Ошибка компиляции для платы arduino leonardo как исправить

Ошибка компиляции при запуске любого скетча

Offline

Зарегистрирован: 09.01.2016

Доброго времени суток,
при попытке компиляции любого скетча возникает ошибка:




Arduino: 1.6.8 Hourly Build 2016/01/08 12:50 (Windows XP), Плата:"Arduino/Genuino Uno"

Exception 0xc000001d 0x1003f 0x0 0x508549
PC=0x508549

math.initВ·1()
	c:/go/src/math/pow10.go:34 +0x19
math.init()
	c:/go/src/math/unsafe.go:21 +0x3f
strconv.init()
	c:/go/src/strconv/quote.go:455 +0x45
os/exec.init()
	c:/go/src/os/exec/lp_windows.go:123 +0x54
main.init()
	c:/jenkins/workspace/arduino-builder-windows/main.go:386 +0x49

goroutine 2 [runnable]:
runtime.forcegchelper()
	c:/go/src/runtime/proc.go:90
runtime.goexit()
	c:/go/src/runtime/asm_386.s:2287 +0x1

goroutine 3 [runnable]:
runtime.bgsweep()
	c:/go/src/runtime/mgc0.go:82
runtime.goexit()
	c:/go/src/runtime/asm_386.s:2287 +0x1
eax     0x10c9e068
ebx     0x633d88
ecx     0x10c94000
edx     0x633d88
edi     0x0
esi     0x4c98
ebp     0x0
esp     0x10c9df88
eip     0x508549
eflags  0x10206
cs      0x1b
fs      0x3b
gs      0x0
arduino-builder возвратил 2

Ошибка компиляции.

Драйвера поставил, плату выбрал, порт выбрал.

В чём проблема, и как её исправить?

(С Arduino работаю в первый раз)

Источник


13-12-2020, 16:31
6 комментариев

Даже опытные программисты-«ардуинщики» могут столкнуться с ошибками компиляции. Исправить их не сложно, а вот найти порой не так просто. Мы решили рассказать сегодня в деталях, какие системные ошибки чаще возникают на различных платах Ардуино, как их исправить и по возможности избежать. 

Для начала рассмотрим базовые, так называемые синтаксические ошибки. Они встречаются чаще всего у новичков, но и опытные электронщики с ними точно знакомы не понаслышке. Искать их обычно супер-просто – в Arduino IDE некорректный синтаксис выделяется построчно (таким образом значительно легче отыскать неточность в кодах). Обычно это: отсутствие скобки в конце команды, пропуск этой самой служебной команды или слова, нехватка важных функций, неправильное их написание и т.д.

Для быстрого поиска ошибки советуем рассмотреть строку-подсказку. Ничего не помогло? Тогда для вас наша подборка наиболее распространенных синтаксических ошибок:

С синтаксисом все понятно – вставляем пропущенные символы, убираем лишние знаки, возвращаем функции по умолчанию.
Напомним, в среде разработки Ардуино IDE можно заливать скетчи для различных микроконтроллеров. По умолчанию обычно указана плата Genuino Uno. Если вы работаете с Mega, следует выбрать именно эту платформу (меню «Сервис»), иначе вас ожидает неприятное предупреждение: “programmer is not responding”.

Ошибка компиляции для платы Arduino Uno чаще всего возникает из-за проблем, связанных с библиотеками, например, неправильно подключили, не то ПО инсталлировали. В этом случае вы увидите напоминание “fatal error: … No such file or directory” (библиотека не перенесена в папку libraries) или “redefinition of void setup”.


Обозначенная на скриншоте ERROR означает, что программирование завершилось некорректно (расшифровываем: внутренние проблемы с компилятором, не обновили версию IDE, сбой в библиотеке, неправильный выбор разрядности операционной системы и др.). 
Важно! Не забывайте использовать подсказки приложения – они очень помогают. Включаем тут: Файл -> Настройки -> «Показать подробный вывод во время компиляции».

Что делать, если произошла ошибка при загрузке скетча Arduino Nano. Тут могут быть те же причины, что мы описали выше. Особых отличий в компиляции плат нет, главное, их правильный выбор первоначально. Однако часто пользователи настраивают не те показатели скорости порта: 9600 вместо необходимых 57600 либо не имеют соответствующих драйверов на устройствах – все это нужно проверить и исправить!

Источник

Первая прошивка

Итак, разобрались со средой разработки, теперь можно загрузить прошивку. Рекомендую загрузить пустую прошивку, чтобы убедиться, что все драйвера установились и плата вообще прошивается. Также лучше делать это с новой или заведомо рабочей платой.

1. Плата подключается к компьютеру по USB, на ней должны замигать светодиоды. Если этого не произошло:

  • Неисправен USB кабель.
  • Неисправен USB порт компьютера.
  • Неисправен USB порт Arduino.
  • Попробуйте другой компьютер, чтобы исключить часть проблем из списка.
  • Попробуйте другую плату, чтобы исключить часть проблем из списка.
  • На плате Arduino сгорел диод по питанию USB.
  • Плата Arduino сгорела полностью из-за неправильного подключения питания или короткого замыкания

2. Компьютер издаст характерный сигнал подключения нового оборудования, а при первом подключении появится окошко “Установка нового оборудования”. Если этого не произошло:

  • См. предыдущий список неисправностей.
  • Кабель должен быть data-кабелем, а не “зарядным”.
  • Кабель желательно втыкать напрямую в компьютер, а не через USB-хаб.
  • Не установлены драйверы для Arduino.

3. В списке портов (Arduino IDE/Инструменты/Порт) появится новый порт, отличный от COM1. Если этого не произошло:

  • См. предыдущий список неисправностей.
  • Некорректно установлен драйвер CH341.
  • Если список портов вообще неактивен – драйвер Arduino установлен некорректно, вернитесь к установке
  • Возникла системная ошибка, обратитесь к знакомому компьютерщику

4. Выбираем свою плату. Если это Arduino Nano, выбираем в ИнструментыПлатаArduino Nano. Если другая – выбираем другую. Нажимаем стрелочку в левом верхнем углу (загрузить прошивку). Да, загружаем пустую прошивку.

  • [Для Arduino Nano] В микроконтроллер китайских нанок зашит “старый” загрузчик, поэтому выбираем ИнструментыПроцессорATmega328p (Old Bootloader). Некоторые китайцы зашивают в свои платы новый загрузчик, поэтому если прошивка не загрузилась (загрузка идёт минуту и вылетает ошибка avrdude: stk500_getsync()) – попробуйте сменить пункт Процессор на ATmega328p.

Если появилась надпись “Загрузка завершена” – значит всё в порядке и можно прошивать другие скетчи. В любом случае на вашем пути встретятся другие два варианта событий, происходящих после нажатия на кнопку “Загрузка” – это ошибка компиляции и ошибка загрузки. Вот их давайте рассмотрим более подробно.

Ошибки компиляции

Возникает на этапе компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки.

  • В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
  • В чёрном окошке в самом низу Arduino IDE можно прочитать полный текст ошибки и понять, куда копать.
  • В скачанных с интернета готовых скетчах часто возникает ошибка с описанием название_файла.h no such file or directory. Это означает, что в скетче используется библиотека <название файла>, и нужно положить её в Program Files/Arduino/libraries/. Ко всем моим проектам всегда идёт папочка с использованными библиотеками, которые нужно установить. Также библиотеки всегда можно поискать в гугле по название файла.
  • При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
  • Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
  • Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino IDE. Читайте комментарии разработчика скетча
  • Ошибка недостаточно свободного места возникает по вполне понятным причинам. Возможно поможет урок по оптимизации кода.

Частые ошибки в коде, приводящие к ошибке компиляции

  • expected ‘,’ or ‘;’ – пропущена запятая или точка запятой на предыдущей строке
  • stray ‘320’ in program – русские символы в коде
  • expected unqualified-id before numeric constant – имя переменной не может начинаться с цифры
  • … was not declared in this scope – переменная или функция используется, но не объявлена. Компилятор не может её найти
  • redefinition of … – повторное объявление функции или переменной
  • storage size of … isn’t known – массив задан без указания размера

Ошибки загрузки

Возникают на этапе, когда программа успешно скомпилирована и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.

  • USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
  • Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
  • Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device, если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
  • Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
  • Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях IDE нужно выбирать ATmega328P (Old Bootloader) для китайских плат NANO.
  • Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
  • Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
  • Если в описании ошибки встречается bootloader is not responding и not in sync, а все предыдущие пункты этого списка проверены – с вероятностью 95% сдох загрузчик. Второй неприятный исход – загрузчик “слетел”, и его можно прошить заново.

Предупреждения

Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет критических ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:

  • # Pragma message… – это просто сообщения, оставленные разработчиком проекта или библиотеки. Чаще всего номер версии и прочая информация.
  • Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно – Чуть выше этого предупреждения обычно идёт информация о задействованной памяти. Память устройства можно добивать до 99%, ничего страшного не случится. Это флэш память и во время работы она не изменяется. А вот динамическую память желательно забивать не более 85-90%, иначе реально могут быть непонятные глюки в работе, так как память постоянно “бурлит” во время работы. НО. Это зависит от скетча и в первую очередь от количества локальных переменных. Можно написать такой код, который будет стабильно работать при 99% занятой SRAM памяти. Так что ещё раз: это всего лишь предупреждение, а не ошибка.

FAQ

Завершая раздел Введение в Arduino поговорим о вопросах, которые очень часто возникают у новичков:

  • Ардуину можно прошить только один раз? Нет, несколько десятков тысяч раз, всё упирается в ресурс Flash памяти. А он довольно большой.
  • Как стереть/нужно ли стирать старую прошивку при загрузке новой? Память автоматически очищается при прошивке, старая прошивка автоматически удаляется.
  • Можно ли записать две прошивки, чтобы они работали вместе? Нет, при прошивке удаляются абсолютно все старые данные. Из двух прошивок нужно сделать одну, причём так, чтобы не было конфликтов. Подробнее в этом уроке.
  • Можно ли “вытащить” прошивку с уже прошитой Ардуины? Теоретически можно, но только в виде нечитаемого машинного кода, в который преобразуется прошивка на С++ при компиляции, т.е. вам это НИКАК не поможет, если вы не имеете диплом по низкоуровневому программированию. Подробнее в этом уроке.
    • Зачем это нужно? Например есть у нас прошитый девайс, и мы хотим его “клонировать”. В этом случае да, есть вариант сделать дамп прошивки и загрузить его в другую плату на таком же микроконтроллере.
    • Если есть желание почитать код – увы, прошивка считывается в виде бинарного машинного кода, превратить который обратно в читаемый Си-подобный код обычному человеку не под силу.
    • Вытащить прошивку, выражаясь более научно – сделать дамп прошивки, можно при помощи ISP программатора, об этом можно почитать здесь.
    • Снять дамп прошивки можно только в том случае, если разработчик не ограничил такую возможность, например записав лок-биты, запрещающие считывание Flash памяти, или вообще отключив SPI шину. Если же разработчик – вы, и есть желание максимально защитить своё устройство от копирования – гуглите про лок-биты и отключение SPI

Видео

Полезные страницы

  • Набор GyverKIT – большой стартовый набор Arduino моей разработки, продаётся в России
  • Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress у проверенных продавцов
  • Подборка библиотек для Arduino, самых интересных и полезных, официальных и не очень
  • Полная документация по языку Ардуино, все встроенные функции и макросы, все доступные типы данных
  • Сборник полезных алгоритмов для написания скетчей: структура кода, таймеры, фильтры, парсинг данных
  • Видео уроки по программированию Arduino с канала “Заметки Ардуинщика” – одни из самых подробных в рунете
  • Поддержать автора за работу над уроками
  • Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])
Источник

Compiling the velocity_control.ino example and all other sketches I have tried, using v. 2.2.1, targeting Arduino Leonardo in Arduino IDE on Windows exit with the following errors:

C:Users*****DocumentsArduinolibrariesSimple_FOCsrcdrivershardware_specificatmega32u4_mcu.cpp: In function 'int _configure6PWM(long int, float, int, int, int, int, int, int)':
C:Users*****DocumentsArduinolibrariesSimple_FOCsrcdrivershardware_specificatmega32u4_mcu.cpp:151:1: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
 {
 ^
C:Users*****DocumentsArduinolibrariesSimple_FOCsrcdrivershardware_specificatmega32u4_mcu.cpp:166:151: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
 void _writeDutyCycle6PWM(float dc_a,  float dc_b, float dc_c, float dead_zone, int pinA_h, int pinA_l, int pinB_h, int pinB_l, int pinC_h, int pinC_l){
                                                                                                                                                       ^
C:Users***DocumentsArduinolibrariesSimple_FOCsrcdrivershardware_specificatmega32u4_mcu.cpp:170:1: error: expected '}' at end of input
 }
 ^
exit status 1
Error compiling for board Arduino Leonardo.

Further, I also get multiple warnings like

C:Users*****DocumentsArduinolibrariesSimple_FOCsrc/communication/Commander.h:210:68: warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]
     void target(FOCMotor* motor, char* user_cmd, char* separator = " ");

on both Leonardo but also on Arduino MEGA, but there they don’t prevent me from compiling, so I am not sure if they are related to the error.

Источник

Страница 1 из 4

  1. Не работает датчик влажности почвы. Упорно выдает «Ошибка компиляции». Видимо, проблемы с подключением библиотеки

  2. Видимо, да. Пичалька. :(

  3. Та же ерунда с библиотекой мультисерво.

  5. Ответы — супер. Я скачал 3 библиотеки, но ни одна не работает. Как их правильно расположить, может папка какая нужна специально для этой цели

  6. Какой вопрос — таков ответ. У нас хрустальных шаров нету. Чо ты делал, как делал, какую ошибку получил — ХЗ. Ответ тоже — ХЗ.

  7. Комп это и выдает «Ошибка компиляции»
    Вот полный текст:

    Arduino: 1.6.6 (Windows 7), Плата:»Arduino Leonardo»

    sketch_apr04a.ino:1:22: fatal error: HqcDht11.h: No such file or directory
    compilation terminated.
    Ошибка компиляции.

    Это сообщение будет содержать больше информации чем
    «Отображать вывод во время компиляции»
    включено в Файл > Настройки

  8. А чо гугал перевоччик говорит про «No such file…»?

  9. Данный файл или каталог отсутствует
    компиляция прекращена

  10. Я так понимаю, не может найти библиотеку среди прочих файлов компьютера

  11. Ну почитай, вдруг поймешь чо
    https://wiki.iarduino.ru/page/Installing_libraries
    Только помни, после установки биб-ки из IDE НАДО ВЫЙТИ и потом запустить снова

  12. Я создал отдельную папку с этими библиотеками. Один вопрос — а зачем я это сделал?

  13. Нинаю. Теперь IDE их найти и не может

  15. Переместил. Чуда не произошло, не работает

  16. Куда переместил, чо переместил, выходил из IDE, или нет, ХЗ. Мой ответ опять такой же. Покидаю тему.

  17. Ну либо чюдо сетаки случица и ты научишься ВНЯТНО задавать вопросы

  18. Библиотеки переместил, все по инструкции! IDE перезапустил 3 раза! Но не работает!

  19. Такого не бывает.
    Покажи ка СВОЙ полный путь к папке скетчей Ардуино. Лучше скриншот. Вот как у меня:

    upload_2019-4-4_16-58-6.png


    DetSimen и b707 нравится это.

  20. БиЛл ШиФр2, добавьте библиотеки через Скетч — Подключить библиотеку — Управлять библиотеками (или Добавить ZIP библиотеку)

Страница 1 из 4

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Ошибка компилятора c2614
  • Ошибка компиляции для платы arduino genuino uno
  • Ошибка компилятора c2572
  • Ошибка компиляции для платы ai thinker esp32 cam
  • Ошибка компиляции встроенного языка