Ошибка freeze frame

Коды неисправностей OBD стандартны для всех автомобилей и состоят из 5 знаков. Они регламентируются стандартами ISO 15031-6 и SAE J2012. Коды делятся на независимые от изготовителя (Р0) и зависимые от изготовителя (P1, Р2, РЗ). Формирование кода происходит по единой схеме. В приведенном ниже примере показана систематика кодов неисправностей.

Пример кода неисправности Р0267 (по ISO 15031-6 и SAE J2012).

1-я позиция:

• Р — привод;
• В — кузов;
• С — ходовая часть;
• U — шины.

2-я позиция:

• 0 — независимый от изготовителя код (законодательно предписанный);
• 1 — собственный код изготовителя (не предписанный законодательно);
• 2 — собственный код изготовителя (не предписанный законодательно);
• 3 — не определено (собственный код или SAE J2012).

3-я позиция:

• 2 — неисправность конкретного узла (в примере — дозирование топлива и воздуха).

4-я и 5-я:

• 67 — какая неисправность возникла? Какая деталь позиции затронута? (В примере — расход топлива в 3-м цилиндре очень маленький).

По 3-й позиции у кодов Р0 выделяются следующие группы неисправностей.

В списке кодов Р0 (в таблице приведена выдержка из него) числится более 700 кодов OBD. В списке уже сейчас имеются коды неисправностей, для которых пока нет датчиков, готовых к серийному выпуску. Отдельные коды неисправностей у разных производителей не всегда сравнимы между собой и часто могут быть считаны только собственными тестерами.

Таблица. Выдержка из перечня кодов неисправностей (по SAEJ2012 и ISO 15 031-6)

Данные Freeze Frame

Данные Freeze Frame — это данные об окружающей обстановке, определяющие и «замораживающие» условия работы двигателя в момент регистрации неисправности. Они служат инструкциями для СТО по диагностике и устранению неисправностей. Становится проще оценивать неисправности и быстрее осознавать их последствия.

При выявлении первой неисправности какой-либо детали или системы в регистраторе системы OBD должны быть записаны условия работы двигателя на этот момент (данные Freeze Frame). Если впоследствии возникнет неисправность в топливной системе или неисправность в виде сбоя сгорания, то ранее записанные данные Freeze Frame будут замены соответствующими данными об условиях, преобладающих на момент появления первой неисправности. Возможна дополнительная запись «старых» данных Freeze Frame. Для записи нужно выбирать по возможности такие данные, которые могут оказаться полезными при последующем ремонте. Должен быть сохранен, как минимум, один набор данных Freeze Frame, который можно считать универсальным тестером Scan Tool. Сохраняемые данные об условиях работы двигателя должны включать в себя, как минимум, следующую информацию:

• определенная компьютером нагрузка на двигатель;
• обороты двигателя;
• параметры регулировки смеси;
• давление топлива;
• скорость автомобиля;
• температура охлаждающей жидкости;
• давление во впускном трубопроводе;
• значения лямбда-регулирования;
• код неисправности, активация которого инициировала запись рабочих параметров.

При удалении кода-инициатора можно также удалить сохраненные рабочие параметры двигателя. Дополнительно к обязательным данным Freeze Frame (при наличии или доступности в качестве информации бортового компьютера) должна обеспечиваться возможность считывания следующих данных:

• код неисправности OBD;
• состояние топливной системы (регулируемый или нерегулируемый режим);
• регулирование опережения зажигания;
• температура всасываемого воздуха;
• давление во впускном трубопроводе;
• расход воздуха;
• выходные сигналы потенциометра дроссельной заслонки;
• состояние системы впуска добавочного воздуха.

При этом истинные измеренные значения должны четко отличаться от фиксированных значений или значений для аварийного режима. Все системы, для которых проводятся специальные бортовые проверки (за исключением систем, распознающих сбои сгорания, контролирующих топливную систему и предназначенных для общего контроля компонентов) должны обеспечивать возможность считывания результатов последней проверки автомобиля и предельных значений, лежащих в основе проверки системы. Это требование выполняет код готовности.

Код готовности

Код готовности (Readiness Code) представляет собой 12-значный двоичный код (0 или 1), имеющийся у всех автомобилей. Этот код показывает готовность системы к проверке. Он позволяет узнать, все ли проверки системы были проведены. Каждая позиция кода соответствует проверяемой системе.

Таблица. Обзор испытаний на готовность к проверке (В — непрерывный контроль; С — эпизодический контроль)

Если позиция в коде равна 1, значит, соответствующая система еще не завершила цикл проверки. Если позиция в коде равна 0, значит система завершила цикл проверки или не установлена в автомобиле. Последняя позиция в коде готовности (12) всегда равна 0. Некоторые диагностические тестеры не отображают ее на дисплее. Код готовности считывается справа налево.

До 2002 года код готовности можно было хранить в энергозависимом запоминающем устройстве. При отключении электропитания (замена батареи, отсоединение ЭБУ и пр.) данные в памяти стирались и все позиции выставлялись на 1. Проверку готовности системы нужно было проводить заново, что требовало большого объема дополнительных работ или прохождения циклов движения. Начиная с 2003 модельного года код готовности не должен стираться при сбое питания.

Если к моменту диагностики системы готовность к проверке еще не будет обеспечена, то для подтверждения функционирования системы используется сигнал лямбдазонда. Тестер OBD автоматически выполняет проверку функционирования управляющего зонда по инструкциям изготовителя. Для этого автопроизводители должны указать номинальные значения по проверке работы установленного управляющего зонда. У скачковых лямбда-зондов — это минимально достигаемый скачок напряжения при контрольной частоте вращения.

У широкополосных лямбда-зондов изготовитель должен указать либо номинальный ток в мА либо опорное напряжение в вольтах либо вычисленное блоком управления значение лямбда.

При проверке токсичности ОГ требуется, к примеру, автоматически создаваемое соединение между тестером и прибором для проверки токсичности ОГ. Считывающий прибор должен автоматически выбирать режим Mode 01 системы OBD. Фактические значения системы передаются на контрольный прибор прямо с тестера через интерфейс OBD по проводу для передачи данных. Это исключает манипуляции и ошибки. Результат считывания кодов из регистратора событий может быть проанализирован и обработан непосредственно контрольным прибором. Некоторые системы контролируются постоянно сразу после запуска двигателя, другие системы контролируются лишь эпизодически, при определенных условиях работы. Современные диагностические системы часто выдают код готовности в текстовом виде.

Пример кода готовности показан на рисунке.

Рис. Пример кода готовности.
Значение:

• 1-я позиция 0 — не используется;
• 2-я позиция 1 — компоненты в целом, не проверено;
• 3-я позиция 0 — топливная система, проверено или не установлено;
• 4-я позиция 1 — сбой сгорания, не проверено;
• 5-я позиция 1 — рециркуляция ОГ, не проверено;
• 6-я позиция 0 — обогрев лямбда-зонда, проверено или не установлено;
• 7-я позиция 0 —лямбда-зонд, проверено или не установлено;
• 8-я позиция 0 — кондиционер, проверено или не установлено;
• 9-я позиция 0 — система впуска добавочного воздуха, проверено или не установлено;
• 10-я позиция 1 — система вентиляции топливного бака, не проверено;
• 11-я позиция 0 — обогрев катализатора, проверено или не установлено;
• 12-я позиция 1 — катализатор, не проверено.

У автомобилей с дизельным двигателем и D-OBD код готовности имеет то же распределение позиций, что и у бензиновых двигателей. Однако из-за отсутствия лямбдазондов и не контролируемого катализатора по этим позициям всегда значится 0. Поэтому количество возможных активизированных позиций кода меньше, чем у автомобилей с бензиновыми двигателями.

Пример кода готовности

Рис. Сравнение кодов готовности систем к проверке

На рисунке показано сравнение двух систем — готовой и не готовой к проверке. Чтобы быстро распознать, какие системы установлены, выдается второй дополнительный код. Верхний ряд кода указывает количество фактически установленных систем в автомобиле. На левом рисунке установлено восемь систем, проверка которых еще не завершена. Автомобиль пришлось бы подготовить к проверке, выполнив пробную поездку с длительным проездом определенных рабочих точек. Чтобы избежать этого, изготовители предписывают сокращенный цикл движения, при котором проезд рабочих точек выполняется в сокращенном виде по завершении готовности к проверке. Состояние кода готовности слева показывает недостигнутую, а справа — достигнутую готовность к проверке. Таким образом, с правой стороны показана система, готовая к проверке. Все коды обнулены (0). Однако выводы о возможных неисправностях в системе сделать нельзя. Для этого нужно считать коды из регистратора событий. Если код отображает еще не проверенные узлы, то оценка системы путем считывания кодов будет пока что невозможна. В регистраторе событий записаны еще не все возможные неисправности. Если при проверке токсичности ОГ готовность к проверке не достигнута, то для подтверждения работоспособности системы можно использовать сигнал лямбда-зонда со сравнением заданных значений с фактическими.

Если для достижения готовности к проверке нужно проехать сокращенный цикл, то перед началом пробной поездки нужно зарегистрировать эту процедуру в ЭБУ через диагностическую систему.

Рис. Пример цикла движения для достижения готовности к проверке

Пропуски воспламенения
Мотор дрожит, трясется и не едет – проблема, которую легко описать словами, но сложно найти. Более строгое название этой проблемы – «пропуски воспламенения». Поговорим о том, из-за чего она возникает, как ее можно диагностировать и чем в этом поможет сканер ELM327 в сочетании с программой Motordata OBD.

Суть проблемы

Прежде всего, определимся с терминами. Кто-то называет эту проблему «машина трясется и не едет», кто-то говорит «машина троит», кто-то называет это «пропусками зажигания». Как ни называй, а симптомы одинаковы — повышенные вибрации, пониженная мощность. Или, может быть, проблема проявляется не всегда, а случайным образом, почему-то в основном при необходимости ускориться.

Всё это может говорить о пропусках воспламенения. Именно так, поскольку термин «пропуски зажигания» подразумевает проблемы с системой зажигания – свечами, катушками и так далее. А «троить» мотор может и по другим причинам, которые мы перечислим ниже. Собственно, в английском языке это явление и называется «misfire», что гораздо более точно и лаконично. Тем не менее, для удобства в тексте ниже будет также иногда использоваться более привычный термин «пропуски зажигания».

Почему блоку управления нужно регистрировать пропуски воспламенения

Пропуски воспламенения (зажигания) плохи не только тем, что создают дискомфорт водителю, но и тем, что несгоревшее топливо в этом случае попадает в выхлоп. Это не слишком хорошо для экологии. Но и это еще не всё. Топливо смывает масляную пленку со стенок цилиндра, а это может привести к повышенному износу цилиндра и поршня.

Кроме того, подавляющее большинство автомобилей на наших дорогах оборудовано каталитическим нейтрализатором (в просторечии – «катализатор») – устройством, в котором токсичные компоненты выхлопа доокисляются до безвредных соединений. Катализатор представляет собой металлические или керамические «соты», покрытые слоем благородных металлов, в присутствии которых окисление происходит быстрее (отсюда, собственно, и название устройства). Работает катализатор при высоких температурах (400-800°C). При пропусках воспламенения, когда на него попадает несгоревший бензин – температура катализатора повышается до 1400°C, что приводит к его оплавлению или разрушению. И это опять проблема. Оплавившийся катализатор перестает пропускать выхлопные газы, что приводит к новым проблемам – мотору сложнее стартовать, а мощность еще сильнее снижается. Если катализатор разрушается, то получившуюся крошку может затягивать в цилиндры, где она работает как абразив, очень быстро приводя к необходимости капитального ремонта двигателя.

В любом случае, после разрушения катализатора его надо либо менять, либо удалять. Удаление катализатора – действие сомнительное как с точки зрения экологии, так и с точки зрения потребительских качеств автомобиля. Начиная с того, что выхлоп без нейтрализации токсичных веществ довольно сильно пахнет, и заканчивая тем, что необходимо каким-то путем «обманывать» блок управления, что не всегда реально сделать корректно. Новый же катализатор стоит довольно дорого, даже если менять его не целиком в корпусе, а отдельно соты.

Катализатор без корпуса. Для его замены корпус («банка» в просторечии) катализатора вскрывается, соты старого (оплавленного или осыпавшегося) катализатора удаляются, а новый катализатор приваривается на его местоИсходя из всего вышесказанного, понятно, что блок управления должен регистрировать пропуски воспламенения как из соображений экологии, так и во избежание повреждений двигателя и катализатора. Сложно сказать, какая из двух причин стала основной, но согласно стандарту OBD2/EOBD, в современных блоках управления возможность регистрации пропусков заложена. Однако реализация этого требования у всех разная. Существуют блоки и автомобили, не регистрирующие пропусков зажигания даже при полностью отключенном цилиндре.

Как регистрирует проблему блок управления.

С вопросом «надо ли регистрировать?» мы разобрались, теперь надо понять, как именно это сделать. К сожалению, не существует датчика, позволяющего однозначно определить, было ли воспламенение в цилиндре. Поэтому в блоки управления закладывают алгоритм регистрации по косвенным признакам. Чаще всего блок управления анализирует равномерность вращения коленчатого вала по сигналам с ДПКВ (датчик положения коленчатого вала). Неравномерность вращения при определенных условиях считается признаком пропуска воспламенения. Как правило, за отклонения принимается величина более 0,2%.

Кроме того, на автомобилях с индивидуальными катушками зажигания контролируются цепи управления катушками – если снять разъем с одной катушки, то блок управления априори отметит этот цилиндр как неработающий.

В ряде систем могут быть применены иные признаки для регистрации пропусков.

Даже если бы пропуски воспламенения фиксировались достоверно, а не по косвенным признакам, было бы некорректно отключать цилиндр по одному зафиксированному пропуску. Поэтому у блока управления есть параметр «счетчик пропусков воспламенения» для каждого из цилиндров. Как правило, блок управления решает, что пропуски воспламенения присутствуют и надо отключать цилиндр, если количество пропусков по какому-то из цилиндров превышает определенный порог, заданный разработчиками.

Действия, предпринимаемые блоков управления при регистрации пропусков воспламененияПервое и главное, что делает блок, обнаруживая пропуски зажигания – начинает мигать лампой Check Engine в то время, когда фиксирует их. Это одна из немногих причин, когда «чек» мигает. Настолько немногих, что можно почти со стопроцентной уверенностью делать вывод: мигает «чек» — пропуски воспламенения.

Второе, что делает блок, как уже упоминалось – отключает подачу топлива в тот цилиндр, в котором зафиксированы пропуски. На соответствующую форсунку просто перестают подаваться сигналы на открытие.

Наконец, третье – блок управления формирует и сохраняет в памяти код ошибки, а также зажигает Check Engine постоянно. Как правило, это ошибка P0301-P0308, если удалось определить конкретные цилиндры с пропусками. Последняя цифра как раз соответствует номеру цилиндра. Если не удалось определить, в каком цилиндре пропуски, или пропуски зафиксированы в нескольких цилиндрах, фиксируется код P0300.

В некоторых блоках управления формируются не стандартные коды P0300-P0308, а коды с другими номерами, из категории специфичных для конкретного производителя. Например, так происходит на автомобиле Lada X-Ray с двигателем ВАЗ-21179. Несмотря на это, их смысл и расшифровка аналогичны стандартным P0300-P0308.

На упомянутую выше ситуацию с управляющей цепью катушек формируется другой код ошибки, не относящийся непосредственно к пропускам воспламенения.

Как искать проблему

Без специальных инструментов бывает не слишком просто отличить пропуски зажигания от другой проблемы. Как правило, водителю доступны три признака – вибрации, сниженная мощность и мигающая (горящая) лампа Check Engine. Ни один из признаков не является достаточным для того, чтобы однозначно подтвердить пропуски.

Есть и хорошая новость – из специальных инструментов часто бывает достаточно простого сканера ELM327 в сочетании с программой, умеющей связываться с автомобилем по протоколу OBD2, а еще лучше – по заводскому протоколу. Мы в качестве такой программы рассматриваем Motordata OBD, поскольку она умеет работать по обоим протоколам, и делает это хорошо.

Первое и очевидное, что следует сделать – прочитать ошибки. Возможно, в памяти уже хранится ошибка, указывающая на конкретный цилиндр, с которым связана проблема. Например, так будет выглядеть ошибка при отключенной катушке на автомобиле Ford Focus 2 с двигателем объемом 2.0 литра:

Ошибка по цепи управления катушкой
Видим, что зафиксирована ошибка P0352 – это неисправность цепи катушки второго цилиндра. Логика здесь та же, что и с ошибками P0301-P0308 – последняя цифра обозначает номер цилиндра, по которому зафиксирована проблема. Так, P0351 будет означать проблему цепи катушки первого цилиндра. Также в данном случае ошибка сопровождена стоп-кадром (freeze frame), сохранившим условия, при которых зафиксирована ошибка. В принципе, особой ценности он не несет, но по значению давления во впускном коллекторе можно понять, что зафиксирована она уже при работающем двигателе, иначе разрежения во впуске не было бы и там стояло бы значение 100 кПа.

Если блок управления не умеет регистрировать пропуски воспламенения или по какой-то иной причине не формирует код ошибки, можно попробовать посмотреть на состав смеси, то есть, на показания лямбда-зонда. Поскольку в проблемном цилиндре не происходит сгорания, топливо и воздух выходят из него, не изменяя состава. Это значит, что концентрация кислорода на выпуске составляет около 21%, что для лямбда-зонда является очень высокой цифрой, и в результате он покажет значение, соответствующее бедной смеси. Для порогового лямбда-зонда это будет значение около 0 В:

Показания лямбда-зонда при пропусках воспламенения

Немного забежим вперед и уточним – бедная смесь может оказаться не следствием, а причиной проблемы – когда воздуха слишком много, смесь может воспламеняться не всегда, что в конечном счете выльется в такие же пропуски воспламенения, но к системе зажигания это не будет иметь никакого отношения.

Также возможна ситуация, когда ошибки по конкретному цилиндру нет, но можно посмотреть счетчики пропусков воспламенения по всем цилиндрам. В зависимости от конкретной машины это может быть доступно и по протоколу OBD2, и по заводскому протоколу:

Счетчики пропусков воспламенения на автомобиле BMW

Если всё же удалось локализовать цилиндр, с которым связана ошибка, дальше нужно разобраться, из-за чего в нем пропадает воспламенение. Причин, если в крупную клетку, не так уж много:

1. искра.
2. подача топлива.
3. компрессия.

Исходя из практики, чаще всего причина кроется в системе зажигания. Случаи с выходом из строя форсунок очень редки, поэтому их проверку мы здесь не будем описывать. Ну а проверка компрессии — процедура на бензиновых моторах достаточно простая, чтобы описывать ее здесь.

Сосредоточимся на проверке системы зажигания. Здесь виноваты могут быть по очереди:

1)свечи зажигания из-за увеличенного зазора или пробоя по изолятору. Для проверки следует выкрутить свечу, замерить зазор и внимательно осмотреть фарфоровый изолятор на предмет пробоев:

Пробой свечи по изолятору

При наличии чрезмерно увеличенного зазора или следов пробоя надо заменять свечи для продолжения диагностики.

А вот характерный коричневый «поясок» в месте соединения изолятора с металлической частью свечи, вопреки распространенному мнению, не является признаком каких-либо проблем со свечой. Его наличие может говорить только о присутствии масла в свечном колодце, но это никак не влияет на работу системы зажигания.

«поясок» на изоляторе свечи зажигания

2)Наконечники свечных проводов или катушек, надеваемые на свечи. Их также необходимо осмотреть изнутри на предмет пробоев или, например, следов коррозии – такие случаи также встречались.

3)Проблема может быть связана и с внутренним состоянием высоковольтных проводов или катушек зажигания. Провода можно прозвонить мультиметром, их сопротивление должно быть примерно в диапазоне от 500 Ом до 20 кОм – конкретное нормальное значение зависит от марки и модели автомобиля.

Если на автомобиле установлены индивидуальные катушки зажигания, то проще всего поменять местами катушки с проблемного и исправного цилиндра. Если код ошибки начнет указывать на другой цилиндр – это однозначно свидетельствует проблеме с катушкой.

Аналогично можно поступить и с высоковольтными проводами, если их длина позволяет менять их местам. Практика, правда, такова, что для систем с одной катушкой и высоковольтными проводами стоимость замены системы (катушка+провода+свечи) чаще всего оказывается сравнима с ценой работы по поиску неисправности – особенно в случаях, когда для доступа к свечам необходимо снятие впускного коллектора.

Альтернативной проверкой катушки и проводов является «дедовский» способ, при котором надо выкрутить свечу из цилиндра, вставить ее в катушку, прислонить резьбой к любой металлической неокрашенной детали под капотом, и покрутить стартером. В этой ситуации можно глазами увидеть, есть искра или нет.

Сложным для диагностики случаем являются автомобили, на которых катушки зажигания всех цилиндров объединены в один неразборный модуль. Это очень распространенное решение. Здесь, очевидно, нет возможности поменять катушки местами для проверки.

Удобно, если есть возможность взять заведомо исправную катушку с другого автомобиля, как это нередко практикуется в среди участников клубов, объединенных одной маркой – классически именно так проверяли «кассету» зажигания участники клубов Saab в тот период, когда автомобили этой марки еще не были редкостью на дорогах.

Принципиально и на таком модуле возможна визуальная проверка наличия искры, но это будет выглядеть громоздко и довольно странно:

Проверка наличия искры на модуле зажигания. Металлический лом прижат к резьбовым частям свечей и соединен проводом с минусовой клеммой. Модуль зажигания штатно подключен к проводке автомобиля

Другие возможные причины

Возможны также ситуации, когда проблема не связана ни с зажиганием, ни с форсунками, ни с компрессией. Более того, нередко ошибка по пропускам воспламенения может возникнуть при фактическом присутствии воспламенения. Перечислим некоторые примеры таких ситуаций:

1. При проблемах с ДПКВ, его проводкой или с задающим диском, возможно искажение сигнала с датчика, которое блок управления воспримет как неравномерность вращения и по этому признаку зафиксирует пропуски воспламенения.
2. Известны случаи разрушения двухмассового маховика, из-за которых действительно присутствовало неравномерное вращение двигателя. Это и внешне выглядело как троящий двигатель, и воспринималось блоком управления именно так, но фактически никак не было связано с процессами сгорания в цилиндрах.
3. Как уже упоминалось, проблемы с воспламенением могут быть связаны со смесеобразованием и подачей смеси в цилиндры. Например, сильный подсос воздуха хотя и может быть скомпенсирован топливной коррекцией, но только до определенных пределов. Ну а бедная смесь имеет полное право плохо воспламеняться.

Другой причиной такой ситуации могут оказаться банально некорректные фазы ГРМ, из-за которых воспламенение также будет происходить не тогда, когда надо.

Учитывая все вышесказанное, можно констатировать: в определении причин пропусков воспламенения, как и в остальной диагностике, основную роль играет не доступный инструмент, а понимание процессов, происходящих под капотом и в блоке управления. Тем не менее, одними знаниями провести диагностику чаще всего невозможно, и для получения хотя бы первичной информации необходим инструмент. Для снятия катушек и свечей это будут гаечные ключи, для проверки формы и уровней сигналов – осциллограф, а для получения информации из блока управления идеально подойдет приложение для диагностики автомобилей Motordata OBD.

Видео к данной статье:

Бочканов Евгений Александрович 
© Легион-Автодата

Одной из самых значимых задач бортовой диагностики системы управления двигателем считается обеспечение связи с диагностическим оборудованием. Если при работе системы случается неисправность, контроллер сообщит о текущей ситуации водителю при помощи диагностической лампы.

Затем система бортовой диагностики обязана обеспечить возможность считывать более подробную информацию о случившейся неисправности, которая записывается в памяти контроллера. Для этой цели в системе используется канал обмена информацией с диагностическим оборудованием. После подключения к диагностической колодки диагностического тестера, между тестером и контроллером начинается обмен по специально предназначенному для этого протоколу. Давайте узнаем об этом протоколе как о средстве проведения диагностики работы системы управления двигателем подробно.

Термин «тестер» или «диагностическое оборудование» подразумевает персональный компьютер или специализированный прибор, оснащённый программой, которая нужна, чтобы проводить работы на автомобилях с электронной системой двигателя. Наверняка, многие знакомы с подобными программами, поэтому на их типах мы останавливаться не будем. Контроллеры всех современных автомобилей ВАЗ работают с диагностическим оборудованием согласно протоколу KWP2000. Этот протокол принято считать международным стандартом, его довольно часто применяют во многих импортных системах автомобилей. Следует сразу сказать, что стандарт может определять только способ «общения» контроллера и оборудования. Сама информация при этом может иметь разный вид (определённый производителем код системных неисправностей, таблицы параметров, перечень тестируемых исполнительных системных устройств и так далее). Именно это объясняет, почему оборудование диагностики просто не может быть универсальным.

Диагностический протокол обмена данными помогает диагностическому оборудованию выполнять определённые функции, которые могут понадобиться для проведения диагностических работ двигателя. К этим функциям можно отнести следующие:

• Получение информации о двигателе, системе и автомобиле. То есть, получение паспортных данных. К таким данным можно отнести номер и версию программного обеспечения контроллера, идентификационный номер автомобиля, тип системы управления и двигателя, номер, который позволит заказать запасные части и многое другое. Всё это даёт возможность получить быстро точную информацию об автомобиле, не заглядывая при этом даже под капот.
• Возможность получить информацию, касающуюся значений основных параметров работы системы.

Через контроллер тестер получает точные значения всех текущих параметров работы системы, после чего выводит их на дисплей. Все значения отображены в физических величинах или в графиков временых изменений. Список параметров определяется при проектировании системы, и, как считают разработчики, их вполне достаточно для того, чтобы проводить диагностические работы в условиях автосервисов. В типовой набор включаются следующие параметры: температуры жидкости для охлаждения, скорость вращения коленчатого вала, напряжение бортовой сети, положение дроссельной заслонки, масса воздуха, параметры для регулирования состава топливовоздушной смеси, параметры, дающие возможность регулировать холостой ход, угол опережения зажигания и многие другие. Разумеется, предлагать одинаковый список параметров для систем с различной конфигурацией нельзя, даже в том случае, если системы обладают одним и тем же контроллером, однако функции они будут выполнять разные, то и списки контроллеров для них тоже будут различными.  

Кроме значений параметров, тестер способен получать от контроллера значения напряжения сигналов с системных датчиков (списки датчиков также будут отличаться в зависимости от конфигурации системы). При анализе значений текущих параметров, выявить можно те неисправности в системной работе, которые игнорируются самодиагностикой. К примеру, сюда можно отнести значение температуры жидкости для охлаждения, которое на тестере показывает 30 градусов, а на панели приборов уже почти приблизился к зоне красного цвета – это говорит о том, что датчики температуры системы работают неисправно. Или, когда педаль акселератора полностью опущена, а значение положения дроссельной заслонки составляет пять процентов – это говорит о проблемах в механической части положения дросселя или о неисправности датчика положения дроссельной заслонки. Что такое непосредственный впрыск. В руководстве управления автомобилей, система управления двигателем в которых электронная, имеются в наличии карты поведения диагностики, в которых описана последовательность действий — она поможет обнаружить неисправности при применении диагностического оборудования.

Мы уже сообщали о том, что память ошибок контроллера содержит следующую информацию: Freeze Frame, код ошибки и статус-флаги. Давайте рассмотрим эту информацию более подробно.

Freeze Frame

Это замороженный или зафиксированный список значений параметров системы на данный момент. При использовании этого списка параметров можно будет определить, когда именно возникла неисправность. Это позволяет выяснить причину появления неисправности. Если говорить о Фриз Фрэйм кратко, то он является списком стандартных параметров, значения которых должны фиксироваться, однако производители систем управления могут отдать предпочтение лишь некоторым параметрам в этом списке, и внести их в свой собственный набор. На сегодняшний день двигатели автомобилей ВАЗ могут иметь контроллеры М7.9.7 или МР70, а в своих реализациях поддерживать только диагностический протокол KWP2000 и собственный режим для чтения параметров.

Код ошибки 

Любая неисправность системы кодируется в соответствии с международным стандартам SAE J2012 кодом из пяти символов, к примеру, PO122. Первая буква указывает на то, что ошибка случилась в системе управления двигателем. Следующий символ показывает, что ошибка принадлежит к числу стандартных — вместо него там может стоять ещё цифра 2. Если ошибка не относится к стандартным, а была определена производителем, её символом будет выступать цифра 1 или 3. Следующая комбинация из двух символов показывает положение дроссельной заслонки. Последний символ показывает тип произошедшей ошибки — в нашем примере это 2, что означает, что датчик показывает слишком низкий уровень сигнала.

Важно! Статус-флаги показывают дополнительную информацию об ошибке.

Они позволяют узнать, как обстоят дела в данный момент времени: постоянная она или постоянная, активная или неактивная, влияет или нет на увеличение токсичности, ведёт или нет к зажиганию диагностической лампы. Статус-флаги для различных контроллеров не могут быть одинаковыми. Некоторые контроллеры способны дополнительно сообщать тестеру о том, сколько раз уже случались неисправности, время после того, как контроллер сделает сброс и так до того, как будут достигнуты три значения параметров системы в тот момент, когда была фиксирована ошибка.

С диагностического тестера по команде можно очистить память хранения контроллерных ошибок:

• Включения тестов, проверяющих исполнительные устройства системы. Когда проводятся диагностические работы, нередко возникает необходимость в том, чтобы проверить работоспособность исполнительных устройств системы. В таких случаях тестер подаёт команду на изменение состояния (то есть, включение или выключение) устройства. К примеру, когда измеряется баланс форсунок, перед каждым измерением требуется наличие рабочего давления в топливной системе (для этого потребуется запускать периодически электробензонасос). Запуск реле бензонасоса осуществлять можно при помощи тестера, при этом не создавая изменений в электрической схеме жгута приводов системы. Что такое распределенный впрыск. При помощи диагностического оборудования проверить можно работоспособность всех системных реле, форсунок, клапана для продувки адсорбера и модуля зажигания. Помимо этого, можно осуществлять управление регулятором холостого хода (задать необходимые обороты или положение холостого хода) и провести регулирование состава смеси для системы без обратной связи по кислородному датчику.
• Прочие сервисные функции. К ним можно отнести сброс контроллера – с начальной инициализацией параметров и обычный

Следует сказать, что протокол позволяет записать в памяти контроллера идентификационные данные автомобиля и системы. Многие зарубежные фирмы даже программируют контроллер под требуемую системную конфигурацию. Таким образом, мы можем сделать верный вывод, что диагностический протокол является очень значимой частью в системе управления двигателем.

• Как работает бензонасос
• Особенности универсального лямбда-зонда
• Основные особенности и устройство ДМРВ
• Принцип работы системы впрыска Common Rail