<= See All alarms of Delta servo
| Name | Description | ALM | WRN | SRV ON | Clear Way |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.011 Encoder Error |
The encoder produces abnormal pulse | ⊗ | No | re-power on |
| Causes | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Wrong wiring of the encoder | Check if the wiring follows the suggested wiring of the user manual. | Correct wiring |
| The encoder is loose | Check the drive connector of CN2 and encoder | Install the encoder again |
| Bad connection of the encoder | Check if the connection between CN2 of the drive and the encoder of the servo motor is loose | Reconnect the wiring |
| The encoder is damaged | Check if the motor is damaged | Change the motor |
(The above information is referenced from Delta Electronics IMSBU)
See ALL Alarms <= ↓ The following content is contributed by users ↓
| Other reasons | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
— Sharing is a virtue. Please add the inadequacies of this article to benefit the public —
-
Artsen
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 18 ноя 2015, 22:31
Сервопривод ASD-A2 Ошибка AL011
Здравствуйте коллеги.
Вопрос простой и прозаичный, важный для меня. Привод Asd-A2, периодически возникает ошибка AL011 (неисправность энкодера, следует проверить подключение цепей с обоих сторон, возможно следует заменить сервопривод).
Вопрос, может ли подобная ошибка возникать из-за механических повреждений оптической системы или данная ошибка возникает только при несправностях по электрической части энкодера или сервопреобразователя?
Спасибо
Ошибка AL001 (error AL001, AL1) — перегрузка по току;
Ошибка AL002 (error AL002, AL2) — перенапряжение;
Ошибка AL003 (error AL003, AL3) — пониженное напряжение;
Ошибка AL004 (error AL004, AL4) — подключен несовместимый двигатель;
Ошибка AL005 (error AL005, AL5) — ошибка функции Regeneration;
Ошибка AL006 (error AL006, AL6) — перегрузка;
Ошибка AL007 (error AL007, AL7) — превышение скорости;
Ошибка AL008 (error AL008, AL8) — несовместимый уровень входного импульсного сигнала;
Ошибка AL009 (error AL009, AL9) — выход за пределы заданного диапазона возможной позиции;
Ошибка AL011 (error AL011, AL11) — ошибка энкодера;
Ошибка AL012 (error AL012, AL12) — ошибка параметров настройки;
Ошибка AL013 (error AL013, AL13) — аварийная остановка;
Ошибка AL014 (error AL014, AL14) — достигнуто ограничение реверсивного движения;
Ошибка AL015 (error AL015, AL15) — достигнуто ограничение прямого(нереверсивного) движения;
Ошибка AL016 (error AL016, AL16) — перегрев IGBT транзисторов;
Ошибка AL017 (error AL017, AL17) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка AL018 (error AL018, AL18) — несовместимый сигнал энкодера;
Ошибка AL019 (error AL019, AL19) — ошибка связи RS-232, RS-485;
Ошибка AL020 (error AL020, AL20) — таймаут соединения RS-232, RS-485;
Ошибка AL022 (error AL022, AL22) — обрыв фазы на входе сервопривода;
Ошибка AL023 (error AL023, AL23) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL024 (error AL024, AL24) — ошибка энкодера;
Ошибка AL025 (error AL025, AL25) — ошибка внутренней памяти энкодера;
Ошибка AL026 (error AL026, AL26) — ошибка энкодера повторилась 3 раза;
Ошибка AL027 (error AL027, AL27) — внутренняя ошибка энкодера;
Ошибка AL028 (error AL028, AL28) — ошибка сигнала энкодера;
Ошибка AL029 (error AL029, AL29) — ошибка сигнала абсолютной позиции;
Ошибка AL030 (error AL030, AL30) — неисправность двигателя;
Ошибка AL031 (error AL031, AL31) — неправвильная схема подключения;
Ошибка AL034 (error AL034, AL34) — ошибка связи с энкодером;
Ошибка AL035 (error AL035, AL35) — перегрев энкодера;
Ошибка AL040 (error AL040, AL40) — нестабильный сигнал позиции;
Ошибка AL041 (error AL041, AL41) — обрыв энкодера;
Ошибка AL042 (error AL042, AL42) — ошибка аналогового входного сигнала;
Ошибка AL044 (error AL044, AL44) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL045 (error AL045, AL45) — неправильная настройка коэффициентов E-gear ratio;
Ошибка AL060 (error AL060, AL60) — потеряна абсолютная позиция;
Ошибка AL061 (error AL061, AL61) — пониженное напряжение питания энкодера;
Ошибка AL062 (error AL062, AL62) — код энкодера вне заданного предела;
Ошибка AL067 (error AL067, AL67) — перегрев энкодера;
Ошибка AL068 (error AL068, AL68) — ошибка считывания абсолютной позиции;
Ошибка AL069 (error AL069, AL69) — подключен несовместимый тип двигателя;
Ошибка AL06A (error AL06A, AL6A) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL070 (error AL070, AL70) — энкодер не завершил выполнение команды сервопривода;
Ошибка AL083 (error AL083, AL83) — перегрузка сервопривода;
Ошибка AL085 (error AL085, AL85) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL095 (error AL095, AL95) — не подключен внешний тормозной резистор;
Ошибка AL099 (error AL099, AL99) — еобходим сброс после обновления прошивки DSP.
Обсудить на форуме
ASDA-A2
AL008：Abnormal Pulse Command
Causes
The pulse command
frequency is higher than
the rated input
frequency.
AL009：Excessive Deviation of Position Command
Causes
Parameter P2-35 is set
too small
The setting of the gain
value is too small.
The torque limit is too
low.
Excessive external load
Improper setting of E-
gear ratio
AL011：Encoder Error
Causes
Wrong wiring of the
encoder
The encoder is loose
Bad connection of the
encoder
The encoder is damaged Check if the motor is damaged
AL012：Adjustment Error
Causes
The analog input contact
is incorrectly set back to
zero
The detection device is
damaged
AL013：Emergency Stop
Causes
Press the emergency
stop button
10-12
Checking Method
Use the scope to check if the input
frequency is over the rated input
frequency.
Checking Method
Check the setting value of
parameter P2-35 (The warning
condition of excessive position
deviation)
Check if the setting value is
appropriate
Check the torque limit value
Check the external load
Make sure if the proportion of P1-44
and P1-45 is appropriate.
Checking Method
Check if the wiring follows the
suggested wiring of the user
manual.
Check the drive connector of CN2
and encoder
Check if the connection between
CN2 of the drive and the encoder of
the servo motor is loose
Checking Method
Measure if the voltage of the analog
input contact is the same as the
ground voltage
Reset the power supply
Checking Method
Check if the emergency stop button
is enabled.
Chapter 10 Troubleshooting
Corrective Actions
Correctly set the input pulse
frequency.
Corrective Actions
Increase the setting value of P2-35
(The warning condition of
excessive position deviation)
Correctly adjust the gain value
Correctly adjust the torque limit
value
Reduce the external load or
evaluate the motor capacity again
Correctly setup E-gear ratio
Corrective Actions
Correct wiring
Install the encoder again
Reconnect the wiring
Change the motor
Corrective Actions
Correctly ground the analog input
contact
If the error still occurs after reset,
send the drive back to the
distributors or contact with Delta.
Corrective Actions
Activate emergency stop
Revision February, 2017
В 28.08.2021 в 09:33, sva73 сказал:
Странно, что у этой фирмы из Краснодара поставляющей длительное время мойки с Китая, нет специалистов в этой области.
В Краснодаре они точно есть, но вероятно вызывать специалистов из Краснодара владельцу автомойки было накладно, учитывая что территориально мы находимся в СКФО.
В итоге, как мне сказали, мойка простаивала 4 дня, за это время успели пригласить двух/трёх электриков, которые запороли им всю проводку))) Ну а потом как-то вышли на меня…
В 28.08.2021 в 09:32, sva73 сказал:
Если вы смогли определить причину поломки связанную с серводвигателем, то значит вы специалист и что то умеете. Вы где то работаете или работали ранее по схожему направлению.
На досуге занимаюсь ремонтом всякой электроники (мониторы, телевизоры, материнские платы, блоки питания, стабилизаторы и т.д. и т.п.). Хобби.
За выездные работы берусь крааайне редко. Из того что помню это: ремонт паечного станка для пластиковых окон, ремонт светодиодного рекламного LED экрана, ремонт 3D-принтера в школе, восстановление сушильной камеры 30 куб.м. для сушки древесины. И вот сейчас столкнулся с робот-мойкой.
В 28.08.2021 в 09:32, sva73 сказал:
У вас была заработная плата соответствующего специалиста. Вы потратили определенное время на устранение неполадки. Вы можете привязаться к своей З.П. и времени накинуть коэффициент на то, что это делали вы (коэффициент сугубо личный) + поездки и бензин.
Там где я работаю зарплата у меня копеечная и к ней привязываться точно не стоит))
В общем по времени ушло примерно 9-10 часов: поиск и изучение документации на оборудование, прозвонка, демонтаж привода, всяческие поездки, капризы владельца мойки, монтаж привода…
Самое обидное то, что почти половина этого времени была потрачена на капризы хозяина мойки, связанные с фотосессиями и видеосъемкой процесса работы, постоянными телефонными звонками, поисками мегомметра, дополнительной поездкой к мастеру по перемотке двигателей, ненужной разборкой/сборкой привода и т.п.
Узнавал насчёт цен за работу, мне сказали 8-10 тыс максимум…
Звоню владельцу мойки по поводу оплаты… В общем после длительного телефонного разговора я озвучил окончательную стоимость 6 тыс. На мой взгляд, хозяину мойки это показалось дорого, говорит могу оплатить максимум 5 тыс, а судя по намёкам всё сводилось и вовсе к 3тыс.
В общем оплатил он 6 тыс…, но чувствую что в результате у него остался какой-то осадок…, да и мне как-то не очень приятно на душе в итоге((
Хотя если учесть все расходы на поездки, бензин, герметик, термоусадки, покупку нового паяльника (-300руб., мой пришёл в негодность посреди работы), если учесть то, что я согласился уйти в рабочее время с основной работы ради того, чтобы побыстрее запустить его мойку — 6 тыс. это не много и ко мне претензий быть не должно!
Изменено 29 Августа 2021 пользователем Борис_мэн
ASDA-A2
AL008：Abnormal Pulse Command
Causes
The pulse command
frequency is higher than
the rated input
frequency.
AL009：Excessive Deviation of Position Command
Causes
Parameter P2-35 is set
too small
The setting of the gain
value is too small.
The torque limit is too
low.
Excessive external load
Improper setting of E-
gear ratio
AL011：Encoder Error
Causes
Wrong wiring of the
encoder
The encoder is loose
Bad connection of the
encoder
The encoder is damaged Check if the motor is damaged
AL012：Adjustment Error
Causes
The analog input contact
is incorrectly set back to
zero
The detection device is
damaged
AL013：Emergency Stop
Causes
Press the emergency
stop button
10-12
Checking Method
Use the scope to check if the input
frequency is over the rated input
frequency.
Checking Method
Check the setting value of
parameter P2-35 (The warning
condition of excessive position
deviation)
Check if the setting value is
appropriate
Check the torque limit value
Check the external load
Make sure if the proportion of P1-44
and P1-45 is appropriate.
Checking Method
Check if the wiring follows the
suggested wiring of the user
manual.
Check the drive connector of CN2
and encoder
Check if the connection between
CN2 of the drive and the encoder of
the servo motor is loose
Checking Method
Measure if the voltage of the analog
input contact is the same as the
ground voltage
Reset the power supply
Checking Method
Check if the emergency stop button
is enabled.
Chapter 10 Troubleshooting
Corrective Actions
Correctly set the input pulse
frequency.
Corrective Actions
Increase the setting value of P2-35
(The warning condition of
excessive position deviation)
Correctly adjust the gain value
Correctly adjust the torque limit
value
Reduce the external load or
evaluate the motor capacity again
Correctly setup E-gear ratio
Corrective Actions
Correct wiring
Install the encoder again
Reconnect the wiring
Change the motor
Corrective Actions
Correctly ground the analog input
contact
If the error still occurs after reset,
send the drive back to the
distributors or contact with Delta.
Corrective Actions
Activate emergency stop
Revision February, 2017
Delta Servo Drive Alarm on ASDA B2. In this article, I guide you to clear some popular alarms on Delta servo drive ASDA B2. It is helpful when you start learning, testing and jog-run the servo motor. This post is in the tutorial about “Delta servo“, you can refer to the previous posts on 365evn.
The first time, when you working on the Delta servo drive or after you make a delta servo factory reset, some alarms appear and you can not make a jog-run or test the servo. Some alarms on Delta servo drive as alarm no AL.013, AL.014, AL.015, and AL.011. In this article, I guide you to clear the above alarm on Delta servo drive ASDA B2, you can use the method to fix the alarm on other Delta servo series such as B3, AB…
The default functions of the Delta servo input DI6/7/8 are reverse limit/forward limit/emergency stop. For safety reasons, all contacts are normally closed contacts, so when there is no limit switch connected the above alarms on Delta servo (AL.013, AL.014, AL.015) will occur when the power is applied.
Below, I guide you to clear the delta servo drive alarm for learning or testing the delta servo. With your application, you can connect the DI6/7/8 to the limit switch and emergency stop for your safety to clear the alarm.
Clear Delta Servo Drive Alarm – AL.013
The alarm AL013 on Delta servo Drive ASDA is an alarm about “Emergency stop”. When we do not connect the Delta servo drive with an emergency stop button, the alarm will occur. We can temporarily clear the AL013 alarm by changing the parameter setting:
- Go to the “P2-015” parameter
- Change the value to “0122” and save it. The default value is “0022”.
- Restart the delta servo drive and check again.
Clear Delta Servo Drive Alarm – AL.014, AL0.15
The alarms AL014, and AL015 on Delta servo Drive ASDA are alarmed about “Reverse limit error” and “Forward limit error”. When we do not connect the Delta servo drive with a limit switch, the alarm will occur. We can temporarily clear the delta servo drive alarm: AL014 and AL015 alarms by changing the parameter setting:
- Go to the “P2-016” parameter
- Change the value to “0123” and save it. The default value is “0023”.
- Go to the “P2-017” parameter
- Change the value to “0121” and save it. The default value is “0021”.
- Restart the delta servo drive and check again.
Clear Alarm on Delta Servo Drive – AL011
The alarms AL011 on Delta servo Drive ASDA are alarmed about the “Encoder error”. When the delta servo drive can not get the signal from the encoder, the alarm will occur. If the AL011 appear the servo drive can not detect the servo motor position. To fix the delta servo drive alarm AL.011 we can follow the step below:
- Check if the encoder wiring follows the suggested wiring in the user manual.
- Check the delta servo drive connector of CN2 and encoder. The encoder jack is might loose.
- Bad connection of the encoder: Check the connection between CN2 of the drive and the encoder of the servo motor.
- The encoder is damaged
- The servo motor or servo drive is damaged.
We can check the above list, however some issues we need a technical from Delta agency or a technical with many years of experience.
Delta Servo Drive Alarm List
The alarm list of the Delta servo drive you can read in the “Delta servo drive ASDA B2 user manual” (Chapter 9 – Troubleshooting). In this manual, you can find the Delta Servo Drive Alarm List and the method to fix that. You can read or download it here.
Refer to the guide video below for the detail of the steps (AL013, Al014, AL015)
How to clear AL.013, AL.014, AL.015 alarm on ASDA-B2
- Refer to more videos about “Delta servo training” on 365evn: Link
- If you can not watch the video on youtube, please check another link in the “Video area“.
Summary
With this article, you can clear the delta servo drive alarm and test or jog run delta servo motor. Hope that it is helpful to you. Follow me on my website, Facebook, and Youtube… to get the newest content.
Bạn có thể than khảo bộ Delta servo cũ, bộ cáp lập trình đa năng cho servo, PLC, HMI… tại shop 365evn (Delta servo used and programming cable for PLC, HMI, VFD…): Link
–365EVN, refer Delta Automation–
If you find this content valuable, please rate it (click the button above), share it with your friends or invite me for a coffee by clicking the button below.