Ошибка датчика продольного ускорения

Активность : 2342

А Вы уверенны,что его нет? На машинах 4х4 он обязан быть. Находится под обивкой пола.

Или как вариант, в российской версии используется какой-то другой ЭБУ со встроенным датчиком, а разъем остался как рудимент.

Активность : 90

А Вы уверенны,что его нет? На машинах 4х4 он обязан быть. Находится под обивкой пола.

Или как вариант, в российской версии используется какой-то другой ЭБУ со встроенным датчиком, а разъем остался как рудимент.

Источник

Ошибка датчика продольного ускорения

Диагностический код неисправности C0287 00: Цепь акселерометра продольных ускорений

Диагностический код неисправности C0287 11: Цепь акселерометра продольных ускорений — выход за порог максимальных значений

Диагностический код неисправности C0287 3B: Цепь акселерометра продольных ускорений — внутренний сбой самодиагностики

Диагностический код неисправности C0287 5A: Акселерометр продольных ускорений — ошибка достоверности данных цепи

Описание цепи/системы

Датчики угловой скорости рыскания, поперечного и продольного ускорения комбинированы в одном многоосном датчике ускорения, установленном вне блока EBCM. Электронный модуль управления тормозом (EBCM) подает электропитание к цепи опорного напряжения 12 В для датчика многокоординатного ускорения вдоль по контуру массы для цепи низкого опорного напряжения многокоординатного ускорения и обеих цепей, которые поделены с датчиком угла рулевого колеса.

Система повышения устойчивости автомобиля получает сигнал от датчика продольного ускорения при расчете необходимой скорости рыскания. Датчик многокоординатного ускорения создает выходное напряжение сигнала, которое соответствует вращению автомобиля вокруг его вертикальной оси.

Условия диагностики кода неисправности

Условия установки кода неисправности

EBCM обнаруживает сбой выходного напряжения сигнала скорости рыскания.

Действия, выполняемые при установке кода неисправности

•	Активизируются сигнальная лампа АБС, сигнальный значок АБС и значок отключения системы контроля тягового усилия.

Условия удаления кода неисправности

•	Модуль EBCM автоматически удаляет архивный код неисправности, если текущий код неисправности не был обнаружен на протяжении 100 ездовых циклов подряд.

Рекомендации по диагностике

Неправильный монтаж датчика многокоординатного ускорения может привести к установке кода неисправности.

Справочная информация

Указатель схем

Указатель видов разъемов

Справочная информация по электрооборудованию

Опорный сигнал диагностического прибора

Информация о диагностическом приборе представлена в Модуль управления Справочные сведения

Проверка цепи/системы

Подключив диагностический прибор, удалите диагностические коды, затем совершите поездку на автомобиле по прямой линии на скорости более 15 км/ч (10 миль/ч). Если коди неисправности не зарегистрирован в качетсве активного, см. рекомендации по диагностике.

Источник

Ошибка датчика продольного ускорения

Замена блока ABS с ASR на блок ABS с ESP на а/м SKODA Octavia II FL. Часть VI.

VI. Адаптация датчиков шнурком (VAG-COM).
Этот отчёт будет интересен тем, кто хочет узнать:
— как выполнить адаптацию «датчика угла поворота рулевого колеса G85» — установку нулевого положения угла поворота рулевого колеса (Sensor for Steering Angle);
— как выполнить проверку адаптированных значений для «датчика угла поворота рулевого колеса G85»;
— как выполнить адаптацию «датчика поперечного ускорения G200»;
— как выполнить проверку адаптированных значений для «датчика поперечного ускорения G200»;
— как выполнить адаптацию «датчика давления в тормозной системе G201»;
— как выполнить проверку адаптированных значений для «датчика давления в тормозной системе G201»;
— как выполнить адаптацию «датчика продольного ускорения G251»;
— как выполнить проверку адаптированных значений для «датчика продольного ускорения G251»;
— как пройти функциональный тест проверки системы ESP (Activate ESP System/Function Test).

Краткий обзор перечня работ по этому этапу: выполняем адаптацию датчиков и проводим проверку их текущих адаптированных значений, чистим все блоки от ошибок.

Для выполнения этого этапа работ нам потребуются…
Инструменты и материалы:
— шнурок (VAG-COM).

VI. Итак, начнём! Подключаем шнурок, включаем зажигание и заводим ДВС. Заходим в 03-й блок ABS и смотрим по нему ошибки, нажав на кнопку «Коды неисправн. — 02». На этот раз мы видим уже только ошибки, связанные с неправильными настройками и неверными параметрами адаптации датчиков, которые — просто так уже никак не удаляются:
——————————————————————————-
Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 1K0-907-379-60EC1F.clb
Номер блока управления: 1K0 907 379 BJ HW: 1K0 907 379 BJ
Компонент и/или версия: ESP MK60EC1 H31 0121
Кодировка: 00000000000000000000000000000000000000
Код мастерской: WSC 01357 011 00200
VCID: 7BFE0BF5FAFE41B
4 Найдены неисправности:

01279 — Датчик продольного ускорения-G251
005 — отсутствует или неверные настройки / адаптация
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 01100101
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 230
Пробег: 81111 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2104.14.23
Время: 21:15:53
Стоп-кадр:
Счет: 3
Счет: 0
Счет: 12288
Счет: 212
Счет: 43264
Счет: 0
Счет: 256
Счет: 0

01435 — Датчик давления 1 в тормозной системе-G201
005 — отсутствует или неверные настройки / адаптация
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 01100101
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 230
Пробег: 81111 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2104.14.23
Время: 21:15:53
Стоп-кадр:
Счет: 3
Счет: 0
Счет: 12288
Счет: 279
Счет: 43264
Счет: 0
Счет: 256
Счет: 0

00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
005 — отсутствует или неверные настройки / адаптация
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 01100101
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 230
Пробег: 81111 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2104.14.23
Время: 21:15:53
Стоп-кадр:
Счет: 3
Счет: 0
Счет: 12288
Счет: 295
Счет: 43264
Счет: 0
Счет: 256
Счет: 0

01423 — Датчик поперечного ускорения-G200
005 — отсутствует или неверные настройки / адаптация
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 01100101
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 230
Пробег: 81111 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2104.14.23
Время: 21:15:53
Стоп-кадр:
Счет: 3
Счет: 0
Счет: 12288
Счет: 270
Счет: 43264
Счет: 0
Счет: 256
Счет: 0

——————————————————————————-
Необходимо будет провести адаптацию всех выше перечисленных в логе сканирования датчиков:
— Датчик продольного ускорения-G251;
— Датчик давления в тормозной системе-G201;
— Датчик угла поворота рулевого колеса-G85;
— Датчик поперечного ускорения-G200.
Постараюсь описать процедуры адаптации для всех присутствующих в логе сканирования датчиков предельно простым и доступным языком, и напишу подробней — как это сделать без особых заумных для понимания манипуляций, о которых пишет оф. сайт шнурка — Ross-Tech.

VI.1. Для того, чтобы выполнить адаптацию датчиков, – нам нужно будет провести их обучение и зафиксировать настройки в базовых параметрах блока. Но просто так что-то изменить в этих параметрах — нам не дадут… Для того, чтобы открыть доступ на изменение, необходимо сначала ввести код доступа для этого блока. Заходим в 03-й блок и нажимаем кнопку «Закрытая область — 16»:В следующем окне — вводим код доступа со значением: 40168, нажимаем в том же окне кнопку «Выполнить». Далее должно появиться следующее маленькое окно, в котором нам подтверждают, что «Код доступа принимается!», жмём на этом окне кнопку «ОК»:Теперь у нас открылся доступ для изменения и модификации базовых настроек для блока ABS с ESP.
Данную процедуру с вводом кода доступа — необходимо выполнять каждый раз перед входом в «Базов. параметры — 04» для изменения специальных настроек и перед выполнением других отдельных манипуляций с внесением изменений и модификации в базовые параметры блока. Это всего лишь своеобразная защита, чтобы по незнанию лишний раз чего-нибудь не перекрутить и не запустить лишнего…

VI.2. Адаптация «датчика угла поворота рулевого колеса G85» — установка нулевого положения угла поворота рулевого колеса (Sensor for Steering Angle).
Судя по отзывам в сети, больше всего проблем и трудностей вызывает адаптация именно этого датчика, народ пишет о своих способах, которые больше похожи на «танцы с бубном или магические заклятия с изгнанием бесов…». Расскажу о своём очень простом и быстром рецепте, действуя по которому, — всем станет понятно, что на самом деле никаких проблем с адаптацией датчика G85 нет, всё очень легко и просто.
ВНИМАНИЕ! Данная методика — подойдёт только для а/м с блоком ABS с ESP, для а/м без ESP — методика адаптации датчика G85 будет совсем другая!
Включаем зажигание и заводим ДВС. Заходим в 03-й блок и вводим код доступа, описанный по процедуре в «п. VI.1.».
Теперь заходим в «Базов. параметры — 04»:Набираем цифрами в поле «Группа» значение «060», нажимаем на кнопку «Прочитать»:Стоя на месте, выставите руль прямо. Теперь поверните рулевое колесо на один оборот вправо, затем снова выставите руль прямо (примерно), теперь поверните руль на один оборот влево и затем снова установите его в центр, настолько точно, как только сможете. Руль — больше НЕ крутите, зажигание — НЕ выключайте!
Теперь нажимаем на кнопку «Вкл/Выкл/Далее» — панель приборов просигнализирует звуком «пик» и на ней включится и тут же погаснет жёлтая пиктограмма руля.
Находясь в «Группе 060», снова нажимаем на кнопку «Прочитать». Если всё сделали правильно, то значение в поле «регулировка состояние» вместо ранее бывшего там значения «невозможно» сменится на «в норме», а в следующем поле – будет отображаться текущее значение положения руля в градусах:

VI.3. Проверка адаптированных значений для «датчика угла поворота рулевого колеса G85».
После проведения адаптации датчика G85, а также в случае возникновения проблем при уводе а/м в сторону от прямолинейного движения, либо в иных других случаях – следует проверить текущее значение адаптации датчика G85. Допустимое отклонение значения адаптации для датчика G85 должно быть в пределах от «-1.5°» до «+1.5°».
Проверка текущего значения датчика G85.
Включите зажигание и заведите ДВС. Установите руль прямо по центру, настолько точно, как только сможете. Руль — больше НЕ крутите, зажигание — НЕ выключайте!
Зайдите в 03-й блок, теперь зайдите в группы измеряемых величин, нажав на кнопку «Измеряем. группы – 08»:Наберите цифрами в поле «Группа» значение «004» и нажмите на кнопку «Прочитать». В 1-м поле — должно быть значение с пределами допуска значений от «-1.5°» до «+1.5°». Если текущее значение в поле находится за пределами допуска, то, скорее всего, во время движения а/м вы будете ощущать проблемы с его уводом в сторону:На данном скриншоте приведён пример со значением для датчика G85 в 1-м поле, при котором а/м плавно уводит на встречную полосу. В этом случае необходимо выполнить адаптацию датчика G85 снова.

VI.4. Адаптация «датчика поперечного ускорения G200».
Никаких особых действий и манипуляций делать не нужно, нужно просто «зафиксировать» положение ровно и неподвижно стоящего а/м.
Включаем зажигание и заводим ДВС. Заходим в 03-й блок и вводим код доступа, описанный по процедуре в «п. VI.1.».
Зайдя в «Базов. параметры — 04», набираем цифрами в поле «Группа» значение «063», нажимаем на кнопку «Прочитать». Дальше просто жмём на кнопку «Вкл/Выкл/Далее» и снова на кнопку «Прочитать»:Если в 2-м поле текущее значение после выполнения адаптации будет «в норме», то всё хорошо.

VI.5. Проверка адаптированных значений для «датчика поперечного ускорения G200».
Включите зажигание и заведите ДВС. Зайдите в 03-й блок, теперь зайдите в группы измеряемых величин, нажав на кнопку «Измеряем. группы – 08».
Наберите цифрами в поле «Группа» значение «004» и нажмите на кнопку «Прочитать». В 1-м поле — должно быть значение с пределами допуска значений от «-1.5 м/с2» до «+1.5 м/с2»:

VI.6. Адаптация «датчика давления в тормозной системе G201».
Никаких особых действий и манипуляций делать не нужно, нужно просто «зафиксировать» значение давления в блоке ABS. ДВС – должен быть заведён.
Включаем зажигание и заводим ДВС. Заходим в 03-й блок и вводим код доступа, описанный по процедуре в «п. VI.1.».
Зайдя в «Базов. параметры — 04», набираем цифрами в поле «Группа» значение «066», нажимаем на кнопку «Прочитать». Дальше просто жмём на кнопку «Вкл/Выкл/Далее» и снова на кнопку «Прочитать»:Если в 2-м поле текущее значение после выполнения адаптации будет «в норме», то всё хорошо.

VI.7. Проверка адаптированных значений для «датчика давления в тормозной системе G201».
Включите зажигание и заведите ДВС. Зайдите в 03-й блок, теперь зайдите в группы измеряемых величин, нажав на кнопку «Измеряем. группы – 08».
Наберите цифрами в поле «Группа» значение «005» и нажмите на кнопку «Прочитать». В 1-м поле — должно быть значение с пределами допуска значений от «-7.0 бар» до «+7.0 бар»:

VI.8. Адаптация «датчика продольного ускорения G251».
Никаких особых действий и манипуляций делать не нужно, нужно просто «зафиксировать» текущее значение положения ровно и неподвижно стоящего а/м.
Включаем зажигание и заводим ДВС. Заходим в 03-й блок и вводим код доступа, описанный по процедуре в «п. VI.1.».
Зайдя в «Базов. параметры — 04», набираем цифрами в поле «Группа» значение «069», нажимаем на кнопку «Прочитать». Дальше просто жмём на кнопку «Вкл/Выкл/Далее» и снова на кнопку «Прочитать»:Если в 2-м поле текущее значение после выполнения адаптации будет «в норме», то всё хорошо.

VI.9. Проверка адаптированных значений для «датчика продольного ускорения G251».
Включите зажигание и заведите ДВС. Зайдите в 03-й блок, теперь зайдите в группы измеряемых величин, нажав на кнопку «Измеряем. группы – 08».
Наберите цифрами в поле «Группа» значение «006» и нажмите на кнопку «Прочитать». В 1-м поле — должно быть значение с пределами допуска значений от «-1.5 м/с2» до «+1.5 м/с2»:

Всё! Мы провели процедуру адаптации всех нужных нам датчиков и выполнили проверку их текущих адаптированных значений.

VI.10. Прохождение функционального теста системы ESP (Activate ESP System/Function Test).
Хотелось бы ещё рассказать о том, куда лишний раз лезть НЕ надо , и написать ещё один рецепт — что же теперь делать, если вы всё-таки случайно включили тест «Activate ESP System/Function Test».
Дело в том, что если вы случайно или специально запустили этот тест, то выключить его прохождение вам теперь уже никак не удастся, и нужно будет обязательно пройти этот тест до конца. В логе сканирования по 03-му блоку ABS — теперь будут постоянно присутствовать одна или две неудаляемые ошибки:
———————————————————————————
Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 1K0-907-379-60EC1F.clb
Номер блока управления: 1K0 907 379 BJ HW: 1K0 907 379 BJ
Компонент и/или версия: ESP MK60EC1 H31 0121
Кодировка: 113B401C0A2700FB881002E9501B0041280000
Код мастерской: WSC 01357 011 00200
VCID: 7BFE0BF5FAFE41B
2 Найдены неисправности:

01487 — Функциональная проверка системы
000 — — — Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00100000
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 232
Пробег: 81202 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2104.14.24
Время: 12:37:18
Стоп-кадр:
Счет: 0
Счет: 0
Счет: 12800
Счет: 321
Счет: 50176
Счет: 57600
Счет: 255
Счет: 0

01486 — Запущена функциональная проверка системы
000 — —
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 01100000
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 232
Пробег: 81202 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2104.14.24
Время: 12:30:18
Стоп-кадр:
Счет: 3
Счет: 0
Счет: 12800
Счет: 320
Счет: 49920
Счет: 0
Счет: 255
Счет: 0
———————————————————————————
Оф. сайт шнурка — Ross-Tech даёт не совсем внятную инфу — как же именно проходить этот тест и что же именно и как делать, и, судя по мутному описанию, – внешне эта процедура больше похожа на «кубок по фигурному вождению а/м на скорость».
Расскажу о своём простом и быстром рецепте, действуя согласно которому, — всем станет понятно, что на самом деле никаких проблем с прохождением этого теста нет, всё очень легко и просто.
Прежде всего – стоит подыскать просторную, ровную и безопасную площадку, на которой вы сможете разогнаться примерно в пределах 30…50 метров и сделать резкий полный разворот на 360°.
Включаем зажигание и заводим ДВС. Заходим в 03-й блок и вводим код доступа, описанный по процедуре в «п. VI.1.».
Зайдя в «Базов. параметры — 04», набираем цифрами в поле «Группа» значение «093», нажимаем на кнопку «Прочитать»:… или выбираем из списка пункт «Activate ESP System/Function Test»:Теперь мы активировали (или просто включили повторно) процедуру прохождения теста системы ESP. Нажимаем на кнопку «Готово, Назад» в этом окне и выходим из блока, нажав в следующем окне на кнопку «Закрыть, Назад — 06».
Всё готово для выполнения теста — мы нашли нужных размеров площадку и готовы для прохождения функционального теста системы ESP. Запускаем систему в режим теста — поднимите ногу так, чтобы коленка была на уровне руля, теперь резко и сильно ударьте ногой по педали тормоза с небольшим продавливанием. Это нужно для того, чтобы давление в тормозной системе превысило 35 бар и система ESP перешла в режим теста. Держать педаль тормоза нажатой после удара по ней — не надо, нужно только резко и сильно ударить по педали ногой. В подтверждение запуска системы ESP в режиме теста — перестанет мигать и включится на постоянно жёлтая пиктограмма значка ABS на панели приборов.
Теперь разгоняемся и двигаемся на скорости не менее 20 км/ч и не более 30 км/ч. Набрав скорость движения а/м около 30 км/ч, нужно выполнить резкий разворот на 360 градусов, с радиусом поворота примерно в 10…12 метров. В какую сторону будет выполнен разворот — без разницы (он может быть — как правый, так и левый). Положение руля в любую строну в повороте должно быть чуть больше, чем на пол-оборота и скоростью движения а/м на выходе из поворота не меньше, чем 20 км/ч. Не тормозите в повороте, а наоборот — подгазовывайте так, чтобы скорость не снижалась ниже 20 км/ч. Выполнение такого резкого разворота на асфальтовом покрытии, как правило, будет сопровождаться визгом резины — не пугайтесь.
Если скорость будет не та или маленький угол поворота руля и радиус поворота будет не тот, то ничего не получится. В этом случае — нужно просто заглушить ДВС и произвести все действия с самого начала, снова ударив ногой по педали тормоза и запустив систему в режим теста (включать снова тест ESP шнурком не надо, он уже включен). Если пиктограмма ESP на панели приборов погасла — то это значит, что режим теста закончился, но если жёлтая пиктограмма ABS продолжает мигать, то это значит, что система ESP вышла из режима теста и теперь нужно опять запускать систему в режим теста заново.
В конечном итоге — тест будет завершён и полностью пройден, когда оба индикатора пиктограммы ABS и ESP погаснут на панели приборов.
Вот и всё! Функциональный тест системы ESP пройден.

VI.11. В заключение данного этапа — выполним полную проверку на ошибки по всем блокам и почистим их.
Выполняем процедуру по очистке ошибок, описанную в предыдущем отчёте » Часть V., п. V.4. «.

Все фотки в альбоме тут .
Подведём итоги: В этой части отчёта — мы выполнили адаптацию и настройку всех датчиков.
По времени выполнения работ по этому этапу — чистого времени, без учёта времени на разговоры и перекуры, и без учёта «п. VI.10.» — примерно на 1 час.

Вот теперь — точно совсем уже ВСЁ! На этом завершающим последнем отчёте, все этапы с заменой блока ABS с ASR на блок ABS с ESP, процедуры по кодированию и адаптации датчиков — полностью закончены!

Благодарности!
Огромное спасибо ВСЕМ тем, кто помогал, подсказывал и поддерживал, уточнял и поправлял во время разработки и реализации этого проекта.
Безмерные персональные и публичные благодарности: Ув. y-u-r-a (или он же в сети — Юрец или yurec), Ув. denix80, Ув. 16 D, Ув. pup, Ув. mexanicka.

Копирайт:
При размещении данного материала на других сайтах, форумах или любых интернет ресурсах и публикациях – ссылка на данную тему, с указанием авторства на первоисточник: Авторство на данный материал принадлежит «Skoda-Club УРАЛ» — обязательна.

Источник

➤ Adblock
detector