Ошибка 1054 эур приора

Приора сломалась. Отказал электроусилитель руля. Руль стал тугой как на старом ЗИЛе.
Причем, это случилось второй раз. В первый раз дело было так:
Подъехал на парковку, вывернуль руль до упора влево, включаю заднюю и давай снова (по запарке) резко крутить руль влево. Слышу резкий удар в рулевой, загорается ошибка ЭУР на приборке, руль стал очень тугой. Я сначала подумал что что-то там сломал и руль вообще заклинило.

Полный размер

Ездил несколько дней с нерабочим усилителем. По изучал эту проблему в интернете, считал ошибку С1054 — Двигатель, обрыв фазных обмоток. Практически вся информация в интернете сводилась к силовому предохранителю на 50А в блоке силовых предохранителей под капотом. Полез я под капот, вытащил предохранитель, с ним всё в порядке. Тут я начал колдовать с предохранителем и сбрасывать (через Опендиаг) ошибку, при этом пританцовывая с бубном вокруг машины. Не знаю что в тот раз помогло конкретно, танцы с бубном или вытаскивание и вставка предохранителя на место раз по двадцать и такое же количество сбрасывания ошибки, но усилитель заработал. Счастью не было предела. Новый усилитель стоит очень недешево.
Проездил после этого восемь месяцев. Приехал, в очередной раз, на ту же самую парковку, на то же самое место и ситуация повторилась. В этот раз предыдущий метод лечения не помог. Даже танцы с бубном не помогли.
Пришлось снова курить интернет. Но везде пишут о других ошибках и о том самом предохранителе. Нашел только один пост на Приорофоруме, где рекомендуют просмотреть не только этот предохранитель, но и массу над блоком предохранителей в салоне, колодку с одним толстым красным проводом, там же, а также проверить контакты в колодках на блоке управления усилителем руля.
Я проверил практически все рекомендуемые места соединений, кроме колодки с блока управления усилителем на двигатель усилителя руля. До этого разъема просто так не доберешься. Забегая вперед, скажу: именно этот разъем у меня и оказался виноват. Контакты в нем подгорели.
Итак надо добраться до блока управления ЭУР. Снимаем кожух блока предохранителей и кожух рулевой колонки.

Полный размер

Чтобы снять блок управления, надо открутить болт в нижней части блока, на рулевой колонке, ближе к педалям.

Полный размер

Затем, чтобы добраться до передних винтов крепления блока управления, необходимо разобрать механизм регулировки угла наклона руля.

Полный размер

Полный размер

После того как открутили блок управления электроусилителя, надо его повернуть и открутить пластиковую крышку на задней его части. Под этой крышкой находится два разъема, один из которых нам и нужен. Крышка держится на двух винтах Torx t10.

Полный размер

Полный размер

После того как зачистил контакты, подсоединил все разъемы на место, проверил. Всё заработало и я снова стал счастлив.
Пока блок управления был снят, решил разобрать его и проверить — может где есть непропай контактов. На одном из мест пайки того самого разъема к плате было маловато припоя, но там ничего не подгорало и контакт был хороший. Я всё равно добавил припоя.

Полный размер

Полный размер

Полный размер

После того как заработал усилитель всё собрал на место. Езжу теперь довольный, руль поворачивается чуть ли не от силы мысли. А главное, что не потратил на этот ремонт ни копейки. А на сервисе, наверняка, предложили бы поменять ЭУР в сборе.
Ниже хочу приложить фото с полезной информацией. Фотографии не мои. Нашел в интернете. Кто в них узнал свои фото, хочу сказать большое спасибо за полезную информацию.

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Надеюсь, что кому-то данная статья будет полезна.

Доброго времени суток. Пришла Приора с ЭМУР (Калуга). После заводки этот девайс может работать от нескольких секунд до пары недель. За тем неожиданно отключается и выдаёт ошибку С1054 «Двигатель, обрыв фазных». Причём не конкретизирует в какой фазе. Перезапускаю двигатель сбрасываю ошибку и снова та же песня. Я его разбирал полностью. обмотки без видимых повреждений. Все разъёмы прочищал. Плату пропаивал (силовые цепи). После чего он и проработал пару неделек. А потом всё снова.

Ещё что я заметил: при медленном вращении руля фазы A и B изменяются синусоидально, а фаза C как-то не так себя ведёт. Может это и нормально, я не могу найти инфы по этому поводу.

И ещё заметил, что при медленном вращении руля в режиме компенсации на определённых углах вращения происходит подрагивания руля (какой-то слабый дребезг) с переодичностью синусоиды фаз A и B, т.е. несколько раз за один оборот руля. Очень слабое. Может это просто выработка в подшипниках опор.

Подскажите пожалуйста гре рыть, что означает эта ошибка? Я уже всю голову сломал.

Приора сломалась. Отказал электроусилитель руля. Руль стал тугой как на старом ЗИЛе.
Причем, это случилось второй раз. В первый раз дело было так:
Подъехал на парковку, вывернуль руль до упора влево, включаю заднюю и давай снова (по запарке) резко крутить руль влево. Слышу резкий удар в рулевой, загорается ошибка ЭУР на приборке, руль стал очень тугой. Я сначала подумал что что-то там сломал и руль вообще заклинило.

Ездил несколько дней с нерабочим усилителем. По изучал эту проблему в интернете, считал ошибку С1054 — Двигатель, обрыв фазных обмоток. Практически вся информация в интернете сводилась к силовому предохранителю на 50А в блоке силовых предохранителей под капотом. Полез я под капот, вытащил предохранитель, с ним всё в порядке. Тут я начал колдовать с предохранителем и сбрасывать (через Опендиаг) ошибку, при этом пританцовывая с бубном вокруг машины. Не знаю что в тот раз помогло конкретно, танцы с бубном или вытаскивание и вставка предохранителя на место раз по двадцать и такое же количество сбрасывания ошибки, но усилитель заработал. Счастью не было предела. Новый усилитель стоит очень недешево.
Проездил после этого восемь месяцев. Приехал, в очередной раз, на ту же самую парковку, на то же самое место и ситуация повторилась. В этот раз предыдущий метод лечения не помог. Даже танцы с бубном не помогли.
Пришлось снова курить интернет. Но везде пишут о других ошибках и о том самом предохранителе. Нашел только один пост на Приорофоруме, где рекомендуют просмотреть не только этот предохранитель, но и массу над блоком предохранителей в салоне, колодку с одним толстым красным проводом, там же, а также проверить контакты в колодках на блоке управления усилителем руля.
Я проверил практически все рекомендуемые места соединений, кроме колодки с блока управления усилителем на двигатель усилителя руля. До этого разъема просто так не доберешься. Забегая вперед, скажу: именно этот разъем у меня и оказался виноват. Контакты в нем подгорели.
Итак надо добраться до блока управления ЭУР. Снимаем кожух блока предохранителей и кожух рулевой колонки.

Чтобы снять блок управления, надо открутить болт в нижней части блока, на рулевой колонке, ближе к педалям.

Затем, чтобы добраться до передних винтов крепления блока управления, необходимо разобрать механизм регулировки угла наклона руля.

После того как открутили блок управления электроусилителя, надо его повернуть и открутить пластиковую крышку на задней его части. Под этой крышкой находится два разъема, один из которых нам и нужен. Крышка держится на двух винтах Torx t10.

После того как зачистил контакты, подсоединил все разъемы на место, проверил. Всё заработало и я снова стал счастлив.
Пока блок управления был снят, решил разобрать его и проверить — может где есть непропай контактов. На одном из мест пайки того самого разъема к плате было маловато припоя, но там ничего не подгорало и контакт был хороший. Я всё равно добавил припоя.

После того как заработал усилитель всё собрал на место. Езжу теперь довольный, руль поворачивается чуть ли не от силы мысли. А главное, что не потратил на этот ремонт ни копейки. А на сервисе, наверняка, предложили бы поменять ЭУР в сборе.
Ниже хочу приложить фото с полезной информацией. Фотографии не мои. Нашел в интернете. Кто в них узнал свои фото, хочу сказать большое спасибо за полезную информацию.

Надеюсь, что кому-то данная статья будет полезна.

Временные параметры светового кода:

– длительность начальной паузы – 2 сек

– длительность длинного сигнала – 2 сек

– длительность короткого сигнала – 0,5 сек

– длительность паузы между сигналами – 0,5 сек

– длительность паузы между кодами – 2 сек

Расшифровка кода:

– 1 длинный 1 короткий – Система исправна

– 1 длинный 2 коротких – Отсутствие сигнала оборотов двигателя

– 1 длинный 3 коротких – Неисправность датчика момента

– 1 длинный 4 коротких – Неисправность двигателя ЭМУР

– 1 длинный 5 коротких – Неисправность датчика положения рулевого вала

– 1 длинный 6 коротких – Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР

– 1 длинный 7 коротких – Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)

– 1 длинный 8 коротких – Неисправность блока управления ЭМУР

– 1 длинный 9 коротких – Неисправность датчика скорости автомобиля

Описание кодов неисправностей ЭМУР, считанных из внутренней памяти при помощи диагностического прибора ДСТ-2М, программа МГ-10:

C1011 – Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала

C1012 – Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала

C1013 – Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога

C1014 – Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога

C1021 – Напряжение основного вывода датчика момента

C1022 – Напряжение контрольного вывода датчика момента

C1023 – Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента

C1024 – Датчик момента, отсутствие сигнала

C1031 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1032 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1033 – Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания

C1041 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону

C1042 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону

C1043 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону

C1044 – Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя

C1045 – Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания

C1050 – Замыкание на массу в силовых цепях

C1051 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А

C1052 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В

C1053 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С

C1054 – Двигатель, обрыв фазных обмоток

C1055 – Двигатель, обрыв фазной обмотки А

C1056 – Двигатель, обрыв фазной обмотки В

C1057 – Двигатель, обрыв фазной обмотки С

C1058 – Двигатель, замыкание фазных обмоток

C1059 – Замыкание обмотки фазы А двигателя

C1060 – Замыкание обмотки фазы В двигателя

C1061 – Замыкание обмотки фазы С двигателя

C1070 – Неисправность не опознана

C1071 – Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока

C1072 – Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока

C1073 – Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока

C1074 – Реле электронного блока

C1075 – Блок управления, превышение температуры радиатора

C1076 – Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога

C1077 – Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога

C1078 – Время заряда силовых конденсаторов

C1079 – Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога

C1080 – Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

Методика самостоятельной диагностики неисправностей ЭУР на приоре

На автомобилях семейства Лада Приора применяются только безредукторные электромеханические усилители рулевого управления:

– 2170-3450008-01 пр-во «Автоэлектроника» г.Калуга;

– 2170-3450008-00 пр-во «ДААЗ» г.Димитровград (возможны поставки в будущем).

ЭУР изделие необслуживаемое, неремонтируемое. Замену при рекламации производить заменой изделия в сборе.

Информацию о технических характеристиках ЭУР смотрите здесь.

Диагностика ЭУР без сканера (методом «скрепки»):

– замкнуть контакты 6 и 7 8-ми контактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;

– включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики.

Примечание: Внимательно смотрите, что замыкаете. Трижды проверьте, правильно ли Вы нашли нужные контакты.

Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:

1 – голубой (замок зажигания +12в)

2 – коричнево-красный (тахометр)

3 – серый (скорость автомобиля)

4 – розово-белый (контрольная лампа ЭМУР)

5 – желто-черный (K-Line)

6 – пустой (L-line)

7 – коричневый (масса)

Временные параметры светового кода:

– длительность начальной паузы – 2 сек

– длительность длинного сигнала – 2 сек

– длительность короткого сигнала – 0,5 сек

– длительность паузы между сигналами – 0,5 сек

– длительность паузы между кодами – 2 сек

– 1 длинный 1 короткий – Система исправна

– 1 длинный 2 коротких – Отсутствие сигнала оборотов двигателя

– 1 длинный 3 коротких – Неисправность датчика момента

– 1 длинный 4 коротких – Неисправность двигателя ЭМУР

– 1 длинный 5 коротких – Неисправность датчика положения рулевого вала

– 1 длинный 6 коротких – Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР

– 1 длинный 7 коротких – Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)

– 1 длинный 8 коротких – Неисправность блока управления ЭМУР

– 1 длинный 9 коротких – Неисправность датчика скорости автомобиля

Описание кодов неисправностей ЭМУР, считанных из внутренней памяти при помощи диагностического прибора ДСТ-2М, программа МГ-10:

C1011 – Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала

C1012 – Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала

C1013 – Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога

C1014 – Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога

C1021 – Напряжение основного вывода датчика момента

C1022 – Напряжение контрольного вывода датчика момента

C1023 – Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента

C1024 – Датчик момента, отсутствие сигнала

C1031 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1032 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1033 – Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания

C1041 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону

C1042 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону

C1043 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону

C1044 – Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя

C1045 – Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания

C1050 – Замыкание на массу в силовых цепях

C1051 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А

C1052 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В

C1053 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С

C1054 – Двигатель, обрыв фазных обмоток

C1055 – Двигатель, обрыв фазной обмотки А

C1056 – Двигатель, обрыв фазной обмотки В

C1057 – Двигатель, обрыв фазной обмотки С

C1058 – Двигатель, замыкание фазных обмоток

C1059 – Замыкание обмотки фазы А двигателя

C1060 – Замыкание обмотки фазы В двигателя

C1061 – Замыкание обмотки фазы С двигателя

C1070 – Неисправность не опознана

C1071 – Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока

C1072 – Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока

C1073 – Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока

C1074 – Реле электронного блока

C1075 – Блок управления, превышение температуры радиатора

C1076 – Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога

C1077 – Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога

C1078 – Время заряда силовых конденсаторов

C1079 – Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога

C1080 – Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

Теги: самостоятельная диагностика неисправностей ЭУР на приоре, усилитель руля на приоре, коды ошибок ЭУР на приоре

Для добавления комментариев необходимо войти или зарегистрироваться на сайте

Пользователи

29 сообщений

• Пол: Мужчина

Сообщение отредактировал serg_tunihg: 21 May 2009 – 11:13

#62 lainer

НП АДАКТ

7190 сообщений

• Город: Kемерово
• Пол: Мужчина

так 6.2-6.4 многовато для статики
стоит подкинуть платку самого датчика момента
для проверки

если все будет так же то.
т.е. рулевой вал разбирать
хош этого или нет , а надо !
а там проблем хватит

по ДПР , снимай кольцо , пропаивай с удалением припоя , зачисткой контактов
и заново запаять . причем нормально – как надо . а не как на заводе .
только датчики не перегрей !

далее – нужно подать питание на «кольцо»
и померить все 3 датчика на исправность , т.е .
встать осцилом и перекрывать «окно» датчика отверткой и смотреть – что будет на выходе .
если внимательно посмотреть на датчик со стороны запайки , то с одной стороны будет 2 вывода – это «излучатель»
на второй стороне 3 вывода – средний это выход сигнала .

ЗЫ я вообще их светодиодной контролькой проверяю .
плата ДМ это обычный диф.усилитель со смещением , и собран на ОУ, со своим стабилизатором.
схему этой платки , рисованную от руки встречал где-то в инете
но не сливал , потому что почти наизусть помню ее

#63 serg_tunihg

Пользователи

29 сообщений

• Пол: Мужчина

Электроусилитель руля для современных автомобилей уже стал их неотъемлемой частью. На российском рынке он впервые был установлен на автомобиле лада «Калина» (ВАЗ 1118). Электроусилитель добавил как много положительных эмоций, так и немало отрицательных. Поломка данного узла встречаются довольно часто на первых образцах. Не исключением стал и наш сегодняшний гость – автомобиль семейства лада «Калина» (Рис.1).

Ситуация довольно типичная: клиент жалуется, что иногда отключается электроусилитель и загорается контрольная лампа электроусилителя руля , но после того, как проедешь по какой-нибудь ямке или рельсам, то электромеханический усилитель руля (ЭМУР или ЭУР) возобновляет свою работоспособность.

Такая ситуация сильно напрягает, ведь автомобилем пользуется не только хозяин, но и его жена. Женщине намного проблематичней повернуть руль без электроусилителя.

Запускаем автомобиль, и действительно загорается значок неисправности электроусилителя и крутить руль становится довольно тяжело. Нужно обязательно разобраться с данной неисправностью.

Подключаем диагностический сканер и соединяемся с блоком управления ЭМУР.

На экране монитора видим следующую ошибку: С1044 – неверная последовательность датчика положения ротора. Что за датчик положения ротора, и где он находится?

Отвлечёмся ненадолго от нашей неисправности и коснёмся немного теории. Разберёмся в устройстве ЭМУР, и из каких основных частей он состоит. Рассмотрим все его части отдельно.

Конструкция ЭМУР Калина 11186-3450008-00

1. Вал рулевого управления
2. Электромотор
3. Электронный блок управления
4. Датчик крутящего момента
5. Датчик положения ротора

Снимаем ЭМУР. На шильдике (Рис.7) имеется артикул 11186-3450008-00 производства Авиаагрегат г. Махачкала.

Снимаем рулевое колесо, подрулевые переключатели и замок зажигания. Чтобы добраться до датчика крутящего момента, нужно сначала снять электромотор. Откручиваем кронштейн на 4х болтах, карданчик, стопорную гайку и 3 болта крепления электромотора.

Вот что у нас получилось (Рис.12)

Далее вытаскиваем вал.

Рис.14 Концентрические цилиндры с шестерннёй.

Достаём обмотку датчик крутящего момента (Рис.17), предварительно отпаяв провода от платы (Рис.16).

Конструкция индуктивного датчика крутящего момента.

Индуктивный датчик состоит из двух концентрических цилиндров с отверстиями (слоты перфорации), которые закреплены на валу и вращаются вместе с ним. И двух концентрических катушек с первичной и вторичной обмотками, неподвижно вставленных в корпус ЭМУР. Не будем вдаваться в различную терминологию, а скажем проще: на первичную обмотку подаётся переменный ток с частотой 20 кГц, и если мы прикладываем усилие к валу (то есть начинаем вращать руль), то на вторичной обмотке возникает напряжение «+» или «-» в зависимости от направления вращения, а величина этого напряжения прямо пропорциональна приложенному моменту (усилию). Тем самым электронный блок управления (ЭБУ) определяет с какой силой Вы вращаете руль в ту или другую сторону.

Итак с датчиком крутящего момента мы разобрались, переходим к следующему, а именно к датчику положения ротора (Рис.20), который находится на задней крышки электромотора.

В ЭМУР лада «Калина» применяется 3х фазный вентильный индукторный (бесколлекторный) двигатель. Для того, чтобы он начал вращаться в ту или иную сторону, электроника должна понимать в каком положении на данный момент времени находится ротор и после определения положения в нужные моменты подавать напряжение на определённые обмотки статора. Для определения положения как раз и применяется датчик положения ротора (ДПР).

Схема и конструкция оптического датчика положения ротора.

Расположенные под углом 120 градусов 3 оптопары – светодиод (СД a,b,c) и фотодиод (ФД a,b,c), соответствуют расположению обмоток статора мотора фазам A, B, C. На роторе мотора установлен диск, и при его вращении срабатывает фотодиод a,b или c. Таким образом, электроника опредляет текущее положение ротора.

Далее рассмотрим электронный блок управления ЭМУР (Рис.23), особо рассказывать про него ничего не будем, просто посмотрим на фото самой платы.

Ну вот, с устройством ЭМУР мы разобрались, возвращаемся к нашей неисправности, с которой к нам пожаловал хозяин автомобиля «Калина». Что нужно сделать для того, чтобы всё заработало как надо? Довольно частая неисправность на данной модификации ЭМУР – это плохая пайка оптопар на плате датчика положения ротора. Достаточно просто пропаять все контакты оптопар (Рис.24) для оживления ЭМУР, что мы и поспешили сделать.

После пропайки платы собираем всё в обратной последовательности и запускаем автомобиль. Ураа. Лампочка неисправность ЭМУР погасла и руль стал вращаться очень легко.

У нас на вооружении имеется сканер для проверки параметров и считывания кодов неисправностей, а что делать простому автомобилисту, у которого нет данного оборудования? Как считать ошибки без специального сканера? Всё довольно просто.

Для того чтобы считать коды самодиагноостики ЭУР «Калина» нужно:

1) При выключенном зажигании замкнуть на массу 6ой контакт разъёма X2 блока управления ЭМУР, либо замкнуть между собой контакты 6 и 7 (рис.26). В разъёме X2 отсутствует 6ой контакт, поэтому мы установили туда кусочек белого провода и замкнули его с 7ым контактом (массой).

Рассмотрим схему ЭМУР для более детального понимания.

Страница 13 из 31 « Первая < 3 9 10 11 12 13 14 15 16 17 23 > Последняя » Опции темы Опции просмотра 06.09.2016, 14:36   #121 Serg901 Легенда форума   Регистрация: 23.05.2010 Адрес: 38 аршин в квартире Возраст: 56 Пол: Мужской Автомобиль: ЛК2 Cross 21947-52-X11 Сообщений: 6,940 Записей в дневнике: 73 Сказал(а) спасибо: 1,096 Поблагодарили 2,155 раз(а) в 1,441 сообщениях Вес репутации: 20 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Цитата: Сообщение от Максим20081982 Спасибо конечно за советы, но я спрашивал о технической стороне вопроса — в части установки рулевой колонки 21120-3401100-40 на приору, точнее о возможности или невозможности реализации данного вопроса. Кузов един для всех комплектаций — это хотелось прочитать? Так это ясно из каталога, номера комплектации «стандарт», в разных типах кузовов, есть в начале каталога, где применяется деталь указывается (номера комплектаций). __________________ Раньше я относился к людям хорошо, а теперь — взаимно!   Пользователь сказал cпасибо: Максим20081982 (06.09.2016) 16.09.2016, 13:39   #122 gegemon95 Гость   Регистрация: 18.09.2014 Адрес: саратов Возраст: 28 Пол: Мужской Автомобиль: приора Сообщений: 4 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Эур глючит то работает то нет,вылезла ошибка с1045 как бороться с ней ?   22.09.2016, 10:45   #123 denis_km Гость   Регистрация: 21.09.2016 Адрес: Хмельницкий Возраст: 41 Пол: Мужской Автомобиль: LADA Priora (приорочка) Сообщений: 2 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) ТОЖЕ Эур глючит то работает то нет но ошибка «C1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток» ЭУР отключается только при стоянке когда, руль колбасит то в одну то в другую стору, рывками, в движении рывки меньше удержать возможно но сцыкотно начинает нормально работать когда руль сильно надавить сверху в низ или снизу в верх (саму баранку сильно надивить сверху или поджать с низу) ЭУР разбарал почистил контакты датчика момента поджал их, проблема не решилась. Еще в месте входа силовых проводов в двигатель были потертости изоляции замотал изолентой но ничего не помогает. Вал и ось двигателя (где шпонка) имеет небольшой люфт. Народ помогите, понимаю что отремонтировать возможно но куда смотреть сил уже нет.   08.10.2016, 12:04   #124 denis_km Гость   Регистрация: 21.09.2016 Адрес: Хмельницкий Возраст: 41 Пол: Мужской Автомобиль: LADA Priora (приорочка) Сообщений: 2 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Цитата: Сообщение от denis_km ТОЖЕ Эур глючит то работает то нет но ошибка «C1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток» ЭУР отключается только при стоянке когда, руль колбасит то в одну то в другую стору, рывками, в движении рывки меньше удержать возможно но сцыкотно начинает нормально работать когда руль сильно надавить сверху в низ или снизу в верх (саму баранку сильно надивить сверху или поджать с низу) ЭУР разбарал почистил контакты датчика момента поджал их, проблема не решилась. Еще в месте входа силовых проводов в двигатель были потертости изоляции замотал изолентой но ничего не помогает. Вал и ось двигателя (где шпонка) имеет небольшой люфт. Народ помогите, понимаю что отремонтировать возможно но куда смотреть сил уже нет. Проблему решил заменой ЭУР В моём оказалось разбило подшипники самого двигателя и ротор имет небольшой люфт скорее изза етого и диагностировалось обрыв обмоток Добавлено через 1 минуту Цитата: Сообщение от denis_km Проблему решил заменой ЭУР В моём оказалось разбило подшипники самого двигателя и ротор имет небольшой люфт скорее изза етого и диагностировалось обрыв обмоток Большое спасибо откликнувшимся Мертвый форум   08.10.2016, 19:34   #125 mnemonik Продвинутый новичок   Регистрация: 05.07.2012 Адрес: уфа Возраст: 35 Пол: Мужской Автомобиль: ваз 2109/21127/133/82.5 автрамат/75.6/окб двигатель rs-351/VS-5.1 Сообщений: 51 Сказал(а) спасибо: 1 Поблагодарили 3 раз(а) в 3 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Приветствую всез. Подскажите, у кого был опыт ремонта эбу эура? Потемнел кондер 22-35L и отгорел смд резистор на 10 ом, непонятно изза чего.   08.10.2016, 19:57   #126 SoftFelix Оратор     Регистрация: 13.08.2011 Адрес: Санкт-Петербург Возраст: 50 Пол: Мужской Автомобиль: Priora SE 21723 83-039 Космос 08.2011 Сообщений: 3,152 Записей в дневнике: 10 Сказал(а) спасибо: 614 Поблагодарили 1,024 раз(а) в 661 сообщениях Вес репутации: 15 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Цитата: Сообщение от mnemonik Потемнел кондер 22-35L и отгорел смд резистор на 10 ом, Фото давай. Если кондёр — желтый SMD тантал, то есть вероятность, что ушёл в КЗ сам или от перенапряжения. Такое у них бывает. Редко, но бывает. Именно у танталов. А резистор скорее всего балластный в цепИ плюса этого кондёра — вот и выгорел от КЗ. Но это только имхо. Надо бы схему отрисовать с проблемными деталями.   Пользователь сказал cпасибо: mnemonik (08.10.2016) 08.10.2016, 20:10   #127 mnemonik Продвинутый новичок   Регистрация: 05.07.2012 Адрес: уфа Возраст: 35 Пол: Мужской Автомобиль: ваз 2109/21127/133/82.5 автрамат/75.6/окб двигатель rs-351/VS-5.1 Сообщений: 51 Сказал(а) спасибо: 1 Поблагодарили 3 раз(а) в 3 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) SoftFelix, там какая история, кто то ковырял до меня, и видимо сгоревший смд резюк поменяли на обычный, но видимо не помогло и опять отгорел   08.10.2016, 20:34   #128 SoftFelix Оратор     Регистрация: 13.08.2011 Адрес: Санкт-Петербург Возраст: 50 Пол: Мужской Автомобиль: Priora SE 21723 83-039 Космос 08.2011 Сообщений: 3,152 Записей в дневнике: 10 Сказал(а) спасибо: 614 Поблагодарили 1,024 раз(а) в 661 сообщениях Вес репутации: 15 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Цитата: Сообщение от mnemonik там какая история, кто то ковырял до меня, и видимо сгоревший смд резюк поменяли на обычный, М-да… Печальное зрелище… Гадать бесполезно. Бери тестер и отзванивай схему на КЗ. Кондёр не факт что в КЗ, но отзвонить надо. Плата лаком была покрыта, вот он и потемнел ВБЛИЗИ от сгоревшего резистора (по дорожке, вроде видно, что площадка от резистора идёт на + конденсатора, как т предполагалось).   08.10.2016, 20:52   #129 mnemonik Продвинутый новичок   Регистрация: 05.07.2012 Адрес: уфа Возраст: 35 Пол: Мужской Автомобиль: ваз 2109/21127/133/82.5 автрамат/75.6/окб двигатель rs-351/VS-5.1 Сообщений: 51 Сказал(а) спасибо: 1 Поблагодарили 3 раз(а) в 3 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) SoftFelix, и там еще резюк видимо был, но совсем мелкий, плату отмою от лака попробую отзвонить все дохлое. А у тебя нет фотки живой платки в норм качестве? И кстати не знаешь маркировку силового драйвера мотора? На обратной стороне который, чуется мне не спроста резюки выгорели   08.10.2016, 21:12   #130 SoftFelix Оратор     Регистрация: 13.08.2011 Адрес: Санкт-Петербург Возраст: 50 Пол: Мужской Автомобиль: Priora SE 21723 83-039 Космос 08.2011 Сообщений: 3,152 Записей в дневнике: 10 Сказал(а) спасибо: 614 Поблагодарили 1,024 раз(а) в 661 сообщениях Вес репутации: 15 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Цитата: Сообщение от mnemonik А у тебя нет фотки живой платки в норм качестве? И кстати не знаешь маркировку силового драйвера мотора? Тут ничем не помогу.   Страница 13 из 31 « Первая < 3 9 10 11 12 13 14 15 16 17 23 > Последняя » « Предыдущая тема | Следующая тема » Ваши права в разделе Вы не можете создавать новые темы Вы не можете отвечать в темах Вы не можете прикреплять вложения Вы не можете редактировать свои сообщения BB коды Вкл. Смайлы Вкл. [IMG] код Вкл. HTML код Выкл. Правила форума Быстрый переход

Реклама на сайте

Текущее время: 14:47. Часовой пояс GMT +3.

Методика самостоятельной диагностики неисправностей ЭУР на приоре

На автомобилях семейства Лада Приора применяются только безредукторные электромеханические усилители рулевого управления:

– 2170-3450008-01 пр-во «Автоэлектроника» г.Калуга;

– 2170-3450008-00 пр-во «ДААЗ» г.Димитровград (возможны поставки в будущем).

ЭУР изделие необслуживаемое, неремонтируемое. Замену при рекламации производить заменой изделия в сборе.

Информацию о технических характеристиках ЭУР смотрите здесь.

Диагностика ЭУР без сканера (методом «скрепки»):

– замкнуть контакты 6 и 7 8-ми контактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;

– включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики.

Примечание: Внимательно смотрите, что замыкаете. Трижды проверьте, правильно ли Вы нашли нужные контакты.

Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:

1 – голубой (замок зажигания +12в)

2 – коричнево-красный (тахометр)

3 – серый (скорость автомобиля)

4 – розово-белый (контрольная лампа ЭМУР)

5 – желто-черный (K-Line)

6 – пустой (L-line)

7 – коричневый (масса)

Временные параметры светового кода:

– длительность начальной паузы – 2 сек

– длительность длинного сигнала – 2 сек

– длительность короткого сигнала – 0,5 сек

– длительность паузы между сигналами – 0,5 сек

– длительность паузы между кодами – 2 сек

– 1 длинный 1 короткий – Система исправна

– 1 длинный 2 коротких – Отсутствие сигнала оборотов двигателя

– 1 длинный 3 коротких – Неисправность датчика момента

– 1 длинный 4 коротких – Неисправность двигателя ЭМУР

– 1 длинный 5 коротких – Неисправность датчика положения рулевого вала

– 1 длинный 6 коротких – Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР

– 1 длинный 7 коротких – Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)

– 1 длинный 8 коротких – Неисправность блока управления ЭМУР

– 1 длинный 9 коротких – Неисправность датчика скорости автомобиля

Описание кодов неисправностей ЭМУР, считанных из внутренней памяти при помощи диагностического прибора ДСТ-2М, программа МГ-10:

C1011 – Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала

C1012 – Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала

C1013 – Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога

C1014 – Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога

C1021 – Напряжение основного вывода датчика момента

C1022 – Напряжение контрольного вывода датчика момента

C1023 – Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента

C1024 – Датчик момента, отсутствие сигнала

C1031 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1032 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1033 – Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания

C1041 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону

C1042 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону

C1043 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону

C1044 – Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя

C1045 – Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания

C1050 – Замыкание на массу в силовых цепях

C1051 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А

C1052 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В

C1053 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С

C1054 – Двигатель, обрыв фазных обмоток

C1055 – Двигатель, обрыв фазной обмотки А

C1056 – Двигатель, обрыв фазной обмотки В

C1057 – Двигатель, обрыв фазной обмотки С

C1058 – Двигатель, замыкание фазных обмоток

C1059 – Замыкание обмотки фазы А двигателя

C1060 – Замыкание обмотки фазы В двигателя

C1061 – Замыкание обмотки фазы С двигателя

C1070 – Неисправность не опознана

C1071 – Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока

C1072 – Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока

C1073 – Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока

C1074 – Реле электронного блока

C1075 – Блок управления, превышение температуры радиатора

C1076 – Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога

C1077 – Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога

C1078 – Время заряда силовых конденсаторов

C1079 – Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога

C1080 – Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

Теги: самостоятельная диагностика неисправностей ЭУР на приоре, усилитель руля на приоре, коды ошибок ЭУР на приоре

Для добавления комментариев необходимо войти или зарегистрироваться на сайте

Пользователи

29 сообщений

• Пол: Мужчина

Сообщение отредактировал serg_tunihg: 21 May 2009 – 11:13

#62 lainer

НП АДАКТ

7190 сообщений

• Город: Kемерово
• Пол: Мужчина

так 6.2-6.4 многовато для статики
стоит подкинуть платку самого датчика момента
для проверки

если все будет так же то.
т.е. рулевой вал разбирать
хош этого или нет , а надо !
а там проблем хватит

по ДПР , снимай кольцо , пропаивай с удалением припоя , зачисткой контактов
и заново запаять . причем нормально – как надо . а не как на заводе .
только датчики не перегрей !

далее – нужно подать питание на «кольцо»
и померить все 3 датчика на исправность , т.е .
встать осцилом и перекрывать «окно» датчика отверткой и смотреть – что будет на выходе .
если внимательно посмотреть на датчик со стороны запайки , то с одной стороны будет 2 вывода – это «излучатель»
на второй стороне 3 вывода – средний это выход сигнала .

ЗЫ я вообще их светодиодной контролькой проверяю .
плата ДМ это обычный диф.усилитель со смещением , и собран на ОУ, со своим стабилизатором.
схему этой платки , рисованную от руки встречал где-то в инете
но не сливал , потому что почти наизусть помню ее

#63 serg_tunihg

Пользователи

29 сообщений

• Пол: Мужчина

Электроусилитель руля для современных автомобилей уже стал их неотъемлемой частью. На российском рынке он впервые был установлен на автомобиле лада «Калина» (ВАЗ 1118). Электроусилитель добавил как много положительных эмоций, так и немало отрицательных. Поломка данного узла встречаются довольно часто на первых образцах. Не исключением стал и наш сегодняшний гость – автомобиль семейства лада «Калина» (Рис.1).

Ситуация довольно типичная: клиент жалуется, что иногда отключается электроусилитель и загорается контрольная лампа электроусилителя руля , но после того, как проедешь по какой-нибудь ямке или рельсам, то электромеханический усилитель руля (ЭМУР или ЭУР) возобновляет свою работоспособность.

Такая ситуация сильно напрягает, ведь автомобилем пользуется не только хозяин, но и его жена. Женщине намного проблематичней повернуть руль без электроусилителя.

Запускаем автомобиль, и действительно загорается значок неисправности электроусилителя и крутить руль становится довольно тяжело. Нужно обязательно разобраться с данной неисправностью.

Подключаем диагностический сканер и соединяемся с блоком управления ЭМУР.

На экране монитора видим следующую ошибку: С1044 – неверная последовательность датчика положения ротора. Что за датчик положения ротора, и где он находится?

Отвлечёмся ненадолго от нашей неисправности и коснёмся немного теории. Разберёмся в устройстве ЭМУР, и из каких основных частей он состоит. Рассмотрим все его части отдельно.

Конструкция ЭМУР Калина 11186-3450008-00

1. Вал рулевого управления
2. Электромотор
3. Электронный блок управления
4. Датчик крутящего момента
5. Датчик положения ротора

Снимаем ЭМУР. На шильдике (Рис.7) имеется артикул 11186-3450008-00 производства Авиаагрегат г. Махачкала.

Снимаем рулевое колесо, подрулевые переключатели и замок зажигания. Чтобы добраться до датчика крутящего момента, нужно сначала снять электромотор. Откручиваем кронштейн на 4х болтах, карданчик, стопорную гайку и 3 болта крепления электромотора.

Вот что у нас получилось (Рис.12)

Далее вытаскиваем вал.

Рис.14 Концентрические цилиндры с шестерннёй.

Достаём обмотку датчик крутящего момента (Рис.17), предварительно отпаяв провода от платы (Рис.16).

Конструкция индуктивного датчика крутящего момента.

Индуктивный датчик состоит из двух концентрических цилиндров с отверстиями (слоты перфорации), которые закреплены на валу и вращаются вместе с ним. И двух концентрических катушек с первичной и вторичной обмотками, неподвижно вставленных в корпус ЭМУР. Не будем вдаваться в различную терминологию, а скажем проще: на первичную обмотку подаётся переменный ток с частотой 20 кГц, и если мы прикладываем усилие к валу (то есть начинаем вращать руль), то на вторичной обмотке возникает напряжение «+» или «-» в зависимости от направления вращения, а величина этого напряжения прямо пропорциональна приложенному моменту (усилию). Тем самым электронный блок управления (ЭБУ) определяет с какой силой Вы вращаете руль в ту или другую сторону.

Итак с датчиком крутящего момента мы разобрались, переходим к следующему, а именно к датчику положения ротора (Рис.20), который находится на задней крышки электромотора.

В ЭМУР лада «Калина» применяется 3х фазный вентильный индукторный (бесколлекторный) двигатель. Для того, чтобы он начал вращаться в ту или иную сторону, электроника должна понимать в каком положении на данный момент времени находится ротор и после определения положения в нужные моменты подавать напряжение на определённые обмотки статора. Для определения положения как раз и применяется датчик положения ротора (ДПР).

Схема и конструкция оптического датчика положения ротора.

Расположенные под углом 120 градусов 3 оптопары – светодиод (СД a,b,c) и фотодиод (ФД a,b,c), соответствуют расположению обмоток статора мотора фазам A, B, C. На роторе мотора установлен диск, и при его вращении срабатывает фотодиод a,b или c. Таким образом, электроника опредляет текущее положение ротора.

Далее рассмотрим электронный блок управления ЭМУР (Рис.23), особо рассказывать про него ничего не будем, просто посмотрим на фото самой платы.

Ну вот, с устройством ЭМУР мы разобрались, возвращаемся к нашей неисправности, с которой к нам пожаловал хозяин автомобиля «Калина». Что нужно сделать для того, чтобы всё заработало как надо? Довольно частая неисправность на данной модификации ЭМУР – это плохая пайка оптопар на плате датчика положения ротора. Достаточно просто пропаять все контакты оптопар (Рис.24) для оживления ЭМУР, что мы и поспешили сделать.

После пропайки платы собираем всё в обратной последовательности и запускаем автомобиль. Ураа. Лампочка неисправность ЭМУР погасла и руль стал вращаться очень легко.

У нас на вооружении имеется сканер для проверки параметров и считывания кодов неисправностей, а что делать простому автомобилисту, у которого нет данного оборудования? Как считать ошибки без специального сканера? Всё довольно просто.

Для того чтобы считать коды самодиагноостики ЭУР «Калина» нужно:

1) При выключенном зажигании замкнуть на массу 6ой контакт разъёма X2 блока управления ЭМУР, либо замкнуть между собой контакты 6 и 7 (рис.26). В разъёме X2 отсутствует 6ой контакт, поэтому мы установили туда кусочек белого провода и замкнули его с 7ым контактом (массой).

Рассмотрим схему ЭМУР для более детального понимания.

Опубликовано: 04.06.2023

Автомобили Лада Калина, Гранта и Приора могут комплектоваться электроусилителями руля (ЭУР) различных производителей (например, Калуга или Махачкала). При возникновении неисправностей в его работе (отказал, не работает, отключается и т.д.) следует выполнить диагностику при помощи специального сканера. Также есть возможность определить причины сбоев и без специального оборудования «методом скрепки».

Необходимо снять пластиковый кожух рулевой колонки(вывернуть винты крепления снизу) и добраться до 8-ми контактного черного разъема.

Он имеет следующую распиновку :

• Голубой (замок зажигания +12в);
• Коричнево-красный (тахометр);
• Серый (скорость автомобиля);
• Розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
• Желто-черный (K-Line);
• Пустой (L-line, провод не подведен)
• Коричневый (масса)
• Пустой.

Чтобы выполнить диагностику ЭУР без сканера необходимо:

• Выключить зажигание;
• Замкнуть контакты №6 и №7 этого разъема, используя кусок провода или скрепку (разъем не снимаем);
• Включить зажигание;
• Определить код неисправности по миганию контрольной лампы неисправно­сти электроусилителя рулевого управ­ления на комбинации приборов.

Определение кода неисправности ЭУР по мигающей лампе:

• длительность начальной паузы – 2 сек;
• длительность длинного сигнала – 2 сек;
• длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
• длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
• длительность паузы между кодами – 2 сек

Коды ошибок электроусилителя руля:

11 — Система исправна
12 — Отсутствие сигнала оборотов двигателя
13 — Неисправность датчика момента
14 — Неисправность двигателя ЭМУР
15 — Неисправность датчика положения рулевого вала
16 — Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
17 — Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
18 — Неисправность блока управления ЭМУР
19 — Неисправность датчика скорости автомобиля

Коды неисправностей ЭУР при диагностике специальным сканером:

C1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
C1012 Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
C1013 Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
C1014 Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
C1021 Напряжение основного вывода датчика момента
C1022 Напряжение контрольного вывода датчика момента
C1023 Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
C1024 Датчик момента, отсутствие сигнала
C1031 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1032 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1033 Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
C1041 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
C1042 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
C1043 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
C1044 Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя
C1045 Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
C1050 Замыкание на массу в силовых цепях
C1051 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
C1052 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
C1053 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
C1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток
C1055 Двигатель, обрыв фазной обмотки А
C1056 Двигатель, обрыв фазной обмотки В
C1057 Двигатель, обрыв фазной обмотки С
C1058 Двигатель, замыкание фазных обмоток
C1059 Замыкание обмотки фазы А двигателя
C1060 Замыкание обмотки фазы В двигателя
C1061 Замыкание обмотки фазы С двигателя
C1070 Неисправность не опознана
C1071 Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
C1072 Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
C1073 Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока
C1074 Реле электронного блока
C1075 Блок управления, превышение температуры радиатора
C1076 Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
C1077 Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
C1078 Время заряда силовых конденсаторов
C1079 Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
C1080 Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

Приора сломалась. Отказал электроусилитель руля. Руль стал тугой как на старом ЗИЛе.
Причем, это случилось второй раз. В первый раз дело было так:
Подъехал на парковку, вывернуль руль до упора влево, включаю заднюю и давай снова (по запарке) резко крутить руль влево. Слышу резкий удар в рулевой, загорается ошибка ЭУР на приборке, руль стал очень тугой. Я сначала подумал что что-то там сломал и руль вообще заклинило.

Ездил несколько дней с нерабочим усилителем. По изучал эту проблему в интернете, считал ошибку С1054 — Двигатель, обрыв фазных обмоток. Практически вся информация в интернете сводилась к силовому предохранителю на 50А в блоке силовых предохранителей под капотом. Полез я под капот, вытащил предохранитель, с ним всё в порядке. Тут я начал колдовать с предохранителем и сбрасывать (через Опендиаг) ошибку, при этом пританцовывая с бубном вокруг машины. Не знаю что в тот раз помогло конкретно, танцы с бубном или вытаскивание и вставка предохранителя на место раз по двадцать и такое же количество сбрасывания ошибки, но усилитель заработал. Счастью не было предела. Новый усилитель стоит очень недешево.
Проездил после этого восемь месяцев. Приехал, в очередной раз, на ту же самую парковку, на то же самое место и ситуация повторилась. В этот раз предыдущий метод лечения не помог. Даже танцы с бубном не помогли.
Пришлось снова курить интернет. Но везде пишут о других ошибках и о том самом предохранителе. Нашел только один пост на Приорофоруме, где рекомендуют просмотреть не только этот предохранитель, но и массу над блоком предохранителей в салоне, колодку с одним толстым красным проводом, там же, а также проверить контакты в колодках на блоке управления усилителем руля.
Я проверил практически все рекомендуемые места соединений, кроме колодки с блока управления усилителем на двигатель усилителя руля. До этого разъема просто так не доберешься. Забегая вперед, скажу: именно этот разъем у меня и оказался виноват. Контакты в нем подгорели.
Итак надо добраться до блока управления ЭУР. Снимаем кожух блока предохранителей и кожух рулевой колонки.

Чтобы снять блок управления, надо открутить болт в нижней части блока, на рулевой колонке, ближе к педалям.

Затем, чтобы добраться до передних винтов крепления блока управления, необходимо разобрать механизм регулировки угла наклона руля.

После того как открутили блок управления электроусилителя, надо его повернуть и открутить пластиковую крышку на задней его части. Под этой крышкой находится два разъема, один из которых нам и нужен. Крышка держится на двух винтах Torx t10.

После того как зачистил контакты, подсоединил все разъемы на место, проверил. Всё заработало и я снова стал счастлив.
Пока блок управления был снят, решил разобрать его и проверить — может где есть непропай контактов. На одном из мест пайки того самого разъема к плате было маловато припоя, но там ничего не подгорало и контакт был хороший. Я всё равно добавил припоя.

После того как заработал усилитель всё собрал на место. Езжу теперь довольный, руль поворачивается чуть ли не от силы мысли. А главное, что не потратил на этот ремонт ни копейки. А на сервисе, наверняка, предложили бы поменять ЭУР в сборе.
Ниже хочу приложить фото с полезной информацией. Фотографии не мои. Нашел в интернете. Кто в них узнал свои фото, хочу сказать большое спасибо за полезную информацию.

Методика самостоятельной диагностики неисправностей ЭУР на приоре

На автомобилях семейства Лада Приора применяются только безредукторные электромеханические усилители рулевого управления:

ЭУР изделие необслуживаемое, неремонтируемое. Замену при рекламации производить заменой изделия в сборе.

Информацию о технических характеристиках ЭУР смотрите здесь.

Диагностика ЭУР без сканера (методом «скрепки»):

Примечание: Внимательно смотрите, что замыкаете. Трижды проверьте, правильно ли Вы нашли нужные контакты.

Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:

Временные параметры светового кода:

Описание кодов неисправностей ЭМУР, считанных из внутренней памяти при помощи диагностического прибора ДСТ-2М, программа МГ-10:

Теги: самостоятельная диагностика неисправностей ЭУР на приоре, усилитель руля на приоре, коды ошибок ЭУР на приоре

Для добавления комментариев необходимо войти или зарегистрироваться на сайте

• Пол: Мужчина

• Город: Kемерово
• Пол: Мужчина

так 6.2-6.4 многовато для статики
стоит подкинуть платку самого датчика момента
для проверки

если все будет так же то.
т.е. рулевой вал разбирать
хош этого или нет , а надо !
а там проблем хватит

ЗЫ я вообще их светодиодной контролькой проверяю .
плата ДМ это обычный диф.усилитель со смещением , и собран на ОУ, со своим стабилизатором.
схему этой платки , рисованную от руки встречал где-то в инете
но не сливал , потому что почти наизусть помню ее

• Пол: Мужчина

Ситуация довольно типичная: клиент жалуется, что иногда отключается электроусилитель и загорается контрольная лампа электроусилителя руля
, но после того, как проедешь по какой-нибудь ямке или рельсам, то электромеханический усилитель руля (ЭМУР или ЭУР) возобновляет свою работоспособность.

Такая ситуация сильно напрягает, ведь автомобилем пользуется не только хозяин, но и его жена. Женщине намного проблематичней повернуть руль без электроусилителя.

Запускаем автомобиль, и действительно загорается значок неисправности электроусилителя и крутить руль становится довольно тяжело. Нужно обязательно разобраться с данной неисправностью.

Подключаем диагностический сканер и соединяемся с блоком управления ЭМУР.

Отвлечёмся ненадолго от нашей неисправности и коснёмся немного теории. Разберёмся в устройстве ЭМУР, и из каких основных частей он состоит. Рассмотрим все его части отдельно.

Конструкция ЭМУР Калина 11186-3450008-00

1. Вал рулевого управления
2. Электромотор
3. Электронный блок управления
4. Датчик крутящего момента
5. Датчик положения ротора

Снимаем ЭМУР. На шильдике (Рис.7) имеется артикул 11186-3450008-00 производства Авиаагрегат г. Махачкала.

Снимаем рулевое колесо, подрулевые переключатели и замок зажигания. Чтобы добраться до датчика крутящего момента, нужно сначала снять электромотор. Откручиваем кронштейн на 4х болтах, карданчик, стопорную гайку и 3 болта крепления электромотора.

Вот что у нас получилось (Рис.12)

Далее вытаскиваем вал.

Рис.14 Концентрические цилиндры с шестерннёй.

Достаём обмотку датчик крутящего момента (Рис.17), предварительно отпаяв провода от платы (Рис.16).

Конструкция индуктивного датчика крутящего момента.

Индуктивный датчик состоит из двух концентрических цилиндров с отверстиями (слоты перфорации), которые закреплены на валу и вращаются вместе с ним. И двух концентрических катушек с первичной и вторичной обмотками, неподвижно вставленных в корпус ЭМУР. Не будем вдаваться в различную терминологию, а скажем проще: на первичную обмотку подаётся переменный ток с частотой 20 кГц, и если мы прикладываем усилие к валу (то есть начинаем вращать руль), то на вторичной обмотке возникает напряжение «+» или «-» в зависимости от направления вращения, а величина этого напряжения прямо пропорциональна приложенному моменту (усилию). Тем самым электронный блок управления (ЭБУ) определяет с какой силой Вы вращаете руль в ту или другую сторону.

Итак с датчиком крутящего момента мы разобрались, переходим к следующему, а именно к датчику положения ротора (Рис.20), который находится на задней крышки электромотора.

В ЭМУР лада «Калина» применяется 3х фазный вентильный индукторный (бесколлекторный) двигатель. Для того, чтобы он начал вращаться в ту или иную сторону, электроника должна понимать в каком положении на данный момент времени находится ротор и после определения положения в нужные моменты подавать напряжение на определённые обмотки статора. Для определения положения как раз и применяется датчик положения ротора (ДПР).

Схема и конструкция оптического датчика положения ротора.

Далее рассмотрим электронный блок управления ЭМУР (Рис.23), особо рассказывать про него ничего не будем, просто посмотрим на фото самой платы.

После пропайки платы собираем всё в обратной последовательности и запускаем автомобиль. Ураа. Лампочка неисправность ЭМУР погасла и руль стал вращаться очень легко.

У нас на вооружении имеется сканер для проверки параметров и считывания кодов неисправностей, а что делать простому автомобилисту, у которого нет данного оборудования? Как считать ошибки без специального сканера? Всё довольно просто.

Для того чтобы считать коды самодиагноостики ЭУР «Калина» нужно:

1) При выключенном зажигании замкнуть на массу 6ой контакт разъёма X2 блока управления ЭМУР, либо замкнуть между собой контакты 6 и 7 (рис.26). В разъёме X2 отсутствует 6ой контакт, поэтому мы установили туда кусочек белого провода и замкнули его с 7ым контактом (массой).

В электромеханических усилителях рулевого управления , необходимое компенсационное усилие создается за счет электродвигателя. В общем случае ЭУРсостоит из следующих основных компонентов:

– рулевой вал с торсионным приводом;

– электронный блок управления (ЭБУ);

– датчик крутящего момента;

– датчик положения ротора.

ЭУР устанавливается на рулевом валу, части которого соединены между собой торсионным валом с установленным на нем датчиком крутящего момента. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое и регистрируется датчиком крутящего момента. Далее информация с этого датчика поступает в ЭБУ, который вычисляет необходимое компенсационное усилие (с учетом показаний датчика скорости автомобиля), подаваемое на рулевой вал входящим в состав ЭУР электродвигателем. В общем случае ЭУР может располагаться как на рулевой колонке, так и на рулевой рейке. В последнем случае снижается нагрузка на рулевой вал и его сочленения.

Преимуществами ЭУР относительно ГУР являются простота конструкции и компактность механизма. При этом ЭУР активируется только при вращении руля, тогда как насос ГУР работает постоянно, создавая дополнительную нагрузку на двигатель и, соответственно, увеличивая расход топлива. Также ЭУР отличается гибкостью настройки, позволяя за счет изменения управляющей программы менять ощущения от рулевого управления. К плюсам ГУР можно отнести „честную» обратную связь и устойчивость к высоким нагрузкам, что позволяет применять его на внедорожниках, грузовиках и другой тяжелой технике, тогда как ЭУР обычно устанавливается на легковых автомобилях.

Рис. 2. Схема электрических соединений электроусилителя руля 11186-3450008

Таблица 1. Назначение выводов разъёмов электроусилителя

Максимальный компенсирующий момент на рулевом валу может достигать 30 Нм, ЭУР обеспечивает такой момент на стоящем автомобиле, с увеличением скорости движения компенсирующий момент пропорционально снижается. Исходными данными для системы управления электродвигателем является информация о моменте на рулевом валу, положении ротора и скорости движения автомобиля, получаемая с соответствующих датчиков.

Для ЭУР 11186-3450008 предусмотрено 4 режима работы: «Самотестирование», «Готовность», «Компенсация», «Отказ». Для индикации состояния ЭУР на приборной панели автомобиля имеется индикатор состояния (рис. 3).

Рис. 3. Расположение индикатора состояния ЭУР

При включении зажигания автомобиля ЭУР переходит в режим «Самотестирование», в котором выполняется проверка исправности системы. Если в процессе самотестирования выявлены неисправности (отрицательный результат самотестирования), ЭУР переход в режим «Отказ», при этом в память блока управления ЭУР заносится код неисправности (см. таблицу 2).

Таблица 2. Коды ошибок ЭБУ электроусилителя

Если неисправности не выявлены (положительный результат самотестирования), система переходит в режим «Готовность» или «Компенсация». Также режим «Самотестирование» периодически активируется в процессе работы системы.

Режим «Готовность» активируется на незапущенном двигателе после включения зажигания автомобиля, при условии положительного результата самотестирования. Отсутствие запуска двигателя определяется по сигналу от тахометра. В режиме «Готовность» индикатор работы ЭУР на приборной панели горит постоянно. Компенсирующий момент на рулевом валу не обеспечивается.

Переход ЭУР в режим «Компенсация» осуществляется из режима «Готовность» при условии, что напряжение бортовой сети автомобиля не ниже 10,8 В, а обороты коленчатого вала превышают 600 об/мин. При переходе в режим «Компенсация» индикатор панели приборов выключается. В случае если напряжение бортовой сети снижается до 10,3±0,2 В и/или обороты двигателя составляют менее 350 об/мин, ЭУР переходит в режим «Готовность». Для ЭУР режим «Компенсация» является основным рабочим режимом, в котором он компенсирует часть момента на рулевом валу.

В режиме «Отказ» индикатор ЭУР горит постоянно, независимо от оборотов двигателя. Для считывания кодов неисправностей можно использовать диагностический сканер ДСТ-2М с картриджем ВАЗ-ИЖ, программное обеспечение МТ-10 или любое другое, поддерживающее работу с ЭБУ данного ЭУР. Кроме того, с помощью средств диагностики можно получить дополнительную информацию о состоянии ЭУР, приведенную в таблице 3.

Таблица 3. Параметры ЭБУ электроусилителя

Также возможно считывание кода ошибки без диагностического сканера. Перевод ЭУР 11186-3450008 в режим индикации неисправности выполняется следующим образом:

1. Выключают зажигание.

2. Замыкают контакты 6 и 7 разъема Х2 (выход «L-линия» и «общий»).

3. Включают зажигание и считывают код неисправности, подсчитывая количество миганий лампы диагностики, при этом необходимо учитывать, что ЭУР индицирует двухзначные коды сокращенного перечня неисправностей (см. таблицу 4). При подсчете количества миганий контрольной лампы следует учитывать, что длительность начальной паузы составляет 2 с, длительность паузы между сигналами — 0,5 с, длительность паузы между кодами — 2 с. Длинному сигналу соответствует включенная в течение 2 с лампа, короткому — включенная в течение 0,5 с лампа.

Таблица 4. Сокращенный список неисправностей электроусилителя руля

В случае если обнаружены ошибки, связанные с недостаточным напряжением бортовой сети или внешними датчиками (коды С1011, С1012,
С1013 и С1014, коды 12, 17, 19 сокращенного списка), следует проверить исправность соответствующих элементов и электрических цепей. Для сброса указанных ошибок ЭУР необходимо выключить и включить зажигание. При обнаружении внутренних ошибок ЭУР (коды С1021-С1080) необходимо выключить и включить зажигание, запустить двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭУР, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч. В случае если ЭУР все равно переходит в режим «Отказ», его заменяют.

Рекомендации производителя предусматривают только замену ЭУР в сборе, вариант ремонта ЭУР, связанный с его разборкой, не предусмотрен. В то же время в ряде случаев восстановить работоспособность ЭУР можно за счет пропайки ЭБУ и его соединений с датчиками крутящего момента и положения ротора. До выполнения вмешательства в ЭУР целесообразно считать коды ошибок, выяснив, какой именно датчик вызывает переход ЭУР в режим «Отказ».

Согласно имеющихся на тематических форумах рекомендаций стоит обратить внимание на паяные соединения оптронов датчика положения ротора, пайку проводов обмоток и исправность диодов датчика момента, реле, а также цепи обвязки процессора ЭБУ. Кроме того, следует убедиться в надежности подключения разъемов ЭУР.

Для получения доступа к датчику положения ротора:

1. Снимают кожух рулевой колонки.

2. Отключают идущие вдоль рулевой колонки жгуты проводов (от замка зажигания, выключатель указателей поворота и т.д.).

3. Откручивают 4 гайки крепления ЭУР и опускают его, в сборе с рулевым колесом, на водительское сиденье.

4. Отсоединяют колодки разъемов Х1, Х2, ХЗ от ЭУР.

Рис. 4

5. Откручивают 3 винта, удерживающие крышку датчика положения ротора, и снимают ее (рис. 4).

Рис. 5. Плата датчика положения ротора

6. Откручивают 3 винта, удерживающие плату датчика положения ротора (рис. 5). При выполнении операции обращают внимание, через какой из винтов на плату датчика подведен «общий провод» автомобиля.

Электроусилитель руля предназначен для облегчения водительской жизни. Он помогает вращать руль на парковке, не прикладывая больших усилий, в современных автомобилях предотвращает ДТП и облегчает управление автомобилем. Он надежнее и лучше гидроусилителя, но все же он ломается, хотя и реже. Разберем основные неисправности в работе электроусилителя и как они проявляются, чтобы быть готовым к затратам на ремонт.

Признаки неисправности ЭУР

Самый явный – загорание контрольной лампы на щитке приборной панели. Это рулевое колесо с восклицательным знаком. Этот значок может быть двух цветов – желтого и красного цвета. В первом случае, можно управлять автомобилем, но стоит вытащить предохранитель электроусилителя руля, чтобы его обесточить полностью. Во втором случае – ехать не рекомендуется, механизм усилителя может заблокировать руль или вы потеряете полностью контроль над рулем.

Вторым признаком можно считать появление «тяжести» на руле, как на отечественной «классике». При этом не будет доноситься жужжание электродвигателя из-под рулевой колонки в случае Калины и Приоры. Эта поломка подкрепляется предупредительным индикатором на приборной панели.

Перегорание предохранителя. Это явный признак серьезной неисправности в электроусилителе. Причиной может быть проблемы в электрической части – окисленные контакты, повреждение проводки, короткое замыкание. Поломки в механической части ЭУР тоже могут привести к перегоранию плавкого предохранителя – подклинивание редуктора или разрушения в рулевой рейки. Это приводит к повышенной нагрузке на электродвигатель усилителя, а как следствие – большой ток протекает через предохранитель.

Повышенные обороты мотора автомобиля на холостом ходу могут служить косвенным признаком поломки электрического усилителя руля.

Где искать причину

Проблемы электрического свойства могут наблюдаться из-за окисленных контактов разъемов. Попадание влаги и грязи ухудшают токопроводимость контактов, а как следствие – ошибки в работе ЭУР.

Сбои в электронике могут быть по причине потери сигнала от датчика момента. Например на отечественных автомобилях слабо пропаяны контакты. Со временем они «отходят», начинаются проблемы с электроусилителем. Достаточно их почистить и хорошо пропаять и неисправность пропадет. Если не работает датчик скорости, то ЭУР будет выдавать ошибку и отказываться работать.

Предохранитель. Даже если он на вид целый, нужно внимательно его осмотреть. Были случаи, когда усилитель отключался и выдавал ошибку 1058 «Двигатель, замыкание фазных обмоток» (актуально для ВАЗовских моделей) по причине подгоревших контактов предохранителя. Чистка контактных поверхностей или замена предохранителя устраняла неисправность электроусилителя.

Причина выхода из строя усилителя может быть в механической части. Это касается редуктора и рулевой рейки. Первый может подклинивать из-за попадания воды и грязи в планетарные шестерни или их физических разрушений – читайте «Конструкция и принцип работы электроусилителя руля».

Повреждение пыльников рейки приводит к попаданию во внутрь воды, пыли и грязи. Это разрушает рейку изнутри, повреждаются подшипники, заклинивает рулевой механизм. Были случаи, когда слизывались гребни на рейки, «червяк» вала прокручивается, теряется связь между колесами авто и рулем.

Как самостоятельно проверить ЭУР

Чтобы понять, что сломалось в усилителе, нужно провести его диагностику. Не у каждого автовладельца есть диагностический сканер, некоторым нравится самостоятельно ремонтировать автомобиль. В этом случае можно самому определить неисправность электроусилителя при помощи скрепки. Этот вариант подойдет для автомобилей Калина и Приора.

Метод «Скрепки»

Разбираем защитный чехол рулевой колонки, добираемся до блока управления усилителя. Находим колодку черного цвета с шестью проводами. Необходимо замкнуть между собой 7 и 6 контакты – «массу» и «К-линию». Если смотреть на колодку со стороны проводов, то отсчет идет справа на лево, сверху вниз. На нужен коричневый провод – контакт номер 7 и пустое гнездо, не задействованное – номер 6 по счету.

Выключаем зажигание, вставляем в контакты скрепку, смотрим, чтобы она не замкнула остальные провода. Включаем зажигание, считаем количество миганий контрольной лампы на приборной панели. Один длинный сигнал, а затем несколько коротких, именно их нужно считать. Смотрим расшифровку кодов неисправности электроусилителя Калины:

1. Один короткий – система исправная;
2. Два – Нет сигналов от датчика оборотов двигателя;
3. Три – Неисправен датчик момента;
4. Четыре – Поломка электродвигателя;
5. Пять – Нет сигнала от датчика положение рулевого вала;
6. Шесть – Неисправен датчик положения ротора;
7. Семь – Низкое напряжение бортовой сети;
8. Восемь – Блок управления ЭУР;
9. Девять – Датчик скорости автомобиля.

На практике этот метод не всегда может показывать реальные поломки. В этом методе блок управления проверяет сам себя, а его проверять нужно под нагрузкой. Были случаи, когда он выдавал ложные ошибки, а неисправность скрывалась в ЭБУ электроусилителя.

Как уберечь электроусилитель от поломки

1. Проверяем целостность пыльников рулевой рейки;
2. Стараемся не лезть в глубокие лужи, реже пересекаем водные преграды;
3. Не допускаем перегрузки силовых цепей чрезмерным усилием на руле. Такое происходит при попытках выбраться из колеи, когда колесо уперлось в стенку колеи, при попытках повернуть колесо, плотно прижатое к бордюру или в песке;
4. Аккуратно заезжаем на поребрик. Сильный удар в вертикальную преграду под углом способен разрушить механическую часть ЭУР.

Добавить комментарий Отменить ответ

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Читайте также:

  

• Сброс ошибок веста ecu tweaker

  

• Ошибки пневмоподвески мерседес w220

  

• Хонда цивик что то сигнализирует в салоне ошибок нет

  

• 17946 ошибка фольксваген т4

  

• В 1519 23 ошибка лада х рей