Ошибка е83 автокран

Коды отказов ОНК-160С и их краткое описание:

E1-E62 устройства на линии CAN не отвечают на запросы БОИ

«Е1 ДПИ Высота1.2», датчик перемещения интегральный не отвечает

«Е2 ДПИ», датчик перемещения интегральный не отвечает

«Е3 Датчик ветра», осреднение 2мин

«Е5 Датчик ветра», осреднение 4сек

«Е10 Датчик вылета»

«Е11 ДПИ Вылет», датчик перемещения интегральный не отвечает

«Е12    ДПИ азимут», датчик перемещения интегральный не отвечает

«Е13 ДПИ Путь», датчик перемещения интегральный не отвечает

«Е14 ДПИ Высота», датчик перемещения интегральный не отвечает

«Е15 Датчик ДУГМЦ»

«Е17 Датчик ДУГМЦ»

«Е20-E29 Датчик усилия»

«Е30 Датчик поршн.»

«Е31 Датчик штоковый»

«Е32 P1 напорн.»

«Е33 P2 напорн.»

«Е34 P3 слив/управления»

«Е35 ПрД-250 поршн.», аналоговый 4-20мА

«Е36 ПрД-250 шток.», аналоговый 4-20мА

«Е37 ПрД-400 поршн.», аналоговый 4-20мА

«Е38 ПрД-400 шток.», аналоговый 4-20мА

«Е40 Конт.пов.ч.» -датчик азимута полноповоротный

«Е41 Конт.пов.ч.» -датчик азимута не полноповоротный

«Е42 Реле КПЧ»

«Е44 Бл.пит.и комм.»

 Е46 Реле БПК

«Е53 Контр.оголовка»

«Е55 Контр.оголовка»  -Мзон+реле+антиблок

«Е57 Контр.неп.час. «

«Е59 Реле КНЧ»

«E63 Линия связи», сообщение об неисправности линии связи CAN;

«E64 Cбой генератора», сбой генератора (кварц 3.64 мГц);

«E65 Сбой программы», Зависание процессора;

«E66 KC программы», контр. сумма  программы;

«E67 Часы молчат», часы (мс. D1) не отвечают на запрос процессора (БОИ);

«E68 Нет прерыв.1сек», часы (мс. D1) не идут, нет прерывания 1сек (БОИ);

«E69 Сбой часов» 

«E70 Настр.память»;

«E71 Память РП1», память1 РП не отвечает на запрос процессора (БОИ);

«E72 Память РП2», память2 РП не отвечает на запрос процессора (БОИ);

«E73 Память РП3»;, память 3 РП не отвечает на запрос процессора (БОИ);

«E74 Напряж.акк.», питание Uбс не в норме ;

«E75 Термостат», термостат неисправен (БОИ);

 E76

 E77

«E78 Длина стрелы», 

«E79 Угол стрелы»  //параметр не в норме

«E80 Азимут»       //параметр не в норме

«E81 Крен продольн.»;

«E82 Крен поперечн.»;

«E83 Огр.под.крюка», сработал концевик ограничителя подъема крюка;

«E84 Огр.смат.каната», сработал концевик ограничителя витков на барабане;

«E85 Телескоп», недопустимый вес при выдвижении/втягивании стрелы;

«E86 Ускоренная», недопустимый вес при работе ускоренной лебедкой;

«E87 Запасовка», перегрузка каната по запасовке;

«E88 Вылет велик»;

«E89 Вылет мал»;

«Е90 Блокировка 1», работа крана при нажатой кнопке БЛК

«Е91 Блокировка 2», блокировка реле перемычкой

«Е92 Блокировка 3», выход реле отключен от сх. управл. краном

«Е94 Не раб.зона»   //Стрела находится в не рабочей зоне по азимуту (в зоне над кабиной стрела не полностью втянута по показаниям           //датчика длины стрелы или с грузом на крюке). Произвести подстройку длины стрелы или подстройку веса.

«Е95 Пов.вправо»

«Е96 Пов.влево»

«Е97 Втяните стрелу» //недопустимое выдвижение стрелы для выбранного режима работы 

«Е98 Выдвинте стрелу» //Работа на гуськах возможна тодько при полностью выдвинутой стреле

«Е99 Раб.на пром.стр.» //Запрещена работа на промежуточных длинах стрел, только на фиксированных

«Е100 Выб.реж.», неправильно задан режим работы (контроль по концевикам)

«Е101 ЛЭП 0.22-1кВ»

«Е102 ЛЭП 6.0-10кВ»

«Е103 ЛЭП 20-35кВ»

«Е104 ЛЭП 110-450кВ»

«Е105 ЛЭП 500-750кВ»

«E106 Тип крана?» //Выбрать кран из списка в реж. настройка

«E107 Блок.ключ» //Ограничитель заблокирован «полицай-ключом»

«E108 Затяж.крюка» //Стрела находиться в положении затяжки крюка (сработал датчик давления на затяжку крюка) 

«E109 Перегруз люльки» //ОПГ-1-16 люльки выключил дискр. сигнал D2 КОС, сообщив тем самым о перегрузе люльки

//Срабатывание ограничений КДС

«Е110 Темпер.РЖГ»

«Е111 Темпер.ДВ»

«Е112 Давл.ДВ»

«Е113 Уровень РЖГ»

«Е114 Уровень топл.»

«Е115 Фильтр»

«Е116 Обор.ДВ»

«Е117 Давл.слив» //Если используется датчик 19.3829 (0-15кгс/см^2)

«Е118 Давл.нап.1»

«Е119 Давл.нап.2»

«Е120 Давл.управ»

«Е121 Противовес снят»

«Е122 Ветер» //превышение уставки по ветру

«E123 Запр.всп.подъем» //Данный режим не допускает работу вспом. лебедкой

«E124 Выдв-те опоры» //Данный режим допускает работу только на полность выдвинутых опорах 

«Е129 Дат.высоты1.1»    //параметр не в норме

«E130 Дат.пути» //параметр не в норме

«E131 Дат.высоты1» //(или «Дат.высоты1.2» в ОНК-160С-35) параметр не в норме

«E132 Дат.высоты2» //параметр не в норме

«E133 Путь мал»  //Срабатывание ограничения по пути

«E134 Путь велик»  //Срабатывание ограничения по пути

«E135 Крюк верх1»  //Срабатывание ограничения по высоте подъема крюка леб.1

«E136 Крюк низ1» //Срабатывание ограничения по высоте подъема крюка леб.1

«E137 Крюк верх2»  //Срабатывание ограничения по высоте подъема крюка леб.2

«E138 Крюк низ2» //Срабатывание ограничения по высоте подъема крюка

«E139 К.З.Стрела» //Сработала к.з. «Стрела»

«E140 Дв.с груз.запр.»

«E141 Сцепление выкл.» //Блокировка движений трубоукладчика ТР12,ТР20 по причине наж. на педаль сцепления

«E142 Принуд.блокир.» //Блокировка движений трубоукладчика ТР12,ТР20 от внешнего сигнала

«Е143 Конфликт SZ2,SZ3» //Сигналы с левого и правого датчиков положения фиксатора секции 2 стрелы протиречивы

//(Кран КС-65720). Устранить неисправность или перейти временно на управление фиксацией с  //клавиатуры БОИ(+/-)

«Е144 Секция зафикс.» //Сигналы с левого и правого датчиков положения фиксатора секции 2 стрелы

//свидетельствуют о том, что секция 2 зафиксирована и выдвижение/втягивание второй секции

//недопустимо(Кран КС-65720). Устранить неисправность или перейти временно на управление  //фиксацией с клавиатуры БОИ(+/-)

«Е145 Секц.3_4выдв.» //Датчик выдвижения 3 и 4 секций,свидетельствует о том, что секции 3 и 4 втянуты не полностью и

//втягивание второй секции недопустимо(Кран КС-65720). Устранить неисправность или перейти  //временно на управление фиксацией с клавиатуры БОИ(+/-)

«Е146 Секция не заф.» //Сигналы с левого и правого датчиков положения фиксатора секции 2 стрелы

//свидетельствуют о том, что секция 2 не зафиксирована и выдвижение 3 и 4 секциЙ

//недопустимо(Кран КС-65720). Устранить неисправность или перейти временно на управление  //фиксацией с клавиатуры БОИ(+/-)

«Е147 Секц.3_4втян.» //Ограничитель зафиксировал, что по показаниям датчика длины стрелы секции 3 и 4 частично  //выдвинуты, а датчик выдвижения 3 и 4 секций показывает, что они втянуты. Устранить неисправность

//датчика или произвести настройку длины стрелы или перейти временно на управление  //фиксацией с клавиатуры БОИ(+/-)

«E148 Пониж.груз-ти» //При работе в режиме с переменной грузоподъемностью по азимуту,предупреждает крановщика,что

//идет поворот стрелы в сторону зоны пониженной грузоподъемности, в которой кран будет остановлен

//по причине возможного перегруза крана или недопустимо большого вылета.

«E149 К.З.Крюк» //Сработала к.з. «Крюк»

«E150 Площадка1″//Сработала к.з. «Площадка1»

«E151 Площадка2″//Сработала к.з. «Площадка2»

«E152 Сбой настроек»//посмотреть в диагностике пункт » Ошибки настроек» слева-направо (1-сбой настройки, 0-норма) ****************

Для ОНК-160С-35:

1-настройки БОИ (темпер., громкость, измерение напряж. борсети);

2-параметры крана, настройка программы;

3-таблица1 грузовой хар.;

4-таблица2 грузовой хар.;

5-настройки веса и вылета 1;

6-настройки веса и вылета 2;

7-Настр. высоты маховой 1;

8-Настр. высоты маховой 2;

9-КЗ «Стрела»;

10-КЗ «Крюк»;

11-Разгр. площадка 1;

12-Разгр. площадка 2;

13-параметры к.з. пользователя (поворот,высота, вылет);

Для ОНК-160С-28, -29 :

    1-настройки пустой стрелы

    2-настройки пустой стрелы

    3-точки съема пустой стрелы

    4-точки съема нагруженной стрелы

    5-таблица 1

    6-таблица 2   

    7-таблица 3

    8-таблица 4  

Для ОНК-160С-5.1:

1-настройки веса для пустой стрелы (перенастроить кран);

2-настройки веса для нагруженной стрелы (перенастроить кран);

3-настройки вылета для пустой стрелы (перенастроить кран);

4-настройки вылета для нагруженной стрелы (перенастроить кран);

5-точки съема пустой стрелы (перенастроить кран)

6-точки съема нагруженной стрелы (перенастроить кран)

7-таблица 1(проверить таблицу, устранить ошибки и сохранить);

8-таблица 2(проверить таблицу, устранить ошибки и сохранить);

9-таблица 3(проверить таблицу, устранить ошибки и сохранить);

10-таблица 4(проверить таблицу, устранить ошибки и сохранить).

***************************************************************************************************************

Работа МЗОН:

1. Если КОС программно включен, светодиод «Диапазон ЛЭП» погашен, если опасное напряжение

   отсутствует. Если есть опасное напряжение- мигаем. 

2. Если КОС программно включен, есть опасное напряжение и К.З. не введена блокируем все движения,

   кроме опускания крюка и выводим на индикацию значение диапазона ЛЭП. Движения разрешаются при

   нажатой кнопке БЛК для ввода координатной защиты при условии Мз<100% или сменой диапазона ЛЭП (более высокого).

   После ввода К.З. ограничитель снимает блокировку движений крана по срабатыванию МЗОНа и переходит в режим

   сигнализации опасного напряжения миганием светодиода Диапазон ЛЭП. Смена диапазона переводит диапазон МЗОН

   каждый раз на 1 выше, но не более пока не будет срабатывание на новом диапазоне. После выключения питания,

   автоматически устанавливается 1-й диапазон.

3. Если КОС программно выключен, светодиод «Диапазон ЛЭП» горит. Программа не запрашивает КОС по мультиплексному

   каналу и функции защиты от опасного напряжения отключаются. В этом случае ограничитель опрашивает состояние

   концевика ограничичителя подъема крюка по одному из дискретных входов, специально выделенному для этой цели.  

Диагностика МЗОН (слева-направо):

Диапазон МЗОН(1-3 разряды):

000 – опасное напряжение отсутствует

100 – первый диапазон  0,22 … 1 кВ;

010 – втоорой диапазон 6,0… 10 кВ;

110 – третий диапазон 20 … 35 кВ;

001 – четвертый диапазон 110 … 450 кВ;

101 – пятый диапазон 500 … 750 кВ;

4-5 разряды формирует КПЧ:

00 — все нормально;

10 — данные от КОС приняты со сбоем, КПЧ передает последние верные данные. Если таковых нет — то «0» значения параметров;

01 – КОС не ответил на запрос КПЧ. КПЧ передает «0» значения параметров;

6р -Фара1,7р- Фара2 – состояние ключей D1, D2:

Лог. «1», если соответствующий ключ включен;

Лог. «0», если соответствующий ключ выключен

8р -ОПК — состояние концевика «ограничение подъема крюка»:

Лог. «1», если на входе D1 присутствует напряжение питания;

Лог. «0», если на входе D1 отсутствует напряжение питания.

7.4.1 Программно-аппаратные средства ограничителя ОНК-160С-ХХ позволяют проверить исправность основных его узлов и локализировать неисправность путем выдачи на индикатор БОИ кода этой неисправности (см. таблицу 5).

7.4.2 При неработоспособности ограничителя поиск его неисправности рекомендуется проводить в следующей последовательности:

— проверить блоки и датчики на отсутствие внешних механических повреждений;

— проверить исправность механизмов привязки датчиков;

— проверить кабельную разводку, исправность электрических соединительных цепей датчиков и блоков.

7.4.3 Выдаваемые ограничителем на ИЖЦ сообщения имеют вид «EXХ» или «EXХХ«, где E следует читать как «ошибка, отказ»; ХХ или ХХХ — цифровой код сообщения, Х — любое целое число от 0 до 9.

Каждое выдаваемое на индикатор сообщение сопровождается соответствующим текстовым пояснением.

При появлении сообщения об отказе ограничителя работа крана запрещается.

Сообщения об отказе в режиме Работа выводятся во вторую строку ИЖЦ в главной (основной) странице отображения рабочих параметров крана и сохраняются на ИЖЦ до устранения причины, вызвавшей остановку крана.

Примечание — Сообщение об отказе ОНК в режиме настройка отображается в левом нижнем углу индикатора БОИ. Без устранения причины отказа дальнейшая настройка ОНК не имеет смысла.

Сообщения об отказе датчиков формируются по причине выхода определяемой величины параметра за пределы диапазона его изменений (разрядной сетки АЦП) и могут быть следствием отказа самого датчика или его неправильной «привязки» на кране (например, движок переменного резистора датчика находится в «мертвой» зоне).
При появлении сообщения об отказе рекомендуется выключить и включить питание ОНК с целью исправления случайных сбоев программы.

В процессе эксплуатации ограничителя допускаются единичные случаи появления отказа «E65 Сбой программы«. При неоднократных случаях появления этого отказа в течение рабочей смены необходимо проверить надежность сочленения разъемов составных частей ОНК (в первую очередь, — БОИ с КПЧ) и крепления проводов питания к клеммам распределительного шкафа крана, а также проверить величину напряжения бортсети машины. Если после выполнения указанных работ и устранения обнаруженных недостатков вновь появляется отказ «E65«, необходимо заменить неисправный блок БОИ.

7.4.4 Виды выдаваемых на ИЖЦ сообщений (кодов неисправности) об отказе составных частей (или их устройств) ограничителя и их краткое описание, а также возможные причины неисправности ОНК и способы их устранения приведены в таблице 5.

Работы по устранению неисправностей оНК, требующие вскрытия блоков и датчиков, должны выполнять аттестованные специалисты ремонтных или сервисных предприятий, имеющие соответствующие удостоверения.
Таблица 5 — Неисправности ограничителя и способы их устранения

Характер и проявление неисправности	Способ устранения
Вид сообщения	Краткое описание сообщения	неисправности
E10 Датчик вылета	Неисправен датчик вылета (ДВ) [или ДНС, или ДДС)] или его цепи	Выполнить п. 7.4.6. Заменить неисправный датчик
E30 Датчик поршн.	Неисправен датчик поршневого давления (ДДЦП) или его цепи	Выполнить пп. 7.4.6, 5.5. Заменить неисправный датчик. Выполнить п. 5.5
E31 Датчик штоковый	Неисправен датчик штокового давления (ДДЦШ) или его цепи	Выполнить пп. 7.4.6, 5.5. Заменить неисправный датчик. Выполнить п. 5.5
E40 Контр. пов. части	Неисправен контроллер поворотной части (КПЧ) или его цепи	Выполнить п. 7.4.6. Заменить КПЧ
E55 Контр. оголовка	Неисправен контроллер оголовка стрелы (КОС) или его цепи	Выполнить п. 7.4.6. Заменить КОС
E63 Линия связи	Сообщение о неисправности линии связи (цепей CANH и CANL)	Выполнить п. 7.4.6
E64 Сбой генератора	Сбой генератора (Кварцевый резонатор 3,64 МГц)	Заменить плату контроллера БОИ
E65 Сбой программы	Сбой программы ограничителя (Зависание процессора)	Заменить плату контроллера БОИ (см. также пояснения в п. 7.4)
E66 КС программы	Контрольная сумма программы	Перепрограммировать БОИ. Заменить плату контроллера БОИ
E Продолжение таблицы 5 67 Часы молчат	Часы (МС поз. D1) не отвечают на запрос процессора (БОИ)	Выключить и включить питание. Настроить часы по п. 5.3. Заменить плату контроллера БОИ
E68 Нет прерыв.1 сек	Часы (МС поз. D1) не идут, нет прерывания 1 сек (БОИ)
E69 Сбой часов	Часы (МС поз. D1) идут не правильно (БОИ)
E70 Настр. память	Настроечная память (поз. D6) не отвечает на запрос процессора (БОИ)	Заменить плату контроллера БОИ
E71 Память РП1	Память 1 РП (МС поз. D7) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
E72 Память РП2	Память 2 РП (МС поз. D9) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
E73 Память РП3	Память 3 РП (МС поз. D12) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
E74 Uбс=ХХ.Х	Питание Uбс не в норме (ХХ.Х — измеренное значение напряжения)	Проверить величину напряжения питания (Uбс)
E75 Термостат	Термостат неисправен (БОИ)	Заменить плату контроллера БОИ
E76	Резерв
E77	Резерв
E78 Длина стрелы	Не настроен датчик длины стрелы (ДДС). Неисправен ДДС	Настроить датчик по п. 5.5.6. Заменить датчик
E79 Угол стрелы	Не настроен датчик угла наклона стрелы (ДНС) Неисправен ДНС	Настроить датчик по п. 5.5.7. Заменить датчик угла
E80 Азимут	Не настроен датчик азимута (ДА). Неисправен ДА	Настроить датчик по п. 5.5.4. Заменить ДА
E81 Крен продольн.	Не настроен датчик крена (ДК). Неправильно установлен блок КПЧ, в котором размещен ДК. Неисправен ДК	Настроить датчик по п. 5.5.5. Выполнить п. 4.5; настроить датчик по п. 5.5.5. Заменить КПЧ
E82 Крен поперечн.
E83 Огр. под. крюка	Сработал концевой выключатель ограничения подъема крюка	Опустить крюк
E84 Огр. смат. каната	Сработал концевой выключатель ограничителя витков на барабане	Поднять крюк
E Продолжение таблицы 5 85 Телескоп	Недопустимый вес при выдвижении (или втягивании) стрелы	Опустить груз. Выдвинуть (или втянуть) стрелу
E86 Ускоренная	Недопустимый вес при работе ускоренной лебедкой	Данный груз не подлежит подъему с ускорением
E87 Запасовка	Груз слишком велик для данной запасовки	Сменить используемую кратность запасовки каната на большую
E88 Вылет велик	Сработало ограничение по вылету	Уменьшить вылет стрелы
E89 Вылет мал	Сработало ограничение по вылету	Увеличить вылет стрелы
E90 Блокировка 1	Работа крана при нажатой кнопке БЛК	Отпустить кнопку БЛК
E91 Блокировка 2	Блокировка реле перемычкой	Удалить перемычку
E92 Блокировка 3	Выход реле отключен от схемы управления краном	Подключить реле к схеме управления крана
E94 Не раб. зона	Стрела находится над кабиной в не полностью втянутом положении или с грузом	Вывести стрелу в рабочую зону. Опустить груз и втянуть стрелу при ее укладке в транспортное положение
E95 Пов. вправо	Сработало ограничение по повороту вправо	Повернуть стрелу влево
E96 Пов. влево	Сработало ограничение по повороту влево	Повернуть стрелу вправо
E97	Резерв
E98	Резерв
E99	Резерв
E100	Резерв
E101 ЛЭП 0,22-1 кВ	Работа в зоне ЛЭП	Ввести координатную защиту или перейти на другой (более высокий) диапазон напряжений ЛЭП (п. 7.3.6)
E102 ЛЭП 6-10 кВ	Работа в зоне ЛЭП
E103 ЛЭП 20-35 кВ	Работа в зоне ЛЭП
E104 ЛЭП 110-450 кВ	Работа в зоне ЛЭП
E105 ЛЭП 500-750 кВ	Работа в зоне ЛЭП

7.4.5 При устранении некоторых неисправностей ОНК, указанных в таблице 5, следует руководствоваться схемой подключения составных частей ОНК на кране (см. рисунки приложения Б). При этом измерение напряжения и электрического сопротивления проводят соответственно при включенном и выключенном напряжении питания.

7.4.6 Поиск неисправностей, связанных с отказом линии связи, следует выполнять в указанной ниже последовательности.

Поиск неисправностей осуществлять с помощью электроизмерительного прибора, предназначенного для эксплуатации при тех климатических условиях, при которых проводится поиск неисправности (например, с помощью прибора комбинированного Ц4352-М1, предназначенного для эксплуатации в диапазоне рабочих температур от минус 10 до плюс 35С, позволяющего измерять постоянное напряжение до 30 В, электрическое сопротивление
до 1 кОм и имеющего класс точности 1,0).

Электроизмерительный прибор должен быть поверен.

При выключенном питании открыть крышку блока КПЧ и отсоединить разъем датчика азимута.

Проверить отсутствие короткого замыкания (КЗ) между контактами разъемов линии связи, затем сопротивление между контактами 6 и 7 разъема датчика азимута.

Полностью собранная линия имеет сопротивление (60±5) Ом (параллельное соединение двух резисторов сопротивлением по 120 Ом, находящихся в начале и в конце линии; один из этих резисторов находиться в БОИ, второй — в ДВ).

Включить питание и проверить величину напряжения на линии связи. Напряжение на проводах CANH (контакт 6) и CANL (контакт 7) исправной линии относительно минусового провода (контакт 4) должно быть равно +(2,5±0,2) В.

Если измеренные значения напряжений на линиях CAN отличаются от указанных значений, определить неисправный блок или датчик, последовательного отсоединяя (при выключенном питании) их разъемы от КПЧ.

Проверить наличие напряжений +(3,3±0,3) В, +(5±03) В, +(24±8) В соответственно на контактах 1, 2, 3 разъема неисправного блока (или датчика) относительно контакта 4.

На клеммах платы контроллера блока отображения информации (БОИ) приняты следующие буквенные обозначения цепей:

Ж – цепь «+24 V»; Б – цепь CANH;

C – цепь GND (ОБЩ); Ф – цепь CANL.

Э – цепь ЭКРАН;

После обнаружения неисправности необходимо заменить отказавший блок (датчик).

7.4.7 Если ОНК не разрешает выполнять какое-либо движение крана, необходимо проверить:

а) правильность подключения дискретных сигналов крана к КПЧ (см. п. 5.2) и убедиться, что программа ОНК разрешает выполнение этого движения (по наличию цифры 1 в разряде соответствующего выходного реле в меню «Диагностика«);

б) правильность подключения выходных реле КПЧ.

7.4.8 Если после выполнения рекомендуемых в пп. 7.4.2-7.4.7 работ устранить неисправность не представляется возможным, отказавшая составная часть ограничителя должна быть направлена на ремонт заводу-изготовителю ОНК или сервисному предприятию.

7.4.9 Адреса предприятий, выполняющих сервисное обслуживание и ремонт ОНК, приведены в перечне сервисных предприятий ЛГФИ.408844.009 Д3.

7.4.10 При описании отказа ограничителя и/или его составной части в процессе эксплуатации необходимо подробно указывать характер и условия проявления дефекта:

— наименование и адрес предприятия, предъявившего претензию;

— тип крана, на котором эксплуатируется ограничитель;

— номер модификации ОНК и его порядковый номер;

— время наработки ОНК в составе крана до отказа;

— код выдаваемого на ИЖЦ сообщения об отказе;

— информацию на всех трех информационных окнах

— состояние единичных индикаторов (светодиодов) ограничителя;

— описание условий проявления отказа (грузовая характеристика; значения массы поднимаемого груза, реального вылета, длины стрелы и угла поворота крана, температуры окружающего воздуха);

— другие сведения, способствующие поиску неисправности в отказавшей составной части (блоке или датчике) ограничителя.

При работе крана очень важна безопасность – контроль высоты подъема, плавная разгрузка или исключение перегрузок стрелы. Для предупреждения повреждения гидравлики или редуктора требуется постоянная диагностика. Все эти параметры регулярно проверяет система безопасности ОНК-160, которая объединяет все датчики, отвечающие за работоспособность машины. Полученные данные выводятся на монитор, который находится в кабине. Важно внимательно изучить руководство по эксплуатации, схемы подключения и знать коды ошибок, которые помогут определить причину повреждения или нарушения нормального функционирования системы.

На какую спецтехнику устанавливается ОНК-160?

Установка ОНК-160 – обязательное требование регламента, которое указано в техническом паспорте. Система безопасности ставится почти на все современные краны независимо от принципа их работы:

• все портативные модели;
• краны с решетчатыми стрелами;
• дизельэлектрические краны;
• модели с телескопической стрелой.

Все перечисленные машины используются в профессиональном строительстве, поэтому должны быть оснащены системой контроля основного функционала.

Интересно: хоть ОНК-160 и помогает в выявлении неисправностей, ее тоже нужно иногда проверять. Такая диагностика проводится в нашем специализированном центре.

Функционал датчика

Задача системы безопасности – предупреждение неисправности или аварийной ситуации. Поэтому она часто срабатывает не только при поломках, но и при перегрузках. ОНК-160 постоянно собирает и обрабатывает информацию, которая поступает от всех датчиков машины, оценивая все изменения в гидравлике, электрике или механике.

Ограничение движений

Система безопасности информирует пилота об изменениях позиции стрелы или троса, предупреждая падение груза. Механизмы автоматически останавливаются в следующих случаях:

• максимальный подъем или опускание крюка;
• ограничение по вылету;
• приближение стрелы к линиям электропередач.

Координация

При работе в стесненных условиях ОНК-160 предотвращает повреждение троса или стрелы крана. Типы защиты:

• повороты – предупреждение при движениях вправо и влево;
• стена – ограничение по вылету при наличии вертикального препятствия;
• потолок – срабатывание системы при подъеме в высоту;
• масса – предупреждение при перегрузке троса или стрелы.

Самодиагностика

Для предупреждения перегрева или течи в гидравлике ОНК-160 постоянно анализирует данные со всех датчиков, которые отвечают за работоспособность машины. Основные параметры:

• измерение давления масла в двигателе;
• срабатывание на перегрев охлаждающей жидкости;
• контроль температуры и давления слива в гидравлике.

Интересно: иногда на мониторе появляется несколько обозначений кодов. В этом случае стоит искать неисправность, которая провоцирует сразу все ошибки.

Коды ошибок ОНК-160

Существует несколько десятков ошибок системы безопасности, запомнить их все почти нереально. При наличии таблицы под рукой диагност сможет быстро проверить работоспособность крана и устранить проблему.

Ниже мы приведем коды основных параметров ОНК-160, которые нужно знать пилоту. Они могут возникнуть во время работы, большинство из них можно устранить на месте. Это срабатывание датчиков системы безопасности и рабочих выключателей при изменении позиции троса или стрелы.

Неисправности датчиков безопасности

Чтобы узнать стоимость, отправьте заявку на прибор ОНК-160

7.4.2 При неработоспособности ограничителя поиск его неисправности рекомендуется проводить в следующей последовательности:

— проверить блоки и датчики на отсутствие внешних механических повреждений;

— проверить исправность механизмов привязки датчиков;

— проверить кабельную разводку, исправность электрических соединительных цепей датчиков и блоков.

7.4.3 Выдаваемые ограничителем на ИЖЦ сообщения имеют вид «EXХ» или «EXХХ«, где E следует читать как «ошибка, отказ»; ХХ или ХХХ — цифровой код сообщения, Х — любое целое число от 0 до 9.

Каждое выдаваемое на индикатор сообщение сопровождается соответствующим текстовым пояснением.

При появлении сообщения об отказе ограничителя работа крана запрещается.

Сообщения об отказе в режиме Работа выводятся во вторую строку ИЖЦ в главной (основной) странице отображения рабочих параметров крана и сохраняются на ИЖЦ до устранения причины, вызвавшей остановку крана.

Примечание — Сообщение об отказе ОНК в режиме настройка отображается в левом нижнем углу индикатора БОИ. Без устранения причины отказа дальнейшая настройка ОНК не имеет смысла.

Сообщения об отказе датчиков формируются по причине выхода определяемой величины параметра за пределы диапазона его изменений (разрядной сетки АЦП) и могут быть следствием отказа самого датчика или его неправильной «привязки» на кране (например, движок переменного резистора датчика находится в «мертвой» зоне).
При появлении сообщения об отказе рекомендуется выключить и включить питание ОНК с целью исправления случайных сбоев программы.

В процессе эксплуатации ограничителя допускаются единичные случаи появления отказа «E65 Сбой программы«. При неоднократных случаях появления этого отказа в течение рабочей смены необходимо проверить надежность сочленения разъемов составных частей ОНК (в первую очередь, — БОИ с КПЧ) и крепления проводов питания к клеммам распределительного шкафа крана, а также проверить величину напряжения бортсети машины. Если после выполнения указанных работ и устранения обнаруженных недостатков вновь появляется отказ «E65«, необходимо заменить неисправный блок БОИ.

7.4.4 Виды выдаваемых на ИЖЦ сообщений (кодов неисправности) об отказе составных частей (или их устройств) ограничителя и их краткое описание, а также возможные причины неисправности ОНК и способы их устранения приведены в таблице 5.

Работы по устранению неисправностей оНК, требующие вскрытия блоков и датчиков, должны выполнять аттестованные специалисты ремонтных или сервисных предприятий, имеющие соответствующие удостоверения.
Таблица 5 — Неисправности ограничителя и способы их устранения

Характер и проявление неисправности	Способ устранения
Вид сообщения	Краткое описание сообщения	неисправности
E10 Датчик вылета	Неисправен датчик вылета (ДВ) [или ДНС, или ДДС)] или его цепи	Выполнить п. 7.4.6. Заменить неисправный датчик
E30 Датчик поршн.	Неисправен датчик поршневого давления (ДДЦП) или его цепи	Выполнить пп. 7.4.6, 5.5. Заменить неисправный датчик. Выполнить п. 5.5
E31 Датчик штоковый	Неисправен датчик штокового давления (ДДЦШ) или его цепи	Выполнить пп. 7.4.6, 5.5. Заменить неисправный датчик. Выполнить п. 5.5
E40 Контр. пов. части	Неисправен контроллер поворотной части (КПЧ) или его цепи	Выполнить п. 7.4.6. Заменить КПЧ
E55 Контр. оголовка	Неисправен контроллер оголовка стрелы (КОС) или его цепи	Выполнить п. 7.4.6. Заменить КОС
E63 Линия связи	Сообщение о неисправности линии связи (цепей CANH и CANL)	Выполнить п. 7.4.6
E64 Сбой генератора	Сбой генератора (Кварцевый резонатор 3,64 МГц)	Заменить плату контроллера БОИ
E65 Сбой программы	Сбой программы ограничителя (Зависание процессора)	Заменить плату контроллера БОИ (см. также пояснения в п. 7.4)
E66 КС программы	Контрольная сумма программы	Перепрограммировать БОИ. Заменить плату контроллера БОИ
E Продолжение таблицы 5 67 Часы молчат	Часы (МС поз. D1) не отвечают на запрос процессора (БОИ)	Выключить и включить питание. Настроить часы по п. 5.3. Заменить плату контроллера БОИ
E68 Нет прерыв.1 сек	Часы (МС поз. D1) не идут, нет прерывания 1 сек (БОИ)
E69 Сбой часов	Часы (МС поз. D1) идут не правильно (БОИ)
E70 Настр. память	Настроечная память (поз. D6) не отвечает на запрос процессора (БОИ)	Заменить плату контроллера БОИ
E71 Память РП1	Память 1 РП (МС поз. D7) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
E72 Память РП2	Память 2 РП (МС поз. D9) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
E73 Память РП3	Память 3 РП (МС поз. D12) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
E74 Uбс=ХХ.Х	Питание Uбс не в норме (ХХ.Х — измеренное значение напряжения)	Проверить величину напряжения питания (Uбс)
E75 Термостат	Термостат неисправен (БОИ)	Заменить плату контроллера БОИ
E76	Резерв
E77	Резерв
E78 Длина стрелы	Не настроен датчик длины стрелы (ДДС). Неисправен ДДС	Настроить датчик по п. 5.5.6. Заменить датчик
E79 Угол стрелы	Не настроен датчик угла наклона стрелы (ДНС) Неисправен ДНС	Настроить датчик по п. 5.5.7. Заменить датчик угла
E80 Азимут	Не настроен датчик азимута (ДА). Неисправен ДА	Настроить датчик по п. 5.5.4. Заменить ДА
E81 Крен продольн.	Не настроен датчик крена (ДК). Неправильно установлен блок КПЧ, в котором размещен ДК. Неисправен ДК	Настроить датчик по п. 5.5.5. Выполнить п. 4.5; настроить датчик по п. 5.5.5. Заменить КПЧ
E82 Крен поперечн.
E83 Огр. под. крюка	Сработал концевой выключатель ограничения подъема крюка	Опустить крюк
E84 Огр. смат. каната	Сработал концевой выключатель ограничителя витков на барабане	Поднять крюк
E Продолжение таблицы 5 85 Телескоп	Недопустимый вес при выдвижении (или втягивании) стрелы	Опустить груз. Выдвинуть (или втянуть) стрелу
E86 Ускоренная	Недопустимый вес при работе ускоренной лебедкой	Данный груз не подлежит подъему с ускорением
E87 Запасовка	Груз слишком велик для данной запасовки	Сменить используемую кратность запасовки каната на большую
E88 Вылет велик	Сработало ограничение по вылету	Уменьшить вылет стрелы
E89 Вылет мал	Сработало ограничение по вылету	Увеличить вылет стрелы
E90 Блокировка 1	Работа крана при нажатой кнопке БЛК	Отпустить кнопку БЛК
E91 Блокировка 2	Блокировка реле перемычкой	Удалить перемычку
E92 Блокировка 3	Выход реле отключен от схемы управления краном	Подключить реле к схеме управления крана
E94 Не раб. зона	Стрела находится над кабиной в не полностью втянутом положении или с грузом	Вывести стрелу в рабочую зону. Опустить груз и втянуть стрелу при ее укладке в транспортное положение
E95 Пов. вправо	Сработало ограничение по повороту вправо	Повернуть стрелу влево
E96 Пов. влево	Сработало ограничение по повороту влево	Повернуть стрелу вправо
E97	Резерв
E98	Резерв
E99	Резерв
E100	Резерв
E101 ЛЭП 0,22-1 кВ	Работа в зоне ЛЭП	Ввести координатную защиту или перейти на другой (более высокий) диапазон напряжений ЛЭП (п. 7.3.6)
E102 ЛЭП 6-10 кВ	Работа в зоне ЛЭП
E103 ЛЭП 20-35 кВ	Работа в зоне ЛЭП
E104 ЛЭП 110-450 кВ	Работа в зоне ЛЭП
E105 ЛЭП 500-750 кВ	Работа в зоне ЛЭП

7.4.5 При устранении некоторых неисправностей ОНК, указанных в таблице 5, следует руководствоваться схемой подключения составных частей ОНК на кране (см. рисунки приложения Б). При этом измерение напряжения и электрического сопротивления проводят соответственно при включенном и выключенном напряжении питания.

7.4.6 Поиск неисправностей, связанных с отказом линии связи, следует выполнять в указанной ниже последовательности.

Поиск неисправностей осуществлять с помощью электроизмерительного прибора, предназначенного для эксплуатации при тех климатических условиях, при которых проводится поиск неисправности (например, с помощью прибора комбинированного Ц4352-М1, предназначенного для эксплуатации в диапазоне рабочих температур от минус 10 до плюс 35С, позволяющего измерять постоянное напряжение до 30 В, электрическое сопротивление
до 1 кОм и имеющего класс точности 1,0).

Электроизмерительный прибор должен быть поверен.

При выключенном питании открыть крышку блока КПЧ и отсоединить разъем датчика азимута.

Проверить отсутствие короткого замыкания (КЗ) между контактами разъемов линии связи, затем сопротивление между контактами 6 и 7 разъема датчика азимута.

Полностью собранная линия имеет сопротивление (60±5) Ом (параллельное соединение двух резисторов сопротивлением по 120 Ом, находящихся в начале и в конце линии; один из этих резисторов находиться в БОИ, второй — в ДВ).

Включить питание и проверить величину напряжения на линии связи. Напряжение на проводах CANH (контакт 6) и CANL (контакт 7) исправной линии относительно минусового провода (контакт 4) должно быть равно +(2,5±0,2) В.

Если измеренные значения напряжений на линиях CAN отличаются от указанных значений, определить неисправный блок или датчик, последовательного отсоединяя (при выключенном питании) их разъемы от КПЧ.

Проверить наличие напряжений +(3,3±0,3) В, +(5±03) В, +(24±8) В соответственно на контактах 1, 2, 3 разъема неисправного блока (или датчика) относительно контакта 4.

На клеммах платы контроллера блока отображения информации (БОИ) приняты следующие буквенные обозначения цепей:

Ж – цепь «+24 V»; Б – цепь CANH;

C – цепь GND (ОБЩ); Ф – цепь CANL.

Э – цепь ЭКРАН;

После обнаружения неисправности необходимо заменить отказавший блок (датчик).

7.4.7 Если ОНК не разрешает выполнять какое-либо движение крана, необходимо проверить:

а) правильность подключения дискретных сигналов крана к КПЧ (см. п. 5.2) и убедиться, что программа ОНК разрешает выполнение этого движения (по наличию цифры 1 в разряде соответствующего выходного реле в меню «Диагностика«);

б) правильность подключения выходных реле КПЧ.

7.4.8 Если после выполнения рекомендуемых в пп. 7.4.2-7.4.7 работ устранить неисправность не представляется возможным, отказавшая составная часть ограничителя должна быть направлена на ремонт заводу-изготовителю ОНК или сервисному предприятию.

7.4.9 Адреса предприятий, выполняющих сервисное обслуживание и ремонт ОНК, приведены в перечне сервисных предприятий ЛГФИ.408844.009 Д3.

7.4.10 При описании отказа ограничителя и/или его составной части в процессе эксплуатации необходимо подробно указывать характер и условия проявления дефекта:

— наименование и адрес предприятия, предъявившего претензию;

— тип крана, на котором эксплуатируется ограничитель;

— номер модификации ОНК и его порядковый номер;

— время наработки ОНК в составе крана до отказа;

— код выдаваемого на ИЖЦ сообщения об отказе;

— информацию на всех трех информационных окнах

— состояние единичных индикаторов (светодиодов) ограничителя;

— описание условий проявления отказа (грузовая характеристика; значения массы поднимаемого груза, реального вылета, длины стрелы и угла поворота крана, температуры окружающего воздуха);

— другие сведения, способствующие поиску неисправности в отказавшей составной части (блоке или датчике) ограничителя.

Китайские автокраны пользуются популярностью. Они надежно работают и имеют более приемлемую стоимость, чем те же аналоги европейского производства. Отдельно стоит уделить внимание модели XCMG QY25K. Концерн спецтехники XCMG производит продукцию, используя лицензию таких крупных автогигантов как Liebherr и KATO. Поэтому весь модельный ряд представлен только современной грузоподъемной техникой.

Автокран XCMG QY25K – устройство

Автокран вобрал все самые новейшие усовершенствования. Он явился синтезом опыта мировых производителей спецтехники, а также разработок китайских инженеров. В результате получилась машина с оптимальным расположением систем и узлов, их взаимодействием между собой и максимальной грузоподъемностью 25 тонн.

Машина стандартно оснащена полноповоротной крановой установкой с кабиной оператора и телескопической стрелой, грузовым автомобилем для транспортировки крана, платформой с аутригерами для опоры при проведении работ.

Автокран XCMG устойчивый за счет низкого центра тяжести и маневренный за счет облегченного веса, имеет хорошую проходимость. Несущие конструктивные элементы машины выполнены из стали высокой прочности Weldox.

Кабина оператора широкообзорная полного размера, предоставляет возможность хорошего просмотра при работе установки. Рабочее место водителя и крановщика оборудованы кондиционерами.

Крановая установка оснащена двумя лебедками: основной и вспомогательного назначения. Они могут работать вместе и по отдельности. Автокран XCMG QY25K управляется при помощи гидравлической системы. Все команды передаются от джойстиков через нее к рабочим органам техники с высокой точностью.

За выравниванием нагрузки во время работы призвана следить свинг-система, где используется метод свободного скольжения. Также автомобильный кран укомплектован всеми датчиками и системами безопасности, куда входит:

Установка ограничителя нагрузки на автокране XCMG QY25K

• Ограничивающее устройство для защиты от поднятия груза недопустимой массы;
• Ограничитель грузового момента;
• Устройство контроля и ограничения свободного хода грузового каната;
• Клапан защиты гидравлический от недопустимого давления;
• Клапан безопасности распределительный;
• Антикавитационный защитный клапан;

Параметры технические

• Размер габаритов автомобильного крана в метрах ДШВ – 12.36х2.50х3.38;
• База колесная моста переднего в метрах – 4.125;
• База колесная мостов задних – 1.350;
• Вес в транспортном состоянии в тоннах – 26.4;
• Давление на переднюю ось в тоннах – 6.1;
• Давление на заднюю ось – 21.8;
• Скорость передвижения максимум/минимум в км/ч – 72/3;
• Радиус разворота по минимуму в метрах – 22;
• Радиус разворота по стреле – 24;
• Просвет между дорогой и рамой в метрах – 0.26;
• Уклон, возможный к преодолению в градусах – 27;
• Дизельный мотор модели SC8DK280Q3 мощностью 206 киловатт;
• Расход горючего в литрах на 100 км – 35;
• Путь при торможении на скорости 30 км/ч – 10м.

Параметры рабочие

Автокран может поднять до 25 тонн, при этом рабочий радиус составляет порядка трех метров. К другим рабочим характеристикам относится:

• Момент грузовой на основном колене стрелы (предельно) – 961.00 кН.м;
• Момент грузовой в состоянии полного вылета плеча (предельно) – 450.00 кН.м;
• Быстрота подъема лебедкой при максимальной нагрузке – 75.00 м/мин;
• Быстрота подъема лебедкой при холостом ходе – 125.00 м/мин;
• Высота подъема на основной стреле – 10.50 м;
• Высота подъема на полностью выдвинутой телескопической конструкции – 32.50 м;
• Высота подъема с добавлением гуська – 75 м.

Как устроена стрела XCMG QY25K

Стреловое оборудование автокрана имеет телескопическую конструкцию и содержит 5 секций, которые по форме профиля представляют собой шестигранники. За счет ребер жесткости такие секции очень прочны на изгиб.

Выдвижение секций происходит поочередно за счет воздействия гидроцилиндра и блоков полиспаса. Другой гидроцилиндр поднимает стрелу вверх, меняя ее вылет. Основная длина стрелового оборудования XCMG QY25K может быть дополнена гуськом (удлинителем). Его можно крепить в одну линию, либо с угловым смещением на 15 или 30 градусов.

За счет поворотной платформы стреловое оборудование может совершать круговое вращение на 360 градусов. В конструкции стрелы автокрана XCMG есть устройство ограничения свободного хода. На оголовке имеется пять шкивов.

Видео: Управление XCMG QY 25т

Особенности крана XCMG QY25K5S

Технические характеристики автокрана XCMG QY25K5S

Телескопическая модель грузового крана: QY25K5S
Максимальная грузоподъемность: 25 т.

1. Производитель

Кран разработан и выпущен компанией XCMG, с просторной кабиной, с тремя осями, привод/рулевое управление 6×4×2.

1.1.Конструкция

Разработанный и выпущенный кран XCMG имеет структуру анти-кессона, изготовлен из высокопрочной стали.

Выносные опоры расположены между осями 1 и 2, и на заднем конце рамы.
Вся поверхность противоскользящая.

1.2. Производитель двигателя

Изготовитель: Hangzhou Engine Co., Ltd.
Модель: WD615.329.
Тип: 6-цилиндровый, рядный, с водяным охлаждением, теплообменником, щитом управления дизельным двигателем.
Соблюдение требований в области окружающей среды: соответствует требованиям стандарту Евро-3.
Объем топливного бака: около 260 л.

1.3. Линия привода

1.3.1. Коробка передач

Ручное механическое управление, 6 или 8-ступенчатая коробка передач, рулевое управление задними осями.

1.3.2. Ось

Высокопрочная ось, простота в обслуживании.
1-я ось: одна из шин, для рулевого управления.
2-я ось: двойные шины, для приведения в движение.
3-я ось: двойные шины, для приведения в движение.

1.3.3. Приводной вал

Крестообразный зубчатый фланец служит для соединения приводного вала, оптимизации силы передачи и увеличения крутящего момента.

1.4. Подвеска

Передняя подвеска: продольные пластины пружины, со стволом амортизатора.
Задняя подвеска: продольные пластины пружины, двойной оси баланса, пружины и толкатель для управления.

1.5. Рулевое управление

Механическая система рулевого управления имеет гидравлический усилитель устройств.

1.6. Колесо

Диагональная шина, 11.00-20, подходит для тяжелых грузовиков, имеет хорошую унификацию. Одно запасное колесо входит в стандартную комплектацию.

1.7. Тормоз

Рабочий тормоз: ножная педаль управления, двухконтурная пневматическая тормозная система. 1-й контур действует на колеса передней оси, 2-й контур действует на колеса 2 и 3 оси;
Стояночный тормоз: тормоз, который действует на две задние оси и дает эффект подпружиненной воздушной камеры на каждую ось.
Вспомогательный тормоз: тормоз вытыхания двигателя.

1.8. Кабина водителя

Новая “люксовая” просторная кабина, оснащенная CD-плеером, регулируемыми сиденьями, регулируемым рулем, большим зеркалом заднего вида и электрическим омывателем и механизмом стекло подъемника двери.
Обогреватель и кондиционер являются стандартными.

1.9. Гидросистема

Насос с зубчатой передачей, связанный с передачей через PTO, управление вспомогательным рулевым управлением и гидравлическими аутригерами и обеспечивает гидравлическую производительность для подъемных операций.

1.10. Гидравлические аутригеры

H-типовые опоры, четыре точки поддержки, аутригерные балки и гидравлические домкраты.
Рычаги управления расположены на обеих сторонах носителя. Датчик уровня и контрольный ускоритель оснащены вблизи рычагами управления. Аутригеры шарнирно соединены под домкратами.
5-е гнездо: расположено в передней части рамы. Возможность работы стрелы на 360 ° .

1.11. Электрооборудование

24 В постоянного тока, отрицательное заземление, 2 батареи. Освещение соответствует требованиям китайского законодательства в области безопасности дорожного движения, включая фары, противотуманные фары и фонарь заднего хода.

1.12. Инструменты

Прилагается набор инструментов для обслуживания крана.

2. Надстройка

2.1. Поворотное кольцо

Однорядные четыре точки контакта шарикового поворотного кольца внутренних зубьев, он способен поворачиваться на 360° непрерывно, прокладка уплотнения доказательства воды и доказательства пыли.

2.2. Поворотный круг

Сваренный с мелкозернистой высокопрочной стали, с антиторсионного каркаса, имеет сильную несущую способность.

2.3. Гидравлическая система

В гидравлической системе находится под управлением многоходовой клапан, главным регулирующим клапаном нагрузки считается чувствительный пропорциональный клапан изменения многоходовой, который является ударопрочным клапаном при каждой смене клапана, и является антикоррозионным клапаном в трубопроводной арматуре для основной и вспомогательной лебедки.
Импортный пропорциональный клапан сброса давления адаптирован в качестве пилотного клапана. Движущийся угол клапана ручки прямо пропорционален давлению на выходе из клапана, а клапан перемещения шпинделя также является основным гидрораспределителем прямо пропорционально давлению на выходе из клапана. Таким образом, толчковый режим управления доступен по всей машине. Между тем, в зависимости от нагрузки клапан увеличивает скорость привода, не имея никакого отношения к нагрузке, что делает работу оператора легкой.
Лебедочная система имеет характеристики высокой скорости при небольшой нагрузке и низкой скорости с большой нагрузкой.
Легкое падение является адаптированным в подъемных системах, энергосбережение.
Хороший толчковый режим управления и бесперебойная эксплуатация доступны в свинг-системе.
Емкость масляного бака: около: 468 л.

2.3.1. Гидравлический масляный радиатор

Соединен с гидравлической системой последовательно, с большей мощностью, может эффективно снизить температуру масла в гидравлической системе.

2.4. Контроль

Гидравлическая система управления пилот, реализованная на 2 рычага управления с четырьмя направлениями находится на подлокотнике. Все движения крана можно осуществлять с помощью гидравлического насоса и пропорционального клапана, с особенностями легкой эксплуатации и точного управления толчкового режима, и доступной бесконечной регулировкой скорости.

2.5. Главная/вспомогательная система подъема

Ведомая гидравлическим двигателем, с планетарным редуктором, оборудованы нормально замкнутым тормозом и упорным резистентным канатом. Основные и вспомогательные системы подъёмника могут работать отдельно.
Главная лебедка: тяговое усилие составляет 4000 кг, диаметр троса 14 мм, длина 180 м.
Вспомогательная лебедка: тяговое усилие составляет 4000 кг, диаметр троса 14мм, длина 105м.

2.6. Подъемная система

Один цилиндр оборудован с клапаном противовеса. Подъемный угол наклона: -2～°80°.

2.7. Поворотная система

Приводится в действие гидравлическим двигателем, со встроенным планетарным редуктором и нормально замкнутым тормозом. Доступны самостоятельно скользящая функция и поворотная бесступенчатая регулировка скорости.

2.8. Основная стрела

Состоит из одной основной стрелы и четырех телескопических секций, устойчива к деформации конструкции, изготовлена из высокопрочной конструкционной стали, восьмиугольным поперечным сечением. Хорошая устойчивость при выполнении операций подъема. Ползунок зазора регулируется. Одноцилиндровая с дополнительными телескопическими веревками для синхронного телескопирования. Пять шкивов на конце стрелы являются стандартными.

2.9. Кабина оператора

Разработана эргономичная оптимизированная кабина, безопасная и удобная, с защитным стеклом, оборудована защитным экраном от солнца и защитными рельсами. Дверь открывается снаружи, сиденье регулируется. Контроллеры и индикаторы расположены эргономично, с широким полем зрения. Обогреватель и кондиционер являются стандартными.

2.10. Приборы безопасности

Гидравлический клапан баланса, гидравлический предохранительный клапан, гидравлический клапан двойного действия и т.д. установлены в гидравлической системе для обеспечения стабильной и безопасной работы системы.
Система ограничений и нагрузок Гиршман использует передовые микро-технологии обработки, способствует меньшему потреблению энергии, мощная функция, высокая чувствительность и простота в эксплуатации. ЖК-дисплей с большим экраном будет показывать отмены данных операций, таких как момент, процент фактической грузоподъемности, номинальной грузоподъемности, вылет стрелы, длина стрелы, угол наклона стрелы, максимальную высоту подъема, рабочее состояние, часть линии, ограниченный угол, информационный код и т. д. посредством китайского и графического символов. Он имеет полный набор предварительного уведомления и функцию перегрузки выреза, а также перегрузки памяти (черный ящик) и функция самодиагностики неисправностей.
Конец каната ограничивают ворота с целью предотвратить освобождения каната.
Ограничитель высоты устанавливается на оголовке стрелы, чтобы предотвратить наматывание каната.

2.11. Противовес

Противовес закреплен на хвостовой части поворотной платформы.
Вес: 5960 кг.

2.12. Крановая балка

Изготовлена из высокопрочной стали, структуры решетки, ее длина составляет 8,3 м. Доступные углы смещения 0°, 15° и 30°.
Можно использовать в период езды по дороге, зафиксированным на стороне стрелы.

3. Цвет

Цвет крепления – черный.
Цвет кабины и надстройки водителя – желтый.

Новые функции автокрана XCMG QY25K5S

Высотные характеристики крана

Условия оплаты и поставки автокрана

На все китайские автокарны ХСMG QY25K5
предоставляется гарантия в течение одного года.
Автокран в наличии, поставляется с сопроводительной документацией на , паспортом и разрешением на применение.

Автокран
XCMG QY25K5 и техника XCMG
производятся по лицензии таких фирм, как KATO и Liebherr, оснащаются импортными комплектующими и двигателем, отвечающим современным экологическим требованиям. Все китайские автокраны XCMG
, включая автокран
, имеют гидравлическую систему управления, а также ограничитель поднимаемого веса и свободного хода троса стрелы автокрана. Автокран
идеальное решение для подъемных работ до 25 тонн и рабочих высот до 48 метров! Используя китайские автокран
при возведении 16 этажного дома можно отказаться от аренды башенного крана после окончания монтажа крыши- все отделочные материалы сможет подавать автокран

Также в этом разделе Вы можете просмотреть видеоролик о китайских автокранах XCMG

Принципиальная схема конструкции китайского автокрана QY25K5
, а также схема гидравлической системы китайских автокранов XCMG QY25K5получили множество государственных патентов. Автокраны QY25K5
производятся по лицензиям таких известных на весь мир фирм как KATO
и Liebherr
.

Китайские Автокраны QY25K5
—

оснащаются двигателями, отвечающими последним требованиям в области экологической безопасности. С 2008 года все шасси китайских автокранов XCMG QY25K5 оснащаются двигателями, отвечающими стандарту Евро-3.

На примере наиболее распространенных моделе — китайский автокран XCMG QY25K5 -постараемся рассмотреть особенности конструкции и эксплуатации данного вида техники.

Китайские Автокраны

имеют низкий центр тяжести, что обеспечивает отличную устойчивость при движении и работе с грузом. Основная стрела состоит из 5 секций и имеет телескопическое строение. В конструкции стрелы применен восьмиугольный оригинальный профиль. Поочередное выдвижение секций стрелы позволяет работать с различными грузами на различных высотах. В конструкцию главной и вспомогательной лебедок заложена возможность независимой работы.Гидравлическая система автокранов управляется при помощи двух джойстиков на подлокотнике кресла крановщика. Она точно передает операции на все исполнительные органы даже при легком нажатии джойстиков. Автоматическое выравнивание нагрузки происходит за счет использования свинг-системы с функцией свободного скольжения. Китайские автокраны укомплектованы высокоэффективной системой безопасности, которая включает в себя ограничитель предельного подъема груза, ограничитель момента груза и свободного хода троса, распределительный клапан безопасности, гидравлический клапан защиты давления, антикавитации и антиблокировочное устройство и т.д.. Все основные элементы крановой установки и шасси изготавливаются из высокопрочной стали. Применяемые в конструкции автокранов новые легкие материалы позволяют минимизировать общую массу и, следовательно, повысить эффективность использования. Для удобства работы с автокранами чсьп предусмотрена отдельная кабина крановщика. Это полноразмерная кабина с очень широким радиусом обзора. Как и кабина водителя, кабина крановщика оснащена кондиционером.

Технические характеристики .

Двигатель
китайских автокранов XCMG QY25K5

Данные подъема
китайских автокранов XCMG QY25K5

Главная лебедка
китайских автокранов XCMG QY25K5

Вспомогательная лебедка —
китайский автокран XCMG QY25K5

Статья — Китайские автокраны производства компании XCMG

«…два важных аргумента
в пользу китайских автокранов XCMG, в том числе автокранов XCMG QY25K5 и QY25K5.

1. Технологии Либхерр.
В основе всех автокранов XCMG заложена конструкторская мысль инженеров Либхерр – ВСЕМИРНО известного производителя автокранов. Их знает везде, это бренд. Хоть один наш бренд известен в мире хотя бы в четверть? На такой вопрос скорее всего будет ответ: «Еще есть KATO, слышал про китайские XCMG. «Клинцы»? нет, не слышал…»

2. Пятьдесят стран импортеров автокранов XCMG:
в том числе, Россия, Иран, Индонезия, Вьетнам, Саудовская Аравия, Алжир, Судан, Ангора, Турции, Бразилии, Перу, Куба. Китайские автокраны XCMG поставляются всюду и везде, где нет ограничений на ввоз для защиты производителей – заградительные пошлины, сертификаты и т.д. И если б в Германию хоть как то можно было законным путем ввезти китайский автокран XCMG, то, возможно, концерну Либхерр пришлось бы переносить свое производство в Китай, чтобы конкурировать по цене – ведь качество-то сопоставимое. Так сделала компания BMW, которая с 2019 года будет производить в Китае до 70% запчастей для своих машин.»

Статья о компании XCMG:

«…Все автокраны XCMG
высочайшего качества исполнения, по праву конкурирующее с немецким и японским качеством. Экспорт автокранов в Европу останавливает только одно- высокие пошлины на ввоз строительной техники иностранного производства. Но когда дело доходит до строительства вне Европы- германские застройщики покупают технику XCMG. В частности, строительство в южной Африке- чуть менее 30% эксплуатируемой спецтехники – техника XCMG
. Очень широкое распространение автокраны XCMG, в особенности XCMG QY25K5, получили в Испании, Италии и Бразилии.
Высокое качество сборки с применение высокачесвтенной стали для стрел, надежность в работе, высокотехнологичность и инновационность китайских кранов XCMG…»

Видеоролики о китайских автокранах XCMG QY

Технические особенности китайских автокранов XCMG QY

Инструкция по эксплуатации

Автокрана XCMG QY25K

Каталог

1. Основное назначение и достоинство……………………………………………………………………………………………1
2. Основные технические характеристики……………………………………………………………………………………….3

2.1 Внешний вид целого автокрана и его технические характеристики……………………………..………………4

2.2 Основные технические характеристики автокрана………………………………………………………….…………13

1. Подготовка к подъему…………………………………………………………………………………………………………………14
2. Способы управления автокраном………………………………. ………………………………………………………………16

4.1 Электросистема………………………………………………………………………………………………………………………..17

4.2 Гидравлическая система………………………………………………………………………………………………….………..28

4.3 Включение двигателя и операция по механизму отбора мощности…………………………….………………32

4.4 Операция по выносным опорам………………………………………………………………………………..………………33

4.5 Операция по дросселю…………………………………………………………………………………………….……………….36

4.6 Операция по подъемному механизму…………………………………………………………………….…………………. 36

4.7 Телескопическая операция подъемной стрелы………………………………………………………………….………..37

4.8 Операция по изменению вылета подъемной стрелы………………………………………………….……………….37

4.9 Операция по поворотному механизму……………………………………………………………………..………..……….38

4.10 Описание о бирке…………………………………………………………………………………………………………………….38

1. Вспомогательные детали автокрана……………………………………………………………………………………………..40

5.1 Вспомогательная стрела…………………………………………………………………………………………………….………..41

5.2 Поворотная опора………………………………………………………………………………………………………….……………49

1. Ведущий и вспомогательный крюк……………………………………………………………………………………………..50

1. Коэффициент передач стального каната……………………………………………………………………………………….53
2. Предохранительное устройство…………………………………………………………………………………………………..55

7.1 Ограничитель момента…………………………………………………………………………………………………..……………56

7.2 Троекруговой предохранитель…………………………………………………………………………………………………56

7.3 Выключатель давления системы………………………………………………………………………………….………………57

7.4 Гидравлический предохранительный клапан……………………………………………………………..………………..57

7.5 Лампа предупреждения о затворе гидравлического маслофильтра………………………………………………..57

7.6 Амплитудный показатель……………………………………………………………………………………………………………57

8. события внимания………………………………………………………………………………………………………………………….58

8.1. события внимания……. ……………………………………………………………………………………………………………..59

8.2. события внимания использования ваера……………………………………………………………………………………….65

8.3 Внимание к урегулированию ванты………………………………………………………………………………………………65

9. Смазочное масло…………………………………………………………………….………………..……..67

9.1. гидравлическое масло……………………………..……………………………………………………………………………68

9.2. периодическая система……………………………………………………………………………………………………………….69

9.3. Смазка………………………………………………………………………………………………………………………………….70

9.4 Статическое масло…………………………………………………………………………………………………………………………70

10 Часто встречающиеся неисправности и их способы устранения…………………………………………………….. 74

10.1 Неисправности и их способы устранения………………………………………………………..………72

10.2 Перемена ваеров …………………………………………………………………………………..………77

10.3 Перепускный маслофилотр………………………………………………………………………..………81

10.4 Линейный маслофилотр…………………………………………………………………………..……….82

11. Периодическая проверка…………………………………………………………………………..………..83

12 Железнодорожный транспорт………………………………………………………………………………………………………….90

13 Приложение……………………………………………………………………………………………………………………………………92

14 Карта жеста………………………………………………………………………………………………………………………………95

15 Упаковочный лист………………………………………………………………………………………………………………………….98

Автокран типа QY предназначен для выполнения подъемных и монтажных работ в таких местах, как завод, рудник, месторождение нефти, порт, строительная площадка и т.д.

Настоящая автомашина обладает следующими достоинствами:

1.Гидравлическая передача. Осуществляется бесступенчатое регулирование скорости. Надежная работа, удобная операция.

2.Ведущий и вспомогательный подъемные механизмы, тип которых одинаковый, все они применяют барабанный внутренний планетарный редуктор, могут осуществить маслоснабжение одним насосом или двумя насосами, а так же работать со многими режимами скорости, как низкая скорость при тяжелой нагрузке и высокая скорость при легкой нагрузке. Качество работы очень высокое.

3.Поворотный механизм, применяющий планетарный редуктор и постояннозамкнутый арретир, пользуется мотором для привода прямозубчатого поворотного опора и применяет гидравлическую систему с буферным клапаном, может осуществить свободный разбег оборот и медленное плавное перемещение.

4.Предохранительное устройство, в том числе ограничитель момента, устройство для ограничения высоты, опорное штепсельное устройство и ватерпас. Укомплектована осветительная установка для ночной работы.

5.Кабина управления светлая, просторная и удобная, внутри которой имеется регулируемое сидение. Можно установить вентилятор по желанию.

6.Большой выбор принадлежности. Предложим вспомогательные подъемные стрелы, вспомогательный подъемный механизм, одинарный шкив на конце стрелы, отопленное устройство в кабине управления (для выборочного монтажа) и т.д.

7.Настоящая машина имеет низкий барицентр, надежную устойчивость и высокую скорость движения, что удобно для быстрого передвижения между рабочими площадками.

2.1 Внешний вид целой машины и их технические характеристики

1. Внешний вид целой машины осматривается в рис 2-1 .
2. Технические параметры осматриваются в таблице 2-1 и 2-2 .
3. Таблица подъемных свойств главной стрелы, таблица 2-3,2-4 .
4. Таблица подъемных свойств вспомогательной стрелы, таблица 2-5 .
5. Гарможка подъемной высоты осматривается в рис 2-2 .
6. Распределение рабочего диапазона автокрана. (см. карту 2-3)

Ограничитель момента система безопасности (компьютер) автокрана XCMG QY25k5

1. Описание компьютера автокрана XCMG QY25k5

2. Предупреждение

3. Описание системы

4. Структура системы

5. Инструкция по управлению, диагностики и регулировки компьютера автокрана xcmg

6.2 Функции и способ управления компьютер автокрана XCMG QY25k5

Монитор компьютера HIRSCHMANN IC4600, IC3600, IC2600 автокрана xcmg

Примечание: два ряда цифровых кнопок, обозначают соответствующие данные цифры

6.2.1 Выбор языка (китайский/английский)

Рис. 2 Меню функций

Рис. 3. Меню функций компьютера автокрана после включения английского языка

6.2.2 Переключение системы измерений

В целях удовлетворения требований к экспортной продукции на мониторе может отображаться метрическая система мер или система мер в дюймах. По умолчанию установлена метрическая система мер. Если Вам необходимо переключить систему мер в дюймах следуйте инструкции: Нажмите кнопку главного меню.Для переключения метрической системы мер снова нажмите эту кнопку

Рис. 4 Меню функций после включения системы мер в дюймах

6.2.3 Установка рабочих параметров компьютера автокрана xcmg

Установка рабочих параметров компьютера автокрана xcmg -это установка параметров ограничителя в соответствии

Важно помнить:Правильная установка рабочих параметров — это важный фактор, который обеспечивает верную

Рис.5 Меню настройки рабочих параметров

На панели отображается 1 — 16

Увеличение стального троса 1 — 16

Нажмите кнопку knoprf_Funk9 в главном меню и зайдите в меню «установка кратности увеличения троса» (рис. 6).

Рис. 6 Меню настройки кратности увеличения троса

Способ настройки кратности увеличения троса аналогичен установке рабочих параметров.

E 01

Рабочая амплитуда слишком маленькая или угол провисания

слишком большой

до максимальной отметки

Способ устранение

Довести изменения амплитуды до необходимого значения

амплитуды или угла

Рис. 8 Меню установки времени

Рис. 9. Меню установки времени

Примечание: после установки времени отсчет секунд начинается с «0»

6.2.7 Проверка состояния CAN

Рис. 10. Меню проверки состояния САN

Для возврата в главное меню нажмите кнопку

Рис.11 Меню проверки кодов рабочих параметров

6.2 Установки нижнего и верхнего предела угла автокрана xcmg

Система ограничителя момента силы может ограничить рабочий угол грузоподъемной стрелы, это поможет водителю в условиях существования препятствий (сооружения, мосты, высоковольтные линии) придерживаться безопасного и умеренного вождения.

Внимание! Система ограничения угла стрелы данной системы имеет предупредительную функцию и контролирует все опасные действия.

При повторном включении ограничителя необходимо снова установить значение ограничения.

6.3.1 Установка верхнего предела угла.

В соответствии с ситуацией увеличьте амплитуду стрелы до максимально безопасного положения. Нажмите на кнопку в главном меню, с левой стороны от появится верхний предел значения угла стрелы. При этом ограничитель устанавливает верхнее ограничение угла стрелы как положение угла в данный момент. При увеличении значения ограничения загорается индикатор и одновременно раздается предупредительный сигнал, напоминающий водителю о более безопасном управлении краном.

Внимание! установленный угол верхнего ограничения нельзя уменьшить до уже установленного угла нижнего ограничения.

6.3.2 Установка нижнего предела угла

В соответствии с ситуацией уменьшите амплитуду стрелы до минимального безопасного положения. Нажмите на кнопку в главном меню, с левой стороны от появится нижний предел значения угла стрелы. При этом ограничитель устанавливает нижнее ограничение угла стрелы как положение угла в данный момент. При уменьшении значения ограничения загорается индикатор и одновременно раздается предупредительный сигнал, напоминающий водителю о более безопасном управлении краном.

Внимание: установленный нижний предел угла нельзя увеличивать до уже установленного верхнего предела угла.

Пример: установка верхнего предела угла 75º и нижнего предела 60º показана ниже.

Рис.12 Панель меню после установки верхнего и нижнего предела угла

6.3.3 Удаление ограничения угла

Нажмите на цифровую кнопку «0» в меню настройки верхнего и нижнего предела угла, таким образом, вы отмените установленное ограничение угла.

Клаксон системы НС4900 издает предупредительный сигнал в следующих ситуациях:

Превышение максимального номинального несущего момента силы

Крюк стрелы приблизился к предельной высоте

Превышение рабочей области крана

Неполадки ограничительной системы

Ошибки в управлении

Нажмите на главной панели кнопку ,таким образом Вы отмените предупредительный звуковой сигнал 20S.

6.5 Описание индикаторов компьютера автокрна xаcmg

6.5.1 Индикатор предельной высоты

При касании гирьки предельного выключателя высоты и подъемного оборудования загорается красный индикатор предельного выключателя и звучит звуковой сигнал (зуммер), это означает, что близка предельная высота. Необходимо прекратить подъем, выдвижение стрелы, изменение амплитуды. Для предотвращения травм людей и поломки крана перед работами необходимо проверить системы предельного выключателя высоты.

Способ проверки:

Поднимите рукой ограничитель высоты, должен загореть индикатор и появиться звуковой сигнал.

Медленно поднимите подъемное оборудование или измените амплитуду, выдвиньте стрелу, чтобы вытянуть гирьку предельного выключателя высоты, должен загореть индикатор и появиться звуковой сигнал. Подъем стрелы, изменение амплитуды, выдвижение стрелы должно прекратиться.

Если зуммер и индикатор не сработали, кран не прекратил работать, это говорит о неисправности системы или неисправности крана, необходимо устранить неисправность и только потом начинать работу.

6.5.2 Индикатор предупреждения.

Когда фактический несущий момент силы достигает 90%-100% номинального несущего момента силы на экране горит желтый индикатор, это означает, что близко состояние перегрузки, оператор должен быть внимателен.

6.5.3 Индикатор перегрузки

Когда фактический несущий момент силы достигает 100% номинального несущего момента силы на экране горит красный индикатор и звучит звуковой сигнал (зуммер). Также данный индикатор горит при неисправности индикатора перегрузки. В этом случае необходимо прекратить подъем, выдвижение стрелы, изменение амплитуды.

7. Функции ограничителя автокрана xcmg

7.1 Предупреждение

При возникновении одной из нижеописанных ситуаций система НС4900 подает звуковой сигнал и загорается индикатор:

Перегрузка крана

Подъемный механизм крана поднят на предельную высоту

Неисправность системы ограничителя

При согласовании с электрической системой крана при подаче сигнала при возникновении опасной ситуации запрещается выполнение одной из следующих операций:

Уменьшение амплитуды стрелы

Выдвижение стрелы

Подъем стрелы При этом система разрешает выполнение безопасных операций, т.е.:

Увеличение амплитуды стрелы

Убирание стрелы

Спуск стрелы.

Внимание

Если установка автоматической остановки выполнения операций ограничителя

находится в рабочем положении, то сигнал об автоматической остановке поступает

постоянно. Только функции «не возможность выполнения опасных работ»,

«выполнение только безопасных операций» связаны с электрической системой крана,
в том числе «выключатель измерения безопасного направления»,

«электромагнитный клапан безопасности». Сам ограничитель момента не принимает

решение об опасности или безопасности направления работы.

8. Техническое обслуживание и способ регулировки компьютера автокрана

Если в ходе технического обслуживания или регулировки возникнут проблемы, свяжитесь в производителем.

1) Проверьте соединение и целостность всех проводов. При обнаружении неисправного провода, замените его.

2) Проверьте соединительный провод датчика длины и предельного выключателя высоты, а также изоляцию провода.При неисправности изоляции или провода своевременно произведите замену.

3) Проверьте работу предельного выключателя высоты.

4) Проверьте катушку с проводами.

5) Проверьте отсутствие утечки датчика давления масляного цилиндра изменения амплитуды и соединительного трубопровода.

8.2 Настройка датчика длины автокрана xcmg

Если отображается не правильная длина стрелы, проведите регулировку следующим образом:

Уберите стрелу до основной, проверьте предварительное натяжение барабана с кабелем (кабель должен быть натянут), откройте внешнюю крышку датчика длины и угла другое название -подвесная коробка), медленно поверните осевой вал потенциометра длины (при вращении по часовой стрелке — увеличение, против — уменьшение), вращайте до тех пор, пока фактическая длина не будет соответствовать длине, отображаемой на экране.

8.3 Регулирование датчика угла стрелы

Датчик угла и датчик длины стрелы установлены в одном корпусе. При проверке сначала уберите стрелу до основной, отображаемая длина должна соответствовать фактической.

При этом проверьте соответствие значений угла и амплитуды стрелы. Если отображаемое значение не соответствует фактическому значению, необходимо отрегулировать датчик угла. Для этого необходимо ослабить три болта (показаны стрелками на рисунке), помаленьку передвигать корпус датчика угла до тех пор, пока фактическое значение угла и амплитуды не будет соответствовать значениям, отображаемом на экране. Затем закрутить болты.

8.4 Длина звучания звукового сигнала

Если после включения двигателя показатели, отображаемые на экране в норме, кода неисправности нет, но зуммер подает длинный звуковой сигнал, необходимо проверить исправность провода измерения длины, работу предельного выключателя высоты, надежность соединения ограничителя высоты и соединительной коробки стрелы, соединение ограничителя высоты, а также проверить провода на отсутствие замыкания.

8.5 Измеряемый кабель убирается с затруднением

Если при убирании стрелы крана возникает затруднение убирания измеряемого кабеля, это может быть вызвано слишком маленькой предварительной силой натяжения пружины внутри коробки или неправильным положением кабеля в коробке.

При этом необходимо отрегулировать предварительную силу натяжения следующим способом:

1) Уберите стрелу, поместите стрелу на раму.

2) Снимите зафиксированный конец кабеля со стрелы и медленно поворачивайте дисчтобы кабель вернулся в канавку, на прежнее место.

3) Предварительно натяните коробку (поворачивайте провод и следите за тем,

что бы измеряемый провод и коробка вращались вместе).

4) Вытяните провод, закрепите его конец на стреле.

5) Если после регулировки показания не изменились, проверье исправность датчика длины или отрегулируйте его.

9. Неисправности компьютера крана xcmg и способы их устранения

Если в процессе эксплуатации крана возникнет неисправность, на экране загорит код неисправности. В соответствии с этим кодом оператор должен найти причину неисправности и устранить ее.

Ниже приведена расшифровка кодов неисправностей системы безопастности автокрана xcmg(коды неисправности системы безопастности автокрана XCMG)

Инструкция по эксплуатации Автокрана XCMG QY25K. Инструкция по эксплуатации Автокрана xcmg qy25K Ремонт электрической системы