Перейти к контенту
Curtis 1243
2 Manual
GEN
A Status LED is built into the 1243
window in the label on top of the controller. This Status LED displays fault
codes when there is a problem with the controller or with the inputs to the
controller. During normal operation, with no faults present, the Status LED
flashes steadily on and off. If the controller detects a fault, a 2-digit fault
identification code is flashed continuously until the fault is corrected. For
example, code «3,2»—main contactor welded—appears as:
¤¤¤ ¤¤
( 3 , 2 )
The codes are listed in Table 8.
Table 8 STATUS LED FAULT CODES
LED CODES
LED off
solid on
0,1
¤
■
1,1
¤ ¤
1,2
¤ ¤¤
1,3
¤ ¤¤¤
1,4
¤ ¤¤¤¤
2,1
¤¤ ¤
2,2
¤¤ ¤¤
2,3
¤¤ ¤¤¤
2,4
¤¤ ¤¤¤¤
3,1
¤¤¤ ¤
3,2
¤¤¤ ¤¤
3,3
¤¤¤ ¤¤¤
3,4
¤¤¤ ¤¤¤¤
4,1
¤¤¤¤ ¤
4,2
¤¤¤¤ ¤¤
4,3
¤¤¤¤ ¤¤¤
4,4
¤¤¤¤ ¤¤¤¤
Note: Only one fault is indicated at a time, and faults are not queued up. Refer
to the troubleshooting chart (Table 7) for suggestions about possible causes of
the various faults. Operational faults—such as a fault in SRO sequencing—are
cleared by cycling the interlock switch or keyswitch.
7 — DIAGNOSTICS & TROUBLESHOOTING
2 controller. It is visible through a
GEN
¤¤¤ ¤¤
( 3 , 2 )
EXPLANATION
no power or defective controller
controller or microprocessor fault
controller operational; no faults
current sensor error
hardware failsafe fault
M- fault or motor output short
static return to off (SRO)
throttle wiper high
emergency reverse circuit check fault
high pedal disable (HPD), or expired timer
throttle wiper low
contactor driver overcurrent or field winding short
main contactor welded
field winding open
missing contactor
low battery voltage
overvoltage
thermal cutback, due to over/under temp
anti-tiedown fault, or overheated motor
¤¤¤ ¤¤
( 3 , 2
)
74
Реклама:
Хочешь стать куратором любимой темы?
- Электротранспорт »
- Ездим на батарейках! »
- Электромобили (Модераторы: oldpilot, Surf_el, stels) »
- Все о контроллерах curtis
![*](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns='http://www.w3.org/2000/svg'%20viewBox='0%200%200%200'%3E%3C/svg%3E)
Комментарии к новостям
Тема: Все о контроллерах curtis
Прочитано 55489 раз
0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.
20 Сен 2019 в 11:59
Ответ #72
edw123
ПодМосква
Сообщений: 23092
Просто из любопытства переключил контроллер в режим speed mode express в котором он управляет оборотами двигателя а не крутящим моментом и вуаля — мотор покорно слушается педали… но ведь в таком режиме него нельзя применять в электромобиле, или можно??? Кто может подсказать?
Всё можно. Просто torque mode чуть более «естественен» по оклику. Но это надо сначала сравнить и почувствовать разницу.
20 Сен 2019 в 12:55
Ответ #73
konstantin8818
Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11
Всё можно. Просто torque mode чуть более «естественен» по оклику.
Вот, собственно, это и интересно. Единственная разница в настройках этих режимов в том что в управлении крутящим моментом есть еще настройки симуляции автоматической коробки передач и есть подозрение, что он просто не будет работать без педали тормоза ведь она критично важна для автоматической коробки. А педаль тормоза у меня отключена. Хотя ее можно включить на обычную кнопку(лягушку на стандартной педали тормоза) 0-100% тогда и регенеративное торможение работать будет от легкого касания педали.
Еще один вопрос — настройка скольжения.
Я, если честно, начинаю путаться: везде в литературе пишут число ПАР полюсов. А в мануале куртиса написано «число полюсов» от 2 до 8. Если на схеме написано «Число полюсов 2р=6» это значит что у меня три пары полюсов или просто шесть полюсов?
Тогда как рассчитать скольжение в моем случае? Макс обороты двигателя 6000 об/мин макс частота контроллера 300Гц. Число полюсов 2р=6.
По формуле расчета скольжения для обычного двигателя, включенного в сеть получается какая-то несуразица. Так еще и в контроллере значение скольжения задается от 0 до 200 единиц, а мануал ни чего об этом не говорит, а предлагает позвонить куртисовцам…
20 Сен 2019 в 14:26
Ответ #74
edw123
ПодМосква
Сообщений: 23092
есть еще настройки симуляции автоматической коробки передач
Это уже приятные плюшки, но некоторым не нравятся. Принципиально оба режима полностью применимы.
По скольжениям ничего не могу сказать
20 Сен 2019 в 15:39
Ответ #75
konstantin8818
Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11
Принципиально оба режима полностью применимы.
Ок. Спасибо за инфу. Теперь нужны аккумы и буду эту телегу по двору катать=)
26 Окт 2019 в 14:56
Ответ #76
konstantin8818
Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11
Здрасте всем
Есть первая победа над куртисом, к сожалению и последняя в этом году, так как хранить в собранном виде машинку негде, так что зимовать электроника будет дома.
Кратко: АКБ стартерные, подешевле, временные. 75 Вольт 60Ач. Контроллер куртис 1236-6301, двигатель асинхронный на совмещенных обмотках.
Контроллер настраиваю через ноутбук с СОМ портом и софтиной, гуляющей в свободном доступе по интернетам.
Рама послужит еще испытательным стендом, но буду делать сварную из трубы — наигрался с листовой сталью. Опыт — сын ошибок трудных
На севших аккумах при 72В и просадке до 65(установил сам что бы не убить раньше времени аккумуляторы) осмелился разогнаться до 60 км/ч — было страшно.
07 Дек 2019 в 02:10
Ответ #77
flygti
Украина Кривой Рог
Сообщений: 1
У меня такой же контроллер. Управления по моменту даже нет в настройках.
Вопрос как подключили контактор? Вроде собрал все по схеме — не работает. Включаю KSI и тишина. Еще не могу избавиться от ошибки PDO Timeout.
13 Дек 2019 в 13:49
Ответ #78
konstantin8818
Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11
Если контроллер такой-же то очень странно что нет управления моментом. Это цифра «2» в настройках. «0» это управление оборотами с минимальными настройками, «1» то же но с развернутыми настройками.
Сейчас все подключено как в мануале показано. Но в будущем переделаю на управление через БМС Юрия Логвина. Она будет управлять KSI а не через тумблер как сейчас.
В настройки CAN шины я не лазил так как не использую ее. Но вообще ваша ошибка ругается на неправильно заданный таймаут PDO Timeout Period
Свою прошивку сохранял. Сейчас покопаюсь — найду.
01 Янв 2020 в 11:28
Ответ #79
kaisinger
Москва
Сообщений: 4
Здравствуйте. Помогите с проблемой. Есть контроллер Curtis серии 1243 на 300А . Не запускается. Вроде все по схеме подключено, но запуска нет. Есть ошибка 3.2. Плюс на катушку контактора приходит, а вот минус контроллер не выдает. Вопрос почему?
01 Янв 2020 в 19:05
Ответ #80
Серик
г.Алматы
Сообщений: 1597
Здравствуйте,
Уважаемый kaisinger!
ссылка
Драйвер контактора неисправен?
Залезть в контроллер посмотреть?
02 Янв 2020 в 11:59
Ответ #81
kaisinger
Москва
Сообщений: 4
Драйвер контактора неисправен?
Залезть в контроллер посмотреть?
посмотреть через программу или физически? Если в программе ,то не могли бы указать что за параметр?
02 Янв 2020 в 13:12
Ответ #82
Серик
г.Алматы
Сообщений: 1597
Доброго дня!
У меня нет программы и «шнурка».
Как то лазил в 1221 (не было выхода на контактор), драйвер контактора в аналоговом контроллере состоял из полевого транзистора, операционного усилителя компаратора 293 , низкоомного резистора (токовый шунт для контроля тока обмотки катушки контактора?) и какой-то цифровой микросхемы. Но в моем случае дело было не в драйвере контактора, как оказалось. При замене деталей по питанию (оказывается внутрь корпуса контроллера попадала вода) начал срабатывать контактор,все заработало.
В целом мало в этом соображаю, но представляю себе примерно так: подается питание и контроллером производится диагностика, если все нормально и далее если водитель производит правильную последовательность включения (там HPD и прочее), то все должно заработать.
Если Ваш контроллер кодирует ледом ошибку и указывает на:
1.Main contactor stuck closed.
2.Main contactor driver shorted.
То надо выполнить:
Check wiring and contactor,
затем: cycle KSI.
1.Stuck я не знаю что такое (google translate дает: «главный контактор заклинило»), может быть главные/силовые контакты (или якорь контактора заклинило мусором и пр.?)?
2.Закорочен драйвер главного контактора (google translate дает: «главный контактор закорочен»)?
То есть необходимо проверить внешние цепи от контроллера к контактору, можно прозвонить обмотку контактора, как правило они не более чем 1 амперные. Проверить главные контакты. Проверить механику якоря контактора и т.п.
Cycle KSI — выключить питание (замок), все проверить/устранить, затем включить питание (замок).
Затем уже, например, из любопытства, можно залезть внутрь контроллера и посмотреть что там и как.
1243-это для SepEx двигателя?
А у Вас какая техника?
« Последнее редактирование: 02 Янв 2020 в 14:06 от Серик »
24 Янв 2020 в 18:25
Ответ #83
kaisinger
Москва
Сообщений: 4
А у Вас какая техника?
Телега передвижная на желедной дороге)
Еще такой вопрос. Контроллер постоянно проверяет наличие двигателя. Т.е. «щупает» он его клеммами М- и B+. Вопрос в том, как он это делает? Как контроллер понимает , что двигатель подключен? Кертис делает это через замер сопротивления или индукции?
25 Янв 2020 в 08:41
Ответ #84
Серик
г.Алматы
Сообщений: 1597
Здравствуйте,
Уважаемый kaisinger!
В целом мало в этом соображаю,
Уже писал, в этом мало понимаю, не могу сказать.
Но почитать об этом-всегда интересно!
К тому же, Sepex контроллер, наверно, должен щупать не только цепь «арматуры» но и цепь обмоток.
Автор этой темы реализовал самодельный SepEx контроллер, если я не ошибаюсь.
ссылка
ссылка
« Последнее редактирование: 25 Янв 2020 в 16:10 от Серик »
26 Авг 2020 в 09:17
Ответ #85
PupaJr
Irk
Сообщений: 2
Доброго всем.
Тут вопрос уже поднимался — как разобрать контроллер для ремонта — он залит резиновым компаундом, с боков пластиковые крышки, снизу 6 винтов сквозь корпус в радиатор.
Винты открутил, заднюю крышку начал отковыривать — ломается у корпуса а далее насмерть приклеена — боюсь пока что-то далее делать.
1209-7202 275А 72-120в от электро тележки.
26 Авг 2020 в 12:58
Ответ #86
Серик
г.Алматы
Сообщений: 1597
Здравствуйте,
Уважаемый PupaJr!
Нагреть феном компаунд и прорезать ножом весь периметр компаунда, ограничив глубину погружения ножа.
Тянуть (предварительно открутив винты в основании) за шину М- можно уверенно, а за шины B+ и B- осторожно, не сильно. За шину А2 вообще не стоит тянуть.
Картинка с интернета.
27 Авг 2020 в 04:10
Ответ #87
PupaJr
Irk
Сообщений: 2
Спасибо большое, прояснилось.
Нашёл как вскрывали похожий блок и там же есть много по доработке, и ремонту…
ссылка
Вот мой процесс вскрытия в картинках может кому поможет тоже:
Начал отковыривать по периметру без нагрева-
оторвал шильдик чтобы не сплавился от строительного фена — с ним правдо пошло легче
с боку были какие-то винты — при вскрытии задней стенки — она вся сломалась увидел что они просто вкручены и ничего не держат. пошевелил плату и радиатор — оторвал всё от корпуса и всё легко задвигалось вверх/вниз, а так была прилипшая и просто вытягивать вперёд думаю бы было очень трудно.
Перешел к нагреву переда и подковыриванию с боков.
В итоге проковыряв всё по периметру чуток и шевеля за «попу» плату и радиатор перед зашевелился ещё легче и подался вперёд — даже за концы не тянул.
При осмотре платы ни дыма ни копоти не видать… видимо управляйка сдохла.. будем курить…
01 Сен 2020 в 13:51
Ответ #88
alexb2006
Харьковская область — Украина
Сообщений: 1
доброе утро кто столнулся с такой проблемой помогите что только не пробывал толку 0
com port max232 ft232l
model curtis 1234-5371
Посоветуйте как подключитьсяна 3 фото после установки программы выходит сообщение на 3 компьютерах пробывал одинаково
используйте программу версии 4401 и обязательно под ХР, возможно под семеркой тоже работает, но на WIN10 x64 точно не работает
29 Окт 2020 в 08:05
Ответ #89
gravicapa
chelyabinsk
Сообщений: 1
всем здравствуйте.
я дико извентиляюсь, я тут типа мимо проходил и есть вопрос, может кто то помочь найти описание приборной панели кары TFN?
какие букафки что означают?
- Электротранспорт »
- Ездим на батарейках! »
- Электромобили (Модераторы: oldpilot, Surf_el, stels) »
- Все о контроллерах curtis
- 23 Апр 2020
Неисправность обычная, -КЗ ключей об. Возбуждения Замена транзисторов Q7 Q8 Q11 Q12. мс драйвера U2 (8042)
До включении вместо об. возбуждения установил (как обычно) резистор 510 ом, а на мотор щёточный двигатель.
При включении без команды запускается двигатель, при этом
1 Моргает 02, НЕ1.1 !!!
2 напряжение на об. возбуждения не подаётся,
3 при замыкании сигнала с проца на минус вращение прекращается.
Делаю вывод, что проблема с процом, буду отдавать хозяину.
Для очистки совести, создал тему, может что упустил.
- 23 Апр 2020
Сложно сказать не имея принципиалки, там, скорее всего, кроме проца и обвязки и нет ничего.
- 24 Апр 2020
Ну большая часть принципиалки у меня нарисована, но
1 Коды ошибок прописаны в ВИОС проца и если он отсутствует в мануале, то и недоступен простым смертным
2 Чтобы запустить двигатель, надо сначала подать напряжение на обмотку возбуждения (чего нет) а потом на щётки
3 Потому и думаю, что налицо явная ошибка алгоритма сброса проца
4 Вот и слабая надежда на то что кто то уже менял проц по такой ошибке
- 24 Апр 2020
Вот схемы
-
CURTIS 1243 Канал у обмоткой возбуждения.jpg
228,7 КБ
· Посмотрено: 355
-
Curtis1243-4236 верх чб 1.JPG
91 КБ
· Посмотрено: 269
- 18 Май 2020
Отдано клиенту. Общее мнение, как и предполагалось, неисправность в камне, памяти или в прошивке
Curtis 1243
2 Manual
GEN
A Status LED is built into the 1243
window in the label on top of the controller. This Status LED displays fault
codes when there is a problem with the controller or with the inputs to the
controller. During normal operation, with no faults present, the Status LED
flashes steadily on and off. If the controller detects a fault, a 2-digit fault
identification code is flashed continuously until the fault is corrected. For
example, code «3,2»—main contactor welded—appears as:
¤¤¤ ¤¤
( 3 , 2 )
The codes are listed in Table 8.
Table 8 STATUS LED FAULT CODES
LED CODES
LED off
solid on
0,1
¤
■
1,1
¤ ¤
1,2
¤ ¤¤
1,3
¤ ¤¤¤
1,4
¤ ¤¤¤¤
2,1
¤¤ ¤
2,2
¤¤ ¤¤
2,3
¤¤ ¤¤¤
2,4
¤¤ ¤¤¤¤
3,1
¤¤¤ ¤
3,2
¤¤¤ ¤¤
3,3
¤¤¤ ¤¤¤
3,4
¤¤¤ ¤¤¤¤
4,1
¤¤¤¤ ¤
4,2
¤¤¤¤ ¤¤
4,3
¤¤¤¤ ¤¤¤
4,4
¤¤¤¤ ¤¤¤¤
Note: Only one fault is indicated at a time, and faults are not queued up. Refer
to the troubleshooting chart (Table 7) for suggestions about possible causes of
the various faults. Operational faults—such as a fault in SRO sequencing—are
cleared by cycling the interlock switch or keyswitch.
7 — DIAGNOSTICS & TROUBLESHOOTING
2 controller. It is visible through a
GEN
¤¤¤ ¤¤
( 3 , 2 )
EXPLANATION
no power or defective controller
controller or microprocessor fault
controller operational; no faults
current sensor error
hardware failsafe fault
M- fault or motor output short
static return to off (SRO)
throttle wiper high
emergency reverse circuit check fault
high pedal disable (HPD), or expired timer
throttle wiper low
contactor driver overcurrent or field winding short
main contactor welded
field winding open
missing contactor
low battery voltage
overvoltage
thermal cutback, due to over/under temp
anti-tiedown fault, or overheated motor
¤¤¤ ¤¤
( 3 , 2
)
74
- Manuals
- Brands
- Curtis Instruments Manuals
- Controller
- MultiMode 1243 Generation 2
Manuals and User Guides for Curtis Instruments MultiMode 1243 Generation 2. We have 1 Curtis Instruments MultiMode 1243 Generation 2 manual available for free PDF download: Manual
Описание Товара
Информация о Компании
Основная Информация.
Application
Electric Vehicle
Dimensions
L198 * W114 * H70 mm
PWM Operating Frequency
16kHz
Транспортная Упаковка
Standard Export Packaging
Характеристики
L198 * W114 * H70 mm
Производственная Мощность
3000
Описание Товара
Кертис первоначальный контроллер 1243-4220 для вилочного погрузчика 36V 200 A
Примечание: Для покупателя без контроллера применение опыта, обратитесь к тележке/двигатель дилера и внимательно прочитайте 1243 руководство по эксплуатации контроллера (PDF) Перед тем как сделать Покупку. Если вам нужно изменить любые параметры контроллера, отправьте нам сообщение со списком параметров могут быть изменены. Примечание: Мы поставляем также Контроллер 1243-4220 с которым руководил дроссельной заслонки (рычаг управления). |
Общие сведения: Кертис 1243 поколения 2 многомодовых™ контроллеров отдельно рады частоты вращения коленчатого вала двигателя контроллеры предназначены для использования в различных малых промышленных транспортных средств и материалов оборудования выгрузки изделий. Эти программируемые контроллеры просты в установке, эффективно и экономично, в то же время предлагает больше функций, чем в оригинале 1243. В 1243 Gen2 многомодовый™ обеспечивает плавное и точное управление частоту вращения двигателя и затяните требуемым моментом. Полный мост на этапе управления в сочетании с половиной-bridge якорь силовой каскад для обеспечения твердотельные реверсирования двигателя и рекуперативное торможение без дополнительного реле или контакторы. Контроллер в IP53 корпус и упаковке выдерживать удары и вибрацию. — Современная установка на поверхность логической платы Изготовление делает 1243Gen2 контроллер еще более надежной, чем в оригинале 1243. В 1243Gen2 полностью программируемых через Кертис модели 1313-4331 ручного программатора Или 1314 ПК программирование станции. В дополнение к гибкости конфигурации, обеспечивает средства программирования страниц диагностики и тестирования. Соответствующие дроссели для использования с контроллером 1243-4220 включают в себя:
|
Основные характеристики:
|
Функции включают в себя:
|
Наша компания:
Ближайший крупный Huanxin развития технологии Co., Ltd. было посвятить себя в области разработки и производства и других с 2004 года. Мы расположены в Хэфей, провинция Аньхой, с удобным транспортным сообщением. Мы использует свыше 101 — 200 сотрудников. Мы добились значительного повышения с тех пор наша компания была основана в 2004 году. Мы соблюдаем девиз Firstclass качество, разумные цены, лучшее обслуживание и профессиональной поддержки продукта.
Наши выставки:
Фото клиентов:
Отзывы клиентов
Контроллер Curtis 1243-4220 (24-36V 200А)
Программируемые контроллеры Curtis 1243-4220 обеспечивают плавное и бесшовное рекуперативное управление электродвигателями постоянного тока с раздельным возбуждением. Усовершенствованная силовая секция MOSFET в сочетании со сложным микропроцессором обеспечивает очень высокую эффективность контроллера Curtis 1243-4220, бесшумную работу и снижение потерь электродвигателя и аккумуляторной батареи. Контроллеры Curtis 1243-4220 предназначены для легкой складской техники, использующей двигатели с раздельным возбуждением: перевозчики паллет, штабелеры, электрокары и другие промышленные транспортные средства. Полномостовой блок управления полем объединен с полумостовым блоком питания якоря для обеспечения реверса электродвигателя и полного рекуперативного торможения без дополнительных реле или контакторов. Прочный корпус и упаковка контроллера Curtis 1243-4220 рассчитаны на то, чтобы выдерживать удары и вибрацию. Современное изготовление логической платы для поверхностного монтажа делает контроллер Curtis 1243-4220 еще более надежным. Контроллер Curtis 1243-4220 полностью программируется с помощью портативного программатора Curtis 1313K-4331.
Как и все контроллеры Curtis, контроллер Curtis 1243-4220 обеспечивает превосходный контроль скорости привода электродвигателя оператором электрокара. Ключевые особенности контроллера Curtis 1243-4220 включают в себя:
— Рекуперативное торможение позволяет сократить тормозной путь, увеличить полезную энергию аккумулятора и уменьшить нагрев электродвигателя. Топология якорного привода полумоста позволяет осуществлять рекуперативное торможение до нулевой скорости электрокара.
— Функция ”Ограничение рампы” обеспечивает автоматическое электронное торможение, которое ограничивает движение электрокара в нейтральном положении.
— Скорость электрокара регулируется дроссельной заслонкой в любых условиях, включая спуск с холмов.
— Функция “Компенсация нагрузки” обеспечивает улучшенное регулирование скорости с нагрузкой по сравнению с ненагруженной за счет компенсации потерь в якоре. Функция полностью программируется.
— Функция MultiMode™ позволяет выбирать четыре профиля работы электрокара по выбору пользователя. Каждый профиль имеет отдельные ограничения тока привода, ограничения тока торможения, скорости ускорения, скорости торможения и максимальные скорости.
— В контроллере Curtis 1243-4220 контакторы направления не требуются.
— Функция аварийного реверса приводит к быстрому развороту электрокара при активации. Провод аварийного обратного ввода также может быть проверен на непрерывность.
— Программируемые опции блокировки HPD и SRO обеспечивают правильную последовательность запуска.
— Контроллер Curtis 1243-4220 соответствует стандартам CE по электромагнитной совместимости в области выбросов и восприимчивости.
— Активное включение самопроверки и непрерывная диагностика во время работы. Внутренние и внешние схемы контроля обеспечивают правильную работу программного обеспечения.
— Все входы и выходы полностью защищены.
— Контроллеры Curtis 1243-4220 изготовлены в соответствии с качеством ISO 9001.