Тема: Языки программирования контроллеров (Прочитано 11342 раз)
С разрешения админов, начал новую тему по самостоятельному изучению языков программирования контроллеров.
Так как я в языках полный ноль то приходится делать первые шаги.
Если у кого возникнет желание помочь то я думаю будет очень здорово.
Если еще будут желающие то буду только рад.
« Изменён: 26 Января 2017, 12:02:11 от Simple_Scada »
Продолжу. Имею ПЛК73М от Овена. Кодесис 2.3, таргет 2.16. Термопару (К). токовые выходы 4…20мА, релейные. Также подъедит 3х ходовой клапан с управлением 4..20мА
Скажу сразу, использовать только ПЛК, ТРМ и другие регуляторы не учитываются, т.к ПЛК у нас валяются 10 штук. И начальство хочет только ПИД!
Подвигло меня на изучение, опытное задание на работе, да и давно хотел постичь минимум с работой ПЛК (непосредственно написать код)
Задача.
Есть термопласт автомат. У него имеется пресс-форма и гидравлическое управление ( остальное упускаю ). Для этого нужно охлаждение (циркуляция воды с заданной температурой).
Пресс-форма должна иметь минимальную температуру, которую может производить холодильник (5-6 гр), так же в момент остановки, пресс-форма должна охлаждаться повышенной температурой (20-25 гр) для того чтоб не образовывался конденсат на ней).
Гидравлика. Гидравлическое масло, да и вообще система, любит постоянную температуру. У нас это 48 гр.
Теперь сама задача.
Нужно создать 2 ПИД регулятора, вывод температуры на ЖКИ каждого из каналов, уставки рабочей температуры, уставку при остановки работы пресс-формы. Ну при полете мысли еще чем нибудь дополнить, типа аварии по холодильнику.
« Изменён: 26 Января 2017, 12:20:42 от lecsa »
Изучать простые операции желания не возникло, взял трепать сразу ПИД на языке CFC
CFC относительно понятный язык, особо если если раньше программировали ПР (программированное реле).
В кодесис добавил библиотеку с пидом, сконфигурировал задействованые входа и выходы, прикрутил на глаз уставки ПИД, вывел тренд и тд. Вообщем ФБ «ПИД» заработал в симуляторе.
Хотел выложить фото скина но что то не нашел как это сделать. 
Хотел выложить фото скина но что то не нашел как это сделать.
Можно, например, через вот этот хостинг
« Изменён: 26 Января 2017, 20:27:03 от lecsa »
Может я и старый, но мне на ST в codesys все что сложнее простого писать значительно удобнее…
Типа контроля систем отопления и ГВС котельни… Мой любимый паравоз: 60AI(4-20ма), 64AI(pt1000), 28АО(0-10), 176DI, 48DO, 2хRS485(12х2 насоса), 2xETH(каплер, скада, плк1(чилера), плк3(котлы), плк4(счетчики)). 
Приветствую, т.е вы ST знаете?
Я как начинающий только пытаюсь в нем разобраться.
У меня получилось написать на ST (тело) +CFC (пид), с выводом на ЖКИ и регулировкой уставки на ЖКИ.
Хотел реализовать «аварии» на CFC но блок как то некорректно срабатывал. Пока дальше копаю
Я согласен Вами что ST намного универсальней, его надо только понять.
Если что, то можно Вам задать вопросы?
Приветствую, т.е вы ST знаете?
Я как начинающий только пытаюсь в нем разобраться.
У меня получилось написать на ST (тело) +CFC (пид), с выводом на ЖКИ и регулировкой уставки на ЖКИ.
Хотел реализовать «аварии» на CFC но блок как то некорректно срабатывал. Пока дальше копаю
Я согласен Вами что ST намного универсальней, его надо только понять.
Если что, то можно Вам задать вопросы?
Та да, можна, но отвечать буду по факту наличия времени… ST — по сути тот-же паскаль, что и эта скада. Ну и это… Я в 2.3 версии зависаю, т.к. мои контроллеры 3-ей не понимают
В кодесисе ГЛАВНОЕ разобраться с необходимой структурой данных и понять что такое FB и как оно работает. Например блок «Таймер» (TON) стоит прописывать НЕ в программах (var Timer:TON;), а сразу в глобальной структуре:
TYPE aaa:
STRUCT
Timer1 : TON:=(PT:=t#5s);
….
END_STRUCT
END_TYPE
далее его надо где-то в последней программе вызвать: ааа.Timer1();
В будущем, ежели нам этот ФБ будет нужен, то достаточно дать старт aaa.Timer1.IN:=true и проверить исполнение aaa.Timer1.Q
Что не так с авариями и как они должны вообще срабатывать?
« Изменён: 13 Февраля 2017, 18:00:22 от Teodor »
Спасибо большое за ответ, конечно я понимаю формат «наличие времени», я то же изучаю ST при наличии времени . Среда кодесис2.3., 3ю даже и не ставил. 15 февраля буду на работе, выложу свою непонятку с блоком ошибки.
Спасибо, на днях я уже скачал всю пачку Смотрел первые несколько серий, пока там на CFC, хотелось бы более на ST.
Приветствую .
Возникла проблема, сижу туплю.
Пид регулятор, переменная sp1(*уставка*) — глобальная и прописана в SubMenu конфигураторе ПЛК.
Вспомнил что все же нужно ее сделать RETAIN, что операторам меньше работы было.
Теперь капец. Ошибка 3703 (два раза объявлено).
Может надо эту переменную сделать VAR_OUT sp1 RETAIN и в конфигураторе ПЛК обозвать так же sp1?
Еще вопрос, как находить переменные с 2м объявлением?
Пролез по локальным, по глобальным, двух индификаторов не встретил . Как вы их ищите?
Приветствую .
Возникла проблема, сижу туплю.
Пид регулятор, переменная sp1(*уставка*) — глобальная и прописана в SubMenu конфигураторе ПЛК.
Вспомнил что все же нужно ее сделать RETAIN, что операторам меньше работы было.
Теперь капец. Ошибка 3703 (два раза объявлено).
Может надо эту переменную сделать VAR_OUT sp1 RETAIN и в конфигураторе ПЛК обозвать так же sp1?Еще вопрос, как находить переменные с 2м объявлением?
Пролез по локальным, по глобальным, двух индификаторов не встретил . Как вы их ищите?
Один из вариантов поиска Проект->Глобальный поиск, выбираете всё и жмёте ОК, ищите что нужно будет поиск по всему проекту.
Переменная уставка в SubMenu какой тип имеет оперативный или конфигурационный? Чтобы сохранялось в конфигураторе нужен тип Конфигурационный. Как часто меняется уставка оператором и откуда? Из меню конфигурации или из рабочего режима?
Мде… Я конфигуратором вообще не пользуюсь (кроме входов-виходов и иногда модбас)…
просто на закладке «глобал-вариейбл»:
VAR_GLOBAL RETAIN PERSISTENT
SomeSruct : typeSomeStruct;
END_VAR
Приветствую .
Возникла проблема, сижу туплю.
Пид регулятор, переменная sp1(*уставка*) — глобальная и прописана в SubMenu конфигураторе ПЛК.
Вспомнил что все же нужно ее сделать RETAIN, что операторам меньше работы было.
Теперь капец. Ошибка 3703 (два раза объявлено).
Может надо эту переменную сделать VAR_OUT sp1 RETAIN и в конфигураторе ПЛК обозвать так же sp1?
Это не наш метод, но когда все плохо, то можна присваивать значение ретейн переменной в нужную переменную в начале проги. А ежели вдруг значение измениось, то в обратную сторону в ее конце.
Про указатели пока не буду, там для новичка все еще хужее
И, это… А нельзя вместо sp1 просто вписать название нужной переменной из ретейна?
Если это не поможет, свяжитесь с изготовителем ПЛКCoDeSys V2.310-123Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3601″<name> is a reserved variable name»Имя данной переменной зарезервировано генератором кода, измените его.3610″ ‘<Name>’ is not supported»Данное свойство не поддерживается в установленной целевой системе.3611″The given compile directory ‘<name>’ is invalid»В ‚Project’ ‚Options’ ‚Directories’ задана несуществующая директория для файлов компилятора.3612″Maximum number of POUs (<number>) exceeded! Compile is aborted.»В проекте используется слишком много POU.
Измените максимум POU в Target Settings / MemoryLayout.3613″Build canceled»Компиляция прервана пользователем.3614″Project must contain a POU named ‘<name>’ (main routine) or a taskconfiguration»Создайте главный POU (т.е. PLC_PRG) или задайте конфигурацию задач.3615″<Name> (main routine) must be of type program»Главный POU (т.е. PLC_PRG) должен иметь тип программа.3616″Programs musn’t be implemented in external libraries»Проект, который предполагается сохранить как внешнюю библиотеку? содержит программы.
Они небудут доступны в библиотеке.3617″Out of memory»Увеличьте размер виртуальной памяти вашего компьютера.CoDeSys V2.310-124Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3618″BitAccess not supported in current code generator!»Битовый доступ не поддерживается генератором кода данной целевой системы.3619″Object file ‘<name>’ and library ‘<name>’ have different versions!»Убедитесь, что файлы *.lib и *.obj resp. *.hex соответствуют одной версии библиотеки.
Проверьте даты создания этих файлов.3620″The POU ‘<name>’ must not be present inside a library»Вы пытаетесь сохранить библиотеку в формате версии 2.1. В этой версии библиотека не может содержать PLC_PRG, удалите или переименуйте его.3621″Cannot write compile file ‘<name>'»Вероятнее всего, в директории, указанной для файлов компилятора, уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права доступа.3622″The symbol file ‘<name>’ could not be created»Вероятнее всего, в директории, указанной для символьных файлов (обычно это директория проекта),уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «.
Удалите данный файл либоизмените ему права доступа.3623″Cannot write boot project file ‘<name>'»Вероятнее всего, в директории, указанной для загрузочных файлов (специфичных для целевой платформы), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файллибо измените ему права доступа.3624″Target setting <targetsetting1>=<set value> not compatible with <targetsetting2>=<set value>»Проверьте и исправьте данные установки в диалоге Targetsettings dialogs (вкладка Resources). Если онинедоступны для редактирования, то обратитесь к изготовителю контроллера.3700» POU with name ‘<name>’ is already in library ‘<name>'»Имя POU проекта уже использовано в библиотеке, измените его.CoDeSys V2.310-125Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3701″Name used in interface is not identical with POU Name»Используйте команду ‘Project’ ‘Rename object’ для изменения памяти POU в организаторе объектовлибо измените имя в окне объявления POU.
Имя POU следует за одним из ключевых слов: PROGRAM, FUNCTION или FUNCTIONBLOCK.3702″Overflow of identifier list»Не более 100 идентификаторов могут быть использованы при объявлении одной переменной.3703″Duplicate definition of identifier ‘<Name>'»Убедитесь, что только один идентификатор ‘<Name>’ присутствует в разделе объявлений POU.3704″data recursion: «<POU 0> -> <POU 1> -> .. -> <POU 0>»»Применен не допустимый вызов экземпляром функционального блока самого себя.3705″<Name>: VAR_IN_OUT in Top-Level-POU not allowed, if there is no Task-Configuration»Создайте конфигурацию задач или убедитесь, что переменные VAR_IN_OUT не используются вPLC_PRG.3720″Address expected after ‘AT'»После ключевого слова AT должен быть указан корректный адрес.3721″Only ‘VAR’ and ‘VAR_GLOBAL’ can be located to addresses»Поместите объявление в область VAR или VAR_GLOBAL.3722″Only ‘BOOL’ variables allowed on bit addresses»Только переменные типа BOOL могут адресовать биты.
Измените адрес или тип переменной.3726″Constants can not be laid on direct addresses»Константы нельзя располагать по прямым адресам.CoDeSys V2.310-126Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3727″No array declaration allowed on this address»Объявление может быть произведено по указанному адресу. Измените адрес.3728″Invalid address: ‘<address>'»Указанный адрес не определен для заданной конфигурации ПЛК. Измените адрес или конфигурациюПЛК.3729″Invalid type ‘<name>’ at address: ‘<Name>’ «Переменная данного типа не может быть размещена по указанному адресу.
Например: адрес AT%IB1:WORD; не допустим, если включено выравнивание по четным адресам. Данная ошибка можетвозникнуть при попытке разместить массив по недопустимому прямому адресу.3740″Invalid type: ‘<Name>’ «Ошибка в типе данных объявления.3741″Expecting type specification»Ключевое слово или оператор использован вместо типа данных3742″Enumeration value expected»В определении перечисления пропущен идентификатор после скобки либо разделитель.3743″Integer number expected»Перечисления можно инициализировать только целыми значениями (INT).3744″Enum constant ‘<name>’ already defined»Проверьте соблюдение следующих правил при объявлении перечислений:•Все значения в одном перечислении должны быть уникальны.•Во всех глобальных перечислениях все значения должны быть уникальны.•Во всех локальных перечислениях все значения должны быть уникальны.CoDeSys V2.310-127Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3745″Subranges are only allowed on Integers!»Переменные с ограниченным диапазоном образуются только на целочисленных типах.3746″Subrange ‘<name>’ is not compatible with Type ‘<name>'»Один из пределов диапазона выходит за область значений базового типа.3747″unknown string length: ‘<name>'»Для определения длины строки используется ошибочная константа.3748″More than three dimensions are not allowed for arrays»Нельзя использовать массивы с размерностью более трех.
Используйте ARRAY OF ARRAY при необходимости.3749″lower bound ‘<name>’ not defined»Не задана константа, определяющая нижнюю границу диапазона.3750″upper bound ‘<name>’ not defined»Не задана константа, определяющая верхнюю границу диапазона.3751″Invalid string length ‘<number of characters>'»Заданный размер строки превышает допустимый в данной целевой системе.3752“More than 9 dimensions are not allowed for nested arrays»Массив может быть 1- 2- или 3-мерный. Размерность можно еще увеличить путем вложений массивов(например, «arr: ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2, 0..2] OFDINT».
Максимальная размерность не должна превышать 9. Данная ошибка говорит о превышенииэтого ограничения. Уменьшите вложенность массивов.3760″Error in initial value»CoDeSys V2.310-128Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятораИспользуйте для инициализации значение, совместимое с типом переменной. Изменяя объявление,воспользуйтесь диалогом объявлений переменных (Shift/F2 или ‘Edit»Autodeclare’).3761″‘VAR_IN_OUT’ variables must not have an initial value.»Удалите инициализацию в объявлении переменной VAR_IN_OUT.3780″‘VAR’, ‘VAR_INPUT’, ‘VAR_OUTPUT’ or ‘VAR_IN_OUT’ expected»В следующей за определением имени POU строке должно быть одно из перечисленных ключевыхслов.3781″‘END_VAR’ or identifier expected»Введите корректное определение END_VAR в данной строке окна объявлений.3782″Unexpected end»В разделе объявлений: добавьте ключевое слово END_VAR в конце раздела.В разделе кода: добавьте инструкцию, заканчивающую команду (например, END_IF).3783″END_STRUCT’ or identifier expected»Проверьте правильность окончания определения типа.3784″The current target doesn’t support attribute <attribute name>»Данная целевая система не поддерживает переменные такого типа (например, RETAIN, PERSISTENT)3800″The global variables need too much memory.
Increase the available memory in the project options.»Увеличьте число сегментов в опциях диалога Project’ ‚Options’ ‚Build’.3801″The variable ‘<Name>’ is too big. (<size> byte)»Переменная использует тип, занимающий более одного сегментаРазмер сегмента определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого параметра вопциях памяти, свяжитесь с изготовителем ПЛК.CoDeSys V2.310-129Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3802″Out of retain memory. Variable ‘<name>’, <number> bytes.»Израсходована вся память Retain переменных.
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
1 |
|
|
14.05.2015, 22:11. Показов 12025. Ответов 10
Добрый день.
0 |
|
91 / 86 / 12 Регистрация: 08.08.2013 Сообщений: 667 |
|
|
14.05.2015, 23:01 |
2 |
|
На вкладке «онлайн» галочка «Режим эмуляции» стоит?
0 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
14.05.2015, 23:31 [ТС] |
3 |
|
Спасибо, заработало!! Добавлено через 13 минут
0 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
14.05.2015, 23:59 [ТС] |
4 |
|
Или просто вход А = выход В Миниатюры
0 |
![[CoDeSys] Эмуляция и отладка программы - нет связи с ПЛК](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns='http://www.w3.org/2000/svg'%20viewBox='0%200%200%200'%3E%3C/svg%3E)
|
Почетный модератор
28040 / 15773 / 982 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,752 Записей в блоге: 78 |
|
|
15.05.2015, 08:29 |
5 |
|
онлайн — логин
0 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
15.05.2015, 08:48 [ТС] |
6 |
|
Совершенно верно, уважаемый. Но как увидеть изменение значений выходов?
0 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
15.05.2015, 08:55 [ТС] |
7 |
|
Вот Миниатюры
0 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
15.05.2015, 08:56 [ТС] |
8 |
|
Вход А изменяю, выход В не меняется…
0 |
|
Почетный модератор
28040 / 15773 / 982 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,752 Записей в блоге: 78 |
|
|
15.05.2015, 08:57 |
9 |
|
не нужно. двойной щелчок — ctrl+F7
1 |
|
0 / 0 / 0 Регистрация: 14.05.2015 Сообщений: 7 |
|
|
15.05.2015, 09:20 [ТС] |
10 |
|
O my god, заработалааа! Спасибо! Добавлено через 12 минут
0 |
|
91 / 86 / 12 Регистрация: 08.08.2013 Сообщений: 667 |
|
|
15.05.2015, 10:06 |
11 |
|
сверху, там где объявляются переменные типа ton1:ton;
0 |
Подборка по базе: Детский массаж. Поэтапное руководство.pdf, Инструкция для пользователя по подключению к АИС Расчет через FT, Руководство пользователя 7.docx, Работа в АИС СГО под функцией пользователя Учитель (1+).pdf, Приложение 5. Методическое руководство к дидактическому матер, РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ЭКСПЕРТИЗЫ ЗАЯВОК.docx, Практическая работа. Составление руководства пользователя ис.doc, Методическое руководство.docx, Памятка пользователя в МИС.pdf, Базисное руководство по психотерапии.pdf
3571
«Библиотека ‘SysLibCallback’ не включена в проект! Невозможно сгенерировать системные
события.»
Для управления задачами по событиям нужна библиотека SysLibCallback.lib. Включите библиоте- ку в проект или измените конфигурацию.
3575
«Задача <‘name>’: время цикла должно быть кратно <число> µs.»
Поправьте время цикла задачи в диалоге Taskattributes. Эта величина должна быть кратна времени системного ‘тика’ вашей целевой системы.
3600
«Неявные переменные не найдены!»
Дайте команду ‚Rebuild all’. Если это не поможет, свяжитесь с изготовителем ПЛК
3601
«<имя> — зарезервированное имя переменной»
Имя данной переменной зарезервировано генератором кода, измените его.
3610
» ‘<имя>’ не поддерживается»
Данное свойство не поддерживается в установленной целевой системе.
3611
«Неверная директория компиляции ‘<имя>'»
В ‚Project’ ‚Options’ ‚Directories’ задана несуществующая директория для файлов компилятора.
3612
«Превышено максимальное количество POU (<число>)! Компиляция прервана.»
В проекте используется слишком много POU. Измените максимум POU в Target Settings / Memory
Layout.
3613
«Компиляция отменена»
Компиляция прервана пользователем.
3614
«Проект не содержит POU с именем ‘<имя>’ (главная процедура) или не определена конфи-
гурация задач»
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-125
Создайте главный POU (т.е. PLC_PRG) или задайте конфигурацию задач.
3615
«<имя> (главная процедура) должна быть типа program»
Главный POU (т.е. PLC_PRG) должен иметь тип программа.
3616
«Программы не должны быть реализованы во внешних библиотеках»
Проект, который предполагается сохранить, как внешнюю библиотеку, содержит программы. Они не будут доступны в библиотеке.
3617
«Недостаточно памяти»
Увеличьте размер виртуальной памяти вашего компьютера.
3618
«Битовый доступ не поддерживается текущим генератором кода!»
Битовый доступ не поддерживается генератором кода данной целевой системы.
3619
«Разные версии объектного файла ‘<имя>’ и библиотеки ‘<имя>’!»
Убедитесь, что файлы *.lib и *.obj или *.hex соответствуют одной версии библиотеки. Проверьте даты создания этих файлов.
3620
«POU ‘<имя>
не может содержаться внутри библиотеки»
Вы пытаетесь сохранить библиотеку в формате версии 2.1. В этой версии библиотека не может со- держать PLC_PRG, удалите или переименуйте его.
3621
«Невозможно записать файл компиляции ‘<имя>'»
Вероятнее всего, в директории, указанной для файлов компилятора, уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права дос- тупа.
3622
«Невозможно создать символьный файл ‘<имя>'»
Вероятнее всего, в директории, указанной для символьных файлов (обычно это директория проек- та), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права доступа.
3623
«Невозможно записать файл загрузочного проекта ‘<имя>'»
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-126
Вероятнее всего, в директории, указанной для загрузочных файлов (специфичных для целевой платформы), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите дан- ный файл либо измените ему права доступа.
3624
«Настройка целевой платформы <установка1>=<значение> несовместима с <установ-
ка2>=<значение>»
Проверьте и исправьте данные установки в диалоге Targetsettings dialogs (вкладка Resources). Если они недоступны для редактирования, то обратитесь к изготовителю контроллера.
3700
«POU с именем ‘<имя>’ уже включен в библиотеку ‘<имя>'»
Имя POU проекта уже использовано в библиотеке, измените его.
3701
«Имя, используемое в интерфейсе, отличается от имени POU»
Используйте команду ‘Project’ ‘Rename object’ для изменения памяти POU в организаторе объек- тов либо измените имя в окне объявления POU. Имя POU следует за одним из ключевых слов:
PROGRAM, FUNCTION или FUNCTIONBLOCK.
3702
«Список идентификаторов переполнен»
Не более 100 идентификаторов могут быть использованы при объявлении одной переменной.
3703
«Повторное определение идентификатора ‘<имя>'»
Убедитесь, что только один идентификатор ‘<имя>’ присутствует в разделе объявлений POU.
3704
«Рекурсия данных: «
->
-> .. ->
«»
Применен недопустимый вызов экземпляром функционального блока самого себя.
3705
«<имя>: VAR_IN_OUT недопустим в POU верхнего уровня, если не задана конфигурация за-
дач»
Создайте конфигурацию задач или убедитесь, что переменные VAR_IN_OUT не используются в
PLC_PRG.
3720
«После слова ‘AT’ должен идти адрес»
После ключевого слова AT должен быть указан корректный адрес.
3721
«Только ‘VAR’ и ‘VAR_GLOBAL’ можно помещать по адресам»
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-127
Поместите объявление в область VAR или VAR_GLOBAL.
3722
«По битовым адресам доступны только переменные типа ‘BOOL'»
Только переменные типа BOOL могут адресовать биты. Измените адрес или тип переменной.
3726
«Константы нельзя размещать по прямым адресам»
Константы нельзя располагать по прямым адресам.
3727
«По этому адресу нельзя размещать массив»
Объявление может быть произведено по указанному адресу. Измените адрес.
3728
«Неверный адрес: ‘<адрес>'»
Указанный адрес не определен для заданной конфигурации ПЛК. Измените адрес или конфигура- цию ПЛК.
3729
«Неверный тип ‘<имя>’ по адресу: ‘<имя>’ «
Переменная данного типа не может быть размещена по указанному адресу. Например: адрес AT
%IB1:WORD; не допустим, если включено выравнивание по четным адресам. Данная ошибка мо- жет возникнуть при попытке разместить массив по недопустимому прямому адресу.
3740
«Неверный тип: ‘<имя>’ «
Ошибка в типе данных объявления.
3741
«Требуется указание типа»
Ключевое слово или оператор использован вместо типа данных
3742
«Необходимо значение перечисления»
В определении перечисления пропущен идентификатор после скобки либо разделитель.
3743
«Необходимо целое число»
Перечисления можно инициализировать только целыми значениями (INT).
3744
«Константа перечисления ‘<имя>’ уже определена»
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-128
Проверьте соблюдение следующих правил при объявлении перечислений:
•
Все значения в одном перечислении должны быть уникальны.
•
Во всех глобальных перечислениях все значения должны быть уникальны.
•
Во всех локальных перечислениях все значения должны быть уникальны.
3745
«Переменные с ограниченным диапазоном допустимы только для Integers!»
Переменные с ограниченным диапазоном образуются только на целочисленных типах.
3746
«Диапозон ‘<имя>’ неприменим для типа данных ‘<имя>'»
Один из пределов диапазона выходит за область значений базового типа.
3747
«Неизвестная длина строки: ‘<имя>'»
Для определения длины строки используется ошибочная константа.
3748
«Размерность массива не должна превышать 3»
Нельзя использовать массивы с размерностью более трех. Используйте ARRAY OF ARRAY при необходимости.
3749
«Нижняя граница ‘<имя>’ не задана»
Не задана константа, определяющая нижнюю границу диапазона.
3750
«Верхняя граница ‘<имя>’ не задана»
Не задана константа, определяющая верхнюю границу диапазона.
3751
«Неверная длина строки ‘<количество символов>'»
Заданный размер строки превышает допустимый в данной целевой системе.
3752
«Размерность вложенного массива не должна превышать 9»
Массив может быть 1- 2- или 3-мерный. Размерность можно еще увеличить путем вложений мас- сивов (например, «arr: ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2,
0..2] OF DINT». Максимальная размерность не должна превышать 9. Данная ошибка говорит о превышении этого ограничения. Уменьшите вложенность массивов.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-129
3760
«Неверное начальное значение»
Используйте для инициализации значение, совместимое с типом переменной. Изменяя объявле- ние, воспользуйтесь диалогом объявлений переменных (Shift/F2 или ‘Edit»Autodeclare’).
3761
«Переменные ‘VAR_IN_OUT’ не могут иметь начальных значений.»
Удалите инициализацию в объявлении переменной VAR_IN_OUT.
3780
«Здесь должно быть: ‘VAR’, ‘VAR_INPUT’, ‘VAR_OUTPUT’ или ‘VAR_IN_OUT'»
В следующей за определением имени POU строке должно быть одно из перечисленных ключевых слов.
3781
«Необходим ‘END_VAR’ или идентификатор»
Введите корректное определение END_VAR в данной строке окна объявлений.
3782
«Ошибочное окончание инструкции или объявления»
В разделе объявлений: добавьте ключевое слово END_VAR в конце раздела.
В разделе кода: добавьте инструкцию, завершающую команду (например, END_IF).
3783
«Необходим ‘END_STRUCT’ или идентификатор»
Проверьте правильность окончания определения типа.
3784
«Текущее целевое устройство не поддерживает аттрибут <имя аттрибута>»
Данная целевая система не поддерживает переменные такого типа (например, RETAIN, PERSIS-
TENT)
3800
«Недостаточно памяти для глобальных переменных. Увеличьте объем доступной памяти в
опциях проекта.»
Увеличьте число сегментов в опциях диалога Project’ ‚Options’ ‚Build’.
3801
«Переменная ‘<имя>’ слишком велика (<число> байт)»
Переменная использует тип, занимающий более одного сегмента
Размер сегмента определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого парамет- ра в опциях памяти, свяжитесь с изготовителем ПЛК.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-130
3802
«Недостаточно энергонезависимой памяти. Переменная ‘<имя>’, <число> байт.»
Израсходована вся память Retain переменных. Размер этой области определяется настройкой це- левой платформы. Если вы не нашли этого параметра в опциях памяти, свяжитесь с изготовителем
ПЛК (обратите внимание: если хотя бы одна переменная функционального блока объявлена как
Retain, то все данные экземпляра сохраняются в Retain области!)
3803
«Недостаточно общей памяти данных. Переменная ‘<имя>’, ‚<число>’ байт.»
Израсходована вся память глобальных переменных. Размер этой области определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого параметра в опциях памяти, свяжитесь с изготовите- лем ПЛК
3820
«‘VAR_OUTPUT’ и ‘VAR_IN_OUT’ недопустимы в функциях»
В функциях нельзя использовать выходы или входы-выходы.
3821
«В функции должен быть, по крайней мере, один вход»
Функция должна иметь как минимум один параметр.
3840
«Неизвестная глобальная переменная ‘<имя>’!»
В POU используется глобальная переменная VAR_EXTERNAL, необъявленная в списке глобаль- ных.
3841
«Объявление элемента ‘<имя>’ не совпадает с его глобальным объявлением!»
Тип переменной в объявлении VAR_EXTERNAL не совпадает с типом в списке глобальных объ- явлений.
3850
«Объявление развернутой структуры ‘<имя>’ внутри структуры ‘<имя>’ недопустимо!»
Такое определение структуры нарушает распределение памяти. Измените определение соответст- вующим образом.
3900
«Несколько подчеркиваний в идентификаторе»
Удалите повторное подчеркивание в идентификаторе.
3901
«Максимальное количество числовых полей в адресе — 4»
Попытка присваивания по прямому адресу, содержащему более 4-х уровней (например,
%QB0.1.1.0.1).
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-131
3902
«Ключевые слова должны быть напечатаны заглавными буквами»
Используйте заглавные буквы в ключевых словах или включите опцию ‚Autoformat’ in ‚Project’
‚Options’.
3903
«Неверная константа длительности»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3904
«Переполнение длительности»
Заданное значение длительности нельзя преобразовать во внутренний формат. Максимальное значение длительности: t#49d17h2m47s295ms.
3905
«Неверный формат даты»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3906
«Неверная константа времени дня»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3907
«Неверная константа даты и времени»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3908
«Неверная строковая константа»
Строковая константа содержит недопустимый символ.
4000
«Отсутствует идентификатор»
В этой позиции должен быть корректный идентификатор
4001
«Переменная ‘<имя>’ не объявлена»
Объявите переменную локально или глобально.
4010
«Несоответствие типов: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в ‘<имя>’.»
Проверьте, какой тип данных требуется этому оператору, и измените тип или используйте другую переменную.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-132
4011
«Несоответствие операнда ‘<имя>’ в ‘<имя>’: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в ‘<имя>’.»
Тип актуального параметра не может быть автоматически преобразован в тип формального пара- метра. Используйте другую переменную или явное преобразование типов.
4012
«Несоответствие параметра ‘<имя>’ в ‘<имя>’: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в
‘<имя>’.»
Значение ошибочного типа присваивается входной переменной ‘<имя>. Замените переменную или укажите соответствующий префикс константы.
4013
«Несоответствие выхода ‘<имя>’ в ‘<имя>’: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в ‘<имя>’.»
Значение ошибочного типа присваивается выходной переменной ‘<имя>. Замените переменную или укажите соответствующий префикс константы.
4014
«Типизированный литерал: невозможно перевести ‘<имя>’ в ‘<имя>'»
Тип константы не соответствует заданному префиксу.
Например: SINT#255
4015
«Тип данных ‘<имя>’ недопустим для прямого битового доступа»
Прямая битовая адресация допускается только с целыми типами или битовыми строками, но не для прямоадресуемых переменных. Возможно, вы используете переменную типа REAL/LREAL или константу
., либо прямоадресуемую переменную.
4016
«Индекс бита ‘<число>’ превышает допустимый для типа ‘<имя>'»
Вы пытаетесь использовать бит, не определенный для данного типа переменных.
4017
«‘MOD’ не определен для ‘REAL'»
Оператор MOD применим только для целых типов.
4020
«Операндом для ‘ST’, ‘STN’, ‘S’, ‘R’ должна быть переменная или прямой адрес доступные по
записи»
Замените первый операнд переменной, имеющей доступ на запись.
4021
«Переменная ‘<имя>’ не имеет доступа по записи»
Замените переменную на другую, имеющую доступ на запись.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-133
4022
«Необходим операнд»
Добавьте операнд команды.
4023
«После ‘+’ или ‘-‘ должно стоять число»
Введите число.
4024
«Небходим или или … перед ‘<имя>'»
Задайте значимый операнд в указанной позиции.
4025
«Необходимы символы ‘:=’ или ‘=>’ перед ‘<имя>'»
Введите один из двух операторов в указанной позиции.
4026
«Для ‘BITADR’ необходим битовый адрес или переменная по битовому адресу»
Используйте корректный битовый адрес (т.е. %IX0.1).
4027
«Требуется целое число или символьная константа»
Введите число или идентификатор переменной.
4028
«‘INI’-оператору необходим экземпляр функционального блока»
Проверьте тип переменной, для которой используется оператор №1.
4029
«Функция не может вызывать сама себя.»
Функция не должна вызывать сама себя.
Используйте промежуточные переменные.
4030
«Выражения и константы недопустимы в качестве операнда для ‘ADR'»
Для выражений и констант извлечение адреса невозможно.
4031
«‘ADR’ нельзя использовать для битового адреса! Вместо него используйте ‘BITADR’.»
Используйте BITADR. Заметьте, что BITADR не дает физический адрес памяти.
Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-134
4032
«Для ‘<имя>’ недостаточно ’<число>’ операндов. Необходимо, по крайней мере, ‘<число>’»
Проверьте число операндов для данного оператора и добавьте недостающие.
4033
«’<число>’ операндов это слишком много для ‘<имя>’. Нужно не более ‘<число>’»
Проверьте число операндов для данного оператора и уберите лишние.
4034
«Деление на 0»
Вы пытаетесь выполнить деление на 0 с константами. Если вы намеренно хотите спровоцировать деление на ноль при исполнении, используйте переменную.
4035
«Нельзя использовать ADR для ‘VAR CONSTANT’, если активирована опция ‘Замещение