Lenze ошибка init

Инвертор
8400
13433073
Ä.L?jä
8400 Преобразователи частоты StateLine C
E84AVSCxxxxx...
Справочное руководство
RU
L
Обзор технической документации для Преобразователей
частоты 8400
________________________________________________________________
Планирование проекта, выбор оборудования & заказ
Легенда
 8400 руководство по аппаратному обеспечению
 Печатная документация
 Каталог
 Online документация
(PDF/Engineer online справка)
Установка & подключение
Использованные аббревиатуры:
 MA 8400 BaseLine/StateLine/HighLine/TopLine
BA Инструкции по эксплуатации
 MA для коммуникационного модуля
KHB Руководство по коммуникации
 MA для модуля расширения
MA Инструкции по установке
 MA для модуля безопасности
SW Руководство ПО/аппаратное
 MA для вспомогательного оборудования
Параметризация
 BA пульт
 SW 8400 BaseLine
 SW 8400 StateLine
 Эта документация
 SW 8400 HighLine
 SW 8400 TopLine
 KHB коммуникационного модуля
Ввод в эксплуатацию привода
 SW 8400 BaseLine/StateLine/HighLine/TopLine
 Глава "Ввод в эксплуатацию"
 Глава "Диагностика & менеджмент ошибок"
 Руководство по дистанционному техническому обслуживанию
Сеть
 KHB для используемого канала передачи
2
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Содержание
__________________________________________________________
1
1.1
1.2
1.3
1.4
Об этой документации _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Версии документации _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Использованные допущения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Использованная терминология _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Определение использованных пометок _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15
15
16
17
20
2
2.1
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Встроенные технологические приложения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.1.1
Цели использования технологических приложений _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.1.2
Возможности применения технологических приложений _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.1.3
Технологическое приложение = взаимосвязь функциональных блоков _ _ _ _ _ _
Выбор подходящего инструмента ввода в эксплуатацию _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.2.1
Обзор: Аксессуары для запуска _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Общие замечания по параметрам _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.3.1
Изменение параметризации с помощью пульта _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.3.2
Изменение настроек параметров с помощью ПК и ПО Lenze _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.3.3
Сохранять настройки параметров в модуле памяти на случай
сбоев в сети питания _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.3.4
Меню пользователя для быстрого доступа к часто используемым параметрам _
Защита доступа к устройству _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.4.1
Защита паролем _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.4.2
Персонализация устройства _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.4.3
Разблокировка ПЧ с МастерПИН (MasterPin) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Идентификация устройства _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.5.1
Автоматическое принятие имени устройства в »Engineer« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2.5.2
Расширенное описание _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
21
23
24
24
25
26
27
28
29
32
2.2
2.3
2.4
2.5
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
Запуск _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Инструкции безопасности для запуска _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Замечания по управлению двигателем _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Условия запуска с »Engineer« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Trouble-shooting (устранение неисправностей) во время запуска _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8400 мастер запуска _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения
("Управление скоростью привода") _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.6.1
Подготовка ПЧ к запуску _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.6.2
Создание проекта »Engineer« и выход в интернет _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.6.3
Настройка управления двигателем _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.6.4
Настройка приложения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.6.5
Сохранение настроек параметров на случай перебоев в сети питания _ _ _ _ _ _
3.6.6
Включение ПЧ и тест приложения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Запуск приложения "Switch-off positioning _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.7.1
Подготовка ПЧ к запуску _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.7.2
Создание проекта »Engineer« и выход в интернет _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.7.3
Настройка управления двигателем _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.7.4
Настройка приложения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.7.5
Сохранение настроек параметров на случай перебоев в сети питания _ _ _ _ _ _
3.7.6
Включение ПЧ и тест приложения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Ручное управление с помощью PC _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.8.1
Активация ручного управления с помощью PC _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.8.2
Управление скоростью _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
33
35
36
37
39
41
42
42
42
43
44
45
46
47
47
49
50
51
52
53
55
55
57
59
60
61
62
64
64
65
65
68
3
Содержание
__________________________________________________________
4
4.1
4.2
4.3
4.4
5
5.1
5.2
5.3
5.4
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.1.1
Загрузка Lenze-настроек _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.1.2
Загрузка всех наборов параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.1.3
Сохранить все наборы параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.1.4
Запуск/Останов контроллера ПЧ (Enable/Inhibit controller) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.1.5
Включение/Выключение быстрого останова _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.1.6
Сброс ошибки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.1.7
Удалить журнал _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.1.8
Функция поиска устройства _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.1
FirmwareUpdate (Обновление ПО) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.2
Init (Инициализация) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.3
Ident (идентификация) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.4
SafeTorqueOff (без. откл. мом.) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.5
ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.6
SwitchedOn (включен) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.7
OperationEnabled (готов к работе) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.8
TroubleQSP (аварийный быстрый останов) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.9
Trouble (Неполадка) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.10
Fault (Сбой) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.11 SystemFault (системный сбой) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Автоматический рестарт после подключения к сети/Сбоя (Fault)... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.3.1
"Inhibit at power-on (Останов при включении)" опция автостарта _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.3.2
Опция автостарта "Inhibit at Lenze setting" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.4.1
wCANControl/wMCIControl командные слова _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.4.2
wDeviceStatusWord слово статуса _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
70
72
75
76
77
78
79
80
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
92
93
93
95
96
99
101
Управление двигателем (Motor control MCTRL) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Выбор двигателя/Данные двигателя _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.1.1
Выбор двигателя из каталога в »Engineer« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.1.2
Автоматическая идентификация данных двигателя _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Выбор режима управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.2.1
Справка по выбору _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Определение пределов по току и скорости _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
V/f характеристика управления (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4.1
Окно параметризации/потока сигналов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4.2
Основные настройки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4.2.1
Определение формы V/f характеристики _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4.2.2
Определение токовых ограничений (Imax регулятор) _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4.3
Оптимизация режима управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4.3.1
Подстройка V/f основной частоты _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4.3.2
Подстройка Vmin _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4.3.3
Оптимизация Imax регулятора _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4.3.4
Оптимизация явления опрокидывания _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4.3.5
Ограничение момента _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4.3.6
Установка определенной пользователем характеристики V/f _ _ _ _ _
5.4.4
Средства защиты от нежелательного поведения привода _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
102
103
107
109
115
119
121
124
125
127
128
129
130
131
133
134
135
136
138
141
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Содержание
__________________________________________________________
5.5
5.6
5.7
5.8
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.5.1
Окно параметризации/потока сигналов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.5.2
Сравнение of VFCplusEco - VFCplus _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.5.3
Основные настройки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.5.4
Оптимизация режима управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.5.4.1
Улучшение поведения на высокодинамичных изменениях нагрузки _
5.5.4.2
Подстройка ограничения скольжения для снижения Eco функции _ _
5.5.4.3
Оптимизация регулятора cos/phi _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.5.5
Средства защиты от нежелательного поведения привода _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
V/f управление (VFCplus + энкодер) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.6.1
Окно параметризации/потока сигналов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.6.2
Основные настройки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.6.2.1
Настройка регулятора скольжения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Векторное управление без ОС (SLVC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.1
Окно параметризации/потока сигналов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.2
Типы управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.2.1
Управление скоростью с ограничением момента _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.2.2
Управление моментом с ограничением скорости _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.3
Основные настройки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.4
Оптимизация режима управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.4.1
Оптимизация начальной работы после включения регулятора _ _ _ _
5.7.4.2
Оптимизация регулятора скорости _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.4.3
Оптимизация динамики работы и ослабления поля _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.4.4
Оптимизация явления опрокидывания _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.4.5
Оптимизация реакции на изменения уставки и определение
механической инерции _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.4.6
Вычисление скольжения с помощью данных схемы замещения _ _ _
5.7.4.7
Оптимизация упреждающего управления полем и упреждающtuj
управления моментом _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.7.5
Средства защиты от нежелательного поведения привода _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.8.1
Окно параметризации/потока сигналов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.8.2
Типы управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.8.3
Основные настройки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.8.4
Оптимизация режима управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.8.4.1
Оптимизация регулятора тока _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.8.4.2
Оптимизация регулятора скорости _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.8.4.3
Оптимизация реакции на изменения уставки и определение
механической инерции _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.8.4.4
Токозависимая индуктивность обмотки статора Ppp(I) _ _ _ _ _ _ _ _
5.8.4.5
Настройка фильтра токовой уставки (полосно-заграждающий фильтр)
5.8.4.6
Подстройка макс. изменения разгона (ограничение рывков) _ _ _ _ _
5.8.5
Идентификация положения полюсов без движения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.8.6
Ослабления поля синхронного двигателя _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
142
143
145
146
147
148
149
149
150
152
152
154
155
158
159
161
161
163
164
165
165
166
167
168
169
171
172
173
174
176
179
180
182
183
184
187
190
192
193
194
196
5
Содержание
__________________________________________________________
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
6
Настраиваемые дополнительные функции: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.1
Выбор частоты переключения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.2
Работа с увеличенной номинальной мощностью _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.3
Функция запуска на лету _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.4
Торможение ПТ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.4.1
Ручной режим торможения ПТ (DCB) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.4.2
Автоматическое торможение ПТ (Auto-DCB) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.5
Компенсация скольжения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.6
Демпфирование колебаний _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.6.1
Диапазон напряжения демпфирования колебаний _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.6.2
Демпфирование колебаний в диапазоне ослабления поля _ _ _ _ _ _
5.9.7
Реверс последовательности фаз для исправления неправильного
соединения фаз двигателя UVW _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Система энкодера/ОС _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.10.1 Настройка цифровых входов как входов энкодера _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.10.2 Создание фактического значения скорости _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.10.3 HTL энкодер на DI1/DI2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Операция торможения/управления энергией торможения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.11.1 Установка источника напряжения для операции торможения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.11.2 Выбор реакции на увеличение напряжения шины ПТ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.11.2.1
Инверторное торможение двигателя _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.11.3 Избежание термической перегрузки тормозного резистора _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.11.4 Управление несколькими внутренними тормозными прерывателями в
системе шины ПТ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Мониторинг _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.1 Мониторинг перегрузки устройства (Ixt) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.2 Мониторинг перегрузки мотора (I2xt) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.3 Мониторинг сверхтока мотора _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.4 Мониторинг температуры двигателя (PTC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.5 Мониторинг тормозного резистора (I2xt) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.6 Мониторинг ошибки подключения фаз двигателя _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.7 Мониторинг ошибки подключения фаз перед работой _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.8 Мониторинг подлкючения фаз сети _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.9 Мониторинг максимального тока _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.10 Мониторинг максимального момента _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.11 Мониторинг скорости двигателя _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.12.12 Мониторинг разрыва цепи энкодера _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Внутренний интерфейс | Системный блок "LS_MotorInterface" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Внутренние сигналы статусов | системный блок "LS_DeviceMonitor" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
200
200
203
205
208
209
209
212
213
214
215
216
217
219
220
221
223
226
227
229
232
233
236
237
238
240
241
242
244
245
247
247
248
248
249
250
256
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Содержание
__________________________________________________________
6
6.1
6.2
6.3
6.4
7
7.1
7.2
7.3
Терминалы I/O _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Цифровые терминалы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.1.1
Изменение функционального назначения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.1.1.1
Использование DI1и DI2 как цифровых входов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.1.1.2
Использование DI1и DI2 как частотных входов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.1.1.3
Использование DI1 как входа счета _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.1.2
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_DigitalInput" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.1.2.1
Выход положение энкодера частотного входа DI1/DI2 _ _ _ _ _ _ _ _
6.1.3
Внутренний интерфейс | Системный блок "LS_DigitalOutput" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Аналоговые терминалы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.2.1
Настройка аналогового входа _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.2.1.1
Подстройка сигналов средствами характеристики _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.2.2
Настройка аналогового выхода _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.2.3
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_AnalogInput" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.2.4
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_AnalogOutput" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Настройка управления в исключительной ситуации выходными терминалами _ _ _ _ _ _
Определяемое пользователем назначение терминалов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.4.1
Принцип источник-назначение _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.4.2
Изменение назначения терминалов с помощью пульта _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.4.3
Изменение назначения терминалов c »Engineer« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
258
259
262
263
264
268
271
273
277
278
280
282
284
285
285
286
287
288
289
291
Технологические приложения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Выбор Технологического Приложения (ТП) и режима управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.1
Основной поток сигналов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.2
Внутренние интерфейсы | блок приложения "LA_NCtrl" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.3
Назначение терминалов режимов управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.3.1
Terminals 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.3.2
Terminals 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.3.3
Terminals 11 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.3.4
Terminal 16 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.3.5
Пульт _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.3.6
ПК _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.3.7
CAN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.3.8
MCI _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.4
Назначение данных процесса для связи fieldbus _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.5
Настройка параметров (краткий обзор) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.2.6
Параметры конфигурации _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.1
I/O назначения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.2
Основной поток сигналов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.3
Внутренние интерфейсы | блок приложения "LA_NCtrl" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.4
Назначение терминалов режимов управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.4.1
Terminals 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.4.2
Terminals 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.4.3
Terminals 11 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.4.4
Terminal 16 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.4.5
Пульт _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.4.6
ПК _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.4.7
CAN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.4.8
MCI _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.5
Назначение данных процесса для связи fieldbus _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.5.1
Событие Run/Stop(ход/останов) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.5.2
Масштабирование скорости и значений момента _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.6
AC Drive Profile параметры диагностики _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
294
295
296
297
299
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
320
322
325
326
327
330
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
351
351
353
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Содержание
__________________________________________________________
7.4
7.5
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8
7.3.7
Настройка параметров (краткий обзор) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.3.8
Параметры конфигурации _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)": _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.1
Основной поток сигналов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.2
Внутренние интерфейсы | блок приложения "LA_SwitchPos" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.2.1
Истинностная таблица для включения pre-switch off _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.3
Назначение терминалов режимов управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.3.1
Terminals 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.3.2
Terminals 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.3.3
Terminals 11 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.3.4
Terminal 16 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.3.5
Пульт _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.3.6
ПК _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.3.7
CAN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.3.8
MCI _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.4
Назначение данных процесса для связи fieldbus _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.5
Настройка параметров (краткий обзор) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.4.6
Параметры конфигурации _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Функции "GeneralPurpose" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.5.1
Аналоговый переключатель ("Analog switch") _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.5.2
Арифметика("Arithmetic") _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.5.3
Умножение/Деление ("Multiplication/Division") _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.5.4
Элемент бинарной задержки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.5.5
Бинарная логика ("Binary logic") _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.5.6
Аналоговое сравнение ("Analog comparison") _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.5.7
Монитор бинарных сигналов ("Binary signal monitor") _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.5.8
Монитор аналоговых сигналов ("Analog signal monitor") _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7.5.9
D-Триггер ("D-FlipFlop") _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
353
355
360
362
363
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
382
384
387
387
388
388
389
389
390
390
391
391
Основные функции привода (MCK) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Основной поток сигналов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_MotionControlKernel" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.2.1
MCK слово состояния _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.2.2
Аппарат состояний MCK _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.2.2.1
"StandBy" режим работы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.2.3
Интерфейс для системы безопасности _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Следование скорости _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.3.1
Настройка параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.3.2
Выбор уставки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Управление удерживающим тормозом _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.1
Внутренние интерфейсы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.2
Настройка параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.2.1
Режим работы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.2.2
Функциональные настройки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.2.3
Пороги переключения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.2.4
Время применения и отпускания _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.2.5
Время рампы для достижения уставки скорости _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.2.6
Постоянная времени намагничивания двигателя
(только для асинхронных двигателей) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.2.7
Мониторинг фактического значения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.3
Работа когда тормоз отпущен _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.4
Работа когда тормоз применен _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.5
Режим в случае импульсного торможения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.6
Упреждающее управление двигателем перед отпусканием _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
392
393
394
398
399
399
400
401
401
402
403
404
405
407
409
410
411
413
414
414
415
416
418
419
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Содержание
__________________________________________________________
9
9.1
9.2
Диагностика & менеджмент ошибок _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Основы управления ошибками контроллера. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
LED отображение статуса _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2.1
LED отображения статуса устройства _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.3 Диагностика привода с »Engineer« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.3.1
Отображение деталей определяющей статус ошибки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.4 Диагностика привода посредством пульта/системы шины _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.5 Журнал _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.5.1
Функциональное описание _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.5.2
Фильтрация журнальных записей. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.5.3
Автоматическая запись внутренних сигналов устройства в
момент возникновения ошибки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.5.4
Чтение записей в журнале _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.5.5
Экспорт журнальных записей в файл _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.5.6
Хранение журнала в проекте _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.5.7
Чтение журнала с помощью внешнего управления/визуализации _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.6 Мониторинг _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.6.1
Конфигурация мониторинга _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.6.2
Настройка реакции на ошибку _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.6.3
AutoFailReset функция _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.7 Неправильная работа привода _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.8 Работа без подключения питания _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.9 Сообщения об ошибках операционной системы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.9.1
Структура 32-битного номера ошибки (бит-кодирование) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.9.2
Структура 16-битного номера ошибки (бит-кодирование) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.9.3
Сброс ошибки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.9.4
Экспорт текста ошибок _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.9.5
Краткий обзор (A-Z) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.9.6
Причина & возможные меры защиты _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.10 "LS_SetError_1" системный блок _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10
10.1
10.2
10.3
Функция осциллоскопа _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Технические данные _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Пользовательский интерфейс _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
В работе _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.3.1 Выбор записываемых переменных _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.3.2 Выбор времени записи/частоты дискретизации _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.3.3 Определение условия срабатывания триггера _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.3.4 Начало записи _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.3.5 Настройка представления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.3.6 Функция указателя: Чтение определенных измеренных значения _ _ _ _ _ _ _ _
10.4 Управление осциллограммами (наборами данных измерений) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.4.1 Комментирование осциллограммы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.4.2 Сохранение осциллограммы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.4.3 Загрузка осциллограммы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.4.4 Закрытие осциллограммы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.4.5 Функция перекрытия _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10.4.6 Удаление набора данных, сохраненного в проекте _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
421
421
422
423
424
426
427
430
430
431
431
432
433
434
435
437
438
439
440
441
445
446
446
449
450
451
452
455
474
475
476
477
479
479
480
481
482
482
485
486
486
487
488
489
489
490
9
Содержание
__________________________________________________________
11
Системная шина "CAN on board" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.1 Общая информация _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.1.1 Общая информация и условия приложения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.1.2 Поддерживаемые протоколы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.1.3 Время коммуникации _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.2 Возможные настройки через DIP переключатель _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.2.1 Включение нагрузочного резистора шины _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.2.2 Настройка скорости передачи данных _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.2.3 Настройка узловых адресов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.3 LED(диодное) отображения статуса(состояния) для системы шины _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.4 Создание соединения online посредством системной шины _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.5 Реинициализация интерфейса CANopen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.6 Структура CAN телеграммы данных _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.6.1 Идентификатор _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.6.2 Пользовательские данные _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.7 Фазы коммуникации/менеджмент сети _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.7.1 Передачи статуса _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.7.2 Телеграмма менеджмента сети (NMT) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.7.3 Параметризация контроллера в качестве мастера CAN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8 Передача данных процесса _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.1 Доступные объекты данных процесса _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.1.1
RPDO1 | Портовый блок "LP_CanIn1" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.1.2
RPDO2 | Портовый блок "LP_CanIn2" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.1.3
RPDO3 | "LP_CanIn3" блок портов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.1.4
TPDO1 | "LP_CanOut1" блок портов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.1.5
TPDO2 | "LP_CanOut2" блок портов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.1.6
TPDO3 | "LP_CanOut3" блок портов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.2 Идентификаторы объектов данных процесса _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.3 Тип передачи _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.4 PDO синхронизация посредством синхр. телеграммы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.5 Мониторинг RPDOs для получения данных _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.8.6 Конфигурирование управления в исключительных случаях CAN PDOs _ _ _ _ _
11.9 Передача данных параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.9.1 Идентификаторы объектов данных параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.9.2 Пользовательские данные _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.9.2.1
Команда _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.9.2.2
Адресация средствами индекса и субиндекса _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.9.2.3
Данные 1 ... Данные 4 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.9.2.4
Сообщения об ошибках _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.9.3 Примеры телеграмм данных параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.9.3.1
Чтение параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.9.3.2
Запись параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.9.3.3
Чтение параметров блоков _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.10 Мониторинг _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.10.1 Встроенное определение ошибки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.10.2 Heartbeat протокол _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.10.2.1 Структура телеграммы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.10.2.2 Настройка параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.10.2.3 Пример запуска _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.10.3 Экстренная телеграмма _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.11 Реализованные CANopen объекты _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.12 Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_CANManagement" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10
491
492
493
493
494
495
495
496
496
497
498
498
499
499
501
502
503
505
506
507
508
509
511
513
515
516
517
518
519
522
523
523
525
526
526
527
528
529
530
532
532
533
534
537
537
538
538
539
540
541
542
566
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Содержание
__________________________________________________________
12
Интерфейс полевой шины (MCI) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12.1 Передача данных процесса _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12.2 Режим управления "MCI" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12.2.1 Блок-порт "LP_MciIn" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12.2.2 Блок-порт "LP_MciOut" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12.3 CAN gateway _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
567
568
570
571
572
573
13
Синхронизация внутреннего времени _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
13.1 Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_SyncManagement" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
574
575
14
Переключение параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
14.1 Конфигурирование смены параметров посредством »Engineer« диалогового окна _ _ _ _
14.1.1 Конфигурирование списка(ов) параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
14.1.2 Конфигурирование командных входов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
14.1.3 Функциональные настройки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
14.1.4 Индикация ошибок _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
14.2 Настройка списка задаваемых параметров средствами параметризации _ _ _ _ _ _ _ _ _
14.3 Настройка списка данных мотора средствами параметризации _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
14.4 Встроенные итерфейсы | Системный блок "LS_WriteParamList" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
576
577
578
581
582
582
583
584
587
15
Задание параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.1 Структура описаний параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.1.1 Тип данных _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.1.2 Параметры с доступом только-для-чтения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.1.3 Параметры с доступом к записи _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.1.3.1
Параметры с диапазоном настройки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.1.3.2
Параметры со списком выбора _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.1.3.3
Параметры с бит-кодированной настройкой _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.1.3.4
Параметры с субкодами _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.1.4 Аттрибуты параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.2 Список параметров _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.2.1 Списки выбора параметров связи _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.2.1.1
Список выбора - аналоговые сигналы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.2.1.2
Список выбора - цифровые сигналы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.2.1.3
Список выбора - угловые сигналы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
15.3 Таблица атрибутов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
589
590
591
591
592
592
592
593
594
594
596
874
874
877
881
882
16
Работа с редактором функциональных блоков. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.1 Основы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.1.1 Основные компоненты приводного решения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.1.1.1
Что такое функциональный блок? _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.1.1.2
Настраиваемые функциональные блоки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.1.1.3
Что такое системный блок? _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.1.1.4
Что такое блок портов? _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.1.1.5
Что такое блок приложений? _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.1.2 Допущения используемые для идентификаторов входов/выходов _ _ _ _ _ _ _ _
16.1.3 Нормирование физических едениц _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.2 Пользовательский интерфейс _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.2.1 Панель инструментов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.2.2 Функция поиска _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.2.3 Выбор уровня _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.2.4 Вид/обзор редактора _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.2.5 Контекстное меню _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.2.6 Строка состояния _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.2.7 Окно обзора _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
898
898
899
900
901
901
902
902
903
904
905
906
907
908
910
911
911
912
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Содержание
__________________________________________________________
16.3 Использоввание редактора ФБ в качестве "Viewer" (инструмента чтения) _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.3.1 Соединения входов и выходов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.3.2 Команды с пульта для навигации _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.3.3 Изменение формата online отображения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4 Перенастройка преднастроенной взаимосвязи _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.1 Вставка/Удаление объектов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.1.1
Вставка функционального блока _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.1.2
Вставка системного блока _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.1.3
Вставка блока портов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.1.4
Вставка комментария _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.1.5
Удаление объектов, которые больше не требуются. _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.2 Изменение видимости коннекторов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.3 Упорядочивание объектов в области рисования _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.4 Создание/удаление соединений _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.4.1
Создание связи с ипользованием линии связи _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.4.2
Создание связи с использованием идентификаторов портов _ _ _ _ _
16.4.4.3
Создание связи посредством диалогового окна соединения _ _ _ _ _
16.4.4.4
Удаление связей, которые больше не требуются. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.5 Изменение порядка обработки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.6 Копирование элементов взаимосвязи (передача между всеми устройствами) _ _
16.4.6.1
Опции вставки копируемых элементов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.4.7 Перенастройка измененной взаимосвязи _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.5 Настройка взаимосвязи online и offline _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.6 Печать взаимосвязи _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.7 Сравнение взаимосвязей _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.8 Копирование взаимосвязи _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
16.9 Экспорт/импорт взаимосвязи _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
914
915
916
917
919
919
920
922
924
926
928
929
930
931
933
934
935
936
937
939
941
942
943
944
945
948
949
17
Библиотека функций _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1 Функциональные блоки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.1 L_Absolut_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.2 L_AddSub_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.3 L_AnalogSwitch_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.4 L_AnalogSwitch_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.5 L_AnalogSwitch_3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.6 L_And_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.7 L_And_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.8 L_And_3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.9 L_Arithmetik_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.10 L_Arithmetik_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.11 L_Compare_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.11.1 Функция 1: nIn1 = nIn2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.11.2 Функция 2: nIn1 > nIn2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.11.3 Функция 3: nIn1 > nIn2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.11.4 Функция 4: |nIn1| = |nIn2| _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.11.5 Функция 5: |nIn1| > |nIn2| _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.11.6 Функция 6: |nIn1| < |nIn2| _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.12 L_Compare_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.13 L_Compare_3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.14 L_DFlipFlop_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.15 L_DigitalDelay_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.16 L_DigitalLogic_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.1.17 L_DigitalLogic_3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
950
950
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
966
966
967
968
969
971
973
975
12
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Содержание
__________________________________________________________
17.1.18
17.1.19
17.1.20
17.1.21
17.1.22
17.1.23
17.1.24
17.1.25
17.1.26
17.1.27
17.1.28
17.1.29
17.1.30
17.1.31
17.1.32
17.1.33
17.1.34
17.1.35
17.1.36
17.1.37
17.1.38
17.1.39
17.1.40
17.1.41
17.1.42
17.1.43
17.1.44
17.1.45
17.1.46
17.1.47
L_GainOffset_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
977
L_GainOffset_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
978
L_GainOffset_3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
979
L_Interpolator_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
980
17.1.21.1 Сигнальная интерполяция _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
981
17.1.21.2 Мониторинг сигналов _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
982
L_JogCtrlExtension_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
983
L_MPot_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
985
17.1.23.1 Включение & управление потенциометром двигателя _ _ _ _ _ _ _ _
988
17.1.23.2 Отключение потенциометра двигателя _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
989
L_MulDiv_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
990
L_Negation_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
991
L_Not_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
992
L_Not_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
992
L_Not_3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
993
L_NSet_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
994
17.1.29.1 Канал главной уставки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
999
17.1.29.2 JOG уставки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
999
17.1.29.3 Инверсия уставки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1000
17.1.29.4 Диапазон входного сигнала _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1000
17.1.29.5 Функция пропуска частоты(Skip frequency function) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1000
17.1.29.6 Генератор функции рампы для главной уставки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1002
17.1.29.7 S-образная рампа _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1004
17.1.29.8 Дополнительная уставка _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1005
17.1.29.9 Пример применения функции дополнительной нагрузки _ _ _ _ _ _ _ 1005
L_OffsetGain_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1006
L_OffsetGain_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1007
L_OffsetGainP_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1008
L_OffsetGainP_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1009
L_OffsetGainP_3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1010
L_Or_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1011
L_Or_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1012
L_Or_3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1013
L_Or_4 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1014
L_PCTRL_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1015
17.1.39.1 Характеристика управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1019
17.1.39.2 Генератор функции рампы _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1020
17.1.39.3 Рабочий диапазон ПИД ругулятора процесса _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1020
17.1.39.4 Обработка выходного сигнала _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1021
17.1.39.5 Функция сравнения "фактическое значение = уставка" _ _ _ _ _ _ _ _ 1021
17.1.39.6 Функции управления _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1022
L_PT1_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1023
L_RLQ_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1024
L_SignalMonitor_a _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1025
L_SignalMonitor_b _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1026
L_Transient_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1027
17.1.44.1 Функция 0: Обработка возрастающих фронтов сигналов _ _ _ _ _ _ _ 1028
17.1.44.2 Функция 1: Обработка ниспадающих фронтов сигналов _ _ _ _ _ _ _ 1028
17.1.44.3 Функция 2: Обработка возрастающих и ниспадающих фронтов сигналов
1029
L_Transient_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1030
L_Transient_3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1031
L_Transient_4 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1032
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
13
Содержание
__________________________________________________________
17.2 Системные блоки _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.1 LS_AnalogInput _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.2 LS_CANManagement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.3 LS_DataAccess _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.4 LS_DeviceMonitor _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.5 LS_DigitalInput _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.6 LS_DigitalOutput _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.7 LS_DisFree _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.8 LS_DisFree_a _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.8.1
Отображение внутренних характеристик процесса в
еденицах приложения _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.9 LS_DisFree_b _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.10 LS_DriveInterface _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.11 LS_Keypad _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.12 LS_MotionControlKernel _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.13 LS_MotorInterface _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.14 LS_ParFix _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.15 LS_ParFree _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.16 LS_ParFree_a _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.17 LS_ParFree_b _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.18 LS_ParFree_p _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.19 LS_ParFree_v _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.20 LS_ParReadWrite_1-3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.20.1 Arithmetic function _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.21 LS_PulseGenerator _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.22 LS_SetError_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.23 LS_SyncManagement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
17.2.24 LS_WriteParamList _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
1038
1039
1039
1040
1041
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1051
1052
1053
1053
1053
Алфавитный указатель _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
1054
Ваше мнение важно для нас _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
1073
14
1033
1035
1035
1035
1035
1035
1035
1036
1037
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
1
Об этой документации
1.1
Версии документации
________________________________________________________________
1
Об этой документации

Опасность!
Контроллер ПЧ является источником опасности, который может привести к
смерти или причинить вред здоровью человека.
Для защиты себя и других людей неукоснительно следуйте инструкциям по
безопасности прежде, чем включать Контроллер ПЧ.
Пожалуйста прочтите инструкции по безопасности представленные в 8400
Инструкциях по установке и в 8400 руководстве по аппаратному
обеспечению. Оба документа поставляются с нашим оборудованием.
Целевая группа
Эта документация направлена на всех людей, которые бы хотели настраивать параметры,
конфигурировать и диагностировать контроллер ПЧ 8400 StateLine с помощью
инженерного ПО Lenze »Engineer« и пульта X400.
Достоверность
Данные в этой документации действительны для следующих стандартных устройств:
Серии продукта
Обозначение типа
начиная с версии ПО
8400 StateLine C
E84AVSCxxxxx
01.00
Скриншоты/примеры приложений
Все Скриншоты представленные в этой документации являются примерами приложений. В
зависимости от версии ПО контроллера ПЧ и версии установленного ПО »Engineer«,
скриншоты в этой документации могут отличаться от представленных в »Engineer«.
 Совет!
Информация и инструменты для продуктов Lenze представлены в download
разделе
http://www.Lenze.com  Download
1.1
Версии документации
Версия
10.0
Описание
11/2012
TD05
Расширена новыми функциями для 8400 StateLine C V13.00.00 и
преобразована в новый формат.
9.1
09/2012
TD05
Исправлены ошибки & добавлена информация
9.0
08/2012
TD05
Расширена новыми функциями для 8400 StateLine C V12.00.00
8.0
10/2011
TD05
Расширена новыми функциями для 8400 StateLine C V11.00.00
7.1
02/2011
TD05
Исправлены ошибки & добавлена информация
7.0
11/2010
TD05
Расширена новыми функциями 8400 StateLine C V06.00.00 и V10.00.00
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
15
1
Об этой документации
1.2
Использованные допущения
________________________________________________________________
1.2
Использованные допущения
Эта документация использует следующие допущения для разделения различной
информации:
Тип информации
Написание
Примеры/пояснения
Используется для записи чисел
Десятичный
разделитель
Точка
Часто используются десятичные дроби.
Например : 1234.56
Текст
Информация по версии
Название программы
Окно
Синий текст
»«
Lenze »Engineer« PC ПО ...
курсив
Окно Message ... / The Options диалогового окна...
Переменный
идентификатор
Элемент управления
Путем установки bEnable на TRUE...
жирный шрифт
Последовательность
команд меню
Ярлык
Вся информация, которая применима только к
определенной версии ПО контроллера или начиная с
нее, соответствующим образом отмечается в этой
документации.
Пример: Этот расширение функционала доступно
начиная с версии ПО V3.0!
<жирный шрифт>
Кнопка OK ... / Copy команда... / Properties вкладка... /
поле ввода Name ...
В случае, если выполнение функций требует
нескольких действий, отдельные действия
разделяются стрелкой: выбрать FileOpen ...
Нажмите <F1> для открытия online справки.
В случае, если команда требует комбинации клавиш,
ставится "+" между обозначениями клавиш :
Используйте <Shift>+<ESC> ...
Гиперссылка
Подчеркивание
Очевидно выделенная отсылка к другой теме. В этой
документации запускается нажатием мыши.
( 16)
Очевидно выделенная отсылка к другой странице. В
этой документации запускается нажатием мыши.
Значки
Номер страницы
Пошаговые инструкции

Пошаговые инструкции выделяются пиктограммой.
Вся информация, которая применима только к определенной версии ПО контроллера или
начиная с нее, соответствующим образом отмечается в этой документации.
16
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
1
Об этой документации
1.3
Использованная терминология
________________________________________________________________
1.3
Использованная терминология
Термин
Значение
Инженерные
инструменты
Решения ПО для удобной инженерной работы на всех стадиях
»EASY Navigator« – обеспечивает удобную работу оператора
• Все практические инженерные инструменты Lenze с одного взгляда
• Инструменты можно быстро выбрать
• Четкое распределение упрощает инженерный процесс с самого
начала
»EASY Starter« – Простой инструмент для сервисных техников
• Специально разработан для ввода в эксплуатацию и поддержания
работы устройств Lenze
• Графический пользовательский интерфейс с несколькими
клавишами
• Простая online диагностика, установка параметров и ввод в
эксплуатацию
• Нет риска случайного внесения изменений в приложение
• Готовые приложения могут быть загружены в устройство
»Engineer« – Мультиприводная инженерия
• Для всех продуктов из нашего портфолио L-force
• Практичный пользовательский интерфейс
• Простое управление с помощью графического пользовательского
интерфейса
• Подходящий для всех стадий проекта (конфигурация, ввод в
эксплуатацию, производство)
• Установка параметров и конфигурация
Блок приложения
Блок для технологического приложения (например управления скоростью)
Технологическое приложение это приводное решение на основании опыта и ноу-хау
Lenze, в котором функциональные блоки, взаимозависимые с потоком
сигналов(информации), формируют основу для осуществления типовых решений
привода.
ASM
Аббревиатура для асинхронного двигателя(по-русски : АсДв, редко исп-я)
Рабочий тормоз
Рабочий тормоз служит для остановки вращения контролируемым образом.
Энергия, рассеиваемая в этом процессе, представляет собой энергию трения. В
отличие от экстренного торможения, этот процесс является регулярным и
повторяющимся в процессе работы.
CAN
Аббревиатура для Controller Area Network(сеть контроллеров). CAN это
асинхронная, серийная система полевой шины.
CANopen® это протокол связи, основанный на CAN. Lenze системная шина (CAN on
board) работает с разновидностью этого протокола связи.
CANopen® это зарегистрированная торговая марка CAN CiA® (CAN in Automation
e. V.).
Системная шина "CAN on board"
Код
Параметр, используемый для установки параметров контроллера ПЧ или
мониторинга.
Термин обычно называется "index" (указатель) .
Код отображения
Параметр, который отображает текущее состояние или значение входа/выхода
системного блока.
EtherCAT® это Ethernet система реального времени с максимальной
производительностью
EtherCAT® это зарегистрированная торговая марка и патентованная технология,
лицензированная Beckhoff Automation GmbH, Германия.
Ethernet POWERLINK это шинная система реального времени, основанная на
Ethernet. Для обмена пользовательскими данными, Ethernet POWERLINK
использует протокол связи, основанный на CANopen.
Ethernet POWERLINK это патентованная технология, лицензированная Ethernet
POWERLINK Standardization Group (EPSG), Германия.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
17
1
Об этой документации
1.3
Использованная терминология
________________________________________________________________
Термин
Значение
EtherNet/IP™ (EtherNet Industrial Protocol) это система полевой шины, основанная на
Ethernet, которая использует Common Industrial Protocol™ (CIP™) для обмена
данными.
EtherNet/IP™ и Common Industrial Protocol™ (CIP™) являются торговыми марками и
патентованными технологиями, лицензированными организацией ODVA (Open
DeviceNet Vendor Association), США.
Редактор ФБ
Аббревиатура для редактора функциональных блоков (FB Editor). Графический
инструмент взаимосвязей, который доступен в »Engineer« для взаимосвязей ФБ в
FB Editor.
Работа с редактором функциональных блоков.
Функциональный
блок
Общее обозначение ФБ для свободной взаимосвязи в FB Editor.
Функциональный блок (коротко: ФБ) может быть сравним с встроенным контуром,
который содержит определенную логику управления и доставляет одно или
несколько значений когда выполняется. Пример: "L_Arithmetik_1" (ФБ для
арифметических операций)
Функциональные блоки
Удерживающий
тормоз
Удерживающий тормоз служит для статического удержания, например, положения
во время простоев роботизированных/перемещающихся/синхронных/подъемных
приводов.
INTERBUS была развита как система датчика/исполнительного механизма/шины
для передачи данных процесса.
Сегодня, техническое обслуживание технологий INTERBUS проводится
организацией PROFIBUS & PROFINET International (PI).
Пульт
Пульт является альтернативой PC (русск. ПК) для локальной работы, установке
параметров и диагностики несложным путем.
LA
Аббревиатура для Lenze Application блока (русск.: блок приложений)
Пример: "LA_NCtrl" (модуль(блок) для приложения "Actuating drive speed"
(управление скоростью))
Lenze-настройки
Эти настройки являются заводскими установками по умолчанию.
LP
Аббревиатура для Lenze Port (блок портов)
Пример: "LP_CanIn1" (CAN1 блок портов)
LS
Аббревиатура для Lenze System (системный блок)
Пример: "LS_DigitalInput" (системный блок для входных цифровых сигналов)
MCI
Аббревиатура для Motionbus Communication Interface (интерфейс шины данных)
Inverter Drives 8400 может размещать подключаемые коммуникационные модули и
может поэтому принимать участие в передаче данных существующей системы
полевой шины.
Интерфейс полевой шины (MCI)
Экстренное
торможение
Экстренное торможение служит для остановки вращения в экстренных ситуациях.
Экстренные ситуации являются исключительными и имеют место случайным
образом.
Блок портов
Блок для осуществления передачи процессовых данных посредством полевой
шины
PROFIBUS® (Process Field Bus) это система шины данных, используемая во всем
мире для автоматизированных машин и производств.
PROFIBUS® это зарегистрированная торговая марка и патентованная технология,
лицензированная организацией PROFIBUS & PROFINET International (PI).
PROFINET® (Process Field Network) это система шины реального времени,
основанная на Ethernet.
PROFINET® это зарегистрированная торговая марка и патентованная технология,
лицензированная организацией PROFIBUS & PROFINET International (PI).
18
PSM
Аббревиатура для постоянно возбужденного синхронного двигателя
QSP
Аббревиатура для быстрого останова
SC
Аббревиатура для Servo Control (серво-контроль)
SLPSM
Аббревиатура для управления синхронными двигателями без ОС
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
1
Об этой документации
1.3
Использованная терминология
________________________________________________________________
Термин
Значение
SLVC
Аббревиатура для SensorLess Vector Control (векторное упр-е без ОС)
Субкод
В случае, если код содержит несколько параметров, они хранятся в
"подкодах"(субкодах).
Это руководство использует знак "/" в качестве разделителя между кодом и
субкодом (например "C00118/3").
Термин обычно называется "субиндекс".
Системный блок
Системные блоки предоставляют интерфейсы основным функциям и аппаратам
контроллера ПЧ в редакторе ФБ программы »Engineer« (например цифровым
входам).
Системные блоки
USB
диагностический
адаптер
USB диагностический адаптер используется для работы, установки параметров и
диагностики контроллера ПЧ. Идет обмен данными между ПК (USB соединение) и
контроллером ПЧ (интерфейс диагностики на передней панели) посредством
адаптера диагностики. Обозначение заказа E94AZCUS
VFCplus
Аббревиатура для Voltage Frequency Control (управление част-й напряжения)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
19
1
Об этой документации
1.4
Определение использованных пометок
________________________________________________________________
1.4
Определение использованных пометок
Следующие предупреждения и значки используются в этой документации для индикации
опасностей и важной информации:
Инструкции по безопасности
Выкладка инструкций по безопасности

Пиктограмма и предупреждение!
(характеризует тип и тяжесть опасности)
Важно!
(описывает опасность и информирует как предотвратить опасные ситуации)
Пиктограм
ма
Предупреж
дение
Значение

Опасность! Угроза причинения вреда здоровью в связи с опасностью
электрического напряжения
Отсылка к непосредственной опасности, которая может привести к смерти
или серьезному вреду здоровью в случае, если соответствующие меры не
будут предприняты.

Опасность! Угроза причинения вреда здоровью в связи c общим источником
опасности
Отсылка к непосредственной опасности, которая может привести к смерти
или серьезному вреду здоровью в случае, если соответствующие меры не
будут предприняты.

Стой!
Опасность причинения материального ущерба собственности
Отсылка к возможной опасности, способной привести к нанесению ущерба
имуществу в случае, если соответствующие меры предосторожности не
будут приняты.
Замечания по приложениям
Пиктограм
ма


20
Предупреж
дение
Значение
Важно!
Важное замечание, необходимое для обеспечения бесперебойной работы
Совет!
Полезный совет, облегчающий процесс управления
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
________________________________________________________________
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
Являясь компонентом машины, включающей в себя систему привода изменяемой
скорости, контроллер ПЧ должен быть настроен на свое задание. Контроллер ПЧ
настраивается путем изменения параметров, которые сохранены в модуль памяти. Доступ
к параметрам возможен через пульт, с помощью L-force »EASY Starter« или L-force
»Engineer«. Доступ также возможен через управляющее устройство посредством полевой
шинной связи. Для этой цели, "CAN on board" CAN интерфейс и MCI интерфейс доступны
для коммуникационного модуля(например PROFIBUS).

Опасность!
Обычно, изменение параметров ведет к немедленному отклику контроллера ПЧ!
Запущенный контроллер ПЧ может вызвать нежелательное движение вала
мотора! Например, источники уставок могут резко изменяться (например, когда
источник сигнала конфигурирован для главной уставки).
Определенные команды или настройки, способные вызвать критические
состояния работы, составляют исключения. Подобные изменения параметров
возможны только при останове контроллера ПЧ. В противном случае будет
показано предупреждающее сообщение.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
21
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
________________________________________________________________
L-force Engineer
L-force EASY Starter
Keypad
Parameterisation
0
Signal
inputs
1
Fieldbus
2
Signal
outputs
...
Switch-off positioning
Actuating drive speed
M
Setpoint
generator
Motion
Control
Kernel
ç è
n
t
Process
controller
Device
control
Motor
control
M
 Входы сигналов управления и сигналы уставок
 Путь сигналов во встроенном технологическом приложении(см. следующую главу)
 Сигнальные выходы статуса и фактических значений сигналов
[2-1]
22
Настройка привода путем регулирования параметров
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.1
Встроенные технологические приложения
________________________________________________________________
2.1
Встроенные технологические приложения
Представленные технологические приложения, встроенные в контроллер ПЧ
8400 StateLine базируясь на пути потока сигналов, позволяют осуществлять как
распространенные, так и специализированные технические решения:
Технологическое приложение "Управление скоростью привода"
Данное приложение служит для решение задач, связанных с регулированием
скорости привода, например, в приводах конвейеров (взаимозависимых),
экструдерах, тестовых стендах, вибраторах, перемещающихся приводах,
прессах, станках, измерительных модулях.
Технологическое приложение "Управление скоростью привода (AC Drive
Profile)"
Это технологическое приложение, доступное с версии 13.00.00
предоставляет возможность регулирования скоростью и регулирования
моментом "AC Drive Profile". Шины данных EtherNet/IP™ и системная шина
(CANopen) поддерживаются.
Промышленное приложение "Стоп-позиционирование"
Это технологическое приложение доступно с версии 04.00.00 и используется
для решения тех приводных задач регулирования скорости, которые требуют
предварительного отключения или останова в определенных положениях,
например, в различных конвейерных приложениях. Предварительное
отключение осуществляется благодаря датчикам отключения.


Важно!
Пожалуйста, учтите, что серии StateLine, HighLine и TopLine различаются по
количеству, гибкости и функциональным возможностям доступных
Промышленных Приложений.
Подробная информация по по каждому приложению доступна в главе
"Технологические приложения". ( 294)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
23
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.1
Встроенные технологические приложения
________________________________________________________________
2.1.1
Цели использования технологических приложений
ПЧ серии 8400, имеющий разные варианты исполнения, дает доступ как к простым, так и
сложным приложениям – в зависимости от опыта пользователя и знаний об управлении
приводами и техническими задачами.
С одной стороны огромная часть технических задач решается технологическими
приложениями компании Lenze, а с другой стороны, пользователь освобожден от
затратного по времени самостоятельного программирования. На практике, некоторые
приводные задачи похожи, так что для удобства можно пользоваться модификациями
соответствующих готовых технологических приложений, это ускоряет процесс разработки.
Другие важные особенности технологических приложений:
• Прямое выполнение технических задач без создания взаимосвязи функциональных
блоков внутри устройства.
• Управление посредством клавиатуры и/или управление посредством удобных
операторных диалогов в «Engineer».
• Эксплуатация с помощью нескольких управляющих и диагностирующих параметров
(эскплуатация с помощью клавиатуры).
• Достижение максимально возможной прозрачности благодаря предусмотренному в
устройстве представлению диаграмм прохождения сигналов.
• Наличие стандартной функциональности подходящей и часто достаточной для многих
приложений.
2.1.2
Возможности применения технологических приложений
Вам следует использовать технологическое приложение если
• задача может быть целиком или в значительной степени решена при стандартной
функциональности технологического приложения.
• конечный клиент не имеет желания создавать широкие основные функции
соответствующих технологий самостоятельно.
• время создания проекта должно быть сокращено путем использования готовых
технологических приложений
• конечный клиент хочет создавать проект на основе разработок Lenze.
 Совет!
В случае, если конечный клиент машины не хочет использовать готовые функции
Lenze, также есть возможность осуществлять индивидуальные приводные
решения с "StateLine C", "HighLine C" и "TopLine C" версиями в форме "свободные
взаимосвязи". (в случае "StateLine C2, свободная взаимосвязь возможна только с
версии 12.00.00 и »Engineer« V2.17.)
В данном случае, технологическое приложение играет роль базовой структуры,
которая может быть адаптирована к требованиям пользователя путем изменения
или расширения с помощью редактора функциональных блоков (см.
соответствующую главу).
24
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.1
Встроенные технологические приложения
________________________________________________________________
2.1.3
Технологическое приложение = взаимосвязь функциональных блоков
В случае 8400 версии, каждое технологическое приложение соединено с "взаимосвязью
ФБ" ("FB interconnection"). Эти FB взаимосвязи служат для осуществления взаимосвязей
сигналов. Различные ФБ доступны для обработки цифровых сигналов, преобразования
сигналов и модулей логики.
Для решения особых технических задач,
доказана эффективность использования
доступной взаимосвязи ФБ встроенных технологических приложений как основы для
модификаций и расширений.
Режим I/O & режим приложения
Взаимосвязь интерфейсов показана в режиме I/O редактора функциональных блоков в
соответствии с выбранным режимом управления. На более "глубоких" уровнях, главный
поток сигналов реализуется в форме взаимосвязи различных функциональных и
системных блоков.
Для версии устройства "StateLine C", "HighLine C" и "TopLine C" следующее применимо:
• Передачи преднастроенного сигнала могут быть перенастроены в уровне I/O, если
требуется.
• Кроме того, приложения, встроенные в контроллер, могут быть перенастроены в уровне
приложения и расширены индивидуальными функциями.
• Кроме того, опытные пользователи имеют возможность осуществлять свои
собственные приводные решения независимо от преднастроенных технологических
приложений используя т.н. "свободные взаимосвязи". (в случае "StateLine C",
свободная взаимосвязь возможна только с версии 12.00.00 и »Engineer« V2.17.)
Ядро управления (Motion Control Kernel)
Важные основные функции привода, как и остальные функциональные возможности
встроены в программном обеспечении контроллера ПЧ в т.н. Ядро управления(Motion
Control Kernel) (англ. MCK), доступ к которому осуществляется технологическим
приложением посредством определенных внутренних интерфейсов. Таким образом,
затратное создание взаимосвязей одного функционального блока необязательно, в
результате сложность и затратность реализации стандартных функций минимизирована.
Ядро управления( Motion Control Kernel) встроено в основную цепь функциональных
блоков передачи задания и,в зависимости от режима управления, создает требуемые
сигналы управления и уставок для управления двигателем и интерфейсом привода.

Дополнительная информация:
• Детальное описание основных функций встроенных в ядро управления Motion
Control Kernel доступно в главе"Основные функции привода (MCK)". ( 392)
• Детальная информация о создании и изменении взаимосвязей средствами
редактора функциональных блоков приведена в главе "Работа с редактором
функциональных блоков.". ( 898)
• Все доступные функциональные и системные блоки описаны в главе
"Библиотека функций". ( 950)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
25
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.2
Выбор подходящего инструмента ввода в эксплуатацию
________________________________________________________________
2.2
Выбор подходящего инструмента ввода в эксплуатацию
Существует несколько
8400 StateLine:
возможностей
ввода
в
эксплуатацию
контроллера
ПЧ
Запуск с помощью пульта X400 (или терминала диагностики X400)
Пульт является альтернативой ПК при локальной работе, установке
параметров и диагностике. Пульт особенно подходит для тестирования и
демонстрации возможностей устройства и в случае, когда требуется
изменение всего нескольких параметров.
Запуск с помощью ПК и »EASY Starter«
»EASY Starter« это инструмент Lenze для простой online диагностики,
установки параметров и Ввод в запуска контроллера ПЧ.
Ввод в эксплуатацию с помощью ПК и »Engineer«
»Engineer« является программным обеспечением Lenze для установки
параметров во всех устройствах, конфигурируя и диагностируя отдельные
компоненты
(к
примеру
контроллер
ПЧ,
технологические
ПК,
электродвигатели, системы I/O) и управления машиной.
 Совет!
Инженерные инструменты »EASY Starter« и »Engineer StateLevel« бесплатно
представлены в интернете.
http://www.Lenze.com  Download  Software downloads
Для связи между ПК и контроллером ПЧ, может быть использован, например, USB
диагностический адаптер(смотрите соответствующую подглаву).
26
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.2
Выбор подходящего инструмента ввода в эксплуатацию
________________________________________________________________
2.2.1
Обзор: Аксессуары для запуска
Версия
Особенности
Код продукта
Пульт X400
Быстрый доступ к параметрам и рабочей информации
• Поддерживает горячую замену
• Графический дисплей с понятными сообщениями
• Подсветка
• Простое руководство пользователя
• 4 навигационные клавиши, 2 контекстно-зависимые
клавиши
• Настраиваемая функция пуска/останова
(RUN/STOP)
• Может быть использован для L-force Inverter Drives
8400 и Servo Drives 9400
EZAEBK1001
Терминал диагностики
X400
Пульт X400 в прочном корпусе, также подходит для
установки в комнате управления.
• Поддерживает горячую замену
• Графический дисплей с понятными сообщениями
• Подсветка
• Простое руководство пользователя
• 4 навигационные клавиши, 2 контекстно-зависимые
клавиши
• Настраиваемая функция пуска/останова
(RUN/STOP)
• Имеет кабель 2.5 м
• Корпус IP20, в случае установки в кабинете
управления IP65
• Может быть использован для L-force Inverter Drives
8400 и Servo Drives 9400
EZAEBK2001
USB диагностический
адаптер
Для электрической изоляции вашего ПК и контроллера E94AZCUS
ПЧ.
• Поддерживает горячую замену
• Светодиод индикации передачи данных
• "plug and play"
• Вход связи USB от PC
• Выход диагностического интерфейса контроллера
ПЧ
• Соеденительные кабели могут быть выбраны разной
длины:
Соединительный кабель
для USB диагностического
адаптера
Длина 2.5 м EWL0070
Длина 5 м EWL0071
Длина 10 м EWL0072
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
27
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.3
Общие замечания по параметрам
________________________________________________________________
2.3
Общие замечания по параметрам
Все параметры для параметризации контроллера ПЧ или мониторинга сохранены как т.н.
"коды".
• Коды нумеруются и отображаются с префиксом "C" перед кодом, например "C00002".
• Кроме этого,каждый код имеет имя и специальные атрибуты, как например тип доступа
(чтение(reading), запись(writing)), тип данных, максимальное значение и стандартная
уставка ("уставка Lenze").
• Из соображений ясности, некоторые коды содержат "субкоды" для сохранения
параметров. Это руководство использует слеш "/" как разделитель между кодом и
субкодом, например C00118/3".
• Согласно их функциональности, параметры разделены на три группы:
• Параметры установки: Для уточняющих уставок и настройки устройства/ функции
мониторинга.
• Параметры конфигурации: Для конфигурации связей сигналов и конечного
назначения.
• Диагностические/показывающие параметры: Для отображения внутренних
процессов в устройстве, текущих сообщений и сообщений статуса. Эти параметры
существуют только для чтения.
28
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.3
Общие замечания по параметрам
________________________________________________________________
2.3.1
Изменение параметризации с помощью пульта
Пульт
подключается
по
интерфейсу
диагностики X6 ("DIAG") к входу устройства.
Подключение
и
отключение
пульта
возможно во время работы оборудования.
Отображающие и управляющие элементы пульта
/&'GLVSOD
+HDGOLQH
7ULSOHOLQHGLVSOD
'HYLFHVWDWH
&XUUHQWIXQFWLRQ
OHIWIXQFWLRQNH
,QPDQXDOFRQWUROPRGH
6WRSPRWRU
&XUUHQWIXQFWLRQ
ULJKWIXQFWLRQNH
WXST
VYR
,QPDQXDOFRQWUROPRGH
6WDUWPRWRU
Дисплей LCD
Заголовок (Headline)
На уровне меню(menu): Имя меню(Menu name)
На уровне параметров (parameter level) : Имя параметра(Parameter name)
Дисплей из трех частей
На уровне меню: Лист доступных меню(List of available menus)
На уровне параметров: Код/субкод и установка или фактическое значение
Статус устройства

Контроллер ПЧ включен

Контроллер ПЧ заблокирован

Превышен текущий предел

Контроллер ПЧ доступен.

Быстрый останов активен

Регулятор скорости 1 ограничен
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05

Импульсный останов активен

Статус устройства "Fault" ("Ошибка")

"TroubleQSP" Статус устройства активен

Есть сбой системы

"Trouble" Статус устройства активен

Показывается предупреждение
29
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.3
Общие замечания по параметрам
________________________________________________________________
Дисплей LCD
Function - левая функциональная клавиша
Function - правая функциональная клавиша

Изменить настройки параметров
(перейти в режим редактирования)


Вернуться в главное меню


Изменить настройки параметров
(перейти в режим редактирования)

Принять изменения в контроллере ПЧ
(без сохранения с защитой от сбоев в сети
питания  )
Отмена(отменить изменения)
Параметр может быть изменен только когда контроллер ПЧ отключен.

Принять изменения в контроллере ПЧ
(без сохранения с защитой от сбоев в сети
питания  )
Элементы управления

Выполнять функцию, назначенную для функциональной клавиши (см. дисплей LCD)

Деактивировать функцию останова (Lenze настройка: снова включите контроллер ПЧ)



Выполнять функцию останова C00469 (Lenze настройка: отключить контроллер ПЧ)
На уровне меню: Выберите меню/субменю (menu/submenu)
На уровне параметров: Выберите парметр
В режиме редактирования: Изменить выбранные значения или выбрать элемент списка

На уровне меню: Выберите субменю, измените на уровень параметров
В режиме редактирования: курсор вправо

На уровне меню: На один уровень меню выше (если возможно)
На уровне параметров: назад на уровень меню
В режиме редактирования: курсор влево
Структура меню
На пульте параметры клиссифицируются на различные меню и субменю.
• Меню пользователя USER menu включает выборку часто используемых параметров.
• Список кодов Code list содержит все параметры.
• Перейти к параметру Go to param функция позволяет перейти непосредственно к
запрашиваемому параметру.
• Журнал Logbook сохраняет все ошибки по их хронологии.
• Меню диагностика Diagnostics содержит диагностические/показывающие параметры
для индикации внутренних процессов устройства, фактических значений и сообщений
статуса.
Userlevel
С версии 12.00.00 и далее, расширения меню, субменю и кодов, показываемых в пульте
могут быть подстроены выбором "Userlevel"(пользовательский уровень) в C00001/1:
• Userlevel Standard (Lenze-настройки): Только самые важные меню и коды
показываются в пульте.
• Userlevel Expert: Все меню и коды показываются в пульте.
• Userlevel Service: Для сервисных целей только (Lenze сервис).
Userlevel был изменен, меню реструктурированы в пульте в соответствии с
выбранымUserlevel. Параметры подключенного модуля связи всегда показываются
полностью независимо от заданного Userlevel.
30
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.3
Общие замечания по параметрам
________________________________________________________________
Основные операции
1.
Par1 8400 StateLine C
USER - Menu
Code list
Go To Param
SAVE
Load Lenze setting
C00002/001
2.
2. Использовать / навигационные
клавиши для выбора параметра установки в
субменю.
Off / Finished
EDIT
Fixed setpoint 1
C00039/001
3.
40.00 %
EDIT
Fixed setpoint 2
C00039/002
5. Использовать навигационные клавиши для
установки желаемых значений.
EDIT
Fixed setpoint 2
C00039/002
5.
60.00 %
ESC
OK
6.
[2-2]
3. Если имеется параметр с субкодом, для
смены субкода:
• Нажать навигационную клавишу  для
перехода в режим редактирования
субкода.
• Использовать навигационные клавиши
для установки желаемых субкодов.
4. Использовать  функциональную
клавишу для перехода в режим
редактирования.
60.00 %
4.
1. Использовать навигационные клавиши
/ для выбора желаемого меню.
• Использовать / навигационные
клавиши для перемещения по уровням
меню вверх/вниз.
• Использовать  функциональную
клавишу для возврата в главное меню.
6. Использовать  функциональную
клавишу для принятия изменений и выхода
из режима редактирования.
• Использовать  функциональную
клавишу для выхода из режима
редактирования без сохранения
изменений.
Пример: Изменение параметров с пульта
Мультиязычность
Все тексты, отображаемые на пульте -- на английском.
Начиная с версии 11.00.00 самые главные меню, так же как и параметры конфигурации и
диагностики, могут быть доступны на немецком и французском языке . Для изменения
языка выберите пункт меню Language selection в главном меню пульта.
• Мультиязычные тексты хранятся в
контроллере ПЧ и поэтому не должны
загружаться в устройство
Language
English
Deutsch
Français
ESC
OK
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
• По соображениям сохранения памяти,
только самые важные меню и параметры,а
также сообщения об ошибках доступны на
разных языках.
31
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.3
Общие замечания по параметрам
________________________________________________________________
2.3.2
Изменение настроек параметров с помощью ПК и ПО Lenze
USB диагностический адаптер, например, может быть использован для связи между PC
(включая »Engineer« ПО) и контроллер, см. следующее изображение. USB диагностический
адаптер это соединение между ПК (свободный USB порт) и контроллером (X6 интерфейс
диагностики).
[2-3]
Примерная схема параметризации контроллера ПЧ
Вкладка "Все параметры" All parameters в »EASY Starter« и »Engineer« представляет
быстрый доступ ко всем параметрам контроллера ПЧ.
Представленные категории и субкатегории соответствуют 1:1 меню и субменю пульта:
 КатегорияCategory
 СубкатегорииSubcategories
[2-4]
All parameters "Все параметры" вкладка в »Engineer«
Кроме этого, »Engineer« представляет интерфейс запуска во вкладке "Параметры
приложения"Application parameters ,где вы можете запустить приложение за несколько
шагов.

32
Подробная информация об управлении »Engineer« доступна во встроенной
online справке, которую можно вызвать клавишей [F1].
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.3
Общие замечания по параметрам
________________________________________________________________
2.3.3
Сохранять настройки параметров в модуле памяти на случай сбоев в сети
питания
Изменения параметров контроллера ПЧ через EASY Starter /»Engineer«, пульт или
управляющее устройство посредством полевой связи будут утеряны после отключения
питания контроллера ПЧ, если только настройки не были сохранены во встроенный
модуль памяти.
Общая информация
• В состоянии поставки, настройки Lenze следующих параметров были сохранены во
встроенный модуль памяти:
• параметры контроллера ПЧ
• параметры подключения коммуникационного модуля по интерфейсу MCI
• параметры существующего модуля безопасности (вариант оснащения)
• Когда устройство или внешнее напряжение 24 V подключено, все параметры
автоматически загружаются из модуля памяти в основную память контроллера ПЧ.
• Полное функционирование модуля памяти поддерживается, даже если отсутствует
питание сети,а осуществляется только внешнее питание 24 В постоянного тока,
например, через разъем X4/24E.
• Модуль памяти может быть предоснащен выбранной пользователем информацией.
• Модуль памяти также доступен как запасная часть -- без данных.
Во время работы
• Настройки параметров могут быть сохранены и загружены вручную.
• Используя пульт, вы можете нажать функциональную клавишу  для сохранения
настроек параметров.
• »EASY Starter«/»Engineer« имеет для выполнения сохранения иконку
в "панели
инструментов("toolbar) или команду "Сохранить все настройки параметров"("Save all
parameter sets") (C00002/11 = "1: On / start").
• Процесс записи может занять несколько секунд. После запуска команды C00002/11,
выдается динамическая информация о статусе("Выполнено 20%" ("Work in progress
20%") "Выполнено 40%"  "Выполнено 60%", и т.п.).

Важно!
Для предотвращения несогласованности данных во время процесса сохранения:
• Не выключайте питание!
• Не демонтируйте модуль памяти!
Автоматическое сохранение изменений настроек параметров не
поддерживается т.к. ведет к сокращению срока службы модуля памяти.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
33
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.3
Общие замечания по параметрам
________________________________________________________________
Отключение модуля памяти
Модуль памяти обладает свойством горячей замены. Отключение его во время работы
ведет к появлению предупреждения "PS01: No memory module"("Модуль памяти
отсутствует"), поэтому стоит избегать этого события. Работа устройства, тем не менее,
остается неизменной пока все параметры доступны в оперативной памяти. Устройство
также может быть перенастроено, когда модуль памяти отключен. В этом случае,
настройки параметров не могут быть сохранены в модуле памяти.
Замена контроллера ПЧ
В случае замены устройства, вся информация о параметрах может быть скопирована "в
устройство на замену" путем "заимствования" модуля памяти, таким образом не требуется
применение ПК или пульта.
Когда заменяется контроллер ПЧ,версии старого и нового устройств имеют важное
значение. Прежде чем начинается передача информации, версии проверяются. Действия
следующие:
Version
x.x
Version
³x.x
• Настройки параметров старых устройств
могут быть переданы новым, только если
новые имеют более новую версию
(совместимость сверху вниз).
• Настройки параметров устройств, которые
имеют меньшую
функциональность(например 8400 StateLine)
также могут быть переданы устройству с
большим количеством функций (например
8400 HighLine). Обратное недопустимо!
StateLine
34
HighLine
TopLine
• Если настройка параметров, сохраненная в
память,несовместима с устройством,
выдается "PS03: Par.set device
invalid"("Неправильная установка
параметров устройства").
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.3
Общие замечания по параметрам
________________________________________________________________
2.3.4
Меню пользователя для быстрого доступа к часто используемым
параметрам
Когда система установлена, параметры должны изменяться снова и снова, пока система не
будет работать удовлетворительно. Пользовательское меню содержит подборку часто
используемых параметров для быстрого доступа к ним и изменения.
Параметр
Имя
Lenze-настройки
C00051
MCTRL: Фактическое значение скорости
-
C00053
Напряжение шины ПТ
-
C00054
Ток в двигателе
-
C00061
Температура радиатора
-
C00137
Статус устройства
-
C00166/3
Сообщ. - ошибка, опред. статус
-
C00011
Приложение: Задание скорости
1500 об/мин
C00039/1
Фиксированная уставка 1
40.00 %
C00039/2
Фиксированная уставка 2
60.00 %
C00012
Время разгона- главная уставка
2.000 с
C00013
Время останова - основная уставка
2.000 с
C00015
VFC : V/f базовая частота
50 Гц
C00016
VFC: Vmin
1.60 %
C00022
Imax максимальный ток в двигателе
2
Зависит от питания устройства
C00120
Настройка перегрузки двигателя (I xt)
100.00 %
C00087
Номинальная скорость вращения
1460 об/мин
C00099
Версия ПО
-
C00200
Тип ПО
-
C00105
Время останова - быстрый останов
2.000 с
C00173
Напряжение сети
0: "3 фазы 400 В / 1 фаза 230 В"
Выделено серым = индикатор параметра
 Совет!
Меню пользователя может быть настроено в ячейке C00517.
В »Engineer«, вы можете настроить меню пользователя с легкостью с помощью
вкладки User menu ("Меню пользователя") (см. »Engineer« online справку).
Защита паролем (password protection) позволяет ограничить доступ к параметрам
меню пользователя. Тогда, доступ к остальным параметрам будет защищен
паролем и таким образом обезопасен от нежелательных изменений.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
35
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.4
Защита доступа к устройству
________________________________________________________________
2.4
Защита доступа к устройству
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 06.00.00!
Различные задачи могут выполняться посредством функций защиты доступа к устройству:
• Защита паролем
• Только авторизованные пользователи (имеющие пароль) имеют разрешение
читать/изменять все параметры контроллера ПЧ.
• Неавторизованные (не знающие пароля) имеют доступ максимум к 32 параметрам
меню пользователя.
• Персонализация устройства
• Только контроллеры ПЧ и модули памяти, которые персонифицированы
специальным обязательным идентификатором (ID) могут использоваться в системе.

36
Важно!
Если защита паролем/персонализация устройства используется:
• Сообщите конечному пользователю, что Lenze может обеспечивать только
ограниченное обслуживание, если устройство защищено ограничением
доступа.
• Lenze не может в таком случае модифицировать, например, заменять
устройство с помощью специального доступа, чтобы оно работало с
персональным модулем памяти.
• Пульт не поддерживает буквенно-цифровой ввод пароля,поэтому не может
использоваться для входа.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.4
Защита доступа к устройству
________________________________________________________________
2.4.1
Защита паролем
Если была включена защита паролем, то возможен доступ к параметрам меню
пользователя только в режиме чтения/записи. Готовятся возможные конфигурации
различных функций защиты, персональные для каждого канала связи.
• Далее описывается то, как можно задать/проверить/удалить пароль средствами
параметров, относящихся к этим функциям.
• Начиная с »Engineer« V2.14 эти функции могут также выполняться посредством
диалога (команда меню Online  Set/check/delete password).
Краткий обзор соответствующих параметров для защиты паролем:
Параметр
Информация
C00505/3
Пароль
• Пароль должен иметь длину в 4 ... 16 символов.
• Пароль может содержать любой знак. Тем не менее, это не
имеет смысла. Рекомендованные символы таковы:
строчные английские буквы (a - z), прописные английские
буквы (A - Z) и цифры (0 - 9).
Важно:
После выполнения перечисленных ниже команд устройства,
этот параметр представляет текущий статус пароля:
Lenze-настройки
OFF Пароль не был установлен, нет защиты паролем
(состояние только приобретенного устройства).
ON Пароль установлен,включена защита паролем.
• Этот статус также показывается после
неудачной проверки/удаления пароля из-за
неправильного входа.
OK Пароль установлен, защита паролем не активна.
• Защита паролем временно выключена.
Команды устройства
До выполнения данных команд,ввести соответствующий пароль в ячейкуC00505/3.
C00002/31
Установка пароля
Активация защиты паролем
0: Off / ready
C00002/32
Проверка пароля
Временное отключение защиты паролем
0: Off / ready
C00002/33
Удалить пароль
Выключение защиты паролем/Изменение пароля
0: Off / ready
Отображение статуса
C00003
Статус последней команды устройства
-
C00507/1
Защита паролем- все каналы связи
• Бит-кодированная индикация всех действующих функций
защиты:
-
Bit 0 Only access to user menu(только п. меню)
Bit 1 Parameter write protection(защита записи)
Bit 2 Parameter read protection(защита чтения)
Bit 3 ... 14 Зарезервирован
Bit 16 Memory module binding on(обяз. модуль памяти)
Выделено серым = индикатор параметра
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
37
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.4
Защита доступа к устройству
________________________________________________________________
Активация защиты паролем
Для включения защиты паролем его нужно установить.
 Как установить пароль:
1. Введите желаемый пароль в ячейку C00505/3.
• Пароль должен иметь длину в 4 ... 16 символов.
• Пароль может содержать любой знак. Тем не менее, это не имеет смысла.
Рекомендованные символы таковы: строчные английские буквы (a - z),
прописные английские буквы (A - Z) и цифры (0 - 9).
2. Выполнение команды устройства "Set password" ("Установить пароль"):
C00002/31 = "1: On / start"
• После успешного выполнения команды,показывается статус пароля ON
(включен) в ячейке C00505/3 и защита паролем включается.
Временное отключение защиты паролем
Выполните команду "Check password" ("Проверить пароль") чтобы временно выключить
защиту паролем и получить доступ к защищенным паролем функциям.
• Защита паролем будет выключена до тех пор, пока
• верный пароль не введен и проверен
- или • выключено внешнее 24 В питание(< 19 В).
 Как временно выключить активную защиту паролем :
1. Введите установленный пароль в ячейку C00505/3.
2. Выполните команду "Check password"("Проверить пароль") C00002/32 = "1: On /
start"
• После успешной проверки будет показан статус OK в ячейке C00505/3.
Выключение защиты паролем/Изменение пароля
Защита паролем может быть выключена путем удаления установленного пароля. Если вы
хотите изменить установленный пароль, сначала удалите его. После этого установите
желаемый пароль.
 Как удалить установленный пароль:
1. Введите установленный пароль в ячейку C00505/3.
2. Выполните команду "Delete password"("Удалить пароль") C00002/33 = "1: On / start"
• После успешного удаления, будет показан статус OFF в ячейке C00505/3.
38
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.4
Защита доступа к устройству
________________________________________________________________
2.4.2
Персонализация устройства
Персонализация устройства служит для связи ПЧ с модулем памяти по значению
идентификатора (ID). Если включена персонализация, действия чтения/записи между ПЧ и
модулем памяти выполняются только если у обоих компонентов есть ID.
Состояние доставки от Lenze :
---
---
ID не был установлен.
Работа на месте пользователя: Недопустимая замена
конечным пользователем:
ABC
ABC
Пользователь устанавливает ID
устройства для целей
персонализации.
ABC
123
--ABC
Если персонализация включена:
Замена ПЧ или модуля памяти
заканчивается сообщением об
ошибке если идентификатор ID
оказывается неправильным или
недоступным.
Если, например, набор параметров был загружен с модуля памяти когда персонализация
была включена, тогда эти параметры не могут быть сохранены на другой модуль памяти с
другим ID или вообще его не имеющим.
• Следовательно, параметры не могут быть переданы с персонализированного модуля
памяти на не персонализированный!
Различают следующие 2 случая во время проверки:
• Обнаруживаются различные ID во время включения ПЧ (во время установки
устройства):
• Выводится сообщение "Fault"("Ошибка").
• Сообщение об ошибке "PS10: Подключения неправильного модуля памяти"
записывается в журнал.
• Если различные ID обнаруживаются в процессе выполнения команды
загрузки/сохранения параметров:
• Процесс загрузки/сохранения не выполняется.
• Соответствующий статус команды выводится в ячейке C00003.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
39
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.4
Защита доступа к устройству
________________________________________________________________
Краткий обзор соответствующих параметров для персонализации устройства:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00505/2
Идентификатор ID
• Связной ИД (binding ID) должен иметь длину в 4 ... 16
символов.
• Связной ИД (binding ID) может содержать любой знак. Тем
не менее, это не имеет смысла. Рекомендованные
символы таковы: строчные английские буквы (a - z),
прописные английские буквы (A - Z) и цифры (0 - 9).
Важно:
После выполнения одной из перечисленных команд, этот
параметр отображает статус ID:
OFF ID не был установлен.
ON ID был установлен.
Команды устройства
До выполнения следующих команд, введите идентификатор (binding ID) в ячейкуC00505/2.
C00002/29
Установка ID
Включение персонализации устройства
0: Off / ready
C00002/30
Удалить ID связи
Выключение персонализации устройства/изменение ID
0: Off / ready
Отображение статуса
C00003
Статус последней команды устройства
-
C00507/1
Защита паролем- все каналы связи
• Бит-кодированная индикация всех действующих функций
защиты:
-
Bit 0 Only access to user menu(только п. меню)
Bit 1 Parameter write protection(защита записи)
Bit 2 Parameter read protection(защита чтения)
Bit 3 ... 14 Зарезервирован
Bit 16 Memory module binding on(обяз. модуль памяти)
Выделено серым = индикатор параметра
Включение персонализации устройства
Персонализация устройства включается путем установки идентификатора ID.
 Как установить ID:
1. Введите желаемый ID C00505/2.
• Связной ИД (binding ID) должен иметь длину в 4 ... 16 символов.
• Связной ИД (binding ID) может содержать любой знак. Тем не менее, это не
имеет смысла. Рекомендованные символы таковы: строчные английские буквы
(a - z), прописные английские буквы (A - Z) и цифры (0 - 9).
2. Выполните команду "Set binding ID"("Установить ID")C00002/29 = "1: On / start"
• После успешного выполнения показывается статус ON в ячейке C00505/2.
40
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.4
Защита доступа к устройству
________________________________________________________________
Выключение персонализации устройства/изменение ID
Персонализация устройства легко выключается путем удаления ID. Если вы хотите
изменить установленный ID ,сначала удалите его. После этого установите желаемый.
 Как удалить установленный ID:
1. Введите установленный ID в ячейкуC00505/2.
• Если ПЧ и модуль памяти имеют различные ID, введите ID модуля памяти для
удаления идентификаторов обоих компонентов.
2. Выполните команду "Delete binding ID"("Удалить идентификатор")C00002/30 =
"1: On / start"
• После успешного удаления показывается статус OFF в ячейкеC00505/2.
2.4.3
Разблокировка ПЧ с МастерПИН (MasterPin)
Каждый ПЧ имеет индивидуальный "главный пароль",МастерПИН (MasterPin). ПЧ, который
заблокирован "благодаря" механизму защиты паролем, может вернуться к
первоначальному состоянию (состояние только что полученного от Lenze устройства) если
МастерПИН (MasterPin) будет введен.

Стой!
Если МастерПИН (MasterPin) введен, настройки параметров как ПЧ, так и модуля
памяти заменяются настройками Lenze!
• Параметры, настроенные пользователем, будут немедленно потеряны и
потребуют восстановления!
• Установка Lenze настроек может привести к неожиданным изменениям в
клеммах I/O (например управление тормозом)!
 Как восстановить первоначальное состояние (состояние при поставке):
1. Отключите ПЧ если он включен, например, с помощью командыC00002/16 .
2. Введите МастерПИН (MasterPin) в C00505/1.
• Последние шесть цифр серийного номера модуля памяти представляют собой
МастерПИН (MasterPin).
3. Выполните команду "Check MasterPin" ("Проверить МастерПИН")C00002/28 =
"1: On / start"
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
41
2
Введение: Изменение параметров контроллера ПЧ
2.5
Идентификация устройства
________________________________________________________________
2.5
Идентификация устройства
Для идентификации устройства, любое имя устройства (например "wheel drive") с макс. 32
знаками может быть установлено в C00199/1 для контроллера ПЧ и сохранено в модуль
памяти с защитой на случай отключения питания.
2.5.1
Автоматическое принятие имени устройства в »Engineer«
В случае, если имемя устройства хранится в C00199/1 и контроллер ПЧ добавлен в проект
в »Engineer« посредством Einfьgen  Insert device detected online... функции, device name
(имя устройства), хранящееся в ("8400 StateLine") C00199/1 (в этом случае: wheel drive)
используется в качестве имени устройства вместо типа:
Этот механизм также работает и в обратном направлении:
В случае, если вы переименуете контроллер ПЧ в project view посредством <F2>, вам будет
задан вопрос после этого, хотите ли вы перезаписать имя в C00199/1:
2.5.2
Расширенное описание
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 12.00.00!
В C00199/2...5, четыре текста в макс. 32 знаков могут быть установлены для описания и
сохранены в модуль памяти с защитой от отключения питания. Эти дополнительные
подкоды не зависят от ранее описанного механизма принятия текста в »Engineer« для
имени устройства (C00199/1).
42
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
________________________________________________________________
3
Запуск

Опасность!
Возможно возникновение неконтролируемого вращения двигателя
В некоторых случаях двигатель может вращаться после подключения питания.
Возможные последствия:
• Люди, находящиеся поблизости рискуют получить травмы.
• Неожиданное начало работы может нанести вред оборудованию.
Средства защиты:
• Запуск с внешним питанием 24 В и без силового напряжения. В этом случае,
ПЧ может быть настроен и диагнозирован во время процесса запуска.
• Удостоверьтесь, что уставки(скорости вращения) выключены.
 Совет!
• Информация о некоторых статусах работы может быть быстро получена с
помощью LED отображение статуса на передней части ПЧ ( 422)
• Проверьте ПО: Особенно при использовании старых ПЧ (например если
пользователь использует ПЧ со склада) актуально проверять версию ПО. Версия
ПО ПЧ видна на табличке в строке "SW" ("ПО") и может быть определена по коду
в C00099.
• Восстановление первоначального состояния: Поставьте значение в
C00002/1 на "1: On / start" для изменения всех настроек уcтройства на настройки
Lenze. Таким образом конфигурация станет первоначальной. Загрузка Lenzeнастроек ( 75)

Следующие главы описывают запуск доступных технологических приложений с
»Engineer«.
Информация о запуске с пульта (терминала диагностики) представлена в 8400
hardware manual.
• Это руководство представлено на электронном носителе, поставляемом с ПЧ
8400.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
43
3
Запуск
3.1
Инструкции безопасности для запуска
________________________________________________________________
3.1
Инструкции безопасности для запуска
Основные инструкции безопасности
Во избежание травм персонала и вреда имуществу
• проверьте до подключения к сети питания
• проводку на целостность, короткое замыкание и заземление
• функцию "экстренного останова" всей системы
• что конфигурация сети двигателя(звезда/треугольник) пригодна для выходного
напряжения ПЧ
• фазные соединения двигателя
• проверьте настройки самых главных параметров двигателя до включения ПЧ:
• частота напряжения должна соответствовать конфигурации сети двигателя!
• параметры двигателя, соответствующие вашему приложению должны быть
установлены верно!
• конфигурация клемм I/O должна соответствовать проводке!
• убедитесь что нет активных уставок скорости до включения ПЧ.
Инструкции безопасности для запуска двигателя

Опасность!
• Продолжительная непрерывная работа само-вентилируемых моторов на
низких частотах поля и номинальном токе недопустимо!
• В Lenze настройках включен Мониторинг температуры двигателя (PTC)
( 241) мониторинг температуры двигателя
• Включите Мониторинг тормозного резистора (I2xt) мониторинг тормозного
сопротивления, если необходимо. ( 242)
• C00015 должна использоваться для выбора работы на 87 Гц если треугольная
схема асинхронного двигателя (табличка: 400 V  /230 В ) должна работать в
соединении с ПЧ в сети 400 В.
44
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.2
Замечания по управлению двигателем
________________________________________________________________
3.2
Замечания по управлению двигателем
В Lenze-настройках, управление характеристикой частоты/напряжения (VFCplus) как
настройкой двигателя с линейной характеристикой зависимости устанавливается в
C00006.
• Управление частотной характеристикой (VFCplus) это режим управления двигателем
для классических ПЧ приложений на основе простой и надежной процедуры
управления двигателями с линейными или квадратичными нагрузочными
характеристиками (например вентиляторами).
• Предустановки параметров гарантируют, что ПЧ готов к работе сразу и
электродвигатель работает штатно, без дальнейшей параметризации, если
установлены ПЧ и 50 Гц асинхронный двигатель с подходящими характеристиками.

Важно!
Сверка паспортных данных и данных двигателя проходит в ПЧ. Этот вопрос
рассматривается в главе "Выбор двигателя/Данные двигателя". ( 103)
Рекомендации для следующих случаев:
• Если ПЧ и двигатель сильно отличаются в вопросах производительности(мощности):
Установите предельный ток Imax (в режиме двигателя) в ячейке C00022 в 2 раза выше
номинального тока.
• Если требуется высокий начальный крутящий момент:
Когда двигатель на холостом ходу, установите значение Vmin в ячейке C00016 что
гарантирует что номинальный ток двигателя течет в поле с частотой f = 3 Гц
(показывается в C00058).
• Для минимизации шума:
В C00018, установите частоту коммутации в "16 kHz var./drive-opt.".
• Если высокий крутящий момент должен быть обеспечен на малых скоростях без
обратной связи:
Выберите "Sensorless vector control (SLVC) (векторное управление без ОС) в качестве
режима в C00006.
Смежные темы:
Управление двигателем (Motor control MCTRL) ( 102)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
45
3
Запуск
3.3
Условия запуска с »Engineer«
________________________________________________________________
3.3
Условия запуска с »Engineer«
Для запуска вам понадобится:
• ПК, удовлетворяющий требованиям:
• процессор с частотой 1.4 ГГц или выше
• минимум 512 Мб ОП и 650 Мб места на жестком диске
• операционная система Microsoft® Windows® 2000 (версии service pack 2 и выше) или
Windows® XP
• ПО Lenze »Engineer«
• связь с ПЧ, например через USB диагностический адаптер:
• связь с USB диагностическим адаптером по X6 интерфейсу диагностики.
• установленная связь между USB диагностическим адаптером и PC через свободный
USB порт.
 Совет!
Как получить/обновить »Engineer« ПО:
• Скачайте из интернета : Полная версия »Engineer StateLevel« предоставляется
бесплатно в интернете :
http://www.Lenze.com  Download  Software downloads
• Запросите CD Вы можете также запросить »Engineer« отдельно на CD
бесплатно у вашего представителя Lenze. См. раздел "About Lenze" на нашем
сайте.
46
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.4
Trouble-shooting (устранение неисправностей) во время запуска
________________________________________________________________
3.4
Trouble-shooting (устранение неисправностей) во время запуска
При использовании »Engineer« неисправности во время запуска могут быть обнаружены и
легко устранены. Следуйте инструкции:
• Проверьте наличие сообщения об ошибке в »Engineer«.
• Во вкладке Diagnostics ("Диагностика"), состояния ПЧ и сообщения об ошибках
удобно представлены.
• Проверьте входные клеммы на соответствующие уставки.
• Во вкладке Terminal assignment ,показаны текущие входные и выходные сигналы.
• Проверьте прохождение сигналов в приложении.
• Для этой цели, нажмите кнопку Signal flow ("Поток сигналов") во вкладке Application
parameter ("Параметры приложения"). Отображаемый поток сигналов показывает
активные уставки и их последующую обработку.
Смежные темы:
Диагностика & менеджмент ошибок ( 421)
LED отображение статуса ( 422)
Сообщения об ошибках операционной системы ( 446)
3.5
8400 мастер запуска
Это функциональное расширение доступно в »Engineer« начиная с версии 2.15!
8400 мастер запуска обеспечивает управляемый запуск ПЧ на основе Lenze-настроек
параметров. Затем, настройки параметров могут быть сохранены в ПЧ на случай проблем
с питанием.

Важно!
Предпримите все меры безопасности перед выполнением всех шагов запуска и
включением оборудования!
Инструкции безопасности для запуска ( 44)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
47
3
Запуск
3.5
8400 мастер запуска
________________________________________________________________
 Как произвести управляемый запуск с »Engineer«:
1. В Project view("Вид проекта"),выберите ПЧ 8400 StateLine.
2.
Выход в интернет.
• После установления связи с ПЧ, следующий статус показывается в строке
статуса Status line:
3. Нажмите на
символ чтобы открыть Commissioning wizard 8400("Мастер запуска
8400").
• Теперь, мастер запуска поможет вам шаг за шагом через настройку важных
параметров произвести быстрый запуск.
• Кнопка Next может быть снова включена только после сброса всех параметров в
устройстве посредством кнопки Load Lenze setting.
Смежные темы:
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление скоростью
привода") ( 49)
48
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.6
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление скоростью
________________________________________________________________
3.6
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление
скоростью привода")

Важно!
Предпримите все меры безопасности перед выполнением всех шагов запуска и
включением оборудования!
Инструкции безопасности для запуска ( 44)
Схема системы
8400 StateLine
U V W
DIAG
X3
X4
AR A1U GA
24I RFR DI1 DI2 DI3 DI4
X6
R
1kW ... 10kW
X61
M
3~
X6
i
[3-1]
X3/AR
Напряжение питания (10 В) для аналоговых сигналов
X3/A1U
Выбор уставки скорости (выбор задающего потенциометра R)
• Шкала: 10 В ≡ 100 % ≡ 1500 об/мин 1 (для 4 полюсного двигателя)
X3/GA
Напряжение земли (GND) для аналоговых сигналов
X4/RFR
Включение ПЧ
X6
Интерфейс диагностики для подключения USB диагностического адаптера
Блок диаграмма для соединений при запуске в приложении "Actuating drive speed" ("Управление скоростью
привода")
Шаги запуска
См. шаги запуска в технологическом приложении"Actuating drive speed" далее.
Пожалуйста изучите последовательность шагов в следующих главах и внимательно им
следуйте. Это позволит вам произвести пуск ПЧ быстро и максимально безопасно:
Подготовка ПЧ к запуску ( 50)
Создание проекта »Engineer« и выход в интернет ( 51)
Настройка управления двигателем ( 52)
Настройка приложения ( 53)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
49
3
Запуск
3.6
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление скоростью
________________________________________________________________
Сохранение настроек параметров на случай перебоев в сети питания ( 55)
Включение ПЧ и тест приложения ( 55)
3.6.1
Подготовка ПЧ к запуску
1. Подключите провода питания
• Обратитесь к инструкциям подключения, прилагаемым к ПЧ чтобы найти
информацию о том, как правильно выполнить соединения, удовлетворяющие
требованиям вашего оборудовании.
2. Создайте управляющие соединения
• Выберите один из вариантов в C00007 и произведите подключение согласно этому
варианту ваших цифровых входов:
Назначение цифровых терминалов
Режим
управления
DI1
DI2
DI3
DI4
Terminals 0
JOG 1/3
JOG 2/3
DCB
Cw/Ccw
Terminals 2
JOG 1/3
JOG 2/3
QSP
Cw/Ccw
Terminals 11
Cw/Ccw
DCB
MPotUp
MPotDown
Terminal 16
JOG 1/3
JOG 2/3
Cw/QSP
Ccw/QSP
Использованные аббревиатуры:
JOG Подборка фиксированных уставок 1 ... 3 параметризация вC00039/1...3
DCB Ручной режим торможения ПТ
Cw/Ccw вращение по/против часов стрелки
QSP Быстрый останов
MPotUp Потенциометр двигателя: увеличить скорость
MPotDown Потенциометр двигателя: уменьшить скорость
Cw/QSP Безопасный выбор направления вращения в связи с быстрым остановом
Ccw/QSP
3. Выключите ПЧ: Установить X4/RFR на уровень LOW (0 В).
4. Подключите USB диагностический адаптер.
5. Включите питание ПЧ.
• При неработающим двигателе: подключите питание 24 В.
• При работающем двигателе: Подключите напряжение питания сети.
Если мигает зеленый светодиод "DRV-RDY" и красный "DRV-ERR" выключен, ПЧ готов к
работе и запуск может быть начат.
Смежные темы:
Автоматический рестарт после подключения к сети/Сбоя (Fault)... ( 93)
LED отображение статуса ( 422)
50
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.6
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление скоростью
________________________________________________________________
3.6.2
Создание проекта »Engineer« и выход в интернет

Вы можете найти подробную информацию по общему использованию »Engineer«
в online справке, которую можно вызвать нажатием [F1].
• Глава "Working with projects" описывает, помимо прочего, все опции Start-up
wizard которые доступны для создания нового проекта »Engineer«.
Следующие шаги служат для описания метода создания проекта с функцией Select
component from catalogue . Для этого индивидуальные компоненты (ПЧ, двигатель, и т.п.)
выбираются из списков.
1. Запустите »Engineer«.
2. Создайте новый проект с Start-up wizard и опцией Select component from catalogue :
• На этапе Component , выберите ПЧ 8400 StateLine .
• На этапе Device modules , выберите доступный коммуникационный модуль.
• На этапе Application, выберите приложение "Actuating drive speed". (Приложение
также может быть выбрано потом во вкладке Application parameter или ячейке
C00005.)
• На этапе Other components, выберите элементы, которые следует добавить в
проект (электродвигатель / редуктор).
3.
Выход в интернет.
• После установления связи с ПЧ, следующий статус показывается в строке статуса
Status line:
4.
Передача настроек параметров на устройство .
• Эта команда служит для изменения текущих установок параметров в ПЧ на установки
параметров проекта »Engineer«.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
51
3
Запуск
3.6
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление скоростью
________________________________________________________________
3.6.3
Настройка управления двигателем
1. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
• Параметры управления двигателем, помимо прочего, находятся слева:
2. В списке
Motor control (C00006), выберите желаемый вид управления.
3. Подберите параметры управления двигателем:
Параметр
Lenze-настройки
Информация
Значение Ед.
V/f базовая частота
(C00015)
Imax максимальный ток
в двигателе
(C00022)
Vmin
(C00016)
50.0 Гц
47.00 A
1.60 %
Подстройка V/f основной частоты ( 131)
Оптимизация Imax регулятора ( 134)
Подстройка Vmin ( 133)
Смежные темы:
Замечания по управлению двигателем ( 45)
Управление двигателем (Motor control MCTRL) ( 102)
52
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.6
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление скоростью
________________________________________________________________
3.6.4
Настройка приложения
Параметры приложения находятся в правой части вкладки Application parameter :
1. В списке
Control mode (C00007) выберите вид управления соответствующий
подключению клемм.
• Соответствующая диаграмма подключений показывается во всплывающем окне
если нажать на кнопку
справа от этого поля.
• Для подробного описания, см. главу "Назначение терминалов режимов управления".
( 308)
2. Дополнительно: Использование регулятора процессов.
• Для этого, выберите желаемый режим работы в списке
L_PCTRL_1: Operating
mode (C00242).
• Для подробного описания см. функциональный блок L_PCTRL_1. ( 1015)
• Войдите в окно диалога контроллера процессов кнопкой Process controller.
3. Дополнительно: Использование потенциометра двигателя.
• Для этой цели, выберите "1: On" в списке
L_MPot_1: Use (C00806).
• Для подробного описания см. функциональный блок L_MPot_1. ( 985)
• Войдите в диалог настройки потенциометра двигателя кнопкой Motor potentiometer.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
53
3
Запуск
3.6
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление скоростью
________________________________________________________________
4. Подберите настройки приложения:
Параметр
Lenze-настройки
Информация
Значение Ед.
Время разгона- основная
уставка
(C00012)
2.000 с
Время останова-главная
уставка
(C00013)
2.000 с
Задание скорости
(C00011)
1500 об/мин
Все уставки скорости представляются в % и всегда
относятся к установке задания скорости в C00011.
Скорость вращения двигателя изображена на
шильдике.
Время останова быстрый останов
(C00105)
2.000 с
Если требуется быстрый останов, управление
двигателем теряет связь с выбором уставок и в
течение времени, обозначенного в C00105,
электродвигатель приходит в состояние покоя
(nact = 0).
Включение/Выключение быстрого останова
( 79)
Фиксированная уставка
1
(C00039/1)
40.00 %
Фиксированная уставка
2
(C00039/2)
60.00 %
Заданная уставка для генератора уставок может
быть активирована вместо главной уставки с
помощью цифровых входов DI1 и DI2.
• Фиксированные уставки выбираются в [%]
основываясь на установленной скорости
(C00011).
L_NSet_1 ( 994)
Фиксированная уставка
3
(C00039/3)
80.00 %
Уставка ведется с помощью генератора функции
рампы с линейной характеристикой. Генератор
рампы преобразует шаговые(скачкообразные)
изменения уставок на входе в рампу.
L_NSet_1 ( 994)
 Совет!
• Нажмите кнопку Signal flow чтобы спуститься на уровень signal flow с
дальнейшими возможными настройками параметров. См. главу "Основной поток
сигналов". ( 297)
• Преднастроенное соединение I/O в выбранном режиме управления может быть
изменено с помощью настройки параметров. См. главу "Определяемое
пользователем назначение терминалов". ( 287)
Дополнительная информация о технологическом приложении:
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)" ( 296)
Внутренние интерфейсы | блок приложения "LA_NCtrl" ( 299)
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 317)
Назначение терминалов режимов управления ( 308)
Настройка параметров (краткий обзор) ( 320)
Параметры конфигурации ( 322)
54
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.6
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление скоростью
________________________________________________________________
3.6.5
Сохранение настроек параметров на случай перебоев в сети питания
Настройка параметров должна быть сохранена на случай перебоев питания для
предотвращения их потери.
•
3.6.6
Save parameter set.
Включение ПЧ и тест приложения


Стой!
Перед установкой уставки скорости,проверьте включен ли удерживающий
тормоз на валу двигателя!
Важно!
Если ПЧ активен и "Inhibit at power-on" функция авто-старта включена в C00142
(Lenze-настройки), когда сеть подключена, ПЧ остается в состоянии
"ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)".
Чтобы иметь возможность переключиться в статус "SwitchedOn (включен)",
контроллер должен быть сначала выключен: установите X4/RFR на LOW(0 В).
Если контроллер в статусе "SwitchedOn (включен)" :
1. Включите ПЧ: Установите X4/RFR на HIGH (24 В).
• В случае, если нет другого активного источника для останова контроллера,
контроллер ПЧ переходит из статуса "SwitchedOn (включен)" в статус
"OperationEnabled (готов к работе)" .
• Вкладка Diagnostics и C00158 показывают все активные причины блокировки ПЧ.
2. Выберите уставку скорости.
• В режиме управления "Terminal 0" выбором напряжения на аналоговом входе с
помощью потенциометра уставок или выбором фиксированной уставки с помощью
цифровых входов DI1/DI2:
DI1
DI2
Выбор скорости
LOW
LOW
Уставка скорости выбрана с помощью аналогового входа 1
• Шкала: 10 V ≡ 100 % ≡ задание скорости(C00011)
HIGH
LOW
Фиксированная уставка 1 (C00039/1) используется как уставка скорости.
• Lenze-настройки: 40 % установленной скорости (C00011)
LOW
HIGH
Фиксированная уставка 2 (C00039/2) используется как уставка скорости.
• Lenze-настройки: 60 % установленной скорости (C00011)
HIGH
HIGH
Фиксированная уставка 3 (C00039/3) используется как уставка скорости.
• Lenze-настройки: 80 % установленной скорости (C00011)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
55
3
Запуск
3.6
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление скоростью
________________________________________________________________

Важно!
Следите за действующим значением скорости (показана в C00051), а также на
LED отображение статуса. ( 422)
 Совет!
Другие функции управления в режиме управления "Terminal 0":
• DI3: HIGH уровень ≡ Требует остановки ПТ
• DI4: HIGH уровень ≡ Требует изменения направления вращения
Смежные темы:
"Inhibit at power-on (Останов при включении)" опция автостарта ( 93)
Trouble-shooting (устранение неисправностей) во время запуска ( 47)
Диагностика & менеджмент ошибок ( 421)
56
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.7
Запуск приложения "Switch-off positioning
________________________________________________________________
3.7
Запуск приложения "Switch-off positioning

Важно!
Предпримите все меры безопасности перед выполнением всех шагов запуска и
включением оборудования!
Инструкции безопасности для запуска ( 44)
Схема системы
8400 StateLine
U V W
DIAG
X3
X4
AR A1U GA
24I RFR DI1 DI2 DI3 DI4
X6
0
1
0
1
0 QSP
0 Cw
1 Ccw
1 -
X61
DI1
Ccw
X6
Cw
DI1
M
3~
DI2
DI2
v [m/s]
C00039/2
i
C00013
Ccw
C00012
Cw
C00012
t [s]
C00013
C00039/2
[3-2]
X4/RFR
Включение ПЧ
X4/DI1
Инициатор связи для стоп функции 1
X4/DI2
Инициатор связи для стоп функции 2
X4/DI3
Быстрый останов для вращения по ЧС/ выбор положения переключателя 1
X4/DI4
Быстрый останов для вращения против ЧС/ выбор положения переключателя 2
X6
Интерфейс диагностики для подключения USB диагностического адаптера
Схема связей в приложении "Switch-off positioning"
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
57
3
Запуск
3.7
Запуск приложения "Switch-off positioning
________________________________________________________________
Функциональный принцип switch-off позиционирования без pre-switch off (предв.
выкл.)
В случае switch-off позиционирования без pre-switch off , имеет смысл использовать режим
управления "Terminals 2" :
1. Установите DI3 на HIGH(24 В) чтобы включить вращение по ЧС.
2. Привод ускоряется по рампе (C00012) на заданной скорости C00039/2.
3. После достижения контакта DI1, привод совершает останов с быстрой остановкой
(QSP) в целевом положении.
4. Верните DI3 на LOW(0 В) и установите DI4 на HIGH(24 В) чтобы включить вращение
против ЧС.
5. Привод ускоряется по рампе ускорения (C00012) до достижения установленной
скорости перемещения C00039/2.
6. После установления подключения на DI2, привод тормозится до неподвижного
положения с помощью быстрого останова (QSP) в начальное положение.
 Совет!
• Во избежание неточностей позиционирования, связанных с задержками
распространения сигнала, инициаторы могут быть оценены контроллером
привода. Обработка концевого выключателя может быть настроена в
контроллере привода. В коде C00488/x вы можете изменить метод определения
сигналов положения с оценки уровня на оценку фронта.
• Для предотвращения непреднамеренного движения груза в целевом положении
рекомендуется использование стояночного тормоза, как альтернативы
торможением с помощью ПТ(ограниченный момент).
• Клеммы устройства и из функциональные назначения не отображаются в
редакторе функциональных блоков FB Editor. Сопоставление клемм (аппаратное
обеспечение) и функций (программное обеспечение) рассмотрено в главе
"Назначение терминалов режимов управления". ( 371)
Шаги запуска
Как показано на иллюстрации [3-2] ниже приводится описание шагов запуска приложения
"Switch-off positioning" без pre-switch off.
Пожалуйста изучите последовательность шагов в следующих главах и внимательно им
следуйте. Это позволит вам произвести пуск ПЧ быстро и максимально безопасно:
Подготовка ПЧ к запуску ( 59)
Создание проекта »Engineer« и выход в интернет ( 60)
Настройка управления двигателем ( 61)
Настройка приложения ( 62)
Сохранение настроек параметров на случай перебоев в сети питания ( 64)
Включение ПЧ и тест приложения ( 64)
58
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.7
Запуск приложения "Switch-off positioning
________________________________________________________________
3.7.1
Подготовка ПЧ к запуску
1. Подключите провода питания
• Обратитесь к инструкциям подключения, прилагаемым к ПЧ чтобы найти
информацию о том, как правильно выполнить соединения, удовлетворяющие
требованиям вашего оборудовании.
2. Создайте управляющие соединения
• Как показано на иллюстрации[3-2], для switch-off позиционирования без pre-switch off,
рекомендуется осуществлять подключение руководствуясь "Terminals 2" :
External 24 V DC
supply
=
+
Controller enable / reset error
Stop function 1
Stop function 2
CW rotat. quick stop / selection: switch-off pos. 1
CCW rotat. quick stop / selection: switch-off pos. 2
X4
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
DO1
GIO
3. Выключите ПЧ: Установить X4/RFR на уровень LOW (0 В).
4. Подключите USB диагностический адаптер.
5. Включите питание ПЧ.
• При неработающим двигателе: подключите питание 24 В.
• При работающем двигателе: Подключите напряжение питания сети.
Если мигает зеленый светодиод "DRV-RDY" и красный "DRV-ERR" выключен, ПЧ готов к
работе и запуск может быть начат.
Смежные темы:
Автоматический рестарт после подключения к сети/Сбоя (Fault)... ( 93)
LED отображение статуса ( 422)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
59
3
Запуск
3.7
Запуск приложения "Switch-off positioning
________________________________________________________________
3.7.2
Создание проекта »Engineer« и выход в интернет

Вы можете найти подробную информацию по общему использованию »Engineer«
в online справке, которую можно вызвать нажатием [F1].
• Глава "Working with projects" описывает, помимо прочего, все опции Start-up
wizard которые доступны для создания нового проекта »Engineer«.
Следующие шаги служат для описания метода создания проекта с функцией Select
component from catalogue . Для этого индивидуальные компоненты (ПЧ, двигатель, и т.п.)
выбираются из списков.
1. Запустите »Engineer«.
2. Создайте новый проект с Start-up wizard и опцией Select component from catalogue :
• На этапе Component , выберите ПЧ 8400 StateLine .
• На этапе Device modules , выберите доступный коммуникационный модуль.
• На этапе Application , выберите приложение "Switch-off positioning" . (приложение
также может быть выбрано потом во вкладке Application parameter или ячейке
C00005.)
• На этапе Other components, выберите элементы, которые следует добавить в
проект (электродвигатель / редуктор).
60
3.
Выход в интернет.
• После установления связи с ПЧ, следующий статус показывается в строке статуса
Status line:
4.
Передача настроек параметров на устройство .
• Эта команда служит для изменения текущих установок параметров в ПЧ на установки
параметров проекта »Engineer«.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.7
Запуск приложения "Switch-off positioning
________________________________________________________________
3.7.3
Настройка управления двигателем
1. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
• Параметры управления двигателем, помимо прочего, находятся слева:
2. В списке
Motor control (C00006), выберите желаемый вид управления.
3. Подберите параметры управления двигателем:
Параметр
Lenze-настройки
Информация
Значение Ед.
V/f базовая частота
(C00015)
Imax максимальный ток
в двигателе
(C00022)
Vmin
(C00016)
50.0 Гц
47.00 A
1.60 %
Подстройка V/f основной частоты ( 131)
Оптимизация Imax регулятора ( 134)
Подстройка Vmin ( 133)
Смежные темы:
Замечания по управлению двигателем ( 45)
Управление двигателем (Motor control MCTRL) ( 102)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
61
3
Запуск
3.7
Запуск приложения "Switch-off positioning
________________________________________________________________
3.7.4
Настройка приложения
Параметры приложения находятся в правой части вкладки Application parameter :
1. В списке Application (C00005), выберите "switch-off positioning".
• После того, как выбрано приложение "Switch-off positioning" , содержание вкладки
меняется, например исчезают кнопки Process controller and Motor potentiometer .
2. В списке
Control mode (C00007) (иллюстрация приложения [3-2] Switch-off
positioning) для стоп-позиционирования без предварительного отключения должен
быть выбран "Terminals 2" режим управления.
• Соответствующая диаграмма подключений показывается во всплывающем окне
если нажать на кнопку
справа от этого поля.
• Для подробного описания, см. главу "Назначение терминалов режимов управления".
( 308)
62
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.7
Запуск приложения "Switch-off positioning
________________________________________________________________
3. Подберите настройки приложения:
Параметр
Lenze-настройки
Информация
Значение Ед.
Время разгона- основная
уставка
(C00012)
2.000 с
Время останова-главная
уставка
(C00013)
2.000 с
Задание скорости
(C00011)
1500 об/мин
Все уставки скорости представляются в % и всегда
относятся к установке задания скорости в C00011.
Скорость вращения двигателя изображена на
шильдике.
Время останова быстрый останов
(C00105)
2.000 с
Если требуется быстрый останов, управление
двигателем теряет связь с выбором уставок и в
течение времени, обозначенного в C00105,
электродвигатель приходит в состояние покоя
(nact = 0).
Включение/Выключение быстрого останова
( 79)
Фиксированная уставка
1
(C00039/1)
40.00 %
Фиксированная уставка
2
(C00039/2)
60.00 %
Фиксированные уставки выбираются в [%]
основываясь на установленной скорости (C00011).
Фиксированная уставка 2 должна быть ниже
фиксированной уставки 3!
В противном случае, привод будет запущен на
малой скорости и разогнан после
предварительного отключения.
Фиксированная уставка
3
(C00039/3)
80.00 %
Уставка ведется с помощью генератора функции
рампы с линейной характеристикой. Генератор
рампы преобразует шаговые(скачкообразные)
изменения уставок на входе в рампу.
Важно: Эти настройки применяются только, если
никакие другие значения времени рампы не были
выбраны в L_NSet FB!
 Совет!
• Нажмите кнопку Signal flow чтобы спуститься на уровень signal flow с
дальнейшими возможными настройками параметров. См. главу "Основной поток
сигналов". ( 362)
• Преднастроенное соединение I/O в выбранном режиме управления может быть
изменено с помощью настройки параметров. См. главу "Определяемое
пользователем назначение терминалов". ( 287)
• Низко-рывковые траверсные профили могут быть настроены через S-образные
рампы.
• В случае высоких пусковых моментов с последовательным горизонтальным
движением, "Нечувствительное векторное управление (SLVC)" может
использоваться как управление двигателем (C00006).
• Для реверса направления вращения (двунаправленное движение) широкие
опции конфигурации доступны в контроллере ПЧ (например L_DFlipFlop
функционального блока).
Дополнительная информация о технологическом приложении:
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)": ( 360)
Внутренние интерфейсы | блок приложения "LA_SwitchPos" ( 363)
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 380)
Назначение терминалов режимов управления ( 371)
Настройка параметров (краткий обзор) ( 382)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
63
3
Запуск
3.7
Запуск приложения "Switch-off positioning
________________________________________________________________
Параметры конфигурации ( 384)
3.7.5
Сохранение настроек параметров на случай перебоев в сети питания
Настройка параметров должна быть сохранена на случай перебоев питания для
предотвращения их потери.
•
3.7.6
Save parameter set.
Включение ПЧ и тест приложения


Стой!
Перед установкой уставки скорости,проверьте включен ли удерживающий
тормоз на валу двигателя!
Важно!
Если ПЧ активен и "Inhibit at power-on" функция авто-старта включена в C00142
(Lenze-настройки), когда сеть подключена, ПЧ остается в состоянии
"ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)".
Чтобы иметь возможность переключиться в статус "SwitchedOn (включен)",
контроллер должен быть сначала выключен: установите X4/RFR на LOW(0 В).
Если контроллер в статусе "SwitchedOn (включен)" :
1. Включите ПЧ: Установите X4/RFR на HIGH (24 В).
• В случае, если нет другого активного источника для останова контроллера,
контроллер ПЧ переходит из статуса "SwitchedOn (включен)" в статус
"OperationEnabled (готов к работе)" .
• Вкладка Diagnostics и C00158 показывают все активные причины блокировки ПЧ.
2. Выберите соответствующие сигналы управления посредством цифровых входов.

Важно!
Следите за действующим значением скорости (показана в C00051), а также на
LED отображение статуса. ( 422)
Смежные темы:
"Inhibit at power-on (Останов при включении)" опция автостарта ( 93)
Trouble-shooting (устранение неисправностей) во время запуска ( 47)
Диагностика & менеджмент ошибок ( 421)
64
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.8
Ручное управление с помощью PC
________________________________________________________________
3.8
Ручное управление с помощью PC
Это функциональное расширение доступно с версии 06.00.00 и поддерживается
»Engineer« с версии 2.13!
Для тестовых и демонстрационных целей, ручное управление с помощью PC может
использоваться для ручного управления различными функциями привода посредством
»Engineer«, когда было установлено онлайн соединение.
Поддерживаемые функция привода:
• Контроль скорости (следование уставке скорости)
• Включение/Выключение быстрого останова
Больше функций управления:
• Сброс ошибки
• Установка цифровых/аналоговых входов (в подготовке)
Функции диагностики:
• Отображение действующей скорости и тока в двигателе (как временной
характеристики)
• Отображение текущего статуса устройства
• Отображение определяющей статус ошибки
• Отображение статуса цифровых/аналоговых входов (в подготовке)
3.8.1
Активация ручного управления с помощью PC

Стой!
Ручное управление с помощью PC очевидно должно включаться самим
пользователем.
Если ручное управление с помощью PC включено, сначала ПЧ отключается
командой (C00002/16).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
65
3
Запуск
3.8
Ручное управление с помощью PC
________________________________________________________________

Важно!
Для включенного ручного управления с помощью PC:
Онлайн соединение между PC и ПЧ контролируется ПЧ.
• Если онлайн соединение прерывается на время, большее чем установленный
timeout (Lenze-настройка: 2 с):
• Появляется сообщение об ошибке "Fault" , то есть двигатель теряет момент
и двигается дальше по инерции до полной остановки.
• Сообщение об ошибке "Ck16: Time overflow manual control"("превышен таймаут в ручном режиме") записывается в журнал.
Ручное управление с помощью PC дает доступ к Motion Control Kernel
интерфейсу двигателя со всеми требуемыми сигналами управления и уставок.
• Существующее приложение (связь ФБ) теперь разделено с этими
интерфейсами ,но будет обрабатываться как раньше и останется
неизменным.
• Не имеет значения, какой тип управления двигателем установлен в C00006.
 Как включить ручное управление с помощью PC:
1. Если онлайн соединение с ПЧ еще не установлено:
Go online.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Пройдите в Overview диалоговый уровень и нажмите кнопку "PC manual control" .
• Сначала отобразится следующее сообщение безопасности:
• Нажмите на кнопку Cancel для отмены действия и закрытия диалогового окна.
• Поле Timeout monitoring служит для подбора времени тайм-аута для
управления соединением между PC и ПЧ.
66
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.8
Ручное управление с помощью PC
________________________________________________________________
4. Для подтверждения сообщения и включения ручного управление с помощью PC:
Нажмите кнопку Connect PC manual control.
• ПЧ выключается посредством команды устройства (C00002/16).
• Показывается диалоговое окно PC manual control.
Диалоговое окно ручного управления с помощью PC
В левой части диалоговое окно PC manual control включает элементы управления,
служащие для выбора различных функций управления. В правой части отображение
уставок и статусов представлены для целей диагностики:

Важно!
Ручное управление с помощью PC может быть прекращено в любой момент
нажатием кнопки Close .
Если вы выходите из ручного управления с помощью PC или переходите в
другую вкладку ,ПЧ выключается командой устройства (C00002/16), то есть
электродвигатель теряет момент и продолжает двигаться по инерции до полной
остановки.
Выполнение различных функций описывается в следующих главах.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
67
3
Запуск
3.8
Ручное управление с помощью PC
________________________________________________________________
3.8.2
Управление скоростью
С помощью вкладки Speed control , управляйте вращением двигателя в режиме "Speed
follower" без необходимости установки параметров управления или систем с обратной
связью:
 Как заставить двигатель вращаться самым простым способом:
1. Установите желаемую уставку скорости в [%] основываясь на заданной скорости ,
например напрямую в поле Setpoint PC или с помощью слайдера.
• С помощью кнопок -- / 0 / ++ текущая уставка скорости может быть
уменьшена/увеличена шагами по 10 % или обнулена.
• С помощью кнопок Set setpoint A/B уставка скорости может получить свое
предыдущее определенное значение A/B.
2. Для запуска Speed follower:
Включите ПЧ нажатием на кнопку Enable controller.
• Пожалуйста имейте ввиду, что ПЧ не будет доступен, если активны другие
причины блокировки ПЧ(например клемма RFR).
• Включенный ПЧ теперь следует за установленной уставкой скорости.
• Во избежание ударов и перегрузок в случае сильного изменения уставок,уставка
скорости следует генератору линейной рампы с настраиваемым временем
ускорения/торможения.
• С помощью кнопки Inhibit controller , ПЧ может быть выключен снова, то есть
двигатель теряет момент и двигается дальше по инерции до полной остановки..
68
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3
Запуск
3.8
Ручное управление с помощью PC
________________________________________________________________
Дополнительные функции:
• Если нажата кнопка Set quick stop (QSP) , двигатель тормозиться до полного останова
в пределах времени останова, установленного вC00105.
• С помощью кнопки Deactivate quick stop (QSP) , быстрый останов может быть
выключен.
• Посредством кнопок << Left и Right >> , может быть изменено направление вращения.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
69
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
________________________________________________________________
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
Данный раздел содержит информацию об Управлении ПЧ (Device control, DCTRL) внутреннем управлении устройством и командах, которые выполняются через субкоды
C00002.
• Управление ПЧ переводит контроллер ПЧ в определенный статус (состояние).
• Управление ПЧ предоставляет большое количество данных о статусе (состоянии):
• Визуально посредством LED отображения статуса на лицевой стороне контроллера
ПЧ. ( 423)
• Как текстовые сообщения в Журнал. ( 430)
• Как сигналы на выходах LS_DriveInterface. ( 96)
• Посредством параметров, включенных в лист параметров диагностики и
отображения в »Engineer« и в категории Diagnostics в пульте.

70
Важно!
Статусы (состояния) контроллера ПЧ основаны на операционных статусах
стандарта CiA402. Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ ( 82)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
________________________________________________________________
 Как пройти к диалоговому окну Управления ПЧ:
1. »Engineer«пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Пройдите в Overview диалоговый уровень и нажмите Drive interface кнопку.
Диалоговое окно в »Engineer«
Диалоговое окно выводит сигналы входа / выхода и внутренний поток информации
системного блока LS_DriveInterface, который показывает Управление ПЧ (Device control,
DCTRL) в редакторе Функционального блока (FB Editor):
Диапазон / Значение
Параметр

Командное слово(слово управления) посредством системной шины (CAN)
C00136/2

Командное слово посредством коммуникационного модуля (например
PROFIBUS)
C00136/1

Показывает внутреннюю машину состояний и текущий статус ПЧ
C00137

Показывает все активные источники останова контроллера ПЧ (controller
inhibit)
C00158

Показывает все активные источники Быстрого стопа
C00159

Показывает слово статуса из Управления ПЧ (Device control)
C00150
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
71
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.1
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x)
________________________________________________________________
4.1
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x)
Данный раздел описывает Команды ПЧ в субкодах C00002, которые запускаются через
пульт или, альтернативно, через »Engineer« при наличии соединения.
Команды ПЧ позволяют, помимо прочего, напрямую управлять контроллером ПЧ,
создавать наборы параметров, и вызывать сервис диагностики.
Касательно выполнения Команд ПЧ, необходимо разделять:
• Команды ПЧ с немедленным управляющим воздействием (например "Activate quick
stop" - "Запустить Быстрый стоп")
• После вызова в C00002/x, эти Команды ПЧ показывают статическую информацию о
статусе ("On" или "Off).
• Команды ПЧ с более длительной продолжительностью выполнения (несколько секунд)
• После вызова в C00002/x, эти Команды ПЧ показывают динамическую информацию
о статусе ("Work in progress 20%"  "Work in progress 40%", и т.п.).
• Выполнение Команды ПЧ не завершено успешно, пока не появилась информация о
статусе "Off / ready" в C00002/x.
• В случае ошибки, выводится информация о статусе "Action cancelled" ("Действие
отменено") в C00002/x . В этом случае подробности можно получить из статуса
последней исполненной Команды ПЧ, показываемого в C00003.


72
Стой!
До выключения питания, после отсыла Команды ПЧ через C00002/x, Команда ПЧ
должна быть проверена на успешное завершение по информации о статусе в
C00002/x!
• Это особенно важно для Команд ПЧ, сохраняющих данные в модуль памяти.
Незавершенный процесс записи приводит к несоответствию и ошибкам
данных в модуле памяти.
Важно!
• До запуска Команд ПЧ на управляющем устройстве, дождитесь сигнала
"Готов" ("Ready") на контроллере ПЧ.
• Устройство откажет в записи в C00002/x если значение >1 и выдаст
сообщение об ошибке.
• C00003 показывает статус Команды ПЧ выполненной последней.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.1
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x)
________________________________________________________________
Запуск Команды ПЧ
Когда связь установлена, просто используйте »Engineer« для запуска Команд ПЧ путем
выбора соответствующей опции на закладке Parameters в C00002/x ("0: off" или "1: On /
start").
• Альтернативно, Команды ПЧ можно запустить посредством пульта или через
управляющее устройство путем записи в C00002/x.
• Некоторые из часто используемых Команд ПЧ (как например "Save parameter set" Сохранить набор параметров) могут исполняться через Toolbar символы в »Engineer«
когда связь установлена:
Символ
Функция
Запуск контроллера ПЧ
Останов контроллера
Сохранить набор параметров (для 8400: Сохранить все наборы параметров)

Важно!
Команды ПЧ, исполняемые посредством Toolbar в »Engineer« всегда относятся к
выбранному в данный момент элементу в Project view включая все субэлементы!
• Если не контроллер, а системный модуль выбирается в Project view,
соответствующая команда будет активирована в нижнеуровневых
контроллерах, имеющих онлайн соединение с »Engineer«.
До начала выполнения желаемого действия, появляется запрос подтверждения.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
73
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.1
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x)
________________________________________________________________
Краткий обзор Команд ПЧ (device commands)
Команды ПЧ описанные в данном разделе:
C00002 Команда ПЧ
Субкод:
Требуется
останов
контроллер
а ПЧ
Информация о
статусе
1 Загрузка Lenze-настроек

динамическое
6 Загрузка всех наборов параметров

динамическое
11 Сохранить все наборы параметров
динамическое
16 Запуск/Останов контроллера ПЧ (Enable/Inhibit
controller)
статическое
17 Включение/Выключение быстрого останова
статическое
19 Сброс ошибки
статическое
21 Удалить журнал
статическое
27 Функция поиска устройства
статическое
(с версии 06.00.00)
Команды ПЧ описанные в других разделах:
C00002 Команда ПЧ
Субкод:
23 Идентификация параметров мотора
Автоматическая идентификация данных двигателя
Требуется
останов
контроллер
а ПЧ
Информация о
статусе

динамическое
26 CAN сброс узла
Реинициализация интерфейса CANopen
28 Проверка МастерПИН (MasterPin)
статическое

статическое
(с версии 06.00.00)
Разблокировка ПЧ с МастерПИН (MasterPin)
29 Установка ID
статическое
(с версии 06.00.00)
Персонализация устройства
30 Удаление ID связи
статическое
(с версии 06.00.00)
Персонализация устройства
31 Установка пароля
статическое
(с версии 06.00.00)
Защита паролем
32 Проверка пароля
статическое
(с версии 06.00.00)
Защита паролем
33 Удалить пароль
статическое
(с версии 06.00.00)
Защита паролем
74
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.1
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x)
________________________________________________________________
4.1.1
Загрузка Lenze-настроек
Команда ПЧ C00002/1 = "1: On / start" переустанавливает параметры к заводским Lenzeнастройкам, зашитым в контроллере ПЧ.
• Может исполняться только если контроллер ПЧ в останове; в противном случае
выдается сообщение C00002/1 = "6: No access - controller inhibit".
• Все изменения параметров, сделанные с момента последнего сохранения набора
параметров будут потеряны!
• Эта Команда ПЧ затрагивает параметры операционной системы, приложения и модуля.
 Как загрузить Lenze-настройки:
1. Если контроллер ПЧ запущен, его нужно остановить, например командой
"Enable/Inhibit controller" (C00002/16 = "0: Off / ready").
2. Выполните "Load Lenze setting" Команду ПЧ:
C00002/1 = "1: On / start"
Процесс загрузки может занять несколько секунд. После запуска Команды ПЧ,
C00002/1 показывает динамическую информацию о статусе ("Work in progress 20%"
 "Work in progress 40 %"  "Work in progress 60 %", и т.п.).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
75
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.1
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x)
________________________________________________________________
4.1.2
Загрузка всех наборов параметров
Команда ПЧ C00002/6 = "1: On / start" перезагружает все установки параметров из модуля
памяти в контроллер ПЧ.
• Может исполняться только если контроллер ПЧ в останове; в противном случае
выдается сообщение C00002/6 = "6: No access - controller inhibit".
• Все изменения параметров, сделанные с момента последнего сохранения набора
параметров будут потеряны!
• Эта Команда ПЧ затрагивает параметры операционной системы, приложения и модуля.

Важно!
Контроллер ПЧ поставляется с одной записью данных для всех параметров, то
есть каждый параметр имеет значение. Несколько записей данных на каждый
контроллер ПЧ в подготовке.
С версии 04.00.00 и далее, базовая функция Переключение параметров
позволяет обмен между четырьмя наборами с различными значениями до 32
свободно выбираемых параметров. ( 576)
 Как загрузить установки параметров из модуля памяти:
1. Если контроллер ПЧ запущен, его нужно остановить, например командой
"Enable/Inhibit controller" (C00002/16 = "0: Off / ready").
2. Выполните Команду ПЧ "Load all parameter sets":
C00002/6 = "1: On / start"
Процесс загрузки может занять несколько секунд. После запуска Команды ПЧ,
C00002/6 показывает динамическую информацию о статусе ("Work in progress 20%"
 "Work in progress 40 %"  "Work in progress 60 %", и т.п.).
76
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.1
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x)
________________________________________________________________
4.1.3
Сохранить все наборы параметров
Если установки параметров были изменены в контроллере ПЧ, эти изменения будут
утеряны после отключения питания, если новые значения параметров не были явно
сохранены.
Команда ПЧ C00002/11 = "1: On / start" сохраняет все установки параметров в модуль
памяти на случай аварийного отключения питания.

Важно!
При включении устройства, все параметры автоматически загружаются из
модуля памяти в основную память контроллера ПЧ.
Учтите нижеследующее чтобы избежать несоответствия и потери данных при
загрузке параметров из модуля памяти:
Во время процесса записи:
• Не выключайте питание!
• Не демонтируйте модуль памяти!
Контроллер ПЧ поставляется с одной записью данных для всех параметров, то
есть каждый параметр имеет значение. Несколько записей данных на каждый
контроллер ПЧ в подготовке.
 Как сохранить установки параметров в модуле памяти:
Выполните Команду ПЧ "Save all parameter sets":
C00002/11 = "1: On / start"
Процесс записи может занять несколько секунд. После запуска команды
C00002/11, выдается динамическая информация о статусе("Выполнено 20%"
("Work in progress 20%") "Выполнено 40%"  "Выполнено 60%", и т.п.).
 Совет!
• Эту Команду ПЧ также можно запустить посредством
символа в Toolbar.
• Команда ПЧ "Загрузка Lenze-настроек" (C00002/1 = "1: On / start")
переустанавливает параметры к заводским настройкам.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
77
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.1
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x)
________________________________________________________________
4.1.4
Запуск/Останов контроллера ПЧ (Enable/Inhibit controller)
Команда ПЧ C00002/16 = "1: On / start" запускает контроллер ПЧ, при отсутствии активных
источников останова контроллера ПЧ.
Команда ПЧ C00002/16 = "0: Off / ready" опять делает останов контроллера ПЧ, то есть
каскад выходной мощности остановлен и контроллеры скорости/тока мотора сброшены.
• Электродвигатель становится без момента и двигается по инерции, если не находился
до этого в покое.
• Когда контроллер ПЧ в останове, значение статуса bCInhActive в LS_DriveInterface
системного блока установлено как TRUE (ИСТИНА).
• Когда запрос на останов контроллер ПЧ сброшен, привод синхронизируется с
фактической скоростью. Для этой цели,
• Если контур запуска на лету запущен в C00990, функция запуска на лету с
параметрами в C00991 используется для синхронизации с вращающимся или
стоящим приводом. Функция запуска на лету ( 205)
• В случае работы с обратной связью, фактическая скорость выводиться энкодером.
• В случае векторного контроля без датчиков (sensorless vector control SLVC),
фактическая скорость из модели мотора в управлении мотором используется для
синхронизации.
• C00158 предлагает битовое представление всех активных источников/триггеров
останова контроллера ПЧ:
Бит Причина/Источник останова контроллера ПЧ
Bit 0 Запущен контроллер терминала (Terminal controller enable)
Bit 1 CAN командное слово
Bit 2 MCI командное слово
Bit 3 SwitchOn(включение)
Bit 4 Приложение (LS_DriveInterface system block: bCInh input)
Bit 5 Команда ПЧ (C00002/16)
Bit 6 Ошибка с "Fault"/"Trouble" ("Сбой"/"Неполадка") сообщением об ошибке или системная
ошибка, соответственно
Bit 7 Внутренний сигнал
Bit 8 Зарезервирован
Bit 9 Зарезервирован
Bit 10 Блокировка авто-включения (AutoStartLock)
Bit 11 Идентификация параметров мотора
Bit 12 Автоматическое торможение
Bit 13 Торможение постоянным током DCB-IMP
Bit 14 Зарезервирован
Bit 15 Зарезервирован
 Совет!
Контроллер ПЧ также можно запустить или в остановить посредством
toolbar символов.
78
и
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.1
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x)
________________________________________________________________
4.1.5
Включение/Выключение быстрого останова
Команда ПЧ C00002/17 = "1: On / start" запускает функцию Быстрый стоп, то есть
управление мотором отделяется от выбранных уставок, и в течение времени замедления
установленного в C00105, мотор переходит к состоянию в покое (nact = 0).
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00105
Время останова - быстрый останов
2.000 с
• Электродвигатель поддерживатеся в состоянии покоя во время операций с обратной
связью.
• Импульсный останов задан, если авто-DCB функция была активирована через C00019.
Команда ПЧ C00002/17 = "0: Off / ready" заново отключает Быстрый стоп, если нет других
активных источников Быстрого стопа.
• C00159 предлагает битовое представление всех активных источников/триггеров
Быстрого стопа:
Бит Причина/Источник останова контроллера ПЧ
Bit 0 Зарезервирован
Bit 1 CAN командное слово (бит 2)
Bit 2 MCI командное слово (бит 2)
Bit 3 Зарезервирован
Bit 4 Приложение (LS_MotorInterface system block: bQspOn input)
Bit 5 Команда ПЧ (C00002/17)
Bit 6 Ошибка устройства с "TroubleQSP" сообщением об ошибке
Bit 7 Внутренний сигнал
Bit 8 Зарезервирован
Bit 9 Зарезервирован
Bit 10 Операционная система
Bit 11 Зарезервирован
Bit 12 MCK (System block LS_MotionControlKernel: Input bQspOn)
Bit 13 Зарезервирован
Bit 14 Зарезервирован
Bit 15 Зарезервирован
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
79
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.1
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x)
________________________________________________________________
4.1.6
Сброс ошибки
Команда ПЧ C00002/19 = "1: On / start" подтверждает наличие сообщения об ошибке если
источник ошибки был удален и т.о. ошибка более не ждет решения (не в ожидании).
• После сброса (подтверждения) текущей ошибки, следующие ошибки могут быть в
режиме ожидания, что также требует сброса.
• Статус-определяющая ошибка показана в C00168.
• Текущая ошибка показана в C00170.
 Совет!
Сообщение об ошибке также можно подтверждать путем активации Reset error
кнопки на закладке Diagnostics.
Подробная информация по сообщениям об ошибках приведена в разделе
"Диагностика & менеджмент ошибок". ( 421)
4.1.7
Удалить журнал
Команда ПЧ C00002/21 = "1: On / start" удаляет все записи в журнале.
 Совет!
Для показа журнала в »Engineer«, нажмите кнопку Logbook на вкладке Diagnostics
.
В диалоговом окне Logbook также возможно удалить все записи журнала нажав на
кнопку Delete.
Подробная информация по журналу приведена в разделе "Диагностика &
менеджмент ошибок". ( 421)
80
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.1
Команды ПЧ (Device commands, C00002/x)
________________________________________________________________
4.1.8
Функция поиска устройства
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 06.00.00!
В некоторых приложениях когда преобразователи установлены в шкаф управления или
расположены на обширной территории, зачастую сложно идентифицировать конктретный
он-лайн подключенный преобразователь, например при проведении работ по
обслуживанию. С прибором установлено онлайн соединение, но вы не знаете, где
преобразователь расположен физически.
Команда ПЧ C00002/27 = "1: On / start" служит для запуска "Оптической локации (Optical
location)":
• В течение времени заданного в C00181/1, все четыре LED-индикатора статуса на
лицевой панели контроллера ПЧ мигают. Затем, функция отключается автоматически.
• Если Команда ПЧ запускается заново внутри заданного времени, продолжительность
мигания соответственно удлинняется.
• Установка C00002/27 = "0: Off / ready" служит для отмены команды.
• Настраиваемый период времени: 0 ... 6000 s (Lenze-настройки: 5 s)
 Совет!
Эту Команду поиска устройства также можно запустить посредством
символа.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
toolbar
81
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
________________________________________________________________
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
Поведение контроллера ПЧ в основном определяется текущим состоянием ПЧ внутри
машины состояний преобразователя. Какой статус ПЧ есть сейчас, и какой статус ПЧ будет
следующим, зависит от поступающих сигналов управления (например для останова
контроллера или быстрого стопа) и параметров статуса.
Схема состояний преобразователя
Power on
0
Init
1
SystemFault
11
SafeTorqueOff
10
Firmware
Update
0
0
0
ReadyTo
SwitchON
3
Fault
8
SwitchedOn
4
Operation
Enabled
5
Ident
2
1
TroubleQSP
9
Trouble
7
Warning
Серая область: Импульсное торможение
 Достижим из любого статуса.
 "Warning" (Предупреждение) по смыслу отличается от статуса ПЧ. Оно привлекает внимание к
статусу ПЧ преобразователя.
"Warning" (Предупреждение) может существовать параллельно с другими статусами ПЧ.
• Стрелки между статусами ПЧ обозначают возможные изменения статуса.
• Цифры обозначают ID статуса (см. таблицу ниже).
82
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
________________________________________________________________
• Переход из одного статуса другой выполняется за 1-мс временной цикл. Если внутри
одного цикла поступило несколько запросов на смену статуса, статус с более высоким
приоритетом выполняется первым (см. таблицу ниже).
• C00137 показывает текущий статус ПЧ.
• C00150 (слово статуса) дает битовое представление текущего состояния ПЧ
посредством битов 8 ... 11 (см. таблицу ниже).
ID Статус устройства Приоритет
(Показ в C00137)
[4-1]
4.2.1
Биты статуса
(Показ в C00150)
Значение
Bit
11
Bit
10
Bit 9
Bit 8
0 FirmwareUpdate
(Обновление ПО)
-
0
0
0
0
Функция обновления ПО активна
1 Init
(Инициализация)
-
0
0
0
1
Инициализация активна
2 Ident
(идентификация)
-
0
0
1
0
Идентификация активна
3 ReadyToSwitchOn
(гот.к вкл.)
Пр-т 5
0
0
1
1
Устройство готово к старту
4 SwitchedOn
(включен)
Пр-т 4
0
1
0
0
Устройство включено
5 OperationEnabled
(готов к работе)
Пр-т 1
0
1
0
1
В работе
6 -
-
0
1
1
0
-
7 Trouble
(Неполадка)
Пр-т 3
0
1
1
1
Есть неполадка
8 Fault (Сбой)
Пр-т 7
1
0
0
0
Есть сбой
9 TroubleQSP
(аварийный
быстрый останов)
Пр-т 2
1
0
0
1
TroubleQSP активно
10 SafeTorqueOff (без. Пр-т 6
откл. мом.)
1
0
1
0
Безопасное отключение момента
активно
11 SystemFault
(системный сбой)
1
0
1
1
Есть сбой системы
Пр-т 8
Статусы ПЧ, приоритеты, и значения битов статуса в слове статуса
FirmwareUpdate (Обновление ПО)

Важно!
Эта функция может выполняться только квалифицированным сотрудником
Lenze!
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
83
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
________________________________________________________________
4.2.2
Init (Инициализация)
"DRV-RDY" LED
OFF
"DRV-ERR" LED
OFF
Показ в C00137
Init
(Инициализация)
Показ в слове статуса 1 (C00150)
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
0
0
0
1
Контроллер ПЧ находится в этом статусе сразу после включения 24 V напряжения питания.
В "Init" статусе, операционная система инициализируется и все компоненты устройства
(коммуникационные модули, модули памяти, силовая часть, и т.п.) идентифицируются.
Когда идет идентификация силовой части, вначале идет проверка, включена ли она и
лежит ли вольтаж внутри допустимой зоны.
• Инвертер в останове, то есть клеммы мотора (U, V, W) в инвертере обесточены.
• Цифровые и аналоговые входы не оцениваются в этом состоянии.
• Системные шины (CAN, PROFIBUS и т.п.) не работают, т.е. связь невозможна.
• Приложение не запущено.
• Функции мониторинга еще не активны.
• Параметры контроллера ПЧ нельзя изменять и никакие Команды ПЧ не могут
выполняться.

Важно!
Если 24V напряжение питания в допустимом диапазоне (>19V) и инициализация
завершена, устройство автоматически переходит в "ReadyToSwitchOn (гот.к
вкл.)" статус.
Если только 24V напряжение питания доступно при подключении, то сообщение
об ошибке "LU: Undervoltage in the DC bus" записывается в журнал.
84
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
________________________________________________________________
4.2.3
Ident (идентификация)
"DRV-RDY" LED
"DRV-ERR" LED
OFF
Показ в C00137
Ident(идентификац
ия)
Показ в слове статуса 1 (C00150)
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
0
0
1
0
Контроллер ПЧ снабжен функцией "Motor parameter identification" для автоматической
идентификации параметров мотора. Если идентификация параметров мотора активна, то
контроллер ПЧ находится в "Ident" статусе.
"Ident" статус может быть достигнут только из статуса устройства "SwitchedOn (включен)" ,
то есть контроллер должен быть в останове сначала, чтобы идентификация могла быть
начата затем посредством соответствующей команды устройства:
Команда ПЧ
Функция
Подробная информация
C00002/23
Идентификация параметров мотора
Автоматическая идентификация
параметров двигателя

Стой!
Во время идентификации параметров мотора
• контроллер ПЧ не откликается на изменения уставок или процесса (например
уставка скорости, Быстрый стоп, ограничение момента),
• приложение остается активным,
• все системные интерфейсы (IO, системная шина, и т.п.) остаются активными,
• мониторинг ошибок остается активным,
• инвертер управляется независимо от от источников уставок.
После завершения идентификации параметров мотора, статус изменяется назад к
"SwitchedOn (включен)".
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
85
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
________________________________________________________________
4.2.4
SafeTorqueOff (без. откл. мом.)
"DRV-RDY" LED
"DRV-ERR" LED
OFF

Показ в C00137
SafeTorqueOff (без.
откл. мом.)
Показ в слове статуса 1 (C00150)
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
1
0
1
0
Важно!
Этот статус ПЧ возможен только со встроенной системой безопасности и при
наличии питания силовой части!
Встроенная система безопасности с Преобразователями 8400
Контроллер ПЧ серии 8400 может снабжаться встроенной "Safe torque off (STO)" системой
безопасности.
Встроенная система безопасности применима в машинах и механизмах для защиты людей.
Функция привода продолжает выполняться контроллером ПЧ . Система безопасности
предоставляет входы безопасности. Если система безопасности запущена, в случае
ошибки она выполняет команды управления согласно EN 60204-1 напрямую в
преобразователе.
Safety state (Состояние безопасности)
Если котроллер ПЧ выключен системой безопасности, устройство переходит в
"SafeTorqueOff" статус.
Если система безопасности отключает "Safe torque off (STO)" запрос, устройство переходит
в "ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)" статус.

Подробная информация по встроенной системе безопасности приведена в
руководстве по аппаратному обеспечению!
Руководство по аппаратному обеспечению содержит важные замечания по
системе безопасности, которые следует учесть!
• Это руководство представлено на электронном носителе, поставляемом с ПЧ
8400.
86
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
________________________________________________________________
4.2.5
ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)
"DRV-RDY" LED
"DRV-ERR" LED
OFF
Показ в C00137
ReadyToSwitchOn
(гот.к вкл.)
Показ в слове статуса 1 (C00150)
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
0
0
1
1
Контроллер ПЧ переходит в этот статус сразу после завершения инициализации!
• Системная шина работает и проверяются терминалы и энкодеры.
• Функция мониторинга активна.
• Параметры контроллера ПЧ можно менять.
• Приложение в основном выполнимо.

Важно!

Опасность!
• "ReadyToSwitchOn" состояние запускается не только после подключения к
сети, но также после деактивации "Trouble (Неполадка)", "Fault (Сбой)" или
"SafeTorqueOff (без. откл. мом.)".
• Если C00142 запускает опцию автостарта "Inhibit at power-on" (Lenzeнастройки), явная деактивация останова контроллера ПЧ после подключения
к сети всегда требуется для перехода контроллера ПЧ из "ReadyToSwitchOn"
статуса в "SwitchedOn (включен)" статус.
• Если только 24V напряжение питания доступно при подключении, то
сообщение об ошибке "LU: Undervoltage in the DC bus" записывается в журнал
и преобразователь остается в "ReadyToSwitchOn" статусе.
В случае, если "Inhibit at power-on" опция автостарта была отключена в C00142,
"ReadyToSwitchOn (готов к включению)статус переключается прямо на статус
"SwitchedOn (включен)"(включен) после подключения к сети.
Автоматический рестарт после подключения к сети/Сбоя (Fault)... ( 93)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
87
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
________________________________________________________________
4.2.6
SwitchedOn (включен)
"DRV-RDY" LED
"DRV-ERR" LED
OFF
Показ в C00137
SwitchedOn
(включен)
Показ в слове статуса 1 (C00150)
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
0
1
0
0
Привод находится в этом статусе если напряжение DC шины приложено, и контроллер ПЧ
все еще поддерживается в останове пользователем (controller inhibit).
• Системная шина работает и проверяются терминалы и энкодеры.
• Функция мониторинга активна.
• Приложение в основном выполнимо.
Если останов контроллера ПЧ отключен, устройство переходит в "OperationEnabled (готов
к работе)" статус и электродвигатель следует Уставке определенной активным
приложением.
 Совет!
C00158 предлагает битовое представление всех активных источников/триггеров
останова контроллера ПЧ.
В зависимости от определенных условий, изменение статуса происходит на основании
"SwitchedOn" статуса ПЧ:
Условие изменения
Переход к статусу ПЧ
Контрольный бит "EnableOperation" всех каналов управления = OperationEnabled (готов к работе)
"1"
И терминал RFR = HIGH уровень (controller enable - контроллер
ПЧ запущен)
Контрольный бит "SwitchOn" канала управления = "0".
ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)
Запрошена идентификация параметров мотора
Ident (идентификация)
Низкое напряжение в DC шине.
Trouble (Неполадка)/Fault (Сбой) (в
зависимости от C00600/1)
Появляется ошибка с сообщением об ошибке "Trouble".
Trouble (Неполадка)
Появляется ошибка с сообщением об ошибке "TroubleQSP".
TroubleQSP (аварийный быстрый
останов)
Смежные темы:
wCANControl/wMCIControl командные слова ( 99)
88
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
________________________________________________________________
4.2.7
OperationEnabled (готов к работе)
"DRV-RDY" LED
"DRV-ERR" LED
OFF
Показ в C00137
OperationEnabled
(готов к работе)
Показ в слове статуса 1 (C00150)
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
0
1
0
1
Котроллер ПЧ находится в этом статусе если останов контроллера ПЧ отключен и нет
ошибок ("Trouble" или "TroubleQSP").
Если операция включена и намагничивание в случае векторного контроля без ОС (SLVC)
завершено, электродвигатель следует к уставке, определенной активным приложением.
В зависимости от определенных условий, изменение статуса происходит на основании
"OperationEnabled" статуса ПЧ.
Условие изменения
Переход к статусу ПЧ
Контрольный бит "EnableOperation" канала управления = "0"
ИЛИ терминал RFR = LOW уровень (контроллер ПЧ в
останове).
SwitchedOn (включен)
Контрольный бит "SwitchOn" канала управления = "0".
ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)
Низкое напряжение в DC шине.
Trouble (Неполадка)/Fault (Сбой) (в
зависимости от C00600/1)
Появлется ошибка с сообщением об ошибке "Trouble".
Trouble (Неполадка)
Появлется ошибка с сообщением об ошибке "TroubleQSP".
TroubleQSP (аварийный быстрый
останов)
Смежные темы:
wCANControl/wMCIControl командные слова ( 99)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
89
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
________________________________________________________________
4.2.8
TroubleQSP (аварийный быстрый останов)
"DRV-RDY" LED
"DRV-ERR" LED
Показ в C00137
Показ в слове статуса 1 (C00150)
TroubleQSP
(аварийный
быстрый останов)
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
1
0
0
1
Этот статус ПЧ активируется, когда режим мониторинга выдает сигнал, на который
настроен "TroubleQSP" ответ.
• Привод замедляется до состояния в покое с моментом за время замедления
установленное и сохраняемое для Быстрого стопа независимо от установленной
Уставки.
• Статус ПЧ можно отменить только путем подтверждения ошибки после устранения
источника ошибки.
• Когда контроллер ПЧ в останове, возможно перейти в "SwitchedOn (включен)" статус
даже в статусе ошибки т.к. функция останова контроллера ПЧ имеет более высокий
приоритет. Пока ошибка в ожидании и не подтверждена, статус меняется назад в
"TroubleQSP" когда контроллер ПЧ позже включается.
В зависимости от определенных условий, изменение статуса происходит на основании
"TroubleQSP" статуса ПЧ.
Условие изменения
Переход к статусу ПЧ
Контрольный бит "SwitchOn" канала управления = "0".
ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)
Контрольный бит "EnableOperation" всех каналов управления = OperationEnabled (готов к работе)
"1"
И терминал RFR = HIGH уровень (controller enable - контроллер
ПЧ запущен)
И ошибка сброшена контрольным битом "ResetFault"
И больше нет ошибок в ожидании.
Контрольный бит "EnableOperation" канала управления = "0"
ИЛИ терминал RFR = LOW уровень (останов контроллера ПЧ
(controller inhibit).
И ошибка сброшена контрольным битом "ResetFault"
И больше нет ошибок в ожидании.
SwitchedOn (включен)
В системе имеется активное сообщение.
Trouble (Неполадка)
Смежные темы:
wCANControl/wMCIControl командные слова ( 99)
Основы управления ошибками контроллера. ( 421)
Сообщения об ошибках операционной системы ( 446)
90
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
________________________________________________________________
4.2.9
Trouble (Неполадка)
"DRV-RDY" LED
"DRV-ERR" LED
OFF
Показ в C00137
Показ в слове статуса 1 (C00150)
Trouble(Неполадка)
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
0
1
1
1
Этот статус ПЧ активизируется, когда режим мониторинга выдает сообщение, на которое
настроен ответ "Trouble".
• Электродвигатель не имеет момента (двигается по инерции) т.к. инвертер в останове.
• "Trouble" статус ПЧ автоматически отменяется если удален источник ошибки.

Важно!
Если в C00142 активировано "Inhibit at trouble", то для смены статуса вначале
требуется явная деактивация останова контроллера ПЧ.
В зависимости от определенных условий, изменение статуса происходит на основании
"Trouble" статуса ПЧ.
Условие изменения
Переход к статусу ПЧ
Источник ошибки более не активен.
ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)
Контрольный бит "EnableOperation" всех каналов управления = OperationEnabled (готов к работе)
"1"
И терминал RFR = HIGH уровень (controller enable - контроллер
ПЧ запущен)
И сообщение было отменено.
Контрольный бит "EnableOperation" канала управления = "0"
ИЛИ терминал RFR = LOW уровень (останов контроллера ПЧ
(controller inhibit).
И сообщение было отменено.
SwitchedOn (включен)
В системе, имеется ошибка настроенная на "TroubleQSP".
И сообщение было отменено.
TroubleQSP (аварийный быстрый
останов)
Смежные темы:
wCANControl/wMCIControl командные слова ( 99)
Основы управления ошибками контроллера. ( 421)
Сообщения об ошибках операционной системы ( 446)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
91
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.2
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ
________________________________________________________________
4.2.10
Fault (Сбой)
"DRV-RDY" LED
"DRV-ERR" LED
Показ в C00137
OFF
Fault (Сбой)
Показ в слове статуса 1 (C00150)
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
1
0
0
0
Этот статус ПЧ активируется, когда режим мониторинга выдает сигнал, на который
настроен "Fault" ответ.
• Электродвигатель не имеет момента (двигается по инерции) т.к. инвертер в останове.
• Ошибка должна быть явно сброшена ("acknowledged" - подтверждена) чтобы выйти из
статуса ПЧ, например Командой ПЧ "Сброс ошибки" или посредством контрольного
бита "ResetFault" в командном слове wCanControl или wMCIControl.

Важно!
Если имеется низкое напряжение в DC шине контроллера (сообщение об ошибке
"LU"), устройство переходит в "Trouble (Неполадка)" статус.
Дополнительная ошибка более высокого приоритета приводит устройство в
"Fault (Сбой)" статус.
В соответствие с Схема состояний преобразователя, устройство переходит в
"ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)" статус после подтверждения ошибки, даже если
низкое напряжение все еще остается!
Если "Inhibit at fault" опция автостарта запущена в C00142, , требуется явная
деактивация останова контроллера ПЧ до выхода из статуса.
Смежные темы:
wCANControl/wMCIControl командные слова ( 99)
Основы управления ошибками контроллера. ( 421)
Сообщения об ошибках операционной системы ( 446)
4.2.11
SystemFault (системный сбой)
"DRV-RDY" LED
OFF
"DRV-ERR" LED
Показ в C00137
SystemFault(систем
ный сбой)
Показ в слове статуса 1 (C00150)
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
1
0
1
1
Этот статус ПЧ активируется если происходит системный сбой.
• Этот Статус ПЧ можно отменить только
• выключением питания или
• перезапуском системы (в подготовке).
92
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.3
Автоматический рестарт после подключения к сети/Сбоя (Fault)...
________________________________________________________________
4.3
Автоматический рестарт после подключения к сети/Сбоя (Fault)...
.../ошибки/низкое напряжение/загрузки Lenze-настроек
В C00142, поведение контроллера ПЧ при старте после подключения к сети, низкого
напряжения, загрузки Lenze-настроек а также сброса "Trouble (Неполадка)" или "Fault
(Сбой)", можно установить индивидуально:
Опция автостарта Auto-start option (C00142)
Lenze-настройки
Bit 0 "Inhibit at power-on (Останов при включении)" опция
автостарта
1 ≡ Блокировка контроллера
действует
Bit 1 Останов при Неполадке (Trouble)
0 ≡ Останов не активно
Bit 2 Останов при Сбое (Fault)
0 ≡ Останов не активно
Bit 3 Останов при низком напряжении
1 ≡ Блокировка контроллера
действует
Bit 4 Опция автостарта "Inhibit at Lenze setting"
1 ≡ Блокировка контроллера
действует
(с версии 06.00.00)
Bit 5 Зарезервирован
0
Bit 6
Bit 7

4.3.1
Важно!
В Lenze-настройках , авто-рестарт после подключения к сети, низкого
напряжения, и загрузкиLenze-настроек отключен.
"Inhibit at power-on (Останов при включении)" опция автостарта
Опция автостарта "Inhibit at power-on" предотвращает переход в "SwitchedOn (включен)"
статус после подключения к сети если контроллер ПЧ уже запущен при подключении к сети.

Опасность!
Если "Inhibit at power-on" опция автостарта была отключена в C00142, (бит 0 = 0),
электродвигатель может сразу начать работать при включении контроллера ПЧ
после подключения к сети!
Следующие три примера описывают поведение контроллера ПЧ после подключения к сети
в зависимости включен ли контроллер и какова опция автостарта. Здесь подразумевается
что после подключения к сети, не было Ошибок и Неполадок (Trouble) в контроллере и
"EnableOperation" контрольный бит в wDriveControl установлен на "1".
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
93
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.3
Автоматический рестарт после подключения к сети/Сбоя (Fault)...
________________________________________________________________
Случай 1: Контроллер ПЧ не запущен при подключении к сети
Если контроллер ПЧ не запущен при подключении к сети, контроллер остается в
"SwitchedOn (включен)" статусе. Только когда контроллер запущен, устройство переходит
в "OperationEnabled (готов к работе)" статус, независимо от установки опции автостарта:
5)5
W
&
2SHUDWLRQ(QDEOHG
6ZLWFKHG2Q
5HDG7R6ZLWFK2Q
,QLW
W
Случай 2: Контроллер ПЧ запущен при подключении к сети и "Inhibit at power-on"
активно
Если контроллер ПЧ запущен при подключении к сети и опция автостарта "Inhibit at poweron" активна, контроллер ПЧ остается в "ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)" статусе. Для
перехода в "SwitchedOn (включен)" статус, вначале нужно деактивировать запуск
контроллера. Только когда контроллер ПЧ будет позже запущен опять, статус изменится на
"OperationEnabled (готов к работе)":
5)5
W
&
2SHUDWLRQ(QDEOHG
6ZLWFKHG2Q
5HDG7R6ZLWFK2Q
,QLW
W
Случай 3: Контроллер ПЧ запущен при подключении к сети и "Inhibit at power-on" не
активно
Если в C00142 опция автостарта "Inhibit at power-on" отключена (бит 0 = 0), статус вначале
изменяется от "ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)" к "SwitchedOn (включен)" и затем к
"OperationEnabled (готов к работе)" после подключения к сети с запущенным контроллером:
5)5
W
&
2SHUDWLRQ(QDEOHG
6ZLWFKHG2Q
5HDG7R6ZLWFK2Q
,QLW
W
94
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.3
Автоматический рестарт после подключения к сети/Сбоя (Fault)...
________________________________________________________________
4.3.2
Опция автостарта "Inhibit at Lenze setting"
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 06.00.00!
"Inhibit at Lenze setting" опция автостарта конфигурируется посредством бита 4 в C00142 и
предотвращает переход в "SwitchedOn (включен)" статус после загрузки Lenze-настроек и
запуска контроллера.
Для перехода в "SwitchedOn (включен)" статус, "контроллер ПЧ запущен" дожно быть
отключено после загрузки Lenze-настроек. Только если контроллер ПЧ затем снова
запущен, статус переходит в "OperationEnabled (готов к работе)":
5)5
/$B1&WUOE&,QK
&
o
q
r
n
W
p
W
W ORDG
&
2SHUDWLRQ(QDEOHG
W
6ZLWFKHG2Q
5HDG7R6ZLWFK2Q
,QLW
W
 Загрузка Lenze-настроек невозможна т.к. останов контроллера ПЧ не задан.
 Останов контроллера ПЧ посредством изменения сигнала пользователем
 Загрузка Lenze-настроек посредством Команды ПЧ C00002/1 = "1"
 Контроллер ПЧ запущен посредством изменения сигнала пользователем
 Останов контроллера ПЧ и последующий запуск контроллера ПЧ посредством изменения сигнала
пользователем
tload = время требуемое для загрузки Lenze-настроек
[4-1]
Пример 1: Поведение с запущенной опцией автостарта "Inhibit at Lenze setting" (C00142: Бит 4 = "1")
5)5
/$B1&WUOE&,QK
&
q
o
n
p
&
2SHUDWLRQ(QDEOHG
W ORDG
W
W
W
6ZLWFKHG2Q
5HDG7R6ZLWFK2Q
,QLW
W
 Загрузка Lenze-настроек невозможна т.к. останов контроллера ПЧ не задан.
 Останов контроллера ПЧ посредством изменения сигнала пользователем
 Загрузка Lenze-настроек посредством Команды ПЧ C00002/1 = "1"
 Контроллер ПЧ запущен посредством изменения сигнала пользователем
tload = время требуемое для загрузки Lenze-настроек
[4-2]
Пример 2: Поведение с отключенной опцией автостарта "Inhibit at Lenze setting" (C00142: Бит 4 = "0")
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
95
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.4
Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок
________________________________________________________________
4.4
Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок
LS_DriveInterface системный блок показывает управление ПЧ в редакторе FB Editor.
/6B'ULYH,QWHUIDFH
Z&$1&RQWURO &
&21752/:25'
Z0&,&RQWURO &
Z6WDWH'HWHUP)DLO1R/RZ
%LW
6ZLWFK2Q
%LW
'LVDEOH9ROWDJH
%LW
6HW4XLFNVWRS
%LW
(QDEOH2SHUDWLRQ
%LW
0RGH6SHFLILFB
%LW
0RGH6SHFLILFB
%LW
0RGH6SHFLILFB
%LW
5HVHW)DLO
%LW
6HW+DOW
%LW
UHVHUYHGB
&
48,&.6723
Z6WDWH'HWHUP)DLO1R+LJK
Z6WDWH'HWHUP)DLO1R6KRUW
E6DIH7RUTXH2II
E5HDG7R6ZLWFK2Q
E,QLW
&
(1$%/(',6$%/(
E5HDG
5)5
&
5(6(7)$,/
E2SHUDWLRQ(QDEOH
E:DUQLQJ
E7URXEOH
E)DLO
%LW UHVHUYHGB
&
%LW /HQ]H6SHFLILFB
E6DIHW,V$FWLYH
%LW /HQ]H6SHFLILFB
E,PS,V$FWLYH
%LW /HQ]H6SHFLILFB
E&,QK,V$FWLYH
%LW 6HW)DLO
E&,QK
E&ROOHFWHG)DLO
E&Z&FZ
6SHHG & "
%LW /HQ]H6SHFLILFB
E1DFW&RPSDUH
E)DLO5HVHW
E6WDWXVB%LW
E6WDWXVB%LW
E6WDWXVB%LW
E6WDWXVB%LW
E6WDWXVB%LW
E6WDWXVB%LW
%LW
)UHH6WDWXV%LW
%LW
3RZHU'LVDEOHG
%LW
)UHH6WDWXV%LW
%LW
)UHH6WDWXV%LW
%LW
)UHH6WDWXV%LW
%LW
)UHH6WDWXV%LW
%LW
$FW6SHHG,V=HUR
%LW
&RQWUROOHU,QKLELW
%LW
6WDWXV&RGH%LW
%LW
6WDWXV&RGH%LW
%LW 6WDWXV&RGH%LW
Z'HYLFH6WDWXV:RUG
&
67$786:25'
E6WDWXVB%LW
%LW 6WDWXV&RGH%LW
%LW :DUQLQJ
%LW 7URXEOH
%LW )UHH6WDWXV%LW
%LW )UHH6WDWXV%LW
96
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.4
Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок
________________________________________________________________
Входы
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
wCANControl
C00136/2 | WORD
wMCIControl
C00136/1 | WORD
bCInh
Командное слово через системную шину (CAN)
• Контроллер ПЧ управляемый управляющим устройством (например IPC)
получает командные слова через CANopen интерфейс системной шины.
Слово обработки данных поступает на этот вход через вышестоящий блок
портов LP_CanIn1.
• Для подробного описания индивидуальных битов управления, см. главу
"wCANControl/wMCIControl командные слова". ( 99)
Командное слово через коммуникационный модуль (например PROFIBUS)
• Контроллер ПЧ управляемый управляющим устройством (например IPC)
получает командные слова через подключенный коммуникационный
модуль. Слово обработки данных поступает на этот вход через
вышестоящий блок портов LP_MciIn1.
• Для подробного описания индивидуальных битов управления, см. главу
"wCANControl/wMCIControl командные слова". ( 99)
Запуск/Останов контроллера ПЧ (Enable/Inhibit controller) ( 78)
C00833/36 | BOOL
FALSE Запуск контроллера ПЧ: контроллер переходит в
"OperationEnabled (готов к работе)" статус если нет других
активных источников останова контроллера.
• C00158 предлагает битовое представление всех активных
источников/триггеров останова контроллера ПЧ.
TRUE Останов контроллера ПЧ (controller inhibit): контроллер
переходит в "SwitchedOn (включен)" статус.
bFailReset
Сброс ошибки ( 450)
C00833/37 | BOOL
bStatus_Bit0
bStatus_Bit2
bStatus_Bit3
bStatus_Bit4
bStatus_Bit5
bStatus_Bit14
bStatus_Bit15
FALSETR Сброс текущей ошибки.
UE
Свободно назначаемые биты в слове статуса контроллера ПЧ.
• Вы можете использовать эти биты для обратной связи и передачи данных
в управляющее устройство (например IPC).
C00833/38 ... 44 | BOOL
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
97
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.4
Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок
________________________________________________________________
Выходы
Идентификатор
Значение
DIS код | тип данных
wDeviceStatusWord
C00150 | WORD
wStateDetermFailNoLow
WORD
wStateDetermFailNoHigh
Слово статуса контроллера (основано на DSP-402)
• Слово статуса содержит всю информацию относящуюся к управлению
контроллером.
• Слово статуса посылается как слово обработки данных в управляющее
устройство через блок порта:
• Блок портов LP_CanOut1 когда используется CANopen интерфейс
системной шины или
• Блок портов LP_MciOut когда используется подключенный
коммуникационный модуль (например PROFIBUS).
• Для подробного описания каждого бита статуса смотри раздел
"wDeviceStatusWord слово статуса". ( 101)
Показ определяющей статус ошибки (32-бит номер ошибки, Low-Word)
• С версии 06.00.00 и далее: В случае, если опция "Use 16BitFailNo."
(Bit 15 = "1") активна в C00148, короткий -битный номер ошибки
(wStateDetermFailNoShort) также предоставляется посредством этого
выхода.
• В этом случае, wStateDetermFailNoHigh выход равен "0".
• Преимущество: передача по шине номера ошибки возможна через
слово данных без изменения меж-соединения технологического
приложения.
Показ определяющей статус ошибки (32-бит номер ошибки, High-Word)
WORD
wStateDetermFailNoShort
Показ определяющей статус ошибки (16-бит номер ошибки)
WORD
(с версии 06.00.00)
bInit
TRUE "Init (Инициализация)" Статус устройства активен
BOOL
bSafeTorqueOff
TRUE "SafeTorqueOff (без. откл. мом.)" Статус устройства активен
BOOL
bReady
TRUE "SwitchedOn (включен)" Статус устройства активен
BOOL
bReadyToSwitchOn
TRUE "ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)" Статус устройства активен
BOOL
bOperationEnable
TRUE "OperationEnabled (готов к работе)" Статус устройства активен
BOOL
TRUE Показывается предупреждение
bWarning
BOOL
bTrouble
TRUE "Trouble (Неполадка)" Статус устройства активен
BOOL
bFail
TRUE "Fault (Сбой)" Статус устройства активен
BOOL
bCollectedFail
BOOL
(с версии 04.00.00)
TRUE Групповая ошибка (Group error): статус ПЧ задается в
соответствие с конфигурацией групповой ошибки в C00148,
привод не может следовать выбору Уставки.
TRUE В подготовке
bSafetyIsActive
BOOL
bImpIsActive
TRUE Импульсный останов активен
BOOL
bCInhIsActive
TRUE Останов контроллера ПЧ действует
BOOL
bCwCcw
FALSE Электродвигатель вращается CW (по ч.с.)
BOOL
98
TRUE Электродвигатель вращается CCW (против ч.с.)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.4
Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок
________________________________________________________________
Идентификатор
Значение
DIS код | тип данных
bNactCompare
BOOL
TRUE Во время операции без обратной связи:
Уставка скорости < Значение сравнения (C00024)
Во время операции с обратной связью:
Фактическая скорость < Значение сравнения (C00024)
Опция "Lock bFail at TroubleQSP"
TroubleQSP (аварийный быстрый останов) статус ПЧ становится активен как только
функция мониторинга выдает сигнал, настроенный на "TroubleQSP" сообщение об ошибке.
Т.к. bFail значение статуса не установлено в этом случае, вследствие, например,
автоматического торможения, после ипульсного останова невозможно определить (также
и для управляющего устройства), почему привод остановлен и не стартует когда Уставка
выбрна. Только после сброса ошибки, Уставка будет воспринята.
С версии 11.00.00: Если "Lock bFail at TroubleQSP" опция активна (бит 14 = "1") в C00148,
bFail значение статуса также задано как TRUE если статус ПЧ равен TroubleQSP
(аварийный быстрый останов).
4.4.1
wCANControl/wMCIControl командные слова
Контроллер ПЧ управляется управляющим устройством (например IPC) через wCanControl
или wMCIControl командное слово, соответственно.
• wCANControl: Командное слово через системную шину (CAN)
• Слово обработки данных поступает на wCanControl вход через восходящий
LP_CanIn1 блок порта.
• Отображаемый параметр: C00136/2
• wMCIControl: Командное слово через подключенный коммуникационный модуль
(например PROFIBUS)
• Слово обработки данных поступает на wMCIControl вход через восходящий
LP_MciIn1 блок порта.
• Отображаемый параметр: C00136/1
• Назначение битов для wCanControl/wMCIControl командных слов можно увидеть в
таблице ниже.

Важно!
Назначение битов 11 ... 13 и бита 15 зависит от технологического приложения
выбранного в C00005!
• Смотрите описание соответствующего технологического приложения.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
99
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.4
Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок
________________________________________________________________
Бит
Имя
Функция
Bit 0 SwitchOn(включени 1 ≡ Переход в "SwitchedOn (включен)" статус
е)
• С версии 05.01.00 и далее, следующее применимо: Этот бит должен
быть задан в CAN И MCI командных словах чтобы привод менял свой
статус на "SwitchedOn (включен)" после подключения к сети. Чтобы
достичь статуса "ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.)" , достаточно задать бит
на 0 в одном из двух командных слов.
• До версии 05.00.00 включительно следующее применимо: Этот бит
должен быть задан в CAN Или MCI командных словах чтобы привод
менял свой статус на "SwitchedOn (включен)" после подключения к
сети.
Bit 1 DisableVoltage(блок 1 ≡ Останов инвертера (импульсный останов)
ирование
управления
привода)
Bit 2 SetQuickStop(устан Активировать Быстрый стоп (QSP)
овить быстрый
Включение/Выключение быстрого останова ( 79)
останов)
Bit 3 EnableOperation
(разр. работу)
1 ≡ Запуск контроллера (RFR)
• Этот бит должен быть установлен в CAN И в MCI командных словах, в
противном случае контроллер ПЧ будет в останове.
Bit 4 ModeSpecific_1
(режим1)
Резерв (в данный момент не назначено)
Bit 5 ModeSpecific_2
Bit 6 ModeSpecific_3
Bit 7 ResetFault (сброс
ошибки)
1 ≡ Сбрасывает Сбой (Fault) (trip reset)
• Подтверждает сообщение о сбое (если источник ошибки был
устранен).
Bit 8 SetHalt(вкл. функц.
торможения по
рампе)
1 ≡ Запуск Стоп-функции (stop function)
• Стопит привод через стоп-рампу (в подготовке).
Bit 9 reserved_1
Резерв (в данный момент не назначено)
Bit 10 reserved_2
Bit 11 LenzeSpecific_1
Bit 12 LenzeSpecific_2
Назначение зависит от выбранного технологического приложения
• Смотрите описание соответствующего технологического приложения.
Bit 13 LenzeSpecific_3
Bit 14 SetFail (ошибка
установки)
1 ≡ Ошибка установки (trip set)
Bit 15 LenzeSpecific_4
Назначение зависит от выбранного технологического приложения
• Смотрите описание соответствующего технологического приложения.
 Совет!
Если управление по шине не желательно (например в случае управления по
терминалам):
Соедините оба входа командных слова с wDriveCtrl выходным сигналом LS_ParFix
системного блока. Этот выходной сигнал имеет фиксированное значение "9",
которое сответствует следующему назначению:
• Бит 0, SwitchOn = 1
• Бит 3, EnableOperation = 1
• Все другие: 0
100
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
4
Управление ПЧ (Device control, DCTRL)
4.4
Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок
________________________________________________________________
4.4.2
wDeviceStatusWord слово статуса
wDeviceStatusWord слово статуса, предоставляемое системой управления, содержит всю
информацию относящуюся к управлению контроллером.
• Слово статуса посылается как слово обработки данных в управляющее устройство
через блок порта:
• LP_CanOut1 блок портов если используется "CAN on board" или
• LP_MciOut1 блок портов если используется подключенный коммуникационный
модуль (например PROFIBUS).
• Отображаемый параметр: C00150
• Назначение битов для wDeviceStatusWord слова статуса видно из таблицы ниже.
Бит
Имя
Статус
Bit 0 FreeStatusBit0
Свободный бит статуса 0
Bit 1 PowerDisabled
1 ≡ Инвертер в останове (импульсный останов активен)
Bit 2 FreeStatusBit2
Свободный бит статуса 2 (не назначен, свободно назначаемый)
Bit 3 FreeStatusBit3
Свободный бит статуса 3 (не назначен, свободно назначаемый)
Bit 4 FreeStatusBit4
Свободный бит статуса 4 (не назначен, свободно назначаемый)
Bit 5 FreeStatusBit5
Свободный бит статуса 5 (не назначен, свободно назначаемый)
Bit 6 ActSpeedIsZero
Во время операции без обратной связи:
1 ≡Уставка скорости < Значение сравнения (C00024)
Во время операции с обратной связью:
1 ≡Фактическая скорость < Значение сравнения (C00024)
Bit 7 ControllerInhibit
1 ≡ Контроллер ПЧ блокирован (останов контроллера активен)
Bit 8 StatusCodeBit0
Биты кодирующие активный статус ПЧ
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ (см. таблицу [4-1])
Bit 9 StatusCodeBit1
Bit 10 StatusCodeBit2
Bit 11 StatusCodeBit3
Bit 12 Предупреждение(w 1 ≡Показ предупреждения
arning)
Bit 13 Trouble(Неполадка) 1 ≡ Контроллер ПЧ в "Trouble (Неполадка)" статусе("неисправность")
• Например если был бросок напряжения.
Bit 14 FreeStatusBit14
Свободный бит статуса 14 (не назначен, свободно назначаемый)
Bit 15 FreeStatusBit15
Свободный бит статуса 15 (не назначен, свободно назначаемый)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
101
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
________________________________________________________________
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
В этой главе представлена информация о настройке параметров управления двигателем с
помощью ПЧ.
Темы:
Основные настройки:
Выбор двигателя/Данные двигателя
Выбор режима управления
Определение пределов по току и скорости
Описание видов управления двигателем:
V/f характеристика управления (VFCplus)
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
V/f управление (VFCplus + энкодер)
Векторное управление без ОС (SLVC)
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
Настраиваемые дополнительные функции:
Выбор частоты переключения
Работа с увеличенной номинальной мощностью
Функция запуска на лету
Торможение ПТ
Компенсация скольжения
Демпфирование колебаний
Реверс последовательности фаз для исправления неправильного соединения фаз
двигателя UVW
Дальнейшие темы:
Система энкодера/ОС
Операция торможения/управления энергией торможения
Мониторинг
Встроенные интерфейсы :
Внутренний интерфейс | Системный блок "LS_MotorInterface"
Внутренние сигналы статусов | системный блок "LS_DeviceMonitor"
102
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
Понятие данных двигателя включает все параметры характеризующие двигатель и его
работу. Данные двигателя не зависят от приложения, в котором экспулатируется двигатель
и ПЧ.
 Следуйте инструкциям для открытия окна параметризации управления
двигателем:
1. »Engineer« пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Перейдите на диалоговый уровень Overview и нажмите следующую кнопку:
Диалоговое окно в »Engineer«
• С помощью кнопки From Motor Catalogue можно открыть каталог и выбрать двигатель.
Выбор двигателя из каталога в »Engineer« ( 107)
• С помощью кнопки From drive... установки данных двигателя можно скопировать в
»Engineer« при условии установленного онлайн соединения.
• Когда с ПЧ установлено такое соединение, кнопка Identification in progress...
автоматически отображает данные двигателя. . Автоматическая идентификация
данных двигателя ( 109)
• Кнопка Encoder/feedback system... дает доступ к настройкам систем
программирования и обратной связи в случае необходимости.Система энкодера/ОС
( 217)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
103
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________


Стой!
Моторы с электронными шильдиками (ETS) не должны работать с
контроллерами 8400!
Важно!
Векторное управление без ОС (SLVC) и управление синхронными двигателями
без ОС (SLPSM) в частности требует установки данных двигателя. Данные
двигателя включают в себя информацию на шильдике двигателя и дынные его
схемы замещения.
Если двигатель был выбран через каталог в »Engineer« или данные двигателя
были вручную введены без использования сети в »Engineer«, они должны быть
затем скопированы в контроллер и сохранены в модуль памяти на случай
перебоев питания (команда: C00002/11) когда будет установлено онлайн
соединение.

Важно!
Настройка номинальной частоты двигателя с десятичным значением
В случае, если электродвигатель имеет номинальную частоту двигателя с
десятичной частью (например данные с шильдика двигателя "23.7 Hz"):
• До версии 11.xx.xx включительно, следующие данные с шильдика двигателя
должны быть увеличены в 10 раз:
• C00089: Номинальная частота двигателя
(значение "23.7 Hz", например, должно быть увеличено до 237 Hz.)
• C00081: Номинальная мощность двигателя
• C00087: Номинальная скорость двигателя
• C00090: Номинальное напряжение
• С версии 12.00.00, номинальная частота двигателя должна быть введена без
десятичной части, чтобы точно идентифицировать правильный тип двигателя.
(значение "23.7 Hz", например, должно быть заменено на 23 Hz в C00089)
• C01000 представляет заданный тип двигателя (ASM или PSM).
• C00969 представляет заданное число полюсных пар мотора.
104
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________
Данные двигателя
В диалоговом окне параметров информация с шильдика выбранного двигателя
отображается в "Motor data".
Параметр
Информация
C00081
Номинальная мощность двигателя
C00087
Номинальная скорость вращения
C00088
Номинальный ток в двигателе
C00089
Номинальная частота вращения
C00090
Номинальное напряжение
C00091
cos ϕ
Фактические значения
После установления онлайн соединения с ПЧ, следующие фактические значения
отображаются в окне параметров в "Actual values":
Параметр
Информация
C00051
Фактическое значение скорости
C00052
Значение напряжения двигателя
C00053
Напряжение шины ПТ
C00054
Ток в двигателе
C00066
Тепловая нагрузка (I2xt)
Выделено серым = индикатор параметра
Ручной ввод данных двигателя
Если используется двигатель стороннего производителя, данные двигателя могут быть
введены для реального двигателя нажатием From project... и выбором "Own motor settings"
("свои настройки") в последующем окне Motor selection . В таком случае требуется
информация с шильдика двигателя, а также информация о схеме замещения.
 Совет!
Для лучшего определения параметров, сначала мы рекомендуем провести
идентификацию параметров двигателя стороннего производителя. Параметры
двигателя потом могут быть введены вручную, если это будет необхоимо.
Автоматическая идентификация данных двигателя ( 109)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
105
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________
Прочие данные
Нажмите кнопку Other motor data... (extended motor data) и перейдите в окно Other motor
data (extended motor data), включающее схему замещения(представлена схема
асинхронного двигателя):
Параметр
Информация
ASM
PSM
C00084
Сопротивление статора


C00085
Индуктивность статора


C00082
Сопротивление ротора

C00095
Ток намагничивания

C00092
Индуктивность намагничивания

C00015
VFC : V/f базовая частота

C00021
Компенсация скольжения

C00070/1
SLVC: Vp регулятора скорости

C00071/1
SLVC: Ti регулятора скорости

C00075
Vp регулятора тока


C00076
Ti регулятора тока


C00273
Инерционный момент


C00016
VFC: Vmin


C00070/3
SLPSM: Vp регулятора скорости


C00071/4
SLPSM: Ti регулятора скорости


C00011
Приложение: Опорная скорость


C00022
Imax максимальный ток в двигателе


C00966
VFC: Постоянная времени компенсации скольжения

C00982
VFC-ECO: Рампа снижения напряжения

C00073/1
VFC: Vp Imax регулятора



• С версии 12.00.00 и далее, C01000 показывает заданный тип двигателя (ASM или PSM).
106
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________
• В общем случае, синхронный двигатель без ОС по скорости может также управляться
с помощью режима управления V/f характеристика управления (VFCplus) . Параметры
для этого режима контроля (например V/f основная частота) таким образом также
имеют соответствующее влияние на синхронные двигатели.
5.1.1
Выбор двигателя из каталога в »Engineer«
Если вы, при интеграции контроллера в проект на диалоговом шаге "Other
components"(другие компоненты), поставите отметку в поле Motor, вы можете выбрать как
следующий шаг мотор для контроллера из каталога моторов:
• Альтернативно вы можете также вставить мотор в проект позже посредством команды
Insert component(добавить компонент).
• Перейдите во вкладку Application parameters на уровень Overview  Motor data и
нажмите кнопку From motor catalogue... чтобы также получить доступ к каталогу для
выбора другого двигателя.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
107
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________
Утверждение характеристик двигателя по умолчанию
Если двигатель выбирается из каталога позднее, появляется диалоговое окно Use motor's
default values , включающее все данные о выбранном двигателе. Пожалуйста выберите,
какие значения по умолчанию следует копировать в ПЧ :
• Перечисленные параметры двигателя уже предустановлены для выбранного
двигателя Lenze. Их введение не требуется.
• Понятие "промышленного параметра" включает в себя все параметры,
характеризуемые нагрузкой двигателя. Это определяет поведение всей системы
управления.
• Промышленные параметры зависят от приложения, в котором эксплуатируются ПЧ и
двигатель.
• Когда в »Engineer« выбран двигатель Lenze , промышленные параметры(пар-ры
регуляторов, загр. вместе с данными дв.) предлагаются для холостого хода.
 Совет!
Если используется двигатель стороннего производителя, сначала выберите
двигатель Lenze из каталога, который схож по характеристикам тока, напряжения и
скорости вращения. Затем настройте данные выбранного двигателя в полное
соответствие с характеристика реально используемого.
108
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________
5.1.2
Автоматическая идентификация данных двигателя
С помощью идентификации параметров двигателя, характеристика инвертора, параметры
кабеля и двигателя, перечисленные в таблице ниже, могут быть автоматически
определены:
Параметр
Информация
ASM
PSM
C00015
C00016
V/f базовая частота


Vmin


C00021
Компенсация скольжения

C00082
Сопротивление ротора

C00083
Постоянная времени ротора

C00084
Сопротивление статора


C00085
Индуктивность статора


C00092
Индуктивность намагничивания

C00095
Ток намагничивания

Автоматическое вычисление параметров регулятора тока и регулятора поля
С версии 12.00.00 и далее: После успешной идентификации параметров мотора, также
вычисляются параметры регулятора тока и регулятора поля, перечисленные ниже в
таблице.
• В случае, если эти параметры не должны быть вычислены, бит 4 C02865/1 должен быть
задан на "1".
Параметр
Информация
ASM
PSM
C00073/1
VFC: Vp Imax регулятора


C00075
Vp регулятора тока


C00076
Ti регулятора тока


Автоматическое вычисление параметров регулятора скорости
С версии 12.00.00 и далее: После успешной идентификации параметров мотора,
параметры регулятора скорости, перечисленные ниже в таблице также могут быть
вычислены автоматически.
• В случае, если эти параметры должны быть вычислены, бит 6 C02865/1 должен быть
задан на "5".
Параметр
Информация
C00070/1
SLVC: Vp регулятора скорости

C00071/1
SLVC: Ti регулятора скорости

C00070/3
SLPSM: Vp регулятора скорости


C00071/3
SLPSM: Ti регулятора скорости


Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
ASM
PSM
109
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________
• Следует учитывать, что постоянная массовая инерция привода (массовая инерция
мотора, редуктора, вала и постоянной нагрузки) вводится максимально точно в C00273
для вычисления параметров регулятора скорости максимально динамично.
• Значений массовой инерции, которые не постоянны (например, переменные нагрузки
намотчиков или различные нагрузки подъемников) должны быть введены в
C00919/1.
• В случае, если массовая инерция, заданная в C00273 слишком низка, параметры
регулятора скорости вычисляются менее динамично.
• В случае, если массовая инерция, заданная в C00273 слишком высока, работа
регулятора скорости будет нестабильной.
• В случае, если массовая инерция в C00273 установлена на "0", настройка бита 5 в
C02865/ не имеет влияния на вычисления параметров регулятора скорости. В этом
случае, параметры регулятора скорости не будут вычисляться автоматически после
идентификации параметров мотора.
Автоматическое вычисление других параметров контроллера
С версии 12.00.00 и далее: После успешной идентификации параметров мотора,
параметры регулятора, перечисленные ниже в таблице также могут быть вычислены
автоматически.
• В случае, если эти параметры должны быть вычислены, бит 6 C02865/1 должен быть
задан на "6".
Параметр
Информация
ASM
PSM
C00011
Приложение: Опорная скорость


C00022
Imax максимальный ток в двигателе


C00497
Постоянная времени фильтра


C00966
VFC: Постоянная времени компенсации скольжения

C00982
VFC-ECO: Рампа снижения напряжения

Выбор режима идентификации
С версии 10.00.00 и далее, два режима идентификации доступны в C02867/1:
• "1: Basic identification" (предыдущий режим)
• Только для асинхронных двигателей
• Длительность примерно 30 с
• "2: extended identification" ("расширенная")
• Используется для повышения точности определения параметров.
• Также поддерживает синхронные и асинхронные двигатели мощностью свыше 11
кВт.
• Длительность примерно 80 с
 Совет!
При Lenze-настройках, значение"0: automatic" выбрано в C02867/1. Эта настройка
гарантирует, что ПЧ автоматически выбирает оптимальную процедуру для
идентификации параметров.
110
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________

Опасность!
Во время идентификации параметров двигатель подключен под напряжением
через выходы U, V и W к ПЧ!
Следуйте соответствующим инструкциям безопасности!

Стой!

Важно!
• Если идентификация параметров двигателя отменена, последствием может
быть настабильность работы привода!
• Следующее справедливо для идентификации параметров асинхронного
двигателя:
• Может применяться только extended(расширенная) идентификация
параметров двигателя.
• Во время идентификации параметров двигателя, вал синхронного
двигателя должен свободно вращаться (не должен быть заблокирован).
• Во время идентификациb параметров двигателя, происходит вращение.
• Для асинхронных двигателей мощностью 11 кВт, справедливо следующее:
• Может применяться только extended(расширенная) идентификация
параметров двигателя.
• Если начата расширенная идентификация параметров двигателя,
определяется на основе данных об управлении двигателем в C00006
асинхронный или синхронный двигатель идентифицируется.
• Таким образом, установите подходящее управление двигателем в C00006
до начала расширенной идентификации параметров двигателя! Выбор
режима управления ( 115)
• Мы настоятельно рекомендуем проведение идентификации параметров
двигателя до начала использования вектороного управления без ОС (SLVC) и
управления без ОС синхронными двигателями (SLPSM).
• Идентификация параметров двигателя должна проводиться на "остывшем"
двигателе!
• Нагрузка двигателя может оставаться подключенной. Удерживающий тормоз
двигателя может оставаться в позиции торможения.
• При ненагруженном двигателе, на валу двигателя может иметь место
небольшое угловое смещение.
• Амплитуда номинального тока двигателя (C00088) вводится для определения
сопротивления статора.Используется так называемый измерительный ток.
Если он не достигает 60 % номинального тока инвертора, по крайней мере 60
% номинального тока инвертора(в виде т.н. измерительного тока) будет
использовано для обеспечения достаточной точности идентификации
параметров двигателя.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
111
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________
Условия
Параметры двигателя, перечисленные в таблице ниже исключены из автоматической
идентификации и должны поэтому быть определены для используемого двигателя до
проведения идентификации параметров (см. шильдик двигателя).
Параметр
Информация
C00081
Номинальная мощность двигателя
C00087
Номинальная скорость вращения
C00088
Номинальный ток в двигателе
C00089
Номинальная частота вращения
C00090
Номинальное напряжение
C00091
cos ϕ
Кроме этого, параметры кабеля двигателя должны быть внесены в соответствующие
параметры - длина и площадь поперечного сечения :
Параметр
Информация
C00915
Длина кабеля двигателя
C00916
Площадь поперечного сечения
Последовательность идентификации параметров двигателя
1. Измеряется сопротивление статора (C00084).
2. Измеряется ошибка характеристики.
3. Индуктивность статора мотора (C00085) измеряется.
4. Вычисляется базовая частота V/f (C00015).
5. Вычисляется компенсация скольжения (C00021).
6. Определяется Vmin (C00016).
7. Только для асинхронных двигателей: Индуктивность намагничивания (C00092) и
сопротивление ротора мотора (C00082) измеряются.
8. Только для асинхронных двигателей: Ток намагничивания двигателя (C00095)
измеряется.
С версии 12.00.00:
9. В случае, если C02865/1 - bit 4 = "0" (Lenze-настройки):
Параметры регулятора тока и регулятора поля вычисляются. (см. таблицу)
10. В случае, если C02865/1 - bit 5 = "1":
Параметры регулятора скорости вычисляются. (см. таблицу)
11. В случае, если C02865/1 - bit 6 = "1":
Другие параметр контроллера вычисляются. (см. таблицу)
112
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________
Оптимизация идентификации параметров двигателя
Для измерения требуемых величин, во время идентификации параметровдвигатель
подключен под напряжением через клеммы управления U, V и W к ПЧ!
Соответствующий регулятор тока может быть установлен с помощью следующих
параметров:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00075
Vp регулятора тока
C00076
Ti регулятора тока
7.00 В/А
10.61 мс
При Lenze-настройках, регулятор тока предустановлен таким образом,что поддерживается
оптимальная работа ПЧ с асинхронным двигателем с адаптацией по мощности к ПЧ.

Важно!
Идентификация параметров двигателя может быть отменена в следующих
случаях:
• Если используются специальные двигатели или серводвигатели.
• Если существует большая раница между мощностью инвертора и двигателя.
В этом случае мы рекомендуем (с простой идентификацией параметров
двигателя):
• уменьшить П составляющую Vp текущего регулятора (C00075), например
вдвое.
• увеличить постоянную времени Ti текущего контроллера (C00076), например
удвоить.
С расширенной идентификацией параметров двигателя, параметры токового
контроллера определяются автоматически. Если идентификация все-таки
отменяется, параметры токового регулятора устанавленные в C00075 и C00076
могут быть использованы установкой "1" в C02866 .
Другой причиной отмены идентификации параметров двигателя может быть
некорректность введенных данных с шильдика, например ввод P = 0 кВт для
мощности двигателя.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
113
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.1
Выбор двигателя/Данные двигателя
________________________________________________________________
 Как провести автоматическую идентификация параметров двигателя:
1. Отключите ПЧ если он включен, например с помощью C00002/16 или поставив
сигнал LOW на X5/RFR .
• Для проведения идентификации параметров двигателя, ПЧ должен быть в
состоянии "SwitchedOn (включен)" status.
2. Дождитесь остановки привода.
3. Убедитесь, что подходящий вид управления двигателем поставлен в C00006.
4. Перенесите данные с шильдика в следующие ячейки:
• C00081: Номинальная мощность двигателя
• C00087: Номинальная скорость двигателя
• C00088: Номинальный ток двигателя (в соответствии с методом соединения/
)
• C00089: Номинальная частота вращения (в соответствии с методом соединения
/)
• C00090: Номинальное напряжение (в соответствии с методом соединения /)
• C00091: cos ϕ
5. Определите длину кабеля и площадь поперечного сечения:
• C00915: Длина кабеля
• C00916: Площадь сечения
Определенное сопротивление кабеля отображается в C00917.
6. Включите идентификацию параметров двигателя с помощью C00002/23 = "1: On /
start" .
7. Снова включите ПЧ.
• Статус ПЧ меняется на "Ident (идентификация)".
• Начинается идентификация параметров двигателя .
• Прогресс выполнения можно наблюдать в C00002/23.
• Идентификация закончена если "0: Off / ready" стоит в C00002/23.
• После успешной идентификации, статус ПЧ снова меняется на "SwitchedOn
(включен)".
8. Снова включите контроллер.
114
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.2
Выбор режима управления
________________________________________________________________
5.2
Выбор режима управления
ПЧ 8400 StateLine поддерживает различные режимы управления (с ОС и без ОС).
• Характеристика управления V/f (VFCplus) с линейной характеристикой
предустановлена для асинхронных двигателей.
• Режим управления может быть выбран в »Engineer« во вкладке Application parameter
в списке Motor control (C00006) :
• Нажатие на кнопку Motor control... ведет к диалоговому окну параметризации
выбранного режима управления (кнопка отмечена в соответствии с выбранным
режимом)
 Совет!
Для облегчения выбора режима управления, мы предоставляем справку с
рекомендациями и вариантами для стандартных приложений в подглаве "Справка
по выбору". ( 119)
Следующие отрезки кратко описывают режимы управления. В конце каждого из них
представлены ссылки на дополнительную информацию.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
115
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.2
Выбор режима управления
________________________________________________________________
Характеристика управления V/f (VFCplus)
Характеристика управления V/f (VFCplus) это режим управления двигателем для
стандартно частотных инверторных приложений, основанный на простом и устойчивом
процессе управления, который подходит для работы асинхронных двигателей с линейными
или квадратичными характеристиками момента(например вентиляторы). Кроме этого, этот
режим также подходит для групп двигтелей и специальных двигателей. Ввиду низкого
уровня параметризации, запуск подобных приложений простой и быстрый.
Vmin (C00016) и компенсация скольжения (C00021) требуемые для оптимизации режима
ПЧ, отрегулированы для асинхронных двигателей с адаптацией по мощности к инвертору
в Lenze-настройках.
V/f характеристика управления (VFCplus) ( 124)
Энергосберегающая характеристика управления V/f (VFCplusEco)
Начиная с версии 10.00.00
В отличие от режима характеристики управленияV/f (VFCplus), этот режим использует
управление cosϕ в диапазоне частичной нагруки для автоматического уменьшения потерь
мощности в асинхронном двигателе (оптимизация энергозатрат).
Данные двигателя, требуемые для управления cosϕ , V min (C00016) и компенсации
скольжения (C00021) требуются для оптимизации режима двигателя и отрегулированы для
асинхронных двигателей с адаптацией по мощности к инвертору в Lenze-настройках.
Требуемые данные двигателя (сопротивление ротора, сопротивление статора,
индуктивность статора и взаимоиндуктивность) влияют на степень энергоэффективности,
но не стабильности.
Для высокодинамичных систем, этот режим лучше не использовать, так как опрокидывание
двигателя не всегда можно предотвратить.
Энергооптимизация
управления.
для
динамических
приложений
невозможна
в
этом
режиме
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco) ( 142)
V/f управление (VFCplus + энкодер)
Управление V/f может быть выбрано при работе с асинхронными двигателями с обратной
связью по скорости. При этом режиме, регулятор скольжения может быть дополнительно
настроен, что динамически устанавливает фактическую скорость на уставку скорости.
V/f управление (VFCplus + энкодер) ( 152)
116
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.2
Выбор режима управления
________________________________________________________________
Векторное управление без ОС (SLVC)
Sensorless (field-oriented) vector control для асинхронных двигателей основано на
раздельном управлении составляющими момента и поля. В дополнение, фактическая
скорость восстанавливается с помощью модели двигателя, так что датчик скорости не
требуется.
В сравнение с характеристикой управления V/f без ОС, следующих результатов можно
достичь с помощью векторного управления без ОС (SLVC):
• Больший крутящий момент во всем диапазоне скорости
• Большая точность по скорости
• Больший фактор концентричности
• Больший уровень эффективности
• Реализация работы с заданным крутящим моментом с ограничением по скорости
• Ограничение максимального крутящего момента в режиме двигателя и генератора для
работы с заданной скоростью
 Совет!
Если высокий крутящий момент должен быть обеспечен на малых скоростях без
обратной связи, мы рекомендуем режим управления "Sensorless vector control".
Векторное управление без ОС (SLVC) ( 158)
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
Начиная с версии 10.00.00
Управление без ОС позволяет без программирования управлять синхронными
двигателями. Процесс основан на поле-ориентированном управлении с более широким
диапазоном скорости (например > 10 % номинальной скорости двигателя). Фактическая
скорость и положение ротора вычисляются с помощью модели мотора.
Стандартные приложения для этого режима управления это насосы и вентиляторы,
горизонтальное управление материалом и простые технологии позиционирования.
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM) ( 174)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
117
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.2
Выбор режима управления
________________________________________________________________
Обратная связь по скорости
Как показано на представленных графиках, системы приводов с обратной связью(ОС)
имеют,независимо от режима управления, больше преимуществ, чем системы без ОС.
Характеристика управления V/f (VFCplus)
M
1
V/f управление (VFCplus + энкодер)
0
M
1
MN
-nN
0
MN
nN
n
-nN
-MN
nN
n
-MN
2
3
2
3
9300vec092
9300vec093
 Работа в режиме двигателя(по ЧС),  Работа в режиме генератора (против ЧС),
 Работа в режиме двигателя(против ЧС), ,  Работа в режиме генератора (по ЧС)
Векторное управление без ОС (SLVC)
M
1
Управление без ОС для синхронных двигателей
(SLPSM)
1
0
M
0
MN
-nN
nN
n
n
-MN
2
2
3
3
9300vec095
 Работа в режиме двигателя(по ЧС),  Работа в режиме генератора (против ЧС),
 Работа в режиме двигателя(против ЧС), ,  Работа в режиме генератора (по ЧС)
118
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.2
Выбор режима управления
________________________________________________________________
5.2.1
Справка по выбору
Для облегчения выбора режима управления двигателем приведены две таблицы ,
содержащие рекомендации и альтернативные варианты для стандартных приложений.
Приложение
рекомендовано
Альтернатива
С постоянной нагрузкой
VFCplus: V/f линейна
SLVC или SLPSM
С чрезвычайно переменными нагрузками
VFCplus: V/f линейна
SLVC
С высокой пусковой нагрузкой
SLVC
VFCplus: V/f линейна
Ограничение момента
SLVC
SLPSM
Для одного привода
С ограничением момента (управление мощностью)
VFCplus: V/f линейна
SLPSM
Трехфазный вентильный двигатель
VFCplus: V/f линейна
-
Трехфазный двигатель со скользящим ротором
VFCplus: V/f линейна
-
Трехфазный двигатель переменного тока с постоянной VFCplus: V/f линейна
характеристикой частоты/напряжения
-
Приводы насосов и вентиляторов с квадратичными
характеристиками нагрузки
VFCplus: U/f
квадратичная
зависимость
С версии 10.00.00 и
далее:
VFCplusEco
SLVC или SLPSM
Простые подъемники
VFCplus: V/f линейна
-
Группы приводов(несколько двигателей соединены с ПЧ)
[5-1]
Идентичные двигатели и нагрузки
VFCplus: V/f линейна
-
Разные двигатели и/или различные нагрузки
VFCplus: V/f линейна
-
Стандартные приложения без ОС по скорости
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
119
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.2
Выбор режима управления
________________________________________________________________
Приложение
рекомендовано
Альтернатива
С постоянной нагрузкой
VFCplus: V/f линейна
SLVC
С чрезвычайно переменными нагрузками
VFCplus: V/f линейна
SLVC
С высокой пусковой нагрузкой
VFCplus: V/f линейна
SLVC
Для одного привода
С управлением скоростью (ОС по скорости)
VFCplus: V/f линейна
-
С системах с высокой динамикой, например для
позиционирования и приводов подач
VFCplus: V/f линейна
-
Ограничение момента
VFCplus: V/f линейна
SLVC
С ограничением момента (управление мощностью)
-
-
Намотка с датчиком натяжения
VFCplus: V/f линейна
-
Размотка с датчиком натяжения
VFCplus: V/f линейна
-
Трехфазный вентильный двигатель
-
-
Трехфазный двигатель со скользящим ротором
-
-
Трехфазный двигатель переменного тока с постоянной характеристикой частоты/напряжения
-
Приводы насосов и вентиляторов с квадратичными
характеристиками нагрузки
-
-
Простые подъемники
VFCplus: V/f линейна
-
Группы приводов(несколько двигателей соединены с ПЧ)
[5-2]
120
Идентичные двигатели и нагрузки
VFCplus
-
Разные двигатели и/или различные нагрузки
VFCplus
-
Стандартные приложения с ОС по скорости
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.3
Определение пределов по току и скорости
________________________________________________________________
5.3
Определение пределов по току и скорости
Оганичение уставки скорости
Параметризация заданной скорости в C00011 значит, что двигатель должен вращаться с
установленной скоростью, если уставка скорости поставлена на 100%.
Все уставки скорости предствляются в % и всегда относятся к установке задания скорости
в C00011.
 Совет!
Для достижения разрешения и точности, заданная скорость должна быть в
пределах диапазона скорости , требуемого для соответсвующего приложения.
Рекомендация Lenze : Заданная скорость (C00011) = 1500 ... 3000 об/мин
Вне зависимости от выбранного режима управления двигателем, существуют еще
ограничения:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00909/1
Макс. положительная скорость
120 %
C00909/2
Макс. отрицательная скорость
120 %
C00910/1
Макс. положительная выходная частота
1000 Гц
C00910/2
Макс. отрицательная выходная частота
1000 Гц

Важно!
В работе с контролируемым крутящим моентом (bTorquemodeOn = TRUE),
ограничение уставки скорости не имеет никакого значения! В этом случае,
разрешенный диапазон скорости может быть определен с помощью ограничения
скорости (nSpeedHighLimit и nSpeedLowLimit).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
121
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.3
Определение пределов по току и скорости
________________________________________________________________
Токовые ограничения в режимах двигателя и генератора
В различных режимах управления, ПЧ имеет различные функции, которые определяют
динамический режим под нагрузкой и сопротивление превышению максимального тока в
режиме двигателя или генератора.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00022
Imax максимальный ток в двигателе
C00023
Imax в генераторе
• 100 % ≡ Imax в режиме двигателя(C00022)
Значение Ед.
47.00 A
100 %
Ограничения тока должны устанавливаться в зависимости от
• разрешенный максимальный ток двигателя  рекомендация: I(Mot)N < 1.5 ... 2.0
• разрешенный максимальный ток инвертора
• момент в режиме двигатель/генератор, требуемый для приложения

Важно!
Высоко динамические приложения
(имеющие например слишком малое время ускорения/торможения или
чрезмерно переменные нагрузки)
Может произойти отключение по превышению тока (ошибка OC1 или OC11) если
настройки максимального тока в режиме двигателя в C00022 приблизительно
соответствуют максимально разрешенному значению соответствующего
инвертора.
Средства защиты:
• Увеличение времени рампы разгона и торможения
• Уменьшение максимального тока в режиме двигателя (C00022)
• Уменьшение максимального тока в режиме генератора(C00023)
• Ввод непрямого ограничения пикового тока(зависит от выбранного режима
двигателя/генератора см. сниже)
• Уменьшение интегральной постоянной времени токового регулятора
(C00074/1)
Влияние момента в режиме двигатель/генератор
Момент в режиме двигателя и генератора моет быть ограничен с
помощьюnTorqueMotLim и nTorqueGenLim входов технологических сигналов.
• Если характеристика V/f управления (VFCplus) выбрана, ограничение
косвенно осуществляется через так называемый Imax регулятор.
• В случае, если векторное управление без ОС (SLVC) и управление без ОС для
синхронных двигателей (SLPSM) ,были выбраны, ограничение имеет прямое
влияние на моменто-образующий токовый компонент.
Если выбрано управление с пульта,nTorqueMotLim и nTorqueGenLim
технологические сигналы могут настраиваться с помощьюC00728/1...2.
122
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.3
Определение пределов по току и скорости
________________________________________________________________
 Как ввести ограничение пикового тока:
Характеристика управления V/f (VFCplus)
• Уменьшите компенсацию скольжения с помощью C00021.
V/f управлнение (VFCplus + энкодер):
• В два раза уменьшите компенсацию скольжения в сравнении с номинальным
значением с помощьюC00971.
• Уменьшите Vmin в C00016.
Векторное управление без ОС (SLVC):
• Уменьшите компенсацию скольжения с помощью C00021.
• Уменьшите ограничение момента в режиме двигателя посредством
nTorqueMotLimit_a (C00728/1) и ограничение момента в режиме генератора
посредством nTorqueGenLimit_a (C00728/2).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
123
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
В случае характеристики управления V/f (VFCplus),напряжение инвертора определяется по
значениям линейной или квадратичной характеристик в зависимости от частоты вращения
или скорости двигателя. Напряжение следует предвыбранной характеристике.

Стой!

Важно!
• Характеристика управления V/f подходит только к асинхронным двигателям.
• На следующее стоит обращать внимание, работая с приводами с
квадратичной характеристикой V/f:
• Пожалуйста всегда проверяйте подходит ли соответствующий привод для
работы с квадратичной характеристикой V/f !
• Если привод вашего насоса/вентилятора для этого не подходит, мы
рекомендуем использовать энергосохраняющую характеристику
управления V/f (VFCplusEco). Альтернативно, вы можете использовать
линейную характеристику управления V/f или векторное управление без ОС
(SLVC).
• Для настройки, следите за термическим поведением подключенного
асинхронного двигателя на малых выходных частотах.
• Обычно, стандартные асинхронные двигатели с изоляцией класса B могут
работать короткое время с номинальным током в диапазоне частот 0 Гц ...
25 Гц.
• Свяжитесь с производителем двигателя для получения точных значений
настроек для максимально разрешенного тока в самовентилируемых
двигателях на малых скоростях.
• Если вы выбрали квадратичные V/f характеристики, мы рекомендуем
установку более низкого Vmin или использование энергосберегающей
характеристики V/f управления (VFCplusEco).
• Данные с шильдика двигаьтеля (по крайней мере номинальная скорость и
частота) должны быть введены есливместо стандартного двигателя,
асинхронный двигатель используется со следующими значениями:
• номинальная частота ≠ 50 Гц (звезда) или
• номинальная частота ≠ 87 Гц (треугольник) или
• число полюсных пар≠ 2
Когда порог авто-торможения ПТ (DCB) (C00019) установлен на > 0 об/мин, не
будет никакого момента на валу двигателя на меньших диапазонах скорости!
Автоматическое торможение ПТ (Auto-DCB) ( 209)
124
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4.1
Окно параметризации/потока сигналов
 Следуйте инструкциям для открытия окна параметризации управления
двигателем:
1. »Engineer« пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Выберите режим управления двигателем на уровне Overview в поле Motor control :
• "6: VFCplus: V/f linear" для линейной характеристики или
• "8: VFCplus: V/f quadr" для квадратичной характеристики
Дополнительные режимы характеристики управления V/f:
• "10: VFCplus: U/f definable" (с версии 04.00.00 и далее).
При этом режиме управления, V/f характеристика может свободно задаваться.
Установка определенной пользователем характеристики V/f ( 138)
• "11: VFCplusEco: V/f energy-saving" (с версии 10.00.00).
В этом режиме,двигатель всегда работает на оптимальном диапазоне с
управлением cosϕ и уменьшением напряжения (потери в меди в асинхронном
двигателе). Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
( 142)
4. Нажмите кнопку Motor control V/f для перехода в Overview  Motor control V/f .
• Уровень показывает только упрощенный поток сигналов с самыми важными
параметрами.
• Когда вы нажимаете кнопку >>More details в самой левой позиции, показывается
поток сигналов с пополнительными деталями/параметрами.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
125
Информация
1
C00056/2
Фактическое значение момента
13
C00021
Компенсация скольжения
18
C00056/2
Фактическое значение момента
2
C00830/29
Ограничение момента в режиме двигателя
14
C00051
Фактическое значение скорости
19
C00058
Выходная частота
3
C00830/28
Ограничение момента в режиме генератора
15
C00050
Уставка скорости
20
C00006
Управление двигателем
4
C00054
Ток в двигателе
16
C00910/1
Макс. положительная выходная частота
21
C00830/26
MCTRL: nBoost_a
5
C00022
Imax максимальный ток в двигателе
17
C00910/2
Макс. отрицательная выходная частота
22
C00015
V/f базовая частота
6
C00023
Imax в генераторе
23
C00016
Vmin
7
C00074
Ti Imax регулятора
24
C00018
Частота переключения
8
C00073
Vp Imax регулятора
25
C00830/32
MCTRL: nPWMAngleOffset_a
9
C00830/22
Уставка скорости
26
C00830/31
MCTRL: nVoltageAdd_a
10
C00909/1
Макс. положительная скорость
27
C00052
Значение напряжения двигателя
11
C00909/2
Макс. отрицательная скорость
12
C00105
Время останова - быстрый останов
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
Параметр
5
Информация
V/f характеристика управления (VFCplus)
Параметр
5.4
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Информация
________________________________________________________________
126
Параметр
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4.2
Основные настройки
"Начальные шаги запуска" перечисленные в в таблице ниже достаточны для простого
управления характеристиками.
• Подробная информация об индивидуальных шагах может быть найдена в следующих
главах.
Начальные шаги запуска
1. Определение формы V/f характеристики. ( 128)
2. Определение токовых ограничений (Imax регулятор). ( 129)
 Совет!
Данные об оптимизации режима управления и подстройке к реальному
приложению представлены в главе "Оптимизация режима управления". ( 130)
Настраиваемые дополнительные функции описываются в соответствующей главе
"Настраиваемые дополнительные функции:". ( 200)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
127
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4.2.1
Определение формы V/f характеристики
В принципе, может существовать четыре формы характеристик:
1. Линейная V/f характеристика:
Для приводов с постоянным, независимым от скорости нагрузочным моментом.
2. Квадратичная V/f характеристика:
Для приводов с кривой нагрузочного момента, которая квадратична или зависит от
скорости. Квадратичные V/f характеристики предпочтительны в случае центробежных
насосов и приводов вентиляторов.
3. Свободно-определяемая V/f характеристика (с версии 04.00.00):
Для приводов, требующих подстройки тока намагничивания по значению выходной
скорости. Свободно определяемая V/f характеристика может использоваться например
для работы в связи со специальными машинами, такими как вентильные двигатели для
подавления резонансных частот или оптимизации энергопотребления.
Uout
Uout
100 %
100 %
Umin
Umin
0
0
0
[5-3]
1
n
nN
0
1
n
nN
Представлена линейная V/f характеристика (слева) и квадратичная V/f характеристика (справа)
4. Линейная V/f характеристика с уменьшением напряжения (с версии 10.00.00):
Для приводов, часто работающих на неполной нагрузке, энергосберегающее
характеристика V/f управления (VFCplusEco) дает возможность снизить напряжение на
низкой нагрузке ради сбережения энергии. На более высоких нагрузках, снижение
напряжения прекращается и линейная характеристика устанавливается.
Форма V/f характеристики определяется выбором соответствующего режима управления в
C00006:
Форма V/f характеристики
Выбор режима управления двигателем (C00006)
Линейная V/f характеристика
6: VFCplus: V/f linear
Квадратичная V/f характеристика
8: VFCplus: V/f quadr
Определенная пользователем V/f характеристика
10: VFCplus: V/f definable
Линейная V/f характеристика со снижением
напряжения
11: VFCplusEco: V/f energy-saving
 Совет!
• Вы можете найти подробную информацию о свободно-определяемых V/f
характеристиках в подглаве"Установка определенной пользователем
характеристики V/f". ( 138)
• Вы можете найти подробную информацию о линейной V/f характеристике со
снижением напряжения в главе "Характеристика управления V/f энергосберегающее (VFCplusEco)". ( 142)
128
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4.2.2
Определение токовых ограничений (Imax регулятор)
Режимы характеристики управления V/f (VFCplus) и управления V/f (VFCplus + энкодер)
представляются с управлением ограничения тока, что является определяющим для
динамической работы под нагрузкой и противодействует превышению максимального тока
в режиме генератора или двигателя. Это управление ограничения тока называется
управлением Imax.
• Регулятор Imax сравнивает значение предела тока для нагрузки в режиме двигателя с
установленной в C00022 и со значением предела тока для нагрузки в режиме
генератора в C00023.
• Если пределы тока превышаются, регулятор меняет свое динамическое поведение.
Перегрузка двигателя во время разгона
Регулятор удлиняет рампу разгона для поддержания тока на или ниже уровня
установленного токового предела.
Перегрузка генератора во время остановки
Регулятор удлиняет рампу торможения для поддержания тока на или ниже уровня
установленного токового предела.
Увеличение нагрузки с постоянной скоростью
• Если достигнут предел по току двигателя:
• Регулятор уменьшает действуюущую уставку скорости пока стабильное рабочее
значение не установлено или достигнута действующая уставка скорости 0 об/мин.
• Если нагрузка уменьшена, регулятор увеличивает действующую уставку скорости
пока не достигнута уставка скорости или пока нагрузка снова достигает значения
токового предела.
• Если достигнут предел по току генератора:
• Регулятор увеличивает действующую уставку скорости пока стабильное рабочее
значение не установлено или не достигнута максимально-разрешенная
скорость(C00909) или достигнута выходная частота(C000910).
• Если нагрузка уменьшена,регулятор уменьшает действующую уставку скорости пока
не достигнута уставка скорости или пока нагрузка снова достигает значения токового
предела.
• Если на валу происходит внезапное изменение нагрузки(например привод
блокируется), сверхтоковое отключение может произойти (ошибка OC1 или OC11).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
129
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4.3
Оптимизация режима управления
Режим характеристика управления V/f (VFCplus) в общем случае готов к работе. Он может
быть адаптирован в последствии путем подстройки характеристики и/или поведения
привода.

Важно!
После успешной идентификации параметров мотора, V/f основная частота
(C00015) и Vmin (C00016) также, как и постоянная скольжения для компенсации
скольжения (C00021) вычисляются автоматически.
Начиная с версии 12.00.00:
• Следуя успешной идентификации параметров мотора, коэффициент
усиления регулятора Imax (C00073/1) вычисляется автоматически.
• В случае, если эти параметры не должны быть вычислены, бит 4 C02865/1
должен быть задан на "1".
• Следуя успешной идентификации параметров мотора, другие параметры
контроллера (C00011, C00022, C00966) могут быть вычислены автоматически.
• В случае, если эти параметры должны быть вычислены, бит 6 C02865/1
должен быть задан на "6".
Подстройка характеристики
Для линейных и квадратичных характеристик также возможно подобрать изгиб для
различных профилей нагрузки или двигателей путем подстройки V/f основной частоты
(C00015) и Vmin (C00016).
Подстройка V/f основной частоты ( 131)
Подстройка Vmin ( 133)
Свободно-определяемая характеристика
Начиная с версии 04.00.00, V/f характеристика может быть также определена если
линейная и квадратичная характеристики не походят.
Установка определенной пользователем характеристики V/f ( 138)
Подстройка поведения привода
• Ограничение максимального тока с помощью регулятора тока (например, для
предотвращения опрокидывания или для ограничения максимально-разрешенного
тока).Оптимизация Imax регулятора ( 134)
• Подстройка частоты путем компенсации скольжения, зависимой от нагрузки (улучшена
точность по скорости для систем без ОС)
• Подстройка парметров регулятора скольжения если выбрано V/f управление (VFCplus
+ энкодер). Настройка регулятора скольжения ( 155)
130
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4.3.1
Подстройка V/f основной частоты
V/f основная частота (C00015) определяет наклон V/f характеристики и имеет значительное
влияние на ток, момент и мощность двигателя.
• Установка в C00015 применяется ко всем разрешенным напряжениям сети.
• Колебания в сети или напряжения шины ПТ (работа в режиме генератора) не должны
учитываться когда V/f основная частота установлена. Они автоматически
компенсируются благодаря компенсации внутреннего напряжения устройства.
• В зависимости от настроек в C00015, может требоваться подстройка заданной скорости
(C00011) чтобы охватить весь скоростной диапазон двигателя.
• V/f основная частота автоматически вычисляется на основе сохраненных данных с
шильдика через идентификацию параметров двигателя:
U Ï× [Â]
C00015 [Ãö] = ----------------------- ⋅ f Íîì Ãö
U Íîìäâ [Â]
VПЧ: Напряжение сети 400 V или 230 V
Uномдв: Номинальное напряжение двигателя в зависимости от метода соединения
fном: Номинальная частота двигателя
[5-4]
Вычисление V/f основной частоты
Типичные значения V/f основной частоты
ПЧ с 400 В сетью
Напряжение двигателя
[В]
Частота двигателя [Гц]
Соединение двигателя
V/f основная частота
(C00015)
230 / 400
50

50 Гц
220 / 380
50

52.6 Гц
280 / 480
60

50 Гц
400 / 690
400
50
50

50 Гц
230 / 400
280 / 480
400
50
60
87

87 Гц
220 / 380
50

90.9 Гц
Напряжение двигателя
[В]
Частота двигателя [Гц]
Соединение двигателя
V/f основная частота
(C00015)
230
50

50 Гц
220 / 380
50

52.3 Гц
ПЧ с 230 В сетью
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
131
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________

Важно!
87-Гц эксплуатация
4-полюсные асинхронные двигатели, которые созданы для номинальной
частоты f = 50 Гц и соединения звездой могут эксплуатироваться с соединением
в треугольник с номинальной частотой f = 87 Гц.
• Преимущества:
• Более широкий скоростной диапазон
• На 73% больше выходная мощность в случае стандартных двигателей
• Коэффициент увеличения тока двигателя и его мощности 3 .
• Диапазон ослабления поля начинается выше уровня 87 Гц.
• В общем случае, этот процесс может иметь место при работе с двигателями ,
имеющими различные количества полюсных пар. В случае 2-полюсных
асинхронных двигателей, должно поддерживаться ограничение по
максимальной частоте вращения подшипников(4500 об/мин).
132
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4.3.2
Подстройка Vmin
Vmin (C00016) служит для выбора нагрузко-независимого тока намагничивания, который
требуется для асинхронных двигателей. Режим момента двигателя может быть
оптимизировано путем подстройки настроек в C00016.

Важно!
Vmin имеет влияние на выходные частоты ниже V/f основной частоты (C00015).
Общие линейные и квадратичные V/f характеристики показаны на изображениях ниже.
Изображения показывают влияние использованных параметров на подстройку формы
характеристики.
V out [V]
1/N/PE AC 264 V
3/PE AC 264 V
3/PE AC 550 V
V out [V]
V rmot
(100 %)
V rmot
(100 %)
1/N/PE AC 180 V
3/PE AC 100 V
3/PE AC 320 V
1/N/PE AC 180 V
3/PE AC 100 V
3/PE AC 320 V
C00016
C00016
C00016
2
C00015
2
[5-5]
1/N/PE AC 264 V
3/PE AC 264 V
3/PE AC 550 V
C00015
f [Hz]
C00015
f [Hz]
Представлена линейная V/f характеристика (слева) и квадратичная V/f характеристика (справа)
 Как установить V
min:
1. Пустите двигатель без нагрузки на примерно 6 % oноминальной скорости.
2. Увеличивайте Vmin (C00016) пока следующий ток не будет достигнут:
Двигатель в непродолжительной работе до 0.5 nном
• для само-вентилируемых двигателей: Iдв ≈ Iном дв
• для двигателей с принудительной вентиляцией: Iдв ≈ Iном дв
Двигатель в продолжительной работе до 0.5 nном
• для само-вентилируемыз двигателей: Iдв ≈ 0.8 Iном дв
• для двигателей с принудительной вентиляцией: Iдв ≈ Iном дв
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
133
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________

Важно!
Vmin автоматически вычисляетcя с помощью процедуры идентификации
параметров двигателя с использованием данных с шильдика таким образом,
чтобы ток холостого хода был равен 0.8 Iном дв .
V/f управление (VFCplus + энкодер)
Если выбран режим V/f управления (VFCplus + энкодер), мы рекомендуем
значительно более низкое Vmin :
• В этом случае выберите такое значение Vmin, чтобы ток холостого хода был
равен 0.5 Iном дв .
5.4.3.3
Оптимизация Imax регулятора
Используя Lenze-настройки токового регулятора привод стабилен:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00073/1
VFC: Vp Imax регулятора
C00074/1
VFC: Ti Imax регулятора
0.25
65 мс
Большинство приложений не требуют оптимизации.
Настройка регулятора тока должна быть адаптирована если
• осуществляется управление мощностью, включая большие моменты инерции.
• Рекомендация: Увеличьте постоянную времени Ti (C00074/1) Imax регулятора.
• случаются вибрации в режиме V/f управления (VFCplus + энкодер) во время включения
токового регулятора.
• Рекомендация: Увеличьте постоянную времени Ti (C00074/1) Imax регулятора.
• сверхтоковые ошибки (например OC3) происзодят по причинк рывков нагрузки или
слишком высоких рамп разгона.
• Рекомендация: Уменьшение коэффициента усиления Vp (C00073/1) и уменьшение
интегральной постоянной времени Ti (C00074/1) контроллера Imax.
134
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4.3.4
Оптимизация явления опрокидывания
Опрокидывание по причине завышенного момента в диапазоне ослабления поля
предотвращено во всех основанных на характеристиках типах управления двигателями
(VFCplus) средствами внутреинверторного токового мониторинга опрокидывания. В
диапазоне ослабления поля, начиная с частот выше базовой частоты, уменьшается
максимальный ток для предотвращения опрокидывания. Уменьшение зависит от частоты
поля, основной частоты, напряжения шины ПТ и максимального тока (C00022). В общем
случае получается, что более высокая частота поля ведет к большему ограничению
максимального тока.
Режим в диапазоне ослабления поля может быть подстроено с помощью переопределения
точки ослабления(C00080). Этот параметр служит для смещения частотно-зависимой
максимальной токовой характеристики:
• C00080 > 0 Гц:
• Характеристика максимального тока смещается на введенную частоту в сторону
более высоких частот.
• Максимально-разрешенный ток и максимальный момент возрастают в диапазоне
ослабления поля.
• Риск опрокидывания увеличивается.
• C00080 < 0 Гц:
• Характеристика максимального тока смещается на введенную частоту в сторону
более низких частот.
• Максимально-разрешенный ток и максимальный момент уменьшаются в диапазоне
ослабления поля.
• Риск опрокидывания уменьшается.

Важно!
Мы рекомендуем придерживаться Lenze-настройки (0 Гц).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
135
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4.3.5
Ограничение момента
Предыдущая глава, "Оптимизация Imax регулятора", описывает как привод может быть
защищен от перегруки. При запуске, эти настройки проводятся один раз потом остаются
неизменными. Тем не менее, часто необходимо ограничить момент более низким
значением по производственным или технологическим соображениям.
• Для избежания перегрузки в приводе, момент в режиме двигателя может быть
ограничен с помощью технологического входного сигнала nTorqueMotLimit_a , и момент
в режиме генератора может быть ограничен с помощью технологического входного
сигнала nTorqueGenLimit_a :
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
nTorqueMotLimit_a
C00830/29 | INT
nTorqueGenLimit_a
C00830/28 | INT

136
Ограничение момента в режиме двигателя
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
• Диапазон настройки : 0 … +199.99 %
• Если управление с пульта: параметризация C00728/1.
Ограничение момента в режиме генератора
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
• Диапазон настройки: -199.99 ... 0 %
• Если управление с пульта: параметризация C00728/2.
Важно!
• Вычисление фактического момента (C00056/2) требует правильного ввода
данных двигателя. Выбор двигателя/Данные двигателя ( 103)
• Для избежания нестабильности во время работы с активной функцией
компенсации скольжения, значения ограничений момента внутренее
обрабатываются как абсолютные значения.
• Если функция компенсации скольжения неактивна (C00021 = 0), происходит
косвенное ограничение момента(сигнал разницы между истинным током и
nTorqueMotLimit_a или nTorqueGenLimit_a). Выше тока холостого хода,
точность косвенного ограничения момента ограничена.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
Характеристика управления V/f (VFC)
Точность ограничения момента лимитирована по причине того, что фактический момент
(C00056/2) вычисляется только из скорости скольжения, измеренной косвенно через ток
двигателя.
V/f управление (VFC + энкодер)
Скорость скольжения двигателя доступна на выходе регулятора скольжения. Это ведет к
высокой точности фактического момента (C00056/2) и ограничению момента.
[5-6]
Из сигнала потоков V/f управления(VFC + энкодер)
Параметр
Информация
Параметр
Информация
1
C00056/2
Фактическое значение момента
9
C00830/22
MCTRL: nSpeedSetValue_a
2
C00830/29
Ограничение момента в режиме двигателя
10
C00909/1
Макс. положительная скорость
3
C00830/28
Ограничение момента в режиме генератора
11
C00909/2
Макс. отрицательная скорость
4
C00054
Ток в двигателе
12
C00105
Время останова - быстрый останов
5
C00022
Imax максимальный ток в двигателе
13
C00050
Уставка скорости
6
C00023
Imax в генераторе
7
C00074
Ti Imax регулятора
8
C00073
Vp Imax регулятора
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
137
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4.3.6
Установка определенной пользователем характеристики V/f
Это функциональное расширение доступно только с версии 04.00.00!
Для индивидуальной подстройки намагничивания двигателя до фактического приложения,
управление двигателем"10: VFCplus: V/f definable" со свободно определяемой
характеристикой может быть выбрано в C00006 как альтернатива, если линейная и
квадратичная характеристики не подходят.

Важно!
V/f основная частота (C00015) и Vmin (C00016) больше не имеют влияния, если
выбран этот режим управления.
• 11 точек (значения напряжения/частоты) характеристики выбираются посредством 11
подкодов C00967 и C00968.
• Необходимо установить все 11 пунктов по значениям соответственных субкодов.
• Если требуется меньше пунктов (значений напряжения/частоты), этого можно
достичь косвенным путем приписывания таких же значений напряжения и частоты
соответствующим пунктам.
Например: C00967/3 = C00967/4 и C00968/3 = C00968/4
• Пункты могут быть определены в любой последовательности. Внутри они
автоматически выстраиваются во возрастанию частоты .
• Над максимальной частотой и ниже минимальной, предыдущий рост продолжается
до достижения максимального выходного напряжения.
• В Lenze-настройках, 11 пунктов представляют линейнцю характеристику .
• 3-фазные устройства: Выходное напряжение 400 V при f = 50 Гц
• 1-фазные устройства: Выходное напряжение 230 V при f = 50 Гц
U [V]
C00967/1
C00968/1
P1
400
C00967/2
C00968/2
P2
C00967/11
C00968/11
P11
320
C00967/3
C00968/3
P10
240
P3
P9
160
P4
P8
80
P5
P7
P6
-50
[5-7]
138
-40
-30
-20
0
-10
10
20
30
40
50
f [Hz]
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
В
400 В
320 В
240 В
160 В
80 В
0В
80 В
160 В
240 В
320 В
400 В
f
-50 Гц
-40 Гц
-30 Гц
-20 Гц
-10 Гц
0 Гц
10 Гц
20 Гц
30 Гц
40 Гц
50 Гц
Свободно определяемые характеристики(Lenze-настройки для 3-фазных устройств)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
 Совет!
Случаи применения для этой функции:
• Работа вентильных двигателей или синхронных двигателей во время
управляемого разгона
• Подстройка требований двигателя к напряжению, зависящая от специальных
условий нагрузки.
 Следуйте инструкциям для открытия окна параметризации управления
двигателем:
1. »Engineer« пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Выберите режим управления "10: VFCplus: V/f definable" в Overview в списке Motor
control:
4. Нажмите кнопку Motor control V/f definable для перехода в Overview  Motor control
V/f.
• Уровень показывает только упрощенный поток сигналов с самыми важными
параметрами.
• Когда вы нажимаете кнопку >>More details в самой левой позиции, показывается
поток сигналов с пополнительными деталями/параметрами.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
139
Информация
Компенсация скольжения
18
C00967/x
Точек кривой частоты
2
C00830/29
Ограничение момента в режиме двигателя
14
C00051
Фактическое значение скорости
19
C00968/x
Точек кривой напряжения
3
C00830/28
Ограничение момента в режиме генератора
15
C00050
Уставка скорости
20
C00056/2
Фактическое значение момента
4
C00054
Ток в двигателе
16
C00910/1
Макс. положительная выходная частота
21
C00058
Выходная частота
5
C00022
Imax максимальный ток в двигателе
17
C00910/2
Макс. отрицательная выходная частота
22
C00018
Частота переключения
6
C00023
Imax в генераторе
23
C00830/32
MCTRL: nPWMAngleOffset_a
7
C00074
Ti Imax регулятора
24
C00830/31
MCTRL: nVoltageAdd_a
8
C00073
Vp Imax регулятора
25
C00052
Значение напряжения двигателя
9
C00830/22
Уставка скорости
10
C00909/1
Макс. положительная скорость
11
C00909/2
Макс. отрицательная скорость
12
C00105
Время останова - быстрый останов
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
Параметр
C00021
5
Информация
13
V/f характеристика управления (VFCplus)
Параметр
Фактическое значение момента
5.4
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Информация
C00056/2
________________________________________________________________
140
Параметр
1
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.4
V/f характеристика управления (VFCplus)
________________________________________________________________
5.4.4
Средства защиты от нежелательного поведения привода
Режим привода
Мера защиты
Недостаточно мягкая работа на малых скоростях,
особенно в случае работы с длинным кабелем
двигателя
Автоматическая идентификация данных
двигателя ( 109)
Проблемы в случае высоких стартовых нагрузок
(большая механическая инерция)
Подстройка Vmin ( 133)
Привод не следует за уставкой скорости.
Токовый регулятор вмешивается в уставку частоты
для ограничения выходного тока регулятора до
максимального тока (C0022, C0023). Поэтому:
• Увеличьте время разгона/торможения:
C00012: Время разгона - главная уставка
C00013: Время торможения - главная уставка
• Учитывайте необходимую постоянную времени
намагничивания двигателя. В зависимости от
мощности двигателя, постоянная времени
намагничивания составляет 0.1 ... 0.2 с.
• Увеличьте максимально разрешенный ток:
C00022: Imax в режиме двигателя
C00023: Imax в режиме генератора)
Для работы без ОС по скорости (C00006 = 6):
Недостаточное постоянство скорости на больших
нагрузках (уставка и скорость двигателя больше не
пропорциональны)
• Увеличьте компенсацию скольжения (C00021).
Важно: Нестабильность привода из-за
сверхкомпенсации!
• С циклическими импульсами нагрузки(например
центробежный насос), плавная характеристика
двигателя достигается меньшими значениями в
C00021 (возможно отрицательными
значениями).
Важно: Компенсация скольжения доступна только
для работы без ОС по скорости.
Ошибка "Захвата" (OC11):
Регулятор не может следовать динамическим
процессам, то есть слишком короткое время
разгона/торможения по условиям диапазона
нагрузки.
• Увеличьте коэффициент усиления Imax
регулятора (C00073/1)
• Уменьшите интегральную постоянную времени
Imax регулятора (C00074/1)
• Увеличьте время разгона (C00012)
• Увеличьте время торможения (C00013)
Опрокидывание двигателя в диапазоне ослабления
поля
(подстройка особенно нужна для маленьких машин)
• Уменьшите точку ослабления(C00080)
• Если мощность двигателя < мощности
инвертора:
Установите C00022 на Imax = 2 Iном дв
• Увеличьте время разгона
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
141
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.5
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
________________________________________________________________
5.5
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 10.00.00!
С режимом энергосберегающей характеристики управления V/f (VFCplusEco), напряжение
инвертора определяется по значению линейной характеристики, зависящей от
создаваемой частоты поля или скорости двигателя. Кроме этого, управление cosϕ и
уменьшение результирующего напряжения ведет к тому, что двигатель всегда будет
работать в оптимальном диапазоне нагрузок(уменьшение потерь в меди в асинхронных
двигателях).
• Следовательно, можно суммировать преимущества этого режима:
• Хорошая устойчивость
• Легкая установка параметров
• Высокая энергоэффективность (меньше нагревание двигателя в дипазоне неполной
нагрузки)
• Такая же точность по скорости и максимальным моментам, что и при VFCplus
• Меньшее создание шума мотора при активном снижении напряжения
• Предопределенные области приложения этого режима - это технологии обработки
материалов и системы насосов/вентиляторов.
• Этот режим служит для улучшения эффективности стандартных асинхронных
двигателей класса IE1 (стандарт IEC 60034-30 2008) в диапазоне 0 … Mэф_max между
0 … 20 % (Ш 5 … 10 %).
• Для асинхронных двигателей класса IE2, потенциал увеличения эффективности
уменьшен до 0 ... 15 %.
• Описание Mэф_max: Показывает момент [%] Mном_дв, на котором двигатель
максимально эффективен)
• В случае асинхронных двигателей с более высокими классами (IE2 и IE3), абсолютное
энергосбережение режима ниже, в связи лучшими показателями энергосбережения
самого двигателя. Тем не менее, энергосбережение все еще возможно на более
высоких нагруках.
• Mэф_max связан с произвводительностью и эта зависимость приведена в таблицедля
классов IE1 и IE2:
Mэф_max
(связан с Mном_дв)
142
Мощность
IE1
0.25 кВт
75 %
IE2
0.75 кВт
65 %
75 %
2.2 кВт
55 %
85 %
7.5 кВт
30 %
45 %
22 кВт
23 %
45 кВт
21 %
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.5
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
________________________________________________________________

5.5.1
Стой!
• Для настройки, следите за термическим поведением подключенного
асинхронного двигателя на малых выходных частотах.
• Обычно, стандартные асинхронные двигатели с изоляцией класса B могут
работать короткое время с номинальным током в диапазоне частот 0 Гц ...
25 Гц.
• Свяжитесь с производителем двигателя для получения точных значений
настроек для максимально разрешенного тока в самовентилируемых
двигателях на малых скоростях.
• Данные с шильдика двигаьтеля (по крайней мере номинальная скорость и
частота) должны быть введены есливместо стандартного двигателя,
асинхронный двигатель используется со следующими значениями:
• номинальная частота ≠ 50 Гц (звезда) или
• номинальная частота ≠ 87 Гц (треугольник) или
• число полюсных пар≠ 2
Окно параметризации/потока сигналов
 Следуйте инструкциям для открытия окна параметризации управления
двигателем:
1. »Engineer« пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Выберите режим управления "11: VFCplusEco: V/f energy-saving" в Overview в 11
списке Motor control :
4. Нажмите кнопку Motor control V/f Eco для перехода в Overview  Motor control V/f.
• Уровень показывает только упрощенный поток сигналов с самыми важными
параметрами.
• Когда вы нажимаете кнопку >>More details в самой левой позиции, показывается
поток сигналов с пополнительными деталями/параметрами.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
143
14
Параметр
C00910/1
Информация
Макс. положительная выходная частота
27
C00975
VFC-ECO: Vp
2
C00830/4
Ограничение момента в режиме двигателя
15
C00910/2
Макс. отрицательная выходная частота
28
C00976
VFC-ECO: Ti
3
C00830/5
Ограничение момента в режиме генератора
16
C00021
Компенсация скольжения
29
C00977
VFC-ECO: Минимальное напряжение V/f
4
C00054
Ток в двигателе
17
C00051
Фактическое значение скорости
30
C00982
VFC-ECO: Рампа снижения напряжения
5
C00022
Imax максимальный ток в двигателе
18
C00050
Уставка скорости
31
C00978
VFC-ECO: Уменьшение напряжения
6
C00023
Imax в генераторе
19
C00056/2
Фактическое значение момента
32
C00018
Частота переключения
7
C00074
Ti Imax регулятора
20
C00058
Выходная частота
33
C00830/32
MCTRL: nPWMAngleOffset_a
8
C00073
Vp Imax регулятора
21
C00830/26
MCTRL: nBoost_a
34
C00830/31
MCTRL: nVoltageAdd_a
9
C00830/3
Уставка скорости
22
C00015
V/f базовая частота
35
C00052
Значение напряжения двигателя
10
C00909/1
Макс. положительная скорость
23
C00016
Vmin
36
C00980/1
Активная выходная мощность
11
C00909/2
Макс. отрицательная скорость
24
C00979/2
Установка коэф. мощности
37
C00980/2
Полная выходная мощность
12
C00105
Время останова - быстрый останов
25
C00979/1
Фактический коэф. мощности
38
C00981/1
Выходная энергия в режиме двигателя
13
-
-
26
C00083
Постоянная времени ротора
39
C00981/2
Выходная энергия в режиме генератора
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
Фактическое значение момента
5
Информация
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
Информация
C00056/2
5.5
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Параметр
________________________________________________________________
144
Параметр
1
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.5
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
________________________________________________________________
5.5.2
Сравнение of VFCplusEco - VFCplus
Следующие характеристики проказывают различия энергосберегающего режима
характеристики управления V/f (VFCplusEco) и стандартной характеристики управления V/f
(VFCplus).
• Характеристики были записаны с помощью стандартного асинхронного двигателя
2.2 кВт класса IE1 на скорости = 600 об/мин.
 измеренный момент в [%]
 эффективность в [%]
 напряжение [V]
 фактор мощности
 эл. мощность в [Вт]
[5-8]
Сравнение of VFCplusEco - VFCplus
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
145
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.5
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
________________________________________________________________
5.5.3
Основные настройки
"Начальные шаги запуска" перечисленные в таблице ниже достаточны для характеристики
управления V/f - энергосберегающей (VFCplusECo).
• Подробная информация об индивидуальных шагах может быть найдена в следующих
главах.
Начальные шаги запуска
1. Определение режима управления:
C00006 = "11: VFCplusEco: V/f energy-saving"
2. Требуемые данные двигателя предустановлены в зависимости от устройства и таким образом, их
не надо вводить напрямую. Для достижения высокой энерго-оптимизации эти данные могут быть
введены (см. следующий этап).
Установка выбора двигателя/данных двигателя
• Во время выбора и настройки двигателя, данные с шильдика и данные схемы замещения
важны. Подробная информация может быть найдена в главе "Выбор двигателя/Данные
двигателя ( 103)" .
В зависимости от производителя двигателя, следуйте шагам:
Двигатель Lenze:
Выбор двигателя из каталога в »Engineer«
- или 1.Установите данные с шильдика
2.Автоматическая идентификация данных
двигателя
Двигатель стороннего производителя:
1.Установите данные с шильдика
2.Автоматическая идентификация данных
двигателя или установите схему замещения
вручную:
C00084: сопротивления статора
C00085: Индуктивность статора
C00092: Индуктивность намагничивания
3. Определение токовых ограничений (Imax регулятор). ( 129)
 Совет!
Данные об оптимизации режима управления и подстройке к реальному
приложению представлены в главе "Оптимизация режима управления". ( 147)
Настраиваемые дополнительные функции описываются в соответствующей главе
"Настраиваемые дополнительные функции:". ( 200)
146
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.5
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
________________________________________________________________
5.5.4
Оптимизация режима управления
Характеристика управления V/f - энергосберегающая (VFCplus) в общем случае готова к
работе. Оно может быть частично адаптировано путем подстройки характеристики и/или
поведения двигателя.

Важно!
После успешной идентификации параметров мотора, V/f основная частота
(C00015) и Vmin (C00016) также, как и постоянная скольжения для компенсации
скольжения (C00021) вычисляются автоматически.
С версии 12.00.00 и далее:
• Следуя успешной идентификации параметров мотора, коэффициент
усиления регулятора Imax (C00073/1) вычисляется автоматически.
• В случае, если эти параметры не должны быть вычислены, бит 4 C02865/1
должен быть задан на "1".
• После успешной идентификации параметров мотора, другие параметра
контроллера (C00011, C00022, C00966, C00982) могут быть вычислены
автоматически.
• В случае, если эти параметры должны быть вычислены, бит 6 C02865/1
должен быть задан на "6".
Подстройка характеристики
Для линейной характеристики как части характеристики управления V/f энергосберегающей (VFCplusEco), также возможно (как и в случае стандартного
характеристики управления V/f ) сопоставлять ее изгиб в разными профилями нагрузки или
двигателями путем подстройки V/f основной частоты (C00015) и Vmin (C00016).

Важно!
Для подстройки Vmin , характеристика управления V/f - энергосберегающая
(VFCplusEco) не должно быть установлено. Для этого установите V/f
характеристика управления (VFCplus).
Подстройка V/f основной частоты ( 131)
Подстройка Vmin ( 133)
Подстройка поведения привода
• Ограничение максимального тока с помощью регулятора тока (например, для
предотвращения опрокидывания или для ограничения максимально-разрешенного
тока).Оптимизация Imax регулятора ( 134)
• Подстройка частоты путем компенсации скольжения, зависимой от нагрузки (улучшена
точность по скорости для систем без ОС)
• Улучшение поведения на высокодинамичных изменениях нагрузки. ( 148)
• Подстройка ограничения скольжения для снижения Eco функции. ( 149)
• Оптимизация регулятора cos/phi. ( 149)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
147
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.5
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
________________________________________________________________
Ограничение момента
Ограничьте момент меньшим значением.Ограничение момента ( 136)
5.5.4.1
Улучшение поведения на высокодинамичных изменениях нагрузки
По причине уменьшения напряжения происходящего при управлении cosϕ , может иметь
место явление опрокидывания при Lenze-настройках при высокодинамичных изменениях
нагрузки. Это вызывается уменьшением потока и связанного уменьшения момента
опрокидывания и тока:
2
U Motor(t)
M Max(t) = M Îïðîêèäûâàíèå ⋅ --------------------------------------------------------------2
( U Motor(t) – U Óìåíüøåíèå )
ñ M Îïðîêèäûâàíèå = 1.6 ... 2.5 ⋅ M Íîì_äâ
Vдв = показано в C00052
Vум = показано в C00978
В общем случае справедливо, что когда выходное напряжение делится пополам,
максимальный момент уменьшается примерно в 4 раза. Снижение в 5 раз уменьшает
момент примерно до 15...50 % от номинального.
Минимальное напряжение и таким образом максимальное влияние Eco функции на
выходное напряжение может быть определено в C00977. С полным влиянием Eco
функции,следующий момент опрокидывания будет иметь место в зависимости от настроек
в C00977:
Минимальное напряжение V/f
(C00977)
Максимальный момент
100 %
160 % … 250 % Mrated
70 %
80 % … 130 % Mrated
50 %
40 % … 70 % Mrated
20 %
15 % … 50 % Mrated
Подстройка минимального напряжения V/f (C00977) повышает стабильность в случае
пульсации нагрузок.
• В Lenze-настройках, минимальное напряжение V/f установлено на 20 % для большей
энергооптимизации. Эти настройки отвечают нагрузочным моментам на 25 %
номинального момента или ведут к низкой динамике.
• Увеличение минимального напряжения V/f на 70 % позволяет применять динамичный
импульс нагрузки от 0 до 100 % от номинального момента без опрокидывания
двигателя.Это уменьшает энергооптимизацию примерно на 75 %.
• Дальнейшее увеличение стабильности на высоко-динамичных нагрузках может быть
достигнуто дальнейшим увеличением минимального напряжения V/f, но ведет с
дальнейшему снижению энергоэффективности.
148
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.5
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
________________________________________________________________

5.5.4.2
Важно!
В случае приложения с высокодинамичными неожиданными изменениями
нагрузки, этот режим управления не должен юыть отключен, так как
опрокидывание двигателя не может быть исключена.
• Энергооптимизация может быть выключена путем установки минимального
напряжения V/f (C00977) на 100 %. Тогда, поведение будет отвечать
характеристике управления V/f (VFCplus) с линейной характеристикой.
• С версии 13.00.00, энергооптимизация может быть выключена посредством
рабочего сигнала bVfcEcoDisable в случае, если динамическое изменения
нагрузки должно иметь место.
Подстройка ограничения скольжения для снижения Eco функции
Рампа, установленная в C00982 для уменьшения напряжения работает как ограничение
скольжения для предотвращения неожиданной подачи напряжения на двигатель, когда
функция Eco выключена. Иначе, ограничение сверхнапряжения (Imax, Захват) будет
включено.
• Эта рампа, в зависимости от устройства, предустановлена на примерно тройную
постоянную времени ротора. Подстройка этого параметра не требуется.
Когда функция Eco выключена, требуется быстрая реакция (высокодинамичная работа), но
с низким отколнением тока и и маленьким скачком момента. Таким образом, Lenzeнастройки C00982 это компромисс относительно выключения Eco функции (снижение
напряжения = 0).
• Для увеличения динамики во время выключения Eco функции:
Уменьшите  настройку в C00982.
(токовая компенсация увеличивается когда Eco функция выключена.)
• Для уменьшения токовой компенсации, когда выключена Eco функция:
Увеличьте  настройку в C00982.
(динамика снижается во время выключения Eco функции)
5.5.4.3
Оптимизация регулятора cos/phi
С Lenze-настройками, регулятор cosϕ установлен таким образом, что обычно не требуется
никакой подстройки для всех мощностей случаев приложения.
Режим
Средства защиты/рекомендации
Фактическое значение cosϕ (C00979/1) значительно Уменьшите прирощение Vp (C00975) и измените Ti
меняется.
(C00976).
Фактическое значение cosϕ (C00979/1) постоянно
ниже уставки cosϕ (C00979/2).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Увеличьте прирощение Vp (C00975) и измените
интегральную постоянную времениTi (C00976).
149
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.5
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
________________________________________________________________
5.5.5
Средства защиты от нежелательного поведения привода
Режим привода
Мера защиты
Недостаточно мягкая работа на малых скоростях,
особенно в случае работы с длинным кабелем
двигателя
Автоматическая идентификация данных
двигателя ( 109)
Уменьшите влияние функции Eco увеличением
минимального напряжения V/f (C00977).
Проблемы в случае высоких стартовых нагрузок
(большая механическая инерция)
150
1.Установите режим VFCplus с линейной
характеристикой (C00006 = 6).
2.Подстройка Vmin. ( 133)
3.Снова установите VFCplusEco (C00006 = 11).
Привод не следует за уставкой скорости
Токовый регулятор вмешивается в уставку частоты
для ограничения выходного тока регулятора до
максимального тока (C0022, C0023). Поэтому:
• Увеличьте время разгона/торможения:
C00012: Время разгона - главная уставка
C00013: Время торможения - главная уставка
• Учитывайте необходимую постоянную времени
намагничивания двигателя. В зависимости от
мощности двигателя, постоянная времени
намагничивания составляет 0.1 ... 0.2 с.
• Увеличьте максимально разрешенный ток:
C00022: Imax в режиме двигателя
C00023: Imax в режиме генератора
• Сделайте подстройку функции Eco:
• Улучшение поведения на высокодинамичных
изменениях нагрузки. ( 148)
• Подстройка ограничения скольжения для
снижения Eco функции. ( 149)
• Оптимизация регулятора cos/phi. ( 149)
Недостаточное постоянство скорости на больших
нагрузках (уставка и скорость двигателя больше не
пропорциональны)
• Увеличьте компенсацию скольжения (C00021).
Важно: Нестабильность привода из-за
сверхкомпенсации!
• С циклическими импульсами нагрузки(например
центробежный насос), плавная характеристика
двигателя достигается меньшими значениями в
C00021 (возможно отрицательными
значениями).
Важно: Компенсация скольжения доступна только
для работы без ОС по скорости.
Ошибка "Захвата" (OC11):
Регулятор не может следовать динамическим
процессам, то есть слишком короткое время
разгона/торможения по условиям диапазона
нагрузки.
• Увеличьте коэффицинт усиления Imax
регулятора(C00073)
• Уменьшите интегральную постоянную времени
Imax регулятора (C00074/)
• Увеличьте время разгона (C00012)
• Увеличьте время торможения (C00013)
• Сделайте подстройку функции Eco:
• Улучшение поведения на высокодинамичных
изменениях нагрузки. ( 148)
• Подстройка ограничения скольжения для
снижения Eco функции. ( 149)
Опрокидывание двигателя в диапазоне ослабления
поля
(подстройка особенно нужна для маленьких машин)
• Если мощность двигателя < мощности
инвертора:
Установите C00022 на Imax = 2 Iном дв
• Увеличьте время разгона
• Сделайте подстройку функции Eco:
• Улучшение поведения на высокодинамичных
изменениях нагрузки. ( 148)
• Подстройка ограничения скольжения для
снижения Eco функции. ( 149)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.5
Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco)
________________________________________________________________
Режим привода
Мера защиты
Изменения скорости при ненагрузке для скоростей > Минимизируйте колебания скорости с помощью
1/3 номинальной скорости.
демпфирования(C00234).
Вариации скорости при ненагруженной работе и с
нагруженной при скоростях > номинальной
скорости.
Минимизируйте скачки скорости с помощью
увеличения демпфирования колебаний ослабления
поля (C00236).
Внимание: Если C00236 увеличено, максимальное
выходное напряжение устройства снижено!
Выходное напряжение слишком низкое. Слишком
низкий максимальный момент в верхней части
диапазона ослабления поля.
Снижение демпфирования колебаний ослабления
поля (C00236).
Внимание: Когда C00236 = 0, демпфирование
колебаний не действует. Таким образом,
максимальное выходное напряжение имеет место,
но существует тенденция к колебаниям скорости в
диапазоне ослабления поля при ненагруженой
работе и с увеличением нагрузок.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
151
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.6
V/f управление (VFCplus + энкодер)
________________________________________________________________
5.6
V/f управление (VFCplus + энкодер)
V/f характеристика управления (VFCplus), описанная ранее может быть использована с ОС
по скорости. Это имеет следующие преимущества:
• Стационарная точность скорости
• Меньшие параметризационные затраты в сравнении с векторным управлением без ОС
(SLVC)
• Улучшенная динамика в сравнении с характеристикой управления V/f без ОС или
векторным управлением без ОС (SLVC).
• Подходит для групп устройства
5.6.1

Описания в главе "V/f характеристика управления (VFCplus)" также подходят для
управления V/f . ( 124)

Важно!
• Убедитесь, что когда управление мотором с ОС по скорости используется,
максимальная входная частота в 10 кГц не превышается. Использование
DI1и DI2 как частотных входов ( 264)
• Так как скольжение вычисляется в ОС V/f и следует в регулятор скольжения,
компенсация скольжения (C00021) не действует с управлением V/f.
Окно параметризации/потока сигналов
 Следуйте инструкциям для открытия окна параметризации управления
двигателем:
1. »Engineer« пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Выберите режим управления в Overview в списке Motor control (C00006) :
• "7: VFCplus: V/f linear +encoder" для линейной характеристики или
• "9: VFCplus: V/f quadr +encoder" для квадратичной характеристики
4. Нажмите кнопку Motor control V/f encoder для перехода в Overview  Motor control
V/f.
• Уровень показывает только упрощенный поток сигналов с самыми важными
параметрами.
• Когда вы нажимаете кнопку >>More details в самой левой позиции, показывается
поток сигналов с пополнительными деталями/параметрами.
152
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Информация
1
C00056/2
Фактическое значение момента
16
C00050
Уставка скорости
29
C00058
Выходная частота
2
C00830/29
Ограничение момента в режиме двигателя
17
C00051
Фактическое значение скорости
30
C00006
Управление двигателем
3
C00830/28
Ограничение момента в режиме генератора
18
C00972
Vp Vf+энкодер
31
C00830/26
MCTRL: nBoost_a
4
C00054
Ток в двигателе
19
C00973
Ti Vf+энкодер
32
C00015
V/f базовая частота
5
C00022
Imax максимальный ток в двигателе
20
C00971/1
Ограничение регулятора Vf+энкодер
33
C00016
Vmin
6
C00023
Imax в генераторе
21
C00056/2
Фактическое значение момента
34
C00018
Частота переключения
7
C00074
Ti Imax регулятора
22
C00830/24
MCTRL: nSpeedCtrlI_a
35
C00830/32
MCTRL: nPWMAngleOffset_a
8
C00073
Vp Imax регулятора
23
C00830/25
MCTRL: nSpeedCtrlPAdapt_a
36
C00830/31
MCTRL: nVoltageAdd_a
37
C00052
Значение напряжения двигателя
9
C00830/22
Уставка скорости
24
C00833/31
MCTRL: bSpeedCtrlIOn
10
C00909/1
Макс. положительная скорость
25
C00833/69
MCTRL: bSpeedCtrlPAdaptOn
11
C00909/2
Макс. отрицательная скорость
26
C00971/2
Ограничение регулятора Vf+энкодер
12
C00105
Время останова - быстрый останов
27
C00910/1
Макс. положительная выходная частота
C00115
DI1/2 & DI6/7 функция
13
C00495
Выбор типа датчика ОС по скорости
28
C00910/2
Макс. отрицательная выходная частота
C00420
Число инкрементов энкодера
14
-
-
C00425
Период сканирования энкодера
15
C00497/1
Период фильтра энкодерного входа FreqIn12
C00496
Метод обработки энкодерного сигнала
Больше схожих параметров для Система энкодера/ОС:
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
Параметр
5
Информация
V/f управление (VFCplus + энкодер)
Параметр
5.6
Информация
153
________________________________________________________________
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Параметр
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.6
V/f управление (VFCplus + энкодер)
________________________________________________________________
5.6.2
Основные настройки
Для защиты системы привода, проводите запуск V/f регулятора и регулятора скольжения в
несколького этапов.
• Подробная информация о шагах может быть найдена в следующих подглавах или в
соответствующих подглавах посвященных управлению характеристикой V/f.
Начальные шаги запуска
1. Определите V/f характеристику:
• C00006 = 7: Линейная характеристика
• C00006 = 9: Линейная характеристика
2. Определение токовых ограничений (Imax регулятор). ( 129)
3. Система энкодера/ОС
Система энкодера/ОС ( 217)
4. В специальных двигателях с номинальными частотами отличными от 50 Гц или с числом
полюсных пар ≠ 2 , устанавливайте параметры двигателя в соответсвие с данными шильдика.
Выбор двигателя/Данные двигателя ( 103)
5. Определите уставку скорости (например 20 % номинальной скорости) и включите контроллер.
6. Проверьте равна ли фактическая скорость (C00051) ≈ уставке скорости (C00050) и затем
выключите ПЧ снова.
• В случае смены знака между фактическим значением и уставкой, проверьте соединение
энкодера (например изменение канала A или B энкодера или инверсию фактической скорости).
• Если фактическое значение значительно отличается от уставки(2 фактор), установите
параметры двигателя согласно шильдику двигателя. Затем повторите 5 шаг.
7. Для защиты привода, уменьшите ограничение регулятора скольжения в C00971/1.
• например уменьшите двое частоту скольжения (≈ 2 Гц)
8. Определите уставку скорости (например 20 % номинальной скорости) и включите контроллер.
9. В случае не совсем стабильной работы, уменьшайте интегральную постоянную времени (C00972)
или пропорциональный коэффициент усиления (C00973) регулятора скольжения до выхода на
стабильное функционирование.
Настройка регулятора скольжения ( 155)
10. Финальным шагом, снова увеличьте ограничение регулятора скольжения в C00971/1.
• например удвойте частоту скольжения
 Совет!
Информация о дальнейшей оптимизации режима управления и адаптации к
реальному приложению представлена в главе "Оптимизация режима управления"
характеристики управления V/f (VFCplus). ( 130)
Настраиваемые дополнительные функции описываются в соответствующей главе
"Настраиваемые дополнительные функции:". ( 200)
154
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.6
V/f управление (VFCplus + энкодер)
________________________________________________________________
5.6.2.1
Настройка регулятора скольжения
Регулятор скольжения построен как ПИ регулятор. Для улучшения реакции на изменения
уставок, скорость уставок или их частота добавляется на выход (исправление переменных)
регулятора скольжения как регулирование по возмущению.
• В отличие от традиционных регуляторов скорости, регулятор скольжения регулирует
только скольжение.
• При Lenze-настройках, конфигурация регулятора скольжения обеспечивает
робастность и умеренную динамику.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00971/1
VFC: Ограничение регулятора V/f +энкодер
10.00 Гц
C00971/2
VFC: Ограничение скольжения V/f +энкодер
100.00 Гц
C00972
VFC: Vp V/f +энкодер
0.100 Гц/Гц
C00973
VFC: Ti V/f +энкодер
100.0 мс
Коэффициент усиления Vp регулятора скольжения
Установка диапазона коэффициента усиления Vp регулятора скольжения (C00972),
которая ведет к стабильной работе, в основном зависит от разрешения датчика скорости.
Существует прямая связь между разрешением энкодера и коэффициентом усиления:
• Чем выше разрешение энкодера, тем выше можно поставить коэффициент усиления.
Представленная таблица представляет максимальные и рекомендованные коэффициенты
усиления для регулятора скольжения со стандартными инкрементами:
Инкременты энкодера
[Инкременты/оборот]
[5-1]
Коэффициент усиления Vp регулятора скольжения
максимум
рекомендовано
8
0.09
0.06
64
0.52
0.31
100
0.79
0.47
120
0.94
0.57
128
1.00
0.60
256
1.29
0.77
386
1.63
0.98
512
1.97
1.18
640
2.31
1.38
768
2.65
1.59
896
2.99
1.79
1014
3.33
2.00
1536
4.69
2.81
2048
6.05
3.63
3072
8.77
5.26
4096
11.49
6.90
Коэффициент усиления Vp регулятора скольжения, основанный на инкременте энкодера
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
155
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.6
V/f управление (VFCplus + энкодер)
________________________________________________________________
 Как подстраивать коэффициент усиления регулятора скольжения под
условия работы:
1. Подстройте коэффициент усиления регулятора скольжения (C00972) под
инкремент энкодера в соответствие с таблицей[5-1].
2. Установите ограничение контроллера (C00971/1) на уровень половины частоты
скольжения (≈ 2 Гц).
3. Выберите уставку скорости (например 20 % номинальной скорости).
4. Включение ПЧ
5. Увеличивайте коэффициент усиления регулятора скольжения (C00972) пока
привод не станет устойчивее.
• Этот момент можно определить по шуму двигателя или "жужжанию".
6. Уменьшайте коэффициент усиления регулятора скольжения (C00972) пока он не
станет снова стабильным (не должно быть "жужжания").
7. Уменьшите коэффициент усиления регулятора скольжения (C00972)
приблизительно вполовину.
• С меньшими разрешениями энкодера, другое снижение коэффициента усиления
регулятора скольжения для низких скоростей может быть необходимо (уставка
скорости ≈ 0).
• Мы рекомендуем в конце проверить режим при уставке скорости = 0 и дальше
уменьшать коэффициент усиления регулятора скольжения в случае, если будут
иметь место нестабильные режимы работы.
8. Увеличьте ограничение регулятора(C00971/1) снова (например в 2 раза больше
частоты скольжения).
Постоянная времени Ti регулятора скольжения
 Как установить постоянную времени регулятора скольжения:
1. Установите ограничение контроллера (C00971/1) на уровень половины частоты
скольжения (≈ 2 Гц).
2. Выберите уставку скорости (например 20 % номинальной скорости).
3. Включение ПЧ
4. Уменьшайте постоянную времени регулятора скольжения (C00973) пока привод не
станет устойчивее.
• Этот момент можно определить по шуму двигателя, "вибрациям мотора" или
резонансу сигнала фактического значения скорости.
5. Увеличивайте постоянную времени (C00973) пока двигатель не станет снова
стабильным (никаких "скачков").
6. Увеличьте постоянную времени (C00973) примерно в 2 раза.
7. Увеличьте ограничение регулятора(C00971/1) снова (например в 2 раза больше
частоты скольжения).
156
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.6
V/f управление (VFCplus + энкодер)
________________________________________________________________
Ограничения контроллера
Максимальное вмешательство контроллера ограничено с помощью "ограничения"
(C00971/1).
• Контроллер может быть ограничен в зависимости от приложения.
• Мы рекомендуем ограничивать макс. вмешательство до уровня двух величин
номинального скольжения двигателя.
• Номинальное скольжение вычисляется слелующим образом:
n Äâèãàòåëü [ rpm ]
Íîì
- ⋅ p ×èñëî ïîëþñíûõ ïàð
f Ñêîëüæåíèå [ Hz ] = f Íîì [ Hz ] –  ---------------------------------------------

Íîì
60
[5-9]
Вычисление номинального скольжения

Важно!
Установка C00971/1 = 0 Гц отключает регулятор скольжения. В этом случае
структура управления V/f отвечает структуре характеристики управления V/f без
ОС.
Ограничение скольжения
В дополнение к ограничению регулятора скольжения,частота поля также может быть
ограничена с помощью другого элемента, ограничения скольжения(C00971/2).
• В случае, если скольжение например ограничено в два раза от номинального значения
для мотора, опрокидывания электродвигателя во время очень динамичных режимов
можно избежать.
• Опрокидывание вызывывается:
• Высоким сверхтоком на очень крутых рампах скорости
• очень быстрые изменения скорости из-за нагрузки, например резкая остановка
привода из-за препятствия на пути или заклинивания нагрузки.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
157
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
Векторное управление без ОС (SLVC) основано на более хорошем управлении током
согласно поле-ориентирванному режиму управления Lenze.

Стой!

Важно!
• Векторное управление без ОС (SLVC) подходит только асинхронным
двигателям.
• Подключенный электродвигатель может быть максимально на два
энергокласса ниже мотора, подключенного к контроллеру ПЧ.
• Работа векторного управления без ОС (SLVC) разрешена только для одного
двигателя(а не группы)!
• Работа векторного управления без ОС (SLVC) не разрешена для
подъемников!
• Lenze-настройки разрешают работу двигателя адаптированной мощности.
Оптимальная работа возможно только в случаях, когда или:
• двигатель выбран через Lenze каталог
• данные с шильдика введены и потом проведена идентификация
параметров двигателя
- или • данные с шильдика и данные о схеме замещения(индуктивность двигателя
взаимоиндуктивность, компенсация скольжения и сопротивление статора)
введены вручную.
• Когда вы вводите данные с шильдика, имейте ввиду используемое фазовое
сопротивление (соединение звездой или треугольником). Вводите данные
только соответствующие соединению.
• Кроме этого,также следуйте инструкциям из главы "Подстройка V/f основной
частоты" относящимся к характеристике управления V/f. ( 131)
Оптимальная работа векторного управления без ОС (SLVC) может быть
достигнута при минимальной скорости, примерно равной 0.5-скорости
скольжения. При более низких скоростях, ниже уровня 0.5-скорости скольжения,
максимальный момент уменьшен.
Максимальная частота поля при этом режиме равна 650 Гц.
158
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
В сравнение с характеристикой управления V/f без ОС, следующих результатов можно
достичь с помощью векторного управления без ОС (SLVC):
• Больший крутящий момент во всем диапазоне скорости
• Большая точность по скорости
• Больший фактор концентричности
• Больший уровень эффективности
• Реализация работы с заданным крутящим моментом с ограничением по скорости
• Ограничение максимального крутящего момента в режиме двигателя и генератора для
работы с заданной скоростью
5.7.1
Окно параметризации/потока сигналов
 Следуйте инструкциям для открытия окна параметризации управления
двигателем:
1. »Engineer« пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Выберите режим управления "4: SLVC: Vector control" в Overview в списке Motor
control (C00006):
4. Нажмите кнопку Motor control vector для перехода в Overview  Motor control vector
.
• Уровень показывает только упрощенный поток сигналов с самыми важными
параметрами.
• Когда вы нажимаете кнопку >>More details в самой левой позиции, показывается
поток сигналов с пополнительными деталями/параметрами.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
159
Информация
1
C00909/2
Макс. отрицательная скорость
16
C00275
Уставка фильтра упреждающего управления
24
C00073/2
SLVC: Vp регулятора момента
2
C00909/1
Макс. положительная скорость
17
C00273
Инерционный момент
25
C00074/2
SLVC: Ti регулятора момента
3
C00830/22
Уставка скорости
18
C00022
Imax максимальный ток в двигателе
26
C00084
Сопротивление статора
4
C00105
Время останова - быстрый останов
19
C00023
Imax в генераторе
27
C00085
Индуктивность статора
5
C00074/2
SLVC: Ti регулятора момента
20
C00074/2
SLVC: Ti регулятора момента
28
C00092
Индуктивность намагничивания
6
C00074/2
SLVC: Ti регулятора момента
21
C00833/69
MCTRL: bSpeedCtrlPAdaptOn
29
C00830/88
MCTRL: nSpeedHighLimit_a
7
C00071/1
SLVC: Ti регулятора скорости
22
C00074/2
SLVC: Ti регулятора момента
30
C00830/23
MCTRL: nSpeedLowLimit_a
8
C00070/1
SLVC: Vp регулятора скорости
23
C00074/2
SLVC: Ti регулятора момента
31
C00910/1
Макс. положительная выходная частота
9
C00830/28
Ограничение момента в режиме генератора
32
C00910/2
Макс. отрицательная выходная частота
10
C00830/29
Ограничение момента в режиме двигателя
33
C00051
Фактическое значение скорости
11
C00830/24
MCTRL: nSpeedCtrlI_a
34
C00058
Выходная частота
12
C00833/31
MCTRL: bSpeedCtrlIOn
35
C00018
Частота переключения
13
C00830/25
MCTRL: nSpeedCtrlPAdapt_a
36
C00830/32
MCTRL: nPWMAngleOffset_a
14
C00833/69
MCTRL: bSpeedCtrlPAdaptOn
37
C00830/31
MCTRL: nVoltageAdd_a
15
C00985
SLVC: Коэффициент усиления регулятора тока поля
38
C00052
Значение напряжения двигателя
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
Параметр
5
Информация
Векторное управление без ОС (SLVC)
Параметр
5.7
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Информация
________________________________________________________________
160
Параметр
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
5.7.2
Типы управления
Векторное управление без ОС может осуществляться в двух режимах:
• Управление скоростью с ограничением момента (bTorquemodeOn = FALSE)
• Управление моментом с ограничением скорости (bTorquemodeOn = TRUE)
5.7.2.1
Управление скоростью с ограничением момента
Выбирается уставка скорости и система привода работает по методу контроля скорости.

Важно!
С версии 13.00.00, уставка момента nSpeedSetValue_a устанавливается
внутренне на 0 при быстром останове (QSP) и ограничения момента
nTorqueMotLimit_a и nTorqueGenLimit_a задаются на 100 % для остановки
привода в любой момент быстро и безопасно . Предыдущий режим может быть
задан в C2865/1 посредством бита 12 и бита 13.
Эксплуатационные характеристики могут быть подстроены следующими путями:
A. Ограничение перегрузки привода
B. Ограничение тока
C. Компенсация скольжения
Ограничение перегрузки привода
Момент ограничен с помощью уставки момента.
• Уставка момента идентична значению на выходе из регулятора скорости,
nOutputSpeedCtrl.
• Для избежания перегрузки в приводе, момент в режиме двигателя может быть
ограничен с помощью технологического входного сигнала nTorqueMotLimit_a , и момент
в режиме генератора может быть ограничен с помощью технологического входного
сигнала nTorqueGenLimit_a :
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
nTorqueMotLimit_a
C00830/29 | INT
nTorqueGenLimit_a
C00830/28 | INT

Ограничение момента в режиме двигателя
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
• Диапазон настройки : 0 … +199.99 %
• Если управление с пульта: параметризация C00728/1.
Ограничение момента в режиме генератора
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
• Диапазон настройки: -199.99 ... 0 %
• Если управление с пульта: параметризация C00728/2.
Важно!
Для избежания нестабильной работы,значения ограничений момента внутри
обрабатываются как абсолютные величины.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
161
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
Ограничение тока
Уставка встречного тока вычисляется на основании уставки момента, которая
ограничивается в зависимости от тока намагничивания, макс. тока в режиме двигателя
(C00022) и макс. тока в режиме генератора (C00023). Полный ток мотора не превышает
макс. токов в режиме двигателя и в режиме генератора.

Важно!
Для синхронных двигателей, Lenze-настройки ограничений моментов
nTorqueMotLimit_a и nTorqueGenLimit_a до 100 % могут привести в включению
ограничения момента для температуры двигателя < макс. температуры
двигателя до того, как заданные токовые ограничения (C00022, C00023)
достигаются.
• С температурой двигателя примерно 20°C и максимальной нагрузкой,
максимальный ток будет установлен на примерно 15 % ниже заданных
токовых предельных значений.
• Средства защиты: В случае, если ограничения момента nTorqueMotLimit_a и
nTorqueGenLimit_a увеличиваются на 115 %, заданные токовые предельные
значения могут также достигаться при температуре мотора в 20°C и
максимальной нагрузке.
Компенсация скольжения
Скольжение
машины
реконструируется
использованием
модели
скольжения.
Определяющий параметр это постоянная скольжения (C00021). Компенсация
скольжения ( 212)
162
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
5.7.2.2
Управление моментом с ограничением скорости
Уставка момента определена для приводной системы для использования во время работы
с регулированием момента. В отличие от Управление скоростью с ограничением момента,
этот режим управления использует регулятор скорости для ограничения скорости.
По причине ограничения, привод с управлением скорости может вращаться в пределах
диапазона скорости , где положительный предел определен nSpeedHighLimit_a,а
отрицательный nSpeedLowLimit_a.

Важно!
• Абсолютное значение ограничения скорости до скорости 0 min-1
(nSpeedLowLimit_a или nSpeedHighLimit_a = 0) возможно только с версии
12.00.00.
• Быстрый стоп (QSP) используется для перехода в Управление скоростью с
ограничением момента.
• С версии 13.00.00, уставка момента nSpeedSetValue_a устанавливается
внутренне на 0 при быстром останове (QSP) и ограничения момента
nTorqueMotLimit_a и nTorqueGenLimit_a задаются на 100 % для остановки
привода в любой момент быстро и безопасно . Предыдущий режим может
быть задан в C2865/1 посредством бита 12 и бита 13.
• С версии 13.00.00, bLimSpeedTorquemodeOn сигнал статуса используется чтобы
показать, что ограничение скорости активно.
• Скорость определяется по процессу.
• Уставка момента вычисляется напрямую из nTorqueSetValue_a.
• С версии 12.00.00 и далее, ограничение момента активируется посредством
nTorqueMotLimit_a и nTorqueGenLimit_a в этом режиме контроля, а также
ограничение уставки момента. Ограничение момента может быть отключено в
C2865/1 посредством бита 0 для поддержания прежних функций.
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
nTorqueSetValue_a
C00830/27 | INT
nSpeedHighLimit_a
C00830/88 | INT
nSpeedLowLimit_a
C00830/23 | INT
nTorqueMotLimit_a
C00830/29 | INT
nTorqueGenLimit_a
C00830/28 | INT
Уставка момента/ дополнительный момент
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
Верхний предел для ограничения скорости
(только для операций с управлением моментом)
• Шкала: 16384 ≡ 100 % номинальной скорости (C00011)
Нижний предел для ограничения скорости
(только для операций с управлением моментом)
• Шкала: 16384 ≡ 100 % номинальной скорости (C00011)
Ограничение момента в режиме двигателя
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
• Диапазон настройки : 0 … +199.99 %
• Если управление с пульта: параметризация C00728/1.
Ограничение момента в режиме генератора
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
• Диапазон настройки: -199.99 ... 0 %
• Если управление с пульта: параметризация C00728/2.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
163
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
5.7.3
Основные настройки
Следующие "Начальные шаги запуска" следует предпринять для запуска векторного
управления без ОС:
Начальные шаги запуска
1. Определение режима управления:
C00006 = "4: SLVC: Vector control"
2. Установка выбора двигателя/данных двигателя
• Во время выбора и настройки двигателя, данные с шильдика и данные схемы замещения
важны. Подробная информация может быть найдена в главе "Выбор двигателя/Данные
двигателя ( 103)" .
В зависимости от производителя двигателя, следуйте шагам:
Двигатель Lenze:
Выбор двигателя из каталога в »Engineer«
- или 1.Установите данные с шильдика
2.Автоматическая идентификация данных
двигателя
Двигатель стороннего производителя:
1.Установите данные с шильдика
2.Автоматическая идентификация данных
двигателя или установите известную
информацию схемы замещения вручную:
C00082: Сопротивление ротора
C00084: Сопротивление статора
C00085: Индуктивность статора
C00092: Индуктивность намагничивания
C00095: Ток намагничивания
3. Выберите тип управления:
bTorquemodeOn = FALSE: Управление скоростью с ограничением момента
bTorquemodeOn = TRUE: Управление моментом с ограничением скорости
4. Установите компенсацию скольжения (C00021). Компенсация скольжения ( 212)
 Совет!
Данные об оптимизации режима управления и подстройке к реальному
приложению представлены в главе "Оптимизация режима управления". ( 165)
Мы рекомендуем использовать функцию "flying restart" для связи/синхронизации
инвертора с уже работающей системой привода.Функция запуска на лету ( 205)
Настраиваемые дополнительные функции описываются в соответствующей главе
"Настраиваемые дополнительные функции:". ( 200)
164
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
5.7.4
Оптимизация режима управления

5.7.4.1
Важно!
Начиная с версии 12.00.00:
• После успешной идентификации параметров мотора, параметры регулятора
тока (C00075, C00076) вычисляются автоматически.
• В случае, если эти параметры не должны быть вычислены, бит 4 C02865/1
должен быть задан на "1".
• После успешной идентификации параметров мотора, параметры регулятора
скорости (C00070/1, C00071/1) могут быть вычислены автоматически.
• В случае, если эти параметры должны быть вычислены, бит 6 C02865/1
должен быть задан на "5".
• После успешной идентификации параметров мотора, другие параметры
контроллера (C00011, C00022) могут быть вычислены автоматически.
• В случае, если эти параметры должны быть вычислены, бит 6 C02865/1
должен быть задан на "6".
Оптимизация начальной работы после включения регулятора
После того, как регулятор был включен, начало работы двигателя запаздывает по причине
намагничивания двигателя. С учетом постоянной времени ротора(C00083), задержка по
времени вычисляется следующим образом:
Намагничивание = 1.5 * постоянной времени ротора
Если это время не подходит для специальных операций, двигатель всегда должен быть под
напряжением. Для этого выберите одну из опций:
Метод без установки блокировки контроллера
1. Выключите функцию автоматического торможения ПТ (DCB) с помощью C00019 = 0.
2. Не включайте блокировку контроллера. Вместо этого, остановиет привод с помощью
выборауставки равной 0 или путем включения функции быстрого останова.
Метод с установкой блокировки контроллера по причине требований приложения
1. Выключите функцию автоматического торможения ПТ (DCB) с помощью C00019 = 0.
2. Введите большее значение для сопротивления ротора (макс. фактор 2!) для
уменьшения времени намагничивания в C00082.

Важно!
Во вермя запуска, возможны рывки в двигателе по причине временно
возросшего тока!
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
165
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
5.7.4.2
Оптимизация регулятора скорости
Регулятора скорости построен как ПИ регулятор.
• При Lenze-настройках конфигурирование регулятора скорости обеспечивает
робастность и умеренную динамику.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00070/1
SLVC: Vp регулятора скорости
15.00
C00071/1
SLVC: Ti регулятора скорости
100.0 мс
Коэффициент усиления Vp регулятора скорости
Коэффициент усиления Vp (C00070/1) регулятора скорости определяется в масштабном
представлении, что дает сравнительную параметризацию, почти независимую от
мощности двигателя или инвертора. В этом случае, разница входных скоростей регулятора
масштабируется к номинальной скорости двигателя, в то время как выходной момент
соотносится с номинальным моментом. Коэффициент усиления 10 означает, что разница
скоростей в 1 % получена через П составляющую с 10 % моментом.
Если номинальные данные двигателя и механическая инерция системы привода известны,
мы рекомендуем следующие параметры:
TM [ ñ ]
V P ≈ 1.5 ... 3 ⋅ -------------------0.01 [ ñ ]
2 ⋅ π ⋅ n N [ îá/ìèí ]
2
T M [ ñ ] = ----------------------------------------- ⋅ J Äâ, îáù [ êãì ]
M N [ Íì ] ⋅ 60
P N [ Âò ] ⋅ 60
M N [ Íì ] = ---------------------------------------2 ⋅ π ⋅ n N [ îá/ìèí ]
VP = Коэффициент усиления регулятора скорости (C00070/1)
TM = Постоянная времени разгона двигателя
MN = Номинальный момент
nN = Номинальная скорость
Jдв, общ = Общий момент инерции двигателя
[5-10] Рекомендации по уставкам коэффициента усиления регулятора скорости
 Совет!
Значения, рекомендованные Lenze для установки (пропорционального)
коэффициента усиления:
• Для систем привода без ОС: Vp = 6 … 25
• Для систем привода с высокой устойчивостью к возмущениям: Vp > 15
В этом случае, мы рекомендуем оптимизацию динамики работы регулятора
момента.
166
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
Постоянная времени Ti регулятора скорости
Отдельно от установки П составляющей, C00071/1
составляющей ПИ регулятора.
дает доступ к регулированию И
 Совет!
Диапазон значений, рекомендованнный Lenze для установки постоянной времени:
Ti = 20 мс… 150 мс
5.7.4.3
Оптимизация динамики работы и ослабления поля
В Lenze-настройках, регулятор момента предустановлен таким образом что робастная и
стабильная работа с умеренными динамическими характеристиками возможна во всем
диапазоне скоростей. После этого оптимизация параметров регулятора не требуется.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00073/2
SLVC: Vp регулятора момента
C00074/2
SLVC: Ti регулятора момента
1.25
30 мс
Лучшие динамические показатели векторного управления бещ РС могут быть достигнуты
путем уменьшения постоянной времени Ti регулятора скорости (C00074/2).
Лушие динамические показатеи функции ослабления поля могут быть достигнуты путем
установки постоянной времени ≤ 15 мс. Для фактических скоростей выше номинальной это
означает лучшую характеристику момента-скорости в диапазоне ослабления поля:
M
0
MN
M
1
MN
nN
n
nN
n
 Постоянная времени регулятора момента Ti > 15 ms
 Постоянная времени регулятора момента Ti ≤ 15 ms
[5-11] Диаграмма характеристики скорости/момента в диапазоне заутхания поля
• Для Ti > 15 мс (см. ), фактическая скорость слегка падает в диапазоне ослабления
поля, если нагрузочный момент растет в режиме двигателя.
• Для Ti ≤ 15 мс (см. ), скорость остается стабильной в диапазоне ослабления поля,
если момент в M/n поле характеристики выделен серым.
 Совет!
Для приложений высокой динамикой работы и требования к точности
скорости/момента в диапазоне ослабления, мы рекомендуем постоянную времени
Ti ≤ 15 ms.
В том случае,максимальный момент должен быть ограничен nTorqueMotLimit_a и
nTorqueGenLimit_a , технологические входные сигналы ограничены 1.5 x MN для
гарантии стабильной работы в диапазоне ослабления.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
167
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
5.7.4.4
Оптимизация явления опрокидывания
Опрокидывание по причине завышенного момента в диапазоне ослабления поля
предотвращено во всех основанных на характеристиках типах управления двигателями
(VFCplus) средствами внутреинверторного токового мониторинга опрокидывания. В
диапазоне ослабления поля, начиная с частот выше базовой частоты, уменьшается
максимальный ток для предотвращения опрокидывания. Уменьшение зависит от частоты
поля, основной частоты, напряжения шины ПТ и максимального тока (C00022). В общем
случае получается, что более высокая частота поля ведет к большему ограничению
максимального тока.
Затухание поля при векторном управлении без ОС зависит от установки постоянной
времени Ti регулятора момента (C00074/2).
Следующее применимо к постоянной времени Ti (C00074/2) > 15 ms:
Режим в диапазоне ослабления поля может быть подстроено с помощью переопределения
точки ослабления(C00080). Этот параметр служит для смещения частотно-зависимой
максимальной токовой характеристики:
• C00080 > 0 Гц:
• Характеристика максимального тока смещается на введенную частоту в сторону
более высоких частот.
• Максимально-разрешенный ток и максимальный момент возрастают в диапазоне
ослабления поля.
• Риск опрокидывания увеличивается.
• C00080 < 0 Гц:
• Характеристика максимального тока смещается на введенную частоту в сторону
более низких частот.
• Максимально-разрешенный ток и максимальный момент уменьшаются в диапазоне
ослабления поля.
• Риск опрокидывания уменьшается.

Важно!
Мы рекомендуем придерживаться Lenze-настройки (0 Гц).
Cледующее применимо к постоянной времени Ti (C00074/2) <= 15 ms:
Уменьшение тока намагничивания в диапазоне ослабления может быть подстроено в с
помощью переопределения точки ослабления(C00080):
• C00080 > 0 Гц: Уменьшение тока намагничивания смещено в сторону более высоких
частот. Следовательно, существует риск насыщения и слишком низкого напряжения
для моменто-создающего тока.
• C00080 < 0 Гц: Уменьшение тока намагничивания смещено в сторону более низких
частот.

168
Важно!
Функция стабильной работы может быть выполнена в ограниченной степени с
постонной времени Ti <= 15 мс. Для приложений со скоростями больше в 2 раза
номинальной скорости, мы советуем постоянную времени Ti (C00074/2) > 15 ms.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
5.7.4.5
Оптимизация реакции на изменения уставки и определение механической
инерции
Оптимизация при постоянной массовой инерции
Установка полного момента инерции в C00273 дает доступ к упреждающему управлению
моментом. В зависимости от приложения, настройка данных в C00273 может быть
необходима для оптимизации реакции на изменения уставок положения/скорости с
помощью упреждающего управлени моментом.
Без упреждающего управления:
C00273 установка слишком мала:
Œ
n, M
Œ
n, M


Ž
Ž
t
C00273 установка слишком высока:
n, M
t
Оптимальное упредающее управление:
n, M
Œ
Œ


Ž
Ž
t
t
 Фактическое значение скорости (nMotorSpeedAct_a сигнал)
 Уставка скорости(nSpeedSetValue_a сигнал)
 Выход регулятора скорости (nOutputSpeedCtrl_a сигнал)
[5-12] Типичные характеристики сигналов для различных настроек нагрузочного момента инерции
 Как оптимизировать упреждающее управление моментом:
1. Запустите типичный профиль скорости и записывайте входы и выходы регулятора
скорости с помощью журнала данных.
• Переменные управления для записи:
nSpeedSetValue_a (уставка скорости)
nMotorSpeedAct_a (фактическая скорость)
nOutputSpeedCtrl_a (выход регулятора скорости)
2. Оцените момент инерции системы и установите в C00273 с учетом инерции
нагрузки (то есть с учетом факторов редуктора).
3. Повторите запись в журнал данных(см. шаг 1).
Теперь журнал данных должен показывать,что часть требуемого момента
генерируется с помощью упреждаюшего управления и выходной сигнал регулятора
скорости (nOutputSpeedCtrl_a) соответственно ниже. Результирующая
фактическая ошибка снижается.
4. Измените настройки в C00273 и повторяйте запись в журнал данных, пока
требуемая реакция на изменения уставок не будет достигнута.
• Оптимизация может привети к тому, что регулятор скорости будет работать
также оптимально(см. характеристику сигналов на иллюстрации [5-12]).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
169
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
5. Сохраните настройку параметров (команда: C00002/11).
Оптимизация при постоянной массовой инерции
С версии V12.00.00, массовая инерция, которая изменяется во время работы (например
при намотке) может быть учтена при оптимизации ответа на изменения уставок.
Как осуществить:
1. В C00273 известный постоянный общий момент инерции (электродвигателя, редуктора,
вала, и т.п.) должен быть задан или определен в соответствие с предыдущими
инструкциями ("Как оптимизировать ...").
• Определение требует прохождения типичного профиля скорости без изменяемой
массовой инерции (например намотки).
2. На СБ LS_MotorInterface , nInertiaAdapt_a технологический сигнал должен быть включен
в соединение таким образом, чтобы обеспечить "100 %" на этом входе.
3. В C00919/1 задайте известное максимальное значение изменяемого момента инерции
или определите значение, согласно предыдущим инструкциям ("Как
оптимизировать...").
• Определение требует прохождения типичного профиля скорости включая
изменяемую массовую инерцию (например намотку).
4. nInertiaAdapt_a технологический сигнал может быть использован во время работы для
динамического управления процентом изменяемого момента инерции, заданного в
C00919/1 который должен быть учтен для упреждающего управления уставками.
Пример:
• В случае, если нет изменяемого момента инерции (например нет намотки),
nInertiaAdapt_a технологический сигнал должен быть установлен на "0 %".
• В случае, если максимальный изменяемый момент инерции имеет место (например
намотка), nInertiaAdapt_a технологический сигнал должен быть установлен на
"100 %".
 Совет!
Посредством
nTorqueSetValue_a
технологического
сигнала
на
СБ
LS_MotorInterface, любой дифференциальный сигнал может быть определен для
упреждающего управления моментом. Сначала регулятор скорости, затем этот
дополнительный
момент
подключаются,
следовательно
нет
приема
дифференциального изменения в уставке скорости.
170
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
Другие функции для дифференциального упреждающего управления уставкой
С версии V12.00.00 и далее, следующие дополнительные функции доступны для
дифференциального упреждающего управления уставкой (упреждающее управления
моментом):
• В C00653/1, чувствительность упреждающего управления уставкой может быть
подстроена.
• В C00654/1, альтернативно рабочему сигналу nSpeedSetValue_a , новый рабочий
сигнал nSpeedSetValueInertia_a для упреждающего управления уставкой может быть
выбран в СБ LS_MotorInterface. Посредством рабочего сигнала
nSpeedSetValueInertia_a, опциональное входное значение (например, уставка
положения или ПИД-контроллера) для упреждающего управления моментом может
быть определена.
• Для bTorqueModeOn = TRUE, упреждающее управление уставкой прибавляется к
уставке момента nTorqueSetValue_a. Таким образом, упреждающее управление
моментом также возможно для работы с регулированием момента (например, для
приложений намотчиков).
5.7.4.6
Вычисление скольжения с помощью данных схемы замещения
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 11.00.00!
Для достижения большей стабильности скорости и точности момента, вычисление
скольжения может быть осуществлено как с помощью данных с шильдика(например
номинальная скорость двигателя) или с помощью данных схемы замещения
(сопротивление статора,сопротивления ротора и т.п.).
Данные для использования в векторном управлении без ОС выбираются с помощью bit 0 в
C02879/1:
Настройки
Bit 0 SLVC
Информация
В случае векторного управления без ОС:
• "0" ≡ Вычисление скольжения с помощью данных с шильдика (Lenzeнастройки)
• "1" ≡ Вычисление скольжения с помощью данных схемы замещения
Bit 1 ... 7 Зарезервирован

Важно!
Для вычисления скольжения с помощью данных схемы замещения,эти данные
(сопротивление статора, сопротивление ротора и т.п.) должны бать максимально
известны.
• Выбором двигателя в каталоге »Engineer« загружает данные схемы
замещения.
• Когда данные с шильдика введены вручную и данные схемы замещения потом
определяется с помощью идентификации параметров двигателя,
"расширенная идентификация" (C02867/1 = 2) должна использоваться.
Автоматическая идентификация данных двигателя ( 109)
В вычислении скольжения с помощью данных схемы замещения,компенсация
скольжения(C00021) больше не имеет влияния.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
171
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
5.7.4.7
Оптимизация упреждающего управления полем и упреждающtuj управления
моментом
В начале процесса разгона и в конце процесса торможения, ток поля (nReaktCurrentId_a)
может колебаться.
• Особенно при разгоне с помощью маленьких рамп разгона, эти колебания становятся
очевидными, т.к. скорость не может следовать уставкам или имеют место "провалы"
скорости во время разгона.
• Колебания могут быть уменьшены с помощью увеличения коэффициента усиления
регулятора тока поля в C00985. Маленькое увеличение коэффициента усиления
регулятора встречного тока в C00986 может далее улучшить начальную работу при
малых рампах ускорений.
В диапазоне ослабления поля, встречный ток (nEffCurrentIq_a) может колебаться когда
процесс разгона запускается или процесс торможения кончается.
• Эти колебания могут быть уменьшены опять же небольшим увеличением
коэффициента усиления регулятора встречного тока в C00986.

172
Важно!
Настройка C00985 и C00986 уменьшает диапазон настройки момента.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.7
Векторное управление без ОС (SLVC)
________________________________________________________________
5.7.5
Средства защиты от нежелательного поведения привода
Режим привода
Мера защиты
Разница между током ненагрузки и током
намагничивания или плохой скоросью или
точностью момента.
Подстройте индуктивность намагничивания
(C00092) для операции без нагрузки.
• Если ток ненагрузки больше тока
намагничивания (C00095) на 0.5 номинальной
скорости двигателя, индуктивность
намагничивания должна уменьшаться пока ток
ненагрузки и ток намагничивания не станут
равны.
• В противном случае, индуктивность
намагничивания должна быть увеличена.
Тенденция корректировки C00092:
+15 %
92
C00
0
-15 %
0,37
22
90
PN [kW]
PN: Номинальная мощность
Недостаточное постоянство скорости на больших
С помощью компенсации скольжения (C00021),
нагрузках: уставка и скорость двигателя больше не стабильность скорости при высоких нагрузках
пропорциональны.
может пострадать:
Внимание: Сверхкомпенсация параметров,
• Если nact > nslip, уменьшите значение в C00021
упомянутых в " Средствах защиты" может привести
• Если nact < nslip, увеличьте значение в C00021
к нестабильному поведению!
нестабильное управление с более высокими
скоростями.
• Проверьте настройки индуктивности
намагничивания (C00092) путем сравнения
текущей величины при ненагрузке и
номинального тока намагничивания(C00095).
• Оптимизируйте скачки (C00234).
Ошибки "Короткое замыкание" (OC1) или "Захват"
(OC11) при небольшом времени разгона (C00012) в
пропорции к нагрузке (регулятор не может
следовать динамическим процессам).
• Увеличьте коэффициент усиления регулятора
момента (C00073/2).
• Уменьшите постоянную времени регулятора
момента(C00074/2).
• Увеличьте время разгона(C00012)/торможения(
C00013).
Резонанс на определенных скоростях.
Функциональный блок L_NSet_1 "вырезает"
диапазоны скоростей, на которых происходит
резонанс.
Изменения скорости при ненагрузке для скоростей > Минимизируйте колебания скорости с помощью
1/3 номинальной скорости.
демпфирования(C00234).
Привод работает нестабильно.
Уставка скорости и фактическая скорость сильно
отличаются.
Проверьте установки данных привода (данные с
шильдика и данные схемы замещения).
Выбор двигателя/Данные двигателя ( 103)
Требуемый момент не генерируется в недвижемом Увеличьте ток намагничивания(C00095).
состоянии.
Превышения токов происходят когда большие
нагрузки начинаются с недвижимого состояния
привода (ошибки OC1 или OC11).
Приводит работает негладко.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
173
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 10.00.00!
Управление без ОС для синхронных двигателей основано на раздельном управлении
моменто-создающего тока и поле-создающего тока синхронных двигателей. В отличие от
серво-контроля, фактическая скорость и положение двигателя реконструируемы с
помощью модели двигателя.

174
Стой!
• Управление без ОС для синхронных двигателей возможно только для
двигателей выходной частотой не выше 650 Гц!
• В зависимости от числа полюсных пар двигателя, заданная скорость
(C00011) может быть выбрана такой высокой только если выходная частота,
показанная в C00059 ниже 650 Гц.
• Мы советуем выбрать адаптированную по мощности комбинацию двигателя и
инвертора.
• Lenze-настройки разрешают работу двигателя адаптированной мощности.
Оптимальная работа возможно только в случаях, когда или:
• двигатель выбран через Lenze каталог
• данные с шильдика введены и потом проведена идентификация
параметров двигателя
- или • данные с шилдика и данные схемы замещения (индуктивность двигателя и
сопротивление статора) введены вручную.
• Когда вы вводите данные с шильдика, имейте ввиду используемое фазовое
сопротивление (соединение звездой или треугольником). Вводите данные
только соответствующие соединению.
• Для защиты двигателя (например от размагничивания),советуем установку
конечного тока вC00939. Это гарантирует защиту двигателя даже в случае
нестабильной работы. Мониторинг максимального тока ( 247)
• Включение регулятора возможно только если мотор находится без движения.
• Когда регулятор включен, возможен толчок из-за углового скачка в
следствие того, что угол смещения неизвестен после включения
регулятора.Для некоторых приложений,такой толчок неприемлим.
• Начиная с версии 11.00.00, угол смещения двигателя определяется с
каждым включением регулятора в Lenze-настройках, и этого толчка в
двигателе после включения можно избежать. Идентификация положения
полюсов без движения ( 194)
• Цепь flying restart(перезапуск на лету) для синхронизации с врающимися
двигателями в подготовке.
• Постоянный по значению ток может привести к нежелательному нагреву во
время управления.
• Мы советуем использовать ОС по температуре с помощью PTC или
термоконтакта. Мониторинг температуры двигателя (PTC) ( 241)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________

Важно!
В настоящее время, управление без ОС не содержит функции flying restart,
которая позволяет синхронизацию регулятора с движущемся двигателем.
• Таким образом, мы советуем использовать меры предотвращения
превышения напряжения при работе в режиме генератора(например
предохранитель).
• Как бы то ни было, время задержки включения ошибки "перенапряжение
шины ПТ " в C00601/1 должно быть установлено на 0 с.
Мониторинг скорости, основанный на модели двигателя, требует движущегося двигателя.
Таким образом, эксплуатационные показатели управления без ОС разделены на 2
категории:
1. Управление без ОС (|nsetpoint| < nC00996)
• В диапазоне низких скоростей работа синхронного двигателя без ОС невозможна
(см. 5-13). Таким образом, только настраиваемый и постоянный по значению ток
используется для разгона двигателя.
2. Управление с ОС (|nsetpoint| > nC00996)
• В этом диапазоне, поток ротора и скорость вычисляются внутренней системой
управления. Управление происходит поле-ориентировано. Используется только ток,
подходящий по значению к требуемому моменту.
M
1
 Работа в режиме двигателя (работа по ЧС)
 Работа в режиме генератора (вращение против
ЧС)
 Работа в режиме двигателя (вращение против
ЧС)
 Работа в режиме генератора (вращение по ЧС)
0
n
2
 Затухание поля (в подготовке)
 Работа с управлением с ОС
 Работа с управлением без ОС
3
Œ

Ž

Œ
[5-13] Рабочие диапазоны для управление без ОС синхронными двигателями
Управление без ОС для синхронных двигателей имеет схожие преимущества для рабочего
диапазона с ОС и серво-контроля(SC) для синхронных двигателей. В сравнении с
асинхронными двигателями, можно перечислить преимущества:
• Большая удельная мощность двигателя
• Более высокая эффективность
• Ограничение максимального момента в режиме двигателя в рабочем диапазоне с ОС
• Применение простого позиционирования
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
175
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.1
Окно параметризации/потока сигналов
 Следуйте инструкциям для открытия окна параметризации управления
двигателем:
1. »Engineer« пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Выберите режим управления "3: SLPSM: Sensorless PSM" на уровне Overview в
спискеMotor control:
4. Нажмите кнопку Motor control servo SLPSM для перехода в Overview  Motor
control vector .
• Уровень показывает только упрощенный поток сигналов с самыми важными
параметрами.
• Когда вы нажимаете кнопку >>More details в самой левой позиции, показывается
поток сигналов с пополнительными деталями/параметрами.
176
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Информация
Макс. положительная скорость
12
C00830/29
Ограничение момента в режиме двигателя
2
C00998/1
SLPSM: Постоянная времени фильтра
положения ротора
6
C00909/2
Макс. отрицательная скорость
13
C00830/28
Ограничение момента в режиме генератора
3
C00833/68
MCTRL: bMotorRefOffsetOn
7
C00050
Уставка скорости
14
C00830/24
MCTRL: nSpeedCtrlI_a
4
C00834/6
MCTRL: dnMotorRefOffset_p
8
C00105
Время останова - быстрый останов
15
C00833/31
MCTRL: bSpeedCtrlIOn
9
-
-
16
C00830/25
MCTRL: nSpeedCtrlPAdapt_a
10
C00998/2
SLPSM: Период фильтра фактической
скорости
17
C00070/3
SLPSM: Vp регулятора скорости
11
C00051
Фактическое значение скорости
18
C00071/3
SLPSM: Ti регулятора скорости
19
C00072
SC: Tdn регулятора скорости
20
C00833/29
MCTRL: bTorqueInterpolatorOn
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
Параметр
C00909/1
5
Информация
5
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
Параметр
Уставка скорости
5.8
Информация
C00830/22
177
________________________________________________________________
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Параметр
1
Информация
SLPSM: Ток разгона без ОС
18
C00075
Vp регулятора тока
2
C00830/29
Ограничение момента в режиме двигателя
12
C00995/2
SLPSM: Ток недвижущегося двигателя без
ОС
19
C00076
Ti регулятора тока
3
C00830/28
Ограничение момента в режиме генератора
13
C00996/1
SLPSM: Скорость переключения при ОС
20
C00018
Частота переключения
4
C00274
SC: Макс. изм. при разгоне
14
C00996/2
SLPSM: Скорость переключения без ОС
21
C00830/32
MCTRL: nPWMAngleOffset_a
5
C00270
SC: Частотный фильтр уставки тока
15
C00050
Уставка скорости
22
C00830/31
MCTRL: nVoltageAdd_a
6
C00271
SC: Полоса фильтрации фильтра уставки
тока
16
C00022
Imax максимальный ток в двигателе
23
C00058
Выходная частота
7
C00272
SC:Величина затухания фильтра уставки тока
17
C00023
Imax в генераторе
24
C00052
Значение напряжения двигателя
8
C00056/2
Фактическое значение момента
9
C00056/1
Уставка момента
10
C00056/2
Фактическое значение момента
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
Параметр
C00995/1
5
Информация
11
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
Параметр
MCTRL: nTorqueSetValue_a
5.8
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Информация
C00830/27
________________________________________________________________
178
Параметр
1
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.2
Типы управления
Управление без ОС для синхронных двигателей может быть выполенено только в режиме
"Управления скоростью с ограничением момента" (bTorquemodeOn = FALSE).
Управление скоростью с ограничением момента
Уставка скорости выбирается и система привода работает в реиме регулирования
скорости. Для подстройки показателей эксплуатации, перегрузка привода может быть
ограничена:
• Момент ограничен с помощью уставки момента.
• Уставка момента идентична значению на выходе из регулятора скорости,
nOutputSpeedCtrl.
• Для избежания перегрузки в приводе, момент в режиме двигателя может быть
ограничен с помощью технологического входного сигнала nTorqueMotLimit_a , и момент
в режиме генератора может быть ограничен с помощью технологического входного
сигнала nTorqueGenLimit_a :
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
nTorqueMotLimit_a
C00830/29 | INT
nTorqueGenLimit_a
C00830/28 | INT

Ограничение момента в режиме двигателя
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
• Диапазон настройки : 0 … +199.99 %
• Если управление с пульта: параметризация C00728/1.
Ограничение момента в режиме генератора
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
• Диапазон настройки: -199.99 ... 0 %
• Если управление с пульта: параметризация C00728/2.
Стой!
Ограничение момента включено только во время работы с ОС (|nSetpoint| >
nC00996)!
• Должен предотвращаться переход значения фактической скорости ниже
уставки С00996 по причине малого момента.

Важно!
Для избежания нестабильной работы,значения ограничений момента внутри
обрабатываются как абсолютные величины.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
179
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.3
Основные настройки
Следующие "Начальные шаги запуска" следует предпринять для запуска управления без
ОС синхронными двигателями:
Начальные шаги запуска
1. Выберите редим управления:
C00006 = "3: SLPSM: Sensorless PSM"
2. Установка выбора двигателя/данных двигателя
• Во время выбора и настройки двигателя, данные с шильдика и данные схемы замещения
важны. Подробная информация может быть найдена в главе "Выбор двигателя/Данные
двигателя" . ( 103)
В зависимости от производителя двигателя, следуйте шагам:
Двигатель Lenze:
Выбор двигателя из каталога в »Engineer«
- или 1.Установите данные с шильдика
2.Автоматическая идентификация данных
двигателя
Двигатель стороннего производителя:
1.Установите данные с шильдика
2.Автоматическая идентификация данных
двигателя или установите известную схему
схему замещения вручную.:
C00084: Сопротивление статора двигателя
C00085: Индуктивность статора
3. Установите скорости порогов переключения между работой с ОС и без ОС:
• Установите скорость перехода с управления работой с ОС к управлению без ОС в C00996/1 в
[%] относительно номинальной скорости (C00087).
• Установите скорость перехода с управления работой с ОС к управлению без ОС в C00996/2 в
[%] относительно номинальной скорости (C00087).
Совет!
• С двигателями с напряжением ниже сетевого, порог переключения скорости рекомендуется
ставить как 10 % от соотношения напряжения двигателя/напряжения сети.
• Как правило, порог переключения скорости должна выбираться следующим образом:
U Íîì, äâ [Â]
C00996/1...2 [%] = ----------------------------------- ⋅ 10
U Íîì, ôèëüòð [Â]
4. Установите ток разгона без ОС в C00995/1 в [%] относительно номинального тока(C00088).
• Это значение определяет величину тока, используемого для процесса разгона.
• Ток разгона должен быть отрегулирован ,так чтобы можно было всегда достичь требуемого
значения момента в диапазоне малых скоростей (момент разгона + момент нагрузки):
M Meax Íì
C00995/1 [%] = -------------------- ⋅ I Íîì, äâ [A] ⋅ 1.3
M Íîì Íì
5. Задайте ток в установившемся состоянии без ОС в C00995/2 в [%] относительно номинального
тока (C00088).
• Это значение определяет величину тока для процессов без разгона (например состояние без
движения или с постоянной уставкой скорости).
6. Для улучшения характеристик эксплуатации:Если необходимо, подстройте период фильтра для
реконструирования положения ротора и фактической скорости в модели двигателя в C00998/1 и
C00998/2.
• Мы советуеи использование Lenze-настроек:
Период фильтра позиционирования ротора (C00998/1) = 3 мс
Период фильтра фактической скорости (C00998/2) = 5 мс
• Отдельно от этого, следующие диапазоаны значений могут быть использованы:
Период позиционирования фильтра (C00998/1) = 2 ... 5 мс
Постоянная времени фактического значения скорости (C00998/2) = 3 ... 8 мс
7. Для предотвращения размагничивания двигателя:
Установите максимальный ток в C00939.
180
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________

Важно!
Lenze-настройки регулятора тока предопределены для адаптированных по
мощности двигателей.Для оптимальной работы синхронных двигателей,
советуем подстроить настройки регулятора.
 Совет!
Информация об оптимизации режима управления и адаптации к реальному
приложению представлена в главе "Оптимизация режима управления" .
Настраиваемые дополнительные функции описываются в соответствующей главе
"Настраиваемые дополнительные функции:". ( 200)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
181
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.4
Оптимизация режима управления

Важно!
Начиная с версии 12.00.00:
• После успешной идентификации параметров мотора, параметры регулятора
тока (C00075, C00076) вычисляются автоматически.
• В случае, если эти параметры не должны быть вычислены, бит 4 C02865/1
должен быть задан на "1".
• После успешной идентификации параметров мотора, параметры регулятора
скорости (C00070/3, C00071/3) могут быть вычислены автоматически.
• В случае, если эти параметры должны быть вычислены, бит 6 C02865/1
должен быть задан на "5".
• После успешной идентификации параметров мотора, другие параметры
контроллера (C00011, C00022) могут быть вычислены автоматически.
• В случае, если эти параметры должны быть вычислены, бит 6 C02865/1
должен быть задан на "6".
Меры, описанные в следующих подразделах служат дальнейшей оптимизации процесса
управления без ОС для синхронных двигателей и подстройке его к конкретному
приложению.
• Оптимизация регулятора тока. ( 183)
• Регулятор тока должен быть всегда оптимизирован , если используется двигатель
стороннего производителя с неизвестными данными!
• Оптимизация регулятора скорости. ( 184)
• Настройки регулятора скорости должны быть подстроены в зависимости от
механической системы.
• Оптимизация реакции на изменения уставки и определение механической инерции.
( 187)
• Для оптимального поведения, общий момент инерции может быть использован для
создания упреждающего управления уставкой скорости.
• Токозависимая индуктивность обмотки статора Ppp(I). ( 190)
• В случае, если мотор работает на очень низких или очень высоких токах (например в
приложениях типа "Pick and place"("взять и разместить")), индуктивность статора и
текущие параметры контроллера можно отслеживать средствами настраиваемой
характеристики насыщения.

Важно!
Фильтр токовой уставки(режекторный фильтр) / ограничение толчков
Использование этих функций рекомендуется в исключительных случаях.
Настройка фильтра токовой уставки (полосно-заграждающий фильтр) ( 192)
Подстройка макс. изменения разгона (ограничение рывков) ( 193)
182
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.4.1
Оптимизация регулятора тока

Важно!
Оптимизация токого регулятора в общих случаях должна производиться если
только не используется адаптированный по мощности стандартный двигатель
или двигатель не был выбран из каталога »Engineer«!
Оптимизация регулятора тока имеет смысл с момента когда два параметра регулятора :
коэффициент усиления (C00075) и постонная времени итегрирования (C00076) зависят от
требуемого максимального тока и установленной частоты переключения.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00075
Vp регулятора тока
C00076
Ti регулятора тока
Значение Ед.
7.00 В/А
10.61 мс
• Коэффициент усиления и постоянная времени интегрирования могут быть вычислены
с помощью формул:
L ss [ H ]
V p = ----------------TE [ s ]
L ss [ H ]
T i = ----------------Rñ [ Ω ]
Vp = Коэффициент усиления токового регулятора(C00075)
Ti = Интегральная постоянная времени токового регулятора(C00076)
Lss = индуктивность статора (C00085)
Rs = сопротивление статора (C00084)
TE = Эквивалентная постоянная времени (= 500 μs)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
183
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.4.2
Оптимизация регулятора скорости
Регулятор скорости выполнен по принципу ПИД регулятора с дополнительным
дифференциальным коэффициентом усиления уставки скорости. Для оптимальной
работы, ПИД регулятор скорости должен быть оптимизирван и полная механическая
инерция привода должна быть определена.
• При Lenze-настройках конфигурирование регулятора скорости обеспечивает
робастность и умеренную динамику.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00070/3
SLPSM: Vp регулятора скорости
C00071/3
SLPSM: Ti регулятора скорости
C00072
SC: Tdn регулятора скорости
3.00
100.0 мс
0.00 мс
Коэффициент усиления Vp регулятора скорости
Коэффициент усиления Vp (C00070/3) регулятора скорости определяется в масштабном
представлении, что дает сравнительную параметризацию, почти независимую от
мощности двигателя или инвертора. В этом случае, разница входных скоростей регулятора
масштабируется к номинальной скорости двигателя, в то время как выходной момент
соотносится с номинальным моментом. Коэффициент усиления 10 означает, что разница
скоростей в 1 % получена через П составляющую с 10 % моментом.
Если номинальные данные двигателя и механическая инерция системы привода известны,
мы рекомендуем следующие параметры:
TM [ ñ ]
V P ≈ 0.2 ... 0.5 ⋅ -------------------0.01 [ ñ ]
2 ⋅ π ⋅ n N [ îá/ìèí ]
2
T M [ ñ ] = ----------------------------------------- ⋅ J Äâ, îáù [ êãì ]
M N [ Íì ] ⋅ 60
P N [ Âò ] ⋅ 60
M N [ Íì ] = ---------------------------------------2 ⋅ π ⋅ n N [ îá/ìèí ]
VP = Коэффициент усиления регулятора скорости (C00070/3)
TM = Постоянная времени разгона двигателя
MN = Номинальный момент
nN = Номинальная скорость
Jдв, общ = Общий момент инерции двигателя
[5-14] Рекомендации по уставкам коэффициента усиления регулятора скорости
184
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
Если механическая инерция неизвестная, оптимизации можно добиться следующим
образом:
1. Определите уставку скорости.
• Малая скорость чуть выше порога переключения рекомендуется для управления с
ОС.
2. Увеличивайте Vp (C00070/3) пока двигатель не станет колебаться(следите за звуком).
3. Уменьшайте Vp (C00070/3) пока двигатель не будет снова стабильным.
4. Уменьшите Vp (C00070/3) примерно вдвое.
5. После этого проверьте результаты оптимизации во всем диапазоне скорости (один
проход через весь диапазон).
 Совет!
Значения, рекомендованные Lenze для установки (пропорционального)
коэффициента усиления:
• Для систем привода без ОС: Vp = 2 … 8
• Для систем с высокой устойчивостью к возмущениям: Vp > 6
Постоянная времени Ti регулятора скорости
Отдельно от установки П составляющей, C00071/3
составляющей ПИ регулятора.
дает доступ к регулированию И
Если механическая инерция неизвестная, оптимизации можно добиться следующим
образом:
1. Определите уставку скорости.
2. Уменьшайте Ti (C00071/3) пока привод не станет колебаться (следите за звуком).
3. Увеличивайте Ti (C00071/3) пока привод не будет снова стабильным.
4. Увеличьте Ti (C00071/3) примерно в два раза.
 Совет!
Диапазон значений, рекомендованнный Lenze для установки постоянной времени:
Ti = 20 мс… 150 мс
Использование реакции рампы для настройки регулятора скорости
Если механические компоненты не могут работать в границах стабильности, реакция
рампы может быть использована для настройки регулятора скорости.

Стой!
Если настройки регулятора предустановлены неблагоприятно, регулятор имеет
риск тяжелых перегрузок и нестабильности!
• Ошибки следования и скорости могут достигать очень больших значений.
• Если механика чувствительна, должны быть включены соответствующие
функции мониторинга.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
185
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________

Важно!
Для оптимальной настройки,мы рекомендуем сначала определить
механическую инерцию (оптимальная реакция на изменения уставок).
Оптимизация реакции на изменения уставки и определение механической
инерции ( 187)
 Как оптимизировать настройки регулятора скорости по значениям реакции
рампы:
1. Запуситите типичный профиль скорости и записывайте реакции рампы по скорости
с использованием журнала данных.
• Переменные управления двигателем для записи:
nSpeedSetValue_a (уставка скорости)
nMotorSpeedAct_a (фактическая скорость)
2. Посчитайте реакцию рампы:
Vp < Vp opt.
Vp = Vp opt.
Vp > Vp opt.
n
n
Tn < Tn opt.
n
t
t
n
t
n
Tn = Tn opt.
n
t
t
n
t
n
Tn > Tn opt.
n
t
t
t
• Сплошная линиия = реакция рампы (фактическая скорость)
• Прерывистая линия = уставка скорости
3. Измените коэффициент усиления Vp в C00070/3 и интегральную постоянную
времени Tn в C00071/3.
4. Повторяйте шаги 1 ... 3 пока не будет достигнута оптимальная реакция рампы.
186
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.4.3
Оптимизация реакции на изменения уставки и определение механической
инерции
Оптимизация при постоянной массовой инерции
Установка полного момента инерции в C00273 дает доступ к упреждающему управлению
моментом. В зависимости от приложения, настройка данных в C00273 может быть
необходима для оптимизации реакции на изменения уставок положения/скорости с
помощью упреждающего управлени моментом.
Без упреждающего управления:
C00273 установка слишком мала:
Œ
n, M
Œ
n, M


Ž
Ž
t
C00273 установка слишком высока:
n, M
t
Оптимальное упредающее управление:
n, M
Œ
Œ


Ž
Ž
t
t
 Фактическое значение скорости (сигнал nMotorSpeedAct)
 Уставка скорости (сигнал nMotorSpeedSet)
 Выход регулятора скорости (сигнал nOutputSpeedCtrl)
[5-15] Типичные характеристики сигналов для различных настроек нагрузочного момента инерции
 Как оптимизировать упреждающее управление моментом:
1. Запустите типичный профиль скорости и записывайте входы и выходы регулятора
скорости с помощью журнала данных.
• Переменные управления для записи:
nSpeedSetValue_a (уставка скорости)
nMotorSpeedAct_a (фактическая скорость)
nOutputSpeedCtrl_a (выход регулятора скорости)
2. Оцените момент инерции системы и установите в C00273 с учетом инерции
нагрузки (то есть с учетом факторов редуктора).
3. Повторите запись в журнал данных(см. шаг 1).
Теперь журнал данных должен показывать,что часть требуемого момента
генерируется с помощью упреждаюшего управления и выходной сигнал регулятора
скорости (nOutputSpeedCtrl_a) соответственно ниже. Результирующая
фактическая ошибка снижается.
4. Измените настройки в C00273 и повторяйте запись в журнал данных, пока
требуемая реакция на изменения уставок не будет достигнута.
• Оптимизация может привети к тому, что регулятор скорости будет работать
также оптимально(см. характеристику сигналов на иллюстрации [5-15]).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
187
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5. Сохраните настройку параметров (команда: C00002/11).
Оптимизация при постоянной массовой инерции
С версии V12.00.00, массовая инерция, которая изменяется во время работы (например
при намотке) может быть учтена при оптимизации ответа на изменения уставок.
Как осуществить:
1. В C00273 известный постоянный общий момент инерции (электродвигателя, редуктора,
вала, и т.п.) должен быть задан или определен в соответствие с предыдущими
инструкциями ("Как оптимизировать ...").
• Определение требует прохождения типичного профиля скорости без изменяемой
массовой инерции (например намотки).
2. На СБ LS_MotorInterface , nInertiaAdapt_a технологический сигнал должен быть включен
в соединение таким образом, чтобы обеспечить "100 %" на этом входе.
3. В C00919/1 задайте известное максимальное значение изменяемого момента инерции
или определите значение, согласно предыдущим инструкциям ("Как
оптимизировать...").
• Определение требует прохождения типичного профиля скорости включая
изменяемую массовую инерцию (например намотку).
4. nInertiaAdapt_a технологический сигнал может быть использован во время работы для
динамического управления процентом изменяемого момента инерции, заданного в
C00919/1 который должен быть учтен для упреждающего управления уставками.
Пример:
• В случае, если нет изменяемого момента инерции (например нет намотки),
nInertiaAdapt_a технологический сигнал должен быть установлен на "0 %".
• В случае, если максимальный изменяемый момент инерции имеет место (например
намотка), nInertiaAdapt_a технологический сигнал должен быть установлен на
"100 %".
 Совет!
Посредством
nTorqueSetValue_a
технологического
сигнала
на
СБ
LS_MotorInterface, любой дифференциальный сигнал может быть определен для
упреждающего управления моментом. Сначала регулятор скорости, затем этот
дополнительный
момент
подключаются,
следовательно
нет
приема
дифференциального изменения в уставке скорости.
188
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
Другие функции для дифференциального упреждающего управления уставкой
С версии V12.00.00 и далее, следующие дополнительные функции доступны для
дифференциального упреждающего управления уставкой (упреждающее управления
моментом):
• В C00653/1, чувствительность упреждающего управления уставкой может быть
подстроена.
• В C00654/1, альтернативно рабочему сигналу nSpeedSetValue_a , новый рабочий
сигнал nSpeedSetValueInertia_a для упреждающего управления уставкой может быть
выбран в СБ LS_MotorInterface. Посредством рабочего сигнала
nSpeedSetValueInertia_a, опциональное входное значение (например, уставка
положения или ПИД-контроллера) для упреждающего управления моментом может
быть определена.
• Для bTorqueModeOn = TRUE, упреждающее управление уставкой прибавляется к
уставке момента nTorqueSetValue_a. Таким образом, упреждающее управление
моментом также возможно для работы с регулированием момента (например, для
приложений намотчиков).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
189
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.4.4
Токозависимая индуктивность обмотки статора Ppp(I)
Токовый регулятор должен быть настроен в соответствие с электрическими
характеристиками сопротивления статора (C00084) и индуктивности статора (C00085).В
случае с современными двигателями, изменения индуктивности с величиной тока, таким
образом что новая токовая уставка требуется для каждого значения тока.
Когда двигатель работает с очень низкими и очень высокими токами (например, в
Pick and place приложениях), не всегда возможно достичь удовлетворительной настройки
токового регулятора для всех рабочих точек. Для этой цели, коррекция индуктивности и
параметров токового регулятора теперь возможна посредством настраиваемой
характеристики насыщения (17 точек интерполяции).
Краткий обзор важных параметров:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C02853/1...17
PSM: Ppp характеристика насыщения (17 точек
интерполяции)
C02855
PSM: Imax Lss характеристики насыщения
C02859
PSM: Запуск Ppp характеристики насыщения.
Значение Ед.

190
100 %
3000.0 A
0: Off
Важно!
• Характеристика насыщения используется не только для коррекции токового
регулятора, но и влияет на упреждающее упраление токовым
регулятором(C00079/1).
• Когда Lenze мотор выбирается из каталога моторов »Engineer«,
соответствующая характеристика насыщения устанавливается в
C02853/1...17 и – если требуется – коррекция посредством этой
характеристики насыщения включается в C02859.
• Для моторов сторонних производителей: В случае, если регулятор тока
становится нестабильным при высоких токах, свяжитесь с производителем
мотора, чтобы узнать меняется ли индуктивность статора с уровнем тока. если
требуется, характеристика насыщения мотора должна быть задана в
C02853/1...17 и затем включена в C02859.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
Распределение точек интерполяции
• Характеристика насыщения представляется 17 точками интерполяции линейно
расположенными вдоль оси X (C02853/1...17).
• Точка интерполяции 17 представляет 100 % максимального тока двигателя в работе
(C02855).
• Следующая диаграмма показывает характеристику насыщения, хранящуюся в каталоге
моторов »Engineer« для Lenze мотора "MCS12H15" в качестве примера:
1
L/Ln [%]
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
C02853/2
200
180
C02853/1
160
C02853/3
140
C02853/4
120
100
80
60
C02853/17
40
20
0
0
6.25
12.5
18.75
25
31.25
37.5
43.75
50
56.25
62.5
68.75
75
81.25
87.5
93.75
I/Imax
100 [%]
[5-16] Характеристика насыщения: Индуктивность в соответствие с номинальным током
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
191
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.4.5
Настройка фильтра токовой уставки (полосно-заграждающий фильтр)
По причине высоко-динамичной работы/ограничения частоты регулирования тока с ОС,
механические естесственные частоты могут иметь место, что может привести к
нестабильности контура управления скоростью.
Чтобы исключить или по крайней мере подавить такие резонансные
частоты, так называемый фильтр токовой уставки вставляется в
контур управления скоростью.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00270
SC: Частотный фильтр уставки тока
C00271
SC: Полоса фильтрации фильтра уставки тока
0.0 Гц
C00272
SC:Величина затухания фильтра уставки тока
0 Дб
Значение Ед.
200.0 Гц
• При настройках по умолчанию глубины фильтра 0 Дб (C00272), фильтр токовой уставки
выключен.
Настройка фильтра токовой уставки
Так как частотная реакция системы регулирования скорости редко известна в такой
степени, что фильтр токовой уставки может быть настроен в системе регулирования в
пуске, следующий пример описывает как произвести установку фильтра токовой уставки.
 Как установить фильтр токой уставки:
1. Оптимизация регулятора тока. ( 183)
2. Оптимизация регулятора скорости. ( 184)
3. Измерьте частоту колебаний (следите за током или скоростью).
4. Установите измеренную частоту колебаний в C00270 в качестве частоты фильтра.
5. Установите "25%" частоты фильтра C00271 в качестве его ширины.
• Пример : Частота фильтра= 200 Гц  ширина фильтра = 50 Гц.
6. Установите "40 dB" в C00272 как глубину фильтра.
• Если глубина фильтра указана как "0 dB" (стандартная настройка), фильтр не
будет работать.

192
Важно!
Перенастройте регулятор скороcти после настройки фильтра уставки тока.
Оптимизация регулятора скорости. ( 184)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.4.6
Подстройка макс. изменения разгона (ограничение рывков)
С помощью максимального изменения разгона, установленного в
C00274, изменения уставки момента могут быть ограничены для
ограничения рывков. Следовательно,
неожиданных пульсаций
момента можно избежать. Вся скоростная характеристика сглажена.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00274
SC: Макс. изм. при разгоне
400.0 %/мс
При настройке по умолчанию в 400 %/мс максимального изменения разгона (C00274),
ограничение рывков не действует.
Настройка определяет разрешенное максимальное изменение момента в мс (основано на
номинальном моменте).

Важно!
Включайте ограничение рывков только для приложений с регулированием
скорости!
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
193
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.5
Идентификация положения полюсов без движения
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 11.00.00!
Начиная с версии 11.00.00 и далее, когда действует управление без ОС, угол смещения
двигателя определяется с каждым включением регулятора в Lenze-настройках, и этого
толчка в двигателе после включения можно избежать.
Функция "Идентификация положения полюсов без движения" доступна для определения
угла смещения ротора с точностью до 10°. Определение занимает 1 ... 15 мс, в
зависимости от двигателя. Функция предустановлена при Lenze-настройках, так что в
большинстве случаев никаких больше настроек не гребуется делать. Для поддержания
такого же поведения, как и раньше, функция может быть выключена в C02874.
Краткий обзор важных параметров:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C02874
Идентификация положения полюса
1: On
C02872
PLI: Подстройка времени PLI в работе
0
C02875
PLI: Подстройка угла идентификации PLI в
работе
0 °
C02870
PLI: Степень оптимизации
- %
C02871
PLI: Время определения
- мс
C02873
PLI: Определенный угол смещения ротора
- °
Выделено серым = индикатор параметра

Важно!
В случае с синхронными двигателями с постоянной времени статора < 1 мс,
определение положения полюса не выполняется с момента, когда
результирующий импульс тестового тока мог превысить разрешенный ток.
• Это, тем не менее, справедливо для весьма ограниченного числа синхронных
двигателей очень низкой мощности (например Lenze двигатель MDSKS-02013-300 с номинальной мощностью 40 Вт).
• Невыполненное поределение положения полюса можно распознать по
C02870 = 0 % и C02871 = 0 мс.
• Постоянные времени статора могут быть вычислены на основе приведенных формул:
L ss [ìÍ]
T ñ ìñ = ---------------Rñ [ Ω ]
194
TS = постоянная времени статора
Lss = индуктивность статора (C00085)
Rs = сопротивление статора (C00084)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
Oптимизация определения положения полюса

Стой!
В случае слишком высокой настройки в C02872, может иметь место
неразрешимо высокий ток по время определения положения. В этом случае,
появляется сообщение об ошибке "Fault" и "ID5: Pole position identification
error"("ошибка определения положения полюса") сообщение заносится в журнал.
В случае определенно слишком высокой настройки вC02872:
• Следующие функции токового мониторинга могут быть включены:
• OC7: Превышение тока двигателя
• OC11: Захват
• OC1: Силовая часть - короткое замыкание
• Степень оптимизации "0 %" показывается в C02870.
• Время "0 мс" показывается в C02871.
 Как оптимизировать идентификацию определения положения полюса без
движения:
1. Для оптимизации, включайте регулятор для различных углов смещения ротора.
2. После каждого включения, проверяйте степень оптимизации в C02870.
Определение положения полюса установлено оптимально, если степень
оптимизации находится в диапазоне 70 ... 130 % и показывается в C02870 после
каждого включения.
3. Когда степень оптимизации > 130 %:
Уменьшайте установку в C02872 шаг за шагом и выполняйте включение регулятора
для различных углов смещения ротора пока степень оптимизации не будет
< 130 % .
4. Когда степень оптимизации< 70 %:
IУвеличивайте установку в C02872 шаг за шагом и выполняйте включение
регулятора для различных углов смещения ротора пока степень оптимизации не
будет > 70 %.
5. Опционально: C02875 служит для повышения или уменьшения определяемого угла
смещения ротора. Это может предотвратить например реверс двигателя из-за
точности определения, если того требуют приложения.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
195
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
5.8.6
Ослабления поля синхронного двигателя
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 11.00.00!

Важно!

Стой!
В Lenze-настройках, ослабление поля для синхронных двигателей включается в
C00079/4.
• Если требуется высокая энергоэффективность, держите ослабление поля
выключенным или запретите работу с ослаблением поля в C00938.
При работе с ослаблением поля, используемый ток в синхронном двигателе
даже в ненагруженном состоянии способен увеличиться до значения
максимального тока(C00022).
Убедитесь, что это ток ненагрузки не позволял двигателю перегреваться!
• Мы советуем использовать ОС по температуре с помощью PTC или
термоконтакта. Мониторинг температуры двигателя (PTC) ( 241)
• Когда ослабление поля выключено, ток
намагничивания увеличивается с 0 A до максимальнодействующего тока намагничивания посредством
встроенного контура управления когда достигается
предел по напряжению.
Umotor
Œ

n
• Как результат, может быть достигнута большая
скорость при том же напряжении двигателя или
напряжении шины ПТ.
 Диапазон регулирования
арматуры
 Диапазон ослабления поля
[5-17] Характеристика напряжения/скорости с включенным ослаблением поля
800V
n max = n nenn_mot ⋅ ------------------------------------2 ⋅ U nenn_mot
[5-18] Вычисление максимально достижимой скорости с включенным ослаблением поля
196
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
M [Nm]
60
50
Ž
0
40
Œ
30

1
20
10
0
0
1500
3000
4500
n [rpm]
 Момент покоя
 Номинальный момент
 Характеристика для продолжительной работы
 Ограничивающая характеристика при питании 400 В без ослабления поля
 Ограничивающая характеристика с ослаблением поля
[5-19] Харакетеристики скорости/момента синхронного серводвигателя с ослаблением поля
Краткий обзор важных параметров:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00079/4
Ослабление поля
C00938
Ограничение максимально-действующего
полесоздающего тока
• Относительно номинального тока двигалея
(C00088)
C00937/1
Максимально действующий полесоздающий ток
1: On
30 %
- A
Выделено серым = индикатор параметра
• Максимально действующий полесоздающий ток вычисляется на основе данных
двигателя установленных в C00085, C00089 и C00098. Затем значение внутренне
ограничивается до 98 % установленного максимального тока (C00022 или максимально
разрешенного тока для постоянной частоты переключения, установленной в C00018).
• C00938 также служит для ограничения максимально действующего полесоздающего
тока
• При Lenze-настройках, ослабления поля синхронного двигателя активно (C00079/4).
Тем не менее, полесоздающий ток мотора ограничивается посредством C00938 до
30 % от номинального тока (C00088). Следовательно, максимальная скорость
ограничивается во время ослабляющей поле работы и, в то же время, рост
температуры электродвигателя во время ослабляющей поле работы и
ненагруженная работа также ограничиваются.
• Если требуется более высокая скорость работы с ослаблением поля или должен
быть ограничен ток при работе с ослаблением поля (например если больше
недоступно определение температуры двигателя и/или нагрев должен быть
ограничен при работе с ослаблением поля), значение должно быть увеличено или
уменьшено соответственно в C00938.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
197
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
• В C000937/1 показан фактические ипользуемый максимально действующий
полесоздающий ток.
• С включенным и действующим ослаблением поля: 0.00 A ... -x.xx A
• С управлением без ОС синхронными двигателями (SLPSM), используемый ток
показывается: 0.00 A ... +x.xx A
• Если ни ослабление поля, ни управление без ОС не действует, показывается "0.00 A"
.

Важно!
Если используется двигатель Lenze:
Регулятор автоматически настраивается таким образом, что ослабление поля
работает оптимальным образом и происходит мониторинг максимальноразрешенной скорости.

Стой!
Если используется двигатель OEM:
Если в ПЧ устанавливается импульсное торможение, шина ПТ нагружается
напряжением , соответствующим текущей скорости двигателя.
С момента как при включенном ослаблении поля более высокие скорости могут
быть достигнуты на соответственно более высоком напряжении ротора
двигaтеля , шина ПТ может быть нагружена напряжением выше установленного
в шине ПТ в случае импульсного торможения и в настоящее время высокой
скорости двигателя и даже превышения максимально разрешенного
напряжения в 800 В!
Для защиты оборудования или используйте торможение, или настройте
мониторинг скорости с помощью C00965 C00965 таким образом, что только
максимальная скорость возможна, что может быть также достижимо без
ослабления поля с напряжением шины ПТ в = 800 В. Мониторинг скорости
двигателя ( 248)
198
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.8
Управление без ОС для синхронных двигателей (SLPSM)
________________________________________________________________
Пример: Увеличение напряжения в шине ПТ когда ослабление поля отключено
(для примера путем активной настройки блокировки контроллера или отключением по fault
("сбой") или error("ошибка") на большой скорости.)
Ослабление поля
Скорость n
Пиковое значение напряжения
Выключено
4000 об/мин
560 В
5700 об/мин
800 В
6000 об/мин
840 В
6000 об/мин
560 В
Включено
U
840 V
• В случае, если импульсное торможение установлено
на 6000 об/мин и включено ослабление поля, шина ПТ
имеет напряжение свыше 800 В ().
> 800 V
Œ
560 V
4000
6000
• Ограничение скорости в 5700 об/мин требуется, т.к.
такая скорость создает напряжение шины ПТ в 800 В
когда режим ослабления поля выключен.
n
[5-20] Пример: Возможное напряжение шины ПТ > 800 В в случае потери ослабления поля
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
199
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
5.9.1
Выбор частоты переключения
Частота переключения инвертора, которая может быть выбрана в C00018 влияет на
мягкость хода и создаваемый шум, так же как и на потери мощности в ПЧ.
Чем меньше частота переключения, тем выше фактор концентричности,меньше потери, и
выше создаваемый шум.


Стой!
В случае, если работа идет при частоте переключения в 16 кГц, выходной ток
контроллера не должен превышать предельные токовые значения,
определенные в технических данных! (см. раздел "Rated data" (номинальные
данные) аппаратного руководства.)
Важно!
• Работайте со среднечастотными двигателями только на частоте
переключения в 8 кГц или 16 кГц (в зав. от дв.).
• Если работа идет на частоте переключения в 16 кГц, оценка Ixt (C00064)
считается включая требуемое снижение до 67 % от номинального тока
двигателя при частотах переключения в 2.4 и 8 кГц.
Краткий обзор важных параметров:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00018
Частота переключения
C00144
Уменьшение частоты переключения (темп.)
2: "8 kHz var./drive-opt."
C00725
Текущая частота переключения
C00910/1
Макс. положительная выходная частота
1000 Гц
C00910/2
Макс. отрицательная выходная частота
1000 Гц
1: On
-
Выделено серым = индикатор параметра
200
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
Настраиваемые частоты переключения
Выбор в C00018
1 4 kHz var./drive-optimised (4 кГц разл./дв.опт.)
21 8 kHz var./drive-opt./4 kHz min
2 8 kHz var./drive-optimised
22 16 kHz var./drive-opt./4 kHz min
3 16 kHz var./drive-optimised
23 16 kHz var./drive-opt./8 kHz min
5 2 kHz constant/drive-optimised
31 8 kHz var./min. Pv/4 kHz min
6 4 kHz constant/drive-optimised
32 16 kHz var./min. Pv/4 kHz min
7 8 kHz constant/drive-optimised
33 16 kHz var./min. Pv/8 kHz min
8 16 kHz constant/drive-optimised
11 4 kHz var./min. Pv
12 8 kHz var./min. Pv
13 16 kHz var./min. Pv
15 2 kHz constant/min. Pv
16 4 kHz constant/min. Pv
Использованные аббревиатуры:
• "разл.": Адаптация частоты переключения в
зависимости от тока
• "дв.опт.": модулирование оптимизир.
двигателя("sine/delta модуляция")
• "фикс.": фиксированные частоты переключения
• "мин.пот.м.": дополнительное снижение потерь
мощности
17 8 kHz constant/min. Pv
18 16 kHz constant/min. Pv
 Совет!
Lenze-настройка C00018 = 2 (8 кГц разл./дв.опт.) это оптимальное значение для
стандартных приложений.
Уменьшение частоты переключения по причине высоких температур радиатора
Превышение максимально разрешенной температуры радиатора приведет к блокировке
двигателя по причине ошибки "Overtemperature" ("Перегрев") и потери момента. Поэтому,
если выбраны Lenze-настройки, частота переключения уменьшается до следующей
частоты ниже, когда температура радиатора приближается на расстояние 5 °C к
максимально разрешенной. После того как радиатор остыл, регулятор автоматически
переключается на следующую частоту выше, пока установленная частота переключения
не достигнута.
Уменьшение частоту переключения по причине температуры радиатора может быть
отключено в C00144. Если оно отключено, сообщение об ошибке "OH1: Heatsink
overtemperature"("перегрев радиатора") будет показано когда температура радиатора
достигнет максимально разрешенной. В резульате будет показано сообщение об ошибке
"Error" и мотор будет двигаться по инерции.
Параметр
Информация
C00144
Уменьшение частоты переключения (темп.)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Lenze-настройки
1: On
201
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
Уменьшение частоты переключения в зависимости от выходного тока
"Variable"("меняющиеся") частоты переключения могут быть выбраны для регулятора в
C00018, где ПЧ автоматически снижает частоты переключения в зависимости от выходного
тока. Режим модуляции не будет подвергнут изменениям.

Пороги переключения даны в 8400 hardware manual.
• Это руководство представлено на электронном носителе, поставляемом с ПЧ
8400.
Когда "fixed"("фиксированная") частота переключения выбрана, изменения частоты
переключения не происходит. В случае фиксированных частот, выходной ток регулятора
ограничен разрешенным значением соотвествующим частоте переключения. В случае
б'ольших импульсов нагрузки, может быть включено прерывание сверхтоков, на что ПЧ
ответит сообщением "Error".
Ограничение максимальной выходной частоты
Максимальная выходная частота(C00910) ПЧ не ограничивается в зависимости от частоты
переключения. Поэтому, подстройте максимальную выходную частоту в соответствии с
нашей рекомендацией:
1
Ìàêñèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ≤ --- ×àñòîòà ïåðåêëþ÷åíèÿ
8
• При частоте переключения в 4 кГц, например, уровень 500 Гц для максимальной
выходной частоты не должен быть превышен.
Примите дальнейшие меры:
• Если требуется, выключите переустановку частоты переключения по причине
температуры радиатора посредством C00144.
• Если требуется, убедитесь, что пороги переустановки выходного тока регулятора к
следующей ниже частоте переключения не будут выполняться. Если требуется,
выберите постоянную частоту переключения в C00018.
Работа с температурой окружающей среды 45°C
Регулятор построен таким образом, что работа при температуре окружающей среды в
45° C без выхода из нормы разрешается при частоте переключения в 4 кГц.
202
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
5.9.2
Работа с увеличенной номинальной мощностью
При условиях работы, описанных здесь и при продолжительной работе, ПЧ может
работать при более мощном двигателе (увеличенная номинальная мощность).
Оставшаяся перегрузочная способность системы (для 60 с/3 с) уменьшается
соответственно 120 %/160 %.
Типичные приложения выделяются по причине низкодинамичных требований, например
насосы и вентиляторы, технология общей горизонтальной обработки материалов и
линейные приводы.


ПЧ, которые могут работать на увеличенной номинальной мощности
перечислены в 8400 hardware manual.
• Это руководство представлено на электронном носителе, поставляемом с ПЧ
8400.
Стой!
Работа при увеличенной номинальной мощности разрешается только...
• с ПЧ перечисленными 8400 hardware manual для данного типа работы в
установленном диапазоне напряжения сети.
• при частотах переключения в 2 кГц и 4 кГц.
• при максимальной температуре окружающей среды в 40 °C.
• с типами установок, перечисленными в 8400 hardware manual.
• с предохранителями, сечениями кабеля, сетевыми дросселями и фильтрами
в соответствие с требованиями 8400 hardware manual для такой работы.
• после параметризации в соотвествие с приведенными ниже спецификациями.
Требуемая параметризация
Работа на увеличенной номинальной мощности требует следующих точных настроек для
характеристики управления V/f (VFCplus), но также и для всех других типов управления:
Параметр
Информация
C00016
VFC: Vmin
C00018
Частота переключения
1: 4 кГц разл./дв.опт.
C00021
Компенсация скольжения
зависит от двигателя
C00120
Настройка перегрузки двигателя (IІxt)
зависит от двигателя
C00123
Порог использ. устройства (Ixt)
C00173
Напряжение сети
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Требуемая настройка
зависит от двигателя
(уменьш.)
120 %
см. руководство по аппаратному
обеспечению
 Номинальные данные
203
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
Все другие типы управления требуют следующих настроек дополнительно:
204
Параметр
Информация
Требуемая настройка
C00022
Imax максимальный ток в двигателе
выше номинального тока
(макс. 160 % номинального тока)
C00081
Номинальная мощность двигателя
C00087
Номинальная скорость вращения
C00088
Номинальный ток в двигателе
C00089
Номинальная частота вращения
подстройте данные двигателя
(см. шильдик),
затем проведите идентификацию
Автоматическая
идентификация данных двигателя
( 109)
C00090
Номинальное напряжение
C00091
cos ϕ
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
5.9.3
Функция запуска на лету
Контур flying restart для асинхронных двигателей использует простую модель двигателя,
которая требует знания сопротивления статора RS и номинального тока.

Важно!
• В настоящее время, контур flying restart доступен только для асинхронных
двигателей. (контур flying restart для асинхронных двигателей в подготовке.)
• Для корректного функционирования контура flying restart, мы рекомендуем
сначала провести идентификацию параметров.Автоматическая
идентификация данных двигателя ( 109)
• Функция flying restart работает безопасно и надежно с большими
центрифужными массами.
• Не используйте функцию flying restart, если несколько приводов с разными
центрифужными массами соединены на один ПЧ.
• После включения контроллера, привод может включиться на короткое время
или реверсировать, когда используются машины с низким трением и низкой
массовой инерцией.
• Функция flying restart служит для определения максимальных частот поля
вплоть до ±200 Гц.
• Когда используются адаптированные по мощности стандартные асинхронные
двигатели (номинальная мощность привода примерно соответствует
номинальной мощности инвертора),идентификация параметров не требуется.
• С системами привода с ОС не требуется использовать функцию flying restart
потому что синхронизация со скоростью, определенная ОС, всегда
проводится в безрывковом режиме.
 Совет!
Совместно с функцией flying restart, мы рекомендуем
представленную в этой документации в главе:
Автоматическое торможение ПТ (Auto-DCB) ( 209)
информацию,
Общая информация
Эта функция служит для включения режима, который используется для "захвата"
движущегося двигателя во время операции без ОС. Это значит, что синхронизация между
ПЧ и двигателем должна быть настроена таким образом, что безрывковая связь с
вращающейся машиной достигается в момент соединения.
Регулятор привода определяет синхронность, путем определения частоты синхронного
поля.
Продолжительность
Процесс "захвата" завершается примерно чере 0.5 ... 1.5 секунд. Продолжительность
зависит от начального значения. Если частота поля неизвестная, мы рекомендуем
фиксированное начальное значение 10 Гц (или -10 Гц с системами, совершающими
вращение в отрицательном направлении).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
205
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
Краткий обзор важных параметров:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00990
Flying restart: Включение
C00991
Flying restart: Действие
C00992
Flying restart: Начальная частота
C00993
Flying restart : Постоянная времени
интегрирования
C00994
Flying restart : Ток
Значение Ед.
Off
-n...+n | Start: +10 Hz
5 Гц
300 мс
25.00 %
 Как настроить функцию flying restart:
1. Включите контур flying restart выбрав"1: On" in C00990.
• Каждый раз, когда ПЧ включается, проводится синхронизация с движущимся или
неподвижным приводом.
Когда используются Lenze-настройки, большинство приложений не требуют
дополнительных настроек ПЧ.
Если дополнительные настройки наобходимы, следуйте инструкции:
2. Определите процесс и соответственно диапазон скорости/диапазон частоты
вращения в C00991 , которые бы выполнялись в контуре flying restart:
• положительный диапазон скорости (n ≥ 0 об/мин)
• отрицательный диапазон скорости(n ≤ 0 об/мин)
• полный диапазон скорости
3. Определите начальную частоту.
Начальная частота, которая определяет стартовую точку функции flying restart это
10 или -10 Гц для процессов 0 ... 3 и была предоптимизирована для стандартных
двигателей.
Если выбран процесс 4 в C00991, произвольная начальная частота может быть
определена посредством C00992. Это особенно рекомендутся для двигателей с
более высокими номинальными частотами.
• Мы рекомендуем определять стартовую частоту примерно в 20 % от
номинальной частоты для обеспечения безопасной и быстрой связи со стоячими
системами привода.
• Для систем с известной скоростью поиска (например моменто-регулируемые
системы приводов, которые долны быть синхронизированы к определенной
скорости) начальная скорость может быть подстроена для уменьшения времени
flying restart.
4. Установите ток flying restart в C00994.
Мы рекомендуем установку стартового тока в 10 % ... 25 % от номинального.
• Во время процесса flying restart, ток подается на двигатель для определения
скорости.
• Уменьшение тока ведет к уменьшению момента во время процесса flying restart.
Кратковременный старт или реверс двигателя предовтращаются с помощью
низких токов flying restart.
• Увеличение тока улучшает робастность функции flying restart.
206
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
 Совет!
Использование двигателей с более высокими номинальными частотами
Для беспроблемной работы, мы советуем вручную ввести стартовую частоту в 20
% от номинальной частоты в C00992. Также это применимо для ускорения
процесса flying restart (см. выше) и использования более низкого тока flying restart
(10 % номинального тока) в случае сипользования двигателей с более высокими
номинальными частотами.
Оптимизация времени flying restart
Начиная с версии 05.00.00, продолжительность процесса может быть в
зависимости от установки времени интегрирования (C00993). Уменьшение
времени интегрирования ведет к ускорению процесса и снижению его
длительности.
• Мы советуем не менять настройки Lenze времени интегрирования.
• Когда используются специальные двигатели (например мулти-полюсные или
ASM сервоприводы), уменьшенное время интегрирования может улучшить
поведение flying restart.
Оптимизация регулятора тока, если поведение нестабильно
Во время выполнения функции flying restart, пиковые токи/моменты избегаются
путем регулирования токовой амплитуды.
Коэффициент усиления(C00075) и интегральная постоянная времени (C00076)
токового
регулятора
могут
быть
подстроены
для
улучшения
безрывковой/мезмоментной связи инвертора с питанием вращающегося
двигателя.
• Мы советуем не менять Lenze-настройки токового регулятора.
• Если поведение токового регулятора нестабильно, коэффициент усиления и
интегральная постонная времени могут быть вычислены по формулам:
L ss [ H ]
V p = ----------------TE [ s ]
L ss [ H ]
T i = ----------------Rs [ Ω ]
Vp = Коэффициент усиления токового регулятора(C00075)
Ti = Интегральная постоянная времени токового регулятора(C00076)
Lss = индуктивность статора (C00085)
Rs = сопротивление статора (C00084)
TE = Эквивалентная постоянная времени (= 500 μs)
[5-21] Формулы для вычисления коэффициента усиления и интегральной постоянной времени токового регулятора
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
207
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
5.9.4
Торможение ПТ

Опасность!
Торможение ПТ или функция авто-торможения ПТ не может использоваться с
режимом управления без ОС для синхронных двигателей (SLPSM).
Удерживающее("стояночное") торможение невозможно, если используется этот
тип торможения!
• Для износостойкого управления удерживающим тормозом, используйте
базовую функцию "Управление удерживающим тормозом". ( 403)
Торможение ПТ позволяет быстро затормозить привод до полной остановки без
необходимости использования внешнего тормозного резистора.
• Ток торможения устанавливается в C00036.
• Максимальный тормозной момент, генерируемый с помощью торможения ПТ примерно
равен 20 ... 30 % номинального момента двигателя. Это ниже, чем аналогичный момент
при торможении в режиме генератора с внешним тормозным резистором.
• Автоматическое торможение ПТ(auto DCB) улучшает стартовые показатели привода,
когда он работает без ОС по скорости.
 Совет!
Торможение ПТ имеет преимущество в том, что возможно влиять на время
торможения меняя ток двигателя или тормозной момент..
Краткий обзор важных параметров:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00019
Auto-DCB: Порог
• Рабочий порог для включения торможения
ПТ
C00036
DC торможение: Ток
• Ток торможения в [%] от номинального
тока(C00098)
C00106
Auto-DCB(автоторможение ПТ): Время
торможения
C00107
DC торможение: Время торможения
C00701/4
LA_NCtrl: bSetDCBrake
• Выбор источника сигналов для включения ПТ
торможения
Значение Ед.
3 об/мин
50 %
0.500 с
999.000 с
Зависит от выбранного
режима управления
Процедура
Торможение ПТ может быть проведено двумя путями с разными типами включения:
Ручной режим торможения ПТ (DCB) ( 209)
Автоматическое торможение ПТ (Auto-DCB) ( 209)
208
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
5.9.4.1
Ручной режим торможения ПТ (DCB)
Торможение ПТ может быть включено вручную для двух технологических приложений
"Определение скорости привода" и "Switch-off позиционирование" путем соединения
bSetDCBrake входа LA_NCtrl или LA_SwitchPos блока приложения с цифровым
источником сигнала (например посредством источника цифровых сигналов bCtrl1_B3 блока
портов LP_CANIn1).
• Для входов управляемых питанием 24В, ПТ торможение активируется подводом 24 В.
• После истечения времени торможения(C00107) регулятор устанавливает импульсное
торможение .
5.9.4.2
Автоматическое торможение ПТ (Auto-DCB)
"Автоматическое ПТ торможение" (называемое далее "auto DCB") может быть
использовано, если существует необходимосить в изоляции двигателя от питания при
n ≈ 0.

Важно!
Выключайте автоматическое торможение ПТ когда используется
удерживающее торможение!
• Для этой цели, следуйте в C00019 и установите порог auto DCB на "0".
• Условие: Блокировка контроллера уже включена с помощью Управление
удерживающим тормозом. ( 403)
Функция
Для того чтобы понять функционирование auto DCB , необходимо различать три разных
типа работы:
A. Привод был включен и в ходе работы уставка скорости падает ниже порога auto DCB .
• В случае работыбез ОС по скорости, используется ток торможения(C00036). После
истечения времени торможения auto DCB (C00106), двигатель отключается от
питания посредством функции auto DCB , то есть устанавливается блокировка
контроллера (CINH).
• В случае работы без ОС по скорости, двигатель отключается через auto DCB после
истечения времени торможения (C00106) , то есть устанавливается блокировка
контроллера (CINH).
Ток торможения, который может быть настроен в C00036 не имеет влияния во время
работы с ОС по скорости.
B. Когда ПЧ включен, привод находится без движения(n = 0).
Если требуется запустить включенный привод, уставка скорости, пройдя по рампе
разгона, должна превысить порог auto DCB (C00019). Ниже этого порога, двигатель не
будет включен.
C. Когда ПЧ включен, двигатель (все еще) вращается на скорости, которая выше порога
auto DCB . Если уставка скорости, достигнутая через рампу разгона, превышает порог
auto DCB (C00019), двигатель будет включен и произойдет следующее:
• Во время работы без ОС по скорости , привод "захвачен".
Функция запуска на лету ( 205)
• Во время работы с ОС по скорости, привод синхронизируется с текущим
фактическим значением скорости.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
209
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
 Совет!
Мы рекомендуем отключить функцию auto DCB во время работы с ОС по скорости
посредством настройки C00019 = 0.
Функционирование auto DCB во время работы с ОС по скорости

Стой!
Если выполнение операции торможения ПТ слишком долгое и ток торможения
или напряжение торможения слишком высокое, двигатель может перегреться.
Если вы хотите использовать функцию auto DCB(автоматическое торможение ПТ) вопреки
нашим рекомендациям (см. выше), порог auto DCB не должен падать ниже следующих
значений в зависимости от числа инкрементов энкодера(C00420):
Число инкрементов энкодера
C00420
Порог auto DCBC00019
8
16
16
8
32
4
64
2
> 128
Нет ограничений
 Как установить автоматическое торможение ПТ
1. Установите время торможения в C00106 > 0 с.
• Автоматическое торможение ПТ активно на установленное время.
• В случае работы без ОС по скорости, используется ток торможения
установленный в C00036.
• После истечения установленного времени, ПЧ устанавливает импульсное
торможение.
2. Установите рабочий порог в C00019.
• Рабочий порог может служить для установки зоны нечувствительности в уставке.
Если ПТ торможение тогда не будет действовать, C00106 должно быть
установлено на значение "0".
210
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
Объяснение работы автоматического торможения ПТ с помощью двух примеров

‚
ƒ
0
C00019
 Двигатель вращается на
определенной
скорости.
Ток
приходит в соответствие с
нагрузкой, см. .
 Используется ток торможения
ПТ, установленный в C00036.
1
 После истечения времени
торможения(C00106),
устанавливается
импульсное
торможение.
2
 Уставка скорости
 Фактическое значение скорости
двигателя
 Выходной ток контроллера
 Импульсное торможение
 Торможение ПТ действует
C00036
C0107
3
4
[5-22] Пример 1: Характеричестики сигналов для автоматического торможения ПТ двигателя без ОС по скорости

‚
ƒ
0
C00019
 Двигатель
вращается
на
выбранной
скорости.
Результирующий ток зависит от
нагрузки, см. .
 Используется
ток торможения
ПТ, установленный в C00036.
1
 Фактическая скорость следует
за
уставкой
скорости.
Результирующий ток зависит от
нагрузки.
2
C00036
3
 Уставка скорости
 Фактическое значение скорости
двигателя
 Выходной ток контроллера
 Импульсное торможение
 Торможение ПТ действует
4
[5-23] Пример 1: Характеричестики сигналов для автоматического торможения ПТ двигателя с ОС по скорости
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
211
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
5.9.5
Компенсация скольжения

Важно!
Компенсация скольжения действует только со следующими режимами
управления:
• V/f характеристика управления (VFCplus) ( 124)
• Векторное управление без ОС (SLVC) ( 158)
Под нагрузкой, скорость асинхронного двигателя уменьшается. Это заивисимое от нагрузки
снижение называется скольжением. Скольжение может быть частично скомпенсировано с
помощью уставки в C00021.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00021
Компенсация скольжения
2.11 %
• Уставка C00021 может быть сделана автоматически в ходе идентификации параметров
двигателя. Автоматическая идентификация данных двигателя ( 109)
• Уставка должна производиться вручную, если идентификацию параметров двигателя
провести невозможно.
 Как установить компенсацию скольжения вручную:
1. Установите номинальный ток двигателя (C00088) и номинальную частоту (C00089).
2. Вычислите компенсацию скольжения в соответствие с данными с шильдика:
n rsyn – n r
s = ----------------------- ⋅ 100%
n rsyn
f r ⋅ 60
n rsyn = ------------p
s Постоянная скольжения(C00021) [%]
nrsyn Скорость синхронного двигателя [об/мин]
nr Номинальная скорость двигателя в
соответствие с данными с шильдика
[об/мин]
fr Номинальная частота двигателя в
соответствие с данными с шильдика [Гц]
p Число полюсный пар (1, 2, 3 ...)
3. Перенесите вычисленную постоянную s в C00021.
4. Исправляйте уставку в C00021 пока двигатель движется до тех пор, пока
заивисимые от мощности снижения скорости не прекратятся в диапазоне от
ненагруженного состояния до максимальной нагрузки в желаемом диапазоне
скоростей.
212
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
 Совет!
Следующие пункты служат ориентиром для правильной установки компенсации
скольжения:
• Отклонение от номинальной скорости ≤ 1% на скоростном диапазоне
10 % ... 100 % номинальной скорости и нагрузок ≤ номинального момента.
• Б'ольшие отклонения возможны в диапазоне ослабления поля.
• Если C00021 установлено на слишком большое значение,привод может стать
нестабильным.
• Отрицательное скольжение (C00021 < 0) с характеристикой управления V/f
приводит к "более плавному" поведению привода на больших нагрузочных
испульсах или приложениях требующих значительных снижений скорости под
нагрузкой.
5.9.6
Демпфирование колебаний
Механические колебания нежелательны в любом процессе и могут оказывать негативное
влияние на компоненты системы и/или производительность.
Механические колебания в форме колебаний скорости подавляются с помощью функции
демпфирования.
Механические колебания могут происодить:
• В диапазоне напряжения (выходное напряжение ниже максимального напряжения)
• В этом случае, колебания происходят в ненагруженной работе.
• В этом случае, скорости в 40 ... 80 % от номинальной типичны.
• См. подраздел "Диапазон напряжения демпфирования колебаний". ( 214)
• В диапазоне ослабления поля (выходное напряжение достигло максимал ного значения
напряжения)
• В этом случае, колебания происходят в ненагруженной и в нагруженной работе.
• В этом случае, скорости выше номинальной типичны, особенно когда выходная
частота близка к частоте источника питания.
• См. подраздел "Демпфирование колебаний в диапазоне ослабления поля". ( 215)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
213
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
5.9.6.1
Диапазон напряжения демпфирования колебаний
Диапазон напряжения демпфирования колебаний успешно используется с
• ненагруженные двигатели (колебания ненагрузки)
• двигатели, чья номинальная мощность отличается от номинальной мощности ПЧ.
• например во время работы на больших частотах переключения включая снижение
мощности
• работа с большим количеством полюсных пар
• работа с особыми двигателями
• компенсация резонанса в двигателе
• На выходной частоте примерно 20 ... 40 Гц, некоторые асинхронные двигатели могут
иметь резонанс, который ведет к колебаниям тока и скоростии и таким образом
дестабилизирует работу.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00234
Влияние демпфирования колебаний
C00235
Время фильтра демпфирования колебаний

5.00 %
32 мс
Важно!
Компенсируйте резонанс во время работы с ОС (закрытый контур,ОС nact)
посредством параметров регулятора скольжения.
Настройка регулятора скольжения ( 155)
 Как ликвидировать колебания скорости при ненагруженной работе на
скоростях в 40 ... 80 % от номинальной:
1. Достигните зоны колебаний скорости.
2. Уманьшайте колебания скорости меняя C00234 шаг за шагом (уменьшение на 1 %).
• Демпфирование постоянной времени фильтра (C00235) не должно меняться.
3. Это могут быть признаки мягкого хода:
• Постоянная характеристика тока
• Уменьшение механических колебаний в подшипнике
214
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
5.9.6.2
Демпфирование колебаний в диапазоне ослабления поля
Когда макс. возможное выходное напряжение (полная модуляция) достигается, провал
напряжения в шине ПТ ведет к флуктуации напряжения в двигателе. При нагрузке и во
время ненагруженной работы эта флуктуация может приводить к механическим
колебаниям.
"Демпфирование колебаний в диапазоне ослабления поля" настраиваемое в C00236
служит для ограничения максимального выходного напряжения. Это может быть
использовано для постоянной компенсации провалов напряжения в шине ПТ к выходному
напряжению (постоянное выходое напряжение). Это служит для предотвращения
механических колебаний по причине этих провалов напряжения.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00236
Демпфирование колебаний в диапазоне
ослабления поля
• Установка "0" ≡ 100 % выходного напряжения
может быть достигнута
14
• С Lenze-настройкой C00236 ограничение выходного напряжения установлено таким
образом, что провалы напряжения в шине ПТ в выходном напряжении для однофазных
и трехфазных двигателей могут быть в значительной степени скомпенсированы, так что
никакие колебания скорости не будут иметь место. Таким образом, подстройка C00236
в большинстве случаев не требуется.
• Максимальное выходное напряжение может быть достигнуто с Lenze-настройкой
C00236:
• Однофазные устройства: 98.2 %
• Трехфазные устройства: 99.7 %

Важно!
Ограничение выходного напряжения с помощью C00236 в экстремальном
диапазоне ослабления поля (высокие скорости) приводит к уменьшению
максимально-возможного выходного момента (момент опрокидывания).
• Если выходной момент который должен быть достигнут в экстремальном
диапазоне ослабления поля недостаточен (двигатель опрокидывается
слишком рано), уменьшите настройку в C00236.
 Как ликвидировать колебания скорости в диапазоне ослабления поля:
1. Достигните зоны колебаний скорости.
2. Уманьшайте колебания скорости меняя C00236 шаг за шагом (уменьшение на 1 %).
3. Это могут быть признаки мягкого хода:
• Постоянная характеристика тока
• Уменьшение механических колебаний в подшипнике
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
215
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.9
Настраиваемые дополнительные функции:
________________________________________________________________
5.9.7
Реверс последовательности фаз для исправления неправильного
соединения фаз двигателя UVW
Это функциональное расширение доступно только с версии 04.00.00!

Важно!
До версии 11.00.00 включительно, это функция может быть включена только для
следующих типов управления двигателем:
• V/f характеристика управления (VFCplus) ( 124)
• Характеристика управления V/f - энергосберегающее (VFCplusEco) ( 142)
Для всех других типов управления двигателем, эта функция не должна быть
запущена т.к. заданный режим управления не будет работать в таком случае!
С версии 12.00.00, эта функция может быть запущена для всех типов управления
двигателем за исключением режимов для синхронных двигателей.
Включение этой функции не влияет на типы управления синхронными
двигателями т.к. эти типы управления требуют синфазной связи от синхронного
двигателя.
Если фазы неправильно соединены на выходе инвертора (например фаза u занимает
место v), привод будет вращаться в неверном направлении.
Для исправления такого неправильного соединения фаз, вращающееся поле выхода
инвертора может быть реверсировано выбором "1: Inverted" в C00905. В этом случае, фаза
будет реверсирована на выходе из инвертора.
Эта функция не имеет влияния на уставки и фактические скорости, то есть полярности
уставки скорости/фактического значения скорости, фактический момент, выходная
частота, и AngleOffset(угловое смещение) не меняются.
 Совет!
Случаи применения для этой функции:
• Реверс последовательности фаз в случае неправильного из соединения.
• Изменение направления вращения по условиям монтажа двигателя.
216
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.10
Система энкодера/ОС
________________________________________________________________
5.10
Система энкодера/ОС
Для управления мотором с ОС по скорости, сигнал ОС может подаваться на цифровые
терминалы (DI1/DI2) посредством HTL энкодера.

Опасность!

Важно!

• Для избежания интерференции при использовании энкодера, используйте
только экранированные кабели мотора и энкодера.
• Если HTL энкодер используется на цифровых входных терминалах:
Следите за максимальными входными частотами цифровых входов!
• DI1/DI2: Макс. 10 кГц
При Lenze-настройках (например когда устройство только что было доставлено),
включен мониторинг открытой цепи энкодера. Мониторинг разрыва цепи
энкодера ( 249)
Схема подключения, назначение и электрические данные цифровых входов
также можно найти в 8400 hardware manual в главе "Technical data".
• Это руководство представлено на электронном носителе, поставляемом с ПЧ
8400.
C00420/1 Encoder number of incr.
C00425/1 Encoder sampling time
Speed encoder
selection
C00495
C00496 Encoder evaluation procedure
C00497/1 Filter time
0
10 kHz
Speed controller/
slip regulator
1
FreqIn12
2
C00051
Actual speed value
[5-24] Поток сигналов- интерфейс энкодера
 Как пройти к окну настройки системы энкодера/ОС:
1. »Engineer« пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Перейдите на диалоговый уровень Overview и нажмите следующую кнопку:
4. Пройдите на уровень Overview  Motor data и нажмите кнопку Encoder/Feedback
system... .
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
217
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.10
Система энкодера/ОС
________________________________________________________________
Диалоговое окно в »Engineer«
Краткий обзор важных параметров:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
Выбор энкодера/ Общие настройки
C00495
Выбор типа датчика ОС по скорости
• Источник сигнала ОС для управления
скоростью.
0: No sensor (нет датчика)
C00490
Выбор типа датчика ОС по положению
• Начиная с версии 12.00.00
• Выбор сигнала скорости, из которого
выводится dnMotorPosAct_p сигнал
положения.
0: no sensor: nSpeedSetValue_a
Настройки для HTL энкодера на DI1/DI2
C00115/1
Фкт. DI 1/2 10 кГц
• Функционирование цифровых входов DI1 и
DI2
0: DI1=In1 | DI2=In2
C00420/1
FreqIn12: Инкремент энкодера
• Если цифровые входы DI1 и DI2
используются как входы энкодера.
C00425/1
FreqIn12: Период сканирования энкодера
• Если цифровые входы DI1 и DI2
используются как входы энкодера.
10 мс
C00497/1
FreqIn12: Пост. времени фильтра энкодера
• Если цифровые входы DI1 и DI2
используются как входы энкодера.
1.0 мс
C00496
Метод энкодера DigIn12 ( 221)
C00055/1
Фактическое значение - HTL энкодер FreqIn12
128 Инкр/об.
1: Low-resolution encoder
(StateLine)
(энкодер с низким разрешением)
- об/мин
Мониторинг
C00586
Ответ на разрыв в сети энкодера HTL
Мониторинг разрыва цепи энкодера ( 249)
1: Fault
Выделено серым = индикатор параметра
218
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.10
Система энкодера/ОС
________________________________________________________________
Общая процедура
(если энкодер соединен с цифровыми входами DI1 и DI2)
1. Определите функции цифровых входов DI1 и DI2 в C00115/1.
2. Установите инкременты энкодера в C00420/1.
3. Выберите "1: Encoder signal FreqIn12" в C00495.
4. Подстройте постоянную времени фильтра измерения скорости в C00497/1.
5.10.1
Настройка цифровых входов как входов энкодера
Определите функции цифровых входов DI1 и DI2 в C00115/1.
Чтобы иметь возможность использовать цифровые входы как входы энкодера, выберите 2,
3, или 4 (Lenze рекомендация: 2) в C00115/ , в зависимости от используемых клемм.
Выбор в C001151
Функция
2: (DI1/DI2)=FreqIn12 (2-к)
DI1 и DI2 = 2-к частотный вход
• Назначает входы для двухканального энкодера для
правильного определения направления вращения.
3: (DI1/DI2=+-)=FreqIn12
DI1= 1-к частотный вход
DI2/= определение направления вращения
4: DI1=CountIn1 | DI2=In2
DI1 = вход счетчика
DI2 = цифровой вход



Опасность!
В одноканальном режиме, убедитесь направление вращения правильно
определено (DI2/7). В противном случае, двигатель может превысить
допустимую скорость.
Важно!
В случае, если цифровые входы параметризованы как энкодерные входы,
соответствующие выходные сигналы (bIn1/bIn2) на системном блоке
LS_DigitalInput автоматически устанавливаются на FALSE.
Схему подключения и назначение входных клемм можно найти в 8400 hardware
manual.
• Это руководство представлено на электронном носителе, поставляемом с ПЧ
8400.
Смежные темы:
Цифровые терминалы ( 259)
Использование DI1и DI2 как частотных входов ( 264)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
219
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.10
Система энкодера/ОС
________________________________________________________________
5.10.2
Создание фактического значения скорости
До версии 11.xx.xx включительно применимо следующее:
• Для типов управления мотором без ОС по скорости (C00495 = "0: No encoder")
пропорциональная скорости величина берется в расчет сигнала
скоростиnMotorSpeedAct_v. Это нарушение, тем не менее, очень неточно, так что в
случае приложений с синхронными двигателями без ОС по скорости невозможно
вычислить текущее положение по текущему сигналу скорости nMotorSpeedAct_v .
• Сигнал положения dnMotorPosAct_p всегда выводится из уставки скорости
nSpeedSetValue_a. Подобный расчет, тем не менее, довольно неточен, т.к. ограничения
скорости (например ограничения сверхтока) не учитываются.
С версии 12.00.00 следующее применимо:
• Для приложений с синхронными двигателями без ОС по скорости, nMotorSpeedAct_v
безошибочный сигнал скорости доступен. Он вычисляется на основе выходного
электрического угла с учетом числа полюсных пар сигнала скорости nMotorSpeedAct_v
.
• Когда синхронные или вентильные двигатели без ОС используются в типах управления
мотором V/f характеристика управления (VFCplus) и Управление без ОС для
синхронных двигателей (SLPSM), nMotorSpeedAct_v сигнал скорости может быть
использован для создания безошибочного сигнала положения посредством
управления в случае, если сигнал nMotorSpeedAct_v выводится управлением за 1 мс
цикл.
• Сигнал скорости для вывода сигнала положения dnMotorPosAct_p может быть выбран
в C00490. При Lenze-настройках, сигнал положения выводится из уставки скорости
nSpeedSetValue_a. В случае, если, тем не менее, "10: No encoder: C495 or
nMotorSpeedSetAct_v" выбирается, сигнал положения вычисляется или из
установленной ОС по скорости (в случае, если C00495 > 0) или из сигнала скорости
nMotorSpeedAct_v (в случае, если C00495 = 0).
• Для всех типов управления мотором без ОС по скорости, этот выбор служит для
улучшения создания сигнала положения dnMotorPosAct_p .
• Когда синхронный или вентильный двигатель без ОС используется, сигнал
положения dnMotorPosAct_p может быть создан правильно.
• В случае типа управления мотора с ОС по скорости, сигнал положения
dnMotorPosAct_p напрямую создается на основе сигнала ОС по скорости.
220
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.10
Система энкодера/ОС
________________________________________________________________
5.10.3
HTL энкодер на DI1/DI2

Важно!
На цифровых терминалах DI1 и DI2, могут использоваться только энкодеры с
уровнем HTL.
Вопреки выбранному режиму работы без ОС энкодера, фактическое значение
скорости (C00051) вычисляется если энекодер соединен и "1: Encoder signal
FrqIn12" выбрано в C00495.
Метод энкодера DigIn12
В зависимости от используемого энкодера на цифровых входах DI1 и DI2, следующая
таблица определяет какой метод обработки должен выбираться в C00496:
Выбор в C00496
Метод обработки энкодерного сигнала
1: Энкодер с низким
разрешением
(Lenze-настройки)
Высокоточная процедура для энкодеров с низким разрешением
(<=128 инкрементов)
• Точный метод для измерения скорости с установкой времени
автоматического сканирования (0.5 … 500 мс) для энкодеров с низким
разрешением в диапазоне 4 …. 128 инкрементов.
• Оценка с автоматической минимизацией периода сканирования для
оптимальной динамичности работы.
• Метод также подходит для энкодеров с низким качеством сигнала,
например для энкодеров с высокой частотой ошибок в диапазоне
сканирования и фазовым смещением.
• Этот метод требует эквидестантной длины периода через инкремент
энкодера.
• Подключение в соответствие с EMC (например экранирование кабелей
двигателя и энкодера) необходимо!
3: Процедура подсчета
фронтов
Простая процедура с настраиваемым периодом сканирования(C00425)
• Измерение скорости по значениям фронтов каналов A и B измеренных
через период сканирования.
• Встроенный алгоритм корррекции для электромагнитных помех.
• Ограниченная пригодность для систем с неэкранированными кабелями
энкодера/и/или двигателя.
• Ограниченная пригодность для энкодеров с низким качеством сигнала , то
есть высокая частота ошибок в диапазоне сканирования и фазовое
смещение.
 Совет!
Мы рекомендуем использовать предустановленную процедуру для энкодеров с
низким разрешением (C00496 = 1). Эта процедура может быть использована для
динамических приложений (например V/f + энкодер).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
221
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.10
Система энкодера/ОС
________________________________________________________________
Низкие скорости (за исключением счета фронтов)
Для первого метода (C00496 = 1), минимальная скорость которая может быть измерена
зависит от резрашения энкодера.
Ошибка квантования
• не зависит от разрешения энкодера,
• зависит только от качества энкодера (ошибок энкодера).
• минимально составляет 0.5 об/мин.
Внутренние арифметические операции поддерживают минимульную требуемую величину
времени сканирования чтобы обеспечить максимальную динамику.
Разрешение
энкодера
(Число
инкрементов)
Мин. измеряемая скорость в [об/мин]
8
16
16
8
32
4
64
2
128
1
256
0.5
Низкие скорости при счете фронтов
Минимальная скорость, которая может быть измерена и ошибка квантования измерения
скорости в процедуре счета фронтов(edge-counting )(C00496 = 3) зависит от периода
сканирования, которое может быть установлено в C00425/1 и разрешения энкодера.
В зависимости от точности и требований относительно динамичности работы,
соответствующий период сканирования должен быть выбран и установлен в C00425/1:
222
Разрешение
энкодера
(Число
инкрементов)
1
Период сканирования [мс]
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
Мин. измеряемая скорость в [об/мин]
8
1875
938
375
188
93.8
37.5
18.8
9.4
3.8
1.9
16
938
469
188
94
46.9
18.8
9.4
4.7
1.9
0.9
32
469
234
94
46.9
23.4
9.4
4.7
2.3
0.9
0.5
64
234
117
46.9
23.4
11.7
4.7
2.3
1.2
0.5
0.2
128
117
58.6
23.4
11.7
5.9
2.3
1.2
0.6
0.2
0.12
256
58.6
29.3
11.7
5.9
2.9
1.2
0.6
0.3
0.12
0.06
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
При торможении электромоторов, кинетическая энергия привода регенеративно
возвращается в шину ПТ. Эта энергия приводит к скачку напряжения шины ПТ.
• Несколько различных методик существует для избежания сверхнапряжений шины ПТ:
• Используйте тормозной резистор
• Остановка генератора функции рампы если превышен порог тормозного
прерывателя (RFG_Stop)
• Используйте функцию "Inverter motor brake" (с версии 04.00.00)
• Комбинация перечисленных выше методов
• В случае инверторов с трехфазным соединением, также возможно следующее:
• Объединение инверторов в соединение шины ПТ
• Восстановление регенеративной энергии с помощью регенеративного модуля

Стой!
Если соединенный тормозной резистор меньше необходимого, тормозной
прерыватель может быть поврежден !
• Соответствующие защитные меры описаны в разделе "Избежание
термической перегрузки тормозного резистора". ( 232)
В случае, если тормозной резистор или модуль регенерации не используются,
отключение из-за сверхнапряжение ("OU") может иметь место, например в
случае коротких времен торможения во время работы с ОС. Сообщения об
ошибках операционной системы ( 446)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
223
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
Использование встроенного тормозного прерывателя
Мы рекомендуем использовать прерыватель торможения (тормозной транзистор) который
встроен в ПЧ для операций торможения, независимо от выбранного режима двигателя.
• Соедините требуемый тормозной резистор к RB1 и RB2 клеммам ПЧ.
• В C00175, , стоп генератора функции рампы (ФБ L_NSet_1) может быть установлен
для случаев когда управляется тормозной резистор. Это предотвращает выключение
сверхнапряжением в случае коротких торможений.Выбор реакции на увеличение
напряжения шины ПТ ( 227)

Важно!
Тормозной транзистор будет выключен в случае, если он останется включенным
на время в 4 секунды.
• В случае, если напряжение шины ПТ падает ниже порога тормозного
прерывателя снова на короткий момент, тормозной транзистор может
включиться снова на время в макс. 4 секунды, без прерывания.
• Эта защитная функция используется для предотвращения постоянного
включения тормозного прерывателя в связи с, например, слишком высокими
напряжениями или некорректной взаимосвязью сигнала bBrakeChopperOn (с
версии ПО V12.00.00).
Система шины ПТ
Для соединения шины ПТ с другими устройствами, мы рекомендуем соединять
регенеративный модуль питания к клеммам +UG и –UG.


224
Важно!
Система шины ПТ без использования регенеративный модуль:
• До версии ПО V11.xx.xx включительно , только один внутренний тормозной
прерыватель может быть использован в системе шины ПТ для рассеивания
регенеративной энергии.
• С версии ПО V12.00.00, все внутренние тормозные прерыватели могут быть
использованы в системе шины ПТ для рассеивания регенеративной энергии
("Master-slave работы"). Управление несколькими внутренними тормозными
прерывателями в системе шины ПТ ( 233)
Для установки регенеративного модуля, следуйте инструкциям 8400 hardware
manual.
• Это руководство представлено на электронном носителе, поставляемом с ПЧ
8400.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
 Следуйте инструкциям для открытия окна параметризации управления
энергией торможения:
1. »Engineer« пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Перейдите на уровень Overview и нажмите кнопку "basic functions".
4. Пройдите в Overview  basic functions и нажмите кнопку Brake energy management.
Краткий обзор важных параметров:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00173
Напряжение сети
3ф 400 В / 1Ф 230 В
C00175
Управление энергией торможения
R_Brake (тормозное
сопротивление)
Значение Ед.
Тормозной резистор
C00133
Нагрузка тормозного резистора
- %
C00129
Значение тормозного сопротивления
C00130
Номинальная мощность тормозного резистора
100 Вт
C00131
Тепловая емкость - тормозной резистор
10.0 кВт*с
C00174
Уменьшенный порог тормозного прерывателя
C00572
Пороговое значение - перегрузка торм. резист.
C00574
Ответ на перегрев тормозного резистора
39.0 Ом
0 В
100 %
Нет реакции
Инверторное торможение двигателя
C00987
Инверторное торможение двигателя: nAdd
80 об/мин
C00988
Инверторное торможение двигателя: PT1
период фильтра
0.0 мс
Выделено серым = индикатор параметра
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
225
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
5.11.1
Установка источника напряжения для операции торможения
Порог напряжения для операции торможения установлен с помощью напряжения сети
(C00173) и уменьшенного порога тормозного прерывателя (C00174). Когда этот "порог
тормозного прерывателя" превышается, реакция выбранная в C00175 имеет место в шине
ПТ. Выбранная функция (например использование тормозного резистора) служит для
рассеивания энергии в шине ПТ и уменьшения напряжения шины ПТ.
• "Порог тормозного прерывателя " предустановлен следующим образом, так что он
выше определенного напряжения цепи (C00173):
Напряжение сети
Порог тормозного прерывателя
C00173
1-ф
3-ф
1-ф
3-ф
0
1ф 230В
3ф 400В
DC380V
DC725V
1
1ф 230В
3ф 440В
DC380V
DC735V
2
1ф 230В
3ф 480В
DC380V
DC775V
3
1ф 230В
3ф 500В
DC380V
DC790V
• Этот порог тормозного прерывателя может быть уменьшен на 0 ... 150 В средствами
C00174.

Стой!
Порог тормозного прерывателя получающийся на основе C00173 и C00174 не
должен превышать стабилизированного напряжения шины ПТ!
Пример:
• Устройство 400 В имеет максимальное напряжение сети 420 В пер.т.
• Максимальное стационарное напряжение шины ПТ: 420 В пер.т. * 1.414 = 594 В ПТ
• C00173 был установлен на "0" для цепей 400 В пер.т.
• Это значит, что C00174 может быть установлен на максимум в 131 В ПТ (725 В ПТ 594 В ПТ).
226
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
5.11.2
Выбор реакции на увеличение напряжения шины ПТ
Если порог тормозного прерывателя получающийся на основе C00173 и C00174
превышается в шине ПТ, имет место реакция выбранная в C00175 (использование
тормозного резистора и/или остановка генератора функции рампы и/или инверторного
торможения двигателя).
• Оптимальное следование фактического значения скорости покаане остигнута уставка
скорости (например двигатель быстро останавливается) всегда достигается с помощью
тормозного резистора.
• Остановка генератора функции рампы позволяет осуществлять более плавное
торможение с более низкими колебаниями момента.
• Начиная с версии 04.00.00, инверторное торможение двигателем доступно для выбора
в C00175. Эта функция позволяет быстрое торможение без тормозного резистора.
Колебания момента могут происходить по причине траверса динамики. Инверторное
торможение двигателя ( 229)

Стой!
• Две процедуры торможения "Остановка генератора функции рампы" и
"Инверторного торможения дваигателя" могут быть использованы только для
приложений с управлением скоростью без влияния регулятора положения!
• Когда используется функция "Инверторное торможение" , Мониторинг
перегрузки мотора (I2xt) не подстраивается. Если торможение происходит
слишком часто, существует риск тепловой перегрузки или неправильной
работы мониторинга перегрузки!
• Функция "Инверторное торможение двигателем" не должно использоваться с
вертикальными конвейерами (подъемниками) или с активными нагрузками!
Способы, по которым различные процедуры торможения работают показаны схематично
на иллюстрации:
0
1
nSet
2
nSet
t
UDC
nSet
t
UDC
t
t
UDC
t
t
 Использование тормозного резистора (C00175 = "0: Brake resistor")
 Останова генератора функции рампы (C00175 = "1: HlgStop")
 Инверторное торможение двигателем (C00175 = "3: FI_MotBrk + RfgStop)
[5-25] График действующей уставки скорости и напряжения шины ПТ во время торможения
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
227
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
 Совет!
Независимо от выбранного режима управления, все процедуры данные в C00175
могут быть использованы.
Фактическое значение скорости может оптимально следовать за уставкой
скоростикогда используется резистор торможения.
Если есть возможность неточного следования рампе торможения в простых
приложениях, выбор метода торможения без внешнего тормозного резистора
позволяет снизить стоимость так как не будет необходимости использовать
тормозной резистор.
С функцией "инверторного торможения двигателя" , действующий тормозной
момент в 10 ... 20 % от номинального может быть достигнут.
Комбинация всех трех процедур торможения также возможна, например для
экстренного торможения если недостаточно тормозного резистора
(C00175 = "4: Brake resistor + FI_MotBrk + RfgStop").
228
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
5.11.2.1
Инверторное торможение двигателя
Это функциональное расширение доступно только с версии 04.00.00!
С этим методом, который может быть выбран как альтернатива в C00175, регенеративная
энергия в двиагателе преобразуется как результат динамического разгона/торможения со
спуском по рампе генератора функции рампы..

Стой!
• Этот способ торможения работает только без связи с регулятором положения
в случае приложений с контролем скорости!
• Когда используется функция "Инверторное торможение" , Мониторинг
перегрузки мотора (I2xt) не подстраивается. Если торможение происходит
слишком часто, существует риск тепловой перегрузки или неправильной
работы мониторинга перегрузки!
• Функция "Инверторное торможение двигателем" не должно использоваться с
вертикальными конвейерами (подъемниками) или с активными нагрузками!
 Совет!
Если не используется никакой тормоной резистор,торможение ПТ также может
быть использовано в дополнение к "инверторному торможению" и "Остановке
генератора функции рампы". Торможение ПТ ( 208)
В приложениях с высокой механической инерцией и долгим торможением (> 2 с),
мы рекомендуем использовать торможение ПТ.
• Торможение ПТ позволяет торможение с минимальными колебаниями. Процесс
торможения в общем случае занимает больше времени, чем "инверторное
торможение двигателя" с оптимальными настройками. Кроме этого, функция
рекомендуется только для торможения до полной остановки.
В следующих случаях мы рекомендуем функцию "инверторное торможение
двигателя":
• Для всех приложений которые не требуют полной остановки (например
тормоэение до более низкой уставки скорости) или процесс торможения может
быть прерван выбором новой уставки скорости.
• Для приложений с низкими значениями механической инерции и коротким
временем торможения (< 1 с).
• Для всех приложений, где торможение должно быть максимально быстрым.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
229
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
Режим работы инверторного торможения двигателя
Генератор функции рампы останавливается на время разгона. Скорость установленная в
C00987 добавляется к значению уставки скорости средствами регулятора шины ПТ
гистерезисного типа 2-точечного, посредством чего знак текущей фактической скорости
принимается в расчет. В дополнение, генератор функции рампы останавливается во время
сверхнапряжения.
Если напряжение шины ПТ падает ниже определенного в гистерезисном регуляторе ,
добавленная скорость вычитается снова и генератор функции рампы снова включается.
Энергия преобразуется в тело в двигателе в связи с переменными процессами разгона и
торможения в результате этой операции переключения.
nSpeedSetValue_a
QSP
C00909/1
C00909/2
0

1
QSP ramp
nEffSpeedSetValue_a
C00105
Œ
C00050
Inverter
motor brake
bLimSpeedSetVal
C00173
C00174
C00987
C00988
Напряжение шины ПТ
 Уставка скорости для управления двигателем
[5-26] Поток сигналов функции "Инверторное торможение двигателем"
• В случае асинхронного двигателя, дополнительная уставка скорости (C00987) должна
быть величиной в 1 … 4 скольжения машины:
C00987 [îá/ìèí] = 1 ... 4 ⋅ ( n Ñèíõð. [îá/ìèí] – n Íîì [îá/ìèí] )
f Íîì Ãö ⋅ 60
n Ñèíõð. [îá/ìèí] = ----------------------p
p = число полюсных пар
nном = Номинальная скорост двигателя
fном = Номинальная частота двигателя
ncсин = Синхронная скорость двигателя
[5-27] Формула для вычисления добавочной уставки скорости для асинхронного двигателя
• В случае синхронного двигателя, добавочная уставка скорости (C00987) должна быть
5 … 20 % от номинальной скорости.
230
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
Краткий обзор важных параметров:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00173
Напряжение сети
C00174
Уменьшенный порог тормозного прерывателя
C00175
Реакц. на управление тормозным резистором
C00987
Инверторное торможение двигателя: nAdd
• Увеличение скорости, которое связано
импульсно с рампой торможения когда
двигатель тормозится.
80 об/мин
C00988
Инверторное торможение двигателя: PT1
период фильтра
• PT1 период фильтра для смягчения
увеличения скорости, которое происходит
испульсно.
0.0 мс
Значение Ед.

3ph 400V / 1ph 230V
0 В
Тормозной резистор
Важно!
Когда используется функция "Инверторное торможение", происходят колебания
момента, что может иметь негативный эффект на срок службы компонентов
механического привода (например редуктор).
• Степень происходящих колебаний зависит от привода (механическая
инерция, естественные частоты, и т.п.) и настроек функции.
• Мы рекомендуем оптимизировать функцию "Инверторное торможение" для
работы без колебаний, как описано далее. Обычно, эта настройка не вызывает
колебаний момента, которые сокращают срок службы и увеличивают износ
редуктора.
• Настройки для осуществление максимальной рампы разгона рекомендуются
только если инверторное торможение используется нечасто (например в
случае быстрого останова).
 Как установить функцию "Инверторное торможение двигателя" для работы
со сниженными колебаниями:
Для V/f характеристики управления без ОС/управления с ОС(VFCplus):
• Установите уменьшенный порог прерывателя торможения (C00174) примерно на
70 В.
• Установите добавочную скорость (C00987) на номинальную скорость
скольжения.
• Подстройте рампу торможения таким образом, что время торможения будет
немного ниже (10 ... 30 %) времени торможения, которое можно получить с
инверторным торможением двигателя.
Для векторного управления без ОС (SLVC):
• Установите уменьшенный порог прерывателя торможения (C00174) примерно на
50 В.
• Установите добавочную скорость (C00987 в 1 ... 2 раза больше номинальной
скорости скольжения.
• Подстройте рампу торможения таким образом, что время торможения будет
немного ниже (10 ... 30 %) времени торможения, которое можно получить с
инверторным торможением двигателя.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
231
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
 Как установить функцию "Инверторное торможение двигателя" для
максимальной рампы разгона:
Для V/f характеристики управления без ОС/управления с ОС(VFCplus):
• Установите уменьшенный порог прерывателя торможения (C00174) примерно на
70 В.
• Установите добавочную скорость (C00987 в 1,5 ... 2,5 раза больше номинальной
скорости скольжения.
• Подстройте рампу торможения таким образом, что время торможения будет
немного ниже (10 ... 30 %) времени торможения, которое можно получить с
инверторным торможением двигателя.
Для векторного управления без ОС (SLVC):
• Установите уменьшенный порог прерывателя торможения (C00174) примерно на
70 В.
• Установите добавочную скорость (C00987 в 2 ... 4 раза больше номинальной
скорости скольжения.
• Подстройте рампу торможения таким образом, что время торможения будет
немного ниже (10 ... 30 %) времени торможения, которое можно получить с
инверторным торможением двигателя.
5.11.3
Избежание термической перегрузки тормозного резистора
• Настройка параметров реакции на ошибку в C00574 и оценка настроенного сообщения
об ошибке через приложение или через систему управления машиной.
• См. раздел названный "Мониторинг тормозного резистора (I2xt)". ( 242)
• Внешнее соединение с использованием термоконтакта на тормозном резисторе
(например прерывание питания посредством контактора сети механических тормозов).
232
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
5.11.4
Управление несколькими внутренними тормозными прерывателями в
системе шины ПТ
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 12.00.00!
В случае, если дополнительный сигнал управления используется, все внутренние
тормозные прерыватели могут быть использованы в системе шины ПТ для рассеивания
регенеративной энергии ("Master-slave работа").

Стой!
Интеграция внешних тормозных прерывателей (например тормозной
прерыватель 9352) в вышеописанную работу "Master-slave operation" не
разрешается т.к. уровни напряжения для входа и выхода внешнего тормозного
прерывателя не подходят для управления тормозным транзистора или, точнее,
для выхода состояния тормозного прерывателя.
В случае, если внутренние тормозные прерыватели системы шины ПТ
недостаточны, они должны быть заменены внешним тормозным прерывателем.
Он может быть синхронизирован с другими внешними тормозными
прерывателями, если требуется, таким образом, что одновременное включение
всех внешних тормозных прерывателей гарантируется.

Важно!
Для безпроблемной работы, установка напряжения питания в C00173 должна
быть идентична для всех контроллеров системы шины ПТ т.к. эта установка
также влияет на порог тормозного прерывателя для его включения.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
233
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
Функциональный принцип
Один из контроллеров системы шины ПТ играет роль "brake chopper master", главного
тормозного прерывателя.
• По логическим соображениям, "brake chopper master" должен быть самым мощным
контроллером.
• "brake chopper master" управляет внутренним тормозным прерывателем посредством
напряжения шины ПТ как и раньше. В дополнение, "brake chopper master" передает
сигнал статуса bBrakeChopperActive своего управления тормозным прерывателем
другим контроллерам системы шины ПТ посредством шины данных или цифрового
выхода.
Все другие контроллеры системы шины ПТ являются "brake chopper slaves", т.е. ведомыми.
• "brake chopper slaves" получает сигнал статуса bBrakeChopperActive от "brake chopper
master", соединенного с входом управления bBrakeChopperOn.
• В случае, если внутренний тормозной прерыватель "brake chopper master'а "
включается, внутренние тормозные прерыватели, принадлежащие "brake chopper
slaves", включаются в то же время.
%UDNHFKRSSHUPDVWHU
%UDNHFKRSSHUVODYH V
/6B0RWRU,QWHUIDFH
E%UDNH&KRSSHU$FWLYH
/6B0RWRU,QWHUIDFH
E%UDNH&KRSSHU2Q
& & /6B0RWRU,QWHUIDFH
E%UDNH&KRSSHU2Q
& [5-28] Функциональный принцип "Brake chopper master-slave operation" (упрощенное представление)
Процедура
1. Припишите роль "brake chopper master" одному из контроллеров системы шины ПТ.
2. Подстройте взаимосвязь ФБ для "brake chopper master" таким образом, что сигнал
статуса bBrakeChopperActive от СБ LS_MotorInterface обеспечивался на других
контроллерах для управления внутренним тормозным прерывателем.
• Сигнал bBrakeChopperActive может например быть выведен посредством блока
портов на шину данных или посредством цифрового выхода.
• Свободный выход блока приложений может быть использован для передачи сигнала
от уровня приложения на уровень I/O.
3. Настройсте все другие контроллеры системы шины ПТ в качестве "brake chopper
slaves". Выберите "1: Yes" в C2866/3 для этих контроллеров.
• С этой установкой, тормозной прерыватель больше не управляется посредством
напряжения шины ПТ. Его управление теперь зависит от сигнала управления
bBrakeChopperOn .
234
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.11
Операция торможения/управления энергией торможения
________________________________________________________________
4. Подстройте взаимосвязь ФБ для "brake chopper slaves" таким образом, что сигнал
bBrakeChopperActive, полученный от "brake chopper master" связан с входом
bBrakeChopperOn системного блока LS_MotorInterface.
• В зависимости от выхода на "brake chopper master", сигнал должен быть прочтен,
например, посредством блока портов или цифрового входа.
• Свободный вход блока приложения может быть использован для передачи сигнала
из уровня I/O на уровень приложения.
• В случае, если цифровые входы/выходы используются для передачи сигнала, они
должны быть электрически соединены соответствующим образом.

Важно!
В случае, если master-slave работа для тормозного прерывателя включена,
мониторинг достоверности проводится в "brake chopper slaves":
• Тормозной прерыватель может быть включен только посредством сигнала
управления bBrakeChopperOn в случае, если напряжение шины ПТ выше, чем
порог тормозного прерывателя минус 40 ВDC.
• Исключение: Начиная с напряжения питания в 513 ВAC (или 725 ВDC) и
напряжения питания в 480 В или 500 В, заданного в C00173, мониторинг
достоверности более не действует.
Быстрая разрядка шины ПТ
опционально, вход управления bBrakeChopperOn "brake chopper master" может быть
использован для быстрой разрядки шины ПТ после выключения напряжения питания.
• Для этой цели, взаимосвязь ФБ для "brake chopper master" должна быть подстроена
таким образом, что вход управления bBrakeChopperOn системного блока
LS_MotorInterface соединен с цифровым сигналом шины или аппаратным сигналом
(например цифровой вход на HIGH фронте).
• Только тормозной прерыватель "brake chopper master" включается с этой функцией
(макс. 4 секунды, без прерывания).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
235
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
5.12
Мониторинг
Многие функции мониторинга, интегрированные в ПЧ способны определять ошибки и таким
образом завщищать ПЧ/двигатель от повреждений или перегрузок.
• Подробная информация об индивидуальных функциях мониторинга может быть
найдена в следующих главах.
Мониторинг
Реакция
Сообщение об
ошибке
Lenze-настройки
Конфигурация
Мониторинг перегрузки устройства (Ixt)
Предупреждение(w
arning)
C00604
OC5
Мониторинг перегрузки мотора (I2xt)
Предупреждение(w
arning)
C00606
OC6
(с включенным
мониторингом)
Мониторинг сверхтока мотора
Fault (Сбой)
-
oC7
Мониторинг температуры двигателя
(PTC)
Fault (Сбой)
C00585
OH3
Мониторинг тормозного резистора (I2xt)
Нет ответа(No
Reaction)
C00574
OC12
Мониторинг ошибки подключения фаз
двигателя
Нет ответа(No
Reaction)
C00597
LP1
Мониторинг ошибки подключения фаз
перед работой
Мониторинг подлкючения фаз сети
C02866/2
Предупреждение(w
arning)
C00565
Su02
Мониторинг максимального тока
Нет ответа(No
Reaction)
C00609
oC10
Мониторинг максимального момента
Нет ответа(No
Reaction)
C00608
OT1
Мониторинг скорости двигателя
Fault (Сбой)
-
OS2
Мониторинг разрыва цепи энкодера
Fault (Сбой)
C00586
SD3
Настраиваемые реакции
Если функция мониторинга действует, осуществляется реакция, установленная через
соответствующий параметр. Следующие реакции могут быть выбраны:
• "No Reaction": Реакция/мониторинг отключены.
• "Fault": Изменение статуса работы по причине испульсного торможения на валу
двигателя.
• "Warning": Статус ПЧ остается неизменным. Только вводится сообщение в журнал ПЧ.
Смежные темы:
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ ( 82)
Диагностика & менеджмент ошибок ( 421)
Основы управления ошибками контроллера. ( 421)
Сообщения об ошибках операционной системы ( 446)
236
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
5.12.1
Мониторинг перегрузки устройства (Ixt)
C00064/1...3 показывает нагрузку устройства (ixt) в [%] в разные периоды времени:
Параметр
Информация
C00064/1
Нагрузка устройства (Ixt)
• Максимальное значение импульсной нагрузки (C00064/2)
и постоянной нагрузки(C00064/3).
C00064/2
Нагрузка устройства (Ixt) 15с
• Импульсная нагрузка в течение последних 15 секунд (только для нагрузок
>160 %).
C00064/3
Нагрузка устройства (Ixt) 3 мин
• Постоянная нагрузка в течение последних 3 минут.
Выделено серым = индикатор параметра
• Если нагрузка устройства достигает порога выключения, установленного в C00123:
• Реакция на ошибку, установленная в C00604 будет произведена (Lenze-настройки:
"Warning").
• Сообщение об ошибке "OC5: Ixt overload" ("перегрузка") будет записано в журнал.
• Статусный выходbMctrlIxtOverload системного блока LS_DeviceMonitor будет
установлен на значение TRUE.
• Установка C00604 = "0: No Reaction" выключает функцию мониторинга.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
237
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
5.12.2
Мониторинг перегрузки мотора (I2xt)
ПЧ серии 8400 укомплектованы простой, тепловой I2xt функцией мониторинга без ОС для
самовентилируемых двигателей, которая основана на математической модели.
• C00066 показывает вычисленную нагрузку двигателя в [%].
• Если вычисленная нагрузка двигателя достигает настройки нагрузки двигателя
(C00120):
• Реакция на ошибку, установленная в C00606 будет произведена (Lenze-настройки:
"Warning").
• Сообщение об ошибке "OC6: I2xt motor overload" ("перегрузка двигателя") будет
записано в журнал.
• Статусный выходbMctrlI2xtOverload системного блока LS_DeviceMonitor будет
установлен на значение TRUE.
• Установка C00606 = "0: No Reaction" выключает функцию мониторинга.

Стой!
I2xt мониторинг мотора не обеспечивает полной защиты мотора!
Так как нагрузка мотора вычисляется в тепловой модели мотора и теряется
после отключения питания, например, следующие статусы работы не могут быть
зафиксированы правильно:
• Перезапуск (после переключения питания) двигателя, который уже сильно
нагрет.
• Изменение условий охлаждения (например поток воздуха охлаждения
прерван или имеет слишком высокую температуру).
Абсолютная защита двигателя требует дополнительных мер таких, как например
оценка датчиков температуры, которые расположены прямо под охлаждением
или в близи от термоконтактов.
Для установки в соответствие с UL или UR, инструкции по безопасности
предоставленные в руководстве по аппаратному обеспечению должны
исполняться! Помимо прочего, включение мониторинга перегрузки мотора(I2xt) в
этом случае требуется.

238
Важно!
С версии 12.00.00, тепловая нагрузка двигателя, показываемая в C00066, может
быть пре-инициализирована когда устройство подключено к сети, опционально с
использованием фиксированного значения или значения, используемого в
последний раз при выключении устройства. Желаемая инициализация
выбирается в C00122. При Lenze-настройках C00122, режим остается
неизменным (без инициализации).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
Настройка измерения нагрузки двигателя
Измерение нагрузки двигателя для индикации нагрузки в C00066 начинает выполняться
когда полный ток двигателя (C00054) выше, чем настройка перегрузки (C00120).
Порог перегрузки (C00120) должен устанавливаться следующим образом :
Íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ (C00088)
C00120 = -------------------------------------------------------------------------------------------------- ⋅ 100 %
Íîìèíàëüíûé òîê óñòðîéñòâà (C00098)
• Если вы уменьшаете C00120 начиная с вычисленного значения, измерение степени
нагрузки будет произведено до достижения номинального порога перегрузки.
• Если вы увеличиваете C00120 начиная с вычисленного значения, измерение степени
нагрузки не будет произведено до достижения номинального порога перегрузки.
C00120 <
Ir x 100 %
IN
C00120 =
Ir x 100 %
IN
C00120 >
Ir x 100 %
IN
t [s]
f = 20 Hz
360
f = 0 Hz
f > 40 Hz
300
240
180
120
60
0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
C00054
Ir
f:Выходная частота
t: Время отключения
IN: Номинальный ток устройства при частоте переключения в f = 8 кГц
Ir : Номинальный ток двигателя (см. шильдик)
C00054: Полный ток двигателя
C00120: Настройка перегрузки двигателя
[5-29] Характеристика работы функции мониторинга I2xt
Пример в [5-29]:
C00120 = Ir /Irated x 100 %
C00054 = 150 % номинальный ток двигателя
• После примерно 60 секунд, C00066 достиг конечного значения (100 %) на выходных
частотах в f > 40 Гц.
• ПЧ выдает сообщение об ошибке "OC6: I2xt overload motor" ("перегрузка двигателя) и
переключает установку реакции в C00606 (стандартная уставка: "Warning").
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
239
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
 Совет!
• Если используются двигатели с принудительной вентиляцией,
преждевременной реакции на порог перегрузки можно избежать путем
выключения этой функции в случае необходимости (C00606 = "0: No Reaction").
• Ограничения тока, установленные в C00022 и C00023 влияют на I2xt вычисление
только косвенным путем. Тем не менее, работа двигателя на максимально
возможной нагрузке может быть предотвращена. Определение пределов по
току и скорости ( 121)
5.12.3
Мониторинг сверхтока мотора
Полный ток двигателя, настраиваемый в C00939 это ограничивающее значение для
защиты двигателя от разрушения, влияния номинальных данных и размагничивания.
• Это ограничивающее значение не должно циклично переноситься в процессе работы.
• Если мгновенное значение тока двигателя превышает значение ограничения
установленного в C00939, реакция на ошибку "Fault" срабатывает для защиты
двигателя и "oC7: Motor overcurrent" ("сверхток двигателя") сообщение об ошибке
заносится в журнал.
• Максимальные токи настраиваемые в C00022 и C00023 должны иметь
соответствующий запас до этого ограничения.

Важно!
В случае, если Lenze мотор выбирается из каталога и его заводские параметры
передаются в контроллер, настройка максимального тока в C00022 и C00023
будет автоматически подстроена к выбранному мотору.
Смежные темы:
Мониторинг максимального тока ( 247)
240
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
5.12.4
Мониторинг температуры двигателя (PTC)
Для определения и мониторинга температуры двигателя, PTC термистор
(DIN 44081/DIN 44082) или термоконтакт (NC contact) может быть соединен с клеммами
X106/T1 и X106/T2.

Стой!

Важно!
• ПЧ может работать только с одним PTC термистором!
Не соединяйте несколько PTC термисторов соединеных последовательно или
параллельно.
• Если несколько двигателей работают с одним ПЧ, используйте термоконтакты
(NC contacts) соединенные последовательно.
• Для обеспечения абсолютной защиты двигателя, должен быть установлен
дополнительный мониторинг температуры с раздельной оценкой .
• При Lenze-настройках (C00585 = "1: Fault"), мониторинг температуры
двигателя включен!
• Существует перемычка между клеммами X106/T1 и X106/T2 по умолчанию.
• Lenze 3ф двигатели перем. тока укомплектовываются термоконтаками
изначально.
• Если 1.6 kΩ < R < 4 kΩ на терминалах X106/T1 и X106/T2, мониторинг проведет
реакцию, см. далее функциональный тест.
• Если мониторинг реагирует:
• Включается реакция на ошибку, установленная в C00585 (Lenze-настройки: "Fault").
• Сообщение об ошибке "OH3: Motor temperature (X106) triggered" вводится в журнал.
• Статусный выходbMctrlMotorPtc системного блока LS_DeviceMonitor установлен на
значение TRUE.
• Установка C00585 = "0: No Reaction" выключает функцию мониторинга.
 Совет!
Мы рекомендуем всегда включать вход PTC при использовании двигателей
укомплектованных термисторами PTC или термостатами. Это предотвращает
двигатель от перегрева.
Функциональный тест
Соедините исправный резистор к входу PTC :
• R > 4 kΩ : Сообщение Fault должно появиться.
• R < 1 kΩ : Сообщение Fault не должно появиться.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
241
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
5.12.5
Мониторинг тормозного резистора (I2xt)
По причине преобразования энергии торможения, тормозной резистор подвергается
нагреву и даже может быть разрушен при чрезмерной энергии торможения.
Мониторинг I2xt нагрузки ПЧ служит для защиты тормозного резистора. Он работает
пропорционально преобразованной энергии торможения.

Опасность!
При Lenze-настройках (C00574 = "0: No Reaction") реакция функции мониторинга
не прерывает процесс торможения!
В особенности для прилоений таких как подъемники или приложений с
соединением с шиной ПТ, необходимо проверять по установке C00574 = "1:
Fault" разрешен ли останов процесса торможения.

Стой!
Примите соответствующие меры защиты против тепловой перегрузки
тормозного резистора!
Примеры:
• Параметризация реакции на ошибку C00574 и оценка настроенного
сообщения об ошибке через приложение системы управления машиной.
• Прерывание цепи питания средствами термоконтакта в тормозном резисторе
и одновременном включении механического тормоза.
• Если I2xt нагрузка достигает порога выключения, установленного в C00572:
• Реакция на ошибку, установленная в C00574 будет иметь место.
• Сообщение об ошибке "OC12: I2xt brake resistor overload" ("перегрузка тормозного
резистора") заносится в журнал.
• Выход статуса bMctrlBrakeChopperFault СБ LS_DeviceMonitor будет задан на TRUE.
• Если система отрегулирована правильно, мониторинг не должен быть включен. Если
отдельные фрагменты номинальных данных фактически соединенного тормозного
резистора неизвестны, они должны быть определены.
• Если напряжение шины ПТ превышает порог свехнапряжения по причине слишком
высокой энергии торможения, мониторинг сверхнапряжения в шине ПТ включается
("OU: DC-bus overvoltage" сообщение об ошибке("сверхнапряжение шины ПТ")).
• Отдельно от порога I2xt нагрузки, который может быть установлен в C00572,
существует порог переключения тормозного резистора, который получается из
напряжения сети (C00173) и уменьшенного порога прерывателя торможения (C00174).
242
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
Температурная модель
Temperature model
J
I2xt
IBr
IOn = 1
C00129
C00130
C00131
)
C00138
C00572
C00574
IOff = 0
 Сообщение об ошибке: "OC12: I2xt overload brake resistor"("перегрузка тормозного резистора")
[5-30] Поток сигналов для мониторинга тормозного резистора
Функция мониторинга вычисляет ток торможения IBr на основе напряжения шины ПТ
UDC_act и сопротивления торможения установленного в C00129:
U DC_act
I Br = -------------------C00129

Важно!
Функция мониторинга также может сработать из-за значения, введенного в
C00129 хотя тормозной резистор даже не соединен.
• Вычисление учитывает тепловую нагрузку тормозного резистора на основании
следующих параметров:
• Значение сопротивления(C00129)
• Длительная мощность (C00130)
• Теплоемкость (C00131)
• При Lenze-настройках эти параметры предустановлены с соотвутствующим
адаптированным по мощности Lenze тормозным резистором.
• C00133 показывает вычисленную нагрузку тормозного резистора в [%].
• Нагрузка 100 % соответствует непрерывной нагрузке на тормозной резистор и
зависит от максимально-разрешенного температурного ограничения.
Смежные темы:
Операция торможения/управления энергией торможения ( 223)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
243
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
5.12.6
Мониторинг ошибки подключения фаз двигателя

Важно!
При Lenze-настройках (C00597 = "0: No Reaction"), мониторинг ошибки
подключения фаз двигателя не включен!
В случае синхронного двигателя,
• мониторинг неисправности фаз мотора обычно отключен. (по причине низкого
тока без нагрузки, мониторинг будет постоянно включен.)
• только Мониторинг ошибки подключения фаз перед работой активен (для
Lenze-настройки C2866/2 = "1: Yes").
Для безопасного определения ошибки подключения фаз двигателя, определенный ток
двигателя должен течь для сенсорной системы тока. Таким образом, установка реакции
C00597 (Lenze-настройки: "No Reaction") вызывается после времени задержки максимум в
2с после включения ПЧ если токопроводящая фаза двигателя отрывается U, V, W или если
нет соединения с двигателем. Если значение уставки порога, установленное в C00599 уже
превышено в период времени задержки, начинается мониторинг фаз начиная с этого
момента.
Режим мониторинга проверяет ток для каждой фазы как функцию коммутации углов.
Мониторинг включается если угол коммутации примерно в 140° без превышения уставки
тока в C00599. Мониторинг включается на выходной частоте в 0 Гц если ни одна из трех
фаз двигателя не достигает значения порога в C00599.
• Если срабатывает определение ошибки фаз:
• Реакция установленная в C00597 будет иметь место.
• Сообщение об ошибке "LP1: Motor phase failure" ("ошибка фаз двигателя") заносится
в журнал.
• Статусный выходbMctrlMotorPhaseFault системного блока LS_DeviceMonitor
установлен на значение TRUE.

Важно!
В случае, если ответ на ошибку "1: Fault" установлен в C00597, выходной статус
bMctrlMotorPhaseFault системного блока LS_DeviceMonitor будет установлен на
TRUE только на 1 секунду в случае сбоя фаз мотора, т.к. более невозможно
определить сбой фазы двигателя посредством ответа на ошибку с импульсным
торможением. Тем не менее, журнал и C00561/3...5 по-прежнему показывают
причину сбоя фаз мотора.
• Определение ошибки фаз неактивно если
• установлена блокировка контроллера,
• связь с вращающимся двигателем осуществляется (контур flying restart или связь с
фактическим значением скорости),
• присутствует ошибка по причине сверхнапряжения в шине ПТ ("OU"),
• проведена идентификация параметров двигателя,
• Торможение ПТ действует
244
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
5.12.7
Мониторинг ошибки подключения фаз перед работой
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 11.00.00!
Этот расширенный мониторинг ошибки фаз может определить ошибку фаз на основе
тестовых сигналов и также проверить наличие двигателя.
• "Мониторинг ошибки подключения фаз перед работой" непосредственно включается
только после включения ПЧ если
• реакция на ошибку установлена в C00597 И
• мониторинг ошибки фаз двигателя включен (C2866/2 = "1: Yes").
• Следующие параметры показывают причины ошибки фаз:
• C00561/3: Фаза двигателя U
• C00561/4: Фаза двигателя U
• C00561/5: Фаза двигателя U

Важно!
Мониторинг ошибки фаз до работы не должен быть связан с движущимся
двигателем (высокие токи компенсации и эффект от торможения ПТ).
• В случае управления двигателем с ОС, не выполняется никакого мониторинга
ошибок фаз если фактическая скорость > 10 об/мин.
• В случае управления двигателем без ОС, пользователь должен убедиться что
мониторинг ошибки фаз будет выполняться только на нулевой скорости.
Если двигатель в быстром останове и используется тормоз, функция
мониторинга ошибок фаз не будет выполняться пока быстрый останов не будет
отключен (то же самое с нулевой скоростью и использованным тормозом).
Если номинальный ток соединенного двигателя ниже чем 10 % номинального
тока устройства, мониторинг ошибки фаз может быть включен хотя никакой
ошибки не произошло. В этом случае, мониторинг ошибки фаз должен быть
выключен до работы (C2866/2 = "0: No").
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
245
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________

Важно!
С автоматическим управлением торможением:
В случае автоматического управления торможением,торможение будет
действовать только если не существует никакой ошибки фаз и намагничивание
поле-ориентированных типов управления выполнено.
С ручным управлением торможением:
В случае ручного управления торможением и вынужденным использованием
тормоза,торможение будет управляться напрямую, как и раньше.
Пользователь должен сам убедиться, что торможение будет выполняться если
только все следующие условия выполняются:
• Мониторинг ошибки фаз двигателя (C00597) и мониторинг ошибки фаз
двигателя перед работой (C2866/2) включены.
• ПЧ включен (controller enable).
• Статусный выход bMctrlMotorPhaseFault системного блока LS_DeviceMonitor
установлен на значение FALSE.
• Bit 10 статусного слова MCTRL_Status3 должен быть 0 до включения
торможения.
• Когда контроллер ПЧ запущен, этот бит установливается на 1 и не будет
сброшен на 0 снова до успешного выполнения "Motor phase error monitoring
before operation" (мониторинг ош.фаз двиг-я перед работой).
• Слово статуса MCTRL_Status3 может быть встроено в приложение
посредством параметров конфигурации (например C00620)
(MCTRL_Status3 = выбор 34906 в Selection list - analog signals).
246
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
5.12.8
Мониторинг подлкючения фаз сети

Стой!
Под нагрузкой вход питания трехфазного ПЧ может быть поврежден, если
устройство подключить только с двумя фазами (например если произошел
обрыв фазы).
ПЧ имеет простую функцию определения неполадок фаз питания с которой ошибки фаз
могут быть определены под нагрузкой.
• В случае применения адаптированных по мощности устройств, уровень примерно 50 %
номинальной мощности двигателя должен быть превышен так что ошибка фаз питания
могла быть определена.
• Если срабатывает мониторинг ошибок фаз питания:
• Реакция на ошибку, установленная в C00565 будет произведена (Lenze-настройки:
"Warning").
• Сообщение об ошибке "Su02: One mains phase is missing" ("нет одной фазы питания")
будет занесено в журнал.
• Статусный выход bMctrlMainsFault системного блока LS_DeviceMonitor будет
установлен на значение TRUE.
5.12.9
Мониторинг максимального тока

Важно!
При Lenze-настройках (C00609 = "0: No Reaction"), мониторинг максимального
тока не запущен!
В случае, если Lenze мотор выбирается из каталога и его заводские параметры
передаются в контроллер, настройка максимального тока в C00022 и C00023
будет автоматически подстроена к выбранному мотору.
В случае, если настроенный максимальный ток достигнут, ответ, заданный в C00609
срабатывает (Lenze-настройки: "0: No Reaction").
Если включенный мониторинг срабатывает:
• Сообщение об ошибке "oC10: Maximum current reached" вводится в журнал.
Смежные темы:
Мониторинг сверхтока мотора ( 240)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
247
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
5.12.10
Мониторинг максимального момента
Это функциональное расширение доступно только с версии 04.00.00!

Важно!
При Lenze-настройках (C00608 = "0: No Reaction"), мониторинг максимального
момента не запущен!
В случае, если максимальный возможный момент C00057 достигнут на валу мотора, ответ,
заданный в C00608 будет произведен (Lenze-настройки: "0: No Reaction").
Если включенный мониторинг срабатывает:
• Сообщение об ошибке "OT1: Maximum torque reached" ("достигнут максимальный
момент") заносится в журнал.
• Статустный выход bMctrlTorqueMax системного блока LS_DeviceMonitor будет
установлен на значение TRUE.
5.12.11
Мониторинг скорости двигателя
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 11.00.00!
Если привод достигает максимально разрешенной скорости (C00965):
• Сообщение об ошибке "Fault" появляется, то есть инвертер в останове и мотор
переходит на безмоментную работу (двигается по инерции).
• Сообщение об ошибке "OS2: Макс. скорость вращения достигнута" заносится в журнал.
248
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.12
Мониторинг
________________________________________________________________
5.12.12
Мониторинг разрыва цепи энкодера

Важно!
При Lenze-настройках (C00586 = "1: Fault"), мониторинг открытой цепи энкодера
включен!
Когда реагирует система мониторинга разомкнутой цепи ?
Мониторинг разрыва цепи сработает в случае, если
• происходит размыкание в кабеле энкодера.
• чрезмерная перегрузка (например блокировка вала двигателя) происходит во время
фазы старта привода.
• происходит высокодинамичный реверс мотора.
Какие измеренные величины ведут к активизации системы мониторинга
разомкнутой цепи ?
Следующие проверенные измеренные
мониторинга разомкнутой цепи:
величины
ведут
к
активизации
системы
1. Если полное отклонение между фактической скоростью и уставкой скорости выше чем
f = 40 Гц на время > 0.1 с .
2. Если знак используемой частоты и фактической скорости неодинаковы, Imax регулятор
включен и этот статус активен в течение 0.1 с. Обычно это в случае когда A/B
реверсированы.
Реакция на разомкнутую цепь
• Если мониторинг срабатывает:
• Включается реакция на ошибку, установленная в C00586 (Lenze-настройки: "Fault").
• Сообщение "SD3: Open circuit - feedback system" ("разомкнутая цепь - система ОС")
заносится в журнал.
• Статусный выход bMctrlEncoderComFault системного блока LS_DeviceMonitor
устанавливается на значение TRUE.
• Установка C00586 = "0: No Reaction" выключает функцию мониторинга.
Смежные темы:
Система энкодера/ОС ( 217)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
249
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.13
Внутренний интерфейс | Системный блок "LS_MotorInterface"
________________________________________________________________
5.13
Внутренний интерфейс | Системный блок "LS_MotorInterface"
Системный блок LS_MotorInterface представляет внутренние интерфейсы машине
привода в редакторе функциональных блоков.
/6B0RWRU,QWHUIDFH
Q3RV&WUO2XW/LPLWBD
E/LP3RV&WUO2XW
Q3RV&WUO3$GDSWBD
Q2XWSXW3RV&WUOBD
Q6SHHG+LJK/LPLWBD
GQ0RWRU3RV$FWBS
Q6SHHG/RZ/LPLWBD
GQ0RWRU'HOWD3RV$FWBS
E6SHHG&WUO3$GDSW2Q
E/LP6SHHG&WUO2XW
0&75/
Q6SHHG&WUO3$GDSWBD
E/LP6SHHG6HW9DO
E6SHHG,QWHUSRODWRU2Q
Z0D[0RWRU6SHHG
Q7RUTXH0RW/LPLWBD
Q2XWSXW6SHHG&WUOBD
Q7RUTXH*HQ/LPLWBD
Q6SHHG&WUO,$FWBD
[5-31] LS_MotorInterface системный блок (отрывок)
Входы
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
nPosCtrlOutLimit_a
C00830/21 | INT
nPosCtrlPAdapt_a
C00830/20 | INT
nSpeedHighLimit_a
C00830/88 | INT
nSpeedLowLimit_a
C00830/23 | INT
bSpeedCtrlPAdaptOn
C00833/69 | BOOL
Ограничение выхода регулятора положения
• Шкала: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
Подстройка коэффициента усиления регулятора положения
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Vp контроллера положения
Верхний предел для ограничения скорости
• Только во время работы с управляемым моментом (bTorquemodeOn =
TRUE)
• Шкала : 16384 ≡ 100 % опорной скорости (C00011)
Нижний предел для ограничения скорости
• Только во время работы с управляемым моментом (bTorquemodeOn =
TRUE)
• Шкала: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
Подстройка коэффициента усиления регулятора скорости
FALSE Выключает адаптивную подстройку.
TRUE Включает адаптивную подстройку.
nSpeedCtrlPAdapt_a
C00830/25 | INT
bSpeedInterpolatorOn
C00833/28 | BOOL
Подстройка коэффициента усиления регулятора скорости
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Vp (C00070)
Интерполяция уставки скорости
FALSE Выключает интерполяцию
TRUE Включает интерполяцию
250
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.13
Внутренний интерфейс | Системный блок "LS_MotorInterface"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
nTorqueMotLimit_a
C00830/29 | INT
nTorqueGenLimit_a
C00830/28 | INT
Ограничение момента в режиме двигателя и в режиме генератора
• Привод не может выдавать больший момент в режимах
двигателя/генератора, чем установленный здесь.
• Введенные значения(любой полярности) внутренне обрабатываются как
абсолютные величины.
• Если характеристика V/f управления (VFCplus) выбрана, ограничение
косвенно осуществляется через так называемый Imax регулятор.
• Если векторное управление без ОС (SLVC) выбрано, ограничение имеет
прямое действие на моментосоздающий токовый компонент.
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
Ограничения момента в режимах двигателя и генератора:
TorqueGenLim
M
TorqueMotLim
MN
-nN
nN
n
-MN
TorqueMotLim
bTorqueInterpolatorOn
C00833/29 | BOOL
TorqueGenLim
Интерполяция уставки момента
FALSE Выключает интерполяцию
TRUE Включает интерполяцию
nVoltageAdd_a
C00830/31 | INT
Дополнительное представление напряжения
• Дополнительная уставка для напряжения двигателя может быть
определена для этого входа.
• Если существуют,например, различные нагрузки на выходе двигателя,
возможно применять увеличение напряжения во время старта.
• Если значение отрицательно, напряжение уменьшено.
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
 Стой!
Слишком высокие выбранные значения ведут к нагреву двигателя из-за
результирующего тока!
bAutoBoostOn
C00833/32 | BOOL
(с версии 04.00.00)
AutoBoost функция
• Увеличение напряжения при стартовом моменте, управляемое с помощью
сигналов процесса из связи функциональных блоков.
FALSE Отключает функцию
TRUE Включает функцию
nBoost_a
C00830/26 | INT
Дополнительная уставка для напряжения двигателя на скорости= 0
• Вся характеристика напряжения-частоты приведена со смещением.
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
 Стой!
Слишком высокие выбранные значения ведут к нагреву двигателя из-за
результирующего тока!
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
251
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.13
Внутренний интерфейс | Системный блок "LS_MotorInterface"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
bPosCtrlOn
Входы 8400 StateLine не функционируют!
bDeltaPosOn
dnDeltaPos_p
dnPosSetValue_p
bPosDerivativeOn
bMotorRefOffsetOn
dnMotorRefOffset_p
bQspOn
Быстрый останов
C00833/33 | BOOL
FALSE Выключение быстрого останова
TRUE Включение быстрого останова
nPWMAngleOffset_a
C00830/32 | INT
bSpeedCtrlIOn
C00833/31 | BOOL
Шаговое изменение угла вектора выходного напряжения
• Шкала : 65535 ≡ 1 оборот
Прямая установка И компонента регулятора скорости
• Для статического задания минимального момента, например когда
поднимается груз.
TRUE Устанавливается И-компонент регулятора скорости на
значениеnSpeedCtrlI_a.
nSpeedCtrlI_a
C00830/24 | INT
nSpeedSetValue_a
C00830/22 | INT
bTorquemodeOn
C00833/30 | BOOL
Значение интегратора регулятора скорости
• Шкала зависит от выбранного режима управления:
• Управление V/f (VFCplus + энкодер):
16384 ≡ 100 % опорной скорости (C00011)
• Векторное управление (SLVC):
16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
Уставка скорости
• Шкала: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
Выбор: управление скоростью/моментом
FALSE Управление скоростью с ограничением момента
TRUE Управление моментом с ограничением скорости
nTorqueSetValue_a
C00830/27 | INT
bDcBrakeOn
Уставка момента/ дополнительный момент
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
Включает ПТ торможение
C00833/34 | BOOL
FALSE Выключает торможение ПТ
TRUE Включает торможение ПТ
bTorqueLimitAdaptOn
C00833/98 | BOOL
nTorqueLimitAdapt_a
C00830/70 | INT
nInertiaAdapt_a
C00830/96 | INT
(с версии 12.00.00)
bBrakeChopperOn
C00833/130 | BOOL
(с версии 12.00.00)
Подстройка ограничения момента
TRUE Включение подстройки ограничения момента.
Значение для подстройки ограничения момента
• Шкала: 16384 ≡ 100 % nTorqueMotLimit_a и nTorqueGenLimit_a
Подстройка момента инерции
• Этот технологический сигнал может быть использован во время работы
для динамического управления процентом изменяемого момента
инерции(наприменр при намотке), заданного в C00919/1 который должен
быть учтен для упреждающего управления уставками.
• Шкала: 16384 ≡ 100 % момент инерции - работа (C00919/1)
Включите внутренний тормозной прерыватель в качестве "brake chopper
slave" (C02866/3 = "1: Yes") когда контроллер ПЧ конфигурирован
Управление несколькими внутренними тормозными прерывателями в
системе шины ПТ ( 233)
TRUE Включение внутреннего тормозного прерывателя.
252
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.13
Внутренний интерфейс | Системный блок "LS_MotorInterface"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
nSpeedSetValueInertia_a
C00830/97 | INT
(с версии 12.00.00)
bVfcEcoDisable
C00833/131 | BOOL
(с версии 13.00.00)
Вход дифференциального упреждающего управления уставкой
(упреждающее управление моментом)
• В случае, если выбор "1: nSpeedSetValueInertia_a" устанавливается на
C00654/1, этот технологический сигнал может быть использован для
предвыбора любого входного значения (например, уставки положения или
ПИД-контроллера) для упреждающего управления моментом.
• Шкала: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
Отключение энергооптимизации для VFCplusEco
Улучшение поведения на высокодинамичных изменениях нагрузки
FALSE Запуск энергооптимизации.
TRUE Отключение энергооптимизации.
Выходы
Идентификатор
Значение
DIS код | тип данных
bLimPosCtrlOut
BOOL
"Position controller output inside the limitation" сигнал статуса("вых. рег-а полож.
в огран.")
TRUE Выход регулятора положения внутренне ограничен
nOutputPosCtrl_a
INT
dnMotorPosAct_p
Выход регулятора положения
• Шкала: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
Текущее положение вала двигателя в [инкрементах]
DINT
dnMotorDeltaPosAct_p
DINT
bLimSpeedCtrlOut
BOOL
Текущая ошибка следования в [инкрементах]
• Ошибка следования= Разница между уставкой положения и фактическим
положением
"Speed controller or manipulating variable of the slip regulator inside the limitation"
сигнал статуса("рег.скор.или раб.пер.рег.скольж.вн.огран.")
TRUE Выход регулятора скорости внутренне ограничен
bLimSpeedSetVal
BOOL
"Reduction or increase of the setpoint speed active" сигнал статуса ("акт.ув.или
ум.уст.скор.")
TRUE Уменьшение или увеличение уставки скорости с активным
регулятором Imax
wMaxMotorSpeed
Опорная скорость (C00011)
C00011 | BOOL
nOutputSpeedCtrl_a
INT
nSpeedCtrlIAct_a
INT
nEffSpeedSetValue_a
Выход регулятора скорости или скольжения
• Шкала: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
Текущее значение интегратора регулятора скорости
• Шкала зависит от выбранного режима управления:
• Управление V/f (VFCplus + энкодер):
16384 ≡ 100 % опорной скорости (C00011)
• Векторное управление (SLVC):
16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
INT
Действующая уставка скорости
• Шкала: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
C00051 | INT
Фактическое значение скорости
• Шкала: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
nMotorSpeedAct_a
nMotorSpeedAct_v
INT
nMotorFreqAct_a
C00058 | INT
bLimTorqueSetVal
Фактическое значение скорости
• Шкала : 65535 ≡ 1 оборот
Текущая частота поля
• Шкала : 16384 ≡ 327.68 Гц (24000 ≡ 480.00 Гц)
"Setpoint torque inside the limitation" сигнал статуса ("уст.мом.вн.огр.")
BOOL
TRUE Уставка момента внутренне ограничена
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
253
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.13
Внутренний интерфейс | Системный блок "LS_MotorInterface"
________________________________________________________________
Идентификатор
Значение
DIS код | тип данных
wMaxMotorTorque
C00057
nInputTorqueCtrl_a
INT
nMotorTorqueAct_a
C00056/2 | INT
nInputJerkCtrl_a
INT
bLimCurrentSetVal
Максимальный момент двигателя
• Шкала: 100 = 0.01 Нм
• С версии 06.00.00:
wMaxMotorTorque = 10 * Mmax (C00057)
Выходное значение управления моментом (утсавка момента)
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
Фактический момент
• В режиме управления "VFC (+энкодер)", это знчение определяется на
основе текущего значения тока и только примерно соответствует
фактическому значению момента..
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
Входное значение ограничения рывков
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
"Current setpoint inside the limitation" сигнал статуса ("ток.уст.вн.огр.")
BOOL
nStatorCurrentIS_a
INT
nEffCurrentIq_a
INT
nReaktCurrentId_a
INT
nActualFluxx_a
INT
nDCVoltage_a
TRUE Уставка тока внутренне ограничена
Текущий ток статора/действующий ток двигателя
• Шкала : 16384 ≡ 100 % Imax_mot (C00022)
Текущий моментосоздающий встречный ток
• Шкала : 16384 ≡ 100 % Imax_mot (C00022)
Текущий полесоздающий прямой ток
• Шкала : 16384 ≡ 100 % Imax_mot (C00022)
Текущий ток намагничивания
• Шкала : 16384 ≡ 100 % Imax_mot (C00022)
INT
Фактическое напряжение шины ПТ
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
INT
Текущее напряжение двигателя/выходное напряжение инвертора
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
nMotorVoltage_a
bQspActive
"Quick stop active" сигнал статуса ("вкл.быстр.ост.")
BOOL
bAutoDCBActive
TRUE Быстрый останов действует
BOOL
"Automatic DC-injection braking active" сигнал статуса ("вкл.авт.торм.ПТ")
Торможение ПТ ( 208)
BOOL
"Motor parameter identification active" сигнал статуса ("вкл.идент.пар.дв.")
Автоматическая идентификация данных двигателя ( 109)
TRUE Автоматическое торможение ПТ действует
bIdentificationActive
TRUE Идентификация параметров мотора активна
bFlyingSyncActive
BOOL
"Flying restart function active" сигнал статуса ("вкл.ф.fr")
Функция запуска на лету ( 205)
TRUE Функция Flying restart включена ("Перезапуск на лету")
bHlgLoad
BOOL
Сигнал управления для функции дополнительной загрузки генератора
функции рампы
•  L_NSet_1.bExternalCINH
• Для включения генератора функции рампы для автоматического
слежения когда регулятор заблокирован, для безрывкового подключения
задания.
TRUE Установите генератор функции рампы на уставку в
nHlgSetValue_a
254
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.13
Внутренний интерфейс | Системный блок "LS_MotorInterface"
________________________________________________________________
Идентификатор
Значение
DIS код | тип данных
nHlgSetValue_a
INT
bHlgStop
Уставка для функции дополнительной нагрузки генератора функции рампы
•  L_NSet_1.nCInhVal_a
• Для заданий с управлением скоростью, текущее фактическое значение
скорости (например в случае активного импульсного торможения,
функции flying restart, блокировки контроллера) представлено на этом
выходе.
• Шкала: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
Сигнал управления для остановки генератора функции рампы (L_NSet_1)
BOOL
bBrakeChopperActive
BOOL
(с версии 12.00.00)
TRUE Остановка генератор функции рампы
Сигнал статуса управления внутренним тормозным прерывателем
Управление несколькими внутренними тормозными прерывателями в
системе шины ПТ ( 233)
TRUE Внутренний тормозной прерыватель включен.
nVoltageAngleAct_a
INT
(с версии 13.00.00)
bLimSpeedTorquemodeOn
BOOL
(с версии 13.00.00)
Текущий выходной угол напряжения контроллера
• Шкала : 16384 ≡ 360°
Сигнал статуса управления моментом с ограничением скорости
TRUE Ограничение скорости для активного управления моментом.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
255
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.14
Внутренние сигналы статусов | системный блок "LS_DeviceMonitor"
________________________________________________________________
5.14
Внутренние сигналы статусов | системный блок "LS_DeviceMonitor"
Системный блок LS_DeviceMonitor представляет
двигателем в редакторе функциональных блоков.

сигналы
статусов
управления
Важно!
Системный блок LS_DeviceMonitor может быть встроен только на уровне
приложения.
Если сигналы статуса функции управления двигателем должны быть выведены
посредством цифровых выходов например, вы можете использовать свободные
выходыbFreeOut1 ... bFreeOut8 блока приложения для передачи желаемых
сигналов статуса с уровня приложения на уровень I/O . На уровне I/O , вы можете
затем установить смысловую ссылку на цифровые выходные клеммы.
/6B'HYLFH0RQLWRU
E0FWUO,PS$FWLYH
E0FWUO&ODPS$FWLYH
E0FWUO0RWRU3KDVH)DXOW
E0FWUO(QFRGHU&RP)DXOW
'HYLFH
PRQLWRU
E0FWUO1PD[
E0FWUO7RUTXH0D[
E0FWUO)&KRS5HGXFHG
E0FWUO,[W2YHUORDG
Q0FWUO,[W5DWHBD
[5-32] LS_DeviceMonitor системный блок (отрывок)
Выходы
Идентификатор
Значение
Тип данных
bMctrlImpActive
TRUE Импульсный останов активен
BOOL
TRUE Действует захват ограничения тока
bMctrlClampActive
BOOL
bMctrlMotorPhaseFault
Статус Мониторинг ошибки подключения фаз двигателя
BOOL
bMctrlEncoderComFault
TRUE Была обнаружена ошибка фазы двигателя
TRUE Была обнаружена ошибка энкодера
BOOL
bMctrlNmax
TRUE Действует максимальное ограничение скорости
BOOL
bMctrlTorqueMax
Статус Мониторинг максимального момента
BOOL
bMctrlFChopReduced
TRUE Действует максимальное ограничение момента
TRUE Действует снижение частоты PWM
BOOL
256
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
5
Управление двигателем (Motor control MCTRL)
5.14
Внутренние сигналы статусов | системный блок "LS_DeviceMonitor"
________________________________________________________________
Идентификатор
Значение
Тип данных
bMctrlIxtOverload
Статус Мониторинг перегрузки устройства (Ixt)
BOOL
nMctrlIxtRate_a
INT
bMctrlI2xtOverload
TRUE Нагрузка устройства (Ixt) ≥ порог использования устройства
(C00123)
• Lenze-настройки: C00123 = 100 %
Текущая нагрузка устройства(Ixt)
• Шкала : 16384 ≡ 100 %
Статус Мониторинг перегрузки мотора (I2xt)
BOOL
nMctrlI2xtRate_a
INT
bMctrlMotorPTC
TRUE Тепловая перегрузка двигателя (I2xt) ≥ настройка перегрузки
двигателя (C00120)
• Lenze-настройки: C00120 = 100 %.
Текущая тепловая нагрузка двигателя (I2xt)
• Шкала : 16384 ≡ 100 %
Статус Мониторинг температуры двигателя (PTC)
BOOL
bMctrlMotorTemp
TRUE Мониторинг температуры : Была обнаружена ошибка
TRUE Тепловая перегрузка двигателя
BOOL
bMctrlHeatSinkTemp
BOOL
bMctrlMainsFault
TRUE Тепловая перегрузка инвертора
• Температура радиатора (показ в C00061) достигла
максимально разрешенной температуры. Сообщение об
ошибке "oH1: Overtemperature heatsink" появилось и ответ
"Fault" активен.
• Кроме этого, это выход устанавливается в случае, если
температура радиатора превышает максимально
разрешенную температуру для установленной частоты
переключения. Ответ с сообщением об ошибке "oH4:
Heatsink temp.. > switch-off temp. -5°C" может быть задан в
C00582. При Lenze-настройках, никакой реакции не будет.
Статус Мониторинг подлкючения фаз сети
BOOL
bMctrlFanFault
TRUE Ошибка фаз питания/Ошибка питания
TRUE Мониторинг вентиляции: Была обнаружена ошибка
BOOL
bMctrlNmaxForFChop
BOOL
TRUE Максимальная частота поля для соответствующей частоты
переключения была превышена.
TRUE Была однаружено кз в двигателе
bMctrlShortCircuit
BOOL
TRUE Ошибка заземления была обнаружена
bMctrlEarthFault
BOOL
bMctrlUVDetected
TRUE Было обнаружено недостаточное напряжение
BOOL
bMctrlOVDetected
TRUE Было обнаружено сверхнапряжение
BOOL
bMctrlBrakeChopperFault
BOOL
Статус Мониторинг тормозного резистора (I2xt)
• Этот выход установлен независимо от установленного ответа на ошибку
функции мониторинга.
TRUE Нагрузка I2xt достигла порога выключения, заданного в
C00572.
• Lenze-настройки: C00572 = 100 %.
wUB24V
WORD
Текущее 24 В напряжение питания
• Шкала: 1000 1.000 ≡ В
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
257
6
Терминалы I/O
________________________________________________________________
6
Терминалы I/O
Данный раздел содержит информацию о функционировании, возможных установках
параметров и техническую информацию о клеммах входа/выхода ПЧ.
В »Engineer«, входные и выходные терминалы настраиваются во вкладке Terminal
assignment. Чтобы сделать это, пройдите к списку Control terminals выберите терминалы,
которые желаете настроить:
Вы можете найти дополнительную информацию в соответствующей подглаве:
Цифровые терминалы ( 259)
Аналоговые терминалы ( 278)


Важно!
Входные и выходные терминалы ПЧ уже были преднастроены в настройках по
умолчанию ("Lenze-настройки"). Преднастройка зависит от
технологического(промышленного) приложения выбранного в C00005 и
выбранного C00007 режима управления:
• TA "Управление скоростью (Actuating drive speed)": Назначение
терминалов режимов управления ( 308)
• TA "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)": Назначение
терминалов режимов управления ( 371)
Схему подключения, обозначения и электрические данные входных и выходных
клемм можно найти в 8400 hardware manual в главе "Technical data".
• Это руководство представлено на электронном носителе, поставляемом с ПЧ
8400.
 Совет!
Как вы можете изменить преднастроенное обозначение входных и выходных клемм
описано в главе "Определяемое пользователем назначение терминалов". ( 287)
258
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
6.1
Цифровые терминалы
Цифровые входы совместно с цифровыми выходами расположены на коннекторе X4.
Цифровые входные терминалы
ПЧ имеет 4 настраиваемых входов (DI1 ... DI4) для определения цифровых сигналов. RFR
вход управления для включения ПЧ всегда подключен к блоку управления устройством.
Цифровые выходные терминалы
Контроллер ПЧ имеет
• настраиваемый выходной терминал (DO1) для вывода цифровых сигналов,
• релейный выход (клеммник X101),

Важно!
Режим инициализации:
• После включения питания до начала приложения, цифровой выход остается
установленным на FALSE.
Управление в исключительной ситуации:
• В случае исключительного состояния в приложении (например
перезагрузки),цифровой выход устанавливается на FALSE считая полярность
терминалов настроенной в C00118.
Диагностика циклов переключения реле:
• Основанием для оценки износа реле, может быть число циклов переключения,
показанного в C00177/2.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
259
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
Окно настройки параметров в »Engineer«:
Кнопка
Функция
Показывает что вход активен.
Полярность может быть изменена с HIGH(активна) на LOW(неактивна) нажатием на
эту клавишу.
Показывает что вход неактивен.
Полярность может быть изменена с LOW(неактивна) на HIGH(активна) нажатием на
эту клавишу.
Откройте окно настройки параметров для назначения входов приложения к
цифровому входу. Изменение назначения терминалов c »Engineer« ( 291)
260
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
Краткий обзор параметров цифровых терминалов:
Параметр
Информация
C00115/1
Фкт. DI 1/2 10 кГц
Изменение функционального назначения
( 262)
Lenze-настройки
Значение Ед.
0: DI1=In1 / DI2=In2
Цифровые входы DI1 ... DI4
C00114
DigInX: инверсия
Бит-кодировано
C02830/1...4
DI1...DI4: Время задержки
C00443/1
DIx: Терминальный уровень
-
C00443/2
DIx: Выходной уровень
-
1: 0.25
Цифровой выход DO1
C00118
DigOutX: Инверсия
Бит-кодировано
C00423/3
DO1 (цифровой выход 1) задержка
включения
0.000 с
C00423/4
DO1 ( цифровой выход 1) задержка
выключения
0.000 с
C00444/1
DOx: Входной уровень
-
C00444/2
DOx: Уровень терминала
-
Релейный выход
C00423/1
Задержка вкл реле
0.000 с
C00423/2
Задержка выкл реле
0.000 с
Цифровые выходы - конфигурация терминалов
C00621/1
LS_DigitalOutput:bRelay
1001: LA_nCtrl_bDriveFail
C00621/2
LS_DigitalOutput:bOut1
1000: LA_nCtrl_bDriveReady
Выделено серым = индикатор параметра
Смежные темы:
Настройка управления в исключительной ситуации выходными терминалами ( 286)
Определяемое пользователем назначение терминалов ( 287)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
261
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
6.1.1
Изменение функционального назначения
Внутренняя функция обработки цифровых входов DI1 и DI2 может быть перенастроена
C00115 при необходимости. Таким образом, эти входные терминалы могут быть
использованы другим образом, например как частотные входы или входы счета чтобы
осуществлять следующие функции:
• Определение входной частоты
• Определение и обработка двух однополярных входных частот на одну биполярную
частоту
• Счет входных импульсов
• Определение ОС по скорости (HTL энкодер) для управления двигателем (работа с
управлением скоростью)
C00115/1: Функциональное назначение DI1 и
DI2
Функциональное назначение
DI1
DI2
0 DI1=In1 / DI2=In2
Цифровой вход
Цифровой вход
1 DI1=FreqIn12 / DI2=In2
Частотный вход
Цифровой вход
2 DI1&DI2=FreqIn (2-track)
Частотный вход (2-кан)
3 ( DI1/DI2=+- ) = FreqIn12
4 DI1=CountIn1 / DI2=In2

Частотный вход
(скорость)
Частотный вход
(направление)
Вход счета
Цифровой вход
Важно!
• При Lenze-настройках C00115, цифровые входы DI1 и DI2 конфигурированы
как "нормальные" цифровые входы.
• Цифровые входы DI3 ... DI4 в основе своей выполнены как "нормальные"
цифровые входы.
• Очень высокоимпульсные частоты могут быть измерены на входах DI1 и DI2
если последние были назначены как частотные входы или входы счета
вC00115. Сканирование тогда проводится меньше чем за мкс вместо
обычного 1 кГц.
Вы можете найти подробную информацию о соответствующих функциональных
назначениях в следующих подглавах:
Использование DI1и DI2 как цифровых входов ( 263)
Использование DI1и DI2 как частотных входов ( 264)
Использование DI1 как входа счета ( 268)
262
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
6.1.1.1
Использование DI1и DI2 как цифровых входов
Функциональное назначение 0: DI1=In1 / DI2=In2
С этой настройкой в C00115 , цифровые входы были конфигурированы как "нормальные"
цифровые входы.
• Для каждого цифрового входа, время задержки (C02830/1...4) и полярность клемм
(C00114) может быть установлена индивидуально.
• Текущий уровень терминала на входе во внутреннюю функцию обработки
показывается в C00443/1 в бит-кодированной форме.
• Выходной уровень для приложения показан в C00443/2 в бит-кодированной форме.
',
',
',
',
&%LW
E,Q
&%LW
E,Q
&%LW
E,Q
&%LW
E,Q
&%LW
&%LW
&[
&
&%LW
&%LW
W
Встроенные интерфейсы для приложений
• Важные выходы в системном блоке LS_DigitalInput :
Выход
Значение
DIS код | тип данных
bIn1 ... bIn4
Цифровые входы DI1 ... DI4
C00443/2 | BOOL
Смежные темы:
Использование DI1и DI2 как частотных входов ( 264)
Использование DI1 как входа счета ( 268)
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_DigitalInput" ( 271)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
263
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
6.1.1.2
Использование DI1и DI2 как частотных входов
Общая информация об использовании входных клемм в качестве частотных входов
Частотные входы служат для определения энкодеров HTL с любым числом инкрементов и
одноканальными и двуканальными сигналами. Одноканальные сигналы могут быть
определены с или без сигнала вращения.

Важно!
• Убедитесь, что когда используется двигатель с ОС по скорости максимальная
входная частота соответствующего входа не превышается.
• DI1/DI2: fmax = 10 кГц
• Если сигнал энкодера используется как фактическое значение скорости:
Число импульсов энкодера/оборотов ≤ 8192!
Пример DI1/DI2 (в соответствие с предшествующим пунктом):
• Число инкрементов энкодера: 512 импульсов/ оборотов двигателя
• Номинальная скорость (C00011): 1500 об/мин
• Уставка скорости : 100 %
1500 îá/ìèí
Âõîäíàÿ ÷àñòîòà = ---------------------------- × 512 èìïóëüñîâ = 12800 èìïóëüñîâ/ñ = 12.8 êÃö
60 ñ
• Результат: Скорость или число инкрементов слишком высоки!
 Совет!
С версии 06.00.00 и далее, системный блок LS_DigitalInput также может
предоставлять положение энкодера. Подробная информация по этому вопросу
представлена в главе "Выход положение энкодера частотного входа DI1/DI2".
( 273)
264
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
Функциональное назначение 1: DI1=FreqIn / DI2=In
Эта настройка в C00115 конфигурирует вход DI1 в качестве частотного. Вход DI2 остается
настроенным в качестве "нормального" цифрового входа..
',
&%LW
N+]
2IIVHW
*DLQ
&
&
Q)UHT,QBD
&
&
&
Q)UHT,QBY
&
E3RV,QB/RDG
& GQ3RV,QBS
GQ3RV,QB6HWBS
E3RV,QB6WDWH
& )XQFWLRQ
& &RPSDUHYDOXH
Функциональное назначение 2: DI1&DI2=FreqIn (2-кан)
Эта настройка в C00115 может быть использована для подключения двухканального
энкодера к терминалам DI1/DI2.
',
',
&%LW
N+]
2IIVHW
*DLQ
&
&
&%LW
Q)UHT,QBD
&
N+]
&
&
Q)UHT,QBY
0&75/B6SHHGIHHGEDFN
E3RV,QB/RDG
&
& GQ3RV,QBS
GQ3RV,QB6HWBS
E3RV,QB6WDWH
& )XQFWLRQ
& &RPSDUHYDOXH
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
265
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
Функциональное назначение 3: DI1=FreqIn / DI2=направление
Эта настройка в C00115 может быть использована для подключения одноканального
энкодера на клеммы DI1/DI2. Для этой цели, скорость вращения оценивается с помощью
клеммы DI1 и направления вращения энкодера (LOW уровень ≡ направление вращения по
ЧС) оценивается посредством терминала DI2.
',
&%LW
',
2IIVHW
*DLQ
&
&
N+]
Q)UHT,QBD
&
&
&%LW
0&75/B6SHHGIHHGEDFN
&
Q)UHT,QBY
&
E3RV,QB/RDG
& GQ3RV,QBS
GQ3RV,QB6HWBS
E3RV,QB6WDWH
& )XQFWLRQ
& &RPSDUHYDOXH
Краткий обзор параметров частотных входов:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00011
Приложение: Опорная скорость
Значение Ед.
1500 об/мин
Частотный вход DI1/DI2
C00115/1
Фкт. DI 1/2 10 кГц
C00420/1
Инкременты энкодерного входа FreqIn12
0: DI1=In1 / DI2=In2
C02842/1
FreqIn12: Смещение
C02843/1
FreqIn12: Коэффициент усиления
C02844/1
PosIn12: Function
C02845
PosIn12: Comparison value (сравн. знач.)
0
C00443/1
DIx: Терминальный уровень
-
C00445/1
FreqIn12_nOut_v
- Инкр/мс
C00446/1
FreqIn12_nOut_a
- %
C00449/1
FreqIn12_dnOut_p
- Инкр
128 Инкр./об.
0.00 %
100.00 %
Загрузка с уровнем
Выделено серым = индикатор параметра
266
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
Встроенные интерфейсы для приложений
• Важные входы в системном блоке LS_DigitalInput :
Вход
Информация/возможные установки
Тип данных
Частотный вход DI1/DI2
bPosIn12_Load
BOOL
(с версии 06.00.00)
Загрузка интегратора угла с начальным значением и сбросом сигнала
статуса
TRUE Интегратор угла загружен со значением в dnPosIn12_Set_p и
bPosIn12_State сбрасывается на FALSE.
Начальное значение для интегратора угла
dnPosIn12_Set_p
DINT
(с версии 06.00.00)
• Важные выходы в системном блоке LS_DigitalInput :
Выход
Значение
Тип данных
Частотный вход DI1/DI2
nFreqIn12_a
C00446/1 | INT
Частота вращения представляется как нормированный аналоговый сигнал в
[%]
Частота вращения представляется как сигнал скорости в [инкр/мс]
nFreqIn12_v
C00445/1 | INT
Смежные темы:
Выход положение энкодера частотного входа DI1/DI2 ( 273)
Использование DI1и DI2 как цифровых входов ( 263)
Использование DI1 как входа счета ( 268)
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_DigitalInput" ( 271)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
267
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
6.1.1.3
Использование DI1 как входа счета
Общая информация об использовании в качестве входа счета
Вход счета используется для быстрого подсчета фронтов. 32-битный счетчик считает от
настраиваемой начальной величины до настраиваемой сравнительной величины и затем
выдает соответствующий сигнал статуса.
• Возможный диапазон счета : 0 ... 231 - 1 (0 ... 2147483647)

Важно!
• Начальное значение должно быть установлено меньшим, чем сравнительное
значение. В противном случае, счетчик будет оставаться на начальном
значении, так как условие "Count value ≥ Comparison value" будет
удовлетворено.
• Обратите внимание на максимальную входную частоту входного терминала:
• DI1: fmax = 10 кГц
Функциональное назначение 4: DI1=CountIn / DI2=In
Эта настройка в C00115 конфигурирует входной терминал DI1 в качестве входа счета.
Входной терминал DI2 остается конфигурированным в качестве "нормального" цифрового
входа.
',
&2817
N+]
&%LW
&
&
E&RXQW,QB&RPSDUH
E&RXQW,QB5HVHW&RPSDUH
E&RXQW,QB/RDG6WDUW9DOXH
Z&RXQW,QB+:
&
Z&RXQW,QB/:
Краткий обзор параметров входов счета:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
Вход счета DI1
C00115/1
Фкт. DI 1/2 10 кГц
0: DI1=In1 / DI2=In2
C00621/3
LS_DigitalInput: bCountIn1_Reset
0: Not connected(Нет подключения)
C00621/4
LS_DigitalInput: bCountIn1_LoadStartValue
0: Not connected(Нет подключения)
C02840/1
CountIn1: Начальное значение
C02840/2
CountIn1: Сравнительное значение
C02841/1
CountIn1: Содержание счетчика
- Инкр
C00443/1
DIx: Терминальный уровень
-
0 Инкр
65535 Инкр
Выделено серым = индикатор параметра
268
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
Встроенные интерфейсы для приложений
• Важные входы в системном блоке LS_DigitalInput :
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
Вход счета DI1
bCountIn1_ResetCompare
BOOL
bCountIn1_LoadStartValue
BOOL
Переставить сигнал статуса "Сравнительное значение достигнуто"
FALSETR Выход bCountIn1_Compare переставлен на FALSE.
UE
Загрузить начальное значение в счетчик
FALSETR Начальное значение установленное в C02840/1 принимается
UE как текущее значение счетчика.
• Важные выходы в системном блоке LS_DigitalInput :
Идентификатор
Значение
DIS код | тип данных
Вход счета DI1
bCountIn1_Compare
Сигнал статуса "Достигнуто сравнительное значение"
BOOL
FALSE Текущее значение счетчика < сравнительная величина
(C02840/2)
TRUE Текущее значение счетчика ≥ сравнительная величина
(C02840/2)
wCountIn1_HW
wCountIn1_LW
C02841/1 | WORD
Текущее значение счетчика
• Выход старшего и младшего слова (без знака)
• Возможный диапазон счета: 0 ... 231 - 1
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
269
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
Режим счета
Следующая временная характеристика показывает прогресс процесса счета в зависимости
от сигналов описанных ранее интерфейсов:
&RPSDUHYDOXH
6DPSOLQJFFOH
&
&RXQWSXOVH
W
&RXQWHUYDOXH &
E&RXQW,QB&RPSDUH
W
E&RXQW,QB5HVHW&RPSDUH
W
E&RXQW,QB/RDG6WDUW9DOXH
W
6WDUWYDOXH &
[6-1]
Характеристика блока быстрого счета, цикл = 1 мс
• Счетчик начинает с настраиваемого начального значения.
• Если сравнительное значение достигается или превышается:
• Счетчик перескакивает на свое начальное значение.
• Выход bCount1_Compare устанавливается на TRUE.
• Если имеет место фронт FALSE/TRUE на входе bCountIn1_ResetCompare, выход
bCountIn1_Compare может быть сброшен на FALSE.
• В случае, если имеет место фронт FALSE-TRUE на входе bCountIn1_LoadStartValue,
текущее значение счетчика может быть сброшено на настраиваемое начальное
значение.
Смежные темы:
Использование DI1и DI2 как цифровых входов ( 263)
Использование DI1и DI2 как частотных входов ( 264)
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_DigitalInput" ( 271)
270
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
6.1.2
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_DigitalInput"
Системный блок LS_DigitalInput отображает цифровые терминалы входов в редакторе
ФБ.
• Внутренняя функция обработки цифровых входных терминалов DI1/2 может быть
реконфигурирована в C00115 если необходимо. Эти входные терминалы могут затем
альтернативно использоваться как частотные входы или входы счета.
*,2 '2 ', ', ', ', 5)5 , (
• Цифровые входы DI3 ... DI4 в основе своей выполнены как "нормальные" цифровые
входы.
/6B'LJLWDO,QSXW
&%LW
&%LW
&%LW
&%LW E&,QK
&
&[
&
N+]
&2817
N+]
W
&%LW
E,Q
&%LW
E,Q
&%LW
E,Q
&%LW
E,Q
&%LW
&
;
N+]
&
&
E&RXQW,QB&RPSDUH
N+]
E&RXQW,QB5HVHW&RPSDUH
E&RXQW,QB/RDG6WDUW9DOXH
Z&RXQW,QB+:
Z&RXQW,QB/:
&
2IIVHW
*DLQ
&
&
Q)UHT,QBD
&
&
&
E3RV,QB/RDG
Q)UHT,QBY
GQ3RV,QB6HWBS
&
)XQFWLRQ &
&RPSDUHYDOXH &
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
&
GQ3RV,QBS
E3RV,QB6WDWH
271
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
Входы
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
Вход счета DI1
Использование DI1 как входа счета
bCountIn1_ResetCompare
BOOL
bCountIn1_LoadStartValue
BOOL
Переставить сигнал статуса "Сравнительное значение достигнуто"
FALSETR Выход bCountIn1_Compare переставлен на FALSE.
UE
Загрузить начальное значение в счетчик
FALSETR Начальное значение установленное в C02840/1 принимается
UE как текущее значение счетчика.
Частотный вход DI1/DI2
Выход положение энкодера частотного входа DI1/DI2
bPosIn12_Load
Загрузка интегратора угла с начальным значением и сбросом сигнала
статуса
BOOL
(с версии 06.00.00)
TRUE Интегратор угла загружен со значением в dnPosIn12_Set_p и
bPosIn12_State сбрасывается на FALSE.
Начальное значение для интегратора угла
dnPosIn12_Set_p
DINT
(с версии 06.00.00)
Выходы
Идентификатор
Значение
DIS код | тип данных
bCInh
RFR цифровой вход (включение контроллера)
C00443/2 | BOOL
Цифровые входы DI1 ...
DI4
Использование DI1и DI2 как цифровых входов
bIn1 ... bIn4
Цифровые входы DI1 ... DI4
C00443/2 | BOOL
Вход счета DI1
Использование DI1 как входа счета
bCountIn1_Compare
Сигнал статуса "Достигнуто сравнительное значение"
BOOL
FALSE Текущее значение счетчика < сравнительная величина
(C02840/2)
TRUE Текущее значение счетчика ≥ сравнительная величина
(C02840/2)
wCountIn1_HW
wCountIn1_LW
C02841/1 | WORD
Текущее значение счетчика
• Выход старшего и младшего слова (без знака)
• Возможный диапазон счета: 0 ... 231 - 1
Частотный вход DI1/DI2
Использование DI1и DI2 как частотных входов
nFreqIn12_a
Частота вращения представляется как нормированный аналоговый сигнал в
[%]
C00446/1 | INT
Частота вращения представляется как сигнал скорости в [инкр/мс]
nFreqIn12_v
C00445/1 | INT
dnPosIn12_p
DINT
(с версии 06.00.00)
bPosIn12_State
BOOL
(с версии 06.00.00)
Угловой выходной сигнал
• 65536 [инкр.] ≡ 1 оборот энкодера
• Возможно переполнение (показывается посредством bPosIn12_State)
Сигнал статуса "Overflow occurred/distance processed"(произошло
переполнение/неправильное определение положения)
• Сигнал статуса может быть переустановлен посредством bPosIn12_Load.
TRUE Произошло переполнение, неправильное определение
положения.
272
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
6.1.2.1
Выход положение энкодера частотного входа DI1/DI2
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 06.00.00!
Системный блок LS_DigitalInput был расширен с помощью функции интегратора чтобы
иметь возможность передавать положение энкодера.
• Интегратор может принимать макс. ±32000 оборотов энкодера.
• Начальное положение может быть загружено через входы.
• Внутренняя функция может быть настроена через параметры.
• В дополнение к энкодеру положения, представляется сигнал статуса "Overflow
occurred/distance processed".
&
&%LW
',
N+]
',
N+]
&
Q)UHT,QBY
&%LW
E3RV,QB/RDG
& GQ3RV,QBS
GQ3RV,QB6HWBS
E3RV,QB6WDWH
& )XQFWLRQ
& &RPSDUHYDOXH
Входы
Идентификатор
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
bPosIn12_Load
BOOL
Загрузка интегратора угла с начальным значением и сбросом сигнала
статуса
TRUE Интегратор угла загружен со значением в dnPosIn12_Set_p и
bPosIn12_State сбрасывается на FALSE.
Начальное значение для интегратора угла
dnPosIn12_Set_p
DINT
Выходы
Идентификатор
Значение
DIS код | тип данных
dnPosIn12_p
DINT
bPosIn12_State
BOOL
Угловой выходной сигнал
• 65536 [инкр.] ≡ 1 оборот энкодера
• Возможно переполнение (показывается посредством bPosIn12_State)
Сигнал статуса "Overflow occurred/distance processed"(произошло
переполнение/неправильное определение положения)
• Сигнал статуса может быть переустановлен посредством bPosIn12_Load.
TRUE Произошло переполнение, неправильное определение
положения.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
273
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
Параметр
Параметр
Возможные установки
Информация
C02844/1
C02845
Функция
0 Загрузка с уровнем
Загрузка интегратора с уровнем
TRUE на входе bPosIn12_Load
(Lenze-настройки).
1 Загрузка с фронтом
Загрузка интегратора с фронтом
FALSE/TRUE на входе
bPosIn12_Load .
2 Загрузка с уровнем+сброс
Загрузка интегратора когда
достигается сравнительное
значение или со значением
уровня TRUE на входе
bPosIn12_Load .
0
2000000000 Сравнительное значение
• Походит как для
положительного, так и для
отрицательного диапазона
• Lenze-настройки: 0
Работа при постоянном входном значении
Выбор : C02844/1 = "0: Загрузка с уровнем" или "1: Загрузка с границей"
dnPosIn12_p
Œ

0
t

Œ
bPosIn12_State
TRUE
FALSE
t
 Переполнение на ±2147483648 инкр. (±32767 оборотов энкодера)
 C02845: Сравнительное значение (применяется как для положительного, так и для отрицательного
диапазона)
[6-2]
Выполнение переключения, если переполнение в положительном направлении
• Если "0: Загрузка с уровнем" выбрана в C02844/1, вход bPosIn12_Load управляется
статусом: В случае сигнала TRUE, интегратор загружается со значением в
dnPosIn12_Set_p и выход bPosIn12_State устанавливается на FALSE.
• Если "1: Загрузка с границей" выбрана в C02844/1, вход bPosIn12_Load управляется
переходом : В случае фронта FALSE/TRUE , интегратор загружается со значением
dnPosIn12_Set_p и затем немедленно продолжает интегрировать, выход
bPosIn12_State устанавливается на FALSE.
• Положительный сигнал nFreqIn12_v увеличивается (содержание счетчика
увеличивается с каждым циклом).
274
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
• Отрицательный сигнал nFreqIn12_v уменьшается (содержание счетчика уменьшается с
каждым циклом).
• dnPosIn12_p представляет содержание счетчика биполярного интегратора.
• Если содержание счетчика превышает значение +32767 оборотов энкодера
(соответствует +2147483647 инкр.), происходит переполнение и процесс счет
продолжается на -32768 оборотов энкодера.
• Если содержание энкодера падает ниже -32768 оборотов энкодера (соответствует 2147483648 инкр.), происходит переполнение и процесс счета начинается на
значении +32767 оборотов энкодера.
• bPosIn12_State устанавливается на TRUE если сравнительное значение,
установленное в C02845 было достигнуто.
Работа с входным значением с изменением знака
Выбор: C02844/1 = "2: Загрузка с уровнем + сброс"
dnPosIn12_p
Œ
0
0
t
Œ
bPosIn12_State
TRUE
FALSE
t
 Смена знака значения в nFreqIn12_v
 C02845: Сравнительное значение (применяется как для положительного, так и для отрицательного
диапазона)
[6-3]
Выполнение переключения если входной сигнал меняет знаки
• Если "2: Загрузка с уровнем + сброс" выбрано в C02844/1, вход bPosIn12_Load
управляется статусом: В случае сигнала TRUE , интегратор загружается со значением
в dnPosIn12_Set_p и выход bPosIn12_State устанавливается на FALSE.
• Положительный сигнал nFreqIn12_v увеличивается (содержание счетчика
увеличивается с каждым циклом).
• Отрицательный сигнал nFreqIn12_v уменьшается (содержание счетчика уменьшается с
каждым циклом).
• dnPosIn12_p представляет содержание счетчика биполярного интегратора.
• Если положительное содержание счетчика выше, чем сравнительное значение
установленное в C02845, сравнительное значение будет вычтено из содержания
счетчика, и bPosIn12_State ,будет установлено на TRUE на один цикл задания.
• Если отрицательное содержание счетчика ниже, чем сравнительное значение
установленное в C02845, сравнительное значение будет добавлено к содержанию
счетчика, и bPosIn12_State будет установлено на TRUE на один цикл задания.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
275
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
Вычисление выходного сигнала
Выходное значение в dnPosIn12_p вычисляется через формулу:
dnPosIn12_p [èíêð.] = nFreqIn12_v [îá/ìèí] ⋅ t [ñ] ⋅ 65535 [èíêð./îá.]
t = время интегрирования
16384 ≡ 15000 об/мин
1 ≡ 1 инкр.
Пример
Вы хотите определить содержание счетчика интегратора на определенной скорости на
входе и в определенное время интегрирования t.
Дано:
• nFreqIn12_v = 1000 об/мин ≈ целое значение 1092
• Время интегрирования t = 10 с
• Начальное значение интегратора = 0
Решение:
• Преобразование входного сигнала nFreqIn12_v :
îá.1000 îá/ìèí = 1000
-------------------60 ñ
• Вычисление выходного значения
1000 îá.
65535 èíêð.
dnPosIn12_p = --------------------- ⋅ 10 ñ ⋅ ------------------------------- = 10922666 èíêð.
60 ñ
Îá.
276
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.1
Цифровые терминалы
________________________________________________________________
6.1.3
Внутренний интерфейс | Системный блок "LS_DigitalOutput"
Системный блок LS_DigitalOutput отображает цифровые терминалы выходов в редакторе
ФБ.
/6B'LJLWDO2XWSXW
&%LW
&%LW
,Q
;
&20
&
1&
&
&%LW
2XW
E2XW
&%LW
2XW
&
Вход
;
&%LW
,Q
12
&
6ZLWFKLQJFFOHV
&%LW
&
*,2 '2
E5HOD
Информация/возможные установки
DIS код | тип данных
bRelay
Выход реле, двуходовой переключатель без потенциала
C00444/1 | BOOL
bOut1
DO1 цифровой выход
C00444/1 | BOOL
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
277
6
Терминалы I/O
6.2
Аналоговые терминалы
________________________________________________________________
6.2
Аналоговые терминалы
Терминалы аналоговых
расположены на X3 .
входов
совместно
с
терминалами
аналоговых
выходов
Аналоговые входные терминалы
Преобразователь частоты имеет два аналоговых входных терминала для определения
одного токового сигнала и одного сигнала напряжения:
• Сигнал напряжения в диапазоне ± 10 В
Сигнал напряжения может быть например аналоговой уставкой скорости или сигналом
внешнего датчика (температура , давление и т.п.).
• Токовый сигнал в диапазоне 0/+ 4 ... + 20 мА
Для мониторинга разрыва сети, токовый сигнал может быть оценен с помощью "Life
Zero"(сигнал прошел, все в порядке) или "Dead Zero"(разрыв цепи):
• 0 ... 20 мА, без мониторинга разрыва цепи
• 4 ... 20 мА, с мониторингом разрыва цепи

Важно!
Для избежания неопределенных состояний, свободные входные терминалы ПЧ
должны быть правильно назначены , например подводом 0 В на клемму.
Аналоговый выходной терминал
Контроллер ПЧ имеет аналоговый выходной терминал для вывода аналогового сигнала
напряжения (O1U).

Важно!
Режим инициализации:
• После включения питания до начала приложения, аналоговые выход остается
установленным на 0 В.
Управление в исключительной ситуации:
• В случае исключительного состояния в приложении (например перезагрузки),
аналоговый выход устанавливается на 0 В .
278
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.2
Аналоговые терминалы
________________________________________________________________
Окно настройки параметров в »Engineer«:
Кнопка
Функция
Настройка аналогового входа ( 280)
Настройка аналогового выхода ( 284)
Откройте окно настройки параметров для назначения входов приложения к
аналоговому входу. Изменение назначения терминалов c »Engineer« ( 291)
Краткий обзор параметров аналоговых терминалов:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
Аналоговый вход 1
C00028/1
AIN1: Входное напряжение
- В
C00029/1
AIN1: Входной ток
- мА
C00033/1
AIN1: Выходное значение (к приложению)
- %
Аналоговый выход 1
C00439/1
O1U: Входное значение (от приложения)
- %
C00436/1
O1U: Напряжение
- В
Аналоговый выход 1 - назначение терминалов
C00620/1
LS_AnalogOutput: nOut1_a (V)
1003: LA_nCtrl_nMotorSpeedAct_a
Выделено серым = индикатор параметра
Смежные темы:
Настройка управления в исключительной ситуации выходными терминалами ( 286)
Определяемое пользователем назначение терминалов ( 287)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
279
6
Терминалы I/O
6.2
Аналоговые терминалы
________________________________________________________________
6.2.1
Настройка аналогового входа
Нажатием на
кнопку вкладки Terminal assignment , вы можете перейти в диалог
настройки параметров для аналогового входа:
Краткий обзор параметров аналогового входа:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
Аналоговый вход 1
C00034/1
AIN1: Конфиг.
C00026/1
AIN1: Смещение
0: -10В..+10В
C00027/1
AIN1: Коэффициент усиления
C00028/1
AIN1: Входное напряжение
- В
C00029/1
AIN1: Входной ток
- мА
C00033/1
AIN1: Выходное значение (к приложению)
- %
C00440/1
PT1 округление AnalogIn1
C00598/1
Реакц. на разомкн. цепь AIN1
0.00 %
1.0000
10 мс
3: TroubleQuickStop
Выделено серым = индикатор параметра
280
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.2
Аналоговые терминалы
________________________________________________________________
Использование токового входа A1I
При Lenze-настройках, сигналы напряжение в диапазоне в ± 10 В оцениваются
посредством входного терминала A1U . В случае, если токовые сигналы вместо этого
определяются посредством входного терминала A1I , выбор "1: 0...20mA" или "2: 4...20mA"
должен устанавливаться в C00034.
 Совет!
Выбором "2: 4...20mA", вы можете создать 4 ...20 мА токовый контур, например для
задания уставки скорости.
Мониторинг разрыва цепи
В случае конфигурации 4 ... 20 мА токовой цепи, реакция на ошибку установлена в C00598
имеет место в случае повреждения цепи (Lenze-настройки: "TroubleQuickStop"("Аварийный
быстрый останов")).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
281
6
Терминалы I/O
6.2
Аналоговые терминалы
________________________________________________________________
6.2.1.1
Подстройка сигналов средствами характеристики
Это функциональное расширение доступно только с версии 04.00.00!
Индивидуальная характеристика в соответствие с изображением ниже может быть
настроена для аналогового входа посредством подкодов C00010 для представления
различных наклонов и зон нечувствительности . В этом случае, входной сигнал отвечает X
оси, а выходной сигнал -Y оси:
199.99 %
ymax
ymin
-xmax
“
-199.99 %
Œ

Ž

-ymin
‘
xmax
199.99 %
’-ymax
-199.99 %
[6-4]
Характеристика для аналоговых входов
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00010/1
 AIN1: (+y0) = min
C00010/2
 AIN1: (+x0) = Зона нечувствительности
0.00 %
C00010/3
 AIN1: (-y0) = (-min)
0.00 %
C00010/4
 AIN1: (-x0) = (-Зона нечувствительности)
0.00 %
C00010/5
 AIN1: (+ymax)
199.99 %
C00010/6
 AIN1: (+xmax)
199.99 %
C00010/7
 AIN1: (-ymax)
199.99 %
C00010/8
 AIN1: (-xmax)
199.99 %
Значение Ед.
0.00 %
В »Engineer«существует окно настройки параметров для ввода характеристики. Это окно
также показывает установленную характеристику графически.
282
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.2
Аналоговые терминалы
________________________________________________________________
 Следуйте инструкциям для открытия окна настройки характеристики:
1. Пройдите во вкладку Terminal assignment и выберите "Analog terminals" в списке
Control connections .
2. Нажмите кнопку
input .
для аналогового входа для открытия диалогового окна Analog
3. Нажмите кнопку Settings для открытия окна Analog input - Characteristic :
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
283
6
Терминалы I/O
6.2
Аналоговые терминалы
________________________________________________________________
6.2.2
Настройка аналогового выхода
Нажатием на
кнопку вкладки Terminal assignment , вы можете перейти в диалог
настройки параметров для аналогового выхода:
Краткий обзор параметров аналогового выхода:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
Аналоговый выход 1
C00434/1
O1U: Коэффициент усиления
C00435/1
O1U: Смещение
C00439/1
O1U: Входное значение (от приложения)
100.00 %
0.00 %
- %
Выделено серым = индикатор параметра
284
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.2
Аналоговые терминалы
________________________________________________________________
6.2.3
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_AnalogInput"
Системный блок LS_AnalogInput отображает аналоговый вход в редакторе ФБ.
/6B$QDORJ,QSXW
;
)LOWHUWLPH
&
28 *$ $, $8 $5
&
&
&
2IIVHW
&
*DLQ
&
&[
$
&
'
Q,QBD
E&XUUHQW(UURU,Q
& (UURUUHDFWLRQ
Выход
Значение
Тип данных
nIn1_a
C00033/1 | INT
bCurrentErrorIn1
BOOL
Аналоговый вход 1
• Шкала:
±214 ≡ ±10 В для использования как входа напряжения
+214 ≡ +20 мА для использования как токового входа
Сигнал статуса "Current input error"("Ошибка токового входа")
• Только когда используется аналоговый вход 1 в качестве токового.
• Приложение : Мониторинг повреждения кабеля в цепи 4 ...20 мА.
TRUE |IAIN1| < 4 мА
6.2.4
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_AnalogOutput"
28 *$ $, $8 $5
Системный блок LS_AnalogInput отображает аналоговый выход в редакторе ФБ.
/6B$QDORJ2XWSXW
*DLQ
&
Q2XWBD
2IIVHW
&
&
&
;
Вход
Информация/возможные установки
Тип данных
nOut1U_a
INT
Аналоговый выход 1
• Шкала: 214 ≡ 16384 ≡ 10 В
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
285
6
Терминалы I/O
6.3
Настройка управления в исключительной ситуации выходными терминалами
________________________________________________________________
6.3
Настройка управления в исключительной ситуации выходными
терминалами
Это функциональное расширение доступно только с версии 04.00.00!
Управление в исключительной ситуации для аналоговых и цифровых сигналов в случае
ошибки может быть установлено посредством раздельной настройки и раздельных
значений.
• Бит-кодированный выбор осуществляется в C00441 для аналогового выходного
терминала, определяя события, которые включат разделение.
• Бит-кодированный выбор осуществляется в C00447 для цифрового выходного
терминала, определяя события, которые включат разделение.
Бит
Событие
Bit 0  SafeTorqueOff (Без. откл. мом.)
Bit 1  ReadyToSwitchOn (Гот.к вкл.)
Bit 2  SwitchedOn (Включен)
Bit 3  Reserved(Зарезервировано)
Bit 4  Trouble(Неполадка)
Bit 5  Fault (Сбой)
Bit 6  Reserved(Зарезервировано)
Bit 7  Reserved(Зарезервировано)
Bit 8  Reserved(Зарезервировано)
Bit 9  Fail CAN_Management (мен.непол.CAN-ш.)
Bit 10  Reserved(Зарезервировано)
Bit 11  Reserved(Зарезервировано)
Bit 12  Reserved(Зарезервировано)
Bit 13  Reserved(Зарезервировано)
Bit 14  Reserved(Зарезервировано)
Bit 15  Reserved(Зарезервировано)
В итоге, следующие параметры определяют значение/статус который выходные
терминалы будут иметь когда они разделены:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00442/1
AOut1_U: Значение развязки
0.00 %
C00448
DigOut Значение разделения
Бит-кодировано
Смежные темы:
Конфигурирование управления в исключительных случаях CAN PDOs ( 523)
286
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.4
Определяемое пользователем назначение терминалов
________________________________________________________________
6.4
Определяемое пользователем назначение терминалов
Для индивидуальной подстройки преднастроенного назначения входных/выходных
терминалов для вашего приложения, вы можете выбрать одну из следующих процедур:
A. В »Engineer«:
• Измените настройку терминалов во вкладке Terminal assignment .
• Измените назначение сигналов во вкладке Application Parameters , на диалоговом
уровне Overview  Signal flow.
• Измените взаимосвязи в редакторе ФБ (на уровне I/O ).
B. В »Engineer« или с помощью пульта:
• Измените параметры конфигурации сигналов в списке параметров.

Важно!
Если вы изменяете преднастроенное назначение входных/выходных
терминалов, назначение терминалов будет "настроенным пользователем". В
C00007, режиме управления будет показано "0: Interconnection changed"
("взаимосвязь изменена") .
 Совет!
Прежде всего, выберите целесообразные настройки Lenze, следуйте в C00005,
выберите технологическое приложение подходящее вашей задачи, следуйте в
C00007, выберите подходящий режим управления. После этого у вас будет
приложение, для которого есть поток сигналов, ссылки логических блоков и
назначение терминалов.
Мы рекомендуем использовать »Engineer«
определяемых пользователем решений.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
для
осуществления
сложных
287
6
Терминалы I/O
6.4
Определяемое пользователем назначение терминалов
________________________________________________________________
6.4.1
Принцип источник-назначение
Конфигурация I/O входных и выходных сигналов осуществляется в соответствии с
принципом источник/назначение:
• Соединение всегда имеет направление и поэтому всегда имеет источник и цель.
• Входные сигналы технологического приложения логически связаны с выходами
системных блоков, которые представляют входные терминалы устройства.
• Входы системных блоков, которые представляют выходные терминалы устройства,
логически связанные с выходными сигналами технологического приложения.
Следующий график показывает принцип источник/назначение:
&
&
,QSXWSRUWV
&
&
2XWSXWSRUWV
$SSOLNDWLRQ
$QDORJLQSXWV
,QSXWV
[6-5]
2XWSXWV
'LJLWDOLQSXWV
,QSXWV
$SSOLFDWLRQ
$QWULHEVVFKQLWWVWHOOH
'LJLWDORXWSXWV
$QDORJRXWSXWV
Принцип источник-назначение
Отметьте следующее:
• Входной терминал оборудования может быть логически связан с несколькими входами
блока приложения.
• Каждый вход блока приложения может быть логически связан только с одним входным
сигналом.
• Выход блока приложения может быть логически связан с несколькими выходными
терминалами устройства.
288
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.4
Определяемое пользователем назначение терминалов
________________________________________________________________
6.4.2
Изменение назначения терминалов с помощью пульта
Вы можете переопределить предопределенное назначение терминалов с помощью пульта
(и с помощью »Engineer«) средствами так называемых параметров конфигурации.
• Каждый параметр конфигурации представляет сигнальный вход системного блока или
блока приложения.
• Каждый параметр конфигурации содержит выборный список выходных сигналов
одинакового типа данных.
• Логическая ссылаемость таким образом осуществляется путем выбора выходного
сигнала для соответствующего входного сигнала.
В следующем примере, цифровой выход 1 (LS_DigitalOutput.bOut1 вход) логически связан
с сигналом статуса "Drive ready" (LA_nCtrl_bDriveReady выходной сигнал):
Конфигурация параметров для аналоговых и цифровых выходных терминалов
Преднастроенное назначение аналоговых и цифровых выходных терминалов может быть
изменено средствами субкодов C00620 и C00621:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
Аналоговые выходы - назначение терминалов
C00620/1
LS_AnalogOutput: nOut1_a
1003: LA_nCtrl_nMotorSpeedAct_a
Аналоговые выходы - назначение терминалов
C00621/1
LS_DigitalOutput:bRelay
1001: LA_nCtrl_bDriveFail
C00621/2
LS_DigitalOutput:bOut1
1000: LA_nCtrl_bDriveReady
Другие субкоды (здесь не показанные) позволяют конфигурацию входных сигналов
различных системных блоков и блоков портов.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
289
6
Терминалы I/O
6.4
Определяемое пользователем назначение терминалов
________________________________________________________________
Параметры конфигурации для входов технологического приложения
Следующие параметры могут быть использованы для изменения преднастроенного
назначения входов приложения:
Параметр
Информация
TA "Управление скоростью (Actuating drive speed)": Параметры конфигурации ( 322)
C00700/1...20
Лист аналоговой связи
C00701/1...48
Лист цифровой связи
TA "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)": Параметры конфигурации ( 384)
C00760/1...16
Лист аналоговой связи
C00761/1...47
Лист цифровой связи
Пример
Задача: начиная с предустановленного технологического приложения "Управление
скоростью " и режима управления "Terminals 0" , цифровой вход DI2 должен быть
использован для выбора другого времени разгона/торможения для главной уставки вместо
выбора фиксированной уставки 2/3. Чтобы сделать это, цифровой вход DI2 должен быть
связан не с входом bJogSpeed2 , а с входом bJogRamp1 модуля приложения.
Процедура:
1. Используйте пульт для перехода на уровень меню Applications  Actuating drive
speed (conf.). Этот уровень содержит все параметры конфигурации технологического
приложения "Управление скоростью " . Параметры конфигурации ( 322)
2. Пройдите к параметру конфигурации LA_NCtrl: bJogSpeed2 (C00701/10) который
представляет ссылку логического сигнала входа приложения bJogSpeed2.
3. Измените настройку C00701/10:
Измените выбор "16001: DigIn_bIn2" на "0: Not interconnected".
4. Пройдите к параметру конфигурации LA_NCtrl: bJogRamp1 (C00701/13) который
представляет ссылку логического сигнала входа приложения bJogRamp1.
5. Измените настройку C00701/13:
Измените выбор "0: Not interconnected" на "16001: DigIn_bIn2".
 Совет!
Этот пример показывает, что для кадого входа блока приложения, связанный
параметр конфигурации (C00700/x или C00701/x) может содержать только один
источник, который вы вводите.
290
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.4
Определяемое пользователем назначение терминалов
________________________________________________________________
6.4.3
Изменение назначения терминалов c »Engineer«
Тогда как упомянутые параметры конфигурации настроены с помощью пульта,
осуществление настройки с »Engineer« гораздо проще по причине возможности
соответствующих диалогов. Следующее задание показывает соответствующую процедуру.
Задача: начиная с предустановленного технологического приложения "Управление
скоростью " и режима управления "Terminals 0" , цифровой вход DI2 должен быть
использован для выбора другого времени разгона/торможения для главной уставки вместо
выбора фиксированной уставки 2/3. Чтобы сделать это, цифровой вход DI2 должен быть
связан не с входом bJogSpeed2 , а с входом bJogRamp1 модуля приложения.
Возможность 1: Изменение назначения терминалов средствами вкладки Terminal
Assignment
Процедура:
1. Пройдите во вкладку Terminal Assignment и выберите "Digital terminals"("цифровые
терминалы") в списке Control connections :
2. Нажмите кнопку
для терминала DI2 для открытия диалогового окна Assignment
Terminal --> Function block.
• В списке, все блоки входов, которые сейчас логически соединены с цифровым
входом DI2 обозначены галочкой:
3. Уберите галочку для соединения LA_NCtrl: bJogSpeed2 чтобы отменить
существующую логическую ссылку.
4. Установите галочку для соединения LA_NCtrl: bJogRamp1 чтобы сделать логическую
ссылку этого входа приложения к цифровому входу DI2.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
291
6
Терминалы I/O
6.4
Определяемое пользователем назначение терминалов
________________________________________________________________
Возможность 2: Изменение назначения терминалов средствами показанного потока
сигналов
Процедура:
1. Пройдите во вкладку Application parameters (параметры приложения).
2. Перейдите во вкладку Application Parameters и нажмите кнопку Signal flow чтобы
перейти на уровень Overview  Signal flow.
3. На диалоговом уровне Overview  Signal flow, нажмите кнопку Digital control signals
чтобы открыть окно Digital control signals :
4. В списке bJogSpeed2 , установите выбор "0: Not interconnected".
5. В спсике bJogRamp1 , установите выбор"16001: DigIn_bIn2".
6. Нажмите кнопку Back чтобы снова закрыть окно.
292
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
6
Терминалы I/O
6.4
Определяемое пользователем назначение терминалов
________________________________________________________________
Возможность 3: Изменение назначения терминалов с помощью редактора ФБ
Процедура:
1. Пройдите во вкладку FB Editor .
2. Удалите существующую взаимосвязь LS_DigitalInput.bIn2 с LA_NCtrl.bJogSpeed2:
3. Установите новую взаимосвязь : LS_DigitalInput.bIn2 c LA_NCtrl.bJogRamp1:
 Совет!
Вы можете найти подробную информацию об использовании редактора ФБ
»Engineer« в главе "Работа с редактором функциональных блоков.". ( 898)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
293
7
Технологические приложения
________________________________________________________________
7
Технологические приложения
Данный раздел описывает работу и возможности технологических приложений, доступных
для частотного преобразователя 8400 StateLine.
Технологическое приложение "Управление скоростью привода"
Данное приложение предустановленно в C00005 и предназначено для задач
требующих управления скоростью: приводы конвейеров (взаимозависимые),
экструдеры, эскалаторы, травелаторы, прессы, дозаторы, приводы
инструментов.
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)" ( 296)
Технологическое приложение "Управление скоростью привода (AC Drive
Profile)"
Это технологическое приложение, доступное с версии 13.00.00
предоставляет возможность регулирования скоростью и регулирования
моментом "AC Drive Profile". Шины данных EtherNet/IP™ и системная шина
(CANopen) поддерживаются.
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)" ( 325)
Технологическое приложение "Стоп-позиционирование"
Это технологическое приложение доступно с версии 04.00.00 и используется
для решения тех приводных задач регулирования скорости, которые требуют
предварительного отключения или останова в определенных положениях,
например в различных конвейерных приложениях. Предварительное
отключение осуществляется благодаря датчикам отключения.
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)": ( 360)

Важно!
Пожалуйста, учтите, что серии StateLine, HighLine и TopLine различаются по
количеству, гибкости и функциональным возможностям доступных
Технологических Приложений.
Смежные темы:
Встроенные технологические приложения ( 23)
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление скоростью
привода") ( 49)
Запуск приложения "Switch-off positioning ( 57)
294
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.1
Выбор Технологического Приложения (ТП) и режима управления
________________________________________________________________
7.1
Выбор Технологического Приложения (ТП) и режима управления
Технологическое Приложение выбирается в C00005.
• Вы можете выбрать Приложение в »Engineer« во вкладке Application parameter в
списке Application:
Различные режимы управления можно выбирать для каждого приложения в C00007. Режим
управления задает способ управления технологическим приложением, например через
терминалы или шину. Взаимосвязь терминалов ввода/вывода и портов показанных в
редакторе ФБ, соответственно меняется на уровне I/O.
• Вы можете выбрать режим управления в »Engineer« во вкладке Application parameter
в списке Control mode:
 Совет!
Вы можете узнать преднастройки терминалов ввода/вывода и портов для каждого
режима управления из описания соответствующего приложения:
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)": Назначение терминалов
режимов управления ( 308)
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)": Назначение терминалов
режимов управления ( 371)
Подробная информация по индивидуальной конфигурации терминалов
ввода/вывода приведена в описании I/O терминалов в подразделе "Определяемое
пользователем назначение терминалов". ( 287)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
295
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
Особенности
• Преднастроенные режимы управления для терминалов и шинного управления (c
предопределенным соединением данных процесса и fieldbus)
• Свободная конфигурация сигналов ввода и вывода
• Сдвиг (offset), коэф. усиления (gain), полярность (negation) основной и дополнительной
уставок , фактическое значение регулятора
• До15 заданных уставок для скорости и времени рампы
• Настраиваемые уставки времени рампы
• Свободно выбираемая, изменяемая форма рампы
• Автоматический контроль удерживающего тормоза
• Быстрый стоп (Quick stop, QSP) с настраиваемым временем рампы
• Функция потенциометра двигателя
• Регулятор процесса
• Мониторинг нагрузки (в подготовке)
• Встроенные, свободно доступные функции "Общего Назначения" ("GeneralPurpose"):
Аналоговый переключатель, арифметические вычисления, умножение/деление,
двоичный элемент задержки, двоичная логика, аналоговое сравнение, D-триггер
• Интерфейс модуля безопасности (опция)
• Включение ОС энкодера
Смежные темы:
Запуск "Actuating drive speed" технологического приложения ("Управление скоростью
привода") ( 49)
296
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.1
Основной поток сигналов
[7-1]
Поток сигналов в технологическом приложении "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
 Основная уставка (setpoint) скорости, сдвиг (offset) и коэффициент усиления (gain) (L_OffsetGainP_1)
 Функция потенциометра двигателя (L_MPot_1)
 Генератор Уставок (L_NSet_1)
 Ограничение ввода Уставки скорости
 Дополнительная Уставка Скорости, сдвиг (offset) и коэффициент усиления (gain) (L_OffsetGainP_2)
 Фактическая скорость/данные датчика сдвиг и коэф. усиления (L_OffsetGainP_3)
 Регулятор (L_PCTRL_1)
 Управление удерживающим тормозом
 Распределение терминалов & показ цифровых сигналов управления
 Встроенные свободно доступные Функции "GeneralPurpose": Аналоговый переключатель,
арифметические вычисления, умножение/деление, двоичный элемент задержки, двоичная логика,
аналоговое сравнение, D-триггер
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
297
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Выбор основной уставки скорости
Основная уставка скорости выбирается в Lenze-настройках через аналоговый вход 1.
• Смещение и коэффициент усиления этого входного сигнала могут быть установлены в
C00696 и C00670 для простой настройки сигнала энкодера уставки.
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
• Основная уставка преобразуется в уставку скорости в уставке энкодера посредством
генератора функции рампы с линейной или S-образной рампы.
• В отличие от генератора функции рампы, маскирующая функция скорости блокировки
и ограничение уставки MinMax действуют.
• Дополнительное описание см. в L_NSet.
Функция потенциометра двигателя
С другой стороны, главная уставка скорости может быть создана посредством функции
потенциометра двигателя.
• При Lenze-настройках,функция потенциометра двигателя отключена.
• Включение этой функции возможно с помощью C00806 или входа bMPotEnable .
• Режим потенциометра двигателя во время включения системы привода может быть
выбрано в C00805.
• Подробное функциональное описание см. в ФБ L_MPot .
Опциональный выбор дополнительной уставки скорости
Вы можете дополнительно выбрать добавочную уставку скорости (например в виде
корректирующего сигнала).
• Дополнительная уставка скорости может быть арифметически связана с главной
уставкой скорости после генератора функции рампы.
• Вы должны задать арифметику уставки на "1: NOut = NSet + NAdd" в C00190 чтобы
активировать дополнительную уставку скорости.
• Смещение и коэффициент усиления этого входного сигнала могут быть установлены в
C00697 и C00671 для простой настройки сигнала энкодера уставки.
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
• Время разгона и торможения для дополнительной уставки скорости может быть
установлено в C00220 и C00221.
• Дополнительное описание см. в L_NSet.
 Совет!
Для шлифовальных машин Дополнительная Уставка Скорости позволяет
поддерживать постоянную тангенциальную скорость (скорость на поверхности)
шлифовального диска при уменьшении его диаметра в процессе работы.
298
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.2
Внутренние интерфейсы | блок приложения "LA_NCtrl"

Важно!
Выделенные серым коннекторы в следующей таблице скрыты в редакторе
функциональных блоков при Lenze-настройках.
• Эти связи могут быть показаны посредством комманды Connector visibilities
в блоке приложений Context menu.
Входы
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
wCANDriveControl
WORD
wMCIDriveControl
WORD
wSMControl
WORD
Командное слово посредством системной шины (CAN) для управления
устройством
• См. подглаву "wCANControl/wMCIControl командные слова" раздела про
управление устройством для подробного описания индивидуальных битов
управления.
Командное слово посредством коммуникационного модуля (например
PROFIBUS) для управления устройством
• См. подглаву "wCANControl/wMCIControl командные слова" раздела про
управление устройством для подробного описания индивидуальных битов
управления.
Интерфейс дополнительной системы безопасности.
• Установка бита управления 0 ("SafeStop1") в этом слове управления
ведет, например, к автоматическому торможению привода до полной
остановки через это приложение (в Motion Control Kernel).
• См. подглаву "Интерфейс для системы безопасности" раздела про
основные функции привода для подробного описания индивидуальных
битов управления.
Запуск/Останов контроллера ПЧ (Enable/Inhibit controller)
bCInh
BOOL
FALSE Запуск контроллера ПЧ: контроллер переходит в
"OperationEnabled (готов к работе)" статус если нет других
активных источников останова контроллера.
• C00158 предоставляет бит-кодированное представление
всех активных источников/триггеров блокировки
контроллера.
TRUE Останов контроллера ПЧ (controller inhibit): контроллер
переходит в "SwitchedOn (включен)" статус.
bFailReset
BOOL
Сброс ошибки
При Lenze-настройках этот вход соединен к цифровому входу ПЧ таким
образом, что возможно существующее сообщение об ошибке сбрасывается
вместе с включением ПЧ (если причина ошибки устранена).
TRUE Текущая неполадка сброшена, если причина неполадки
устранена.
• Если неполадка еще существует, статус ошибки не
изменяется.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
299
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
bSetQuickstop
BOOL
Включение быстрого останова(QSP)
• Также см. команду устройства "Включение/Выключение быстрого
останова".
TRUE Включение быстрого останова
• Управление двигателем разделено с выбором уставки и в
течение установленного времени торможения в C00105,
двигатель доводится до полной остановки (nact = 0).
• Электродвигатель поддерживается в состоянии покоя во
время операций с обратной связью.
• Импульсный останов задан, если авто-DCB функция была
активирована через C00019.
FALSE Выключение быстрого останова
• Быстрый останов выключен если если нет других активных
источников быстрого останова.
• C00159 показывает бит-код активных источников/причин
быстрого останова.
bSetDCBrake
BOOL
Ручной режим торможения ПТ (DCB)
• Подробная информация о торможении ПТ представлена в главе об
управлении двигателем , подглава "Торможение ПТ".
 Важно!
Удерживающее("стояночное") торможение невозможно, если используется
этот тип торможения!
Используйте основную функцию "Управление удерживающим тормозом"
управления удерживающим торможением при низком коэффициенте износа.
FALSE Выключает торможение ПТ
TRUE Включает торможение ПТ, то есть двигатель полностью
останавливается средствами торможения ПТ.
• Действие торможения прекращается, когда ротор
становится неподвижным.
• После истечения времени торможения(C00107) регулятор
устанавливает импульсное торможение .
bRFG_Stop
BOOL
Генератор функции рампы: Поддерживает текущее значение главной
уставки интегратора.
• Скорость, например, рампового действующего процесса немедленно
удерживается не постоянном значении когда bRFG_Stop включено. В то
же время, разгон/торможение скачком меняют значение на "0".
• Для подробного описания функционала см L_NSet ФБ.
TRUE Текущее значение главной уставки интегратора сохраняется.
bRFG_0
BOOL
Генератор функции рампы: Ведет интегратор главной уставки на "0" с
текущей постоянной времени Ti
• Для подробного описания функционала см L_NSet ФБ.
TRUE Текущее значение главной уставки интегратора установлено
на "0" через настройку постоянной времени Ti.
nVoltageAdd_a
INT
Дополнительное представление напряжения
• Дополнительная уставка для напряжения двигателя может быть
определена для этого входа.
• Если существуют,например, различные нагрузки на выходе двигателя,
возможно применять увеличение напряжения во время старта.
• Если значение отрицательно, напряжение уменьшено.
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
 Стой!
Слишком высокие выбранные значения ведут к нагреву двигателя из-за
результирующего тока!
300
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
nBoost_a
INT
Дополнительная уставка для напряжения двигателя на скорости= 0
• Вся характеристика напряжения-частоты приведена со смещением.
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
 Стой!
Слишком высокие выбранные значения ведут к нагреву двигателя из-за
результирующего тока!
nPWMAngleOffset
INT
nTorqueMotLim_a
nTorqueGenLim_a
INT
Дополнительное смещение для электрического угла вращения
• Если момент соединен, например может быть создан процесс
данимачного разгона.
• Шкала : ±32767 ≡ ±180 ° угол вращения
Ограничение момента в режиме двигателя и в режиме генератора
• Эти входные сигналы напрямую делегируются управлению двигателем
для ограничения максимального тока в режимах двигателя и генератора.
• Привод не может выдавать больший момент в режимах
двигателя/генератора, чем установленный здесь.
• Введенные значения(любой полярности) внутренне обрабатываются как
абсолютные величины.
• Если характеристика V/f управления (VFCplus) выбрана, ограничение
косвенно осуществляется через так называемый Imax регулятор.
• Если векторное управление без ОС (SLVC) выбрано, ограничение имеет
прямое действие на моментосоздающий токовый компонент.
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
Ограничения момента в режимах двигателя и генератора:
TorqueGenLim
M
TorqueMotLim
MN
-nN
nN
n
-MN
TorqueMotLim
bSetSpeedCcw
BOOL
TorqueGenLim
Изменение направления вращения
• Для примера, даже если двигатель или редуктор находятся в зеркальном
отражении к машине, выбор уставки все равно должен осуществляться
для положительного направления вращения.
FALSE Вращение по часовой стрелке (по ЧС)
TRUE Направления вращение влево (против ЧС)
bRLQCw
BOOL
Включает вращение по часовой стрелке (безопасное)
• Дополнительное описание см. в ФБ L_RLQ .
FALSE Быстрый останов
TRUE Вращение по ЧС
bRLQCcw
BOOL
Включает вращение против часовой стрелки (безопасное)
• Дополнительное описание см. в ФБ L_RLQ .
FALSE Быстрый останов
TRUE Вращение против часовой стрелки
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
301
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
nMainSetValue_a
INT
nAuxSetValue_a
INT
bJogSpeed1
bJogSpeed2
BOOL
bJogSpeed4
bJogSpeed8
BOOL
bJogRamp1
bJogRamp2
BOOL
bJogRamp4
bJogRamp8
BOOL
302
Главная уставка скорости
• Смещение и коэффициент усиления этого входного сигнала могут быть
установлены в C00696 и C00670 для простой настройки сигнала энкодера
уставки.
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
• Основная уставка преобразуется в уставку скорости в уставке энкодера
посредством генератора функции рампы с линейной или S-образной
рампы.
• В отличие от генератора функции рампы, маскирующая функция скорости
блокировки и ограничение уставки MinMax действуют.
• Для подробного описания функционала см L_NSet ФБ.
Дополнительная уставка скорости
• Дополнительная уставка скорости может быть арифметически связана с
главной уставкой скорости после генератора функции рампы.
• Вы должны задать арифметику уставки на "1: NOut = NSet + NAdd" в
C00190 чтобы активировать дополнительную уставку скорости.
• Смещение и коэффициент усиления этого входного сигнала могут быть
установлены в C00697 и C00671 для простой настройки сигнала энкодера
уставки.
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
• Время разгона и торможения для дополнительной уставки скорости может
быть установлено в C00220 и C00221.
• Для подробного описания функционала см L_NSet ФБ.
Входы выбора для фиксированных изменений уставок (JOG уставки) для
главной уставки
• Фиксированная уставка для генератора уставок может быть включена
вместо главной уставки посредством этих входов выбора.
• Четыре входа выбора бинарно кодированы, таким образом 15
фиксированных уставок могут быть выбраны.
• В случае бинарно-кодированного выбора "0" (все входы= FALSE или не
назначены ), главная уставка nMainSetValue_a включена.
• Выбор фиксированных уставок производится в C00039/1...15 в [%]
основываясь на заданной скорости (C00011).
• Для подробного описания функционала см L_NSet ФБ.
Входы выбора для альтернативных времен разгона/торможения для главной
уставки
• Четыре входа выбора бинарно кодированы, таким образом 15
альтернативных времен разгона/торможения могут быть выбраны.
• Для главной уставки nMainSetValue_a, установленное время разгона
(C00012) и время торможения (C00013) активны в случае бинарнокодированного выбора "0" (все входы = FALSE или не назначены).
• Альтернативные времена разгона выбираются в C00101/1...15.
• Выбор альтернативных времени торможения проходит в C00103/1...15.
• Для подробного описания функционала см L_NSet ФБ.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
Потенциометр двигателя
Альтернативно входному сигналу nMainSetValue_a, главная уставка также может быть генерирована с
помощью функции потенциометра двигателя.
• При Lenze-настройках,функция потенциометра двигателя отключена.
• Включение этой функции возможно с помощью C00806 или входа bMPotEnable .
• Режим потенциометра двигателя во время включения системы привода может быть выбрано в C00805.
• Подробное функциональное описание см. в ФБ L_MPot .
bMPotEnable
BOOL
Включение функции потенциометра двигателя
• Этот вход и C00806 соединены ИЛИ.
TRUE Функция потенциометра двигателя включена; уставка скорости
может быть изменена посредством bMPotUp и bMPotDown
входов управления.
bMPotUp
Увеличение уставки скорости
BOOL
bMPotInAct
TRUE Достижение верхнего предела ограничения скорости
установленное в C00800 за время разгона, установленное в
C00802.
Включение неактивной функции
BOOL
bMPotDown
TRUE Уставка скорости ведет себя согласно неактивной настройке
функции в C00804.
• При Lenze-настройках, поддерживается уставка скорости.
Снижение уставки скорости
BOOL
TRUE Достижение нижнего предела ограничения скорости
установленного в C00801 за время торможения,
установленное в C00803.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
303
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
Регулятор процесса
• При Lenze-настройках, регулятор процесса выключен.
• Включение выполняется выбором режима работы в C00242.
• Дополнительное описание см. в ФБ L_PCTRL.
bPIDEnableInfluenceRamp
BOOL
Включение рампы для определяющего параметра
FALSE Определяющий параметр для ПИД регулятора по рампе
снижен до "0".
TRUE Определяющий параметр ПИД регулятора по рампе повышен
до значения nPIDInfluence_a.
bPIDIOff
BOOL
Выключение И компонента регулятора процесса
• Связано с режимом работы установленном в C00242
(Lenze-настройки: "Off").
TRUE И компонент регулятора процесса выключен
nPIDVpAdapt_a
INT
nPIDSetValue_a
INT
nPIDActValue_a
INT
nPIDInfluence_a
INT
Подстройка коэффициента усиления Vp, установленного в C00222 в
процентах
• Шкала: 16384 ≡ 100 %
• Внутреннее ограничение до ± 199.99 %
• Изменения могут быть сделаны в режиме online.
Датчик и уставка процесса для режимов работы 2, 4 и 5
• Шкала: 16384 ≡ 100 %
• Внутреннее ограничение до ± 199.99 %
Скорость или фактическое значение датчика (фактическое процессовое
значение)
• Смещение и коэффициент усиления для этого входного сигнала могут
быть установлены в C00698 и C00672.
• Шкала: 16384 ≡ 100 %
• Внутреннее ограничение до ± 199.99 %
Ограничение определяющего параметра в %
• Определяющий параметр ПИД регулятора может быть ограничен
конкретным значением (- 199.99% ... + 199.99%) посредством
nPIDInfluence_a.
• Шкала: 16384 ≡ 100 %
• Внутреннее ограничение до ± 199.99 %
MCK основные функции
bMBrakeRelease
BOOL
Управление удерживающим тормозом: Отпустить/включить торможение
• В связи с режимом управления, выбранным в C02580 (Lenze-настройки:
"Brake control off", управление торм. откл.).
FALSE Применить торможение.
• Во время автоматической работы, внутреннее логическое
управление торможением.
TRUE Выключать торможение вручную (вынужденное отключение).
• Внимание!
Торможение также может быть прекращено когда
контроллер блокирован!
• Во время автоматической работы, внутреннее логическое
управление выключено и торможение не действует (т.н.
supervisor operation). Если управление торможением
заблокировало контроллер, эта блокировка снова
выключается.
• При полуавтоматической работе , торможение выключено в
т.ч. при управлении с ОС.
304
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
GP: Общее назначение
Следующие входы взаимосвязаны с логическими/арифметическими функциями на уровне приложения
для свободного использования. Функции "GeneralPurpose"
bGPFree1 ... bGPFree2
BOOL
(с версии 11.00.00)
nGPAnalogSwitchIn1_a
nGPAnalogSwitchIn2_a
INT
bGPAnalogSwitchSet
Свободные входы для цифровых сигналов
• Цифровые сигналы могут быть делегированы с уровня I/O на уровень
приложения посредством этих входов.
Аналоговый переключатель ("Analog switch"): Входные сигналы
• Входной сигнал выбранный через вход выбора bGPAnalogSwitchSet
выводится на выходе nGPAnalogSwitchOut_a.
Аналоговый переключатель ("Analog switch"): Вход выбора
BOOL
FALSE nGPAnalogSwitchOut_a = nGPAnalogSwitchIn1_a
TRUE nGPAnalogSwitchOut_a = nGPAnalogSwitchIn2_a
nGPArithmetikIn1_a
nGPArithmetikIn2_a
INT
nGPMulDivIn_a
INT
bGPDigitalDelayIn
BOOL
bGPLogicIn1
bGPLogicIn2
bGPLogicIn3
Арифметика("Arithmetic"): Входные сигналы
• Арифметическая функция выбирается в C00338.
• Результат выводится на выход nGPArithmetikOut_a.
Умножение/Деление ("Multiplication/Division"): Входной сигнал
• Фактор умножения может быть выбран в C00699/1 (числитель) и C00699/2
(знаменатель).
• Результат выводится на выход nGPMulDivOut_a.
Элемент бинарной задержки: Входной сигнал
• Задержка включения может быть установлена в C00720/1.
• Задержка выключения может быть установлена в C00720/2.
• Входной сигнал с задержкой по времени выводится на выходе
bGPDigitalDelayOut.
Бинарная логика ("Binary logic"): Входные сигналы
• Логическая работа выбирается в C00820.
• Результат выводится на выход bGPLogicOut.
BOOL
nGPCompareIn1_a
nGPCompareIn2_a
INT
bGPDFlipFlop_InD
bGPDFlipFlop_InClk
bGPDFlipFlop_InClr
Аналоговое сравнение ("Analog comparison"): Входные сигналы
• Операция сравнения выбирается в C00680.
• Гистерезис и размер окна могут быть установлены в C00680 и C00682.
• Если результат сравнения =true, выход bGPCompareOut будет установлен
на TRUE.
D-Триггер ("D-FlipFlop"): Входные сигналы
• Вход данных, тактовый вход и вход сброса
BOOL
Свободные входы
Следующие входы могут быть свободно взаимосоединены на уровне приложения.
Сигналы могут быть делегированы с уровня I/O на уровень приложения посредством этих входов.
bFreeIn1 ... bFreeIn8
Свободные входы для цифровых сигналов
BOOL
wFreeIn1 ... wFreeIn4
Свободные выходы для 16-битных сигналов
WORD
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
305
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Выходы
Идентификатор
Значение
Тип данных
wDriveControlStatus
WORD
Слово статуса контроллера
• Слово статуса содержит информацию о текущем статуса контроллера
привода.
• См. подглаву "wDeviceStatusWord слово статуса" раздела для детального
описания назначения битов.
Отображение определяющей статус ошибки (LOW word)
wStateDetermFailNoLow
WORD
wStateDetermFailNoHigh
Отображение определяющей статус ошибки (HIGH word)
WORD
bDriveFail
BOOL
bDriveReady
BOOL
TRUE Контроллер привода в состоянии ошибки (error status).
• "Fault (Сбой)" статус ПЧ активен.
TRUE Контроллер готов к работе.
• "SwitchedOn (включен)" статус ПЧ активен.
• Привод находится в этом статусе если напряжение DC
шины приложено, и контроллер ПЧ все еще
поддерживается в останове пользователем (controller
inhibit).
TRUE Блокировка контроллера включена.
bCInhActive
BOOL
bQSPIsActive
TRUE Быстрый останов включен.
BOOL
bSpeedCcw
Текущее направление вращения
BOOL
FALSE Вращение по часовой стрелке (по ЧС)
TRUE Направления вращение влево (против ЧС)
bSpeedActCompare
Результат сравнения скорости (определение скорости=0)
BOOL
TRUE Во время операции без обратной связи:
Уставка скорости < Значение сравнения (C00024)
Во время операции с обратной связью:
Фактическая скорость < Значение сравнения (C00024)
bOverLoadActive
В подготовке (выход не взаимосвязан с уровнем приложения)
BOOL
bUnderLoadActive
В подготовке (выход не взаимосвязан с уровнем приложения)
BOOL
bImaxActive
"Current setpoint inside the limitation" сигнал статуса ("ток.уст.вн.огр.")
BOOL
TRUE Токовая уставка внутренне ограничена (контроллер привода
работает на максимальном токовом пределе).
Сигнал статуса "setpoint = 0"
bSpeedSetReached
BOOL
bSpeedActEqSet
TRUE Уставка скорости из генератора функции рампы = 0
TRUE Фактическое значение скорости = уставка скорости
BOOL
nMotorCurrent_a
INT
nMotorSpeedSet_a
INT
Уставка скорости
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
INT
Фактическое значение скорости
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
INT
306
Текущий ток статора/действующий ток двигателя
• Шкала : 16384 ≡ 100 % Imax_mot (C00022)
Фактический момент
• В режиме управления "VFC (+encoder)" , это значение определяется на
основе текущего тока двигателя и соответствует фактическому момента
только приближенно.
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Значение
Тип данных
nDCVoltage_a
INT
Фактическое напряжение шины ПТ
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
INT
Текущее напряжение двигателя/выходное напряжение инвертора
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
nMotorVoltage_a
MCK основные функции
bMBrakeReleaseOut
BOOL
Управление удерживающим тормозом: Сигнал запуска для
переключающегося элемента управления удерживающим торможением
посредством цифрового выхода
• Используйте бит 0 в C02582 чтобы произвести инвертирование этого
входного сигнала.
FALSE Применить торможение.
TRUE Отпустить торможение.
bMBrakeReleased
BOOL
Управление удерживающим тормозом: "Brake released"("Тормоз отпущен") с
учетом времени отпускания тормоза
• Когда удерживающее торможение переключено на отпускание тормоза,
bMBrakeReleased немедленно устанавливается на FALSE даже если
время отпускания тормоза еще не завершено!
TRUE Тормоз отпущен (когда время отпускания тормоза истекло).
GP: Общее назначение
Следующие выходы взаимосвязаны с функциями логики/арифметики на уровне приложения и доступны
для использования. Функции "GeneralPurpose"
nGPAnalogSwitchInOut_a
Аналоговый переключатель ("Analog switch"): Выходной сигнал
INT
nGPArithmetikOut_a
Арифметика("Arithmetic"): Выходной сигнал
INT
nGPMulDivOut_a
Умножение/Деление ("Multiplication/Division"): Выходной сигнал
INT
bGPDigitalDelayOut
Элемент бинарной задержки: Выходной сигнал
BOOL
bGPLogicOut
Бинарная логика ("Binary logic"): Выходной сигнал
BOOL
bGPCompareOut
Аналоговое сравнение ("Analog comparison"): Выходной сигнал
BOOL
bGPSignalOut1
...
bGPSignalOut4
BOOL
Монитор бинарных сигналов ("Binary signal monitor"): Выходные сигналы
• Источники сигналов для выхода выбираются в C00411/1...4.
• Бит-кодированная инверсия выходных сигналов может быть настроена в
C00412.
BOOL
Монитор аналоговых сигналов ("Analog signal monitor"): Выходные сигналы
• Источники сигналов для выхода выбираются в C00410/1...4.
• Коэффициент усиления и смещение для каждого выходного сигнала могут
быть настроены в C00413/1...8.
nGPSignalOut1_a
...
nGPSignalOut4_a
bGPDFlipFlop_Out
D-Триггер ("D-FlipFlop"): Выходной сигнал
BOOL
bGPDFlipFlop_NegOut
D-Триггер ("D-FlipFlop"): Инверсный выходной сигнал
BOOL
Свободные выходы
Следующие выходы могут быть свободно взаимосоединены на уровне приложения.
Сигналы с уровня приложения могут быть делегированы на уровень I/O посредством этих выходов.
bFreeOut1 ... bFreeOut8
Свободные выходы для цифровых сигналов
BOOL
wFreeOut1 ... wFreeOut4
Свободные выходы для 16-битных сигналов
WORD
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
307
14: Terminals 11
16: Terminal 16
20: Пульт
21: ПК
30: CAN
40: MCI
Цифровые входные терминалы
X4/RFR
Включение контроллера/ Сброс сообщения об ошибке
bFailReset
X4/DI1
Фиксированная уставка 1/3
bJogSpeed1
Изменение
направления
вращения
bSetSpeedCcw
Фиксированная
уставка 1/3
bJogSpeed1
-
-
X4/DI2
Фиксированная уставка 2/3
bJogSpeed2
Включение
"ручного"
торможения ПТ (DCB)
bSetDCBrake
Фиксированная
уставка 2/3
bJogSpeed2
-
-
-
-
Потенциометр
двигателя
Увеличение скорости
bMPotUp
Быстрый остановвращение по ЧС
bRLQCw
-
-
-
-
Потенциометр
двигателя
Уменьшение
скорости
bMPotDown
Быстрый остановвращение против ЧС
bRLQCcw
-
-
-
-
-
-
X4/DI3
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
X4/DI4
Включение "ручного"
торможения ПТ (DCB)
bSetDCBrake
Быстрый останов
bSetQuickstop
Изменение направления вращения
bSetSpeedCcw
Быстрый останов
bSetQuickstop
Аналоговые входные терминалы
X3/A1U, A1I
Главная уставка скорости
nMainSetValue_a
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Цифровые выходные терминалы
X4/DO1
X101/COM, NO
Статус "Drive is ready" ("привод готов")
bDriveReady
Статус "Error is pending" ("появление ошибки")
bDriveFail
Аналоговый выходной терминал
X3/O1U
Фактическое значение скорости
nMotorSpeedAct_a
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Дополнительная уставка скорости
nAuxSetValue_a
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Технологические приложения
12: Terminals 2
7
Режим управления (C00007)
10: Terminals 0
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
Следующее сравнение представляет информацию о том, какие входы/выходы блока приложения LA_NCtrl взаимосоединены с
цифровыми аналоговыми терминалами входа/выхода контроллера привода в различных режимах управления.
7.2
Назначение терминалов режимов управления
________________________________________________________________
308
7.2.3
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.3.1
Terminals 0
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Fixed setpoint 1/3
Fixed setpoint 2/3
DC brake
Change of direction of rotation
DO1
DriveReady
X1
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nMainSetValue_a *
LA_NCtrl.bJogSpeed1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_NCtrl.bJogSpeed2
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
LA_NCtrl.bSetDCBrake
X4/DI4
LA_NCtrl.bSetSpeedCcw
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
309
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.3.2
Terminals 2
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Fixed setpoint 1/3
Fixed setpoint 2/3
Quickstop
Change of direction of rotation
DO1
DriveReady
X1
310
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nMainSetValue_a *
LA_NCtrl.bJogSpeed1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_NCtrl.bJogSpeed2
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
LA_NCtrl.bSetQuickstop
X4/DI4
LA_NCtrl.bSetSpeedCcw
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.3.3
Terminals 11
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Change of direction of rotation
DC brake active
Motor potentiometer Speed higher
Speed lower
DO1
DriveReady
X1
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nMainSetValue_a *
X4/DI1
LA_NCtrl.bSetSpeedCcw
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_NCtrl.bSetDCBrake
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
LA_NCtrl.bMPotUp
X4/DI4
LA_NCtrl.bMPotDown
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
311
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.3.4
Terminal 16
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Fixed setpoint 1/3
Fixed setpoint 2/3
Cw rotation quick stop
Ccw rotation quick stop
DO1
DriveReady
X1
312
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nMainSetValue_a *
X4/DI1
LA_NCtrl.bJogSpeed1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_NCtrl.bJogSpeed2
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
LA_NCtrl. bRLQCw
X4/DI4
LA_NCtrl. bRLQCcw
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.3.5
Пульт
Engineer:
X101
COM
NC
NO
DriveFail
Keypad:
All parameters
Par1 8400 StateLineC
User - Menu
Quick commissioning
X3
Terminal
AR
A1U
A1I
GA
Keypad
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
Go to param
Logbook
Quick commissioning
Quick commissioning
SAVE
Par1 Quick commissioning
=
X4
+
Terminals
Keypad
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable /
reset error
DO1
SAVE
C2/1
C7
C728
C11
C12
C13
C15
C16
C22
C87
C89
C39/1
C727/3
C727/4
C51
C54
DriveReady
X1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
-
-
X3/A1I
-
X4/DI2
-
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
-
X4/DI4
-
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
313
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.3.6
ПК
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
AR
A1U
A1I
GA
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
DO1
DriveReady
X1
314
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
-
X4/DI1
-
X3/A1I
-
X4/DI2
-
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
-
X4/DI4
-
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.3.7
CAN
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
AR
A1U
A1I
GA
Additional speed setpoint
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Quickstop
DO1
DriveReady
GIO
LP_CanIn1
LP_CanOut1
wIn2 MainSetValue
wIn3 -
X1
wState DriveControlStatus
CG
CL
CH
wCtrl DriveControl
wOut2 MotorSpeedAct
wOut3 MotorSpeedSet
wOut4 -
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
Соединение
Назначение
X4/RFR
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nAuxSetValue_a *
X4/DI1
LA_NCtrl.bSetQuickstop
X3/A1I
-
X4/DI2
-
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
-
X4/DI4
-
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 317)

Важно!
• Вы должны установить арифметическую уставку в C00190 на
"1: NOut = NSet + NAdd" таким образом дополнительная уставка скорости,
выбираемая посредством аналогового входа A1U , имеет дополнительное
действие.
• Функция "manual jog" на основе цифровых терминалов в подготовке!
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
315
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.3.8
MCI
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
AR
A1U
A1I
GA
Additional speed setpoint
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Quickstop
DO1
DriveReady
X1
CG
CL
CH
GIO
LP_MciIn
LP_MciOut
wState DriveControlStatus
wCtrl DriveControl
wIn2 MainSetValue
wOut2 MotorSpeedAct
wIn3...16 -
wOut3 MotorSpeedSet
wOut4...16 -
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
Соединение
Назначение
X4/RFR
X4/DI1
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nAuxSetValue_a *
LA_NCtrl.bSetQuickstop
X3/A1I
-
X4/DI2
-
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
-
X4/DI4
-
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 317)

316
Важно!
• Вы должны установить арифметическую уставку в C00190 на
"1: NOut = NSet + NAdd" таким образом дополнительная уставка скорости,
выбираемая посредством аналогового входа A1U , имеет дополнительное
действие.
• Функция "manual jog" на основе цифровых терминалов в подготовке!
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.4
Назначение данных процесса для связи fieldbus
Соединение fieldbus связано (преднастроенно) с предварительно выбранным
технологическим приложением путем выбора соответствующего режима управления в
C00007:
• "30: CAN" для связи с системной шиной (CAN)
• "40: MCI" для связи с подсоединенным коммуникационным модулем (например
PROFIBUS)
Назначение слов данных процесса не зависит от применяемой шинной системы, а зависит
только от приложения:
Input words
(входные слова)
Имя
Назначение
Word 1 DriveControl (управл.
приводом)
Командное слово
• См. таблицу ниже для назначения битов.
Word 2 MainSetValue
(значение гл.уст.)
Уставка скорости
• Шкала : 16384 ≡ 100 % опорной скорости (C00011)
Word 3 -
Не преднастроенно
Word 4 -
Не преднастроенно
Word 5 ... 16 -
Командное слово
Имя
Не преднастроенно
• Доступно только для режима управления "40: MCI".
Функция
Bit 0 SwitchOn
1 ≡ Переход в "SwitchedOn (включен)" статус
• Этот бит должен быть установлен в слове управления
CAN/MCI для обеспечения того, что устройство изменит
статус на "SwitchedOn (включен)" после подключения
сети питания без необходимости спецификации
управляющим устройством с помощью fieldbus.
• Если управление через шинную систему нежелательно
(например в случае управления через терминалы ),
выходной сигнал wDriveCtrl системного блока LS_ParFix
может быть соединен с входами командных слов.
Bit 1 DisableVoltage
1 ≡ Останов инвертера (импульсный останов)
Bit 2 SetQuickStop
1 ≡ Включить быстрый останов(QSP).
Включение/Выключение быстрого останова ( 79)
Bit 3 EnableOperation
1 ≡ Запуск контроллера (RFR)
• Если управление через терминалы осуществляется,
этот бит должен быть установлен и в CAN слово
управления, и в MCI слово управления. В противном
случае, контроллер блокирован.
Запуск/Останов контроллера ПЧ (Enable/Inhibit controller)
( 78)
Bit 4 ModeSpecific_1
(режим1)
Резерв (в данный момент не назначено)
Bit 5 ModeSpecific_2
Bit 6 ModeSpecific_3
Bit 7 ResetFault
1 ≡ Сбрасывает Сбой (Fault) (trip reset)
• Подтверждает сообщение о сбое (если источник ошибки
был устранен).
Сброс ошибки ( 80)
Bit 8 SetHalt
1 ≡ Запуск Стоп-функции (stop function)
• Стопит привод через стоп-рампу (в подготовке).
Bit 9 reserved_1
Резерв (в данный момент не назначено)
Bit 10 reserved_2
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
317
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Командное слово
Имя
Функция
Bit 11 SetDCBrake
1 ≡ Включить торможение ПТ
Ручной режим торможения ПТ (DCB) ( 209)
Bit 12 JogSpeed1
Включение фиксированной скорости 1 ... 3
Bit 13 JogSpeed2
Bit 14 SetFail
1 ≡ Ошибка установки (trip set)
Bit 15 SetSpeedCcw
0 ≡ Направление вращение вправо (по ЧС)
1 ≡ Направления вращение влево (против ЧС)
Output words
Имя
(выходные слова)
Назначение
Word 1 DriveControlStatus
Слово статуса
• См. таблицу ниже для назначения битов.
Word 2 MotorSpeedAct
Фактическое значение скорости
• Шкала : 16384 ≡ 100 % опорной скорости (C00011)
Word 3 MotorSpeedSet
Результирующая общая уставка
• Шкала : 16384 ≡ 100 % опорной скорости (C00011)
Word 4 -
Не преднастроенно
Word 5 ... 16 -
Слово статуса
Имя
Не преднастроенно
• Доступно только для режима управления "40: MCI".
Статус
Bit 0 FreeStatusBit0
Свободный бит статуса 0 (не назначен, свободно
назначаемый)
Bit 1 PowerDisabled
1 ≡ Инвертер в останове (импульсный останов активен)
Bit 2 FreeStatusBit2
Свободный бит статуса 2 (не назначен, свободно
назначаемый)
Bit 3 FreeStatusBit3
Свободный бит статуса 3 (не назначен, свободно
назначаемый)
Bit 4 FreeStatusBit4
Свободный бит статуса 4 (не назначен, свободно
назначаемый)
Bit 5 FreeStatusBit5
Свободный бит статуса 5 (не назначен, свободно
назначаемый)
Bit 6 ActSpeedIsZero
Во время операции без обратной связи:
1 ≡Уставка скорости < Значение сравнения (C00024)
Во время операции с обратной связью:
1 ≡Фактическая скорость < Значение сравнения (C00024)
Bit 7 ControllerInhibit
1 ≡ Контроллер ПЧ блокирован (останов контроллера
активен)
Bit 8 StatusCodeBit0
Биты кодирующие активный статус ПЧ
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ (см. таблицу [4-1])
Bit 9 StatusCodeBit1
Bit 10 StatusCodeBit2
Bit 11 StatusCodeBit3
318
Bit 12 Warning
1 ≡Показ предупреждения
Bit 13 Trouble
1 ≡ Контроллер ПЧ в "Trouble (Неполадка)"
статусе("неисправность")
• Например если был бросок напряжения.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Слово статуса
Имя
Статус
Bit 14 FreeStatusBit14
Свободный бит статуса 14 (не назначен, свободно
назначаемый)
Bit 15 FreeStatusBit15
Свободный бит статуса 15 (не назначен, свободно
назначаемый)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
319
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.5
Настройка параметров (краткий обзор)
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00012
Время разгона- основная уставка
2.000 с
C00013
Время останова-главная уставка
2.000 с
C00019
Auto-DCB: Порог
C00024
LS_DriveInterface: bNActCompare
C00036
DCB торможение (ПТ): Ток
50.00 %
C00039/1
Фиксированная уставка 1
40.00 %
C00039/2
Фиксированная уставка 2
60.00 %
C00039/3
Фиксированная уставка 3
80.00 %
C00039/4...15
Фиксированная уставка 4 ... 15
C00101/1...15
Дополнительное время разгона 1 ... 15
C00103/1...15
Дополнительное время торможения 1 ... 15
0.000 с
C00105
Время останова - быстрый останов
2.000 с
C00106
Auto-DCB(автоторможение ПТ): Время
торможения
0.500 с
C00107
DCB торможение (ПТ): Время торможения
C00134
L_NSet_1: Сглаживание рампы
0: Off
C00182
L_NSet_1: Время S-рампы PT1
20.00 с
C00190
L_NSet_1: Арифметическая уставка
C00220
L_NSet_1: Время разгона - дополнительная
уставка
0.000 с
C00221
L_NSet_1: Время торможения дополнительная уставка
0.000 с
C00222
L_PCTRL_1: Vp
1.0
C00223
L_PCTRL_1: Tn
400 мс
C00224
L_PCTRL_1: Kd
C00225
L_PCTRL_1: MaxLimit
199.99 %
C00226
L_PCTRL_1: MinLimit
-199.99 %
C00227
L_PCTRL_1: Время разгона
0.010 с
C00228
L_PCTRL_1: Время торможения
0.010 с
C00233
L_PCTRL_1: Корневая функция
0: Off
C00241
L_NSet_1: Гист. NSet достигнут
0.50 %
C00242
Режим работы регулятора процесса
C00243
L_PCTRL_1: Фактор времени разгона
5.000 с
C00244
L_PCTRL_1: Фактор времени торможения
5.000 с
C00632/1
L_NSet_1: Скорость блокировки 1 max
0.00 %
C00632/2
L_NSet_1: Скорость блокировки 2 max
0.00 %
C00632/3
L_NSet_1: Скорость блокировки 3 max
0.00 %
C00633/1
L_NSet_1: Скорость блокировки 1 min
0.00 %
C00633/2
L_NSet_1: Скорость блокировки 2 min
0.00 %
C00633/3
L_NSet_1: Скорость блокировки 3 min
0.00 %
C00635
L_NSet_1: nMaxLimit
199.99 %
C00636
L_NSet_1: nMinLimit
-199.99 %
Значение Ед.
320
3 об/мин
0.00 %
0.00 %
0.000 с
999.000 с
0: Out = Set
0.0
0: Off
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00670
L_OffsetGainP_1: Коэффициент усиления
1.0000
C00671
L_OffsetGainP_2: Коэффициент усиления
1.0000
C00672
L_OffsetGainP_3: Коэффициент усиления
1.0000
C00696
L_OffsetGainP_1: Смещение
0.00 %
C00697
L_OffsetGainP_2: Смещение
0.00 %
C00698
L_OffsetGainP_3: Смещение
0.00 %
C00800
L_MPot_1: Верхний предел
100.00 %
C00801
L_MPot_1: Нижний предел
-100.00 %
C00802
L_MPot_1: Время разгона
C00803
L_MPot_1: Время торможения
C00804
L_MPot_1: Неактивная функция.
C00805
L_MPot_1: Начальное функционирование.
0: Загружает последнее значение
C00806
Использование потенциометра двигателя
0: No
Значение Ед.
10.0 с
10.0 с
0: Сохраняет значение
Смежные темы:
Функции "GeneralPurpose" ( 387)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
321
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
7.2.6
Параметры конфигурации
Если требуется, субкоды C00700 и C00701 служат для изменения преднастроенного
назначения входов приложения:
Configuration parameters
LA_NCtrl
LS_AnalogInput
nIn1_a 16000
bCurrentErrorIn1 16011
Entry in select list
C700/7
nMainSetValue_a
L_Interpolator_1
L_OffsetGainP_1
L_MPot_1
nln_a
bEnable
bUp
bInAct
bDown
bMPotEnable
C701/31
bMPotUp
C701/18
bMPotInAct
C701/17
bMPotDown
C701/19
nOut_a
L_NSet_1
nNOut_a
bRfgIEq0
nSetValue_a
nNSet_a
C701/5
C701/6
C701/9
C701/10
C701/11
C701/12
C701/13
C701/14
C701/15
C701/16
C700/8
bRFG_Stop
bRFG_0
bJogSpeed1
bJogSpeed2
bJogSpeed4
bJogSpeed8
bJogRamp1
bJogRamp2
bJogRamp4
bJogRamp8
...
1
L_OffsetGainP_2
nAuxSetValue_a
bRfgStop
bRfg0
bJog1
bJog2
bJog4
bJog8
bTi1
bTi2
bTi4
bTi8
nNAdd_a
bNSetInv
bSpeedSetReached
bSpeedActEqSet
a
|a|=|b|
b
1020
1021
L_PCTRL_1
nPIDVpAdapt_a
C700/5
nPIDActValue_a
C700/6
nPIDInfluence_a
C700/17
nPIDSetValue_a
C700/18
bPIDEnableInfluence...
C701/32
bPIDIOff
C701/33
nNSet_a
nAdapt_a
nAct_a
nInfluence_a
nSet_a
bEnableInfluenceRamp
bIOff
nTorqueMotLim_a
C700/3
nTorqueGenLim_a
C700/4
nVoltageAdd_a
C700/16
nBoost_a
nSpeedSetValue_a
nTorqueMotLim_a
nTorqueGenLim_a
nVoltageAdd_a
nBoost_a
nOut_a
LS_ParFree_a
C472/1
C472/2
C472/3
C472/4
nPar1_a
nPar2_a
nPar3_a
nPar4_a
20010
20011
20012
20013
LS_MotorInterface
C700/20
LS_DigitalInput
bIn1
bIn2
bIn3
bIn4
bCInh
16000
16001
16002
16003
16008
C701/4
C701/3
C701/34
C701/35
LS_ParFix
C_bTrue
C_nPos100_a
C_nNeg100_a
C_nPos199_9_a
C_nNeg199_9_a
C_w65535
C_wDriveCtrl
[7-2]
322
C701/8
20000
20000
20001
20002
20003
20004
20005
bDCBrakeOn
nSpeedSetValue_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
bSetQuickstop
1
bRLQCcw
bQspOn
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bImaxActive
nMotorCurrent_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPIsActive
nMotorSpeedSet_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
LS_AnalogOutput
1003
1013
1019
1002
1014
1015
1003
C620/1
nOut1_a
1016
1015
1016
RLQ
bSetSpeedCcw
1
bMBrakeRelease
bMBrakeRelease
nPWMAngleOffset
wSMCtrl
wCANDriveControl
wMCIDriveControl
bCInh
bFailReset
wCANControl
wMCIControl
bCInh
bFailReset
C701/20
nPWMAngleOffset
C700/19
wSMControl
C700/21
C700/1
C700/2
C701/1
C701/2
LS_MotionControlKernel
bSetDCBrake
bRLQCw
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bLimCurrentSetVal
nStatorCurrentIS_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPActive
LS_DriveInterface
wDriveControlStatus
wDeviceStatusWord
wStateDetermFailNoLow wStateDetermFailNoLow
wStateDetermFailNoHigh wStateDetermFailNoHigh
bDriveFail
bFail
bDriveReady
bReady
bCInhActive
bCInhIsActive
bSpeedCcw
bCwCcw
bSpeedActCompare
bNactCompare
1000
LS_DigitalOutput
1001
1000
1002
1004
1005
C621/1
C621/2
bRelay
bOut1
Предварительное назначение приложения "Actuating drive speed" в режиме управления "Terminals 0"
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Параметры конфигурации для функций "GeneralPurpose" (т.н. общего назначения)
Configuration parameters
Entry in select list
LA_NCtrl
GeneralPurpose (GP) functions
C700/9
C700/10
C701/23
nGPAnalogSwitchIn1_a
C00830/14
nGPAnalogSwitchIn2_a
C00830/15
0
C00833/13
bGPAnalogSwitchSet
nGPAnalogSwitchOut_a
1006
1
C00338 Out =
C700/11
C700/12
0
1
2
3
In1
In1 + In2
In1 - In2
(In1 * In2)
100%
4 (In1 * 1%)
|In2|
nGPArithmetikIn1_a C00830/12 In1
nGPArithmetikIn2_a C00830/13 In2
nGPArithmetikOut_a
1007
±32767
(±199.99%)
5 (In1 * 100%)
(100% - In2)
C700/13
nGPMulDivIn_a
C00830/82
nGPMulDivOut_a
C00699/1
C00699/2
1008
±32767
(±199.99%)
C701/24
bGPDigitalDelayIn C00833/66
In
bGPDigitalDelayOut
Out
C00720/1
C701/25
C701/26
C701/27
bGPLogicIn1 C00833/63
0
1
2
3
4
0
1
&
bGPLogicIn2 C00833/64
bGPLogicIn3 C00833/65
>1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
...
1 1 1
C700/15
nGPCompareIn1_a
C00830/16
nGPCompareIn2_a
C00830/17
bGPLogicOut
1009
C00820
C00821/1
C00821/2
C00821/3
C00821/8
C00681
C700/14
1008
C00720/2
C00682
bGPCompareOut
1017
f = C00680
C00411/1
C00412 - Bit 0
0
bGPSignalOut1
1010
1
C00411/2
C00412 - Bit 1
0
bGPSignalOut2
1011
1
C00411/3
C00412 - Bit 2
0
bGPSignalOut3
1012
1
C00411/4
C00412 - Bit 3
0
bGPSignalOut4
1013
1
[7-3]
Функции "GeneralPurpose"
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
323
7
Технологические приложения
7.2
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)"
________________________________________________________________
Configuration parameters
Entry in select list
LA_NCtrl
GeneralPurpose (GP) functions
C00410/1
C00413/1
C00413/2
nGPSignalOut1_a
C00410/2
C00413/3
C00413/4
nGPSignalOut2_a
C00410/3
C00413/5
C00413/7
C701/29
C701/30
[7-4]
bGPDFlipFlop_InD
C00833/4
bGPDFlipFlop_InClk C00833/5
bGPDFlipFlop_InClr C00833/6
1D Q
C1
R
1011
C00413/8
nGPSignalOut4_a
C701/28
1010
C00413/6
nGPSignalOut3_a
C00410/4
1009
Q
bGPDFlipFlopOut
bGPDFlipFlop_NegOut
1012
1022
1023
функции "GeneralPurpose" (продолжение)
Свободные входы и выходы
Эти входы могут быть свободно взаимосоединяемы на уровне приложения.Они могут быть
использованы для делегирования сигналов с уровня I/O на уровень приложения и
наоборот.
Configuration parameters
Entry in select list
LA_NCtrl
Free In/Out
C701/21
C701/21
C701/41
C701/42
C701/43
C701/44
C701/45
C701/46
C701/47
C701/48
C700/26
C700/27
C700/28
C700/29
[7-5]
bGPFree1
bGPFree2
bFreeIn1
bFreeOut1
bFreeIn2
bFreeOut2
bFreeIn3
bFreeOut3
bFreeIn4
bFreeOut4
bFreeIn5
bFreeOut5
Application
bFreeIn6
bFreeOut6
bFreeIn7
bFreeOut7
bFreeIn8
bFreeOut8
wFreeIn1
wFreeOut1
wFreeIn2
wFreeOut2
wFreeIn3
wFreeOut3
wFreeIn4
wFreeOut4
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1023
1024
1025
1026
Свободные входы/выходы
Смежные темы:
Определяемое пользователем назначение терминалов ( 287)
Функции "GeneralPurpose" ( 387)
324
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
Это приложение доступно начиная с версии 13.00.00!
EtherNet/IP™ коммуникационный модуль поддерживает "AC Drive Profile".
Когда контроллер обеспечивается EtherNet/IP™ коммуникационным модулем и
управление должно выполняться средствами "AC Drive Profile" посредством EtherNet/IP™,
сделайте следующие настройки:
1. Задайте приложение "1100: Actuating drive speed (AC Drive Profile)" в C00005.
2. Задайте "40: MCI" режим контроля в C00007.
• Слово обработки данных, полученное управляющим устройством затем
воспринимается приложением как слово управления "AC Drive Profile" .
• Когда управление выполняется посредством системной шины (CANopen), задайте
"30: CAN" режим контроля вместо этого в C00007.
Особенности
• Преднастроенные режимы управления для терминалов и шинного управления (c
предопределенным соединением данных процесса и fieldbus)
• Свободная конфигурация сигналов ввода и вывода
• настраиваемый сдвиг, коэффициент усиления и операция отрицания уставки скорости
• До15 заданных уставок для скорости и времени рампы
• Настраиваемые уставки времени рампы
• Свободно выбираемая, изменяемая форма рампы
• Автоматический контроль удерживающего тормоза
• Быстрый стоп (Quick stop, QSP) с настраиваемым временем рампы
• Функция потенциометра двигателя (опция)
• ПИД-контроллер (опция)
• Встроенные, свободно доступные функции "Общего Назначения" ("GeneralPurpose"):
Аналоговый переключатель, арифметические вычисления, умножение/деление,
двоичный элемент задержки, двоичная логика, аналоговое сравнение, D-триггер
• Интерфейс модуля безопасности (опция)
• Включение ОС энкодера

Важно!
В отличие от стандартного приложения "Управление скоростью (Actuating drive
speed)" , это приложение использует вход nAuxSetValue_a для определения
локальной уставки скорости (когда NetRef=0). Для этой цели, вход nNAdd_a на
L_NSet_1 генераторе уставок для определения дополнительной Уставки
Скорости не связан при Lenze-настройках.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
325
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.1
I/O назначения
Для обмена данными, технологическое приложение поддерживает назначение выхода
экземпляров объекта 23 (0x17) и назначение входа экземпляров объекта 73 (0x49)
определенных ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).
Экземпляр 23 (0x17): Расширенный выход регулирования скорости и момента
Байт
Bit 7
0
Bit 6
Bit 5
Сеть
Опорн.
NetCtrl
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Fault
(Сбой)
Reset
(сброс)
Run(ход)
Обратно
Run(ход)
Прямо
1
2
Опорность скорости (Младший байт)
3
Опорность скорости (Старший байт)
4
Опорность момента (Младший байт)
5
Опорность момента (Старший байт)
Экземпляр 73 (0x49): Расширенный вход управления скорости и момента.
Байт
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
На
Опорн.
RefFrom
Сеть
CtrlFrom
Сеть
Ready
Running2
(Обр)
Running1
(Прямо)
Warning
Faulted
(сбой)
1
Drive State (Статус привода)
2
Скорость фактическая (младший байт)
3
Скорость фактическая (старший байт)
4
Момент фактический (младший байт)
5
Момент фактический (старший байт)

Подробная информация по передаче данных и "AC Drive Profile" может быть
найдена в E84AYCEO руководстве по связи (EtherNet/IP™).
 Совет!
Подробная информация по EtherNet/IP™ может быть найдена на сайте
организации пользователей ODVA (Open DeviceNet Vendor Association):
Home

Смежные темы:
Назначение данных процесса для связи fieldbus
Событие Run/Stop(ход/останов)
Масштабирование скорости и значений момента
326
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.2
Основной поток сигналов
[7-6]
Поток сигналов "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)" технологического приложения

Конфигурация источника сигнала для выбора уставки посредством шины данных (NetRef=1)

Конфигурация источника сигналов для местного выбора уставки (NetRef=0)

Сдвиг (offset) и прирост (gain) для уставки скорости (L_OffsetGainP_1)

Генератор Уставок (L_NSet_1)

Ограничение ввода Уставки скорости

Управление удерживающим тормозом

Распределение терминалов & показ цифровых сигналов управления

Встроенные свободно доступные Функции "GeneralPurpose": Аналоговый переключатель,
арифметические вычисления, умножение/деление, двоичный элемент задержки, двоичная логика,
аналоговое сравнение, D-триггер
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
327
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Определение уставки скорости
Уставка скорости обычно определяется как данные процесса посредством шины данных. В
случае, если задана соответствующим образом, уставка скорости может быть также
определена местно (например посредством аналогового входа 1). В зависимости от
выбора, или только nMainSetValue_a модуль приложения или только модуль приложения
nAuxSetValue_a активен. Следующая таблица показывает связи:
Шина данных
используется
Режим
управления
(C00007)
Задание
скорости
AC Drive Profile слово
управления
(wMCIDriveControl)
активный вход
(на LA_NCtrl)
40: MCI
Посредством
шины данных
(слово данных
2)
Bit 6 ("NetRef") = 1
nMainSetValue_a
местн.*
Bit 6 ("NetRef") = 0
nAuxSetValue_a
Посредством
шины данных
(слово данных
2)
Bit 6 ("NetRef") = 1
nMainSetValue_a
местн.*
Bit 6 ("NetRef") = 0
nAuxSetValue_a
9 ≡ 0x0009
• Bit 0, SwitchOn = TRUE
• Bit 3, EnableOperation =
TRUE
• Все другие: FALSE
nAuxSetValue_a
30: CAN
-
10: Terminals 0 местн.*
12: Terminals 2
14: Terminals 11
16: Terminals 16
20: Пульт
C00728/3
ПК
C00472/1
* Местная уставка выбирается при Lenze-настройках посредством аналогового входа 1
Масштабирование уставки скорости
В случае, если уставка определяется посредством шины данных (NetRef=1), уставка
примененная
на
nMainSetValue_a
модуле
приложения
обрабатывается
с
масштабированием скорости, установленной в C01353/1 (AC Drive аттрибует
22).Масштабирование скорости и значений момента.
В случае, если уставка определена локально (например посредством аналогового входа 1),
уставка, примененная на модуле приложения nAuxSetValue_a масштабируется следующим
образом:
16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011).
Сдвиг & коэффициент усиления
Сдвиг (offset) и прирост (gain) сигнала скорости могут быть установлены в C00696 и C00670
для простой настройки сигналов энкодера уставки.
Генератор функции рампы
Уставка преобразуется в уставку скорости в уставке энкодера посредством генератора
функции рампы с линейной или S-образной рампы.
• В отличие от генератора функции рампы, маскирующая функция скорости блокировки
и ограничение уставки MinMax действуют.
• Для подробного описания функционала см L_NSet ФБ.
328
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Выбор направления вращения
• В случае управления посредством шины данных посредством bit 0 "Run Forward" и bit 1
"Run Backward" командного слова AC Drive Profile
• В случае местного управления посредством входа приложения bSetSpeedCcw или
установки отрицательных фиксированных уставок.
Выбор уставки момента в режиме момента
В "режиме момента ", вход приложения nTorqueGenLim_a имеет функцию выбора уставки
момента.
Уставка момента обычно определяется как данные процесса посредством шины данных. В
случае, если установлены соответствующим образом, уставка момента может быть также
определена местно (например посредством аналогового входа 1).
Для местного выбора уставки момента, тот же вход приложения (nAuxSetValue_a)
используется для местного выбора уставки скорости. В "режиме момента" тем не менее,
вход nAuxSetValue_a внутренне связан с входом nTorqueGenLim_a . В этом случае, уставка
скорости внутренее всегда установлена на "100 %".
Связи показаны в следующей таблице:
Шина данных
используется
Режим
управления
(C00007)
Задание
момента
AC Drive Profile слово
управления
(wMCIDriveControl)
активный вход
(на LA_NCtrl)
40: MCI
Посредством
шины данных
(слово данных
3)
Bit 6 ("NetRef") = 1
nTorqueGenLim_a
местн.*
Bit 6 ("NetRef") = 0
nAuxSetValue_a
Посредством
шины данных
(слово данных
3)
Bit 6 ("NetRef") = 1
nTorqueGenLim_a
Bit 6 ("NetRef") = 0
nAuxSetValue_a
9 ≡ 0x0009
• Bit 0, SwitchOn = TRUE
• Bit 3, EnableOperation =
TRUE
• Все другие: FALSE
nAuxSetValue_a
30: CAN
местн.*
-
10: Terminals 0 местн.*
12: Terminals 2
14: Terminals 11
16: Terminals 16
20: Пульт
C00728/3
ПК
C00472/1
* Местная уставка выбирается при Lenze-настройках посредством аналогового входа 1
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
329
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.3
Внутренние интерфейсы | блок приложения "LA_NCtrl"

Важно!
Выделенные серым коннекторы в следующей таблице скрыты в редакторе
функциональных блоков при Lenze-настройках.
• Эти связи могут быть показаны посредством комманды Connector visibilities
в блоке приложений Context menu.
Входы
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
wCANDriveControl
WORD
wMCIDriveControl
WORD
wSMControl
WORD
Вход для CAN командного слова
• Не используется в этой конфигурации и таким образом задано на
постоянное значение "9" при Lenze-настройках (SwitchOn = TRUE и
EnableOperation = TRUE).
• Для обработки AC Drive Profile командного слова, полученного
посредством шины данных, вход wMCIDriveControl используется в
режимах управления 30: CAN" и "40: MCI".
Вход для командного слова(слово управления) AC Drive Profile, полученного
посредством шины данных
• AC Drive Profile командное слово работает с контроллером с соблюдением
назначений выходных экземпляров объектов 20 ... 23. Для этой цели,
контрольные биты обрабатываются и ведут к соответствующей
модификации сигналов управления bFailReset, bRFG_0 и bSetSpeedCcw,
что приводит к AC Drive-специальному режиму работу.
• См. подглаву "Назначение данных процесса для связи fieldbus" с
подробным описанием индивидуальных битов управления.
• Отображаемый параметр: C01351/1
Интерфейс дополнительной системы безопасности.
• Установка бита управления 0 ("SafeStop1") в этом слове управления
ведет, например, к автоматическому торможению привода до полной
остановки через это приложение (в Motion Control Kernel).
• См. подглаву "Интерфейс для системы безопасности" раздела про
основные функции привода для подробного описания индивидуальных
битов управления.
Запуск/Останов контроллера ПЧ (Enable/Inhibit controller)
bCInh
BOOL
FALSE Запуск контроллера ПЧ: контроллер переходит в
"OperationEnabled (готов к работе)" статус если нет других
активных источников останова контроллера.
• C00158 предоставляет бит-кодированное представление
всех активных источников/триггеров блокировки
контроллера.
TRUE Останов контроллера ПЧ (controller inhibit): контроллер
переходит в "SwitchedOn (включен)" статус.
bFailReset
BOOL
Сброс ошибки
• При Lenze-настройках этот вход соединен к цифровому входу ПЧ таким
образом, что возможно существующее сообщение об ошибке
сбрасывается вместе с включением ПЧ (если причина ошибки устранена).
• В случае управления посредством шины данных (NetCtrl=1): Этот
вход проходит операцию ИЛИ с битом 2 ("fault reset") командного слова AC
Drive Profile.
TRUE Текущая неполадка сброшена, если причина неполадки
устранена.
• Если неполадка еще существует, статус ошибки не
изменяется.
330
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
bSetQuickstop
BOOL
Включение быстрого останова(QSP)
• Также см. команду устройства "Включение/Выключение быстрого
останова".
TRUE Включение быстрого останова
• Управление двигателем разделено с выбором уставки и в
течение установленного времени торможения в C00105,
двигатель доводится до полной остановки (nact = 0).
• Электродвигатель поддерживается в состоянии покоя во
время операций с обратной связью.
• Импульсный останов задан, если авто-DCB функция была
активирована через C00019.
FALSE Выключение быстрого останова
• Быстрый останов выключен если если нет других активных
источников быстрого останова.
• C00159 показывает бит-код активных источников/причин
быстрого останова.
bSetDCBrake
BOOL
Ручной режим торможения ПТ (DCB)
• Подробная информация о торможении ПТ представлена в главе об
управлении двигателем , подглава "Торможение ПТ".
 Важно!
Удерживающее("стояночное") торможение невозможно, если используется
этот тип торможения!
Используйте основную функцию "Управление удерживающим тормозом"
управления удерживающим торможением при низком коэффициенте износа.
FALSE Выключает торможение ПТ
TRUE Включает торможение ПТ, то есть двигатель полностью
останавливается средствами торможения ПТ.
• Действие торможения прекращается, когда ротор
становится неподвижным.
• После истечения времени торможения(C00107) регулятор
устанавливает импульсное торможение .
bRFG_Stop
BOOL
Генератор функции рампы: Поддерживает текущее значение главной
уставки интегратора.
• Скорость, например, рампового действующего процесса немедленно
удерживается не постоянном значении когда bRFG_Stop включено. В то
же время, разгон/торможение скачком меняют значение на "0".
• Дополнительное описание см. в ФБ L_NSet.
TRUE Текущее значение главной уставки интегратора сохраняется.
bRFG_0
BOOL
Генератор функции рампы: Ведет интегратор главной уставки на "0" с
текущей постоянной времени Ti
• В случае управления посредством шины данных (NetCtrl=1): В
случае, если остановка сработала посредством bit 0 ("Run Forward") и bit 1
("Run Backward") командного слова AC Drive Profile , этот сигнал внутренне
задается на TRUE и таким образом привод тормозится до состояния
покоя.
• Дополнительное описание см. в L_NSet.
TRUE Текущее значение главной уставки интегратора установлено
на "0" через настройку постоянной времени Ti.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
331
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
nVoltageAdd_a
INT
Дополнительное представление напряжения
• Дополнительная уставка для напряжения двигателя может быть
определена для этого входа.
• Если существуют,например, различные нагрузки на выходе двигателя,
возможно применять увеличение напряжения во время старта.
• Если значение отрицательно, напряжение уменьшено.
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
 Стой!
Слишком высокие выбранные значения ведут к нагреву двигателя из-за
результирующего тока!
nBoost_a
INT
Дополнительная уставка для напряжения двигателя на скорости= 0
• Вся характеристика напряжения-частоты приведена со смещением.
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
 Стой!
Слишком высокие выбранные значения ведут к нагреву двигателя из-за
результирующего тока!
nPWMAngleOffset
INT
332
Дополнительное смещение для электрического угла вращения
• Если момент соединен, например может быть создан процесс
динамичного разгона.
• Шкала : ±32767 ≡ ±180 ° угол вращения
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
nTorqueMotLim_a
nTorqueGenLim_a
INT
Ограничение момента в режиме двигателя и в режиме генератора(режим
скорости)
или выбор уставки момента (режим момента)
Когда "режим скорости" установлен, следующее применимо:
• Ограничение момента в режиме двигателя и режиме генератора
определяются посредством nTorqueMotLim_a.
• Вход nTorqueGenLim_a не действует.
Когда "режим момента" установлен, следующее применимо:
• Уставка момента определяется посредством nTorqueGenLim_a.
• Вход nTorqueMotLim_a не действует.
Больше пояснений для обоих входов:
• Эти входные сигналы напрямую делегируются управлению двигателем
для ограничения максимального тока в режимах двигателя и генератора.
• Привод не может выдавать больший момент в режимах
двигателя/генератора, чем установленный здесь.
• Введенные значения(любой полярности) внутренне обрабатываются как
абсолютные величины.
• Если характеристика V/f управления (VFCplus) выбрана, ограничение
косвенно осуществляется через так называемый Imax регулятор.
• Если векторное управление без ОС (SLVC) или серво-контроль (SC)
выбраны, ограничение имеет прямое действие на моментосоздающий
токовый компонент.
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
Ограничения момента в режимах двигателя и генератора:
TorqueGenLim
M
TorqueMotLim
MN
-nN
nN
n
-MN
TorqueMotLim
bSetSpeedCcw
BOOL
TorqueGenLim
Изменение направления вращения
• Для примера, даже если двигатель или редуктор находятся в зеркальном
отражении к машине, выбор уставки все равно должен осуществляться
для положительного направления вращения.
• Вход действует только в случае местного управления (NetCtrl=0)
FALSE Вращение по часовой стрелке (по ЧС)
TRUE Направления вращение влево (против ЧС)
bRLQCw
BOOL
Включает вращение по часовой стрелке (безопасное)
• Дополнительное описание см. в ФБ L_RLQ .
FALSE Быстрый останов
TRUE Вращение по ЧС
bRLQCcw
BOOL
Включает вращение против часовой стрелки (безопасное)
• Вход действует только в случае местного управления (NetCtrl=0)
• Дополнительное описание см. в ФБ L_RLQ .
FALSE Быстрый останов
TRUE Вращение против часовой стрелки
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
333
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
nMainSetValue_a
INT
nAuxSetValue_a
INT
Уставка скорости посредством шины данных в [об/мин]
• Вход действует только в случае выбор уставки посредством шины
данных (NetRef=1)
• Этот вход оценивается с установкой масштабирования скорости,
установленного в C01353/1 (AC Drive аттрибут 22).Масштабирование
скорости и значений момента
• Абсолютное значение создается внутренне (Знак не имеет значения).
• Смещение и коэффициент усиления этого входного сигнала могут быть
установлены в C00696 и C00670 для простой настройки сигнала энкодера
уставки.
• Уставка преобразуется в уставку скорости в уставке энкодера
посредством генератора функции рампы с линейной или S-образной
рампы.
• В отличие от генератора функции рампы, маскирующая функция скорости
блокировки и ограничение уставки MinMax действуют.
• Дополнительное описание см. в L_NSet.
Местная уставка скорости (режим скорости) или уставка момента (режим
момента)
• Вход действует только в случае местного выбора Уставки (NetRef=0)
Когда "режим скорости" установлен, следующее применимо:
• Входное значение воспринимается как уставка скорости.
• Шкала : 16384 ≡ 100 % опорной скорости (C00011)
• Смещение и коэффициент усиления этого входного сигнала могут быть
установлены в C00696 и C00670 для простой настройки сигнала энкодера
уставки.
• Уставка преобразуется в уставку скорости в уставке энкодера
посредством генератора функции рампы с линейной или S-образной
рампы.
• В отличие от генератора функции рампы, маскирующая функция скорости
блокировки и ограничение уставки MinMax действуют.
• Дополнительное описание см. в L_NSet.
Когда "режим момента" установлен, следующее применимо:
• Входное значение воспринимается как уставка момента.
(Input nAuxSetValue_a is internally connected to input nTorqueGenLim_a).
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
• Уставка скорости внутренне постоянно задана на "100 %".
bJogSpeed1
bJogSpeed2
BOOL
bJogSpeed4
bJogSpeed8
BOOL
bJogRamp1
bJogRamp2
BOOL
bJogRamp4
bJogRamp8
BOOL
334
Выбор входов для корректирования фиксированных уставок (JOG уставки)
• Входы действуют только в случае местного выбора уставки
(NetRef=0)
• Эти входы выбора могут быть использованы для запуска заданной уставки
для генератора Уставок вместо уставки, применяемой на входе
nAuxSetValue_a .
• Четыре входа выбора бинарно кодированы, таким образом 15
фиксированных уставок могут быть выбраны.
• В случае бинарно-кодированного выбора "0" (все входы= FALSE или не
назначены), основная уставка, применяемая на входе nAuxSetValue_a,
активна.
• Выбор фиксированных уставок производится в C00039/1...15 в [%]
основываясь на заданной скорости (C00011).
• Дополнительное описание см. в L_NSet.
Входы выбора для альтернативных времен
разгона/замедления(торможения)
• Четыре входа выбора бинарно кодированы, таким образом 15
альтернативных времен разгона/торможения могут быть выбраны.
• В случае бинарного выбора "0" (все входы = FALSE или не назначены),
время разгона (C00012) и время замедления (C00013) задаются для
основной уставки активными.
• Альтернативные времена разгона выбираются в C00101/1...15.
• Выбор альтернативных времени торможения проходит в C00103/1...15.
• Дополнительное описание см. в L_NSet.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
Потенциометр двигателя
Альтернативно входному сигналу nMainSetValue_a (или nAuxSetValue_a в случае местного выбора
уставки), уставка скорости может быть также генерирована посредством функции потенциометра мотора.
• При Lenze-настройках,функция потенциометра двигателя отключена.
• Включение этой функции возможно с помощью C00806 или входа bMPotEnable .
• Режим потенциометра двигателя во время включения системы привода может быть выбрано в C00805.
• Подробное функциональное описание см. в ФБ L_MPot .
bMPotEnable
BOOL
Включение функции потенциометра двигателя
• Этот вход и C00806 соединены ИЛИ.
TRUE Функция потенциометра двигателя включена; уставка скорости
может быть изменена посредством bMPotUp и bMPotDown
входов управления.
bMPotUp
Увеличение уставки скорости
BOOL
bMPotInAct
TRUE Достижение верхнего предела ограничения скорости
установленное в C00800 за время разгона, установленное в
C00802.
Включение неактивной функции
BOOL
bMPotDown
TRUE Уставка скорости ведет себя согласно неактивной настройке
функции в C00804.
• При Lenze-настройках, поддерживается уставка скорости.
Снижение уставки скорости
BOOL
TRUE Достижение нижнего предела ограничения скорости
установленного в C00801 за время торможения,
установленное в C00803.
Регулятор процесса
• При Lenze-настройках, регулятор процесса выключен.
• Включение выполняется выбором режима работы в C00242.
• Дополнительное описание см. в ФБ L_PCTRL.
bPIDEnableInfluenceRamp
BOOL
Включение рампы для определяющего параметра
FALSE Определяющий параметр для ПИД регулятора по рампе
снижен до "0".
TRUE Определяющий параметр ПИД регулятора по рампе повышен
до значения nPIDInfluence_a.
bPIDIOff
BOOL
Выключение И компонента регулятора процесса
• Связано с режимом работы установленном в C00242
(Lenze-настройки: "Off").
TRUE И компонент регулятора процесса выключен
nPIDVpAdapt_a
INT
nPIDSetValue_a
INT
nPIDActValue_a
INT
Подстройка коэффициента усиления Vp, установленного в C00222 в
процентах
• Шкала: 16384 ≡ 100 %
• Внутреннее ограничение до ± 199.99 %
• Изменения могут быть сделаны в режиме online.
Датчик и уставка процесса для режимов работы 2, 4 и 5
• Шкала: 16384 ≡ 100 %
• Внутреннее ограничение до ± 199.99 %
Скорость или фактическое значение датчика (фактическое процессовое
значение)
• Смещение и коэффициент усиления для этого входного сигнала могут
быть установлены в C00698 и C00672.
• Шкала: 16384 ≡ 100 %
• Внутреннее ограничение до ± 199.99 %
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
335
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
nPIDInfluence_a
INT
Ограничение определяющего параметра в %
• Определяющий параметр ПИД регулятора может быть ограничен
конкретным значением (- 199.99% ... + 199.99%) посредством
nPIDInfluence_a.
• Шкала: 16384 ≡ 100 %
• Внутреннее ограничение до ± 199.99 %
MCK основные функции
bMBrakeRelease
BOOL
Управление удерживающим тормозом: Отпустить/включить торможение
• В связи с режимом управления, выбранным в C02580 (Lenze-настройки:
"Brake control off", управление торм. откл.).
FALSE Применить торможение.
• Во время автоматической работы, внутреннее логическое
управление торможением.
TRUE Выключать торможение вручную (вынужденное отключение).
• Внимание!
Торможение также может быть прекращено когда
контроллер блокирован!
• Во время автоматической работы, внутреннее логическое
управление выключено и торможение не действует (т.н.
supervisor operation). Если управление торможением
заблокировало контроллер, эта блокировка снова
выключается.
• При полуавтоматической работе , торможение выключено в
т.ч. при управлении с ОС.
GP: Общее назначение
Следующие входы взаимосвязаны с логическими/арифметическими функциями на уровне приложения
для свободного использования. Функции "GeneralPurpose"
bGPFree1 ... bGPFree2
BOOL
nGPAnalogSwitchIn1_a
nGPAnalogSwitchIn2_a
INT
bGPAnalogSwitchSet
Свободные входы для цифровых сигналов
• Цифровые сигналы могут быть делегированы с уровня I/O на уровень
приложения посредством этих входов.
Аналоговый переключатель ("Analog switch"): Входные сигналы
• Входной сигнал выбранный через вход выбора bGPAnalogSwitchSet
выводится на выходе nGPAnalogSwitchOut_a.
Аналоговый переключатель ("Analog switch"): Вход выбора
BOOL
FALSE nGPAnalogSwitchOut_a = nGPAnalogSwitchIn1_a
TRUE nGPAnalogSwitchOut_a = nGPAnalogSwitchIn2_a
nGPArithmetikIn1_a
nGPArithmetikIn2_a
INT
nGPMulDivIn_a
INT
bGPDigitalDelayIn
BOOL
bGPLogicIn1
bGPLogicIn2
bGPLogicIn3
Арифметика("Arithmetic"): Входные сигналы
• Арифметическая функция выбирается в C00338.
• Результат выводится на выход nGPArithmetikOut_a.
Умножение/Деление ("Multiplication/Division"): Входной сигнал
• Фактор умножения может быть выбран в C00699/1 (числитель) и C00699/2
(знаменатель).
• Результат выводится на выход nGPMulDivOut_a.
Элемент бинарной задержки: Входной сигнал
• Задержка включения может быть установлена в C00720/1.
• Задержка выключения может быть установлена в C00720/2.
• Входной сигнал с задержкой по времени выводится на выходе
bGPDigitalDelayOut.
Бинарная логика ("Binary logic"): Входные сигналы
• Логическая работа выбирается в C00820.
• Результат выводится на выход bGPLogicOut.
BOOL
336
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
nGPCompareIn1_a
nGPCompareIn2_a
INT
bGPDFlipFlop_InD
bGPDFlipFlop_InClk
bGPDFlipFlop_InClr
Аналоговое сравнение ("Analog comparison"): Входные сигналы
• Операция сравнения выбирается в C00680.
• Гистерезис и размер окна могут быть установлены в C00680 и C00682.
• Если результат сравнения =true, выход bGPCompareOut будет установлен
на TRUE.
D-Триггер ("D-FlipFlop"): Входные сигналы
• Вход данных, тактовый вход и вход сброса
BOOL
Свободные входы
Следующие входы могут быть свободно взаимосоединены на уровне приложения.
Сигналы могут быть делегированы с уровня I/O на уровень приложения посредством этих входов.
bFreeIn1 ... bFreeIn8
Свободные входы для цифровых сигналов
BOOL
wFreeIn1 ... wFreeIn4
Свободные выходы для 16-битных сигналов
WORD
Выходы
Идентификатор
Значение
Тип данных
wDriveControlStatus
WORD
wStateDetermFailNoLow
AC Drive Profile слово статуса
• Слово статуса содержит информацию о текущем статуса контроллера
привода.
• Для подробного описания индивидуальных битов состояния, см. подглаву
"Назначение данных процесса для связи fieldbus.
• Отображаемый параметр: C01352/1
Отображение определяющей статус ошибки (LOW word)
WORD
wStateDetermFailNoHigh
Отображение определяющей статус ошибки (HIGH word)
WORD
bDriveFail
BOOL
bDriveReady
BOOL
TRUE Контроллер привода в состоянии ошибки (error status).
• "Fault (Сбой)" статус ПЧ активен.
TRUE Контроллер готов к работе.
• "SwitchedOn (включен)" статус ПЧ активен.
• Привод находится в этом статусе если напряжение DC
шины приложено, и контроллер ПЧ все еще
поддерживается в останове пользователем (controller
inhibit).
TRUE Блокировка контроллера включена.
bCInhActive
BOOL
bQSPIsActive
TRUE Быстрый останов включен.
BOOL
bSpeedCcw
Текущее направление вращения
BOOL
FALSE Вращение по часовой стрелке (по ЧС)
TRUE Направления вращение влево (против ЧС)
bSpeedActCompare
Результат сравнения скорости (определение скорости=0)
BOOL
TRUE Во время операции без обратной связи:
Уставка скорости < Значение сравнения (C00024)
Во время операции с обратной связью:
Фактическая скорость < Значение сравнения (C00024)
bOverLoadActive
В подготовке (выход не взаимосвязан с уровнем приложения)
BOOL
bUnderLoadActive
В подготовке (выход не взаимосвязан с уровнем приложения)
BOOL
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
337
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Значение
Тип данных
bImaxActive
"Current setpoint inside the limitation" сигнал статуса ("ток.уст.вн.огр.")
BOOL
TRUE Токовая уставка внутренне ограничена (контроллер привода
работает на максимальном токовом пределе).
Сигнал статуса "setpoint = 0"
bSpeedSetReached
BOOL
bSpeedActEqSet
TRUE Уставка скорости из генератора функции рампы = 0
TRUE Фактическое значение скорости = уставка скорости
BOOL
nMotorCurrent_a
INT
nMotorSpeedSet_a
INT
nMotorSpeedAct_a
INT
nMotorTorqueAct_a
INT
nDCVoltage_a
Текущий ток статора/действующий ток двигателя
• Шкала : 16384 ≡ 100 % Imax_mot (C00022)
Уставка скорости
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
Фактическое значение скорости
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
• Абсолютное значение выводится (знак не имеет значения).
Фактический момент
• В режиме управления "VFC (+encoder)" , это значение определяется на
основе текущего тока двигателя и соответствует фактическому момента
только приближенно.
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
• Абсолютное значение выводится (знак не имеет значения).
INT
Фактическое напряжение шины ПТ
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
INT
Текущее напряжение двигателя/выходное напряжение инвертора
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
nMotorVoltage_a
MCK основные функции
bMBrakeReleaseOut
BOOL
Управление удерживающим тормозом: Сигнал запуска для
переключающегося элемента управления удерживающим торможением
посредством цифрового выхода
• Используйте бит 0 в C02582 чтобы произвести инвертирование этого
входного сигнала.
FALSE Применить торможение.
TRUE Отпустить торможение.
bMBrakeReleased
BOOL
Управление удерживающим тормозом: "Brake released"("Тормоз отпущен") с
учетом времени отпускания тормоза
• Когда удерживающее торможение переключено на отпускание тормоза,
bMBrakeReleased немедленно устанавливается на FALSE даже если
время отпускания тормоза еще не завершено!
TRUE Тормоз отпущен (когда время отпускания тормоза истекло).
GP: Общее назначение
Следующие выходы взаимосвязаны с функциями логики/арифметики на уровне приложения и доступны
для использования. Функции "GeneralPurpose"
nGPAnalogSwitchInOut_a
Аналоговый переключатель ("Analog switch"): Выходной сигнал
INT
nGPArithmetikOut_a
Арифметика("Arithmetic"): Выходной сигнал
INT
nGPMulDivOut_a
Умножение/Деление ("Multiplication/Division"): Выходной сигнал
INT
bGPDigitalDelayOut
Элемент бинарной задержки: Выходной сигнал
BOOL
bGPLogicOut
Бинарная логика ("Binary logic"): Выходной сигнал
BOOL
bGPCompareOut
Аналоговое сравнение ("Analog comparison"): Выходной сигнал
BOOL
338
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Идентификатор
Значение
Тип данных
bGPSignalOut1
...
bGPSignalOut4
BOOL
Монитор бинарных сигналов ("Binary signal monitor"): Выходные сигналы
• Источники сигналов для выхода выбираются в C00411/1...4.
• Бит-кодированная инверсия выходных сигналов может быть настроена в
C00412.
BOOL
Монитор аналоговых сигналов ("Analog signal monitor"): Выходные сигналы
• Источники сигналов для выхода выбираются в C00410/1...4.
• Коэффициент усиления и смещение для каждого выходного сигнала могут
быть настроены в C00413/1...8.
nGPSignalOut1_a
...
nGPSignalOut4_a
bGPDFlipFlop_Out
D-Триггер ("D-FlipFlop"): Выходной сигнал
BOOL
bGPDFlipFlop_NegOut
D-Триггер ("D-FlipFlop"): Инверсный выходной сигнал
BOOL
Свободные выходы
Следующие выходы могут быть свободно взаимосоединены на уровне приложения.
Сигналы с уровня приложения могут быть делегированы на уровень I/O посредством этих выходов.
bFreeOut1 ... bFreeOut8
Свободные выходы для цифровых сигналов
BOOL
wFreeOut1 ... wFreeOut4
Свободные выходы для 16-битных сигналов
WORD
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
339
14: Terminals 11
16: Terminal 16
20: Пульт
21: ПК
30: CAN
40: MCI
Цифровые входные терминалы
X4/RFR
Включение контроллера/ Сброс сообщения об ошибке
bFailReset
X4/DI1
Фиксированная уставка 1/3
bJogSpeed1
Изменение
направления
вращения
bSetSpeedCcw
Фиксированная
уставка 1/3
bJogSpeed1
-
-
Только если NetCtrl=0:
заданная уставка 1/3
bJogSpeed1
X4/DI2
Фиксированная уставка 2/3
bJogSpeed2
Включение
"ручного"
торможения ПТ (DCB)
bSetDCBrake
Фиксированная
уставка 2/3
bJogSpeed2
-
-
Только если NetCtrl=0:
заданная уставка 2/3
bJogSpeed2
Потенциометр
двигателя
Увеличение скорости
bMPotUp
Быстрый остановвращение по ЧС
bRLQCw
-
-
Только если NetCtrl=0:
Запуск ручного торможения ПТ (DCB)
bSetDCBrake
Потенциометр
двигателя
Уменьшение
скорости
bMPotDown
Быстрый остановвращение против ЧС
bRLQCcw
-
-
Только если NetCtrl=0:
изменение направления вращения
bSetSpeedCcw
-
-
Только если NetRef=0: Местная уставка
nAuxSetValue_a
Режим скорости : 10 В ≡ 100 % опорная скорость
(C00011)
Режим момента: 10 В ≡ 100 % Mmax (C00057)
X4/DI3
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
X4/DI4
Включение "ручного"
торможения ПТ (DCB)
bSetDCBrake
Быстрый останов
bSetQuickstop
Изменение направления вращения
bSetSpeedCcw
Аналоговые входные терминалы
X3/A1U, A1I
Местная уставка
nAuxSetValue_a
Режим скорости : 10 В ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
Режим момента : 10 В ≡ 100 % Mmax (C00057); уставка скорости = 100 % (фиксирована)
Цифровые выходные терминалы
X4/DO1
X101/COM, NO
Статус "Drive is ready" ("привод готов")
bDriveReady
Статус "Error is pending" ("появление ошибки")
bDriveFail
Аналоговый выходной терминал
X3/O1U
Фактическое значение скорости
nMotorSpeedAct_a
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Технологические приложения
12: Terminals 2
7
Режим управления (C00007)
10: Terminals 0
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
Следующее сравнение представляет информацию о том, какие входы/выходы блока приложения LA_NCtrl взаимосоединены с
цифровыми аналоговыми терминалами входа/выхода контроллера привода в различных режимах управления.
7.3
Назначение терминалов режимов управления
________________________________________________________________
340
7.3.4
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.4.1
Terminals 0
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
Speed mode:
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
Torque mode:
Torque setpoint
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Fixed setpoint 1/3
Fixed setpoint 2/3
DC brake
Change of direction of rotation
DO1
DriveReady
X1
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nAuxSetValue_a *
LA_NCtrl.bJogSpeed1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_NCtrl.bJogSpeed2
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
LA_NCtrl.bSetDCBrake
X4/DI4
LA_NCtrl.bSetSpeedCcw
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
341
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.4.2
Terminals 2
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
Speed mode:
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
Torque mode:
Torque setpoint
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Fixed setpoint 1/3
Fixed setpoint 2/3
Quickstop
Change of direction of rotation
DO1
DriveReady
X1
342
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nAuxSetValue_a *
LA_NCtrl.bJogSpeed1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_NCtrl.bJogSpeed2
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
LA_NCtrl.bSetQuickstop
X4/DI4
LA_NCtrl.bSetSpeedCcw
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.4.3
Terminals 11
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
Speed mode:
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
Torque mode:
Torque setpoint
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Change of direction of rotation
DC brake active
Motor potentiometer Speed higher
Speed lower
DO1
DriveReady
X1
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nAuxSetValue_a *
LA_NCtrl.bSetSpeedCcw
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_NCtrl.bSetDCBrake
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
LA_NCtrl.bMPotUp
X4/DI4
LA_NCtrl.bMPotDown
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
343
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.4.4
Terminal 16
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
Speed mode:
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
Torque mode:
Torque setpoint
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Fixed setpoint 1/3
Fixed setpoint 2/3
Cw rotation quick stop
Ccw rotation quick stop
DO1
DriveReady
X1
344
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nAuxSetValue_a *
LA_NCtrl.bJogSpeed1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_NCtrl.bJogSpeed2
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
LA_NCtrl. bRLQCw
X4/DI4
LA_NCtrl. bRLQCcw
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.4.5
Пульт
X101
Engineer:
COM
NC
NO
DriveFail
Keypad:
Par1 8400 StateLineC
All parameters
User - Menu
Quick commissioning
X3
Terminal
AR
A1U
A1I
GA
=
Keypad
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
C7
C728/3
C2/6
C2/1
C2/19
C11
C12
C13
C15
C16
C22
C87
C89
C39/1
C727/3
C727/4
C51
C54
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable /
reset error
DO1
DriveReady
CG
CL
CH
GIO
X1
Go to param
Logbook
Quick commissioning
Quick commissioning
SAVE
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
Par1 Quick commissioning
Terminals
Keypad
SAVE
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
-
X4/DI1
-
X3/A1I
-
X4/DI2
-
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
-
X4/DI4
-
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
345
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.4.6
ПК
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
AR
A1U
A1I
GA
Actual speed value
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
DO1
DriveReady
X1
346
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
-
-
X3/A1I
-
X4/DI2
-
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
-
X4/DI4
-
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.4.7
CAN
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
Speed mode:
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
Torque mode:
Torque setpoint
(only if NetRef=0)
External
supply
24 V DC
=
Actual speed value
O1U
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Fixed setpoint 1/3*
Fixed setpoint 2/3*
DC brake*
Change of direction of rotation*
* Inputs only active
if NetCtrl=0
DO1
DriveReady
GIO
LP_CanIn1
LP_CanOut1
wIn2 SpeedReference
wIn3 TorqueReference
X1
wState DriveControlStatus
CG
CL
CH
wCtrl DriveControl
wOut2 SpeedActual
wOut3 TorqueActual
wIn4 -
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
wOut4 -
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nAuxSetValue_a *
LA_NCtrl.bJogSpeed1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_NCtrl.bJogSpeed2
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
LA_NCtrl.bSetDCBrake
X4/DI4
LA_NCtrl.bSetSpeedCcw
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 317)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
347
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.4.8
MCI
X101
COM
NC
NO
DriveFail
X3
Speed mode:
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
Torque mode:
Torque setpoint
(only if NetRef=0)
External
supply
24 V DC
=
Actual speed value
O1U
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Fixed setpoint 1/3*
Fixed setpoint 2/3*
DC brake*
Change of direction of rotation*
* Inputs only active
if NetCtrl=0
DO1
DriveReady
X1
CG
CL
CH
GIO
LP_MciIn
wCtrl DriveControl
wIn2 SpeedReference
wOut2 SpeedActual
wIn3 TorqueReference
wOut3 TorqueActual
wIn4...16 -
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_NCtrl.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
LP_MciOut
wState DriveControlStatus
wOut4...16 -
Соединение
Назначение
LA_NCtrl.bFailReset
X3/A1U
LA_NCtrl.nAuxSetValue_a *
LA_NCtrl.bJogSpeed1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_NCtrl.bJogSpeed2
X3/O1U
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
X4/DI3
LA_NCtrl.bSetDCBrake
X4/DI4
LA_NCtrl.bSetSpeedCcw
X4/DO1
LA_NCtrl.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 349)
348
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.5
Назначение данных процесса для связи fieldbus
Соединение fieldbus связано (преднастроенно) с предварительно выбранным
технологическим приложением путем выбора соответствующего режима управления в
C00007:
• "30: CAN" для связи с системной шиной (CAN)
• "40: MCI" для связи с подключаемым коммуникационным модулем (например
EtherNet/IP™)
Назначение слов данных процесса не зависит от применяемой шинной системы, а зависит
только от приложения:
Input words
(входные слова)
Имя
Назначение
Word 1 DriveControl (управл.
приводом)
Командное слово
• См. таблицу ниже для назначения битов.
• Отображаемый параметр: C01351/1
Word 2 SpeedReference
Уставка скорости в [об/мин]
Масштабирование скорости и значений момента
Word 3 TorqueReference
Уставка момента в [Нм]
Масштабирование скорости и значений момента
Word 4 -
Не преднастроенно
Word 5 ... 16 -
Командное слово
Имя
Bit 0 Run Forward (прямой
ход)
Не преднастроенно
• Доступно только для режима управления "40: MCI".
Функция
Отношения между Run1 и Run2 и события срабатывания
можно найти в разделе "Событие Run/Stop(ход/останов)".
Bit 1 Run Backward
(обратный ход)
Bit 2 Fault Reset (сброс
сбоя)
01 ≡ Сброс ошибки
0 ≡ Нет реакции
Bit 3 Зарезервирован
-
Bit 4 Зарезервирован
-
Bit 5 NetCtrl
Управление ход/останов:
0 ≡ Посредством местных настроек в устройстве или
терминале
1 ≡ Посредством шины данных (например сканером)
Bit 6 NetRef
Опорная скорость/опорный момент:
0 ≡ Посредством местных настроек в устройстве или
терминале
1 ≡ Посредством шины данных (например сканером)
Bit 7 ... 15 Зарезервирован
Output words
Имя
(выходные слова)
-
Назначение
Word 1 DriveControlStatus
Слово статуса
• См. таблицу ниже для назначения битов.
• Отображаемый параметр: C01352/1
Word 2 SpeedActual
Фактическая скорость в [об/мин]
Масштабирование скорости и значений момента
Word 3 TorqueActual
Фактический момент в [Нм]
Масштабирование скорости и значений момента
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
349
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Output words
Имя
(выходные слова)
Назначение
Word 4 -
Не преднастроенно
Word 5 ... 16 -
Слово статуса
Не преднастроенно
• Доступно только для режима управления "40: MCI".
Имя
Статус
Bit 0 Faulted (сбой)
0 ≡ Нет ошибок
1 ≡ Ошибки произошли
Bit 1 Warning
0 ≡ Нет предупреждений
1 ≡ Предупреждения имели место
Bit 2 Running1(Fwd) (прямо)
Отношения между Run1 и Run2 и события срабатывания
можно найти в разделе "Событие Run/Stop(ход/останов)".
Bit 3 Running2 (Rev)
(обратно)
Bit 4 Ready
0 ≡ Другой статус, чем в случае "1"
1 ≡ Готов или включен или останавливается
Bit 5 Ctrl from Net
(Управление через
сеть)
Управление ход/останов:
0 ≡ Посредством местных настроек в устройстве или
терминале
1 ≡ Посредством шины данных (например сканером)
Bit 6 Ref from Net
Опорная скорость/опорный момент:
(Опорность через сеть) 0 ≡ Посредством местных настроек в устройстве или
терминале
1 ≡ Посредством шины данных (например сканером)
Bit 7 At Reference (На
опорной точке)
1 ≡ Привод в данный момент движется с опорной
скоростью (режим скорости) или опорным моментом
(режим момента)
Bit 8 Drive State (Статус
привода)
"Drive State" кодирован следующим образом:
0: Определяется производителем (не используется с 8400)
1: Start-up (старт,инициализация привода)
2: Not_Ready (не готов,напряжение питания выключено)
3: Ready (готов,напряжение питания включено)
4: Enabled (включен,привод получил команду "Run" )
5: Stopping (остановка, привод получил команду "Stop"и
остановлен)
6: Fault_Stop (ошиб.ост., привод остановлен по причине
ошибки)
7: Faulted (сбой, произошли ошибки)
Bit 9 Drive State (Статус
привода)
Bit 10 Drive State (Статус
привода)
Bit 11 Drive State (Статус
привода)
Bit 12 Drive State (Статус
привода)
Bit 13 Drive State (Статус
привода)
Bit 14 Drive State (Статус
привода)
Bit 15 Drive State (Статус
привода)
350
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.5.1
Событие Run/Stop(ход/останов)
Связи между Run1 и Run2:
Стартер двигателя
Run1
Run2
Контактор
Стартер
двигателя
Close
Run(ход)
Реверсирую
щий мех.
Привод
Скорость
RunFwd(прям RunLow(низк
.ход)
ая скорость)
Нет действия Нет действия RunRev (обр.
ход)
RunHigh
(высокая
скорость)
Мягкий
старт
RunRamp1(х
од по
рампе1)
RunFwd(прям
.ход)
RunRamp2(х
од по
рампе2)
RunRev (обр.
ход)
Run1 и Run2 срабатывают:
7.3.5.2
Run1
Run2
Событие
срабатывания
Тип хода
0
0
Останов
Нет действия
01
0
Run(ход)
Run1
0
01
Run(ход)
Run2
01
01
Нет действия
Нет действия
1
1
Нет действия
Нет действия
10
1
Run(ход)
Run2
1
10
Run(ход)
Run1
Масштабирование скорости и значений момента
Масштабирование значений скорости
Уставка скорости определяется шиной данных в [об/мин]. Преобразование затем
происходит в контроллере т.к. все сигналы, связанные со скоростью обрабатываются от
опорной переменной в процентах. Настраиваемый коэффициент масштабирования служит
для проведения дополнительного масштабирования.
Вычисление масштабирования уставки скорости
16384
1
òàâêà ñêîðîñòè Ïðèëîæåíèå = Óñòàâêà ñêîðîñòè Øèíà äàííûõ [îá/ìèí] ⋅ ----------------------------------------------------------- ⋅ ----------------------------------------------------------Îïîðíàÿ ñêîðîñòü [îá/ìèí] 2 Êîýôôèöèåíò ìàñøòàáèðîâ
Параметр
Имя
Описание
C00011
Приложение: Задание скорости
Опорная переменная для сигналов, связанных со
скоростью
C01353/1
ACDrive: Масштабирование
скорости
При Lenze-настройках "0", масштабирования не
происходит (20 = 1)
Для вывода фактической скорости шине данных, следующее преобразование проводится:
Вычисление для масштабмрования фактической скорости
Îïîðíàÿ ñêîðîñòü [îá/ìèí] Êîýôôèöèå
à÷åíèå ñêîðîñòè Øèíà äàííûõ [îá/ìèí] = Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ñêîðîñòè Ïðèëîæåíèå ⋅ ----------------------------------------------------------- ⋅ 2
16384
Параметр
Имя
Описание
C00011
Приложение: Задание скорости
Опорная переменная для сигналов, связанных со
скоростью
C01353/1
ACDrive: Масштабирование
скорости
При Lenze-настройках "0", масштабирования не
происходит (20 = 1)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
351
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Масштабирование значений момента
Уставка момента определяется шиной данных в [Нм]. Преобразование затем происходит в
контроллере т.к. все сигналы, связанные с моментом обрабатываются от опорной
переменной в процентах. Настраиваемый коэффициент масштабирования служит для
проведения дополнительного масштабирования.
Вычисление масштабирования уставки момента
16384 ⋅ 100
1
Óñòàâêà ìîìåíòà Ïðèëîæåíèå = Óñòàâêà ìîìåíòà Øèíà äàííûõ Íì ⋅ ----------------------------------------------------------------------- ⋅ -------------------------------------------------------------------Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò [0.01 Íì] 2 Êîýôôèöèåíò ìàñøòàáèðîâàíèÿ
Параметр
Имя
Описание
C00057
Максимальный момент
Опорная переменная для сигналов, связанных с моментом
C01353/2
ACDrive: Масштабирование
момента
При Lenze-настройках "0", масштабирования не
происходит (20 = 1)
Для вывода фактического момента шине данных, следующее преобразование проводится:
Вычисление масштабирования фактического момента
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò [0.01 Íì] Êîýôôèöèåíò ìàñøòàáèðîâàí
àêòè÷åñêèé ìîìåíò Øèíà äàííûõ Íì = Ôàêòè÷åñêèé ìîìåíò Ïðèëîæåíèå ⋅ ----------------------------------------------------------------------- ⋅ 2
16384 ⋅ 100
352
Параметр
Имя
Описание
C00057
Максимальный момент
Опорная переменная для сигналов, связанных с моментом
C01353/2
ACDrive: Масштабирование
момента
При Lenze-настройках "0", масштабирования не
происходит (20 = 1)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.6
AC Drive Profile параметры диагностики
Во вкладке All parameters перечислены параметры для целей диагностики в следующей
таблице, они отображаются в категории AC Drive Profile .

Важно!
Эти параметры задаются EtherNet/IP™ коммуникационным модулем и не
должны записываться пользователем.
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C01350/1
ACDrive: Режим привода (DriveMode)
1: Режим скорости
C01351/1
ACDrive: Командное слово
-
C01352/1
ACDrive: Слово статуса
-
C01353/1
ACDrive: Масштабирование скорости
0
C01353/2
ACDrive: Масштабирование момента
0
Выделено серым = индикатор параметра
7.3.7
Настройка параметров (краткий обзор)
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00012
Время разгона- основная уставка
2.000 с
C00013
Время останова-главная уставка
2.000 с
C00019
Auto-DCB: Порог
C00024
LS_DriveInterface: bNActCompare
C00036
DCB торможение (ПТ): Ток
50.00 %
C00039/1
Фиксированная уставка 1
40.00 %
C00039/2
Фиксированная уставка 2
60.00 %
C00039/3
Фиксированная уставка 3
80.00 %
C00039/4...15
Фиксированная уставка 4 ... 15
C00101/1...15
Дополнительное время разгона 1 ... 15
0.000 с
C00103/1...15
Дополнительное время торможения 1 ... 15
0.000 с
C00105
Время останова - быстрый останов
2.000 с
C00106
Auto-DCB(автоторможение ПТ): Время
торможения
0.500 с
C00107
DCB торможение (ПТ): Время торможения
C00134
L_NSet_1: Сглаживание рампы
C00182
L_NSet_1: Время S-рампы PT1
C00190
L_NSet_1: Арифметическая уставка
C00220
L_NSet_1: Время разгона - дополнительная
уставка
0.000 с
C00221
L_NSet_1: Время торможения дополнительная уставка
0.000 с
C00222
L_PCTRL_1: Vp
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
3 об/мин
0.00 %
0.00 %
999.000 с
0: Off
20.00 с
0: Out = Set
1.0
353
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00223
L_PCTRL_1: Tn
C00224
L_PCTRL_1: Kd
C00225
L_PCTRL_1: MaxLimit
199.99 %
C00226
L_PCTRL_1: MinLimit
-199.99 %
C00227
L_PCTRL_1: Время разгона
0.010 с
C00228
L_PCTRL_1: Время торможения
0.010 с
C00233
L_PCTRL_1: Корневая функция
0: Off
C00241
L_NSet_1: Гист. NSet достигнут
0.50 %
C00242
Режим работы регулятора процесса
C00243
L_PCTRL_1: Фактор времени разгона
5.000 с
C00244
L_PCTRL_1: Фактор времени торможения
5.000 с
C00632/1
L_NSet_1: Скорость блокировки 1 max
0.00 %
C00632/2
L_NSet_1: Скорость блокировки 2 max
0.00 %
C00632/3
L_NSet_1: Скорость блокировки 3 max
0.00 %
C00633/1
L_NSet_1: Скорость блокировки 1 min
0.00 %
C00633/2
L_NSet_1: Скорость блокировки 2 min
0.00 %
C00633/3
L_NSet_1: Скорость блокировки 3 min
0.00 %
C00635
L_NSet_1: nMaxLimit
199.99 %
C00636
L_NSet_1: nMinLimit
-199.99 %
C00670
L_OffsetGainP_1: Коэффициент усиления
1.0000
C00671
L_OffsetGainP_2: Коэффициент усиления
1.0000
C00672
L_OffsetGainP_3: Коэффициент усиления
1.0000
C00696
L_OffsetGainP_1: Смещение
0.00 %
C00697
L_OffsetGainP_2: Смещение
0.00 %
C00698
L_OffsetGainP_3: Смещение
0.00 %
C00800
L_MPot_1: Верхний предел
100.00 %
C00801
L_MPot_1: Нижний предел
-100.00 %
C00802
L_MPot_1: Время разгона
10.0 с
C00803
L_MPot_1: Время торможения
10.0 с
C00804
L_MPot_1: Неактивная функция.
C00805
L_MPot_1: Начальное функционирование.
0: Загружает последнее значение
C00806
Использование потенциометра двигателя
0: No
Значение Ед.
400 мс
0.0
0: Off
0: Сохраняет значение
Смежные темы:
Функции "GeneralPurpose" ( 387)
354
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
7.3.8
Параметры конфигурации
Если требуется, субкоды C00700 и C00701 служат для изменения преднастроенного
назначения входов приложения:
Configuration parameters
Entry in select list
LA_NCtrl
LS_AnalogInput
nIn1_a 16000
bCurrentErrorIn1 16011
C700/7
C700/8
nMainSetValue_a Œ
nAuxSetValue_a

L_Interpolator_1
100 %
L_OffsetGainP_1
L_MPot_1
nln_a
bEnable
bUp
bInAct
bDown
bMPotEnable
C701/31
bMPotUp
C701/18
bMPotInAct
C701/17
bMPotDown
C701/19
nOut_a
L_NSet_1
C701/5
C701/6
C701/9
C701/10
C701/11
C701/12
C701/13
C701/14
C701/15
C701/16
nNOut_a
bRfgIEq0
nSetValue_a
nNSet_a
...
bRFG_Stop 1
bRFG_0
bJogSpeed1
bJogSpeed2
bJogSpeed4
bJogSpeed8
bJogRamp1
bJogRamp2
bJogRamp4
bJogRamp8
bRfgStop
L_OffsetGainP_2
bRfg0
bJog1
bJog2
bJog4
bJog8
bTi1
bTi2
bTi4
bTi8
nNAdd_a
bNSetInv
bSpeedSetReached
bSpeedActEqSet
a
|a|=|b|
b
1020
1021
L_PCTRL_1
nPIDVpAdapt_a
C700/5
nPIDActValue_a
C700/6
nPIDInfluence_a
C700/17
nPIDSetValue_a
C700/18
bPIDEnableInfluence...
C701/32
bPIDIOff
C701/33
nNSet_a
nAdapt_a
nAct_a
nInfluence_a
nSet_a
bEnableInfluenceRamp
bIOff
nTorqueMotLim_a
C700/3
nTorqueGenLim_a
C700/4
nVoltageAdd_a
C700/16
nBoost_a
nSpeedSetValue_a
nTorqueMotLim_a
nTorqueGenLim_a
nVoltageAdd_a
nBoost_a
nOut_a
LS_ParFree_a
C472/1
C472/2
C472/3
C472/4
nPar1_a
nPar2_a
nPar3_a
nPar4_a
20010
20011
20012
20013
LS_MotorInterface
C700/20
LS_DigitalInput
bIn1
bIn2
bIn3
bIn4
bCInh
16000
16001
16002
16003
16008
C701/4
C701/3
C701/34
C701/35
C701/8
LS_ParFix
C_bTrue
C_nPos100_a
C_nNeg100_a
C_nPos199_9_a
C_nNeg199_9_a
C_w65535
C_wDriveCtrl
20000
20000
20001
20002
20003
20004
20005
bDCBrakeOn
nSpeedSetValue_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
bSetQuickstop
1
bRLQCcw
bQspOn
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bImaxActive
nMotorCurrent_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPIsActive
nMotorSpeedSet_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
LS_AnalogOutput
1003
1013
1019
1002
1014
1015
1003
C620/1
nOut1_a
1016
1015
1016
RLQ
bSetSpeedCcw
1
bMBrakeRelease
bMBrakeRelease
nPWMAngleOffset
wSMCtrl
wCANDriveControl
wMCIDriveControl
bCInh
bFailReset
wCANControl
wMCIControl
bCInh
bFailReset
C701/20
nPWMAngleOffset
C700/19
wSMControl
C700/21
C700/1
C700/2
C701/1
C701/2
LS_MotionControlKernel
bSetDCBrake
bRLQCw
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bLimCurrentSetVal
nStatorCurrentIS_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPActive
LS_DriveInterface
wDriveControlStatus
wDeviceStatusWord
wStateDetermFailNoLow wStateDetermFailNoLow
wStateDetermFailNoHigh wStateDetermFailNoHigh
bDriveFail
bFail
bDriveReady
bReady
bCInhActive
bCInhIsActive
bSpeedCcw
bCwCcw
bSpeedActCompare
bNactCompare
1000
LS_DigitalOutput
1001
1000
1002
1004
1005
C621/1
C621/2
bRelay
bOut1
 nMainSetValue_a вход действует только когда NetRef=1; nAuxSetValue_a вход действует только когда NetRef=0
 Режим момента: nAuxSetValue_a вход внутренне связан с nTorqueGenLim_a; уставка скорости = 100 % (фиксирована)
[7-7]
Предварительное назначение приложения "Actuating drive speed" (AC Drive Profile) в режиме управления
"Terminals 0"
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
355
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Configuration parameters
Entry in select list
LA_NCtrl
LS_AnalogInput
nIn1_a 16000
bCurrentErrorIn1 16011
LP_CanIn1
wCtrl
wIn2
wIn3
wIn4
16002
16003
16004
16005
C700/7
C700/8
nMainSetValue_a Œ
nAuxSetValue_a

L_Interpolator_1
100 %
L_OffsetGainP_1
L_MPot_1
nln_a
bEnable
bUp
bInAct
bDown
bMPotEnable
C701/31
bMPotUp
C701/18
bMPotInAct
C701/17
bMPotDown
C701/19
nOut_a
L_NSet_1
C701/5
C701/6
C701/9
C701/10
C701/11
C701/12
C701/13
C701/14
C701/15
C701/16
nNOut_a
bRfgIEq0
nSetValue_a
nNSet_a
...
bRFG_Stop 1
bRFG_0
bJogSpeed1
bJogSpeed2
bJogSpeed4
bJogSpeed8
bJogRamp1
bJogRamp2
bJogRamp4
bJogRamp8
bRfgStop
L_OffsetGainP_2
bRfg0
bJog1
bJog2
bJog4
bJog8
bTi1
bTi2
bTi4
bTi8
nNAdd_a
bNSetInv
bSpeedSetReached
bSpeedActEqSet
a
|a|=|b|
b
1020
1021
L_PCTRL_1
nPIDVpAdapt_a
C700/5
nPIDActValue_a
C700/6
nPIDInfluence_a
C700/17
nPIDSetValue_a
C700/18
bPIDEnableInfluence...
C701/32
bPIDIOff
C701/33
nOut_a
nNSet_a
nAdapt_a
nAct_a
nInfluence_a
nSet_a
bEnableInfluenceRamp
bIOff
LS_AnalogOutput
C620/1
LS_ParFree_a
C472/1
C472/2
C472/3
C472/4
nPar1_a
nPar2_a
nPar3_a
nPar4_a
20010
20011
20012
20013
LP_CanOut1
LS_MotorInterface
nSpeedSetValue_a
nTorqueMotLim_a
nTorqueGenLim_a
nVoltageAdd_a
nBoost_a
nTorqueMotLim_a
C700/3
nTorqueGenLim_a
C700/4
nVoltageAdd_a
C700/16
nBoost_a
C700/20
LS_DigitalInput
bIn1
bIn2
bIn3
bIn4
bCInh
16000
16001
16002
16003
16008
C701/4
C701/3
C701/34
C701/35
C701/8
LS_ParFix
C_bTrue
C_nPos100_a
C_nNeg100_a
C_nPos199_9_a
C_nNeg199_9_a
C_w65535
C_wDriveCtrl
20000
20000
20001
20002
20003
20004
20005
nOut1_a
bDCBrakeOn
nSpeedSetValue_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
bSetQuickstop
1
bRLQCcw
bQspOn
nMotorSpeedSet_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
1003
1013
1019
1002
1014
1015
1003
C620/2
C620/3
C620/4
C620/5
wState
wOut2
wOut3
wOut4
1016
1015
1016
RLQ
bSetSpeedCcw
1
bMBrakeRelease
bMBrakeRelease
nPWMAngleOffset
wSMCtrl
wCANDriveControl
wMCIDriveControl
bCInh
bFailReset
wCANControl
wMCIControl
bCInh
bFailReset
C701/20
nPWMAngleOffset
C700/19
wSMControl
C700/21
C700/1
C700/2
C701/1
C701/2
LS_MotionControlKernel
bSetDCBrake
bRLQCw
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bLimCurrentSetVal
nStatorCurrentIS_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPActive
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bImaxActive
nMotorCurrent_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPIsActive
LS_DriveInterface
wDriveControlStatus
wDeviceStatusWord
wStateDetermFailNoLow wStateDetermFailNoLow
wStateDetermFailNoHigh wStateDetermFailNoHigh
bDriveFail
bFail
bDriveReady
bReady
bCInhActive
bCInhIsActive
bSpeedCcw
bCwCcw
bSpeedActCompare
bNactCompare
1000
LS_DigitalOutput
1001
1000
1002
1004
1005
C621/1
C621/2
bRelay
bOut1
 nMainSetValue_a вход действует только когда NetRef=1; nAuxSetValue_a вход действует только когда NetRef=0
 Режим момента: nAuxSetValue_a вход внутренне связан с nTorqueGenLim_a; уставка скорости = 100 % (фиксирована)
[7-8]
356
Предварительное назначение приложения "Actuating drive speed" (AC Drive Profile) в режиме управления "CAN "
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Configuration parameters
Entry in select list
LA_NCtrl
LS_AnalogInput
nIn1_a 16000
bCurrentErrorIn1 16011
LP_MciIn
wCtrl
wIn2
wIn3
wIn4
wIn5
wIn6
wIn7
wIn8
wIn9
wIn10
wIn11
wIn12
wIn13
wIn14
wIn15
wIn16
16104
16105
16106
16107
16108
16109
16110
16111
16112
16113
16114
16115
16116
16117
16118
16119
C700/7
C700/8
nMainSetValue_a Œ
nAuxSetValue_a

L_Interpolator_1
100 %
L_OffsetGainP_1
L_MPot_1
nln_a
bEnable
bUp
bInAct
bDown
bMPotEnable
C701/31
bMPotUp
C701/18
bMPotInAct
C701/17
bMPotDown
C701/19
nOut_a
L_NSet_1
C701/5
C701/6
C701/9
C701/10
C701/11
C701/12
C701/13
C701/14
C701/15
C701/16
nNOut_a
bRfgIEq0
nSetValue_a
nNSet_a
...
bRFG_Stop 1
bRFG_0
bJogSpeed1
bJogSpeed2
bJogSpeed4
bJogSpeed8
bJogRamp1
bJogRamp2
bJogRamp4
bJogRamp8
bRfgStop
L_OffsetGainP_2
bRfg0
bJog1
bJog2
bJog4
bJog8
bTi1
bTi2
bTi4
bTi8
nNAdd_a
bNSetInv
bSpeedSetReached
bSpeedActEqSet
a
|a|=|b|
b
1020
1021
L_PCTRL_1
nPIDVpAdapt_a
C700/5
nPIDActValue_a
C700/6
nPIDInfluence_a
C700/17
nPIDSetValue_a
C700/18
bPIDEnableInfluence...
C701/32
bPIDIOff
C701/33
nOut_a
nNSet_a
nAdapt_a
nAct_a
nInfluence_a
nSet_a
bEnableInfluenceRamp
bIOff
LS_AnalogOutput
C620/1
LS_ParFree_a
C472/1
C472/2
C472/3
C472/4
nPar1_a
nPar2_a
nPar3_a
nPar4_a
20010
20011
20012
20013
LP_MciOut
LS_MotorInterface
nSpeedSetValue_a
nTorqueMotLim_a
nTorqueGenLim_a
nVoltageAdd_a
nBoost_a
nTorqueMotLim_a
C700/3
nTorqueGenLim_a
C700/4
nVoltageAdd_a
C700/16
nBoost_a
C700/20
LS_DigitalInput
bIn1
bIn2
bIn3
bIn4
bCInh
16000
16001
16002
16003
16008
C701/4
C701/3
C701/34
C701/35
C701/8
LS_ParFix
C_bTrue
C_nPos100_a
C_nNeg100_a
C_nPos199_9_a
C_nNeg199_9_a
C_w65535
C_wDriveCtrl
20000
20000
20001
20002
20003
20004
20005
nOut1_a
bDCBrakeOn
nSpeedSetValue_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
bSetQuickstop
1
bRLQCcw
bQspOn
nMotorSpeedSet_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
1003
1013
1019
1002
1014
1015
1003
1016
1015
1016
RLQ
bSetSpeedCcw
1
bMBrakeRelease
bMBrakeRelease
nPWMAngleOffset
wSMCtrl
wCANDriveControl
wMCIDriveControl
bCInh
bFailReset
wCANControl
wMCIControl
bCInh
bFailReset
C701/20
nPWMAngleOffset
C700/19
wSMControl
C700/21
C700/1
C700/2
C701/1
C701/2
LS_MotionControlKernel
bSetDCBrake
bRLQCw
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bLimCurrentSetVal
nStatorCurrentIS_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPActive
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bImaxActive
nMotorCurrent_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPIsActive
C620/22
C620/23
C620/24
C620/25
C620/26
C620/27
C620/28
C620/29
C620/30
C620/31
C620/32
C620/33
C620/34
C620/35
C620/36
C620/37
wState
wOut2
wOut3
wOut4
wOut5
wOut6
wOut7
wOut8
wOut9
wOut10
wOut11
wOut12
wOut13
wOut14
wOut15
wOut16
LS_DriveInterface
wDriveControlStatus
wDeviceStatusWord
wStateDetermFailNoLow wStateDetermFailNoLow
wStateDetermFailNoHigh wStateDetermFailNoHigh
bDriveFail
bFail
bDriveReady
bReady
bCInhActive
bCInhIsActive
bSpeedCcw
bCwCcw
bSpeedActCompare
bNactCompare
1000
LS_DigitalOutput
1001
1000
1002
1004
1005
C621/1
C621/2
bRelay
bOut1
 nMainSetValue_a вход действует только когда NetRef=1; nAuxSetValue_a вход действует только когда NetRef=0
 Режим момента: nAuxSetValue_a вход внутренне связан с nTorqueGenLim_a; уставка скорости = 100 % (фиксирована)
[7-9]
Предварительное назначение приложения "Actuating drive speed" (AC Drive Profile) в режиме управления "MCI "
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
357
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Параметры конфигурации для функций "GeneralPurpose" (т.н. общего назначения)
Configuration parameters
Entry in select list
LA_NCtrl
GeneralPurpose (GP) functions
C700/9
C700/10
C701/23
nGPAnalogSwitchIn1_a
C00830/14
nGPAnalogSwitchIn2_a
C00830/15
0
C00833/13
bGPAnalogSwitchSet
nGPAnalogSwitchOut_a
1006
1
C00338 Out =
C700/11
C700/12
0
1
2
3
In1
In1 + In2
In1 - In2
(In1 * In2)
100%
4 (In1 * 1%)
|In2|
nGPArithmetikIn1_a C00830/12 In1
nGPArithmetikIn2_a C00830/13 In2
nGPArithmetikOut_a
1007
±32767
(±199.99%)
5 (In1 * 100%)
(100% - In2)
C700/13
nGPMulDivIn_a
C00830/82
nGPMulDivOut_a
C00699/1
C00699/2
1008
±32767
(±199.99%)
C701/24
bGPDigitalDelayIn C00833/66
In
bGPDigitalDelayOut
Out
C00720/1
C701/25
C701/26
C701/27
bGPLogicIn1 C00833/63
0
1
2
3
4
0
1
&
bGPLogicIn2 C00833/64
bGPLogicIn3 C00833/65
>1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
...
1 1 1
C700/15
nGPCompareIn1_a
C00830/16
nGPCompareIn2_a
C00830/17
bGPLogicOut
1009
C00820
C00821/1
C00821/2
C00821/3
C00821/8
C00681
C700/14
1008
C00720/2
C00682
bGPCompareOut
1017
f = C00680
C00411/1
C00412 - Bit 0
0
bGPSignalOut1
1010
1
C00411/2
C00412 - Bit 1
0
bGPSignalOut2
1011
1
C00411/3
C00412 - Bit 2
0
bGPSignalOut3
1012
1
C00411/4
C00412 - Bit 3
0
bGPSignalOut4
1013
1
[7-10] Функции "GeneralPurpose"
358
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.3
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed) (AC Drive Profile)"
________________________________________________________________
Configuration parameters
Entry in select list
LA_NCtrl
GeneralPurpose (GP) functions
C00410/1
C00413/1
C00413/2
nGPSignalOut1_a
C00410/2
C00413/3
C00413/4
nGPSignalOut2_a
C00410/3
C00413/5
C00413/7
C701/29
C701/30
bGPDFlipFlop_InD
C00833/4
1D Q
bGPDFlipFlop_InClk C00833/5
C1
bGPDFlipFlop_InClr C00833/6
R
1011
C00413/8
nGPSignalOut4_a
C701/28
1010
C00413/6
nGPSignalOut3_a
C00410/4
1009
Q
bGPDFlipFlopOut
bGPDFlipFlop_NegOut
1012
1022
1023
[7-11] функции "GeneralPurpose" (продолжение)
Свободные входы и выходы
Эти входы могут быть свободно взаимосоединяемы на уровне приложения.Они могут быть
использованы для делегирования сигналов с уровня I/O на уровень приложения и
наоборот.
Configuration parameters
Entry in select list
LA_NCtrl
Free In/Out
C701/21
C701/21
C701/41
C701/42
C701/43
C701/44
C701/45
C701/46
C701/47
C701/48
C700/26
C700/27
C700/28
C700/29
bGPFree1
bGPFree2
bFreeIn1
bFreeOut1
bFreeIn2
bFreeOut2
bFreeIn3
bFreeOut3
bFreeIn4
bFreeOut4
bFreeIn5
bFreeOut5
bFreeIn6
Application
bFreeOut6
bFreeIn7
bFreeOut7
bFreeIn8
bFreeOut8
wFreeIn1
wFreeOut1
wFreeIn2
wFreeOut2
wFreeIn3
wFreeOut3
wFreeIn4
wFreeOut4
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1023
1024
1025
1026
[7-12] Свободные входы/выходы
Смежные темы:
Определяемое пользователем назначение терминалов ( 287)
Функции "GeneralPurpose" ( 387)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
359
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
Это приложение доступно только начиная с версии 04.00.00!
Основной принцип этого приложения состоит в движении к датчику выключения (например
концевому выключателю) в режиме управляемой скорости и остановке так близко,
насколько это возможно, в этом положении. В отличие от других управлений
позиционированием, switch-off позиционирование не имеет ни ОС по положению, ни
считает оставшийся путь. Таким образом, точность, которой можно достичь, зависит от
различных факторов, таких как скорость на которой достигается датчик switch-off(датчик
выключения).
В дополнение, pre-switch off (предварительное выключение) может быть осуществлено, что
требует большого числа неназначенных цифровых входов в контроллере, которые могут
быть использованы для связи с другими датчиками для дополнительных положений
остановки. Эти датчики ведут к снижению скорости до достижения последнего датчика
выключения (switch-off).
Особенности
• Преднастроенные режимы управления для терминалов и шинного управления (c
предопределенным соединением данных процесса и fieldbus)
• Свободная конфигурация сигналов ввода и вывода
• Смещение (Offset), коэффициент усиления (gain) и полярность главной уставки &
дополнительной уставки
• До15 заданных уставок для скорости и времени рампы
• Настраиваемые уставки времени рампы
• Свободно выбираемая, изменяемая форма рампы
• Автоматический контроль удерживающего тормоза
• Быстрый стоп (Quick stop, QSP) с настраиваемым временем рампы
• Встроенные, свободно доступные функции "Общего Назначения" ("GeneralPurpose"):
Аналоговый переключатель, арифметические вычисления, умножение/деление,
двоичный элемент задержки, двоичная логика, аналоговое сравнение, D-триггер
• Интерфейс модуля безопасности (опция)
• Включение ОС энкодера
• Управление датчиком выключения (switch-off) для осуществления предварительного
выключения
360
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Критерий решения
Критерий
Switch-off позиционирование с
постоянной нагрузкой
Switch-off positioning с
меняющейся нагрузкой
Режим работы
Характеристика V/f без датчика скорости.
Для больших моментов трогания: Используйте векторное управление
без ОС (применимо только для горизонтальных движений).
Оценка предела переключения
Один предел переключения
требуется на одно направление
перемещения. Когда предел
переключения достигнут, привод
полностью останавливается,
ведомый рампой торможения или
рампой QSP.
На направление перемещения
требуется один
предел переключения и один
инициатор
требуется для
быстрого/медленного
переключения. Когда этот
инициатор достигнут, скорость
привода снижается до
замедленной скорости
(выбираемое значение jog value).
Когда предел переключения
достигнут привод полностью
останавливается ведомый
рампой торможения или QSP
рампой.
Точность позиционирования на
валу двигателя
Точность позиционирования
нагрузки
зависит например от выбранной
механики по клиренсу и трению и
должна быть определена
индивидуально.
Идеальный случай это 5-10° на
валу двигателя.
Учитывайте влияние
температуры двигателя.
В случае постоянной нагрузки, вы
можете принять хорошую
повторяемость
позиционирования. В случае
непостоянных нагрузок, вы
должны учесть соответствующие
различия.
5-10° на валу двигателя. Когда
позиционирование выполняется
на замедленной скорости ,
хорошая точность
позиционирования достигается
даже на непостоянных нагрузках.
Диапазон настройки скорости
1 : 50, на 50Hz и Mn
1 : 50, на 50Hz и Mn
Типичные приложения
Switch-off позиционирование с
постоянной нагрузкой, например
движущийся привод, рулонная
дверь.
Switch-off позиционирование с
меняющейся нагрузкой ,
например движущийся привод,
ленточный конвейер, подъемники
при достижении стоп-положения
Системные ограничения и критерий исключения
Их причина состоит в несоблюдении критерия решения.
• В сравнение с системами с ОС по скорости , точность позиционирования и
повторяемости позиционирования снижены.
• По причине механики концевых выключателей, этот концепт применим только для
систем с малым числом фиксированных положений. Изменение целевого положения во
время работы или программирования в режиме обучения невозможно.
• Если необходимо, дополнительные функции вроде manual jog(ручное перемещение
стола) или homing(наведение) должны быть осуществлены внешне, например
посредством управления.
• Так как контроллер 8400 StateLine не имеет дела с функциями, связанными с
безопасностью, кроме STO (Safe Torque Off = безопасное отключение момента), вы
должны следить за тем, чтобы все аспекты безопасности были учтены ответственными
на предприятии.
• Особенно в случае использования вне помещения или во влажных зонах, вы должны
учитывать соответствующие токи разряда, когда работаете с автоматами цепи КЗ.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
361
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
• Позиционирование стола или секвинтальное управление требуется для
высокодинамичных приложений и безрывковых профилей траверса и доступно с
устройствами серии "HighLine" .
Смежные темы:
Запуск приложения "Switch-off positioning ( 57)
7.4.1
Основной поток сигналов
[7-13] Поток сигналов switch-off позиционирования
 Основная уставка (setpoint) скорости, сдвиг (offset) и коэффициент усиления (gain) (L_OffsetGainP_1)
 Дополнительная Уставка Скорости, сдвиг (offset) и коэффициент усиления (gain) (L_OffsetGainP_2)
 Генератор Уставок (L_NSet_1)
 Ограничение ввода Уставки скорости
 Распределение терминалов & показ цифровых сигналов управления
 Выбор фронта/уровня для снижения рампы и стоп-функций (L_JogCtrlExtension_1)
 Управление удерживающим тормозом
 Встроенные свободно доступные Функции "GeneralPurpose": Аналоговый переключатель,
арифметические вычисления, умножение/деление, двоичный элемент задержки, двоичная логика,
аналоговое сравнение, D-триггер
362
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4.2
Внутренние интерфейсы | блок приложения "LA_SwitchPos"

Важно!
Выделенные серым коннекторы в следующей таблице скрыты в редакторе
функциональных блоков при Lenze-настройках.
• Эти связи могут быть показаны посредством комманды Connector visibilities
в блоке приложений Context menu.
Входы
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
wCANDriveControl
WORD
wMCIDriveControl
WORD
wSMControl
WORD
Командное слово посредством системной шины (CAN) для управления
устройством
• См. подглаву "wCANControl/wMCIControl командные слова" раздела про
управление устройством для подробного описания индивидуальных битов
управления.
Командное слово посредством коммуникационного модуля (например
PROFIBUS) для управления устройством
• См. подглаву "wCANControl/wMCIControl командные слова" раздела про
управление устройством для подробного описания индивидуальных битов
управления.
Интерфейс дополнительной системы безопасности.
• Установка бита управления 0 ("SafeStop1") в этом слове управления
ведет, например, к автоматическому торможению привода до полной
остановки через это приложение (в Motion Control Kernel).
• См. подглаву "Интерфейс для системы безопасности" раздела про
основные функции привода для подробного описания индивидуальных
битов управления.
Запуск/Останов контроллера ПЧ (Enable/Inhibit controller)
bCInh
BOOL
FALSE Запуск контроллера ПЧ: контроллер переходит в
"OperationEnabled (готов к работе)" статус если нет других
активных источников останова контроллера.
• C00158 предоставляет бит-кодированное представление
всех активных источников/триггеров блокировки
контроллера.
TRUE Останов контроллера ПЧ (controller inhibit): контроллер
переходит в "SwitchedOn (включен)" статус.
bFailReset
BOOL
Сброс ошибки
При Lenze-настройках этот вход соединен к цифровому входу ПЧ таким
образом, что возможно существующее сообщение об ошибке сбрасывается
вместе с включением ПЧ (если причина ошибки устранена).
TRUE Текущая неполадка сброшена, если причина неполадки
устранена.
• Если неполадка еще существует, статус ошибки не
изменяется.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
363
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
bSetQuickstop
BOOL
Включение быстрого останова(QSP)
• Также см. команду устройства "Включение/Выключение быстрого
останова".
TRUE Включение быстрого останова
• Управление двигателем разделено с выбором уставки и в
течение установленного времени торможения в C00105,
двигатель доводится до полной остановки (nact = 0).
• Электродвигатель поддерживается в состоянии покоя во
время операций с обратной связью.
• Импульсный останов задан, если авто-DCB функция была
активирована через C00019.
FALSE Выключение быстрого останова
• Быстрый останов выключен если если нет других активных
источников быстрого останова.
• C00159 показывает бит-код активных источников/причин
быстрого останова.
bSetDCBrake
BOOL
Ручной режим торможения ПТ (DCB)
• Подробная информация о торможении ПТ представлена в главе об
управлении двигателем , подглава "Торможение ПТ".
 Важно!
Удерживающее("стояночное") торможение невозможно, если используется
этот тип торможения!
Используйте основную функцию "Управление удерживающим тормозом"
управления удерживающим торможением при низком коэффициенте износа.
FALSE Выключает торможение ПТ
TRUE Включает торможение ПТ, то есть двигатель полностью
останавливается средствами торможения ПТ.
• Действие торможения прекращается, когда ротор
становится неподвижным.
• После истечения времени торможения(C00107) регулятор
устанавливает импульсное торможение .
bRFG_Stop
BOOL
Генератор функции рампы: Поддерживает текущее значение главной
уставки интегратора.
• Скорость, например, рампового действующего процесса немедленно
удерживается не постоянном значении когда bRFG_Stop включено. В то
же время, разгон/торможение скачком меняют значение на "0".
• Дополнительное описание см. в L_NSet.
TRUE Текущее значение главной уставки интегратора сохраняется.
nVoltageAdd_a
INT
Дополнительное представление напряжения
• Дополнительная уставка для напряжения двигателя может быть
определена для этого входа.
• Если существуют,например, различные нагрузки на выходе двигателя,
возможно применять увеличение напряжения во время старта.
• Если значение отрицательно, напряжение уменьшено.
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
 Стой!
Слишком высокие выбранные значения ведут к нагреву двигателя из-за
результирующего тока!
364
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
nBoost_a
INT
Дополнительная уставка для напряжения двигателя на скорости= 0
• Вся характеристика напряжения-частоты приведена со смещением.
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
 Стой!
Слишком высокие выбранные значения ведут к нагреву двигателя из-за
результирующего тока!
nPWMAngleOffset
INT
nTorqueMotLim_a
nTorqueGenLim_a
INT
Дополнительное смещение для электрического угла вращения
• Если момент соединен, например может быть создан процесс
динамичного разгона.
• Шкала : ±32767 ≡ ±180 ° угол вращения
Ограничение момента в режиме двигателя и в режиме генератора
• Эти входные сигналы напрямую делегируются управлению двигателем
для ограничения максимального тока в режимах двигателя и генератора.
• Привод не может выдавать больший момент в режимах
двигателя/генератора, чем установленный здесь.
• Введенные значения(любой полярности) внутренне обрабатываются как
абсолютные величины.
• Если характеристика V/f управления (VFCplus) выбрана, ограничение
косвенно осуществляется через так называемый Imax регулятор.
• Если векторное управление без ОС (SLVC) выбрано, ограничение имеет
прямое действие на моментосоздающий токовый компонент.
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
Ограничения момента в режимах двигателя и генератора:
TorqueGenLim
M
TorqueMotLim
MN
-nN
nN
n
-MN
TorqueMotLim
bSetSpeedCcw
BOOL
TorqueGenLim
Изменение направления вращения
• Для примера, даже если двигатель или редуктор находятся в зеркальном
отражении к машине, выбор уставки все равно должен осуществляться
для положительного направления вращения.
FALSE Вращение по часовой стрелке (по ЧС)
TRUE Направления вращение влево (против ЧС)
bRLQCw
BOOL
Включает вращение по часовой стрелке (безопасное)
• Дополнительное описание см. в ФБ L_RLQ .
FALSE Быстрый останов
TRUE Вращение по ЧС
bRLQCcw
BOOL
Включает вращение против часовой стрелки (безопасное)
• Дополнительное описание см. в ФБ L_RLQ .
FALSE Быстрый останов
TRUE Вращение против часовой стрелки
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
365
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
nMainSetValue_a
INT
nAuxSetValue_a
INT
Главная уставка скорости
• Смещение и коэффициент усиления этого входного сигнала могут быть
установлены в C00696 и C00670 для простой настройки сигнала энкодера
уставки.
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
• Основная уставка преобразуется в уставку скорости в уставке энкодера
посредством генератора функции рампы с линейной или S-образной
рампы.
• В отличие от генератора функции рампы, маскирующая функция скорости
блокировки и ограничение уставки MinMax действуют.
• Дополнительное описание см. в ФБ L_NSet.
Дополнительная уставка скорости
• Смещение и коэффициент усиления этого входного сигнала могут быть
установлены в C00697 и C00671 для простой настройки сигнала энкодера
уставки.
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
• Дополнительная уставка скорости может быть арифметически связана с
главной уставкой скорости после генератора функции рампы.
• Для дополнительной уставки скорости используется второй генератор
функции рампы.
• Дополнительное описание см. в ФБ L_NSet.
Switch-off позиционирование
bJogCtrlInputSel1
bJogCtrlInputSel2
BOOL
bJogCtrlRfgIn
BOOL
bJogCtrlJog1
bJogCtrlJog2
BOOL
Движение вниз по рампе генератора уставок в нижестоящем ФБ L_NSet
согласно Истинностная таблица для включения pre-switch off
Входы выбора для фиксированных изменений уставок (JOG уставки) для
главной уставки
• Если предварительное отключение неактивно (bJogCtrlInputSel1 и
bJogCtrlInputSel2 оба установлены на FALSE), два сигнала управления
пропускаются 1:1 к нижестоящему ФБ L_NSet.
• Для достижения желаемого режима (пуск на большой скорости, pre-switch
off на малой скорости), оба выхода должны быть установлены на TRUE.
• Фиксированная уставка 2 должна быть меньше,чем фиксированная
уставка 3!
Иначе двигатель будет стартовать с низкой скорости и будет ускоряться
после pre-switch off.
• Если в дополнение к входам bJogCtrlJog1 и bJogCtrlJog2 входы выбора
bJogSpeed4 и bJogSpeed8 назначены, различные фиксированные уставки
могут иметь из-за этого место и привод может двигаться со скоростями,
отличными от выбранных через bJogCtrlJog1 и bJogCtrlJog2.
BOOL
Включение фиксированной уставки 2 в нижестоящем ФБ L_NSet
• Эти входы функционируют, только если они были до этого включены
посредством bJogCtrlInputSel1 и bJogCtrlInputSel2 (см. Истинностная
таблица для включения pre-switch off).
BOOL
Движение вниз по рампе генератора уставок в нижестоящем ФБ L_NSet
• Эти входы функционируют, только если они были до этого включены
посредством bJogCtrlInputSel1 и bJogCtrlInputSel2 (см. Истинностная
таблица для включения pre-switch off).
bJogCtrlSlowDown1
bJogCtrlSlowDown2
bJogCtrlSlowDown3
bJogCtrlStop1
bJogCtrlStop2
bJogCtrlStop3
bJogSpeed4
bJogSpeed8
BOOL
366
Входы выбора для бинарно кодированного выбора положения выключения
1 ... 3
• Включение сигнальных пар bJogCtrlSlowDown1/bJogCtrlStop1,
bJogCtrlSlowDown2/bJogCtrlStop2 или bJogCtrlSlowDown3/bJogCtrlStop3
согласно Истинностная таблица для включения pre-switch off.
Входы выбора для фиксированных изменений уставок (JOG уставки) для
главной уставки
• Фиксированная уставка для генератора уставок может быть включена
вместо главной уставки посредством этих входов выбора.
• Входы выбора бинарно кодированы
• Дополнительное описание см. в ФБ L_NSet.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
bJogRamp1 ... bJogRamp8
BOOL
Входы выбора для альтернативных времен разгона/торможения для главной
уставки
• Четыре входа выбора бинарно кодированы, таким образом 15
альтернативных времен разгона/торможения могут быть выбраны.
• Для главной уставки nMainSetValue_a, установленное время разгона
(C00012) и время торможения (C00013) активны в случае бинарнокодированного выбора "0" (все входы = FALSE или не назначены).
• Альтернативные времена разгона выбираются в C00101/1...15.
• Выбор альтернативных времени торможения проходит в C00103/1...15.
• Дополнительное описание см. в ФБ L_NSet.
MCK основные функции
bMBrakeRelease
BOOL
Управление удерживающим тормозом: Отпустить/включить торможение
• В связи с режимом управления, выбранным в C02580 (Lenze-настройки:
"Brake control off", управление торм. откл.).
FALSE Применить торможение.
• Во время автоматической работы, внутреннее логическое
управление торможением.
TRUE Выключать торможение вручную (вынужденное отключение).
• Внимание!
Торможение также может быть прекращено когда
контроллер блокирован!
• Во время автоматической работы, внутреннее логическое
управление выключено и торможение не действует (т.н.
supervisor operation). Если управление торможением
заблокировало контроллер, эта блокировка снова
выключается.
• При полуавтоматической работе , торможение выключено в
т.ч. при управлении с ОС.
GP: Общее назначение
Следующие входы взаимосвязаны с логическими/арифметическими функциями на уровне приложения
для свободного использования. Функции "GeneralPurpose"
nGPAnalogSwitchIn1_a
nGPAnalogSwitchIn2_a
INT
bGPAnalogSwitchSet
Аналоговый переключатель ("Analog switch"): Входные сигналы
• Входной сигнал выбранный через вход выбора bGPAnalogSwitchSet
выводится на выходе nGPAnalogSwitchOut_a.
Аналоговый переключатель ("Analog switch"): Вход выбора
BOOL
FALSE nGPAnalogSwitchOut_a = nGPAnalogSwitchIn1_a
TRUE nGPAnalogSwitchOut_a = nGPAnalogSwitchIn2_a
nGPArithmetikIn1_a
nGPArithmetikIn2_a
INT
nGPMulDivIn_a
INT
bGPDigitalDelayIn
BOOL
bGPLogicIn1
bGPLogicIn2
bGPLogicIn3
Арифметика("Arithmetic"): Входные сигналы
• Арифметическая функция выбирается в C00338.
• Результат выводится на выход nGPArithmetikOut_a.
Умножение/Деление ("Multiplication/Division"): Входной сигнал
• Фактор умножения может быть выбран в C00699/1 (числитель) и C00699/2
(знаменатель).
• Результат выводится на выход nGPMulDivOut_a.
Элемент бинарной задержки: Входной сигнал
• Задержка включения может быть установлена в C00720/1.
• Задержка выключения может быть установлена в C00720/2.
• Входной сигнал с задержкой по времени выводится на выходе
bGPDigitalDelayOut.
Бинарная логика ("Binary logic"): Входные сигналы
• Логическая работа выбирается в C00820.
• Результат выводится на выход bGPLogicOut.
BOOL
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
367
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
nGPCompareIn1_a
nGPCompareIn2_a
INT
bGPDFlipFlop_InD
bGPDFlipFlop_InClk
bGPDFlipFlop_InClr
Аналоговое сравнение ("Analog comparison"): Входные сигналы
• Операция сравнения выбирается в C00680.
• Гистерезис и размер окна могут быть установлены в C00680 и C00682.
• Если результат сравнения =true, выход bGPCompareOut будет установлен
на TRUE.
D-Триггер ("D-FlipFlop"): Входные сигналы
• Вход данных, тактовый вход и вход сброса
BOOL
Свободные входы
Следующие входы могут быть свободно взаимосоединены на уровне приложения.
Сигналы могут быть делегированы с уровня I/O на уровень приложения посредством этих входов.
bFreeIn1 ... bFreeIn8
Свободные входы для цифровых сигналов
BOOL
wFreeIn1 ... wFreeIn4
Свободные выходы для 16-битных сигналов
WORD
dnFreeIn1_p ... dnFreeIn2_p Свободные выходы для 32-битных сигналов
DINT
Выходы
Идентификатор
Значение
Тип данных
wDriveControlStatus
WORD
wStateDetermFailNoLow
Слово статуса контроллера
• Слово статуса содержит информацию о текущем статуса контроллера
привода.
• См. подглаву "wDeviceStatusWord слово статуса" раздела для детального
описания назначения битов.
Отображение определяющей статус ошибки (LOW word)
WORD
wStateDetermFailNoHigh
Отображение определяющей статус ошибки (HIGH word)
WORD
bDriveFail
BOOL
bWarningActive
BOOL
bSafeTorqueOff
BOOL
bDriveReady
BOOL
TRUE Контроллер привода в состоянии ошибки (error status).
• "Fault (Сбой)" статус ПЧ активен.
TRUE Мониторинг в контроллере привода,для которого была
настроена реакция(ответ) на ошибку "Warning" или
"WarningLocked" , сработал.
TRUE Safe torque off (безопасное отключение момента)
• "SafeTorqueOff (без. откл. мом.)" статус ПЧ активен.
TRUE Контроллер готов к работе.
• "SwitchedOn (включен)" статус ПЧ активен.
• Привод находится в этом статусе если напряжение DC
шины приложено, и контроллер ПЧ все еще
поддерживается в останове пользователем (controller
inhibit).
TRUE Блокировка контроллера включена.
bCInhActive
BOOL
bImpIsActive
TRUE Действует импульсное торможение
BOOL
bQSPIsActive
TRUE Быстрый останов включен.
BOOL
bSpeedCcw
Текущее направление вращения
BOOL
FALSE Вращение по часовой стрелке (по ЧС)
TRUE Направления вращение влево (против ЧС)
368
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Идентификатор
Значение
Тип данных
bSpeedActCompare
Результат сравнения скорости (определение скорости=0)
BOOL
TRUE Во время операции без обратной связи:
Уставка скорости < Значение сравнения (C00024)
Во время операции с обратной связью:
Фактическая скорость < Значение сравнения (C00024)
bImaxActive
"Current setpoint inside the limitation" сигнал статуса ("ток.уст.вн.огр.")
BOOL
TRUE Токовая уставка внутренне ограничена (контроллер привода
работает на максимальном токовом пределе).
Сигнал статуса "setpoint = 0"
bSpeedSetReached
BOOL
bSpeedActEqSet
TRUE Уставка скорости из генератора функции рампы = 0
TRUE Фактическое значение скорости = уставка скорости
BOOL
nMotorCurrent_a
INT
nMotorSpeedSet_a
Текущий ток статора/действующий ток двигателя
• Шкала : 16384 ≡ 100 % Imax_mot (C00022)
INT
Уставка скорости
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
INT
Фактическое значение скорости
• Масштаб: 16384 ≡ 100 % опорная скорость (C00011)
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
INT
nDCVoltage_a
Фактический момент
• В режиме управления "VFC (+encoder)" , это значение определяется на
основе текущего тока двигателя и соответствует фактическому момента
только приближенно.
• Шкала: 16384 ≡ 100 % Mmax (C00057)
INT
Фактическое напряжение шины ПТ
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
INT
Текущее напряжение двигателя/выходное напряжение инвертора
• Шкала: 16384 ≡ 1000 В
nMotorVoltage_a
MCK основные функции
bMBrakeReleaseOut
BOOL
Управление удерживающим тормозом: Сигнал запуска для
переключающегося элемента управления удерживающим торможением
посредством цифрового выхода
• Используйте бит 0 в C02582 чтобы произвести инвертирование этого
входного сигнала.
FALSE Применить торможение.
TRUE Отпустить торможение.
bMBrakeReleased
BOOL
Управление удерживающим тормозом: "Brake released"("Тормоз отпущен") с
учетом времени отпускания тормоза
• Когда удерживающее торможение переключено на отпускание тормоза,
bMBrakeReleased немедленно устанавливается на FALSE даже если
время отпускания тормоза еще не завершено!
TRUE Тормоз отпущен (когда время отпускания тормоза истекло).
GP: Общее назначение
Следующие выходы взаимосвязаны с функциями логики/арифметики на уровне приложения и доступны
для использования. Функции "GeneralPurpose"
nGPAnalogSwitchInOut_a
Аналоговый переключатель ("Analog switch"): Выходной сигнал
INT
nGPArithmetikOut_a
Арифметика("Arithmetic"): Выходной сигнал
INT
nGPMulDivOut_a
Умножение/Деление ("Multiplication/Division"): Выходной сигнал
INT
bGPDigitalDelayOut
Элемент бинарной задержки: Выходной сигнал
BOOL
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
369
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Идентификатор
Значение
Тип данных
bGPLogicOut
Бинарная логика ("Binary logic"): Выходной сигнал
BOOL
bGPCompareOut
Аналоговое сравнение ("Analog comparison"): Выходной сигнал
BOOL
bGPSignalOut1
...
bGPSignalOut4
BOOL
Монитор бинарных сигналов ("Binary signal monitor"): Выходные сигналы
• Источники сигналов для выхода выбираются в C00411/1...4.
• Бит-кодированная инверсия выходных сигналов может быть настроена в
C00412.
BOOL
Монитор аналоговых сигналов ("Analog signal monitor"): Выходные сигналы
• Источники сигналов для выхода выбираются в C00410/1...4.
• Коэффициент усиления и смещение для каждого выходного сигнала могут
быть настроены в C00413/1...8.
nGPSignalOut1_a
...
nGPSignalOut4_a
bGPDFlipFlop_Out
D-Триггер ("D-FlipFlop"): Выходной сигнал
BOOL
bGPDFlipFlop_NegOut
D-Триггер ("D-FlipFlop"): Инверсный выходной сигнал
BOOL
Свободные выходы
Следующие выходы могут быть свободно взаимосоединены на уровне приложения.
Сигналы с уровня приложения могут быть делегированы на уровень I/O посредством этих выходов.
bFreeOut1 ... bFreeOut8
Свободные выходы для цифровых сигналов
BOOL
wFreeOut1 ... wFreeOut4
Свободные выходы для 16-битных сигналов
WORD
dnFreeOut1_p
dnFreeOut2_p
Свободные выходы для 32-битных сигналов
WORD
7.4.2.1
Истинностная таблица для включения pre-switch off
Вход
[7-1]
370
Функция
Реакция в генераторе уставок
(FB L_NSet)
bJogCtrl
InputSel1
bJogCtrl
InputSel2
FALSE
FALSE
Pre-switch off выключено
Нет реакции
• Входной сигнал bJogCtrlRfgIn
выводится прямо на выходе bRfgOut.
• Входные сигналы bJogCtrlJog1 и
bJogCtrlJog2 пропускаются 1:1 к
нижестоящему ФБL_NSet для выбора
фиксированных уставок.
TRUE
FALSE
Входы bJogCtrlSlowDown1 и
bJogCtrlStop1 обработаны.
FALSE
TRUE
Входы bJogCtrlSlowDown2 и
bJogCtrlStop2 обработаны.
TRUE
TRUE
Входы bSJogCtrllowDown3 и
bJogCtrlStop3 обработаны.
Pre-switch off может быть включен
• Если функция slowdown(снижения
скорости) включена через выбранный
вход bJogCtrlSlowDown ,
фиксированная уставка 2 включена в
генераторе уставок.
• Если стор-функция включена через
выбранный вход bJogCtrlStop ,
генератор уставок выключается.
Истинностная таблица для включения pre-switch off
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
14: Terminals 11
16: Terminal 16
20: Пульт
21: ПК
30: CAN
40: MCI
Цифровые входные терминалы
X4/RFR
Включение ПЧ
X4/DI1
Фиксированная
уставка 1/3
bJogCtrlJog1
X4/DI2
Фиксированная
уставка 2/3
bJogCtrlJog2
X4/DI3
Сброс ошибки
bFailReset
X4/DI4
Изменение
направления
вращения
bSetSpeedCcw
Включение контроллера/ Сброс сообщения об ошибке
bFailReset
Stop функция 1
bJogCtrlStop1
Фиксированная
уставка 1/3
bJogCtrlJog1
-
-
Stop функция 1
bJogCtrlStop1
Фиксированная
уставка 2/3
bJogCtrlJog2
-
-
Выбор : Pre-switch off 1
bJogCtrlSlowDown 1
Быстрый останов-вращение по ЧС
bRLQCw
Выбор : Pre-switch off положение 1
bJogCtrlInputSel1
Быстрый остановвращение по ЧС
bRLQCw
-
-
Stop функция 2
bJogCtrlStop2
Быстрый останов-вращение против ЧС
bRLQCcw
Выбор : Pre-switch off положение 2
bJogCtrlInputSel2
Быстрый остановвращение против ЧС
bRLQCcw
-
-
Выбор : Pre-switch off 2
bJogCtrlSlowDown 2
-
-
Дополнительная уставка скорости
nAuxSetValue_a
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Stop функция 2
bJogCtrlStop2
Выбор : Pre-switch off
1
bJogCtrlSlowDown 1
Аналоговые входные терминалы
X3/A1U, A1I
Главная уставка скорости
nMainSetValue_a
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Цифровые выходные терминалы
X4/DO1
-
-
-
-
-
-
-
-
X101/COM, NO
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Аналоговый выходной терминал
X3/O1U
-
Технологические приложения
12: Terminals 2
7
Режим управления (C00007)
10: Terminals 0
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
Следующее сравнение представляет информацию о том, какие входы/выходы блока приложения LA_SwitchPos взаимосоединены
с цифровыми аналоговыми терминалами входа/выхода контроллера.
7.4
Назначение терминалов режимов управления
371
________________________________________________________________
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7.4.3
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4.3.1
Terminals 0
X101
COM
NC
NO
X3
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable
Fixed setpoint 1/3
Fixed setpoint 2/3
Reset error
Change of direction of rotation
DO1
X1
372
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_SwitchPos.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
-
X3/A1U
LA_SwitchPos.nMainSetValue_a *
LA_SwitchPos.bJogCtrlJog1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_SwitchPos.bJogCtrlJog2
X3/O1U
-
X4/DI3
LA_SwitchPos.bFailReset
X4/DI4
LA_SwitchPos.bSetSpeedCcw
X4/DO1
LA_SwitchPos.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4.3.2
Terminals 2
X101
COM
NC
NO
X3
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Stop function 1
Stop function 2
CW rotat. quick stop / selection: switch-off pos. 1
CCW rotat. quick stop / selection: switch-off pos. 2
DO1
X1
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_SwitchPos.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_SwitchPos: bFailReset
X3/A1U
LA_SwitchPos.nMainSetValue_a *
LA_SwitchPos: bJogCtrlStop1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_SwitchPos: bJogCtrlStop2
X3/O1U
-
X4/DI3
LA_SwitchPos: bRLQCw
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
LA_SwitchPos: bJogCtrlInputSel1
X4/DI4
LA_SwitchPos: bRLQCcw
X4/DO1
LA_SwitchPos.bDriveReady
LA_SwitchPos: bJogCtrlInputSel2
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
373
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4.3.3
Terminals 11
X101
COM
NC
NO
X3
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Stop function 1
Selection of pre-switch off 1
CW rotat. quick stop / selection: switch-off pos. 1
CCW rotat. quick stop / selection: switch-off pos. 2
DO1
X1
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_SwitchPos.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_SwitchPos: bFailReset
X3/A1U
LA_SwitchPos.nMainSetValue_a *
LA_SwitchPos: bJogCtrlStop1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_SwitchPos: bJogCtrlSlowDown1
X3/O1U
-
X4/DI3
LA_SwitchPos: bRLQCw
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
LA_SwitchPos: bJogCtrlInputSel1
X4/DI4
LA_SwitchPos: bRLQCcw
X4/DO1
LA_SwitchPos.bDriveReady
LA_SwitchPos: bJogCtrlInputSel2
374
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4.3.4
Terminal 16
X101
COM
NC
NO
X3
AR
A1U
A1I
GA
Speed setpoint
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Fixed setpoint 1/3
Fixed setpoint 2/3
CW rotation quick stop
CCW rotation quick stop
DO1
X1
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_SwitchPos.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_SwitchPos: bFailReset
X3/A1U
LA_SwitchPos.nMainSetValue_a *
LA_SwitchPos: bJogCtrlJog1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_SwitchPos: bJogCtrlJog2
X3/O1U
-
X4/DI3
LA_SwitchPos: bRLQCw
X4/DI4
LA_SwitchPos: bRLQCcw
X4/DO1
LA_SwitchPos.bDriveReady
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
375
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4.3.5
Пульт
X101
COM
NC
NO
X3
AR
A1U
A1I
GA
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
DO1
X1
376
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_SwitchPos.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_SwitchPos.bFailReset
X3/A1U
-
-
X3/A1I
-
X4/DI2
-
X3/O1U
-
X4/DI3
-
X4/DI4
-
X4/DO1
LA_SwitchPos.bDriveReady
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4.3.6
ПК
X101
COM
NC
NO
X3
AR
A1U
A1I
GA
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
DO1
X1
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_SwitchPos.bDriveFail
X4/RFR
X4/DI1
CG
CL
CH
GIO
Соединение
Назначение
LA_SwitchPos.bFailReset
X3/A1U
-
-
X3/A1I
-
X4/DI2
-
X3/O1U
-
X4/DI3
-
X4/DI4
-
X4/DO1
LA_SwitchPos.bDriveReady
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
377
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4.3.7
CAN
X101
COM
NC
NO
X3
AR
A1U
A1I
GA
Additional speed setpoint
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Stop function 1
Selection of pre-switch off 1
Stop function 2
Selection of pre-switch off 2
DO1
GIO
LP_CanIn1
LP_CanOut1
wIn2 MainSetValue
X1
wIn3 -
wState DriveControlStatus
CG
CL
CH
wCtrl DriveControl
wOut2 MotorSpeedAct
wOut3 GPSignalOut1
wOut4 -
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_SwitchPos.bDriveFail
Соединение
Назначение
X4/RFR
X4/DI1
LA_SwitchPos: bFailReset
X3/A1U
LA_SwitchPos.nAuxSetValue_a *
LA_SwitchPos: bJogCtrlStop1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_SwitchPos: bJogCtrlSlowDown1
X3/O1U
-
X4/DI3
LA_SwitchPos: bJogCtrlStop2
X4/DI4
LA_SwitchPos: bJogCtrlSlowDown2
X4/DO1
LA_SwitchPos.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 380)

378
Важно!
Вы должны установить арифметическую уставку в C00190 на
"1: NOut = NSet + NAdd" таким образом дополнительная уставка скорости,
выбираемая посредством аналогового входа A1U , имеет дополнительное
действие.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4.3.8
MCI
X101
COM
NC
NO
X3
AR
A1U
A1I
GA
Additional speed setpoint
O1U
External
supply
24 V DC
=
X4
+
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
Controller enable / reset error
Stop function 1
Selection of pre-switch off 1
Stop function 2
Selection of pre-switch off 2
DO1
X1
CG
CL
CH
GIO
LP_MciIn
LP_MciOut
wCtrl DriveControl
wState DriveControlStatus
wIn2 MainSetValue
wOut2 MotorSpeedAct
wIn3...16 -
wOut3 GPSignalOut1
wOut4...16 -
Соединение
Назначение
X101/NC-NO
LA_SwitchPos.bDriveFail
Соединение
Назначение
X4/RFR
X4/DI1
LA_SwitchPos: bFailReset
X3/A1U
LA_SwitchPos.nAuxSetValue_a *
LA_SwitchPos: bJogCtrlStop1
X3/A1I
-
X4/DI2
LA_SwitchPos: bJogCtrlSlowDown1
X3/O1U
-
X4/DI3
LA_SwitchPos: bJogCtrlStop2
X4/DI4
LA_SwitchPos: bJogCtrlSlowDown2
X4/DO1
LA_SwitchPos.bDriveReady
10 В ≡ 100 % заданной скорости (C00011)
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 380)

Важно!
Вы должны установить арифметическую уставку в C00190 на
"1: NOut = NSet + NAdd" таким образом дополнительная уставка скорости,
выбираемая посредством аналогового входа A1U , имеет дополнительное
действие.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
379
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4.4
Назначение данных процесса для связи fieldbus
Соединение fieldbus связано (преднастроенно) с предварительно выбранным
технологическим приложением путем выбора соответствующего режима управления в
C00007:
• "30: CAN" для связи с системной шиной (CAN)
• "40: MCI" для связи с подсоединенным коммуникационным модулем (например
PROFIBUS)
Назначение слов данных процесса не зависит от применяемой шинной системы, а зависит
только от приложения:
Input words
(входные слова)
Имя
Word 1 DriveControl (управл.
приводом)
Командное слово
• См. таблицу ниже для назначения битов.
Word 2 MainSetValue
(значение гл.уст.)
Уставка скорости
• Шкала : 16384 ≡ 100 % опорной скорости (C00011)
Word 3 -
Не преднастроенно
Word 4 -
Не преднастроенно
Word 5 ... 16 -
Командное слово
Имя
Не преднастроенно
• Доступно только для режима управления "40: MCI".
Функция
Bit 0 SwitchOn
1 ≡ Переход в "SwitchedOn (включен)" статус
• Этот бит должен быть установлен в слове управления
CAN/MCI для обеспечения того, что устройство изменит
статус на "SwitchedOn (включен)" после подключения
сети питания без необходимости спецификации
управляющим устройством с помощью fieldbus.
• Если управление через шинную систему нежелательно
(например в случае управления через терминалы ),
выходной сигнал wDriveCtrl системного блока LS_ParFix
может быть соединен с входами командных слов.
Bit 1 DisableVoltage
1 ≡ Останов инвертера (импульсный останов)
Bit 2 SetQuickStop
1 ≡ Включить быстрый останов(QSP).
Включение/Выключение быстрого останова ( 79)
Bit 3 EnableOperation
1 ≡ Запуск контроллера (RFR)
• Если управление через терминалы осуществляется,
этот бит должен быть установлен и в CAN слово
управления, и в MCI слово управления. В противном
случае, контроллер блокирован.
Запуск/Останов контроллера ПЧ (Enable/Inhibit controller)
( 78)
Bit 4 ModeSpecific_1
(режим1)
Резерв (в данный момент не назначено)
Bit 5 JogCtrlInputSel1
Бинарно-кодированный выбор switch-off положения 1 ... 3
• Включение сигнальных пар
bJogCtrlSlowDown1/bJogCtrlStop1,
bJogCtrlSlowDown2/bJogCtrlStop2 или
bJogCtrlSlowDown3/bJogCtrlStop3 согласно
Истинностная таблица для включения pre-switch off.
Bit 6 JogCtrlInputSel2
Bit 7 ResetFault
380
Назначение
1 ≡ Сбрасывает Сбой (Fault) (trip reset)
• Подтверждает сообщение о сбое (если источник ошибки
был устранен).
Сброс ошибки ( 80)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Командное слово
Имя
Функция
Bit 8 bJogCtrlRfgIn
Движение вниз по рампе генератора уставок в
нижестоящем ФБ L_NSet согласно Истинностная таблица
для включения pre-switch off
Bit 9 reserved_1
Резерв (в данный момент не назначено)
Bit 10 reserved_2
Bit 11 MBrkRelease
Управление удерживающим тормозом:
0 ≡ Применить торможение.
1 ≡ Отпустить торможение.
• В связи с режимом управления, выбранным в C02580
(Lenze-настройки: "Brake control off", управление торм.
откл.).
Bit 12 JogCtrlJog1
Бинарно-кодированный выбор фиксированных уставок
(JOG уставки)
Bit 13 JogCtrlJog2
Bit 14 SetFail
1 ≡ Ошибка установки (trip set)
Bit 15 SetSpeedCcw
0 ≡ Направление вращение вправо (по ЧС)
1 ≡ Направления вращение влево (против ЧС)
Output words
Имя
(выходные слова)
Назначение
Word 1 DriveControlStatus
Слово статуса
• См. таблицу ниже для назначения битов.
Word 2 MotorSpeedAct
Фактическое значение скорости
• Шкала : 16384 ≡ 100 % опорной скорости (C00011)
Word 3 GPSignalOut1
Монитор аналоговых сигналов: Выходной сигнал 1
• Выбор источника сигналов выхода выполняется в
C00410/1.
• Коэффициент усиления и смещение для выходного
сигнала может быть настроено в C00413/1 и C00413/2.
• Подробное функциональное описание см. в ФБ
L_SignalMonitor_a .
Word 4 -
Не преднастроенно
Word 5 ... 16 -
Слово статуса
Имя
Не преднастроенно
• Доступно только для режима управления "40: MCI".
Статус
Bit 0 DriveFail
1 ≡ Контроллер привода в состоянии ошибки (error status).
• "Fault (Сбой)" статус ПЧ активен.
Bit 1 PowerDisabled
1 ≡ Инвертер в останове (импульсный останов активен)
Bit 2 DriveReady
1 ≡ Контроллер привода готов к работе
• "SwitchedOn (включен)" статус ПЧ активен.
• Привод находится в этом статусе если напряжение DC
шины приложено, и контроллер ПЧ все еще
поддерживается в останове пользователем (controller
inhibit).
Bit 3 SpeedCcw
0 ≡ Направление вращение вправо (по ЧС)
1 ≡ Направления вращение влево (против ЧС)
Bit 4 QspIsActive
1 ≡ Действует быстрый останов
Bit 5 BrakeReleased
1 ≡ Тормоз отпущен (когда время отпускания тормоза
истекло)
Bit 6 ActSpeedIsZero
Во время операции без обратной связи:
1 ≡Уставка скорости < Значение сравнения (C00024)
Во время операции с обратной связью:
1 ≡Фактическая скорость < Значение сравнения (C00024)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
381
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Слово статуса
Имя
Статус
Bit 7 ControllerInhibit
1 ≡ Контроллер ПЧ блокирован (останов контроллера
активен)
Bit 8 StatusCodeBit0
Биты кодирующие активный статус ПЧ
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ (см. таблицу [4-1])
Bit 9 StatusCodeBit1
Bit 10 StatusCodeBit2
Bit 11 StatusCodeBit3
Bit 12 Warning
1 ≡Показ предупреждения
Bit 13 Trouble
1 ≡ Контроллер ПЧ в "Trouble (Неполадка)"
статусе("неисправность")
• Например если был бросок напряжения.
Bit 14 JogCtrlInputSel1
Бинарно-кодированный выбор switch-off положения 1 ... 3
• Биты 5 и 6 командного слова.
Bit 15 JogCtrlInputSel2
7.4.5
Настройка параметров (краткий обзор)
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
382
C00011
Приложение: Задание скорости
1500 об/мин
C00012
Время разгона- основная уставка
2.000 с
C00013
Время останова-главная уставка
2.000 с
C00105
Время останова - быстрый останов
2.000 с
C00039/1
Фиксированная уставка 1
40.00 %
C00039/2
Фиксированная уставка 2
60.00 %
C00039/3
Фиксированная уставка 3
80.00 %
C00039/4...15
Фиксированная уставка 4 ... 15
C00101/1...15
Дополнительное время разгона 1 ... 15
0.000 с
C00103/1...15
Дополнительное время торможения 1 ... 15
0.000 с
C00105
Время останова - быстрый останов
2.000 с
C00106
Auto-DCB(автоторможение ПТ): Время
торможения
0.500 с
C00107
DCB торможение (ПТ): Время торможения
C00134
L_NSet_1: Сглаживание рампы
C00182
L_NSet_1: Время S-рампы PT1
C00190
L_NSet_1: Арифметическая уставка
C00220
L_NSet_1: Время разгона - дополнительная
уставка
0.000 с
C00221
L_NSet_1: Время торможения дополнительная уставка
0.000 с
C00241
L_NSet_1: Гист. NSet достигнут
C00488/1
InputSens.SlowDown1
0: Level
C00488/2
InputSens.Stop1
0: Level
C00488/3
InputSens.SlowDown2
0: Level
C00488/4
InputSens.Stop2
0: Level
C00488/5
InputSens.SlowDown3
0: Level
0.00 %
999.000 с
0: Off
20.00 с
0: Out = Set
0.50 %
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00488/6
InputSens.Stop3
0: Level
C00632/1
L_NSet_1: Скорость блокировки 1 max
0.00 %
C00632/2
L_NSet_1: Скорость блокировки 2 max
0.00 %
C00632/3
L_NSet_1: Скорость блокировки 3 max
0.00 %
C00633/1
L_NSet_1: Скорость блокировки 1 min
0.00 %
C00633/2
L_NSet_1: Скорость блокировки 2 min
0.00 %
C00633/3
L_NSet_1: Скорость блокировки 3 min
C00635
L_NSet_1: nMaxLimit
199.99 %
C00636
L_NSet_1: nMinLimit
-199.99 %
C00670
L_OffsetGainP_1: Коэффициент усиления
1.0000
C00671
L_OffsetGainP_2: Коэффициент усиления
1.0000
C00672
L_OffsetGainP_3: Коэффициент усиления
1.0000
C00696
L_OffsetGainP_1: Смещение
0.00 %
C00697
L_OffsetGainP_2: Смещение
0.00 %
C00698
L_OffsetGainP_3: Смещение
C00800
L_MPot_1: Верхний предел
100.00 %
C00801
L_MPot_1: Нижний предел
-100.00 %
C00802
L_MPot_1: Время разгона
10.0 с
C00803
L_MPot_1: Время торможения
10.0 с
C00804
L_MPot_1: Неактивная функция.
C00805
L_MPot_1: Начальное функционирование.
0: Загружает последнее значение
C00806
Использование потенциометра двигателя
0: No
C02610/2
MCK: Время рампы синхр. уставок
C02611/1
MCK: Maкс. положительная скорость
C02611/2
MCK: Mин. положительная скорость
C02611/3
MCK: Мин. отрицательная скорость
C02611/4
MCK: Макс. отрицательная скорость
Значение Ед.
0.00 %
0.00 %
0: Сохраняет значение
2.000 с
199.99 %
0.00 %
0.00 %
199.99 %
Смежные темы:
Функции "GeneralPurpose" ( 387)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
383
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
7.4.6
Параметры конфигурации
Если требуется, субкоды C00760 и C00761 служат для изменения преднастроенного
назначения входов приложения:
Configuration parameters
Entry in select list
LA_SwitchPos
C761/9
C761/10
C761/11
C761/12
C761/13
C761/14
C761/15
C761/16
C761/17
C761/18
C761/19
LS_AnalogInput
nIn1_a 16000
bCurrentErrorIn1 16011
L_JogCtrlExtension_1
bJogCtrlInputSel1
bJogCtrlInputSel2
bJogCtrlRfgIn
bJogCtrlJog1
bJogCtrlJog2
bJogCtrlSlowDown1
bJogCtrlStop1
bJogCtrlSlowDown2
bJogCtrlStop2
bJogCtrlSlowDown3
bJogCtrlStop3
bInputSel1
bInputSel2
bRfgIn
bJog1In
bJog2In
bSlowDown1
bStop1
bSlowDown2
bStop2
bSlowDown3
bStop3
L_NSet_1
nMainSetValue_a
C760/8
C761/5
C761/20
C761/21
C761/22
C761/23
C761/24
C761/25
C760/9
L_OffsetGainP_1
...
bRFG_Stop
bRfgOut
bJog1Out
bJog2Out
1
nNSet_a
nNOut_a
bRfgStop
bRfgIEq0
nSetValue_a
nAuxSetValue_a
bRfg0
bJog1
bJog2
bJog4
bJog8
bTi1
bTi2
bTi4
bTi8
nNAdd_a
bNSetInv
nTorqueMotLim_a
nTorqueGenLim_a
nVoltageAdd_a
nBoost_a
nSpeedSetValue_a
nTorqueMotLim_a
nTorqueGenLim_a
nVoltageAdd_a
nBoost_a
bJogSpeed4
bJogSpeed8
bJogRamp1
bJogRamp2
bJogRamp4
bJogRamp8
L_OffsetGainP_2
bSpeedSetReached
bSpeedActEqSet
a
|a|=|b|
b
1210
1211
LS_ParFree_a
C472/1
C472/2
C472/3
C472/4
nPar1_a
nPar2_a
nPar3_a
nPar4_a
20010
20011
20012
20013
LS_MotorInterface
C760/6
C760/7
C760/3
C760/4
LS_DigitalInput
bIn1
bIn2
bIn3
bIn4
bCInh
16000
16001
16002
16003
16008
C761/4
C761/3
C761/7
C761/8
LS_ParFix
C_bTrue
C_nPos100_a
C_nNeg100_a
C_nPos199_9_a
C_nNeg199_9_a
C_w65535
C_wDriveCtrl
C761/6
20000
20000
20001
20002
20003
20004
20005
bDCBrakeOn
nSpeedSetValue_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
bSetQuickstop
1
bRLQCcw
bQspOn
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bImaxActive
nMotorCurrent_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPIsActive
nMotorSpeedSet_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
1205
1206
1209
1203
1207
1208
1206
LS_DigitalOutput
C621/1
C621/2
bRelay
bOut1
1204
1212
1213
RLQ
bSetSpeedCcw
1
bMBrakeRelease
bMBrakeRelease
nPWMAngleOffset
wSMCtrl
wCANDriveControl
wMCIDriveControl
bCInh
bFailReset
wCANControl
wMCIControl
bCInh
bFailReset
C761/26
nPWMAngleOffset
C760/5
wSMControl
C760/17
C760/1
C760/2
C761/1
C761/2
LS_MotionControlKernel
bSetDCBrake
bRLQCw
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bLimCurrentSetVal
nStatorCurrentIS_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPActive
LS_DriveInterface
wDriveControlStatus
wDeviceStatusWord
wStateDetermFailNoLow wStateDetermFailNoLow
wStateDetermFailNoHigh
wStateDetermFailNoHigh
bDriveFail
bFail
bWarningActive
bWarning
bSafeTorqueOff
bSafeTorqueOff
bDriveReady
bReady
bCInhActive
bCInhIsActive
bImpIsActive
bImpIsActive
bSpeedCcw
bCwCcw
bSpeedActCompare
bNactCompare
1200
1201
1202
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1207
1208
[7-14] Предварительное назначение приложения "Switch-off positioning" в режиме управления "Terminals 0"
384
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Параметры конфигурации для функций "GeneralPurpose" (т.н. общего назначения)
Configuration parameters
Entry in select list
LA_SwitchPos
GeneralPurpose (GP) functions
C760/10
C760/11
C761/27
nGPAnalogSwitchIn1_a
C00830/14
nGPAnalogSwitchIn2_a
C00830/15
0
C00833/13
bGPAnalogSwitchSet
nGPAnalogSwitchOut_a
1209
1
C00338 Out =
C760/12
C760/13
0
1
2
3
In1
In1 + In2
In1 - In2
(In1 * In2)
100%
4 (In1 * 1%)
|In2|
nGPArithmetikIn1_a C00830/12 In1
nGPArithmetikIn2_a C00830/13 In2
nGPArithmetikOut_a
1210
±32767
(±199.99%)
5 (In1 * 100%)
(100% - In2)
C760/14
nGPMulDivIn_a
C00830/82
nGPMulDivOut_a
C00699/1
C00699/2
1211
±32767
(±199.99%)
C761/28
bGPDigitalDelayIn C00833/66
In
bGPDigitalDelayOut
Out
C00720/1
C761/29
C761/30
C761/31
bGPLogicIn1 C00833/63
0
1
2
3
4
0
1
&
bGPLogicIn2 C00833/64
bGPLogicIn3 C00833/65
>1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
...
1 1 1
C760/16
nGPCompareIn1_a
C00830/16
nGPCompareIn2_a
C00830/17
bGPLogicOut
1215
C00820
C00821/1
C00821/2
C00821/3
C00821/8
C00681
C760/15
1214
C00720/2
C00682
bGPCompareOut
1216
f = C00680
C00411/1
C00412 - Bit 0
0
bGPSignalOut1
1219
1
C00411/2
C00412 - Bit 1
0
bGPSignalOut2
1220
1
C00411/3
C00412 - Bit 2
0
bGPSignalOut3
1221
1
C00411/4
C00412 - Bit 3
0
bGPSignalOut4
1222
1
[7-15] Функции "GeneralPurpose"
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
385
7
Технологические приложения
7.4
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":
________________________________________________________________
Configuration parameters
Entry in select list
LA_SwitchPos
GeneralPurpose (GP) functions
C00410/1
C00413/1
C00413/2
nGPSignalOut1_a
C00410/2
C00413/3
C00413/4
nGPSignalOut2_a
C00410/3
C00413/5
C00413/7
C761/33
C761/34
bGPDFlipFlop_InD
C00833/4
bGPDFlipFlop_InClk C00833/5
bGPDFlipFlop_InClr C00833/6
1D Q
C1
R
1214
C00413/8
nGPSignalOut4_a
C761/32
1213
C00413/6
nGPSignalOut3_a
C00410/4
1212
Q
bGPDFlipFlopOut
bGPDFlipFlop_NegOut
1215
1217
1218
[7-16] функции "GeneralPurpose" (продолжение)
Свободные входы и выходы
Эти входы могут быть свободно взаимосоединяемы на уровне приложения.Они могут быть
использованы для делегирования сигналов с уровня I/O на уровень приложения и
наоборот.
Configuration parameters
Entry in select list
LA_SwitchPos
Free In/Out
C761/40
C761/41
C761/42
C761/43
C761/44
C761/45
C761/46
C761/47
C760/22
C760/23
C760/24
C760/25
bFreeIn1
bFreeOut1
bFreeIn2
bFreeOut2
bFreeIn3
bFreeOut3
bFreeIn4
bFreeOut4
bFreeIn5
bFreeOut5
bFreeIn6
bFreeOut6
bFreeIn7
bFreeOut7
bFreeIn8
bFreeOut8
Application
wFreeIn1
wFreeOut1
wFreeIn2
wFreeOut2
wFreeIn3
wFreeOut3
wFreeIn4
wFreeOut4
dnFreeIn1_p
dnFreeOut1_p
dnFreeIn2_p
dnFreeOut2_p
1228
1229
1230
1231
1232
1233
1234
1235
1221
1222
1223
1224
1205
1206
[7-17] Свободные входы/выходы
Смежные темы:
Определяемое пользователем назначение терминалов ( 287)
Функции "GeneralPurpose" ( 387)
386
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.5
Функции "GeneralPurpose"
________________________________________________________________
7.5
Функции "GeneralPurpose"
Каждое технологическое приложение представляет различные свободные логические и
арифметические функции , т.н. "GeneralPurpose" функции(общего назначения).
Для взаимосоединения этих функций, блок приложений имеет входы и выходы на уровне
I/O, которые связаны с функцией логики/арифметики.

Важно!
При Lenze-настройках, коннекторы функций "GeneralPurpose" скрыты в
редакторе функциональных блоков.
• Эти связи могут быть показаны посредством комманды Connector visibilities
в блоке приложений Context menu.
 Совет!
Входы функций "GeneralPurpose" также могут быть связаны с другими выходными
сигналами посредством параметров конфигурации технологического приложения.
С другой стороны, выходы функций "GeneralPurpose" могут быть выбраны в
параметрах конфигурации других входов.
Смежные темы:
Определяемое пользователем назначение терминалов ( 287)
ТП "Управление скоростью (Actuating drive speed)": Параметры конфигурации ( 322)
ТП "Стоп-позиционирование (Switch-off positioning)":: Параметры конфигурации ( 384)
7.5.1
Аналоговый переключатель ("Analog switch")
Эта функция переключается между двумя аналоговыми
Переключение управляется булевым входным сигналом.
nGPAnalogSwitchIn1_a
C00830/14
nGPAnalogSwitchIn2_a
C00830/15
bGPAnalogSwitchSet
C00833/13
0
входными
сигналами.
nGPAnalogSwitchOut_a
1
[7-18] GeneralPurpose функция Аналоговый переключатель ("Analog switch")
• Дополнительное описание см. в ФБ L_AnalogSwitch.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
387
7
Технологические приложения
7.5
Функции "GeneralPurpose"
________________________________________________________________
7.5.2
Арифметика("Arithmetic")
Эта функция связывает два аналоговых сигнала арифметически. Арифметическая
функция может быть настроена.
C00338 Out =
nGPArithmetikIn1_a C00830/12 In1
nGPArithmetikIn2_a C00830/13 In2
0
1
2
3
In1
In1 + In2
In1 - In2
(In1 * In2)
100%
4 (In1 * 1%)
|In2|
nGPArithmetikOut_a
±32767
(±199.99%)
5 (In1 * 100%)
(100% - In2)
[7-19] GeneralPurpose функция Арифметика ("Arithmetic")
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00338
L_Arithmetik_1: Функционирование
0: nOut_a = nIn1_a
Значение Ед.
• Дополнительное описание см. в ФБ L_Arithmetik.
7.5.3
Умножение/Деление ("Multiplication/Division")
Эта
функция
умножает
аналоговый
входной
сигнал
с
настраиваемой
величиной(множитель). Множитель должен быть выбран в форме дроби(числитель и
знаменатель).
nGPMulDivIn_a
C00830/82
nGPMulDivOut_a
C00699/1
C00699/2
±32767
(±199.99%)
[7-20] GeneralPurpose функция Умножение/Деление ("Multiplication/division")
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00699/1
L_MulDiv_1: Числитель
C00699/2
L_MulDiv_1: Знаменатель
Значение Ед.
0
10000
• Дополнительное описание см. в ФБ L_MulDiv.
388
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.5
Функции "GeneralPurpose"
________________________________________________________________
7.5.4
Элемент бинарной задержки
Эта функция задерживает по времени бинарные сигналы. Задержки на срабатывание(Ondelay) и на отпускание(off-delay) могут настраиваться раздельно.
bGPDigitalDelayIn C00833/66
In
bGPDigitalDelayOut
Out
C00720/1
C00720/2
[7-21] GeneralPurpose функция Элемент бинарной задержки ("Binary delay element")
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00720/1
L_DigitalDelay_1: On delay(сраб.)
0.000 с
C00720/2
L_DigitalDelay_1: Off delay (отп.)
0.000 с
Значение Ед.
• Дополнительное описание см. в ФБ L_DigitalDelay.
7.5.5
Бинарная логика ("Binary logic")
Эта функция представляет бинарный выходной сигнал, который формируется операцией
логики входных сигналов. Альтернативно, вы можете выбрать фиксированное бинарное
значение, которое не зависит от входных сигналов.
bGPLogicIn1 C00833/63
0
1
&
bGPLogicIn2 C00833/64
bGPLogicIn3 C00833/65
>1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
...
1 1 1
0
1
2
3
4
bGPLogicOut
C00820
C00821/1
C00821/2
C00821/3
C00821/8
[7-22] GeneralPurpose функция Бинарная логика ("Binary logic")
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00820
L_DigitalLogic_1: Функционирование
C00821/1
bIn1=0/bIn2=0/bIn3=0
C00821/...
...
C00821/8
bIn1=1/bIn2=1/bIn3=1
0: bOut = 0
0: FALSE
...
0: FALSE
• Дополнительное описание см. в ФБ L_DigitalLogic.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
389
7
Технологические приложения
7.5
Функции "GeneralPurpose"
________________________________________________________________
7.5.6
Аналоговое сравнение ("Analog comparison")
Эта функция сравнивает два аналоговых сигнала и может использоваться например для
реализации триггера. Операция сравнения, гистерезис и размер окна могут быть
настроены.
C00681
nGPCompareIn1_a
C00830/16
nGPCompareIn2_a
C00830/17
C00682
bGPCompareOut
f = C00680
[7-23] GeneralPurpose функция Аналоговое сравнение ("Analog comparison")
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00680
L_Compare_1: Функционирование
C00681
L_Compare_1: Гистерезис
0.50 %
C00682
L_Compare_1: Окно
2.00 %
Значение Ед.
6: |In1| < |In2|
• Дополнительное описание см. в ФБ L_Compare.
7.5.7
Монитор бинарных сигналов ("Binary signal monitor")
Эта функция служит для вывода четырех бинарных сигналов, выбранных через список
всех бинарных сигналов, доступных в контроллере привода. Вы можете установить
инверсию выходных сигналов.
C00411/1
C00412 - Bit 0
0
bGPSignalOut1
1
C00411/2
C00412 - Bit 1
0
bGPSignalOut2
1
C00411/3
C00412 - Bit 2
0
bGPSignalOut3
1
C00411/4
C00412 - Bit 3
0
bGPSignalOut4
1
[7-24] GeneralPurpose функция Монитор бинарных сигналов ("Binary signal monitor")
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00411/1...4
L_SignalMonitor_b: сигнал 1 ... 4
C00412
L_SignalMonitor_b: Инверсия
Значение Ед.
0: Not connected (не подкл.)
Бит-кодированы
• Дополнительное описание см. в ФБ L_SignalMonitor_b.
390
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
7
Технологические приложения
7.5
Функции "GeneralPurpose"
________________________________________________________________
7.5.8
Монитор аналоговых сигналов ("Analog signal monitor")
Эта функция служит для вывода четырех аналоговых сигналов выбранных в списке всех
аналоговых сигналов доступных в контроллере привода. Смещение и коэффициент
усиленияисходных сигналов могут быть настроены.
C00410/1
C00413/1
C00413/2
nGPSignalOut1_a
C00410/2
C00413/3
C00413/4
nGPSignalOut2_a
C00410/3
C00413/5
C00413/6
nGPSignalOut3_a
C00410/4
C00413/7
C00413/8
nGPSignalOut4_a
[7-25] GeneralPurpose функция Монитор аналоговых сигналов ("Analog signal monitor")
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00410/1...4
L_SignalMonitor_a: сигнал 1 ... 4
C00413/1
L_SignalMonitor_a: сигнал 1 смещение
0.00 %
C00413/2
L_SignalMonitor_a: сигнал 1 смещение
100.00 %
C00413/3
L_SignalMonitor_a: сигнал 2 смещение
0.00 %
C00413/4
L_SignalMonitor_a: сигнал 2 смещение
100.00 %
C00413/5
L_SignalMonitor_a: сигнал 3 смещение
0.00 %
C00413/6
L_SignalMonitor_a: сигнал 3 смещение
100.00 %
C00413/7
L_SignalMonitor_a: сигнал 4 смещение
0.00 %
C00413/8
L_SignalMonitor_a: сигнал 4 смещение
100.00 %
Значение Ед.
0: Not connected (не подкл.)
• Подробное функциональное описание см. в ФБ L_SignalMonitor_a .
7.5.9
D-Триггер ("D-FlipFlop")
Эта функция сохраняет логическое состояние входа данных (1D) в случае активного
тактового фронта на тактовом входе (C1) и выдает его значение по порядку на выход Q.
Если нет активного тактового фронта, входное значение не принимается.
bGPDFlipFlop_InD
C00833/4
bGPDFlipFlop_InClk C00833/5
bGPDFlipFlop_InClr C00833/6
1D Q
C1
R
Q
bGPDFlipFlopOut
bGPDFlipFlop_NegOut
[7-26] GeneralPurpose функция D-Триггер("D-FlipFlop") (управляемый тактовым фронтом)
• Дополнительное описание см. в ФБ L_DFlipFlop.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
391
8
Основные функции привода (MCK)
________________________________________________________________
8
Основные функции привода (MCK)
В этой главе,описываются к какому технологическому приложению стандартные и
основные функции привода, встроенные в Motion Control Kernel (MCK) 8400 StateLine
могут получать доступ посредством определенных внутренних интерфейсов. В результате,
затратное по времени создание индивидуальных взаимосвязей ФБ избегается и
количество работы и сложность осуществления стандартных функций минимизируются.
В Motion Control Kernel, например, функция автоматического торможения встроена, что
позволяет управлять торможением с учетом уставки скорости и различными другими
внутренними сигналами управления. Благодаря встроенной автоматической работе
торможения , пользователь освобожден от необходимости работы с этими сигналами
управления.
392
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.1
Основной поток сигналов
________________________________________________________________
8.1
Основной поток сигналов
Motion Control Kernel связано между генератором уставок (например генератором рампы,
PID регулятором процесса, и т.п.) и функцией управления двигателем в случае достпуных
технологических приложений. Для беспроблемного взаимодействия Motion Control Kernel
и
функции
управления
двигателем,
два
связанных
системных
блока
LS_MotionControlKernel и LS_MotorInterface имеют интерфейсы с соответствующими
входами/выходами. Их можно увидеть в редакторе ФБ для целей мониторинга и они
должны быть соединены друг с другом:
[8-1]
Соединение Motion Control Kernel и функции управления двигателем
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
393
8
Основные функции привода (MCK)
8.2
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_MotionControlKernel"
________________________________________________________________
При таком соединении, Motion Control Kernel "мониторит" каждый интерфейс. Некоторые
сигналы, такие как запрос быстрого останова или запрос торможения ПТ напрямую
пропускаются к управлению двигателем. Тем не менее, другие сигналы пропускаются или
модифицируются в зависимости от режима работы (например синхронизация выбора
уставки посредством функции рампы).
8.2
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_MotionControlKernel"
В редакторе ФБ , системный блок LS_MotionControlKernel предоставляет интерфейсы
Motion Control Kernel.
Входы
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
Сигналы управления и уставок для управления двигателем
Назначение следующих входов заключается в передаче сигналов управления и уставок к внутренней
функции управления двигателем (LS_MotorInterface).
bPosCtrlOn
Входы 8400 StateLine не функционируют!
bDeltaPosOn
dnDeltaPos_p
dnPosSetValue_p
bPosDerivativeOn
bMotorRefOffsetOn
dnMotorRefOffset_p
bQspOn
BOOL
Включение быстрого останова (QSP) посредством MCK
• Также см. комманду устройства "Включение/Выключение быстрого
останова".
TRUE Включение быстрого останова
• Управление двигателем разделено с выбором уставки и в
течение установленного времени торможения в C00105,
двигатель доводится до полной остановки (nact = 0).
• Импульсный останов задан, если авто-DCB функция была
активирована через C00019.
• Электродвигатель поддерживается в состоянии покоя во
время операций с обратной связью(функция в подготовке).
FALSE Выключение быстрого останова
• Быстрый останов выключен если если нет других активных
источников быстрого останова.
• C00159 показывает бит-код активных источников/причин
быстрого останова.
nPWMAngleOffset
INT
bSpeedCtrlIOn
BOOL
Ввод углового смещения
• Шкала: 16384 ≡ 100 %
• Диапазон настройки: 0 ... 199.99 %
Прямая установка И компонента регулятора скорости
• Для статического задания минимального момента, например когда
поднимается груз.
TRUE Устанавливается И-компонент регулятора скорости на
значениеnSpeedCtrlI_a.
nSpeedCtrlI_a
INT
nSpeedSetValue_a
I-компонент регулятора скорости
• Значение подстраивается в случае перехода FALSE-TRUE на входе
bSpeedCtrlIOn.
Уставка скорости/оборотов
INT
394
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.2
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_MotionControlKernel"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
bTorquemodeOn
TRUE Переключение на работу с регулированием момента
BOOL
nTorqueSetValue_a
Уставка момента
INT
bDcBrakeOn
BOOL
Ручной режим торможения ПТ (DCB)
• Для этой функции, выходной сигнал bDcBrakeOn_ должен быть соединен
с одноименным входом bDcBrakeOn системного блока LS_MotorInterface .
• Подробная информация о торможении ПТ представлена в главе об
управлении двигателем , подглава "Торможение ПТ".
 Важно!
Удерживающее("стояночное") торможение невозможно, если используется
этот тип торможения!
Используйте основную функцию "Управление удерживающим тормозом"
управления торможением при низком коэффициенте износа.
FALSE Выключает торможение ПТ
TRUE Включает торможение ПТ, то есть двигатель полностью
останавливается средствами торможения ПТ.
• Действие торможения прекращается, когда ротор
становится неподвижным.
• После истечения времени торможения(C00107) регулятор
устанавливает импульсное торможение .
bTorqueLimitAdaptOn
Входы 8400 StateLine не функционируют!
nTorqueLimitAdapt_a
Командные слова
MCK: wMotionCtrl1
wMotionCtrl2
Входы 8400 StateLine не функционируют!
wAuxCtrl
wSMCtrl
WORD
Интерфейс дополнительной системы безопасности.
• Установка бита управления 0 ("SafeStop1") в этом слове управления
ведет, например, к автоматическому торможению привода до полной
остановки через это приложение (в Motion Control Kernel).
• См. подглаву "Интерфейс для системы безопасности" с подробным
описанием индивидуальных битов управления.
Сигналы управления и уставок для Motion Control Kernel function
dnProfilePosition_p
Входы 8400 StateLine не функционируют!
nSpeedAddValue_v
nSpeedOverride_a
nAccOverride_a
nSRampOverride_a
bLimitSwitchPos
bLimitSwitchNeg
bHomingMark
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
395
8
Основные функции привода (MCK)
8.2
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_MotionControlKernel"
________________________________________________________________
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
bMBrakeRelease
BOOL
Управление удерживающим тормозом:
Отпускание/применение торможения с зависимостью от выбранного режима
работы
FALSE Применить торможение.
• Во время автоматической работы, внутреннее логическое
управление торможением.
TRUE Выключать торможение вручную (вынужденное отключение).
• Внимание!
Торможение также может быть прекращено когда
контроллер блокирован!
• Во время автоматической работы, внутреннее логическое
управление выключено и торможение не действует (т.н.
supervisor operation). Если управление торможением
заблокировало контроллер, эта блокировка снова
выключается.
• При полуавтоматической работе , торможение выключено в
т.ч. при управлении с ОС.
bMBrakeStartValue2
BOOL
(с версии 11.00.00)
Управление удерживающим тормозом:
Выбор значения упреждающего управления моментом для ручной
спецификации значения упреждающего управления
• Работает только если bit 4 в C02582 установлен на "1".
Упреждающее управление двигателем перед отпусканием
FALSE Начальное значение 1 (C02581/4) действует.
TRUE Начальное значение 2 (C02581/5) действует.
nMBrakeAddValue_a
INT
(с версии 11.00.00)
bMBrakeApplied
BOOL
(с версии 11.00.00)
Управление удерживающим тормозом:
Дополнительное значение упреждающего управления (скорость или момент)
в [%] для упреждающего управления моментом когда начинается
соответствующий режим управления
• Для управления скоростью: 100 % ≡ скорости, соотв. 100% задания
(C00011)
• Для управления моментом: 100 % ≡ максимального момента (C00057)
Упреждающее управление двигателем перед отпусканием
Управление удерживающим тормозом:
Вход для определения состояния посредством переключающихся контактов
на тормозе
• Работает только если bit 5 в C02582 установлен на "1".
FALSE Тормоз отпущен
TRUE Тормоз применяется.
Выходы
Идентификатор
Значение
Тип данных
Сигналы управления и уставок для управления двигателем
Назначение следующих входов заключается в передаче сигналов управления и уставок к внутренней
функции управления двигателем (LS_MotorInterface).
bPosCtrlOn_
Выходы 8400 StateLine не функционируют!
bDeltaPosOn_
dnDeltaPos_p_
dnPosSetValue_p_
bPosDerivativeOn_
bMotorRefOffsetOn_
dnMotorRefOffset_p_
396
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.2
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_MotionControlKernel"
________________________________________________________________
Идентификатор
Значение
Тип данных
bQspOn_
TRUE Включение быстрого останова
BOOL
nPWMAngleOffset_a_
Ввод углового смещения
INT
bSpeedCtrlIOn_
TRUE Установка И-компонента регулятора скорости
BOOL
nSpeedCtrlI_a_
I-компонент регулятора скорости
INT
nSpeedSetValue_a_
Главная уставка скорости
INT
bTorqueModeOn_
TRUE Переключение на управление с заданным моментом.
BOOL
nTorqueSetValue_a_
Уставка момента
INT
bDcBrakeOn_
TRUE Включение ПТ торможения
BOOL
bTorqueLimitAdaptOn_
Выходы 8400 StateLine не функционируют!
nTorqueLimitAdapt_a_
Слова статуса
wMotionState1
wMotionState2
WORD
wAuxState
MCK слово статуса 1 & 2
• Для подробного описания индивидуальных битов состояния, см. подглаву
"MCK слово состояния.
Выходы 8400 StateLine не функционируют!
Сигнал состояния и фактическое значение сигналов от функций Motion Control Kernel
nSpeedSet_v
Выходы 8400 StateLine не функционируют!
dnPosTarget_p
dnPosSet_p
dnPosSetRelative_p
wActProfileNo
wFollowProfileNo
bPosBusy
bPosDone
bHomingDone
bHomePosAvailable
bMBrakeReleaseOut
BOOL
Сигнал запуска для переключающегося элемента управления торможением
посредством цифрового выхода
• Используйте бит 0 в C02582 чтобы произвести инвертирование этого
входного сигнала.
Управление удерживающим тормозом
FALSE Применить торможение.
TRUE Отпустить торможение.
bMBrakeReleased
BOOL
Сигнал состояния "Торможение отпущено" с учетом времени отпускания
тормоза
• Когда удерживающее торможение переключено на отпускание тормоза,
bMBrakeReleased немедленно устанавливается на FALSE даже если
время отпускания тормоза еще не завершено!
Управление удерживающим тормозом
TRUE Тормоз отпущен (когда время отпускания тормоза истекло).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
397
8
Основные функции привода (MCK)
8.2
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_MotionControlKernel"
________________________________________________________________
8.2.1
MCK слово состояния
MCK слово состояния 1 (wMotionState1)
Бит
Обозначение
0 ActOpModeBit00
... ...
3 ActOpModeBit03
4 Busy
Описание
Действующий режим работы
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Следование скорости
0
0
0
0
Safe stop 1 (SS1)
0
1
0
0
StandBy (внутренний режим работы в случае
быстрого останова , импульсного торможения и
торможения ПТ)
1
1
1
1
Для 8400 StateLine нет функции (всегда "0")!
5 Done
6 AcceleratingActive
7 ConstSpeedDuty
8 DeceleratingActive
9 S_ShapingActive
10 Pos. HW-Limit
Detected
11 Neg. HW-Limit
Detected
12 HomPosDone
13 HomPosAvailable
14 Зарезервирован
-
15 Зарезервирован
-

Важно!
Внутренний режим работы "StandBy" предполагается в случае действия
импульсного торможения, быстрого останова и/или торможения ПТ .
• Нет генерации уставок через Motion Control Kernel в этом режиме работы.
• Если управление торможением устанавливает блокировку контроллера когда
торможение закончено, внутренний режим работы "StandBy" не
предполагается.
MCK слово состояния 2 (wMotionState2)
Бит
Обозначение
16 DwellTime
Описание
Для 8400 StateLine нет функции (всегда "0")!
17 InTarget
18 PosDone
19 Зарезервирован
20 ActPosMode_Bit00
... ...
23 ActPosMode_Bit03
24 ActProfileNo_Bit00
... ...
31 ActProfileNo_Bit07
398
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.2
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_MotionControlKernel"
________________________________________________________________
8.2.2
Аппарат состояний MCK
Прио Состояние
рите
т
1
2
Генерация уставок через Управление двигателем (Motor
control MCTRL):
• DCB = торможение ПТ
• QSP = быстрый останов
• CINH = блокировка контроллера
'&%
463
&,1+
"Safe stop 1" (SS1) требуется
Интерфейс для системы безопасности
'&%
463
&,1+
6DIH6WRS
3
Следование скорости требуется
6WDQG%
6SHHG)ROORZHU
6DIH6WRS
[8-2]
8.2.2.1
Аппарат состояний MCK
"StandBy" режим работы
Внутренний "StandBy" режим работы безоговорочно выполняется в случае останова
контроллера ПЧ, импульсного торможения, быстрого останова и/или торможения ПТ.
Таким образом, нет создания уставки средствами Motion Control Kernel в режиме работы
"StandBy".
• Если управление торможением устанавливает блокировку контроллера когда
торможение закончено, внутренний режим работы "StandBy" не предполагается.
• Режим работы "StandBy" не может быть включен посредством MCK командного слова.
• Когда режим работы "StandBy" активен, биты 0 ... 3 задаются в слове статуса MCK.
Принятие скорости при выходе из "StandBy" режима работы
В случае, если режим работы изменяется с "StandBy" на "SpeedFollower", не только останов
контроллера ПЧ, импульсное торможение, быстрый стоп и/или торможение ПТ
отменяются, но и также текущая скорость передается в уставку скорости в случае, если
Функция запуска на лету активирован.
С версии V12.00.00 и далее, порог чувствительности может быть задан в C2611/5. В случае,
если абсолютное значение текущей скорости находится ниже порога чувствительности,
значение "0" передается в уставку скорости вместо текущей скорости.
При Lenze-настройках "0.5 %", порог чувствительности соответствует примерно 7.5 об/мин
при опорной скорости в 1500 об/мин, заданной в C00011.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
399
8
Основные функции привода (MCK)
8.2
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_MotionControlKernel"
________________________________________________________________
8.2.3
Интерфейс для системы безопасности
Для
работы
с
опциональной
системой
безопасности
системный
блок
LS_MotionControlKernel имеет выход wSMCtrl. Этот интерфейс используется для передачи
командного слова с помощью которого Motion Control Kernel может быть снабжено
информацией о запрашиваемых или действующих функциях безопасности. Motion Control
Kernel тогда инициирует необходимую последовательность движения (например
торможение).
В настоящее время, только bit 0 в командном слове wSMCtrl действует. Дополнительные
функции в подготовке:
Бит
Обозначение
Описание
"1" ≡ Запрос для "Safe Stop 1" (SS1).
0 SafeStop1
1 Зарезервирован
...
15
В подготовке - Еще не действует!
Режим в случае запроса "Safe Stop 1" (SS1)
Привод доводится до полной остановки с помощью рампы остановки, установленной в
C02610/3.
• Установка времени в C02610/3 отвечает
движению вниз по рампе скорости
соотв.100% задания, установленной в
C00011.
SS1
n
C00011
C02610/3
t
[8-3]
• Если относительная(?) скорость ниже,
время до полной остановки соответственно
также ниже.
Движение вниз по рампе до полной остановки
Если запрос сброшен during the down-ramping process (bit 0 = "10"), режим зависит от
действующего режима работы:
• В режиме работы "Следование скорости" , прямая синхронизация с целевой скоростью
имеет место с временем рампы, установленным в C02610/2.
400
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.3
Следование скорости
________________________________________________________________
8.3
Следование скорости
Контроллер 8400 StateLine поддерживает только режим работы "speed follower", когда
привод следует уставке скорости.
8.3.1
Настройка параметров
Краткий обзор параметров для режима работы "speed follower" :
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C02610/2
MCK: Время рампы синхр. уставок
C02611/1
MCK: Maкс. положительная скорость
2.000 с
C02611/2
MCK: Mин. положительная скорость
0.00 %
C02611/3
MCK: Мин. отрицательная скорость
0.00 %
C02611/4
MCK: Макс. отрицательная скорость
199.99 %
199.99 %
В »Engineer», вы можете установить внутреннее ограничение средствами диалогового окна
Min/Max speed.
• Откройте окно Min/max speed путем открывания вкладки Application Parameters и
нажатия на следующую кнопку на диалоговом уровне Overview  Signal flow:
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
401
8
Основные функции привода (MCK)
8.3
Следование скорости
________________________________________________________________
8.3.2
Выбор уставки
Уставка скорости выбирается посредством процессового входа nSpeedSetValue_a и
дополнительно посредством процессового входа nSpeedAddValue_v.
• Обычно, генератор рампы L_NSet и, опционально, регулятор процесса L_PCTRL
находятся выше процессового входа nSpeedSetValue_a .
• Уставка скорости ограничена внутренне ограничениями скорости установленными в
C02611/1...4.
Генерация уставок скорости
Когда пределы скорости установлены, Motion Control Kernel ведет к генерации уставок с
режимом синхронизации. Режим синхронизации служит для динамического перемещения
диапазона синхронизации с рампой синхронизации установленной в C02610/2.
v
nSpeedSetValue_a
nSpeedSetValue_a_
C02611/1
0
C02611/2
Sync
610
1
C02
C02610/2
/2
t
Sync
C02611/3
0
C02611/4
 Диапазон уставки
 Диапазон синхронизации
[8-4]
402
Пример: Генерация уставки скорости в режиме работы "Speed follower" (с nSpeedAddValue_v = 0)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
8.4
Управление удерживающим тормозом
Эта базовая функция используется для износостойкого управления удерживающим
тормозом.

Опасность!
Пожалуйста отметьте, что удерживающий тормоз является важным элементом
безопасности всей машины.
Таким образом, следует внимательно относиться к инструкции этой части
системы!

Стой!

Важно!
Удерживающие тормоза на Lenze двигателях не предназначены для торможения
во время работы. Увеличивающийся износ, вызванный торможением во время
работы, может разрушить удерживающий тормоз!
• Выключайте автоматическое торможение ПТ когда используется
удерживающее торможение!
• Для этой цели, пройдите в C00019 и установите порог Auto DCB на "0".
• Условие: Блокировка контроллера уже включена с помощью управления
удерживающим тормозом.
• Если электрический удерживающий тормоз (само-отпускающийся) должен
управляться вместо электрически-отпускаемого(само-удерживающего)
тормоза, сигнал запуска должен быть инвертирован! Функциональные
настройки ( 409)
• Подробная информация по установке и настройкам удерживающего тормоза
мотора доступна в сопроводительной документации к удерживающему
тормозу.
Предполагаемое использование
Удерживающие тормоза двигателя используются для блокировки осей в случае если
контроллер заблокирован или в случае "mains off"("нет сети") системного статуса. Это
важно не только для вертикальных осей, но и для, например, горизонтальных, по причине
возможных проблем в случае неконтролируемого движения.
Примеры:
• Потеря опорной информации после выключения сети и дальнейшего вращения
привода.
• Столкновение с другими движущимися частями машины.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
403
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
8.4.1
Внутренние интерфейсы
В редакторе функциональных блоков, СБ LS_MotionControlKernel предоставляет
следующие внутренние интерфейсы для базовой функции "holding brake control"(упр-е уд.
тормозом):
Входы
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
bMBrakeRelease
BOOL
Отпускание/применение торможения с зависимостью от выбранного режима
работы
FALSE Применить торможение.
• Во время автоматической работы, внутреннее логическое
управление торможением.
TRUE Выключать торможение вручную (вынужденное отключение).
• Внимание!
Торможение также может быть прекращено когда
контроллер блокирован!
• Во время автоматической работы, внутреннее логическое
управление выключено и торможение не действует (т.н.
supervisor operation). Если управление торможением
заблокировало контроллер, эта блокировка снова
выключается.
• При полуавтоматической работе , торможение выключено в
т.ч. при управлении с ОС.
bMBrakeStartValue2
BOOL
(с версии 11.00.00)
Выбор значения упреждающего управления моментом для ручной
спецификации значения упреждающего управления
• Работает только если bit 4 в C02582 установлен на "1".
Упреждающее управление двигателем перед отпусканием
FALSE Начальное значение 1 (C02581/4) действует.
TRUE Начальное значение 2 (C02581/5) действует.
nMBrakeAddValue_a
INT
(с версии 11.00.00)
bMBrakeApplied
BOOL
(с версии 11.00.00)
Дополнительное значение упреждающего управления (скорость или момент)
в [%] для упреждающего управления моментом когда начинается
соответствующий режим управления
• Для управления скоростью: 100 % ≡ скорости, соотв. 100% задания
(C00011)
• Для управления моментом: 100 % ≡ максимального момента (C00057)
Упреждающее управление двигателем перед отпусканием
Вход для определения состояния посредством переключающихся контактов
на тормозе
• Работает только если bit 5 в C02582 установлен на "1".
FALSE Тормоз отпущен
TRUE Тормоз применяется.
Выходы
Идентификатор
Значение
Тип данных
bMBrakeReleaseOut
BOOL
Сигнал запуска для переключающегося элемента управления торможением
посредством цифрового выхода
• Используйте бит 0 в C02582 для инвертирования этого элемента.
Функциональные настройки
FALSE Применить торможение.
TRUE Отпустить торможение.
404
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
Идентификатор
Значение
Тип данных
bMBrakeReleased
BOOL
Сигнал состояния "Торможение отпущено" с учетом времени отпускания
тормоза
• Когда удерживающее торможение переключено на отпускание тормоза,
bMBrakeReleased немедленно устанавливается на FALSE даже если
время отпускания тормоза еще не завершено!
TRUE Тормоз отпущен (когда время отпускания тормоза истекло).

8.4.2
Стой!
Цифровые выходы не подходят для "прямого" управления удерживающим
тормозом!
• Соедините цифровой выход соединенный с сигналом пуска
bMBrakeReleaseOut с реле или силовым контактором, который переключает
питание тормоза.
• Когда используется силовой выход, время задержки на срабатывание и на
выключение добавляются к времени срабатывания и времени отпускания
тормоза. Оба времени должны также учитываться для настройки времени
срабатывания и отпускания удерживающего тормоза.
Настройка параметров

Опасность!
Функция безопасного управления тормозом требует правильной настройки
различных времен торможения в следующих параметрах!
Неправильная настройка времен запаздывания может вызвать некорректное
управление тормозом!
 Как пройти к диалогу параметризации управления удерживающим тормозом:
1. »Engineer«пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Пройдите на уровень Overview и нажмите кнопку "Basic functions" .
4. Пройдите в окно Overview  Basic functions и нажмите кнопку Holding brake control
.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
405
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
Краткий обзор параметров управления удерживающим тормозом:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C02580
Удерживающий тормоз: режим работы
C02581/1
Удерживающий тормоз: Порог переключения
0: Brake control off (упр. выкл.)
5.00 %
C02581/2
Удерживающий тормоз: гист. отпускание
тормоза.
1.00 %
C02581/3
Удерживающий тормоз: гист. включение
тормоза.
1.00 %
C02581/4
Удерживающий тормоз: FF упр. нач. значение 1
C02581/5
Удерживающий тормоз: FF упр. нач. значение 2
0 %
C02582
Удерживающий тормоз: Настройка
0
C02589/1
Удерживающий тормоз: Время прим.
C02589/2
Удерживающий тормоз: Время отпуск.
100 мс
C02589/3
Удерживающий тормоз: время задержки статуса
100 мс
C02589/4
Удерживающий тормоз: Рамп. FF управл.
C02593/1
Удерживающий тормоз: Мониторинг факт. знач.
0.000 мс
C02593/2
Удерживающий тормоз: Задержка применения
0.000 мс
C02610/1
MCK: Синхр. времени рампы удерж. торм.
2.000 с
C02607
Удерживающий тормоз: Состояние
-
C00830/68
MCK: nMBrakeAddValue_a
- %
C00833/80
MCK: bMBrakeRelease
-
C00833/81
MCK: bMBrakeStartValue2
-
C00833/82
MCK: bMBrakeApplied
-
0 %
100 мс
0 мс
Выделено серым = индикатор параметра
406
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
8.4.2.1
Режим работы
Для различных приложений и задач, различные режимы работы доступны в C02580.
Выбранный режим работы определяет используется ли удерживающий тормоз и как он
будет переключен.
Режим 0: Управление тормозом выкл
В этом режиме, управление тормозом выключено (не действует).
• Сигнал запуска bMBrakeReleaseOut для переключающегося элемента управления
удерживающим тормозом устанавливается на FALSE.
• Сигнал статуса bMBrakeReleased устанавливается на FALSE.

Важно!
При Lenze-настройках, режим 0 предустановлен для перехода в безопасное
состояние после подключения сети питания.
Режим 11: Ручное управление
В этом режиме, отпускание тормоза и его приложение может быть прямо управляться
посредством входа bMBrakeReleaseBrake без специальной логики или автоматики.
• Настройка импульсного торможения или блокировки контроллера не имеет влияния на
сигнал запуска bMBrakeReleaseOut для переключающегося элемента управления
удерживающим тормозом.
• После включения тормоза и истечения времени его применения, контроллер
автоматически блокируется с помощью основной функции "Holding brake control"(упр.
уд. тормозом).
 Совет!
Вы можете использовать режим 11 для удобной проверки правильности
переключения тормоза.
Режим 12: Автоматическое управление
В этом режиме,тормоз управляется автоматически.

Опасность!
В этом режиме, вход bMBrakeReleaseBrake должен быть постоянно установлен
на FALSE если только не требуется ручное отпускание (операция супервайзинга,
т.е. слежения за правильностью работы) .
Если вход bMBrakeReleaseBrake установлен на TRUE, тормоз отпускается
немедленно , даже если контроллер заблокирован!
• Если требуемая уставка скорости достигает настраиваемого верхнего порога
позволяющего движение привода, тормоз будет отпущен и работа будет разрешена.
• С другой стороны, если уставка скорости и фактическая скорость падают ниже
настраиваемого порога скорости, тормоз будет применен с учетом различных
временных параметров.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
407
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
• Тормоз также будет включаться автоматически, если включается быстрый останов
привода, например командой устройства или в качестве ответа на ошибку, а также в
случае блокировки контроллера или импульсного торможения.
• После включения автоматического торможения и истечения времени применения
торможения, контроллер блокируется автоматически с помощью основной функции
"Holding brake control".
 Совет!
Режим 2/12 это схожий режим для управления торможением.
Режим 13: Полуавтоматическое управление
Начиная с версии 11.00.00
В этом режиме, отпускание тормоза и его приложение может быть прямо управляться
посредством входа bMBrakeReleaseBrake без специальной логики или автоматики.
В отличие от ручного управления (режим 11)
• упреждающее управление действует в этом режиме, предотвращая провисание
например в случае подъемника.
• тормоз в этом режиме также применяется когда контроллер заблокирован с целью
предотвращения падения оси в подъемнике.
Смежные темы:
TroubleQSP (аварийный быстрый останов) ( 90)
Режим в случае импульсного торможения ( 418)
408
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
8.4.2.2
Функциональные настройки
Следующие
бит-кодированные
функциональные
настройки
удерживающим тормозом могут быть сделаны в C02582:
Бит
Опция
для
управления
Информация
Bit 0 bMBrakeReleaseOut
инвертирование.
Включение инвертированного управления
• "1" ≡ Инвертированная логика сигнала запуска для
переключающегося элемента управления удерживающим
тормозом
Bit 1 Горизонтальная защита тормоза
Ответ тормоза в случае импульсного торможения
• "1" ≡ В случае импульсного торможения , фактическое
значение скорости мониторится и должно достичь
порогового значения "Close" для применения
удерживающего торможения.
Важно:
• Эта функция действует только если бит 3
(горизонтальная/винтовая технология) также установлен.
Функция используется таким образом что, когда контроллер
заблокирован , удерживающий тормоз привода с
горизонтальным путем траверса не изнашивается во время
вращения.
• С вертикальным движением (бит 3 = 0), эта функция не
действует. Особенно с подъемниками и включенным
импульсным торможением контроллера, немедленное
приложение тормоза является естественно-необходимым
по соображениям безопасности!
Bit 2 с инв. упрежд. упр. подъемн.
Направление упреждающего управления с
вертикальной/подъемной технологией:
• "0" ≡ Положительное направление
• "1" ≡ Отрицательное направление
Важно:
Реверс (против ЧС) ожидается в таком случае.
Bit 3 Горизонтальное приложение
Направление движения оси
• "0" ≡ Ось совершает вертикальные движения.
Гравитационное ускорение вызывает движение.
• "1" ≡ Направление оси горизонтальное или вращательное.
Гравитационное ускорение не вызывает никакого движения.
Bit 4 Упреждающее управление C2581 Выбор значения упреждающего управления
(с версии 11.00.00)
• "0" ≡ Автоматический выбор.
• Момент, сохраненный на последней остановке
используется.
• "1" ≡ Ручной выбор.
• bMBrakeStartValue2 = FALSE: 1 значение упреждающего
управления установленное в C02581/4 используется.
• bMBrakeStartValue2 = TRUE: Значение упреждающего
управления установленное в C02581/5 используется.
Bit 5 Мониторинг ОС
(с версии 11.00.00)
Активация мониторинга состояния
• "1" ≡ Вход bMBrakeApplied для определения статуса
тормоза (посредством переключающегося контакте на
тормозе) мониторится после истечения времени задержки
установленного в C02589/3 .
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
409
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
Бит
Опция
Bit 6 Синхр. рампа L_NSet_1
(с версии 11.00.00)
Информация
Выбор времени рампы для процесса процесса синхронизации
к уставке скорости после истечения времени отпускания
тормоза
Переработанный режим с версии 11.00.00:
• "1" ≡ Используется время рампы действующего разгона
генератора функции рампы (L_NSet_1) (Lenze-настройки).
• "0" ≡ Как ранее, используется время рампы установленное
в C02610/1 .
Важно:
Коррекция может быть проведена динамически как через
рампу параметров, так и через бит 6.
Bit 7 Зарезервирован
Смежные темы:
Режим в случае импульсного торможения ( 418)
Упреждающее управление двигателем перед отпусканием ( 419)
8.4.2.3
Пороги переключения

Стой!

Важно!
Не устанавливайте нижний порог скорости применения тормоза слишком
высоким для предотвращения чрезмерного износа тормоза!
При сравнении скоростей, только абсолютное значение скорости мотора, а не
направление вращения имеет значение.
Верхний порог скорости для отпускания тормоза:
Порог переключения (C02581/1) + гистерезис для отпускания (C02581/2)
Нижний порог скорости для применения тормоза:
Порог переключения (C02581/1) - гистерезис для включения тормоза (C02581/3)
 Совет!
Нижний порог скорости для применения тормоза должен быть установлен
примерно на 5 ... 20 % максимальной скорости для минимизации износа тормоза и
для обеспечения оптимального режима торможения путем снижения трения .
Смежные темы:
Работа когда тормоз отпущен ( 415)
Работа когда тормоз применен ( 416)
410
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
8.4.2.4
Время применения и отпускания

Опасность!
Неправильная настройка времен применения и отпускания может вызвать
некорректное управление тормозом!
• Если время применения установлено слишком низким, контроллер
блокируется и привод теряет момент до полного применения тормоза.
bMBrakeReleaseOut
t
I BRK
Œ

t
CINH
t
 C02589/1: Время применения
 C02589/2: Время отпускания
CINH = блокировка контроллера
[8-5]
• Каждый механический удерживающий
тормоз поставляется с
соответствующими конструкции
временами применения и отпускания
тормоза , которые необходимо
учитывать при управлении тормозом и
установить в C02589.
• Время применения и отпускания Lenze
удерживающего тормоза показывается
в поставляемых рабочих инструкциях в
главе "Technical data" (тех. данные).
• Если времена приложения и
отпускания слишком высоки, это не
имеет значения для безопасности ,
однако ведет к нежелательным долгим
задержкам во время циклических
процессов торможения.
Определение времен применения и отпускания на примере PM тормоза
 Совет!
Времена применения и отпускания не только отличаются по типам тормозов , но и
также зависят от основных производственных условий:
• Аппаратные параметры (длина кабеля, температура, уровень напряжения
питания и т.п.)
• Используемые контактные элементы (тормозной модуль или контактор на
цифровом выходе)
• Тип ограничения сверхнапряжения/цепь защиты
Для целей оптимизации, определите индивидуальные случаи времен отклика
путем измерения.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
411
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
[8-6]
Осциллограмма 1: Токовая характеристика для применения механического удерживающего тормоза (время
применения: 10.7 мс)
[8-7]
Осциллограмма 2: Токовая характеристика для отпускания механического удерживающего тормоза (время
отпускания: 36.8 мс)
Смежные темы:
Работа когда тормоз отпущен ( 415)
Работа когда тормоз применен ( 416)
412
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
8.4.2.5
Время рампы для достижения уставки скорости
Для режима "Следование скорости" , может понадобиться изменить время рампы,
устанавливаемое в параметре C02610/1 , если уставка уже не может быть достигнута т.к.
есть задержка на отпускание удерживающего тормоза.
Пример:
Уставка 90 % выбирается посредством генератора функции рампы, в то время как
применяется тормоз (контроллер ПЧ в останове).
1. В установленной рампе (в большинстве случаев C00012), генератор функции рампы
поднимается до 90 %.
2. Тормоз определяет выбор уставки в 5 % (порог переключения). Упреждающее
управление тормоза обеспечивает 3 % уставки и не сообщит об отпускании тормоза
после истечения примерно 1 с.
Результат: 90 % выбранной уставки уже достигнуто, в то время как тормоз обеспечивает
только 3 % уставки посредством упреждающего управления.
Так как на этом этапе шаговое изменения от 3 % на 90 % может вызвать механические
рывки, уставка повышается от 3 % на 90 %, с использованием времени рампы,
установленным в C02610/1 (Lenze-настройки: 2 с).
Наш пример основан на режиме V/f характеристики управления (VFCplus). Тем не менее,
подъем по рампе до уставки, которая находится вне досягаемости выполняется для всех
режимов управления мотором потому что всегда есть механическая/электрическая
задержка при управлении удерживающим тормозом.
Эта задержка вызвана:
• Намагничиванием двигателя (только в случае серво-контроля)
• Механической задержкой всех переключающихся элементов соединенных
иерархически сверху к удерживающему тормозу
• Механической задержкой самого удерживающего тормоза
• Генерацией удерживающего момента двигателя
Смежные темы:
Работа когда тормоз отпущен ( 415)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
413
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
8.4.2.6
Постоянная времени намагничивания двигателя (только для асинхронных
двигателей)
bMBrakeReleaseOut
Œ
t
I BRK
t
CINH
t
 Постоянная времени намагничивания
CINH = блокировка контроллера
[8-8]
• Когда используется асинхронный
двигатель, сначала создается
магнитное поле, необходимое для
создания удерживающего момента
(что уже доступно при использовании
синхронного двигателя) после
выключения блокировки контроллера.
• Создается магнитное поле внутри
двигателя, благодаря упреждающему
управлению нижнего скоростного
порога. В данном случае учитывается
время отпускания, установленное в
C02589/2.
Рассматривая постоянную времени намагничивания, используем PM тормоз в качестве примера
Смежные темы:
Работа когда тормоз отпущен ( 415)
8.4.2.7
Мониторинг фактического значения
Если время мониторинга фактического значения > 0 с выбрано в C02593/1, время
мониторинга фактического значения действует.
• Время мониторинга начинается когда уставка скорости достигла нижнего порога
скорости и фактическая скорость все еще выше этого порога. (см. изображение [8-11] в
главе "Работа когда тормоз применен".)
• Если фактическая скорость все еще выше порога когда время мониторинга истекло,
тормоз автоматически будет применен в режиме автоматического управления (режим
12).

414
Важно!
При Lenze-настройках,время мониторинга фактической скорости отключается
(C02593/1 = "0 с"), то есть тормоз будет применен только когда фактическая
скорость достигнет нижнего скоростного порога переключения.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
8.4.3
Работа когда тормоз отпущен
1. Блокировка контроллера выключена.
2. Магнитное поле, требуемое для удерживающего момента создается в двигателе (уже
создано в случае синхронного двигателя).
3. Сигнал запуска bMBrakeReleaseOut для переключающегося элемента удерживающего
тормоза устанавливается на TRUE для отпускания тормоза.
4. После истечения времени отпускания тормоза:
• Сигнал статуса bMBrakeReleased ("тормоз отпущен") устанавливается на TRUE.
• В режиме "Следование скорости" , привод синхронизируется к уже увеличенной
уставке скорости.
5. После истечения времени задержки, установленного в C02589/3, мониторинг состояния
снова начинается (если включен посредством бита 5 в C02582).
Временная диаграмма
 Упреждающее управление
 Синхронизация уставок
 Следование уставке
0
1
2
nSpeedSetValue_a
Œ 
Œ
‘
nSpeedSetValue_a_
Œ Ž
0


t
bMBrakeReleaseOut
t
bMBrakeReleased
t
CINH
t
 C02581/1: Порог переключения
 C02581/2: Гистерезис для отпускания
 C02581/3: Гистерезис для применения
 Слот времени для упреждающего управления/намагничивания
 C02589/2: Время отпускания
 C02610/1: Время рампы для достижения уставке скорости
[8-9]
Отпускание удерживающего тормоза в автоматическом режиме посредством скоростного порога
Смежные темы:
Упреждающее управление двигателем перед отпусканием ( 419)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
415
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
8.4.4
Работа когда тормоз применен
1. Двигатель тормозится когда уставка уменьшена пользователем (например выключение
потенциометра, выбор уставки посредством CAN).
• Двигатель также может быть заторможен функцией "Quick stop" или с помощью "DCinjection braking", оба варианта запрашиваются напрямую пользователем или
являются ответом на ошибку.
2. Если уставка скорости и фактическая скорость упали ниже уровня нижнего скоростного
порога или только уставка скорости упала ниже уровня нижнего скоростного порога и
время мониторинга фактической скорости истекло:
• Сигнал запуска bMBrakeReleaseOut для переключающегося элемента
удерживающего тормоза устанавливается на FALSE для применения тормоза.
• Сигнал статуса bMBrakeReleased сбрасывается на FALSE.
• Время применения удерживающего тормоза начинает истекать.
3. После истечения времени торможения, контроллер блокируется.
4. После истечения времени задержки, установленного в C02589/3, мониторинг состояния
снова начинается (если включен посредством бита 5 в C02582).
5. Для предотвращения дальнейшего вращения/разгона двигателя в случае ошибки
контакта ОС, блокировка контролера снова отменяется и привод удерживается в
неподвижном состоянии в режиме контроля скорости.
Временные диаграммы
 Упреждающее управление
0
0
nSpeedSetValue_a
Œ 
Œ
nSpeedSetValue_a_
Œ Ž
0



t
bMBrakeReleaseOut
t
bMBrakeReleased
t
CINH
t
 C02581/1: Порог переключения
 C02581/2: Гистерезис для отпускания
 C02581/3: Гистерезис для применения
 C02593/2: Задержка применения
 C02589/1: Время применения
[8-10] Применение удерживающего тормоза в автоматическом режиме посредством порога скорости (фактическое
значение = Уставка)
416
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
 Упреждающее управление
0
0
nSpeedSetValue_a
Œ 
Œ
nMotorSpeedAct_a
nSpeedSetValue_a_
Œ Ž
0



‘
t
bMBrakeReleaseOut
t
bMBrakeReleased
t
CINH
t
 C02581/1: Порог переключения
 C02581/2: Гистерезис для отпускания
 C02581/3: Гистерезис для применения
 C02593/2: Задержка применения
 C02593/1: Фактическое значение времени мониторинга
 C02589/1: Время применения
[8-11] Применение удерживающего тормоза в автоматическом режиме с временем мониторинга фактического значения
(C02593/1 > 0 с)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
417
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
8.4.5
Режим в случае импульсного торможения
Установка импульсного торможения ведет к движению мотора по управляемой инерции до
тех пор, пока импульс снова не будет действовать. В действующем контроллере, импульс
может быть заблокирован например по причине перенапряжения ПТ или запроса "Safe
torque off" (безопасного откл. момента).
Реакция тормоза на импульсное торможение может быть настроена в C02582.

Стой!
Для настройки реакции на импульсное торможение в C02582, мощностные
характеристики машины сначала должны быть определены.
Энергия, накапливая в машине может быть выше разрешенной энергии
переключения и таким образом может привести к разрушению тормоза, если он
применен напрямую!
Включите тормоз немедленно, когда импульс блокирован
Если бит 1 установлен на "0" в C02582 (Lenze-настройки),тормоз будет немедленно
применен когда импульс блокирован во избежание повреждения машины или
механических компонентов.
Особенно в случае приводов подъемников, немедленное сцепление тормоза абсолютно
необходимо по соображениям безопасности, если функция импульсного торможения
контроллера привода была включена!

Опасность!
Это поведение корректно в (полу) автоматических операциях когда вход
bMBrakeRelease установлен на FALSE.
Когда вход bMBrakeRelease установлен на TRUE (операция супервайзера) в
автоматическом режиме,тормоз не применяется при импульсном торможении!
Применяйте тормоз только ниже уровня порога применения тормоза
Если бит 1 и бит 3 установлены на "1" в C02582, тормоз остается непримененным до тех
пор, пока нижний порог скорости не достигнут, во избежание чрезмерного износа тормоза.
• Действие торможения происходит только благодаря механическому трению.
• Тормоз не будет применен до тех пор, пока скорость вращения не достигнет порогового
значения для включения тормоза. Следовательно, функция зависит от сигнала
энкодера скорости.
Во время некритичной работы (условия горизонтальной нагрузки), задержанное
применение привода может требоваться для защиты тормоза в случае высоких
центрифужных масс.
В случае вертикального движения (бит 3 = 0), эта функция неактивна по соображениям
безопасности.
Смежные темы:
Функциональные настройки ( 409)
Пороги переключения ( 410)
418
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
8.4.6
Упреждающее управление двигателем перед отпусканием
Мотор управляется заранее установленным нижним порогом скорости для применения
тормоза. Когда верхний порог скорости для отпускания тормоза достигнут, мотор заранее
установлен на 200 мс с нижним порогом до того, как тормоз переключится на режим
отпускания.
В данном случае, направление упреждающего управления зависит от двух условий:
1. От настроек выбранных в C02582:
• Bit 2 = Инвертированное упреждающее управление
• Бит 3 = направление оси
2. От знака уставки
Таблица истинности для направления упреждающего управления
Уставка
n≥0
Направление
Упреждающее
управление
Вертикальное/подъемн не требуется инверсия
ое
(C02582: Bit 2 = 0)
(C02582: Bit 3 = 0)
есть инверсия
(C02582: Bit 2 = 1)
Схема
Направление
Значение
упреждающего
управления
Q
Начальное
значение
0
P
Q
0
P
n<0
не требуется инверсия
(C02582: Bit 2 = 0)
Q
0
P
есть инверсия
(C02582: Bit 2 = 1)
Q
0
P
n≥0
Горизонтальный/винто
вой привод
(C02582: Bit 3 = 1)
инверсия посредством
bit 2 с горизонтальным
направлением не
действует
Q
0
n<0
Q
0
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
419
8
Основные функции привода (MCK)
8.4
Управление удерживающим тормозом
________________________________________________________________
Выбор значения упреждающего управления
С версии 11.00.00 и далее, значение упреждающего управления может быть выбрано
посредством bit 4 в C02582:
• Бит 4 = 0: Автоматический выбор
• Момент, сохраненный на последней остановке используется.
• Бит 4 = 1: Ручной выбор
• bMBrakeStartValue2 = FALSE: 1 значение упреждающего управления установленное
в C02581/4 используется.
• bMBrakeStartValue2 = TRUE: Значение упреждающего управления установленное в
C02581/5 используется.
Смежные темы:
Функциональные настройки ( 409)
Пороги переключения ( 410)
420
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.1
Основы управления ошибками контроллера.
________________________________________________________________
9
Диагностика & менеджмент ошибок
Эта глава описывает управление, диагностику привода и анализ ошибок.
9.1
Основы управления ошибками контроллера.
Многие функции встроенные в контроллер могут
• определять ошибки и т.о. защищать устройство от повреждений или перегрузок,
например определение короткого замыкания, Ixt определение перегрузки, определение
перегрева, и т.п.
• определять ошибку работы, совершенную пользователем, например "отсутствие"
модуля памяти, требуемый или недостающий модуль связи и т.п.
• выводить сигнал предупреждения если требуется, например если скорость слишком
высока или низка и т.п.
В зависимости от важности, определение ошибок в приводе происходит очень быстро
(например определение короткого замыкания < 1 мс) или замедленно (например
мониторинг температуры примерно 100 мс).
Все функции, представленные с определением ошибок (например управление двигателем)
предоставляют информацию т.н. оператору ошибок. Оператор ошибок обрабатывается
каждую 1 мс и оценивает всю информацию.
В этой оценке,т.н. ошибка определяющая статус (показывается в C00168) и текущая
ошибка (показывается в C00170) генерируются и контроллер вынуждается принять
соответствующий статус ошибки (например TroubleQSP).
Эти два типа информации об ошибках служат для систематической диагностики ошибок и
содержат следующую информацию :
1. Тип ошибки (например "Warning")
2. Предметная область ошибки (например "CAN generally integrated" )
3. ID ошибки в предметной области
Все типы информации вместе формируют номер реальной ошибки, который является
уникальным во всей системе устройства. Структура 32-битного номера ошибки (биткодирование) ( 446)
В дополнение к управлению статусом устройства с помощью оператора ошибок, функция
журнала записывает ошибки и их историю. Журнал ( 430)
 Совет!
Для многих ошибок устройства, тип ошибки и следовательно реакция контроллера
на ошибку могут быть настроены. Настройка реакции на ошибку ( 439)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
421
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.2
LED отображение статуса
________________________________________________________________
9.2
LED отображение статуса
CAN-RUN
CAN-ERR
Информация о некоторых рабочих статусах может быть быстро
получена с помощью LED дисплея на передней части ПЧ
DRV-RDY
DRV-ERR
Отметка
Цвет
Описание
CAN-RUN
зеленый
CAN шина в норме(ok)
CAN-ERR
красный
CAN шина ошибка
DRV-RDY
зеленый
Стандартное устр-во готово к
работе
DRV-ERR
красный
Предупреждение/неполадка/сбой
LED(диодное)
отображения
статуса(состояния) для
системы шины ( 497)
LED отображения
статуса устройства
( 423)
Смежные темы:
Управление ПЧ (Device control, DCTRL) ( 70)
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ ( 82)
Системная шина "CAN on board" ( 491)
422
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.2
LED отображение статуса
________________________________________________________________
9.2.1
LED отображения статуса устройства
CAN-RUN
CAN-ERR
DRV-RDY
Два LED дисплея "DRV-RDY" и "DRV-ERR" на лицевой стороне
контроллера ПЧ включаются в зависимости от статуса устройства.
Значение можно увидеть в представленной таблице.
DRV-ERR
DRV-RDY
DRV-ERR
Описание
Статус устройства
(Показ в C00137)
OFF
OFF
OFF или инициализация активна
Init
(Инициализация)
OFF
Безопасное отключение момента
активно
SafeTorqueOff (без.
откл. мом.)
OFF
Устройство готово к старту
ReadyToSwitchOn
(гот.к вкл.)
OFF
Устройство включено
SwitchedOn
(включен)
OFF
Данные двигателя
идентифицируются/работа
OperationEnabled
(готов к работе)
Контроллер готов к включению, включен
или работа доступна и предупреждение
показывается.
Активна неисправность (Trouble),
быстрый стоп
TroubleQSP
(аварийный
быстрый останов)
OFF
Есть неполадка
Trouble
(Неполадка)
OFF
Есть сбой
Fault (Сбой)
OFF
Есть сбой системы
SystemFault
(системный сбой)
Легенда
Значение используемых для описания LED статусов символов:
LED мигает примерно каждые 3 с (медленное мигание)
LED мигает примерно каждые 1.25 с (мигание)
LED мигает дважды за каждые 1.25 с(двойное мигание)
LED мигает каждую секунду
LED постоянно включен
Смежные темы:
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ ( 82)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
423
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.3
Диагностика привода с »Engineer«
________________________________________________________________
9.3
Диагностика привода с »Engineer«
Когда online соединение с контроллером было установлено, соединенный контроллер
может быть диагностирован и соответствующие фактические статусы могут быть показаны
в удобной форме с использованием »Engineer«:
Кнопка
424
Функция

Отображение деталей определяющей статус ошибки

Отображение деталей текущей ошибки.

Отображение все активных источников останова контроллера.

Отображение всех активных источников быстрого останова.
Monitoring...
Конфигурация Мониторинг. ( 437)
Device status...
Отображение внутреннего статуса устройства включая текущий статус.
Drive control...
Отображение назначения битов следующих слов:
• MCI командное слово (C00136/1)
• CAN командное слово (C00136/2)
• Причина блокировки контроллера (C00158)
• Причина быстрого останова (C00159)
• Статусное слово (C00150)
• Статусное слово (2 C00155)
Device information...
Отображение данных идентификации, например информация о ПО или
серийном номере индивидуальных компонентов контроллера.
Reset error
Подтверждает сообщение о сбое (если источник ошибки был устранен).
Logbook...
Показ Журнал контроллера. ( 430)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.3
Диагностика привода с »Engineer«
________________________________________________________________
 Как диагностировать привод с »Engineer«:
1. В Project view("Вид проекта"),выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Нажмите иконку
или выберите команду OnlineGo online для построения
онлайн соединения с контроллером.
3. Выберите вкладку Diagnostics .
• С onlineсоединением, вкладка Diagnostics показывает текущую информацию
статуса контроллера.
 Совет!
Онлайн соединение контроллера может быть установлено посредством
следующих интерфейсов устройства:
• CAN интерфейс X1
Диагностика посредством Системная шина "CAN on board" ( 491)
• X6 интерфейс диагностики
Мы советуем это диагностическое соединение когда X1 CAN интерфейс
используется для рабочей связи.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
425
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.3
Диагностика привода с »Engineer«
________________________________________________________________
9.3.1
Отображение деталей определяющей статус ошибки
Если вы проходите во вкладку Diagnostics и нажимаете кнопку
для ошибки
определяющей статус или текущей ошибки, окно Error details показывает дальнейшую
информацию об ошибке:
• Нажмите кнопку Help about error... чтобы открыть online справку с информацией о
причине ошибки и возможных мерах защиты.
Начиная с версии 06.00.00 / »Engineer V2.13« и далее:
• Кнопка >> more details служит для предоставления дополнительной информации о
структуре 16-битного номера ошибки:
Смежные темы:
Структура 32-битного номера ошибки (бит-кодирование) ( 446)
Структура 16-битного номера ошибки (бит-кодирование) ( 449)
426
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.4
Диагностика привода посредством пульта/системы шины
________________________________________________________________
9.4
Диагностика привода посредством пульта/системы шины
Отображение статуса контроллера на пульте
• В случае, если пульт на лицевой стороне контроллера
связан с интерфейсом диагностики X6, статус
контроллера показывается посредством различных
символов на LCD дисплее в области .
Символ
Значение
Важно!

Контроллер включен.
SwitchedOn (включен) ( 88)

Приложение контроллера остановлено.


Контроллер доступен.

Быстрый останов активен
Контроллер заблокирован.
Силовые выходы блокированы.

Контроллер готов к старту
ReadyToSwitchOn (гот.к вкл.) ( 87)
Регулятор скорости 1 на пределе.
Привод управляется моментом.

Установленное ограничение тока было
превышено в режиме двигателя
или генератора.

Импульсный останов активен



Силовые выходы блокированы.

Есть сбой системы
Fault (Сбой)
Fault (Сбой) ( 92)

Trouble(Неполадка)
Trouble (Неполадка) ( 91)
TroubleQSP (аварийный быстрый
останов)
TroubleQSP (аварийный быстрый
останов) ( 90)

Предупреждение активно
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
427
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.4
Диагностика привода посредством пульта/системы шины
________________________________________________________________
Отображение параметров
Перечисленные параметры в следующих таблицах служат для запроса текущих статусов и
фактических значений контроллера для целей диагностики , например с использованием
пульта, системы шины или »Engineer« (с онлайн соединением к контроллеру).
• Эти параметры перечислены в списке параметров »Engineer« и пульте в категории
Diagnostics .
• Подробное описание этих параметров представлено в главе "Задание параметров"
( 589).
428
Параметр
Отображение
C00051
MCTRL: Фактическое значение скорости
C00052
Значение напряжения двигателя
C00053
Напряжение шины ПТ
C00054
Ток в двигателе
C00056/1
Уставка момента
C00056/2
Фактическое значение момента
C00058
Выходная частота
C00061
Температура радиатора
C00064/1
Нагрузка устройства (Ixt)
C00064/2
Нагрузка устройства (Ixt) 15с
C00064/3
Нагрузка устройства (Ixt) 3 мин
C00133
Нагрузка тормозного резистора
C00136/1
MCI командное слово
C00136/2
CAN командное слово
C00137
Статус устройства
C00138/1
SYS командные сигналы
C00138/2
MCK командные сигналы
C00138/3
FWM сигналы управления
C00150
Слово статуса
C00158
Причина блокировки контроллера
C00159
Причина быстрого останова QSP
C00165/1
Ошибка определяющая статус (показывается в числовом виде)
C00165/2
Текущая ошибка (показывается в числовом виде)
C00168
Ошибка определяющая статус (показ 32-битного номер)
C00170
Текущая ошибка
C00166/1
Тип ошибки, определяющей статус
C00166/2
Предметная область ошибки, определяющей статус
C00166/3
ID ошибки, определяющей статус
C00166/4
Тип ошибки, текущей
C00166/5
Предметная область ошибки, текущей
C00166/6
ID ошибки, текущей
C00177/1
Циклы переключения включения питания
C00177/2
Выходное реле циклов переключения
C00177/3
Стресс-счетчик - короткое замыкание
C00177/4
Стресс-счечик - ошибка заземления
C00177/5
Захват стресс-счетчика
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.4
Диагностика привода посредством пульта/системы шины
________________________________________________________________
Параметр
Отображение
C00177/6
STO счетчик после вкл.
C00177/7
DigIn CINH счетчик после вкл.
C00177/8
IMP счетчик после вкл.
C00178
Время когда контроллер был включен (измерение хода времени)
C00179
Время питания (измерение времени питания)
C00180/1
Время хода - плата управления
C00180/2
Время хода - вентилятор охлаждения(радиатор)
C00180/3
Время хода - внутренний вентилятор
Данные идентификации
Параметры, перечисленные в следующей таблице относятся к категории Identification
списка параметров »Engineer« и пульта и служат для отображения идентификационных
данных контроллера:
Параметр
Отображение
C00099
Версия ПО (в виде строки)
C00199/1
Имя устройства
Автоматическое принятие имени устройства в »Engineer«
C00200
Тип ПО
C00201/1...6
ПО платы управления и силовой секции
C00203/1...9
Код типа продукта индивидуальных компонентов устройства
C00204/1...9
Серийные номера индивидуальных компонентов устройства
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
429
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.5
Журнал
________________________________________________________________
9.5
Журнал
Встроенная функция журнала контроллера хронологически записывает важные события в
системе и играет важную роль для устранения проблем и диагностики контроллера.
События, которые могут быть записаны
Следующие события могут быть записаны в журнал:
• Сообщения об ошибках операционной системы ( 446)
• Сообщения об ошибках генерируемые приложением (посредством LS_SetError)
• Загрузка/сохранение настроек параметров, загрузка Lenze-настроек (в подготовке)
• Передача ПО контроллеру (в подготовке)
• Включение/выключение контроллера
Сохраняемая информация
Для каждого события, следующая информация сохраняется в журнал:
• Тип ответа на событие (например сбой, предупреждение или данные)
• Предметная область, которая вызвала событие (например CAN или USER).
• Событие
• Значение включенного счетчика времени
• Выбранные значения процесса (аналоговые % сигналы, бинарные сигналы)
Размер памяти
Максимальное число журнальных записей:
• 8400 StateLine: 15 журнальных записей
• 8400 HighLine/TopLine: 50 журнальных записей
9.5.1
Функциональное описание
Структура журнала соответствует кольцевому буферу:
Q
Q
Q
Q
Q[
• Пока есть свободная память журнала, запись занимает
следующую свободную позицию в памяти().
• В случае, если все ячейки заняты, самая старая запись ()
удаляется ради размещения новой.
• Более новые записи будут нетронутыми.
Q
430
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.5
Журнал
________________________________________________________________

9.5.2
Важно!
В случае перебоев питания, журнал сохраняется перезагружается
автоматически когда включается контроллер. Это гарантирует, что история
ошибок устройства не будет потеряна. По этой причине очень важно действовать
с осторожностью при удалении записей журнала.
Фильтрация журнальных записей.
Журнал добавляет новые записи в кольцевой буфер после того, как они проходят через
настраиваемый фильтр.Этот фильтр позволяет исключать запись определенных событий
в журнал, которые бы вызвали определенный ответ на ошибку (сбой,
неполадка,предупреждение, данные, и т.п.).
C00169 (бит 1 ... бит 6) включает бит-кодированную спецификацию событий, которые
должны быть записаны в журнал. При Lenze-настройках, в журнал заносятся все события.

Важно!
События с "No response" (нет реакции) настройкой не записываются в журнал.
Счетчик для нескольких записей
Чтобы предотвратить переполнение буфера идентичными записями с частым появлением
например во время запуска, идентичные ошибки не будут записываться как новые в журнал
при Lenze-настройках. Вместо этого, один счетчик будет учитывать эту ошибку.
• Время ошибки это всегда время ее первого появления. Следовательно, новая запись в
журнал будет сделана только при появлении новой ошибки.
• Счетчик ошибок может быть выключен путем сброса бита 9 в C00169.
9.5.3
Автоматическая запись внутренних сигналов устройства в момент
возникновения ошибки
Для целей анализа ошибок, два опциональных внутренних сигнала устройства и
аналоговый сигнал (16 битный) могут быть записаны в момент возникновения ошибки.
• Цифровые сигналы, которые требуется записать выбираются в параметрах C00163/1 и
C00163/2.
• Шкала записываемого значения : 0 ≡ FALSE; 1 ≡ TRUE
• Аналоговый сигнал, который требуется записать выбирается в параметре C00164/1.
• Шкала записываемого значения : 16384 ≡ 100 %
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
431
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.5
Журнал
________________________________________________________________
9.5.4
Чтение записей в журнале
С онлайн соединением, существующие записи в журнале могут быть легко
продемонстрированы в »Engineer«. В другом случае, записи журнала можно читать через
соответствующие параметры (например используя пульт).
 Как отображать записи журнала в »Engineer«:
1. В Project view("Вид проекта"),выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Нажмите иконку
или выберите команду OnlineGo online для построения
онлайн соединения с контроллером.
3. Выберите вкладку Diagnostics в Workspace.
4. Нажмите Logbook.
Пример : Отображение журнала в »Engineer« V2.13
432
Кнопка
Функция
Reset filters
Сбросить установленный критерий фильтра чтобы показывать все
журнальные записи.
Export...
Экспорт записей доступен в журнале в *.log файл.
Экспорт журнальных записей в файл ( 433)
File in project
Файл текущего журнала в проекте Engineer будет также доступен в
офлайн режиме.
Хранение журнала в проекте ( 434)
Delete
Удалить все доступные записи в журнале.
Configure...
Открыть окно параметризации для настройки журнала.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.5
Журнал
________________________________________________________________
9.5.5
Кнопка
Функция
>> more details
Показать подробности:
• Аналоговое значение 1, цифровые значения 1 & 2
• Больше выходных типов номеров ошибок (32-битных, внутренних
32-битных и внутренних 16-битных).
• Вместо кнопки >> more details , теперь << less details
показывается, с помощью нее можно снова скрыть подробности.
Help
Открыть онлайн справку журнала.
Reset error
Принять существующее сообщение об ошибке если причина ошибки
была устранена и таким образом ошибка больше не появляется.
• После сброса (подтверждения) текущей ошибки, следующие
ошибки могут быть в режиме ожидания, что также требует сброса.
Close
Снова закрыть Logbook окно.
Экспорт журнальных записей в файл
 Как провести экспорт записей журнала в файл:
1. Нажмите Export... в диалоговом окне Logbook.
• Показывается окно Export logbook .
2. Определите папку, имя файла и тип файла.
3. Нажмите кнопку Save для экспорта журнальных записей в выбранный файл.
• Скрытые записи не экспортируются, то есть учитывается критерий фильтра при
экспорте.
• Записи журнала записываются в файл в форме списка с разделением через " ; ".
Структура списка
Список включает следующую информацию:
1. Последов. номер.
9. Номер ошибки
2. Активн.
10. Источник - аналог. знач.1
3. Счетчик
11. Аналог. знач. 1
4. Тип
12. Источник - цифр. знач. 1
5. Предм. область
13. Цифров. знач. 1
6. Текст ош.
14. Источник - цифр. знач. 2
7. Врем. отметка
15. Цифров. знач. 2
8. Относит. время
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
433
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.5
Журнал
________________________________________________________________
9.5.6
Хранение журнала в проекте
Если вы хотите отображать текущие доступные журнальные записи через какое-то время в
офлайн режиме, то есть без связи с контроллером, вы можете хранить журнал в проекте.
 Как хранить журнал в проект:
Пройдите в Logbook и нажмите кнопку File in project .
• Журнал со всеми записями загруженными до настоящего времени хранятся в проекте
Engineer независимо от критерия фильтра.
• Журнал этого же устройства хранившийся ранее будет перезаписан без спроса
пользователя.
• Настройки фильтра не хранятся в проекте.
• Когда журнал загружается в проект, журнал также может быть открыт в offline режиме
посредством кнопки Logbook во вкладке Diagnostics .

434
Важно!
Хранение журнала меняет проект.
• Когда проект закрывается, будет задан вопрос о сохранении изменений
проекта.
• Только если измененный проект сохраняется , новые записи журнала
хранившиеся в проекте будут сохранены.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.5
Журнал
________________________________________________________________
9.5.7
Чтение журнала с помощью внешнего управления/визуализации
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 12.00.00!
Параметры, описанные далее предоставляют второй интерфейс, посредством которого
внешнее управление или визуализация могут получить эксклюзивный доступ к журналу и
выводить его содержание. Содержание журнала может быть также выведено для чтения
посредством этого дополнительного интерфейса в случае, если журнал выводится с
помощью »Engineer« или »EASY Starter« в то же самое время.
Структура интерфейса
:ULWH/RJOLQHLQGH[
5HDG/RJOLQH
/RJERRN
&
&
&
&
&
&
&
&
/RJOLQH
/RJOLQH
/RJOLQH
/RJOLQH
5HVSRQVHLQGH[
$FWLYLWIODJ
(UURUFRXQWHU
(UURUWSH
(UURUQXPEHU
7LPHVWDPS
• Указатель строки журнальной записи, которую требуется прочитать, необходимо
установить в C00191/1.
• После этого запись, к которой обращаются, маркируется "OCTET STRING"(строка
октетов) в C00192/1.
• Посредством этого отображаемого параметра, журнальная запись может быть
выведена с помощью управления.
• "OCTET STRING" имеет длину в 8 двойных слов èç 4 байтов (= 32 bytes), начиная с
байта 0 в каждом случае:
OCTET STRING
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
DWORD 0
Зарезервирован
Зарезервирован
Указатель ответа
Зарезервирован
DWORD 1
Значок ошибки
работы
Счетчик ошибок
Зарезервирован
Зарезервирован
DWORD 2
32-битный номер ошибки
0
1
Bit 31 30 29
2
26 25
 Зарезервировано
DWORD 3
3
16 15
0
 Тип ошибки
 Предметная область ошибки
ошибки
 ID
время в [с] в течение которого было включено питание (счетчик времени включения).
DWORD 4
Зарезервирован
Зарезервирован
DWORD 5
Источник - аналог.
знач.1
Зарезервирован
DWORD 6
Источник - цифр.
знач. 1
Зарезервирован
Цифров. знач. 1
Зарезервирован
DWORD 7
Источник - цифр.
знач. 2
Зарезервирован
Цифров. знач. 2
Зарезервирован
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Зарезервирован
Зарезервирован
Аналог. знач. 1
(Шкала: 16384 ≡ 100 %)
435
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.5
Журнал
________________________________________________________________
• Дополнительно, доступ к чтению к различным индивидуальным элементам нужной
записи журнала может быть выполнен посредством подкодов C00193. Эти параметры
имеют единый формат данных (32 бит) и представляют самую важную информацию
журнала:
Параметр
Отображение
C00193/1
Индекс ответа, относящийся к запрашиваемому индексу (C00191/1)
C00193/2
Указатель ошибки работы (0 = ошибки нет; 1 = есть ошибка)
C00193/3
Счетчик ошибок (0 ... 255)
• Эта информация зависит от конфигурации журнала. При Lenze-настройках
журнал конфигурирован таким образом, что идентичные ошибки не ведут к новой
записи в журнал, но счетчик увеличивает свое значение.
C00193/4
Тип ошибки (биты 26 ... 29 32-битного номера ошибки)
C00193/5
Предметная область ошибки + ID ошибки (биты 0 ... 25 32-битного номера ошибки)
C00193/6
время в [с] в течение которого было включено питание (счетчик времени включения).

Важно!
• В случае одновременного запроса на чтение записи журнала (C00192/1) и его
индивидуальных элементов (C00193/x), индекс строки в C00191/1 должен
быть сброшен управлением после того, как процесс чтения будет завершен. В
противном случае произойдет ошибка чтения.
• В зависимости от версии устройства, максимальное число записей в журнале
может различаться:
• 8400 StateLine: 15 журнальных записей
• 8400 HighLine/TopLine: 50 журнальных записей
Основной процесс
:ULWH/RJOLQHLQGH[
&
• Журнал может быть прочитан с помощью внешнего
управления или визуализации посредством
процедуры, показанной слева.
• Запрос "Индекса ответа" гарантирует, что чтение
записи журнала соответствует запросу.
5HDG/RJOLQH
&
1R
/RJOLQH
UHVSRQVHLQGH[
/RJOLQH
LQGH["
<HV
Смежные темы:
Структура 32-битного номера ошибки (бит-кодирование)
436
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.6
Мониторинг
________________________________________________________________
9.6
Мониторинг
Контроллер содержит различные функции мониторинга, которые защищают проект от
неразрешенных условий эксплуатации.
• Если функция мониторинга срабатывает,
• запись будет сделана в Журнал контроллера,
• реакция (TroubleQSP, Warning, Fault, и т.п.) установленная для этой функции
мониторинга сработает,
• статус внутреннего управления устройства меняется в зависимости от выбранной
реакции , устанавливается блокировка контроллера и "DRV- ERR" LED на передней
части контроллера загорается:
Реакция
Запись в
журнал
Отображен Импульсны
ие в C00168 й останов
Блокировк Подтвержд
а
ение
контроллер требуется
а
Никакой
"DRV-ERR"
LED
OFF
Fault (Сбой)




Trouble(Непола
дка)




(после 0.5 с)
TroubleQSP
(аварийный
быстрый
останов)



WarningLocked



Warning
(Предупрежден
ие)


Information
(данные)


Системный
сбой



OFF


Переключен
ие сети
требуется !
Смежные темы:
LED отображения статуса устройства ( 423)
Машина состояний ПЧ и статусы ПЧ ( 82)
Мониторинг перегрузки устройства (Ixt) ( 237)
Мониторинг перегрузки мотора (I2xt) ( 238)
Мониторинг температуры двигателя (PTC) ( 241)
Мониторинг тормозного резистора (I2xt) ( 242)
Мониторинг ошибки подключения фаз двигателя ( 244)
Мониторинг подлкючения фаз сети ( 247)
Мониторинг максимального тока ( 247)
Мониторинг максимального момента ( 248)
Мониторинг разрыва цепи энкодера ( 249)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
437
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.6
Мониторинг
________________________________________________________________
9.6.1
Конфигурация мониторинга
 Как настроить функции мониторинга используя »Engineer«:
1. В Project view("Вид проекта"),выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Diagnostics в Workspace.
3. Нажмите кнопку Monitoring....
• Окно 8400 monitoring configuration показывается с помощью которого могут быть
проведены следующие настройки:
Смежные темы:
Настройка реакции на ошибку ( 439)
438
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.6
Мониторинг
________________________________________________________________
9.6.2
Настройка реакции на ошибку
Когда функция мониторинга срабатывает, установленная реакция для этой функции
мониторинга (TroubleQSP, Warning, Fault, и т.п.) сработают.
• Для многих функций мониторинга реакция может быть настроена индивидуально
посредством параметров.
 Совет!
Таблица в главе "Краткий обзор (A-Z)" содержит сообщения об ошибках , для
которых может быть установлена реакция. ( 452)
Пороги предупреждения
Некоторые функции мониторинга включаются если определенный порог (например
температурный) был превышен.
• Соответствующие предустановленные значения порогов могут быть изменены с
помощью следующих параметров:
Параметр
Информация
C00120
Настройка перегрузки двигателя (IІxt)
C00123
Порог использ. устройства (Ixt)
C00572
Порог перегрузки тормозного резистора
C00599
Порог фазовой ошибки двигателя
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
439
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.6
Мониторинг
________________________________________________________________
9.6.3
AutoFailReset функция
AutoFailReset функция служит для автоматического сброса стопорящих ошибок "Fault" и
"TroubleQSP" , а также стопорящего предупреждения "WarningLocked".
Термин "стопорящий" означает, что действие на контроллер останется активным даже
после устранения причины ошибки.
Для сброса стопорящих ошибок и предупреждений, доступны следующие опции:
• Ручной сброс
• с командой устройства C00002/19 (включается с помощью фронта LOW-HIGH)
• с помощью фронта LOW-HIGH на входе bResetFail LS_DriveInterface (бит управления
"FailReset" в командном слове должен быть настроен на значение "1").
• Автоматический сброс
• используя функцию AutoFailReset.
Обзор важных параметров:
Параметр
Информация
C00184
Время повтора процессов сброса ошибки
C00185
Время до следующего процесса сброса ошибки
C00186
Макс. число разрешенных неудачных сбросов ошибок
• Когда установленное число достигнуто, ответ, настроенный в
C00189 выполняется.
C00187
Текущее число неудачных выполненных сбросов ошибок
C00188
Конфигурация функции AutoFailReset
• 0: Off
• 1: Fault + TroubleQSP
• 2: WarningLocked
• 3: Все блокирующие
C00189
Ответ после макс. числа неудачных сбросов ошибок было достигнуто
Выделено серым = индикатор параметра
440
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.7
Неправильная работа привода
________________________________________________________________
9.7
Неправильная работа привода
Неправильная
работа
Причина
Мера защиты
Двигатель не
вращается
Проверьте напряжение сети
Напряжение шины ПТ слишком низкое
• Красный диод (LED) мигает каждую 1 с
• Показание пульта: LU
Контроллер ПЧ заблокирован
• Зеленый LED мигает
• Показание пульта : 
Выключите блокировку контроллера
• Внимание: Блокировка контроллера
может иметь несколько источников!
• C00158 показывает все активные
источники блокировки.
Автоматический старт заблокирован
(бит 0 в C00142 = 1)
LOW/HIGH фронт на RFR
Если требуется, исправьте стартовые
условия с C00142
торможение ПТ (DCB) действует
Выключите торможение ПТ
Механический тормоз не отпущен
Отпустите механический тормоз вручную
или электрически
Быстрый останов действует (QSP)
• Показания пульта : 
Выключение быстрого останова
• Внимание : Быстрый останов может
иметь несколько источников!
• C00159 показывает все активные
источники для быстрого останова.
Уставка = 0
Выберите уставку
JOG частота = 0 при включенной уставке Установите уставку JOG в C00039/1...15
JOG
Есть неполадка
Удалите сбой
С C00006 = 4 "SLVC: Vector
control"(векторное управление без ОС)
было установлено, но идентификация
параметров двигателя не была
проведена.
Выполните автоматическую
идентификацию параметров двигателя с
помощью команды устройства C00002/23
Связь нескольких взаимоисключающих
Исправьте конфигурацию в C00701
функций с источником сигналов в C00701
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
441
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.7
Неправильная работа привода
________________________________________________________________
Неправильная
работа
Причина
Мера защиты
Вращение
двигателя
неравномерно,
несистемно
Кабель двигателя поврежден
Проверьте кабель двигателя
Максимальный ток двигателя в режиме
двигателя или генератора установлен
слишком низким
Скорректируйте настройки под
приложение : C00022: Imax в режиме
двигателя
C00023: Imax в режиме генератора
Двигатель имеет недостаточное или
сверхвозбуждение
Проверьте параметры:
C00006: Управление двигателем
C00015: VFC: V/f основная частота
C00016: VFC: Vmin
Номинальные данные двигателя
(сопротивление статора, скорость, ток,
частота, напряжение) и cos ϕ и/или
индукция намагничивания не
адаптированы к данным двигателя
Выполните автоматическую
идентификацию параметров двигателя с
помощью команды устройства C00002/23
- или Настройте параметры двигателя
вручную:
C00084: Сопротивление статора
двигателя
C00087: Номинальная скорость
двигателя
C00088: Номинальный ток двигателя
C00089: Номинальная частота вращения
C00090: Номинальное напряжение
C00091: Коэффициент двигателя
C00092: Индуктивность намагничивания
двигателя
Обмотка двигателя некорректна
Перейдите с соединения звездой на
соединение треугольником
Уставка выбирается посредством
аналогового входа (заполняются
необходимые данные).
Аналоговый вход имеет погрешность
± 1 % и сконструирован в виде
биполярного входа, в отличие от случая с
8200. По этой причине, зона
нечувствительности не была
установлена при Lenze-настройках.
Когда уставка в 0.3 % была выбрана,
например скорость в 4.5 об/мин (с
опорной скоростью = 1500 об/мин)
получится в результате. В то время как
порог автоторможения ПТ в C00019
установлен на 3 об/мин, скорость
колеблется между 0 и 4 об/мин.
Задайте зону нечувствительности для
аналогового входа в C00010/2 и C00010/4
(см. раздел "Подстройка сигналов
средствами характеристики")
- или Увеличьте порог автоторможения ПТ в
C00019
Мотор вращается
независимо от
уставки "0"
442
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.7
Неправильная работа привода
________________________________________________________________
Неправильная
работа
Причина
Мера защиты
Двигатель
потребляет
слишком высокий
ток
Vmin выбрано слишком высоким
Исправьте настройки с C00016
V/f основная частота была выбрана
слишком низкой
Исправьте настройки с C00015
Номинальные данные двигателя
(сопротивление статора, скорость, ток,
частота, напряжение) и cos ϕ и/или
индукция намагничивания не
адаптированы к данным двигателя
Выполните автоматическую
идентификацию параметров двигателя с
помощью команды устройства C00002/23
- или Настройте параметры двигателя
вручную:
C00084: Сопротивление статора
двигателя
C00087: Номинальная скорость
двигателя
C00088: Номинальный ток двигателя
C00089: Номинальная частота вращения
C00090: Номинальное напряжение
C00091: Коэффициент двигателя
C00092: Индуктивность намагничивания
двигателя
Идентификация
параметров
двигателя
отменена с
ошибкой LP1
Двигатель слабо подходит по мощности к Используйте устройство с более низкой
устройству (>1 : 3)
номинальной мощностью
Торможение ПТ (DCB) активно через
терминал
Выключите торможение ПТ
Работа двигателя с различные
векторным
управлением
неудовлетворитель
на
Оптимизируйте или вручную подстройте
векторное управление
Падение момента в
области
ослабления поля
или
опрокидывание
двигателя при
работе в области
ослабления поля
Двигатель перегружен
Проверьте нагрузку двигателя
Обмотка двигателя некорректна
Перейдите с соединения звездой на
соединение треугольником
V/f опорная точка выбрана слишком
высокой
Исправьте настройки с C00015
Корректирующее значение точки
ослабления поля выбрано слишком
низким
Исправьте настройки с C00080
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Выполните автоматическую
идентификацию параметров двигателя с
помощью команды устройства C00002/23
443
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.7
Неправильная работа привода
________________________________________________________________
444
Неправильная
работа
Причина
Мера защиты
Асинхронный
двигатель с ОС
вращается без
управления и с
очень малой
скоростью
Фазы двигателя были перепутаны
• Таким образом вращающееся поле
двигателя больше не соответствует
вращающемуся полю системы ОС.
• Поэтому, привод показывает такое
поведение если V/f характеристика
управления (C00006 = 7)
осуществляется:
• Двигатель вращается быстрее, чем
уставка скорости установленная в
C00074.
• После включения контроллера,
контроллер не остановится если
уставка скорости = 0 или если
происходит быстрый останов (QSP).
• Среди прочего, конечный ток
двигателя зависит от значения
установленного Vmin и может
увеличиться до Imax что может
вызвать сообщение о сбое "OC5: Ixt
overload".
Проверьте положение фаз кабеля
двигателя
Если возможно: Эксплуатируйте
двигатель с выключенной ОС
(C00006 = 6) и проверяйте направление
вращения
Мониторинг фаз
двигателя (LP1) не
срабатывает, если
фазы двигателя не
подключены
Мониторинг не действует (C00597 = 0)
Включите мониторинг (C00597 = 1)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.8
Работа без подключения питания
________________________________________________________________
9.8
Работа без подключения питания

Важно!
Учтите нижеследующие предписания для работы без питания:
Safety state (Состояние безопасности)
Контроллеры ПЧ серии 8400 могут быть опционально оснащены встроенной
системой безопасности "Safe torque off (STO)".
В случае, если только внешнее питание 24 В контроллера ПЧ включено, статус
"Safe torque off" в C00137 (бит 10) не обновляется.
Функции мониторинга вентилятора
Функции мониторинга вентилятора действуют только, если питание включено.
Следующие отображающие параметры имеют значение "0" если питание сети отключено
и внешнее питание 24 В контроллера включено :
Параметр
Информация
C00050
MCTRL: Уставка скорости
C00051
MCTRL: Фактическое значение скорости
C00052
Значение напряжения двигателя
C00053
Напряжение шины ПТ
C00054
Ток в двигателе
C00058
Выходная частота
C00061
Температура радиатора
C00064/1...3
Нагрузка устройства (Ixt)
C00066
Тепловая нагрузка (IІxt)
C00177
Циклы переключения
C00725
Текущая частота переключения
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
445
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
Эта глава описывает все сообщения об ошибках операционной системы контроллера и
возможные причины & меры защиты.
 Совет!
Каждое сообщение об ошибке также сохраняется в журнал в хронологическом
порядке. Журнал ( 430)
9.9.1
Структура 32-битного номера ошибки (бит-кодирование)
Если происходит ошибка в контроллере, внутренняя память неполадок сохраняет 32битное значение, которое содержит следующую информацию:
0
Bit 31 30 29
1
2
26 25
 Зарезервирова
н
3
16 15
0
 Тип ошибки
 Предметная
область ошибки
 ID ошибки
[9-1]
Структура номера ошибки
• Отображаемый параметр: C00168
• С версии 13.00.00: C00162/1 дополнительно отображается 32-битный номер ошибки
без типа ошибки, то есть этот номер ошибки содержит только предметную область
ошибки и ID ошибки (bit 0 ... bit 25).
• СБ LS_DriveInterface показывает 32-битный номер ошибки на выходах
wStateDetermFailNoLow (младшее слово) и wStateDetermFailNoHigh (старшее слово).
• С версии 06.00.00 и далее: В случае, если опция "Use 16BitFailNo." (Bit 15 = "1")
активна в C00148, короткий 16-битный номер ошибки предоставляется СБ
LS_DriveInterface на wStateDetermFailNoLow выход и значение "0" предоставляется
на выход wStateDetermFailNoHigh (см. следующую главу).
• Для удобства восприятия, номер ошибки в журнале и в C00165 отображается со
следующим синтаксисом:
[Тип ошибки].[Предметная область ошибки номер].[ID ошибки]
446
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
Тип ошибки
Bit 31 30 29
26 25
16 15
0
Тип ошибки дает информацию о поведении/реакции котроллера на ошибку. Тип ошибки
для некоторых ошибок устройства также может быть настроен.
Bit 29
Bit 28
Bit 27
Bit 26
Значение
0
0
0
0
0: No response (нет реакции)
0
0
0
1
1: Fault
0
0
1
0
2: Trouble (неполадка)
0
0
1
1
3: TroubleQSP (непол. быстр. ост.)
0
1
0
0
4: WarningLocked
0
1
0
1
5: Warning
0
1
1
0
6: Information
Предметная область ошибки
Bit 31 30 29
26 25
16 15
Предметная область ошибки показывает
контроллера в котором произошла ошибка:
Предметная область ошибки
0
внутренний
"функциональный
модуль"
Связанные ошибки
Мера защиты
доступна
пользователю?
Supply voltage (Напряжение
питания)
Ошибки, происходящие в связи с напряжением питания
устройства.
Есть
119
Temperature (Температура)
Ошибки происходящие по температурным причинам
123
Управление двигателем/энкодером Ошибки, которые происходят в управлении двигателем или в
обработке сигнала положения (в энкодере).
Есть
125
Analog I/O integrated (Аналоговые
I/O встроены)
Ошибки, которые происходят в связи с аналоговыми входами и
выходами
Есть
127
Extension module slot 1 (слот
модуля расширения 1)
Ошибки, о которых докладывается модулем расширения и
ошибки связи с подключенным модулем расширения.
Да, если это ошибка шины
данных
131
CAN integrated (general) (CAN
встроенная)
Ошибки, связанные с общими функциями CAN
Есть
135
CAN process data object (PDO)
(объект данных процесса CAN)
Ошибки, которые явно связаны с CAN-PDO (объекты данных
процесса).
Есть
140
Конфигурация устройства
Ошибки, которые происходят по причине несовместимости
подключенных индивидуальных компонентов (модуль шины
данных, модуль безопасности, и т.п.).
Да, если ошибка связана
с модулем,
подключенным
пользователем.
144
Parameter set (настройка
параметров)
Ошибки, которые связаны с установкой параметров или
памятью параметров (модулем памяти).
Да, если ошибка связана
с недостающим или
несовместимым модулем
памяти.
145
Device firmware (internal error)
(внутренняя ошибка ПО
устройства)
Внутренняя ошибка ПО устройства.
Нет
184
MotionControlKernel
Ошибки, происходящие во внутренних основных функциях
MotionControl (например генерации профиля, управлении
тормозом, позиционированием).
Есть
400
Defective device hardware
(аппаратный брак устройства)
Ошибки, которые происходят по причине аппаратного брака
устройства.
Нет
№.
Имя
111
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Есть
447
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
Предметная область ошибки
Связанные ошибки
Мера защиты
доступна
пользователю?
№.
Имя
444
Fieldbus (шина данных)
Ошибки, которые происходят в зависимости от связи шины
данных.
Есть
980
...
983
User error 1 (пользовательская
ошибка 1)
...
User error 4 (пользовательская
ошибка 4)
Ошибки, генерируемые пользователем (приложением)
посредством СБ LS_SetError_1 .
Есть
ID ошибки
Bit 31 30 29
26 25
16 15
0
16-битное значение (0 ... 65535) для идентификации ошибок в предметной области ошибки.
Пример бит-кодирования номера ошибки
C00168 отображает внутренний номер ошибки : "142278671".
• Это десятичное значение отвечает следующей бит-последовательности:
0
Bit 31 30 29
1
2
26 25
3
16 15
0
00001000011110110000000000001111
Назначение
Information
(данные)
Значение в примере
Зарезервирован
-
Тип ошибки
2: Trouble (неполадка)
Предметная
область ошибки
123: Управление двигателем/энкодером
ID ошибки
15: "LU: DC bus undervoltage"
00
0010
0001111011
0000000000001111
• Таким образом, номер ошибки "142278671" означает:
DC bus undervoltage (низкое напряжение шины ПТ) было обнаружено в предметной
области "управление двигателем/энкодером". Реакцией на ошибку будет "Fault", что
должно быть разблокировано отдельно после устранения ошибки.
448
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
9.9.2
Структура 16-битного номера ошибки (бит-кодирование)
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 06.00.00!
В дополнение к 32-битному номеру ошибки, 16-битный номер ошибки генерируется, если
ошибка происходит. Он содержит следующую информацию:
0
1
Bit15 14
[9-2]
 Зарезервирован
2
8 7
0
 Предметная область ошибки
 ID ошибки
Структура номера ошибки
• Отображаемый параметр: C00160
• СБ LS_DriveInterface показывает 16-битный номер ошибки на выходе
wStateDetermFailNoShort.
• В случае, если опция "Use 16BitFailNo." активна в C00148 (bit 15 = "1"), LS_DriveInterface
системный блок также показывает короткий 16-битный номер ошибки на выходе
wStateDetermFailNoLow (Младшее Слово 32-битного номера ошибки).
• В этом случае, выход wStateDetermFailNoHigh (старшее слово 32-битного номера
ошибки) есть "0".
• Преимущество: передача по шине номера ошибки возможна через слово данных без
изменения меж-соединения технологического приложения.
• Для удобства восприятия, 16-битый номер ошибки в журнале отображается со
следующим синтаксисом:
[Предметная область ошибки номер].[ID ошибки]
Предметная область ошибки
Bit15 14
8 7
0
Предметная область ошибки показывает
контроллера в котором произошла ошибка:

внутренний
"функциональный
модуль"
Важно!
По причине меньшего диапазона (0 ...127), связь номера с предметной областью
отличается от 32-битного номера ошибки.
Предметная область ошибки
Связанные ошибки
Мера защиты
доступна
пользователю?
Есть
№.
Имя
11
Supply voltage (Напряжение
питания)
Ошибки, происходящие в связи с напряжением питания
устройства.
19
Temperature (Температура)
Ошибки происходящие по температурным причинам
23
Управление двигателем/энкодером Ошибки, которые происходят в управлении двигателем или в
обработке сигнала положения (в энкодере).
Есть
25
Analog I/O integrated (Аналоговые
I/O встроены)
Ошибки, которые происходят в связи с аналоговыми входами и
выходами
Есть
26
Defective device hardware
(аппаратный брак устройства)
Ошибки, которые происходят по причине аппаратного брака
устройства.
Нет
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Есть
449
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
Предметная область ошибки
Связанные ошибки
Мера защиты
доступна
пользователю?
№.
Имя
27
Extension module slot 1 (слот
модуля расширения 1)
Ошибки, о которых докладывается модулем расширения и
ошибки связи с подключенным модулем расширения.
Да, если это ошибка шины
данных
31
CAN integrated (general) (CAN
встроенная)
Ошибки, связанные с общими функциями CAN
Есть
35
CAN process data object (PDO)
(объект данных процесса CAN)
Ошибки, которые явно связаны с CAN-PDO (объекты данных
процесса).
Есть
40
Конфигурация устройства
Ошибки, которые происходят по причине несовместимости
подключенных индивидуальных компонентов (модуль шины
данных, модуль безопасности, и т.п.).
Да, если ошибка связана
с модулем,
подключенным
пользователем.
44
Parameter set (настройка
параметров)
Ошибки, которые связаны с установкой параметров или
памятью параметров (модулем памяти).
Да, если ошибка связана
с недостающим или
несовместимым модулем
памяти.
45
Device firmware (internal error)
(внутренняя ошибка ПО
устройства)
Внутренняя ошибка ПО устройства.
Нет
54
Fieldbus (шина данных)
Ошибки, которые происходят в зависимости от связи шины
данных.
Есть
84
MotionControlKernel
Ошибки, происходящие во внутренних основных функциях
MotionControl (например генерации профиля, управлении
тормозом, позиционированием).
Есть
100
...
103
User error 1 (пользовательская
ошибка 1)
...
User error 4 (пользовательская
ошибка 4)
Ошибки, генерируемые пользователем (приложением)
посредством СБ LS_SetError_1 .
Есть
ID ошибки
Bit15 14
8 7
0
8-битное значение (0 ... 255) для идентификации ошибок в предметной области ошибки.
 Совет!
Все возможные 16-битные номера ошибок перечислены в таблице "Краткий обзор
(A-Z)" во второй колонке. ( 452)
9.9.3
Сброс ошибки
Сообщение об ошибке с реакцией "Fault", "Trouble", "TroubleQSP" или "Warning locked"
должно быть сброшено (подтверждено) после устранения причины ошибки.
 Чтобы сбросить (подтвердить) всплывающее сообщение об ошибке, выполните
команду устройства C00002/19 = "1".
 Совет!
Когда онлайн соединение с контроллером было установлено, используйте
Diagnostics вкладку »Engineer« и нажмите Reset error для сброса всплывающего
сообщения об ошибке.
450
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
9.9.4
Экспорт текста ошибок
Все тексты ошибок контроллера могут быть экспортированы в текстовый файл (*.txt) для
дальнейшей оценки.
• Текст ошибки предшествуется соответствующим 32-битным номером ошибки (нет типа
ошибки) и 16-битным номером ошибки, оба в виде десятичных чисел.
• Если нет соответствующего 16-битного номера для 32-битного номера, поле остается
пустым.
Пример
Вывод немецких и английских текстов ошибок с примечаниями :
32-BitError
16-BitError
DE-de
EN-en
0
0
No error
No error
111
11
Versorgungsspannung
Supply voltage //íàïð-å ïèòàíèÿ
119 / 19
12323 : Motor management / encoder
//Óïðàâëåíèå äâèãàòåëåì/ýíêîäåðîì
125
25
E/A integriert
I/O integrated
//âñòðîåííûå I/O
...
26214416
6672
dH10: Lüfterausfall
dH10: Fan failure
//íåïîëàäêà
âåíòèëÿòîðà
26214505
6761
dH69: Abgleichdatenfehler
dH69: Adjustment fault //
îøèáêà íàñòðîéêè
 Как экспортировать тексты ошибок в файл:
1. Пройдите в Project view в context menu контроллера ПЧ 8400 StateLine и выполните
команду Export error texts... .
2. Определите следующие опции в окне Export error texts :
• Выходной файл и директория памяти
• Языки для экспорта (German/English/French)
• Устройство/модуль для экспорта
• Разделитель (табуляция или точка с запятой)
• Шрифт (UTF8, стандартный шрифт или ASCII)
3. Нажмите OK для начала экспорта.
• После экспорта появляется сообщение, показывающее, был ли экспорт
удачным.
 Совет!
С версии 13.00.00, 32-битный номер определяющей статус ошибки показывается в
C00162/1 без типа ошибки.
В случае, если, например, тексты ошибок сохраняются в управляющем устройстве
или на панели оператора, текст ошибки для отображения может быть определена
путем чтения кода C00162/1.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
451
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
9.9.5
Краткий обзор (A-Z)
Таблица ниже содержит все сообщения об ошибках операционной системы в алфавитном
порядке.

Важно!
Из соображений ясности, Журнал и C00165 показывают номер ошибки со
следующим синтаксисом:
[Тип ошибки].[Предметная область ошибки номер].[ID ошибки]
В этой документации , "xx", стоит для типа ошибки, если он подходит для
различных сообщений об ошибке.
 Совет!
Если вы нажмете на перекрестную ссылку в первой колонке, "Номер ошибки", вы
увидите подобное описание соответствующего сообщения в главе, "Причина &
возможные меры защиты". ( 455)
Номер ошибки
Показ в
Сообщение об ошибке
Реакция
(Lenze-настройки)
может
быть
установле
но в
CAN
Экстренны
й код
ошибки
8192001
An01: AIN1_I < 4 mA
TroubleQuickStop
C00598/1
0xF000
8585222
CA06: CAN CRC error
Нет ответа
C00592/1
0x8000
8585223
CA07: CAN bus warn(предупр. CAN)
Нет ответа
C00592/3
0x8000
7944
8585224
CA08: CAN Bus Stopped(шина ост.)
Нет ответа
C00592/4
0x8000
7947
8585227
CA0b: CAN HeartBeatEvent
Нет ответа
C00592/5
0x8130
32 битный
16
битный
16
битный
hex
dec
xx.0125.00001
0x1901
6401
xx.0131.00006
0x1f06
7942
xx.0131.00007
0x1f07
7943
xx.0131.00008
0x1f08
xx.0131.00011
0x1f0b
C00162/1
xx.0131.00015
0x1f0f
7951
8585231
CA0F: CAN control word (ком. слово)
Fault (Сбой)
C00594/2
0xF000
xx.0127.00002
0x1b02
6914
8323074
CE04: MCI communication error(ошибка связи)
Нет ответа
C01501/1
0x7000
xx.0127.00015
0x1b0f
6927
8323087
CE0F: MCI control word(ком. слово)
Fault (Сбой)
C00594/2
0xF000
xx.0135.00001
0x2301
8961
8847361
CE1: CAN RPDO1
Нет ответа
C00593/1
0x8100
xx.0135.00002
0x2302
8962
8847362
CE2: CAN RPDO2
Нет ответа
C00593/2
0x8100
xx.0135.00003
0x2303
8963
8847363
CE3: CAN RPDO3
Нет ответа
C00593/3
0x8100
xx.0131.00000
0x1f00
7936
8585216
CE4: CAN Bus Off(шина выкл.)
Нет ответа
C00592/2
0x8000
xx.0140.00013
0x280d
10253
9175053
CI01: Module missing/incompatible( нет мод.)
Нет ответа
C01501/2
0x7000
xx.0184.00005
0x5405
21509
12058629
Ck15: Error status sign. brake (ош.торм.)
TroubleQuickStop
-
0x8600
xx.0184.00064
0x5440
21568
12058688
Ck16: Time overflow manual control (переп.врем.)
Fault (Сбой)
-
xx.0135.00004
0x2304
8964
8847364
CP04: CAN RPDO4
Нет ответа
C00593/4
0x8100
xx.0145.00035
0x2d23
11555
9502755
dF10: AutoTrip Reset
Fault (Сбой)
C00189
0xF000
xx.0145.00014
0x2d0e
11534
9502734
dF14: SW/HW invalid
Fault (Сбой)
-
xx.0145.00024
0x2d18
11544
9502744
dF18: BU RCOM error
Fault (Сбой)
-
0x6100
xx.0145.00033
0x2d21
11553
9502753
dF21: BU Watchdog
Fault (Сбой)
-
0x6100
xx.0145.00034
0x2d22
11554
9502754
dF22: CU watchdog
Fault (Сбой)
-
0x6100
xx.0145.00025
0x2d19
11545
9502745
dF25: CU RCOM error
Fault (Сбой)
-
0x6100
xx.0145.00026
0x2d1a
11546
9502746
dF26: Appl. watchdog
Нет ответа
C00580/1
0x6200
xx.0145.00050
0x2d32
11570
9502770
dF50: Retain error
Fault (Сбой)
-
0x6100
xx.0145.00051
0x2d33
11571
9502771
dF51: CuCcr error
Fault (Сбой)
-
0x6100
xx.0400.00009
0x1a09
6665
26214409
dH09: EEPROM power section
Fault (Сбой)
-
0x5530
xx.0400.00016
0x1a10
6672
26214416
dH10: Fan failure
Warning
(Предупреждение)
C00566
0x5000
xx.0400.00104
0x1a68
6760
26214504
dH68: Adjustment data error CU
Fault (Сбой)
-
0x5530
452
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
Номер ошибки
Показ в
16
битный
Сообщение об ошибке
32 битный
16
битный
C00162/1
hex
dec
xx.0400.00105
0x1a69
6761
26214505
dH69: Adjustment data error BU (ош.инф. кор.)
xx.0123.00094
0x175e
5982
8061022
FC01: Switching frequency reduction (ум.
част.перекл.)
Реакция
(Lenze-настройки)
может
быть
установле
но в
CAN
Экстренны
й код
ошибки
Fault (Сбой)
-
0x5530
Нет ответа
C00590
0x2000
0xF000
xx.0123.00095
0x175f
5983
8061023
FC02: Maximum speed for Fchop
Нет ответа
C00588
xx.0123.00099
0x1763
5987
8061027
FC03: Field controller limitation(огр. рег.поля)
Нет ответа
C00570/4
0xF000
xx.0123.00057
0x1739
5945
8060985
Id1: Motor data identification error
Fault (Сбой)
-
0xF000
xx.0123.00058
0x173a
5946
8060986
Id3: CINH идентификация
WarningLocked
-
0xF000
xx.0123.00059
0x173b
5947
8060987
Id4: Resistance identification error
Warning
(Предупреждение)
-
0xF000
xx.0123.00074
0x174a
5962
8061002
Id5: Pole position identification error
Fault (Сбой)
C00643/1
xx.0123.00060
0x173c
5948
8060988
Id7: Motor control does not match motor data
Fault (Сбой)
-
0xF000
xx.0123.00145
0x1791
6033
8061073
LP1: Motor phase failure
Нет ответа
C00597
0x3000
xx.0123.00015
0x170f
5903
8060943
LU: DC bus undervoltage
Trouble(Неполадка)
C00600/1
0x3100
xx.0123.00016
0x1710
5904
8060944
oC1: Power section - short circuit
Fault (Сбой)
-
0x2000
xx.0123.00017
0x1711
5905
8060945
oC2: Power section - earth fault
Fault (Сбой)
-
0x2000
xx.0119.00050
0x1332
4914
7798834
oC5: Ixt overload
Warning
(Предупреждение)
C00604
0x2000
xx.0123.00105
0x1769
5993
8061033
oC6: I2xt motor overload
Warning
(Предупреждение)
C00606
0x2000
xx.0123.00007
0x1707
5895
8060935
oC7: Motor overcurrent
Fault (Сбой)
-
0x2000
xx.0123.00030
0x171e
5918
8060958
oC10: Maximum current reached
Нет ответа
C00609
0x2000
xx.0123.00071
0x1747
5959
8060999
oC11: Clamp operation active
Fault (Сбой)
-
0xF000
xx.0123.00065
0x1741
5953
8060993
oC12: I2xt brake resistor overload (перегр.
торм.рез.)
Fault (Сбой)
-
0xF000
xx.0123.00090
0x175a
5978
8061018
oC13: Maximum current for Fch exceeded(прев.ток) Fault (Сбой)
-
0xF000
xx.0123.00096
0x1760
5984
8061024
oC14: Direct-axis current controller limitation
Нет ответа
C00570/1
0xF000
xx.0123.00097
0x1761
5985
8061025
oC15: Cross current controller limitation
Нет ответа
C00570/2
0xF000
xx.0123.00098
0x1762
5986
8061026
oC16: Torque controller limitation
Нет ответа
C00570/3
0xF000
xx.0123.00031
0x171f
5919
8060959
oC17: Clamp sets pulse inhibit
Нет ответа
C00569/1
0xF000
xx.0119.00001
0x1301
4865
7798785
oH1: Heatsink overtemperature
Fault (Сбой)
-
0x4000
xx.0119.00015
0x130f
4879
7798799
oH3: Motor temperature (X106) triggered
Fault (Сбой)
C00585
0x4000
xx.0119.00000
0x1300
4864
7798784
oH4: Heatsink temp. > shutdown temp. -5°C
Нет ответа
C00582
0x4000
xx.0123.00032
0x1720
5920
8060960
oS1: Maximum speed limit reached
Нет ответа
C00579
0x8400
xx.0123.00033
0x1721
5921
8060961
oS2: Max. motor speed
Fault (Сбой)
-
0x8400
0x8300
xx.0123.00001
0x1701
5889
8060929
ot1: Max. torque reached
Нет ответа
C00608
xx.0123.00093
0x175d
5981
8061021
ot2: Speed controller output limited
Нет ответа
C00567
0xF000
xx.0123.00014
0x170e
5902
8060942
OU: DC bus overvoltage
Trouble(Неполадка)
-
0x3100
xx.0144.00001
0x2c01
11265
9437185
PS01: No memory module
Warning
(Предупреждение)
-
0x6300
xx.0144.00002
0x2c02
11266
9437186
PS02: Invalid par. set
Fault (Сбой)
-
0x6300
xx.0144.00003
0x2c03
11267
9437187
PS03: Invalid device par. set
Fault (Сбой)
-
0x6300
xx.0144.00004
0x2c04
11268
9437188
PS04: Invalid MCI par. set
Fault (Сбой)
-
0x6300
xx.0144.00007
0x2c07
11271
9437191
PS07: Invalid memory module par. set
Fault (Сбой)
-
0x6300
xx.0144.00008
0x2c08
11272
9437192
PS08: Invalid device par.
Fault (Сбой)
-
0x6300
xx.0144.00009
0x2c09
11273
9437193
PS09: Invalid par. format
Fault (Сбой)
-
0x6300
xx.0144.00010
0x2c0a
11274
9437194
PS10: Memory module binding invalid
Fault (Сбой)
-
xx.0123.00205
0x17cd
6093
8061133
Sd3: Feedback system open circuit
Fault (Сбой)
C00586
0x7300
xx.0123.00200
0x17c8
6088
8061128
Sd10: Speed limit for feedback system 12
Fault (Сбой)
C00607
0x7300
xx.0111.00002
0x0b02
2818
7274498
Su02: One mains phase is missing
Warning
(Предупреждение)
C00565
0x3000
xx.0111.00003
0x0b03
2819
7274499
Su03: Too frequent mains switching
Fault (Сбой)
-
0x3000
xx.0111.00004
0x0b04
2820
7274500
Su04: CU Insufficiently Supplied
Warning
(Предупреждение)
-
0x3000
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
453
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
Номер ошибки
Показ в
Сообщение об ошибке
Реакция
(Lenze-настройки)
может
быть
установле
но в
CAN
Экстренны
й код
ошибки
Su06: Mains input overload
US01: User error 1
Fault (Сбой)
-
0x3000
Нет ответа
C00581/1
25856dec + C161/2*
0x6200
US02: User error 2
Нет ответа
C00581/2
0x6200
xx.0982.00003
xx.0983.00004
26112dec + C161/3*
US03: User error 3
Нет ответа
C00581/3
0x6200
26368dec + C161/4*
US04: User error 4
Нет ответа
C00581/4
0x6200
32 битный
16
битный
16
битный
hex
dec
xx.0111.00006
0x0b06
2822
xx.0980.00001
25600dec + C161/1*
xx.0981.00002
C00162/1
7274502
* Только младшие 8 битов настраиваемого ID ошибки (C161/x) могут использоваться.
454
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
9.9.6
Причина & возможные меры защиты
Эта глава содержит все сообщения об ошибках операционной системы контроллера в
числовом порядке в соответствие с номерами ошибок. Список представляет подробную
информацию об ответе на сообщение об ошибке,а также информацию о причине &
возможных средствах защиты.

Важно!
Из соображений ясности, Журнал и C00165 показывают номер ошибки со
следующим синтаксисом:
[Тип ошибки].[Предметная область ошибки номер].[ID ошибки]
В этой документации , "xx", стоит для типа ошибки, если он подходит для
различных сообщений об ошибке.
 Совет!
Список всех сообщений об ошибке операционной системы контроллера в
алфавитном порядке можно найти в предыдущей главе "Краткий обзор (A-Z)"
( 452) .
Su02: One mains phase is missing [xx.0111.00002] Su02: Нет одной фазы
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00565
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ошибка одной фазы трехфазного питания.
Проверьте подключение питания (клемма X100).
Su03: Too frequent mains switching [xx.0111.00003] Su03: Слишком частое переключение питания
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Слишком частое переключение питания силовой
части.
• Устройство определяет, если силовая часть
включается или выключается слишком часто.
• Для защиты внутренних соединений от
разрушения, устройство выдает эту ошибку и
предотвращает блокировку контроллера. Все
другие функции активны.
Используйте модуль питания в связке с шиной ПТ,
ПТ терминалы которой подключены с нижестоящей
связью питания шины ПТ (например 9400 от
45 КВт).
Ошибка должна быть подтверждена путем
выключение питания.
Зарядная цепь может охладиться, только когда
питание отключено.
• После переключения питания 3 раза за минуту,
должна быть пауза на 9 минут.
• Циклическое переключение питания каждые 3
допустимо.
С версии 12.00.00 и далее, этот модуль питания
может быть использован в связи с шиной ПТ с
активацией ее посредством C02865 (bit 8).
Важно:
Для дальнейшей конфигурации устройств в связи с
шиной ПТ с 8400, ПТ терминалы, которые
подключены к цепи питания шины ПТ (например
9400 от 45 КВт с 8400) свяжитесь с Lenze.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
455
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
Su04: CU insufficiently supplied [xx.0111.00004] Su04: Недостаточное питание
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
После включения питания устройства, 24В
напряжение питания для управляющей электроники
слишком низко (100мс после включения U < 19В).
• Текущее напряжение питания показывается в
C00065.
В случае внутреннего напряжения питания через
силовую электронику, контроллер должен быть
заменен.
В случае вешнего напряжения питания, проверьте
правильность соединения и/или стабильность
напряжения питания.
Su06: Mains input overload [xx.0111.00006] Su06: Перегрузка входа питания
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Перегрев в случае устройств от типа 6 во входном
выпрямителе или сетевом дросселе.
• Проверьте подсоединены ли все фазы
(возможно 2-фазное подключение).
• Обеспечьте достаточное охлаждение
устройства.
oH4: Heatsink temp. > shutdown temp. -5°C [xx.0119.00000] oH4: Темп. радиатора > темп. выключения -5°C
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00582
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Температура радиатора в данный момент
отличается только на 5 °C от температуры
отключения двигателя.
Предотвратите дальнейший нагрев, то есть
уменьшите нагрузку двигателя или установите
блокировку контроллера т.о. чтобы радиатор снова
охладился.
oH1: Heatsink overtemperature [xx.0119.00001] Перегрев радиатора
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Температура радиатора выше фиксированного
предела температуры (90 ° C).
Возможно внешняя температура контроллера
слишком высока или вентилятор или его
вентиляционные отверстия слишком грязные.
456
•
•
•
•
Проверьте температуру кабинета управления.
Прочистите фильтр.
Прочистите контроллер.
Если требуется, прочистите или замените
вентилятор.
• Обеспечьте достаточное охлаждение
устройства.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
oH3: Motor temperature (X106) triggered [xx.0119.00015] Сработала защита от перегрева двигателя
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00585
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Функция мониторинга температуры двигателя на
X106, терминале T1 /T2, сработало.
Возможные причины:
• Двигатель перегрет, так что термоконтакт,
встроенный в двигатель сработал.
• Разрыв или неплотный контакт на упомянутых
соединениях имеет место.
Мера защиты
• Проверьте мониторинг температуры двигателя.
• Обеспечьте достаточное охлаждение двигателя.
• Проверьте терминалы на разрыв или неплотный
контакт.
oC5: Ixt overload [xx.0119.00050] Ixt перегрузка
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00604
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Проверка Ixt перегрузки сработала.
• Рабочий порог = 100 % Ixt (настраивается в
C00123)
Возможные причины:
• Неправильная конфигурация устройства
относительно нагрузки двигателя.
• Циклы нагрузки не соблюдаются.
Мера защиты
• Проверьте и, если требуется, исправьте
конфигурацию устройства и нагрузки двигателя в
соответствие с техническими данными.
• Уменьшите циклы нагрузки двигателя (следите
за циклами нагрузки в соответствие с
документацией).
ot1: Maximum torque reached [xx.0123.00001] Достигнут максимальный момент
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00608
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Устройство показывает, что максимально
разрешенный момент на валу двигателя был
достигнут.
• C00057 отображает текущий момент
Уменьшите нагрузку двигателя.
oC7: Motor overcurrent [xx.0123.00007] Сверхток двигателя
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Проверьте и, если требуется, исправьте
Сработал мониторинг максимального тока.
• Мгновенное значение тока двигателя превысило конфигурацию нагрузки с учетом установленной
предельное значение, установленное в C00939. мощности двигателя.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
457
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
oU: DC bus overvoltage [xx.0123.00014] Сверхнапряжение шины ПТ
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Устройство зафиксировало сверхнапряжение в
шине ПТ. Для аппаратной защиты
устройства,инверторное управление выключается.
• В зависимости от конфигурации auto-start lock
функции, установите C00142 таким образом, что
когда эта ошибка появляется, контроллер ПЧ
перезапускается только после переключения
останова контроллера.
• Если эта ошибка остается активной дольше, чем
на время установленное в C00601, появляется
ошибка "Fault".
•
•
•
•
Уменьшите нагрузку в режиме генератора.
Используйте тормозной резистор.
Используйте модуль рекуперации.
Установите соединение шины ПТ.
LU: DC bus undervoltage [xx.0123.00015] Недостаточное напряжение шины ПТ
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00600/1
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Привод зафиксировал недостаточное напряжение
шины ПТ. Управление инвертора выключается по
причине того, что свойства привода управления
двигателем не могут быть больше обеспечены по
причине недостаточного напряжения шины ПТ.
• В зависимости от конфигурации auto-start lock
функции, установите C00142 таким образом, что
когда эта ошибка появляется, контроллер ПЧ
перезапускается только после переключения
останова контроллера.
• Включите питание сети или убедитесь в
достаточном питании через шину ПТ.
• Отредактируйте настройку в C00142 если
требуется.
oC1: Power section - short circuit [xx.0123.00016] Силовая часть - короткое замыкание
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Устройство определило короткое замыкание фазы
двигателя. Для защиты электроники устройства,
инверторное управление выключается.
• В большинстве случаев, неправильно
проведенные соединения в двигателе являются
причиной.
• Если устройство неправильно конфигурировано
относительно нагрузки двигателя и ограничение
тока контроллера (Imax регулятор) установлено
неверно, эта ошибка также может произойти.
Управление двигателем: Определение токовых
ограничений
458
• Проверьте соединения двигателя и
соответствующий коннектор устройства.
• Используйте только разрешенные комбинации
мощности двигателя и устройства.
• Не устанавливайте динамику регулятора
токового ограничения слишком высокой.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
oC2: Power section - earth fault [xx.0123.00017] Силовая часть - ошибка заземления
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Устройство определило ошибку заземления одной
из фаз двигателя. Для защиты электроники
устройства, инверторное управление выключается.
• В большинстве случаев, неправильно
проведенные соединения в двигателе являются
причиной.
• Если фильтр двигателя, длина кабеля двигателя
и тип двигателя (емкость экранирования)
конфигурированы некорректно, это сообщение
об ошибке может иметь место в связи с
индукционными токами защитного заземления.
• Если фильтры двигателя с дополнительными
терминалами для +UG и –UG и устройства с
мощностью больше или равной 3 кВт
используются, определение ошибки заземления
может сработать в связи с индукционными
токами +UG и –UG.
• Причиной также моет быть использование
экранированных кабелей двигателя длиной
больше 50 м.
Мера защиты
• Проверьте соединения двигателя и
соответствующий коннектор устройства.
• Используйте фильтры двигателя, длины кабелей
и типы кабелей рекомендованные Lenze.
• Если фильтры двигателя с дополнительными
терминалами для +UG и –UG и устройства с
мощность выше и равной 3 кВт используются:
• До версии V05.00.00: Установите ответ на
ошибку заземления (C00602) на "0: No
Reaction".
• С версии V05.01.00 и далее: Отключите
определение ошибки заземления во время
работы путем настройки постоянной времени
фильтра (C01770) на 250 мс.
• Если используются кабели длиной выше 50 м:
• С версии V05.01.00 и далее: Увеличьте
постоянную времени фильтра для
определения ошибки заземления во время
работы (C01770).
oC10: Maximum current reached [xx.0123.00030] Достигнут максимальный ток
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00609
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Устройство показывает, что максимальный ток был
достигнут.
Мера защиты
• Проверьте и, если требуется, исправьте
конфигурацию нагрузки с учетом установленной
мощности двигателя.
• Проверьте настройки максимального тока в
C00022 (Imax в режиме двигателя) и C00023
(Imax в режиме генератора).
oC17: Clamp sets pulse inhibit [xx.0123.00031] oC17: Захват во время импульсного торможения
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00569/1
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
По причине короткого сверхтока, инвертор был
выключен на короткое время
("захватное"отключение).
Мера защиты
• Проверьте и, если требуется, исправьте
конфигурацию нагрузки с учетом установленной
мощности двигателя.
• Уменьшите динамику изменения уставок или
управления скоростью.
oS1: Maximum speed limit reached [xx.0123.00032] oS1: Достигнут предел максимальной скорости
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00579
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Устройство зафиксировало достижение
максимальной скорости.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Мера защиты
• Ограничьте выбор уставок максимальными
значениями.
• Подстройте заданное ограничение скорости
(C00909) и ограничение частоты (C00910).
459
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
oS2: Max. motor speed [xx.0123.00033] oS2: Максимальная скорость двигателя
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Устройство зафиксировало достижение
максимально разрешенной скорости двигателя.
• Ограничьте выбор уставок максимальными
значениями скорости.
• Если требуется, подстройте установку
максимальной скорости двигателя (C00965).
Id1: Motor data identification error [xx.0123.00057] Id1: Ошибка идентификации данных двигателя
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Во время идентификации параметров двигателя
произошла ошибка.
Возможные причины:
• Поврежден кабель двигателя.
• Выключена силовая часть во время
идентификации.
• Некорректные настройки начальных параметров.
• Проверьте соединения двигателя и
соответствующий коннектор устройства и, если
необходимо, коробку терминалов.
• Исправьте начальные параметры для
идентификации параметров двигателя (данные с
шильдика двигателя).
• Стабильное питание устройства.
Id3: CINH identification [xx.0123.00058] Id3: CINH Идентификация
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Устройство зафиксировало блокировку
контроллера во время идентификации данных
двигателя.
• Это отменяет процесс идентификации.
Используются Lenze-настройки данных
двигателя.
• Не устанавливайте блокировку контроллера во
время идентификации данных двигателя.
• Не выполняйте функции устройства, которые
способны включить блокировку контроллера.
Id4: Resistor identification error [xx.0123.00059] Id4: Ошибка идентификации резистора
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Устройство зафиксировало, что произошла ошибка Введите правильные значения для сечения кабеля
в вычислении сопротивления кабеля двигателя.
и его длины.
• Параметры сечения и длины кабеля
некорректны.
460
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
Id7: Motor control does not match motor data [xx.0123.00060] Управление двигателем не соответствует данным
двигателя
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
При включенном контроллере ПЧ, устройство
Введите корректные данные с шильдика двигателя
определило, что тип управления двигателем,
и задайте подходящий тип управления двигателем
заданный в C00006 не может управлять
в C00006:
установленным типом двигателя.
• Данные с шильдика двигателя асинхронного
• Пример: Данные с шильдика двигателя для
двигателя  тип управления двигателем должен
асинхронного двигателя были внесены; тем не
быть ASM, SLVC или VFCplus servo control.
менее, тип управления двигателем установлен в
• Данные с шильдика двигателя синхронного
C00006.
двигатель  тип управления двигателем должен
Важно:
быть PSM, SLPSM или VFCplus серво-контроль.
Т.к. типы управления "VFCplus" способны управлять
в определенной степени каждым двигателем , это
сообщение об ошибке здесь никогда не появится.
oC12: I2xt overload - brake resistor [xx.0123.00065] oC12: I2xt перегрузка - тормозной резистор
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Слишком частые и слишком продолжительные
процессы торможения.
Проверьте конфигурацию двигателя.
oC11: Clamp operation active [xx.0123.00071] oC11: Ошибка захвата (время разгона/торможения не соотв. нагрузке)
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Устройство показывает, что ограничение сверхтока Уменьшите динамику генерации уставок или
"CLAMP" было включено.
нагрузку двигателя.
• Постоянная ошибка ведет к перегрузочному
отключению.
Id5: Pole position identification error [xx.0123.00074] Id5: Ошибка идентификации положения полюса
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00643/1
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Идентификация положения полюса не была
успешно завершена.
Проверьте настройки параметров идентификации
положения полюса.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
461
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
oC13: Maximum current for Fch exceeded [xx.0123.00090] oC13: Максимальный ток для Fch превышен
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Устройство определило ток двигателя, который
превышает ограничение максимального тока на
постоянной частоте переключения инвертора.
• Если постоянная частота переключения
инвертора установлена, определенный предел
повышается для максимального тока, в
зависимости от нагрузки. Если это ограничение
тока превышено по причине импульса нагрузки
или перегрузки , показывается сообщение об
ошибке.
• Следите за настройками максимального тока в
зависимости от установленной частоты
переключения инвертора.
• Уменьшите требуемую нагрузку или настройки
динамической частоты переключения если
необходимо.
ot2: Speed controller output limited [xx.0123.00093] ot2: Ограничение выхода регулятора скорости
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00567
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Выход регулятора скорости достиг предельного
значения. В этом случае, регулятор скорости
больше не способен корректировать отклонения
системы.
• Только с "Closed loop"(ОС) работой или
векторным управлением (SLVC).
• Следите за требованиями нагрузки.
• Исправьте конфигурацию или уменьшите
динамику генерации уставок если необходимо.
Управление двигателем
FC01: Switching frequency reduction [xx.0123.00094] FC01: Уменьшение частоты переключения
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00590
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Нагрузко-зависимое уменьшение частоты
переключения
• Следите за требованиями нагрузки.
• Исправьте конфигурацию или уменьшите
динамику генерации уставок если необходимо.
Управление двигателем
FC02: Maximum speed for Fchop [xx.0123.00095] FC02: Максимальная скорость для Fchop
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00588
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
462
Причина
Мера защиты
Максимальная скорость для частоты прерывателя
была достигнута.
• Максимальная скорость была превышена в
зависимости от частоты переключения.
Выберите правильную максимальную скорость в
качестве функции частоты переключения.
Управление двигателем: Определение
скоростных ограничений
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
oC14: Direct-axis current controller limitation [xx.0123.00096] oC14: Ограничение регулятора прямого тока
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00570/1
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Действует ограничение регулятора прямого тока.
• Следите за требованиями нагрузки.
• Исправьте конфигурацию или уменьшите
динамику генерации уставок если необходимо.
Управление двигателем
oC15: Cross current controller limitation [xx.0123.00097] oC15: Ограничение регулятора встречного тока
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00570/2
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Действует ограничение регулятора обратного тока.
• Следите за требованиями нагрузки.
• Исправьте конфигурацию или уменьшите
динамику генерации уставок если необходимо.
• Проверьте настройки параметров токового
регулятора с учетом регуляторов двигателя
(например уменьшите Vp).
Управление двигателем
oC16: Torque controller limitation [xx.0123.00098] oC16: Ограничение регулятора момента
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00570/3
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ограничение привода в соответствии с регулятором
скорости.
• Следите за требованиями нагрузки.
• Исправьте конфигурацию или уменьшите
динамику генерации уставок если необходимо.
Управление двигателем
FC03: Field controller limitation [xx.0123.00099] FC03: Ограничение регулятора поля
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00570/4
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Выход регулятора поля достиг своего
максимального значения. Привод находится в в
ограничении момента в диапазоне ослабления
поля.
• Следите за требованиями нагрузки.
• Исправьте конфигурацию или уменьшите уставку
диапазона ослабления поля если необходимо.
Управление двигателем
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
463
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
oC6: I2xt overload - motor [xx.0123.00105] oC6: I2xt перегрузка - двигатель
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00606
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Тепловая перегрузка двигателя
Только самовентилируемые моторы могут
проходить мониторинг с использованием функции
I2xt.
• Проверьте самовентилируемый ли это мотор. В
случае, если нет, задайте C00606 на "0: No
Reaction".
• Следите за требованиями нагрузки.
• Скорректируйте конфигурацию если
необходимо.
• Для VFCplus типа управления : Проверьте Vmin
(C00016). Задание Vmin
LP1: Motor phase failure [xx.0123.00145] LP1: Неполадка фаз двигателя
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00597
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Неполадка фаз двигателя - силовая часть
• Это сообщение об ошибке показывается, если
через фазу двигателя идет меньший ток одной
полуволны, чем установленный в C00599.
• Проверьте соединения двигателя и
соответствующий коннектор устройства и, если
необходимо, коробку терминалов.
• Проверьте порог срабатывания C00599.
Sd10: Speed limit - feedback system 12 [xx.0123.00200] Sd10: Ограничение скорости - система ОС 12
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00607
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Максимально разрешенная скорость системы ОС
соединенной с DI1/DI2 достигнута.
Уменьшите скорость вала вращения /ОС.
nencoder <= (fmax x 60) / инкремент энкодера
(для fmax = 10 кГц)
Sd3: Open circuit - feedback system [xx.0123.00205] Sd3: Разрыв - система ОС
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00586
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
• HTL кабель энкодера поврежден.
• HTL энкодер имеет дефект.
Важно: Также ошибка м.б. вызвана очень
динамичным разгоном или стартом с
блокированным валом двигателя (например с
примененным удерживающим тормозом).
464
•
•
•
•
Проверьте HTL кабель энкодера.
Проверьте HTL энкодер.
Проверьте связанные терминалы.
Выключите мониторинг (C00586/ = "0: No
reaction") когда HTL энкодер не используется.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
An01: AIN1_I < 4 mA [xx.0125.00001] An01: Ток I < 4 мА на аналоговом входе 1
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00598/1
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мониторинг разрыва цепи на аналоговом входе 1
сработал.
• Только если аналоговый вход был настроен как
токовый контур 4 ... 20 (C00034/1 = 2).
Мера защиты
• Проверьте соединение аналогового входного
терминала X3/A1I на разрыв цепи.
• Проверьте минимальные значения тока
источников сигналов.
CE04: MCI communication error [xx.0127.00002] CE04: MCI Ошибка связи
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C01501/1
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Ошибка связи с модулем расширения в слоте 1.
Мера защиты
• Отключите EMC интерфейс
• Выключите контроллер, правильно подключите
модуль,снова включите контроллер.
• Переключение питания или перезапуск
контроллера, соответственно.
• Замените модуль/контроллер.
• Пожалуйста свяжитесь с Lenze в случае, если
проблема происходит снова.
CE0F: MCI control word [xx.0127.00015] CE0F: MCI Командное слово
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00594/2
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Бит 14 ("SetFail") командного слова wMciCtrl СБ
LS_DriveInterface был установлен.
Проследите за источником сигнала в шине
(например PROFIBUS) , который устанавливает бит
14 ("SetFail").
CE4: CAN bus off [xx.0131.00000] CE4: CAN шина отключена
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00592/2
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
CAN on board: "Шина отключена" статус
• Получено слишком много ошибочных телеграмм.
• Поврежденный кабель (например разрыв).
• Два узла имеют одинаковые ID.
Мера защиты
• Проверьте соединение и шинный нагрузочный
резистор.
• Установите идентичную скорость передачи
данных для каждого узла шины.
• Назначьте различные ID узлам.
• Выключите электрическую интерференцию
(например EMC).
CA06: CAN CRC error [xx.0131.00006] CA06: CAN CRC ошибка
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00592/1
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
CAN on board: Была зафиксирована ошибочная
CAN телеграмма.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Мера защиты
• Проверьте соединение и шинный нагрузочный
резистор.
• Выключите электрическую интерференцию
(например EMC).
465
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
CA07: CAN bus warning [xx.0131.00007] CA07: CAN шина предупреждение
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00592/3
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
CAN on board: Неправильная передача или
принятие более 96 CAN телеграмм.
• Текущее число неправильно переданных CAN
телеграмм показано в C00372/1.
• Текущее число неправильно переданных CAN
телеграмм показано в C00372/2.
• Текущий статус ошибки CAN показывается в
C00345.
• Проверьте соединение и шинный нагрузочный
резистор.
• Установите идентичную скорость передачи
данных для каждого узла шины.
• Назначьте различные ID узлам.
• Выключите электрическую интерференцию
(например EMC).
CA08: CAN bus stopped [xx.0131.00008] CA08: CAN шина остановлена
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00592/4
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
CAN on board: Устройство получило "Stop Remote
Node" NMT телеграмму.
Проверьте CAN master (NMT master).
CA0b: CAN HeartBeatEvent [xx.0131.00011]
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00592/5
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
CAN on board: Циклический мониторинг узлов
• Будучи получателем Heartbeat телеграмм,
устройство на получило Heartbeat телеграмму от
источника Heartbeat 1 ... 7 за определенное
время.
• Текущие статусы Heartbeat источников
отображаются в C00347/1...7.
• Отключить Heartbeat источники можно путем
отключения сети, перезагрузки контроллера ПЧ
или сброса узла CAN.
• Настройте параметры времени CAN Heartbeat
источника или выключите мониторинг
получателя и сбросьте статус ошибки, есть он
есть.
Heartbeat протокол
CA0F: CAN control word [xx.0131.00015] CA0F: CAN командное слово
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00594/2
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
466
Причина
Мера защиты
Бит 14 ("SetFail") в командном слове wCANControl
СБ LS_DriveInterface был установлен.
Проследите за источником сигнала в шине
(например PROFIBUS) , который устанавливает бит
14 ("SetFail").
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
CE1: CAN RPDO1 [xx.0135.00001]
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00593/1
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
CAN on board: Мониторинг времени для RPDO1
сработал.
• RPDO1 не был получен в течение времени
мониторинга, установленного в C00357/1 или
был ошибочным.
Мера защиты
• Задайте правильную длину телеграммы для CAN
master'а (передатчик).
• Выключите электрическую интерференцию
(например EMC).
• Настройте время мониторинга в C00357/1 или
выключите его.
CE2: CAN RPDO2 [xx.0135.00002]
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00593/2
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
CAN on board: Мониторинг времени для RPDO2
сработал.
• RPDO2 не был получен в течение времени
мониторинга, установленного в C00357/2 или
был ошибочным.
Мера защиты
• Задайте правильную длину телеграммы для CAN
master'а (передатчик).
• Выключите электрическую интерференцию
(например EMC).
• Настройте время мониторинга в C00357/2 или
выключите его.
CE3: CAN RPDO3 [xx.0135.00003]
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00593/3
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
CAN on board: Мониторинг времени для RPDO3
сработал.
• RPDO3 не был получен в течение времени
мониторинга, установленного в C00357/3 или
был ошибочным.
Мера защиты
• Задайте правильную длину телеграммы для CAN
master'а (передатчик).
• Выключите электрическую интерференцию
(например EMC).
• Настройте время мониторинга в C00357/3 или
выключите его.
CP04: CAN RPDO4 [xx.0135.00004]
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00593/4
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
CAN on board: Мониторинг времени для RPDO4
сработал.
• RPDO4 не был получен в течение времени
мониторинга, установленного в C00357/4 или
был ошибочным.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Мера защиты
• Задайте правильную длину телеграммы для CAN
master'а (передатчик).
• Выключите электрическую интерференцию
(например EMC).
• Настройте время мониторинга в C00357/4 или
выключите его.
467
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
CI01: Module missing/incompatible [xx.0140.00013] Cl01: Потеря/несовместимость модуля
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C01501/2
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Опциональный коммуникационный модуль был
удален или существует проблема соединения или
несовместимость со стандартным устройством.
• Проверьте соединение между
коммуникационным устройством и стандартным
устройством.
• Проверьте правильно ли подключен модуль.
• В случае несовместимости, или модуль, или ПО
стандартного устройства устарели. В этом
случае, пожалуйста свяжитесь с Lenze.
PS01: No memory module [xx.0144.00001] PS01: Нет модуля памяти
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Модуль памяти или недоступен или подключен
неправильно.
• Если есть модуль памяти : Подключите модуль
памяти в слот стандартного устройства
используемого для этого.
• Если есть модуль памяти: Проверьте правильно
ли он подключен.
PS02: Par. set invalid [xx.0144.00002] PS02: Неправильная установка параметров
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Установка параметров сохраненная в модуль
памяти неверна по причине того, что не была
полностью сохранена.
• Это может произойти по причине перебоев
питания или отсоединения во время сохранения
параметров.
Убедитесь, что питание во время процесса
сохранения и модуль памяти остаются
подключенными.
Распознайте ошибки посредством C00002/19 или
командного слова посредством интерфейса связи и
затем перенастройте контроллер.
PS03: Par. set device invalid [xx.0144.00003] PS03: Неправильная установка параметров устройства
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
468
Причина
Мера защиты
Установка параметров сохраненных в модуль
памяти не согласовывается со стандартным
устройством.
• Несовместимость параметров происходит,
например, когда модуль памяти 8400 HighLine
подключен в 8400 StateLine или набор
параметров в модуле памяти имеет более
высокую версию, чем ожидается стандартным
устройством.
Когда модули памяти меняются, следите за
иерархичной совместимостью.
• OK: StateLine V2.0 на StateLine V3.0
• OK: StateLine V2.0 на HighLine V2.0
• Не OK: HighLine Vx.x на StateLine Vx.x
• Не OK: StateLine V3.0 на StateLine < V3.0
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
PS04: Par. set Mci invalid [xx.0144.00004] PS04: Неправильная установка параметров - MCI
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Установка параметров сохраненных в
коммуникационный модуль не согласовывается со
стандартным устройством.
• Несовместимость установки параметров
происходит, например, когда параметры MCI
модуля в модуле памяти несовместимы с
подключенным коммуникационным модулем.
Когда модули памяти меняются, следите за
иерархичной совместимостью.
• OK: StateLine V2.0 на StateLine V3.0
• OK: StateLine V2.0 на HighLine V2.0
• Не OK: HighLine Vx.x на StateLine Vx.x
• Не OK: StateLine V3.0 на StateLine < V3.0
PS07: Par. memory module invalid [xx.0144.00007] PS07: Неправильная установка параметров модуля памяти
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Сохраненные в модуль памяти параметры неверны. Требуется консультация с Lenze.
• Ошибка происходит во время загрузки набора
параметров.
• Модуль памяти, подключенный к устройству не
находит хода или код неверен.
PS08: Par. device invalid [xx.0144.00008] PS08: Неправильная установка параметров устройства
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Набор параметров устройства неверен.
• Ошибка происходит во время загрузки набора
параметров.
• Один код устройства неверен.
Требуется консультация с Lenze.
PS09: Par. format invalid [xx.0144.00009] PS09: Неправильный формат параметров
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Формат кода неверен.
• Ошибка происходит во время загрузки набора
параметров.
Требуется консультация с Lenze.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
469
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
PS10: Memory module binding invalid [xx.0144.00010] PS10: Неправильная связь модуля памяти
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Действующая персонализация устройства : Модуль
памяти и контроллер не имеют идентичные
связывающие ID.
• Используйте модули памяти/контроллеры с
совместимыми связывающими ID.
• Проконсультируйтесь с производителем.
Важно:
Lenze не может в таком случае модифицировать,
например заменять устройство с помощью
специального доступа, чтобы оно работало с
персональным модулем памяти.
dF14: SW-HW invalid [xx.0145.00014] dF14: Аппаратная-программная ошибка
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ошибка устройства
Требуется консультация с Lenze.
dF18: BU RCOM error [xx.0145.00024]
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ошибка устройства
Требуется консультация с Lenze.
dF25: CU RCOM error [xx.0145.00025]
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ошибка устройства
Требуется консультация с Lenze.
dF26: Appl. watchdog [xx.0145.00026] dF26: Таймер приложения
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00580/1
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Time-out приложения. Требуемое время
вычисления приложения превышает допустимое
время вычисления.
Уменьшение связи функциональных блоков или
сложности приложения.
dF21: BU watchdog [xx.0145.00033] dF21: BU таймер
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
470
Причина
Мера защиты
Ошибка устройства
Требуется консультация с Lenze.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
dF22: CU watchdog [xx.0145.00034]
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ошибка устройства
Требуется консультация с Lenze.
dF10: AutoTrip reset [xx.0145.00035]
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00189
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Слишком частый сброс auto-trip.
Мера защиты
• Проверьте причину ошибки, которая включает
сброс auto-trip.
• Устраните причину ошибки и сбросьте
(подтвердите) ошибку потом вручную.
dF50: Retain error [xx.0145.00050] dF50:Ошибка сохраненных данных
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ошибка происходит при допуске к сохраненным
данным.
• Вызывается или внутренней аппаратной
ошибкой или отсутствием переключения
питания после скачивания ПО.
Переключение питания
• Пожалуйста свяжитесь с Lenze в случае, если
проблема происходит снова.
dF51: CuCcr error [xx.0145.00051]
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ошибка устройства
Переключение питания
• Пожалуйста свяжитесь с Lenze в случае, если
проблема происходит снова.
Ck15: Error status sign. brake [xx.0184.00005] Ck15: Ошибка удерживающего тормоза
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
MCK: Сработал мониторинг статуса управления
удерживающим тормозом.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Мера защиты
• Проверьте конфигурацию bMBrakeApplied
определения статуса (посредством
переключающегося контакте тормоза).
• Проверьте соединение/функционирование
переключающегося контакта.
• Подстройте время ожидания (C02589/3).
• Выключите мониторинг статуса (посредством
бита 5 в C02582).
471
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
Ck16: Time overflow manual operation [xx.0184.00064] Ck16: Истечение времени ручной операции
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ручное управление с ПК: Сработал мониторинг
соединения.
• Онлайн соединение между ПК и контроллером
было прервано на время, большее
установленного времени тайм-аутаC00464/1.
• Проверьте связь между ПК и контроллером.
• Проверьте напряжение
питание/функционирование контроллера.
• Настройте тайм-аут(C00464/1).
dH09: EEPROM power section [xx.0400.00009] dH09: Ошибка силовой части
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ошибка устройства
Требуется консультация с Lenze.
dH10: Fan failure [xx.0400.00016] dH10: Неполадки вентилятора
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00566
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Произошла сбой в работе вентилятора.
Возможные причины:
• Сработала проверка короткого замыкания
соединения вентилятора.
• Сработал мониторинг скорости вентилятора.
• Проверьте вентилятор на короткое замыкание.
• Прочистите вентилятор.
dH68: Adjustment data error CU [xx.0400.00104] dH68: Ошибка настройки данных CU
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ошибка устройства
Требуется консультация с Lenze.
dH69: Adjustment data error BU [xx.0400.00105] dH69: Ошибка настройки данных BU
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Ошибка устройства
Требуется консультация с Lenze.
US01: User error 1 [xx.0980.00001] US01: Пользовательская ошибка 1
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00581/1
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
472
Причина
Мера защиты
Пользовательская ошибка 1 сработала через вход
bSetError1 СБ LS_SetError_1 .
Определяется пользователем.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.9
Сообщения об ошибках операционной системы
________________________________________________________________
US02: User error 2 [xx.0981.00002] US02: Пользовательская ошибка 2
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00581/2
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Пользовательская ошибка 2 сработала через вход
bSetError2 СБ LS_SetError_1 .
Определяется пользователем.
US03: User error 3 [xx.0982.00003] US03: Пользовательская ошибка 3
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00581/3
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Пользовательская ошибка 3 сработала через вход
bSetError3 СБ LS_SetError_1 .
Определяется пользователем.
US04: User error 4 [xx.0983.00004] US04: Пользовательская ошибка 4
Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно)
Настройка: C00581/4
( Настраиваемый ответ)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Причина
Мера защиты
Пользовательская ошибка 4 сработала через вход
bSetError4 СБ LS_SetError_1 .
Определяется пользователем.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
473
9
Диагностика & менеджмент ошибок
9.10
"LS_SetError_1" системный блок
________________________________________________________________
9.10
"LS_SetError_1" системный блок
Этот системный блок используется для управления ошибками в приложении.
• Приложение может работать с 4 различными пользовательскими сообщениями об
ошибке с настраиваемыми ID и реакциями на ошибки посредством четырех булевых
входов.
• Если несколько входов одновременно установлены на TRUE , вход с самым низким
числом выведет сообщение об ошибке.
/6B6HW(UURUB
E6HW(UURU
& (UURULG
& 5HDFWLRQ
E6HW(UURU
& (UURULG
& 5HDFWLRQ
E6HW(UURU
& (UURULG
& 5HDFWLRQ
E6HW(UURU
& (UURULG
& 5HDFWLRQ
Входы
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
bSetError1
BOOL
Вход для "User error 1"
• Номер предмета ошибки : 980
• Номер ошибки: (C00581/1 x 0x0400000) + (980 x 0x10000) + (C00161/1)
BOOL
Вход для "User error 2"
• Номер предмета ошибки : 981
• Номер ошибки: (C00581/2 x 0x0400000) + (981 x 0x10000) + (C00161/2)
BOOL
Вход для "User error 3"
• Номер предмета ошибки : 982
• Номер ошибки: (C00581/3 x 0x0400000) + (982 x 0x10000) + (C00161/3)
BOOL
Вход для "User error 4"
• Номер предмета ошибки : 983
• Номер ошибки: (C00581/4 x 0x0400000) + (983 x 0x10000) + (C00161/4)
bSetError2
bSetError3
bSetError4
Параметр
Параметр
Возможные установки
C00161/1...4
0
...
C00581/1...4
0 Нет ответа
Информация
65535 ID ошибок для пользовательских
ошибок 1 ... 4
Реакция на пользовательские
ошибки 1 ... 4
1 Fault (Сбой)
2 Trouble(Неполадка)
3 TroubleQuickStop
4 WarningLocked
5 Warning (Предупреждение)
6 Information (данные)
474
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10
Функция осциллоскопа
________________________________________________________________
10
Функция осциллоскопа
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 12.00.00!
Встроенная функция осциллоскопа в 8400 StateLine может быть использована как
дополнительная поддержка при запуске оборудования, при работе объекта, и при
исправлении неисправностей. Эта функция управляется посредством пользовательского
интерфейса в »Engineer«.
Типичные приложения
• Графическое представление измеренных величин (например уставка скорости,
фактическая скорость и момент)
• Определение рабочих значений без дополнительных измерительных приборов
(например осциллоскопа, вольтметра и амперметра)
• Удобное документирование для настройки контуров управления или изменения
параметров контроллера
Особенности
• Запись и сохранение измеренных значений в 8400 StateLine
• Одновременное измерение по четырем независимым каналам
• Измерение быстрых и медленных сигналов с помощью настраиваемой частоты
выборки
• Функция триггера на канале
• Определение измеренных значений до и после триггерного события (срабатывание до/
после)
• Передача измеренных значений в рабочий ПК для графического представления и
обработки в »Engineer«
• Данные измерений, представленные в форме интерполированных кривых могут быть
опционально показаны или скрыты, представлены в любом цвете или перекрыты
характеристиками сигналов других записываемых переменных.
• Функция курсора и zoom'а для анализа измерений
• Сохранение & загрузка конфигураций осциллоскопа на ПК
• Экспорт измеренных значений с помощью буфера обмена для дальнейшей обработки
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
475
10
Функция осциллоскопа
10.1
Технические данные
________________________________________________________________
Функциональное описание
В »Engineer«, вы устанавливается условие триггера и частоту дискретизации и выбираете
переменные, которые требуется записывать с помощью интерфейса осциллоскопа когда
устанавливается онлайн соединение с 8400 StateLine. В этом случае, "переменные" это
внутренние выходные сигналы функции, системы, приложения и блоков портов.
Каждое изменение конфигурации передается на 8400 StateLine и проверяется. В случае,
если обнаруживается неверная настройка, осциллоскоп выдает сигнал об ошибке.
С онлайн соединением, данные измерений 8400 StateLine передаются на »Engineer« и
графически представляются в осциллоскопном пользовательском интерфейсе как только
завершается процесс измерений.
10.1
Технические данные
Функция осциллоскопа в 8400 StateLine
476
Число каналов
1 ... 4
Размер памяти
Макс. 8192 измеряемых значений, в зависимости от числа каналов и размера
записываемых переменных
Ширина данных канала
Макс. 32 бит, в соответствии с типом данных записываемой переменной
Частота дискретизации
1 мс или кратное
Частота развертки
5, 10, 20, 50, 100, 200, 500 мс или 1 с
Порог срабатывания
триггера
В соответствии с диапазоном значений переменной
Выбор триггера
Триггер включается в случае, если установленное значение триггера для
соответствующего канала падает или увеличивается. Значение триггера
"должно фактически проходить через" порог.
Задержка триггера
-100 % ... +400 %
Источник триггера
Канал 1 ... 4
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10
Функция осциллоскопа
10.2
Пользовательский интерфейс
________________________________________________________________
10.2
Пользовательский интерфейс
Пользовательский интерфейс осциллоскопа доступен в »Engineer« с версии 2.16 и далее!
 Где найти пользовательский интерфейс осциллоскопа:
1. В Project view("Вид проекта"),выберите ПЧ .
2. Выберите вкладку Oscilloscope в Workspace(рабочее поле).
Пользовательский интерфейс осциллоскопа содержит следующие функциональные и
управленческие элементы:
 Панель инструментов осциллоскопа
 Настройки триггера
 Осциллограмма
 Функция указателя: Чтение определенных
измеренных значения
 Вертикальные настройки каналов
Выбор записываемых переменных
 Горизонтальные настройки
Выбор времени записи/частоты
дискретизации
 Строка состояния
 Начало записи
 Выбор осциллограммы
 Поле ввода для комментариев
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
477
10
Функция осциллоскопа
10.2
Пользовательский интерфейс
________________________________________________________________
Панель инструментов осциллоскопа
Символ
Функция
Загрузка осциллограммы ( 488)
Закрытие осциллограммы ( 489)
Сохранение осциллограммы ( 487)
Копирование в буфер обмена: Копировать как текст| Копировать как изображение
• Для целей документирования, возможно копировать полученные данные измерений в
виде таблицы или, альтернативно, пользовательский интерфейс осциллоскопа как
изображение, в буфер обмена для использования в других программах.
Настройки принтера | Вид печати | Печать
Включение функции зумирования
Настройка представления ( 482)
Включение автоматической функции масштабирования
Настройка представления ( 482)
Загрузить записанную осциллограмму из устройства
• Передать данные из памяти с данными измерений 8400 StateLine на ПК (т.н. Engineering
PC) в виде набора данных.
• Возможно только когда связь установлена с 8400 StateLine.
478
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10
Функция осциллоскопа
10.3
В работе
________________________________________________________________
10.3
В работе
Данный раздел пошагово описывает процедуру записи сигнальных характеристик
переменных 8400 StateLine и представления, анализа, документирования и обработки их в
осциллоскопе.

10.3.1
Важно!
Осциллоскоп может быть конфигурирован и запись его показаний возможна
только когда связь установлена с 8400 StateLine.
Выбор записываемых переменных
Осциллоскоп поддерживает до четырех каналов, то есть макс. четыре переменных могут
быть записаны в набор данных(запись).
Записываемые переменные могут быть конфигурированы средствами списка Vertical
channel settings. Четыре переменные уже выбраны при настройке по умолчанию. В случае
8400 StateLine, все доступные каналы уже назначены:
Колонка
Имя
1
-
2
Ch
Номер канала
3
On
On/off
4
Inv
Инверсия on/off
5
Имя
Выбор записываемой переменной
Нормирование
6
Ед.
7
1/Div
8
Смещение
9
Position
Значение
Цвет кривой для представления в осциллограмме
Коэффициент вертикального масштабирования
Значение смещения
• Величина сдвига зависит от коэффициента масштабирования. Она
отображается штриховой линией цвета кривой на левом краю
осциллограммы.
Значение положения
• Значение положения независимо от коэффициента
масштабирования. Оно показывается линией на левом краю
осциллограммы.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
479
10
Функция осциллоскопа
10.3
В работе
________________________________________________________________
 Как изменить выбор:
1. Пройдите в Vertical channel settings список и дважды щелкните на переменную,
которую хотите заменить в колонке Name.
2. Выберите новую переменную в окне Select variable.
3. Нажмите OK.
• Диалоговое окно закрывается и выбор подтверждается.
 Как удалить выбор:
1. Пройдите в список Vertical channel settings и нажмите правой кнопкой на
переменную, которую хотите удалить, чтобы открыть контекстное меню.
2. Выберите команду Delete из контекстного меню.
В случае, если не все доступные каналы назначены, вы можете добавить еще
записываемые переменные.
 Как добавить записываемые переменные:
1. Дважды щелкните на нижнюю линию, выделенную серым, в списке Vertical
channel settings.
2. Выберите желаемую переменную в окне Select variable.
3. Нажмите OK.
• Диалоговое окно закрывается и выбор подтверждается.
10.3.2
Выбор времени записи/частоты дискретизации
 Как выбрать время записи и частоту дискретизации:
1. Выберите желаемую частоту развертки из списка Time base.
• Настройка текущей частоты развертки умноженная на десять будет равна
времени записи.
• Т.к. память данных измерений 8400 StateLine имеет ограниченную емкость,
обычно делается компромисс между частотой дискретизации и временем
записи.
2. Введите желаемую частоту дискретизации в [мс] в поле Sample rate.
480
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10
Функция осциллоскопа
10.3
В работе
________________________________________________________________
10.3.3
Определение условия срабатывания триггера
Условие срабатывания триггера служит для определения начального времени записи в
8400 StateLine. Осциллоскоп предоставляет различные условия срабатывания триггера,
средствами которых запись измеренных значений может управляться.
 В случае, если вкладка Cursor выбрана, нажмите вкладку Trigger чтобы вывести
поля ввода для конфигурирования условий срабатывания триггера.
Настройки
Источник
Функция
Выбор источника триггера:
Channel(канал) Осциллоскоп срабатывает на канале, выбранном в списке Vertical channel settings.
Force Нет условия срабатывания триггера, запись начинается сразу после старта.
trigger(условие)
Trigger
value(значение
сраб. триггера)
Значение, начиная с которого триггер включается.
Delay(задержка)
Задержка между записью и событием триггера.
Pre-trigger Выбор отрицательного времени задержки для определения сигналов,
предшествующих событию срабатывания триггера.
Trigger event
Trigger level
Trigger
delay
(negative)
• В осциллограмме, время срабатывания обозначается штриховой линией.
• При срабатывании на событие, таким образом возможно определить значения,
которые вызвали это событие.
Post-trigger Выбор положительного времени задержки для определения сигналов, имеющих
место через определенное время после события срабатывания триггера.
Trigger event
Trigger level
Trigger
delay
(positive)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
481
10
Функция осциллоскопа
10.3
В работе
________________________________________________________________
Настройки
Фронт
Функция
Три режима триггера доступны :
Positive Для включения триггера, выбранное значение должно сначала упасть,а затем быть
edge(положительн превышено.
ый фронт)
Negative Для включения триггера, выбранное значение должно сначала быть превышено,а
edge(отрицательны затем должно упасть.
й фронт)
Change(изменение) Для срабатывания на BOOL переменную(булевую):
• Включение триггера требует изменения статуса.
Для срабатывания на другую переменную:
• Для включения триггера, текущее значение должно отличаться от последнего.
10.3.4
Начало записи

Важно!
Запись может начинаться только когда связь установлена с 8400 StateLine.
 Нажмите Start для начала записи.
Чтобы получить максимальную частоту дискретизации при записи значений переменных,
данные сначала хранятся в памяти данных измерений 8400 StateLine и затем передаются
как набор данных на ПК. Текущий статус записи показывается в строке статуса.
10.3.5
Настройка представления
После того, как значения переменных были записаны и online набор данных был передан
на ПК, набор данных визуализируется на осциллограмме. Если требуется, представление
может быть теперь настроено использованием зума или функции автоматического
масштабирования.
 Совет!
Когда осциллограмма не показывает полного измерения, появляется полоска
прокрутки на временной оси. Вы можете использовать прокрутку для
горизонтального перемещения в видимой области. Отметки временной оси и
положения автоматически подстраиваются.
482
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10
Функция осциллоскопа
10.3
В работе
________________________________________________________________
Выбор горизонтального отображения положения
Поле ввода Position может быть использовано для изменения горизонтального
отображения положения.
• Значение положения может быть напрямую введено в поле ввода или выбрано
использованием кнопок-стрелок.
• Когда кнопки-стрелки используются и клавиша <Ctrl> нажата, вы можете увеличить
размер шага для ускорения перехода.
Последовательное изменение частоты развертки
Изменение частоты развертки для растягивания или сжимания измерений, которые уже
были проведены.
Функция зумирования
 Пройдите в oscilloscope toolbar(панель инструментов осциллоскопа) и нажмите
символ для запуска функции зумирования.
Функция зумирования
Выбор зума
Процедура
Держите нажатой левую кнопку мыши и нарисуйте область
осциллограммы, которую хотите зумировать:
• В процессе рисования, выбор показывается в рамке.
• Когда левая кнопка мыши отпускается, выбор зумируется на
осциллограмме.
Горизонтальное/
вертикальное смещение
выбора
Горизонтальное
растяжение
Удерживайте нажатой левую и правую кнопки мыши и двигайте
курсор мыши по шкале, чтобы сместить соответствующим
образом выбор.
С трехкнопочной мышью, вы можете использовать среднюю
кнопку.
На горизонтальной шкале :
Удерживайте левую кнопку мыши и двигайте курсор мыши влево,
чтобы растянуть выбранную область от правого края.
Удерживайте левую кнопку мыши и двигайте курсор мыши вправо,
чтобы растянуть выбранную область от левого края.
Перемещение курсора мыши в противоположном направлении непрерывно
уменьшает растяжение.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
483
10
Функция осциллоскопа
10.3
В работе
________________________________________________________________
Функция зумирования
Процедура
Вертикальное растяжение
На вертикальной шкале :
Удерживайте левую кнопку мыши и двигайте курсор мыши вниз,
чтобы растянуть выбранную область от верха.
Удерживайте правую кнопку мыши и двигайте курсор мыши вниз,
чтобы растянуть выбранную область от низа.
Перемещение курсора мыши в противоположном направлении непрерывно
уменьшает растяжение.
Возврат к
первоначальному виду
Нажимайте правой кнопкой мыши в осциллограмме для возврата
шаг за шагом к первоначальному представлению.
Автоматическая функция масштабирования
Используйте автоматическую функцию масштабирования для автоматического
масштабирования и перемещения представления выбираемых характеристик сигналов в
осциллограмме и сброса смещения на "0".
 Как провести автоматическое масштабирование:
1. Пройдите в oscilloscope toolbar и нажмите
на символ для включения
автоматической функции масштабирования.
2. Выберите каналы/переменные для автоматического масштабирования в окне
Select variable.
3. Нажмите OK.
• Диалоговое окно закрывается и выбранные каналы/переменные автоматически
масштабируются.
484
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10
Функция осциллоскопа
10.3
В работе
________________________________________________________________
10.3.6
Функция указателя: Чтение определенных измеренных значения
В дополнение к функциям зумирования и масштабирования, осциллоскоп предлагает
"cursor function"(функция указателя), которая может быть использована для отображения
определенных измеренных значений выбираемого канала или разницы между двумя
измеренными значениями.
 Как использовать функцию указателя:
1. Нажмите вкладку Cursor для отображения ее на переднем плане и запуска
функции указателя.
• Теперь две перемещаемые вертикальные измерительные линии показываются
в осциллограмме.
2. Выберите канал, для которого определенные измеренные значения должны
показываться из списка Channel.
3. Удерживайте левую кнопку мыши и перетащите красную вертикальную
измерительную линию на желаемое место.
• Активная измерительная линия представляется непрерывной линией,
неактивная измерительная линия представляется штриховой линией.
• В случае, если вы наводите курсор мыши на неактивную измерительную линию,
измерительная линия автоматически активируется.
• Значение, измеренное на месте активной измерительной линия показывается в
окне Value.
• Разница между значениями, измеренными в двух измерительных линиях
показывается в окне Difference.
• Сравнение пиковых значений: Несколько значений, показываемых в
осциллограмме могут сравниваться средствами горизонтальной линии
измерений. Эта линия измерений автоматически генерируется на основании
текущего положения курсора и таким образом не может отдельно двигаться.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
485
10
Функция осциллоскопа
10.4
Управление осциллограммами (наборами данных измерений)
________________________________________________________________
10.4
Управление осциллограммами (наборами данных измерений)
В случае, если несколько наборов данных измерений загружаются в осциллоскоп
одновременно, набор данных, который требуется отобразить, выбирается посредством
списка Oscillogram. Есть три типа наборов данных:
Online запись данных
ONLINE набор данных это единственный набор данных, который может быть использован
для установления соединения с целевой системой для выполнения измерений
осциллоскопом.
Offline запись данных
OFFLINE набор данных это набор данных, уже хранящийся в проекте или набор данных,
импортированный в файл.
• Конфигурация OFFLINE набора данных может быть повторно использована в
дальнейших записях.
• OFFLINE набор данных показывается в списке Oscillogram с именем, назначенным
ему при сохранении.
Merge запись данных
MERGE набор данных автоматически доступен в списке Oscillogram в случае, если два
или больше набора данных загружаются в осциллоскоп одновременно.
• В merge записи данных, несколько характеристик из загруженных записей могут
перекрываться, например для сравнения сигнальных характеристик из разных записей.
Функция перекрытия ( 489)
10.4.1
Комментирование осциллограммы
В поле Comments, вы можете ввести комментарий к выбранной осциллограмме.
• Когда к оманда Сохранение осциллограммы выполнена, комментарий сохраняется в
файл вместе с набором данных.
• В случае, если вы выполняете к оманду Загрузка осциллограммы и затем выбираете
набор данных в окне Load data set, соответствующий комментарий показывается в окне.
486
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10
Функция осциллоскопа
10.4
Управление осциллограммами (наборами данных измерений)
________________________________________________________________
10.4.2
Сохранение осциллограммы
После того, как записываемые переменные были выбраны и требуемые настройки были
введены, вы можете сохранить конфигурацию и запись, если уже выполнена, для будущего
использования в проекте или экспортировать их в файл.

Важно!
Повторное использование сохраненной конфигурации имеет смысл для
контроллеров одинакового типа, так как в противном случае из-за
масштабирования каналов, которые не подстроены, некорректные значения
отображаются!
 Как сохранить запись данных в проект:
1. Нажмите
на символ в Oscilloscope toolbar(панели инструментов).
• Появится окно Save data record .
2. Введите имя в поле ввода Name of the data record to be stored.
3. Нажмите Filing in the project.
• Диалоговое окно закрывается и текущая запись данных сохраняется в проект.

Важно!
Запись данных сохраняется только в случае, если весь проект сохраняется!
 Как экспортировать запись данных в файл:
1. Нажмите н а символ в Oscilloscope toolbar.
• Появится окно Save data record .
2. Введите имя в поле ввода Name of the data record to be stored.
3. Нажмите кнопку Export to file.
4. Определите запись данных, которая должна быть сохранена и директорию
хранения в окне Save as.
5. Нажмите Save.
• Диалоговое окно закрывается и текущая запись данных сохраняется.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
487
10
Функция осциллоскопа
10.4
Управление осциллограммами (наборами данных измерений)
________________________________________________________________
10.4.3
Загрузка осциллограммы
Конфигурации/записи данных, которые уже сохранены могут быть повторно загружены в
осциллоскоп в любое время, например для функции перекрытия.

Важно!
Повторное использование сохраненной конфигурации имеет смысл для
контроллеров одинакового типа, так как в противном случае из-за
масштабирования каналов, которые не подстроены, некорректные значения
отображаются!
 Как загрузить запись данных из проекта:
1. Нажмите
на символ в Oscilloscope toolbar(панели инструментов).
• Появится окно Load data record.
2. Выберите набор данных, который должен быть загружен их верхнего списка.
3. В случае, если запись данных должна использоваться в качестве конфигурации,
выберите опцию as configuration....
4. Нажмите Open.
• Диалоговое окно закрывается и выбранная запись данных/конфигурация
загружается.
• В случае, если конфигурация, которая должна быть загружена, содержит
переменные, которые уже недоступны в контроллере, эти переменная
автоматически удаляются из конфигурации.
 Как импортировать запись данных из файла:
1. Нажмите
на символ в Oscilloscope toolbar(панели инструментов).
• Появится окно Load data record.
2. Нажмите кнопку Search... .
3. Выберите файл, который должен быть импортирован на компьютере в окне Open.
4. В случае, если запись данных должна использоваться в качестве конфигурации,
выберите опцию as configuration....
5. Нажмите Open.
• Диалоговое окно закрывается и выбранная запись данных/конфигурация
импортируется.
• В случае, если конфигурация, которая должна быть загружена, содержит
переменные, которые уже недоступны в контроллере, эти переменная
автоматически удаляются из конфигурации.
488
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
10
Функция осциллоскопа
10.4
Управление осциллограммами (наборами данных измерений)
________________________________________________________________
10.4.4
Закрытие осциллограммы
Вы можете закрыть открытую запись данных в любое время.
• После закрытия набора данных, он больше не будет доступен в списке Oscillogram.
Осциллоскоп автоматически показывает ONLINE набор данных.
• В случае, если закрытая запись данных была включена в MERGE запись данных , ее
каналы будут удалены из MERGE записи данных.
 Пройдите в Oscilloscope toolbar и нажмите
на символ для закрытия в данный
момент показываемой offline записи данных.
10.4.5
Функция перекрытия
Функция перекрытия служит для расположения нескольких характеристик из в данный
момент загруженной записи данных одна на другой, например для сравнения сигнальных
характеристик из разных записей.
• В случае, если два или больше наборов данных загружены в осциллоскоп, например
ONLINE набор данных и набор данных, сохраненный ранее в проекте, "MERGE" набор
данных автоматически становится доступным в списке Oscillogram.
• В случае, если merge запись данных выбрана, желаемые характеристики, которые
должны перекрываться или сравниваться, могут быть выбрана из загруженных записей
данных в поле Vertical channel settings.
• В случае, если online запись данных используется в merge записи данных,
производится обновление в merge записи данных в случае обновленной записи.
• Удаление переменных из offline или online записи данных приводит к тому, что
характеристики в merge записи данных будут удалены.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
489
10
Функция осциллоскопа
10.4
Управление осциллограммами (наборами данных измерений)
________________________________________________________________
10.4.6
Удаление набора данных, сохраненного в проекте
 Как удалить набор данных, сохраненный в проект:
1. Нажмите
на символ в Oscilloscope toolbar(панели инструментов).
• Появится окно Load data record.
2. В верхнем списке, нажмите на набор данных, который требуется удалить, правой
кнопкой мыши чтобы открыть Context menu.
3. В Context menu, выберите команду Delete data set для удаления набора данных в
проекте.
4. Нажмите Cancel чтобы снова закрыть Load data set окно.
490
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
________________________________________________________________
11
Системная шина "CAN on board"
Контроллер имеет встроенный интерфейс CANopen ("CAN on board"), которая служит для
обмена помимо прочего рабочими данными и значениями параметров между узлами.
Кроме этого,другие модули могут быть соединены посредством этого интерфейса, такие
как децентрализованные терминалы,операторные устройства и устройства ввода (HMIs),а
также системы внешнего управления и хост-системы.
Интерфейс передает CAN объекты, следуя CANopen коммуникационному профилю
(CiA DS301, version 4.02), развитому по принципу зонтичной организации CiA (CAN in
Automation) в соответствие с CAL (CAN Application Layer).
 Совет!
• В списке параметров »Engineer«, в категорииCAN, вы можете найти параметры,
относящиеся к интерфейсу системной шины CANopen, классифицированные на
роазличные подкатегории.
• Информация по CAN коммуникационным модулям и CANopen интерфейсу
других уйстройств Lenze преставлена в "CAN" руководстве коммуникации в
библиотеке Lenze.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
491
11
Системная шина "CAN on board"
11.1
Общая информация
________________________________________________________________
11.1
Общая информация
Долгие годы, системная шина (CAN) основанная на коммуникационном профиле CANopen
была встроена в Lenze контроллры. По причине более низкого числа доступных объектов
данных(информ. объектов), функциональность и совместимость предыдущих системных
шин ниже соответствующих CANopen. Для настройки параметров, два канала данных
параметров всегда доступны пользователю, тогда как CANopen имеет только один
активный канал параметров.
Системная шина (CANopen) ПЧ серии 8400 является дальнейшим развитием системной
шины (CAN) включая следующие свойства:
• Полная совместимость в соответствие с CANopen DS301, V4.02.
• Поддержка "Heartbeat" NMT slave-функции (DS301, V4.02).
• Число настраиваемых серверных каналов SDO :
• Максимум 2 канала с 1 ... 8 байтами
• Благодаря 2 серверным каналам SDO, поддерживается адресный диапазон 1 ... 63 .
• Число настраиваемых PDO каналов:
• Для версии устройства "BaseLine C":
макс. 2 передающих PDO (TPDO) с 1 ... 8 байтами (настраиваемо)
макс. 2 принимающих PDO (RPDO) c 1 ... 8 байтами (настраиваемо)
• Начиная с версии устройства "StateLineC":
макс. 3 передающих PDO (TPDO) с 1 ... 8 байтами (настраиваемо)
макс. 3 принимающих PDO (RPDO) c 1 ... 8 байтами (настраиваемо)
• Все каналы PDO функционально эквивалентны.
• Мониторинг RPDOs для получения данных
• Настраиваемый ответ на ошибки ...
• физические CAN ошибки (ошибки структурные, битов, ACK)
• остановки шины, работы
• отсутствующие PDO
• Счетчики телеграмм от SDOs и PDO
• Диагностика Bus статуса
• Генерация телеграмм запуска
• Генерация телеграмм экстренных ситуаций
• Сброс генерации узловых телеграмм (в случае master конфигурации)
• Синхронизированная генерация телеграмм и реакция на синхр. телеграммы:
• Передача/прием данных
• Внутренняя синхронизация устройства по времени
• Коды отмены
• Все CAN on board функции могут быть настроены кодами
• Каталог объектов (все важные функции,опциональные функции, индексы)
492
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.1
Общая информация
________________________________________________________________
11.1.1
Общая информация и условия приложения
Область
Значения
Коммуникационный профиль
CANopen, DS301 V4.02
Стандарт связи
DIN ISO 11898
Тополгия сети
Линейна на обоих концах
Настриваемые адреса узлов
(макс. число узлов)
Зависит от числа SDO каналов, установленного в C00366:
• 1 SDO: Адрес узла 1 ... 127 (макс.127 узлов)
• 2 SDO: Адрес узла 1 ... 63 (макс.63 узлов)
• настраивается через DIP переключатели или посредством
кодаC00350.
Настраиваемая скорость
передачи данных
20, 50, 125, 250, 500, 1000 кбит/с
• настраивается через DIP переключатели или посредством
кодаC00351.
• 1000 кбит/с поддерживаются начиная с версии 11.00.00.
Данные процесса(рабочие
данные)
Данные параметров
Режим передачи для TPDO
11.1.2
• Макс. 3 передающих PDO (TPDO) с 1 ... 8 байтами (настраиваемо)
• Макс. 3 принимающих PDO (RPDO) с 1 ... 8 байтами
(настраиваемо)
Макс. 2 серверных SDO канала с 1 ... 8 байтами
• В случае изменения данных (вкючая настраиваемое время
блокировки)
• Управление по времени, от 1 до x мс
• После получения от 1 до 240 синхр. телеграмм
Поддерживаемые протоколы
Протоколы
Стандартные PDO протоколы
PDO write (запись)
PDO read (чтение)
SDO Протоколы
SDO download (скачивание)
SDO download initiate (начало скач.)
SDO download segment (сегмент скач.)
SDO upload (загрузка)
SDO upload initiate (начало загр.)
SDO upload segment (сегмент загр.)
SDO abort transfer (отмена передачи)
SDO block download (скачивания блока)
SDO block download initiate (начать скачивание блока)
SDO block download end (закончить скачивание блока)
SDO block upload (загрузка блока)
SDO block upload initiate (начало загрузки блока)
SDO block upload end (закончить загрузку блока)
NMT Протоколы
Start remote node (master and slave) (старт удаленного узла master и
slave)
Stop remote node (slave) (стоп удаленнего узла slave)
Enter pre-operational (slave) (предрабочий ввод)
Reset node (slave and local device) (сброс узла - slave и местного устр.)
Reset communication protocol (slave) (сброс коммуникационного
протокола)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
493
11
Системная шина "CAN on board"
11.1
Общая информация
________________________________________________________________
Протоколы
Протоколы мониторинга
Heartbeat (heartbeat источник и heartbeat получатель)
• До 7 Heartbeat процедур могут мониториться.
Emergency telegram (to master) (экстренная телеграмма master,ведущему устр-ву)
Другие протоколы
11.1.3
Передача и получение синхр. телеграмм
• Возможна синхронизаци внутреннего времени с получением CAN
синхр. телеграммы.Синхронизация внутреннего времени
Время коммуникации
Время коммуникации это
соответствующего ответа.
время
между
отправлением
запроса
и
получением
 Совет!
Времена коммуникации в сети CAN зависят от:
• времени обработки данных в устройстве
• времени хода телеграммы (скорость передачи данных/длина телеграммы)
• нагрузки шины (особенно в случае, если шина связана с PDO и SDO малой
скоростью передачи данных)
Время обработки данных в контроллере 8400
Нет существующих зависимостей
процесса(данными обработки).
между
данными
параметров
и
данными
• Данные параметров: примерно 5 мс (типичное значение)
• Для параметров связанных с управлением двигателем (например C00011), время
обработки данных может быть больше (до 30 мс).
• Данные процесса: 1 мс
494
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.2
Возможные настройки через DIP переключатель
________________________________________________________________
11.2
Возможные настройки через DIP переключатель
R
d
c
b
a
64 32 16
8
4
2
1
Следующее может быть установлено посредством
лицевой панели DIP переключателей:
• Нагрузочный шинный резистор
Переключение: "R"
Положение переключателя:
ON
OFF
• Скорость передачи данны
Переключатель: "a" ... "d"
• Адреса узлов
Переключатель: "1" ... "64"
[11-1] DIP переключатель
Lenze-настройки: Все DIP переключатели находятся в положении "OFF"

Важно!
• Настройки DIP переключателя принимаются если адрес узла не раве 0, когда
устройство или 24-В питание подключены с DIP адресом.
• Если все DIP переключатели выключены когда устройство или 24 В питание
подключены , настройка скорости передачи данных и адресов узлов
считываются с настройки параметров/параметров.
 Совет!
Текущие настройки переключателя DIP отображаются в C00349.
Бит 15 показывает настройку DIP переключателей, которые были приняты когда
устройство или 24В питание были подключены.
11.2.1
Включение нагрузочного резистора шины
Системная шина должна иметь между CAN low и CAN high и на первом, и на последнем
физическом узле нагрузочный резистор (120 Ω). Контроллер 8400 обеспечивается
встроенным нагрузочным резистором шины, который может быть активирован
посредством необозначенного DIP переключателя.
положение DIP переключателя ("R"):
• OFF = нагрузрочный шинный резистор неактивен
• ON = нагрузрочный шинный резистор активен
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
495
11
Системная шина "CAN on board"
11.2
Возможные настройки через DIP переключатель
________________________________________________________________
11.2.2
Настройка скорости передачи данных
Скорость передачи данных также может быть установлена посредством кода C00351 или
через DIP переключатели от a до d.

Важно!
• Все DIP переключатели (a ... d, 1 ... 64) = OFF (Lenze-настройки):
• При включении, настройка в коде C00350 (адрес узла) и C00351 (скорость
передачи данных) станет активной.
• Преднастройка скорости передачи данных: 500 кбит/с
Положение DIP переключателя
d
Скорость передачи данных
c
b
a
OFF
ON
OFF
ON
20 кбит/с
OFF
OFF
ON
ON
50 кбит/с
OFF
OFF
ON
OFF
125 кбит/с
OFF
OFF
OFF
ON
250 кбит/с
OFF
OFF
OFF
OFF
500 кбит/с
OFF
ON
OFF
OFF
1000 кбит/с*
* начиная с версии 11.00.00
11.2.3
Настройка узловых адресов
Узловые адреса могут быть установлена посредством кода C00350 или с помощью DIP
переключателей от1 до 64.
• Маркировка на корпусе соответствует значениям индивидуальных DIP переключателей
для определения узловых адресов.
• Корректная область адресов зависит от числа SDO каналов, установленных в C00366:
• 1 SDO (Lenze-настройки): 1 ... 127
• 2 SDO: 1 ... 63

496
Важно!
• Адреса узлов должны отличаться друг от друга.
• Все DIP переключатели (a ... d, 1 ... 64) = OFF (Lenze-настройки):
• При включении, настройка в коде C00350 (адрес узла) и C00351 (скорость
передачи данных) станет активной.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.3
LED(диодное) отображения статуса(состояния) для системы шины
________________________________________________________________
Пример: Установка узлового адреса 23
DIP переключатель
Положение переключателя:
64
32
16
8
4
2
1
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
0
0
16
0
4
2
1
Значение
Узловой адрес
11.3
= Сумма значений = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
LED(диодное) отображения статуса(состояния) для системы шины
CAN-RUN
CAN-ERR
DRV-RDY
DRV-ERR
Информация о статусе шины может быть получена быстро
посредством LED дисплеев "CAN-RUN" и "CAN-ERR" на лицевой
стороне контроллера.
Значение можо увидеть в представленных таблицах.
Контроллер ПЧ не (еще) активно связана с системной шиной
LED дисплей
Значение
Контроллер не активен с системной шиной / Bus Off
(CAN-ERR постоянно горит)
Автоматическое определение скорости передачи данных
действует
(CAN-RUN и CAN-ERR мерцание)
Контроллер активно связана с системной шиной
• LED "CAN-RUN" говорит о статусе CANopen :
LED дисплей
CANopen статус
Pre-Operational(предрабочее сост-е)
(CAN-RUN мигает каждые 0.2 секунды)
Operational (раб. сост-е)
(CAN-RUN постоянно горит)
Stopped (остановл.)
(CAN-RUN мигает каждую секунду)
• LED "CAN-ERR" говорит о ошибке CANopen :
LED дисплей
CANopen ошибка
Предупредительный предел достигнут
(CAN-ERR мигает один раз, затем выключается на 1
секунду)
Событие Node Guard
(CAN-ERR мигает дважды, затем выключается на 1
секунду)
(CAN-ERR мигает трижды, затем выключается на 1
секунду)
Ошибка сообщ. синхр.
(возможно только в статусе "Operational"(рабочий))
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
497
11
Системная шина "CAN on board"
11.4
Создание соединения online посредством системной шины
________________________________________________________________
11.4
Создание соединения online посредством системной шины
Встроенный интерфейс системы шины (CAN on board, X1 терминал) также может быть
использован для связи между »Engineer« и контроллером, альтернативно USB
диагностическому адаптеру.
• Lenze предлагает следующие средства связи с ПК:
Средства связи
Интерфейс ПК
Адаптер системы шины ПК 2173
вкл. соединительный кабель и адаптер напряжения питания
• для DIN пультового соединения (EMF2173IB)
• для PS/2 пультового соединения (EMF2173IBV002)
• для PS/2 пультового соединения с электрической изоляцией
(EMF2173IBV003)
Параллельный интерфейс
(LPT порт)
ПК адаптер системы шины 2177
вкл. соединительный кабель (EMF2177IB)
USB
(Universal Serial Bus)

11.5
Важно!
• Подробную информацию об адаптере PC системы шины можно найти в "CAN
Communication Manual"(руководство по соединениям CAN).
• Пожалуйста следуйте указаниям документации касательно ПК адаптера
системы шины!
• В »Engineer«, пройдите в окно Device assignment offline devices и выберите
"System bus CAN" из списка Bus connection для установления онлайн
соединения.
Реинициализация интерфейса CANopen
Команда устройства C00002/26 = "1: On / start" служит для реинициализации интерфейса
CANopen контроллера ("Reset node"), что требуется после например изменения области
передачи скорости передачи, адреса узла или идентификаторов, соответственно.
498
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.6
Структура CAN телеграммы данных
________________________________________________________________
11.6
Структура CAN телеграммы данных
&RQWUROILHOG
6WDUW
575ELW
,GHQWLILHU
%LW
%LW
%LW
&5&GHOLPLWHU
&5&VHTXHQFH
%LW
8VHUGDWD %WH
1HWZRUNPDQDJHPHQW
3URFHVVGDWD
3DUDPHWHUGDWD
%LW
$&.GHOLPLWHU
$&.VORW
%LW
%LW
(QG
%LW
%LW
[11-2] Основная структура CAN телеграммы
Следующие подглавы содержат подробное описание идентификатора и пользовательских
данных. Другие сигналы относятся к характеристикам передачи телеграммы CAN, чье
описание в данную документацию не включено.
 Совет!
Пожалуйста посетите домашнюю страницу CAN пользовательской организации CiA
(CAN in automation) для дальнейшего знакомства:
http://www.can-cia.org
11.6.1
Идентификатор
Принцип CAN коммуникации основан на обмене данных, основанном на сообщениях,
между трансмиттером и многими получателями. Все узлы могут передавать и получать
квази-одновременно.
Идентификатор, также называемый COB-ID (аббревиатура communication (коммуник.)
object (объектный) identifier(идентиф.)), используется для для управления - какой узел
должен получить отправленное сообщение. В дополнение к адресации , идентификатор
содержит информацию о приоритетности сообщений и о типе данных пользователя.
Идентификатор содержит основной идентификатор и узловой адрес узла,
адресуется сообщение:
которому
Идентификатор (COB-ID) = основной идентификатор + узловой адрес (ID узла)
Исключение: Для рабочих данных, heartbeat и экстренных объектов, а также для телеграмм
сетевого управления и синхронизации, идентификатор назначается свободно
пользователем (как вручную, так и автоматически с помощью сетевого конфигуратора) или
прикрепляется.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
499
11
Системная шина "CAN on board"
11.6
Структура CAN телеграммы данных
________________________________________________________________
Адресс узла (ID узла)
Каждому узлу сети системы шины должен быть назначен узловой адрес (т.н. ID узла) в
действительном адрессном диапазоне (1 ... 127) для точного определения(идентификации
узла).
• Назначение адреса узлу больше одного раза в сети неразрешено.
• Собственный адрес узла должен быть настроен посредством переключателя DIP или
посредством кода C00350. Настройка узловых адресов ( 496)
Назначение идентификатора
Система шины являтся ориентированной на сообщения,а не на узлы. Каждое сообщение
имеет совершенно определенную(уникальную) идентификацию, идентификатор. Для
CANopen, ориентированная на узлы передача достигается на том основании, что каждое
сообщение имеет только один передатчик.
• Основные идентификаторы для сетевого менеджмента (NMT) и также синхронизации
основного SDO канала (SDO1) определены в CANopen протоколе и не могут быть
изменены.
• При Lenze-настройках, основные идентификаторы PDOs предустановлены в
соответствие с "Predefined connection set" (предопределенная настройка соединения)
DS301, V4.02 и может быть изменена посредством параметров/индексов если
требуется. Идентификаторы объектов данных процесса ( 518)
Объект
Направление
от
устройства
к
устройству
Менеджмент сети (NMT)
Синхр.
Экстр.
1)
1)
PDO1
(Процессовый канал
данных 1)
PDO2
(Процессовый канал
данных 2)
PDO3
(Процессовый канал
данных 3)
SDO1
(Канал данных параметров
1)
SDO2
(Канал данных параметров
2)
TPDO1
десят
шестнад
ц
0
0
0
0
128
80
128
80
80
128
80
384
180
384
180
512
200
512
200
640
280
640
280
641
281
768
300
768
300
896
380
769
301
1024
400
1408
580
1408
580
1536
600
1536
600
1472
5C0
1472
5C0
1600
640
1600
640







RSDO1
TSDO2
шестнад
ц
128
RPDO3
TSDO1
десят

RPDO2
TPDO3
CANopenОсновной-ID

RPDO1
TPDO2
Lenze-ОсновнойID


RSDO2
Heartbeat

1792
700
1792
700
Boot-up(Запуск)

1792
700
1792
700
1) Если вы устанавливает синхр. передачу/получение идентификатора вручную, следите за использованием
экстр. телеграмм, т.к. она имеет тот же COB-ID.
500
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.6
Структура CAN телеграммы данных
________________________________________________________________
11.6.2
Пользовательские данные
Все узлы соединяются путем обмена телеграммами данных посредством системы шины.
Область данных пользователя CAN телеграммы содержит или данные менеджмента сети
или данные параметров, или данные процесса:
Данные менеджмента сети
(NMT данные)
• Информация управления о старте, остановке, сбросе, и т.п. соединения со
специфическими узлами или со всеми узлами CAN сети.
Данные процесса(рабочие данные)
(PDO – объекты данных процесса)
• Данные процесса передаются через канал данных процесса..
• Данные процесса могут использоваться для управления контроллером.
• Данные процесса не сохраняются в контроллер.
• Данные процесса передаются между хост-системой и узлами для обеспечения
непрерывного обмена текущей входной и выходной информации.
• Данные процесса это обычно нормируемые/ненормируемые "сырые" данные.
• Данные процесса это , например, уставка и фактические значения.
• Точное значение PDO определяется посредством редактора функциональных блоков
(редактор FB Editor) на урове I/O или посредством PDO отображения.
Данные параметров
(SDO – объекты сервисных данных)
• Данные параметров являются индексами CANopen или, в случае устройств Lenze,
кодами.
• Параметры , например, используются для одноразовой заводской настройки или во
время запуска, или когда меняются условия эксплуатации (например материал при
обрабатывающем производстве).
• Данные параметров передаются в виде SDO посредством канала данных параметров.
Они разпознаются ресивером, то есть трансмиттер(передатчик) получает по ОС
информацию - была ли передача успешной или нет.
• Канал данных процесса позволяет иметь доступ ко всем Lenze кодам и CANopen
индексам.
• Изменения параметров автоматически сохраются в контроллере до выключения сети.
• Обычно, время передачи параметров не является существенно большим.
• Данные параметров, например, параметры работы, диагностическая информация и
данные двигателя также, как и данные управления по взаимосвязи функциональных
блоков на уровне I/O редактора FB Editor.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
501
11
Системная шина "CAN on board"
11.7
Фазы коммуникации/менеджмент сети
________________________________________________________________
11.7
Фазы коммуникации/менеджмент сети
Касательно коммуникации посредством системной шины, контроллер различает для себя
следующие статусы(состояния):
Статус
Пояснение
"Инициализация"
(Инициализация)
После включения проводится инициализация.
• Во время этой фазы, контроллер не участвует в передаче данных
посредством шины.
• Стендартные значения перезаписываются для всех актуальных
CAN параметров.
• После завершения инициализации,контроллер автоматически
устанавливается на статус "Pre-Operational".
"Предрабочий"
Данные параметров могут быть получены, данные процесса при этом
(до момента готовности к работе) игнорируются.
"Рабочий"
(готов к работе)
Данные параметров и данные процесса могут быть получены!
"Остановлен"
(Остановлен)
Только телеграммы менеджмента сети могут быть получены.
Объект коммуникации
Инициализаци
я
PreOperational(пр
едрабочее
сост-е)
PDO
Operational
(раб. сост-е)
Stopped
(остановл.)

SDO


Синхр.


Экстренный случай




Boot-up(Запуск)
Менеджмент сети (NMT)


 Совет!
Часть инициалиации или вся инициализация может быть проведена заново при
каждом состоянии, путем передачи соответствующих телеграмм менеджмента
сети.
Текущий CAN статус отображается в C00359 в целях диагностики.
502
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.7
Фазы коммуникации/менеджмент сети
________________________________________________________________
11.7.1
Передачи статуса
,QLWLDOLVDWLRQ
3UH2SHUDWLRQDO
6WRSSHG
2SHUDWLRQDO
[11-3] NMT передачи статуса в сети CAN
Передача
NMT команда
(1)
-
Инициализация Инициалиализация начинается автоматически, когда
включается питание сети.
• Во время иницилизации контроллер не
задействован в процесс обмена данными.
• После завершения инициализации, узел посылает
boot-up сообщение с индивиуальным
идентификатором и автоматически меняет статус на
"предрабочий".
(2)
-
PreВ этой фазе, master(главное устройство) определяет
Operational(пре способ, которым узел(узлы) участвует в коммуникации.
драбочее состе)

(3), (6)
0x01 xx
0x80 xx
Начало
предрабочего
статуса
(5), (8)
Последствия для данных процесса/параметров
после изменения статуса
С этого момента, мастер изменяет состояния для всей сети.
• Адрес задания, включенный в команду NMT, определяет ресивер(ы).
• Если контроллер 8400 CAN настроен в качестве мастера(гл.устр-ва),состояние
автоматически меняется на "рабочее" после истечения времени ожидания (C00356/1), и
0x0100 ("Start remote node"("старт удаленного узла")) NMT команда передается всем
узлам.
• Данные могут передаваться только посредством объектов данных процесса, если
статусом является "Рабочий"!
Старт удаленного
узла
(4), (7)
Статус после
изменения
0x02 xx
Останов удаленного
узла
Operational
(раб. сост-е)
Менеджмент сети/Синхр./Экстр. телеграммы, также как
и данные процесса (PDO) и данные параметров (SDO)
активны.
Опция: Когда статус изменяется , событийные и
зависящие от времени данные процесса (PDO)
передаются один раз.
PreМенеджмент сети/Синхр./Экстр. телеграммы и данные
Operational(пре параметров (SDO) активны.
драбочее состе)
Stopped
(остановл.)
Только телеграммы менеджмента сети могут быть
получены.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
503
11
Системная шина "CAN on board"
11.7
Фазы коммуникации/менеджмент сети
________________________________________________________________
Передача
(9), (10), (11)
NMT команда
0x81 xx
Сброс узла
(12), (13),
(14)

504
0x82 xx
Сброс коммуникации
Статус после
изменения
Последствия для данных процесса/параметров
после изменения статуса
Инициализация Все актуальные CAN параметры (CiA DS 301)
инициализируются с помощью сохраненных значений.
Все актуальные CAN параметры (CiA DS 301)
инициализируются с помощью сохраненных значений.
Значение адреса узла в NMT команде:
• xx = 0x00: Если сделан этот выбор, телеграмма адресуется всем узлам (broadcast
телеграмма (трансляции)). Статусы всех узлов могут быть изменены одновременно.
• xx = ID узла: Если адрес узла определен, только статус узла с соответствующим адресом
меняется.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.7
Фазы коммуникации/менеджмент сети
________________________________________________________________
11.7.2
Телеграмма менеджмента сети (NMT)
Телеграмма менеджмента сети содержит идентификатор "0" и команду, включенную в
пользовательские данные, содержащую командный байт и адрес узла:
,GHQWLILHU
8VHUGDWD %WH
&2%,' %LW
%LW
%LW
%LW
FRPPDQG
VSHFLILHU
FV
QRGH
DGGUHVV
QRGH,'
%LW
%LW
%LW
%LW
%LW
[11-4] Телеграмма менеджмента сети для смены фаз коммуникации
Командный
спецификатор (cs)
десят
шестнадц
NMT команда
1
0x01
Старт удаленного узла
2
0x02
Останов удаленного узла
128
0x80
Начало предрабочего статуса
129
0x81
Сброс узла
130
0x82
Сброс коммуникации
Смена фаз коммуникации проводится одним узлом, CAN мастером. Функция CAN мастера
также может быть осуществлена с помощью контроллера. Параметризация контроллера
в качестве мастера CAN ( 506)
Значение адреса узла в NMT команде:
• ID узла= "0": Телеграмма адресуется всем узлам (broadcast телеграмма трансляции ).
Статусы всех всех узлов могут быть изменены одновременно.
• ID узла = "1" ... "127": Если адрес узла определен, только статус узла с
соответствующим адресом меняется.
Пример:
Данные могут передаваться только посредством объектов данных процесса, если статусом
является "Рабочий". Если CAN мастер должен быть использован для переключения всех
узлов, подсоединенных к шине со статуса "Предрабоачий" на "Рабочий" , идентификатор и
пользовательские данные в передаче телеграммы должны быть установлены следующим
образом:
• Идентификатор: 0x00 (менеджмент сети)
• Пользовательские данные: 0x0100 ("Старт удаленного узла" NMT команда всем узлам)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
505
11
Системная шина "CAN on board"
11.7
Фазы коммуникации/менеджмент сети
________________________________________________________________
11.7.3
Параметризация контроллера в качестве мастера CAN
Если инициализация системной шины и связанное изменение статуса с "предрабочего" на
рабочий" не состоит в зависимости от совмещенной хост-системы, контроллер может быть
определен в качестве "квази" мастера для выполнения этого задания.
Контроллер конфигурируется в качестве CAN мастера в C00352.
• Будучи CAN мастером, контроллер устанавливает все узлы, соединенные с шиной
(broadcast телаграмма трансляции),на коммуникационный статус "Рабочий" с
попомщью телеграммы "Start remote node" NMT (старт удаленного узла). Только в этом
коммуникационном статусе , данные могут быть переданы посредством оюъектов
процесса данных.
• Время задержки может быть установлено C00356/1, и должно истечь после включения
сети до передачи контроллером "Start remote node" NMT телеграммы (старт удаленного
узла).
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00352
CAN Slave/Master
C00356/1
CAN задержка пуска - Рабочий пар-р
Значение Ед.

Slave (подч. устр-во)
3000 мс
Важно!
Изменения master/slave работы в C00352 не будут иметь силы до
• другого включения контроллера
или
• передачи "Reset node"(сброс узла) или "Reset communication"(сброс
коммуникации) NMT телеграмм в контроллер.
Команда устройства "CAN reset node" ( CAN сброс узла) (C00002/26)
представлена в качестве альтернативы "Reset node" (сброс узла ) NMT
телеграмме для повторной инициализации CAN-специфических(избранных)
параметров устройства.
 Совет!
Функциональность мастера требуется только во время фазы инициализации
системы привода.
506
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
11.8
Передача данных процесса
[11-5] PDO передача данных от/к хост-системе более высокого уровня
"BaseLine C" версии имеют жва независимых канала данных процесса (PDO1 и PDO2) и
начиная с версии "StateLine" три канала (PDO1 ... PDO3) для передачи данных процесса.
Определения
• Телеграммы данных процесса между хост-системой и устройствами устанавливаются
в следующем порядке:
• Телеграммы данных процесса к устройству (RPDO)
• Телеграммы данных процесса от утройства (TPDO)
• Объекты данных процесса CANopen назначены, как показано в окне узлов:
• Прием PDO (RPDOx): Объект данных процесса получен узлом
• Передача PDO (TPDOx): Объект данных процесса отправлен узлом

Важно!
Данные могут передаваться только посредством объектов данных процесса,
если статусом является "Рабочий"!
Фазы коммуникации/менеджмент сети ( 502)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
507
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
11.8.1
Доступные объекты данных процесса
Контроллеры серии 8400 имеют максимально 3 PDO приема (RPDO) и 3 PDO передачи
(TPDO).
Объекты данных процесса
Версия
"BaseLine C"
с версии
"StateLine"
RPDO1 | Портовый блок "LP_CanIn1"


RPDO2 | Портовый блок "LP_CanIn2"


RPDO3 | "LP_CanIn3" блок портов

TPDO1 | "LP_CanOut1" блок портов


TPDO2 | "LP_CanOut2" блок портов


TPDO3 | "LP_CanOut3" блок портов

Прием PDO (RPDO)
Объекты данных процесса переданные от системной шины к приводу обрабатываются
посредством LP_CanIn1 ... LP_CanIn3 портовых блоков.
• Каждый блок предоставляет 4 слова (2 байта/слово). Данные каждого первого слова
представлены в бит-кодированной форме (бит 0 ... 15).
• Первое слово LP_CanIn1 порта определяется в качестве командного слова wCtrl.
Командное слово wCtrl не имеет постоянной связи с управлением устройством и может
использоваться как требуется. Предопределенное назначение wCtrl командного слова
в C00007 = "30: CAN" режиме управления зависит от технологического приложения
выбранного в C00005:
• TA "Управление скоростью (Actuating drive speed)":
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 317)
• TA "Позиционирование (Table positioning)":
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 380)
Передача PDO (TPDO)
Данные процесса, переданные от привода к системной шине обрабатываются посредством
LP_CanOut1 ... LP_CanOut3 портовых блоков.
• Каждый блок получает 4 слова (2 байта/слово). Данные каждого первого слова
передаются бит за битом (бит 0 ... 15).
• Первое слово LP_CanOut1 блока определяется в качестве слова статуса wState. Слово
статуса wState не имеет постоянной связи с управлением устройством и может
использоваться как требуется.
• Для предопределенного назначения, см. wDeviceStatusWord слово статуса
интерфейса привода.
508
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
11.8.1.1
RPDO1 | Портовый блок "LP_CanIn1"
LP_CanIn1 блок отображает объект данных процесса RPDO1 в редакторе FB Editor.
/3B&DQ,Q
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
:25'WR%,7
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
&
&
&$1EXV
&$1
53'2
&
&
:25'
:25'
GQ,QBS
&
Z,Q
&
Z,Q
&
Z,Q
',17
&
Z&WUO
&
&
E&WUOB%
&
&
E&WUOB%
3'2PDSSLQJ
:25'
:25'
GQ,QBS
',17
dnIn12_p выход доступен с версии 11.00.00!
Краткий обзор параметров для LP_CanIn1:
Параметр
Информация
C00401/1
LP_CanIn1: Инверсия bCtrl1_B0..15
Lenze-настройки
C00866/1
LP_CanIn1: wCtrl
-
C00866/2
LP_CanIn1: wIn2
-
C00866/3
LP_CanIn1: wIn3
-
C00866/4
LP_CanIn1: wIn4
-
0x0000
PDO отображение
C00408/1
LP_CanIn1: Выбор отображения
CanIn
C00409/1
LP_CanIn1: wCtrl MapVal
0
C00409/2
LP_CanIn1: wIn2 MapVal
0
C00409/3
LP_CanIn1: wIn3 MapVal
0
C00409/4
LP_CanIn1: wIn4 MapVal
0
Выделено серым = индикатор параметра
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
509
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00407/1
LP_CanIn1: dwIn12 MapVal
• С версии 12.00.00
• Отображение для двойного слова или
операции ИЛИ с настройкой
отображения в C00409/1 и C00409/2.
0
C00407/2
LP_CanIn1: dwIn34 MapVal
• С версии 12.00.00
• Отображение для двойного слова или
операции ИЛИ с настройкой
отображения в C00409/3 и C00409/4.
0
Выделено серым = индикатор параметра
510
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
11.8.1.2
RPDO2 | Портовый блок "LP_CanIn2"
LP_CanIn2 блок отображает объект данных процесса RPDO2 в редакторе FB Editor.
/3B&DQ,Q
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
:25'WR%,7
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
&
&
&$1EXV
&$1
53'2
&
&
:25'
:25'
GQ,QBS
&
Z,Q
&
Z,Q
&
Z,Q
',17
&
Z,Q
&
&
E,QB%
&
&
E,QB%
3'2PDSSLQJ
:25'
:25'
GQ,QBS
',17
dnIn12_p выход доступен с версии 11.00.00!
Краткий обзор параметров для LP_CanIn2:
Параметр
Информация
C00401/3
LP_CanIn2: Инверсия bIn1_B0..15
Lenze-настройки
C00866/5
LP_CanIn2: wIn1
-
C00866/6
LP_CanIn2: wIn2
-
C00866/7
LP_CanIn2: wIn3
-
C00866/8
LP_CanIn2: wIn4
-
0x0000
PDO отображение
C00408/2
LP_CanIn2: Выбор отображения
CanIn
C00409/5
LP_CanIn2: wIn1 MapVal
0
C00409/6
LP_CanIn2: wIn2 MapVal
0
C00409/7
LP_CanIn2: wIn3 MapVal
0
C00409/8
LP_CanIn2: wIn4 MapVal
0
Выделено серым = индикатор параметра
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
511
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00407/3
LP_CanIn2: dwIn12 MapVal
• С версии 12.00.00
• Отображение для двойного слова или
операции ИЛИ с настройкой
отображения в C00409/5 и C00409/6.
0
C00407/4
LP_CanIn2: dwIn34 MapVal
• С версии 12.00.00
• Отображение для двойного слова или
операции ИЛИ с настройкой
отображения в C00409/7 и C00409/8.
0
Выделено серым = индикатор параметра
512
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
11.8.1.3
RPDO3 | "LP_CanIn3" блок портов
LP_CanIn3 блок отображает объект данных процесса RPDO3 в редакторе FB Editor.
/3B&DQ,Q
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
:25'WR%,7
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
&
&
&$1EXV
&$1
53'2
&
&
:25'
:25'
GQ,QBS
&
Z,Q
&
Z,Q
&
Z,Q
',17
&
Z,Q
&
&
E,QB%
&
&
E,QB%
3'2PDSSLQJ
:25'
:25'
GQ,QBS
',17
dnIn12_p выход доступен с версии 11.00.00!
Краткий обзор параметров для LP_CanIn3:
Параметр
Информация
C00401/5
LP_CanIn3: Инверсия bIn1_B0..15
Lenze-настройки
C00866/9
LP_CanIn3: wIn1
-
C00866/10
LP_CanIn3: wIn2
-
C00866/11
LP_CanIn3: wIn3
-
C00866/12
LP_CanIn3: wIn4
-
0x0000
PDO отображение
C00408/3
LP_CanIn3: Выбор отображения
CanIn
C00409/9
LP_CanIn3: wIn1 MapVal
0
C00409/10
LP_CanIn3: wIn2 MapVal
0
C00409/11
LP_CanIn3: wIn3 MapVal
0
C00409/12
LP_CanIn3: wIn4 MapVal
0
Выделено серым = индикатор параметра
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
513
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00407/5
LP_CanIn3: dwIn12 MapVal
• С версии 12.00.00
• Отображение для двойного слова или
операции ИЛИ с настройкой
отображения в C00409/9 и C00409/10.
0
C00407/6
LP_CanIn3: dwIn34 MapVal
• С версии 12.00.00
• Отображение для двойного слова или
операции ИЛИ с настройкой
отображения в C00409/11 и C00409/12.
0
Выделено серым = индикатор параметра
514
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
11.8.1.4
TPDO1 | "LP_CanOut1" блок портов
Блок LP_CanOut1 отображает объекты данных процесса TPDO1 в редакторе FB Editor.
/3B&DQ2XW
E6WDWHB%
E6WDWHB%
E6WDWHB%
E6WDWHB%
E6WDWHB%
E6WDWHB%
&
E6WDWHB%
E6WDWHB%
%,7WR:25'
E6WDWHB%
E6WDWHB%
E6WDWHB%
E6WDWHB%
E6WDWHB%
E6WDWHB%
E6WDWHB%
E6WDWHB%
Z6WDWH
&
Z2XW
Z2XW
Z2XW
GQ2XWBS
&
&
&$1
73'2
&$1EXV
&
:25'
:25'
',17
Краткий обзор параметров для LP_CanOut1:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00401/2
LP_CanOut1: Инверсия bState_B0..15
C00868/1
LP_CanOut1:wState
-
C00868/2
LP_CanOut1:wOut2
-
C00868/3
LP_CanOut1:wOut3
-
C00868/4
LP_CanOut1: wOut4
-
0x0000
Выделено серым = индикатор параметра
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
515
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
11.8.1.5
TPDO2 | "LP_CanOut2" блок портов
Блок LP_CanOut2 отображает объекты данных процесса TPDO2 в редакторе FB Editor.
/3B&DQ2XW
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
&
E2XWB%
E2XWB%
%,7WR:25'
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
Z2XW
&
&
Z2XW
Z2XW
Z2XW
&$1
73'2
&$1EXV
&
:25'
GQ2XWBS
&
:25'
',17
Краткий обзор параметров для LP_CanOut2:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00401/4
LP_CanOut2: Инверсия bOut1_B0..15
C00868/5
LP_CanOut2: wOut1
-
C00868/6
LP_CanOut2: wOut2
-
C00868/7
LP_CanOut2: wOut3
-
C00868/8
LP_CanOut2: wOut4
-
0x0000
Выделено серым = индикатор параметра
516
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
11.8.1.6
TPDO3 | "LP_CanOut3" блок портов
Блок LP_CanOut3 отображает объекты данных процесса TPDO3 в редакторе FB Editor.
/3B&DQ2XW
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
&
E2XWB%
E2XWB%
%,7WR:25'
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
Z2XW
&
Z2XW
Z2XW
Z2XW
GQ2XWBS
&
&
&$1
73'2
&$1EXV
&
:25'
:25'
',17
Краткий обзор параметров для LP_CanOut3:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00401/6
LP_CanOut3: Инверсия bOut1_B0..15
C00868/9
LP_CanOut3: wOut1
-
C00868/10
LP_CanOut3: wOut2
-
C00868/11
LP_CanOut3: wOut3
-
C00868/12
LP_CanOut3: wOut4
-
0x0000
Выделено серым = индикатор параметра
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
517
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
11.8.2
Идентификаторы объектов данных процесса
При Lenze-настройках,идентификатор для объектов данных процесса PDO1 ... PDO3
содержит т.н. базовый идентификатор (CANBaseID) и адрес узла, установленный в C00350:
Идентификатор (COB-ID) = основной идентификатор + узловой адрес (ID узла)
• Основные идентификаторы PDO соответствуют "Predefined connection
set"(предопределенному набору связей) DS301, V4.02.
• Альтернативно, определение посредством кода C00353, которым идентификаторы
PDO должны назначаться в соответствие с Lenze определением или с помощью
которого выполняются индивидуальные настройки.
• Если C00353 = "2: COBID = C0354/x", идентификаторы PDO могут быть
индивидуально установлены посредством Lenze кодов и CANopen индексов
перечисленных ниже в таблице. Таким образом, идентификаторы, независимые от
адресов узлов, могут быть установлены для специфичных PDO.
• Если идентификаторы назначены индивидуально, все PDO должны иметь базовые
идентификаторные значения в диапазоне 385 ... 1407.
Объекты данных
процесса
Базовый идентификатор
Индивидуальная настройка
десят
шестнадц
Lenze код
CANopen индекс
RPDO1
512
0x200
C00354/1
I-1400/1
TPDO1
384
0x180
C00354/2
I-1800/1
RPDO2
768
0x300
C00354/3
I-1401/1
TPDO2
640
0x280
C00354/4
I-1801/1
RPDO3
1024
0x400
C00354/5
I-1402/1
TPDO3
896
0x380
C00354/6
I-1802/1
PDO1
PDO2
PDO3

518
Важно!
После изменения адреса узла (C00350) и последующего сброса CAN узла,
подкоды C00354 автоматически возвращают значения, которые получаются на
основе соответствующего базового идентификатора и установленного адреса
узла.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
Краткий обзор: Параметры для настройки идентификаторов
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00353/1
COBID источник CAN1_IN/OUT
0: COBID = C0350 + CANBaseID
C00353/2
COBID источник CAN2_IN/OUT
0: COBID = C0350 + CANBaseID
C00353/3
COBID источник CAN3_IN/OUT
0: COBID = C0350 + CANBaseID
C00354/1
COBID CAN1_IN
0x00000201
C00354/2
COBID CAN1_OUT
0x00000181
C00354/3
COBID CAN2_IN
0x00000301
C00354/4
COBID CAN2_OUT
0x00000281
C00354/5
COBID CAN3_IN
0x00000401
C00354/6
COBID CAN3_OUT
0x00000381
Значение Ед.
11.8.3
Тип передачи
Объекты данных процесса могут быть переданы способом, использующим управление в
зависимости от события или времени. Таблица ниже показывает, что возможно
комбинировать различные методы средствами логических операций (AND, OR (И, ИЛИ)):
• Событийное управление
PDO посылается, когда происходит определенное внутреннее событие в устройстве,
например когда данные TPDO изменились или когда время цикла передачи истекло
• Синхронная передача
TPDO (или RPDO) передается (или принимается) после получения устройством синхр.
телеграммы (COB-ID 0x80).
• Циклическая передача
Циклическая передача PDO имеет место, когда истекло время цикла передачи.
• Опросом с помощью RTR
TPDO передается когда другое устройство запрашивает его средствами телеграммы
запроса данных (RTR запрос удаленной передачи ). Для этой цели, "проситель" данных
(например мастер) посылает телеграмму запроса данных с помощью COB-ID TPDO,
запрошенного для передачи. Ресивер распознает RTR и передает соответствующие
PDO.
Тип передачи
PDO передача
циклическая
синхронная
событийная
0


1 ... 240

254, 255

Логическая
комбинация
различных типов
передачи
И
-

ИЛИ
Тип передачи
Описание
0
Синхронная и ациклическая:
PDO передается на основе событийного способа с каждой синхронизацией
(например когда происходит изменение битов в PDO).
1 ... 240
Синхронная и циклическая (синхронно-управляемое с ответом):
• Выбор n = 1: PDO передается с каждой синхронизацией.
• Выбор 1 < n ≤ 240: PDO передается с каждой n-ой синхронизацией.
241 ... 251
Зарезервирован
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
519
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
Тип передачи
Описание
252
Синхронная - RTR только
253
Асинхронная - RTR только
254, 255
Асинхронная - зависит от производителя/зависит профиля устройства:
Если вводится это значение, передача PDO становится событичной или
циклической.
(Внимание: Значения "254" и "255" имеют одинаковое значение).
Для циклической передачи, время цикла должно вводится для соответствующего
PDO. В этом случае, циклическая передача имеет место в дополнение к событийной
передаче.
Параметры коммуникации, такие как режим передачи и время цикла, могут быть свободно
установлены для каждого PDO и независимо от настроек других PDO:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
CAN1_OUT
C00322/1
Режим передачи
C00324/2
Время блокировки
254
0 мс
C00356/5
Время цикла
0 мс
C00358/1
Длина данных
8 Байт
CAN2_OUT
C00322/2
Режим передачи
254
C00324/3
Время блокировки
0 мс
C00356/2
Время цикла
0 мс
C00358/2
Длина данных
8 Байт
CAN3_OUT
C00322/3
Режим передачи
254
C00324/4
Время блокировки
0 мс
C00356/3
Время цикла
0 мс
C00358/3
Длина данных
8 Байт
CAN1_IN ... CAN3_IN
C00323/1...3
Режим передачи CAN1_IN ... CAN3_IN
• В случае RPDO служит как настройка
мониторинга в случае синхронного
управляемых PDO.
254
Время блокировки
В C00324/x "время блокировки" может быть установлено, что определяет самый короткий
цикл передачи и тип передачи "асинхронный- зависящий от производителя/профиля
устройста".
Пример: Время цикла = 500 мс, время блокировки = 100 мс, изменение данных
нерегулярно:
• В случае нерегулярного изменения данных < 500 мс, по причине установленного
времени блокировки, максимально быстрая передача происходит каждые 100 мс
(событийная передача). Таймер цикла передачи сбрасывается на 0 в случае, если
передача была включена "событийным" способом.
• В случае нерегулярного изменения данных > 500 мс, по причине установленного
времени цикла, передача происходит каждые 500 мс (циклическая передача).
520
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
 Совет!
Параметры коммуникации также могут быть установлены посредством следующих
CANopen объектов:
• I-1400 ... I-1402: Параметры коммуникации для RPDO1 ... RPDO3
• I-1800 ... I-1802: Параметры коммуникации для TPDO1 ... TPDO3
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
521
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
11.8.4
PDO синхронизация посредством синхр. телеграммы
Во время циклической передачи, один или больше PDO передаются/принимаются за
фиксированные временные интервалы. Дополнительная специфическая телеграмма, т.н.
телеграмма синхронизации, используется для синронизации данных циклического
процесса.
• Синхр. телеграмма является точкой включения для передачи данных процесса от slave
устройств к мастеру и для подтверждения данных процесса от мастера в slave
уйстройствах.
• Для обработки данных процесса с синхронным управлением, синхр. телеграмма
должна быть соответственно сгенерирована.
• Ответ на синхр. телеграмму определен выбранным типом передачи.Тип передачи
( 519)
Основной процесс
Œ
SYNC
0
1
SYNC
2
 Время синхр. цикла (C01121)
[11-6] Синхр. телеграмма
A. После получения синхр. телеграммы, slave передают данные синхронного процесса к
мастеру (TPDO). Мастер читает их в качестве входной информации.
B. Когда процесс передачи завершен, slave устройства получают (RPDO) выходные
данные процесса (от мастера).
• Все другие телеграммы (например параметры или данные событийно-управляемого
процесса) принимаются ациклично slave устройствами после завершения передачи.
• Иллюстрация [11-6] не включает ацикличных данных. Тем не менее, их требуется
учитывать во время определения времени цикла.
C. Данные принимаются в slave устройстве со следующей синхр. телеграммой если Rx
режим установлен на 1 ... 240. Если Rx режим установлен на 254 или 255, данные
принимаются в следующем цикле устройства,независимо от синхр. телеграммы.
Краткий обзор: Параметры для синхронизации посредством синхр. телеграммы
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
C00367
CAN SYNC Rx идентификатор
128
C00368
CAN SYNC Tx идентификатор
128
C00369
CAN время цикла синхронной
передачи
0 мс
Назначение
Синхр.
master
Синхр.
slave



Смежные темы:
Синхронизация внутреннего времени ( 574)
522
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
11.8.5
Мониторинг RPDOs для получения данных
Каждый RPDO1 ... RPDO3 имеет настраиваемое время мониторинга в которое RPDO
должен быть принят. Если RPDO не получен в течение времени мониторинга или в
настроенной синхронизации, будет действовать настроенной для соответствующего RPDO
ответ.
Краткий обзор: Параметры для RPDO мониторинга
Параметр
Информация
C00357/1...3
CAN1...3_IN время мониторинга
C00593/1...3
Соотв. CAN1...3_IN мониторингу
Lenze-настройки
Значение Ед.
11.8.6
3000 мс
Нет реакции
Конфигурирование управления в исключительных случаях CAN PDOs
Это функциональное расширение доступно только с версии 04.00.00!
Управление в исключительных случаях для CAN PDO в случае ошибки может быть
установлено посредством раздельной конфигурации и раздельных значений.
• Бит-кодированный выбор производится в C00342/1 для чтения слов данных процесса
шиной, определяя события, которые включат разделение.
• Бит-кодированный выбор производится в C00342/2 для вывода слов данных процесса
приложением, определяя события, которые включат разделение.
Бит
Событие
Bit 0  BusOff_MsgErr(сообщ.об ош. шины)
Bit 1  Warning(предупреждение)
Bit 2  NodeStopped (остановка узла)
Bit 3  HeartBeatEvent (событие процедуры HeartBeat)
Bit 4  CAN1_In_Ьberw.
Bit 5  CAN2_In_Ьberw.
Bit 6  CAN3_In_Ьberw.
Bit 7  Зарезервирован
Bit 8  Зарезервирован
Bit 9  Зарезервирован
Bit 10  Зарезервирован
Bit 11  Зарезервирован
Bit 12  Зарезервирован
Bit 13  Зарезервирован
Bit 14  Trouble(Неполадка)
Bit 15  Fault (сбой)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
523
11
Системная шина "CAN on board"
11.8
Передача данных процесса
________________________________________________________________
В итоге, следующие параметры определяют значение, которое слова данных процесса
будут иметь когда они разделены:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00343/1
LP_CanIn1:wCtrl DiscVal
0
C00343/2...4
LP_CanIn1:wIn2...wIn4 DiscVal
0
C00343/5...8
LP_CanIn2:wIn1...wIn4 DiscVal
0
C00343/9...12
LP_CanIn3:wIn1...wIn4 DiscVal
0
C00344/1
LP_CanOut1:wState DiscVal
0
C00344/2...4
LP_CanOut1:wOut2...wOut4 DiscVal
0
C00344/5...8
LP_CanOut2:wOut1...wOut4 DiscVal
0
C00344/9...12
LP_CanOut3:wOut1...wOut4 DiscVal
0
Значение Ед.
C00344/1...12
CAN OUT
C00343/1...12
Application
CAN IN
C00342/1
C00342/2
Œ
 Исключительное событие (произошла ошибка)
[11-7] Общий поток сигналов в случае настроенного исключительного события
Смежные темы:
Настройка управления в исключительной ситуации выходными терминалами ( 286)
524
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
11.9
Передача данных параметров
[11-8] Передача данных параметров посредством доступных каналов данных параметров
Параметры это значения, которые хранятся в кодах в Lenze контроллерах.
Два канала данных параметров доступны для настройки, позволяя одновременное
соединение различных устройств для целей конфигурации.
Данные параметров передаются посредством системы шины в качестве SDO (Service Data
Objects)(объектов сервисных данных ) и распознаются ресивером. SDO позволяет читать и
записывать доступ ко всем параметрам устройства и к CANopen директории объектов,
встроенной в устройство. Индексы (например 0x1000) обеспечивают доступ к параметрам
устройства и функциям, включенным в директорию объектов. Для передачи SDO,
информация, содержащаяся в пользовательских данных должна, соответствовать CAN
SDO протоколу.

Важно!
До версии 05.00.00 включительно, каналы данных 1 и 2 включеные в Lenzeнастройках.
Начиная с версии 05.01.00, только канал данных параметров 1 включен в
соответствие с CANopen Lenze настройкой.
• Для включения обоих каналов в соответствие с предыдущим режимом ,
установите "2 SDO Lenze" в C00366.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
525
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
11.9.1
Идентификаторы объектов данных параметров
При Lenze-настройках, базовые идентификаторы SDO предустановлены в соответствие с
"Predefined Connection Set"(предопределенной настройкой соединения).
Идентификаторы объектов данных параметров SDO1 и SDO2 получаются на основе
базового идентификатора и настройки адреса узла в коде C00350:
Идентификатор= базовый идентификатор + адрес узла
Объект
Направление
от
устройства
SDO1
(Канал данных параметров
1)
SDO2
(Канал данных параметров
2)
11.9.2
к
устройству

TSDO1

RSDO1

TSDO2

RSDO2
Lenze-ОсновнойID
CANopenОсновной-ID
десят
шестнад
ц
десят
шестнад
ц
1408
580
1408
580
1536
600
1536
600
1472
5C0
1472
5C0
1600
640
1600
640
Heartbeat

1792
700
1792
700
Boot-up(Запуск)

1792
700
1792
700
Пользовательские данные
Структура пользовательских данных телеграммы данных параметров
1й байт
Команда
2й байт
младши
й байт

3й байт
Указатель
старший
байт
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субиндекс
Данные 1
Данные 2
Данные 3
Данные 4
младшее слово
младший
байт
старший
байт
старшее слово
младший
байт
старший
байт
Важно!
Для пользовательских данных, используется формат Motorola.
Примеры телеграмм данных параметров ( 532)
Следующие подглавы содержат подробное описание пользовательских данных.
526
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
11.9.2.1
Команда
1й байт
2й байт
Команда
3й байт
Указатель
младши
й байт
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субиндекс
Данные 1
Данные 2
Данные 3
Данные 4
старший
байт
младшее слово
младший
байт
старшее слово
старший
байт
младший
байт
старший
байт
Следующие команды могут быть переданы или получены для записи и чтения параметров:
Команда
Длина
данных
Информация
35
4 байта
Запись параметра в контроллер.
43
2 байта
0x2F
47
1 байт
0x21
33
Блок
Ответ чтения
0x60
96
4 байта
Контроллер распознает запрос записи.
Запрос чтения
0x40
64
4 байта
Чтение параметра от контроллера.
Ответ чтения
0x43
67
4 байта
0x4B
75
2 байта
Ответ контроллера на запрос чтения с текущим
значением параметра.
0x4F
79
1 байт
0x41
65
Блок
0x80
128
4 байта
Запрос записи
Ответ на ошибку
1й байт
шестна
дц
десят
0x23
0x2B
Ответ контроллера в случае невозможности
корректного исполнения запроса записи/чтения.
Сообщения об ошибках ( 530)
Точнее, командный байт содержит следующие данные:
Команда
1й байт
Командный спецификатор (cs) Переклю
чатель
(t)
Длина*
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
e
s
Bit 1
Bit 0
Запрос записи
0
0
1
0
0/1
0/1
1
1
Ответ чтения
0
1
1
0
0
0
0
0
Запрос чтения
0
1
0
0
0
0
0
0
Ответ чтения
0
1
0
0
0/1
0/1
1
1
Ответ на ошибку
1
0
0
0
0
0
0
0
*Бит-кодирование длины: 00 = 4 байта, 01 = 3 байта, 10 = 2 байта, 11 = 1 байт
у: ускоренно (сокращенная блок-работа)
с: сегментированно (обычная блок-работа)
 Совет!
Больше команд определены в CANopen спецификации DS301, V4.02 (например
сегментированная передача).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
527
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
11.9.2.2
Адресация средствами индекса и субиндекса
1й байт
Команда
2й байт
3й байт
Указатель
младши
й байт
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субиндекс
Данные 1
Данные 2
Данные 3
Данные 4
старший
байт
младшее слово
младший
байт
старший
байт
старшее слово
младший
байт
старший
байт
Параметр (Lenze код) адресуется по следующей формуле:
Индекс = 24575 - (Lenze номер кода)
Пример
Должна пройти адресация параметру C00011 (скорость двигателя, соотв. 100% задания).
Вычисление:
• Индекс:
• Десятичный: 24575 - 11 = 24564
• Шестнадцатиричный: 0x5FFF - 0xB = 0x5FF4
• Субиндекс: 0x00 (субиндекс 0 если параметр не имеет подкодов)
Записи:
1й байт
Команда
2й байт
0xF4
528
3й байт
Указатель
0x5F
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субиндекс
Данные 1
Данные 2
Данные 3
Данные 4
0x00
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
11.9.2.3
Данные 1 ... Данные 4
1й байт
2й байт
Команда
3й байт
Указатель
младши
й байт
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субиндекс
Данные 1
Данные 2
Данные 3
Данные 4
старший
байт
младшее слово
младший
байт
старшее слово
старший
байт
младший
байт
старший
байт
Максимум 4 байта доступны для записи значений параметров. В зависимости от формата
данных, они назначаются следующим образом:
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Значение параметра
(1 байт)
0x00
0x00
0x00
Значение параметра (2 байта)
0x00
0x00
младший байт
старший байт
Значение параметра (4 байта)
младшее слово
младший байт

старшее слово
старший байт
младший байт
старший байт
Важно!
Колонка "Фактор" Таблицы аттрибутов содержит т.н. фактор масштабирования
всех параметров Lenze. Фактор масштабирования относится к передаче
значений параметров, которые имеют один или больше знаков после запятой в
списке параметров.
Если фактор масштабирования > 1, значение должно быть умножено на
соответствующий фактор масштабирования до момента передачи, чтобы иметь
возможность передать значение в качестве целой величины. В конце процедуры,
целое значение должно быть разделено на фактор масштабирования, чтобы
получить исходное значение, включающее десятичную часть.
Пример
Значение "123.45" дожно быть передано для кода с "%" (e.g. C00039/1: "Fixed setpointJOG1").
В контроллерах серии 8400, параметры с "%" имеют две десятичные позиции и
следовательно фактор масштабирования "100".
Вычисление:
• Значение для передачи = фактор масштабирования x значение
• Данные (1 ... 4) = 100 x 123.45 = 12345 (0x00 00 30 39)
Записи:
1й байт
Команда
2й байт
3й байт
Указатель
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субиндекс
Данные 1
Данные 2
Данные 3
Данные 4
0x39
0x30
0x00
0x00
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
529
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
11.9.2.4
Сообщения об ошибках
1й байт
Команда
0x80
(128)
2й байт
3й байт
Указатель
младший
байт
4й байт
5й байт
Субиндекс
старший
байт
6й байт
7й байт
8й байт
Код ошибки
младшее слово
младший
байт
старший
байт
старшее слово
младший
байт
старший
байт
В случае ошибки, адресованный узел генерирует телеграмму с командой "Error response"
(0x80) (реакции на ошибку).
• Телеграмма включает индекс и субиндекс кода, где произошла ошибка.
• Код ошибки вводится в байтах 5 ... 8.
• Коды ошибок стандартизированы в соответствие с DS301, V4.02.
• Отображение кодов ошибок представлено в направлении обратном чтению (см.
пример ниже).
Пример
Отображение кода ошибки "0x06 04 00 41" в байтах 5 ... 8:
1й байт
Команда
2й байт
3й байт
Указатель
4й байт
5й байт
Субиндекс
7й байт
8й байт
Код ошибки
0x41
530
6й байт
0x00
0x04
0x06
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
Значения кодов ошибок
Коды ошибок стандартизированы в соответствие с DS301, V4.02.
Код ошибки
Пояснение
0x0503 0000
Бит переключения не изменен
0x0504 0000
SDO протокол истек
0x0504 0001
Неправильный или неизвестный спецификатор клиентской/серверной команды
0x0504 0002
Неправильный размер блоков (только блок-режим)
0x0504 0003
Неправильный номер последовательности (только блок-режим)
0x0504 0004
CRC ошибка (только блок-режим)
0x0504 0005
Недостаточно памяти
0x0601 0000
Доступ к объекту не поддерживается
0x0601 0001
Попытка чтения объекта только-для-записи
0x0601 0002
Попытка записи объекта только-для-чтения
0x0602 0000
Объект не перечислен в объектной директории
0x0604 0041
Объект не отображается PDO
0x0604 0042
Число и длина объектов для передачи больше длины PDO.
0x0604 0043
Общая несовместимость параметров
0x0604 0047
Общая внутренняя несовместимость устройства
0x0606 0000
Доступ запрещен по причине аппаратной ошибки
0x0607 0010
Неподходящий тип данных, неподходящая длина сервисного параметра
0x0607 0012
Неподходящий тип данных, длина сервисного параметра превышена
0x0607 0013
Неподходящий тип данных, длина сервисного параметра недостаточна
0x0609 0011
Субиндекс не существует
0x0609 0030
Диапазон значений параметров превышен
0x0609 0031
Значения параметров слишком высоки
0x0609 0032
Значения параметров слишком малы
0x0609 0036
Максимальное значение падает ниже минимального значения
0x0800 0000
Общая ошибка
0x0800 0020
Данные не могут быть переданы/сохранены для приложения.
0x0800 0021
Данные не могут быть переданы/сохранены для приложения по причине локального
управления.
0x0800 0022
Данные не могут быть переданы/сохранены для приложения по причине текущего
статуса устройства.
0x0800 0023
В динамической генерации директории объектов произошла ошибка или нет
доступной директории объектов (например директория объектов генерируется из
файла, генерация невозможна по причине ошибки файла).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
531
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
11.9.3
Примеры телеграмм данных параметров
11.9.3.1
Чтение параметров
Задание: Температура радиатора составляет 43 °C (код C00061, формат данных
INTEGER16, фактор масштабирования 1) контроллера с адресом узла "5" для чтения.
Телеграмма приводу
Идентификато Пользовательские данные
р
1й байт
2й байт 3й байт
Команда
0x0605
0x40
Указатель
0xC2
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субинд
екс
Данные
1
Данные
2
Данные
3
Данные
4
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x5F
Объяснение телеграмм к приводу
Идентификатор = 1536 + адрес узла = 1536 + 5 = 1541 = 0x0605
(1536 = SDO1 базовый идентификатор к контроллеру)
Команда
= 0x40 = "Запрос чтения" (запрос на чтение параметров от контроллера)
Указатель
= 24575 - номер кода = 24575 - 61 = 24514 = 0x5FC2
Субиндекс
= 0 (код C00061 не имеет подкодов)
Ответная телеграмма от привода (если данные были безошибочно переданы)
Идентификато Пользовательские данные
р
1й байт
2й байт 3й байт
Команда
0x0585
0x4B
Указатель
0xC2
0x5F
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субинд
екс
Данные
1
Данные
2
-
-
0x00
0x2B
0x00
-
-
Объяснения телеграммы от привода
Идентификатор = 1408 + адрес узла = 1408 + 5 = 1413 = 0x0585
(1408 = SDO1 базовый идентификатор от контроллера)
Команда
= 0x4B = "Read Response" (ответ на запрос чтения с текущим значением)
Указатель
в качестве телеграммы к приводу
Субиндекс
Данные 1 ... 2
532
= 0x002B = 43 [°C]
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
11.9.3.2
Запись параметров
Задание: Номинальный ток подсоединенного двигателя должен быть введен IN = 10.20 A
(кодаC00088) в контроллер с адресом узла "2".
Данные 1 ... 4
Вычисление:
Значение тока двигателя, (тип данных U16; фактор
отображения 1/100)
10.20 x 100 = 1020 (0x03 FC)
Телеграмма приводу
Идентификато Пользовательские данные
р
1й байт
2й байт 3й байт
Команда
0x0602
0x23
Указатель
0xA7
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субинд
екс
Данные
1
Данные
2
Данные
3
Данные
4
0x00
0xFC
0x03
0x00
0x00
0x5F
Объяснение телеграмм к приводу
Идентификатор = 1536 + адрес узла = 1536 + 2 = 1538 = 0x0602
(1536 = SDO1 базовый идентификатор к контроллеру)
Команда
= 0x23 = "Write request" (запрос на запись параметра в контроллер)
Указатель
= 24575 - номер кода = 24575 - 88 = 24487 = 0x5FA7
Субиндекс
= 0 (код C00088 не имеет подкодов)
Данные 1 ... 4
= 10.20 x 100 = 1020 = 0x000003FC
(значение тока двигателя; тип данных U32; фактор отображения 1/100)
Ответная телеграмма от привода (если данные были безошибочно переданы)
Идентификато Пользовательские данные
р
1й байт
2й байт 3й байт
Команда
0x0582
0x60
Указатель
0xA7
0x5F
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субинд
екс
Данные
1
Данные
2
Данные
3
Данные
4
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Объяснения телеграммы от привода
Идентификатор = 1408 + адрес узла = 1408 + 2 = 1410 = 0x0582
(1408 = SDO1 базовый идентификатор от контроллера)
Команда
= 0x60 = "Write response" (распознавание записи контроллером)
Указатель
в качестве телеграммы к приводу
Субиндекс
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
533
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
11.9.3.3
Чтение параметров блоков
Задание: Версия ПО (код C00099) должна быть прочитана из набора параметров
контроллера с адресом узла "12". Версия ПО имеет длину в 11 ASCII символов, которые
передаются как параметры блоков. В пользовательских данных, на блок приходится от 2го
до 8го байтов.
Телеграмма 1 к приводу: Запрос чтения
Идентификато Пользовательские данные
р
1й байт
2й байт 3й байт
Команда
0x060C
0x40
Указатель
0x9C
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субинд
екс
Данные
1
Данные
2
Данные
3
Данные
4
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x5F
Объяснение телеграмм к приводу
Идентификатор = 1536 + адрес узла = 1536 + 12 = 1548 = 0x060C
(1536 = SDO1 базовый идентификатор к контроллеру)
Команда
= 0x40 = "Запрос чтения" (запрос на чтение параметров от контроллера)
Указатель
= 24575 - номер кода = 24575 - 99 = 24476 = 0x5F9C
Субиндекс
= 0 (код C00099 не имеет подкодов)
Ответная телеграмма 1 от привода: Индикация длины блоков (11 символов)
Идентификато Пользовательские данные
р
1й байт
2й байт 3й байт
Команда
0x058C
0x41
Указатель
0x9C
0x5F
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субинд
екс
Данные
1
Данные
2
Данные
3
Данные
4
0x00
0x0B
0x00
0x00
0x00
Объяснения телеграммы от привода
Идентификатор = 1408 + адрес узла = 1408 + 12 = 1420 = 0x058C
(1408 = SDO1 базовый идентификатор от контроллера)
Команда
= 0x41 = "Read response" (ответ это телеграмма блока)
Указатель
в качестве телеграммы к приводу
Субиндекс
Данные 1 ... 4
534
= 0x0000000B = длина данных в 11 символов в ASCII формате
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
Телеграмма 2 к приводу: Запрос 1го блока данных
Идентификато Пользовательские данные
р
1й байт
2й байт 3й байт
0x060C
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Команда
Данные
1
Данные
2
Данные
3
Данные
4
Данные
5
Данные
6
Данные
7
0x60
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Объяснение телеграмм к приводу
Команда
= 0x60 = "Read segment request" (запрос: чтение блока данных)
• Bit 4 = 0 (бит переключения)
Влияние бита переключения на команду запроса
Блоки переключаются один за одним, то есть запрос производится с "0x60" (=
0110*0000bin) командой, потом с "0x70" (= 0111*0000bin) командойи затем снова с "0x60"
командой, и т.п.
* Бит переключения
Телеграмма ответа 2 от привода: Передача 1го блока данных
Идентификато Пользовательские данные
р
1й байт
2й байт 3й байт
0x058C
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Команда
Данные
1
Данные
2
Данные
3
Данные
4
Данные
5
Данные
6
Данные
7
0x00
0x30
0x31
0x2E
0x30
0x30
0x2E
0x30
0asc
1asc
.asc
0asc
0asc
.asc
0asc
Объяснение телеграмм к приводу
Команда
= 0x00 = 00000000bin
• Bit 4 = 0 (бит переключения)
Влияние бита переключения на команду передачи
• 1й ответ контроллера в командном байте это "0x0000*0000bin" если байты 2 ... 8
полностью заполнены данными и ожидаются новые телеграммы.
• 2й ответ контроллера в командном байте это "0x0001*0000bin" если байты 2 ... 8
полностью заполнены данными и оидаются новые телеграммы, и т.п.
* Бит переключения
Данные 1 ... 7
= "01.00.0" (ASCII отображение)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
535
11
Системная шина "CAN on board"
11.9
Передача данных параметров
________________________________________________________________
Телеграмма 3 к приводу : Запрос 2го блока данных
Идентификато Пользовательские данные
р
1й байт
2й байт 3й байт
0x060C
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Команда
Данные
1
Данные
2
Данные
3
Данные
4
Данные
5
Данные
6
Данные
7
0x70
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Объяснения телеграммы 3 к приводу
Команда
= 0x70 = "Read segment request" (запрос: чтение блока данных)
• Bit 4 = 1 (бит переключения)
Телеграмма ответа 3 от привода: Передача 2го блока данных включая конечный
идентификатор
Идентификато Пользовательские данные
р
1й байт
2й байт 3й байт
0x058C
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Команда
Данные
1
Данные
2
Данные
3
Данные
4
Данные
5
Данные
6
Данные
7
0x17
0x30
0x2E
0x30
0x30
0x00
0x00
0x00
0asc
.asc
0asc
0asc
-
-
-
Объяснения телеграммы 3 от привода
Команда
= 0x17 = 00010111bin:
• Bit 0 = 1 (конец передачи)
• Bit 1 ... bit 3 = 011bin (3 байта не содержат никакой информации)
• Bit 4 = 1 (бит переключения)
Влияние конечного бита и остаточной длины данных на команду передачи
• Конец передачи сигнализируется посредством установки конечного(финального)
бита 0.
• Биты 1 ... 3 показывают число байтов, которые не содержат больше информации.
* Бит переключения
Данные 1 ... 7
536
= "0.00" (ASCII отображение)
Результат передачи блока данных : "01.00.00.00"
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.10
Мониторинг
________________________________________________________________
11.10
Мониторинг
11.10.1
Встроенное определение ошибки
Если узел находит ошибку, он выдает CAN телеграммные биты, полученные до этого и
передает сигнал об ошибке. Сигнал об ошиюке состоит из 6 последовательных битов с
одинаковым логическим значением.
Следующие ошибки определяются:
Fault (сбой)
Описание
Ошибка бита
Отправляющий узел следует передаче в шине и прерывает ее, если она
получает получает логическое значение, отличное от посланного. Со
следующим битом, отправляющий узел начинает передачу сигнала об
ошибке.
В арбитражной фазе, передатчик определяет бит-ошибки, только если
доминантный посылаемый бит получен, как рецессивный. В ACK слоте
также, доминантная перезапись рецессивного бита не определяется в
качестве ошибки бита.
Ошибка согласующего
бита
Если больше 5 последовательных битов имеют одинаковое логическое
значение до ACK ограничителя в телеграмме, ранее переданная телеграмма
будет отвергнута и вместе со следующим битом будет послан сигнал об
ошибке.
CRC ошибка
В случае, если полученная CRC проверочная сумма не соответствует
проверочной сумме, вычисленной в контроллере, контроллер шины пошлет
знак об ошибке после ограничителя ACK и ранее пределанная телеграмма
будет аннулирована.
Ошибка распознавания
Если посланный слот ACK рецессивно послан передающим узлом
недоминантно перезаписан ресивером, передающий узел отменит передачу.
Передающий узел анналирует посланную телеграмму и пошел сигналы об
ошибках со следующим битом.
Ошибка формата
Если доминантный бит определен в CRC ограничителе, в ACK ограничителе
илит в первых 6 битах поля EOF, полученная телеграмма будет отвергнута и
сигнал об ошибке будет отослан со следующим битом.
 Совет!
Ошибки ранее упомянутые показывают, что произошла физическая ошибка в
системе шины данных.
Возможные причины:
• Несколько узлов с идентичными адресами узлов
• Неправильная скорость передачи данных одного или нескольких узлов
• Слишком большая длина кабеля
• Слишком много нагрузочных резисторов или их отсутствие
• Слишком высокая нагрузка шины/слишком много телеграмм данных
(например поскольку узел постоянно передает событийно, из-за изменений
данных аналогового сигнала/фактического значения.)
• EMC помехи в системной шине
(например поскольку кабель CAN шины рядом с кабелем двигателя
неэкранирован.)
C00364 отображает активна ли эта ошибка.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
537
11
Системная шина "CAN on board"
11.10
Мониторинг
________________________________________________________________
11.10.2
Heartbeat протокол
Heartbeat протокол может использоваться для мониторинга узлов в сети CAN.
Основной процесс
+HDUWEHDWFRQVXPHUV
U
LQGLFDWLRQ
V
LQGLFDWLRQ
LQGLFDWLRQ
UHTXHVW
U
LQGLFDWLRQ
V
+HDUWEHDWFRQVXPHU
WLPH
+HDUWEHDWSURGXFHUWLPH
UHTXHVW
+HDUWEHDWFRQVXPHU
WLPH
+HDUWEHDWSURGXFHU
LQGLFDWLRQ
LQGLFDWLRQ
LQGLFDWLRQ
(0(5*(1&<
+HDUWEHDW
HYHQW
107PDVWHU
r: Зарезервирован (всегда 0)
s:Статус источника (0: Запуск, 4: Остановлен, 5: Рабочий, 127: Предрабочий)
[11-9] Heartbeat протокол
1. Heartbeat ичточник циклично передает т.н. heartbeat телеграммы одному или
нескольким получателям.
2. Получатель(и) производят мониторинг heartbeat телеграммы на приеме на регулярной
основе.
11.10.2.1 Структура телеграммы
• heartbeat телеграмма источника имеет следующий идентификатор:
Идентификатор (COB-ID) = 1792 + адрес узла источника
• Пользовательские данные (1 байт) содержат статус (С) источника:
Статус Heartbeat источника
Статус коммуникации
Десятичное
значение
(я)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Boot-up(Запуск)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Stopped (остановл.)
4
0
0
0
0
0
1
0
0
Operational (раб.
сост-е)
5
0
0
0
0
0
1
0
1
127
0
1
1
1
1
1
1
1
PreOperational(предра
бочее сост-е)
538
Данные
(r)
Источник статуса (ов)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.10
Мониторинг
________________________________________________________________
11.10.2.2 Настройка параметров
Краткий обзор параметров для функции мониторинга "Heartbeat":
Параметр
Информация
Lenze-настройки
Значение Ед.
-
Назначение
Получате
ль
C00347/1...n
CAN статус
heartbeat источника 1 ... n
C00381
Heartbeat время источника
0 мс
C00385/1...n
Адрес CAN узла
heartbeat источника 1 ... n
0

C00386/1...n
Heartbeat время получателя
для heartbeat источника 1 ... n
0 мс

C00592/5
Соотв. heartbeat событию
Нет реакции
Источни
к



Выделено серым = индикатор параметра
Heartbeat время источника
Временной интервал для передачи телеграмм протокола heartbeat к получателю(-ям).
• Настраивается в C00381 или посредством объекта I-1017. Настроенное время
округляется в меньшую сторогу кратно 5 мс.
• Heartbeat телеграмма отсылается автоматически как только устанавливается время
> 0 мс.
Heartbeat время получателя
Время мониторинга для узлов (источников), которые проходят мониторинг.
• Настраивается в C00386/1...n или посредством объекта I-1016.
• Настроенное время округляется в меньшую сторону до целого значения, кратного 5 мс,
и должно иметь большее значение, чем время источника heartbeat узла, проходящего
мониторинг.
• Максимальное число узлов, проходящих мониторинг зависит от версии устройства:
• "BaseLine C": 1 Heartbeat источник может проходить мониторинг.
• "StateLine C": До 7 Heartbeat источников могут проходить мониторинг.
• "HighLine C": До 15 Heartbeat источников могут проходить мониторинг.
• "TopLine C": До 15 Heartbeat источников могут проходить мониторинг.
• Адрес(а) узлов проходящих мониторинг устанавливаются в C00385/1...n или
посредством объекта I-1016.
Heartbeat событие
"Heartbeat событие" включается в получателе, если он не получает ни одной телеграммы
от источника за установленное heartbeat время источника:
• Получатель меняет коммуникационный статус с "Operational"(рабочий) на "PreOperational" (пред-рабочий).
• NMT мастер получает экстренную телеграмму, содержащую экстренный код 0x8130.
• Ответ, настраиваемый в C00592/5 включается (Lenze-настройки: "Нет реакции").
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
539
11
Системная шина "CAN on board"
11.10
Мониторинг
________________________________________________________________

Важно!
Heartbeat мониторинг не начнется пока первая heartbeat телеграмма источника
проходящего мониторинг не будет успешно получена и "Pre-Operational" NMT
статус не будет принят.
Телеграмма запуска считается как первая heartbeat телеграмма.
11.10.2.3 Пример запуска
Задание
8400 контроллер (узел 2), который конфигурирован в качестве heartbeat получателя
должен проводить мониторинг другого 8400 контроллера (heartbeat источник, узел 1).
• Heartbeat источник, который должен передавать heartbeat телеграмму к другому
heartbeat получателю каждые 10 мс.
• heartbeat получатель проводит мониторинг прихода heartbeat телеграмм. Ответ должен
быть включен на случай ошибки.
Настройка heartbeat источника (узел 1)
1. Установите heartbeat время источника (C00381) на 10 мс.
Настройка heartbeat получателя (узел 2)
1. Установите CAN адрес узла источника в C00385/1.
2. Установите время heartbeat получателя в C00386/1.
• Внимание: heartbeat время получателя должно быть больше времени источника
heartbeat узла, проходящего мониторинг, установленного в C00381.
3. Установите желаемый ответ в C00592/5, который должен быть включен в heartbeat
случае в источнике.
 Совет!
C00347/1...n показывает heartbeat статус узлов, прозодящих мониторинг.
Heartbeat телеграмма
• heartbeat телеграмма источника имеет следующий идентификатор:
Идентификатор (COB-ID) = 1792 + адрес узла источника = 1792 + 1 = 1793 = 0x701
540
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.10
Мониторинг
________________________________________________________________
11.10.3
Экстренная телеграмма
Если статус ошибки меняется по причине возникновения внутренней ошибки устройства
или ее устранения , NMT мастер получает экстренную телеграмму один раз следующей
структуры:
1й байт
2й байт
Экстренные коды
ошибок
младший
байт
3й байт
Регистр ошибки
I-1001
старший
байт
См. таблицу ниже
Экстренные коды
ошибок
0x0000
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Поизводестенное-специфич. сообщение об ошибке
0x00
(зарезерви
рован)
младшее слово
младший
байт
старший
байт
старшее слово
младший
байт
старший
байт
• Для экстренных кодов ошибок 0xF000: Lenze номер
ошибки
(значение показывается в C00168)
• Все другие экстренные коды ошибок имеют значение "0".
Регистр ошибки Причина
0xXX
Одна или несколько ошибок устранены
0x00
Одна ошибка устранена(после этого статус состояния без
ошибок)
0x3100
0x01
Напряжение питания стандартного устройства не в норме
или остутствует
0x8100
0x11
Ошибка связи (предупреждение)
0x8130
0x11
Жизнезащитная ошибка или heartbeat ошибка
0x8150
0x11
Конфликт идентификаторов (COB-ID): Идентификатор,
настроенный на прием, также используется для передачи.
0x8210
0x11
PDO длина меньше ожидаемой
0x8220
0x11
PDO длина больше ожидаемой
0x8700
0x11
Мониторинг синхр. телеграмм
0xF000
0x01
Общая ошибка
• Ошибка "Fault"(сбой), "Trouble"(неполадка),
"TroubleQSP"(неполадка быстр.ост.), "Warning"(предупр.)
или "SystemFault"(неполадка системы) реакция на ошибку
произошла в стандартном устройстве.
• Сообщение об ошибке является Lenze номером ошибки
(C00168).
Краткий обзор (A-Z) сообщений об ошибке работающей системы включает больший список экстренных
кодов ошибок ( 452)
Пример
1й байт
2й байт
Экстренные коды
ошибок
0x00
0xF0
Общая ошибка
3й байт
Регистр ошибки
0x01
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Поизводестенное-специфич. сообщение об ошибке
0x00
Lenze номер ошибки
(зарезерви Сообщения об ошибках операционной
рован)
системы
Соответствеющее сообщение "не ошибки" :
Значение"0x00000000"
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
541
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты
________________________________________________________________
 Совет!
Подробное описание доступно в CAN спецификации DS301, V4.02.
11.11
Реализованные CANopen объекты
Lenze устройства могут быть настроены с помощью Lenze кодов,а также с помощью
независимых от производителя "CANopen objects"( CANopen объектов). Полная CANopenсовместимая коммуникация может быть достигнута только использованием CANopen
объектов для настройки параметров. CANopen объекты, описанные в этой главе
определены в CAN спецификации DS301 V4.02.
Много CANopen объектов могут быть отображеныв Lenze кодах. В следующей таблице,
соответствующие Lenze коды перечислены в колонке "Отношение с Lenze кодами".

Важно!
Некоторые термины, использованные здесь получены из CANopen протокола.
Обзор CANopen индексов и их отношения с Lenze кодами
CANopen объект
Отношение с
Lenze кодами
Указатель
Субиндекс
Имя
I-1000
0
Тип устройства
-
I-1001
0
Регистр ошибки
-
I-1003
Поле предопределенной ошибки
0
Число ошибок
-
1 ... 10
Поле стандартной ошибки
-
I-1005
0
COB-ID SYNC сообщение
C00367
I-1006
0
Период цикла коммуникации
C00369
I-1014
0
COB-ID EMCY
-
I-1016
Время получателя heartbeat
C00368
542
0
Высший поддерживаемый субиндекс
-
1 ... n
Время получателя heartbeat
• "BaseLine C" версия : n = 1
• "StateLine C" версия: n = 7
• "HighLine C" версия: n = 15
• "TopLine C" версия: n = 15
C00385/1...n
C00386/1...n
I-1017
0
Время heartbeat источника
C00381
I-1018
Объект идентификации
0
Высший поддерживаемый субиндекс
-
1
ID поставщика
-
2
Код продукта
-
3
Номер версии
-
4
Серийный номер
-
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты
________________________________________________________________
CANopen объект
Указатель
Субиндекс
I-1200
SDO1 серверный параметр
0
I-1201
I-1400
I-1401
I-1402
I-1600
I-1601
I-1602
I-1800
Имя
Отношение с
Lenze кодами
Высший поддерживаемый субиндекс
-
1
COB-ID клиента −> сервер (rx)
-
2
COB-ID сервера −> клиент (tx)
-
SDO2 серверный параметр
0
Высший поддерживаемый субиндекс
-
1
COB-ID клиента −> сервер (rx)
-
2
COB-ID сервера −> клиент (tx)
-
RPDO1 параметр коммуникации
0
Высший поддерживаемый субиндекс
-
1
COB-ID используемый RPDO
C00355/1
2
Тип передачи
C00323/1
RPDO2 параметр коммуникации
0
Высший поддерживаемый субиндекс
-
1
COB-ID используемый RPDO
C00355/3
2
Тип передачи
C00323/2
RPDO3 параметр коммуникации
0
Высший поддерживаемый субиндекс
-
1
COB-ID используемый RPDO
C00355/5
2
Тип передачи
C00323/3
RPDO1 отображающий параметр
0
Число объектов приложения, отображенных в PDO
-
1 ... 4
Объект приложения 1 ... 4
C00409/1...4
C00866/1...4
RPDO2 отображающий параметр
0
Число объектов приложения, отображенных в PDO
-
1 ... 4
Объект приложения 1 ... 4
C00409/5...8
C00866/5...8
RPDO3 отображающий параметр
0
Число объектов приложения, отображенных в PDO
-
1 ... 4
Объект приложения 1 ... 4
C00409/9...12
C00866/9...12
TPDO1 параметр связи
0
Высший поддерживаемый субиндекс
-
1
COB-ID используемый TPDO
C00355/2
2
Тип передачи
C00322/1
3
Время задержки
C00324/2
5
Счетчик событий
C00356/5
C00369
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
543
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты
________________________________________________________________
CANopen объект
Указатель
Субиндекс
I-1801
TPDO2 параметр связи
I-1802
I-1A00
I-1A01
I-1A02
544
Отношение с
Lenze кодами
Имя
0
Высший поддерживаемый субиндекс
-
1
COB-ID используемый TPDO
C00355/4
2
Тип передачи
C00322/2
3
Время задержки
C00324/3
5
Счетчик событий
C00356/2
C00369
TPDO3 параметр связи
0
Высший поддерживаемый субиндекс
-
1
COB-ID используемый TPDO
C00355/6
2
Тип передачи
C00322/3
3
Время задержки
C00324/4
5
Счетчик событий
C00356/3
C00369
TPDO1 отображающий параметр
0
Число объектов приложения, отображенных в PDO
-
1 ... 4
Объект приложения 1 ... 4
C00868/1...4
TPDO2 отображающий параметр
0
Число объектов приложения, отображенных в PDO
-
1 ... 4
Объект приложения 1 ... 4
C00868/5...8
TPDO3 отображающий параметр
0
Число объектов приложения, отображенных в PDO
-
1 ... 4
Объект приложения 1 ... 4
C00868/9...12
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1000
________________________________________________________________
I-1000
Указатель
Имя:
I-1000
Тип устройства
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон отображения (мин. значение | ед | макс.
значение)
0: Тип устройства
0
0
Доступ
Тип данных
4294967295 ro
U32
Индекс CANopen I-1000 определяет профиль данного устройства. Кроме этого,
дополнительная информация, определенная в самом профиле устройства может здесь
храниться .
8й байт
Данные 4
7й байт
6й байт
Данные 3
Данные 2
старшее слово
старший байт
5й байт
Данные 1
младшее слово
младший байт
старший байт
Дополнительная информация
младший байт
Номер профиля устройства
[11-1] Назначение телеграммы данных
В случае контроллеров серии 8400, четыре байта содержат следующие значения:
• 5й и 6й байты: Содержание данных - 0x0000, то есть нет определения профиля.
• 7й байт: Содержание данных определяет тип устройства : В данном случае 0x00 для
контроллеров.
• 8й байт: Содержание данных - 0x00.
Содержание данных для контроллера 8400 таким образом будет : 00 00 00 00
I-1001
Индекс:
Имя:
I-1001
Регистр ошибки
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон отображения (мин. значение | ед | макс.
значение)
0: Регистр ошибки
-
0
Доступ
255 ro
Тип данных
U8
Регистр ошибки
Статус ошибки в байте данных (U8) является бит-кодированным. Следующие состояния
ошибок кодированы в байте данных (U8):
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
Нет ошибки
0
0
0
0
0
0
0
1
Сообщение об ошибке устройства
0
0
0
1
0
0
0
1
Ошибка связи
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Статус ошибки
545
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1003
________________________________________________________________
I-1003
Индекс:
Имя:
I-1003
Поле предопределенной ошибки
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
0: Число ошибок
0
0
255 rw
1 ... 10: Поле стандартной ошибки
-
0
4294967295 ro
Доступ
Тип данных
U8
U32
История ошибок
Этот объект показывает, что ошибка произошла в модуле и в стандартном устройстве.
Субиндекс
Значение
0
Число сохраненых сообщений об ошибках
1 ... 10
Отображение списка ошибок
Сообщения об ошибках (U32) состоят из 16-битного кода ошибок и поля
определенной производителем информации, включающего 16 битов.

Важно!
Значения в "поле стандартной ошибки" под субиндексом 1 ... 10 будет стерто
если субиндекс "число записанных ошибок" будет перезаписано значением "0".
Экстренные
коды ошибок
Причина
Запись в
регистре ошибок
(I-1001)
0x0000
546
Одна или несколько ошибок устранены
0xXX
Устранение одной единственной ошибки
(далее нет ошибок)
0x00
0x1000
Стандартное устройство в состоянии ошибки (ответ
"fault"(сбой), "message"(сообщение),
"warning"(предупреждение), "error"(ошибка), "quick stop by
trouble"(быстрый останов из-за ошибки), или "system
error"(системная ошибка)
0x01
0x3100
Напряжение питания стандартного устройства не в норме или
остутствует
0x01
0x8100
Ошибка связи (предупреждение)
0x11
0x8130
Жизнезащитная ошибка или heartbeat ошибка
0x11
0x8150
Конфликт идентификаторов COB-ID: ID, настроенный для
приема, также используется для передачи.
0x11
0x8210
PDO длина меньше ожидаемой
0x11
0x8220
PDO длина больше ожидаемой
0x11
0x8700
Мониторинг синхр. телеграмм
0x11
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1005
________________________________________________________________
I-1005
Индекс:
Имя:
I-1005
COB-ID SYNC сообщение
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
0: COB-ID SYNC сообщение
0x0000 0080
или
0x8000 0080
0
Доступ
4294967295 rw
Тип данных
U32
Этот объект может использоваться для включения генерации телеграмм синхронизации
для и для записи значения идентификатора.
• Этот объект относится к кодам C00367 и C00368.
Создание телеграмм синхронизации
Телеграммы синхронизации создаются путем настройки бита 30 (см. ниже ) на значение "1".
Время между телеграммами синхронизации может быть установлено путем использования
обекта I-1006.
Запись идентификаторов
Для получения PDO, значение 0x80 должно вводится в 11-битный идентификатор в Lenzeнастройках (и в соответствие со спецификацией CANopen). Это означает, что все модули
по умолчанию настроены на одинаковую телеграмму синхронизации.
• Если телеграммы синхронизации должны приниматься только определенными
модулями связи, их идентификаторы могут быть введены со значениями до 0x07FF
включительно.
• Идентификатор может быть изменен только в случае если модуль связи не отправляет
телеграммы синхронизации (бит 30 = "0").
• Как изменить идентификатор:
• Выключите идентификатор (установите бит 30 на "0").
• Изменените идентификатор.
• Включите идентификатор (установка бита 30 на "1").
8й байт
7й байт
6й байт
5й байт
Данные 4
Данные 3
Данные 2
Данные 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... 11
Bit 10 ... 0
x
0/1
Расширенный идентификатор*
11-битный идентификатор
* Расширенный идентификатор не поддерживается. Бит 11 ... бит 29 должны быть установлены на "0".
[11-2] Назначение телеграммы данных
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
547
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1006
________________________________________________________________
I-1006
Индекс:
Имя:
I-1006
Период цикла коммуникации
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
0: Период цикла коммуникации
0 мкс
0
мкс
Доступ
65535000 rw
Тип данных
U32
Настройка времени цикла телеграммы синхронизации.
• Время цикла может быть выбрано "1000" или кратно ему (должно быть целым числом).
• Если "0 µs" установлено (Lenze-настройки), телеграммы синхронизации не создаются.
• Этот объект относится к коду C00369.
I-1014
Индекс:
Имя:
I-1014
COB-ID EMCY
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
0: COB-ID EMCY
0x80 + node ID
(ID узла)
0
Доступ
4294967295 rw
Тип данных
U32
Когда возникают ошибки связи и распознаются или когда внутренние ошибки возникают в
модуле связи или контроллере (например "fault"(сбой)), шина посылает сообщение об
ошибке. Телеграмма посылается ожин раз для каждой ошибки. Эта функция может быть
включена или выключена с помощью бита 31.
8й байт
7й байт
6й байт
Данные 4
Данные 3
Данные 2
5й байт
Данные 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... 11
Bit 10 ... 0
0/1
0
Расширенный идентификатор*
11-битный идентификатор
* Расширенный идентификатор не поддерживается. Бит 11 ... бит 29 должны быть установлены на "0".
[11-3] Назначение телеграммы данных
Бит
Bit 31
Настройки
0 Экстренный объект корректен.
1 Экстренный объект не не корректен.

548
Важно!
Идентификатор может быть изменен только при статусе "emergency object
invalid" (бит 31 = 1, см. выше).
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1016
________________________________________________________________
I-1016
Индекс:
Имя:
I-1016
Время получателя heartbeat
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
Доступ
Тип данных
0: Высший поддерживаемый
субиндекс
BaseLine C: 1
StateLine C: 7
HighLine C: 15
TopLine C: 15
- (доступ только к чтению)
ro
U16
1 ... n: Пользовательское время
heartbeat
0
0
65535 rw
U16
Время мониторинга для узлов, проходящих мониторинг посредством heartbeat. Heartbeat
протокол ( 538)
• Настроенное время округляется в меньшую сторону до целого значения, кратного 5 мс,
и должно иметь большее значение, чем время источника heartbeat узла, проходящего
мониторинг.
Субиндекс
Значение
0
Число узлов, проходящих мониторинг
Lenze код
1 ... n
ID узла и время heartbeat узла, проходящего
мониторинг
ID узла:
C00385/x
Heartbeat время:
C00386/x
8й байт
7й байт
6й байт
5й байт
Данные 4
Данные 3
Данные 2
Данные 1
Bit 31 ... 24
Bit 23 ... 16
Bit 15 ... 0
0
ID узла
Heartbeat время
(зарезервирован)
в [мс]
[11-4] Назначение телеграммы данных
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
549
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1017
________________________________________________________________
I-1017
Индекс:
Имя:
I-1017
Время heartbeat источника
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
0: Время heartbeat источника
0
0
мс
Доступ
65535 rw
Тип данных
U16
Временной интервал для отправления heartbeat телеграмм к получателю (-ям). Heartbeat
протокол ( 538)
• Настроенное время округляется в меньшую сторону до целого значения, кратного 5 мс.
• Heartbeat телеграмма автоматически посылается как только вводится время > 0 мс. В
этом случае, функция мониторинга "node guarding" (защита узла) отключается.
• Этот объект относится к коду C00381.
I-1018
Индекс:
Имя:
I-1018
Объект идентификации
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон отображения (мин. значение | ед | макс.
значение)
0: Высший поддерживаемый
субиндекс
см. ниже
0
Доступ
4294967295 ro
Тип данных
U32
1: ID поставщика
2: Код продукта
3: Номер версии
4: Серийный номер
Субиндекс
Значение
1
Идентификационный номер производителя
• Идентификационным номером, выделенным компании Lenze
организацией "CAN in Automation e. V.", является "0x0000003B".
2
Код продукта
0x84001 8400 BaseLine C
0x84002 8400 StateLine C
0x84003 8400 HighLine C
0x84004 8400 TopLine C
550
3
Версия и подверсия ПО
4
Серийный номер
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1200
________________________________________________________________
I-1200
Индекс:
Имя:
I-1200
SDO1 серверный параметр
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон отображения (мин. значение | ед | макс.
значение)
0: Высший поддерживаемый
субиндекс
2
2
2 ro
1: COB-ID клиента -> сервер (rx)
ID узла+ 0x600
0
4294967295 ro
U32
2: COB-ID сервера -> клиент (tx)
ID узла+ 0x580
0
4294967295 ro
U32
Доступ
Тип данных
U8
Идентификаторы SDO для серверного канала 1 (основной SDO канал).
• В соответствие с DS301 V4.02, основной канал SDO не может быть изменен или
выключен.
Субиндекс
Значение
1
Спецификация идентификатора приема
• Для SDO серверного канала 1: адрес узла (C00350) + 0x600
2
Спецификация идентификатора отсылки
• Для SDO серверного канала 1: адрес узла (C00350) + 0x580
8й байт
7й байт
6й байт
Данные 4
Данные 3
Данные 2
5й байт
Данные 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... 11
Bit 10 ... 0
0
0
Расширенный идентификатор*
11-битный идентификатор
* Расширенный идентификатор не поддерживается. Бит 11 ... бит 29 должны быть установлены на "0".
[11-5] Назначение телеграммы данных
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
551
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1201
________________________________________________________________
I-1201
Индекс:
Имя:
I-1201
SDO2 серверный параметр
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
Доступ
Тип данных
0: Высший поддерживаемый
субиндекс
3
- (доступ только к чтению)
ro
U8
1: COB-ID клиента -> сервер (rx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
2: COB-ID сервера -> клиент (tx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
Идентификаторы для SDO серверного канала 2.
• SDO серверный параметр действителен только в случае, если бит 31 установлен на
значение "0" для обоих направлений передачи (субиндексы 1 и 2).
• При Lenze-настройках, SDO серверные каналы 2 отключены (бит 31 = "1").
• Идентификатор может быть изменен, только если SDO некорректно задан (бит
31 = "1").
Субиндекс
Значение
1
Спецификация идентификатора приема
2
Спецификация идентификатора отсылки
8й байт
7й байт
6й байт
Данные 4
Данные 3
Данные 2
5й байт
Данные 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... 11
Bit 10 ... 0
0/1
0
Расширенный идентификатор*
11-битный идентификатор
* Расширенный идентификатор не поддерживается. Бит 11 ... бит 29 должны быть установлены на "0".
[11-6] Назначение телеграммы данных
Бит
Bit 31
Настройки
0 SDO корректен.
1 SDO не корректен.
Как изменить идентификатор:
1. Выключите идентификатор (установите бит 31 на "1").
2. Изменените идентификатор.
3. Включите идентификатор (установка бита 31 на "0").
552
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1201
________________________________________________________________
Пример
Канал данных параметров 2 контроллера с узловым адресом 4 должен быть включен.
• Для этого, бит 31 должен быть установлен на "0" (≡ "SDO is valid") в субиндексах 1 и 2
объекта I-1201.
• Master-устройство должно отослать две команды "write request" (запросы записи) узлам
посредством основного канала SDO.
Вычисление идентификатора
• Идентификатор (COB-ID) = основной идентификатор + узловой адрес (ID узла)
• Основной идентификатор SDO2 от мастера к приводу : 1600 (0x640)
 Идентификтор = 0x640 + 0x4 = 0x644
• Основной идентификатор SDO2 от привода к мастеру : 1472 (0x5C0)
 Идентификатор = 0x5C0 + 0x4 = 0x5C4
Рультирующие данные (данные 1 ... данные 4)
8й байт
7й байт
6й байт
5й байт
Данные 4
Данные 3
Данные 2
Данные 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... 11
Bit 10 ... 0
0
0
Расширенный идентификатор = 0
11-битный идентификатор =
0x644
0x00
0x00
0x06
0x44
[11-7] Назначение телеграмм данных для субиндекса 1
8й байт
7й байт
6й байт
5й байт
Данные 4
Данные 3
Данные 2
Данные 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... 11
Bit 10 ... 0
0
0
Расширенный идентификатор = 0
11-битный идентификатор =
0x5C4
0x00
0x00
0x05
0xC4
[11-8] Назначение телеграмм данных для субиндекса 2
Назначение пользовательских данных
1й байт
Команда
0x23
2й байт
3й байт
Указатель
0x01
0x12
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субиндекс
Данные 1
Данные 2
Данные 3
Данные 4
0x01
0x44
0x06
0x00
0x00
[11-9] Назначение пользовательских данных для записи в субиндекс 1
1й байт
Команда
0x23
2й байт
3й байт
Указатель
0x01
0x12
4й байт
5й байт
6й байт
7й байт
8й байт
Субиндекс
Данные 1
Данные 2
Данные 3
Данные 4
0x02
0xC4
0x05
0x00
0x00
[11-10] Назначение пользовательских данных для записи в субиндекс 2
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
553
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1400
________________________________________________________________
I-1400
Индекс:
Имя:
I-1400
RPDO1 параметр связи
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
Доступ
Тип данных
0: Высший поддерживаемый
субиндекс
5
- (доступ только к чтению)
ro
U8
1: COB-ID используемый RPDO
0x200 + node ID
(ID узла)
0
4294967295 rw
2: Тип передачи
254
0
255 rw
3: Время задержки
-
- (не используется для RPDO)
rw
U16
4: Запись совместимости
-
- (зарезервирован, доступ к чтению или записи
ведет к появлению сообщения об ошибке
0x06090011)
rw
U8
5: Счетчик событий
-
- (не используется для RPDO)
rw
U16
U32
U8
Параметр связи для для приема данных процесса посредством RPDO1
Субиндекс
Значение
Код
0
"5" постоянно установлено.
• Макс. 5 субиндексов поддерживаются.
-
1
C00354/1
RPDO1 идентификатор
• В соответствие с "Predefined Connection Set",
базовая настройка : Идентификатор = 0x200 + ID
узла
2
RPDO Тип передачи согласно DS301 V4.02 Тип
передачи ( 519)
8й байт
7й байт
6й байт
Данные 4
Данные 3
Данные 2
C00323/1
5й байт
Данные 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... 11
Bit 10 ... 0
0/1
0/1
Расширенный идентификатор*
11-битный идентификатор
* Расширенный идентификатор не поддерживается. Бит 11 ... бит 29 должны быть установлены на "0".
[11-11] Назначение телеграммы данных
Как изменить идентификатор:
1. Выключите идентификатор (установите бит 31 на "1").
2. Изменените идентификатор.
3. Включите идентификатор (установка бита 31 на "0").
Описание субиндекса 1
554
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1400
________________________________________________________________
Бит номер:
Значение
Пояснение
0 ... 10
0/1
11-битный идентификатор
*) Расширенный идентификатор (29 битов) не поддерживается. Любой из
этих битов должен быть "0".
(11 ... 28)*
0
29*
0
30
0
RTR к этому PDO возможен (не может быть настроено)
1
RTR к этому PDO невозможно (Lenze)
0
PDO активен
1
PDO не активен
31
[11-12] I-1400 ... I-1402, субиндекс 1
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
555
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1401
________________________________________________________________
Описание субиндекса 2
PDO передача
циклическа синхронная
я
X
Тип передачи
Пояснение
n = 1 ... 240
Когда значение n введено, этот
PDO будет приниматься с каждым
n-ым SYNC.
n = 254
PDO будет немедленно
утвержден.
событийная
X
X
[11-13] I-1400 ... I-1402, субиндекс 2
I-1401
Индекс:
Имя:
I-1401
RPDO2 параметр коммуникации
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
Доступ
Тип данных
0: Высший поддерживаемый
субиндекс
5
- (доступ только к чтению)
ro
U8
1: COB-ID используемый RPDO
0x300 + node ID
(ID узла)
0
4294967295 rw
2: Тип передачи
254
0
255 rw
3: Время задержки
-
- (не используется для RPDO)
rw
U16
4: Запись совместимости
-
- (зарезервирован, доступ к чтению или записи
ведет к появлению сообщения об ошибке
0x06090011)
rw
U8
5: Счетчик событий
-
- (не используется для RPDO)
rw
U16
U32
U8
Параметр связи для для приема данных процесса посредством RPDO2
Субиндекс
Значение
Код
0
"5" постоянно установлено.
• Макс. 5 субиндексов поддерживаются.
-
1
RPDO2 идентификатор
C00354/3
• В соответствие с "Predefined Connection Set",
базовая настройка : Идентификатор = 0x300 + ID
узла
2
RPDO Тип передачи согласно DS301 V4.02 Тип
передачи ( 519)
C00323/2
• Для назначения телеграмм данных и описания субиндексов 1 и 2, см. объект I-1400.
Как изменить идентификатор:
1. Выключите идентификатор (установите бит 31 на "1").
2. Изменените идентификатор.
3. Включите идентификатор (установка бита 31 на "0").
556
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1402
________________________________________________________________
I-1402
Индекс:
Имя:
I-1402
RPDO3 параметр коммуникации
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
Доступ
Тип данных
0: Высший поддерживаемый
субиндекс
5
- (доступ только к чтению)
ro
U8
1: COB-ID используемый RPDO
0x400 + node ID
(ID узла)
0
4294967295 rw
2: Тип передачи
254
0
255 rw
3: Время задержки
-
- (не используется для RPDO)
rw
U16
4: Запись совместимости
-
- (зарезервирован, доступ к чтению или записи
ведет к появлению сообщения об ошибке
0x06090011)
rw
U8
5: Счетчик событий
-
- (не используется для RPDO)
rw
U16
U32
U8
Параметр связи для для приема данных процесса посредством RPDO3
Субиндекс
Значение
Код
0
"5" постоянно установлено.
• Макс. 5 субиндексов поддерживаются.
-
1
C00354/5
RPDO3 идентификатор
• В соответствие с "Predefined Connection Set",
базовая настройка : Идентификатор = 0x400 + ID
узла
2
RPDO Тип передачи согласно DS301 V4.02 Тип
передачи ( 519)
C00323/3
• Для назначения телеграмм данных и описания субиндексов 1 и 2, см. объект I-1400.
Как изменить идентификатор:
1. Выключите идентификатор (установите бит 31 на "1").
2. Изменените идентификатор.
3. Включите идентификатор (установка бита 31 на "0").
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
557
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1600
________________________________________________________________
I-1600
Индекс:
Имя:
I-1600
RPDO1 отображающий параметр
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
0: Число объектов приложения,
отображенных в PDO
0
0
8 rw
1 ... 4: Объект приложения 1 ... 4
0
0
4294967295 rw
Доступ
Тип данных
U8
U32
Объект I-1600 служит для получения данных параметров в виде RPDO1.
• Этот объект связан с кодами C00409/1...4 и C00866/1...4.
• С версии 12.00.00 и далее: Для 32-битных значений, этот объект относится к кодам
C00407/1...2.
Субиндекс
Значение
0
Число отображенных объектов
1 ... 4
Записи отображения 1 ... 4 для RPDO1
• 4я запись отображения используется для статистического отображения.
Для этого в ней нет значений.
8й байт
7й байт
6й байт
5й байт
Данные 4
Данные 3
Данные 2
Данные 1
Bit 31 ... 16
Bit 15 ... 8
Bit 7 ... 0
Указатель
Субиндекс
Длина
[11-14] Назначение телеграммы данных
IEC 61131 слова данных процесса отображаются. Только полные байты могут быть
отображены (1-байт/запись отображения).
Смежные темы:
RPDO1 | Портовый блок "LP_CanIn1" ( 509)
558
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1601
________________________________________________________________
I-1601
Индекс:
Имя:
I-1601
RPDO2 отображающий параметр
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
0: Число объектов приложения,
отображенных в PDO
0
0
8 rw
1 ... 4: Объект приложения 1 ... 4
0
0
4294967295 rw
Доступ
Тип данных
U8
U32
Объект I-1601 служит для получения данных параметров в виде RPDO2.
• Этот объект связан с кодами C00409/5...8 и C00866/5...8.
• С версии 12.00.00 и далее: Для 32-битных значений, этот объект относится к кодам
C00407/3...4.
Субиндекс
Значение
0
Число отображенных объектов
1 ... 4
Записи отображения 1 ... 4 для RPDO2
• 4я запись отображения используется для статистического отображения.
Для этого в ней нет значений.
• Для назначения телеграмм данных, см. объект I-1600.
Смежные темы:
RPDO2 | Портовый блок "LP_CanIn2" ( 511)
I-1602
Индекс:
Имя:
I-1602
RPDO3 отображающий параметр
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
0: Число объектов приложения,
отображенных в PDO
0
0
8 rw
1 ... 4: Объект приложения 1 ... 4
0
0
4294967295 rw
Доступ
Тип данных
U8
U32
Объект I-1602 служит для получения данных параметров в виде RPDO3.
• Этот объект связан с кодами C00409/9...12 и C00866/9...12.
• С версии 12.00.00 и далее: Для 32-битных значений, этот объект относится к кодам
C00407/5...6.
Субиндекс
Значение
0
Число отображенных объектов
1 ... 4
Записи отображения 1 ... 4 для RPDO3
• 4я запись отображения используется для статистического отображения.
Для этого в ней нет значений.
• Для назначения телеграмм данных, см. объект I-1600.
Смежные темы:
RPDO3 | "LP_CanIn3" блок портов ( 513)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
559
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1800
________________________________________________________________
I-1800
Индекс:
Имя:
I-1800
TPDO1 параметр связи
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
Доступ
Тип данных
0: Высший поддерживаемый
субиндекс
5
- (доступ только к чтению)
ro
U8
1: COB-ID используемый TPDO
0x180 + node ID
(ID узла)
0
2: Тип передачи
254
0
3: Время задержки
0 ms
0
4: Зарезервирован
-
- (зарезервирован, доступ к чтению или записи
ведет к появлению сообщения об ошибке
0x06090011)
5: Счетчик событий
0 ms
0
4294967295 rw
U32
255 rw
0.1 ms
мс
U8
65535 rw
U16
rw
U8
65535 rw
U16
Параметр связи для передачи данных процесса посредством TPDO1
Субиндекс
Значение
Код
0
"5" постоянно установлено.
• Макс. 5 субиндексов поддерживаются.
-
1
C00354/2
TPDO1 идентификатор
• В соответствие с "Predefined Connection Set",
базовая настройка : Идентификатор = 0x180 + ID
узла
2
TPDO Тип передачи согласно DS301 V4.02 Тип
передачи ( 519)
C00322/1
3
Минимальное время между передачей двух
идентичных TPDO (см. DS301 V4.02).
C00324/2
5
Время цикла для PDO передачи с типом передачи
"254".
C00356/5
C00369
8й байт
7й байт
6й байт
5й байт
Данные 4
Данные 3
Данные 2
Данные 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... 11
Bit 10 ... 0
0/1
0/1
Расширенный идентификатор*
11-битный идентификатор
* Расширенный идентификатор не поддерживается. Бит 11 ... бит 29 должны быть установлены на "0".
[11-15] Назначение телеграммы данных
Бит
Bit 30
Настройки
0 RTR к этмоу PDO возможно (Lenze).
1 RTR к этому PDO невозможно (не настраиваемо)
Bit 31
0 PDO активен
1 PDO не активен
Как изменить идентификатор:
1. Выключите идентификатор (установите бит 31 на "1").
2. Изменените идентификатор.
3. Включите идентификатор (установка бита 31 на "0").
560
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1800
________________________________________________________________
Субиндекс 2 - тип передачи
PDO передача
Тип передачи
Пояснение

n = 1 ... 240
Когда значение n введено, этот PDO
будет приниматься с каждым n-ым SYNC.

n = 252
При синхронизации PDO заполняется
новыми данными, но только посланными
на RTR.
n = 254, 255
Событийная или циклическая
циклическа синхронная событийна
я
я


Субиндекс 3 - время задержки

Важно!
Время задержки может быть изменено, только когда PDO не активен (мс.
субиндекс 1, бит 31 = 1).
Введенное значение, умноженное на 0.1, дает время задержки в [мс]. Только целые
значения учитываются, то есть нецелые числа будут округлены в меньшую сторону до
целого значения.
Пример:
• Введенное значение: 26
• Вычисленное время = 26 x 0.1 [мс] = 2.6 [мс]  время задержки = 2 [мс]
Субиндекс 5 - счетчик событий
Для циклической работы (тип передачи 254), время цикла для передачи объекта данных
процесса на системную шину может быть установлено под субиндексом 5:
Введенное значение отвечает времени в [мс].
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
561
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1801
________________________________________________________________
I-1801
Индекс:
Имя:
I-1801
TPDO2 параметр связи
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
Доступ
Тип данных
0: Высший поддерживаемый
субиндекс
5
- (доступ только к чтению)
ro
U8
1: COB-ID используемый TPDO
0x280 + node ID
(ID узла)
0
2: Тип передачи
254
0
3: Время задержки
0 ms
0
4: Зарезервирован
-
- (зарезервирован, доступ к чтению или записи
ведет к появлению сообщения об ошибке
0x06090011)
5: Счетчик событий
0 ms
0
4294967295 rw
255 rw
0.1 ms
мс
65535 rw
rw
65535 rw
U32
U8
U16
U8
U16
Параметр связи для передачи данных процесса посредством TPDO2
Субиндекс
Значение
Код
0
"5" постоянно установлено.
• Макс. 5 субиндексов поддерживаются.
-
1
C00354/4
TPDO2 идентификатор
• В соответствие с "Predefined Connection Set",
базовая настройка : Идентификатор = 0x280 + ID
узла
2
TPDO Тип передачи согласно DS301 V4.02 Тип
передачи ( 519)
C00322/2
3
Минимальное время между передачей двух
идентичных TPDO (см. DS301 V4.02).
C00324/3
5
Время цикла для PDO передачи с типом передачи
"254".
C00356/2
C00369
• Для назначения телеграмм данных и описания субиндексов, см. объект I-1800.
Как изменить идентификатор:
1. Выключите идентификатор (установите бит 31 на "1").
2. Изменените идентификатор.
3. Включите идентификатор (установка бита 31 на "0").
562
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1802
________________________________________________________________
I-1802
Индекс:
Имя:
I-1802
TPDO3 параметр связи
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
Доступ
Тип данных
0: Высший поддерживаемый
субиндекс
5
- (доступ только к чтению)
ro
U8
1: COB-ID используемый TPDO
0x380 + node ID
(ID узла)
0
2: Тип передачи
254
0
3: Время задержки
0 ms
0
4: Зарезервирован
-
- (зарезервирован, доступ к чтению или записи
ведет к появлению сообщения об ошибке
0x06090011)
5: Счетчик событий
0 ms
0
4294967295 rw
255 rw
0.1 ms
мс
65535 rw
rw
65535 rw
U32
U8
U16
U8
U16
Параметр связи для передачи данных процесса посредством TPDO3
Субиндекс
Значение
Код
0
"5" постоянно установлено.
• Макс. 5 субиндексов поддерживаются.
-
1
C00354/6
TPDO3 идентификатор
• В соответствие с "Predefined Connection Set",
базовая настройка : Идентификатор = 0x380 + ID
узла
2
TPDO Тип передачи согласно DS301 V4.02 Тип
передачи ( 519)
C00322/3
3
Минимальное время между передачей двух
идентичных TPDO (см. DS301 V4.02).
C00324/4
5
Время цикла для PDO передачи с типом передачи
"254".
C00356/3
C00369
• Для назначения телеграмм данных и описания субиндексов, см. объект I-1800.
Как изменить идентификатор:
1. Выключите идентификатор (установите бит 31 на "1").
2. Изменените идентификатор.
3. Включите идентификатор (установка бита 31 на "0").
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
563
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1A00
________________________________________________________________
I-1A00
Индекс:
Имя:
I-1A00
TPDO1 отображающий параметр
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
0: Число объектов приложения,
отображенных в PDO
0
0
8 rw
1 ... 4: Объект приложения 1 ... 4
0
0
4294967295 rw
Доступ
Тип данных
U8
U32
Объект I-1A00 служит для передачи данных параметров в виде TPDO1.
• Этот объект связан с кодом C00868/1...4.
Субиндекс
Значение
0
Число отображенных объектов
1 ... 4
Записи отображения 1 ... 4 для TPDO1
• 4я запись отображения используется для статистического отображения.
Для этого в ней нет значений.
8й байт
7й байт
6й байт
5й байт
Данные 4
Данные 3
Данные 2
Данные 1
Bit 31 ... 16
Bit 15 ... 8
Bit 7 ... 0
Указатель
Субиндекс
Длина
[11-16] Назначение телеграммы данных
IEC 61131 слова данных процесса отображаются. Только полные байты могут быть
отображены (1-байт/запись отображения).
Смежные темы:
TPDO1 | "LP_CanOut1" блок портов ( 515)
564
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
11
Системная шина "CAN on board"
11.11
Реализованные CANopen объекты | I-1A01
________________________________________________________________
I-1A01
Индекс:
Имя:
I-1A01
TPDO2 отображающий параметр
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
0: Число объектов приложения,
отображенных в PDO
0
0
8 rw
1 ... 4: Объект приложения 1 ... 4
0
0
4294967295 rw
Доступ
Тип данных
U8
U32
Объект I-1A01 служит для передачи данных параметров в виде TPDO2.
• Этот объект связан с кодом C00868/5...8.
Субиндекс
Значение
0
Число отображенных объектов
1 ... 4
Записи отображения 1 ... 4 для TPDO2
• 4я запись отображения используется для статистического отображения.
Для этого в ней нет значений.
• Для назначения телеграмм данных, см. объект I-1A00.
Смежные темы:
TPDO2 | "LP_CanOut2" блок портов ( 516)
I-1A02
Индекс:
Имя:
I-1A02
TPDO3 отображающий параметр
Субиндекс
Настройки по
умолчанию
Диапазон настроек (мин. значение| ед | макс.
значение )
0: Число объектов приложения,
отображенных в PDO
0
0
8 rw
1 ... 4: Объект приложения 1 ... 4
0
0
4294967295 rw
Доступ
Тип данных
U8
U32
Объект служит для передачи данных параметров I-1A02 в виде TPDO3.
• Этот объект связан с кодом C00868/9...12.
Субиндекс
Значение
0
Число отображенных объектов
1 ... 4
Записи отображения 1 ... 4 для TPDO3
• 4я запись отображения используется для статистического отображения.
Для этого в ней нет значений.
• Для назначения телеграмм данных, см. объект I-1A00.
Смежные темы:
TPDO3 | "LP_CanOut3" блок портов ( 517)
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
565
11
Системная шина "CAN on board"
11.12
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_CANManagement"
________________________________________________________________
11.12
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_CANManagement"
Это функциональное расширение доступно только с версии 04.00.00!
Системный блок LS_CANManagement служит для управления внутренними функциями
CAN драйвера (сброс узла и повторная инициализация) и для отображения статуса
"Operational"(рабочий) также, как и адреса узла (аналогично 9300 ServoPLC и ECS
устройствам).
/6B&DQ0DQDJHPHQW
E5HVHW1RGH
;
&* &/ &+
E5H,QLW&DQ
E)DLO
E2SHUDWLRQDO
Z1RGH,'
Входы
Идентификатор
Информация/возможные установки
Тип данных
bResetNode
Сброс узла
BOOL
bReInitCAN
TRUE Выполнение сброса узла
• Если контроллер настроен в качестве CAN master'а в
C00352, команда NMT "Start Remote Node" (старт
удаленного узла) отсылается всем узлам в шине
(широковещательная телеграмма). Телеграмма
менеджмента сети (NMT)
Повторная инициализация
BOOL
TRUE Повторная инициализация "CAN on board" интерфейса.
Выходы
Идентификатор
Значение
Тип данных
Fault (сбой)
bFail
BOOL
bOperational
TRUE Событие, связанное с настройкой ошибок в C00341 произошло
"Operational"(рабочий) сигнал статуса
BOOL
wNodeID
TRUE Шина находится в "Operational"(рабочем) состоянии
Вывод узлового адреса
WORD

Важно!
Если "Bus off" ошибка определена, интерфейс "CAN on board" автоматически
пройдет повторную инициализацию через 1 секунду.
Следовательно, через 1 секунду после ошибки "Bus off" (шина отключена),
контроллер автоматически снова будет включен на системной шине ("Auto bus off
recovery") (автоматическое восстановление шины).
566
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
12
Интерфейс полевой шины (MCI)
________________________________________________________________
12
Интерфейс полевой шины (MCI)
Inverter Drives 8400 может размещать подключаемые коммуникационные модули и может
поэтому принимать участие в передаче данных существующей системы полевой шины.
При использовании модуля связи, гланым преимуществом для пользователя является
возможность настройки, управления и диагностики системы привода посредством шины.
Следующие шины данных поддерживаются 8400 StateLine:
Fieldbus (шина данных)
Коммуникационный модуль (обозначение типа)
Системная шина "CAN on board" (постоянно встроенный в стандартном
устройстве)
EtherCAT® (E84AYCET)
Ethernet POWERLINK (E84AYCEC)
EtherNet/IP™ (E84AYCEO)
INTERBUS (E84AYCIB)
PROFIBUS® (E84AYCPM)
PROFINET® (E84AYCER)

Подробное описание доступно в руководстве по коммуникации (KHB) для
соответствующей шины и в онлайн справке »Engineer«.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
567
12
Интерфейс полевой шины (MCI)
12.1
Передача данных процесса
________________________________________________________________
12.1
Передача данных процесса
Данные процесса служат для управления контроллером. Таким образом передача данных
процесса сильно зависит от времени.
• Цикл процесса 1 мс, независимо от соответствующей подключенной шины и типа
контроллера привода.
• Передача данных процесса происходит циклически между главной системой и
котроллерами привода.
• Это означает непрерывную передачу текущих входных и выходных данных.
• В случае контроллера 8400, происходит обмен 16 словами в каждом направлении.
• Главный компьютер имеет прямой доступ к данным процесса.
Доступ в данным процесса происходит посредством блок-портов LP_MciIn и
LP_MciOut (см. соединение ФБ в »Engineer«).
Эти блок-порта также называются каналами данных процесса.
• Данные процесса не сохраняются в контроллер.
)LHOGEXV
&RPPXQLFDWLRQPRGXOH
0&,LQWHUIDFH
/3B0FL,Q
/3B0FL2XW
"
E&WUOB%
E6WDWHB%
E&WUOB%
E6WDWHB%
Z&WUO
Z6WDWH
E,QB%
E2XWB%
E,QB%
$SSOLFDWLRQ
E2XWB%
Z,Q
Z,Q
GQ,QBS
"
)%LQWHUFRQQHFWLRQ
Z2XW
Z2XW
GQ2XWBS
[12-1] Внешняя и внутренняя передача данных между шиной, контроллером привода и соединением ФБ.
568
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
12
Интерфейс полевой шины (MCI)
12.1
Передача данных процесса
________________________________________________________________
Напряжение питания
В зависимости от сложности и функциональности шины, модули связи питаются от
стандартного устройства или внешним питанием 24 В.
Внешнее питание 24 В модуля связи требуется, если питание стандартного устройства
нарушается, а связь через шину нельзя прекращать.
Настройка параметров модулей связи
Все коды, которые должны быть настроены для установки шинной связи, сохраняются в
модуль памяти контроллера.
Сохраненные данные доступны для всех систем шин, поддерживамых контроллером.
Горячая замена
Модуль связи (MCI модуль) можт быть включен/отключен когда контроллер активен. Когда
модуль включается, он автоматически определяется и проверяется с учетом
функциональности и версии.
"Шинные" профили устройства и отображение PDO
Когда используются специфические шинные системы, контроллер должен действовать в
соответствие с определенным, заданным производителем стандартом. Следующие
определения были для этого сделаны:
• Определения автомата состояний устройства (например DSP402, DriveCOM, ProfiDrive
и т.п.)
• Определение бит-назначения слов управления и состояния
• Определение шкалы сигналов (на ограниченной шкале)
• Определение шкалы параметров (на ограниченной шкале)
• Определение отображения данных процесса
Эти профили устройства не отображаются в модуле связи т.к. некоторые определения
имеют сильное влияние на внутреннее поведение привода и профили устройства не
являются единообразными по этой причине.
• Назначение модулей связи
• адрессовать параметры (SDO),
• передавать PDO и
• отображение сигнала PDO.
• Объекты данных процесса (например значение битов командных слов или уставка
скорости установлены) интерпретируются в контроллере привода.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
569
12
Интерфейс полевой шины (MCI)
12.2
Режим управления "MCI"
________________________________________________________________
12.2
Режим управления "MCI"
"40: MCI" может быть выбрано в качестве режима управления в C00007 для быстрой и
простой установки управления контроллера привода средствами MCI-PDO посредством
интерфейса полевой шины.
При условии что технологические приложения фундаментально отличаются и имеют
различные требования относительно посылаемых к ним сигналам, предопределенное
назначение MCI-PDO зависит от технологического приложения, установленного в C00005:
• TA "Управление скоростью (Actuating drive speed)":
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 317)
• TA "Позиционирование (Table positioning)":
Назначение данных процесса для связи fieldbus ( 380)
 Совет!
Предопределенное назначение MCI-PDO может быть настроено средствами PDO
отображения и может быть свободно настроено на уровне I/O в редакторе
функциональных блоков (FB editor).
570
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
12
Интерфейс полевой шины (MCI)
12.2
Режим управления "MCI"
________________________________________________________________
12.2.1
Блок-порт "LP_MciIn"
Блок-порт LP_MciIn отображает полученные MCI-PDO в редакторе ФБ.
/3B0FL,Q
:25'WR%,7
&
&
:25'WR%,7
&
&
)LHOGEXV
0&,
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
E&WUOB%
Z&WUO
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
E,QB%
Z,Q
&
Z,Q
&
Z,Q
&
Z,Q
&
Z,Q
&
Z,Q
&
Z,Q
& Z,Q
:25'
:25'
:25'
:25'
',17
:25'
',17
:25'
',17
GQ,QBS
GQ,QBS
GQ,QBS
dnIn34_p выход доступен с версии 06.00.00!
Выходы dnIn56_p и dnIn78_p доступны начиная с версии 11.00.00!
Краткий обзор параметров для LP_MciIn:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00876/1
LP_MciIn:wCtrl
-
C00876/2...16
LP_MciIn: wIn2 ... wIn16
C00890/1
LP_MciIn: Инверсия bCtrl_B0..15
0x0000
C00890/3
LP_MciIn: Инверсия bIn2_B0..15
0x0000
-
Выделено серым = индикатор параметра
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
571
12
Интерфейс полевой шины (MCI)
12.2
Режим управления "MCI"
________________________________________________________________
12.2.2
Блок-порт "LP_MciOut"
Блок-порт LP_MciOut отображает MCI-PDO, предназначенные для передачи в редактор
ФБ.
E6WDWHB%
E6WDWHB%
&
E6WDWHB%
E6WDWHB%
E6WDWHB%
%,7WR:25'
/3B0FL2XW
Z6WDWH
E2XWB%
E2XWB%
&
E2XWB%
E2XWB%
E2XWB%
Z2XW
Z2XW
)LHOGEXV
&
&
&
&
&
Z2XW
GQ2XWBS
0&,
Z2XW
Z2XW
&
%,7WR:25'
:25'
:25'
',17
dnOut34_p вход доступен с версии 06.00.00!
Краткий обзор параметров для LP_MciOut:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00877/1
LP_MciOut:wState
C00877/2...16
LP_MciOut: wOut2 ... wOut16
C00890/2
LP_MciOut: Инверсия bState_B0..15
0x0000
C00890/4
LP_MciOut: Инверсия bOut2_B0..15
0x0000
-
Выделено серым = индикатор параметра
572
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
12
Интерфейс полевой шины (MCI)
12.3
CAN gateway
________________________________________________________________
12.3
CAN gateway
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 12.00.00!
Работа CAN gateway направлена на передачу запросов чтения/записи подключенного
коммуникационного модуля на подключенный удаленное устройство посредством
системной шины "CAN on board" . Также идет прием ответов тем же образом.
• С точки зрения подключенного коммуникационного модуля, запросы чтения/записи
идентичны при доступе к стандартному устройству.
• Блокировки (чтение/запись параметров типа данных "String") также могут быть
осуществлены посредством шлюза CAN.
)LHOGEXV
&$1EXV
&$1DGGUHVV
&RPPXQLFDWLRQ
PRGXOH
&$1
RQERDUG
&$1DGGUHVV
&$1DGGUHVV
&$1
&$1
0&,LQWHUIDFH
&$1*DWHZD
& [12-2] Функциональный принцип "CAN gateway"
Запуск CAN gateway
Чтобы запусить CAN gateway, CAN адрес (1 ... 127) подключенного удаленного устройства
должен быть задан в C00387/1.
• При Lenze-настройках C00387/1 = "0", функция выключена.
• В случае, если CAN gateway активен, собственный контроллер является клиентом, а
удаленное устройство является сервером.
• В случае, если собственный адрес CAN установлен, запросы чтения/записи
передаются собственному контроллеру.
• Параметры коммуникационного модуля (C13000 ... C13999) всегда обрабатываются в
собственном контроллере.
• Параметры C00387/1 (CAN gateway адрес) и C00350 (CAN node, адрес узла) не
передаются в удаленное устройство.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
573
13
Синхронизация внутреннего времени
________________________________________________________________
13
Синхронизация внутреннего времени
В приводе синхронизация времени всех используемых контроллеров имеет смысл, так как
данные циклического процесса долны обрабатываться синхронно во всех приводах.
• Один из следующих источников сигналов может использоваться для автоматической
синхронизации внутреннего времени контроллера:
• CAN шина ("CAN on board")  синхр. телеграмма
• MCI  синхр. сигнал подключенного модуля связи
(EtherCAT, PROFINET или Powerlink)
Краткий обзор параметров для синхронизации внутреннего времени:
Параметр
Информация
Lenze-настройки
C00370/1
CAN Синхр. время передачи
C00370/2
Синхр. время приема
C01120
Синхр. источник сигнала
C01121
Синхр. уставка времени цикла
C01122
Синхронизация фазного положения
C01123
Синхр. окно
100 мкс
C01124
Синхр. коррекционная ширина
300 нс
Значение Ед.
- мкс
- мкс
Off
1000 мкс
0 мкс
Выделено серым = индикатор параметра
Синхр. источник сигнала
Источник сигнала синхронизации может быть выбран в C01120. В качестве общего
правила, только один источник может быть использован для синхронизации внутреннего
времени.
Синхр. уставка времени цикла
Время, через которое внутренняя фазовая подстройка частоты (PLL) ожидает сигналы
синхронизации. Время должно быть установлено в C01121 в соответствие с циклом
источника синхронизации, выбранным в C01120.

Важно!
• Только целые значения, кратные 1000 мкс могут быть установлены в C01121.
• Интеллетуальные модули связи обычно определяют уставку времени цикла
полученную от шинного цикла. В этом случае, ручное изменение невозможно.
Пример: Для CAN шины, 2 мс было выбрано в качестве интервала между двумя сигналами
синхронизации. Если CAN шина должна использоваться в качетсве источника
синхронизации, уставка времени цикла в 2000 мкс должна быть выбрана в C01121.
574
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
13
Синхронизация внутреннего времени
13.1
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_SyncManagement"
________________________________________________________________
Синхронизация фазного положения
Фазное положение определяет нулевое время внутреннего системного цикла с учетом
сигнала синхронизации (цикл шины). Т.к. PDO обработка является неотъемленной частью
системной части приложения, момент принятия PDO откладывается также с помощью
измененного фазного положения.
• Если установлено значение "0" , внутренний системный цикл начинается в тот же
момент, что и сигнал синхронизации.
• Если значение > 0 установлено, внутренний системный цикл начинается в назначенное
время раньше (фазное положение имеет отрицательное действие), чем сигнал
синхронизации.
• Интеллектуальные модули связи определяют оптимальное время с включенной
синронизацией самостоятельно. В этом случае ручное изменение невозможно.
• Для определения C01122, момент времени, когда все шинные узлы имеют корректные
PDO имеет решающее значение.
Пример : Если фазное положение установлено на 550 мкс, системная часть приложения
начинается на 550 мкс раньше прихода сигнала синхронизации.
Синхр. коррекционная ширина
Если времена цикла сигнала синхронизации и фазовой подстройки частоты (PLL)
различаются, настройка в C01124 определяет корректирующие инкременты фазовой
подстройки частоты.
• Рекомендованное время сброса для CAN шины, как источника синхронизации, в случае
возникновения отклонений равно 300 нс (Lenze-настройки).
• Если синхронизация не достигнута, выберите большее значение ширины коррекции.
• Оптимальное значение зависит от кварцевой точности и должно определяться
эмпирически, если требуется.
13.1
Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_SyncManagement"
Подобное расширение функциональности доступно начиная с версии 11.00.00!
СБ LS_SyncManagement предоставляет информацию о состоянии для синхронизации
внутреннего времени:
/6B6QF0DQDJHPHQW
E6QF6LJQDO2.
6<1&
6<1&
W
E6QF3KDVH2.
Выходы
Идентификатор
Значение
Тип данных
bSyncSignalOK
TRUE Сигнал синхр. OK
BOOL
bSyncPhaseOK
TRUE Синхронизация фазного положения OK
BOOL
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
575
14
Переключение параметров
________________________________________________________________
14
Переключение параметров
Это функциональное расширение доступно только с версии 04.00.00!
Для 32 выбираемых параметров, эта основная функция предоставляет возможность
переключения между четырьмя настройками с различными значениями параметров.
Список параметров создается тем же образом, что и составление пользовательского меню,
а именно средствами параметризации. В »Engineer«, удобный пользователю диалог
параметризации с входными и выходными функциями доступен для этой цели.
Смена данных мотора
С версии 12.00.00, в дополнение поддерживается опциональный переход между четырьмя
наборами параметров с различными настройками мотора и управления.
Опция изменения данных мотора обеспечивается для приложений/машин, которые имеют
несколько управляемых осей, но не требуют одновременной работы нескольких моторов.
В этом случае, один и тот же контроллер может успешно управлять моторами.
Преимущества такого решения : Меньше компонентов (контроллеров) и, следовательно,
меньше энергопотребление.
Принцип:
0
Motordata parameterset 1
Motordata parameterset 2
Motordata parameterset 3
Motordata parameterset 4
1
M1
3~
M2
3~
M3
3~
M4
3~
• Электродвигатель, который
управляется в данный момент
соединен с контроллером посредством
контакторов. (система контакторов
может, например, управляться
посредством цифровых выходов
контроллера.)
• В то же время, смена данных мотора
служит для включения настроек
мотора и управления, подходящих для
работы электродвигателя с
контроллером.
Обратите внимание:
Смена данных мотора выполняется за 2
мс и, следовательно, за время открытия и
закрытия большинства контакторов.
 Смена данных мотора
 Смена мотора (например с помощью контакторов
мотора)
[14-1] Принцип выборочного управления несколькими моторами с использованием одного контроллера
576
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
14
Переключение параметров
14.1
Конфигурирование смены параметров посредством »Engineer« диалогового окна
________________________________________________________________
14.1
Конфигурирование смены параметров посредством »Engineer« диалогового
окна
 Следуйте инструкции, чтобы открыть окно настройки функции переключения
параметров:
1. »Engineer«пройдите в Project view и выберите ПЧ 8400 StateLine.
2. Выберите вкладку Application parameters из Workspace(рабочей области).
3. Пройдите на уровень Overview и нажмите кнопку "Basic functions" .
4. Следуйте в Overview  Basic functions окно и нажмите кнопку Parameter changeover.

Важно!
Базовая функция "parameter change-over"(смена параметров) всегда
обрабатывается, даже если соответствующий СБ LS_WriteParamList был
отсоединен от взаимосвязи с помощью редактора функциональных блоков (FB
Editor).
Если вам не требуется больше эта основная функция, удалите составленный
список параметров, чтобы не происходило нежелательной записи параметров.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
577
14
Переключение параметров
14.1
Конфигурирование смены параметров посредством »Engineer« диалогового окна
________________________________________________________________
14.1.1
Конфигурирование списка(ов) параметров
Конфигурирование определяемого списка параметров
При Lenze-настройках, определяемый список параметров еще не содержит никаких
параметров.
 Как конфигурировать определяемый список параметров :
1. Нажмите кнопку Adapt... .
• Диалоговое окно, озаглавленное Configure WriteParamList показывается:
• В левой части все параметры контроллера привода с доступом к чтению и записи
показаны в списке, названном Available parameters.
• Если опция In menu groups включена, все параметры показываются
выстроенными по их функциям.
• Нажатием кнопки
в области Filter, вы можете сократить список доступных
параметров. Если, например, вы вводите текст "ain1" и затем нажимаете кнопку,
только те параметры, чье обозначение содержит этот текст будут показаны для
выбора.
2. Выделите параметр/параметры в списке Available parameters, которые следует
добавить в WriteParamList.
• В этом случае, можете использовать клавиши <Ctrl> и <Shift> для
многократного выбора,как и в обычном случае выбора в Windows.
578
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
14
Переключение параметров
14.1
Конфигурирование смены параметров посредством »Engineer« диалогового окна
________________________________________________________________
3. Нажмите кнопку
правую часть.
чтобы добавить выделенные параметры в WriteParamList в
• С помощью кнопок
и
, вы можете изменять последовательность
параметров в WriteParamList.
Для удаления параметров из WriteParamList, действуйте следующим образом:
• Выделите параметр/параметры в WriteParamList, который(е) следует удалить
из WriteParamList.
• Нажмите кнопку
для удаления выделенных параметров из WriteParamList.
4. Нажмите кнопку OKдля принятия конфигурации и закрытия диалогового окна.
• Вы можете запросить окно конфигурации снова в любой момент, чтобы изменить
или расширить WriteParamList .
Изменение значений определяемого списка параметров
После компиляции списка задаваемых параметров, значения в колонках 1st value ... 4th
value сначала соответствуют Lenze-настройкам соответствующих параметров.
• Просто нажмите на одно из полей ввода в этих колонках для изменения отображаемых
значений.
• Если вы поставите курсор на поле ввода, диапазон разрешеных значений для
соответствующего параметра будет показан в таблице.
Сиена значений списка параметров данных двигателя
Нажмите Motor data parameter list чтобы поставить его на передний план:
• В отличие от списка "задаваемых " параметров, список параметров данных мотора
имеет фиксированную связь с параметрами мотора и параметрами управления.
• Список переключаемых параметров управления и мотора представлен в главе
"Настройка списка данных мотора средствами параметризации". ( 584)
• Предустановленные значения изменяются тем же способом, что и список задаваемых
параметров.
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
579
14
Переключение параметров
14.1
Конфигурирование смены параметров посредством »Engineer« диалогового окна
________________________________________________________________
Копирование значений
Все настройки набора значений могут быть скопированы в другой набор значений.
 Для копирования значений, действуйте следующим образом:
1. Нажмите кнопку Copy values .
• Показывается окно Copy values :
2. Определите список параметров для копирования посредством двух верхних
чекбоксов.
3. Выберите Source и Target (источник и цель).
4. Нажмите
кнопку чтобы скопировать значения из Source в target.
Импорт/экспорт списка
Для использования между устройствами настроенного списка WriteParamList, вы можете
нажать кнопки Export и Import для сохранения выбора параметров в форме файла *.epc и
дальнейшего реимпорта сохраненного файла *.epc в другой контроллер 8400.
580
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
14
Переключение параметров
14.1
Конфигурирование смены параметров посредством »Engineer« диалогового окна
________________________________________________________________
14.1.2
Конфигурирование командных входов
Три командных входа для смены параметров могут быть конфигурированы посредством
следующих параметров:
Параметр
Lenze-настройки
Информация
Включение записи
(C00621/123)
0: Not connected
Выбор источника сигнала, который запускает
запись в список параметров (для Execute Mode =
"0: by Execute").
Выбор набора - 1
(C00621/124)
0: Not connected
Выбор набора - 2
(C00621/125)
0: Not connected
Выбор двух источников сигналов для бинарнокодированного выбора используемого набора
значений 1 ... 4 (см. следующую таблицу
истинности).
Таблица истинности для выбора используемого набора значений:
Выбор набора - 1
Выбор набора - 2
FALSE
FALSE
Набор значений 1
TRUE
FALSE
Набор значений 2
FALSE
TRUE
Набор значений 3
TRUE
TRUE
Набор значений 4
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
Использованный набор значений
581
14
Переключение параметров
14.1
Конфигурирование смены параметров посредством »Engineer« диалогового окна
________________________________________________________________
14.1.3
Функциональные настройки
Параметр
Исполнительный режим
(C01082)
14.1.4
Lenze-настройки
Информация
0: by Execute
Для записи списка параметров, два режима
доступны:
• 0: с помощью bExecute (Lenze-настройки)
Запись списка параметров включается с
помощью FALSE/TRUE фронта на командном
входе bExecute.
• 1: с помощью входов выбора
Список параметров записывается, когда
входы выбора bSelectWriteValue_1 и
bSelectWriteValue_2 изменяются и один раз
во время инициализации контроллера.
Обратите внимание: В случае, если режим
меняется с "0: by Execute" на "1: by Input Select",
список параметров, выбранный входами выбора
записывается один раз. В исполняемом режиме
"1: by Input Select", список параметров
записывается снова только когда происходит
изменение на входах выбора.
Определяемый список
параметров
(C02200/1)
1: On
Включение/выключение смены параметров для
списка задаваемых параметров.
Список параметров данных
мотора
(C02200/2)
0: Off
Включение/выключение смены параметров для
списка параметров данных мотора.
Индикация ошибок
При каждом прохождении главной программы, один параметр определяемого списка
параметров записывается пока весь список параметров не будет полностью обработан. В
случае, если возникают ошибки, C01083 показывает статус ошибки и C01084 показывает
номер записи в списке, вызвавшей ошибку (в связи с выбранным набором значений).
• Если несколько ошибок происходят одновременно, только первая неправильная запись
списка будет показана. Следовательно, после устранения показанной ошибки и другого
включения, больше ошибок(следующие) могут быть показаны.
• Список параметров всегда обрабатывается от начала до конца, даже если при этом
обнаруживаются ошибки.
582
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
14
Переключение параметров
14.2
Настройка списка задаваемых параметров средствами параметризации
________________________________________________________________
14.2
Настройка списка задаваемых параметров средствами параметризации
Следующий пример приложения показывает необходимую процедуру для настройки
списка без использования »Engineer« окна параметризации.
Задание:
СБ LS_WriteParamList должен быть использован для записи в параметры C00012, C00026/
1 и C00027/1.
Составление списка параметров
В C01085/1 ... n, определите вышеназванные параметры в <Code>,<Subcode> формате:
• C01085/1 = 12.000
• C01085/2 = 26.001
• C01085/3 = 27.001
• C01085/4 ... n = 0.000 (нет параметра)

Важно!
Пробелы в списке параметров (установка = 0.000) допустимы и в процессе
работы пропускаются.
Неправильные записи параметров не принимаются при вводе.
Ввод значений для параметров (настройка значения 1)
В C01086/1 ... n, определите значения, которые следует использовать для описания
выбранных параметров. Значения вводятся с учетом формата масштабирования/
коэффициента масштабирования соответствующего параметра.
• C01086/1 = <значение> для записи списка 1 (в нашем примере : для параметра C00012)
• C01086/2 = <значение> для записи списка 2 (в нашем примере : для параметра C00026/
1)
• C01086/3 = <значение> для записи списка 3 (в нашем примере : для параметра C00027/
1)
Эти значения используются в процессе записи, если два входа bSelectWriteValue_1 и
bSelectWriteValue_2 не назначены или оба заданы на FALSE.
Ввод других значений для параметров (настройки значений 2 ... 4)
Если требуется, до трех других настроек могут быть установлены тем же образом в C01087/
1 ... n ... C01089/1 ... n и могут быть опционально записаны в параметры. Решение, какое
значение будет в конечном счете использоваться зависит от назначения двух входов
bSelectWriteValue_1 и bSelectWriteValue_2 :
Lenze · 8400 StateLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 11/2012 · TD05
583
14
Переключение параметров
14.3
Настройка списка данных мотора средствами параметризации
________________________________________________________________
14.3
Настройка списка данных мотора средствами параметризации
Установка значений для наборов 1 ... 4 списка параметров данных мотора может быть
выполнена напрямую посредством кодов из C02210 (см. следующую таблицу; колонки 1st
value ... 4th value).
• В отличие от списка "задаваемых " параметров, список параметров данных мотора
имеет фиксированную связь с параметрами мотора и параметрами управления.
• Предустановленные значения для наборов 1 ... 4 соответствуют Lenze-настройкам
соответствующего параметра мотора или управления.
• Значения вводятся в соответствие с форматом нормирования / коэффициента
масштабирования соответствующего параметра мотора или управления.
584
Код
Имя
C00006
Управление двигателем
C00015
VFC : V/f базовая частота
C00016
VFC: Vmin
C00018
Частота переключения
C00019
Auto-DCB: Порог
C00021
Компенсация скольжения
C00022
Imax максимальный ток в двигателе
C00023
Imax в генераторе
C00036
Lenze-настройки
1st value
2nd value
3rd value
4th value
C02210/1
C02210/2
C02210/3
C02210/4
50.0 Гц
C02212/1
C02212/2
C02212/3
C02212/4
1.60 %
C02213/1
C02213/2
C02213/3
C02213/4
2
C02214/1
C02214/2
C02214/3
C02214/4
3 об/мин
C02215/1
C02215/2
C02215/3
C02215/4
2.67 %
C02216/1
C02216/2
C02216/3
C02216/4
47.00 A
C02217/1
C02217/2
C02217/3
C02217/4
100.00 %
C02218/1
C02218/2
C02218/3
C02218/4
DC торможение: Ток
50.00 %
C02219/1
C02219/2
C02219/3
C02219/4
C00070/1
SLVC: Vp регулятора скорости
15.00
C02220/1
C02220/2
C02220/3
C02220/4
C00070/2
Зарезервирован
6.00
C02220/5
C02220/6
C02220/7
C02220/8
C00070/3
SLPSM: Vp регулятора скорости
3.00
C02220/9
C02220/10
C02220/11
C02220/12
C00071/1
SLVC: Ti регулятора скорости
100.0 мс
C02221/1
C02221/2
C02221/3
C02221/4
C00071/2
Зарезервирован
50.0 мс
C02221/5
C02221/6
C02221/7
C02221/8
C00071/3
SLPSM: Ti регулятора скорости
100.0 мс
C02221/9
C02221/10
C02221/11
C02221/12
C00072
SC: Tdn регулятора скорости
0.00 мс
C02222/1
C02222/2
C02222/3
C02222/4
C00073/1
VFC: Vp Imax регулятора
0.25
C02223/1
C02223/2
C02223/3
C02223/4
C00073/2
SLVC: Vp регулятора момента
1.25
C02223/5
C02223/6
C02223/7
C02

Диагностика частотных преобразователей Lenze

  Частотные преобразователи Lenze серий 8200 Vector, 8200 Motec и 9300 представляют собой многофункциональную электронную систему, в состав
которой входит аппаратная и программная часть. Аппаратная часть состоит из
силовой платы и платы управления, которые в маломощной серии 8200 Vector объединены на одной плате. Программная часть преобразователей кроме реализации алгоритмов управления силовыми ключами обеспечивает функции защиты частотного привода, диагностики, параметрирования, контроля и связи с другими устройствами. Частотные преобразователи Lenze серий 8200 Vector, 8200 Motec и 9300 характеризуются высокой надежностью, широкими возможностями, универсальностью и ремонтопригодностью.
В случае, если частотный преобразователь Lenze перестал выполнять свои функции и есть
подозрения, что он нуждается в ремонте, оператору необходимо провести ряд диагностических
мероприятий:

  Прежде всего необходимо проверить надежность и правильность подключения силовых клемм и разъемных
соединений, а также надежность подключения проводов к управляющим разъемам.

  Следующее, что необходимо выяснить — какой код
ошибки выдает частотный преобразователь Lenze. Дело в том, что частотные преобразователи Lenze
снабжены хорошей системой самодиагностики, что существенно упрощает диагностику
и пусконаладочные мероприятия. Как только в процессе работы аварийное состояние
будет обнаружено процессором частотного регулятора оборотов, будет активизирована защита частотного привода Lenze и двигатель будет обесточен, а на панели индикатора высветится
состояние привода или код ошибки. Таким образом по кодам ошибок, приведенным в соответствующей инструкции по эксплуатации, можно выявить и устранить внешний фактор
неисправности: например обрыв одной из питающих фаз, неисправность модуля
управления, резольвера, энкодера, перегрев двигателя, короткое замыкание в
обмотке двигателя и т.д.

Если причина ошибки устранена, а в программе параметр С0043=1,
то код ошибки после устранения неисправности можно сбросить установив C0043 = 0
или для серии 9300 сняв и опять подав потенциал на контакт E5 на разъеме X5.

Для серии 8200
Vector (Motec) необходимо проверить наличие напряжения между
контактами 7-9 =5V, а между
контактами 7-20 >16V модуля
управления типа «STANDART» . При отсутствии указанных напряжений модуль управления неисправен и
требуется его замена. (Модуль управления можно снимать и устанавливать только
на обесточенном частотном преобразователе!)

  Затем можно проверить настройки параметров частотного преобразователя на соответствие заданным при проектировании оборудования. При определенных условиях параметры, установленные в процессе настройки частотного преобразователя, могли быть изменены. Сбой параметров может произойти под влиянием внешних воздействий: например скачки напряжения в сети, молнии и т. п. или в результате неосторожных действий оператора.

  Несмотря на наличие защиты, неправильные установка или эксплуатация могут стать причиной неисправности. Предотвратить выход из строя силовой части в случае,
если замыкание случится в момент управления нагрузкой на номинальной мощности,
защита не сможет. Связано это с тем, что само управление защитой реализовано в
контроллере ПЧ (преобразователя частоты) и пока сигнал о перегрузке на выходе ПЧ будет им обработан и
будет дана команда на закрытие выходных ключей, некоторые из них уже успеют
пострадать. При возникновении каких-либо повреждений выходных ключей силовой
части, схема управления ключами обычно также частично разрушается.

Не эксплуатируйте частотный преобразователь Lenze при наличии видимых поломок или с неисправными вентиляторами
охлаждения!
Не допускается повторного включения преобразователя после срабатывания защиты без обнаружения и устранения причины ее срабатывания.

Наиболее частой причиной выхода из строя ПЧ
является неправильное подключение, недостаточный момент затяжки винтов на силовых клеммах,
сильная загрязненность привода, подключение к неисправному двигателю, работа ПЧ с частыми повторными
пусками при срабатывании защит, связанных с перегрузками, а так же включение питающей сети менее, чем через 3мин. после отключения (это время, необходимое для разряда емкостей
фильтра, специально оговорено в инструкции по эксплуатации частотного привода Lenze).

Эксплуатация ПЧ без применения дополнительных
устройств (вентиляторы, сетевые и моторные дроссели, тормозные модули,
тормозные резисторы и т. д.), предусмотренных в конструкции оборудования
(станка) также является недопустимой. На ПЧ, который эксплуатируется при
подобных условиях, не распространяются гарантийные обязательства по бесплатному
ремонту! Использование сетевых дросселей уменьшает пульсации тока в питающей сети  и значительно увеличивает срок службы электролитических конденсаторов звена постоянного тока привода.

Пример результата неправильной эксплуатации частотного преобразователя Lenze:

Учитывая, что
программное обеспечение частотного привода содержит достаточно большое количество параметров, проверку
работоспособности частотного преобразователя Lenze можно проводить по следующей упрощенной методике:

Сохранить текущие настройки преобразователя
частоты. Это можно сделать с помощью компьютера с программой GDC (Global Drive Control), соединенного
с преобразователем например через CAN EMF2177IB или LECOM EMF2102IB функциональные модули Lenze, или можно сохранить параметры с помощью пульта индикации,
который имеет встроенную память. После этого нужно привести частотный преобразователь Lenze к заводским настройкам по умолчанию и
проверить работу в паре с двигателем на холостых оборотах.

При возврате к заводским настройкам частотный преобразователь Lenze будет иметь значения параметров, при которых он заведомо находится в
работоспособном состоянии. 

Для
серии Lenze 8200 Vector/Motec:

Снять
разрешение с ПЧ (разорвать 20-28 на модуле управления);

Объединить аналоговую и цифровую земли (установить перемычку 7-39 на модуле управления);

  С002 = 20 –  Сохранение
параметров в пульт для E82ZBC (при
использовании модуля управления “STANDART”);

  С003 = 3; C002 = 9 – 
Сохранение параметров в пульт для EMZ9371BC;

  С002 = 1 –  Заводские настройки;

  С0014 = 4 –  Установка векторного режима управления.

Для
 настройки двигателя нужно изменить
значения следующих параметров:

  С0087 – Номинальная
скорость двигателя, ввести согласно значению на шильдике двигателя (не зависит
от типа соединения двигателя);

  С0088 – Номинальный ток
двигателя, ввести согласно значению на шильдике двигателя.

 Важно: Вводите
значение согласно типу соединения двигателя (звезда/треугольник)!

  С0089 – Номинальная частота
двигателя, ввести согласно значению на шильдике двигателя;

  С0090 – Номинальное
напряжение двигателя, ввести согласно значению на шильдике двигателя.

 Важно:
Вводите значение согласно типу соединения двигателя (звезда/треугольник)!

  С0091 – cosφ двигателя,
ввести согласно значению на шильдике двигателя;

Подать разрешение (замкнуть 20-28 на модуле управления).

  С0148 = 1 – Автоматическая идентификация
параметров
двигателя. При
этом IMP в левом углу гаснет и начинается идентификация. Идентификация длится
около 30 секунд и сопровождается легким свистом в двигателе.

После завершения
идентификации (загорается IMP) — снять разрешение (разорвать 20-28 на модуле управления).

Настройка параметров преобразователя частоты на векторный режим произведена.

  С0148 = 0 
–
Отключение идентификации;

Для запуска двигателя нужно активировать клемму 28 на модуле управления. Регулировка скорости осуществляется по клемме 8 модуля управления с
помощью потенциометра 10кОм, подключенного между клеммами 7 и 9 модуля
управления или путем задания фиксированных скоростей с помощью активации клемм E1 и E2. 

Для
серии Lenze 9300:

Снять
разрешение с ПЧ (разорвать 20-28 на разъеме X5), при этом сигналы E4 и
E5 на разъеме X5 должны иметь высокий
уровень, а E1 и Е2 должны быть
установлены в зависимости от выбора направления вращения.

  С003 = 11 –  Сохранение
параметров в пульт (для EMZ9371BC);

  С002 = 0 –  Заводские настройки;

  С005 = 1000 –  Режим регулирования скорости.

Для
настройки двигателя Lenze нужно установить значение параметра С0086 (указано на шильдике
двигателя)

Если значение параметра
С0086 не определено, то необходимо изменить значения следующих параметров:

  С0006 – Выбрать значение в зависимости от типа
двигателя и способа его соединения (звезда, треугольник)

  С0022
– Установить максимальный ток двигателя согласно значению, указанному на корпусе преобразователя

  C0081 –
Установить значение номинальной мощности двигателя 

  С0087 – Номинальная
скорость двигателя, ввести согласно значению на шильдике двигателя (не зависит
от типа соединения двигателя);

  С0088 – номинальный ток
двигателя, ввести согласно значению на шильдике двигателя.

 Важно: Вводите
значение согласно типу соединения двигателя (звезда/треугольник)!

  С0089 – Номинальная частота
двигателя, ввести согласно значению на шильдике двигателя;

  С0090 – Номинальное
напряжение двигателя, ввести согласно значению на шильдике двигателя.

 Важно:
Вводите значение согласно типу соединения двигателя (звезда/треугольник)!

  С0091 – cosφ двигателя,
ввести согласно значению на шильдике двигателя.

  С0011 –  Установить максимальную скорость (например
1500об.мин)

  С0012 –  Установить время разгона двигателя (например
5сек.)

  С0013 –  Установить время торможения двигателя (например
5сек.)

  С003 = 1 –  Сохранение введенных параметров

Для запуска двигателя нужно активировать клемму 28 на разъеме X5. Регулировка скорости осуществляется по клемме 1 разъема X6 с помощью потенциометра 10кОм, подключенного между клеммами 2 и 63 разъема
X6.

   Если возврат к заводским настройкам привел к положительному результату и частотный преобразователь Lenze начал нормально работать c двигателем без нагрузки, значит он исправен, а параметры в нем были ошибочные. В этом случае надо связаться с поставщиком оборудования (станка) и запросить у него файл с корректными параметрами.

Если переход к заводским настройкам не дал результатов, следует восстановить все измененные параметры (для серии 8200 С002=10 (с
пульта E82ZBC),
С002=5 (с
пульта EMZ9371BC), а для серии 9300 С002=20 и перейти к следующему этапу
диагностики неисправности.

Отключив питание преобразователя и двигатель можно проверить тестером
исправность диодов моста по входам L1,L2,L3 и защитных диодов силового IGBT
модуля по выходам U,V,W относительно клемм +UG,-UG, эта проверка на 80%
позволит проверить целостность силовой части частотного преобразователя Lenze. Сопротивление исправных диодов в прямом направлении должно
быть в пределах от 400 до 800 Ом.

   Методика проверки работоспособности, приведенная
выше, не дает однозначного заключения об исправности ПЧ, она лишь позволяет
примерно определить неисправность частотного регулятора скорости Lenze на начальном уровне.

Если приведенными выше действиями не
удалось локализовать неисправность и они не привели к восстановлению работоспособности, то для осуществления ремонта преобразователя частоты необходимо обратиться в службу технической поддержки специализированного сервисного центра. Для выполнения ремонтных работ необходимо иметь подготовленный обученный персонал (это лица, которые знакомы с
установкой, схемотехникой, конструкцией и работой продукта, а их квалификация
достаточна для проведения этих работ), специальное диагностическое оборудование
и сервисное программное обеспечения для тестирования отдельных узлов частотного привода Lenze.
Так же необходимо учитывать, что фирма Lenze не предоставляет конечным
пользователем техническую документацию и программное обеспечение в том объеме,
который необходим для самостоятельного ремонта. Самостоятельная попытка выполнения ремонта частотно-регулируемого привода Lenze автоматически приводит к прекращению гарантийных обязательств.

О наступлении гарантийного случая
следует немедленно после обнаружения несоответствий и аварий сообщать в
представительство фирмы Lenze!

Удаленная диагностика

Через Интернет с удаленного компьютера имеется
возможность контролировать состояние электронного оборудования и управлять его режимами
работы.

Преимущества использования средств удаленной диагностики:

1.Самый быстрый способ технической и технологической помощи производству;
2.Непосредственное
управление оборудованием в режиме «on-Line»;
3.Простое, недорогое и надёжное техническое решение.

Удаленная диагностика – это анализ состояния оборудования при помощи удаленного управления программным обеспечением (ПО) станка через коммуникационные средства. Это программное обеспечение предоставляется производителем используемой в оборудовании приводной электроники. При помощи ПО коммуникации, благодаря доступности Интернета, обеспечивается удаленный доступ к экрану и диалоговому меню системы управления. Само по себе ПО коммуникации не включает инструменты диагностики, оно только удаленно использует встроенные возможности диагностики системы управления.
На удаленном компьютере отображается экран и диалоговое меню оборудования. Инженер, проводящий диагностику не только проверяет реальное состояние станка на этом экране, контролирует ток, потребляемый электродвигателем, скорость вращения вала, проверяет температурные режимы работы, систему охлаждения, но и при помощи клавиатуры своего компьютера в двухстороннем режиме передает практически любые данные при этом постоянно поддерживая диалог с оператором. При анализе неисправности оборудования имеется возможность использовать все встроенные в ЧПУ диагностические функции.

Основной причиной использования удаленной диагностики является получение реальных данных о состоянии станка сразу после получения от оператора информации о сбое оборудования. Это позволяет локализовать требующий ремонта или программирования частотный привод Lenze и исключает неточности при письменной или устной передаче информации, что может повлиять на выявление действительной причины неисправности. При использовании удаленной диагностики можно быстро скорректировать программу оборудования и тем самым, в ряде случаев, ограничить или полностью устранить неисправность путём параметрирования частотного привода.

Целью Удаленной диагностики является сокращение простоев оборудования путём удаленного выполнения необходимых сервисных операций для восстановления его работоспособности. Это уменьшает потери заказчика по причине простоев станка.

Удаленная диагностика в течении ряда лет с
успехом используется на станках фирмы «Schelling» (Австрия), обслуживаемых нашей компанией «Шеллинг+Сервис«.