Резистивный делитель попробовал,не работает.
Тупее его ничего нет, он не может не работать. Проверьте осциллографом уровни.
Господа, у меня вопрос.
Когда я ставлю failsafe в режим rth, то у меня в арминг чек листе горит красным navigation is safe. Выключаю rth , армится без проблем.
Потом если в модах стоит удержание высоты и розиции по gps — тоже красным navigation is safe.
Подскажите из-за сего может горять эта навигация или что у меня не так?
Спасибо.
У меня та же проблема! Как решили вопрос?
Конфигулятор INAV ,(полетник -Matek F405-ctr, GPS -M8N 8N GPS/BN-880 мини GPS встроенный компас) горит чек navigation is safe и конечно не дает армится , GPS работает 6-7 спутников , если во вкладке Failsave снять галку RTH (возврат домой) и во вкладке Modes
удалить настройки каналов на NAV POSHOLD NAV ALTHOLD , то после перегрузки все работает navigation is safe зеленый как елка! Армится и моторы гудуть! Вопрос? что делаю не так и решить проблему?
даже set nav_extra_arming_safety = OFF не решает вопрос
команда Status
Команда STATUS в CLI дает следующие данные
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# status
System Uptime: 22 seconds
Current Time: 2020-03-08T15:38:04.460+00:00
Voltage: 0.00V (1S battery — NOT PRESENT)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280, MAG=HMC5883
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=OK, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
SD card: Manufacturer 0x2, 3813376kB, 02/2012, v1.0, ‘SA04G’
Filesystem: Ready
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1828
I2C Errors: 0, config size: 5753, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 6, cycle time: 508, PID rate: 1968, RX rate: 49, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV RX CLI
Попробуй 8 спутников впоймать у меня в квартире тоже там красный крестик горит.
В настройках жпс поставь ублокс 8 (по-моему) у меня bn-880 пока шлем одеваю ловит 8 спутников а через пару минут около 20.
6 спутников по идее достаточно для арминга у меня 7 и 3D горит в скрин
шоте, думаю не в этом дело.Спасибо за любую помощь.
даже set nav_extra_arming_safety = OFF не решает вопрос
6 спутников по идее достаточно
Не по идее, а минимальное кол-во настраивается в конфиге на вкладке адвансед тюнинг
Вы хотите сказать,что uart “raspberry pi zero” толерантен к 5 вольтам?
про зероху не скажу, но pi3b у меня воткнута прямо в контроллер и безо всяких понижаек уровня.
6 спутников по идее достаточно для арминга у меня 7 и 3D горит в скрин
шоте, думаю не в этом дело.Спасибо за любую помощь.даже set nav_extra_arming_safety = OFF не решает вопрос
arming_safety = OFF не решает вопросов, а просто разрешает армиться без фикса в НЕНАВИГАЦИОННЫХ режимах.
и кстати, включение этого обхода имеет свои недостатки.
давеча так вот по-быстрому запустил все, автовозлет, потом RTH а он вниз идет. Потому что Landing.
потому что забыл подождать пока спутники поймает.
далее отключаю RTH и промазал — включил акро а не стаб.
Тушка уже метрах в 300, пока сообразил почему оно так, приземлился с фрагментацией тушки в дым.
“а не был бы таким умным, все бы было хорошо”
даже set nav_extra_arming_safety = OFF не решает вопрос
Решает, не забыли выполнить save?
И второе нельзя армится в NAV режимах.
И второе нельзя армится в NAV режимах
В Энджл тоже нельзя, только в ручных?
В Энджл тоже нельзя, только в ручных?
А angle как раз можно и нужно.
Это не нав режим. Нельзя только в тех которые автоматические (ртн, удержание позиции, полет по точкам и т.д.)
Решает, не забыли выполнить save?
И второе нельзя армится в NAV режимах.
save? конечно, спасибо что спросили,
нельзя армится в NAV режимах ,это тож понятно тумблеры вниз))
Спасибо
У меня та же проблема! Как решили вопрос? Конфигулятор INAV ,(полетник -Matek F405-ctr, GPS -M8N 8N GPS/BN-880 мини GPS встроенный компас) горит чек navigation is safe и конечно не дает армится , GPS работает 6-7 спутников , если во вкладке Failsave снять галку RTH (возврат домой) и во вкладке Modes удалить настройки каналов на NAV POSHOLD NAV ALTHOLD , то после перегрузки все работает navigation is safe зеленый как елка! Армится и моторы
Вопрос типо решен, НО. Даже не знаю, при 7 спутнакх и 3D в комнате возле окна ,ни как не удавалось заармится горела ошибка navigation is safe , вынес тело на бакон ,3 мин 6 спутников, ИИИ navigation is safe зеленый ! тублер на старт! И тело загудело)). Остался вопрос , почему кол-во спутников в комнате 7 и кол-во спутников на балконе 6шт т,е, меньше позволило заармить тело? Возможно есть еще какой то параметр о котором нам(мне ) не известно??
Если я создаю ПРОФИЛЬ 2-3 какие пункты настроек сохраняются, а какие нужно настраивать вновь?
Вопрос типо решен, НО. Даже не знаю, при 7 спутнакх и 3D в комнате возле окна ,ни как не удавалось заармится горела ошибка navigation is safe , вынес тело на бакон ,3 мин 6 спутников, ИИИ navigation is safe зеленый ! тублер на старт! И тело загудело)). Остался вопрос , почему кол-во спутников в комнате 7 и кол-во спутников на балконе 6шт т,е, меньше позволило заармить тело? Возможно есть еще какой то параметр о котором нам(мне ) не известно??
В спутниковой системе навигации есть такое понятие, как “Достоверные данные”. Если приемник и знает, где находятся спутники в данный момент, то это не означает, что он получает с них полноценную информацию.
Народ привет, нужно ли black box в inav держать постоянно включенным? Насколько сильно запись длительных логов загружает полетник ?
Братцы, завтра первый облет нового самолета и нужен совет. На руках отхожу с тушкой метров на 20 отрубаю РУ срабатывает FS и высвечивается значок RTN , мотор идет в набор с этим вопросов нет, а вот при включении возврата в менеджере функция активируется , а на ОСД индикации нет. Может нужна высота или другие какие условия?
Как решили вопрос?
Облетать не удалось, жду погоды, а те сомнения которые я описал развеятся после того как самолет отлетит от точки дом и эти фукции начнут работать, я очень сильно на это надеюсь😁
Нужна помощь.
имеется матек F-405. две камеры на борту и электронный переключатель между ними управляемый по PWM. можно ли вывести PWM сигнал с полетника с настроенным каналом ддля работы данного переключателя. Разбираюсь слабо, поэтому просто напишите в кокой контакт на плате воткнуть сигнальный провод от переключателя и что настроить в программе INAV.
Всем откликнувшимся заранее спасибо.
В миксере добавляем сервовыход и указывает какой канал должен выводится с пульта. Потом паямеся проводом к нужному выходу сервы на плате. Может еще во вкладке эдвенс надо включать сервовыходы, но не уверен. Еще надо учеть что нумерация сервов в конфигураторе и на самой плате отличаются на единицу.
В миксере добавляем сервовыход и указывает какой канал должен выводится с пульта. Потом паямеся проводом к нужному выходу сервы на плате. Может еще во вкладке эдвенс надо включать сервовыходы, но не уверен. Еще надо учеть что нумерация сервов в конфигураторе и на самой плате отличаются на единицу.
Вот спасибо милый человек. Только ответил как для опытного. А я пока профан. Я думаю что разберусь со всем кроме куда паять провод на плате. Как подписан выход для сервы на плате?
Как подписан выход для сервы на плате?
s1 s2… s10
первые выходы обычно под моторы, но на каких то платах при включении серв в режиме мультиротора серва встает на s1
Настроил в inav полетные режимы запустил крыло в режиме “горизонт” заморковил ЛК. Подскажите микшер правильно настроен, или элевоны отклонились в противоположную сторону, тем самым добавили крен вместо выравнивания?
www.youtube.com/watch?v=OFp-Sm1TNfo
Так снимай как он реагирует на наклоны
New issue
Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.
By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and
privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.
Already on GitHub?
Sign in
to your account
Closed
Nexus1212 opened this issue
Mar 30, 2017
· 15 comments
Comments
Hello,
I use the Inav Version 1.6.1 with a SPRacingF3 and a NZ mini GPS.
In the pre arm setup «navigation is safe» is always red. In the tab GPS is for few seconds my GPS position, then I get a error message.
My problem is I can not arm the fixed wing, if I use a the mode RTH.
In thread #1276 the same issuewas discribed, but it was closed without solution.
It is NOT safe to arm the machine in RTH, PH or WP. This is intentional.
RTH is not aktive, if i arm the aircraft. It is only the option available, to activiate RTH via transmitter. I arm in mode Passtrough or acro.
Safety will block arming in any of the following conditions:
- You configured WP/PH/RTH or Failsafe RTH and you don’t have a good accuracy GPS fix
- You try to arm into RTH/PH/WP
- You have waypoint mission in memory and your first waypoint is too far from your current position
Given it’s a small NZ mini GPS my guess is that accuracy is not good. You need at least 6 sats and position accuracy better than 9 meters (usually HDOP of 5-6 or lower).
Thank you for your response!
I had only 5 sats vor gps fix. Do you mean, with 5 sats inav gets no valid GPS fix?
No 5 sats is not enough for good navigation. Even 6 sats is marginal. I consider at least 7-8 satellites acceptable for flight.
I think we can close this now?
Yes, thank you very much! Do you have a cheap recommendation for a gps?
Ok, I will buy it 
I hope the shipment to Germany will not take so long.
Thank you
@sppnk what voltage do you supply to that GPS? 5 or 3.3V? I am considering buying a few
Great, thanks for the info. Going to buy a few
Safety will block arming in any of the following conditions:
1. You configured WP/PH/RTH or Failsafe RTH and you don't have a good accuracy GPS fix 2. You try to arm into RTH/PH/WP 3. You have waypoint mission in memory and your first waypoint is too far from your current positionGiven it’s a small NZ mini GPS my guess is that accuracy is not good. You need at least 6 sats and position accuracy better than 9 meters (usually HDOP of 5-6 or lower).
- How do I NOT arm into WP/PH/RTH if they are part of the modes setup?
- how far is too far?
could we get error messages in the cli to indicate which condition triggers the unsafe?
thanks.
I’m sat here with my quad connected to INav, and INav showing a ‘Navigation is safe’ error — so unable to arm it.
9 sats, HDOP 2.4 (it’s indoors), Mode is Horizon. INav FC is 2.0.1
This tends to happen often, but I can never get any info as to what the problem is!
Seconding @Normoa … if navigation is not safe, please explain why it is not safe. Some debug assistance would be great UX.
It’s been a while since I have last used my quadcopter. I have recently got a nice Yi 4K+ actioncam for my STorM32 gimbal, which unlike my previous Mobius actioncam actually has the correct center of mass and weight distribution to work with the gimbal. However I found that I am unable to arm.
The first issue appeared to my GPS, as it refused to get a 3D lock. I suspect the antenna is busted. It never really worked right new. Guess that’s what I get for getting the cheapest GPS on amazon. So I removed it and disabled it in the INAV configurator (2.1.4 PC) . However I still cannot arm my quadcopter. Then I discovered somehow the compass lost it’s calibration, so I re-calibrated it. Now I have the green light for it, but *still* have a red ‘X’ for «Navigation is Safe», and of course cannot arm. Upon further inspection I found that the pitch control on my old FlySky FS-T6 was stuck at ~1100 and barely responded to stick movements! Worse yet the problem was intermittent! I ended up taking my FS-T6 apart to repair it. The POTs FlySky used are absolutely trash. Had to take them apart, clean them, bend the wipers to have more tension on the carbon track and hammer the rivets connecting the pins to the carbon tracks. Now all channels appear to work reliably. Great! But yet «navitagion is safe» is still red!! WTF now!?
All sensors appear to be providing data, no I2C errors, CPU load ~3%, nothing obvious in the main setup window failsafe is not red (as it is when the transmitter is off) Mixer appears to be fine, no waypoints are set, it does not appear to matter what flight-mode I set it do (with my 3 way positional switch) GPS is disabled in the configuraion tab, GPS tab, and Ports tab… No idea what could possibly be the issue, and INAV is really not very good telling me what the problem is for this. Any ideas?
|
I’m not new to multi-rotors, but I tend to not fiddle around with them when they’re working, so quickly forget the ins and outs of configuration and setup. This time I’m configuring an FrSky SPRacing F3 EVO board in a hexcopter using iNav. Everything is fine in configurator except that I’ve still got a red ‘Navigation is safe’ icon in the Configurator Setup page. All symbols at the top of the page are blue except for the red failsafe parachute. My failsafe settings (which I’ve never altered from default in the past) are Failsafe Kill switch not activated, and the ‘Land’ box is checked under the ‘Procedure’ heading, with throttle value for landing = 1000 and delay for turning off motors = 200. In configurator the receiver responds correctly, the motors respond correctly, and I’ve got a solid GPS fix. Accelerometer and compass calibrations were carried out successfully. And the model is level. So any ideas what might be causing the Navigation is NOT safe notification please? When I disconnect from my PC, and power the unit up with the flight battery, the beeper keeps going at about 2 beeps per second, and there’s no response to throttle input. |
|
|
Sign up now to remove ads between posts |
|
Are you getting a GPS fix on enough satelites? If GPS is not locked, then you can’t arm. |
|
|
Thanks, that might be the issue. I’m indoors so I’m only getting 4 sats, though it does say I’ve got a 3D fix, and it shows my location correctly on the map. I seem to recall that there’s a setting for minimum number of sats, so I’ll check that out tomorrow, and reduce it for testing purposes. |
|
|
Nope, that’s not the cause I’ve set the minimum number of sats to 5 (the lowest it will go) and I’ve got 7 sats this afternoon, but the red X is still there. But it did then allow me to arm the hex and run the motors under Tx control, so something’s changed because yesterday there was no response when I tried to use the Tx. I also notice, when I’m connecting my hex to iNav Configurator, that I get a message that I need to update my firmware before I can use the Advanced tab. Which firmware? I’m using Configurator 2.2.1 and iNav 2.2.1 at the moment. |
|
|
|
FWIW, I’ve dumped iNav. The firmware is «ok» for what it is (a rewrite of CleanFlight), but the Navigation side really needs some work. I have no idea what frame you are using, but if its larger than 450mm, I’d go with a Pixhawk running ArduCopter. |
|
Yes, you mentioned Pixhawk running Arducopter in another thread of mine a while back, but I’ve got unused boards in my workshop that I want to use, rather than buying new ones and learning a new programming language It’s a 550 hexcopter. I’m using an FrSky SPRacing F3 EVO board because I already have it and because it can handle 6 motor channels. I’ve had the same electronics in a 450 quadcopter for a few years now, and have no issues with iNav for the kind of gentle flying I do — line-of-site flying in Angle mode, Position Hold, and Return to Home all work reliably for me so far. The only physical difference between this hex and the quad is that the hex is using a Naza GPS/compass which sends all data down the Rx and Tx lines, instead of separate lines for the compass. I’m still not sure what the red X is about. The other day I managed to get the motors responding to transmitter control, but the motors started slowly as soon as I armed it, even though I’ve checked the ‘Don’t spin motors when armed’ box. I haven’t looked into that issue yet, and haven’t tried a hover due to other distractions. If there’s nothing obvious I might go back to whatever iNav version I have in the quad that’s flying good. |
|
|
|
OK, get that. How about posting a screen shot that shows that red ‘X’.. |
|
OK, I’ll post shots of some of the relevant screens, but it will be a couple of days before I can do that. |
|
|
|
With radio and quad powered and connected to configurator, go to the CLI, type status and hit enter. You will see a list of arming flags that can give you some info as to what’s going on. I’ve been using iNav for 2 years + and have used an F3 Evo board because I had it around. Not so good. Matek boards have worked perfectly and are the only ones recommended. |
|
Thanks flyandride. I’ll check out the status tomorrow. |
|
|
|
The only thing I can see is you have ZERO volts for battery voltage which is triggering fail safe. On the Mixer tab you may want to click Load and Apply to make sure the Hex mixer is actually enabled. |
|
Thanks for looking Oldgazer. In some other screen I’d actually switched off the ‘monitor battery voltage’ option because I always fly by my timer, so presumably 0v shouldn’t trigger any problem. Or should I be seeing «N/A» against the battery voltage if monitoring it is disabled? |
|
|
|
Quote:
Originally Posted by abenn Thanks for looking Oldgazer. In some other screen I’d actually switched off the ‘monitor battery voltage’ option because I always fly by my timer, so presumably 0v shouldn’t trigger any problem. Or should I be seeing «N/A» against the battery voltage if monitoring it is disabled? I have no clue. I NEVER turn off battery monitoring. Try turning it on and see what happens…. |
|
I should have done this earlier: I’ve just gone through the setup for my quad which is using iNav successfully, and I see that all the relevant settings are the same as for this hex. Battery voltage and amps monitoring are both turned off on both machines, and the battery voltage is showing 0v on the quad, just like on the hex, so that in itself is not an issue. There’s only one difference in the status printout which might be significant: In the final line for the hex it says «Arming disabled flags: 0x140800», but for my quad the same line says «Arming disabled flags NAV RX CLI». Does that mean anything? |
|
Recommend Projects
-
React
A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.
-
Vue.js
🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.
-
Typescript
TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.
-
TensorFlow
An Open Source Machine Learning Framework for Everyone
-
Django
The Web framework for perfectionists with deadlines.
-
Laravel
A PHP framework for web artisans
-
D3
Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉
Recommend Topics
-
javascript
JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.
-
web
Some thing interesting about web. New door for the world.
-
server
A server is a program made to process requests and deliver data to clients.
-
Machine learning
Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.
-
Visualization
Some thing interesting about visualization, use data art
-
Game
Some thing interesting about game, make everyone happy.
Recommend Org
-
Facebook
We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.
-
Microsoft
Open source projects and samples from Microsoft.
-
Google
Google ❤️ Open Source for everyone.
-
Alibaba
Alibaba Open Source for everyone
-
D3
Data-Driven Documents codes.
-
Tencent
China tencent open source team.
