Modbus ошибка 131

Device’s (OWEN ME110) manual says:
Integer value of measured voltage 0x0019, 0x001A Signed long Read only
A asked holding registers (telegraf 1.19.0, RTU 9600/8N1):
byte_order = "ABCD", data_type = "INT32", scale=1.0, address = [25,26]
and
byte_order = "ABCD", data_type = "FIXED", scale=1.0, address = [25,26]
both give the message:
Error in plugin: modbus: exception '3' (illegal data value), function '131'
(all other bytes orders — the same).

When I asked
byte_order = "AB", data_type = "INT16", scale=1.0, address = [25]
and
byte_order = "AB", data_type = "INT16", scale=1.0, address = [26]
both return
name=24,slave_id=16,type=holding_register U1=10i

I’m trying to run this piece of code:

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
import logging

logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

client = ModbusClient(method='rtu', baudrate=9600, parity='E', port='/dev/ttyUSB0', timeout=1)
client.connect()

rr = client.read_holding_registers(40000, 7, unit=0x01)
print rr
client.close()

But I get only this:

DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.factory:Factory Response[131]
DEBUG:pymodbus.transaction:adding transaction 0
DEBUG:pymodbus.transaction:getting transaction 1
Exception Response(131, 3, IllegalAddress)

On the other hand this C code (using libmodbus) is working:

modbus_t *mb;
int16_t hregs[9];
mb = modbus_new_rtu('/dev/ttyUSB0', 9600, 'E', 8, 1);
modbus_set_slave(mb, 1);
modbus_read_registers(mb, 0x40000, 7, hregs)

What am I doing wrong?

Обновлено: 26 мая 2023 г. 16:15

Протокол Modbus RTU компании Modicon поддерживают многие фирмы-производители контроллеров. Протокол предполагает одно активное устройство в линии ( master), которое может обращаться к нескольким пассивным (slave). Синтаксис команд протокола позволяет адресовать 254 устройства, соединенных в одну линию. 

Возможно применение протокола modbus в дуплексных и полудуплексных линиях связи. Физическим уровнем протокола modbus как правило является линия стандарта RS422/RS485, 

однако при соединении точка-точка тот же формат команд может быть использован на любом последовательном асинхронном физическом интерфейсе, в том числе RS-232. Возможно применение протокола modbus в сетевой среде поверх транспортных протоколов UDP/TCP и IPX/SPX.

Протокол modbus подразумевает наличие в линии только одного ведущего устройства (master) и множества подчиненных устройств (slave). Инициатива проведения обмена всегда исходит от ведущего устройства, которое подает запрос (определенная последовательность байт) в линию и переходит в состояние прослушивания линии связи. Ведомое устройство отвечает на запрос, пришедший в его адрес.

Окончание ответной посылки мастер определяет, определяя временные интервалы между окончанием приема предыдущего байта и началом приема следующего. Если этот интервал превысил время, необходимое для приема двух байт на заданной скорости передачи, прием кадра ответа считается завершенным.

Кадры запроса и ответа по протоколу modbus имеют формат, приведенный в ( Таблица 1-1).

Таблица 1-1. Кадр посылки modbus

Во время обмена данными могут возникать ошибки двух типов. Первый тип — это ошибки, связанные с искажениями при передаче данных. Второй тип – логические ошибки.

Ошибки первого типа обнаруживаются при помощи фреймов символов, контроля четности и циклической контрольной суммы CRC16. Результат передается в линию связи с младшего байта.

Для сообщений об ошибках второго типа протокол Modbus RTU предусматривает, что устройства могут отсылать ответы, свидетельствующие об ошибочной ситуации. Признаком наличия сообщения об ошибке, является установленный старший бит кода команды. Кадр ответа с ошибкой приведен в ( Таблица 1-2).

Таблица 1-2. Кадр ответа с ошибкой modbus

Могут быть отправлены ответы, имеющие следующие коды (Таблица 1-3):

Таблица 1-3. Коды ошибок modbus.

В протокол Modbus можно выделить несколько подмножеств команд ( Таблица 1-4).

Таблица 1-4. Подмножества команд modbus.

Похожие статьи:

• Настройка модемов IRZ для обмена данными через CSD соединение
• Ремонт устройств плавного пуска
• Твердотельное реле
• Ремонт АИД-70, УКД-70, АИД-70М, АИД-70Ц, Скат-70
• Преимущества частотных преобразователей

Время выполнения запроса: 0,00514698028564 секунды.

Reference MVI56E-MNETR

♦ ControlLogix Platform

User Manual

Modbus TCP/IP Interface Module with Reduced Data Block

ProSoft Technology, Inc.

Page 131 of 153

August 31, 2009

Modbus Exception Codes

Code Name

Meaning

01

Illegal Function

The function code received in the query is not an allowable
action for the Server. This may be because the function
code is only applicable to newer devices, and was not
implemented in the unit selected. It could also indicate that
the Server is in the wrong state to process a request of this
type, for example because it is unconfigured and is being
asked to return register values.

02

Illegal Data Address

The data address received in the query is not an allowable
address for the Server. More specifically, the combination
of reference number and transfer length is invalid. For a
controller with 100 registers, a request with offset 96 and
length 4 would succeed; a request with offset 96 and length
5 will generate exception 02.

03

Illegal Data Value

A value contained in the query data field is not an allowable
value for Server. This indicates a fault in the structure of
the remainder of a complex request, such as that the
implied length is incorrect. It specifically does not mean that
a data item submitted for storage in a register has a value
outside the expectation of the application program,
because the Modbus protocol is unaware of the
significance of any particular value of any particular
register.

04

Slave Device Failure

An unrecoverable error occurred while the Server was
attempting to perform the requested action.

05

Acknowledge

Specialized use in conjunction with programming
commands. The Server has accepted the request and is
processing it, but a long duration of time will be required to
do so. This response is returned to prevent a timeout error
from occurring in the Client. The Client can next issue a
poll program complete message to determine if processing
is completed.

06

Slave Device Busy

Specialized use in conjunction with programming
commands. The Server is engaged in processing a long-
duration program command. The Client should retransmit
the message later when the Server is free.

08

Memory Parity Error

Specialized use in conjunction with function codes 20 and
21 and reference type 6, to indicate that the extended file
area failed to pass a consistency check. The Server
attempted to read record file, but detected a parity error in
the memory. The Client can retry the request, but service
may be required on the server Server device.

0a Gateway

Path

Unavailable

Specialized use in conjunction with gateways, indicates
that the gateway was unable to allocate an internal
communication path from the input port to the output port
for processing the request. Usually means that the gateway
is misconfigured or overloaded.

0b

Gateway Target Device
Failed To Respond

Specialized use in conjunction with gateways, indicates
that no response was obtained from the target device.
Usually means that the device is not present on the
network.