикл управления. устанавливается для каждой из осей. Не соблюдены требования к ведомым устройствам, необходимые для заданного текущего цикла управления, включая их количество, тип и способ подключения.
457	ILLEGAL HI HRV (250US)	Использование высокоскоростного HRV указано, хотя текущий цикл управления составляет 200 мкс.
458	CURRENT LOOP ERROR	Текущая настройка цикла управления не соответствует фактическому текущему циклу управления.
459	HI HRV SETTING ERROR	Из двух осей, имеющих соседние номера сервоосей (параметр № 1023), нечетные и четные номера, высокоскоростное управление HRV может выполняться для одной оси, а не для другой.
460	n AXIS : FSSB DISCONNECT	Связь с ФСБ внезапно прервалась. Возможные причины следующие: Отсоединен или поврежден кабель связи FSSB. Внезапно отключилось питание усилителя. Усилитель подал аварийный сигнал о низком напряжении.
461	n AXIS : ILLEGAL AMP INTERFACE	Оси 2-х осевого усилителя были отнесены к интерфейсу быстрого типа.
462	n AXIS : SEND CNC DATA FAILED	Из-за ошибки связи FSSB ведомое устройство не могло получить правильные данные.
463	n AXIS : SEND SLAVE DATA FAILED	Из-за ошибки связи FSSB ведомое устройство не могло получить правильные данные.
464	n AXIS : WRITE ID DATA FAILED	Была предпринята попытка записать информацию об обслуживании на экране обслуживания усилителя, но она не удалась.
465	n AXIS : READ ID DATA FAILED	При включении питания исходная идентификационная информация усилителя не может быть считана.
466	n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION	Максимальный номинальный ток усилителя не соответствует номинальному току двигателя.
467	n AXIS : ILLEGAL SETTING OF AXIS	Функция сервопривода для следующего не была включена, когда ось, занимающая один DSP (соответствующий двум обычным осям), указана на экране настройки оси. Управление обучением (бит 5 параметра № 2008 = 1) Высокоскоростная токовая петля (бит 0 параметра № 2004 = 1) Ось высокоскоростного интерфейса (бит 4 параметра № 2005 = 1)
468	HI HRV SETTING ERROR(AMP)	Использование высокоскоростной HRV указано для управляемой оси усилителя, которая не поддерживает высокоскоростную HRV.

Для более длительной безаварийной работы промышленного оборудования должны соблюдаться все рекомендации, изложенные в инструкции по монтажу и настройке сервопривода.

Сервопривод Fanuc Alfa и Beta series, скачать инструкции по эксплуатации

Ниже вы можете скачать руководства по эксплуатации сервоприводов Fanuc Alfa и Beta series для практически всех серий, когда-либо выпущенных данным производителем.

Преимущество ремонта сервоприводов в нашем сервисном центре

Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
Мы производим ремонт сервопривода Fanuc Alfa и Beta series в на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
При ремонте ни каких конструктивных изменений не вносим;
Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
Гарантия на ремонт сервопривода Fanuc Alfa и Beta series и запасные части, замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;

За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров.В случае выхода из строя промышленного сервопривода на вашем производстве либо появились проблемы с приводом, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Специалисты нашего сервисного центра в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт сервопривода Fanuc Alfa и Beta series в .

Схемы подключения серво привода Fanuc Alfa series

В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоприводов, ниже мы показаны схемы сервопривода Fanuc Alfa series

Блок-схема подключения сервопривода Fanuc Alfa series SVMl-240,360 — вариант (А)

Блок-схема подключения сервопривода Fanuc Alfa series SVMl-240,360 — вариант (В)

Оставить заявку на ремонт сервопривода Fanuc Alfa и Beta series

У вас есть проблемы с приводом? Вам нужен срочный ремонт, сброс ошибок или программирование и настройка? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Fanuc Alfa и Beta series в воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
Позвонив по номеру телефона:

+7(8482) 79-78-54;
+7(8482) 55-96-39;
+7(917) 121-53-01

Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

В начало статьи

Вот далеко не полный список производителей промышленного оборудования, ремонт которого производит наша компания.

Источник

12-30-2008, 08:52 PM

#1

Member

Hi
We have Mori mill with Fanuc 18i controller. We’re getting error 410, 411 and 438 for axis A and axis B. Is there any parameter that i can change to correct for error 410 and 411?
Thanks
12-31-2008, 12:39 AM

#2

Registered

Alarm Codes

Teal,

For what it worth here is a copy from the Fanuc manual Series18i. Hople this Helps you out.

410 SERVO ALARM: n–TH AXIS – EXCESS
ERROR
One of the following errors occurred:
1) The positional deviation value when the n–th axis stops exceeds the
value set in parameter No. 1829.
2) In simple synchronous control, the compensation amount for synchronization
exceeds the value set in parameter No. 8325.
This alarm is issued only for the slave axis.

411 SERVO ALARM: n–TH AXIS – EXCESS
ERROR
The position deviation value when the n–th axis (axis 1–8) moves is
larger than the set value.
Refer to procedure of trouble shooting

438 n AXIS : INV. ABNORMAL CURRENT
1) SVM: The motor current is too high.
2) α series SVU: The motor current is too high.
3) β series SVU: The motor current is too high.
01-08-2009, 04:19 AM

#3

Registered

I have a Fadal with the 18i. I had the same errors 410-411, it turned out to be a bad scale on my X. (I have scales and encoders) don’t know if that matters.
01-30-2009, 01:18 PM

#4

Registered

Hello, is this error come out after CNC turn on or when moving?
if this error come out just after ON, suspect the problem from your ServoAmp
(assume A-axis and B-axis in one servoAmp). If One by One, try to swap against another good-axis ServoAmp.
if not may be you could adjust the par 1829 to higher but not high, do graduall till the error not appear anymore.

maybe this link could be useful http://cncfanuc.blogspot.com
01-31-2009, 01:54 PM

#5

Registered

If the machine was working correctly before then there is no point in adjusting the servo error limits for stanstill and movement.
You need to find the cause first.
Some Mori machines use the A and B axes synchronously to drive the column up and down.
What are the symptoms and describe the A and B axes? (Dividing head with two rotating planes or two motors connected synchronously for a linear axis?)
10-29-2009, 03:27 PM

#6

Member

Originally Posted by hrh

If the machine was working correctly before then there is no point in adjusting the servo error limits for stanstill and movement.
You need to find the cause first.
Some Mori machines use the A and B axes synchronously to drive the column up and down.
What are the symptoms and describe the A and B axes? (Dividing head with two rotating planes or two motors connected synchronously for a linear axis?)

A and B axes are for rotaty and tilt table made by Nikkin. There’s no symtoms, the indexer/rotary unit ran fine for a hour or some times the whole shift. Then stopped and came up with 411. We had to turn off the power and restart it. We have 10 Mori with Nikken indexer/rotary tables. None of the have that problem except of that perticular one. We swapped the Nikken unit, cables, board and rand fine for about 3 months and comes back. It’s an ongoing problem.
10-29-2009, 03:32 PM

#7

Gold Member

Axis alarm

You need WAY more details if you really want help on this forum. Model of machine, type of drive unit, does the Nikken have scales ? How/when does it fail? During start of move? During move? Resting? Etc..
10-31-2009, 06:40 AM

#8

Registered

keep it simple.. does the 438 come up on power up? does the amp get a 8 or 9 on display?

its probably gonna be a bad amp.. meg motors..

is this an axis with a dual ball screw.. if it is you probably need to have it realigned…
12-02-2010, 08:55 AM

#9

Registered

Need some help.

Fadal 3016FX VMC. Fanuc 0i control.

Just had an alarm come up:

438 X AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT

What’s the problem?

I’m in Thailand, and have received quotes for between $1000~$2000 to solve it, but that’s before anyone has been to see what’s going on.

Any advice?
12-03-2010, 01:56 AM

#10

Registered

Originally Posted by mattpatt

Need some help.

Fadal 3016FX VMC. Fanuc 0i control.

Just had an alarm come up:

438 X AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT

What’s the problem?

I’m in Thailand, and have received quotes for between $1000~$2000 to solve it, but that’s before anyone has been to see what’s going on.

Any advice?

probably a bad servo drive.. check x axis servo motor and cables for short.. you need to see 100 mega ohms to ground on all 3 legs.. if you do then drive is bad. .if you see a short you need to check motor and cables..
12-03-2010, 07:13 AM

#11

Registered

Thanks for your reply.

I’m a real novice at this and don’t know where or what to check.

As I said, a couple of service companies have mentioned figures starting at $1000 to fix it. Does this sound right?
09-07-2017, 10:22 AM

#12

Registered

Re: Fanuc 18I with error 410, 411, 438

I don’t now what you can change but I now what you can check, check encoder or scale check cables and the mechanical side. After that if you can change amplifier and or amplifier control card.
I have got a 410 and sometimes a 411 servo alarm and I got fanuc to come check they cannot find the fault so now I am asking anyone to please help me.
09-07-2017, 10:50 AM

#13

Registered

Re: Fanuc 18I with error 410, 411, 438
09-08-2017, 09:32 AM

#14

Registered

Re: Fanuc 18I with error 410, 411, 438

Most of excess error alarms (410 411) are electro-mechanical in nature.

On a rotary axis, the internal brake mechanism is worn or binding. In some cases the pneumatic valve for releasing the brake needs attention.

If the problem is on the Z axis of a vertical machining center, then ninety percent of the time the Z-axis brake fails to release
09-08-2017, 09:53 AM

#15

Registered

Originally Posted by hrh

Most of excess error alarms (410 411) are electro-mechanical in nature.

On a rotary axis, the internal brake mechanism is worn or binding. In some cases the pneumatic valve for releasing the brake needs attention.

If the problem is on the Z axis of a vertical machining center, then ninety percent of the time the Z-axis brake fails to release

Hi problem is when I put the power off at the mains and let it stand a little while and put it back on it works fine for about 30 min and then starts coming up with 410/411 servo alarm.