Any error reports to CODESYS should contain the following information:
- The versions used within the Project,
- A clear error description of what exactly occurs and when,
- The exact ‘Steps to repeat’ (STR) to reproduce the error,
- If possible, a simplified/reduced example project (as a full project archive) with the necessary scope/extent to be able to reproduce the error in it.
Besides the above information, the principle of «more is better» applies here.
In order to be able to answer inquiries efficiently, it is useful to provide all relevant data
-> see also which additional data is helpful and why:
- All used version information
- How to reproduce the problem
- Additional related specifics
- Reporting a runtime exception
— The more detailed information the support team receives, the faster the problem can be isolated, and a resolution provided.
Whom to contact for vendor-specific errors?
- The errors must be reproducible under the Codesys IDE and with a CODESYS SL PLC.
— For errors that occur only under other IDEs, which were modified via brand labelling, the corresponding manufacturer must be contacted.
— For errors that occur only with a device manufacturer’s PLC, the device manufacturer should be contacted to pursue a resolution for the problem.
— This is due to the fact that other IDE manufacturers use Codesys as a platform, but can build their own restrictions or extensions that deviate
from the default interaction, behavior and standards of the Codesys IDE, and therefore can not be pursued by us. - Errors that occur with a library, not developed by CODESYS GmbH
— For errors that occur with a library which was written by a ‘third party’, this ‘third party’ should be contacted for support.
Check the FAQ’s and the FORGE page before reporting bugs.
Please check if the occurring errors have already been covered in the FAQs
or if they have already been recorded and answered under our Forge community.
^GotoTop^
Which additional data is helpful and why?
1. All used version information
To be able to detect problems which may only be related with the used version(s), or to be able to exclude known issues,
the following version information should be provided:
- Version of the CODESYS programming environment (IDE).
- Version of the operating system, the used runtime and processor of the target system.
- Version of the used CODESYS Packages (like SoftMotion, Ethernet, Visualization, etc.).
- Version of the used Visualization Profile for visualization problems within the Visualization Editor and Visu Display Variants.
2. How to reproduce the problem
We always need accurate information and data to recreate the error profile:
- Exact ‘Steps to repeat’ to be able to reproduce the error.
The more precisely the individual steps are described, the less need there is to ask for error reproductions and the less room there is for interpretation when retesting. - A full project archive (not only the CODESYS project!).
This contains the libraries used, the application structure of used functions, etc. - For more complex processes, in addition to the written steps, a short screen recorded video, showing the steps and then the error that occurs, can be very useful.
- Note that sporadic errors are very difficult to solve.
In these cases, you should endeavor to determine the conditions under which it occurs, so that the support team has a chance to reproduce it and investigate.
Depending on the existing problem, different additions to be reported are necessary (or at least helpful in order to correctly understand and comprehend error profiles):
- If available, controller logs, with the appropriate log filter settings, should always be given.
- Screenshots of the error when it occurs in the Codesys IDE.
- In case of fieldbus related errors (or incorrectly displayed values in the different editors of the fieldbus), recording of the communication via ‘Wireshark’,
that ranges from the download/login/start of the controller to after the occurrence of the error behavior, are needed.
^GotoTop^
For reporting a runtime exception
For any exception in the runtime, we need:
- a complete repository/project archive
- the Coredump, in which these exceptions have been marked
Then send the full project archive, with the associated Callstack and a Core Dump, created at the time of the crash:
- When an Exception error occurs from one of the CODESYS visualization elements, please set the compiler-define:
VISU_NO_EXCEPTION_HANDLING
and send a full project archive, with the associated Callstack and a Core Dump, created at the time of the crash:
More detailed information can be found under Debugging a Visu Exception.
If you need technical support, please purchase a Support Ticket in the CODESYS Store.
Note that certain products in the CODESYS Store already include a Support Ticket.
To report
software bugs or if you have a question concerning the products in the CODESYS Store,
click on the «My Question» button next to the shopping cart in the CODESYS Store.
^GotoTop^
See also….
- Our Codesys Online Help (OLH) Website
- Basic information to the Codesys Development System (Codesys Homepage)
- OLH: The Online-help introduction for the Codesys Development System (IDE)
- OLH: To set or find the used ‘Compiler Version’ within a Codesys Project
- OLH: To set or find the used ‘Visualization Profile’ within a Codesys Project
- OLH: The use-case and possibilities of implicit monitoring functions — ‘Implicit Checks’
- OLH: How to ‘Analyzing Errors with Core Dump’ and how to ‘Create a Core Dump’ in the first place
- OLH: the PLC Log and how to Reading the PLC Log
- OLH: Visualization: a system overview, mechanism and display variants
- How to ‘Debugging a Visu Exception’
Если это не поможет, свяжитесь с изготовителем ПЛКCoDeSys V2.310-123Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3601″<name> is a reserved variable name»Имя данной переменной зарезервировано генератором кода, измените его.3610″ ‘<Name>’ is not supported»Данное свойство не поддерживается в установленной целевой системе.3611″The given compile directory ‘<name>’ is invalid»В ‚Project’ ‚Options’ ‚Directories’ задана несуществующая директория для файлов компилятора.3612″Maximum number of POUs (<number>) exceeded! Compile is aborted.»В проекте используется слишком много POU.
Измените максимум POU в Target Settings / MemoryLayout.3613″Build canceled»Компиляция прервана пользователем.3614″Project must contain a POU named ‘<name>’ (main routine) or a taskconfiguration»Создайте главный POU (т.е. PLC_PRG) или задайте конфигурацию задач.3615″<Name> (main routine) must be of type program»Главный POU (т.е. PLC_PRG) должен иметь тип программа.3616″Programs musn’t be implemented in external libraries»Проект, который предполагается сохранить как внешнюю библиотеку? содержит программы.
Они небудут доступны в библиотеке.3617″Out of memory»Увеличьте размер виртуальной памяти вашего компьютера.CoDeSys V2.310-124Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3618″BitAccess not supported in current code generator!»Битовый доступ не поддерживается генератором кода данной целевой системы.3619″Object file ‘<name>’ and library ‘<name>’ have different versions!»Убедитесь, что файлы *.lib и *.obj resp. *.hex соответствуют одной версии библиотеки.
Проверьте даты создания этих файлов.3620″The POU ‘<name>’ must not be present inside a library»Вы пытаетесь сохранить библиотеку в формате версии 2.1. В этой версии библиотека не может содержать PLC_PRG, удалите или переименуйте его.3621″Cannot write compile file ‘<name>’»Вероятнее всего, в директории, указанной для файлов компилятора, уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права доступа.3622″The symbol file ‘<name>’ could not be created»Вероятнее всего, в директории, указанной для символьных файлов (обычно это директория проекта),уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «.
Удалите данный файл либоизмените ему права доступа.3623″Cannot write boot project file ‘<name>’»Вероятнее всего, в директории, указанной для загрузочных файлов (специфичных для целевой платформы), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файллибо измените ему права доступа.3624″Target setting <targetsetting1>=<set value> not compatible with <targetsetting2>=<set value>»Проверьте и исправьте данные установки в диалоге Targetsettings dialogs (вкладка Resources). Если онинедоступны для редактирования, то обратитесь к изготовителю контроллера.3700» POU with name ‘<name>’ is already in library ‘<name>’»Имя POU проекта уже использовано в библиотеке, измените его.CoDeSys V2.310-125Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3701″Name used in interface is not identical with POU Name»Используйте команду ‘Project’ ‘Rename object’ для изменения памяти POU в организаторе объектовлибо измените имя в окне объявления POU.
Имя POU следует за одним из ключевых слов: PROGRAM, FUNCTION или FUNCTIONBLOCK.3702″Overflow of identifier list»Не более 100 идентификаторов могут быть использованы при объявлении одной переменной.3703″Duplicate definition of identifier ‘<Name>’»Убедитесь, что только один идентификатор ‘<Name>’ присутствует в разделе объявлений POU.3704″data recursion: «<POU 0> -> <POU 1> -> .. -> <POU 0>»»Применен не допустимый вызов экземпляром функционального блока самого себя.3705″<Name>: VAR_IN_OUT in Top-Level-POU not allowed, if there is no Task-Configuration»Создайте конфигурацию задач или убедитесь, что переменные VAR_IN_OUT не используются вPLC_PRG.3720″Address expected after ‘AT’»После ключевого слова AT должен быть указан корректный адрес.3721″Only ‘VAR’ and ‘VAR_GLOBAL’ can be located to addresses»Поместите объявление в область VAR или VAR_GLOBAL.3722″Only ‘BOOL’ variables allowed on bit addresses»Только переменные типа BOOL могут адресовать биты.
Измените адрес или тип переменной.3726″Constants can not be laid on direct addresses»Константы нельзя располагать по прямым адресам.CoDeSys V2.310-126Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3727″No array declaration allowed on this address»Объявление может быть произведено по указанному адресу. Измените адрес.3728″Invalid address: ‘<address>’»Указанный адрес не определен для заданной конфигурации ПЛК. Измените адрес или конфигурациюПЛК.3729″Invalid type ‘<name>’ at address: ‘<Name>’ «Переменная данного типа не может быть размещена по указанному адресу.
Например: адрес AT%IB1:WORD; не допустим, если включено выравнивание по четным адресам. Данная ошибка можетвозникнуть при попытке разместить массив по недопустимому прямому адресу.3740″Invalid type: ‘<Name>’ «Ошибка в типе данных объявления.3741″Expecting type specification»Ключевое слово или оператор использован вместо типа данных3742″Enumeration value expected»В определении перечисления пропущен идентификатор после скобки либо разделитель.3743″Integer number expected»Перечисления можно инициализировать только целыми значениями (INT).3744″Enum constant ‘<name>’ already defined»Проверьте соблюдение следующих правил при объявлении перечислений:•Все значения в одном перечислении должны быть уникальны.•Во всех глобальных перечислениях все значения должны быть уникальны.•Во всех локальных перечислениях все значения должны быть уникальны.CoDeSys V2.310-127Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3745″Subranges are only allowed on Integers!»Переменные с ограниченным диапазоном образуются только на целочисленных типах.3746″Subrange ‘<name>’ is not compatible with Type ‘<name>’»Один из пределов диапазона выходит за область значений базового типа.3747″unknown string length: ‘<name>’»Для определения длины строки используется ошибочная константа.3748″More than three dimensions are not allowed for arrays»Нельзя использовать массивы с размерностью более трех.
Используйте ARRAY OF ARRAY при необходимости.3749″lower bound ‘<name>’ not defined»Не задана константа, определяющая нижнюю границу диапазона.3750″upper bound ‘<name>’ not defined»Не задана константа, определяющая верхнюю границу диапазона.3751″Invalid string length ‘<number of characters>’»Заданный размер строки превышает допустимый в данной целевой системе.3752“More than 9 dimensions are not allowed for nested arrays»Массив может быть 1- 2- или 3-мерный. Размерность можно еще увеличить путем вложений массивов(например, «arr: ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2, 0..2] OFDINT».
Максимальная размерность не должна превышать 9. Данная ошибка говорит о превышенииэтого ограничения. Уменьшите вложенность массивов.3760″Error in initial value»CoDeSys V2.310-128Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятораИспользуйте для инициализации значение, совместимое с типом переменной. Изменяя объявление,воспользуйтесь диалогом объявлений переменных (Shift/F2 или ‘Edit»Autodeclare’).3761″‘VAR_IN_OUT’ variables must not have an initial value.»Удалите инициализацию в объявлении переменной VAR_IN_OUT.3780″‘VAR’, ‘VAR_INPUT’, ‘VAR_OUTPUT’ or ‘VAR_IN_OUT’ expected»В следующей за определением имени POU строке должно быть одно из перечисленных ключевыхслов.3781″‘END_VAR’ or identifier expected»Введите корректное определение END_VAR в данной строке окна объявлений.3782″Unexpected end»В разделе объявлений: добавьте ключевое слово END_VAR в конце раздела.В разделе кода: добавьте инструкцию, заканчивающую команду (например, END_IF).3783″END_STRUCT’ or identifier expected»Проверьте правильность окончания определения типа.3784″The current target doesn’t support attribute <attribute name>»Данная целевая система не поддерживает переменные такого типа (например, RETAIN, PERSISTENT)3800″The global variables need too much memory.
Increase the available memory in the project options.»Увеличьте число сегментов в опциях диалога Project’ ‚Options’ ‚Build’.3801″The variable ‘<Name>’ is too big. (<size> byte)»Переменная использует тип, занимающий более одного сегментаРазмер сегмента определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого параметра вопциях памяти, свяжитесь с изготовителем ПЛК.CoDeSys V2.310-129Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3802″Out of retain memory. Variable ‘<name>’, <number> bytes.»Израсходована вся память Retain переменных.
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
1 |
|
|
14.05.2015, 22:11. Показов 10807. Ответов 10
Добрый день.
__________________ 0 |
|
Programming Эксперт 94731 / 64177 / 26122 Регистрация: 12.04.2006 Сообщений: 116,782 |
14.05.2015, 22:11 |
|
Ответы с готовыми решениями: Внутреняя ошибка связи или нет связи с удалённым сервером
Ошибка связи. Ошибка связи 10 |
Ошибка связи|
91 / 86 / 12 Регистрация: 08.08.2013 Сообщений: 667 |
|
|
14.05.2015, 23:01 |
2 |
|
На вкладке «онлайн» галочка «Режим эмуляции» стоит? 0 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
14.05.2015, 23:31 [ТС] |
3 |
|
Спасибо, заработало!! Добавлено через 13 минут 0 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
14.05.2015, 23:59 [ТС] |
4 |
|
Или просто вход А = выход В Миниатюры
0 |
|
Почетный модератор
28037 / 15768 / 981 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,753 Записей в блоге: 78 |
|
|
15.05.2015, 08:29 |
5 |
|
онлайн — логин 0 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
15.05.2015, 08:48 [ТС] |
6 |
|
Совершенно верно, уважаемый. Но как увидеть изменение значений выходов? 0 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
15.05.2015, 08:55 [ТС] |
7 |
|
Вот Миниатюры
0 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
15.05.2015, 08:56 [ТС] |
8 |
|
Вход А изменяю, выход В не меняется… 0 |
|
Почетный модератор
28037 / 15768 / 981 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,753 Записей в блоге: 78 |
|
|
15.05.2015, 08:57 |
9 |
|
не нужно. двойной щелчок — ctrl+F7 1 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
15.05.2015, 09:20 [ТС] |
10 |
|
O my god, заработалааа! Спасибо! Добавлено через 12 минут 0 |
|
91 / 86 / 12 Регистрация: 08.08.2013 Сообщений: 667 |
|
|
15.05.2015, 10:06 |
11 |
|
сверху, там где объявляются переменные типа ton1:ton; 0 |
|
IT_Exp Эксперт 87844 / 49110 / 22898 Регистрация: 17.06.2006 Сообщений: 92,604 |
15.05.2015, 10:06 |
|
Помогаю со студенческими работами здесь CodeSYs v 2.3.9.43 Codesys ошибка в связи с базой WAIT на CODESYS 2.3 Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: 11 |
В этом посте представляю несколько простых программ для контроллеров, заточенных под CoDeSyS 2.3 и CoDeSyS 3.5. По максимуму представлены несколько вариантов языков программирования стандарта МЭК — ST, CFC, LD и др. Примеры программ CoDeSyS помогут вам в реализации той или иной задачи по автоматизации.
Из этой статьи вы узнаете:
Необходимое программное обеспечение и оборудование
Примеры программ для CoDeSyS
Всем привет, дорогие друзья, на связи Гридин Семён. Я двигаюсь к своей цели, изучая робототехнике. Я читаю очень много информации по различным механическим узлам, по языкам программирования и одноплатным компьютерам.
Да, я изучаю язык программирования Python. Прохожу тесты в мобильном приложении SoloLearn. Очень рекомендую новичкам, кто только начинает изучать. Прога на русском языке. В каждом уроке вам объясняют значение каждого оператора, каждой команды, каждой функции. После урока вы сдаете тесты и проходите дальше. От простого к сложному.
Если кому интересно, пользуйтесь!!! Статья будет небольшая, так что не ругайтесь. Так как словами в этой теме много не опишешь, так что скачивайте и применяйте в своих программах.
Кстати, я сделал небольшой раздел электротехнических онлайн расчётов, если интересно,
загляните сюда
.
Ну что, друзья, поехали дальше…
Необходимое программное обеспечение и оборудование
В принципе я чаще всего применяю контроллеры компании ОВЕН — ПЛК100/150/154, ПЛК63/73, ПЛК110/160.
Насколько я помню, CoDeSyS применяют WAGO, Emko, Raspberry PI, и по-моему некоторые контроллеры ABB.
Итак, что нам нужно, чтобы начать работать:
- Среда программирования CoDeSyS;
- Необходимые библиотеки для среды программирования;
- Target-файл под ваше оборудование.
Более развернутый список контроллеров на CoDeSyS.
Отечественные ПЛК:
- Овен ПЛК
- Фаствел Fastwel IO
- СКБ ПСИС CP6000 (psisCON™)
- НИЛ АП NLcon-CE
- Раскат S-7188 microPLC, модуль 4S-PLCcore
- ПРОЛОГ МСТС
- ЭРГОС ТРС (Робот)
- АРКТУР КЭП-1
- ОАО Автоматика УЗС-К
Зарубежные ПЛК, применяемые в России:
- Beckoff
- Kontron
- WagoIO
- TURC
- Moeller, система программирования Xsoft
- Festo
- ABB
- Панельные ПЛК Berghof
- Mitsubishi топ модель System Q
- PMA
- HollySyS
- IFM
Примеры программ для CoDeSyS
Для помощи вам в разработке ПО для ПЛК прикрепляю небольшой перечень различных примеров.
Работа с таймером TON
Скачать
Работа с таймером TON и TOF
Скачать
Часы реального времени на ПЛК
Скачать
Подключение ПЛК и преобразователя частоты ПЧВ
Скачать
Подключение ПЛК и панели оператора ИП320
Скачать
Настройка ПИД-регулятора
Скачать
Настройка ПИД-регулятора для задвижки
Скачать
Задание ШИМ на ПЛК
Скачать
Высокоскоростной таймер на 16 бит
Скачать
Архив в ПЛК
Скачать
Алгоритм САУ-МП в ПЛК
Скачать
ПЛК100 и панель оператора Weintek
Скачать
ПЛК150 и модуль тензодатчиков МВ110-4ТД
Скачать
Я думаю, что примеры не сложные. Если возникнут трудности или вопросы, пишите в комментариях. На этом я буду заканчивать, до следующих встреч. Пока пока.
С уважением, Гридин Семён
[?+]: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера
-
slong
- Posts: 17
- Joined: Wed Feb 16, 2011 10:30 pm
[?+]: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера
Доброго времени суток!
Помогите разобраться с такой проблемой:
При выгрузке проекта из контроллера CPU 315-2 DP на PG (Step7 v5.4+SP4+HF6) появляется сообщение:
Upload Station to PG (13:77)
(2000) Error while uploading the configuration to the programming device (PG). Do you want to continue?
Выбирая Yes проект скачивается, Hardware появляется только CPU 315-2 DP и модули, но не отображаются многие устройства (напр. ЕТ-станции, ЧП, панели оператора) вообщем то что находится по Profibus.
Подключался для выгрузки проекта и по MPI и по Profibus.По сети MPI c этим контроллером завязан еще один CPU 315-2 DP примерно с таким же составом устройств на Profibus и Upload c него проходит без проблем.
Подскажите в чем может быть причина.
Заранее благодарен.
-
Schtiel
- Site Admin
- Posts: 1113
- Joined: Wed Sep 06, 2006 12:03 pm
- Location: CIS
Re: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера
Post
by Schtiel » Thu Feb 17, 2011 1:10 pm
Такая ошибка возникает в одном из двух случаев:
1. Конфигурация в контроллере повреждена (например, произошла ошибка при заливке конфигурации)
2. В Step7 не хватает какого-то оборудования, используемого в проекте (например, что-то из Drive ES или другого пакета)
-
slong
- Posts: 17
- Joined: Wed Feb 16, 2011 10:30 pm
Re: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера
Post
by slong » Thu Feb 17, 2011 1:50 pm
Такая ошибка возникает в одном из двух случаев:
1. Конфигурация в контроллере повреждена (например, произошла ошибка при заливке конфигурации)
2. В Step7 не хватает какого-то оборудования, используемого в проекте (например, что-то из Drive ES или другого пакета)
Есть оригинальный проект от этого контроллера оставленный немцами после наладки.Появилась необходимость изменить проект, но при открытии HW Config в проекте появляется сообщение
HW Config (1230:2016)
No changes can be made in this station.
А при редактировании устройств в HW Config пишет
Object Properties (256:92)
The data is read-only.
Получатся проект защищен от редактирования, может это являться причиной того что нельзя полноценно выгрузить проект из контроллера?
И еще вопрос как обойти защиту от редактирования в проекте?
-
Schtiel
- Site Admin
- Posts: 1113
- Joined: Wed Sep 06, 2006 12:03 pm
- Location: CIS
Re: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера
Post
by Schtiel » Thu Feb 17, 2011 2:54 pm
slong wrote:
Появилась необходимость изменить проект, но при открытии HW Config в проекте появляется сообщение
HW Config (1230:2016)
No changes can be made in this station.
1. Можно попробовать сохранить проект с реорганизацией (Save as… — With reorganization (slow))
2. Может быть проблема в антивирусе. Если попробовать открыть HW Config при остановленном антивирусе, проблема не исчезает?
3. Есть ли полные права доступа к каталогу (чтение / запись), в котором хранится проект?
-
slong
- Posts: 17
- Joined: Wed Feb 16, 2011 10:30 pm
Re: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера
Post
by slong » Thu Feb 17, 2011 7:49 pm
1. Можно попробовать сохранить проект с реорганизацией (Save as… — With reorganization (slow))
Schtiel
Спасибо за помощь, все получилось! После File->Save as->With reorganization (slow), проект в Hardware стал полностью открыт для редактирования.
-
Владимир
- Posts: 293
- Joined: Wed Sep 21, 2005 12:24 pm
- Location: Russia, Saint-Petersburg
Re: [?+]: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера
Post
by Владимир » Thu Feb 17, 2011 8:26 pm
Так а в чем же тогда фишка была? хотелось бы понять причину, вдруг такая же штука произойдет.
-
slong
- Posts: 17
- Joined: Wed Feb 16, 2011 10:30 pm
Re: [?+]: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера
Post
by slong » Fri Feb 18, 2011 6:18 am
Скорее всего, мне так подсказали, такое может быть при частичной несовместимости версий Step.Поэтому помогло «reorganization» в проекте.Спасибо форуму где можно узнать такие полезные вещи.
4 Ways Solve Specified Module Could Not Be Found
Резюме :
Какая ошибка не удалось найти указанный модуль? Как решить эту ошибку? Этот пост покажет вам, как решить эту проблему. Кроме того, вы можете посетить MiniTool чтобы найти больше советов и решений для Windows.
Какая ошибка указанного модуля не найдена?
Указанный модуль не может быть найден ошибка — ошибка DLL. Обычно это отображается при запуске Windows или прогреве. Эта проблема также может возникать при работе с различными программами или при попытке подключения к Интернету.
Не удалось найти указанный модуль. Ошибка Windows 10 может быть вызвана разными причинами. В этом разделе мы кратко покажем вам причины, вызывающие ошибку, когда указанный модуль не может быть найден.
- Отсутствующие или поврежденные файлы DLL;
- Неправильная установка программ;
- Устаревшие драйверы Windows;
- Поврежденные файлы реестра Windows;
- Атаки вредоносного ПО.
Итак, в следующем разделе мы покажем вам, как решить проблему с загрузкой DLL: возможно, обнаружен указанный модуль.
Если у вас такие же проблемы, попробуйте следующие решения.
Как исправить не удалось найти указанный модуль?
В этом разделе будут перечислены решения для решения этой проблемы. Продолжайте читать, чтобы узнать больше.
Решение 1. Запустите сканирование SFC.
Для начала мы покажем вам первый способ решения проблемы, когда указанный модуль не может быть найден. В этом методе вы можете попробовать запустить средство проверки системных файлов для сканирования и исправления поврежденных системных файлов.
А вот и руководство.
Шаг 1: введите Командная строка в поле поиска Windows и выберите наиболее подходящий. Затем щелкните его правой кнопкой мыши, чтобы выбрать Запустить от имени администратора продолжать.
Шаг 2: во всплывающем окне введите команду sfc / scannow и ударил Войти продолжать.
Затем вы можете дождаться завершения процесса сканирования и не выходить из окна командной строки, пока не увидите сообщение проверка на 100% завершена .
Если проверка системных файлов не работает, возможно, вам придется прочитать сообщение: Быстрое исправление — SFC Scannow не работает (акцент на 2 случаях) .
Если это решение неэффективно, попробуйте следующие решения.
Решение 2. Сканировать ваш компьютер на вирусы.
Второй способ исправить загрузку DLL не удалось: указанный модуль не найден, проблема заключается в сканировании вашего компьютера на вирусы.
А вот и руководство.
Шаг 1: нажмите Windows ключ и я ключ вместе, чтобы открыть Настройки , тогда выбирай Обновление и безопасность продолжать.
Шаг 2. Во всплывающем окне выберите Защитник Windows на левой панели. Затем нажмите Откройте Центр безопасности Защитника Windows. продолжать.
Шаг 3: нажмите Защита от вирусов и угроз .
Шаг 4: выберите Расширенное сканирование .
Шаг 5. Затем выберите Полное сканирование и Сканировать сейчас продолжать. Затем он просканирует ваш компьютер на наличие вирусов. Если есть, удалите их.
Когда процесс будет завершен, вы можете проверить, решена ли проблема, которую не удалось найти указанный модуль.
Решение 3. Завершить процесс, связанный с конкретной DLL
Третье решение проблемы, когда указанный модуль не может быть найден в Windows 10, — это завершить программу, связанную с конкретной DLL.
А вот и руководство.
Шаг 1: введите Параметры проводника в поле поиска Windows и выберите наиболее подходящий, чтобы продолжить.
Шаг 2. Во всплывающем окне перейдите к Посмотреть вкладка и снимите флажок Скрыть защищенные файлы операционной системы (рекомендуется) .
Шаг 3: Затем нажмите Применять и Хорошо чтобы подтвердить изменение.
Шаг 4: Загрузите компьютер в безопасном режиме и открыть Диспетчер задач .
Шаг 5: в Процессы на вкладке выберите программу, в которой обнаружена ошибка указанного модуля, и выберите Завершить задачу из контекстного меню, чтобы продолжить.
После этого перезагрузите программу и проверьте, решена ли проблема, которую не удалось найти указанному модулю.
Решение 4. Удалить файлы в реестре
Не удалось загрузить DLL: не удалось найти указанный модуль. Ошибка «Не удалось найти» может быть вызвана повреждением файлов реестра. Итак, вы можете попробовать удалить файлы в реестре, чтобы решить эту проблему.
А вот и руководство.
Шаг 1: нажмите Windows ключ и р ключ вместе, чтобы открыть Бежать диалоговое окно, затем введите regedit в поле и щелкните Хорошо продолжать.
Шаг 2: Во всплывающем окне выберите следующие ключи и удалите их.
HKEY_LOCAL_MACHINE Software Microsoft Windows CurrentVersion Run
HKEY_CURRENT_USER Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion Выполнить
HKEY_LOCAL_MACHINE Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion RunOnce
HKEY_CURRENT_USER Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion RunOnce
После этого перезагрузите компьютер и проверьте, не удалась ли проблема с загрузкой DLL: не удалось найти указанный модуль, решена.
3 полезных метода удаления поврежденных элементов реестра в Windows
Играть с реестром Windows рискованно, но удаление поврежденных элементов реестра в Windows может оказать положительное влияние на ваш компьютер. Вот решения.
Читать больше
Заключительные слова
Подводя итог, в этом посте представлены 4 способа решить ошибку «Не удалось найти указанный модуль». Если вы столкнулись с такой же проблемой при запуске программы, попробуйте эти исправления.
|
ребят пожалуйста помогите с моей проблемой. запустил упрог,после пульта подключил два прибора кдл и с2000-2,после поиска нашел оба.,но с кдл конфигурацию не читает.пишет что ошибка чтения файла с конфигурационными параметрами программа не имеет возможности конфтгурирования прибора с 2000-кдл версии 225,хотя прибор у меня версии226 2 года 8 месяцев назад
гатаулин максим саловатович 54 #ссылка |
2 ответа
|
как вы думаете а предыдущую версию упрога попробывать ,не поможет? 2 года 8 месяцев назад
гатаулин максим саловатович 54 #ссылка |
|
Глюк проги возможен, иногда программа ведёт себя странно, обнаруживает неизвестные типы приборов, то прочитать не может, то работает как часы. Перезапуск упрога помогает. Может что с кдл-ом нереальное, попробуйте просто перепрошить. Иногда помогает закрыть все остальные проги, использующие этот же порт. Я часто пользуюсь сразу двумя, и упрог и ппрог обе открыты, иногда конфликтуют, но упрог намного чаще тотально занимает порт, и не отпускает для ппрога, приходится перезакрывать. 2 года 8 месяцев назад
#ссылка |
Добавить ответ
Для добавления сообщений на форуме вам необходимо зарегистрироваться и указать мобильный телефон в своем профиле (зачем?)
ЗАДАН
2 года 8 месяцев назад
По каждому вопросу/ответу можно добавлять комментарии. Комментарии предназначены для уточнения вопроса/ответа.
Подборка по базе: Детский массаж. Поэтапное руководство.pdf, Инструкция для пользователя по подключению к АИС Расчет через FT, Руководство пользователя 7.docx, Работа в АИС СГО под функцией пользователя Учитель (1+).pdf, Приложение 5. Методическое руководство к дидактическому матер, РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ЭКСПЕРТИЗЫ ЗАЯВОК.docx, Практическая работа. Составление руководства пользователя ис.doc, Методическое руководство.docx, Памятка пользователя в МИС.pdf, Базисное руководство по психотерапии.pdf
3123
«Сегмент данных слишком велик: сегмент ‘<число>%s’, имеет размер <размер> байт (макс.
<число> байт)»
Сообщите проблему изготовителю контроллера.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-114
3124
«Строковая константа слишком велика: <имя> (макс. 253)»
Уменьшите длину строковой константы.
3130
«Слишком большая глубина вложений: ‘<число>’ DWORD, доступный пользователю стек:
‘<число>’ DWORD.»
Слишком большая глубина вложений. Увеличьте размер стека в опциях платформы или отключи- те опцию ‚Debug’ (‘Project’→ ‘Options’→ ‘Build’).
3131
«Слишком большая глубина вложений: ‘<число>’ DWORD, доступный пользователю стек:
‘<число>’ DWORD.»
Сообщите проблему изготовителю контроллера.
3132
«Системный стек слишком мал: ‘<число>’ WORD нужно, ‘<число>’ WORD доступно.»
Сообщите проблему изготовителю контроллера.
3150
«Параметр <число> функции ‘<имя>’: невозможно передать результат МЭК-функции, как
строковый параметр C-функции»
Используйте промежуточную переменную, которой присваивается результат МЭК-функции.
3160
«Библиотека ‘<имя>’ не найдена.»
Библиотека <имя> включена в проект, но отсутствует по указанному пути.
3161
«Бибилиотека ‘<имя>’ не содержит ни одного сегмента кода»
Файл .obj библиотеки должен иметь хотя бы одну C-функцию. Вставьте пустую функцию в .obj, не объявляя ее в .lib файле.
3162
«Недопустимая ссылка в библиотеке ‘<имя>’ (символ ‘<имя>’, класс ‘<имя>’, тип ‘<имя>’)»
Объектный файл .obj содержит внешнюю ссылку (symbol). Проверьте опции С-компилятора.
3163
«Неизвестный тип ссылки в библиотеке ‘<имя>’ (символ ‘<имя>’, класс ‘<имя>’ , тип
‘<имя>’)»
Объектный файл .obj содержит ссылку, не разрешенную генератором кода. Проверьте опции С- компилятора.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-115
3200
«<имя>: Слишком сложное логическое выражение»
Не хватает размера временной памяти в целевой системе для вычисления выражения. Разделите выражение на несколько частей с помощью промежуточных переменных.
3201
«<имя> (<цепь>): одна цепь не должна давать более 512 байт кода»
Внутренние переходы не могут быть разрешены. Активизируйте опцию «Use 16 bit jump offsets» в опциях платформы 68k.
3202
«Стек перегружен вызовом функции, принимающей строки/массивы/структуры»
Используются вложенные вызовы CONCAT(x, f(i)). Разделите вызов на два выражения.
3203
«Слишком сложное выражение (не хватает регистров)»
Разделите выражение на несколько частей.
3204
«Слишком длинный переход (превышает 32К)»
Переход не может быть больше, чем 32767 байт кода.
3205
«Внутренняя ошибка: слишком много строковых констант»
В POU можно использовать 3000 строковых констант.
3206
«Объем данных функционального блока превышает максимальный размер»
Функциональный блок требует не более 32767 байт кода.
3207
«Оптимизация доступа к массиву»
Оптимизация доступа к массиву нарушена, поскольку при вычислении индекса используется вы- зов функции.
3208
«Недопустимое преобразование»
Использована функция преобразования, не поддерживаемая в данной платформе.
3209
«Недопустимый оператор»
Используется оператор, не реализованный для данных типов в текущем генераторе кода.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-116
3210
«Функция ‘<имя>’ не найдена»
Вызывается функция, отсутствующая в проекте.
3211
«Слишком много строковых переменных в выражении»
Переменная типа строка не должна входить в выражение более 10 раз.
3212
«Неверный порядок библиотек в POU <имя POU>»
Порядок библиотек для этого POU не соответствует cslib.hex файлу. Исправьте порядок (только для r 68K).
3250
«Тип Real не поддерживается на 8-битных контроллерах»
В данном генераторе кода не реализована поддержка Real.
3251
«Типы дата и время дня не поддерживаются на 8-битных контроллерах»
В данном генераторе кода не реализована поддержка типов дата и время дня.
3252
«Размер стека превышает <число> байт»
Размер стека превышает установленный предел.
3253
«Не найден hex-файл: ‘<имя>’ «
Не найден hex файл.
3254
«Неразрешимый вызов функции внешней библиотеки»
Функция отсутствует во внешней библиотеке.
3255
«Указатели не поддерживаются на 8-битных контроллерах»
Не используйте указатели на 8-разрядной платформе.
3260
«Функция <имя>’ содержит слишком много аргументов: увеличьте размер стека в настрой-
ках целевой платформы.»
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-117
Функция имеет слишком много параметров. Если это возможно, то увеличьте размер стека в диа- логе Target Platform, вкладка Target Settings. Если изменение размера стека запрещено, то обрати- тесь к изготовителю контроллера.
3400
«Ошибка при импорте переменных общего доступа»
Файл .exp содержит ошибки в секции Access variables.
3401
«Ошибка при импорте конфигурации переменных»
Файл .exp содержит ошибки в секции variables configuration.
3402
«Ошибка при импорте глобальных переменных»
Файл .exp содержит ошибки в секции global variables.
3403
«Невозможно импортировать <имя>»
Файл .exp содержит ошибки в секции <имя>.
3404
«Ошибка при импорте конфигурации задач»
Файл .exp содержит ошибки в секции определения задач.
3405
«Ошибка при импорте конфигурации ПЛК»
Файл .exp содержит ошибки в секции конфигурации ПЛК.
3406
«Два шага с одинаковым именем ‘
Два SFC шага с одинаковыми именами в exp файле. Переименуйте один из шагов.
3407
«Предыдущий шаг ‘<имя>’ не определен»
Шаг <имя> отсутствует в .exp файле.
3408
«Следующий шаг ‘<имя>’ не определен»
Шаг <имя> отсутствует в .exp файле.
3409
«Отсутствует определение перехода шага ‘<´name>’ «
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-118
Отсутствует определение перехода шага <имя>. Исправьте .exp файл.
3410
«Отсутствует определение шага для перехода ‘<имя>'»
Отсутствует определение шага для перехода <имя>. Исправьте .exp файл.
3411
«Шаг ‘<имя>’ недостижим из начального шага»
В .exp файле утрачена связь между шагом <имя> и начальным шагом.
3412
«Макрос ‘<имя>’ не может быть импортирован»
Проверьте файл экспорта.
3413
«Ошибка при импорте CAM»
Файл экспорта (*.exp) содержит ошибки в CAM. Проверьте .exp файл.
3414
«Ошибка при импорте CNC программы»
Файл экспорта (*.exp) содержит ошибки в CNC-программе.
3415
«Ошибка при импорте конфигурации тревог»
Вы используете файл экспорта (*.exp), содержащий ошибочные данные в определении тревог в
(Alarm Configuration). Проверьте файл экспорта.
3450
«PDO ‘<имя PDO>’: не задан COB-Id!»
Нажмите кнопку ‚Properties’ в конфигураторе ПЛК и задайте COB ID для
3451
«Ошибка при загрузке: EDS-файл ‘<имя>’, включенный в конфигурацию оборудования, не
найден!»
Возможно, указан ошибочный путь к EDS файлу. Проверьте путь (‚Project’→’Options’
→’Directories’).
3452
«Невозможно создать модуль ‘<имя>’!»
Файл описания устройства <имя> отсутствует. Возможно, он был изменен после настройки кон- фигурации в CoDeSys или поврежден.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-119
3453
«Невозможно создать канал ‘<имя>’!»
Файл описания устройства не соответствует текущей конфигурации. Возможно, он был изменен после настройки конфигурации в CoDeSys или поврежден.
3454
«Адрес ‘<имя>’ указывает на используемый блок памяти!»
Опция контроля адресов ‘Check for overlapping addresses’ включена и обнаружено пересечение ад- ресов. Заметьте, что контроль опирается на типы данных для определения их размера, а не на па- раметр ‘size’ в файле конфигурации.
3455
«Ошибка при загрузке: GSD-файл ‘<имя>’, включенный в конфигурацию оборудования, не
найден!»
Вероятно, путь к файлу Profibus конфигурации указан не верно. Проверьте настройку директорий
(‚Project’→ ‘Options’→ ‘Directories’).
3456
«Невозможно создать профибас-устройство ‘<имя>’!»
Файл описания устройства <имя> не соответствует текущей конфигурации. Возможно, он был изменен после настройки конфигурации в CoDeSys или поврежден.
3457
«Ошибка в описании модуля!»
Проверьте файл описания устройства.
3458
«Невозможно создать конфигурацию ПЛК! Проверьте файлы конфигурации»
Проверьте, все ли необходимые файлы описания устройств существуют. Возможна ошибка в ука- зании пути.
3459
«Выбранная скорость передачи не поддерживается»
Измените настройки в диалоге параметров CAN в соответствии со скоростью передачи, заданной в
GSD файле.
3460
“Неверная версия библиотеки 3S_CanDrv.lib”
Убедитесь, что 3S_CanDrv.lib, включенная в проект, соответствует текущей версии.
3461
«Неверная версия библиотеки 3S_CanOpenMaster.lib»
Убедитесь, что 3S_CanOpenMaster.lib, включенная в проект, соответствует текущей версии.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-120
3462
«Неверная версия библиотеки 3S_CanOpenDevice.lib»
Убедитесь, что 3S_CanOpenDevice.lib, включенная в проект, соответствует текущей версии.
3463
«Неверная версия библиотеки 3S_CanOpenManager.lib»
Убедитесь, что 3S_ CanOpenManager.lib, включенная в проект, соответствует текущей версии.
3464
«Неверная версия библиотеки 3S_CanNetVar.lib»
Убедитесь, что 3S_ CanNetVar.lib, включенная в проект, соответствует текущей версии.
3465
«CanDevice: Подиндексы должны нумероваться последовательно»
В списках параметров CanDevice подиндексы должны быть пронумерованы последовательно без разрывов. Проверьте список в Менеджере Параметров.
3466
«Сетевые переменные CAN: в ПЛК-конфигурации CAN- контроллер не найден»
Определен ряд сетевых переменных для CAN (Resources, Global Variables), но в конфигурации
ПЛК CAN контроллер не определен.
3468
«CanDevice: задача обновления не реализована в Конфигураторе задач»
Задача обновления, определенная в базовых настройках (Base Settings) CANdevice, должна при- сутствовать в конфигураторе задач проекта (Task Configuration).
3469
«Не удается вызвать CanOpenMaster. Назначьте задачу вручную»
Присвойте задачу, которая будет вызывать Master через параметр UpdateTask в диалоге парамет- ров модуля PLC Configuration.
3470
«Неверное имя в параметре UpdateTask»
Откройте диалог параметров CanMasters Module в PLC Configuration. Проверьте параметр
UpdateTask. Указанная задача должна присутствовать в проекте. Если вы не можете установить здесь нужную задачу, проверьте значение UpdateTask в файле описания устройства.
3500
«Не определен ‘VAR_CONFIG’ для ‘<имя>'»
Вставьте объявление этой переменной в список глобальных объявлений ‘Variable_Configuration’.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-121
3501
«В ‘VAR_CONFIG’ не определен адрес для ‘<имя>'»
Присвойте адрес этой переменной в списке глобальных объявлений ‘Variable_Configuration’.
3502
«Неверный тип данных для ‘<имя>’ в ‘VAR_CONFIG»
Определение переменной в списке ‚Variable_Configuration’ отличается по типу данных от объяв- ления в POU.
3503
«Неверный тип адреса для ‘<имя>’ в ‘VAR_CONFIG'»
В списке глобальных объявлений ‚Variable_Configuration’ и в POU переменная объявлена с раз- ными адресами.
3504
«Начальные значения для переменных ‘VAR_CONFIG’ не поддерживаются»
Переменная Variable_Configuration объявлена с адресом и начальным значением. Но начальное значение может быть определено для входной переменной только без присвоения адреса.
3505
«’<имя>’ неверный путь»
Variable_Configuration определяет несуществующую переменную.
3506
«Необходим путь доступа»
В списке глобальных переменных
Access
Variables путь задан неверно.
Правильно:
:»: .
3507
«Для переменной ‘VAR_ACCESS’ недопустимо указывать адрес»
В списке глобальных переменных Access Variables содержится указание адреса переменной. Это не допустимо. Корректное определение: :»:
3550
«Повторное определение идентификатора ‘<имя>'»
Две задачи имеют одинаковые имена, переименуйте одну из них.
3551
«Задача ‘<имя>’ должна содержать, по крайней мере, одну программу»
Добавьте вызов программы или удалите задачу.
3552
«Событийная переменная ‘<имя>’ не определена в задаче ‘<имя>'»
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-122
Переменная-событие задана в поле ‘Single’ в диалоге свойств задачи, но не определена глобально в проекте. Объявите переменную как глобальную.
3553
«Событийная переменная ‘<имя>’ в задаче ‘<имя>’ должна быть типа ‘BOOL'»
Используйте переменную типа BOOL как переменную-событие в коде ‘Single’ диалога свойств за- дачи.
3554
«В поле ‘<имя>’ задачи должна содержаться программа или глобальный экземпляр функ-
ционального блока»
В поле ‚Program call’ указана функция или неопределенный POU. Задайте корректное имя.
3555
«Задача ‘<имя>’ содержит неверные параметры»
В поле ‚Append program call’ указаны параметры, не совместимые с объявлением POU.
3556
«Задачи не поддерживаются на выбранной целевой платформе»
Указанная конфигурация задач не может использоваться в данной целевой платформе. Измените конфигурацию.
3557
«Превышено максимальное количество задач (‘<число>’)»
Достигнут максимум числа задач для данной платформы. Измените конфигурацию.
Внимание: Не пытайтесь редактировать XML-файл конфигурации задач.
3558
«Приоритет задачи ‘<имя>’ находится за пределами допустимого диапазона от »
до »»
Заданный приоритет задачи не поддерживается в данной целевой системе. Измените конфигура- цию.
3559
«Задача ‘<имя>’: циклические задачи не поддерживаются в данной целевой платформе»
Текущая конфигурация задач содержит интервальную задачу, не поддерживаемую в данной целе- вой системе. Измените конфигурацию.
3560
«Задача ‘<имя>’: свободно-выполняемые (freewheeling) задачи не поддерживаются в данной
целевой платформе»
Текущая конфигурация задач содержит периодическую (free wheeling) задачу, неподдерживаемую в данной целевой системе. Измените конфигурацию.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-123
3561
«Задача ‘<имя>’: событийные задачи не поддерживаются в данной целевой платформе»
Текущая конфигурация задач содержит событийно-управляемую задачу, неподдерживаемую в данной целевой системе. Измените конфигурацию.
3562
«Задача ‘<имя>’: задачи, запускаемые по внешнему событию, не поддерживаются в данной
целевой платформе»
Текущая конфигурация задач содержит управляемую внешним событием задачу, неподдерживае- мую в данной целевой системе. Измените конфигурацию.
3563
«Цикл вызова задачи ‘<имя>’ выходит за допустимый диапазон от » до ‘
limit>'»
Измените величину интервала в диалоге настройки задач.
3564
«Внешнее событие задачи ‘<имя>’ не поддерживается текущим устройством»
Заданное внешнее событие не поддерживается в данной целевой системе. Измените конфигура- цию.
3565
«Превышено максимальное количество событийных задач (‘<число>’)»
Данная целевая платформа не поддерживает такое количество задач, управляемых событиями.
Измените конфигурацию.
3566
«Превышено максимальное количество циклических задач (‘<число>’)»
Данная целевая платформа не поддерживает такое количество интервальных задач, управляемых событиями. Измените конфигурацию.
3567
«Превышено максимальное количество свободно-выполняемых задач (‘<число>’)»
Данная целевая платформа не поддерживает такое количество периодических (free wheeling) за- дач, управляемых событиями. Измените конфигурацию.
3568
«Превышено максимальное количество внешне-событийных задач (‘<число>’)»
Данная целевая платформа не поддерживает такое количество задач, управляемых внешними со- бытиями. Измените конфигурацию.
3569
«POU ‘<имя>’ для системного события ‘<имя>’ не определен»
POU, который должен вызываться событием ‘<имя>’,отсутствует в проекте.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-124
3570
«Задачи ‘<имя>’ и ‘<имя>’ имеют одинаковый приоритет»
Измените конфигурацию задач так, чтобы обе задачи имели разный приоритет.
Согласно мему у языка LD есть следующее преимущество.
А второй пункт, который часто упоминается теми, кто специализируется на LD — легкая и безболезненная диагностика. Из-за графического представления, при отладке самого технологического процесса, можно легко увидеть почему не сработал тот или иной механизм. Схема, как говорится, не соберется.
Такое представлении информации гораздо удобнее чем, в том же, ST.
И я думаю те, кто думают, что ST код ужасен в отладке технологического процессе, не алгоритмов, а именно технологии, не так уж и заблуждаются, но что если предоставить информацию о работе различных участков кода в форме текста?
Логирование — форма автоматической записи в хронологическом порядке операций в информационных технологиях, процесс записи информации о происходящих в рамках какого-либо процесса с некоторым объектом событиях. Именно логирование поможет понимать, что происходит с процессом и почему.
Конечно подобная система кушает немного ресурсов ПЛК и заставляет поработать чуть больше чем обычно, но зато какой результат.
Навигация
- Библиотека ComponentManager
- Функция CMAddComponent
- Функция CMRemoveComponent
- Библиотека CmpLog
- Функция LogAdd2
- Создание системы логирования
- Автоматизированное создание компонентов
- Объект Component
- Обертка для добавления логов различных классов
- Объект LoggerController
- Пример
- Автоматизированное создание компонентов
- Итог
Для начала адекватной работы с логированием, чтобы было понимание, а какой фб нашей системы пишет в лог, стоит зарегистрировать каждый весомы фб как компонент системы.
Для динамической работы с компонентами системы используется библиотека Component Manager.
Компонентом я буду называть организационную единицу нашей программы, которую необходимо зарегистрировать в системе с присвоением уникального ID. В этом контексте компонентом будет любой функциональный блок, информацию с которого мы хотим записывать в лог.
Из этой библиотеки нас интересует две функции — добавление компонента и удаление компонента.
CMAddComponent
Функция для добавления компонента имеет следующую сигнатуру
Возвращаемое значение: RTS_IEC_HANDLE
Входные параметры:
- pszComponent: REFERENCE TO STRING — Имя компонента
- udiCmpId: UDINT — Идентификатор компонента
- udiVersion: UDINT — Версия компонента
- pResult: POINTER TO RTS_IEC_RESULT — Результат выполнения функции
CMRemoveComponent
Функция, которая удаляет компонент из системы.
Возвращаемое значение: RTS_IEC_RESULT
Входные параметры:
- hComponent: RTS_IEC_HANDLE — ссылка на объект этого компонента в системе
CmpLog
Вторая библиотека, которая и осуществляет сам процесс логирования. Имеет в арсенале все необходимые функции для создания своего собственного лога, но мы пока обойдемся стандартным, так что интересна одна функция
LogAdd2
Функция, которая добавляет запись в лог.
Возвращаемое значение: RTS_IEC_RESULT
Входные параметры:
- hLogger: RTS_IEC_HANDLER — ссылка на логгер, но так как можно использовать стандартный, то есть возможность указать LogConstant.LOG_STD_LOGGER
- udiCmpID: UDINT — Уникальный ID компонента
- udiClassID: UDINT — Класс записи в логе.
- udiErrorID: UDINT — уникальный идентификатор ошибки, которые представлены в библиотеки CmpErrors.Errors
- udiInfoID: UDINT — Идентификатор информационного текста для включения текстов ошибок на нескольких языках
- pszInfo: REFERENCE TO STRING — Сообщение, которое будет добавлено
Теперь понятно, что для организации логирования требуется три функции из двух библиотек. Остается разобраться как организовать код, а также упростить масштабирование.
Создание системы логирования
Для полноценного функционирования системы логирования требуется решить ряд задач:
- Автоматизированное создание компонентов
- Обертка для добавление логов различных классов
Автоматизированное создание компонентов
Данную задачу можно решить несколькими путями. Я рассматривал два варианта: 1)Заключается в создании отдельного объекта, который бы брал на себя данную задачу. Из минусов — надо было думать как правильно организовать данные, а в ходе работы не забывать добавлять новые элементы системы, чтобы он их регистрировал; 2)Написать один класс и унаследовать его.
Какой я выбрал? Конечно тот где меньше, в долгосрочной перспективе, писать кода.
Объект Component
Объект, который будет отвечать за регистрацию при запуске и удалении при остановке ППО.
Рассмотрим область объявления функционального блока
И вот тут начинается магия. Для начала стоит объяснить все прагма-выражения.
{attribute ‘reflection’} — используется для идентификации программных модулей, в которых некоторые переменные требуют специальной обработки и для этой цели помечены определенным атрибутом.
{attribute ‘instance-path’} — может быть применена к локальной переменной STRING и вызывает инициализацию этой локальной переменной STRING в последовательности с путем дерева устройств POU, к которому она принадлежит.
{attribute ‘noinit’} — применяется к переменным, которые не должны быть неявно инициализированы.
Есть обзорная статья про прагма-выражения
И весь этот карнавал для одной переменной str, которая будет хранить полный путь, до места инициализации функционального блока.
Переменные функционального блока:
- str:STRING — путь инициализации ФБ
- Component: RTS_IEC_HANDLE — экземпляр компонента
- CreateComponentResult: RTS_IEC_RESULT — результат функции создания компонента
- ComponentID: UDINT — Идентификатор компонента
Объект содержит два метода: Init и FB_Exit
Метод Init
Данный метод требуется для регистрации компонента. Предлагаю посмотреть на его сигнатуру и логику метода
Возвращаемое значение: RTS_IEC_RESULT — результат выполнения метода
Входные параметры:
- ID: UDINT — Идентификатор компонента
На строках 1-4 вызывается функция создания компонента. В строке 5 копируется ID в экземпляр функционального блока.
На строках 6-9 происходит обработка ошибки дублирования компонента
Строка 10 возвращает результат работы метода.
Метод FB_Exit
Данный метод является стандартным для любого функционального блока в Codesys.
//FB_Exit должен быть объявлен явно. Если есть реализация, то
//метод вызывается перед тем, как контроллер удаляет код экземпляра функицонального блока
//(неявный вызов). Возвращаемое значение не оценивается.
В данном методе я реализовал удаление компонента из системы, чтобы случайно не было дублирования.
Одна строчка, которая позволяет избежать большой головной боли.
Обертка для добавление логов различных классов
Здесь я тоже выбирал между функциональным блоком чтобы от него унаследоваться или все же завести универсальный контроллер для этих действий. Решил сделать второй вариант, но вот сейчас смотрю на это и не понимаю зачем.
UPD. Лирическое отступление. Потому что нельзя быть наследников более одного функционального блока. Что не относится к реализации интерфейса.
UPD2. Можно для удобства просто инкапсулировать данный класс
Объект LoggerController
Посмотрим на область определения
Все что хранит данный ФБ — Результат выполнения функций
А вот методов у него 4 штуки
Метод _addLog
Приватный метод, который реализует логику добавления записи в лог.
Возвращаемое значение: STATUS — псевдоним для типа WORD. Нужен мне чтобы понимать что происходит. Метод завершен успешно или в работе, а может и ошибкой завершился.
Входные параметры:
- sMessage: STRING — сообщение, которое будет добавлено в лог
- udiComponent: UDINT — идентификатор компонента
- udiClass: UDINT — класс сообщения
- udiErrorID: UDINT — идентификатор ошибки
В строчках 1-6 происходит вызов функции из библиотеки, а 7-11 строчки отвечают за обработку результата
Метод Error
В этом и следующих методах конкретизируется класс сообщения — для удобства
Возвращаем результат выполнения метода. В теле метода вызываем приватный метод _addLog и прокидываем необходимые переменные. udiClass(3 строчка) — указан жестко.
Метод Info
Метод для добавления информации
Метод Warning
Данный метод добавляет предупреждения
Создание компонента
Следующим шагом стоит собрать весь этот конструктор воедино.
Для теста просто соберем какой-нибудь объект, который должен наследовать класс Component и внутрь стоит прокинуть LoggerController
Далее нам требуется метод, который бы инициализировал все, что нам потребуется.
Метод UnitInit
Входные параметры:
- udiID: UDINT — уникальный идентификатор, который надо задать ручками
- ptrLogger: POINTER TO LoggerController — указатель на экземпляр класса LoggerController
В теле метода вызывается метод Init класс Controller. А указатель просто копируется.
Далее просто пишете необходимую логику и самые тонкие места обкладываете логированием.
Пример
Для примера будет просто инкрементировать переменную
Как только переменная станет строго больше 5, то в лог будет добавлена запись «Action1._i overflow» , что символизирует какой-либо сбой почему далее технологический процесс не может продолжаться. Ну и в процессе просто будут показаны промежуточные значения
Для начала стоит инициализировать все классы.
В области определении программы
Строчка 21 — экземпляр нашего компонента
Строчка 22 — создаем экземпляр класса для LoggerController
Строчка 23 — Результат выполнения метода
В строчках 1-5 содержится инициализация нашего компонента. udiID мы придумываем сами для наших компонентов. Желательно брать числа после 1000, чтоб не попасть на зарезервированные.
И после инициализации вызываем метод и вот что у нас в журнале событий.
В столбце Жёсткость отображается класс сообщения, потом идет время, далее Описание, которое мы прописали, а в столбце Компонент полный путь до экземпляра функционального блока, который и добавил запись.
И благодаря правильному описанию можно прочесть, что какой-то компонент, который находится в Device->Application->PLC_PRG и носит имя U1 в методе Action1 для переменной _i выдал переполнение. Если уж очень хочется, то можно добавить и строчку кода.
Кстати, прошу заметить, что цикл 20 мс, как и в настройках программы.
ИТОГ
При помощи двух библиотек можно добавить в свой проект прекрасную систему логирования, что позволит подробнее анализировать работу системы, выделяя действительно важные сообщения. А при хорошем описании все вопросы отпадут полностью.
Спасибо за внимание! Исходники в ТГ канале.
Почта для сотрудничества: info@engcore.ru
Телеграм канал с новостями : https://t.me/wtfcontrolsengineer
Место для ваших вопросов и общения: https://t.me/wtfplc_topics