Sinumerik Alarm 20005 Channel %1 axis %2 reference point approach aborted
Parameters:
%1 = Channel number
%2 = Axis name, spindle number
Definitions:
Channel-specific referencing could not be completed for all stated axes (e.g., abort caused by missing servo enable, measuring system switchover, release of direction key, etc.).
Reactions:
– NC Start disable in this channel.
– Interface signals are set.
– Alarm display.
– NC Stop on alarm.
– If the axis is a single axis when this alarm is triggered, the alarm is only effective for this axis (not effective for e.g. the channel or mode group)
Remedy:
Please inform the authorized personnel/service department. Check the possible reasons for termination: • Servo enable missing (DB 31 – 48, DBX 2.1) • Measuring system switchover (DB 31 – 48, DBX 1.5 and DBX 1.6) • Traversing key + or missing (DB 31 – 48, DBX 4.6 and DBX 4.7) • Feed override = 0 • The feed disable is active The axis-specific MD 34110 REFP_CYCLE_NR determines which axes are involved in the channel-specific referencing. -1: No channel-specific referencing, NC Start without referencing. 0: No channel-specific referencing, NC Start with referencing. 1-8: Channel-specific referencing. The number entered here corresponds to the referencing sequence. (When all axes with contents 1 have reached the reference point, then the axes with contents 2 start, etc.).
Program Continuation:
Clear alarm with the RESET key. Restart part program
References
- Siemens Diagnostics Guide by Siemens
Sinumerik Alarm 20005 Channel %1 axis %2 reference point approach aborted
Ошибки ЧПУ Siemens SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 (0 -10000 )
10203 Канал %1: NC-Start без референтной точки (операция=%2)
10203 [Канал %1: ] NC-Start без референтной точки (операция=%2)
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер действия/Имя действия
Объяснение: Запуск ЧПУ был произведен из режима MDA или AUTOMATIC и по крайней мере одна ось, обязанная иметь опорную точку, этой точки не достигла.
Реакции: Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь: Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Через спец. для канала MD20700
$MC_REFP_NC_START_LOCK (запуск ЧПУ без референтной точки) можно принять решение, должна ли ось быть реферирована перед запуском ЧПУ или нет. Запуск реферирования возможен спец. для канала или оси.
Спец. для канала реферирование: растающий фронт сигнала интерфейсов ЧПУ/PLC DB21-30 DBX1.0 (активировать реферирование) инициирует автоматический процесс, который запускает оси канала в той последовательности, которая указана в спец. для оси MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (последовательность осей спец. для канала реферирования). 0: ось не принимает участия в спец. для канала реферированииа, но должна быть реферирована для запуска ЧПУ, -1: ось не принимает участия в спец. для канала реферировании, но не должна быть реферирована для запуска ЧПУ, 1- 8: последовательность запуска для спец. для канала реферирования (одновременный запуск при одинаковых номерах), 1-31: тип CPU
Спец. для оси реферирование: нажать на клавишу направления, которая соответствует направлению подвода в спец. для оси MD34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (подвод к референтной точке в отрицательном направлении).
Продолж. программы: С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
10204 канал %1: операция пользователя без референтной точки невозможна (внутренняяоперация=%2)
10204 [канал %1: ] операция пользователя без референтной точки невозможна (внутренняяоперация=%2)
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = номер внутренней операции/имя внутренней операции
Объяснение: Должна быть выполнена определенная операция пользователя, следствием которой является другая (или другие) внутренняя операция, для которой как минимум одна ось с обязательным реферированием не достигла своей референтной точки.
Реакции: Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь: Выполнить реферирование осей с обязательным реферированием.
Если следствием операции пользователя является запуск ЧПУ как внутренняя операция, то через спец. для канала MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK (запуск ЧПУ без референтной точки) можно выбрать, должна ли ось быть реферирована до запуска ЧПУ или нет. Если следствием операции пользователя является запуск ASUP пользователя как внутренняя операция, то через спец. для канала MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP (запуск ASUP без референтной точки) можно выбрать, должна ли ось быть реферирована до запуска ASUP или нет. Если следствием операции пользователя является запуск Prog-Event как внутренняя операция, то через спец. для канала MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK (запуск Prog-Event без референтной точки) можно выбрать, должна ли ось быть реферирована до запуска Prog-Event или нет.
Запуск реферирования может быть инициирован спец. для канала или оси.
Просьба проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Через спец. для канала MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK (запуск ЧПУ без референтной точки) можно выбрать, должна ли ось быть реферирована до запуска ЧПУ или нет. Запуск реферирования может быть инициирован спец. для канала или оси.
Спец. для канала реферирование: Передний фронт интерфейсного сигнала ЧПУ/PLC DB21-30 DBX1.0 (активировать реферирование) запускает автоматический процесс, запускающий оси канала в
последовательности, указанной в спец. для оси MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (последовательность осей спец. для канала реферирования). 0: ось не участвует в спец. для канала реферировании, но должна быть реферирована для запуска ЧПУ, -1: ось не участвует в спец. для канала реферировании, но не должна быть реферирована для запуска ЧПУ, 1- 8: последовательность запуска для спец. для канала реферирования (одновременный запуск при идентичном №), 1- 31: тип CPU
Спец. для оси реферирование: Нажать клавишу направления, соответствующую направлению подвода в спец. для оси MD34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (подвод к референтной точке в минусовом направлении).
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10208 Канал %1: Для продолжения программы запустить ЧПУ
10208 [Канал %1: ] Для продолжения программы запустить ЧПУ
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: После поиска кадра с расчетом система управления находится в желаемом состоянии. Теперь программа может быть запущена стартом ЧПУ или сначала изменено состояние с использованием режима запоминания дополнительных данных/JOG.
Реакции: Стоп интерпретатора Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь: Нажать NC-START [запуск ЧПУ]
Продолж. программы: С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
10209 Канал %1: Внутренний останов ЧПУ после поиска кадра
10209 [Канал %1: ] Внутренний останов ЧПУ после поиска кадра
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: Внутренняя ошибка, служащая только для запуска реакции на ошибку NC-Stop.
Ошибка выдается в следующих ситуациях:
- MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, бит 0 == 1 и последний кадр действия после поиска кадра загружается на главном ходу. Ошибка 10208 после активируется в зависимости от сигнала интерфейсов ЧПУ/PLC DB21-30 DBX1.6 (Действие PLC завершено) .
- Ошибка поиска 10208 была подавлена с помощью PI-службы _N_FINDBL (третья декада параметра обеспечивается значением «2»). Ошибка 10209 устанавливается в зависимости от того, сконфигурирована ли ASUP поиска или нет (MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, бит 1) при завершении ASUP поиска или установке последнего кадра действия в главном ходу.
Реакции: Стоп интерпретатора NC-Stop при ошибке.Помощь: Нажать NC-Start для продолжения программы.
Продолж. программы: С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
10222 Канал %1: Связь канал-канал невозможна
10222 [Канал %1: ] Связь канал-канал невозможна
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: Канал получил отрицательное квитирование связи канал-канал, так как номер целевого канала неизвестен. Напр.: START(x) или WAITE(x), но канал x не был инициализирован.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Это указание на возможные противоречия. Программа продолжает работу, если не требуется квитирование.
Продолж. программы: С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
10223 Канал %1: Команда %2 уже занята
10223 [Канал %1: ] Команда %2 уже занята
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Имя события
Объяснение: Канал получил отрицательное квитирование связи канал-канал, так как эта команда уже активна или еще не завершена. Напр.: INIT(x,»ncprog»), но для канала x уже существует запрос на выбор программы.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Это указание на возможные противоречия. Программа продолжает работу, если не требуется квитирование.
Продолж. программы: С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
10225 Канал %1: Команда отклонена
10225 [Канал %1: ] Команда отклонена
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: Канал получил команду, которая не может быть выполнена.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Нажать RESET.
Продолж. программы: С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
10226 канал %1: отмена Reset/завершения программы
10226 [канал %1: ] отмена Reset/завершения программы
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: При Reset или завершении программы возникла ошибка, поэтому канал не может быть переведен в состояние готовности к работе.
Это возможно, к примеру, тогда, когда интерпретатор при обработке Init-кадров, появляющихся при Reset и завершении программы, сигнализирует ошибку.
Как правило, дополнительные аварийные сообщения информируют от точной проблеме.
Реакции: Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Канал не готов к работе.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь: Устранить проблему, специфицированную другими аварийными сообщениями, и снова нажать RESET.
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10299 Канал %1: Функция Auto-Repos не разрешена
10299 [Канал %1: ] Функция Auto-Repos не разрешена
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: В канале была выбрана функция (режим работы) Auto-Repos, которая не установлена.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Это только указание.
Продолж. программы: С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
10601 Канал %1: Кадр %2 Скорость в конце кадра при нарезании резьбы равна нулю
10601 [Канал %1: ] Кадр %2 Скорость в конце кадра при нарезании резьбы равна нулю
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Объяснение: Эта ошибка возникет только тогда, когда несколько кадров с G33 следуют друг за другом. Скорость в конце указанного кадра равна нулю, хотя за ним следует еще один скоростной кадр. Причинами для этого могут быть, например:
- G9
- Вспомогательная функция после перемещения
- Вывод вспомогательной функции перед перемещением следующего кадра
- Позиционирующая ось в кадре
Реакции: Стоп интерпретатора
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь: Изменить программу обработки деталей ЧПУ, не программируя «Останов в конце кадра» G09.
Изменить общий параметр станка MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC [n] для выбора момента вывода группы вспомогательных функций с «Вывод вспомогательной функции перед/после перемещения» на «Вывод вспомогательной функции во время перемещения».
Бит 5 = 1: Вывод вспомогательной функции перед перемещением
Бит 6 = 1: Вывод вспомогательной функции во время перемещения
Бит 7 = 1: Вывод вспомогательной функции после перемещения
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10604 Канал %1: Кадр %2 Увеличение шага резьбы слишком велико
10604 [Канал %1: ] Кадр %2 Увеличение шага резьбы слишком велико
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Объяснение: Увеличение шага резьбы слишком велико, что ведет к перегрузки оси. При проверке процентовка шпинделя будет взята как 100%.
Реакции: Кадр коррекции с реорганизацией.
Локальная реакция на ошибку.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь: Снизить скорость вращения шпинделя, увеличение шага резьбы или длину траектории в управляющей программе.
Продолж. программы: С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
10605 Канал %1: Кадр %2 Уменьшение шага резьбы слишком велико
10605 [Канал %1: ] Кадр %2 Уменьшение шага резьбы слишком велико
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Объяснение: Уменьшение шага резьбы ведет к останову оси в кадре резьбы.
Реакции: Кадр коррекции с реорганизацией.
Локальная реакция на ошибку.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь: Снизить уменьшение шага резьбы или длину траектории в управляющей программе.
Продолж. программы: С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
10610 Канал %1: Ось %2 не остановлена
10610 [Канал %1: ] Ось %2 не остановлена
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Объяснение: Ось/шпиндель была позиционирована командой POSA/SPOSA через несколько кадров ЧПУ. Запрограммированная целевая позиция еще не была достигнута (окно «Genauhalt fein» [«Точная остановка»]), когда ось/ шпиндель была уже запрограммирована снова.
Пример:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X… Y… U… ; напр.: Ось U еще движется из N100!
Реакции: Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь: Проверить и исправить программу обработки деталей (проанализировать, имеет ли здесь вообще смысл перемещение через границы кадров). С помощью кодового слова WAITP для осей или WAITS для шпинделей препятствовать смене кадра до тех по, пока и позиционирующие оси или позиционирующие шпиндели не достигнут своей позиции назначения.
Пример для осей: N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X… Y… U…
Пример для шпинделей:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10620 Канал %1: Кадр %3 Ось %2 достигла программного конечного выключателя %4
10620 [Канал %1: ] Кадр %3 Ось %2 достигла программного конечного выключателя %4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя
%3 = Номер кадра, метка
%4 = Строка
Объяснение: В процессе продольной подачи распознается, что был достигнут программный конечный выключатель в указанном направлении. Превышение диапазона перемещений могло быть еще не распознано при подготовке кадра, так как происходит наложение перемещений с помощью маховичка или активно преобразование координат.
Реакции: Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке на конце кадра.
Помощь: В зависимости от причины следует осуществить следующие мероприятия по устранению ошибки:
- Наложение маховичка или внешнего смещения нулевой точки: Наложение движений аннулировать и при повторении программы избегать/уменьшать.
- Преобразование: Проверка установленных/запрограммированных смещений нулевой отметки (текущий фрейм). Если эти значения правильны, сместить зажим инструмента (приспособление), чтобы при повторении программы избежать такого же сообщения (с повторным прерыванием программы).
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10621 Канал %1: Ось %2 находится на программном конечном выключателе %3%4
10621 [Канал %1: ] Ось %2 находится на программном конечном выключателе %3%4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя %3 = Строка
%4 = Ось программного конечного выключателя. Выводится только при отклонении от перемещаемой оси.
Объяснение: Указанная ось уже стоит на указанном программном конечном ограничителе.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Проинформируйте соответствующий сервисный персонал. Проверить параметры станка: MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 и MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 для программного конечного выключателя.
В режиме JOG произведите съезд с программного конечного выключателя.
Информируйте авторизованный персонал/службу сервиса.
Машинные данные:
Проверьте специфические для оси интерфейсные сигналы: DB31, … DBX12.3 (2 программный конечный выключатель плюс) или DB31, … DBX12.2 (2 программный конечный выключатель минус) Проверьте выбран ли 2 программный конечный выключатель.
Продолж. программы: Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
10622 Канал %1: Кадр %3 Ось %2 достигает программный конечный выключатель %4 при активной трансформации
10622 [Канал %1: ] Кадр %3 Ось %2 достигает программный конечный выключатель %4 при активной трансформации
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя
%3 = Номер кадра, метка
%4 = Строка
Объяснение: При движении перемещения обнаруживается, что из-за активной трансформации произойдет наезд на конечный программный выключатель в указанном направлении.
Реакции: Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь: В зависимости от причины следует осуществить следующие мероприятия по устранению ошибки:
- Наложение маховичка или внешнего смещения нулевой точки: Наложение движений аннулировать и при повторении программы избегать/уменьшать.
- Преобразование: Проверка установленных/запрограммированных смещений нулевой отметки (текущий фрейм). Если эти значения правильны, сместить зажим инструмента (приспособление), чтобы при повторении программы избежать такого же сообщения (с повторным прерыванием программы).
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10625 канал %1: кадр %3 ведомая ост/шпиндель %2 с CP-SW-Limit-Stop %4
10625 [канал %1: ] кадр %3 ведомая ост/шпиндель %2 с CP-SW-Limit-Stop %4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя
%3 = Номер кадра, метка
%4 = Строка
Объяснение: Ведомая ось/шпиндель была остановлена, т.к. существует опасность наезда на программный конечный выключатель в показанном направлении. В зависимости от MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, бит 11 и CPMBRAKE возможно и торможение всей структуры соединения в определенном направлении.
Реакции: Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь: В зависимости от причины следует осуществить следующие мероприятия по устранению ошибки:
- Наложение маховичка или внешнего смещения нулевой точки: Наложение движений аннулировать и при повторении программы избегать/уменьшать.
- Преобразование: Проверка установленных/запрограммированных смещений нулевой отметки (текущий фрейм). Если эти значения правильны, сместить зажим инструмента (приспособление), чтобы при повторении программы избежать такого же сообщения (с повторным прерыванием программы).
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10630 Канал %1: Кадр %2 ось %3 достигла границы рабочего поля %4
10630 [Канал %1: ] Кадр %2 ось %3 достигла границы рабочего поля %4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Ось, номер шпинделя
%4 = Строка (+ или -)
Объяснение: Указанная ось нарушает границу рабочего поля. Это распознается только при основном проходе, так как перед преобразованием минимальные осевые значения не было возможности выяснить или имеет место наложение движений.
Реакции: Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке на конце кадра.
Помощь: Запрограммировать другое перемещение или не выполнять наложенное движение.
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10631 Канал %1: Ось %2 стоит на границе рабочего поля %3%4
10631 [Канал %1: ] Ось %2 стоит на границе рабочего поля %3%4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Ось, шпиндель
%3 = Строка (+ или -)
%4 = Ось ограничения рабочего поля. Выводится только при отклонении от перемещаемой оси.
Объяснение: Указанная ось достигла в режиме JOG границы рабочего поля в положительном направлении.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Проверить SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS и SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS для ограничения рабочего поля.
Продолж. программы: Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
10632 Канал %1: Кадр %2 ось %3 достигает спец. для системы координат ограничения рабочего поля %4
10632 [Канал %1: ] Кадр %2 ось %3 достигает спец. для системы координат ограничения рабочего поля %4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Ось, номер шпинделя
%4 = Строка (+ или -)
Объяснение: Указанная ось нарушает спец. для системы координат ограничение рабочего поля. Это определяется только на главном ходу, т.к. либо перед трансформацией мин. значения осей не могли быть определены, либо если имеется наложенное движение.
Реакции: Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке на конце кадра.
Помощь: Запрограммировать другое перемещение или не выполнять наложенное движение.
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
Полный список M-Code и G-Code Siemens Sinumerik для станков с ЧПУ / программистов с ЧПУ, которые работают в режиме диалекта ISO.
Сводная таблица команд G-кодов
Подготовительные (основные) команды / Коды | Описание |
---|---|
G00-G04 | Позиционирование инструмента |
G17-G19 | Переключение рабочих плоскостей (XY, XZ, YZ) |
G20-G21 | Не стандаризовано |
G40-G44 | Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр) |
G53-G59 | Переключение систем координат |
G80-G84 | Циклы сверления, нарезания резьбы |
G90-G92 | Переключение систем координат (абсолютная, относительная) |
G Code Siemens Sinumerik 808D(режим диалекта ISO)
G код | Описание |
G00 | Быстрый ход |
G01 | Линейное движение |
G02 | Круг / спираль по часовой стрелке |
G03 | Круг / спираль против часовой стрелки |
G04 | Время ожидания в [с] или оборотов шпинделя |
G05 | Высокоскоростной цикл резки |
G05.1 | Высокоскоростной цикл -> Вызов CYCLE305 |
G08 | Предварительное управление ВКЛ / ВЫКЛ G15 Полярные координаты отключены |
G09 | Точная остановка |
G10 | Записать смещение нулевой точки / смещение инструмента |
G10.6 | Отвод от контура (POLF) |
G11 | Завершить ввод параметра |
G16 | Полярные координаты |
G17 | Плоскость XY |
G18 | Плоскость ZX |
G19 | Плоскость т YZ |
G20 | Дюймовая система ввода |
G21 | Метрическая система ввода |
G27 | Проверка референтной позиции |
G28 | 1. Приближение к ориентиру. |
G30 | 2./3./4. Приближение к ориентиру |
G30.1 | Положение контрольной точки |
G31 | Измерение с «удалением оставшегося пути» |
G40 | Отмена выбора компенсации радиуса фрезы |
G41 | Компенсация слева от контура |
G42 | Компенсация справа от контура |
G43 | Положительная компенсация длины инструмента включена |
G44 | Отрицательная коррекция длины инструмента включена |
G49 | Компенсация длины инструмента выключена |
G50 | Масштабирование отмена |
G51 | Масштабирование |
G50.1 | Зеркальное отображение запрограммированной оси ВЫКЛ. |
G51.1 | Зеркальное отображение запрограммированной оси ВКЛ. |
G52 | Программируемое смещение нулевой точки |
G53 | Позиция подхода в системе координат станка |
G54 P0 | Внешнее смещение нулевой точки |
G54 | Выбор рабочего смещения |
G55 | Выбор рабочего смещения |
G56 | Выбор рабочего смещения |
G57 | Выбор рабочего смещения |
G58 | Выбор рабочего смещения |
G59 | Выбор рабочего смещения |
G60 | Направленное позиционирование |
G61 | Режим точной остановки |
G63 | Режим нажатия |
G64 | Режим непрерывного пути G66 Вызов модуля макроса |
G65 | Макро-вызов |
G67 | Удалить вызов модуля макроса |
G68 | Вращение ВКЛ, 2D / 3D |
G69 | Вращение ВЫКЛ. |
G72.1 | Повторение контура с вращением |
G72.2 | Повторение линейного контура |
G73 | Цикл высокоскоростного сверления глубоких отверстий со стружкодроблением |
G74 | Цикл левого нарезания резьбы |
G76 | Цикл точного сверления |
G80 | Цикл выключен |
G81 | Простой цикл сверления |
G82 | Цикл сверления зенковки |
G83 | Цикл сверления глубоких отверстий с удалением стружки |
G84 | Цикл правого нарезания резьбы |
G85 | Цикл растачивания, отвод с G01 после достижения конца по оси Z, без остановки шпинделя |
G86 | Цикл растачивания, шпиндель останавливается, а затем отвод с G00 после достижения конца по оси Z |
G87 | Обратное зенкование |
G89 | Цикл растачивания, выдержка на некоторое время, затем отвод с помощью G01, без изменения направления вращения шпинделя |
G90 | Абсолютное программирование |
G91 | Инкрементальное программирование |
G92 | Установка фактического значения |
G92.1 | Удалить фактическое значение, сбросить WKS |
G93 | обратнозависимая скорость подачи (1 / мин) |
G94 | Скорость подачи в [мм / мин, дюйм / мин] |
G95 | Революционная скорость подачи в [мм / об, дюймах / об] |
G96 | Постоянная поверхностная скорость |
G97 | Постоянная скорость резки |
G98 | Возврат к исходной точке через фиксированные циклы |
G99 | Возвращение в точку R через фиксированные циклы |
G290 | Выбор режима Сименс |
G291 | Выбор режима диалекта ISO |
Таблица технологических кодов M-Code Siemens Sinumerik
Технологические команды M-Code Siemens Sinumerik начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:
- Сменить инструмент
- Включить/выключить шпиндель
- Включить/выключить охлаждение
- Вызвать/закончить подпрограмму
Вспомогательные (технологические) команды
Код | Описание | Пример |
---|---|---|
M00 | Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый «технологический останов» | G0 X0 Y0 Z100 M0; |
M01 | Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включен режим подтверждения останова | G0 X0 Y0 Z100 M1; |
M02 | Конец программы | M02; |
M03 | Начать вращение шпинделя по часовой стрелке | M3 S2000; |
M04 | Начать вращение шпинделя против часовой стрелки | M4 S2000; |
M05 | Остановить вращение шпинделя | M5; |
M06 | Сменить инструмент | M6 T15; |
M07 | Включить дополнительное охлаждение | M3 S2000 M7; |
M08 | Включить основное охлаждение | M3 S2000 M8; |
M09 | Выключить охлаждение | G0 X0 Y0 Z100 M5 M9; |
M30 | Конец информации | M30; |
M98 | Вызов подпрограммы | M98 P101; |
M99 | Конец подпрограммы, возврат к основной программе | M99; |
Параметры команд задаются буквами латинского алфавита
Код константы | Описание | Пример |
---|---|---|
X | Координата точки траектории по оси X | G0 X0 Y0 Z100 |
Y | Координата точки траектории по оси Y | G0 X0 Y0 Z100 |
Z | Координата точки траектории по оси Z | G0 X0 Y0 Z100 |
F | Скорость рабочей подачи | G1 G91 X10 F100 |
S | Скорость вращения шпинделя | S3000 M3 |
R | Радиус или параметр стандартного цикла | G1 G91 X12.5 R12.5 или G81 R1 0 R2 -10 F50 |
D | Параметр коррекции выбранного инструмента | M06 T1 D1 |
P | Величина задержки или число вызовов подпрограммы | M04 P101 или G82 R3 Z-10 P1000 F50 |
I,J,K | Параметры дуги при круговой интерполяции | G03 X10 Y10 I0 J0 F10 |
L | Вызов подпрограммы с данной меткой | L12 P3 |
- 16000 Channel %1 block %2 invalid value for lifting direction
- 16005 Channel %1 block %2 invalid value for lifting distance
- 16010 Channel %1 block %2 machining stop after lift fast
- 16015 Channel %1 block %2 wrong axis identifier %3
- 16016 Channel %1 block %2 no retraction position programmed for axis %3
- 16020 Channel %1 repositioning in block %2 is not possible
- 16100 Channel %1 block %2 spindle %3 not available in the channel
- 16105 Channel %1 block %2 spindle %3 cannot be assigned
- 16110 Channel %1 block %2 spindle %3 for dwell time not in control mode
- 16120 Channel %1 block %2 invalid index for tool fine compensation
- 16130 Channel %1 block %2 instruction not allowed with FTOCON
- 16140 Channel %1 block %2 FTOCON not allowed
- 16150 Channel %1 block %2 invalid spindle number with PUTFTOCF
- 16200 Channel %1 block %2 spline and polynominal interpolation not available
- 16300 Channel %1 block %2 denominator polynominal with zero places within parameter range not allowed
- 16400 Channel %1 block %2 positioning axis %3 cannot participate in spline
- 16410 Channel %1 block %2 axis %3 is not a geometry axis
- 16420 Channel %1 block %2 axis %3 programmed repeatedly
- 16421 Channel %1 block %2 angle %3 programmed repeatedly in the block
- 16422 Channel %1 block %2 angle %3 programmed repeatedly in the block
- 16423 Channel %1 block %2 angle %3 programmed repeatedly in the block
- 16424 Channel %1 block %2 coordinate %3 programmed repeatedly in the block
- 16430 Channel %1 block %2 geometry axis %3 cannot traverse as positioning axis in rotated coordinate system
- 16440 Channel %1 block %2 rotation programmed for non-existent geometry axis
- 16500 Channel %1 block %2 chamfer or rounding negative
- 16510 Channel %1 block %2 no facing axis available
- 16700 Channel %1 block %2 axis %3 invalid feed type
- 16710 Channel %1 block %2 axis %3 master spindle not programmed
- 16715 Channel %1 block %2 axis %3 spindle not in standstill
- 16720 Channel %1 block %2 axis %3 thread lead is zero
- 16730 Channel %1 block %2 axis %3 wrong parameter
- 16740 Channel %1 block %2 no geometry axis programmed
- 16750 Channel %1 block %2 axis %3 SPCON not programmed
- 16751 Channel %1 block %2 spindle/axis %3 SPCOF not executable
- 16755 Channel %1 block %2 no stop required
- 16760 Channel %1 block %2 axis %3 S value missing
- 16761 Channel %1 block %2 axis/spindle %3 not programmable in the channel
- 16762 Channel %1 block %2 spindle %3 thread function is active
- 16763 Channel %1 block %2 axis %3 programmed speed is illegal (zero or negative)
- 16770 Channel %1 block %2 axis %3 no measuring system available
- 16771 Channel %1 following axis %2 overlaid movement not enabled
- 16776 Channel %1 block %2 curve table %3 does not exist for axis %4
- 16777 Channel %1 block %2 coupling: following axis %3 for lead axis %4 not available
- 16778 Channel %1 block %2 coupling: Ring coupling at following axis %3 and leading axis %4 impermissible
- 16779 Channel %1 block %2 coupling: too many couplings for axis %3, see active leading axis %4
- 16780 Channel %1 block %2 following spindle/axis missing
- 16781 Channel %1 block %2 master spindle/axis missing
- 16782 Channel %1 block %2 following spindle/axis %3 not available
- 16783 Channel %1 block %2 master spindle/axis %3 not available
- 16785 Channel %1 block %2 identical spindles/axes %3
- 16787 Channel %1 block %2 coupling parameter not changeable
- 16788 Channel %1 block %2 cyclic coupling
- 16789 Channel %1 block %2 multiple link
- 16790 Channel %1 block %2 Parameter is zero or missing
- 16791 Channel %1 block %2 parameter is not relevant
- 16792 Channel %1 block %2 too many couplings for axis/spindle %3
- 16793 Channel %1 block %2 coupling of axis %3 prohibits transformation change
- 16794 Channel %1 block %2 coupling of axis/spindle %3 prohibits reference point approach
- 16795 Channel %1 block %2 string cannot be interpreted
- 16796 Channel %1 block %2 coupling not defined
- 16797 Channel %1 block %2 coupling is active
- 16798 Channel %1 block %2 axis %3 is following axis and prohibits axis container rotation
- 16799 Channel %1 block %2 axis %3 is master axis and prohibits axis container rotation
- 16800 Channel %1 block %2 traverse instruction DC/CDC for axis %3 not allowed
- 16810 Channel %1 block %2 traverse instruction ACP for axis %3 not allowed
- 16820 Channel %1 block %2 traverse instruction ACN for axis %3 not allowed
- 16830 Channel %1 block %2 incorrect position programmed for axis/spindle %3
- 16903 Channel %1 program control: action %2 not allowed in the current state
- 16904 Channel %1 program control: action %2 not allowed in the current state
- 16905 Channel %1 program control: action %2 not allowed
- 16906 Channel %1 program control: action %2 is aborted due to an alarm
- 16907 Channel %1 action %2 only possible in stop state
- 16908 Channel %1 action %2 only possible in reset state or at the block end
- 16909 Channel %1 action %2 not allowed in current mode
- 16911 Channel %1 mode change is not allowed
- 16912 Channel %1 program control: action %2 only possible in reset state
- 16913 Mode group %1 channel %2 mode change: action %3 not allowed
- 16914 Mode group %1 channel %2 mode change: action %3 not allowed
- 16915 Channel %1 action %2 not allowed in the current block
- 16916 Channel %1 repositioning: action %2 not allowed in the current state
- 16918 Channel %1 for action %2 all channels must be in reset state
- 16919 Channel %1 action %2 is not allowed due to a pending alarm
- 16920 Channel %1 action %2 is already active
- 16921 Channel %1 mode group %2 machine data: channel/mode group assignment not allowed or assigned twice
- 16922 Channel %1 subprograms: action %2 maximum nesting depth exceeded
- 16923 Channel %1 program control: action %2 not allowed in the current state
- 16924 Channel %1 caution: program test modifies tool management data
- 16925 Channel %1 program control: action %2 not allowed in the current state, action %3 active
- 16926 Channel %1 channel coordination: action %2 not allowed in block %3, marker %4 is already set
- 16927 Channel %1 action %2 at active interrupt treatment not allowed
- 16928 Channel %1 interrupt treatment: action %2 not possible
- 16930 Channel %1: preceding block and current block %2 must be separated through an executable block
- 16931 Channel %1 subprograms: action %2 maximum nesting depth exceeded
- 16932 Channel %1 conflict when activating user data type %2
- 16933 Channel %1 interrupt treatment: action %2 not allowed in the current state
- 16934 Channel %1 interrupt treatment: action %2 not possible due to stop
- 16935 Channel %1 action %2 not possible due to search run
- 16936 Channel %1 action %2 not possible due to active dry run
- 16937 Channel %1 action %2 not possible due to program test
- 16938 Channel %1 action %2 aborted due to active gear change
- 16939 Channel %1 action %2 rejected due to active gear change
- 16940 Channel %1 action %2 wait for gear change
- 16941 Channel %1 action %2 rejected because no program event has been executed yet
- 16942 Channel %1 start program command action %2 not possible
- 16943 Channel %1 action %2 not possible due to ASUP
- 16944 Channel %1 action %2 not possible due to active search blocks
- 16945 Channel %1 action %2 delayed up to the block end
- 16946 Channel %1 start via START is not allowed
- 16947 Channel %1 start via PLC is not allowed
- 16948 Channel %1 dependent channel %2 still active
- 16949 Correspondence between marker of channel %1 and channel %2 is invalid.
- 16950 Channel %1 search run with hold block
- 16951 Channel %1 search run in a program section that cannot be searched
- 17000 Channel %1 block %2 maximum number of symbols exceeded
- 17001 Channel %1 block %2 no memory left for tool/magazine data
- 17010 Channel %1 block %2 no memory left
- 17020 Channel %1 block %2 illegal array index 1
- 17030 Channel %1 block %2 illegal array index 2
- 17040 Channel %1 block %2 illegal axis index
- 17050 Channel %1 block %2 illegal value
- 17055 Channel %1 block %2 GUD variable not existing
- 17060 Channel %1 block %2 requested data area too large
- 17070 Channel %1 block %2 data is write-protected
- 17080 Channel %1 block %2 %3 value below lower limit
- 17090 Channel %1 block %2 %3 value exceeds upper limit
- 17095 Channel %1 block %2 invalid value
- 17100 Channel %1 block %2 digital input/comparator no. %3 not activated
- 17110 Channel %1 block %2 digital output no. %3 not activated
- 17120 Channel %1 block %2 analog input no. %3 not activated
- 17130 Channel %1 block %2 analog output no. %3 not activated
- 17140 Channel %1 block %2 NCK output %3 is assigned to a function via machine data
- 17150 Channel %1 block %2 maximum of %3 NCK outputs programmable in the block
- 17160 Channel %1 block %2 no tool selected
- 17170 Channel %1 block %2 number of symbols too large
- 17180 Channel %1 block %2 illegal D number
- 17181 Channel %1 block %2 T no.= %3, D no.= %4 not existing
- 17182 Channel %1 block %2 illegal sum correction number
- 17188 Channel %1 D number %2 defined in tool T no. %3 and %4
- 17189 Channel %1 D number %2 of tools defined on magazine/location %3 and %4
- 17190 Channel %1 block %2 illegal T number
- 17191 Channel %1 block %2 T= %3 not existing, program %4
- 17192 TO unit %1 invalid tool designation of ‘%2’, duplo no. %3. No more replacement tools possible in ‘%4’.
- 17193 Channel %1 block %2 the active tool is no longer on toolholder no./spindle no. %3, program %4
- 17194 Channel %1 block %2 no suitable tool found
- 17200 Channel %1 block %2 deleting tool data not possible
- 17202 Channel %1 block %2 deleting magazine data not possible
- 17210 Channel %1 block %2 access to variable not possible
- 17212 Channel %1 tool management: Load manual tool %3, duplo no. %2 onto spindle/ toolholder %4
- 17214 Channel %1 tool management: remove manual tool %3 from spindle/toolholder %2
- 17216 Channel %1 tool management: remove manual tool from spindle/toolholder %4 and load manual tool %3, duplo no. %2
- 17220 Channel %1 block %2 tool not existing
- 17230 Channel %1 block %2 Duplo no. already assigned
- 17240 Channel %1 block %2 illegal tool definition
- 17250 Channel %1 block %2 illegal magazine definition
- 17260 Channel %1 block %2 illegal magazine location definition
- 17262 Channel %1 block %2 illegal tool adapter operation
- 17270 Channel %1 block %2 call-by-reference: illegal variable
- 17500 Channel %1 block %2 axis %3 is not an indexing axis
- 17501 Channel %1 block %2 indexing axis %3 with Hirth tool system is active
- 17502 Channel %1 block %2 indexing axis %3 with Hirth tooth system stop is delayed
- 17503 Channel %1 block %2 indexing axis %3 with Hirth tooth system and axis not referenced
- 17510 Channel %1 block %2 invalid index for indexing axis %3
- 17600 Channel %1 block %2 preset on transformed axis %3 not possible
- 17605 Channel %1 block %2 axis %3 transformation active: inhibits rotation of axis container
- 17610 Channel %1 block %2 axis %3 involved in the transformation, action cannot be carried out
- 17620 Channel %1 block %2 approaching fixed point for transformed axis %3 not possible
- 17630 Channel %1 block %2 referencing for transformed axis %3 not possible
- 17640 Channel %1 block %2 spindle operation for transformed axis %3 not possible
- 17650 Channel %1 block %2 machine axis %3 not programmable
- 17800 Channel %1 block %2 illegally coded position programmed
- 17900 Channel %1 block %2 axis %3 is no machine axis
- 18000 Channel %1 block %2 NCK-specific protection zone %3 wrong. Error code %4
- 18001 Channel %1 block %2 channel-specific protection zone %3 incorrect. Error code %4
- 18002 Channel %1 block %2 NCK protection zone %3 cannot be activated. Error code %4
- 18003 Channel %1 block %2 NCK protection zone %3 cannot be activated.Error code %4
- 18004 Channel %1 block %2 orientation of workpiece-related protection zone %3 does not correspond to the orientation of tool-related protection zone %4
- 18005 Channel %1 block %2 serious error in definition of NCK-specific protection zone %3
- 18006 Channel %1 block %2 serious error in definition of channel-specific protection zone %3
- 18100 Channel %1 block %2 invalid value assigned to FXS[]
- 18101 Channel %1 block %2 invalid value assigned to FXST[]
- 18102 Channel %1 block %2 invalid value assigned to FXSW[]
- 18200 Channel %1 block %2 curve table: block search stop not allowed with definition CTABDEF
- 18201 Channel %1 block %2 curve table: table %3 does not exist
- 18202 Channel %1 block %2 curve table: instruction CTABEND without CTABDEF not allowed
- 18300 Channel %1 block %2 frame: fine shift not possible
- 18310 Channel %1 block %2 frame: illegal rotation
- 18311 Channel %1 block %2 frame: illegal instruction
- 18312 Channel %1 block %2 frame: fine shift not configured
- 18313 Channel %1 block %2 frame: illegal switchover of geometry axes
- 18314 Channel %1 block %2 frame: type conflict
- 18400 Channel %1 block %2 language change not possible:
- 20000 Channel %1 axis %2 reference cam not reached
- 20001 Channel %1 axis %2 no cam signal present
- 20002 Channel %1 axis %2 zero mark not found
- 20003 Channel %1 axis %2 measuring system error
- 20004 Channel %1 axis %2 reference mark missing
- 20005 Channel %1 axis %2 reference point approach aborted
- 20006 Channel %1 axis %2 reference point creep velocity not reached
- 20007 Channel %1 axis %2 reference point approach requires 2 measuring systems
- 20008 Channel %1 axis %2 reference point approach requires second referenced measuring system
- 20050 Channel %1 axis %2 handwheel mode active
- 20051 Channel %1 axis %2 handwheel mode not possible
- 20052 Channel %1 axis %2 already active
- 20053 Channel %1 axis %2 DRF, FTOCON, external zero point offset not possible
- 20054 Channel %1 axis %2 wrong index for indexing axis in JOG mode
- 20055 Channel %1 master spindle not present in JOG mode
- 20056 Channel %1 axis %2 no revolutional feedrate possible. Axis/spindle %3 stationary
- 20057 Channel %1 block %2 revolutional feedrate for axis/spindle %3 is <= zero
- 20058 Channel %1 axis %2 revolutional feedrate: illegal feed source
- 20060 Channel %1 axis %2 cannot be traversed as geometry axis
- 20061 Channel %1 axis %2 cannot be traversed as orientation axis
- 20062 Channel %1 axis %2 already active
- 20063 Channel %1 axis %2 orientation axes cannot be traversed without transformation
- 20065 Channel %1 master spindle not defined for geometry axes in JOG mode
- 20070 Channel %1 axis %2 programmed end position is behind software limit switch %3
- 20071 Channel %1 axis %2 programmed end position is behind working area limit %3
- 20072 Channel %1 axis %2 is not an indexing axis
- 20073 Channel %1 axis %2 cannot be repositioned
- 20074 Channel %1 axis %2 wrong index position
- 20075 Channel %1 axis %2 can currently not oscillate
- 20076 Channel %1 axis %2 oscillating – mode change not possible
- 20077 Channel %1 axis %2 programmed position is behind software limit switch %3
- 20078 Channel %1 axis %2 programmed position is behind working area limit %3
- 20079 Channel %1 axis %2 oscillation path length %3 <= 0
- 20080 Channel %1 axis %2 no handwheel assigned for overlaid motion
- 20085 Channel %1 contour handwheel: traverse direction or overtravel of beginning of block not allowed
- 20090 Axis %1 travel to fixed stop not possible. Check programming and axis data.
- 20091 Axis %1 has not reached fixed stop
- 20092 Axis %1 travel to fixed stop still active
- 20093 Axis %1 standstill monitoring at fixed-stop end point has been triggered
- 20094 Axis %1 function has been aborted
- 20095 Axis %1 illegal torque, current torque %2
- 20096 Axis %1 brake test aborted, additional information %2
- 20100 Channel %1: invalid configuration for digitizing function
- 20101 Communication with the digitizer not possible
- 20102 Channel %1: No or invalid trafo at digitizing active
- 20103 Channel %1: digitizing module does not support 3+2 axis digitizing
- 20105 Channel %1: axes stopped by digitizer. Error code: %2
- 20106 Emergency stop set by the digitizer
- 20108 Invalid data package received from the digitizer. Error codes: %1, %2
- 20109 Error in communication with the digitizer: status code of com-circuit: %1
- 20120 Axis %1: too many compensation relations
- 20121 Axis %1: Configuration error in compensation table %2
- 20122 Compensation table %1: invalid axis assignment
- 20123 Axis %1: different output assignment of multiplied tables
- 20124 Axis %1: sum of compensation values too large
- 20125 Axis %1: change of compensation value is too rapid
- 20130 Channel %1 contour tunnel monitoring
- 20140 Channel %1 motion synchronous action: traversing of command axis %2 see NC alarm %3
- 20141 Channel %1 motion synchronous action: illegal axis type
- 20142 Channel %1 command axis %2: rotation of axis container already enabled
- 20143 Channel %1 axis %2 command axis cannot be started as it is controlled by the PLC
- 20144 Channel %1 block %2 motion synchronous action: system variable access not possible
- 20145 Channel %1 block %2 motion synchronous action: arithmetic error
- 20146 Channel %1 block %2 motion synchronous action: nesting depth exceeded
- 20147 Channel %1 block %2 motion synchronous action: command not executable
- 20148 Channel %1 block %2 motion synchronous action: internal error %3
- 20149 Channel %1 block %2 motion synchronous action: illegal index
- 20150 Channel %1 tool management: PLC terminates interrupted command
- 20160 Channel %1 tool management: PLC can terminate only incorrectly aborted commands
- 20170 Channel %1 machine data $AC_FIFO invalid
- 20200 Channel %1 invalid spindle number %2 with tool fine compensation
- 20201 Channel %1 spindle %2 no tool assigned
- 20203 Channel %1 no active tool
- 20204 Channel %1 PUTFTOC command not allowed with FTOCOF
- 20210 Channel %1 block %3 spindle %2 wrong values for centerless grinding
- 20211 Channel %1 block %3 spindle %2 support point beyond range limits
- 21600 Monitoring for ESR active
- 21610 Channel %1 axis %2 encoder %3 frequency limit exceeded
- 21611 Channel %1 NC-controlled Extended Stop/Retract triggered
- 21612 Channel %1 axis %2 VDI signal ‘Servo enable’ reset during motion
- 21613 Axis %1 measuring system changing
- 21614 Channel %1 axis %2 hardware limit switch %3
- 21615 Channel %1 axis %2 taken from traverse mode to follow-up mode
- 21616 Channel %1 block %2 overlaid motion active at transformation switchover
- 21617 Channel %1 block %2 transformation does not allow to traverse the pole
- 21618 Channel %1 as from block %2 transformation active: overlaid motion too great
- 21619 Channel %1 block %2 transformation active: motion not possible
- 21650 Channel %1 axis %2 overlaid motion not allowed
- 21660 Channel %1 block %2 axis %3 conflict between SYNACT: $AA_OFF and CORROF
- 21665 Channel %1 $AA_TOFF cleared
- 21670 Channel %1 block %2 illegal change of tool direction with $AA_TOFF active
- 21700 Channel %1 block %3 axis %2 touch probe already deflected, edge polarity not possible
- 21701 Channel %1 block %3 axis %2 measurement not possible
- 21702 Channel %1 block %3 axis %2 measurement aborted
- 21703 Channel %1 block %3 axis %2 touch probe not deflected, illegal edge polarity
- 21740 Output value at analog output no. %1 has been limited
- 21750 Error during output of cam signals via timer
- 21760 Channel %1 block %2 too many auxiliary functions programmed
- 21800 Channel %1 workpiece setpoint %2 reached
- 22000 Channel %1 block %3 spindle %2 change of gear stage not possible
- 22010 Channel %1 block %3 spindle %2 actual gear stage differs from requested gear stage
- 22011 Channel %1 block %3 spindle %2 change to programmed gear stage not possible
- 22012 Channel %1 block %2 leading spindle %3 is in simulation.
- 22013 Channel %1 block %2 dependent spindle %3 is in simulation.
- 22014 Channel %1 block %2. The dynamics of leading spindle %3 and dependent spindle %4 is too variably
- 22020 Channel %1 block %3 spindle %2 gear step change position not reached
- 22040 Channel %1 block %3 spindle %2 is not referenced with zero marker
- 22045 Block %2 spindle/axis %3 not available in channel %1 because active in channel %4
- 22050 Channel %1 block %3 spindle %2 no transition from speed control mode to position control mode
- 22051 Channel %1 block %3 spindle %2 reference mark not found
- 22052 Channel %1 block %3 spindle %2 no standstill on block change
- 22053 Channel %1 block %3 spindle %2 reference mode not supported
- 22054 Channel %1 block %3 spindle %2 improper punching signal
- 22055 Channel %1 block %3 spindle %2 configured positioning speed is too high
- 22060 Channel %1 position control expected for axis/spindle %2
- 22062 Channel %1 axis %2 reference point approach: zero marker search velocity (MD) is not reached
- 22064 Channel %1 axis %2 reference point approach: zero marker search velocity (MD) is too high
- 22065 Channel %1 tool management: Tool motion is not possible, as tool %2 with Duplo no. %3 is not in magazine %4
- 22066 Channel %1 tool management: Tool change is not possible, as tool %2 with Duplo no. %3 is not in magazine %4
- 22067 Channel %1 tool management: tool change not possible since there is no tool available in tool group %2
- 22068 Channel %1 block %2 tool management: no tool available in tool group %3
- 22069 Channel %1 block %2 tool management: No tool available in tool group %3, program %4
- 22070 TO unit %1 Please change tool T= %2 into magazine. Repeat data backup
- 22071 TO unit %1 tool %2 duplo no. %3 is active, but not in the magazine area under consideration
- 22100 Channel %1 block %3 spindle %2 chuck speed exceeded
- 22200 Channel %1 spindle %2 axis stopped during tapping
- 22250 Channel %1 spindle %2 axis stopped during thread cutting
- 22260 Channel %1 spindle %2 thread might be damaged
- 22270 Channel %1 block %2 maximum velocity of thread axis at position %3 reached
- 22275 Channel %1 block %2 zero velocity of thread axis at position %3 reached
- 22280 Channel %1 in block %2: Prog. acceleration path too short %3, %4 required
- 22320 Channel %1 block %2 PUTFTOCF command could not be transferred
- 22321 Channel %1 axis %2 PRESET not allowed during traverse motion
- 22322 Channel %1 axis %2 PRESET: illegal value
- 25000 Axis %1 hardware fault of active encoder
- 25001 Axis %1 hardware fault of passive encoder
- 25010 Axis %1 pollution of measuring system
- 25011 Axis %1 pollution of passive encoder
- 25020 Axis %1 zero mark monitoring of active encoder
- 25021 Axis %1 zero mark monitoring of passive encoder
- 25022 Axis %1 encoder %2 warning %3
- 25030 Axis %1 actual velocity alarm limit
- 25031 Axis %1 actual velocity warning limit
- 25040 Axis %1 standstill monitoring
- 25042 Axis %1 standstill monitoring during torque/force limitation
- 25050 Axis %1 contour monitoring
- 25060 Axis %1 speed setpoint limitation
- 25070 Axis %1 drift value too large
- 25080 Axis %1 positioning monitoring
- 25100 Axis %1 measuring system switchover not possible
- 25105 Axis %1 measuring systems differ considerably
- 25110 Axis %1 selected encoder not available
- 25200 Axis %1 requested set of parameters invalid
- 25201 Axis %1 drive fault
- 25202 Axis %1 waiting for drive
- 26000 Axis %1 clamping monitoring
- 26001 Axis %1 parameterization error: friction compensation
- 26002 Axis %1 encoder %2 parameterization error: number of encoder marks
- 26003 Axis %1 parameterization error: lead screw pitch
- 26004 Axis %1 encoder %2 parameterization error: grid point distance with linear encoders
- 26005 Axis %1 parameterization error: output rating
- 26006 Axis %1 encoder %2 encoder type/output type %3 not possible
- 26007 Axis %1 QEC: invalid coarse step size
- 26008 Axis %1 QEC: invalid fine step size
- 26009 Axis %1 QEC: memory overflow
- 26010 Axis %1 QEC: invalid acceleration characteristic
- 26011 Axis %1 QEC: invalid measuring periods
- 26012 Axis %1 QEC: feed forward control not active
- 26014 Axis %1 machine data %2 invalid value
- 26015 Axis %1 machine data %2[%3] invalid value
- 26016 Axis %1 machine data %2 invalid value
- 26017 Axis %1 machine data %2[%3] invalid value
- 26018 Axis %1 setpoint output drive %2 used more than once
- 26019 Axis %1 encoder %2 measurement not possible with this controller module
- 26020 Axis %1 encoder %2 hardware fault %3 during encoder initialization
- 26022 Axis %1 encoder %2 measurement with simulated encoder not possible
- 26024 Axis %1 machine data %2 value changed
- 26025 Axis %1 machine data %2[%3] value changed
- 26030 Axis %1 encoder %2 absolute position lost
- 26031 Axis %1 configuration error master-slave
- 26032 Axis %1 master-slave not configured
- 26050 Axis %1 parameter set change from %2 to %3 not possible
- 26051 Channel %1 in block %2 unanticipated stop crossed in continuous path mode
- 26052 Channel %1 in block %2: path velocity too high for auxiliary function output
- 26070 Channel %1 axis %2 cannot be controlled by the PLC, max. number exceeded
- 26072 Channel %1 axis %2 cannot be controlled by the PLC
- 26074 Channel %1 switching off PLC control of axis %2 not allowed in the current state
- 26080 Channel %1 retraction position of axis %2 not programmed or invalid
- 26081 Channel %1 axis trigger of axis %2 was activated, but axis is not PLC- controlled
- 26100 Axis %1 drive %2 sign of life missing
- 26101 Axis %1 drive %2 communication failure
- 26102 Axis %1 drive %2 sign of life missing
- 26105 Drive of axis %1 not found
- 26106 Encoder %2 of axis %1 not found
- 26110 Independent drive stop/retract triggered
- 27000 Axis %1 is not safely referenced
- 27001 Axis %1 error in a monitoring channel, code %2, values: NCK %3, drive %4
- 27002 Axis %1 test stop is running
- 27003 Checksum error found: %1 %2
- 27004 Axis %1, difference safe input %2, NCK %3, drive %4
- 27005 Axis %1 error in data cross check: static actual value difference
- 27006 Axis %1 Test ext. pulse deletion running
- 27007 Axis %1 acceptance test mode is active
- 27008 Axis %1 SW limit switch deactivated
- 27010 Axis %1 tolerance for safe standstill exceeded
- 27011 Axis %1 safe velocity exceeded
- 27012 Axis %1 safe end position exceeded
- 27013 Axis %1 safe braking ramp exceeded
- 27020 Axis %1 stop E triggered
- 27021 Axis %1 stop D triggered
- 27022 Axis %1 stop C triggered
- 27023 Axis %1 stop B triggered
- 27024 Axis %1 stop A triggered
- 27030 Axis %1 function not supported on this 611D module
- 27031 Axis %1 limit value for safe velocity %2 at gear ratio %3 too large (max. %4)
- 27032 Axis %1 checksum error of safe monitoring. Confirmation and re-test required!
- 27033 Axis %1 parameterization of MD %2[%3] invalid
- 27034 Parameterization of MD %1 invalid
- 27090 Error in data cross check NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3; %4 ALSI
- 27091 Error in data cross check NCK PLC, stop of %1
- 27092 Communication broken off during NCK PLC data cross check, error detected by %1
- 27093 Checksum error NCK-SPL, %1, %2, %3
- 27094 Write access to system variable %1 only allowed from NCK-SPL
- 27095 %1 SPL protection not activated
- 27096 SPL start not allowed
- 27100 At least one axis is not safely referenced
- 27101 Axis %1 difference in function safe operational stop, NCK: %2 drive: %3
- 27102 Axis %1 difference in function safe velocity %2, NCK: %3 drive: %4
- 27103 Axis %1 difference in function safe limit position %2, NCK: %3 drive: %4
- 27104 Axis %1 difference in function safe cam plus %2, NCK: %3 drive: %4
- 27105 Axis %1 difference in function safe cam minus %2, NCK: %3 drive: %4
- 27106 Axis %1 difference in function safe velocity nx, NCK: %2 drive: %3
- 27107 Axis %1 difference in function cam modulo monitoring, NCK: %2 drive: %3
- 27124 Stop A triggered at least in 1 axis
- 27200 PROFIsafe: cycle time %1 [ms] too long
- 27201 PROFIsafe: MD %1[%2]: bus segment %3 error
- 27202 PROFIsafe: MD %1[%2]: address %3 error
- 27203 PROFIsafe: MD %1[%2]: SPL assignment error
- 27204 PROFIsafe: double assignment MD %1[%2] – MD %3[%4]
- 27220 PROFIsafe: Number of NCK F modules (%1) <> number of DP modules (%2)
- 27221 PROFIsafe: NCK F module MD %1[%2] unknown
- 27222 PROFI safe: S7 F module PROFI safe address %1 unknown
- 27223 PROFIsafe: NCK F module MD %1[%2] is not a %3 module
- 27224 PROFIsafe: F module MD %1[%2] – MD %3[%4]: double assignment of PROFIsafe address
- 27225 PROFIsafe: slave %1, configuration error %2
- 27240 PROFIsafe: DP M not running up, DP info: %1
- 27241 PROFIsafe: DP M version different, NCK: %1, PLC: %2
- 27242 PROFIsafe: F module %1, %2 faulty
- 27250 PROFIsafe: configuration in DP M changed; error code %1 – %2
- 27251 PROFIsafe: F module %1, %2 reports error %3
- 27252 PROFIsafe: Slave %1, sign-of-life error
- 27253 PROFIsafe: communication fault F master component %1, error %2
- 27254 PROFIsafe: F module %1, error on channel %2; %3
- 27255 PROFIsafe: F module %1, general error
- 27256 PROFIsafe: Current cycle time %1 [ms] > parameterized cycle time
- 27299 PROFIsafe: Diagnosis %1 %2 %3 %4
- 28000 NCU link connection to all other NCUs of the link network has been aborted
- 28001 NCU link connection to the NCU %1 of the link network has been aborted
- 28002 Error on activation of machine data, NCU network-wide machine data were modified by NCU %1
- 28004 NCU link: NCU %1 of the link network is not on the bus
- 28005 NCU link: NCU %1 of the link network not running synchronously
- 28007 NCU link: conflict in configuration data of NCU %1
- 28008 NCU link: conflict in timer setting of NCU %1
- 28009 NCU link: conflict in bus parameters of NCU %1
- 28010 NCU link: the NCU %1 has not received a message
- 28011 IPO time insufficient for NCU link. Link cycle time: %1
- 28012 NCU link: synchronization cycle signal failure %1 times
- 28020 NCU link: too many link axes configured %1
- 28030 Serious alarm on NCU %1, axes in follow-up mode
- 28031 Serious alarm on NCU %1 not yet acknowledged, axes still in follow-up mode
- 28032 Emergency stop activated on NCU %1, axes in follow-up mode
- 28033 Emergency stop on NCU % 1, axes still in follow-up mode
- 29033 Channel %1 axis change of axis %2 not possible, PLC axis movement not yet completed
- 60000 Channel %1 block %2:
- 61000 Channel %1 block %2 no tool compensation active
- 61001 Channel %1 block %2 thread lead incorrect
- 61002 Channel %1 block %2 machining type wrongly defined
- 61003 Channel %1 block %2 no feed programmed in the cycle
- 61004 Channel %1 block %2 configuration geometry axis incorrect
- 61005 Channel %1 block %2 3rd geometry axis not present
- 61006 Channel %1 block %2 tool radius too large
- 61007 Channel %1 block %2 tool radius too small
- 61009 Channel %1 block %2 active tool number = 0
- 61010 Channel %1 block %2 finishing allowance too large
- 61011 Channel %1 block %2 scaling not allowed
- 61012 Channel %1 block %2 different scaling on the plane
- 61013 Channel %1 block %2 basic settings were changed, program cannot be executed
- 61101 Channel %1 block %2 reference plane incorrectly defined
- 61102 Channel %1 block %2 no spindle direction programmed
- 61103 Channel %1 block %2 number of drillings is zero
- 61104 Channel %1 block %2 contour violation of slots/long holes
- 61105 Channel %1 block %2 cutter radius too large
- 61106 Channel %1 block %2 number or distance of circular elements
- 61107 Channel %1 block %2 first drilling depth incorrectly defined
- 61108 Channel %1 block %2 illegal values for parameters _RAD1 and _DP1
- 61109 Channel %1 block %2 parameter _CDIR incorrectly defined
- 61110 Channel %1 block %2 finishing allowance at the base > depth infeed
- 61111 Channel %1 block %2 infeed width > tool diameter
- 61112 Channel %1 block %2 tool radius negative
- 61113 Channel %1 block %2 parameter _CRAD for corner radius too large
- 61114 Channel %1 block %2 machining direction G41/G42 incorrectly defined
- 61115 Channel %1 block %2 approach or retract mode (straight line/circle/plane/space) incorrectly defined
- 61116 Channel %1 block %2 approach or retraction path = 0
- 61117 Channel %1 block %2 active tool radius <= 0
- 61118 Channel %1 block %2 length or width = 0
- 61119 Channel %1 block %2 nominal or core diameter incorrectly programmed
- 61120 Channel %1 block %2 internal/external thread type not defined
- 61121 Channel %1 block %2 number of teeth per cutting edge missing
- 61122 Channel %1 block %2 safety clearance on the plane incorrectly defined
- 61124 Channel %1 block %2 infeed width is not programmed
- 61125 Channel %1 block %2 technology selection in parameter _TECHNO incorrectly defined
- 61126 Channel %1 block %2 thread length too short
- 61127 Channel %1 block %2 transmission ratio of tapping axis incorrectly defined (machine data)
- 61128 Channel %1 block %2 dipping angle = 0 for dipping with oscillation or helix
- 61180 Channel %1 block %2 no name assigned to swivel data block, although MD $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 1
- 61181 Channel %1 block %2 NCK software version unsufficient (missing TOOLCARRIER functionality)
- 61182 Channel %1 block %2 name of swivel data block unknown
- 61183 Channel %1 block %2 retraction mode GUD7 _TC_FR beyond value range 0… 2
- 61184 Channel %1 block %2 no solution possible with current input angle values
- 61185 Channel %1 block %2 no or incorrect (min > max) rotary axis angle ranges assigned
- 61186 Channel %1 block %2 rotary axis vectors invalid –> Check installation and start-up of the swivel cycle CYCLE800
- 61188 Channel %1 block %2 no axis name for the 1st axis assigned -> Check installation and start-up of the swivel cycle CYCLE800
- 61200 Channel %1 block %2 too many elements in the machining block
- 61201 Channel %1 block %2 wrong sequence in the machining block
- 61202 Channel %1 block %2 no technology cycle
- 61203 Channel %1 block %2 no positioning cycle
- 61204 Channel %1 block %2 unknown technology cycle
- 61205 Channel %1 block %2 unknown positioning cycle
- 61210 Channel %1 block %2 block search element not found
- 61211 Channel %1 block %2 absolute reference missing
- 61212 Channel %1 block %2 wrong tool type
- 61213 Channel %1 block %2 circle radius too small
- 61214 Channel %1 block %2 no lead programmed
- 61215 Channel %1 block %2 raw dimension incorrectly programmed
- 61216 Channel %1 block %2 feed/tooth only possible with milling tools
- 61217 Channel %1 block %2 cutting speed for tool radius 0 programmed
- 61218 Channel %1 block %2 feed/tooth programmed, but number of teeth is zero
- 61222 Channel %1 block %2 plane infeed greater than the tool diameter
- 61223 Channel %1 block %2 approach path too short
- 61224 Channel %1 block %2 retract path too short
- 61225 Channel %1 block %2 swivel data block unknown
- 61226 Channel %1 block %2 swivel head cannot be exchanged
- 61230 Channel %1 block %2 tool probe diameter too small
- 61231 Channel %1 block %2 ShopMill program %3 cannot be executed, as it has not been tested by ShopMill
- 61232 Channel %1 block %2 loading of magazine tool not possible
- 61233 Channel %1 block %2: Thread inclination incorrectly defined
- 61234 Channel %1 block %2 ShopMill subroutine %4 cannot be executed, as it has not been tested by ShopMill
- 61235 Channel %1 block %2: ShopTurn program %4 cannot be executed, as it has not been tested by ShopTurn.
- 61236 Channel %1 block %2: ShopTurn subroutine %4 cannot be executed, as it has not been tested by ShopTurn.
- 61237 Channel %1 block %2: Retraction direction unknown. Manually retract tool!
- 61238 Channel %1 block %2: Machining direction unknown.
- 61239 Channel %1 block %2: Tool change point lies in the retraction area!
- 61240 Channel %1 block %2: Wrong feed type
- 61241 Channel %1 block %2: No retraction plane defined for this machining direction.
- 61242 Channel %1 block %2: Wrong machining direction
- 61243 Channel %1 block %2: Correct tool change point, tool tip is in retraction area!
- 61244 Channel %1 block %2: Thread lead change results in an undefined thread
- 61246 Channel %1 block %2: Safety clearance too small
- 61247 Channel %1 block %2: Blank radius too small
- 61248 Channel %1 block %2: Infeed too small
- 61249 Channel %1 block %2: Number of edges too small
- 61250 Channel %1 block %2: Key width/Edge length too small
- 61251 Channel %1 block %2: Key width/Edge length too large
- 61252 Channel %1 block %2: Chamfer/Radius too large
- 61253 Channel %1 block %2: No finishing allowance programmed
- 61254 Channel %1 block %2: Error when traversing to fixed stop
- 61255 Channel %1 block %2: Cut-off error: Tool breakage?
- 61301 Channel %1 block %2 measuring probe does not switch
- 61302 Channel %1 block %2 measuring probe collision
- 61303 Channel %1 block %2 safe area exceeded
- 61308 Channel %1 block %2 check measuring distance 2a
- 61309 Channel %1 block %2 check measuring probe type
- 61310 Channel %1 block %2 scale factor is active
- 61311 Channel %1 block %2 no D number is active
- 61316 Channel %1 block %2 center point and radius cannot be determined.
- 61332 Channel %1 block %2 change tool tip position
- 61338 Channel %1 block %2 positioning velocity is zero
- 61601 Channel %1 block %2 finished-part diameter too small
- 61602 Channel %1 block %2 tool width incorrectly defined
- 61603 Channel %1 block %2 groove form incorrectly defined
- 61604 Channel %1 block %2 active tool violates programmed contour
- 61605 Channel %1 block %2 contour incorrectly programmed
- 61606 Channel %1 block %2 contour processing error
- 61607 Channel %1 block %2 starting point incorrectly programmed
- 61608 Channel %1 block %2 wrong cutting edge position programmed
- 61609 Channel %1 block %2 form incorrectly defined
- 61610 Channel %1 block %2 no infeed depth programmed
- 61611 Channel %1 block %2 no intersection point found
- 61612 Channel %1 block %2 thread axis cutting not possible
- 61613 Channel %1 block %2 undercut position incorrectly defined
- 61800 Channel %1 block %2: External CNC system missing
- 61801 Channel %1 block %2: Wrong G code selected
- 61802 Channel %1 block %2: Wrong axis type
- 61803 Channel %1 block %2 programmed axis not present
- 61804 Channel %1 block %2: Progr. position exceeds reference point
- 61805 Channel %1 block %2: The value is absolutely and incrementally programmed
- 61806 Channel %1 block %2: Incorrect axis assignment
- 61807 Channel %1 block %2 wrong spindle direction programmed (active)
- 61808 Channel %1 block %2: The final drilling depth or individual drilling depth is missing
- 61809 Channel %1 block %2: Impermissible drilling position
- 61810 Channel %1 block %2: ISO-G code not possible
- 61811 Channel %1 block %2: Impermissible ISO axis name
- 61812 Channel %1 block %2: Value(s) in the external cycle call incorrectly defined
- 61813 Channel %1 block %2: GUD value incorrectly defined
- 61814 Channel %1 block %2: Polar coordinates not possible with cycle
- 61815 Channel %1 block %2: G40 not active
- 61816 Channel %1 block %2: axes are not at the reference point
- 61817 Channel %1 block %2: The axis coordinates are within the protection zone
- 61818 Channel %1 block %2: The axis area limit values are identical
- 62000 Channel %1 block %2:
- 62100 Channel %1 block %2 no drilling cycle active
- 62101 Channel %1 block %2: Incorrect cutting direction – G3 is generated
- 62103 Channel %1 block %2: The finishing allowance is not programmed
- 62105 Channel %1 block %2 number of columns or lines is zero
- 62180 Channel %1 block %2 no name assigned to swivel data block although machine data $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 1
- 62181 Channel %1 block %2 NCK software version unsufficient (missing TOOLCARRIER functionality)
- 62182 Channel %1 block %2: Load swivel head
- 62183 Channel %1 block %2 retraction mode GUD7 _TC_FR beyond value range 0…2
- 62184 Channel %1 block %2 no solution possible with current input angle values
- 62185 Channel %1 block %2 no end stop assigned to rotary axes
- 62186 Channel %1 block %2 illegal rotary axis vectors
- 62187 Channel %1 block %2 name of swivel data block unknown
- 62200 Channel %1 block %2: Start spindle
- 63000 Channel %1 block %2:
- 65000 Channel %1 block %2:
- 66000 Channel %1 block %2:
- 67000 Channel %1 block %2:
- 68000 Channel %1 block %2:
- 70000 Compile cycle alarm
- 75000 OEM alarm
- 75005 Channel %1 block %2 CLC: General programming error
- 75010 Channel %1 block %2 CLC_LIM value exceeds MD limit
- 75015 Channel %1 block %2 CLC(0) with active TOC
- 75016 Channel %1 block %2 CLC: orientation changed for TRAFOOF
- 75020 Channel %1 CLC position offset at lower limit %2
- 75021 Channel %1 CLC position offset at upper limit %2
- 75025 Channel %1 CLC stopped because sensor head has been touched
- 75050 Channel %1 wrong MD configuration, error code %2
- 75051 Channel %1 CC_COPON CC_COPOFF error code %2
- 75060 Channel %1 tolerance window exceeded axis %2
- 75061 Channel %1 coupling active axis %2
- 75062 Channel %1 axes not in standstill axis %2
- 75070 Channel %1 wrong machine data for collision protection %2
- 75071 Channel %1 collision monitoring axis %2
- 75100 Too many analog axes configured
- 75110 Axis %1 reached drift limit
- 75200 Channel %1 wrong MD configuration, %2 incorrect
- 75210 Channel %1 number of axes/axis assignment inconsistent
- 75250 Channel %1 tool parameters incorrect
- 75255 Channel %1 working area error
- 75260 Channel %1 block %2 tool parameters incorrect
- 75265 Channel %1 block %2 working area error
- 75270 Channel %1 tool parameters incorrect
- 75275 Channel %1 block %2 working area error
- 75451 Error with definition of setpoint switchover
- 75452 Axis %1 setpoint switchover not possible in the current state
- 75500 Channel %1 wrong configuration
- 75600 Channel %1 retrace support: wrong MD configuration. Error code %2
- 75601 Channel %1 block %2 invalid parameter in CC_PREPRE()
- 75605 Channel %1 retrace support: internal error, error code %2
- 75606 Channel %1 retraceable contour was shortened
- 75607 Channel %1 resynchronisation not possible
Pages: 1 2 3
3
Milling Cycles
3.16 Swiveling – CYCLE800 (SW 6.2 and higher)
3.16.6 Error messages
Explanation
Alarm source CYCLE800
Alarm number
61180
61181
61182
61183
61184
61185
61186
61187
61188
62180
62181
Typical display of the swivel angle to be set for a
manual rotary axis in CYCLE800
62180
3-258
Alarm text
«No name assigned to swivel data
record even though machine data
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 1″
«NCK software version too old (no
TOOLCARRIER functionality)»
«Name of swivel data record unknown» See Swivel cycle start-up CYCLE800 à
«Retraction mode GUD7 _TC_FR
outside value range 0..2″
«No solution can be found with current
angle inputs»
«Rotary axis angle ranges incorrect
(min>max) or not defined»
«Invalid rotary axis vectors»
«Block search computation end of block
not valid for SWIVEL»
«No axis name
1st rotary axis declared»
«Set rotary axes x.x [deg]»
«Set rotary axes x.x [deg]»
«Set rotary axes B: 32.5 [deg]»
Explanation, remedy
No name assigned to swivel data record
even though several swivel data records
exist
($MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER>0) or
no swivel data record defined
($MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER=0)
TOOLCARRIER functionality as from
NCU 6.3xx
Kinematics Name (swivel data record)
See Swivel cycle start-up CYCLE800 à
Retraction;
1st transfer parameter CYCLE800(x,…) is
faulty >2
Check start-up of swivel cycle
CYCLE800
Swivel cycle start-up CYCLE800:
Rotary axis vector V1 or V2 not entered
or incorrect
Select block search with calculation
contour
Swivel cycle start-up CYCLE800: no
entry under rotary axis 1 identifier
Angles to be set for manual rotary axes
Angle to be set for manual rotary axis
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programming Guide Cycles (PGZ) – 11.02 Edition
3
12.97
11.02
© Siemens AG, 2002. All rights reserved
«1 Обзор системных ошибок Документация SINUMERIK® Обзор ошибок 840D sl/840D/840Di/810D Список номеров действий Коды ошибок 300500 Реакция системы при . »
Продолжение программы:
22014 Канал %1 кадр %2. Динамика ходового винта %3 и ведомого шпинделя %4 сильно различаются
%1 = номер канала %2 = номер кадра, метка %3 = номер ходового винта %4 = номер ведомого шпинделя
При соединении синхронный ход не может быть достигнут, если динамика шпинделей/осей сильно различается. Динамика зависит от множества установок: предустановка предуправления, данные блока параметров, в первую очередь KV, время симметрирования и т.п., режим предуправления и установочные параметры предуправления, режим работы FIPO, установки фильтра рывка и фильтра динамики, DSC вкл/выкл.
К ним относятся следующие машинные данные:
MA_FFW_MODE, MA_VELO_FFW_WEIGHT, MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME, STIFFNESS_DELAY_TIME, PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME Реакции: — индикация ошибки Помощь: Использовать шпиндели/оси с одинаковой динамикой. Если различная установка выбрана осознано, то ошибка может быть подавлена с помощью машинных данных 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK бит21 = 1.
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
В машинных данных 35014 GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE сконфигурирована ступень редуктора, на которой шпиндель должен находиться в осевом режиме. ЧПУ при переключении шпинделя в осевой режим проверяет эту ступень редуктора. При этом сконфигурированная в MD 35014 ступень редуктора сравнивается с сообщенной с PLC ступенью редуктора (VDI-Nst «Фактическая ступень редуктора A до C», DB31. DBX16.0..16.2). Если ступени редуктора не совпадают, то следует эта ошибка. При переходе в осевой режим с программированием M70 ЧПУ автоматически включает или запрашивает сконфигурированную в MD 35014 ступень редуктор. Если сконфигурированная в MD 35014 ступень редуктора уже активна, то смена ступеней редуктора не запрашивается. В обоих случаях M40 остается активной.
Реакции: — устанавливаются сигналы интерфейсов
— индикация ошибки Помощь: Запрограммировать M70 перед осевым режимом. Учитывать MD 20094.
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
Помощь: Использовать соединение синхронных шпинделей DV или запрограммировать направление вращения и число оборотов.
Удалить ошибку клавишей RESET.
Продолжение Заново запустить программу обработки детали.
Затребованная через сигнал VDI DB31. DBX31.6 ‘Отслеживание синхронного хода’ или запись в переменную $AA_COUP_CORR[Sn] коррекция синхронного хода в настоящий момент не может быть учтена.
Причинами этого могут быть:
• реферирование или синхронизация с нулевыми метками активна
• выполняется NC-Reset Реакции: — индикация ошибки Помощь: Не выполнять установки сигнала PLC DB31. DBX31.6 ‘Отслеживание синхронного хода’ или не выполнять записи в переменную $AA_COUP_CORR[Sn] до восстановления условий для обработки значения коррекции.
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
22040 Канал %1 кадр %3 шпиндель %2 не реферирован с нулевой меткой
%1 = номер канала %2 = имя оси, номер шпинделя %3 = номер кадра, метка Объяснение: Актуальная позиция не реферирована с позиций измерительной системы, хотя относится к ней.
Реакции: — индикация ошибки Помощь: Исправить программу обработки детали. Установить синхронизацию с нулевыми метками через позиционирование, через вращение (мин. 1 оборот) в режиме управления числом оборотов или G74 перед включением вызывающей ошибку функции.
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
Объяснение: Указанный шпиндель/ось необходим для правильного выполнения функции в канале %1. Шпиндель/ось в настоящее время активна в канале %4. Конфигурация возможна только для переходящих осей.
Проблема: Было запрограммировано соединение синхронного шпинделя. Ходовой винт/ведущая ось на момент включения соединения не находится в канале, для которого было запрограммировано соединение (COUPON). Допускается перемещение ходового винта/ведущей оси через FC18 или синхронные действия. При FC18 необходимо помнить, что ходовой винт/ведущая ось должна быть согласована с включающим соединение каналом. После завершения FC18 ходовой винт/ведущая ось не может быть согласована через PLC с другим каналом, пока соединение активно (сигналы интерфейсов VDI).
Реакции: — устанавливаются сигналы интерфейсов
— стоп ЧПУ при ошибке Помощь: •Запрограммировать в программе обработки детали перед включением соединения GET для ходового винта/ведущей оси или
•Согласовать ходовой винт/ведущую ось через PLC включающим соединение каналом.
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проверить и исправить машинные данные 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. Введенное значение указывает участок перемещения в [мм] или [градусах] между 2 нулевыми метками.
Удалить ошибку клавишей RESET.
Продолжение Заново запустить программу обработки детали.
Помощь: Изменить установку ENC_REFP_MODE или перейти в JOG+REF и после выполнить реферирование.
Удалить ошибку клавишей RESET.
Продолжение Заново запустить программу обработки детали.
22054 Канал %1 кадр %3 шпиндель %2 грязный сигнал штамповки
%1 = номер канала %2 = имя оси, номер шпинделя %3 = номер кадра, метка Объяснение: Если между ходами штамповки сигнал штамповки непостоянен, то в зависимости от машинных данных создается эта ошибка.
Реакции: — индикация ошибки Помощь: Указывает на неисправность штамповочной гидравлики.
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
Помощь: Исправить программу обработки детали. Установить синхронизацию с нулевыми метками через позиционирование, через вращение (мин. 1 оборот) в режиме управления числом оборотов или G74 перед включением вызывающей ошибку функции.
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
22060 Канал %1 для оси/шпинделя %2 ожидается управление положением Параметр: %1 = номер канала %2 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Для запрограммированного типа соединения (DV, AV) или для запрограммированной функции необходимо управление положением.
Реакции: — индикация ошибки Помощь: Включить требуемое управление положением, к примеру, через программирование SPCON.
Индикация ошибки исчезает с причиной ошибки.
Продолжение Иных действий управления не требуется.
22062 Канал %1 ось %2 реферирование: скорость поиска нулевых меток (MD) не достигается
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проверить активные ограничения числа оборотов.
Сконфигурировать более низкое число оборотов поиска нулевых меток $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.
Проверить диапазон допуска для фактической скорости $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Установить другой режим реферирования $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Удалить ошибку клавишей RESET.
Продолжение Заново запустить программу обработки детали.
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Сконфигурировать более низкое число оборотов поиска нулевых меток $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Проверить конфигурацию предельной частоты датчика $MA_ENC_FREQ_LIMIT и $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Установить другой режим реферирования (MA_ENC_REFP_MODE != 7).
Удалить ошибку клавишей RESET.
Продолжение Заново запустить программу обработки детали.
22065 Канал %1 управление инструментом: движение инструмента невозможно, т.к.
инструмент %2 с номером гнезда %3 отсутствует в магазине %4
%1 = номер канала %2 = строка (идентификатор) %3 = номер гнезда %4 = номер магазина Объяснение: Необходимая команда перемещения инструмента – запущенная с MMC или PLC – невозможна. Названный инструмент отсутствует в данном магазине. (NCK может содержать инструменты, не согласованные с одним магазином. Операции (перемещение, смена) с такими инструментами невозможны.) Реакции: — блокировка старта ЧПУ в этом канале
— устанавливаются сигналы интерфейсов
— индикация ошибки Помощь: Убедиться, что названный инструмент находится в необходимом магазине или выбрать другой инструмент, который должен быть перемещен.
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.
•Убедиться, что названный инструмент находится в необходимом магазине или запрограммировать другой инструмент, который должен быть сменен.
•Проверить, согласуются ли машинные данные $MC_RESET_MODE_MASK, $MC_START_MODE_MASK и связанные с ними машинные данные $MC_TOOL_RESET_NAME с актуальными данными определения.
Удалить ошибку клавишей RESET.
Продолжение Заново запустить программу обработки детали.
22067 Канал %1 управление инструментом: смена инструмента невозможна, так как нет рабочего инструмента в группе инструментов %2 Параметр: %1 = номер канала %2 = строка (идентификатор).
Объяснение: Желаемая смена инструмента невозможна. Названная группа инструментов не имеет рабочего инструмента, который мог бы быть установлен. Возможно, все соответствующие инструменты были переведены контролем инструмента в состояние ‘заблокированы’.
•Убедиться, что в названной группе инструментов на момент запрашиваемой смены инструмента имеется рабочий инструмент.
•Это может быть достигнуто, к примеру, через замену заблокированных инструментов или
•Через ручное разрешение заблокированного инструмента.
•Проверить, правильно ли определены данные инструмента. Были ли все предусмотренные инструменты группы определены/загружены с названным идентификатором?
Удалить ошибку клавишей RESET.
Продолжение Заново запустить программу обработки детали.
Параметр %4 = имя программы облегчает идентификацию программы, содержащей команду программирования (выбор инструмента), являющуюся причиной. Этот может быть подпрограмма, цикл и т.п., которая более не может быть взята из индикации. Если параметр не указан, то это актуальная индицируемая программа.
Реакции: — кадр коррекции с реорганизацией
— устанавливаются сигналы интерфейсов
•Убедиться, что в названной группе инструментов на момент запрашиваемой смены инструмента имеется рабочий инструмент.
•Это может быть достигнуто, к примеру, через замену заблокированных инструментов или также
• Через ручное разрешение заблокированного инструмента.
•Проверить, правильно ли определены данные инструмента. Были ли все предусмотренные инструменты группы определены/загружены с названным идентификатором?
С NC-START или клавишей RESET стереть ошибку и продолжить программу.
Продолжение программы:
22070 Блок TO %1 Просьба установить инструмент T= %2 в магазин.
Повторить сохранение данных Параметр: %1 = блок TO %2 = номер T инструмента
Ошибка возможна только при активной функции управления инструментом в NCK. Было запущено сохранение данных инструмента/магазина. При этом было определено, что в буферном магазине еще находятся инструменты (=шпиндель, захват. ). Эти инструменты при сохранении теряют информацию, с каким магазином, местом в магазине они согласованы.
При этом имеет смысл – если необходимо идентичное восстановление данных — чтобы на момент сохранения данных все инструменты находились в магазине!!
Если это не так, то при повторной загрузке данных будут присутствовать места в магазине, имеющие состояние «зарезервированы». Это состояние ‘зарезервировано’ после по возможности должно быть сброшено вручную.
Для инструментов с фиксированной кодировкой места потеря информации о месте в магазине равнозначна общему поиску свободного места с последующей установкой в магазин.
Реакции: — устанавливаются сигналы интерфейсов
— индикация ошибки Помощь: Убедиться, что перед сохранением данных инструменты в буферном магазине отсутствуют. Повторит сохранение данных после удаления инструментов из буферного магазина.
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проконтролировать и исправить данные ввода в эксплуатацию и оптимизации задатчика привода согласно руководству по эксплуатации.
Увеличить окно допуска в машинных данных 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.
программы: Заново запустить программу обработки детали.
Помощь: •запрограммировать ограничение числа оборотов с G26
•уменьшить макс. число оборотов в соответствующих машинных данных.
Удалить ошибку клавишей RESET.
Продолжение Заново запустить программу обработки детали.
Помощь: •запрограммировать ограничение числа оборотов с G26
•уменьшить макс. число оборотов в соответствующих машинных данных.
Удалить ошибку клавишей RESET.
Продолжение Заново запустить программу обработки детали.
22200 Канал %1 шпиндель %2 остановка оси при нарезании внутренней резьбы Параметр: %1 = номер канала %2 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: При нарезании внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63) через интерфейс ЧПУ/PLC была остановлена ось сверления – шпиндель продолжает вращаться. Это повредило резьбу и возможно метчик.
Реакции: — блокировка старта ЧПУ в этом канале
— устанавливаются сигналы интерфейсов
— индикация ошибки Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Предусмотреть блокировку в программе электроавтоматики, чтобы при активном нарезании внутренней резьбы останов оси был бы невозможен. Если в критических состояниях станка необходима отмена процесса нарезания внутренней резьбы, то по возможности шпиндель и ось должны останавливаться одновременно.
Небольшие отклонения поглощаются компенсирующим патроном.
Удалить ошибку клавишей RESET.
Продолжение Заново запустить программу обработки детали.
Ошибка имеет технологическую природу и выводится, если в $MN_ENABLE_ALARM_MASK установлен бит 2. Предусмотренная программная клавиша ММС ‘Поддержка технологии’ устанавливает или стирает этот бит в MD.
Реакции: — индикация ошибки Помощь: Изменить программу обработки детали или сбросить MD $MN_ENABLE_ALARMMASK бит 2.
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
Объяснение: Запрещено запускать шпиндель, пока он используется трансформацией. Причина:
условием для использования шпинделя в трансформации является осевой режим. Выход из него запрещен.
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проконтролировать надежность контактов штекера контура измерения. Проконтролировать сигналы датчика, при ошибках заменить измерительный датчик.
Продолжение программы:
25001 Ось %1 аппаратная ошибка пассивного датчика Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Сигналы не активного в данный момент датчика фактического значения положения отсутствуют, не являются синфазными или имеют замыкание на массу/короткое замыкание.
Реакции: — индикация ошибки Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проконтролировать надежность контактов штекера контура измерения. Проконтролировать сигналы датчика, при ошибках заменить измерительный датчик. Отключить контроль с соответствующим сигналом интерфейсов (DB 31 — 48, DBX 1.5 = 0 или DBX 1.6 = 0).
Удалить ошибку клавишей RESET.
Продолжение Заново запустить программу обработки детали.
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Контроль измерительной системы согласно данным изготовителя измерительного оборудования.
Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.
программы: Заново запустить программу обработки детали.
25011 Ось %1 загрязнение пассивного датчика Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Не используемый для управления положением датчик посылает сигнал загрязнения (только для измерительных систем с сигналом загрязнения).
Реакции: — индикация ошибки Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Контроль измерительной системы согласно данным изготовителя измерительного оборудования.
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Погрешности могут возникнуть из-за ошибок передачи, возмущающих воздействий, аппаратных ошибок датчика или анализирующей электроники в используемом для управления положением датчике.
Поэтому проверить ветвь фактического значения:
1. Участок передачи: проверить контакт штекера фактического значения на двигателе, проводимость кабеля датчика, короткое замыкание и замыкание на массу (плохой контакт?).
2. Импульсы датчика: Питание датчика в пределах границ допуска?
3. Анализирующая электроника: Замена/новое конфигурирование используемого приводного модуля. Контроль может быть отключен через установку машинных данных 36310 ENC_ZERO_MONITORING [n]=. (n. номер датчика: 1, 2) на 0.
Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.
программы: Заново запустить программу обработки детали.
25021 Ось %1 контроль нулевых меток пассивного датчика Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Контроль относится к не используемому управлением положением датчику! (сигнал NST DB 31 — 48, DBX 1.5 = 0 или 1.6 = 0) Импульсы датчика измерения положения между 2 импульсами нулевых меток подсчитываются (аппаратная функция). В растре такта интерполяции (стандартная установка 4 мсек) проверяется, подает ли датчик всегда одинаковое кол-во импульсов между нулевыми метками. Как только регистрируется погрешность в 4-х младших битах счетчика, следует ошибка.
Реакции: — индикация ошибки Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Погрешности могут возникнуть из-за ошибок передачи, возмущающих воздействий, аппаратных ошибок датчика или анализирующей электроники в используемом для управления положением датчике.
Поэтому проверить ветвь фактического значения:
1. Участок передачи: проверить контакт штекера фактического значения на двигателе, проводимость кабеля датчика, короткое замыкание и замыкание на массу (плохой контакт?).
2. Импульсы датчика: Питание датчика в пределах границ допуска?
3. Анализирующая электроника: Замена/новое конфигурирование используемого приводного модуля. Контроль может быть отключен через установку машинных данных ENC_ZERO_MON_ACTIVE [n]=. (n. номер датчика: 1, 2) на 0.
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
Частое возникновение этой ошибки указывает на то, что передача абсолютного датчика или сам абсолютный датчик неисправны и при одной из следующих ситуаций выбора датчика или Power-On возможно определение неправильного абсолютного значения.
Реакции: — индикация ошибки Помощь: Заменить датчик, заменить кабель датчика или экранировать (или деактивировать контроль нулевых меток).
Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.
Продолжение программы:
25031 Ось %1 граница предупреждения фактической скорости Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Актуальное фактическое значение скорости превышает 80% зафиксированного в машинных данных предельного значения – не используется -Реакции: — индикация ошибки Помощь: Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.
•Проверить и при необходимости увеличить MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME и MD 36030 STSTILL_POS_TOL. Значение должно быть больше, чем машинные данные «Точный останов грубый» ($MA_STOP_LIMIT_COARSE).
•Оценить усилия обработки и при необходимости уменьшить посредством уменьшения подачи/увеличения числа оборотов.
•Увеличить давление зажима.
•Увеличить усиление в контуре управления положением за счет улучшения оптимизации (коэффициент Kv MD 32200 POSCTRL_GAIN, привод 611D).
Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.
программы: Заново запустить программу обработки детали.
Помощь: •Момент привода (FXST) был установлен слишком низким, поэтому мощности двигателя не хватило для достижения конечной позиции — увеличить FXST.
•Обработанная деталь медленно изменяет форму, поэтому возможна задержка достижения конечной позиции — увеличить MD 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET. Заново программы: запустить программу обработки детали.
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.
•проверить значение допуска в MD 36400: CONTOUR_TOL, не было ли предусмотрено слишком маленькое значение.
•Проверить оптимизацию регулятора положения (коэффициент Kv в машинных данных 32200 POSCTRL_GAIN), следует ли ось заданному значению без перерегулирования. В ином случае необходимо улучшить оптимизацию регулятора числа оборотов или уменьшить коэффициент Kv.
•Улучшение оптимизация регулятора числа оборотов
•Проверить механику (плавность хода, инерционные массы).
Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.
программы: Заново запустить программу обработки детали.
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. При правильной установке регулятора привода и прочих параметров обработки эта ошибка не должна возникать.
•проверить фактические значения: локальное заклинивание салазок, провал числа оборотов через толчок моментов при контакте детали/инструмента, наезд на жесткое препятствие и т.п.
•проверить направление управления положением: ось «идет вразнос» (не для приводов 611D)?
•проверить кабель заданного значения числа оборотов Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.
программы: Заново запустить программу обработки детали.
25070 Ось %1 слишком большое значение дрейфа Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя
Только для FM-NC с аналоговыми приводами!
Доп. макс. значение дрейфа (внутреннее, доинтегрированное значение дрейфа автоматической компенсации дрейфа) было превышено при последнем процессе компенсации! Допустимое макс. значение зафиксировано в спец. для оси машинных данных 36710 DRIFT_LIMIT. Само значение дрейфа не ограничивается.
Автоматическая компенсация дрейфа: MD 36700 DRIFT_ENABLE=1 Циклически в такте IPO в состоянии покоя осей контролируется погрешность между фактической и заданной позицией (дрейф) и автоматически компенсируется на ноль через медленное доинтегрирование внутреннего значения дрейфа.
Ручная компенсация дрейфа: MD 36700 DRIFT_ENABLE=0 В машинных данных 36720 DRIFT_VALUE к заданному значению числа оборотов может быть прибавлено статическое смещение. Оно не входит в контроль дрейфа, так как оно действует как смещение нулевой точки напряжения.
Реакции: — индикация ошибки Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Отрегулировать компенсацию дрейфа при отключенной, автоматической компенсации дрейфа таким образом, чтобы отклонение, обусловленное запаздыванием, лежало около нуля. После снова активировать автоматическую компенсацию дрейфа для выравнивания динамических изменений дрейфа (эффекты нагрева).
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проконтролировать, соответствуют ли границы точного останова (грубого и точного) динамическим возможностям осей, в ином случае увеличить — при необходимости в комбинации со временем позиционирования в MD 36020 POSITIONING_TIME. Проверить оптимизацию регулятора числа оборотов/регулятора положения; по возможности выбирать высокие усиления. Проверить установку коэффициента KV (MD 32200 POSCTRL_GAIN), при необходимости увеличить.
Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.
программы: Заново запустить программу обработки детали.
25100 Ось %1 переключение измерительной системы невозможно Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя
Объяснение: Для требуемого переключения измерительного датчика отсутствуют условия:
1. Новый выбранный датчик должен быть переведен в активное состояние (DB 31 — 48, DBX 1.5 или 1.6 = 1 «Система измерения положения 1/2»)
2. Разница факт. значений между обоими датчиками больше, чем значение в спец. для оси MD 36500 ENC_CHANGE_TOL («макс. допуск при переключении фактического значения положения»).
В зависимости от сигналов интерфейсов: «Система измерения положения 1» (DB 31 — 48, DBX 1.5) и «Система измерения положения 2» (DB 31 — 48, DBX 1.6) осуществляется активация соответствующей измерительной системы, т.е. с этой измерительной системой теперь будет работать управление положением. Другая измерительная система переводится в режим слежения. Если оба сигнала интерфейсов «1», то активна только 1-ая измерительная система, если оба сигнала интерфейсов «0», то ось паркуется.
Переключение выполняется сразу же при смене сигналов интерфейсов, и при движущейся оси!
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проверить машинные данные активного и выбранного датчиков. Проверить машинные данные для допуска датчиков ($MA_ENC_DIFF_TOL).
Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.
программы: Заново запустить программу обработки детали.
25110 Ось %1 выбранный датчик отсутствует Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Выбранный датчик не совпадает с макс. кол-вом датчиков в спец. для оси машинных данных 30200 NUM_ENCS, т.е. 2-ой датчик отсутствует.
25200 Ось %1 затребованный блок параметров запрещен Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Для управления положением запрошен новый блок параметров, номер которого лежит вне допустимой границы (имеется 8 блоков параметров: 0 … 7).
Реакции: — блокировка старта ЧПУ в этом канале
— устанавливаются сигналы интерфейсов
25201 Ось %1 сбой привода Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Привод сигнализирует существенную ошибку класса состояния 1 (ZK1). Точная причина ошибки может быть определена через анализ дополнительных, следующих ошибок привода:
ошибка 300 500, ошибка 300 502 — 300 505, ошибка 300 508, ошибка 300 515, ошибка 300 608, ошибка 300 612, ошибка 300 614, ошибка 300 701 — 300 761, ошибка 300 799.
Ошибка может быть переконфигурирована (канал не готов к работе) через MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY.
Помощь: Обработка приведенных выше ошибок привода.
Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET. Заново программы: запустить программу обработки детали.
25202 Ось %1 ожидать привода Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Сборная ошибка привода (с самоудалением) Реакции: — устанавливаются сигналы интерфейсов
Помощь: Ожидание привода. 25202 покрывает те же проблемы, что и ошибка 25201 (см. там). Ошибка появляется при запуске на длительное время, если отсутствует коммуникация привода (к примеру, отказ штекера Profibus). В остальных случаях ошибка имеет место лишь кратковременно и при длительных проблемах после внутреннего таймаута сменяется ошибкой 25201.
Индикация ошибки исчезает с причиной ошибки.
Продолжение Иных действий управления не требуется.
Помощь: Определить погрешность позиции к заданной позиции и в зависимости от этого либо увеличить допустимый допуск в MD, либо обеспечить механическое улучшение зажима (к примеру, увеличить давление зажима).
Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.
программы: Заново запустить программу обработки детали.
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Контроль установочных параметров компенсации квадрантных ошибок (компенсация трения), при необходимости отключить компенсацию с MD 32500 FRICT_COMP_ENABLE.
Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.
программы: Заново запустить программу обработки детали.
26002 Ось %1 датчик %2 ошибка параметрирования: число делений датчика Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя %2 = номер датчика
1. Круговая измерительная система ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE) Установленное в MD 31020 $MA_ENC_RESOL[] число делений датчика не совпадает с машинными данными привода MD1005 или одно из двух MD равны нулю!
2. Абсолютная измерительная система с интерфейсом EnDat ($MA_ENC_TYPE[] == 4) Для абсолютных датчиков дополнительно проверяется связность подаваемого приводом разрешения инкрементальной и абсолютной дорожки.
•измерительная система двигателя: MD1005, MD1022
•прямая измерительная система: MD1007, MD1032
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Исправить машинные данные Для абсолютных датчиков может потребоваться обработка имеющихся ошибок привода, указывающих на проблемы датчика. Они могут быть причиной для неправильных записей MD 1022/MD1032, которые считываются приводом из самого датчика.
Продолжение программы:
Помощь: Определить шаг шариковинтовой пары (данные изготовителя станка или измерение шага при снятой крышке шпинделя) и внести в машинные данные 31 030 LEADSCREW_PITCH (в большинстве случаев 10 или 5 мм/об.).
Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Ввести период делений линейной измерительной системы согласно данным изготовителя станка (или изготовителя средства измерения) в машинные данные 31010 ENC_GRID_POINT_DIST.
«АТОЛ FPrint-90АК Контрольно-кассовая техника АТОЛ FPrint-90ЕНВД Чекопечатающая машина Руководство по эксплуатации [Содержание] Содержание Введение Основные положения Условные обозначения Используемые сокращения Подготовка к эксплуатации Использо. »
«ДЕРЖАВНI БУДIВЕЛЬНI НОРМИ УКРАЇНИ Захист вiд небезпечних геологiчних процесiв IНЖЕНЕРНИЙ ЗАХИСТ ТЕРИТОРIЙ, БУДИНКIВ I СПОРУД ВIД ЗСУВIВ ТА ОБВАЛIВ. ОСНОВНI ПОЛОЖЕННЯ ДБН В.1.1-3-97 Видання. »
«Живая Легенда Монреаль Газетт Дэйв Стаббс Июнь 2, 2001 Он все еще величественен и изящен, джентльмен, который так великолепно играл в течение двух десятилетий в свитере Канадиенс. Вы не найдете ни одного атлета, в наше или другое. »
«Invader Инструкция эксплуатации ВВЕДЕНИЕ Спасибо за приобретение радиоуправляемого вертолета Invader. Мы надеемся, что эта модель доставит Вам много удовольствия. Данный вертолет предназначен для широкого круга увлеченных моделистов с разным уровнем подготовки. Мы настоятельно ре. »
«ПОРЯДОК ДЕЙСТВИЙ КЛИЕНТА (СТРАХОВАТЕЛЯ) в случае потери работы. 1 ЭТАП В течение 10 (десяти) рабочих дней с даты расторжения трудового договора (или служебного контракта) по причине, указанной в страховом полисе, подать доку. »
«Munich Personal RePEc Archive Banking systems of Central and Eastern Europe on their way to EU Anna Abalkina Financial University under the Government of the Russian Federation, Institute of Economics RAS Online at http://mpra.ub.uni-muenchen.de/50116/ MPRA Paper No. 50116, posted 25. September 2013 14:03 UTC А. »
«Chameleon 2.5 Руководство администратора Описание работы с ПО для системного администратора. Руководство администратора Chameleon 2.5 Руководство администратора Описание работы с ПО для системного администратора. Редакция Chameleon 2.5 Evolution Chameleon soft Авторские права © 2015 Chameleon soft chmsoft.com.ua Copyright © 2015. »
«УТВЕРЖДАЮ Директор БУК «Музей имени М. А. Врубеля» Ю.В. Трофимов «»_ 2014 г. ПЛАН основных мероприятий БУК «Музей имени М.А. Врубеля» на 2015 г. Мероприятие Сроки Место проведения Долговременные проекты I–IV квартал Выставки Пост. »
«»ОРКФ «КИНОТАВР»241 ОРКФ «КИНОТАВР»242 ОРКФ «КИНОТАВР» www.news.argumenti. http://news.argumenti.ru/cinema/2012/06 АДРЕС САЙТА ru /181541 243 ОРКФ «КИНОТАВР» www.news.argumenti. http://news.argumenti.ru/culture/2012/06/ АДРЕС САЙТА ru 181533?type=all#fulltext 244 ОРКФ «КИНОТАВР» http://www.bbc.co.uk/ru. »
«11 Эбель А.Л. Новые сведения о распространении крестоцветных (Brassicaceae) в Южной Сибири и Восточном Казахстане // Turczaninowia. 2002. T. 5, № 2. С. 60–68. Эбель А.Л. Дополнение к распространению некоторых редких видов крестоцветных в Хакасии // Сист. зам. по материалам Гербария при Том. гос. ун-те. 2003. Вып. 93. С. 14–19. Koch M. »
«Л.Е.Чернова к.ф.н., Днепропетровск » ВСЕМУ СВОЕ ВРЕМЯ И СВОЙ СРОК.» (Хронотопия иудаизма) В противоположность месту (пространству) и видимому материальному миру, » Время » – понятие таинственное и неуловимое. Его невозможно увидеть или услышать, оно не имеет материальной видимой оболочки. В древне. »
«Толкование суры «Аль-Каусар» С именем Аллаха Милостивого, Милосердного! Передают со слов Анаса ибн Малика: «Однажды, когда посланник Аллаха, мир ему и благословение Аллаха, сидел с нами в мечети, он немного вздремнул, а затем, улыбаясь, поднял голову. Мы спросили: «Что рассмешило тебя, о посланник А. »
«Муниципальное бюджетное учреждение социального обслуживания Центр помощи детям, оставшимся без попечения родителей, Агаповского муниципального района Утверждаю: Директор СБУ СО Центр помощи детям. »
«ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №1. Тема занятия: «Разработка схематического плана и таблицы маршрутов железнодорожной станции». Цель работы: разработать схематический план станции и таблицы маршрутов железнодорожной станции.Оборудование и раздаточный материал: 1. Карточки горловин. »
«Системы будущего Решения для сетей общего пользования Волоконнооптические и медные технологии В будущее с R&M ЛИДЕР В ОБЛАСТИ КОММУНИКАЦИЙ Для удовлетворения требований, которые могут возникнуть в будущем, совершенные коммуникацио. »
«оКтябРь–НоябРь 2015 Каталог тоВаРоВ ТРИ ТОВАРА МЕСЯЦА Сотовый телефон облачная Цифровая ручка С повышенной видеокамера Стр. 15 чувСтвительноСтью Стр. 4 Стр. 18 Мы продаём даджеты. »
«ISSN 0869-4362 Русский орнитологический журнал 2015, Том 24, Экспресс-выпуск 1111: 670-673 Воспоминания об Алексее Сергеевиче Мальчевском Т.Б.Ардамацкая Написано в 1995 году. Поступила в редакцию 20 февраля 2015 Об Алексее Сергеевиче Мальчевском помнят многие. Большинство студентов биофака Ленинградского университета е. »
«Вестник ПГУ №1, 2010 УДК 94 (575.2) РОЛЬ КАРГА АКЕ В РЕШЕНИИ ВОПРОСА В ПРИНЯТИИ ПОДДАНСТВА РОССИЙСКОЙ ИМПЕРИИ ИССЫК-КУЛЬСКИХ КЫРГЫЗОВ К. Асанбеков Иссык-кульский государственный университет им. К. Тыныстанова, Кыргызская Республика Высокое звание «Аке» присваивалос. »
«2 7. Разное:7.1.О приведении среднего ремонта колесных пар грузовых вагонов с демонтажем буксового узла в соответствие гарантийным срокам эксплуатации цилиндрических роликовых подшипников буксовых узлов.7.2.Техника на комбинированном ходу Российского произ. »
«HP Care Pack Services 1 © 2008 Hewlett-Packard Development Company, L.P. The information contained herein is subject to change without notice. Содержание презентации • Что такое сервис HP Care Pack. • HP Care Pack. Аргументы ЗА. • Портфель сервисов. • ISS, IPG, P. »
«»УТВЕРЖДЁН» «ПРЕДВАРИТЕЛЬНО УТВЕРЖДЁН» решением общего собрания акционеров решением совета директоров ОАО «Авиакомпания «Сибирь» ОАО «Авиакомпания «Сибирь» протокол общего собрания акционеров протокол заседания совета директоров от » » _ 2014 года № от » » _ 2014 года № ОАО «Авиакомпания «Сибирь» ГОДОВОЙ ОТЧЕТ ЗА 2013 ГОД Генераль. »
2017 www.lib.knigi-x.ru — «Бесплатная электронная библиотека — электронные матриалы»
Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.
Источник