Ошибка imu dji phantom


 

#1

OFFLINE
 

Dmitryfins

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip

  • 3 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 27 мая 2017 — 03:12

Друзья, привет! 

аппарат phantom 3 standart

По IMU возникают постоянные проблемы при запуске практически везде, кроме чистого поля без ЛЭП. 

Даже со своего участка за городом не могу запустить его, пишет ошибку. Рестарт не помогает. 

Неужели он такой чувствительный?? Как же тогда в городе видео снимают? Ведь летит он у людей

Заранее спасибо за совет.

  • 0



 

#2

OFFLINE
 

olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 27 мая 2017 — 03:54

Dmitryfins, У вас выдаёт ошибку IMU или компаса? Калибровку IMU проводили? Только вот это делать лучше вдали от источников помех и железобетонных конструкций, т.е. условно в чистом поле на ровной поверхности.

  • 0



 

#3

OFFLINE
 

Dmitryfins

Dmitryfins

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip

  • 3 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 27 мая 2017 — 04:59

Его калибровку не проводил! Как ее сделать?

У меня он был без русской инструкции,  по компасу понял как делать: вращение горизонт, вращение вертикаль.

А как IMU подскажете калибровать? 

Эта калибровка разовая или перед каждым полетом как компас?

И по городу вопрос, летать то в нем реально на таком дроне?

  • 0



 

#4

OFFLINE
 

olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 27 мая 2017 — 05:51

Dmitryfins, В полётном меню иконка коптер — меню MC setting — нижняя команда advanced setting — sensor state —  внизу справа IMU  Calibration

Повторю калибруйте вдали от источников  радио и магнитных помех, железа при калибровке нужно коптер поставить на ровную поверхность и не трогать его до окончания процедуры. Калибровать IMU часто не требуется, в случае только если  будет вылазить ошибка.  Все в городах как то летают, но всё ближе и ближе от себя… помех стало с развитием wifi и т.п. очень много.

Сообщение отредактировал olegnsk: 27 мая 2017 — 06:58

  • 0



 

#5

OFFLINE
 

Somni

Somni

  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 01 июля 2017 — 11:21

нужно коптер поставить на ровную поверхность

ну и что б поверхность была параллельна земли (строго горизонтальна). Это можно проверить строительным уровнем. Горизонтальность положения коптера при калибровки IMU обеспечит верное выставление нуля гироскопа, а статичность (не трогать, не шевелить, не перемещать) — верное выставление нуля акселерометра.

По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.

В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.

К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.

Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?

  • 0



 

#6

OFFLINE
 

ZZaaZZ

ZZaaZZ

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip

  • 25 сообщений
  • Город:Новороссийск
  • Коптер:P3A

Отправлено 01 июля 2017 — 04:31

Калибровка IMU разовая . И компас достаточно один раз откалибровать в месте без магнитных помех .

  • 0



 

#7

OFFLINE
 

Somni

Somni

  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 01 июля 2017 — 06:08

Как можно выполнить калибровку IMU в поле, если нужна ровная горизонтальная поверхность? Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

  • 0



 

#8

OFFLINE
 

Serjik

Serjik

  • Город:Москва
  • Коптер:Пара гоночных дронов

Отправлено 10 июля 2017 — 10:35

 Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

Кусок фанеры и вот такая штука 

ADA_Torpedo_1_b_enl.jpg

  • 1



 

#9

OFFLINE
 

Somni

Somni

  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 10 июля 2017 — 01:22

Serjik, у меня есть уровень. Я им вожу по фанере, а там криво, под фанеру подкладываю что нибудь, здесь уровень нормально стал показывать, а по другой оси криво стало.
Чем обеспечивать горизонтальность фанеры: что — то под неё толкать (как настройка червячного зацепления изменением количества регулировочных колец у конических подшипников, у меня такая ассоциация с этим методом) или подвешать фанеру или что с ней делать в поле?

  • 0



 

#1

OFFLINE
 

Dmitryfins

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip

  • 3 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 27 Май 2017 — 03:12

Друзья, привет! 

аппарат phantom 3 standart

По IMU возникают постоянные проблемы при запуске практически везде, кроме чистого поля без ЛЭП. 

Даже со своего участка за городом не могу запустить его, пишет ошибку. Рестарт не помогает. 

Неужели он такой чувствительный?? Как же тогда в городе видео снимают? Ведь летит он у людей

Заранее спасибо за совет.

  • 0



 

#2

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 27 Май 2017 — 03:54

Dmitryfins, У вас выдаёт ошибку IMU или компаса? Калибровку IMU проводили? Только вот это делать лучше вдали от источников помех и железобетонных конструкций, т.е. условно в чистом поле на ровной поверхности.

  • 0



 

#3

Dmitryfins

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip

  • 3 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 27 Май 2017 — 04:59

Его калибровку не проводил! Как ее сделать?

У меня он был без русской инструкции,  по компасу понял как делать: вращение горизонт, вращение вертикаль.

А как IMU подскажете калибровать? 

Эта калибровка разовая или перед каждым полетом как компас?

И по городу вопрос, летать то в нем реально на таком дроне?

  • 0



 

#4

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 27 Май 2017 — 05:51

Dmitryfins, В полётном меню иконка коптер — меню MC setting — нижняя команда advanced setting — sensor state —  внизу справа IMU  Calibration

Повторю калибруйте вдали от источников  радио и магнитных помех, железа при калибровке нужно коптер поставить на ровную поверхность и не трогать его до окончания процедуры. Калибровать IMU часто не требуется, в случае только если  будет вылазить ошибка.  Все в городах как то летают, но всё ближе и ближе от себя… помех стало с развитием wifi и т.п. очень много.

Сообщение отредактировал olegnsk: 27 Май 2017 — 06:58

  • 0



 

#5

Somni

  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 01 Июль 2017 — 11:21

нужно коптер поставить на ровную поверхность

ну и что б поверхность была параллельна земли (строго горизонтальна). Это можно проверить строительным уровнем. Горизонтальность положения коптера при калибровки IMU обеспечит верное выставление нуля гироскопа, а статичность (не трогать, не шевелить, не перемещать) — верное выставление нуля акселерометра.

По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.

В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.

К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.

Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?

  • 0



 

#6

ZZaaZZ

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip

  • 25 сообщений
  • Город:Новороссийск
  • Коптер:P3A

Отправлено 01 Июль 2017 — 04:31

Калибровка IMU разовая . И компас достаточно один раз откалибровать в месте без магнитных помех .

  • 0



 

#7

Somni

  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 01 Июль 2017 — 06:08

Как можно выполнить калибровку IMU в поле, если нужна ровная горизонтальная поверхность? Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

  • 0



 

#8

Serjik

  • Город:Москва
  • Коптер:Пара гоночных дронов

Отправлено 10 Июль 2017 — 10:35

 Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

Кусок фанеры и вот такая штука 

ADA_Torpedo_1_b_enl.jpg

  • 1



 

#9

Somni

  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 10 Июль 2017 — 01:22

Serjik, у меня есть уровень. Я им вожу по фанере, а там криво, под фанеру подкладываю что нибудь, здесь уровень нормально стал показывать, а по другой оси криво стало.
Чем обеспечивать горизонтальность фанеры: что — то под неё толкать (как настройка червячного зацепления изменением количества регулировочных колец у конических подшипников, у меня такая ассоциация с этим методом) или подвешать фанеру или что с ней делать в поле?

  • 0


Оглавление

  • Как устранить распространенные ошибки и неисправности на дронах DJI Mavic, Phantom или Phantom 4 PRO?
  • Ошибка: «Недостаточно силы/ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка»
  • Ошибка DJI Mavic: RTH (Return-To-Home) возвращение домой работает неправильно
    • Что такое Home Point?
    • Советы по полетам на квадрокоптере
  • Ошибка: квадрокоптер DJI отключается и теряет связь с пультом управления
    • Ошибки управления дроном вызванные смартфоном
    • Дрон отключается после обновления прошивки
  • Что делать теряется связь квадрокоптером во время полета?
    • Приложение DJI Fly отключается при полете
    • Пульт дистанционного управления отключается при полете

Квадрокоптеры от DJI — потрясающие дроны. Будь это серия Phantom, Phantom 4 PRO или Mavic и эти беспилотники будут летать годами без каких-либо проблем. Тем не менее в процессе эксплуатации могут возникать разного рода ошибки и неисправности. Среди которых встречаются разъединение, беспорядочный полет, проблемы с приложением, функция возврата (RTH) не работает или получает предупреждения и ошибки.

Всэ эти проблемы с дронами DJI требуют устранения неполадок но для этого необходимо выяснить, что произошло.

Некоторые из наиболее распространенных проблем  например с Mavic Mini — это ошибка «Недостаточно силы / ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка». Другие проблемы включают в себя отключение от пульта дистанционного управления или приложения Fly, отлет или неправильная работа функции возврата дрона домой.

Мы рассмотрим возможные ошибки и пути к их исправлению. Некоторые из этих проблем могут быть вызваны многими переменными и зачастую их вполне устранить своими силами. Тогда как другие неисправности могут потребовать ремонта вашего дрона.

Ошибка: «Недостаточно силы/ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка»

Ошибка DJI Mavic: Power Load Reched и Not Enough Force/ESC error или Недостаточно Force/ESC предупреждение или ошибка о максимальной мощности нагрузки может быть довольно опасной.

Mavic Mini может даже сбросить высоту и даже разбиться. Во многих случаях дрон будет падать и восстанавливать свою позицию. Однако если вы летите очень близко от земли, Mavic может резко упасть. Это довольно страшно и вам повезет если ваш дрон не окажется поврежден.

Есть много причин которые могут вызвать эту проблему и на момент написания у DJI не было однозначного ответа или решения на это.

Однако многие владельцы сами решили эту проблему или поняли что может являться причиной.

Предупреждение заключается в том, что дрон не получает достаточного питания и на электронных контроллерах (ESC) генерируется сообщение об ошибке.

Это сообщение указывает на проблему с ESC (электронными регуляторами скорости) и двигателями.

Проблемы с питанием могут также указывать на неисправный аккумулятор. Тем не менее от DJI по этому поводу не получилось узнать ничего определенного.

Эта проблема может быть исправлена ​​различными способами.

Рассмотрим на примере DJI Mavic Mini.

Максимальное сопротивление ветру — это проблема возникающая из-за того что квадрокоптер летает при ветре, превышающем 28,8 км/ч, что является максимальной скоростью ветра для дрона.

28,8 км/ч — это уровень 4 по шкале Бофорта, что означает умеренный ветер. Многие из этих предупреждений недостаточной силы/ESC происходят на приличной высоте. Несмотря на то, что на земле может быть спокойно, на высоте может быть ветер который может стать серьезной помехой для полета.

Читайте: Как летать на квадрокоптере при сильном ветре: Советы

Полет на полной скорости — если вы летите на полной скорости и если есть небольшой встречный ветер, это также может привести к ошибке. Двигатели при такой ситуации работают в максимальных режимах. Ослабьте газ и посмотрите, исчезнет ли предупреждение.

Ошибка в квадрокоптереНедостаточно силы ESC и Максимальная достигнутая нагрузка

Очень быстрый подъем в P-режиме.  Возникает ли проблема при быстром подъеме. Если это так, то это потому, что во время полета вверх дрон сталкивается с высоким сопротивлением и контроллер полета обнаруживает это выдавая всплывающее сообщение ESC о недостаточной мощности.

Максимальная высота полета —   полет на максимальной высоте или близко к ней для. По мере набора высоты воздух становиться менее плотным (это связано с тем что гравитация притягивает к себе молекулы воздуха к земле). И на большой высоте двигатели беспилотников должны работать в более интенсивном режиме чтобы удерживать беспилотник в воздухе.

Читайте: На какую максимальную высоту может подняться квадрокоптер?

Защита винтов может вызывать проблему — Снимите защитные кожухи винтов, если они прикреплены. Некоторые пилоты решили эту проблему сняв защитные винты.

Читайте: Может ли квадрокоптер долететь до космоса и прилететь обратно?

Неисправные пропеллеры. Многие дроны Mavic Mini, получившие предупреждение «Недостаточно силы / ESC» и «Достигнута максимальная мощность нагрузки» были исправлены простой заменой пропеллеров. На рынке представлено много разных пропеллеров Mavic Mini.

Изучите пропеллеры. Даже если вы не видите какой-либо ошибки, идите вперед и измените их. Они могут быть небольшим дефектом одного или нескольких пропеллеров, что даже не заметно на глаз. Эта проблема была исправлена ​​для многих владельцев путем перехода на новый комплект пропеллеров.

Некоторые пилоты замечали что лопасть пропеллера слегка трется о дрон. Поэтому, когда Mavic Mini выключен, раскрутите винты и посмотрите, происходит ли это.

Кроме того DJI рекомендует заменять полный набор а не только 1 пропел.

Неисправная батарея — Если у вас есть запасные батареи замените и посмотрите, появляется ли предупреждение Not Enough Force или Not Enough Power / ESC. Если ошибка пропадет то это может указывать на проблемы с аккумулятором.

Полет в режиме S или P — предупреждение появляется только в режиме S или P. Это один из вопросов, который всегда задает служба поддержки DJI и может указывать на то где по их мнению существует проблема. Если это происходит только в одном из режимов это может указывать на проблему с программным обеспечением, а не с оборудованием. Выполните обновление программы.

Обновите приложение DJI Fly — убедитесь, что у вас установлена ​​последняя версия приложения DJI Fly. Как правило с новой прошивкой многие ошибки в программном обеспечении устраняются.

Понижение/обновление прошивки — предупреждение Not Enough Force/ESC неоднократно исправлялось, сначала понижая версию прошивки а затем обновляя ее снова.

Вы можете понизить версию прошивки с помощью приложения DJI Assistant 2 на своем компьютере. Если это устраняет проблему то проблема изначально была в поврежденной прошивке.

Ошибка DJI Mavic: RTH (Return-To-Home) возвращение домой работает неправильно

Существуют различные причины неправильной работы функции Mavic Mini Return-To-Home. Например вместо возвращения в исходную точку дрон  совершает аварийную посадку. Вот некоторые из причин по которым это может происходить

Что такое Home Point?

Домашняя точка по умолчанию является первым местом, где дрон получил сильные сигналы GNSS (данные о местоположении). В приложении DJI Fly App белый значок GNSS будет содержать не менее 4 белых полос. Индикатор состояния Mavic Mini быстро мигает зеленым после того, как Home Point была записана.

Домашняя точка может быть записана неправильно — с версиями прошивки, предшествующими v01.00.0400, можно было взлетать и летать со слабым сигналом GPS или при плохом освещении. Если у вас слабый сигнал GPS на взлете, то домашняя точка будет записана неправильно.

Домашняя точка будет записана, когда дрон обнаружит сильный сигнал GPS это будет означать то, что дрон вернется в другую домашнюю точку, чем в ту которую вы хотели.

В версии встроенного ПО v01.00.0400 была добавлена ​​функция отключения взлета при слабом сигнале GPS (GPS <8) и недостаточном освещении окружающей среды. Эту функцию можно отключить вручную (требуется приложение DJI Fly v1.0.4 или новее).

Слабый или недоступный GPS. Несмотря на то что у вас может быть записана домашняя точка при взлете, ваш дрон не сможет вернуться в исходную точку, если сигнал GPS станет слабым или недоступным. Очень важно летать в местах, где сигнал GPS сильный.

Заряд батареи — Батарея разрядилась до уровня, при котором она не может позволить вернуться квадрокоптеру в исходную точку и вместо этого он будет вынужден совершить аварийную посадку.

Полет против ветра — может сильно замедлить работу любого дрона и довольно быстро разрядить аккумулятор.

Откалибруйте компас и IMU — если ваш дрон не возвращается в исходную точку, возможно он не знает своего точного местоположения из-за электромагнитных помех или у него возникают проблемы с правильным поиском глобальных спутников.

Откалибруйте компас. Несмотря на то, что IMU касается позиционирования калибровка IMU (инерциальный измерительный блок)также не является плохой идеей.

Читайте: Как правильно делать калибровку квадрокоптера?

Потерянное соединение с пультом дистанционного управления — Функция отказоустойчивого RTH автоматически активируется на многих моделях после потери сигнала пульта дистанционного управления в течение более 11 секунд. Тем не менее, это зависит от того, была ли домашняя точка была успешно записана в первую очередь.

Сильный ветер — Если дрон летит обратно в исходную точку с определенной скоростью. Если ветрено, дрон не сможет достичь конечной точки вовремя и совершит аварийную посадку.

Читайте: Как не потерять свой квадрокоптер и что делать если это случилось?

Высота над уровнем моря — если вы не летаете на открытой местности, может быть важно установить другую высоту, чем высота по умолчанию 20 метров (65,61). Полеты в местах, где есть деревья, канавы, высокие кусты и т. Д. Вы можете установить другую высоту RTH в приложении DJI Fly.

Советы по полетам на квадрокоптере

Откалибруйте компас — особенно если вы летите в новой области, которая находится на большом расстоянии от последнего места, где вы летали. Также выполните калибровку, если вы получили сообщение в приложении DJI Fly для калибровки. Обязательно  откалибруйте компас после жесткой посадки и где нет физического повреждения дрону.

Не летайте — пока у вас слабый сигнал GPS.

Обновление прошивки — проверьте и обновите прошивку для дрона и пульта дистанционного управления. Кроме того, установите последнее приложение DJI Fly, когда оно станет доступным.

Электромагнитные помехи. Многие электромагнитные помехи могут вызвать проблемы с компасом квадрокоптера и возможностями полета, в том числе его точное местоположение в небе. Следите за электромагнитными помехами в той области, где вы будете летать.

Читайте: Как запускать квадрокоптер в городе с электромагнитными помехами?

ЭМП — это помехи, создаваемые одним электрическим устройством другому электромагнитными полями. Электромагнитные помехи (EMI), также называемые радиочастотными помехами (RFI) в радиочастотном спектре, представляют собой помехи, создаваемые внешним источником, который воздействует на другую электрическую цепь.

Примерами EMI являются линии электропередач, мачты сотовых телефонов, здания из армированной стали, электрические кабели, мосты, железнодорожные линии, автомобили и электрические устройства.

Ошибка: квадрокоптер DJI отключается и теряет связь с пультом управления

Существует множество причин, по которым дрон отключается и теряет связь с пультом дистанционного управления или приложением Fly.

Эти разъединения и отлет могут быть вызваны различными источниками такими как: сам квадрокоптер, пульт дистанционного управления, смартфон, планшет или EMI. Поэтому для устранения проблем с полетом необходимо рассмотреть ряд действий:

Вы не вошли в приложение DJI Fly

Когда вы устанавливаете приложение DJI Fly на свой смартфон вам будет предложено войти или зарегистрироваться. Если вы не вошли в систему дальность полета будет ограничена как по высоте, так и по дальности, пока вы не активируете свой логин. Проверьте, возможно вы просто всего вы не вошли в систему.

Ошибки у дронов DJI Mavic, Phantom, PRO, Air и как их устранить

Если вы пропустили этот шаг после установки приложения DJI Fly, то вы можете войти в систему, нажав на профиль и затем нажав «Войти».

Заполнение Кэш приложения DJI Fly

Файлы кэша могут заполнить память и даже стать причиной ошибки. В приложении DJI Fly есть 2 настройки для настроек кеша.

  • Кэш при записи
  • Максимальная емкость кеша видео

При отключении полезно отключить функцию «Кэширование при записи». Вы можете найти это в Настройки> Камера> Расширенные настройки камеры. Переместите ползунок влево и выключите его.

В приложении DJI Fly есть 4 кеша, которые можно очистить;

  • Видео кеш
  • Фото кеш
  • Музыкальный кеш
  • Авиационный кэш

Вы можете очистить кэш в приложении DJI Fly, нажав «Профиль»> «Настройки»> «Очистить кэш».

Нажмите на каждый, а затем нажмите «подтвердить», чтобы очистить кэш.

Ошибки управления дроном вызванные смартфоном

Многие из проблемы с отключением дронов вызваны смартфоном или планшетом, на котором установлено приложение DJI Fly.

На смартфонах установлено множество приложений, и они постоянно работают, даже когда мы ими не пользуемся. Они постоянно подключены к Интернету, провайдеру сотовых телефонов, извлекают данные, уведомляют и пингуют сеть.

Чтобы летать на дроне без проблем, вы должны убедиться, что ваш смартфон или планшет работает оптимально.

В отношении смартфонов и планшетов рекомендуется оптимизировать использование уведомлений от различных приложений (Facebook, Twitter, Instagram, WhatsApp и т. Д.) Во время полета. Отключите обновления приложений во время полета. Удалите неиспользуемые приложения, так как они занимают пространство, память и мощность процессора.

Существуют программы для оптимизации вашего смартфона и планшета. Используйте их для оптимальной работы смартфона или планшета.

Если ваш смартфон работает неоптимально, то открытие приложения DJI Fly и запись видео во время полета может привести к большей нагрузке на процессор или заполнить его память. Если смартфон работает медленно, он может легко разорвать соединение.

Карты памяти могут быть проблемой потери связи

Отключении дрона от пульта дистанционного управления или приложения DJI Fly может возникнуть от проблем, вызванных картой памяти micro SD.

Эти карты micro SD могут быть повреждены физически или файловая система может быть повреждена на карте. Даже видео или фотография могут испортиться на микро SD-карте.

Читайте: Обзор лучших карт памяти: SD, microSD, XQD и CF как выбрать?

Если вы используете карту памяти micro SD для чего-то другого или на ней есть другие файлы и папки то при установки ее в дрон это может вызвать проблему при попытке записи на нее. Карта micro SD все еще может работать, но ее работа будет не идеальна и может вызывать помехи в работе квадрокоптера.

Выньте карту micro SD и попробуйте летать без нее.

Если вы не отсоединились, значит, проблема в карте памяти micro SD. В настройках камеры приложения DJI Fly вы можете отформатировать карту micro SD.

Перед форматированием карты памяти может потребоваться скопировать существующую информацию (файлы, фотографии и видео) с карты на компьютер.

Если по-прежнему происходят разрывы после форматирования карты SD просто замените ее.

Пульт управления вызывает ошибку соединения

Проверьте свой пульт дистанционного управления. Убедитесь, что порты и кабели чистые. Грязь или пыль могут очень легко попасть в порты.

Один из самых простых способов отключить дрон от пульта дистанционного управления — удерживать его и антенну в неправильном направлении.

Чтобы получить самый сильный сигнал передачи, держите пульт там где дрон находится в небе. Ваша антенна дистанционного управления должна быть направлена ​​правильно.

Слабый сигнал или электромагнитные помехи, приводящие к отключению дрона

Если вы летите на большое расстояние, сигнал передачи будет слабее. Когда сигнал становится слабее, становится вероятным отключение вашего квадрокоптера от приложения DJI Fly или пульта дистанционного управления.

Тем не менее никогда не стоит доводить дальность полета или высоту до предельных значений.

Кроме того, полет в тумане, при дожде, очень пасмурной погоде или плохом освещении может вызвать нарушения связи и проблемы с полетом.

Дрон отключается после обновления прошивки

Проблема так же может быть вызвана неправильной установкой новой прошивки или ошибкой в ​​ней.

Используя приложение DJI Assistant 2, установленное на компьютере подключаете дрон и возвращаетесь к более ранней версии прошивки.

После понижения версии прошивки вы должны запустить свой квадрокоптер, чтобы увидеть, решены ли проблемы с полетом. Если это так, вы можете попробовать обновить еще раз или подождать до нового обновления прошивки.

DJI Mavic ошибки, неисправности и пути их устранения

Все дроны DJI содержат регистратор полета. Информация о полетных данных, включая телеметрию, статус самолета и другие параметры, автоматически сохраняется во внутреннем регистраторе на вашем дроне DJI.

К этим данным можно получить доступ с помощью программного обеспечения DJI Assistant 2. Эта информация также может быть отправлена ​​в DJI для устранения проблем с полетом.

Что делать теряется связь квадрокоптером во время полета?

Если пульт дистанционного управления все еще подключен и это просто приложение DJI Fly которое потеряло сигнал, выполните следующие действия;

Закройте и снова откройте приложение DJI Fly — уберите руки с пульта и дайте вашему квадрокоптеру зависнуть. Закройте приложение DJI Fly и вернитесь к нему. Существует большая вероятность, что приложение Fly снова подключится к дрону.

Приложение DJI Fly отключается при полете

Если дрон находится на достаточном расстоянии, вы можете предпринять некоторые действия для повторного подключения, пока он находится в режиме RTH. Вы можете попробовать следующее:

  • Попробуйте приблизиться в направлении Mavic Mini.
  • Закройте приложение DJI Fly и снова войдите.
  • Остановите и запустите WiFi на вашем смартфоне.
  • Перезагрузите телефон или планшет.

Пульт дистанционного управления отключается при полете

Если у вас нет управления  вы не сможете управлять своим дроном, даже если сможете его увидеть. Ваш дрон должен запустить режим точки возврата Failsafe Return-To-Home, который он установил сразу после взлета.

Если дрон улетел на большое расстояние, вы можете помочь пульту дистанционного управления подключиться. Вот несколько советов.

Двигайтесь к  своему квадрокоптеру, сокращая расстояние между пультом и дроном. Если вы находитесь рядом с работающим двигателем, генератором, линиями электропередачи и т. д., Это может ослабить сигнал, приводящий к отключению. Поэтому отойдите от любых помех в направлении дрона, и он может просто переподключиться.

Проверьте направление антенны пульта дистанционного управления. Направлена ли антенна в правильном направлении. Если дрон находится довольно высоко в воздухе, вам нужно изменить угол наклона пульта дистанционного управления, чтобы антенна была направлена ​​прямо на него. Вам также необходимо изменить угол, на котором вы держите пульт дистанционного управления, если вы стоите на возвышенности и летите на дроне вниз.

Выключите и снова включите пульт — стоит попробовать, так как это займет всего несколько секунд.

Возврат к домашнему безотказному режиму — если вы летите в широком открытом пространстве без каких-либо препятствий на пути. Режим RTH вернет квадрокоптер обратно в исходную точку. Это очень полезная функция особенность.

Загрузка…


Ошибка Код 10001:

Неисправность камеры. Требуется ремонт, обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

При появлении этой ошибки — перезагрузите квадрокоптер. Если после перезагрузки ошибка осталась, быстрей всего проблема в аппаратной части дрона и необходима замена камеры или шлейфа камеры. Смотрите пошаговую видео инструкцию — как заменить камеру в mavic mini.

Ошибка Код 10016:

Камера не откалибрована. Качество изображения может быть хуже, обратитесь в службу поддержки DJI.

Произведите калибровку камеры согласно инструкции приложения dji, если ошибка не пропала — необходим ремонт или замена подвеса камеры. Инструкцию по замене можно найти в разделе «ремонт квадрокоптеров»

Ошибка Код 10022:

Нет SD карты. Вставьте SD карту

Проверьте SD карту, при необходимости, продуйте слот SD карты в самом квадрокоптере.

Ошибка Код 10023:

Неисправность SD карты. Замените карту.

Проверьте SD карту на другом устройстве и полностью отформатируйте, либо поменяйте SD карту.

Ошибка Код 30007 / 30008:

Нет сигнала GPS. Невозможно парить. Летайте с осторожность.

Ошибка может быть вызвана из-за находящегося по близости аэропорта или вы можете находиться в зоне взлета самолетов, в этом случае лучше вообще не взлетать. Если по близости нет объектов вызывающих помехи GPS, а ошибка по прежнему появляется, тогда необходим ремонт или замена GPS модуля. Смотрите пошаговую инструкцию как заменить gps модуль.

Ошибка Код 30047:

Барометру не удалось подготовиться к работе. Перезагрузите летательный аппарат.

Перезагрузите квадрокоптер

Ошибка Код 30049:

Ошибка модуля GPS. Перезапустите летательный аппарат.

Пере запускаем квадрокоптер, если ошибка снова появляется — замена gps модуля.

Ошибка Код 30050:

Требуется калибровка IMU. Откалибруйте IMU.

В настройках приложения dji найдите калибровку IMU и откалибруйте устройство. Если откалибровать IMU не удается, ошибка по прежнему появляется, тогда необходима замена GPS модуля, потому как IMU это часть модуля GPS.

Ошибка Код 30055:

IMU не откалиброван. Откалибруйте IMU.

Повторям все действия согласно рекомендациям к ошибке 30050.

Ошибка Код 30060:

Ошибка компаса. Убедитесь, что рядом с летательным аппаратом нет металлических или магнитных предметов, и откалибруйте его перед использованием.

Откалибруйте квадрокоптер и поменяйте место взлета, подальше от металлических конструкций или сооружений создающих магнитное поле.

Ошибка Код 30064:

Невозможно взлететь.

Убедитесь, что вы находитесь в зоне где разрешены полеты, для этого перейдите в раздел «рекомендуемые зоны» в самом приложении dji. Если вы находитесь в разрешенной зоне полета, а ошибка по прежнему осталась, попробуйте перезагрузить квадрокоптер и обновить прошивку. Если после обновления прошивки, ошибка опять появляется, стоит обратить внимание на ESC модуль который отвечает за управление всеми четырьмя моторами.

Ошибка Код 30074:

Ошибка аккумуляторной батареи. Посадите летательный аппарат и замените батарею.

Лучше всего немедленно посадить квадрокоптер и заменить батарею. При сильно изношенной батареи, ошибка может снова появляться.

Ошибка Код 30168:

Мощности летательного аппарата недостаточно. Летайте с осторожностью.

Причин возникновения этой ошибки может быть несколько:

  1. Чаще всего, ошибка появляться во время сильного ветра, попробуйте перевести квадрокоптер в спортивный режим.
  2. Может не хватать остаточного заряда батареи при попытке сопротивления дрона с сильным ветром.
  3. Изношенный аккумулятор. Попробуйте заменить аккумулятор и проверить, будет ли появляться ошибка снова.
  4. Неисправная работа ESC модуля.

Ошибка Код 30210:

Ошибка программного обеспечения. Перезапустите летательный аппарат.

Чаще всего, шибка решается банальной перезагрузкой дрона, в противном случае — обновите прошивку.

Ошибка Код 30226:

Ошибка при запуске. Перезагрузите летательный аппарат и приложение DJI Fly.

Действуйте согласно инструкции приложения DJI Fly.

Ошибка Код 30238:

Полёт на большой высоте, время торможения увеличено, время полета сокращено. Летайте с осторожностью.

Превышена допустимая дальность полета квадрокоптера, лучше вернуться обратно к пульту управления.

Ошибка Код 30239:

Низкий сигнал GPS. Летательный аппарат не может автоматически зависать и взлет ограничен. Переместитесь в окружающую среду с достаточным освещением. Разблокировка ограничений на взлет не рекомендуется.

При возникновении этой ошибки, рекомендуется поменять локацию для полета. Для поиска новой местности воспользуйтесь разделом «рекомендуемые зоны» в самом приложении DJI Fly.

Ошибка Код 40002:

Застревание подвеса. Проверьте, снята ли защитная крышка подвеса, и убедитесь, что подвес вращается свободно

Снимите защитную крышку камеры. Если ошибка появляется снова, убедитесь, что все четыре фиксатора подвеса камеры зафиксированы на корпусе квадрокоптера. Если же один из фиксаторов подвеса выпал, установите его обратно в специальное место на корпусе, как это сделать — смотрите эту видео инструкцию.

Ошибка Код 40011:

Ошибка калибровки подвеса. Перезагрузите летательный аппарат.

Пере запустите квадрокоптер и откалибруйте подвес камеры в приложении DJI Fly.

Ошибка Код 40012:

Не удается подключиться к подвесу. Требуется ремонт. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью

В данном случае, вероятней всего, проблема в аппаратной части подвеса. Ошибка может быть вызвана поломкой самого подвеса камеры, либо надрывом шлейфа соединяющего подвес камеры и основную плату. Для решения этой поломки необходимо разобрать квадрокоптер и проверить целостность шлейфа, а также подвес камеры на наличие повреждений. Смотрите пошаговую инструкцию — как разобрать Mavic Mini.

Ошибка Код 40021:

Ошибка данных IMU подвеса. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

Модуль IMU является частью модуля GPS, при возникновении это ошибки, быстрей всего, придется заменить модуль GPS — как заменить модуль IMU/GPS.

Ошибка Код 180016 / 180030 / 180031:

Ошибка нижнего сенсора. Ошибка сенсора. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

Для начала просто перезагрузите квадрокоптер. Если ошибка вновь появилась, высока вероятность, что сенсоры на основной плате квадрокоптера вышли из строя и нуждаются в замене.


К сожалению, вызванные ошибки не всегда являются программными. При выявлении неисправности дрона в аппаратной составляющей, пользуйтесь нашими видео инструкциями по ремонту в разделе «ремонт дронов»

Если у вас остались вопросы касательно ошибок и ремонта квадрокоптера Mavic Mini, задавайте их в комментариях. Также, если у вас есть свой опыт в ремонте и решения проблем, пожалуйста, делитесь своим опытом в комментариях ниже.

Разборка и ремонт Dji Mavic Mini

Что делать если квадрокоптер DJI заваливает горизонт?

Что делать если квадрокоптер DJI заваливает горизонт?

Бывает так, что при нормальных условиях горизонт «уплывает вбок». Смотрится это зачастую не только не красиво, но и не профессионально.

Советы владельцам квадрокоптеров

Бывает так, что при нормальных условиях горизонт «уплывает вбок». Смотрится это зачастую не только не красиво, но и не профессионально. Исключения составляют те случаи, когда это делается специально для создание более динамичных планов (например так можно сделать с камерами х5 или х7 на коптерах серии Inspire 2. Если для фото режима небольшая коррекция горизонта не снизит ощутимо качество изображения, то в видеосъемке каждый пиксель на счету. 

Не будем здесь рассматривать случаи, когда проблема вызвана падениями. В этом случае верный способ исправить — это обращение в сервис центр квадрокоптеров. 

Другое дело, когда подвес стоит не ровно на новом коптере или без видимых причин — здесь обычно помогает простая процедура калибровки, которую можно выполнить в домашних условиях. 

Калибровка подвесов DJI

Инструкция подходит для большинства коптеров DJI таких как Mavic Pro, Mavic Air, Mavic 2 Pro, Mavic 2 Zoom, Phantom 3, Phantom 4, Phantom 4 Pro/Plus, Spark.

Для простой калибровки необходимо включить коптер и пульт, подключить смартфон к пульту и запустить приложение DJI Go 4. 

Войдя в окно камеры нажмите в правом верхнем углу иконку «три точки». 

меню три точки.png

В открывшемся меню выберите пункт «подвес».

меню подвес.png

В меню подвес и нажмите «Сalibrate Gimbal».

калибровка подвеса.png

Во время процедуры калибровки квадрокоптер должен стоять на ровной жесткой поверхности. Не берите в руки квадрокоптер и не допускайте тряски. 

Важно: После калибровки перезагрузите коптер. 

Если проблему не удалось устранить таким путем, возможно стоит обратить внимание на состояние акселерометра. Возможно у Вас были какие-то жесткие посадки или длительная транспортировка (поезда/самолеты и тп). Это могло сказаться на точности работы блока IMU. Даже если коптер не сообщает о проблеме с IMU — все равно стоит его откалибровать. 

Калибровка IMU (датчиков инерциальных измерений) на квадрокоптерах DJI

Также как и при калибровке подвеса ставим дрон на ровную плоскую поверхность. 

Затем необходимо нажать в правом верхнем углу 3 точки, чтобы войти в меню. 

меню три точки.png

Выбрать верхний пункт (иконка квадрокоптера).

меню коптер.png

Пролистать вниз и выбрать «Advanced settings». 

advanced settings.png

Еще раз в самый низ — пункт «Sensors State». 

sensor state.png

Ниже показаний датчиков находится кнопка «IMU Calibration». 

imu calibration.png

Нажав на нее следуйте подсказкам на экране. 

Важно: После калибровки перезагрузите коптер. 

Если калибровка подвеса и IMU не помогло?

Когда горизонт заваливает при поворотах коптера или не правильном направление камеры. Бывает, что при прямолинейном полете камера смотрит немного вбок. Или другой случай когда при повороте коптера горизонт как бы заваливает в одну или другую сторону. 

Здесь может быть замешан компас, так как именно он отвечает за направление. Причины — самые разные — от хранения на железной полке до долгой транспортировки в машине (особенно если в том же багажнике находится сабвуфер) или выхода компаса из строя. 

Компас как и IMU можно откалибровать самостоятельно. Нужно выйти на улицу, в место подальше от домов, крупных металлических объектов и строений. Желательно снять с рук часы (особенно смарт часы с магнитным основанием) и все металлические предметы. Включить квадрокоптер, подключить телефон к пульту управления. 

Затем необходимо нажать в правом верхнем углу 3 точки, чтобы войти в меню. 

меню три точки.png

Выбрать верхний пункт (иконка квадрокоптера).

меню коптер.png

Пролистать вниз и выбрать «Advanced settings». 

advanced settings.png

Еще раз в самый низ — пункт “Sensors State”. 

sensor state.png

Выбрать правую вкладку «Compass» и нажать кнопку «Calibrate Compass». 

Далее следуйте инструкциям на экране. 

В случае успеха ваш квадрокоптер будет мигать зеленым.

В случае если калибровка не удачна — об этом говорит красное быстрое мигание диода на коптере, попробуйте переместится на подальше от металлических предметов машин, парковок, железобетонных конструкций и провести калибровку повторно.

В случае если после калибровка компаса не завершается успешно или подвес все равно смотрит вбок — проблему может решить обнуление компаса специальным устройством. Сделать обнуление компаса можно совершенно бесплатно в нашем офисе в Москве. Для этого запишитесь на процедуру обнуления компаса по телефону в шапке сайта, по почте или через чат на сайте и принесите свой квадрокоптер в назначенное время. Эта услуга бесплатна для всех.

Еще причины не нестабильной работы подвеса?

Есть еще несколько причин нестабильной работы подвеса, например, сильный боковой ветер. 

Известны случаи, когда силы ветра было достаточно, чтобы резко срывать камеру вбок. В таком случае исправить ситуацию может защитная бленда (бленда Mavic Pro Pro/Zoom, для Mavic Air и для Mavic Pro). Она не только избавит от боковой засветки объектива, но и защитит чувствительный стабилизатор от ветра. 

Вторая часто встречающаяся особенность — завал горизонта в резком повороте. Здесь как такового решения нет. Минимизировать эффект можно калибровкой подвеса/IMU/компаса/сбросом показаний компаса, но в некоторых случаях убрать совсем практически невозможно, правда стоит различать 2 случая — первый, когда при остановке горизонт встает ровно, а второй — нет. Во втором случае проблема может оказаться механической — покажет только подробная диагностика, которую можно провести в нашем сервисе. 

Если статья оказалась для Вас полезной поделитесь ей в соц сетях.

#1 OFFLINE Dmitryfins

  • Пользователи
  • 3 сообщений
    • Город: Москва

    аппарат phantom 3 standart

    По IMU возникают постоянные проблемы при запуске практически везде, кроме чистого поля без ЛЭП.

    Даже со своего участка за городом не могу запустить его, пишет ошибку. Рестарт не помогает.

    Неужели он такой чувствительный?? Как же тогда в городе видео снимают? Ведь летит он у людей

    #2 OFFLINE olegnsk

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
    • Город: Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
    • Коптер: младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

    Dmitryfins , У вас выдаёт ошибку IMU или компаса? Калибровку IMU проводили? Только вот это делать лучше вдали от источников помех и железобетонных конструкций, т.е. условно в чистом поле на ровной поверхности.

    #3 OFFLINE Dmitryfins

  • Пользователи
  • 3 сообщений
    • Город: Москва

    Его калибровку не проводил! Как ее сделать?

    У меня он был без русской инструкции, по компасу понял как делать: вращение горизонт, вращение вертикаль.

    А как IMU подскажете калибровать?

    Эта калибровка разовая или перед каждым полетом как компас?

    И по городу вопрос, летать то в нем реально на таком дроне?

    #4 OFFLINE olegnsk

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
    • Город: Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
    • Коптер: младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

    Dmitryfins , В полётном меню иконка коптер — меню MC setting — нижняя команда advanced setting — sensor state — внизу справа IMU Calibration

    Повторю калибруйте вдали от источников радио и магнитных помех, железа при калибровке нужно коптер поставить на ровную поверхность и не трогать его до окончания процедуры. Калибровать IMU часто не требуется, в случае только если будет вылазить ошибка. Все в городах как то летают, но всё ближе и ближе от себя. помех стало с развитием wifi и т.п. очень много.

    Сообщение отредактировал olegnsk: 27 Май 2017 — 06:58

    #5 OFFLINE Somni

  • Пользователи
  • 202 сообщений
    • Город: Нижний Тагил
    • Коптер: DJI P3A

    нужно коптер поставить на ровную поверхность

    По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.

    В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.

    К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.

    Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?

    #6 OFFLINE ZZaaZZ

  • Пользователи
  • 25 сообщений
    • Город: Новороссийск
    • Коптер: P3A

    Калибровка IMU разовая . И компас достаточно один раз откалибровать в месте без магнитных помех .

    #7 OFFLINE Somni

  • Пользователи
  • 202 сообщений
    • Город: Нижний Тагил
    • Коптер: DJI P3A

    Как можно выполнить калибровку IMU в поле, если нужна ровная горизонтальная поверхность? Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

    #8 OFFLINE Serjik

  • Пользователи
  • 180 сообщений
    • Город: Москва
    • Коптер: Пара гоночных дронов

    Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

    Кусок фанеры и вот такая штука

    #9 OFFLINE Somni

  • Пользователи
  • 202 сообщений
    • Город: Нижний Тагил
    • Коптер: DJI P3A

    Serjik , у меня есть уровень. Я им вожу по фанере, а там криво, под фанеру подкладываю что нибудь, здесь уровень нормально стал показывать, а по другой оси криво стало.
    Чем обеспечивать горизонтальность фанеры: что — то под неё толкать (как настройка червячного зацепления изменением количества регулировочных колец у конических подшипников, у меня такая ассоциация с этим методом) или подвешать фанеру или что с ней делать в поле?

    Источник

    Как летать на дроне над водой

    Несмотря на то, что полеты над водой на дроне довольно опасны, многие все же рискуют. Уж очень привлекательны морские и речные пейзажи с высоты птичьего полета.

    И хоть DJI не одобряют пилотирование коптером над водной гладью, мы вам расскажем, как это сделать максимально безопасно.

    Тема пилотирования квадрокоптера над водой довольно обширная, но мы постараемся ее вменяемо сократить и структурировать.

    Подготовка к полету

    Заранее исследуйте локацию и максимально спланируйте съемку. Как вы будете летать, что вы будете снимать.

    Перед выездом на локацию проверьте прогноз погоды через приложение, например UAV Forecast. Оно покажет вам все необходимые данные для полета. Проверяем, чтобы все было заряжено на 100%. Все батареи, пульт и мобильные устройства. Проверяем показания IMU (по-русски означает Инерциальный Измерительный Блок. Этот узел собирает данные об ускорении нашего дрона и об углах его крена и тангажа — с помощью акселерометра и гироскопа) и компаса. Если в последний раз вы летали очень далеко от данного объекта, то нужно обязательно калибровать и то и другое. Очень обидно будет потерять дрон из-за небрежного отношения к этим процедурам.

    Полет осуществляем в P-Mode, то есть стандартном режиме по GPS

    Никогда не взлетайте с песка – погубите двигатель и подвес камеры. Взлет и посадка только с твердой поверхности или с рук.

    Любой дрон можно запустить и поймать руками. Выставляйте правильную высоту возврата. Если преград на пути нет, в большинстве случаев хватит и 30 метров. Коптер минует и небольшие корабли с их мачтами, и всплески от волн, и небольшие скалы.
    Не забывайте использовать нейтральные фильтры. Без них очень сложно получить качественную картинку, тем более в кадрах, где есть вода. Всегда сохраняем прямую видимость с дроном. Чем дальше он будет отлетать, тем сильнее вы будете нервничать и потеть. А залетев за очередную скалу и потеряв сигнал коптера, ощущение будет как-будто вас умножили на ноль.

    Не взлетайте в сильный ветер. Особенно, если он порывистый. И тем более, если вы собираетесь летать низко. Полеты над водой в таких условиях крайне опасны.

    Не летайте слишком низко, там, где есть волны. Если полет планируется ниже 10 метров не над спокойной водной гладью, то перед тем как летать, в течение 10-15 минут понаблюдайте за волнами. Они приходят партиями. Вам полезно будет привыкнуть к этим интервалам, а также необходимо дождаться самой большой партии. Он даст понимание того, чего стоит ожидать от стихии. Оцените как высоту гребней, так и высоту брызг, если планируется полет вдоль скал. Тогда вы поймете на какой высоте полет будет наиболее безопасным.

    Если собираетесь летать далеко и высоко, то самое главное, о чем вам стоит помнить – это ветер. Речь идет о морском бризе днем, дующего с моря на сушу и береговом ночью, дующего с суши на море. Но на большой высоте направление этих ветров меняются на противоположные. Эти ветра нельзя недооценивать. Чем выше летаете, тем сильнее потоки. Запомните, что в ветренную погоду нельзя рассчитывать на шкалу остаточного полетного времени, так как полет против ветра она не учитывает. А батарея при таком движении расходуется значительно быстрее.

    Вот вам еще небольшой лайфхак. Использование функции “Course Lock” при полете на дальнюю дистанцию не позволит вам дезориентироваться. Вы всегда будете знать, где точка дом.

    Опасности

    – Избегайте брызг от волн. Это очень коварный убийца любой электроники.

    – Избегайте птиц. Эти твари любят атаковать дроны, особенно маленькие.

    – Держитесь подальше от объектов, которые могут вызвать сбой в работе компаса или создавать сильные помехи радиоуправлению или видеопередачи. Например, большие корабли и маяки, сотовые вышки.

    Нужно ли отключать VPS?

    Все последующие советы имеют смысл, если вы летаете ниже 8-10 метров над водой, а также имеются ли на вашем дроне сенсоры.

    В большинстве случаев VPS (система визуального позиционирования. Эта технология рассчитывает высоту, отслеживает изменение рисунка поверхности под беспилотником и помогает стабилизировать его в вертикальной и горизонтальной плоскостях) стоит отключать. Особенно на дронах с инфракрасными датчиками высоты. Вода – это крайне неблагоприятная среда для работы всех типов датчиков. Особенно, если она ярко освещена солнцем и бликует. В этом случае она ослепляет и дезориентирует VPS. С включенной позиционной системой дроны частенько начинают себя неадекватно вести, что может привести в том числе и к падению. Они могут неожиданно начать снижаться/подниматься, смещаться в сторону или делать это все одновременно. А ведь учитывая погрешность определения точного местоположения дрона с отключенной VPS только лишь по GPS, которое составляет – полметра по вертикали и полтора метра по горизонтали, можно спокойно и вполне безопасно летать на высотах не ниже одного метра и с отключенной системой позиционирования. Но помните при этом, что GPS показывает высоту относительно точки взлета, а никак не высоту над уровнем моря.

    Не обманывайтесь неизменной высотой в приложении, когда вы летите или зависаете. По факту дрон будет немного менять высоту и смещаться. Но приложение вам об этом не скажет, пока это происходит в рамках погрешности работы GPS.

    На некоторых моделях дронов VPS все же стоит оставлять включенным. Дроны, обладающие ультразвуковыми сенсорами, по-разному ведут себя над водой различной плотности и освещенности.
    Например, опыт полетов над толщей морской воды показывает, что Phantom 4 Pro и Inspire 2 зачастую ведут себя довольно стабильно. Но так будет не всегда.

    Над пресной водой есть эксперименты с противоположными результатами. И даже дроны с ультразвуковыми сенсорами ведут себя нестабильно.

    Если вам нужен, например, Active Track или вы хотите знать точную высоту в сантиметрах над водой, сперва тестируйте дрон на предмет стабильного зависания и плавных пролетов над водной поверхностью. В нужное время суток и в конкретно нужном вам месте.

    Во всех остальных случаях VPS лучше отключать. Ведь самое неприятное в одурманивании этой системой то, что дрон производит корректировки довольно резко и неожиданно. В то время, как он летает по одному лишь GPS, он хоть и рыскает, но делает это плавно. В итоге, исходя из конкретных условий и задач, VPS может быть отключена или включена.

    Еще больше новостей и полезной информации вы найдете на наших страницах в социальных сетях:

    Источник

    DJI Mini 2: коды ошибок и пути их решения

    Содержание

    • 1 Введение
    • 2 Коды ошибок DJI Mini 2 и пути их решения
    • 3 DJI Mini 2: Код ошибки 10001
    • 4 DJI Mini 2: Код ошибки 10016
    • 5 DJI Mini 2: Код ошибки 10022
    • 6 DJI Mini 2: Код ошибки 10023
    • 7 DJI Mini 2: Код ошибки 30007 и 30008
    • 8 DJI Mini 2: Код ошибки 30047
    • 9 DJI Mini 2: Код ошибки 30049
    • 10 DJI Mini 2: Код ошибки 30050
    • 11 DJI Mini 2: Код ошибки 30055
    • 12 DJI Mini 2: Код ошибки 30060
    • 13 DJI Mini 2: Код ошибки 30064
    • 14 DJI Mini 2: Код ошибки 30085
    • 15 DJI Mini 2: Код ошибки 30105
    • 16 DJI Mini 2: Код ошибки 30168
    • 17 DJI Mini 2: Код ошибки 30210
    • 18 DJI Mini 2: Код ошибки 30224
    • 19 DJI Mini 2: Код ошибки 30226
    • 20 DJI Mini 2: Код ошибки 40002
    • 21 DJI Mini 2: Код ошибки 40011
    • 22 DJI Mini 2: Код ошибки 40012
    • 23 DJI Mini 2: Код ошибки 40021
    • 24 DJI Mini 2: Код ошибки 180016, 180030 и 180031

    Введение

    Ничто так быстро не выводит пилота дрона из себя, как плохая погода и коды ошибок дрона. И, если, нелётную погоду можно просто переждать, то коды ошибок могут быть чем-то большим, чем просто пережидание проблемы или надежда на то, что она разрешится сама собой. Отсутствие возможности летать из-за возникших ошибок может стать неприятностью, но когда эти коды расшифровываются, объясняются, и на первый план выходят предложения по их устранению, всё становится оптимистичнее и проще. В представленной статье мы рассмотрим возможные коды ошибок DJI Mini 2, их значение и шаги по их устранению. Для удобства поиска нужного вам кода мы расположили в содержании все коды в цифровом порядке.

    Коды ошибок DJI Mini 2 и пути их решения

    В процессе ознакомления с представленным перечнем кодов ошибок вы сможете заметить, что большая часть этих кодов приводит владельца к обращению в службу поддержки DJI, и как бы банально это не звучало, но таков единственный путь решения проблемы.

    DJI Mini 2: Код ошибки 10001

    Описание

    Неисправность камеры. Требуется ремонт. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

    Возможные пути решения

    Единственный шаг, который можно предпринять для быстрого устранения этой ошибки, — выключить дрон и пульт дистанционного управления, затем снова запустить их и посмотреть, исчезла ли ошибка. Если нет, то обратитесь в службу поддержки DJI, где вам будет предложено отремонтировать либо заменить камеру.

    DJI Mini 2: Код ошибки 10016

    Описание

    Камера не откалибрована. Качество изображения может быть ухудшено. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

    Возможные пути решения

    Для исключения данной ошибки вы можете попробовать откалибровать подвес камеры. Шаги для этого приведены ниже:

    1. Убедитесь, что ваш дрон находится на ровной поверхности.
    2. Зайдите в приложение DJI Fly.
    3. Найдите в правом верхнем углу 3 точки и тапните по ним, чтобы войти в системное меню.
    4. Коснитесь иконки камеры в левой части экрана. Это приведет вас к «Настройкам подвеса/Gimbal Settings».
    5. В разделе «Расширенные настройки стабилизатора камеры/Camera Gimbal Advanced Settings» выберите «Автокалибровка стабилизатора/Auto Calibrate Gimbal», затем нажмите «ОК».
    6. Процесс начнётся и завершится автоматически.

    Если это не поможет устранить ошибку, то вам будет необходимо обратится в службу поддержки DJI, где скорее всего будет предложено отремонтировать или заменить камеру.

    DJI Mini 2: Код ошибки 10022

    Описание

    Нет SD-карты. Вставьте SD карту.

    Возможные пути решения

    Это простая ошибка. Всё, что нужно сделать, это вставить SD-карту. Требуемая SD-карта должна соответствовать таким требованиям как: UHS-I Speed Class 3 или выше. О том, какая SD-карта лучше подходит для вашего дрона вы можете прочитать здесь.

    DJI Mini 2: Код ошибки 10023

    Описание

    Неисправность SD-карты. Замените карту.

    Возможные пути решения

    Самый быстрый способ устранить эту ошибку — просто извлечь SD-карту, подождать минуту и снова установить её обратно. Если это не помогло, смените карту на другую. Поскольку SD-карты очень хрупкие и привередливые в работе устройства, не помешает иметь под рукой сразу несколько карт, что позволит исключить проблемы такого рода.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30007 и 30008

    Описание

    Нет сигнала GPS. Невозможно удерживать позицию. Летайте осторожно.

    Возможные пути решения

    В этом случае лучшим вариантом действий будет вернуть дрон к месту взлёта, посадить его и провести ремонт. Для решения данной проблемы потребуется ремонт или вероятнее всего замена GPS-модуля. Здесь сразу хочется напомнить о требовании разработчика всегда держать дрон в пределах прямой видимости (VLOS), так как со сломанным GPS-модулем он не только теряет возможность удерживать свою позицию в автоматическом режиме, но также может плохо отображаться на карте.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30047

    Описание

    Сбой инициализации барометра. Перезапустите дрон.

    Возможные пути решения

    Единственное, что можно сделать в данном случае, это перезапустить Mini 2 и следовать инструкциям приложения DJI Fly на экране.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30049

    Описание

    Ошибка модуля GPS. Перезапустите дрон.

    Возможные пути решения

    Выключите Mini 2 и пульт дистанционного управления, а затем запустите их снова. Если это не устранит проблему, то потребуется ремонт или замена GPS-модуля.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30050

    Описание

    Требуется калибровка IMU. Откалибруйте IMU.

    Возможные пути решения

    Вам может быть предложено откалибровать IMU. Как правило это происходит после жёсткой посадки/падения дрона, некорректного полёта и множества других причин, не указанных в коде ошибки 30050.

    Примечание: Если система дрона выводит на экран код ошибки 30050, в большинстве случаев, если не во всех, при перезапуске дрона появится диалоговое окно с предложением провести автоматическую калибровку EMU модуля, в этом случае стоит согласится с подсказками и провести калибровку.

    Вы можете вручную откалибровать IMU, выполнив следующие шаги:

    1. Зайдите в приложение DJI Fly.
    2. Найдите в правом верхнем углу 3 точки и тапните по ним, чтобы войти в системное меню.
    3. Прокрутите вниз до раздела «Датчики/Sensors».
    4. Выберите и тапните по иконке IMU.
    5. Процесс запустится автоматически и проинструктирует вас, где и когда нужно расположить Mini 2, чтобы правильно откалибровать IMU.
    6. Процесс займет примерно одну минуту, система дрона предупредит вас о его завершении.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30055

    Описание

    IMU не откалиброван. Откалибруйте IMU.

    Возможные пути решения

    Выполните те же действия, что и для кода ошибки 30050 (см. код выше).

    DJI Mini 2: Код ошибки 30060

    Описание

    Ошибка компаса. Убедитесь, что рядом с дроном нет металлических или магнитных конструкций/предметов, и откалибруйте его перед использованием.

    Возможные пути решения

    Эта ошибка обычно возникает, если вы запускаете свой дрон дома, в непосредственной близости от крышки люка, скамейки в парке, в гараже или рядом с другими металлическими конструкциями/предметами. Если вы получили это сообщение, попробуйте переместить Mini 2 в другое место поблизости, где нет металла. Если ошибка не исчезнет, возможно, потребуется ремонт или замена подвеса камеры.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30064

    Описание

    Невозможно взлететь.

    Возможные пути решения

    Прежде всего, убедитесь, что для осуществления взлёта Mini 2 ничего не препятствует, и вы не находитесь в зоне ограничения полётов (в геозоне No Fly; например в воздушном пространстве аэропорта).

    Если всё в порядке, то просто перезапустите Mini 2 и Пульт управления. Если ошибка сохраняется, проверьте наличие обновления прошивки (как это сделать — см. ниже), и если это также не устраняет проблему, то скорее всего, потребуется ремонт дрона. Зачастую при этой проблеме требуется ремонт или замена ESC модуля.

    Для проверки наличия новой прошивки проделайте следующие шаги:

    1. Зайдите в приложение DJI Fly.
    2. Найдите в правом верхнем углу 3 точки и тапните по ним.
    3. Перейдите на вкладку ABOUT.
    4. Слева вы увидите Прошивка дрона/Aircraft Firmware.
    5. Справа от неё будет опция «Проверить обновление/Check for Update».
    6. Тапните по ней и следуйте подсказкам системы дрона.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30085

    Описание

    Ошибка подключения ESC. Требуется ремонт. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

    Возможные пути решения

    Эта ошибка возникает из-за проблем с самой платой ESC. Для устранения ошибки необходимо отремонтировать или заменить плату ESC, либо обратиться в службу поддержки DJI для её устранения.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30105

    Описание

    Ошибка навигационной системы. Перезапустите дрон.

    Возможные пути решения

    Простой перезапуск Mini 2 в этом случае может не сработать. Служба поддержки DJI предлагает отодвинуть дрон от любых металлических конструкций/предметов, а затем откалибровать IMU. Если проблема не исчезнет, необходимо обратиться в службу поддержки DJI.

    Примечание: Если вы получили это сообщение об ошибке на новом Mini 2, прямо из коробки, это может считаться гарантийным случаем, и вам необходимо связаться со службой поддержки DJI, чтобы осуществить бесплатный обмен.

    Для ручной калибровки IMU проделайте следующие шаги:

    1. Зайдите в приложение DJI Fly.
    2. Найдите в правом верхнем углу 3 точки и тапните по ним, чтобы войти в системное меню.
    3. Тапните по иконке IMU.
    4. Процесс начнется автоматически и проинструктирует вас, где и когда расположить Mini 2 для правильной калибровки IMU.
    5. Процесс занимает около одной минуты, система дрона сообщит вам, когда он будет завершен.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30168

    Описание

    Мощности дрона недостаточно. Летайте осторожно.

    Возможные пути решения

    Если в районе вашего полёта избыточно сильный ветер, чем обычно, это будет появляться многократно. Если это тихий день без порывов ветра, эта ошибка может указывать на что-то более проблематичное. Например это сообщение может быть связано с тем, что срок службы батареи приближается к концу, а также это может свидетельствовать о неисправном ESC.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30210

    Описание

    Оборудование системы питания. Перезапустите дрон.

    Возможные пути решения

    Для исправления этой ошибки попробуйте перезапустить дрон и пульт управления. Если это не сработает, то следующим предлагаемым шагом будет проверка и установка обновленной прошивки (для дрона, аккумулятора и пульта). Разработчик рекомендует делать это там, где есть подключение к интернету.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30224

    Описание

    Несовместимая версия прошивки.

    Возможные пути решения

    Чтобы локально устранить это сообщение об ошибке, необходимо предпринять несколько шагов:

    1. Убедитесь, что на Mini 2 установлена последняя версия прошивки (Подробно об этом в коде ошибки выше 30064).
    2. Убедитесь, что все запасные батареи также имеют актуальную прошивку.
    3. Очистите кэш прошивки в приложении DJI, выполнив следующие действия: Перейдите в ПРОФИЛЬ/PROFILE ⇒ нажмите Настройки/Settings ⇒ затем Очистить кэш/Clear Cache.
    4. После этого перезапустите дрон и приложение DJI Fly.
    5. Если это было сделано, но вы всё ещё получаете ошибку: Переустановите приложение DJI Fly.

    Если эти шаги не помогли, то вам необходимо отправить дрон в DJI для обслуживания.

    DJI Mini 2: Код ошибки 30226

    Описание

    Запуск не удался. Перезапустите дрон и приложение DJI Fly.

    Возможные пути решения

    Это ещё одна из тех ошибок, когда требуется полный перезапуск дрона, пульта и приложения DJI Fly, после чего приложение проведёт вас по шагам, необходимым для исправления ситуации.

    DJI Mini 2: Код ошибки 40002

    Описание

    Подвес заклинило. Проверьте, снят ли транспортировочный чехол подвеса и может ли он свободно вращаться.

    Возможные пути решения

    Эта ошибка обычно возникает, если не снять транспортировочный чехол подвеса перед запуском дрона. Дело всё в том, что когда мы запускает дрон, система дрона запускает самокалибровку подвеса, которая подразумевает его движение в различных направлениях. Соответственно, если не снять чехол, то он будет препятствовать этому процессу. На более ранних DJI моделях (в частности у Mavic Pro), такого системного предупреждения не было, что в конечном итоге зачастую приводило к выгоранию моторов подвеса и дорогому ремонту.

    Тем не менее, даже с учётом системного уведомления, такая многократная блокировка подвеса может привести к аналогичному выгоранию приводов, что в последствии сделает дрон бесполезным. Поэтому лучшее решение в данном случае — выработать привычку снимать транспортировочный чехол перед каждым полётом.

    DJI Mini 2: Код ошибки 40011

    Описание

    Ошибка калибровки подвеса. Перезапустите дрон.

    Возможные пути решения

    Несмотря на то, что первым вашим желанием может быть перезапуск дрона, правильным способом устранения этой ошибки является калибровка подвеса. Если калибровка подвеса не помогла и вы по-прежнему получаете ошибку, попробуйте перезапустить дрон. Если и это не помогло, вам потребуется замена подвеса.

    Для калибровки подвеса проделайте следующие шаги:

    1. Убедитесь, что ваш дрон находится на ровной поверхности.
    2. Зайдите в приложение DJI Fly.
    3. Найдите в правом верхнем углу 3 точки и тапните по ним, чтобы войти в системное меню.
    4. Коснитесь иконки камеры в левой части экрана. Это приведет вас к «Настройкам подвеса/Gimbal Settings».
    5. В разделе «Расширенные настройки стабилизатора камеры/Camera Gimbal Advanced Settings» выберите «Автокалибровка стабилизатора/Auto Calibrate Gimbal», затем нажмите «ОК».
    6. Процесс начнётся и завершится автоматически.

    DJI Mini 2: Код ошибки 40012

    Описание

    Не удаётся подключиться к подвесу камеры. Требуется ремонт. Обратитесь за помощью в службу поддержки DJI.

    Возможные пути решения

    В этом случае вам потребуется замена подвеса. Первостепенно вы можете обратиться в службу поддержки DJI (рекомендуется). Либо вы можете отнести свой дрон в местную мастерскую по ремонту дронов. Последним вариантом выступает самостоятельная замена подвеса, благо на YouTube есть наглядные видеоинструкции, в которых рассказывается и показывается как проводится такого рода ремонт.

    DJI Mini 2: Код ошибки 40021

    Описание

    Ошибка данных IMU подвеса камеры. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

    Возможные пути решения

    Необходимо отремонтировать или заменить GPS модуль. Первостепенно вы можете обратиться в службу поддержки DJI (рекомендуется). Либо вы можете отнести свой дрон в местную мастерскую по ремонту дронов. Последним вариантом выступает самостоятельная замена GPS-модуля, благо на YouTube есть наглядные видеоинструкции, в которых рассказывается и показывается как проводится такого рода ремонт.

    DJI Mini 2: Код ошибки 180016, 180030 и 180031

    Описание

    Ошибка сенсора. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

    Возможные пути решения

    Первым шагом, который может устранить ошибки, будет перезапуск дрона и пульта. Если это не поможет, значит, сенсоры сломаны и их необходимо заменить. Обратитесь в службу поддержки DJI (рекомендуется), либо стороннюю мастерскую БЛА.

    Надеемся, что вы не столкнетесь ни с одной из этих ошибок. Однако, если вы всё же с ними столкнетесь, то согласно этой статье у вас всегда есть возможность решить проблему их возникновения без серьёзного и дорогостоящего ремонта. Всем добра! Летайте безопасно!

    imu-error-code-50

    There is a problem with DJI Mavic pro where it gives you ” IMU calibration error code -50″ I had this exact problem a couple of days before writing this article, and I went on google but no one had a clear answer.

    Then I contacted DJI support but they couldn’t have been more naive, anyways after reading a bunch of forums, hours of frustration, I finally solved mine so I thought I could do the same for others

    What is causing Mavic Pro IMU Calibration Error -50

    There is no one single reason you are getting IMU Calibration Error -50 on your Mavic pro, but the common reasons are, being near to a metal structure, a messed up software and/or hardware.

    So in the next sections, I will show you how to properly calibrate your Mavic mini.

    1. perform IMU calibration

    For a successful IMU calibration, it is crucial that you follow the steps exactly as you see on the screen, or you will get stuck on one of the steps.

    Before doing this process you can turn your house’s ac to go below room temperature, Get the AirCraft (A/C) as cold as possible, you can even place it in a refrigerator, and then recalibrate the IMU.

    The colder you can get it, the sooner you can get the process started after removing it from the cold area.

    You can also do this process at night outside of your house where the temperature is colder, then when you want to fly your drone at day time it wouldn’t take as much time to initialize IMU.

    1. First, startup Aircraft & Controller
    2. From DJI go 4 app go to Menu on the top right
    3. Go to Aircraft button (in the menu the uppermost button)
    4. Then go to Advanced Settings then Sensors State
    5. “IMU Calibration”
    6. When done (can take UP TO 10mins!) -> “Check IMU”

    2. Refresh firmware in DJI assistant 2

    You should also do the classic troubleshooting methods staring of with refreshing the firmware

    1. Power on the drone
    2. Connect it to your computer using the USB cable DJI provides
    3. Open the DJI Assistant 2 software on your laptop
    4. Log in to the DJI Assistant 2 app and select your drone
    5. Next, you will see the firmware version
    6. Tap update and choose the latest version
    7. If it is already the latest version click refresh
    8. Repeat process with other batteries(if you own one)

    Update/refresh Controller Firmware

    The Drone’s and the controller’s firmware must match so after refreshing or updating your drone’s firmware you should do the same for the controller.

    So, to update/refresh your RC’s firmware-

    1. Power on the remote controller
    2. Connect it to your computer using a USB cable provided
    3. Open and log into the DJI Assistant 2 software on your laptop
    4. Select your drone’s remote controller
    5. Next, you will see the firmware version
    6. Tap update if you have an older version or tap refresh if it is up to date
    7. Click on “Start Update”
    8. On the next screen, you will see the firmware being downloaded, then transmitted and updating the remote controller
    9. At 100%, you will see the message, “Update Complete”
    10. After the firmware is complete, the controller will restart automatically

    3. Downgrade firmware

    If both of the previous methods don’t seem to work, you can downgrade the firmware till the next update comes out.

    You can downgrade your firmware both in DJI assistant and DJI go 4.

    To downgrade firmware in DJI assistant

    1. Power on the drone
    2. Connect it to your computer using the USB cable
    3. Open the DJI Assistant 2 software on your laptop
    4. Log in to the DJI Assistant 2 app and select your drone
    5. Next, you will see the firmware version and older versions lined up
    6. Choose the version one below the current version you have
    7. Then click install
    8. Then the drone will automatically restart

    To downgrade firmware in DJI go 4

    press and hold the menu icon (three horizontal lines in the top right corner) for five seconds and a special firmware menu appears. You can now select which previous firmware version you would like to downgrade to. Check it out.

    It is better if you downgrade with DJI go 4 because the controller will follow automatically.

    If you downgrade in DJI assistant you most likely have to do the same with the controller

    4. Factory reset the Mavic pro

    1. First, Install the DJI Assistant 2 Program on your device, make sure you download the proper one.
    2. Connect your drone to your laptop using the USB cable provided, and wait for the software till it to detect your drone
    3. You’ll be able to see your drone on the Connected Devices screen. Select your drone and then click on confirm.
    4. Click on Firmware Update. After that, you’ll be able to see the “Restore factory defaults” button.
    5. Click on the factory reset button and then confirm when you are asked to confirm the reset. A progress bar will pop up showing the progress of the reset. You’ll be notified when the reset is complete.

    Note: After a factory reset you have to calibrate everything again.

    5. Use a different phone

    If you are using android to calibrate the IMU and it is not working try swapping it with ios, and vice versa.

    6. Change location and avoid metal structures

    I am not sure why but DJI recommends doing IMU calibration on an open field, so if you are doing the imu calibration in a tightly enclosed space go out and try it again.

    Final choice

    If none of the methods fix it you there might be a problem with one internal component and you might to send it to a professional.

    If your drone is within a year period from activation, which I would guess is not because this error usually happens on older drones, however, if it is or if you have DJI care DJI will fix it for you for free

    If not you might have to pay a good sum of money depending on the situation

    After you hand it to DJI it can take up to 15 days till they fix it and send it back to you, and it can take longer if you don’t live in the united states

    If you are located in Armenia, you may contact the local dealer or DJI’s support via email to start a case and send the unit back.

                        Приложение
                 Phantom 4 Руководство пользователя
                 Предупреждение
                         Желтый мигает быстро                    Потерян сигнал от пульта ДУ
                          Красный мигает медленно                Предупреждение о низком заряде батареи
                          Красный мигает быстро                  Критически низкий заряд батареи
                          Красный мигает альтернативно           Ошибка IMU
                    — Постоянно горит красный                    Критическая ошибка
                            Мигает красный и желтый              Требуется калибровка компаса
                 Обновление прошивки (Firmwares Update)
                 Использование DJI Assistant 2 или приложения DJI GO для обновления коптера и пульта ДУ.
                 Следуйте инструкциям ниже, чтобы обновить прошивку через DJI Assistant 2:
                 1. Подключите коптер к компьютеру с помощью кабеля USB.
                 2. Запустите DJI Assistant 2 и войдите в систему с учетной записью DJI.
                 3. Выберите "Фантом 4" и нажмите на кнопку "Обновление прошивки" на левой панели.
                 4. Выберите версию прошивки, которую вы хотите обновить.
                 5. Подождите пока прошивка загрузится и обновление запустится автоматически.
                 6. Перезагрузка коптера после завершения обновления прошивки.
                         Обновление прошивки занимает около 15 минут. Подвес перестанет работать, индикатор
                         состояния коптера мигает непонятно и коптер перезагружается, не волнуйтесь, это нормально.
                         Пожалуйста, терпеливо ждите, пока обновление не будет завершено.
                         Во время обновления не будет никаких звуковых подсказок.
                         Убедитесь, что компьютер имеет доступ к Интернету.
                         Убедитесь, что уровень заряда аккумулятора Intelligent Battery Flight достаточен.
                         Не отключайте коптер от компьютера во время обновления прошивки.
                 Интеллектуальный режим полета (Intelligent Flight Mode)
                 Интеллектуальный режим полета включает в себя функции Course Lock, Home Lock, Point of Interest
                 (POI), Follow Me и Waypoints, чтобы помочь пользователям создавать профессиональные кадры во
                 время полета. Course Lock and Home Point lock помогают зафиксировать ориентацию коптера таким
                 образом,  что бы    пользователь  мог сосредоточиться  на других     операциях. Режимы  Point of Interest
                 (POI), Follow Me и Waypoints позволяют летать автоматически, согласно заданным маневрам.
                  Course Lock           Куда бы  не был  направлен  нос коптера,    реальное  направление  полета  будетсоответствовать записанному направлению носа коптера при взлете.
                  Home Lock             Потяните ручку pitch на себя, чтобы коптер полетел к записанной точке Home Point.
                  Point of Interest     Коптер будет автоматически облетать вокруг объекта, чтобы позволить операторууделить больше внимания съемке самого объекта, в точке интереса.
                                        Создается виртуальная связь между коптером и мобильным устройством, и коптер
                  Follow Me             может отслеживать ваши движения. Обратите внимание, что производительность
                                        Follow Me зависит от точности GPS на мобильном устройстве.
                 62                            Квадрокоптеры, стедикамы по лучшим ценам
                                                            https://masterfly.ru
                    

    dji imu calibration

    People are having a hard time trying to calibrate Phantom 4’s IMU, they usually get stuck on step 2 or step 4 or any of the steps.

    I also had this problem two days before I wrote this article, and I went on google but no one had a clear answer. Then I contacted DJI support but they couldn’t be more naive, anyways after reading a bunch of forums, hours of frustration, I finally solved mine so I thought I could do the same for others

    Why is the Phantom 4’s imu calibration getting stuck?

    If your Phantom 4’s IMU calibration is stuck try placing the drone under room temperature also reinstall DJI GO 4 and make sure you are following the steps properly.

    There is no one single reason why this might be happening but the common reasons like not following the steps properly, for a successful IMU calibration, it is crucial that you follow the steps exactly as you see on the screen, or you will get stuck on one of the steps.

    So in the next sections, I will show you how to properly calibrate your Phantom 4.

    1. proper calibration process

    1. Place your drone on a flat/level surface

    If you have an iPhone open your measure app or if you have an android download bubble level app and make sure you place your drone on a level surface

    2. Put the Phantom 4 arms folded with its belly

    This step needs no explanation, put the drone in its normal position with arms folded.

    3. Put the drone on its right side

    Even though it is simple, step 2 is where people get usually get stuck.

    What you basically have to do is face the drone’s belly facing to the wall, and its side facing to the ceiling.

    However, even when you are doing everything correctly DJI go 4 app won’t proceed to the third step for some reason

    So if this is happening look for the lights on the arm of the drone

    When the green lights are flashing rapidly – it means it is calibrated for that position and it now wants you to move it to the next position.

    So you don’t have to wait for the app, if the lights are flashing green just proceed to the next step!

    4. Rotate the drone onto its left side.

    Just repeat the previous step but on the left side.

    5. Finally face the camera upwards

    6. Put the drone belly up

    2. Refresh the Phantom 4’s firmware in DJI assistant 2

    If the calibration process is not working, chances are there is a software issue that is supposed to get fixed.

    To do that I will show you a couple of ways

    Let us start by refreshing the firmware

    1. Power on the drone
    2. Download the proper DJI assistant for phantom 4 here and so on
    3. Connect it to your computer using the USB cable DJI provides
    4. Open the software on your laptop
    5. Log in to the DJI Assistant 2 app and select your drone
    6. Next, you will see the firmware version
    7. Tap update and choose the latest version
    8. If it is already the latest version click refresh
    9. Repeat process with every battery you own

    3. Downgrade firmware

    If refreshing the current firmware doesn’t seem to work, you can downgrade the firmware till the next update comes out.

    You can downgrade your firmware both in DJI assistant and DJI go 4.

    To downgrade firmware in DJI assistant

    1. Power on the drone
    2. Connect it to your computer using the USB cable
    3. Open the DJI Assistant 2 software on your laptop
    4. Log in to the DJI Assistant 2 app and select your drone
    5. Next, you will see the firmware version and older versions lined up
    6. Choose the version one below the current version you have
    7. Then click install
    8. Then the drone will automatically restart

    To downgrade firmware in DJI go 4

    Press and hold the menu icon (three horizontal lines in the top right corner) for five seconds and a special firmware menu appears. You can now select which previous firmware version you would like to downgrade to. Check it out.

    4. Reinstall DJI Go 4

    One of the troubleshooting methods DJI support recommended me is to reinstall the DJI go app and that is what helped me to solve the issue.

    However there is one key thing they didn’t tell me and that is to restart my iPhone after deleting the app from my phone, I got that info from a forum. so anyways follow these steps.

    1. Remove the DJI GO app from your phone
    2. Restart your iPhone
    3. Reinstall DJI GO app from app store/play store
    4. Finally restart your phone and try connecting them again

    5. Clear cache

    If you have previously connected the drone and the controller and you already have a flight history you may have stored cache, and sometimes logged chance can cause problems

    To clear the cache go to DJI Go 4 app, click on the settings three dots, and under “General Settings” you can see the video cache settings. You can select to “Clear Video Cache” here and free up a lot more space on your device.

    If none of the methods above work for you, your last option is to factory reset your drone.

    6. Factory reset

    1. First, Install the DJI Assistant 2 Program on your device, make sure you download the proper one.
    2. Connect your drone to your laptop using the USB cable provided, and wait for the software till it to detect your drone
    3. You’ll be able to see your drone on the Connected Devices screen. Select your drone and then click on confirm.
    4. Click on Firmware Update. After that, you’ll be able to see the “Restore factory defaults” button.
    5. Click on the factory reset button and then confirm when you are asked to confirm the reset. A progress bar will pop up showing the progress of the reset. You’ll be notified when the reset is complete.

    Note: After a factory reset you have to calibrate everything again.

    7. Use a different phone

    If you are using android to calibrate the IMU and it is not working try swapping it with ios, and vice versa.

    8. Change location

    I am not sure why but DJI recommends doing IMU calibration on an open field, so if you are doing the imu calibration in a tightly enclosed space go out and try it again.

    Can you fly your drone without IMU calibration?

    IMU or inertial measurement unit’s job is to keep the aircraft stable while in flight.

    If you don’t calibrate the imu, the drone will try to avoid obstacles by using its sensors however it will be hard to operate for the operator.

    If you have seen a drone go forward or backward without getting a signal it is because the IMU needs calibration.

    Some drones come with a calibrated IMU so if you are not getting a notification on your DJI go for app chances are you shouldn’t worry about it unless there is a red flashing light on the arms.

    Even though there is no way to tell which is which if there are red flashing lights on the arm then that is a signal the imu or the compass needs calibration.

    Any way let get to the process of calibrating the imu

    Make sure you don’t miss any steps because that is how you get stuck

    Final choice

    If none of the methods fix it your Phantom 4 might have some hardware problems and for that, you might have to send it to a professional

    If your drone is within a year period from activation which is most likely the case because I assume the drone you are trying to calibrate is new you can get it fixed without any cost.

    If not you might have to pay from fifty dollars up to hundreds of dollars depending on the situation

    After you hand it to DJI it can take up to 15 days till they fix it and send it back to you, and it can take longer if you don’t live in the united states

    If you are located in Armenia, you may contact the local dealer or DJI’s support via email to start a case and send the unit back.

    DJI IMU error is so common in almost every DJI drone. The IMU which stands for Inertial Measurement Unit is a combination of four components which are Accelerometer, Gyroscope, Thermometer, and Barometer.

    The IMU (Inertial Measurement Unit) is responsible for collecting surroundings data, analyzing surroundings, stabilizing the drone, and collecting data for taking special actions. If you have an “IMU Error”, most likely you won’t be able to take off the drone. Therefore IMU Error needs to be fixed and can’t be ignored.

    Causes For DJI IMU Error.

    1. Outdated firmware or firmware glitch.

    If you installed glitched firmware or the current firmware is outdated and you perform an IMU calibration, the IMU (Inertial Measurement Unit) won’t calibrate properly. Also, the firmware is the software of the drone which manage data of the drone including detecting errors with the drone. Therefore if the firmware is glitched it would malfunction and throws fake errors. Also for some weird reason, some users started to get this error after updating the firmware.

    2. IMU Miscalibration.

    Usually, IMU (Inertial Measurement Unit) needs to be calibrated if you carry the drone to a different location. Because placing the drone near a metal structure, electronics cause IMU miscalibration. Many users were able to fix the IMU error after calibrating the IMU properly.

    3. Faulty temporary or permanent IMU data.

    Faulty IMU data also could cause the IMU error/ IMU calibration error. That’s why DJI advised restarting the aircraft on DJI IMU error to fix the error. It would help with erasing temporary faulty data that caused the IMU error. If there is permanently stored glitched data that cause the IMU error, you would have to factory reset the aircraft.

    4. Faulty or damaged IMU.

    Faulty or damaged IMU (Inertial Measurement Unit) is the worst reason that could cause the IMU error. If you faced the IMU error after crashing the drone, the IMU might have been damaged. Also if you just bought the drone and the IMU error is still popping even after IMU calibration, the IMU might be faulty.

    5. DJI GO/Fly app issues.

    As we know, the DJI GO or DJI Fly app is the medium that informs the errors of the user. There would be a reasonable chance that glitched DJI Go/ DJI Fly app is just throwing fake errors even though the aircraft and IMU are all right.

    Follow the below steps by steps to fix the DJI IMU error by eliminating causes for DJI IMU error.

    1. Restart the aircraft.

    This would be the easiest action to fix the IMU error. If faulty temporary settings or data caused the IMU error, the error would be gone after restarting the aircraft. Because the aircraft clears all the temporary data once it is restarted. So restart the aircraft and check whether the error is gone. Else let’s go to the next step.

    2. Update the DJI GO/ DJI Fly app to the latest version.

    As I said before, glitched or faulty DJI app would throw fake errors. Also calibrating the IMU using this kind of glitched app also could cause improper IMU calibration. So make sure to keep the DJI app (DJI GO/ DJI Fly) in the latest version.

    Android users need to install the DJI GO/ DJI Fly app manually. So first uninstall the currently installed app from the phone. Then head to the DJI Dowanlaods center and download the “apk” file of the app and install the app by clicking on the downloaded apk file.

    IOS users can install the DJI GO/ Fly app through the Appstore. Visit Appstore and search for the recommended DJI app on the search bar and hit the “GET” button once the app has appeared.

    Once the app is updated or installed, check whether the IMU error is gone. Else let’s go to the next step.

    3. Calibrate IMU (Inertial Measurement Unit) properly.

    Most of the time DJI IMU error is caused by miscalibrated IMU. Therefore many users were able to fix the DJI IMU error after calibrating the DJI aircraft’s IMU properly. Follow the below steps properly and calibrate the IMU and check whether the error is gone.

    1. Place the DJI Aircraft on a dry flat surface.
    2. Power on the aircraft. If your DJI drone is foldable like the DJI Mavic series, power on the aircraft with its arms closed in.
    3. Open the DJI App (DJI GO / DJI Fly) and connect to the aircraft.
    4. Then click on the three dots at the top left corner and click on the drone icon go to Main Controller Settings > Advanced Settings > Sensors > IMU and hit the “Calibrate IMU” button.
    5. If you are using the DJI Fly app click on the three dots at the top right corner and open the menu bar. Then click on “Safety” and scroll down until you found the ”IMU normal” under the “Sensors” section. Then click on the “Calibrate” button. And hit start.
    6. Once the above steps are done, the IMU calibration process would start.
    7. Start with the DJI Aircraft on its belly and wait until the DJI app drone model turns onto its right side.
    8. Next, move the Aircraft onto its right side and wait until the DJI app drone model turns onto its left side.
    9. Then Change the DJI Aircraft over to the left side and wait until the DJI app drone model stands on its back.
    10. Then Stand the Aircraft on its back ends and wait until the DJI app drone model turns upside down.
    11. Then Turn the Aircraft upside down so that it’s the camera is pointing upwards and wait until the calibration process goes to 100%.

    Once all IMU is calibrated in all the positions and the calibration process is done, check whether the IMU error is gone. If not let’s go to next step.

    4. Update/ Downgrade the firmware using DJI Assistant 2.

    If you couldn’t able to fix the error even after calibrating the IMU, the firmware might be outdated or glitched. So let’s update the firmware of the DJI drone and calibrate the IMU again. When updating the firmware be sure to use the DJI Assistant 2 PC application instead of DJI GO or DJI Fly to reduce the risk of getting a glitched firmware update.

    1. Download and install DJI Assistant 2 from the DJI Download center.
    2. Power off the aircraft and connect to the computer through the charging port using a micro USB cable.
    3. Power on the aircraft.
    4. Open DJI Assistant 2 application on the PC and log in to your DJI account.
    5. Then select your DJI Drone and click on the “Firmware Updates” on the left panel and click on the “Upgrade” option.
    6. Click on “Start Update”.
    7. Wait until the firmware is completely downloaded and the firmware update process would start automatically.
    8. Follow the above steps again by connecting the remote controller and update the controller’s firmware.

    Once the firmware is up to date, check whether the error is gone. Else give another try on IMU calibration as explained on step three. If you still getting the error let’s go to the next step.

    5. Factory Reset the aircraft.

    Factory resetting the aircraft would help to fix the IMU error if permanently stored faulty settings or data cause the error.

    Download and install DJI Assistant 2 and connect the aircraft to the PC and turn it on. Open DJI Assistant 2 application and log in to your DJI account. Once you logged choose DJI drone and hit “Factory Restore Defaults”. Then check whether the error is gone. If it’s not give it another try on calibrating IMU.

    6. Contact DJI Support for replacing or repairing IMU.

    Read the detailed article: How to get DJI Support to repair/fix your DJI drone issue.

    If you are still struggling with the IMU error, there is something wrong with the hardware of the IMU. Therefore the IMU might need to be replaced or repaired. usually, you can buy an IMU for DJI drones online and replace it by yourself but if you are not comfortable with that stuff, it’s better to contact DJI Support for that.

    The Phantom 3 IMU calibration procedure is simple and takes between 5 and 10 minutes. The IMU calibration will fix most of the Phantom 3 issues including erratic flying, no signal and compass errors.

    The IMU calibration will fix excessive warm up times, off horizon viewing issues and the usual yellow and red flashing lights after completing the normal Phantom 3 compass calibration. This post shows you how to calibrate the IMU on the Phantom 3 along with some tips.

    While the Phantom 3 is great value and a beautiful quadcopter, a crashed quadcopter is of no value.  Take a few minutes to examine your quadcopter components before flying.  Make sure the motors and props are running freely and that there is no sign of any physical damage.

    Phantom 3 IMU Calibration Procedure

    If you feel your Phantom 3 is not flying correctly, bring it back in safely.  Pay close attention for any warning lights on the quadcopter and warning signals in the DJI Pilot App.  This errors and warning will help you troubleshoot the problems.

    While this post concentrates on the Phantom 3 IMU calibration, you can also calibrate the gimbal and remote controller on the Phantom 3. You will find these calibration options in the Phantom 3 Pilot app.

    How To Calibrate IMU on Phantom 3

    Before you re-calibrate the Phantom 3 IMU you can also check it first in the DJI Pilot App.

    The Phantom 3 should not be moved at all during the IMU calibration process otherwise the procedure will fail.

    If the IMU is really out of sync, you may have to do this procedure more than once.  Place your Phantom 3 on a flat surface.  Use a spirit or bubble level to check for a nice flat surface.

    If possible, have at least 50% charged battery in the Phantom 3. You definitely don’t want the quadcopter giving battery warnings or stopping during the IMU calibration process.

    • Switch on your Remote Controller and then switch on your Phantom 3.  There is no need to switch on the motors.
    • Open the DJI Phantom 3 Pilot App.  Click on “Camera”.
    • Next tap the “Mode” icon which is 2nd button in the upper left part of the screen.
    • Tap into the “Sensors” in the MC Settings, then click on IMU Calibration.
    • Click “OK” and “OK” again on the pop up messages to start the calibration process, which can take 5 to 10 minutes.

    You should see the calibration process bar reaching 100%.

    Below, I have 2 videos which take you step by step through the IMU calibration on the Phantom 3 as well as some of the most common problems that have been showing up on the Phantom 3 and how to fix them.

    Also, it is always a great idea to see if there is a new Phantom 3 firmware upgrade available. These firmware upgrades will have fixes for bugs and issues with the quadcopter.

    You can also visit the DJI Support and DJI Forums for further assistance if you have continued problems with your quadcopter.

    Note: If you need any components or accessories for your quadcopter, then check out our DJI Phantom 3 parts, upgrades and accessories page.

    Here’s another quick video on how to calibrate the Phantom 3 and Inspire 1 IMU.

    Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Ошибка illegal character паскаль
  • Ошибка imsi на телефоне
  • Ошибка http сервера при обновлении avast
  • Ошибка illegal character u00bb java
  • Ошибка import pandas as pd