14. COMMUNICATION FUNCTIONS
14.5 Error codes
Error codes are used in the following cases and an error code of single-code length is transmitted.
On receipt of data from the master station, the slave station sends the error code corresponding to that
data to the master station.
The error code sent in upper case indicates that the servo is normal and the one in lower case indicates
that an alarm occurred.
Error code
Servo normal
Servo alarm
[A]
[a]
[B]
[b]
[C]
[c]
[D]
[d]
[E]
[e]
[F]
[f]
14.6 Checksum
Checksum range
The check sum is a JIS8-coded hexadecimal representing the lower two digits of the sum of JIS8-coded
hexadecimal numbers up to ETX, with the exception of the first control code (STX or S0H).
Error name
Normal operation
Data transmitted was processed properly.
Parity error
Parity error occurred in the transmitted data.
Checksum error
Checksum error occurred in the transmitted data.
Character not existing in the specifications was
Character error
transmitted.
Command not existing in the specifications was
Command error
transmitted.
Data No. not existing in the specifications was
Data No. error
transmitted.
Station number
or
group
STX or
SOH
(Example)
S
[0]
[A]
[1]
T
X
02H
30H
41H
31H
30H 41H 31H 32H 35H 46H 03H
152H
Lower 2 digits 52 is sent after conversion into ASCII code [5][2].
Description
ETX
Check
Checksum range
E
[2]
[5]
[F]
[5] [2]
T
X
32H
35H
46H
03H
14 — 8
Remarks
Positive response
Negative response
- Назад
- 1
- 2
- Далее
-
Страница 1 из 2
Рекомендуемые сообщения
-
#1
Вышел из строя энкодер(показывал ошибку Al.16), был приобретён точно такой же энкодер, после установки сервопривод показывает Al.1A
Насколько я понимаю это ошибка несоответствия привода и двигателя, при отключении проверки соответствия в параметре 183,стал выкатывать ошибку Al.20
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#2
Далее вопрос: при установке нового энкодера нужны ли танцы с бубном? Или всё и так должно нормально работать?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#3
На Mицубиши MR стоят не просто энкодеры , а интеллектуальные программируемые энкодеры, и то что вы установили такой же по шильдику не значит что он такой же точно как у вас был старый. Его надо программировать на конкретный двигатель и сервопривод. Вот такие вот дела.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#4
отключать проверку параметром 183 — плохая идея. в энкодере зашит идентификатор мотора, по которому усилитель определяет все его электрические и механические параметры. если энкодер от другого мотора (а он от другого, т.к. AL.1A) — работать (нормально) не будет. можно попробовать вручную прописать константы мотора в параметры 157-178. но сначала разобраться с ошибкой 20…
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#5
Добрый день форумчане!
У меня подобная проблема, сервак Mitsubishi S MR-E-40AG-KH00, в определенном месте уходит в ошибку AL.20 до этого уходил в AL.16, думаю кабель где-то переламывается, сейчас будем. звонить.
Если энкодер умрёт, я думаю проблем не возникнет с перенастройкой если двигатель с энкодером + кабель новый установить ?
Изменено 21.05.2019 05:01 пользователем RegEdit
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#6
27 минут назад, RegEdit сказал:
я думаю проблем не возникнет с перенастройкой если двигатель с энкодером + кабель новый установить ?
Не возникнет.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#7
А не проще только кабель перепаять новый, раз на него грешите.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#8
21.05.2019 в 17:27, Pavel47 сказал:
А не проще только кабель перепаять новый, раз на него грешите.
Не факт, что кабель, может и энкодер уже совсем плохой стал…А кабель звонится 4 из 4-х контактов..
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#9
На сколько я помню, там должно быть 6 проводов.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#10
28.05.2019 в 13:49, Pavel47 сказал:
На сколько я помню, там должно быть 6 проводов.
Пинов там на сервак приходит 10, на энкодер 9, звонятся 4, из всех этих 10-ти пинов…
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#11
По другому, более понятно, внутрь энкодера заходит 6 проводов, два питание и четыре связь с усилителем, ну и ещё экран само собой.
Изменено 30.05.2019 11:47 пользователем Pavel47
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#12
Доброго времени суток форумчане! Вопрос всё по теме, что я писал выше.. Вообщем мой сервак уходит в ошибку, AL16 при пробуждении, либо AL20, либо при движении другой оси, казалось бы кабель т. к они физически рядом… Но произвёл «ракировку» кабелей т. е. на двигателях переставил кабель энкодера и соответственно на серводрайверах сделал ракировку, сервак в ошибку ушёл(тот же, значит проблема в двигателе) . Питание не перекидывал и провода к ЧПУ тоже. Умер энкодер двигателя по логике вещей, верно? Смысла новый энкодер брать нет, так как это танцы с бубном. У минсубиши брать нового образца серво и двигу тоже накладно для предприятия, как вариант на аля Ali… Что кто посоветует. Заранее спасибо!
Изменено 09.07.2019 13:17 пользователем RegEdit
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#13
4 минуты назад, RegEdit сказал:
Но произвёл «ракировку» кабелей т. е. на двигателях переставил кабель энкодера и соответственно на серводрайверах сделал ракировку, сервак в ошибку ушёл(тот же, значит проблема в двигателе) . Питание не перекидывал и провода к ЧПУ тоже.
Т.е. кабель энкодера от мотора у Вас подключён к одной серве, а провода питания к другой? Я правильно понял или нет?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#14
ТЕ кабеля проверили и усилители тоже, всё уперлось в энкодер всё таки. Мы заказывали новый энкодер у официалов года три назад на этот тип серваков, но уже в то время это было трудно так как привод старый и уже не выпускается давно, но у них на складе был старый энкодер, нам его запрограммировали под наш двигатель и продали за очень не гуманную цену. Работает. На Али кот в мешке.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#15
если мотор стандартный (HF-KE43?) проще всего поменять мотор. US$250 новый с ebay.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#16
12 часов назад, sergeijob сказал:
Т.е. кабель энкодера от мотора у Вас подключён к одной серве, а провода питания к другой? Я правильно понял или нет?
Да по факту поменяли чисто кабель энкодера, то есть перекунули концы там и там… То есть кабель живой, а если на серве концы не перекидывать, то один в AL16, Другой в AL51 уходит..
10 часов назад, Merkwurdigliebe сказал:
если мотор стандартный (HF-KE43?) проще всего поменять мотор. US$250 новый с ebay.
HF-KN43, Да это и хочу сделать, тоже на ebay как-то страшно заряжать, спросить не с кего будет.
Иногда в AL20 проблемная серва уходит при пробуждении, тоже по энкодеру аларм.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#17
46 минут назад, RegEdit сказал:
HF-KN43
$170 б/у, пишут, что проверенные. скорее всего так и есть..
вообще, ошибка энкодера — две причины. грязь и/или убитые подшипники. загрязнение часто встречается на моторах, которые прикручены к редукторам. несколько штук попадалось с загаженными какой-то липкой субстанцией экодерами. может они воздух со смазкой из редуктора насасывают при охдаждении, не знаю… если разбиты подшипники или посадочные места в крышках — ротор может начать тереться о статор, ободрать полимерное покрытие и загадить все внутри пылью от разрушающихся магнитов.
если подшипники живые, можно аккуратно снять крышку энкодера и посмотреть внимательно на внутренности не замаслено ли…
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#18
Перекинули полностью кабеля (двигатель, энкодер и ЧПУ (CN1,CN2,CNP2) тоже с одной оси на другую и соответственно и W V U , входные и PE на серводрайверы не меняли. По идее в ошибку должен был уйти второй серво, но этого не случилось и в ошибке всё также первый, хотя двигатель другой к нему подключен, следовательно проблема в самом серводрайвере я полагаю?
1 час назад, Merkwurdigliebe сказал:
если подшипники живые, можно аккуратно снять крышку энкодера и посмотреть внимательно на внутренности не замаслено ли…
Дак если взорвать крышку энкодера это же всё, он более не рабочий будет либо его трудно будет отпозиционировать…
Изменено 10.07.2019 04:51 пользователем RegEdit
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#19
Только что, RegEdit сказал:
либо его трудно будет отпозиционировать
Если сделаете на корпусе энкодера и мотора метку, скажем шилом, и потом при установке совместите, то есть шанс, что позиционировать его не придётся.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#20
2 часа назад, sergeijob сказал:
Если сделаете на корпусе энкодера и мотора метку, скажем шилом, и потом при установке совместите, то есть шанс, что позиционировать его не придётся.
3 часа назад, RegEdit сказал:
Перекинули полностью кабеля (двигатель, энкодер и ЧПУ (CN1,CN2,CNP2) тоже с одной оси на другую и соответственно и W V U , входные и PE на серводрайверы не меняли. По идее в ошибку должен был уйти второй серво, но этого не случилось и в ошибке всё также первый, хотя двигатель другой к нему подключен, следовательно проблема в самом серводрайвере я полагаю?
Смотрите, я подключил другой двигатель к драйверу, тот же серводрайвер опять в ошибке, получается он не видит вообще никакой энкодер… Так как я отправляю в референс ось Z(которая давала ошибку), а так как кабель интерфейса тоже подключен к другому серводрайверу едет в референс ось X. Значит что-то с самим серводрайвером всё-таки?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#21
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#22
8 часов назад, RegEdit сказал:
Перекинули полностью кабеля (двигатель, энкодер и ЧПУ (CN1,CN2,CNP2) тоже с одной оси на другую и соответственно и W V U , входные и PE на серводрайверы не меняли. По идее в ошибку должен был уйти второй серво, но этого не случилось и в ошибке всё также первый, хотя двигатель другой к нему подключен, следовательно проблема в самом серводрайвере я полагаю?
тады ой, значит усилок. с таким не встречался. я бы посмотрел наличие 5В питания на разъеме энкодера. если в порядке, даже не знаю — ломаться там особо нечему. на входе в усилке стоит диф приемник rs-422 и все…
а про энкодер — вдруг кому еще пригодится. выглядит он так:
Изменено 10.07.2019 13:02 пользователем Merkwurdigliebe
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#23
11 часов назад, Merkwurdigliebe сказал:
тады ой, значит усилок. с таким не встречался. я бы посмотрел наличие 5В питания на разъеме энкодера
Вот и Я понять не могу, почему так. Обычно ошибка энкодера на любом серваке это либо кабель, либо уже сам энкодер двигателя.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#24
Замерил напряжение от усилителя(серводрайвера) на последних пинах по +2.4~2.6V.
То есть питание на энкодер всё-таки идет…
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#25
RegEdit, а напряжение питания с рабочей сервой сравнили?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
- Назад
- 1
- 2
- Далее
- Страница 1 из 2
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти
-
Последние посетители
0 пользователей онлайн
Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
А я и написал, что у меня модуль совсем с другого привода, там снизу вверх (от стола): 1). радиатор с резисторами, 2).плата с модулем. 3). плата с кондёрами 400в и сетевыми фильтрами, а с боку плата с Meldas контроллером и прочей логикой. Кстати, не вижу смысла в цепочке резисторов с минусовой шины модуля(?)
Добавлено 08-04-2016 20:29
Увы, модуль тот впаян ((( Он исправен на 100%, а вот две МС 7800 дохлые, жду уже 4 мес. пока наши снабженцы их приобретут )) Привод исправно пашет (новый) — его купили, т.к. «бабла» можно больше «откатить», чем с каких-то 2-х МС!
Хоть в RAR хоть в GIF — остаётся картинка, как на экране Sinclair-а, больше и париться не буду!
Добавлено 08-04-2016 20:31
Вопрос к «модерам» — какой смысл в фото, если на нём нельзя не то что маркировку рассмотреть, а сам элемент не возможно на плате разглядеть!? И что можно «ужать» мельче jpg or gif, я ведь не в RAW-е фотки выставляю? (!!!!!)
Добавлено 08-04-2016 20:40
В моём приводе с 17 ножки сигнал идёт на 330Ом (если не ошибаюсь — не зарисовал, мог и подзабыть номиналы) и на 2-ю ногу 7800 (замер высокого), а с 18 на светодиод «Charge» на лицевой панели. Еще был в одном месте (плата DSC 0800_1) контроль с кондёра +Р шины, через оптрон, но куда идёт — не понятно, через логику и в Meldas(R), но там было проверено — ош. другая появлялась, если ту цепь нарушить.
Добавлено 08-04-2016 20:44
7800 отвечающий за контроль высокого был заменён на соседний исправный (там ещё 2 за токи в U & V отвечают) — привод включился, станок даже в «0» разогнать удалось, но потом пошёл дымок из резистора сброса энергии — далее экспериментировать не стал — модуль жалко, жду 7800 ))
|
|
Ремонт сервоусилителя Mitsubishi
Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервоусилителя Mitsubishi в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервоусилители относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоусилителей Mitsubishi, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.
Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт сервоусилителя Mitsubishi возрастают в геометрической прогрессии.
Именно поэтому за ремонтом сервоусилителей, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел. Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоусилителей Mitsubishi.
Особенности ремонта сервоусилителя Mitsubishi
Ремонт сервоусилителей Mitsubishi имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:
- Аппаратная часть;
- Программная часть.
В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервоусилителя. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.
Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.
- Значительное удешевление ремонта;
- Существенное сокращение времени ремонта.
По завершении ремонта аппаратной части сервоусилителя наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.
Заключительный этап ремонта сервоусилителя Mitsubishi это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.
Коды предупреждений и ошибок сервоусилителя Mitsubishi
При обнаружении неисправности при работе сервоусилителя будет активирована соответствующая защита и выведено предупреждающее сообщение на индикатор сервоусилителя или цифрового пульта.
Коды аварийной сигнализации выводятся при возникновении соответствующей сигнализации. При нормальной работе (отсутствие неполадок) через контакты CN1-10, CN1-11 и CN1-12 выводятся стандартные сигналы состояния (к примеру частота или направление вращения). При возникновении аварийной сигнализации, установите сигнал состояния «Серво выкл.» и прервите питание силового контура.
Коды неисправностей и предупреждений сервоусилителя Mitsubishi MR-E приведены в файле PDF который доступен по ссылке ниже. Дополнительно в файле указаны способы устранения неисправностей и их сброс.
Посмотреть все коды ошибок сервоусилителя Mitsubishi MR-E
Схемы
В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоусилителей, ниже мы показаны схемы сервоусилителя Mitsubishi.
Базовые схемы конфигурации сервоусилителей Mitsubishi
|
Конфигурация системы MR-E-100AG-QW003 |
Конфигурация системы MR-E-200AG-QW003 |
|
|
|
Схемы типовых подключений сервоусилителей Mitsubishi
|
Сервопривод Mitsubishi Схема регулировки частоты вращения |
Сервопривод Mitsubishi Схема регулировки крутящего момента |
|
|
|
Блок схема сервоусилителя Mitsubishi
|
Mitsubishi MR-E-Super с аналоговым входом |
|
Преимущество ремонта сервоусилителя Mitsubishi в нашем сервисном центре
Во время эксплуатации электроприводов Mitsubishi может возникнуть проблема, далеко не всегда возникшую проблему можно исправить на месте своими силами, наш сервисный центр готов вам в этом помочь, выполнив качественный ремонт сервоусилителей Mitsubishi в сжатые сроки с полугодовой гарантией.
Мы не только восстановим неисправный блок, но и подскажем как действовать в той или иной ситуации для максимально долгой и безаварийной работы сервоусилителя.
Работы, проводимые при ремонте сервоусилителя Mitsubishi в :
- Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
- Мы производим ремонт сервоусилителя Mitsubishi на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
- При ремонте сервоусилителей ни каких конструктивных изменений не вносим;
- Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
- Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
- Гарантия на ремонт сервоусилителя Mitsubishi и на запасные части замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
- Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;
За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров. Ниже представлен далеко не полный список сервоусилителей Mitsubishi серии MR-E ремонтируемые в нашем сервисном центре.
|
MR-E Super Сервоусилитель 1(3) x 200-230В/50-60Гц (управление импульсной последовательностью) |
|
|
MR-E-10A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 100 Вт |
|
MR-E-20A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 200 Вт |
|
MR-E-40A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 400 Вт |
|
MR-E-70A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 750 Вт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 3 x 200-230В/50-60Гц (управление импульсной последовательностью) |
|
|
MR-E-100A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 1кВт |
|
MR-E-200A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 2кВт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 1(3) x 200-230В/50-60Гц (управление аналоговым сигналом) |
|
|
MR-E-10AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 100 Вт |
|
MR-E-20AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 200 Вт |
|
MR-E-40AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 400 Вт |
|
MR-E-70AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 750 Вт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 3 x 200-230В/50-60Гц (управление аналоговым сигналом) |
|
|
MR-E-100AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 1кВт |
|
MR-E-200AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 2кВт |
В таблице представлены исключительно сервоусилители Mitsubishi серии MR-E ремонт которых мы вам предлагаем, также специалисты нашей компании ремонтируют сервоусилители не зависимо от серии и под каким брендом они были выпущены.
Оставить заявку на ремонт сервоусилителя Mitsubishi
У вас остались вопросы, связанные с ремонтом или сбросом ошибок, а также программированием и настройкой сервоусилителей Mitsubishi? Оставьте заявку на ремонт сервоусилителя Mitsubishi в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона:
- +7(8482) 79-78-54;
- +7(8482) 55-96-39;
- +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
За время существования сервисного центра нашими специалистами были отремонтированы десятки и сотни тысяч единиц промышленной электроники. Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
10 — 6
10. TROUBLESHOOTING
10.2 When alarm or warning has occurred
POINT
Configure up a circuit which will detect the trouble (ALM) and turn off the
servo-on (SON) at occurrence of an alarm.
10.2.1 Alarms and warning list
When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or
warning has occurred, refer to Section 10.2.2 or 10.2.3 and take the appropriate action. When an alarm
occurs, ALM turns off.
Set » 1″ in parameter No. 49 to output the alarm code in ON/OFF status across the corresponding
pin and SG. Warnings (AL.92 to AL.EA) have no alarm codes. Any alarm code is output at occurrence of
the corresponding alarm. In the normal status, the signals available before alarm code setting (CN1B-19:
ZSP, CN1A-18: INP or SA, CN1A-19: RD) are output.
After its cause has been removed, the alarm can be deactivated in any of the methods marked in the
alarm deactivation column.
(Note 2) Alarm code
Alarm deactivation
Display
CN1B-19
pin
CN1A-18
pin
CN1A-19
pin
Name
Power
OFF
ON
Press
«SET» on
current
alarm
screen.
Alarm
reset
(RES)
AL.10
0
1
0
Undervoltage
AL.12
0
0
0
Memory error 1
AL.13
0
0
0
Clock error
AL.15
0
0
0
Memory error 2
AL.16
1
1
0
Encoder error 1
AL.17
0
0
0
Board error
AL.19
0
0
0
Memory error 3
AL.1A
1
1
0
Motor combination error
AL.20
1
1
0
Encoder error 2
AL.24
1
0
0
Main circuit error
AL.25
1
1
0
Absolute position erase
AL.30
0
0
1
Regenerative error
(Note 1)
(Note 1)
(Note 1)
AL.31
1
0
1
Overspeed
AL.32
1
0
0
Overcurrent
AL.33
0
0
1
Overvoltage
AL.35
1
0
1
Command pulse frequency error
AL.37
0
0
0
Parameter error
AL.45
0
1
1
Main circuit device overheat
(Note 1)
(Note 1)
(Note 1)
AL.46
0
1
1
Servo motor overheat
(Note 1)
(Note 1)
(Note 1)
AL.50
0
1
1
Overload 1
(Note 1)
(Note 1)
(Note 1)
AL.51
0
1
1
Overload 2
(Note 1)
(Note 1)
(Note 1)
AL.52
1
0
1
Error excessive
AL.8A
0
0
0
Serial communication time-out error
AL.8E
0
0
0
Serial communication error
Alar
m
s
88888
0
0
0
Watchdog
AL.92
Open battery cable warning
AL.96
Home position setting warning
AL.9F
Battery warning
AL.E0
Excessive regenerative warning
AL.E1
Overload warning
AL.E3
Absolute position counter warning
AL.E5
ABS time-out warning
AL.E6
Servo emergency stop warning
AL.E9
Main circuit off warning
Wa
rni
ngs
AL.EA
ABS servo-on warning
Removing the cause of occurrence
deactivates the alarm
automatically.
Note 1. Deactivate the alarm about 30 minutes of cooling time after removing the cause of occurrence.
2. 0: off
1: on