Ошибка esp mercedes w210

Приветствию всех, уважаемые уважаемые мерсоводы.
Да! Тема изъеденная на просторах интернета — все выходные просидел на форумах — читал инфу, смотрел схемы и — копался в авто, опять читал и смотрел схемы, но ответа пока так и не нашел…

ПРОБЛЕМА: Машина валит. Коробка переключается, когда резко пробуешь оттормозиться — то педаль бьет в ноги (ABS отрабатывает), НО буквально через 5 минут езды АВТО ПЕРЕСТАЕТ ТЯНУТЬ

.

При этом это может произойти одновременно с тем, что на приборке появятся ошибки по ABS, ESP, BAS, а может никаких ошибок на приборке не высветиться — а авто просто не развивает мощности.

ЧТО ДЕЛАЛ:
1. Проверял лягушку тестером — она работая. Задние стопы горят.
2. Проверял предохранитель СТОПОВ — рабочий.
3. Проверял реле под капотом F4 — (оно рабочее)
4. Читали СТАРУХОЙ (правда не оригинальной). При попытке подключении к ESP выдает «Программа HHT-WIN не доступна на этой системе»

КАК ПРОВЕРЯЛ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ:
При вытащенном реле (без нагрузки), когда переводишь ключ рыбку в режим зажигания к реле F4 начинает подаваться слаботочное напряжение (-, +. 12 V) c блока N47-5.

Как только подключаешь реле и параллельно меряешь напряжение на слаботочных контактах, то пропадает «масса» с блока N47-5 c «pin 13 Pump relay» на блоке идущий к (3 pin), а на 2 pin остается «+12 V».

Когда на реле K4 просто подаешь в наглую «-» с массы — то реле срабатывает, и гидронасос начинает работать.

В противном же случае, на питании насоса при включении зажигания постоянно около 8 вольт (видно идут опять же с блока N47-5 c 11 pin) и насос не срабатывает.

ВОПРОС:

Кто-то с таким сталкивался уже? Куда дальше копать?
При включении зажигания насос ABS должен срабатывать (самодиагностика) и отключаться на этих мерсах?

Если датчики, например ABS, ESP (который в багажнике)…или датчик руля нерабочие, то должна ли включаться самодиагностика компрессора ABS или нет?.. (где можно почитать про алгоритм работы этой системы именно на W210 / где при каких позициях не включается насос)…

Спасибо всем за комменты

Полный размер

Дорогие друзья! Приветствую Вас в своём бортжурнале!
Делаю свою первую зарисовку, и так вышло что о самом наболевшем за полтора года, а именно:
Злополучные ошибки BAS ABS ESP.
…В какой то момент я думал что схожу с ума… Но обо всем по порядку.
Когда покупал своего любимца, на нем при запуске двигателя загорались ошибки BAS ABS ESP.
Многим владельцам 210-го знакомая до боли ситуация: сутра садишься в машинку, запускаешь двигатель и тебе в ответ валятся ошибки. Виной этому могут послужить десятки болячек.
Думал не беда, думал это первое с чем я разберусь, думал наверно лягушка, думал может датчик АБС, думал починю и будет мне счастье. Пока первые дни после покупки катался с ошибками заменил одну закономерность, ошибки просыпаются при нажатии на тормоз. Думаю пфффф лягушенция-корень всех бед… Магазин запчастей-новый концевик педали тормоза у меня в руках. Вот он уже стоит на своем законном месте. Ошибок нет. Отделался легким испугом в 1700 рублей за оригинал.
Все лето 2016 проездил без проблем. Середина осени. Сворачиваю с МКАДа и тут ПИК-ПИК-ПИК BAS-ABS-ESP.

Немного расстроенный доехал до дома. Перезапуск. Тишина. Ошибок нет. Думал глюк.
Конец осени. На дорогах уже снег. Глюки стали появляться чаще и в разных ситуациях. То на прямой, то в поворотах, то при резком торможении. Подключаю диагностику. Ошибки:
С1140- датчик угла поворота руля
С1504- система выключена, датчик руля не обучен- сопутствующая ошибка.

Смотрю текущие данные датчика. Минус 370 градусов, рулем крутишь показания остаются на месте. Опять расстроился. Думаю отъехал в нирвану датчик угла поворота руля. Вздохнул, думаю ничего страшного. Пришел домой, друг Exist на пару с ZZAPом всегда под рукой. Подобрал, нашел цену-15000 рубасиков вынь да положь. С деньжатами как всегда туговато, даже можно сказать очень туго. Пришла в голову мысль- починить. Час в поисках хоть одной конторы которая занимается ремонтом этой детальки, в итоге в Москве не нашел( Следующая мысль- разбор. Нашел в 2 местах. Естественно далеко от меня. Времени ехать не было, пока катался так- с неработающими системами. Поясню для тех кто не в курсе: на 210-ых, если хоть какой-то элемент системы ABS и ESP отказывает, сразу отрубается все- ESP, ABS, BAS и при наличии ASR. Пока так катался ощутил все прелести 4MATICа: на снегу, на льду, на шипованной резине если не чудить вполне устойчиво и спокойно. Вот наконец выкроил время, заехал на разбор, купил датчик 3000 или 4000 рублей, точно не помню. Час на переустановку. Завожу двигатель: ошибки в наличии. Все без изменений.

Есть одна особенность проявления ошибок при неработающем датчике угла-поворота: Запускаешь двиг.- сразу только 2 ошибки BAS и ABS. Крутишь рулем на 10-20 градусов и вылетает ESP. Подключаю комп- таже ошибка по рулю- C1140. В памяти также присутсвувала ошибка по CAN-связи, на которую я в тот момент не обратил внимание. Смотрю показания в реальном времени, и о чудо датчик работает, градусы меняются при повороте руля. Дичь какая-то. Больше времени разбираться не было. Спустя несколько дней, сел в машину и о чудо все работает. Радости моей не было предела.
Середина зимы. ABS то работает, то нет. Периодически читаю ошибки, все чаще появляются ошибки по CAN-связи и злополучная ошибка С1000. Думы, интернет, профильные мерсосервисы, вывод один- откланялся блок ABS. Он в сборе с блоком управления и электромотором. Грешил на контакты на плате и на щетки в моторе. Снова разбор, 4000 рублей и «новый» блок у меня в руках.

Далее приступил к замене: снял старый, разобрал, обнаружил что щетки на месте и чувствуют себя абсолютно здоровыми. Пины на фишке так же выглядели бодренько без следов окисления, гнили, ржавчины и тому подобного. Поставил «новый», прокачал тормоза. В предвкушении завожу мотор и…, ошибки тут как тут. Вид у них был такой, как будто они ни куда и не собирались уходить, им у меня в машине очень тепло и уютно, мой сарай стал для них домом. Очень расстроился, сильнее чем раньше. Очень мне надоела вся эта эпопея с этими ошибками. На время оставил попытки победить, причиной тому- рождение второго ребенка. Времени и сил поубавилось.

Пришла весна. Потихоньку начал заниматься своим ABSом. Поехал снова на star диагностику. Приговор: электронный регулятор тормозных сил+ ошибка по датчику в вакуумнике(ошибку на тот момент не записал)- менять вакуумный усилитель. Окей. Снова разбор. 2500 рублей, и рабочий вакуумник с «распила из Японии» у меня в руках. Запасся временем и приступил к замене. Дал себе обещание победить во что бы это не встало, как оказалось не зря). Все поменяно, прокачка, пробный запуск и как вы думаете что? Ничего. Ошибки на своем законном месте. Проявляются точно также.

Вспомнил про своё обещание и решил сильно не расстраиваться. Снова диагностика и как Вы думаете что? C1140-датчик угла поворота руля. Резко заболела голова, чуть не упал в обморок как представил что мне все предстоит по новой. Я смирился с тем что очкарик надо мой просто стебется, ведь блок управления видит, что углы меняются, что датчик рабочий, как может быть ошибка снова по датчику руля?! В приступах отчаяния снимал датчик, протирал оптические датчики, прозванивал проводку, мерял напряжение, но все безрезультатно. Ошибки in da house.
Ошибки стали неотъемлемой частью моего существования. Мы с ними стали одним целым. Я уже перестал обращать на них внимание, думал что это мое наказание. Если где-то застрявал, поджимал ручник и кое-как вылезал- спасибо тебе товарищ фирматик.
Так прошла весна, лето, и вот пришла осень 2017-го. За лето голова прояснилась, ушла пелена безысходности, летнее солнце и обилие витаминов повлияли на меня благотворно- появились свежие мысли. После долгих прогулок по интернету изучил принцип работы от и до нашего злополучного датчика руля и пришел к выводу, что один из оптических датчиков просто умер и поэтому датчик показывает не совсем корректную информацию. Долгие поиски привели меня в город Щелково, датчик за 500 рублей, в придачу забрал ништяк- водительскую подушку с хромированной звездой за 1000.

Сие приобретение считаю крайне удачным и выгодным) Итак установка: новый датчик на месте, завожу проверяю… Снова отсос-петрович. Гирлянда как в новый год. Подключаю прибор-текущие данные-видит углы 50-150 градусов. Снимаю датчик обратно, протираю оптические датчики (они оказались в вековой пыли, не знаю почему сразу не протер, хотя знал что из-за этого могут быть проблемы), ставлю на место. Где-то в глубине души я надеялся что это поможет, и что ошибки сгинут прямиком в ад. Все на месте, пробный запуск, обучаю руль… Все окей. Ничего не горит, все исправно отрабатывает.

Гордый собой ездил до середины января 2018. Ехал по загордной трассе, много снега+лед- все мои системы отрабатываю на 5+ и тут вдруг ни с того и с сего таже песня BAS ESP ABS. Перезапуск- не горят, трогаешься 5-10 км/ч и все снова вылетат. Сканер- ошибки C1000(блок управления), С1401(высокое давление/возвратная помпа), C1332(электронный регулятор тормозных сил-электромагнитный клапан).

Пошорколся немножко по форумам- чаще всего стертые щетки на моторе ABS или вафлит реле включения мотора. Пошел проверять- снял крышку слева под капотом(там где диагностический разъем) нашел реле (оно помечено буквой F), разобрал и принудительно включил- мотор заработал). Побежал в лабаз запчастной купил за 100 рублей релюху-поставил…

Ошибки ушли, все работает- победа человека над техникой.

Еще остался один нюанс-если понянуть сильно руль на себя- вызывает ошибку по датчику руля, лечится перезапуском и обучением руля)

P.S. Ездил с этой проблемой в несколько профильных мерсовких сервисов, в одном приговорили блок управления светом со словами не факт что поможет, в другом был ответ что люди, которые могут это починить давно умерли, ну и были предложения оставить машину, и за 10000-15000 рублей они отремонтируют проводку, т.к дело 100% в ней.

Опишу суть проблемы: Началось все еще весной, когда стало тепло. Время от времени (всегда в сухую теплую погоду), чаще в пробке в самом конце движения (прямо перед полной остановкой) вдруг срабатывала ABS. Сначала это происходило всего 1-2 раза в неделю, потом участилось до 1-2 раз в день. Тогда я посоветовался с несколькими людьми и все «в один голос» посоветовали почистить «гребенку» ABS, что и было сделано на следующем ТО в сервисе. Полностью это проблемы не решило, но срабатывания, по-моему, снова стали реже. Все лето так и было. В последнее время положение значительно ухудшилось, и теперь ABS срабатывает в пробках практически постоянно. Кроме того, добавилось срабатывание ESP при трогании на минимальной скорости. То есть, если стартануть резко, то все в порядке, а если «тыркаться», то хрустит. При этом загорается треугольный значок на панели приборов. Да, забыл сказать, что «на холодную» все в порядке, а происходит это только на хорошо прогретой машине.

Вот мои мысли по этому поводу:

Симптомы дйствительно говорят о том, что на минимальных скоростях датчик ABS временами как бы «не видит» гребенку, ему кажется, что колесо заблокировано, и, в зависимости от режима (разгон/торможение), система включает либо 4ETS, либо ABS. Я не имею никакого понятия об устройстве этого узла, но, возможно, это действительно может происходить из-за загрязнения. Тут меня смущает следующее: Почему тогда проблема возникает только на прогретой машине, да и то, не в 100% случаев? Грязь ведь субстанция стабильная, и если она там есть, то есть всегда. Хотя, думаю, что нерегулярность срабатывания может быть связана с положением «проблемного» колеса в момент остановки/начала движения…

Тогда на сервисе мне чистили эти гребенки каким-то тонким предметом через отверстия датчиков ABS, просто предварительно их оттуда вынув. Может, эту процедуру провести более тщательно? С разборкой узла? И еще, у кого какие идеи по обнаружению конкретно глючащего датчика? Ведь, наверняка, это только один из четырех…

А может быть, проблема вообще в чем-то другом?

Заранее благодарю всех отписавшихся по теме!