Ошибка 2205 митсубиси

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) 2008-го года выпуска, появился в нашем сервисе с горящими, на панели приборов, индикаторами ABS и ASC OFF — то есть антиблокировочная система тормозов (Anti-lock Braking System) и динамическая система курсовой устойчивости (Active Stability Control) не работали.

Практически любой ремонт современного автомобиля начинается с компьютерной диагностики. Подключаем к автомобилю сканер и соединяемся с блоком управления тормозами…

… в системе ABS/ASC присутствовали два кода неисправностей:

• C1219 — Датчик угла поворота рулевого колеса — неверная калибровка
• C2205 — Датчик угла поворота рулевого колеса — внутренняя ошибка

… кроме того, значение датчика угла поворота рулевого колеса, не изменялось, а его калибровка не проходила и заканчивалась надписью «Ошибкой функции».

Mitsubishi Outlander XL. Снимаем и разбираем SAS

Датчик угла поворота рулевого колеса, он же Steering Angle Sensor (SAS) расположен на  рулевом валу и крепится к группе подрулевых переключателей…

 Соответственно чтобы его снять, нужно: снять подушку безопасности водителя; снять рулевое колесо…

… затем откручиваем переключатели круиз-контроля и снимаем подрулевые переключатели света и стеклоочистителей, вместе с датчиком, в сборе…

Далее откручиваем три шурупа и снимаем датчик…

• Mitsubishi 8651A084 EP17005XE1 802801001
• Sensor, Steering Angle

Теперь аккуратно разбираем его, запоминая каждый шаг и постоянно держа в голове, что у нас в руках очень сложное электронное устройство, с оптическими элементами, задающим диском и микроконтроллерами )) Наша цель — добраться до микросхемы памяти EEPROM 24C02.

Итак, вот то, ради чего мы снимали и разбирали датчик угла поворота рулевого колеса — микросхема ATMLH738 02B 1 — она же еепром 24c02.

Mitsubishi Outlander XL. Восстанавливаем и калибруем SAS

Выпаиваем микросхему памяти EEPROM 24c02 и с помощью программатора, у нас это IProg+, считываем с неё данные — дамп…

С помощью специальной утилиты (калькулятора, скрипта) нужно отредактировать этот дамп…

В калькуляторе есть три кнопки:

1. Dump check / Проверка дампа
2. Dump repair / Восстановление
3. Emegency Repair / Замена всех данных

Загружаем дамп в калькулятор и нажимаем сначала кнопку «1», а потом «2». После чего записываем результат обратно в микросхему, собираем датчик и ставим его на место, в автомобиль.

Инициализация и калибровка датчика угла поворота руля

К сожалению, правка прошивки в датчике, не решает вопрос с кодами неисправности полностью, необходима калибровка утилитами диагностического сканера, короче надо «допилить».

Подключаем сканер к автомобилю и соединяемся с «Steering angle sensor», идём у утилиты и выбираем «Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса»…

Видим состояние калибровки «No yet» — ещё не выполнена. Нажимаем кнопку «Да» и ждём появления надписи «Инициализация произведена успешно».

Теперь соединяемся с блоком управления тормозами и курсовой устойчивости ABS/ASC…

Видим, что наши коды неисправностей получили статус «Сохранённые», то есть в текущий момент ошибок нет (код «C1290 — Тайм-аут связи по CAN» появлялся когда мы снимали датчик с автомобиля). Переходим в «Утилиты», далее «Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса»…

Запускаем процедуру калибровки и если она проходит успешно, то неисправности из ABS/ASC удалятся…

Значение переменной датчика станет в ноль и будет изменяться при повороте руля. Вот и всё…

Записаться на ремонт и задать вопросы по данному материалу, вы можете на странице Контакты.

---

Ремонт

Mitsubishi Outlander XL — Ремонт датчика угла поворота руля. Ошибки C1219 и C2205

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) 2008-го года выпуска, появился в нашем сервисе с горящими, на панели приборов, индикаторами ABS и ASC OFF — то есть антиблокировочная система тормозов (Anti-lock Braking System) и динамическая система курсовой устойчивости (Active Stability Control) не работали.

Практически любой ремонт современного автомобиля начинается с компьютерной диагностики. Подключаем к автомобилю сканер и соединяемся с блоком управления тормозами.

. в системе ABS/ASC присутствовали два кода неисправностей:

• C1219 — Датчик угла поворота рулевого колеса — неверная калибровка
• C2205 — Датчик угла поворота рулевого колеса — внутренняя ошибка

. кроме того, значение датчика угла поворота рулевого колеса, не изменялось, а его калибровка не проходила и заканчивалась надписью «Ошибкой функции».

Mitsubishi Outlander XL. Снимаем и разбираем SAS

Датчик угла поворота рулевого колеса, он же Steering Angle Sensor (SAS) расположен на рулевом валу и крепится к группе подрулевых переключателей.

Соответственно чтобы его снять, нужно: снять подушку безопасности водителя; снять рулевое колесо.

. затем откручиваем переключатели круиз-контроля и снимаем подрулевые переключатели света и стеклоочистителей, вместе с датчиком, в сборе.

Далее откручиваем три шурупа и снимаем датчик.

• Mitsubishi 8651A084 EP17005XE1 802801001
• Sensor, Steering Angle

Теперь аккуратно разбираем его, запоминая каждый шаг и постоянно держа в голове, что у нас в руках очень сложное электронное устройство, с оптическими элементами, задающим диском и микроконтроллерами )) Наша цель — добраться до микросхемы памяти EEPROM 24C02.

Итак, вот то, ради чего мы снимали и разбирали датчик угла поворота рулевого колеса — микросхема ATMLH738 02B 1 — она же еепром 24c02.

Mitsubishi Outlander XL. Восстанавливаем и калибруем SAS

Выпаиваем микросхему памяти EEPROM 24c02 и с помощью программатора, у нас это IProg+, считываем с неё данные — дамп.

С помощью специальной утилиты (калькулятора, скрипта) нужно отредактировать этот дамп.

В калькуляторе есть три кнопки:

1. Dump check / Проверка дампа
2. Dump repair / Восстановление
3. Emegency Repair / Замена всех данных

Загружаем дамп в калькулятор и нажимаем сначала кнопку «1», а потом «2». После чего записываем результат обратно в микросхему, собираем датчик и ставим его на место, в автомобиль.

Инициализация и калибровка датчика угла поворота руля

К сожалению, правка прошивки в датчике, не решает вопрос с кодами неисправности полностью, необходима калибровка утилитами диагностического сканера, короче надо «допилить».

Подключаем сканер к автомобилю и соединяемся с «Steering angle sensor», идём у утилиты и выбираем «Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса».

Видим состояние калибровки «No yet» — ещё не выполнена. Нажимаем кнопку «Да» и ждём появления надписи «Инициализация произведена успешно».

Теперь соединяемся с блоком управления тормозами и курсовой устойчивости ABS/ASC.

Видим, что наши коды неисправностей получили статус «Сохранённые», то есть в текущий момент ошибок нет (код «C1290 — Тайм-аут связи по CAN» появлялся когда мы снимали датчик с автомобиля). Переходим в «Утилиты», далее «Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса».

Запускаем процедуру калибровки и если она проходит успешно, то неисправности из ABS/ASC удалятся.

Значение переменной датчика станет в ноль и будет изменяться при повороте руля. Вот и всё.

Источник

Mitsubishi ASC OFF — ремонт датчика положения рулевого колеса

Как и на автомобилях Toyota Lexus, после замены подрулевого шлейфа подушки безопасности водителя или ремонта рулевой рейки, очень часто выходит из строя датчик угла поворота руля Mitsubishi, Citroen, Peugeot. На панели приборов горит лампа ASC OFF, компьютерная диагностика выявляет ошибки С1219 — неверная калибровка датчика угла поворота рулевого колеса, C2205 — внутренняя ошибка датчика угла поворота руля.

При возникновении такой неисправности провести адаптацию сенсора не получится, т.к. слетела прошивка датчика и он заблокировался. Ошибки С1219, С2205 указывают именно на программную блокировку датчика, а не физическую поломку, поэтому нет необходимости в покупке новой детали. Для восстановления работоспособности сенсора достаточно будет его перепрошить.

Стоимость ремонта датчика SAS Mitsubishi Citroen Peugeot

Стоимость ремонта датчика угла поворота рулевого колеса Митсубиси, Ситроен, Пежо 2500 рублей. Исключением являются датчики SAS 8651A115 и 8651A174 Mitsubishi Outlander. Ремонт таких датчиков положения рулевого колеса стоит 4000 рублей. Прошивка сенсора осуществляется «на столе», то есть необходимо предварительно снять датчик с машины. Наша компания работает со всеми регионами России. Возможна отправка датчиков SAS почтой или транспортными компаниями.

Дополнительные услуги

— Снятие / установка датчика 1000 рублей.

Прошивка датчика угла поворота Mitsubishi:

8651A006 Mitsubishi Delica
8651A006 Mitsubishi Galant
8651A006 Mitsubishi Lancer
8651A006 Mitsubishi L200
8651A006 Mitsubishi Pajero
8651A006 Mitsubishi Outlander
8651A006 Mitsubishi Montero
8651A084 Mitsubishi Delica
8651A084 Mitsubishi Galant
8651A084 Mitsubishi Lancer
8651A084 Mitsubishi L200
8651A084 Mitsubishi Pajero отчет + фото
8651A084 Mitsubishi Outlander
8651A084 Mitsubishi Montero
8651A085 Mitsubishi Eclipse
8651A085 Mitsubishi Galant
8651A085 Mitsubishi Grandis
8651A086 Mitsubishi Delica
8651A086 Mitsubishi Galant
8651A086 Mitsubishi Lancer
8651A086 Mitsubishi Outlander
8651A006 Mitsubishi Delica
8651A006 Mitsubishi L200
8651A006 Mitsubishi Lancer
8651A006 Mitsubishi Outlander
8651A115 Mitsubishi Outlander отчет + фото
8651A174 Mitsubishi Outlander
8651A134 Mitsubishi Outlander
8651A134 Mitsubishi Pajero
EP17005XC1 Mitsubishi Delica
EP17005XC1 Mitsubishi L200
EP17005XC1 Mitsubishi Lancer
EP17005XC1 Mitsubishi Outlander

Прошивка датчика угла поворота Citroen:

8651A084 Citroen C Crosser
8651A006 Citroen C Crosser

Прошивка датчика угла поворота Peugeot:

8651A084 Peugeot 4007
8651A006 Peugeot 4007

Ремонт датчика угла поворота рулевого колеса Mitsubishi Citroen Peugeot осуществляется по адресу: г. Москва, ул. Плеханова, д.10, ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов, Перово, Новогиреево.

Источник

Калибровка датчика поворота рулевого колеса

После выполнения следующей операции выполните следующие две операции:

• Регулировка угла установки колес

• Замена, снятие, установка датчика поворота рулевого колеса (подрулевой переключатель в сборе)

• Замена ASC-ECU

1. Обновить значение нейтрального положения,сохраненное в датчике поворота рулевого колеса.

2. Сбросить значение калибровки угла поворота, сохраненное в ASC-ECU.

• Прежде чем выполнять калибровку, убедитесь в том, что код, связанный

с датчиком поворота рулевого колеса, установлен в ASC-ECU.

• Если установлен другой диагностический код, отличный от С121А, проведите осмотр в соответствии с каждой процедурой поиска и устранения неисправностей.

1. Остановите автомобиль на ровной площадке, чтобы шины и рулевое колесо были расположены в направлении прямолинейного движения.

Прежде чем подключать или отключать M.U.T.-III следует обязательно перевести переключатель зажигания в положение «LOCK» (ВЫКЛ).

2. Прежде чем проводить настройку M.U.T.-III следует обязательно перевести переключатель зажигания в положение «LOCK» (ВЫКЛ).

3. Переключатель зажигания: ON

4. Выберите «Датчик угла поворота рулевого колеса».

5. Выберите «Специальная функция».

6. Выберите «Калибровка SAS».

7. Выберите и запустите «Инициализация SAS». (Только для деталей многократного использования)

• Поскольку значение нейтрального положения, сохраненное в датчике поворота рулевого колеса, более недоступно, отображается «Инициализация SAS».

• Поскольку новый датчик поворота рулевого колеса не имеет нейтрального положения, отображается «Калибровка SAS».

8. Выберите и запустите «Калибровка SAS».

9. Выйдите из меню «Датчик угла поворота рулевого колеса», затем выберите «ABS/ASC/ASTC».

10. Выберите «Специальная функция».

11.Выберите «Калибровка датчика».

12.Выберите и запустите «Калибровка SAS».

13.Проверьте, сформирован ли код неисправности, относящийся к ASC-ECU.

14.Сбросить диагностический код.

ПРИМЕЧАНИЕ:. Сбросить диагностический код С121А.

Источник

Датчик поворота рулевого колеса

СНЯТИЕ И УСТАНОВКА

• Обязательно снимите контактную пружину с подрулевого переключателя и отцентруйте контактную пружину для предотвращения повреждений датчика поворота рулевого колеса.

• Если центр контактной пружины будет выставлен неправильно, рулевое колесо может поворачиваться не полностью или кабель внутри контактной пружины может быть поврежден, что может привести к выходу из строя подушки безопасности SRS или к ее неправильной работе.

• Прежде чем снимать модуль рулевого колеса/подушки безопасности в сборе, 52В — Меры предосторожности 52В-7 и Контактная пружина модуля подушки безопасности 52В-180.

• После замены датчика поворота рулевого колеса всегда следует выполнять калибровку для установки нулевой точки для ASC-ECU (см. 35С-173).

Операции, выполняемые перед снятием

• Расположите передние колеса в направлении прямолинейного движения.

• Снятие модуля подушки безопасности водителя и контактной пружины

Операции, выполняемые после установки

• Установка модуля подушки безопасности водителя и контактной пружины

• Выполните калибровку рулевого колеса

Последовательность демонтажа

1. Подрулевой переключатель в сборе

2. Датчик поворота рулевого колеса

УСТАНОВКА НЕЙТРАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДАТЧИКА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА

• Обязательно снимите контактную пружину с подрулевого переключателя и отцентруйте контактную пружину для предотвращения повреждений датчика поворота рулевого колеса.

• Если центр контактной пружины будет выставлен неправильно, рулевое колесо может поворачиваться не полностью или кабель внутри контактной пружины может быть поврежден, что может привести к выходу из строя подушки безопасности SRS или к ее неправильной работе.

1. Совместите установочные метки контактной пружины.

(1) Поверните контактную пружину по часовой стрелке до упора.

(2) Поверните контактную пружину против часовой стрелки примерно на три и 3/4 оборота, чтобы совместить установочные метки.

(3) Установите контактную пружину в подрулевой переключатель.

Всегда следует совмещать три установочные метки датчика поворота рулевого колеса одновременно, как показано на рисунке. Если эти установочные метки будут совмещены неправильно, можно повредить датчик поворота рулевого колеса.

2. Совместите три установочные метки датчика поворота рулевого колеса одновременно, как показано на рисунке.

(1) Проверьте нейтральное положение датчика поворота рулевого колеса через окно. Если установочные метки не видны в окно, совместите установочные метки, как показано на рисунке.

(2) Установите датчик поворота рулевого колеса в узел подрулевого переключателя, поддерживая правильное нейтральное положение.

ПРИМЕЧАНИЕ: На новом датчике поворота рулевого колеса есть специальный шплинт для предотвращения его вращения. После установки подрулевого переключателя в сборе снимите этот шплинт.

(3) Установите подрулевой переключатель в сборе на автомобиль, поддерживая правильное нейтральное положение.

Источник

Ремонтируем датчик угла поворота рулевого колеса Mitsubishi Pajero 4.
После ремонта рулевой рейки на автомобиле перестала работать динамическая система
курсовой устойчивости. Подключили диагностическое оборудование к автомобилю,
выявили 2 нестираемые ошибки: С1219 — неверная калибровка датчика угла поворота
рулевого колеса и C2205 — внутренняя ошибка датчика угла поворота руля, при этом,
на щитке приборов постоянно горит ASC OFF. Коды неисправности означают, что датчик
вышел из строя не физически, а программно, то есть для нормальной работы его нужно
перепрошить.

Стоит отметить, что электронный сенсор может выйти из строя не только
из за ремонта рулевой рейки, но и после замены подрулевого шлейфа SRS Airbag.
С такой проблемой мы очень часто сталкиваемся на автомобилях
Toyota Lexus.
Поэтому, у нас накопился приличный опыт по ремонту датчиков SAS.

Ремонт датчика положения руля 8651A084 Mitsubishi осуществляется по адресу:
г. Москва, ул. Плеханова, д.10. Ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов,
Перово, Новогиреево.

Очередной датчик угла поворота руля — болеет, не калибруется, не обучается, ошибка C2205 — внутренняя ошибка датчика. Он уже был покручен немного и в следствии особенностей конструкции и видимо «прямизны» рук «иссследовавших» датчик до меня — не калибровался.
Собственно стикер cенсора:

Полный размер

Из проводов — из датчика выведено аж 4 провода, 4х цветов. Два из них — земля и питание, и пара — can-шина. Раскидал — потроха:

Полный размер

На плате видно «кан-трансформатор», soic8 — TJA104x — cобственно кан-драйвер, soic8 — MIC29xx — стабилизатор (вот тут особенно приятно что микреловские стабилизаторы любят — по мне так они прекрасны), зашитный диод, кондесаторы фильтров питания, и частично оптическую часть. О ней подробнее ниже.

Конструктив же кодирующей части угла поворота — многогранен. Вот ДВА командных колеса:

Полный размер

На вертикальной платке что показана выше — с одной стороны установлен оптический датчик, а с другой 4ре датчика холла. В корпусе зубчки, колеса — эксцентричны, и за счет этого обеспечивается некоторое передаточное число межлу кол-вом оборотов оптического колеса отностительно магнитного.

Полный размер

Колесо с кодирующими прорезями вращается между фотодатчиком (кстати аналогичный в сканерах применяется — с чуть большим разрешением) и призмой в которую светит светодиод установленый на горизонтальной плате. Конструкция интересная. Приятно что на корпусе есть метки для правильной сборки сего чуда.

В основе же самой электронной начинки лежит процессор ST72F521R9TC.

Полный размер

Память внешняя работает по протоколу i2c, ремаркированна 24с02. Вычитал — собрал все назад:

Полный размер

Полный размер

Посмотрел что валится по кан шине:

Поколдовал в еепроме, собрал опять — и чудо:

За сим сей опус закончен. До новых встреч.

Датчик угла поворота рулевого колеса отправляет сигнал своего состояния в блок управления системой ASC.

Этот диагностический код записывается, когда блок управления системой ASC обнаруживает, что датчик угла поворота рулевого колеса неисправен.

• Неисправность датчика угла поворота рулевого колеса
• Неисправность блока управления системой ASC
• Сильные внешние помехи

Для диагностики шины CAN используйте прибор M.U.T.-III.

Q. Результат проверки соответствует норме?

Удалите диагностический код.

Q: Записан ли диагностический код № C2205?

Удалите диагностический код.

Q: Записан ли диагностический код № C2205?

Q. Записан ли диагностический код № C2205?