Ошибка недопозиционирования означает что

Позиционирование — это формирование образа бренда в глазах потребителей. По сути, это процесс создания и закрепления за продуктом определённого имиджа, который выгодно выделяет его на фоне конкурентов. 

В этой статье расскажем, какие ошибки в позиционировании и рекламе часто допускают компании и как их избежать.

  1. Зачем бренду позиционирование
  2. Чем позиционирование отличается от УТП, и при чём тут tone of voice
  3. Как доносить до целевой аудитории своё позиционирование
  4. Топ-4 ошибок бренда в позиционировании и как их избежать
    Ошибка 1: Создавать продукт для всех
    Ошибка 2: Не составить стратегию бренда
    Ошибка 3: Игнорировать слабые стороны
    Ошибка 4: Отказаться от эмоциональной связи с потребителями
  5. Как ошибались бренды: три наглядных примера

Зачем бренду позиционирование

Грамотно построенное позиционирование решает для компании сразу несколько задач:

  1. Выделяет её на фоне конкурентов и помогает отстроиться от них.
  2. Показывает выгоду от приобретения товара.
  3. Повышает лояльность покупателей к бренду.
  4. Закрепляет в сознании потребителей определённый образ.

Без позиционирования любая продукция становится одной из многих: ещё один шампунь на прилавках магазинов, ещё одна марка одежды для детей и ещё один смартфон. Тогда как позиционирование через трансляцию правильных и понятных ценностей помогает выделить продукт на рынке и привлечь клиентов.

Например, компания по производству бытовой химии использует в составе своей продукции только натуральные ингредиенты и выпускает её в упаковке, подлежащей вторичной переработке. Этим бренд говорит покупателю: «Это средство безопасно для экологии. Выберите его, если не хотите навредить природе».

Сильное позиционирование способно принести компании дополнительную прибыль. Оно позволяет продавать продукты и услуги дороже, чем у конкурентов, без постоянных скидок и демпинга цен.

Чем позиционирование отличается от УТП, и при чём тут tone of voice

Уникальное торговое предложение (УТП) — это характеристика продукта, которая отличает его от конкурентов. Это может быть особая технология производства, необычные ингредиенты в составе или подход к выпуску продукции. 

УТП и позиционирование, как маркетинговые инструменты, тесно связаны друг с другом и их часто путают. В чём же разница? 

  • Позиционирование — это в первую очередь формирование образа у покупателя. То, о чём он думает, когда видит логотип бренда или слышит название компании. Позиционирование предполагает определённые ассоциации, отвечает на вопросы: «Что должен чувствовать человек, который купил нашу продукцию», «К какой социальной группе он принадлежит», «Сколько он зарабатывает».
  • УТП отвечает на главный вопрос: «Почему мы должны покупать это именно у вас?»
  • Вот пример удачного уникального торгового предложения для салона красоты: «Наши мастера проходили стажировку в Италии на неделе моды. Теперь они точно знают, какое окрашивание волос будет модным в следующем сезоне». А это вариант позиционирования: «У такого салона красоты самые модные клиенты».

Важное место в стратегии позиционирования занимает и tone of voice бренда (TOV). Это стиль, который компания выбирает для общения со своей аудиторией. TOV — не только то, что бренд сообщает потребителям, но и то, как он передаёт настроение и эмоции через слоган, оформление и визуальные образы.

Как доносить до целевой аудитории своё позиционирование

Для этого можно использовать следующие инструменты интернет-маркетинга:

  • Рекламные кампании с широким охватом — это могут быть таргетированные кампании в соцсетях или размещение баннеров на тематических порталах.
  • Коммуникации с клиентами — например, через соцсети и паблики бренда.
  • Через оформление сайта — портал визуализирует позиционирование.

Приведём несколько примеров, как известные бренды транслируют целевой аудитории своё позиционирование.

1.   Nike

Проблемы маркетинга

Модели Nike, которые помогают отразить позиционирование бренда — волю и стремление к победе. Фрагмент изображения с официального сайта Nike

Вся коммерческая деятельность Nike акцентирует внимание потребителей на спортивных достижениях и инновациях. В маркетинговых кампаниях рекламный слоган «Просто сделай это» дополняется изображениями моделей, которые активно работают над своим телом ради лучших результатов.

2.   Apple

Маркетинговые проблемы

Главная страница сайта Apple отражает позиционирование бренда — строгость, лаконичность, стиль, минимализм, премиальность и всегда актуальный продукт. Фрагмент главной страницы официального сайта в России

Цель технологического гиганта Apple — предоставить клиентам лучший пользовательский опыт с помощью инновационного оборудования, программного обеспечения и услуг в замкнутой экосистеме. Основа любой рекламы кампании — роскошь, премиальность, уникальный дизайн — и ничего лишнего. Коммуникация в позиционировании бренда устанавливает прочную связь: если вы выбираете Apple, значит, вы творческий человек, стремящийся к инновациям. 

3.   Starbucks

Проблемы интернет-маркетинга

Акцент в позиционирование Starbucks — это тёплая и уютная атмосфера, в которой приятно наслаждаться вкусным кофе. Фрагмент изображения с главной страницы сайта Starbucks

Starbucks — крупнейшая сеть кофеен в мире, которая выстроила позиционирование на нескольких столпах. Во-первых, это доступность — кофейни Starbucks представлены почти на каждом углу в странах присутствия компании. Во-вторых, у них разнообразное меню, где каждый найдёт что-то себе по вкусу. И, наконец, они создают тёплую и уютную атмосферу в кофейнях. В результате бренд ассоциируется у потребителей со стабильным качеством. 

Топ-4 ошибок бренда в позиционировании и как их избежать

Ошибки в рекламе и позиционировании неизбежны. Лучше заранее знать, в чём можно ошибиться, чтобы неправильное позиционирование не привело компанию к провалу. 

Ошибка 1: Создавать продукт для всех

Позиция «для всех» равна позиции «ни для кого». Компания не понимает или не знает свою целевую аудиторию, не учитывает боли конкретных сегментов потребителей.

Как избежать ошибки:

В первую очередь — сегментировать свою аудиторию. Например, по доходу, месту жительства, образу жизни, возрасту, интересам. Сегментация поможет определить ценовую политику и каналы распространения продукта. Если у вас широкая целевая аудитория, можно предусмотреть несколько продуктовых линеек, например в эконом- и премиум-сегментах.

Ошибка 2: Не составить стратегию бренда

Недостаточно создать яркую упаковку и уникальный дизайн. Пока бренд не понимает, в чём философия и миссия компании, — стратегии у бренда нет.

Как избежать ошибки:

Перед выходом на рынок, надо проработать стратегию бренда. Для этого проходят через несколько этапов:

  • Проводят анализ как собственного бренда, так и конкурентов. Изучают сильные и слабые стороны продукта, исследуют рынок, правовую базу в стране.
  • Ставят и формулируют цель. Цели продвижения выстраивают на разные сроки – от кратко- до долгосрочных. Для этого отвечают на вопросы:
    • Почему существует наша компания?
    • Какое будущее она хочет создать и как?
    • Какие принципы определяют наше поведение?
    • Какие ценности мы несём.
  • Определяют целевую аудиторию. См. пункт 1.
  • Выбирают каналы для коммуникации с клиентами.
  • Разрабатывают визуальный образ бренда — фирменный стиль, логотип.
  • Определяют способ общения с целевой аудиторией – голос компании (слова, которые она использует в коммуникации с клиентами) и тон (как бренд разговаривает с аудиторией).
  • Составляют алгоритм контроля.

Ошибка 3: Игнорировать слабые стороны

Безупречных продуктов не бывает. Для одних компаний это может стать критичной проблемой, тогда как для других — это барьер, который можно преодолеть.

Как избежать ошибки:

  • Учитывать слабые стороны в работе с возражениями, чтобы повысить качество обслуживания и укрепить доверие клиентов. Понять слабости бренда поможет, например, SWOT-анализ, в котором слабые стороны противопоставляются сильным, а угрозы — возможностям.
  • Сосредоточиться на сервисе, непрерывной коммуникации с аудиторией и качественной поддержке.

Ошибка 4: Отказаться от эмоциональной связи с потребителями

Современный и актуальный продукт компании — это не только новая технология или функции, но и эмоции, которые возникают у потребителей при взаимодействии с ним. Нет эмоций — нет аутентичности бренда. А значит, образ компании никак не закрепляется в сознании аудитории. 

Как избежать ошибки:

  • Сосредоточиться на эмоциональной составляющей бренда. Делать акцент на упущенной выгоде, вызывать восторг с помощью ярких и цепляющих предложений, создавать вдохновляющие и мотивирующие послания. При этом помните: для возникновения эмоций важен контекст.
  • Продумать уникальный, привлекающий внимание дизайн и фирменный стиль продукта.
  • Сформулировать tone of voice, который будет соответствовать аудитории: сдержанный и лаконичный либо открытый и дружелюбный.

Как ошибались бренды: три наглядных примера

Ошибки в рекламе и позиционировании совершают даже бренды, давно присутствующие на рынке. 

  • Замороженные обеды от Colgate

Для большинства людей деятельность Colgate ассоциируется с конкретным продуктом — зубной пастой. Но в 1982 году компания решила запустить линейку замороженных обедов. Аргументация была проста: если люди доверяют бренду в одном, значит, будут лояльны и к другим продуктам.

Ошибки в рекламе примеры

Фотография с сайта Prospect

Однако когда люди увидели на прилавках замороженные обеды компании, первой реакцией было: «Это что-то со вкусом зубной пасты?». Вся маркетинговая история Colgate про отбеливание, свежее дыхание и чистые зубы не имела никакого отношения к вкусной еде. Как итог — продукт не имел успеха среди кокупателей.

  • Йогурт от Cosmopolitan 

Cosmo — один из самых популярных журналов в мире, особенно среди молодых женщин. Отдел маркетинга Cosmopolitan решил сделать ставку на эту целевую аудиторию и предположил, что женщины оценят новый йогурт от любимого бренда. 

Ошибка заключалась в том, что компания не провела исследование рынка, а слепо доверилась гипотезе. Читатели не увидели ценности в йогурте — пусть даже от знакомой компании. В итоге неудачный продукт просуществовал 18 месяцев и был навсегда снят с продаж.

  • Мобильные устройства от Blackberry

В 2000-е годы, когда производитель мобильных устройств Blackberry ещё представлял серьёзную силу на рынке, бренд заявлял о себе так:

«Мы предлагаем продукт для профессионалов, которые постоянно находятся в движении. Наше решение позволяет им оставаться в дороге — это проще и надёжнее, чем у конкурентов».

Проблема здесь — в сомнительном позиционировании. Рекламная кампания бренда сосредоточилась на продукте, но не подсветила при этом, как именно проблемы клиентов он решает.

Хотите лучше знать свою аудиторию и построить грамотное взаимодействие с ней? МТС Исследования помогут узнать ценные сведения о портрете вашей целевой аудитории, её проблемах, потребительском поведении. Всё это позволит скорректировать позиционирование и закрепить образ вашего бренда в сознании клиентов.

Первую часть этого материала можно прочитать здесь.

Технология S.M.A.R.T. родилась в далеком 1995 году, так что возраст у нее почтенный. Предполагалось, что атрибуты SMART (давайте для простоты писать аббревиатуру без точек), формируемые микропрограммой жесткого диска, позволят программно оценивать состояние накопителя, а также дадут механизм для предсказания выхода его из строя. Последнее в те времена было достаточно актуально: срок жизни дисков в серверах, например, исчислялся годом-полутора, и знать, когда готовить замену, было нелишним.

Со временем многое поменялось: что-то отмерло, какие-то стороны развились сильнее (например, контроль механики диска). Первоначальный набор из десятка простейших атрибутов усложнился и разросся в несколько раз, порой менялся их смысл, многие производители ввели собственные атрибуты с не всегда ясным функционалом. Появилась масса программ для анализа SMART (как правило, невысокого качества, но с эффектным интерфейсом, да еще и за деньги) и т.п.

Так что не мешает описать современное состояние SMART. Начнем с критически важных атрибутов, ухудшение которых почти всегда свидетельствует о проблемах с накопителем. Именно их первым делом смотрят ремонтники при диагностике HDD.

  • #01 Raw Read Error Rate — частота ошибок при чтении данных с диска, происхождение которых обусловлено аппаратной частью диска. Для всех дисков Seagate, Samsung (семейства F1 и более новые) и Fujitsu 2,5″ это — число внутренних коррекций данных, проведенных ДО выдачи в интерфейс; на пугающе огромные цифры можно не обращать внимания.
  • #03 Spin-Up Time — время раскрутки пакета пластин из состояния покоя до рабочей скорости. Растет при износе механики (повышенное трение в подшипнике и т.п.), также может свидетельствовать о некачественном питании (например, просадке напряжения при старте диска).
  • #05 Reallocated Sectors Count — число операций переназначения секторов. Когда диск обнаруживает ошибку чтения/записи, он помечает сектор переназначенным и переносит данные в резервную область. Вот почему на современных HDD нельзя увидеть bad-блоки — все они спрятаны в переназначенных секторах. Этот процесс называют remapping, на жаргоне — ремап. Поле Raw Value атрибута содержит общее количество переназначенных секторов. Чем оно больше, тем хуже состояние поверхности диска.
  • #07 Seek Error Rate — частота ошибок при позиционировании блока магнитных головок (БМГ). Рост этого атрибута свидетельствует о низком качестве поверхности или о поврежденной механике накопителя. Также может повлиять перегрев и внешние вибрации (например, от соседних дисков в корзине).
  • #10 Spin-Up Retry Count — число повторных попыток раскрутки дисков до рабочей скорости в случае, если первая попытка была неудачной. Если значение атрибута растет, то велика вероятность проблем с механикой.
  • #196 Reallocation Event Count — число операций переназначения. В поле Raw Value атрибута хранится общее число попыток переноса информации со сбойных секторов в резервную область диска (она, как правило, не слишком велика — несколько тысяч секторов). Учитываются как успешные, так и неудачные операции.
  • #197 Current Pending Sector Count — текущее число нестабильных секторов. Здесь хранится число секторов, являющихся кандидатами на замену. Они не были еще определены как плохие, но считывание с них происходит с затруднениями (например, не с первого раза). Если «подозрительный» сектор будет в дальнейшем считываться успешно, то он исключается из числа кандидатов. В случае же повторных ошибочных чтений накопитель попытается восстановить его и выполнить ремап.
  • #198 Uncorrectable Sector Count — число секторов, при чтении которых возникают неисправимые (внутренними средствами) ошибки. Рост этого атрибута указывает на серьезные дефекты поверхности или на проблемы с механикой накопителя.
  • #220 Disk Shift — сдвиг пакета пластин относительно оси шпинделя. В основном возникает из-за сильного удара или падения диска. Единица измерения неизвестна, но при сильном росте атрибута диск не жилец.

    Также следует принимать во внимание и информационные атрибуты, способные много чего поведать об «истории» диска.

  • #02 Throughput Performance — средняя производительность диска. Если значение атрибута уменьшается, то велика вероятность, что у накопителя есть проблемы.
  • #04 Start/Stop Count — число циклов запуск-остановка шпинделя. У дисков некоторых производителей (например, Seagate) — счетчик включения режима энергосбережения.
  • #08 Seek Time Performance — средняя производительность операции позиционирования головок. Снижение значения этого атрибута свидетельствует о неполадках в механике привода головок (в первую очередь о замедленном позиционировании).
  • #09 Power-On Hours (POH) — время, проведённое во включенном состоянии. Показывает общее время работы диска, единица измерения зависит от модели (не только 1 час, но и 30 мин, и даже 1 минута).
  • #11 Recalibration Retries — число повторов рекалибровки в случае, если первая попытка была неудачной. Рост этого атрибута указывает на проблемы с механикой диска.
  • #12 Device Power Cycle Count — число полных циклов включения-выключения диска.
  • #13 Soft Read Error Rate — частота появления «программных» ошибок при чтении данных. Сюда можно отнести ошибки программного обеспечения, драйверов, файловой системы, неверную разметку диска — в общем, почти все, что не относится к аппаратной части.
  • #190 Airflow Temperature — температура воздуха внутри корпуса HDD. Для дисков Seagate атрибут выдается в нормировке 100º минус температура (тем самым критический нагрев соответствует значению 45), а модели Western Digital используют нормировку 125º минус температура.
  • #191 Gsense error rate — число ошибок, возникших из-за внешних нагрузок. Атрибут хранит показания встроенного акселерометра, который фиксирует все удары, толчки, падения и даже неаккуратную установку диска в корпус компьютера.
  • #192 Poweroff retract count — число зафиксированных повторов включения/выключения питания накопителя.
  • #193 Load/Unload Cycle Count — число циклов перемещения БМГ в специальную парковочную зону/в рабочее положение.
  • #194 HDA temperature — температура механической части диска, в просторечии банки (HDA — Hard Disk Assembly). Информация снимается со встроенного термодатчика, которым служит одна из магнитных головок, обычно нижняя в банке. В битовых полях атрибута фиксируются текущая, минимальная и максимальная температура. Не все программы, работающие со SMART, правильно разбирают эти поля, так что к их показаниям стоит относиться критично.
  • #195 Hardware ECC Recovered — число ошибок, скорректированных аппаратной частью диска. Сюда входят ошибки чтения, ошибки позиционирования, ошибки передачи по внешнему интерфейсу. На дисках с SATA-интерфейсом значение нередко ухудшается при повышении частоты системной шины — SATA очень чувствителен к разгону.
  • #199 UltraDMA (Ultra ATA) CRC Error Count — число ошибок, возникающих при передаче данных по внешнему интерфейсу в режиме UltraDMA (нарушения целостности пакетов и т.п.). Рост этого атрибута свидетельствует о плохом (мятом, перекрученном) кабеле и плохих контактах. Также подобные ошибки появляются при разгоне шины PCI, сбоях питания, сильных электромагнитных наводках, а иногда и по вине драйвера.
  • #200 Write Error Rate/ Multi-Zone Error Rate — частота появления ошибок при записи данных. Показывает общее число ошибок записи на диск. Чем больше значение атрибута, тем хуже состояние поверхности и механики накопителя.

Как видим, большинство «интересных» атрибутов отражает функционирование механики накопителя. Технология SMART действительно позволяет предсказывать выход диска из строя в результате механических неисправностей, что, по статистике, составляет около 60% всех отказов. Полезен и мониторинг температур: перегрев головок резко ускоряет их деградацию, так что превышение опасного порога (45-55º в зависимости от модели) — сигнал срочно улучшить охлаждение диска.

Вместе с тем не следует переоценивать возможности SMART. Современные диски нередко «дохнут» на фоне отличных атрибутов, что связано с тонкими процессами дефект-менеджмента в условиях высокой плотности записи и не всегда, мягко говоря, качественных компонентов (разнобой в отдаче головок сегодня — обычное дело). Тем более SMART не способен предсказать последствия таких «форс-мажоров», как скачок напряжения, перегрев платы электроники или повреждение накопителя от удара.

Практически у всех атрибутов наибольший интерес представляет поле Raw Value: «сырые» значения наиболее информативны. Их нормировка (степень приближения к абстрактному порогу) часто ничего не дает и только запутывает дело. Поэтому и программы, полагающиеся на эти проценты, нельзя считать вполне надежными. Типичный случай для них — ложные тревоги. Программа сообщает, что новый, недавно установленный накопитель того и гляди «склеит ласты». А все дело в том, что в начале эксплуатации некоторые атрибуты SMART быстро меняются и примитивная экстраполяция приводит к пугающим пользователя прогнозам.

Я советую бесплатную программу HDDScan — она корректно понимает все атрибуты, в том числе и новые, правильно разбирает температурные показатели. Отчет выводится в виде аккуратной xml-таблицы с цветовой индикацией, которую можно сохранить или распечатать.

SMART диска WD пятилетнего возраста. О его близкой кончине свидетельствуют ненулевые значения атрибутов 1 и 200 (для WD они особенно чреваты), а также тот факт, что после ремапа атрибут 197 снова растет. Это значит, что возможности исправления дефектов исчерпаны

Крайне полезна у HDDScan возможность считывать SMART у внешних накопителей, столь распространенных сегодня. Практически ни одна другая программа этого не умеет, ведь на пути данных стоит контроллер, преобразующий интерфейс PATA/SATA в USB или FireWire. Автор целенаправленно работал в этом направлении, и ему удалось охватить широкий спектр контроллеров. Не забыты и диски с интерфейсом SCSI, до сих пор широко применяемые в серверах (атрибуты у них особые — например, выводится общее число записанных или считанных байтов за всю жизнь накопителя).

Функционал HDDScan полностью отвечает потребностям ремонтника. Когда первичную диагностику принесенного внешнего диска можно провести, не разбирая корпус, — это удобно, экономит время, а порой и сохраняет гарантию.

SMART, снятый со SCSI-диска. Здесь исторически сложились совсем другие атрибуты

Механика давно стала ахиллесовой пятой HDD, и даже не столько из-за чувствительности к ударам и вибрации (это еще можно компенсировать), сколько из-за медлительности. Самые быстрые «дерганья» блоком магнитных головок (2-3 мс у лучших серверных моделей) в тысячи раз уступают скоростям электроники.

И принципиально ничего тут не улучшишь. Поднимать скорость вращения пакета дисков некуда, 15000 об./мин уже предел. Японцы несколько лет назад подступались к 20000 об./мин (вполне гироскопная скорость), но в итоге отказались — не выдерживают материалы, конструкция получается слишком дорогая и для массового производства слабо пригодная. В малых же сериях винчестеры выйдут золотыми, такие никто не купит — это не гироскопы, которые заменить нечем.

Выходит, уткнулись в барьер. Механику на кривой козе не объедешь. Единственный выход — поднимать плотность записи, поперечную и продольную. Продольная плотность (вдоль дорожки) влияет на производительность накопителя, т.е. на поток данных к остальным узлам компьютера. Но все равно, даже достигнутые 100-130 Мбайт/с — это для нынешних компьютеров слишком мало. Например, рядовая оперативная память (DRAM) имеет реальную производительность около 3 Гбайт/с, а кеш процессора — еще больше. Разница на порядки, и она сильно сказывается на общем быстродействии. Конечно, никто не требует от энергонезависимого накопителя, емкость которого в сотни раз превышает DRAM, такой же производительности. Но даже простое удвоение было бы заметно любому пользователю.

Поперечная плотность записи — это густота дорожек на пластине, в современных HDD она превышает 10000 на 1 миллиметр. Получается, что сама дорожка имеет ширину менее 100 нм (между прочим, нанотехнологии в чистом виде). Это позволяет резко поднять емкость в расчете на одну поверхность, а также ускоряет позиционирование за счет изощренных алгоритмов (их разработка потянула бы на пару докторских диссертаций).

Как итог, за последние годы емкость и производительность HDD значительно выросли. Все это стало возможным благодаря технологии перпендикулярной записи, которая существует уже более 20 лет, но до массового внедрения дозрела только в 2007 году. Причем емкость тогда выросла даже сильнее, чем требуется: первые терабайтные диски встретили вялый отклик пользователей. Народ просто не понимал, куда приспособить таких монстров, тем более что они поначалу строились на пяти пластинах, были капризными, шумными и горячими (речь о тогдашних флагманах Hitachi).

Потом, конечно, люди разобрались, торренты заработали в полную силу, да и количество пластин поуменьшилось. В то же время плотность записи выросла до 500-750 Гбайт на пластину (имеются в виду диски настольного сегмента с форм-фактором 3,5″). Вот-вот в массовое производство пойдут терабайтные пластины, что даст возможность выпустить винчестеры объемом до 4 Тбайт (больше четырех пластин в стандартном корпусе высотой 26,1 мм не уместить; хитачевские пятипластинные первенцы большого развития не получили).

Трехтерабайтный диск WD Caviar Green WD30EZRX, наиболее емкий на сегодня. Имеет четырехпластинный дизайн, выпускается ровно год (с 20 октября 2010 г.). Как полагается, весной и летом дешевел, но в последние дни резко подорожал из-за наводнения в Таиланде (там расположены сборочные заводы WD, и стихия блокировала подвоз комплектующих)

Увы, скорость позиционирования выросла, мягко говоря, несильно, а у массовых моделей так вообще осталась на прежнем уровне, а то и упала в угоду… тишине. Маркетологи доказали, что потребитель голосует кошельком за гигабайты в расчете на один доллар, а не за миллисекунды доступа. Поэтому и небыстры дешевые диски по сравнению с породистыми серверными собратьями. Медлительность хорошо проявляется в скорости загрузки ОС, когда надо читать с диска большое количество мелких файлов, разбросанных по пластинам. Здесь главную роль играет скорость вращения шпинделя и мощный привод БМГ, дающий возможность больших ускорений.

Между прочим, «быстрые» диски легко отличить даже на вес — они заметно тяжелее «медленных». Полноразмерная банка с утолщенными стенками, способствующая геометрической стабильности и подавлению вибраций, скоростной шпиндельный двигатель, мощные магниты позиционера, двухслойная крышка повышенной жесткости — все это прибавляет такому накопителю десятки и сотни граммов. Еще больше отрыв в серверных моделях на 15000 об./мин, где пластины уменьшенного размера окружены внушительным объемом литого алюминия, а общий вес «харда» доходит до килограмма.

Высокопроизводительный диск WD Raptor со скоростью вращения шпинделя 10 000 об./мин. При емкости 150 Гбайт весит 740 г (массовые модели той же емкости — 400-500 г). Обратите внимание на размер магнитов и толщину стенок

С удешевлением твердотельных SSD, использующихся, в первую очередь, под операционную систему, нужда в высокопроизводительных HDD стала снижаться, а сами они постепенно выделяются в особый сегмент рынка (такова, например, «черная» серия у WD). Подобными дисками комплектуются профессиональные рабочие станции с ресурсоемкими приложениями, критичными к скорости доступа. Рядовые же пользователи брать достаточно дорогие накопители не торопятся, предпочитая объем производительности.

На другом конце спектра — популярные «зеленые» модели с намеренно замедленным вращением шпинделя (5400-5900 об./мин вместо 7200) и небыстрым позиционированием головок. Дешевые, тихие, холодные и достаточно надежные, эти винчестеры идеально подходят для хранения мультимедийных данных в домашних компьютерах, внешних корпусах и сетевых хранилищах. На наших прилавках все эти Green и LP сильно потеснили другие линейки, так что в мелких «точках» порой ничего больше и не найдешь.

⇡#Расточительность магнитной записи

Намагниченность доменов жесткого диска, как и в середине двадцатого века, меняют с помощью магнитной головки, поле которой возбуждается переменным электрическим током и действует на магнитный слой через зазор. Также эта технология требует быстрого вращения пластин, прецизионного контроля положения головки и т.д. Двигатель и позиционер жесткого диска, а также управляющая ими электроника потребляют заметную мощность, да и стоят немало. Но главное — на само возбуждение магнитного поля тратится очень много энергии.

Расточительность стандартного метода магнитной записи трудно оценить, работая на персональном компьютере. Жесткие диски массовых серий даже при активной работе потребляют менее 10 Вт, что на фоне прочих комплектующих (100 Вт и более) почти незаметно. Но ваши взгляды сразу переменятся после посещения серверной комнаты какого-нибудь крупного банка, а чтобы получить впечатлений на всю оставшуюся жизнь, достаточно подойти к дисковой стойке суперкомпьютера. В шуме сотен и тысяч жестких дисков, обдувающих их вентиляторов и прецизионных кондиционеров становится понятно, сколько энергии в глобальном масштабе тратится на такую работу.

Недаром для систем хранения данных энергоэффективность в списке характеристик выходит на первый план. Вот уже и Google переводит свои дата-центры на баржи в море (вот где настоящие офшоры!). Оказывается, охлаждение СХД забортной водой радикально сокращает операционные затраты, в первую очередь за счет экономии на кондиционерах.

⇡#О питании жестких дисков

Будет ли работать обычная 220-вольтовая лампочка от 230 В? Конечно, будет. А от 240 В? Тоже. Вопрос — сколько она протянет? Понятно, что меньше или существенно меньше — это зависит от конкретной лампочки. Ей суждена яркая, но короткая жизнь.

Примерно та же ситуация и с жесткими дисками. Наивные производители проектировали их, полагаясь на стандартные +5 В и +12 В. Однако в типичном компьютерном блоке питания (БП) стабилизируется лишь линия 5 В. К чему же это приводит?

При высокой нагрузке на процессор (а современные «камни» потребляют немало) и недостаточной мощности БП линия 5 В проседает, и система стабилизации отрабатывает это дело, повышая напряжение до номинального значения. Одновременно повышается и напряжение 12 В (из-за отсутствия стабилизации по нему). В результате и так нестойкий к нагреву HDD работает еще и при повышенном напряжении, которое подается на самые греющиеся узлы — микросхему управления двигателем (на жаргоне ремонтников — «крутилка») и привод головок (т.н. «звуковая катушка»). Итог — смотри рассуждение о лампочке.

Сгоревшая «крутилка» на плате как результат повышенного напряжения и плохого охлаждения. Нередко микросхема сгорает в буквальном смысле, с пиротехническими эффектами и выгоранием дорожек на плате. Такое ремонту не подлежит

Отсюда советы по блоку питания. Чем больше его мощность, тем лучше (в разумных пределах: запас более 30-35% по отношению к реальному потреблению снижает КПД блока, так что вы будете греть комнату). Менее мощный, но фирменный БП лучше более мощного, но безродно-китайского. Помните — разгоняют не только процессоры. В первом приближении, 420 «китайских» ватт эквивалентны 300 «правильным».

По-хорошему, надо бы еще учитывать возраст БП: после 2-3 лет эксплуатации его реальная мощность заметно снижается, а выходные напряжения дрейфуют. Разумеется, в некачественных изделиях, работающих на честном китайском слове, процессы старения выражены гораздо резче. Хорошо еще, если подобный блок тихо умрет сам, а не утащит за собой в агонии половину системного блока!

Максимально допустимым считается 12,6 В (+5% от номинала). Однако у многих дисков c ростом напряжения наблюдается нелинейно-резкий нагрев упомянутых выше узлов — «крутилки» и «катушки». Поэтому я рекомендую строже контролировать БП с помощью внешнего вольтметра (датчики на материнской плате, измеряющие напряжение для BIOS и программ типа AIDA, могут быть весьма неточны).

Измерять напряжение лучше всего на разъемах Molex и обязательно под полной нагрузкой: процессор занят вычислениями с плавающей точкой, видеокарта — выводом динамичной трехмерной графики, а диск — дефрагментацией. При 12,2-12,4 В стоит призадуматься, 12,4-12,6 В — поволноваться, 12,6-13 В — бить тревогу, а в случае 13 В и выше — копить деньги на новый диск или положить гарантийный талон на видное место…

Конденсаторы (2200 мкФ, 25 В), напаянные на цепи питания HDD (желтый провод — +12 В, красный — +5 В, черный — земля). В данном случае они уменьшают пульсации напряжения, от которых блок питания издает раздражающий высокочастотный писк

Если напряжение по линии 12 В сильно завышено, а вы не боитесь паяльника и способны отличить транзистор от диода, то можете включить последний в разрыв питания HDD (напомню, линии 12 В соответствует желтый провод). Диод сыграет роль ограничителя — на его p-n переходе упадут «лишние» 0,2-0,7 В (в зависимости от типа диода), и диску станет полегче. Только диод надо брать достаточно мощный, чтобы он выдерживал пусковой ток в 2-3 А.

И без фанатизма: результирующее напряжение не должно опускаться ниже 11,7 В. В противном случае возможна неустойчивая работа диска (множественные рестарты) и даже порча данных. А некоторые модели (в частности, Seagate 7200.10 и 7200.11) могут вообще не запуститься.

⇡#Миграция с флеш

Память NAND Flash появилась много позднее, чем HDD, и переняла ряд его технологий — взять хотя бы коды ECC. Далее оба направления развивались параллельно и сравнительно независимо. Но в последнее время наметился и обратный процесс: миграция технологий с флеш-памяти на жесткие диски. Конкретно речь идет о выравнивании износа.

Как известно, любой флеш-чип имеет ограниченный ресурс по числу стираний-записей в одну ячейку. В какой-то момент стереть ее уже не удается, и она навсегда застывает с последним записанным значением. Поэтому контроллер считает количество записей в каждую страницу и в случае превышения копирует ее на менее изношенное место. В дальнейшем вся работа ведется с новым участком (этим заведует транслятор), а старая страница остается как есть и не используется. Данная технология получила название Wear Leveling. Так вот, износ есть и в жестких дисках, но там он механический и температурный. Если магнитная головка все время висит над одной дорожкой (скажем, постоянно изменяется тот или иной файл), то растет вероятность повреждения дорожки при случайных толчках или вибрации диска (например, от соседних накопителей в корзине). Головка может коснуться пластины и повредить магнитный слой со всеми вытекающими печальными последствиями. Даже если вредного контакта нет, неподвижная головка локально нагревается и пусть обратимо, но деградирует. Запись в данное место происходит менее надежно, растет вероятность последующего неустойчивого считывания (а при современных огромных плотностях записи любое отклонение параметров губительно).

Эти соображения достаточно очевидны, и прошивка серверных дисков с интерфейсом SCSI/SAS (а они весьма горячи) давно научилась перемещать головки в простое, дабы они не перегревались. Но еще лучше вместе с головкой «перебрасывать» и информацию по пластине — в этом случае описанные эффекты подавляются максимально, а надежность накопителя растет. Вот Western Digital и ввел подобный механизм в новых моделях VelociRaptor. Это дорогие высокопроизводительные диски со скоростью вращения шпинделя 10000 об./мин и пятилетней гарантией, так что Wear Leveling там уместен.

VelociRaptor снаружи и внутри. Привлекает внимание мощный радиатор. Пластины же имеют уменьшенный диаметр — это характерно для современных скоростных дисков.

Кроме того, вся линейка VelociRaptor нацелена на использование в высоконагруженных системах, в первую очередь серверах, где запись на диск ведется очень интенсивно и зачастую в одни и те же файлы (типичный пример — логи транзакций). Массовым «ширпотребным» дискам высокие нагрузки не грозят, греются они тоже умеренно, так что подобный изыск там вряд ли появится. Впрочем, поживем — увидим.

⇡#Аdvanced Format и его применение

Вот уже более 20 лет все жесткие диски имеют одинаковый размер физического сектора: 512 байт. Это минимальная порция записи на диск, позволяющая гибко управлять распределением дискового пространства. Однако с ростом объема HDD все сильнее стали проявляться недостатки такого подхода — в первую очередь неэффективное использование емкости магнитной пластины, а также высокие накладные расходы при организации потока данных.

Поэтому диски большой емкости (терабайт и выше) стали производиться по технологии Advanced Format, которая оперирует «длинными» физическими секторами в 4096 байт. Разметка магнитных пластин под AF весьма выгодна для производителя: меньше межсекторных промежутков, выше полезная емкость дорожки и всей пластины (а это, наряду с магнитными головками, самый дорогой компонент HDD). Именно Advanced Format позволил выпустить на рынок недорогие винчестеры, столь популярные ныне у потребителей аудио- и видеоконтента. AF-дисками емкостью 1-3 Тбайт комплектуются не только компьютеры, но и масса внешних накопителей, сетевых хранилищ и медиаплееров.

Один из первых дисков 3,5″ с Advanced Format, выпущенный в 2009 г

Но даром ничего не дается, новые диски уже начинают приносить в ремонт. Похоже, надежность все-таки просела. Ведь единичный сбой диска или дефект поверхности портит теперь в 8 раз больше данных пользователя, чем обычно. При физическом секторе в 4 Кбайт и эмуляции «коротких» секторов в 512 байт не будет читаться от 1 до 8 секторов. Операционная система на это реагирует понятно как: авария, все пропало! В итоге мелкая проблема на пластинах вырастает для пользователя в зависание или чего еще хуже.

Я считаю, на дисках с AF не стоит держать ОС, прикладные программы и базы данных со множеством мелких файлов. Пока что их удел — мультимедийные данные, некритичные к выпадениям.

⇡#Что стоит почитать о жестких дисках

В первую очередь рекомендую заглянуть на форум HARDW.net. Его раздел «Накопители информации» посещает множество профессиональных ремонтников и энтузиастов (почти 40 тыс. участников). Там можно найти ответы практически по любой теме, связанной с HDD, за исключением самых новых «нераскопанных» моделей. Начните с подраздела «Песочница»: на простые (в понимании профессионалов) вопросы там отвечают подробно и содержательно, а не отшивают, как в других местах, — «несите к ремонтнику».

Еще больше информации, правда, на английском языке, можно найти на портале HDDGURU. Помимо ремонтно-диагностического ПО и статей по отдельным вопросам (например, как поменять головки у диска), там есть международный форум ремонтников, а также огромный архив ресурсов по HDD (firmware, документация, фото и т.п.). Портал прививает широкий взгляд на вещи, он будет интересен подготовленным и мотивированным людям. Во всяком случае, в закрытых конференциях ремонтников ссылки на него пробегают постоянно.

Сошлюсь и на свою статью «Как продлить жизнь жестким дискам» в трех частях. Она дает начальные сведения по обращению с HDD, и хотя написана более трех лет назад, устарела мало — диски за это время принципиально не изменились, разве что стали еще менее надежными из-за свирепой экономии. Производители, застигнутые мировым кризисом, снижали свои затраты по всем направлениям, что и послужило причиной ряда громких провалов 2008-2009 гг. Об одном из них речь пойдет в продолжении этого материала, которое выйдет в ближайшее время.

Если Вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.

Современный жёсткий диск — уникальный компонент компьютера. Он уникален тем, что хранит в себе служебную информацию, изучая которую, можно оценить «здоровье» диска. Эта информация содержит в себе историю изменения множества параметров, отслеживаемых винчестером в процессе функционирования. Больше ни один компонент системного блока не предоставляет владельцу статистику своей работы! Вкупе с тем, что HDD является одним из самых ненадёжных компонентов компьютера, такая статистика может быть весьма полезной и помочь его владельцу избежать нервотрёпки и потери денег и времени.

Информация о состоянии диска доступна благодаря комплексу технологий, называемых общим именем S.M.A.R.T. (Self-Monitoring, Analisys and Reporting Technology, т. е. технология самомониторинга, анализа и отчёта). Этот комплекс довольно обширен, но мы поговорим о тех его аспектах, которые позволяют посмотреть на атрибуты S.M.A.R.T., отображаемые в какой-либо программе по тестированию винчестера, и понять, что творится с диском.

Отмечу, что нижесказанное относится к дискам с интерфейсами SATA и РАТА. У дисков SAS, SCSI и других серверных дисков тоже есть S.M.A.R.T., но его представление сильно отличается от SATA/PATA. Да и мониторит серверные диски обычно не человек, а RAID-контроллер, потому про них мы говорить не будем.

Итак, если мы откроем S.M.A.R.T. в какой-либо из многочисленных программ, то увидим приблизительно следующую картину (на скриншоте приведён S.M.A.R.T. диска Hitachi Deskstar 7К1000.С HDS721010CLA332 в HDDScan 3.3):

S.M.A.R.T. в HDDScan 3.3

S.M.A.R.T. в HDDScan 3.3

В каждой строке отображается отдельный атрибут S.M.A.R.T. Атрибуты имеют более-менее стандартизованные названия и определённый номер, которые не зависят от модели и производителя диска.

Каждый атрибут S.M.A.R.T. имеет несколько полей. Каждое поле относится к определённому классу из следующих: ID, Value, Worst, Threshold и RAW. Рассмотрим каждый из классов.

  • ID (может также именоваться Number) — идентификатор, номер атрибута в технологии S.M.A.R.T. Название одного и того же атрибута программами может выдаваться по-разному, а вот идентификатор всегда однозначно определяет атрибут. Особенно это полезно в случае программ, которые переводят общепринятое название атрибута с английского языка на русский. Иногда получается такая белиберда, что понять, что же это за параметр, можно только по его идентификатору.
  • Value (Current) — текущее значение атрибута в попугаях (т. е. в величинах неизвестной размерности). В процессе работы винчестера оно может уменьшаться, увеличиваться и оставаться неизменным. По показателю Value нельзя судить о «здоровье» атрибута, не сравнивая его со значением Threshold этого же атрибута. Как правило, чем меньше Value, тем хуже состояние атрибута (изначально все классы значений, кроме RAW, на новом диске имеют максимальное из возможных значение, например 100).
  • Worst — наихудшее значение, которого достигало значение Value за всю жизнь винчестера. Измеряется тоже в «попугаях». В процессе работы оно может уменьшаться либо оставаться неизменным. По нему тоже нельзя однозначно судить о здоровье атрибута, нужно сравнивать его с Threshold.
  • Threshold — значение в «попугаях», которого должен достигнуть Value этого же атрибута, чтобы состояние атрибута было признано критическим. Проще говоря, Threshold — это порог: если Value больше Threshold — атрибут в порядке; если меньше либо равен — с атрибутом проблемы. Именно по такому критерию утилиты, читающие S.M.A.R.T., выдают отчёт о состоянии диска либо отдельного атрибута вроде «Good» или «Bad». При этом они не учитывают, что даже при Value, большем Threshold, диск на самом деле уже может быть умирающим с точки зрения пользователя, а то и вовсе ходячим мертвецом, поэтому при оценке здоровья диска смотреть стоит всё-таки на другой класс атрибута, а именно — RAW. Однако именно значение Value, опустившееся ниже Threshold, может стать легитимным поводом для замены диска по гарантии (для самих гарантийщиков, конечно же) — кто же яснее скажет о здоровье диска, как не он сам, демонстрируя текущее значение атрибута хуже критического порога? Т. е. при значении Value, большем Threshold, сам диск считает, что атрибут здоров, а при меньшем либо равном — что болен. Очевидно, что при Threshold=0 состояние атрибута не будет признано критическим никогда. Threshold — постоянный параметр, зашитый производителем в диске.
  • RAW (Data) — самый интересный, важный и нужный для оценки показатель. В большинстве случаев он содержит в себе не «попугаи», а реальные значения, выражаемые в различных единицах измерения, напрямую говорящие о текущем состоянии диска. Основываясь именно на этом показателе, формируется значение Value (а вот по какому алгоритму оно формируется — это уже тайна производителя, покрытая мраком). Именно умение читать и анализировать поле RAW даёт возможность объективно оценить состояние винчестера.

Этим мы сейчас и займёмся — разберём все наиболее используемые атрибуты S.M.A.R.T., посмотрим, о чём они говорят и что нужно делать, если они не в порядке.

Аттрибуты S.M.A.R.T.
  01 02 03 04 05 07 08 09 10 11 12 183 184 187 188 189 190
0x 01 02 03 04 05 07 08 09 0A 0B 0C B7 B8 BB BC BD BE
 
  191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 220 240 254  
0x BF С0 С1 С2 С3 С4 С5 С6 С7 С8 С9 СА CB DC F0 FE  

Перед тем как описывать атрибуты и допустимые значения их поля RAW, уточню, что атрибуты могут иметь поле RAW разного типа: текущее и накапливающее. Текущее поле содержит значение атрибута в настоящий момент, для него свойственно периодическое изменение (для одних атрибутов — изредка, для других — много раз за секунду; другое дело, что в программах чтения S.M.A.R.T. такое быстрое изменение не отображается). Накапливающее поле — содержит статистику, обычно в нём содержится количество возникновений конкретного события со времени первого запуска диска.

Текущий тип характерен для атрибутов, для которых нет смысла суммировать их предыдущие показания. Например, показатель температуры диска является текущим: его цель — в демонстрации температуры в настоящий момент, а не суммы всех предыдущих температур. Накапливающий тип свойственен атрибутам, для которых весь их смысл заключается в предоставлении информации за весь период «жизни» винчестера. Например, атрибут, характеризующий время работы диска, является накапливающим, т. е. содержит количество единиц времени, отработанных накопителем за всю его историю.

Приступим к рассмотрению атрибутов и их RAW-полей.

Атрибут: 01 Raw Read Error Rate

Тип текущий, может быть накапливающим для WD и старых Hitachi
Описание содержит частоту возникновения ошибок при чтении с пластин

Для всех дисков Seagate, Samsung (начиная с семейства SpinPoint F1 (включительно)) и Fujitsu 2,5″ характерны огромные числа в этих полях.

Для остальных дисков Samsung и всех дисков WD в этом поле характерен 0.

Для дисков Hitachi в этом поле характерен 0 либо периодическое изменение поля в пределах от 0 до нескольких единиц.

Такие отличия обусловлены тем, что все жёсткие диски Seagate, некоторые Samsung и Fujitsu считают значения этих параметров не так, как WD, Hitachi и другие Samsung. При работе любого винчестера всегда возникают ошибки такого рода, и он преодолевает их самостоятельно, это нормально, просто на дисках, которые в этом поле содержат 0 или небольшое число, производитель не счёл нужным указывать истинное количество этих ошибок.

Таким образом, ненулевой параметр на дисках WD и Samsung до SpinPoint F1 (не включительно) и большое значение параметра на дисках Hitachi могут указывать на аппаратные проблемы с диском. Необходимо учитывать, что утилиты могут отображать несколько значений, содержащихся в поле RAW этого атрибута, как одно, и оно будет выглядеть весьма большим, хоть это и будет неверно (подробности см. ниже).

На дисках Seagate, Samsung (SpinPoint F1 и новее) и Fujitsu на этот атрибут можно не обращать внимания.

Атрибут: 02 Throughput Performance

Тип текущий
Описание содержит значение средней производительности диска и измеряется в каких-то «попугаях». Обычно его ненулевое значение отмечается на винчестерах Hitachi. На них он может изменяться после изменения параметров ААМ, а может и сам по себе по неизвестному алгоритму

Параметр не даёт никакой информации пользователю и не говорит ни о какой опасности при любом своём значении.

Атрибут: 03 Spin-Up Time

Тип текущий
Описание содержит время, за которое шпиндель диска в последний раз разогнался из состояния покоя до номинальной скорости. Может содержать два значения — последнее и, например, минимальное время раскрутки. Может измеряться в миллисекундах, десятках миллисекунд и т. п. — это зависит от производителя и модели диска

Время разгона может различаться у разных дисков (причём у дисков одного производителя тоже) в зависимости от тока раскрутки, массы блинов, номинальной скорости шпинделя и т. п.

Кстати, винчестеры Fujitsu всегда имеют единицу в этом поле в случае отсутствия проблем с раскруткой шпинделя.

Практически ничего не говорит о здоровье диска, поэтому при оценке состояния винчестера на параметр можно не обращать внимания.

Атрибут: 04 Number of Spin-Up Times (Start/Stop Count)

Тип накапливающий
Описание содержит количество раз включения диска. Бывает ненулевым на только что купленном диске, находившемся в запаянной упаковке, что может говорить о тестировании диска на заводе. Или ещё о чём-то, мне не известном

При оценке здоровья не обращайте на атрибут внимания.

Атрибут: 05 Reallocated Sector Count

Тип накапливающий
Описание содержит количество секторов, переназначенных винчестером в резервную область. Практически ключевой параметр в оценке состояния

Поясним, что вообще такое «переназначенный сектор». Когда диск в процессе работы натыкается на нечитаемый/плохо читаемый/незаписываемый/плохо записываемый сектор, он может посчитать его невосполнимо повреждённым. Специально для таких случаев производитель предусматривает на каждом диске (на каких-то моделях — в центре (логическом конце) диска, на каких-то — в конце каждого трека и т. д.) резервную область. При наличии повреждённого сектора диск помечает его как нечитаемый и использует вместо него сектор в резервной области, сделав соответствующие пометки в специальном списке дефектов поверхности — G-list. Такая операция по назначению нового сектора на роль старого называется remap (ремап) либо переназначение, а используемый вместо повреждённого сектор — переназначенным. Новый сектор получает логический номер LBA старого, и теперь при обращении ПО к сектору с этим номером (программы же не знают ни о каких переназначениях!) запрос будет перенаправляться в резервную область.

Таким образом, хоть сектор и вышел из строя, объём диска не изменяется. Понятно, что не изменяется он до поры до времени, т. к. объём резервной области не бесконечен. Однако резервная область вполне может содержать несколько тысяч секторов, и допустить, чтобы она закончилась, будет весьма безответственно — диск нужно будет заменить задолго до этого.

Кстати, ремонтники говорят, что диски Samsung очень часто ни в какую не хотят выполнять переназначение секторов.

На счёт этого атрибута мнения разнятся. Лично я считаю, что если он достиг 10, диск нужно обязательно менять — ведь это означает прогрессирующий процесс деградации состояния поверхности либо блинов, либо головок, либо чего-то ещё аппаратного, и остановить этот процесс возможности уже нет. Кстати, по сведениям лиц, приближенных к Hitachi, сама Hitachi считает диск подлежащим замене, когда на нём находится уже 5 переназначенных секторов. Другой вопрос, официальная ли эта информация, и следуют ли этому мнению сервис-центры. Что-то мне подсказывает, что нет

Другое дело, что сотрудники сервис-центров могут отказываться признавать диск неисправным, если фирменная утилита производителя диска пишет что-то вроде «S.M.A.R.T. Status: Good» или значения Value либо Worst атрибута будут больше Threshold (собственно, по такому критерию может оценивать и сама утилита производителя). И формально они будут правы. Но кому нужен диск с постоянным ухудшением его аппаратных компонентов, даже если такое ухудшение соответствует природе винчестера, а технология производства жёстких дисков старается минимизировать его последствия, выделяя, например, резервную область?

Атрибут: 07 Seek Error Rate

Тип текущий
Описание содержит частоту возникновения ошибок при позиционировании блока магнитных головок (БМГ)

Описание формирования этого атрибута почти полностью совпадает с описанием для атрибута 01 Raw Read Error Rate, за исключением того, что для винчестеров Hitachi нормальным значением поля RAW является только 0.

Таким образом, на атрибут на дисках Seagate, Samsung SpinPoint F1 и новее и Fujitsu 2,5″ не обращайте внимания, на остальных моделях Samsung, а также на всех WD и Hitachi ненулевое значение свидетельствует о проблемах, например, с подшипником и т. п.

Атрибут: 08 Seek Time Performance

Тип текущий
Описание содержит среднюю производительность операций позиционирования головок, измеряется в «попугаях». Как и параметр 02 Throughput Performance, ненулевое значение обычно отмечается на дисках Hitachi и может изменяться после изменения параметров ААМ, а может и само по себе по неизвестному алгоритму

Не даёт никакой информации пользователю и не говорит ни о какой опасности при любом своём значении.

Атрибут: 09 Power On Hours Count (Power-on Time)

Тип накапливающий
Описание содержит количество часов, в течение которых винчестер был включён

Ничего не говорит о здоровье диска.

Атрибут: 10 (0А — в шестнадцатеричной системе счисления) Spin Retry Count

Тип накапливающий
Описание содержит количество повторов запуска шпинделя, если первая попытка оказалась неудачной

О здоровье диска чаще всего не говорит.

Основные причины увеличения параметра — плохой контакт диска с БП или невозможность БП выдать нужный ток в линию питания диска.

В идеале должен быть равен 0. При значении атрибута, равном 1-2, внимания можно не обращать. Если значение больше, в первую очередь следует обратить пристальное внимание на состояние блока питания, его качество, нагрузку на него, проверить контакт винчестера с кабелем питания, проверить сам кабель питания.

Наверняка диск может стартовать не сразу из-за проблем с ним самим, но такое бывает очень редко, и такую возможность нужно рассматривать в последнюю очередь.

Атрибут: 11 (0B) Calibration Retry Count (Recalibration Retries)

Тип накапливающий
Описание содержит количество повторных попыток сброса накопителя (установки БМГ на нулевую дорожку) при неудачной первой попытке

Ненулевое, а особенно растущее значение параметра может означать проблемы с диском.

Атрибут: 12 (0C) Power Cycle Count

Тип накапливающий
Описание содержит количество полных циклов «включение-отключение» диска

Не связан с состоянием диска.

Атрибут: 183 (B7) SATA Downshift Error Count

Тип накапливающий
Описание содержит количество неудачных попыток понижения режима SATA. Суть в том, что винчестер, работающий в режимах SATA 3 Гбит/с или 6 Гбит/с (и что там дальше будет в будущем), по какой-то причине (например, из-за ошибок) может попытаться «договориться» с дисковым контроллером о менее скоростном режиме (например, SATA 1,5 Гбит/с или 3 Гбит/с соответственно). В случае «отказа» контроллера изменять режим диск увеличивает значение атрибута

Не говорит о здоровье накопителя.

Атрибут: 184 (B8) End-to-End Error

Тип накапливающий
Описание содержит количество ошибок, возникших при передаче данных через кэш винчестера

Ненулевое значение указывает на проблемы с диском.

Атрибут: 187 (BB) Reported Uncorrected Sector Count (UNC Error)

Тип накапливающий
Описание содержит количество секторов, которые были признаны кандидатами на переназначение (см. атрибут 197) за всю историю жизни диска. Причём если сектор становится кандидатом повторно, значение атрибута тоже увеличивается

Ненулевое значение атрибута явно указывает на ненормальное состояние диска (в сочетании с ненулевым значением атрибута 197) или на то, что оно было таковым ранее (в сочетании с нулевым значением 197).

Атрибут: 188 (BC) Command Timeout

Тип накапливающий
Описание содержит количество операций, выполнение которых было отменено из-за превышения максимально допустимого времени ожидания отклика

Такие ошибки могут возникать из-за плохого качества кабелей, контактов, используемых переходников, удлинителей и т. д., а также из-за несовместимости диска с конкретным контроллером SATA/РАТА на материнской плате (либо дискретным). Из-за ошибок такого рода возможны BSOD в Windows.

Ненулевое значение атрибута говорит о потенциальной «болезни» диска.

Атрибут: 189 (BD) High Fly Writes

Тип накапливающий
Описание содержит количество зафиксированных случаев записи при высоте полета головки выше рассчитанной — скорее всего, из-за внешних воздействий, например вибрации

Для того чтобы сказать, почему происходят такие случаи, нужно уметь анализировать логи S.M.A.R.T., которые содержат специфичную для каждого производителя информацию, что на сегодняшний день не реализовано в общедоступном ПО — следовательно, на атрибут можно не обращать внимания.

Атрибут: 190 (BE) Airflow Temperature

Тип текущий
Описание содержит температуру винчестера для дисков Hitachi, Samsung, WD и значение «100 − [RAW-значение атрибута 194]» для Seagate

Не говорит о состоянии диска.

Атрибут: 191 (BF) G-Sensor Shock Count (Mechanical Shock)

Тип накапливающий
Описание содержит количество критических ускорений, зафиксированных электроникой диска, которым подвергался накопитель и которые превышали допустимые. Обычно это происходит при ударах, падениях и т. п.

Актуален для мобильных винчестеров. На дисках Samsung на него часто можно не обращать внимания, т. к. они могут иметь очень чувствительный датчик, который, образно говоря, реагирует чуть ли не на движение воздуха от крыльев пролетающей в одном помещении с диском мухи.

Вообще срабатывание датчика не является признаком удара. Может расти даже от позиционирования БМГ самим диском, особенно если его не закрепить. Основное назначение датчика — прекратить операцию записи при вибрациях, чтобы избежать ошибок.

Не говорит о здоровье диска.

Атрибут: 192 (С0) Power Off Retract Count (Emergency Retry Count)

Тип накапливающий
Описание для разных винчестеров может содержать одну из следующих двух характеристик: либо суммарное количество парковок БМГ диска в аварийных ситуациях (по сигналу от вибродатчика, обрыву/понижению питания и т. п.), либо суммарное количество циклов включения/выключения питания диска (характерно для современных WD и Hitachi)

Не позволяет судить о состоянии диска.

Атрибут: 193 (С1) Load/Unload Cycle Count

Тип накапливающий
Описание содержит количество полных циклов парковки/распарковки БМГ. Анализ этого атрибута — один из способов определить, включена ли на диске функция автоматической парковки (столь любимая, например, компанией Western Digital): если его содержимое превосходит (обычно — многократно) содержимое атрибута 09 — счётчик отработанных часов, — то парковка включена

Не говорит о здоровье диска.

Атрибут: 194 (С2) Temperature (HDA Temperature, HDD Temperature)

Тип текущий/накапливающий
Описание содержит текущую температуру диска. Температура считывается с датчика, который на разных моделях может располагаться в разных местах. Поле вместе с текущей также может содержать максимальную и минимальную температуры, зафиксированные за всё время эксплуатации винчестера

О состоянии диска атрибут не говорит, но позволяет контролировать один из важнейших параметров. Моё мнение: при работе старайтесь не допускать повышения температуры винчестера выше 50 градусов, хоть производителем обычно и декларируется максимальный предел температуры в 55-60 градусов.

Атрибут: 195 (С3) Hardware ECC Recovered

Тип накапливающий
Описание содержит количество ошибок, которые были скорректированы аппаратными средствами ECC диска

Особенности, присущие этому атрибуту на разных дисках, полностью соответствуют таковым атрибутов 01 и 07.

Атрибут: 196 (С4) Reallocated Event Count

Тип накапливающий
Описание содержит количество операций переназначения секторов

Косвенно говорит о здоровье диска. Чем больше значение — тем хуже. Однако нельзя однозначно судить о здоровье диска по этому параметру, не рассматривая другие атрибуты.

Этот атрибут непосредственно связан с атрибутом 05. При росте 196 чаще всего растёт и 05. Если при росте атрибута 196 атрибут 05 не растёт, значит, при попытке ремапа кандидат в бэд-блоки оказался софт-бэдом (подробности см. ниже), и диск исправил его, так что сектор был признан здоровым, и в переназначении не было необходимости.

Если атрибут 196 меньше атрибута 05, значит, во время некоторых операций переназначения выполнялся перенос нескольких повреждённых секторов за один приём.

Если атрибут 196 больше атрибута 05, значит, при некоторых операциях переназначения были обнаружены исправленные впоследствии софт-бэды.

Атрибут: 197 (С5) Current Pending Sector Count

Тип текущий
Описание содержит количество секторов-кандидатов на переназначение в резервную область

Натыкаясь в процессе работы на «нехороший» сектор (например, контрольная сумма сектора не соответствует данным в нём), диск помечает его как кандидат на переназначение, заносит его в специальный внутренний список и увеличивает параметр 197. Из этого следует, что на диске могут быть повреждённые секторы, о которых он ещё не знает — ведь на пластинах вполне могут быть области, которые винчестер какое-то время не использует.

При попытке записи в сектор диск сначала проверяет, не находится ли этот сектор в списке кандидатов. Если сектор там не найден, запись проходит обычным порядком. Если же найден, проводится тестирование этого сектора записью-чтением. Если все тестовые операции проходят нормально, то диск считает, что сектор исправен. (Т. е. был т. н. «софт-бэд» — ошибочный сектор возник не по вине диска, а по иным причинам: например, в момент записи информации отключилось электричество, и диск прервал запись, запарковав БМГ. В итоге данные в секторе окажутся недописанными, а контрольная сумма сектора, зависящая от данных в нём, вообще останется старой. Налицо будет расхождение между нею и данными в секторе.) В таком случае диск проводит изначально запрошенную запись и удаляет сектор из списка кандидатов. При этом атрибут 197 уменьшается, также возможно увеличение атрибута 196.

Если же тестирование заканчивается неудачей, диск выполняет операцию переназначения, уменьшая атрибут 197, увеличивая 196 и 05, а также делает пометки в G-list.

Итак, ненулевое значение параметра говорит о неполадках (правда, не может сказать о том, в само́м ли диске проблема).

При ненулевом значении нужно обязательно запустить в программах Victoria или MHDD последовательное чтение всей поверхности с опцией remap. Тогда при сканировании диск обязательно наткнётся на плохой сектор и попытается произвести запись в него (в случае Victoria 3.5 и опции Advanced remap — диск будет пытаться записать сектор до 10 раз). Таким образом программа спровоцирует «лечение» сектора, и в итоге сектор будет либо исправлен, либо переназначен.

Идёт последовательное чтение с ремапом в Victoria 4.46b

Идёт последовательное чтение с ремапом в Victoria 4.46b

В случае неудачи чтения как с remap, так и с Advanced remap, стоит попробовать запустить последовательную запись в тех же Victoria или MHDD. Учитывайте, что операция записи стирает данные, поэтому перед её применением обязательно делайте бэкап!

Запуск последовательной записи в Victoria 4.46b

Запуск последовательной записи в Victoria 4.46b

Иногда от невыполнения ремапа могут помочь следующие манипуляции: снимите плату электроники диска и почистите контакты гермоблока винчестера, соединяющие его с платой — они могут быть окислены. Будь аккуратны при выполнении этой процедуры — из-за неё можно лишиться гарантии!

Невозможность ремапа может быть обусловлена ещё одной причиной — диск исчерпал резервную область, и ему просто некуда переназначать секторы.

Если же значение атрибута 197 никакими манипуляциями не снижается до 0, следует думать о замене диска.

Атрибут: 198 (С6) Offline Uncorrectable Sector Count (Uncorrectable Sector Count)

Тип текущий
Описание означает то же самое, что и атрибут 197, но отличие в том, что данный атрибут содержит количество секторов-кандидатов, обнаруженных при одном из видов самотестирования диска — оффлайн-тестировании, которое диск запускает в простое в соответствии с параметрами, заданными прошивкой

Параметр этот изменяется только под воздействием оффлайн-тестирования, никакие сканирования программами на него не влияют. При операциях во время самотестирования поведение атрибута такое же, как и атрибута 197.

Ненулевое значение говорит о неполадках на диске (точно так же, как и 197, не конкретизируя, кто виноват).

Атрибут: 199 (С7) UltraDMA CRC Error Count

Тип накапливающий
Описание содержит количество ошибок, возникших при передаче по интерфейсному кабелю в режиме UltraDMA (или его эмуляции винчестерами SATA) от материнской платы или дискретного контроллера контроллеру диска

В подавляющем большинстве случаев причинами ошибок становятся некачественный шлейф передачи данных, разгон шин PCI/PCI-E компьютера либо плохой контакт в SATA-разъёме на диске или на материнской плате/контроллере.

Ошибки при передаче по интерфейсу и, как следствие, растущее значение атрибута могут приводить к переключению операционной системой режима работы канала, на котором находится накопитель, в режим PIO, что влечёт резкое падение скорости чтения/записи при работе с ним и загрузку процессора до 100% (видно в Диспетчере задач Windows).

В случае винчестеров Hitachi серий Deskstar 7К3000 и 5К3000 растущий атрибут может говорить о несовместимости диска и SATA-контроллера. Чтобы исправить ситуацию, нужно принудительно переключить такой диск в режим SATA 3 Гбит/с.

Моё мнение: при наличии ошибок — переподключите кабель с обоих концов; если их количество растёт и оно больше 10 — выбрасывайте шлейф и ставьте вместо него новый или снимайте разгон.

Можно считать, что о здоровье диска атрибут не говорит.

Атрибут: 200 (С8) Write Error Rate (MultiZone Error Rate)

Тип текущий
Описание содержит частоту возникновения ошибок при записи

Ненулевое значение говорит о проблемах с диском — в частности, у дисков WD большие цифры могут означать «умирающие» головки.

Атрибут: 201 (С9) Soft Read Error Rate

Тип текущий
Описание содержит частоту возникновения ошибок чтения, произошедших по вине программного обеспечения

Влияние на здоровье неизвестно.

Атрибут: 202 (СА) Data Address Mark Error

Тип неизвестно
Описание содержание атрибута — загадка, но проанализировав различные диски, могу констатировать, что ненулевое значение — это плохо

Атрибут: 203 (CB) Run Out Cancel

Тип текущий
Описание содержит количество ошибок ECC

Влияние на здоровье неизвестно.

Атрибут: 220 (DC) Disk Shift

Тип текущий
Описание содержит измеренный в неизвестных единицах сдвиг пластин диска относительно оси шпинделя

Влияние на здоровье неизвестно.

Атрибут: 240 (F0) Head Flying Hours

Тип накапливающий
Описание содержит время, затраченное на позиционирование БМГ. Счётчик может содержать несколько значений в одном поле

Влияние на здоровье неизвестно.

Атрибут: 254 (FE) Free Fall Event Count

Тип накапливающий
Описание содержит зафиксированное электроникой количество ускорений свободного падения диска, которым он подвергался, т. е., проще говоря, показывает, сколько раз диск падал

Влияние на здоровье неизвестно.

Подытожим описание атрибутов. Ненулевые значения:

  • атрибутов 01, 07, 195 — вызывают подозрения в «болезни» у некоторых моделей дисков;
  • атрибутов 10, 11, 188, 196, 199, 202 — вызывают подозрения у всех дисков;
  • и, наконец, атрибутов 05, 184, 187, 197, 198, 200 — прямо говорят о неполадках.

При анализе атрибутов учитывайте, что в некоторых параметрах S.M.A.R.T. могут храниться несколько значений этого параметра: например, для предпоследнего запуска диска и для последнего. Такие параметры длиной в несколько байт логически состоят из нескольких значений длиной в меньшее количество байт — например, параметр, хранящий два значения для двух последних запусков, под каждый из которых отводится 2 байта, будет иметь длину 4 байта. Программы, интерпретирующие S.M.A.R.T., часто не знают об этом, и показывают этот параметр как одно число, а не два, что иногда приводит к путанице и волнению владельца диска. Например, «Raw Read Error Rate», хранящий предпоследнее значение «1» и последнее значение «0», будет выглядеть как 65536.

Надо отметить, что не все программы умеют правильно отображать такие атрибуты. Многие как раз и переводят атрибут с несколькими значениями в десятичную систему счисления как одно огромное число. Правильно же отображать такое содержимое — либо с разбиением по значениям (тогда атрибут будет состоять из нескольких отдельных чисел), либо в шестнадцатеричной системе счисления (тогда атрибут будет выглядеть как одно число, но его составляющие будут легко различимы с первого взгляда), либо и то, и другое одновременно. Примерами правильных программ служат HDDScan, CrystalDiskInfo, Hard Disk Sentinel.

Продемонстрируем отличия на практике. Вот так выглядит мгновенное значение атрибута 01 на одном из моих Hitachi HDS721010CLA332 в неучитывающей особенности этого атрибута Victoria 4.46b:

Атрибут 01 в Victoria 4.46b

Атрибут 01 в Victoria 4.46b

А так выглядит он же в «правильной» HDDScan 3.3:

Атрибут 01 в HDDScan 3.3

Атрибут 01 в HDDScan 3.3

Плюсы HDDScan в данном контексте очевидны, не правда ли?

Если анализировать S.M.A.R.T. на разных дисках, то можно заметить, что одни и те же атрибуты могут вести себя по-разному. Например, некоторые параметры S.M.A.R.T. винчестеров Hitachi после определённого периода неактивности диска обнуляются; параметр 01 имеет особенности на дисках Hitachi, Seagate, Samsung и Fujitsu, 03 — на Fujitsu. Также известно, что после перепрошивки диска некоторые параметры могут установиться в 0 (например, 199). Однако подобное принудительное обнуление атрибута ни в коем случае не будет говорить о том, что проблемы с диском решены (если таковые были). Ведь растущий критичный атрибут — это следствие неполадок, а не причина.

При анализе множества массивов данных S.M.A.R.T. становится очевидным, что набор атрибутов у дисков разных производителей и даже у разных моделей одного производителя может отличаться. Связано это с так называемыми специфичными для конкретного вендора (vendor specific) атрибутами (т. е. атрибутами, используемыми для мониторинга своих дисков определённым производителем) и не должно являться поводом для волнения. Если ПО мониторинга умеет читать такие атрибуты (например, Victoria 4.46b), то на дисках, для которых они не предназначены, они могут иметь «страшные» (огромные) значения, и на них просто не нужно обращать внимания. Вот так, например, Victoria 4.46b отображает RAW-значения атрибутов, не предназначенных для мониторинга у Hitachi HDS721010CLA332:

«Страшные» значения в Victoria 4.46b

«Страшные» значения в Victoria 4.46b

Нередко встречается проблема, когда программы не могут считать S.M.A.R.T. диска. В случае исправного винчестера это может быть вызвано несколькими факторами. Например, очень часто не отображается S.M.A.R.T. при подключении диска в режиме AHCI. В таких случаях стоит попробовать разные программы, в частности HDD Scan, которая обладает умением работать в таком режиме, хоть у неё и не всегда это получается, либо же стоит временно переключить диск в режим совместимости с IDE, если есть такая возможность. Далее, на многих материнских платах контроллеры, к которым подключаются винчестеры, бывают не встроенными в чипсет или южный мост, а реализованы отдельными микросхемами. В таком случае DOS-версия Victoria, например, не увидит подключённый к контроллеру жёсткий диск, и ей нужно будет принудительно указывать его, нажав клавишу [Р] и введя номер канала с диском. Часто не читаются S.M.A.R.T. у USB-дисков, что объясняется тем, что USB-контроллер просто не пропускает команды для чтения S.M.A.R.T. Практически никогда не читается S.M.A.R.T. у дисков, функционирующих в составе RAID-массива. Здесь тоже есть смысл попробовать разные программы, но в случае аппаратных RAID-контроллеров это бесполезно.

Если после покупки и установки нового винчестера какие-либо программы (HDD Life, Hard Drive Inspector и иже с ними) показывают, что: диску осталось жить 2 часа; его производительность — 27%; здоровье — 19,155% (выберите по вкусу) — то паниковать не стоит. Поймите следующее. Во-первых, нужно смотреть на показатели S.M.A.R.T., а не на непонятно откуда взявшиеся числа здоровья и производительности (впрочем, принцип их подсчёта понятен: берётся наихудший показатель). Во-вторых, любая программа при оценке параметров S.M.A.R.T. смотрит на отклонение значений разных атрибутов от предыдущих показаний. При первых запусках нового диска параметры непостоянны, необходимо некоторое время на их стабилизацию. Программа, оценивающая S.M.A.R.T., видит, что атрибуты изменяются, производит расчёты, у неё получается, что при их изменении такими темпами накопитель скоро выйдет из строя, и она начинает сигнализировать: «Спасайте данные!» Пройдёт некоторое время (до пары месяцев), атрибуты стабилизируются (если с диском действительно всё в порядке), утилита наберёт данных для статистики, и сроки кончины диска по мере стабилизации S.M.A.R.T. будут переноситься всё дальше и дальше в будущее. Оценка программами дисков Seagate и Samsung — вообще отдельный разговор. Из-за особенностей атрибутов 1, 7, 195 программы даже для абсолютно здорового диска обычно выдают заключение, что он завернулся в простыню и ползёт на кладбище.

Обратите внимание, что возможна следующая ситуация: все атрибуты S.M.A.R.T. — в норме, однако на самом деле диск — с проблемами, хоть этого пока ни по чему не заметно. Объясняется это тем, что технология S.M.A.R.T. работает только «по факту», т. е. атрибуты меняются только тогда, когда диск в процессе работы встречает проблемные места. А пока он на них не наткнулся, то и не знает о них и, следовательно, в S.M.A.R.T. ему фиксировать нечего.

Таким образом, S.M.A.R.T. — это полезная технология, но пользоваться ею нужно с умом. Кроме того, даже если S.M.A.R.T. вашего диска идеален, и вы постоянно устраиваете диску проверки — не полагайтесь на то, что ваш диск будет «жить» ещё долгие годы. Винчестерам свойственно ломаться так быстро, что S.M.A.R.T. просто не успевает отобразить его изменившееся состояние, а бывает и так, что с диском — явные нелады, но в S.M.A.R.T. — всё в порядке. Можно сказать, что хороший S.M.A.R.T. не гарантирует, что с накопителем всё хорошо, но плохой S.M.A.R.T. гарантированно свидетельствует о проблемах. При этом даже с плохим S.M.A.R.T. утилиты могут показывать, что состояние диска — «здоров», из-за того, что критичными атрибутами не достигнуты пороговые значения. Поэтому очень важно анализировать S.M.A.R.T. самому, не полагаясь на «словесную» оценку программ.

Хоть технология S.M.A.R.T. и работает, винчестеры и понятие «надёжность» настолько несовместимы, что принято считать их просто расходным материалом. Ну, как картриджи в принтере. Поэтому во избежание потери ценных данных делайте их периодическое резервное копирование на другой носитель (например, другой винчестер). Оптимально делать две резервные копии на двух разных носителях, не считая винчестера с оригинальными данными. Да, это ведёт к дополнительным затратам, но поверьте: затраты на восстановление информации со сломавшегося HDD обойдутся вам в разы — если не на порядок-другой — дороже. А ведь данные далеко не всегда могут восстановить даже профессионалы. Т. е. единственная возможность обеспечить надёжное хранение ваших данных — это делать их бэкап.

Напоследок упомяну некоторые программы, которые хорошо подходят для анализа S.M.A.R.T. и тестирования винчестеров: HDDScan (работает в Windows, бесплатная), CrystalDiskInfo (Windows, бесплатная), Hard Disk Sentinel (платная для Windows, бесплатная для DOS), HD Tune (Windows, платная, есть бесплатная старая версия).

И наконец, мощнейшие программы для тестирования: Victoria (Windows, DOS, бесплатная), MHDD (DOS, бесплатная).

В сегодняшней статье:

1. Как узнать в каком состоянии мой жёсткий диск или твердотельный накопитель SSD, сколько он ещё проживёт. Как узнать состояние здоровья жёсткого диска или SSD бывшего в употреблении. Что такое  S.M.A.R.T и о чём говорят его показатели: Value, Worst, Raw, Threshold? 

2. Что такое бэд-блоки? Как установить — сколько сбойных секторов (бэд-блоков) на моём жёстком диске, можно ли их исправить, а самое главное, как исправить?

3. Что делать, если операционная система не загружается или зависает даже после переустановки, а жёсткий диск при работе издаёт щелчки и посторонние звуки? Почему каждый раз при загрузке Windows запускается утилита проверки диска chkdsk?

4. Как создать загрузочную флешку с программой Victoria и проверить жёсткий диск компьютера, ноутбука на бэд-блоки даже если он не загружается и так далее…

Приветствую Вас друзья на нашем сайте remontcompa.ru! Сегодняшняя статья о программе Victoria. Скажу уверенно, данная программа самая лучшая среди утилит по диагностике и лечению жёстких дисков. Разработал сиё творение чародей первой категории Сергей Казанский.

Я  очень долго и ответственно готовился к данной статье чувствуя благодарность к этой программе. Бывало Victoria спасала казалось бы уже пропавшие данные на жёстких дисках моих клиентов, друзей и знакомых (часто перед мастером НЕ стоит задача вернуть к нормальной работе неисправный жёсткий диск, а только спасти данные находящиеся на нём), а иногда возвращала к жизни и сам винчестер!

  • Очень хотелось написать статью, которая помогла бы начинающим пользователям разобраться, а главное не боятся этой программы, а боятся есть чего, если пользоваться программой неосторожно, к примеру запустить бездумно сканирование в режиме Erase или ещё хуже Write , то можно удалить все данные на винте, если вы даже вовремя опомнитесь, то всё равно грохните загрузочную запись MBR и Вам не удастся в следующий раз загрузиться в операционную систему.

Друзья, невозможно всё, что я хочу рассказать и показать о программе Victoria поместить в одну статью. В результате моих стараний получилось несколько статей:

  1. Сегодняшняя статья. Как скачать и запустить прямо из работающей Windows программу Victoria. Что такое S.M.A.R.T. или как за пару секунд определить состояние здоровья Вашего жёсткого диска или SSD. Ещё статьи…
  2. Как произвести тест жёсткого диска или твердотельного накопителя SSD на наличие сбойных секторов (бэд-блоков) в программе Victoria для Windows. Как вылечить жёсткий диск.
  3. Как создать загрузочную флешку с программой Victoria, загрузить с неё компьютер или ноутбук (если они не загружаются нормально из-за сбойных секторов) и протестировать поверхность жёсткого диска на бэд-блоки. Как избавиться от бэд-блоков в DOS (ДОС) режиме.
  4. Как с помощью программы Victora произвести посекторное стирание информации с жёсткого диска и этим избавиться от сбойных секторов (бэд-блоков).
  5. Как обрезать на жёстком диске участок со сбойными секторами.
  6. Как установить точный адрес сбойного сектора в программе Victoria и исправить этот сектор.
  7. Как сопоставить принадлежность сбойного сектора (бэд-блока) конкретному файлу в Windows?
  8. Как избавить жёсткий диск ноутбука от бэд-блоков в программе Victoria
  9. Загрузочная флешка Live CD AOMEI PE Builder с программами для диагностики жёсткого диска: Victoria, HDDScan, CrystalDiskInfo 6.7.4, DiskMark, HDTune, DMDE

Во первых, основных версий программы Victoria две:

Первая версия позволит нам произвести диагностику и небольшой ремонт жёстких дисков прямо в работающей Windows, но хочу сказать, что диагностику винчестера с помощью этой версии произвести можно, а вот исправление сбойных секторов (ремап) часто заканчивается неудачей, да и вероятность ошибок при работе с Викторией прямо «из винды» присутствует, поэтому многие опытные пользователи и профессионалы предпочитают вторую версию программы.

Вторая версия программы Victoria будет находиться на загрузочном диске или флешке, с данного диска (флешки) мы загрузим наш стационарный компьютер или ноутбук и также проведём диагностику и если нужно лечение жёсткого диска.

Примечание: Вторая версия очень пригодится многим, так как у большинства пользователей один жёсткий диск в компьютере или тем более в ноутбуке, в этом случае можно загрузиться с диска (флешки) Виктории и работать с одним единственным винчестером.

1. Victoria на загрузочном диске очень пригодится, если из-за бэд блоков Вы не можете запустить операционную систему.

2. Если у Вас один жёсткий диск и на нём установлена операционная система и в этой же работающей операционке Вы запустите Викторию, то наверняка она откажется исправлять сбойные сектора (бэд-блоки).

Многие пользователи заметят, что зачастую хороший бэд не исправит даже Виктория, на что ответить можно так — не все бэды имеют физическую природу (разрушившийся сектор на жёстком диске), многие бэды имеют логическую природу и легко исправляются этой программой.

Примечание: все подробности о существующих бэд-блоках винчестеров, какие они бывают, логические или физические, читайте в нашей статье- Как проверить состояние жесткого диска.

Коротко лишь скажу, что физические бэды (физически разрушившийся сектор) восстановить невозможно, а логические (программные, ошибки логики сектора) восстановить можно. 

Друзья, можно много говорить, но есть хорошая жизненная пословица: «Лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать», поэтому я приведу для Вас несколько примеров работы программы Victoria.

Victoria для работы с загрузочного диска

Идём на официальный сайт программы и выбираем Victoria 3.5 Russian ISO-образ загрузочного CD-ROM.

Victoria на загрузочном диске нам тоже нужна, но работу с этой версией мы рассмотрим во вторую очередь. Если у Вас нет дисковода, тогда мы сделаем загрузочную флешку с программой Victoria.

Victoria для работы непосредственно в операционной системе Windows XP, 7, 8, 10

Также скачиваем на моём облаке версию для Windows. 

Щёлкаем на скачанном архиве программы правой мышью и выбираем Извлечь файлы. 

 

Файлы извлекаются в создавшуюся папку vcr43. Заходим в эту папку и обязательно запускаем от имени администратора исполняемый файл программы victoria43.exe.

Главное окно программы Victoria 

В главном окне программы пройдёмся по всем вкладкам поверхностно, а затем подробно.

Standard

Выбираем начальную вкладку Standard. Если у Вас несколько жёстких дисков, то в правой части окна выделите левой мышью нужный Вам жёсткий диск и сразу в левой части окна отобразятся паспортные данные нашего жёсткого диска: где родился и женился, модель, прошивка, серийный номер, объём кэша и так далее. В нижней части ведётся лог наших действий.

Что такое S.M.A.R.T.

Затем выбираем в правой части окна нужный нам жёсткий диск, если у Вас их несколько и выделяем его левой мышью. Выберем к примеру жёсткий диск WDC WD5000AAKS-00A7B2(объём 500 ГБ). 

Переходим на вкладку SMART, жмем кнопку Get SMART, справа от кнопки засветится сообщение GOOD и откроется S.M.A.R.T. выбранного нами жёсткого диска.

S.M.A.R.T. (от англ. self-monitoring, analysis and reporting technology) — разработанная в 1995 году крупнейшими производители жёстких дисков усовершенствованная технология самоконтроля, анализа и отчётности винчестера.

Другими словами друзья, если посмотреть это окно, то можно узнать в каком состоянии Ваш жёсткий диск.

Обратите внимания программа Victoria подсветила красным (тревога!) цифру на значении Raw, самого важного для здоровья жёсткого диска атрибута 

Reallocated Sector Count — (remap), обозначающий число переназначенных секторов. 

Примечание: значение атрибута Raw очень важно, читаем почему.  

Простыми словами, если микропрограмма, встроенная в жёсткий диск, обнаружит сбойный сектор (бэд-блок), то она переназначит этот сектор сектором с резервной дорожки (процесс называется remapping). Но резервных секторов на жёстком диске не бесконечное число и программа нас предупреждает, что скоро бэд-блоки переназначать будет нечем, а это чревато потерей данных и нам надо готовиться менять жёсткий диск на новый. Забегая вперёд, скажу, что в следующей статье мы попробуем подлечить этот жёсткий диск.

9 Power-On time — общее количество отработанных жёстким диском часов 14810, не подсвечено красным, но хочу сказать, что приближение к цифре 20000 наработки в большинстве случаев связано с болезнями и нестабильной работой жёсткого диска.

Также подсвечены атрибуты:

196 Reallocation Event Count3. Количество операций переназначения бэд-блоков секторами с резервных дорожек (ремаппинг), учитываются как успешные, так и неуспешные операции.

197 Current Pending Sector13. Показатель количества нестабильных секторов реальных претендентов в бэд-блоки. Данные сектора микропрограмма жёсткого диска планирует в будущем заменить секторами из резервной области (remap), но всё же есть надежда, что в дальнейшем какой-то из этих секторов прочитается хорошо и будет исключён из списка претендентов.

198 Offline scan UNC sectors13. Количество реально существующих на жёстком диске не переназначенных бэдов (возможно исправимых имеющих логическую структуру — подробности далее в статье).

199 UltraDMA CRC Errors63771. Ошибки, возникающие при передаче информации по внешнему интерфейсу, причина — возможно перекрученный и некачественный SATA шлейф и его нужно заменить или расшатанный разъём SATA на материнской плате или на самом жёстком диске. А может сам винчестер интерфейса SATA 6 Гбит/с подключен в разъём на материнской плате SATA 3 Гбит/с, надо переподключить.

Атрибуты S.M.A.R.T и их значения. Очень важно знать!

Значения атрибутов

Val—текущее значение атрибута, оно должно быть высоким (до 255), если значение Val равно критическому Tresh или даже менее его, то это соответствует неудовлетворительной оценке параметра. К примеру в нашем случае на жёстком диске WDC WD5000AAKS-00A7B2  (500 ГБ, 7200 RPM, SATA-II) атрибут Reallocated Sector Count имеет значение Val199, а атрибут Tresh (порог) имеет значение 140, это плохо, но значение Val199 ещё не равно значению Tresh (порог) 140 и у нас есть время скопировать данные с этого диска и отправить его на пенсию.

Wrst—самый низкий показатель атрибута Val за всё время работы винчестера.

Tresh—пороговое значения атрибута, данное значение должно быть намного ниже значения Val (текущее значение).

Raw«сырое значение», которое будет пересчитано в значение Value, чем меньше это значение, тем лучше. Важный показатель для оценки атрибута, представляет реальное число, исходя из которого формируется значение Value, но как именно происходит процесс формирования значения Value — это фирменный секрет каждого производителя жёсткого диска!

Расшифровка S.M.A.R.T.

Давайте разберёмся во всех атрибутах S.M.A.R.T, но хочу сказать, что чаще всего на «плохих» жёстких дисках неудовлетворительным будет именно этот атрибут Reallocated Sector Count (Переназначенные сектора). Это уже повод насторожиться и провести тест поверхности жёсткого диска или SSD (как это сделать узнаем далее в статье).

Друзья, для моментальной оценки здоровья жёсткого диска S.M.A.R.T я использую ещё одну простую программу на русском языке CrystalDiskInfo, обязательно скачайте и установите её себе. В ней все атрибуты указаны на русском языке! 

http://crystalmark.info/download/index-e.html

Выберите Shizuku Edition (exe).

В данном окне язык программы можете выбрать русский. 

Как видите, CrystalDiskInfo прямо указывает нам (подтверждая опасения «Виктории»), на жёстком диске WDC WD5000AAKS-00A7B2 (объём 500 ГБ) нехорошие значения атрибутов отвечающих за Переназначенные сектора, Нестабильные сектора, Неисправимые ошибки секторов, подсвечивая их жёлтым цветом и указывает на тех. состояние жёсткого диска одним словом «Тревога»

 

Как выглядит S.M.A.R.T неисправного жёсткого диска

А вот S.M.A.R.T неисправного жёсткого диска WDC WD500BPVT ноутбука, который мне принесли на ремонт.

Victoria из Windows. Обратите внимание на атрибут:

5 Reallocated Sector Count (переназначенные сектора), он имеет значение Val133, а атрибут Tresh (порог) имеет значение 140, это неудовлетворительно, так как значение Val133 не должно быть меньше предельного значения Tresh (порог) 140, то есть количество сбойных секторов будет расти, а переназначать их уже нечем, запасные сектора на резервных дорожках уже закончились.

197 Current Pending Sector — показатель количества нестабильных секторов реальных претендентов в бэд-блоки зашкалил все возможные пределы.

И самое главное, самооценка SMART status=BAD (непригоден).

Программа CrystalDiskInfo (ссылка на скачивание чуть выше). Видим тоже самое, атрибут Переназначенные сектора (Reallocated Sector Count) имеет значение Val (текущее)—133, а атрибут Tresh (порог) имеет значение 140, программа оценила оценку тех состояния жёсткого диска как Плохо.

этот ноутбук ужасно тормозит, данные c него невозможно скопировать, Windows невозможно переустановить, периодически винчестер пропадает из БИОС, то есть такой жёсткий диск подлежит замене без раздумий, даже наша Victoria не сможет полностью вылечить подобный винт, так как здоровые сектора на резервных дорожках закончились и сбойные сектора переназначать уже нечем, а копирование данных с него будет настоящим приключением на неделю (обязательно напишу про это статью).

Забегая вперёд скажу, что тест этого винта в программе Victoria показал наличие 500 неисправимых сбойных секторов (бэд-блоков).

ДОС — версия программы Виктория.

Примечание: Чтобы Вам упростить жизнь, некоторые программы диагностики жёстких дисков сопоставляют каждый атрибут, хороший он или плохой, цвету значка.

Зелёный—атрибут жёсткого диска соответствует нормальному.

Жёлтый—говорит о небольшом расхождении с эталоном и на этом винте важные данные лучше не хранить, если у Вас на таком жёстком диске находится Windows, перенесите её на SSD.

Красный—говорит о значительном расхождении с эталоном и жёсткий диск нужно было менять уже вчера.

S.M.A.R.T этого же жёсткого диска WDC WD500BPVT в программе HDDScan 

Атрибуты

001 Raw Read Error Rate—частота ошибок при чтении информации с диска

002 Spinup Time—время раскрутки дисков до рабочего состояния 

003 Start/Stop Count—общее количество стартов/остановок шпинделя.

005 Reallocated Sector Count — (remap) говорит о числе переназначенных секторов. Если микропрограмма встроенная в жёсткий диск обнаружит сбойный сектор (бэд-блок), то она переназначит этот сектор сектором с резервной дорожки (процесс называется remapping). Но резервных секторов на жёстком диске не бесконечное число и программа нас предупреждает, что скоро бэд-блоки переназначать будет нечем, а это чревато потерей данных и нам надо готовиться менять жёсткий диск на новый

007 Seek Error Rate—частота ошибок при позиционировании блока головок, постоянно растущее значение, говорит о перегреве винчестера и неустойчивом положении в корзине, к примеру плохо закреплён. 

009 Power-on Hours Count—число часов, проведённых во включенном состоянии.

010 Spin Retry Count—число повторных раскруток диска до рабочей скорости при неудачной первой.

012 Device Power Cycle Count—Число полных циклов включения-выключения дисков

187 Reported Uncorrectable Error—Ошибки, которые не не смогла восстановить микропрограмма винчестера, используя свои методы устранения ошибки аппаратными средствами, последствия перегрева и вибрации.

189 High Fly Writes—записывающая головка находилась над поверхностью выше, чем нужно, а значит магнитное поле было недостаточным для надежной записи носителя. Причина– вибрация (удар).

Для ноутбуков данная цифра немного выше. 

190 Важные параметры касающиеся температуры. Важно, что бы температура не поднималась выше 45 градусов.

194 HDA Temperature—температура механической части жёсткого диска 

195 Hardware ECC Recovered—число ошибок, которые были исправлены самим винчестером.

196 Reallocation Event Count — Количество операций переназначения бэд-блоков секторами с резервных дорожек (ремаппинг), учитываются как успешные, так и неуспешные операции. 

197 Current Pending Errors Count — неисправимые ошибки секторов, тоже важный параметр, число секторов, считывание которых затруднено и сильно отличается от считывания нормального сектора. То есть, эти секторы контроллер жёсткого диска не смог прочитать с первого раза, обычно к данным секторам принадлежат софт-бэды, ещё называют программные или логические бэд-блоки (ошибка логики сектора) — при записи в сектор пользовательской информации, так же записывается служебная информация, а именно контрольная сумма сектора ECC (Error Correction Code-код коррекции ошибок), она позволяет восстанавливать данные, если они были прочитаны с ошибкой, но иногда данный код не записывается, а значит сумма пользовательских данных в секторе не совпадает с контрольной суммой ECC. К примеру так происходит при внезапном отключении компьютера из-за сбоев с электричеством, из-за этого информация в сектор жёсткого диска была записана, а контрольная сумма нет.

  • Логические бэд-блоки нельзя исправить простым форматированием, так как при форматировании контроллер жёсткого диска попытается в первую очередь прочитать информацию из сбойного сектора, если ему это не удастся (в большинстве случаев), то значит не произойдёт никакой перезаписи и бэд-блок останется бэд-блоком. Исправить положение можно в программе Victoria, она принудительно впишет в сектор информацию (вылечит сектор), затем прочитает её, сравнит контрольную сумму ECC и бэд-блок станет нормальным сектором. Более подробно про все виды бэд-блоков в нашей статье Как проверить жёсткий диск.

198 Offline scan UNC sectors — Количество реально существующих на жёстком диске непереназначенных бэдов (возможно исправимых имеющих логическую структуру — подробности далее в статье).

198 Uncorrectable Errors Count—число нескорректированных ошибок при обращении к сектору, указывает на дефекты поверхности.

Reported Uncorrectable Errors — показывает число неисправленных сбойных секторов.

199 UltraDMA CRC Errors—число ошибок, возникающих при передаче информации по внешнему интерфейсу, причина- перекрученный и некачественный SATA шлейф, возможно его нужно поменять.

200 Write Error Rate—частота ошибок, происходящих при записи на винчестер, по данному показателю обычно судят о качестве поверхности накопителя и его механической части.

202 Data Address Mark Errors—расшифровки нигде не встречал, буквально Ошибка данных адресного маркера, означать может то, что знает один лишь производитель данного винчестера.

Как быстро проверить жёсткий диск или SSD на пригодность к работе?

Друзья, Вы меня часто спрашиваете: «Как быстро проверить жёсткий диск или SSD на пригодность к работе?»

Ответ: «Используйте программы: Victoria, CrystalDiskInfo, HDDScan, они сразу покажут Вам S.M.A.R.T любого жёсткого диска.

Как выглядит S.M.A.R.T абсолютно нового жёсткого диска

Во первых, смотрите как выглядит S.M.A.R.T абсолютно нового жёсткого диска WDC WD2500AAKX-00ERMA0

Как видим, все показатели накопителя в отличном состоянии и отработал он ноль часов (параметр 9 Power-On Time)

Теперь берём почти новый жёсткий диск WDC WD2500AAKX-001CA0 и смотрим S.M.A.R.T, как видим, винчестер практически в идеальном состоянии, хотя и отработал уже 8000 часов (параметр 9 Power-On Time)

Victoria 

Тест поверхности жёсткого диска!

В правой части окна программы отметьте пункт Ignor и пункт read и нажмите Start. Этим Вы запустите простой тест поверхности жёсткого диска без исправления ошибок. Данный тест не принесёт никаких отрицательных и положительных воздействий на жёсткий диск, но зато по окончании теста Вы будете знать в каком состоянии находится Ваш винчестер..

Результаты теста отличные. Ни одного блока с задержкой более 30 мc!

CrystalDiskInfo

HDDScan

Жёсткий диск SAMSUNG HD403LJ (372 ГБ) из недавней статьи Как перенести Windows 7, 8, 8,1 на SSD с помощью программы Acronis True Image.

На нём были бэд-блоки и мне пришлось переносить с него Windows 8 на SSD, после успешного переноса, хозяин (мой одноклассник) подарил мне этот винт и Victoria вскоре вернула его к жизни после «записи по всей поляне» (алгоритм Write). Прежний хозяин забирать вылеченный винчестер отказался. 

Результаты теста чуть хуже. 3 блока с задержкой более 200 мс и 1 блок с задержкой 600 мс (возможно кандидат в бэды).

Не вполне исправный жёсткий диск MAXTOR STM3250310AS  (250 ГБ, 7200 RPM, SATA-II) ему 8 лет (ветеран) и он всё ещё работает, правда я его берегу, храню на нём только файлы неважных данных.

Хоть явных бэдов на нём и нет, видим, что атрибут 5 Reallocated Sector Count — (remap), обозначающий число переназначенных секторов критический и скоро бэды переназначать будет нечем.

9 Power-On time — общее количество отработанных жёстким диском часов 23668, это очень много, обычно проблемы у жёстких дисков начинаются после 20000 часов отработки.

Также неважнецкий атрибут 199 UltraDMA CRC Errors — 63771,ошибки, возникающие при передаче информации по внешнему интерфейсу, причина — некачественный шлейф SATA шлейф и его нужно заменить (не всегда дело в этом). 

Результаты теста ещё хуже. 71 блок с задержкой более 200 мс и 1 блок с задержкой 600 мс (возможно кандидат в бэды).

Жёсткий диск ST3200826AS (200 ГБ, 7200 RPM, SATA). Винту около трёх лет и полёт пока нормальный.

Результаты теста. 6 блоков с задержкой более 200 мс.

Новый твердотельный накопитель SSD SPCC SSD162 

Тест

Под конец статьи проверим мой самый старый твердотельный накопитель SSD — ADATA S510 60GB (60 ГБ, SATA-III)

Ему уже третий год, но работает он отменно, жалко что объём всего 60 ГБ, но когда я его покупал больше и не было, а стоил он около двухсот баксов.

Как пользоваться Victoria HDD/SSD

Пошаговая инструкция. Обновление Victoria 5.37 от 14 октября 2021 г.

К сожалению, классические жёсткие диски совсем не вечны. Со временем на них появляются фрагментированные, повреждённые или битые сектора. Выполнить дефрагментацию диска можно средствами системы. С восстановлением повреждённого пространства уже посложнее.

Эта статья расскажет, как пользоваться Victoria HDD/SSD. Ранее рассматривали Victoria HDD 4.4.7, спустя 8 лет она обновилась. Все основные аспекты остались: оценка здоровья жёсткого диска и выполнение автоматической замены битых секторов. Добавили поддержку SSD накопителей.

Как работать с программой Victoria HDD/SSD

Причин замедления загрузки Windows существует довольно много. Большую часть из них возможно проверить и отбросить с помощью простых тестов. Особенно актуально, если система располагается на жёстком диске. Сама же Victoria HDD/SSD служит для диагностики накопителей.

Задачи. Проверить состояние жёсткого диска (на его повреждение или износ поверхности). Познакомить пользователя с параметрами тестирования. Произвести полную диагностику полученных результатов. Оценить здоровье накопителя с помощью самодиагностики S.M.A.R.T.

Как проверить жёсткий диск на битые сектора

Давайте, выполним тестирование моего старенького HDD накопителя: SAMSUNG HD105SI 1Тб. Запускаю программу Victoria HDD/SSD от имени администратора Windows 10. Собственно, в правой стороне подраздела Инфо выбираю свой Накопитель. И дальше нажимаю Тестирование.

Сейчас будьте внимательны. Выберем режим Чтение, Игнорировать ошибки и переключимся на график, отметкой Grid. Запустим тестирование кнопкой Скан и дождёмся, пока индикатор выполнения превысит 40-60%. Можно остановить процесс кнопкой Стоп или подождать конца.

Диагностика результатов. Для оценки обратите внимание на разноцветные блоки. Наличие блоков серого цвета говорит о том, что диск работает нормально. Зелёные и оранжевые блоки — некоторые сектора повреждены. Допустимое значение: до 10 блоков зелёного цвета [1,0s].

Серые цвета [250] Сектор в порядке, проблем с чтением нет.
Зелёный [1,0s] Отклик чуть больше, но всё ещё в норме.
Оранжевый [3,0s] Мягко говоря, сектор читается медленно.
Красный [>] Здесь сектор повреждён или не читается.
Синий с крестом [Err] Сектор уже не читается и вызывает сбои.

Сразу же оценим график скорости чтения секторов на поверхности диска. На графике скорость последовательно снижается по мере проверки. Резкие точечные падения или явная неравномерность отсутствуют. Такие скорости не должны приводить к медленной загрузке.

Секция статистики. Макс. скорость 114MB/s , что отлично для такого накопителя. Средняя скорость 97MB/s говорит об отсутствии больших массивов замедленных секторов на поверхности. Мин. скорость на отрезке 80MB/s вполне допустима для работы с файлами…

Расшифровка атрибутов самодиагностики S.M.A.R.T

Система S.M.A.R.T постоянно диагностирует состояние жёсткого диска. Здоровье отображается набором атрибутов в таблице. Возрастание некоторых значений может обозначать повреждение накопителя. В подразделе S.M.A.R.T достаточно Получить атрибуты S.M.A.R.T.

Это действие выведет оценку состояния жёсткого диска. Состояние моего диска достойное, несмотря на значительное количество проблем. Снизу показывает общий статус «inideal». Раздел содержит множество параметров, с помощью которых и оценивается общее состояние.

1. Частота появления ошибок чтения
[Raw Read Error Rate]
параметр, показывающий частоту ошибок чтения (конечно же, чем больше ошибок, тем хуже);
2. Производительность
[Throughput Performance]­
общая производительность жёсткого диска (уменьшение значения говорит о наличии проблем с диском);
3. Время раскрутки шпинделя
[Spin — Up Time]
количество времени необходимое для достижения нужной скорости вращения (увеличивается в процессе использования устройства);
4. Количество стартов и пробуждений
[Number of Spin-Up Times]
показывает, сколько раз диск включался/выключался (помните, что новые диски также проходят тестирование);
5. Количество переназначенных секторов
[Reallocated Sector Count]
показывает сколько секторов были повторно назначенные в специальную зарезервированную область диска;
7. Частота ошибок позиционирования
[Seek Error Rate]
отображает частоту ошибок перемещения блока магнитной головки;
8. Быстродействие системы позиционирования
[Seek Time Performance­]
указывает среднюю производительность операции позиционирования магнитными головками;
9. Время наработки накопителя
[Power On Hours Count]
содержит количество часов, которое проработал жёсткий диск за всё время;
10. Количество повторных попыток раскрутки
[Spin-Up Retry Count]
показывает количество повторных стартов шпинделя;
11. Число повторов рекалибровки
[Recalibration retries]
количество повторов запросов рекалибровки в случае если первая попытка была неудачной;
12. Количество включений питания
[Power cycle count]
количество полных циклов включения-отключения накопителя;
191. Количество срабатываний датчика удара
[G-SENSOR shock counter]
количество ошибок, возникающих в результате сотрясений или ударов;
192. Количество внезапных выключений питания
[Power­-off retract count]
суммарное количество циклов включения/выключения питания диска;
194. Температура гермоблока
[HDA Temperature]
показывает значение рабочей температуры жёсткого диска;
195. Аппаратно скорректированные ошибки
[Hardware ECC recovered­]
отображает число коррекции ошибок аппаратной частью диска (чтение, позиционирование, передача по внешнему интерфейсу);
196. Попыток переназначений секторов
[Reallocation event count]
содержит количество операций переназначения секторов;
197. Кандидатов на переназначение
[Current pending sectors]
сектора жёсткого диска, которые ещё не были помечены как плохие, но уже отличаются по чтению от стабильных секторов;
198. Дефектные секторы во время самотеста
[Offline scan UNC sectors]
число неисправимых ошибок по обращению к сектору;
199. Ошибки передачи данных через DMA
[Ultra DMA CRC Error Count]
число ошибок, которые происходят во время передачи данных во внешнем интерфейсе;
200. Частота ошибок записи
[Write Error Rate]
показывает общее количество ошибок записи;
223. Число повторных попыток запарковаться
[Load retry count]
новых попытки выгрузок/загрузок блока магнитных головок после неудачной попытки;
225. Число циклов парковки
[Load cycle count]
циклы перемещения блока магнитных головок в парковочную область.

Как исправить битые сектора на жёстком диске

Помните, что ломать — это Вам не строить. Производитель указывает возможность мелкого ремонта жёстких дисков. Собственно, не рекомендуем пользоваться этой функцией. Особенно если же боитесь потерять данные. По возможности делайте бэкап (резервное копирование).

Игнорировать [Ignore] То, что выбиралось ранее при тестировании диска. Ничего не делать с повреждёнными секторами.
Починить [Remap] Автоматическая замена нерабочих секторов рабочими. В редких случаях может помочь.
Стереть [Erase] Очистка данных с повреждённых секторов с последующей их перезаписью.
Обновить [Restore] Восстановление данных в битых секторах с найденными ранее ошибками.

Вы делаете всё на свой страх и риск. Достаточно выбрать значение Починить и нажать Старт. Конечно же, надёжней будет заменить накопитель на полностью рабочий. При использовании значения Стереть, все данные стираются. Пользуйтесь только, если готовы к такому исходу.

К счастью, за последний год программа Victoria HDD/SSD хорошенько обновилась. Популярной ранее была версия Victoria HDD 4.47. Производитель не только обновил интерфейс, добавил русскую локализацию, но и расширил функциональность. Плюс, поддержка SSD, даже NVMe…

Мой HDD накопитель имеет несколько зелёных блоков. Сегменты красного или синего цвета должны заставит Вас задуматься о замене диска. Такие данные скоростей соответствуют 60-90 секундам до возможности пользоваться Windows 10. Ну и график без аномалий и просадок.

Источник

Проверка SMART HDD диска с помощью программы Виктория, тест поверхности

Привет, друзья! Один хороший человек попросил посмотреть его жесткий диск. Диск емкостью 500 Гб, Seagate, выкидывать такой жалко. Система стала жутко тормозить. Позже Windows перестала с него нормально загружаться, запуск долгий, автоматическое восстановление при загрузке результатов не давало. Появились равномерные стуки. Они хорошо ощущаются, если приложить ладонь (очень мощный инструмент для анализа всего и вся 🙂 🙂 🙂 ).

Проверять диск средствами Windows уже не стал — система не запускается. По возможности, друг попросил сохранить данные и спасти диск. Сегодня поделюсь опытом на эту тему. Сегодня Вы узнаете:

Как проверить SMART жесткого диска с помощью программы Виктория

Обычно самую объективную информацию о состоянии можно получить и без тестирования поверхности — достаточно получить данные с системы S.M.A.R.T жесткого диска. По этим данным можно сразу сказать — есть ли смысл начинать исправлять ошибки поверхности или нет. А так же оценить общее состояние устройства, сколько оно может еще проработать.

Для того, чтобы протестировать диск, его было решено подключить к компьютеру через дополнительный шлейф в одно из гнезд на материнской плате. Перезагружаем компьютер и запустим программу Victoria 4.47 для Windows от имени Администратора, проанализируем S.M.A.R.T

C 1995 года жесткие диски для компьютера выпускаются со встроенной системой самоконтроля состояния (S.M.A.R.T), Диск в своих микросхемах после первого включения накапливает информацию о количестве проработанных часов, накопленных ошибках, температурном режиме, скорости с которой вращается блин, количестве сбойных секторов, ошибках чтения /записи. Современные жесткие диски даже оснащены собственным акселерометром — для накапливания информации об ударах, резких толчках. Эта информация представлена в виде небольшой таблицы, на которой мы видим в графическом представлении общее состояние нашего диска. Первое что нужно сделать при диагностике — это проверить S.M.A.R.T. Запустим программу:

Для того, чтобы оценить общее состояние диска, нужно выбрать сначала нужный диск из списка слева (номер диска обычно на корпусе у меня нужный диск SN5VM3HMX9).Запустим программу и перейдем на вкладку SMART:

Чтобы получить данные жмем на кнопку GET SMART (получить смарт):

Обращаем внимание на столбец health (здоровье), на столбец Name (имя атрибута). По традиции разработчик программы обозначил имена жизненно-важных параметров диска зеленым шрифтом. Так же по псеводграфическим шкалам визуально оценивается и общее состояние в графе health. Зеленый цвет — хорошо, желтый плохо. Красный — очень плохо. Пролистываем ниже:

Программа выдала у этого диска хороший «смарт». Но это не так. Я бы сказал, что S.M.A.R.T программа вернула, и это уже хорошо, потому что в запущенных случаях он вообще может не считывается. С этого диска СМАРТ считывался 23 секунды — это очень долго. Давайте разбираться, почему. Для начала нужно понять, что означают все эти характеристики, особенно выделенные зеленым цветом.

  1. Параметр ID1 RaW read error rate .Частота ошибок при чтении данных с диска, происхождение которых обусловлено аппаратной частью диска. Для всех дисков Seagate, Samsung это — число внутренних коррекций данных, проведенных до выдачи в интерфейс, следовательно, на пугающе огромные цифры можно реагировать спокойно.
  2. Параметр ID3 Spin Up Time. Время раскрутки пакета дисков из состояния покоя до рабочей скорости. Растет при износе механики (повышенное трение в подшипнике и т. п.), также может свидетельствовать о некачественном питании (например, просадке напряжения при старте диска).
  3. Параметр ID4 Start/Stop Count — Полное число циклов запуск-остановка шпинделя. У дисков некоторых производителей (например, Seagate) — счётчик включения режима энергосбережения. В поле raw value хранится общее количество запусков/остановок диска.
  4. Параметр ID 5 Reallocated Sectors Count — самый важный для нас параметр. Число операций переназначения секторов. Когда диск обнаруживает ошибку чтения/записи, он помечает сектор «переназначенным» и переносит данные в специально отведённую резервную область. Вот почему на современных жёстких дисках нельзя увидеть bad-блоки — все они спрятаны в переназначенных секторах. Этот процесс называют remapping, а переназначенный сектор — remap. Чем больше значение, тем хуже состояние поверхности дисков. Поле raw value содержит общее количество переназначенных секторов. Рост значения этого атрибута может свидетельствовать об ухудшении состояния поверхности блинов диска.
  5. Параметр ID 7 Seek Error Rate — Частота ошибок при позиционировании блока магнитных головок. Чем их больше, тем хуже состояние механики и/или поверхности жёсткого диска. Также на значение параметра может повлиять перегрев и внешние вибрации (например, от соседних дисков в корзине).
  6. Параметр ID 9 Power-On Hours (POH) .Число часов (минут, секунд — в зависимости от производителя), проведённых во включенном состоянии. В качестве порогового значения для него выбирается паспортное время наработки на отказ (MTBF — mean time between failure).
  7. Параметр ID 10 PinUp Retry Count . Число повторных попыток раскрутки дисков до рабочей скорости в случае, если первая попытка была неудачной. Если значение атрибута увеличивается, то велика вероятность неполадок с механической частью.
  8. Параметр ID 12 Device Power Cycle Count . Количество полных циклов включения-выключения диска.
  9. Параметр ID 184 End-to-End error . Данный атрибут — часть технологии HP SMART IV, это означает, что после передачи через кэш памяти буфера данных паритет данных между хостом и жестким диском не совпадают.
  10. Параметр ID 187 Reported UNC Errors. Ошибки, которые не могли быть восстановлены, используя методы устранения ошибки аппаратными средствами.
  11. Параметр ID 188 Command Timeout. Содержит количество операций, выполнение которых было отменено из–за превышения максимально допустимого времени ожидания отклика.Такие ошибки могут возникать из-за плохого качества кабелей, контактов, используемых переходников, удлинителей и т.д., несовместимости диска с конкретным контроллером SATA/РАТА на материнской плате и т.д. Из-за ошибок такого рода возможны BSOD в Windows.
    Ненулевое значение атрибута говорит о потенциальной «болезни» диска.
  12. Параметр ID 189 High Fly Writes. Содержит количество зафиксированных случаев записи при высоте «полета» головки выше рассчитанной, скорее всего, из-за внешних воздействий, например, вибрации. Для того, чтобы сказать, почему происходят такие случаи, нужно уметь анализировать логи S.M.A.R.T., которые содержат специфичную для каждого производителя информацию;
  13. Параметр ID 190Температура воздуха внутри корпуса жёсткого диска . Для дисков Seagate рассчитывается по формуле (100 — HDA temperature). Для дисков Western Digital — (125 — HDA).
  14. Параметр ID 195 hardware ecc recovered. Содержит количество ошибок, которые были скорректированы аппаратными средствами ECC диска.

Обратил внимание, что после подключения этого диска к компьютеру система стала долго грузиться, и гораздо медленнее работать. Типичные симптомы для «битого жизнью» жесткого диска.

Параметр большое количество ошибок, здоровье, критическое. Магнитные головки уже возможно изношены, плохо работают;

Параметр так же на критическом уровне, много ошибок;

  • Параметр на критическом уровне, много ошибок.
  • Поверхность этого диска не содержит много битых секторов, но что-то вызвало сбои. Может быть умирает потихоньку механика магнитных головок. Попробуем пробежаться тестами и посмотрим, как измениться S.M.A.R.T. после тестирования Запускаем сканирование из под DOC, версию 3,5.

    Как вылечить жесткий диск программой Виктория версии 3.5?

    Мы уже говорили, что сегодня самый важный для нас параметр в S.M.A.R.T — это количество переназначенных секторов. Когда сектор становится битым (Bad blok) программа Victoria этот сектор на диске находит, вычисляет его координаты и помечает как сбойный. Обращения к этом сектору больше не происходит — система его больше не видит. И тормозов нет. А в SMART записывается соответствующая информация. На этом принципе основана работа программы.

    Но количество резервных адресов не бесконечно, поэтому в тот момент, когда они израсходованы полностью, диск вылечить уже будет нельзя — нужно будет успеть скопировать с него важную информацию, пока это возможно. В нашем случае количество секторов еще не израсходовано. После запуска программа выглядит так:

    Сначала нужно выбрать диск, который мы будем проверять. Для этого на клавиатуре нажимаем клавишу P (английский алфавит):

    Наш диск висит на третьем канале, соответственно мы с клавиатуры вводим цифру «3» и нажимаем «Enter«. После этого программа поймет, какой диск Вы выбрали, и с ним можно будет работать. Внизу экрана есть список команд. Если нажать F9, мы вызовем тот же S.M.AR.T.:

    Некоторые показатели отличаются от предыдущих, но атрибут ID7 выглядит так же. Графическое отображение здоровья так же отличается, но можно разобраться — где мало зеленых квадратов, там дела плохи. Идем дальше. Так как SMART этого диска сказал нам, что он не надежен, использовать его для установки Windows я уже не буду. И с этого диска я уже заранее скопировал нужную информацию, для того чтобы ее не потерять в процессе. Попытаемся вылечить диск, насколько это возможно. Нажимаем клавишу F4, вызовем окно настроек сканирования:

    Третья строчка сверху -это режим сканирования. Линейное чтение — самое быстрое по времени. Сканирование происходит последовательно — начиная с первого сектора и заканчивается последним. Выбор режима осуществляется нажатием стрелок «вправо» и «влево» на клавиатуре. Четвертая строчка — это выбор метода лечения жесткого диска. В данном случае я выбрал стирание информации с поврежденных блоков сразу с 256 секторов. В эти сектора будут записаны нули и сектор перестанет быть сбойным.

    Внимание! В программе все операции с бад -блоками, ведущими к потере данных, обозначаются в меню красным цветом. Данные этих секторов будут безвозвратно потеряны. Делать это нужно в случае, если данные с диска заранее скопированы и требуется оценить степень повреждения блоков. Будьте осторожны!!

    Для запуска проверки нажимаем CTRL+ENTER:

    «Лечение» длилось около часа, большинство секторов не удалось стереть. Дефекты так и остались. Если есть время, можно попробовать стереть диск полностью, выбрав другой режим сканирования:

    Этот режим аналогичен низкоуровневому форматированию. Вся информация будет уничтожена, сектора сбойные (какие удастся стереть будут так же стерты). Некоторые разновидности ошибок могут быть исправлены. Правда, процесс может длиться долго. В некоторых случаях мне помогал этот режим восстановить работоспособность диска на некоторое время. Так сказать, последнее средство.

    Если не зависнет в процессе, значит скорее всего диск может еще поработать.. Всякое бывало! 🙂 . В этот раз я не буду этого делать — слишком долго. Попробуем сделать ремап — то для чего предназначена эта программа. Нужно выбрать «Линейное чтение» и «Advanced Remap»

    В программе два режима — классический и альтернативный (advanced) . Классический используется и в операционных системах, при сканировании поверхности. А мы воспользуемся «фирменным». Нажимаем Ctrl+Enter:

    Весь процесс занял не более 15 минут. Впрочем, иногда проверку нужно запустить сразу повторно. Если сектора действительно переназначились, то дефектов больше программа не найдет. Всякое бывает! :-). Когда диск стерт, сканирование идет быстрее. Дело сделано, я нажал « на клавиатуре, для выхода из программы. Затем подключил диск и загрузился через Windows. Нужно посмотреть, что изменилось в SMART.

    Может ли программа Виктория вылечить SMART?

    В этот раз загрузка компьютера прошла штатно, без зависаний. В диспетчере дисков наш диск выглядит как не проинициализированный и не отформатированный (как с магазина 🙂 ). Снова получим SMART нашего диска:

    В этот раз SMART получил за 1 секунду. Есть разница, это хорошо. Проанализируем теперь наши жизненно важные атрибуты SMART:

    • Параметр ID1 снизился с 241 миллиона до 98 миллионов попугаев. Это неплохо;
    • Параметр ID5 повысился с 99 до 144. Это так и должно быть.Мы ведь переназначили сбойные сектора;
    • Параметр ID7 не изменился, программа к сожалению не лечит магнитные головки. 😥 Остается периодически проверять данный атрибут, или ждать пока Windows сама не ругнется на плохой SMART;
    • Параметр ID187 ухудшился, в процессе лечения накопились еще ошибки.

    Врят-ли такой диск можно активно использовать в дальнейшем, например для установки Windows. Его можно использовать, ненадолго подключая, может быть для того, чтобы сохранить на нем чуточку данных. Хотя, кто знает…

    Источник

    Винчестеры, как и любые другие компьютерные комплектующие, могут ломаться, выходить из строя или повреждаться. В подобных случаях, когда возможно, требуется восстановление жесткого диска при помощи специального программного обеспечения. Благодаря их использованию можно тщательно проверить диск и исправить незначительные сбои в работе.

    Учитывая, что большинство пользователей используют компьютеры и ноутбуки для несложного повседневного использования, то, как показывает практика, этого достаточно для эффективной работы еще на протяжении длительного времени.

    Рассказываем об одной из таких программ – Victoria HDD, предназначенной для проверки жесткого диска, исправления битых секторов, ошибок и других проблем. Давайте разберемся, что это за утилита, как пользоваться и чего с ее помощью можно добиться.

    Фото 2

    Виктория была создана ведущим специалистом из Беларуси. Она бесплатная и находится в свободном доступе в интернете. Благодаря широкому функционалу и простому оформлению виктория подходит как для начинающих пользователей, так и для профессионалов.

    Victoria подходит для всех версий Windows, включая, Windows 10, 8, 7 и XP, а также поддерживает x32 и x64 разрядные платформы.

    Содержание статьи

    1. Методы диагностики
    2. Функционал
    3. Системные средства восстановления
    4. Работа с программой
    5. Загрузка и запуск
    6. Начало работы
    7. Расшифровка наиболее значимых атрибутов SMART
    8. Начало диагностики — вкладка «Тестирование» (Test & Repair)
    9. Режимы работы
    10. Резервные сектора
    11. Кнопки
    12. Рекомендации по проведению диагностики и восстановлению HDD
    13. Другие возможности
    14. Можно ли спасти накопитель программой Victoria?
    15. Victoria HDD для MS DOS
    16. Часто встречающиеся ошибки и способы их устранения
    17. Комментарии пользователей

    Методы диагностики

    Данная программа имеет несколько режимов работы:

    1. API (с применение инструментов ОС Windows).
    2. PIO (автономный режим через порты).

    Фото 3

    Режим API обладает целым рядом преимуществ, основными из которых являются простота, удобство и высокая скорость сканирования, что делает его доступным даже неопытных пользователей.

    Если говорить об автономном режиме (PIO), то он более медленный и в большей степени предназначен для специалистов. С его помощью можно получить максимально точные показания и провести тщательную диагностику как внешнего, так и внутреннего жесткого диска. Кроме этого, он имеет более обширный набор инструментов для восстановления.

    Функционал

    Фото 26Согласно информации, которую предоставляет официальный сайт, данная программа для тестирования жесткого диска способна:

    • Ускорить работу ПК.
    • Восстановить стабильную работу операционной системы и отдельных приложений.

    Для достижения столь значимых результатов утилита положительно воздействует на HDD и обеспечивает:

    • Замену дефектных секторов винчестера резервными.
    • Исправление битых секторов.
    • Ремонт поврежденных участков.

    Фото 27Поврежденные секторы помечены в программе красным цветом. Таким образом, воспользовавшись этим программным обеспечением, можно восстановить работоспособность накопителя, и продлить срок его службы.

    Системные средства восстановления

    Конечно, можно использовать обычные средства восстановления, и тогда операционная система сама заменит испорченные сектора резервными.

    Фото 4

    Это делается путем запуска проверки тома накопителя, однако замена такого типа имеет свои недостатки:

    1. Работает с активным томом исключительно в DOS-режиме.
    2. Не обеспечивает пользователя детальной информацией.
    3. Не позволяет самостоятельно выбрать способ устранения неполадки.

    То есть, стандартные средства имеют не такой широкий функционал, как сторонние программы. Без сомнений, Билл Гейтс создал отменную операционную систему. Но подумайте о том, сколько стандартных приложений вы заменили. Например, браузер Internet Explorer, блокнот или проводник. Именно поэтому проверку и восстановление жесткого диска следует делать с помощью программы Victoria, а не встроенных средств.

    Работа с программой

    Перед тем как начать работу с программой Victoria HDD и представить гайд по ее использованию, хотелось бы уточнить, что основной язык утилиты — английский. Однако в последней версии программы «5.1» были добавлены еще два дополнительных языка – русский и украинский, благодаря чем утилита стала невероятно удобной. А переключаться между ними очень легко с помощью меню «Language».

    Фото 5

    Скачивайте только самую новую версию, так как она имеет все необходимые для работы инструменты и содержит минимум ошибок.

    Загрузка и запуск

    Найти программу в интернете невероятно просто, задав в поисковике словосочетание «Скачать Victoria» или воспользуйтесь этой ссылкой для скачивания полной версии с официального сайта. Ссылка на загрузку находится в самом конце статьи. Там же можно прочесть ее подробное описание.

    Фото 6

    Утилите не нужна установка, она портативна и скачивается в виде архива. Разархивируйте его, войдите внутрь и увидите единственный файл «Victoria».

    Фото 7

    Запуск на компьютере с установленной операционной системой Windows 7, 8 и 10, осуществляется исключительно от имени администратора. Для этого нажмите по иконке правой кнопкой мышки и выберите «Запуск от имени администратора».

    Фото 8

    Для своего удобства можно сделать ярлык на рабочем столе.

    Фото 9

    Возможно, перед запуском «Виктории» вы увидите несколько окон с обращением к специалистам, занимающимися ремонтом ПК. Это обычные предупреждения о том, что нет драйвера для работы с портами. Жмите везде «ОК», и Виктория запустится.

    Начало работы

    После запуска утилиты справа будут отображены подключенные носители, щелкните мышкой по тому накопителю, который следует проверить.

    Фото 10

    Далее переходим в «SMART» и нажимаем кнопку «Получить атрибуты SMART» (Get Smart). В таблице будут отображены 242 параметра вашего устройства. Они записываются с первого дня использования носителя, и программа Victoria считывает их из системы.

    Фото 11

    Расшифровка наиболее значимых атрибутов SMART

    1. Смотрим на пункт «Количество переназначенных секторов» (Reallocated sector count). Здесь в колонке «Абсолютное» (Raw) отображается количество битых секторов жесткого диска, которые автоматически были переназначены (исправлены). Колонка «Остаток» (Health) показывает текущее состояние устройства в виде кружочков.
      • Зеленые – сектора диска в отличном состоянии.
      • Желтые – показатели не в норме.
      • Красные – свидетельствуют о недопустимости параметров.
    2. Пункт «Кандидатов на переназначение» (Current pending sectors) в колонке «Абсолютное» (Raw) показывает количество проблемных зон, которые в скором времени будут переназначены (произойдет Remap). Следом увеличится значение предыдущего пункта.
    3. Hardware ECC Recovered– данный атрибут показывает число автоматически устраненных ошибок. Для некоторых производителей, например, Seagate, его стремительный рост является нормой. Но иногда появление таких ошибок связано с неисправностью носителя или (SATA кабеля), а также материнской платы или конкретного SATA порта.

    Не стоит сразу переживать, увидев в колонке «Остаток» (Health) красные или желтые кружки для других пунктов. Особенно, если проблем в работе накопителя нет. Для некоторых фирм производителей и моделей носителей такие значения являются нормой.

    Фото 12

    Также в нижней части окна отображается текущее состояние устройства. Если стоит значение «Good», значит значительных проблем в работе устройства нет.

    Фото 13

    Начало диагностики — вкладка «Тестирование» (Test & Repair)

    Выполнять диагностику можно только в том случае, если жесткий диск не издает скребущего звука, который чаще всего говорит о физической неисправности носителя. В противном случае вы можете нарушить работоспособность носителя, и данные с такого HDD восстановить уже не получится. Поэтому, первое, что стоит сделать при наличии подозрений на неисправность, это обратиться к мастерам по восстановлению информации.

    Если винчестер исправен, то переходим во вкладку «Тестирование» (Test). При первом использовании не рекомендуется изменять установленные по умолчанию настройки. В этом случае будет проведена обычная диагностика жесткого диска, без применения каких-либо действий к поврежденным секторам. Убедитесь, что активирован режим «Игнор» (Ignore) и нажмите на кнопку «Scan».

    Фото 14

    Так как Victoria работает из-под Windows, она может выдавать ложные результаты. Чтобы это не происходило, до начала проверки жесткого диска необходимо закрыть открытые приложения и приостановить работу за ПК. Для получения более точного результата можете воспользоваться ее аналогом — MHDD.

    Если вы точно следуете пунктам в нашей пошаговой инструкции, но после запуска сканирования ничего не происходит, то это может быть связано с тем, что вы не отметили винчестер на вкладке «Инфо» (Drive Info). В этом случае вернитесь назад и сделайте это.

    Фото 15

    Принцип, по которому проводится тест жесткого диска, заключается в измерении продолжительности времени от запроса до получения ответа с секторов по отдельности. В процессе сканирования жесткого диска программа оценивает проверенные сектора и графически показывает проблемные участки, обозначая их разноцветными прямоугольниками.

    Фото 16

    Кластера обозначаются определенным цветом, который зависит от его состояния:

    • Серые– отлично читаемые зоны.
    • Зеленые– откликаются дольше, но обладают хорошим состоянием.
    • Оранжевые– читаются долго. Именно эти зоны тормозят работу диска. Являются рабочими, но совсем скоро придут в негодность. Их количество не должно превышать 50 штук.
    • Красные– поврежденные сектора «бэд-блоки», которые нельзя считать, не подлежащие восстановлению. При наличии подобных зон следует задуматься о смене винчестера.
    • Синие с крестом «Err X»– чтение вызывает сбой. Информация, находящаяся на них, не может быть восстановлена. Такие сектора нуждаются в переразметке для того, чтобы HDD не использовал их при работе. Делается это путем использования функции «Починить» (Remap), о который мы поговорим дальше.

    Фото 17

    Процесс диагностики можно наблюдать визуально. В ранних версиях программы Victoria проверяемые зоны отображались только в виде сетки. Однако это чрезмерно загружало процессор при наличии жесткого диска большого объема. Именно поэтому, уже начиная с версии 4.47, было принято решение перейти на визуализацию путем использования графика. Фото 28 Его можно увидеть спустя несколько минут после начала диагностики, убрав галочку с пункта «Grid».

    Фото 18

    Длительность тестирования HDD зависит от его объема и текущего состояния.

    Режимы работы

    Стоит отметить четыре режима, которыми обладает программа Victoria:

    • «Игнор» (Ignore) – обычная диагностика жесткого диска без воздействия на неисправные участки.
    • «Починить» (Remap) – замена неисправных участков резервными.
    • «Обновить» (Refresh) – восстанавливает прежнюю скорость медленных участков без потери данных путем их обновления.
    • «Стереть» (Erase) – перезапись неисправных секторов. Функция наиболее эффективна при наличии на жестком диске программных бэд-блоков, особенно когда их очень много и требуется максимальная скорость восстановления. При использовании данной функции выполняется полное форматирование, вся информация стирается.

    Фото 19

    Отдельного внимания заслуживает пункт – «Стереть» (Erase). Его стоит испытывать только в том случае, когда режимы «Починить» (Remap) и «Обновить» (Refresh) не приносят результата.

    Резервные сектора

    Операционная система выделяет резервное место на каждом винчестере. Зачастую таковым становится наиболее медленный участок порядка 8% у центра винчестера.

    При появлении битых секторов система переносит имеющуюся на них информацию в резервную область. Это происходит, когда запускается сканирование HDD на ошибки стандартными средствами Windows или путем применения стороннего программного обеспечения.

    Кнопки

    После начала сканирования кнопка «Scan» пропадает, а вместо нее появляется «Stop», нажав на которую можно остановить проверку. Также для удобства пользователей есть кнопка «Пауза» (Pause), с помощью которой можно приостановить процесс проверки, и кнопка «Scan» для его продолжения с того же места, где он был остановлен.

    Фото 20

    В последних версиях утилиты Victoria была добавлена кнопка «Quick» позволяющая выполнить быстрое тестирование поверхности HDD.

    Фото 21

    Чтобы повысить шансы восстановления данных и наладить работу жесткого диска, рекомендую придерживаться следующей инструкции.

    1. Первую проверку следует выполнять в режиме «Игнор» (Ignore) для оценки текущего состояния винчестера.

    Фото 22

    1. При наличии большого количества проблемных секторов из оранжевой, красной и синей зоны выполняем повторное тестирование с функцией «Обновить» (Refresh). Затем запускаем еще один тест HDD с опцией «Починить» (Remap). После завершения двух тестов можно приступать к восстановлению информации, сохранив ее на другой накопитель.
    2. Если второй пункт не принес результата, то выполняем последнее сканирование с опцией «Стереть» (Erase). Тогда проблемные области будут перезаписаны, что скорее всего восстановит работу проблемных зон. При этом вся информация, находящаяся на накопителе будет удалена. Поэтому до начала процедуры позаботьтесь о сохранности важных данных.
    3. При отсутствии важной информации сканирование можно начинать с включенной опцией «Стереть» (Erase). Это позволит сэкономить время и повысит шансы восстановления работоспособности HDD.

    Если выполнение вышеописанных действий дало положительный результат, то перенесите нужную информацию на новый винчестер. А старый впредь рекомендую использовать только в качестве второстепенного хранилища для музыки, фильмов и других малозначимых файлов.

    Другие возможности

    Во вкладках «Сервис» и «Действия» стали доступны новые функции, позволяющие проводить более тонкую диагностику.

    Фото 23

    Однако применяются они крайне редко, ведь большинство проблем способно выявить обычное сканирование.

    Можно ли спасти накопитель программой Victoria?

    Используя программу Victoria можно выполнить программный ремонт, исправить порядка 8% битых секторов, устранить ошибки и неудовлетворительную работу участков в томе, если это случилось из-за сбоев в системе. Конечно, физические повреждения жесткого диска «Виктория» исправить не в силах.

    Фото 24

    Если вылечить сектора, поддающиеся исправлению, и оставшиеся перезаписать в резерв, то подобное лечение жесткого диска позволит значительно увеличить срок его службы. При этом он должен выступать в виде дополнительного устройства, в то время как операционную систему Windows желательно разместить на новом носителе, а лучше всего на SSD.

    Что касается аналогов, то они у нее есть, например, тот же «HDD Regenerator» или «MHDD». Функционал первой достаточно ограничен, в то время как вторая, практически дублирует «Викторию» и функционирует только из-под MS-DOS.

    Victoria HDD для MS DOS

    Для тестирования жесткого диска вне ОС Windows нужно использовать старую версию программы. Скачать ее можно здесь. Загрузится ISO-образ Victoria HDD, который нужно записать на флешку или компакт диск. Если запись произведена успешно, то при загрузке программы из-под DOS пользователь увидит меню на синем фоне, где нужно выбрать подходящую опцию.

    Фото 30

    Для пользования Victoria HDD на стационарном компьютере нужно выбрать «Victoria for Desktop» или «Victoria for Notebook» для пользователей ноутбуков. Интерфейс программы в DOS выглядит иначе, чем в ОС Windows, но функционал у продукта аналогичный.

    Фото 31

    Для вызова справки нужно нажать клавишу «F1». На экране высветится информация, где будут перечислены функции ПО и какой клавишей или сочетанием клавиш их вызывать. Чтобы выйти из справки достаточно нажать любую клавишу.

    Фото 32

    Для начала работы с жестким диском нужно нажать клавишу «F2». На экран высветиться информация о винчестерах, установленных в системе. Если на дисплее пусто, значит, программа не смогла определить требуемое аппаратное обеспечение. В этом случае нужно нажать клавишу «P» и указать порт диска вручную.

    Фото 33

    Для выбора диска, с которым нужно работать, следует нажать соответствующий номер на клавиатуре. Например, если нужно работать с диском под номером 1, на клавиатуре нужно нажать клавишу с соответствующим номером.

    Фото 34

    После выбора диска для начала его проверки надо нажать клавишу «F4». Высветиться меню, в котором с помощью соответствующих клавиш необходимо выбрать требуемые параметры проверки. Перемещаться между пунктами меню можно с помощью стрелок, а изменять параметры – с помощью пробела. Для утверждения настроек и начала проверки следует нажать «Enter».

    Фото 35

    Области проверки накопителя можно изменить путем изменения параметров Start LBA и End LBA соответственно. Можно указать значение в мегабайтах или гигабайтах, чтобы автоматически преобразовать адреса проверки в метрики памяти.

    ФОто 36

    Параметр «Линейное чтение» можно изменить на «BUTTERFLY чтение» или «Случайное чтение». Однако это существенно замедлит скорость сканирования, хоть и незначительно увеличит его эффективность. Остальные параметры можно оставить без изменения кроме пункта «Ignore Bad Blocks». Если он установлен, программа будет пропускать BAD-блоки. В противном случае, если заменить его на «BB = Advanced REMAP», система будет пытаться восстановить поврежденные секторы.

    Фото 37

    Далее начнется проверка, которая принципиально не отличается от версии ПО с интерфейсом. В MS DOS она выглядит, как показано на рисунке:

    Часто встречающиеся ошибки и способы их устранения

    В большинстве случаев приложение работает стабильно и только иногда выдает различного рода ошибки. Вот список наиболее популярных из них:

    • При запуске функции «Починить» (Remap) приложение выдает ошибку «Отказано в доступе». Обычно она появляется, когда Victoria запускается без прав администратора или вход в систему выполнен под пользователем с ограниченными привилегиями.
    • Приложение не видит жесткий диск, при этом он также не отображается в системе. Скорее всего, это связано с не проведеннойинициализацией или серьезным механическим сбоем устройства.
    • Не считывается SMART у некоторых SATA и NVMe SSD носителей. Это связано с их ограниченной поддержкой, возможно, это будет исправлено в новых версиях «Виктории», а пока предлагаю воспользоваться другими приложениями для считывания SMART, например, «AIDA64».

    Фото 25

    Если вы столкнулись с какими-либо другими проблемами или появились дополнительные вопросы, смело задавайте их в комментариях, постараюсь вам помочь!

    Подробный видеоурок

    Художественная концепция спутника GPS Block II-F на орбите

    В анализ ошибок для спутниковая система навигации важно для понимания того, как работает GPS, и для того, чтобы знать, какой величины ошибок следует ожидать. GPS вносит поправки на ошибки часов приемника и другие эффекты, но остаются остаточные ошибки, которые не исправляются. Положение приемника GPS вычисляется на основе данных, полученных со спутников. Ошибки зависят от геометрического снижения точности и источников, перечисленных в таблице ниже.

    Обзор

    System-search.svg

    В этом разделе фактическая точность оспаривается. Соответствующее обсуждение можно найти на Обсуждение: Анализ ошибок для глобальной системы позиционирования. Пожалуйста, помогите убедиться, что оспариваемые утверждения надежный источник. (Июнь 2016) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения)

    Источники ошибок эквивалентного диапазона пользователя (UERE)

    Источник Эффект (м)
    Прибытие сигнала C / A ±3
    Прибытие сигнала P (Y) ±0.3
    Ионосферные эффекты ±5
    Ошибки эфемерид ±2.5
    Ошибки спутниковых часов ±2
    Многолучевое искажение ±1
    Тропосферные эффекты ±0.5
     3  sigma_R C / A ±6.7
     3  sigma_R P (Y) ±6.0

    Точность навигационных систем.svg

    Диаграмма геометрических ошибок, показывающая типичное соотношение отображаемого положения приемника, пересечения поверхностей сфер и истинного положения приемника в терминах ошибок псевдодальности, PDOP и числовых ошибок

    Ошибки эквивалентного диапазона пользователя (UERE) показаны в таблице. Также есть числовая ошибка с оценочной стоимостью,   sigma_ {число}, около 1 метра. Стандартные отклонения,   sigma_R, для грубого / сбора данных (C / A) и точных кодов также показаны в таблице. Эти стандартные отклонения вычисляются путем извлечения квадратного корня из суммы квадратов отдельных компонентов (т. Е. RSS для корня из суммы квадратов). Чтобы получить стандартное отклонение оценки местоположения приемника, эти ошибки дальности необходимо умножить на соответствующий снижение точности термины, а затем RSS с числовой ошибкой. Ошибки электроники — это один из нескольких факторов, снижающих точность, перечисленных в таблице выше. Вместе взятые, автономные гражданские GPS определения горизонтального положения обычно имеют точность примерно до 15 метров (50 футов). Эти эффекты также снижают точность более точного кода P (Y). Однако развитие технологий означает, что в настоящее время точность определения местоположения гражданского GPS при хорошем обзоре неба составляет в среднем около 5 метров (16 футов) по горизонтали.

    Термин «ошибка эквивалентного диапазона пользователя» (UERE) относится к ошибке компонента на расстоянии от приемника до спутника. Эти ошибки UERE представлены как ошибки ±, что означает, что они являются несмещенными или нулевыми средними ошибками. Поэтому эти ошибки UERE используются при вычислении стандартных отклонений. Стандартное отклонение ошибки положения приемника,  sigma_ {rc}, вычисляется путем умножения PDOP (снижение точности положения) на  sigma_R, стандартное отклонение ошибок диапазона, эквивалентного пользователю.  sigma_R вычисляется путем извлечения квадратного корня из суммы квадратов стандартных отклонений отдельных компонентов.

    PDOP вычисляется как функция положения приемника и спутника. Подробное описание того, как рассчитать PDOP, дано в разделе Геометрическое снижение точности вычислений (GDOP).

      sigma_R для кода C / A определяется как:

    3  sigma_R =  sqrt {3 ^ 2 + 5 ^ 2 + 2.5 ^ 2 + 2 ^ 2 + 1 ^ 2 + 0.5 ^ 2} ,  mathrm {m} , = , 6.7 ,  mathrm {m }

    Стандартное отклонение ошибки в предполагаемом положении приемника   sigma_ {rc}, опять же для кода C / A:

      sigma_ {rc} =  sqrt {PDOP ^ 2  times  sigma_R ^ 2 +  sigma_ {num} ^ 2} =  sqrt {PDOP ^ 2  times 2.2 ^ 2 + 1 ^ 2} ,  mathrm { м}

    Диаграмма ошибок слева показывает взаимосвязь указанного положения приемника, истинного положения приемника и пересечения четырех сферических поверхностей.

    Измерение времени прихода сигнала

    Положение, вычисленное приемником GPS, требует текущего времени, положения спутника и измеренной задержки принятого сигнала. Точность определения местоположения в первую очередь зависит от местоположения спутника и задержки сигнала.

    Чтобы измерить задержку, приемник сравнивает битовую последовательность, полученную от спутника, с версией, созданной внутри. Сравнивая нарастающий и задний фронты битовых переходов, современная электроника может измерять смещение сигнала с точностью до одного процента от ширины битового импульса, { displaystyle { frac {0,01  times 300 000 000 м / с} {(1,023  times 10 ^ {6} /  mathrm {s})}}}, или примерно 10 наносекунд для кода C / A. Поскольку сигналы GPS распространяются в скорость света, это составляет ошибку около 3 метров.

    Этот компонент точности позиционирования можно улучшить в 10 раз, используя сигнал P (Y) с более высокой чиповой скоростью. Предполагая тот же один процент точности ширины битового импульса, высокочастотный сигнал P (Y) дает точность  frac {(0,01  times 300 000 000   mathrm {m / s})} {(10,23  times 10 ^ 6 /  mathrm {s})} или около 30 сантиметров.

    Атмосферные эффекты

    Несоответствие атмосферных условий влияет на скорость сигналов GPS, когда они проходят через Атмосфера Земли, особенно ионосфера. Исправление этих ошибок является серьезной проблемой для повышения точности определения местоположения GPS. Эти эффекты наименьшие, когда спутник находится прямо над головой, и усиливаются для спутников, расположенных ближе к горизонт так как путь через атмосферу длиннее (см. масса воздуха ). Как только приблизительное местоположение приемника известно, можно использовать математическую модель для оценки и компенсации этих ошибок.

    Ионосферная задержка СВЧ-сигнала зависит от его частоты. Он возникает из ионизированной атмосферы (см. Общее электронное содержание ). Это явление известно как разброс и может быть рассчитан на основе измерений задержек для двух или более полос частот, что позволяет оценить задержки на других частотах.[1] Некоторые военные и дорогие гражданские приемники исследовательского класса рассчитывают атмосферную дисперсию по различным задержкам на частотах L1 и L2 и применяют более точную поправку. Это можно сделать в гражданских приемниках без расшифровки сигнала P (Y), передаваемого по L2, путем отслеживания несущая волна вместо модулированный код. Чтобы облегчить это на более дешевых приемниках, новый гражданский кодовый сигнал на L2, названный L2C, был добавлен к спутникам Block IIR-M, которые были впервые запущены в 2005 году. Он позволяет прямое сравнение сигналов L1 и L2 с использованием кодированных сигнал вместо несущей.

    Воздействие ионосферы обычно изменяется медленно и может быть усреднено по времени. Эти значения для любой конкретной географической области можно легко вычислить, сравнив положение, измеренное с помощью GPS, с известным местом съемки. Эта поправка также действительна для других приемников в том же месте. Некоторые системы отправляют эту информацию по радио или другим каналам, чтобы приемники, работающие только на L1, могли вносить ионосферные поправки. Ионосферные данные передаются через спутник в Спутниковые системы дополнения (SBAS) такие как Система увеличения площади (WAAS) (доступно в Северной Америке и на Гавайях), EGNOS (Европа и Азия), Многофункциональная спутниковая система дополнения (MSAS) (Япония) и GPS-навигация с гео-дополнениями (GAGAN) (Индия), который передает его на частоте GPS с использованием специальной псевдослучайной шумовой последовательности (PRN), поэтому требуются только один приемник и антенна.

    Влажность также вызывает переменную задержку, приводящую к ошибкам, аналогичным ионосферной задержке, но возникающим в тропосфера. Этот эффект более локализован, чем ионосферные эффекты, изменяется быстрее и не зависит от частоты. Эти особенности делают точное измерение и компенсацию ошибок влажности более трудными, чем ионосферные эффекты.[2]

    В Атмосферное давление может также изменить задержку приема сигналов из-за присутствия в тропосфере сухих газов (78% N2, 21% O2, 0,9% Ar …). Его действие меняется в зависимости от местной температуры и атмосферного давления вполне предсказуемым образом с использованием законов идеальных газов.[3]

    Эффекты многолучевого распространения

    На сигналы GPS также могут влиять многолучевость проблемы, при которых радиосигналы отражаются от окружающей местности; здания, стены каньона, твердый грунт и т. д. Эти задержанные сигналы вызывают ошибки измерения, которые различны для каждого типа сигнала GPS из-за его зависимости от длины волны.[4]

    Для уменьшения ошибок, связанных с многолучевым распространением, были разработаны различные методы, в первую очередь узкий интервал между корреляторами. Для многолучевого распространения с большой задержкой приемник сам может распознать встречный сигнал и отбросить его. Для решения проблемы многолучевого распространения с более короткой задержкой от сигнала, отражающегося от земли, специальные антенны (например, дроссельная заслонка антенны ) может использоваться для уменьшения мощности сигнала, принимаемого антенной. Отражения с короткой задержкой труднее отфильтровать, потому что они мешают истинному сигналу, вызывая эффекты, почти неотличимые от обычных колебаний атмосферной задержки.

    Эффекты многолучевого распространения гораздо менее серьезны в движущихся транспортных средствах. Когда антенна GPS движется, ложные решения с использованием отраженных сигналов быстро не сходятся, и только прямые сигналы приводят к стабильным решениям.

    Эфемериды и ошибки часов

    В то время как эфемериды данные передаются каждые 30 секунд, сама информация может быть старше двух часов. Изменчивость давления солнечной радиации[5] косвенно влияет на точность GPS из-за влияния на ошибки эфемерид. Если пост время сначала исправить (TTFF), можно загрузить действительные эфемериды в приемник, и в дополнение к установке времени, определение местоположения может быть получено менее чем за десять секунд. Такие эфемеридные данные можно разместить в Интернете, чтобы их можно было загрузить в мобильные устройства GPS.[6] Смотрите также Вспомогательный GPS.

    Атомные часы спутников испытывают шум и часы дрейф ошибки. В навигационном сообщении содержатся исправления этих ошибок и оценки точности атомных часов. Однако они основаны на наблюдениях и могут не указывать на текущее состояние часов.

    Эти проблемы, как правило, очень малы, но могут составлять несколько метров (десятков футов) неточности.[7]

    Для очень точного позиционирования (например, в геодезия ) эти эффекты могут быть устранены дифференциальный GPS: одновременное использование двух и более приемников на нескольких точки обследования. В 1990-е годы, когда приемники были довольно дорогими, некоторые методы квазидифференциальный GPS были разработаны, используя только один приемник, но повторное заселение точек измерения. В Венском техническом университете метод получил название qGPS и было разработано программное обеспечение для постобработки.[нужна цитата ]

    Геометрическое снижение точности вычислений (GDOP)

    Расчет геометрического снижения точности

    Понятие геометрического снижения точности было введено в разделе, источники ошибок и анализ. Были предоставлены расчеты, чтобы показать, как использовался PDOP и как он влиял на стандартное отклонение ошибки местоположения приемника.

    Когда видимые спутники GPS расположены близко друг к другу в небе (т. Е. С небольшим угловым разделением), значения DOP высокие; когда они далеко друг от друга, значения DOP низкие. По идее, спутники, которые расположены близко друг к другу, не могут предоставить столько информации, как спутники, которые находятся на большом расстоянии друг от друга. Низкие значения DOP представляют лучшую точность позиционирования GPS из-за более широкого углового разнесения между спутниками, используемыми для расчета положения приемника GPS. HDOP, VDOP, PDOP и TDOP — это соответственно по горизонтали, вертикали, позиции (3-D) и временного снижения точности.

    Рисунок 3.1 Снижение точности данных Navstar GPS от береговой охраны США дает графическое представление о том, как геометрия влияет на точность.[8]

    Теперь мы беремся за задачу, как вычислить снижение точности. В качестве первого шага в вычислении DOP рассмотрим единичный вектор от приемника к спутнику i с компонентами  frac {(x_i- x)} {R_i},  frac {(y_i-y)} {R_i}, и  frac {(z_i-z)} {R_i} где расстояние от приемника до спутника,  R_i, дан кем-то:

    R_i , = ,  sqrt {(x_i- x) ^ 2 + (y_i-y) ^ 2 + (z_i-z) ^ 2}

    куда  х, у, и  z обозначают положение приемника и  x_i, y_i, и  z_i обозначить положение спутника я. Эти Икс, у, и z Компоненты могут быть компонентами в системе координат Север, Восток, Вниз, системе координат Юг, Восток, Вверх или в другой удобной системе. Сформулируйте матрицу А в качестве:

    { displaystyle A = { begin {bmatrix} { frac {(x_ {1} -x)} {R_ {1}}} & { frac {(y_ {1} -y)} {R_ {1} }} & { frac {(z_ {1} -z)} {R_ {1}}} & 1  { frac {(x_ {2} -x)} {R_ {2}}} и { frac {(y_ {2} -y)} {R_ {2}}} & { frac {(z_ {2} -z)} {R_ {2}}} & 1  { frac {(x_ {3} -x)} {R_ {3}}} и { frac {(y_ {3} -y)} {R_ {3}}} и { frac {(z_ {3} -z)} {R_ {3 }}} & 1  { frac {(x_ {4} -x)} {R_ {4}}} & { frac {(y_ {4} -y)} {R_ {4}}} & { гидроразрыв {(z_ {4} -z)} {R_ {4}}} & 1  end {bmatrix}}}

    Первые три элемента каждой строки А являются компонентами единичного вектора от приемника до указанного спутника. Элементами в четвертом столбце являются c, где c обозначает скорость света. Сформулируйте матрицу, Q, так как

     Q =  left (A ^ T A  right) ^ {- 1}

    Это вычисление производится в соответствии с главой 11 Глобальной системы позиционирования Паркинсона и Спилкера, где весовая матрица п, был установлен в единичную матрицу. Элементы Q матрицы обозначены как:[9]

    { displaystyle Q = { begin {bmatrix} d_ {x} ^ {2} & d_ {xy} ^ {2} & d_ {xz} ^ {2} & d_ {xt} ^ {2}  d_ {xy} ^ {2} & d_ {y} ^ {2} & d_ {yz} ^ {2} & d_ {yt} ^ {2}  d_ {xz} ^ {2} & d_ {yz} ^ {2} & d_ {z} ^ {2} & d_ {zt} ^ {2}  d_ {xt} ^ {2} & d_ {yt} ^ {2} & d_ {zt} ^ {2} & d_ {t} ^ {2}  end {bmatrix} }}

    Греческая буква   сигма довольно часто используется там, где мы использовали d. Однако элементы Q Матрицы не представляют дисперсии и ковариации, поскольку они определены в вероятности и статистике. Вместо этого они являются строго геометрическими терминами. Таким образом, d as для снижения точности используется. PDOP, TDOP и GDOP даются как

     begin {align}
  PDOP & =  sqrt {d_x ^ 2 + d_y ^ 2 + d_z ^ 2} 
  TDOP & =  sqrt {d_ {t} ^ 2} = | d_ {t} | 
  GDOP & =  sqrt {PDOP ^ 2 + TDOP ^ 2}
 end {align}

    в соответствии с «Раздел 1.4.9 ПРИНЦИПОВ РАЗМЕЩЕНИЯ СПУТНИКОВ».

    Горизонтальное снижение точности,  HDOP =  sqrt {d_x ^ 2 + d_y ^ 2}, и вертикальное снижение точности,  VDOP =  sqrt {d_ {z} ^ 2} = | d_z |, оба зависят от используемой системы координат. Чтобы соответствовать плоскости местного горизонта и местной вертикали, Икс, у, и z должен обозначать позиции в системе координат север, восток, вниз или юг, восток, вверх.

    Вывод уравнений для вычисления геометрического снижения точности

    Уравнения для вычисления геометрического снижения точности членов были описаны в предыдущем разделе. В этом разделе описывается вывод этих уравнений. Используемый здесь метод аналогичен используемому в «Глобальная система позиционирования (превью) Паркинсона и Спайкера»

    Рассмотрим вектор ошибки положения,  mathbf {e}, определяемый как вектор от пересечения четырех сферических поверхностей, соответствующих псевдодальностям, до истинного положения приемника. mathbf {e} = e_x  hat {x} + e_y  hat {y} + e_z  hat {z} где жирным шрифтом обозначен вектор, а { hat {x}}, { hat {y}}, и { hat {z}} обозначают единичные векторы вдоль осей x, y и z соответственно. Позволять  e_t обозначают ошибку времени, истинное время минус время, указанное приемником. Предположим, что среднее значение трех компонентов  mathbf {e} и  e_t равны нулю.

    { displaystyle A { begin {bmatrix} e_ {x}  e_ {y}  e_ {z}  e_ {t}  end {bmatrix}} = { begin {bmatrix} { frac {( x_ {1} -x)} {R_ {1}}} & { frac {(y_ {1} -y)} {R_ {1}}} и { frac {(z_ {1} -z)} {R_ {1}}} & 1  { frac {(x_ {2} -x)} {R_ {2}}} & { frac {(y_ {2} -y)} {R_ {2}} } & { frac {(z_ {2} -z)} {R_ {2}}} & 1  { frac {(x_ {3} -x)} {R_ {3}}} и { frac { (y_ {3} -y)} {R_ {3}}} & { frac {(z_ {3} -z)} {R_ {3}}} & 1  { frac {(x_ {4} - x)} {R_ {4}}} & { frac {(y_ {4} -y)} {R_ {4}}} и { frac {(z_ {4} -z)} {R_ {4} }} & 1  end {bmatrix}} { begin {bmatrix} e_ {x}  e_ {y}  e_ {z}  e_ {t}  end {bmatrix}} = { begin {bmatrix} e_ {1}  e_ {2}  e_ {3}  e_ {4}  end {bmatrix}}  (1)}

    куда е_ {1}, е_ {2}, е_ {3}, и e_4 — ошибки в псевдодальностях с 1 по 4 соответственно. Это уравнение происходит от линеаризации уравнение Ньютона-Рафсона связь псевдодальностей с положением приемника, положениями спутников и ошибками часов приемника. Умножая обе стороны на A ^ {- 1} есть результаты

    { displaystyle { begin {bmatrix} e_ {x}  e_ {y}  e_ {z}  e_ {t}  end {bmatrix}} = A ^ {- 1} { begin {bmatrix} e_ {1}  e_ {2}  e_ {3}  e_ {4}  end {bmatrix}}  (2)} .

    Переставляем обе стороны:

    { displaystyle { begin {bmatrix} e_ {x} & e_ {y} & e_ {z} & e_ {t}  end {bmatrix}} = { begin {bmatrix} e_ {1} & e_ {2} & e_ {3} & e_ {4}  end {bmatrix}}  left (A ^ {- 1}  right) ^ {T}  (3)} .

    После умножения матриц с обеих сторон уравнения (2) на соответствующие матрицы в уравнении (3) получаем

    { displaystyle { begin {bmatrix} e_ {x}  e_ {y}  e_ {z}  e_ {t}  end {bmatrix}} { begin {bmatrix} e_ {x} & e_ {y } & e_ {z} & e_ {t}  end {bmatrix}} = A ^ {- 1} { begin {bmatrix} e_ {1}  e_ {2}  e_ {3}  e_ {4}  end {bmatrix}} { begin {bmatrix} e_ {1} & e_ {2} & e_ {3} & e_ {4}  end {bmatrix}}  left (A ^ {- 1}  right) ^ {T}  (4)} .

    Взяв ожидаемое значение с обеих сторон и взяв неслучайные матрицы за пределы оператора ожидания, E, получаем:

    { displaystyle E  left ({ begin {bmatrix} e_ {x}  e_ {y}  e_ {z}  e_ {t}  end {bmatrix}} { begin {bmatrix} e_ {x } & e_ {y} & e_ {z} & e_ {t}  end {bmatrix}}  right) = A ^ {- 1} E  left ({ begin {bmatrix} e_ {1}  e_ {2}   e_ {3}  e_ {4}  end {bmatrix}} { begin {bmatrix} e_ {1} & e_ {2} & e_ {3} & e_ {4}  end {bmatrix}}  right)  left (A ^ {- 1}  right) ^ {T}  (5)}

    Предполагая, что ошибки псевдодальности некоррелированы и имеют одинаковую дисперсию, ковариационная матрица с правой стороны может быть выражена как скаляр, умноженный на единичную матрицу. Таким образом

    { displaystyle { begin {bmatrix}  sigma _ {x} ^ {2} &  sigma _ {xy} ^ {2} &  sigma _ {xz} ^ {2} &  sigma _ {xt} ^ { 2}  sigma _ {xy} ^ {2} &  sigma _ {y} ^ {2} &  sigma _ {yz} ^ {2} &  sigma _ {yt} ^ {2}  сигма _ {xz} ^ {2} &  sigma _ {yz} ^ {2} &  sigma _ {z} ^ {2} &  sigma _ {zt} ^ {2}  sigma _ {xt} ^ {2} &  sigma _ {yt} ^ {2} &  sigma _ {zt} ^ {2} &  sigma _ {t} ^ {2}  end {bmatrix}} =  sigma _ {R} ^ {2}  A ^ {- 1}  left (A ^ {- 1}  right) ^ {T} =  sigma _ {R} ^ {2}   left (A ^ {T} A  right ) ^ {- 1}  (6)}

    поскольку  A ^ {- 1}  left (A ^ {- 1}  right) ^ T  left (A ^ T A  right) = I

    Примечание:  left (A ^ {- 1}  right) ^ T =  left (A ^ {T}  right) ^ {- 1}, поскольку I =  left (A A ^ {- 1}  right) ^ T =  left (A ^ {- 1}  right) ^ T A ^ T

    Замена на  left (A ^ T A  right) ^ {- 1} = Q там следует

    
 begin {bmatrix}
 sigma_x ^ 2 &  sigma_ {xy} ^ 2 &  sigma_ {xz} ^ 2 &  sigma_ {xt} ^ 2 
 sigma_ {xy} ^ 2 &  sigma_ {y} ^ 2 &  sigma_ {yz} ^ 2 &  sigma_ {yt} ^ 2 
 sigma_ {xz} ^ 2 &  sigma_ {yz} ^ 2 &  sigma_ {z} ^ 2 &  sigma_ {zt} ^ 2 
 sigma_ {xt} ^ 2 &  sigma_ {yt} ^ 2 &  sigma_ {zt} ^ 2 &  sigma_ {t} ^ 2
 end {bmatrix} =  sigma_R ^ 2
 begin {bmatrix}
d_x ^ 2 & d_ {xy} ^ 2 & d_ {xz} ^ 2 & d_ {xt} ^ 2 
d_ {xy} ^ 2 & d_ {y} ^ 2 & d_ {yz} ^ 2 & d_ {yt} ^ 2 
d_ {xz} ^ 2 & d_ {yz} ^ 2 & d_ {z} ^ 2 & d_ {zt} ^ 2 
d_ {xt} ^ 2 & d_ {yt} ^ 2 & d_ {zt} ^ 2 & d_ {t} ^ 2
 end {bmatrix}  (7)

    Из уравнения (7) следует, что отклонения указанного положения приемника и времени равны

     sigma_ {rc} ^ 2 =  sigma_x ^ 2 +  sigma_y ^ 2 +  sigma_z ^ 2 =  sigma_R ^ 2  left (d_x ^ 2 + d_y ^ 2 + d_z ^ 2  right) = PDOP ^ 2  sigma_R ^ 2 и
     sigma_t ^ 2 =  sigma_R ^ 2 d_t ^ 2 = TDOP ^ 2  sigma_R ^ 2

    Остальные условия дисперсии ошибки положения и времени следуют прямо.

    Выборочная доступность

    В GPS есть (в настоящее время отключена) функция под названием Выборочная доступность (SA), который добавляет к общедоступным навигационным сигналам преднамеренные изменяющиеся во времени погрешности до 100 метров (328 футов). Это было сделано с целью запретить противнику использовать гражданские приемники GPS для наведения высокоточного оружия.

    Ошибки SA на самом деле являются псевдослучайными, генерируются криптографическим алгоритмом из классифицированного семя ключ доступный только авторизованным пользователям (военные США, их союзники и некоторые другие пользователи, в основном правительственные) со специальным военным приемником GPS. Простого владения приемником недостаточно; ему по-прежнему нужен строго контролируемый ежедневный ключ.

    До отключения 2 мая 2000 года типичные ошибки SA составляли около 50 м (164 фута) по горизонтали и около 100 м (328 футов) по вертикали.[10] Поскольку SA влияет на каждый приемник GPS в данной области почти одинаково, фиксированная станция с точно известным местоположением может измерять значения ошибок SA и передавать их местным приемникам GPS, чтобы они могли исправить свои определения местоположения. Это называется дифференциальным GPS или DGPS. DGPS также исправляет несколько других важных источников ошибок GPS, в частности ионосферную задержку, поэтому он продолжает широко использоваться, даже если SA отключен. Неэффективность SA перед лицом широко доступной DGPS была распространенным аргументом в пользу отключения SA, и в конечном итоге это было сделано по приказу президента. Клинтон в 2000 г.[11]

    Услуги DGPS широко доступны как из коммерческих, так и из государственных источников. К последним относятся WAAS и Береговая охрана США сеть LF морские навигационные маяки. Точность поправок зависит от расстояния между пользователем и приемником DGPS. По мере увеличения расстояния ошибки на двух участках также не будут коррелировать, что приведет к менее точным дифференциальным поправкам.

    В 1990–91 гг. Война в Персидском заливе из-за нехватки военных устройств GPS многие военнослужащие и их семьи покупали легкодоступные гражданские устройства. Выборочная доступность значительно затруднила использование этих GPS военными США на поле боя, поэтому военные приняли решение отключить его на время войны.

    В 1990-е гг. FAA начал оказывать давление на военных, чтобы они отключили СА навсегда. Это позволило бы FAA ежегодно экономить миллионы долларов на обслуживании собственных радионавигация системы. Сумма добавленной ошибки была «установлена ​​на ноль».[12] в полночь 1 мая 2000 г. после заявления президента США Билл Клинтон, позволяя пользователям получать доступ к безошибочному сигналу L1. Согласно директиве, вызванная ошибка SA была изменена, чтобы не добавлять ошибок к общедоступным сигналам (код C / A). Указ Клинтона требовал, чтобы SA была обнулена к 2006 году; это произошло в 2000 году, когда американские военные разработали новую систему, которая дает возможность отказывать в использовании GPS (и другим навигационным службам) враждебным силам в конкретной зоне кризиса, не затрагивая остальной мир или свои собственные военные системы.[12]

    19 сентября 2007 г. Министерство обороны США объявил, что будущее GPS III спутники не смогут реализовать SA,[13] в конечном итоге сделав политику постоянной.[14]

    Антиспуфинг

    Остается еще одно ограничение по GPS — антиспуфинг. Это шифрует P-код так что он не может быть имитирован передатчиком, отправляющим ложную информацию. Немногие гражданские приемники когда-либо использовали P-код, и точность, достигаемая с помощью общедоступного кода C / A, была намного лучше, чем ожидалось изначально (особенно с DGPS ), настолько сильно, что политика защиты от подделки имеет относительно небольшое влияние на большинство гражданских пользователей. Отключение функции защиты от подделки в первую очередь принесет пользу геодезистам и некоторым ученым, которым необходимы чрезвычайно точные положения для таких экспериментов, как отслеживание движения тектонических плит.

    Относительность

    Спутниковые часы замедляются из-за своей орбитальной скорости, но ускоряются из-за расстояния от гравитационного колодца Земли.

    Существует ряд источников ошибок из-за релятивистский последствия[15] это сделало бы систему бесполезной, если бы ее не исправляли. Три релятивистских эффекта — это замедление времени, гравитационный сдвиг частоты и эффекты эксцентриситета. Примеры включают релятивистское время замедление из-за скорости спутника около 1 части из 1010, гравитационное замедление времени, которое заставляет спутник лететь примерно на 5 частей из 1010 Быстрее чем часы на Земле, и Эффект Саньяка из-за вращения относительно приемников на Земле. Эти темы рассматриваются ниже по очереди.

    Специальная и общая теория относительности

    Согласно теории относительности, из-за их постоянного движения и высоты относительно Земли в центре, невращающиеся приблизительно инерционные система отсчета на часы спутников влияет их скорость. Специальная теория относительности предсказывает, что частота атомных часов, движущихся с орбитальной скоростью GPS, будет идти медленнее, чем стационарные наземные часы, в раз  frac {v ^ {2}} {2c ^ {2}}  приблизительно 10 ^ {- 10}, или привести к задержке около 7 мкс / день, где орбитальная скорость v = 4 км / с, а c = скорость света. Этот замедление времени Эффект был измерен и подтвержден с помощью GPS.

    Влияние сдвига частоты гравитации на GPS из-за общая теория относительности в том, что часы ближе к массивному объекту будут медленнее, чем часы дальше. Применительно к GPS приемники расположены намного ближе к Земле, чем спутники, в результате чего часы GPS работают быстрее в 5 × 10 раз.−10, или около 45,9 мкс / день. Этот сдвиг частоты гравитации заметен.

    При объединении замедления времени и гравитационного сдвига частоты расхождение составляет около 38 микросекунд в сутки, то есть разница в 4,465 частей на 1010.[16] Без исправления в позиции будут накапливаться ошибки примерно 11,4 км / день.[17] Эта начальная ошибка псевдодальности исправляется в процессе решения уравнения навигации. Вдобавок эллиптические, а не идеально круглые орбиты спутников вызывают изменение во времени эффектов замедления времени и гравитационного сдвига частоты. Этот эффект эксцентриситета приводит к тому, что разница в тактовой частоте спутника GPS и приемника увеличивается или уменьшается в зависимости от высоты спутника.

    Чтобы компенсировать это несоответствие, стандарту частоты на борту каждого спутника перед запуском дается сдвиг скорости, что делает его немного медленнее, чем желаемая частота на Земле; в частности, на 10,22999999543 МГц вместо 10,23 МГц.[18] Поскольку атомные часы на борту спутников GPS точно настроены, это делает систему практическим инженерным приложением научной теории относительности в реальной среде.[19] Размещение атомных часов на искусственных спутниках для проверки общей теории Эйнштейна было предложено Фридвардт Винтерберг в 1955 г.[20]

    Расчет замедления времени

    Чтобы рассчитать количество ежедневного замедления времени, которое испытывают спутники GPS относительно Земли, нам необходимо отдельно определить суммы, связанные с специальная теория относительности (скорость) и общая теория относительности (гравитация) и сложите их вместе.

    Сумма из-за скорости будет определяться с помощью Преобразование Лоренца. Это будет:

      frac {1} { gamma} =  sqrt {1-  frac {v ^ 2} {c ^ 2}}

    Для малых значений v / c, используя биномиальное разложение это приблизительно:

      frac {1} { gamma}  приблизительно 1-  frac {v ^ 2} {2 c ^ 2}

    Спутники GPS движутся на 3874 м / с относительно центра Земли.[18] Таким образом, мы определяем:

      frac {1} { gamma}  приблизительно 1-  frac {3874 ^ 2} {2  left (2,998  times 10 ^ 8  right) ^ 2}  приблизительно 1-8,349  times 10 ^ {- 11}

    Эта разница ниже 1 из 8.349×10−11 представляет собой долю, на которую часы спутников движутся медленнее, чем часы Земли. Затем оно умножается на количество наносекунд в день:

     -8.349  times 10 ^ {- 11}  times 60  times 60  times 24  times 10 ^ 9  приблизительно -7214  text {ns}

    То есть часы спутников теряют 7214 наносекунд в сутки из-за специальная теория относительности последствия.

    Обратите внимание, что эта скорость 3874 м / с измеряется относительно центра Земли, а не ее поверхности, где находятся приемники GPS (и пользователи). Это связано с тем, что эквипотенциал Земли делает чистое замедление времени равным по всей ее геодезической поверхности.[21] То есть комбинация специальных и общих эффектов делает чистое замедление времени на экваторе равным таковому у полюсов, которые, в свою очередь, покоятся относительно центра. Следовательно, мы используем центр как опорную точку для представления всей поверхности.

    Степень расширения под действием силы тяжести будет определяться с помощью гравитационное замедление времени уравнение:

      frac {1} { gamma} =  sqrt {1-  frac {2G M} {r c ^ 2}}

    Для малых значений Мистер, используя биномиальное разложение это приблизительно:

      frac {1} { gamma}  приблизительно 1-  frac {G M} {r c ^ 2}

    Нас снова интересует только дробь меньше 1 и разница между Землей и спутниками. Для определения этой разницы берем:

      Delta  left ( frac {1} { gamma}  right)  приблизительно  frac {G M _ { text {earth}}} {R _ { text {earth}} c ^ 2} -  frac {G M _ { text {earth}}} {R _ { text {gps}} c ^ 2}

    Земля имеет радиус 6,357 км (на полюсах), что рземной шар = 6 357 000 м, а спутники имеют высоту 20 184 км.[18] делая их радиус орбиты рGPS = 26 541 000 м. Подставив их в приведенное выше уравнение, с Mземной шар = 5.974×1024, грамм = 6.674×10−11, и c = 2.998×108 (все в SI ед.), дает:

      Delta  left ( frac {1} { gamma}  right)  приблизительно 5.307  times 10 ^ {- 10}

    Это часть, на которую часы спутников движутся быстрее, чем часы Земли. Затем оно умножается на количество наносекунд в день:

     5.307  times 10 ^ {- 10}  times 60  times 60  times 24  times 10 ^ 9  приблизительно 45850  text {ns}

    То есть часы спутников набирают 45 850 наносекунд в день за счет общая теория относительности последствия. Эти эффекты суммируются, чтобы дать (округлено до 10 нс):

    45850 — 7210 = 38640 нс

    Таким образом, часы спутников набирают примерно 38 640 наносекунд в день или 38,6 мкс в день в целом из-за эффектов относительности.

    Чтобы компенсировать это усиление, частота часов GPS должна быть уменьшена на долю:

    5.307×10−10 –  8.349×10−11 = 4.472×10−10

    Эта доля вычитается из 1 и умножается на предварительно настроенную тактовую частоту 10,23 МГц:

    (1 –  4.472×10−10) × 10.23 = 10.22999999543

    То есть нам нужно замедлить частоту с 10,23 МГц до 10,22999999543 МГц, чтобы свести на нет эффекты относительности.

    Искажение Саньяка

    Обработка данных GPS-наблюдений также должна компенсировать Эффект Саньяка. Шкала времени GPS определяется в инерционный системы, но наблюдения обрабатываются в В центре Земли, фиксировано на Земле (совместно вращающаяся) система, система, в которой одновременность не определено однозначно. Таким образом, для преобразования инерциальной системы в систему ECEF применяется преобразование координат. Полученная коррекция времени прохождения сигнала имеет противоположные алгебраические знаки для спутников в Восточном и Западном небесных полушариях. Игнорирование этого эффекта приведет к ошибке восток-запад порядка сотен наносекунд или десятков метров в местоположении.[22]

    Естественные источники помех

    Поскольку сигналы GPS на наземных приемниках обычно относительно слабые, естественные радиосигналы или рассеяние сигналов GPS могут снижать чувствительность приемник, что затрудняет или делает невозможным получение и отслеживание спутниковых сигналов.

    Космическая погода ухудшает работу GPS двумя способами: прямые помехи из-за всплесков солнечного радио в той же полосе частот[23] или путем рассеяния радиосигнала GPS на ионосферных неоднородностях, называемого сцинтилляцией.[24] Обе формы деградации следуют за 11-летием. солнечный цикл и максимальны при максимуме солнечных пятен, хотя они могут произойти в любое время. Солнечные радиовсплески связаны с солнечные вспышки и выбросы корональной массы (CME)[25] и их воздействие может повлиять на прием на половине Земли, обращенной к Солнцу. Сцинтилляция чаще всего возникает в тропических широтах, где это ночное явление. Это происходит реже в высоких или средних широтах, где магнитные бури могут приводить к мерцанию.[26] Помимо мерцаний, магнитные бури могут создавать сильные ионосферные градиенты, снижающие точность систем SBAS.[27]

    Искусственные источники помех

    В автомобильных GPS-приемниках металлические детали на лобовых стеклах,[28] например, антиобледенители или тонировочные пленки для автомобильных стекол[29] может действовать как Клетка Фарадея, унизительный прием прямо в машине.

    Рукотворный EMI (электромагнитные помехи) также могут нарушить или варенье Сигналы GPS. В одном хорошо задокументированном случае невозможно было принимать сигналы GPS во всей гавани Моховая посадка, Калифорния из-за непреднамеренных помех, вызванных неисправностью предварительных усилителей телевизионной антенны.[30][31] Также возможно преднамеренное заклинивание. Как правило, более сильные сигналы могут создавать помехи для приемников GPS, когда они находятся в пределах радиосвязи или в пределах прямой видимости. В 2002 году в онлайн-журнале было опубликовано подробное описание того, как построить глушитель GPS L1 C / A ближнего действия. Phrack.[32]

    В правительство США считает, что такие глушилки иногда использовались во время Война в Афганистане, а военные США утверждают, что уничтожили шесть глушителей GPS во время Война в Ираке, в том числе тот, который был уничтожен бомбой с наведением GPS.[33] Глушитель GPS относительно легко обнаружить и найти, что делает его привлекательной целью для противорадиационные ракеты. 7 и 8 июня 2007 года Министерство обороны Великобритании провело испытания системы постановки помех в западной части Великобритании.[нужна цитата ]

    В некоторых странах разрешено использование ретрансляторов GPS для приема сигналов GPS в помещении и в недоступных местах; в то время как в других странах это запрещено, поскольку ретранслируемые сигналы могут вызывать многолучевые помехи для других приемников GPS, которые получают данные как от спутников GPS, так и от ретранслятора. В Великобритании Ofcom теперь разрешает использование репитеров GPS / GNSS.[34] в режиме «облегченного лицензирования».

    Из-за возможности возникновения как естественного, так и искусственного шума продолжают развиваться многочисленные методы устранения помех. Первое — не полагаться на GPS как на единственный источник. По словам Джона Рули, «IFR у пилотов должен быть запасной план на случай отказа GPS ».[35] Автономный мониторинг целостности приемника (RAIM) — это функция, включенная в некоторые приемники, предназначенная для предупреждения пользователя при обнаружении помех или другой проблемы. Американские военные также развернули с 2004 г. Модуль выборочной доступности / защиты от спуфинга (SAASM) в Усовершенствованный GPS-приемник Defense (ДАГР).[36] В демонстрационных видеороликах было показано, что DAGR обнаруживает помехи и сохраняет свою блокировку на зашифрованных сигналах GPS во время помех, из-за которых гражданские приемники теряют захват.

    Смотрите также

    • Дополнение GPS

    Примечания

    1. ^ Тот же принцип и лежащая в его основе математика можно найти в описании хронометраж пульсаров астрономами.
    2. ^ Navipedia: Мониторинг тропосферы
    3. ^ Navipedia: задержка тропосферы
    4. ^ Navipedia: Multipath
    5. ^ Отчет о ходе работы IPN 42-159 (2004)
    6. ^ SNT080408. «Пример эфемеридного сервера». Tdc.co.uk. Архивировано из оригинал 12 января 2009 г.. Получено 2009-10-13.
    7. ^ «Блок 1 — Введение в GPS». Архивировано из оригинал 29 апреля 2009 г.
    8. ^ «Введение в пользовательское оборудование NAVSTAR GPS» (PDF). Центр навигации береговой охраны США. Береговая охрана США. Сентябрь 1996. Получено 5 июля, 2014.
    9. ^ Паркинсон (1996)
    10. ^ Grewal (2001), стр. 103.
    11. ^ «Президент Клинтон приказывает прекратить выборочную доступность GPS».
    12. ^ а б «Заявление президента относительно решения США прекратить снижение точности глобальной системы позиционирования». Федеральная авиационная администрация. 1 мая 2000 г.. Получено 2013-01-04.
    13. ^ «DoD навсегда прекращает закупку выборочной доступности глобальной системы позиционирования». DefenseLink. 18 сентября 2007 г. Архивировано с оригинал 18 февраля 2008 г.. Получено 2008-02-20.
    14. ^ «Выборочная доступность». Национальный космический исполнительный комитет по позиционированию, навигации и хронометражу. Архивировано из оригинал 13 января 2008 г.. Получено 2008-02-20.
    15. ^ Уэбб (2004), стр. 32.
    16. ^ Ризос, Крис. Университет Нового Южного Уэльса. Спутниковые сигналы GPS В архиве 2010-06-12 на Wayback Machine. 1999.
    17. ^ Фараони, Валерио (2013). Специальная теория относительности (иллюстрированный ред.). Springer Science & Business Media. п. 54. ISBN  978-3-319-01107-3. Выдержка страницы 54
    18. ^ а б c Глобальная система позиционирования Роберта А. Нельсона через спутник, Ноябрь 1999 г.
    19. ^ Погге, Ричард В .; «Реальная теория относительности: система навигации GPS». Проверено 25 января 2008 года.
    20. ^ «Astronautica Acta II, 25 (1956)». 1956-08-10. Получено 2009-10-23.
    21. ^ С. П. Дрейк (январь 2006 г.). «Принцип эквивалентности как ступенька от специальной теории относительности к общей» (PDF). Являюсь. J. Phys., Vol. 74, №1. С. 22–25.
    22. ^ Эшби, Нил Относительность и GPS. Физика сегодня, Май 2002 г.
    23. ^ Черрути А., П. М. Кинтнер, Д. Э. Гэри, А. Дж. Маннуччи, Р. Ф. Мейер, П. Х. Доэрти и А. Дж. Костер (2008), Влияние интенсивных солнечных радиовсплесков в декабре 2006 г. на приемники GPS, Космическая погода, Дои:10.1029 / 2007SW000375, 19 октября 2008 г.
    24. ^ Аарон, Жюль; Басу, Сантимей (1994). «Ионосферные амплитудные и фазовые флуктуации на частотах GPS». Труды ION GPS. 2: 1569–1578.
    25. ^ С. Манкузо и Дж. К. Раймонд, «Корональные транзиенты и метрические радиовсплески типа II. I. Эффекты геометрии, 2004 г., Астрономия и астрофизика, т. 413, стр. 363-371»
    26. ^ Ледвина, Б. М .; Дж. Дж. Макела и П. М. Кинтнер (2002). «Первые наблюдения интенсивных мерцаний амплитуды GPS L1 на средних широтах». Письма о геофизических исследованиях. 29 (14): 1659. Bibcode:2002GeoRL..29.1659L. Дои:10.1029 / 2002GL014770.
    27. ^ Том Диль, Солнечные вспышки поражают Землю — WAAS изгибается, но не ломается, Новости спутниковой навигации, том 23, июнь 2004 г.
    28. ^ «Крепление I-PASS для автомобилей с особыми функциями лобового стекла» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 26 марта 2010 г.
    29. ^ «3М Автомобильные пленки».. Обратите внимание, что пленки со стабильным цветом специально описаны как нет создание помех спутниковым сигналам.
    30. ^ «Охота на RFI». GPS мир. 1 января 2003 г.
    31. ^ «Клуб соответствия требованиям EMC» банановые кожуры «колонка 222». Compliance-club.com. Получено 2009-10-13.
    32. ^ Недорогой портативный глушитель GPS. Phrack выпуск 0x3c (60), статья 13. Опубликовано 28 декабря 2002 г.
    33. ^ Пресс-служба американских войск. Прогресс Centcom. 25 марта 2003 г. В архиве 3 декабря 2009 г. Wayback Machine
    34. ^ [1] Заявление Ofcom о режиме авторизации для ретрансляторов GNSS
    35. ^ Рули, Джон. AVweb. Глушение GPS. 12 февраля 2003 г.
    36. ^ Страница DAGR армии США В архиве 2012-08-05 в Archive.today

    Рекомендации

    • Grewal, Mohinder S .; Вайль, Лоуренс Рэндольф; Эндрюс, Ангус П. (2001). Системы глобального позиционирования, инерциальная навигация и интеграция. Джон Уайли и сыновья. ISBN  978-0-47135-032-3.
    • Паркинсон; Спилкер (1996). Система глобального позиционирования. Американский институт аэронавтики и астрономии. ISBN  978-1-56347-106-3.
    • Уэбб, Стивен (2004). Не из этого мира: сталкивающиеся вселенные, браны, струны и другие дикие идеи современной физики. Springer. ISBN  0-387-02930-3. Получено 2013-08-16.

    внешняя ссылка

    • GPS.gov —Общий веб-сайт общественного образования, созданный правительством США.
    • Стандарт производительности GPS SPS — Официальная спецификация стандартной службы позиционирования (версия 2008 г.).
    • Стандарт производительности GPS SPS — Официальная спецификация стандартной службы позиционирования (версия 2001 г.).

    О качестве перемещения объекта позиционирующей системой можно судить по точности позиционирования, точности повторяемости и углу отклонения. Самый критический аспект системы, если говорить о ее точности, это вид привода. Для преобразования вращения двигателя в линейное движение каретки в приводной системе используются шарико-винтовые пары, трапецеидальная резьба или зубчатые ремни. Кроме привода, крепеж и профиль линейных элементов также могут быть причиной ошибок точности. Следствием может быть угловое отклонение, негативно влияющее на общую точность системы. Неточности в приводных системах можно объяснить следующими причинами:

    Ошибки кинематики
    Кинематические ошибки позиционирования возникают, по существу, из-за погрешности шага ходового винта. Они сказываются непосредственно на результатах измерения.

    Мертвый ход
    Ошибки реверса при позиционировании могут иметь различную природу. Причинами могут быть зазоры и эластичность в сочетании с силами трения. Так называемая ошибка накопления вследствие смещения шарика при запуске шарико-винтовой пары с прецизионным преднатягом (с двумя точками контакта) также может приводить к ошибкам порядка 1 — 10 мкм.

    Деформация механизма подачи под воздействием динамических сил
    К изменению механизма подачи, по существу, приводят: инерционная сила при разгоне салазок, силы обусловленные технологическим процессом (если имеются) и силы трения в направляющих. Они приводят к смещению действительного положения линейных элементов относительно заданной позиции.

    Силы ускорения
    Типовая масса салазок и умеренное ускорение 2 м/с² приводят к отклонению в значениях перемещений от 5 до 10 микрометров, не распознаваемому системой вращения винт-привод. При более высоких значениях ускорения возрастает и отклонение.

    Силы трения
    Значения сил трения в направляющих, в зависимости от типа установки составляют от 1 % до 2 % нормальной составляющей силы для роликовых направляющих и от 3 % до 12 % нормальной составляющей силы в случае направляющих скольжения. Таким образом, при величине нормальной составляющей силы в 500 N деформация механизма подачи в следствии сил трения столь незначительны, что ими можно пренебречь.

    Трение в гайке ходового винта
    Как правило, в гайке ходового винта возникает большая часть трения системы подачи. Причина этого кроется в сложной кинематике гайки. На первый взгляд, вопреки движению качения шариков, происходит значительный вклад в трение скольжения. Наряду с микрозначениями пробуксовки вследствие относительного движения в деформированной зоне контакта, возникает и макропробуксовка вследствие ограниченных кинематических условий. Шарики не являются полностью ведомыми в канавках резьбы и испытывают биение, как „теннисные мячи в водосточной трубе». Следствием является постоянное столкновение и сдвиги шариков, а также их проскальзывание. Имеет место значительное трение между шариками из-за высокого удельного давления вследствие безсепараторного перемещения. Как и в любом радиально-упорном шарикоподшипнике возникает трение кручения из-за неперпендикулярно расположенной к оси вращения окружности касания шариков. Каждый шарик вращается в плоскости окружности касания. Новые исследования указывают на то, что движение шариков в резьбе возможно только из-за дополнительного скольжения, обусловленного шагом резьбы. Система возврата — особая проблемная зона приводов с шариково-винтовой парой. При каждом входе шарика в систему возврата, также как и при выходе из нее, характер движения шарика полностью изменяется. Среди прочего, энергия вращения шарика каждый раз должна заново возобновляться и гаситься. В противоположность нагруженному участку резьбы, шарики, поступая в систему возврата, не так ограничены в движении. Таким образом, исходя из соображения энергозатрат, система возврата является предпочтительным местом нахождения шариков. Без различных специальных приёмов для возврата шариков в резьбу в конце системы возврата, неизбежен затор шариков, который может привести к её полному зажиму.

    Рис.1 Проблемные зоны привода с шарико-винтовой парой

    Анализ ошибок

    Основные определения:

    Измерение физической величины означает экспериментальное нахождение значения этой величины в заданных единицах. Точное (истинное) значение измерения определить невозможно, поскольку не существует измерений без ошибок. Таковыми являются:

    Тип ошибки  Причина
     Инструментальная ошибка  Неправильная калибровка
     Человеческий фактор  Неверное считывание результатов, помехи
     Методические ошибки  Некорректное проведение измерения

    Все ошибки можно разделить на систематические и статистические.

    О систематической ошибке говорят, если при каждом измерении в одинаковых условиях результат отличается от правильного значения в одну сторону и на одинаковую величину. Эту ошибку можно заметить только в случае, если правильный результат известен. Типичной систематической ошибкой является погрешность градуировки измерительного прибора.

    Как только систематические ошибки распознаны и при помощи метода сложения максимальных значений ошибок учтены их пределы, истинное значение величины измерения (без учета статистических ошибок) находится между E — ΔE и E + ΔE.

    При статистической ошибке проведение повторного замера той же самой величины измерения при казалось бы неизменных условиях измерения не всякий раз будет приводить к повторению результата. Это можно объяснить различными факторами: например, трением, установкой отличной от оптимальной и т.д.

    Многие причины статистических ошибок непосредственно измеряемых величин влияют друг на друга и приводят к результатам, отличающимся от измерения к измерению. Многократное повторение измерений позволяет более точно определить среднее значение величины. Серийные измерения величины позволяют определить не только ее среднее (арифметическое) значение, но и оценить достоверность измерения, вычислив среднеквадратичное отклонение.

    Оценить статистическую ошибку можно на основании величин „среднего значения», „средне-квадратичного отклонения» и „доверительного интервала».

    Среднее значение

    Среднее значение величины серии из n измерений xi рассчитывается по следующей формуле

    Формула 1
    Вычисленное таким образом из конечного числа измерений среднее значение величины тем точнее приближается к истинному среднему значению µ, чем большее количество измерений n проводится.

    Формула 2
    Если истинное значение известно, то случайную ошибку Er конечного ряда измерений можно вычислить как разность
    Поскольку на практике обычно имеют дело с конечным малым количеством измерений, а истинное значение неизвестно, все вычисления проводятся при помощи среднего значения .

    Среднеквадратичное отклонение

    Среднеквадратичное отклонение служит мерой вариабельности величины измерения. Каждое отдельное измерение xi отклоняется случайным образом от среднего значения. Диапазон, в который попадают все измерения, определяется как среднеквадратичное отклонение s. Среднеквадратичное отклонение s ряда измерений с n значениями вычисляется как квадратный корень из отдельных квадратичных отклонений, разделенных на (n-1). Измеряется в тех же единицах, что и сами величины.

    Формула 3

    Другая иногда используемая величина, относительное среднеквадратичное отклонение Sr, рассчитывается по следующей формуле:

    Формула 4
    Нормальное распределение

    При достаточно большом количестве измерений, некоторые значения встречаются чаще других, а некоторые, наоборот, весьма редко. Как правило, среднее значение встречается чаще остальных, а предельные — реже всех. Если в системе координат по оси абсцисс (x-оси) отложить значения измерений, а по оси ординат (y-оси) частоту встречаемости, то значения, как правило, скапливаются в средней части, а по мере удаления от среднего значения симметрично убывают. Образуется симметрично спадающая колоколообразная кривая с одной вершиной.

    Этот случайный разброс последовательности измерений во многих случаях подходит под так называемое нормальное распределение. Оно устойчиво, симметрично и однозначно определено средним значением µ и среднеквадратичным отклонением σ. Серия измерений с конечным n не позволяет точно определить µ и σ, их заменяют и s.

    Рис.2 Нормальное распределение


    Расчет погрешностей

    Значение экспериментально определяемой физической величины в большинстве случаев невозможно определить непосредственно, поскольку специальное оборудование не существует или недоступно. Необходимо измерить значение нескольких величин, которые, при подстановке в соответствующие физические формулы, дают возможность расчета искомой величины. Этот подход носит название косвенного метода измерения.

    Если результат измерения есть функция нескольких измеренных величин, применяется правило расчета погрешностей. При расчете ошибки делят на систематические и случайные .

    Систематические ошибки:

    Систематические ошибки могут компенсировать друг друга. Малое количество систематических ошибок может сдвинуть результат в каком-то одном направлении. Этот случай даже более вероятен. Поэтому частичная компенсация систематических ошибок обычно не учитывается, а распространение погрешностей вычисляют при помощи сложения максимальных значений ошибок, которое, в свою очередь, является полным дифференциалом с суммированием по модулю. Систематическая ошибка Δy функции y = F (x1… xn) рассчитывается по следующей формуле:

    Формула 5
    Статистическая ошибка:
    Поскольку систематическая ошибка с равной вероятностью как уменьшает, так и увеличивает измеряемую величину, т.е. имеет место взаимная частичная компенсация ошибок, входящих в конечный результат, существует формула, учитывающая этот эффект. Если при нормальном распределении измеряемой величины известны стандартные отклонения s1…sn независимых друг от друга значений x1…xn, то стандартное отклонение результата измерения рассчитывается по следующей формуле:

    Формула 6

    Результат измерения y = F (x1…xj…xn)

    Точность приводной системы:
    При обсуждении точности приводной системы важны следующие термины:

    Параметр Определение Фактор влияния
    Точность позиционирования Максимальное отклонение между истинной и реальной позицией Точность линейного элемента,
    привода, двигателя
    дефекты винтовой пары, люфт в системе
    Точность повторяемости Способность системы многократно достигать заданную позицию в одном и том же направлении Точность повторяемости линейного элемента/двигателя, трение
    Разрешение Минимальный достижимый прирост позиционирования Угловое разрешение двигателя,
    передаточное число,
    шаг резьбы
    Мертвый ход «Мертвое пространство» между движущимися частями Износ/слабина между движущимися частями

    Абсолютная точность

    Абсолютная точность указывает на отклонение между ожидаемой заданной позицией и средним значением реального положения, которое получается в процессе посещения заданной позиции с различных сторон(мультинаправленно). Термин «абсолютный» выражает отношение характеризующей величины к базовой системе координат системы. Абсолютную точность определяют как разницу заданного и реального положения системы позиционирования. Она описывается через среднее значение рассеивания плюс его диапазон.

    Формула 7

    G = ΔP ± R

    Где: ΔP расстояние между заданной позицией и средним значением рассеивания.
    R — диапазон рассеивания.

    Точность повторяемости

    Точность повторяемости указывает, насколько точно приводная система позиционирует при перемещении в одном и том же направлении и определяется как усредненное отклонение между заданным и реальным значением. Измерить точность повторяемости можно без привязки к системе координат, поскольку заданная позиция для сравнения не требуется. Наряду с однонаправленной точностью повторяемости, в специальных случаях говорят о двунаправленной точности повторяемости, когда перемещение в заданную позицию происходит с двух сторон.

    Точность повторяемости — важная величина для описания позиционирующей системы. Она определяет разброс относительно среднего значения при множественном позиционировании. Разброс позиций описывается гауссовым или «нормальным» распределением. Среднеквадратичное отклонение — самый распространенный способ описания разброса для такого распределения. Стабильность определяется с помощью трех стандартных отклонений, т.н. « правило 3σ » с вероятностью 99,74% (следуя принятому в ISO определению).

    Рис. 3

    Нормами, определяющими точность системы приводов, являются:

    • ISO 230-2;
    • ASME B5.54.

    Оценка ошибок позиционирования системы приводов

    Разбор ошибок позиционирования является комплексной задачей и находится в тесной связи со структурой системой. Оценку точности проведем на следующем примере.
    В нём мы рассмотрим 3-х координатную систему позиционирования (см. рис. 4). Влияние всех системных ошибок, в конечном счете, сконцентрировано на одной точке „самого внутреннего» линейного элемента. На данной точке приложения системы или центральной координате инструмента системы(Tool Center Point, TCP) закреплен груз(рабочий инструмент, в случае станка). Суммарную ошибку в этой точке системы можно разделить на компоненты пространственного вектора (x, y, z). В этом примере предположим, что TCP находится на конце оси Z. Компоненты пространственного вектора состоят из:

    • Ошибка по направлению оси X;
    • Ошибка по направлению оси Y;
    • Ошибка по направлению оси Z.

    Каждая из этих ошибок имеет статическую и динамическую составляющие.

    Рис. 4 Пример для расчета точности некой системы

    Статическая составляющая компоненты ошибки

    1. Разбор статических ошибок в направлении оси X
      • Оценим возможный «перекос» оси Y. Пара кареток оси x перемещается не абсолютно синхронно. Следствием этого является смещение оси Y, которая отклоняется в плоскости оси X. Эту ошибку можно рассчитать при помощи подобных треугольников.
      • Ошибка позиционирования по оси X есть сумма ошибки позиционирования привода плюс ошибок вследствие люфта оси Y.
      • Теоретически, существует еще одна ошибка, влияющая на смещение из-за вертикального положения оси Z. Соответственно, эта ошибка вносит свой вклад в компоненты ошибок осей X и Y. Эта ошибка пренебрежимо мала и на практике не учитывается.
      • Статическая суммарная ошибка по направлению движения оси X, таким образом, есть сумма ошибки позиционирования линейного элемента, служащего осью X, и ошибки «перекоса» оси Y.
    2. Разбор статических ошибок при движении по оси Y
      • Статическая суммарная ошибка при движении оси Y, таким образом, есть ошибка позиционирования линейного элемента, служащего осью Y.
    3. Разбор статических ошибок при движении по оси Z
      Статическая суммарная ошибка при движении оси Z состоит из следующих компонент:
      ошибка позиционирования линейного элемента, служащего осью Z
      максимальный прогиб оси X
      максимальный прогиб оси Y
      Прогиб зависит от геометрии, типа и материала линейного элемента, а также от позиции нагрузки. Приближение прогиба можно рассчитать по следующей формуле:

                         Рис. 5

      где
      F — сила [N]
      L — расстояние между опорами [m]
      E — модуль эластичности [N/mm²]
      I — момент инерции площади [cm4 ]

      Динамическая составляющая ошибки

      При коротких рабочих циклах время восстановления системы сокращается. При этом могут возникнуть ошибки точности, которые объясняются инерционными силами. Их можно учесть, представив прогиб как результат совместного действия статических сил и сил инерции.

      Общая методика разбора позиционируемости линейных модулей

      Для каждого линейного элемента проводится по 9 серий измерений. Временной интервал между двумя измерениями — 1 час. Каждая серия измерений состоит из 10(или >10) последовательных измерений позиций в трех положениях: 1/5, 1/2 и 4/5 длины прохода. При этом вычисляют значения для следующих величин:

      1. Среднеквадратичное отклонение ошибки позиционирования: среднее значение отклонения при каждом из 10 измерений — Mi
      2. Поле рассеивания: +/- 3 кратное среднеквадратичное отклонение десяти измерений.
      3. Максимальное и минимальное среднее отклонение: Mi min; Mi max для каждой из трех позиций.
      4. Среднеквадратичное отклонение из 90 измерений для каждой из трех заданных позиций.
      5. Для каждой из трех позиций строится следующий график:


        Рис. 6

      6. Выясняются максимальное и минимальное отклонения для каждой серий измерений:
        max M = Mi max + 3S²q ; min M = Mi min — 3S²q
        Максимальное рассеивание для каждой из позиций — разность между max. M и min. M.
      7. Максимальная ошибка ошибка позиционирования (абсолютная точность) — это
        max abs (max M, min M).

    Источник — industrialauto.ru

    В данной статье кратко изложены основные ошибки позиционирования, как их исправить и избежать последствий.

    Поисковая оптимизация — непростая задача. На многих сайтах можно увидеть множество ошибок, появившихся во время этого процесса, в том числе в результате действий по незнанию.

    SEO-аудит часто выявляет множество нарушений, которые приводят к снижению рейтинга, а их устранение должно принести ощутимые выгоды в долгосрочной перспективе.

    Ниже представлены ряд возможных ошибок, которые появляются на сайтах при позиционировании.

    1. Контент низкого качества.

    Этот вопрос — один из наиболее часто поднимаемых на веб-сайтах. Некачественный контент — это не только орфографические и стилистические ошибки, но прежде всего низкая ценность текстов.

    В рекламных сообщениях основная цель — эффективно донести до получателя информацию, которую он ищет, и в то же время привлечь его к определенному бренду.

    Описание товара может быть хорошим примером в этом отношении, но для того, чтобы быть надлежащим по качеству, оно не должно содержать кричащих элементов и убедительно указывающих на то, что этот товар является лучшим, потому что тогда данная услуга не вызывает доверия. Необходимо включить информацию о преимуществах, которые получит пользователь при использовании товара. Ценность описаний влияет на окончательный рейтинг алгоритмов поисковой системы.

    Как создать релевантный контент?

    Писать на «понятном» языке.

    Создавать логический контент.

    Выделить важные части контента.

    Представить преимущества в тексте.

    Правильно форматировать текст, использовать заголовки, не создавать слишком длинные абзацы.

    2. Пользовательский опыт (UX).

    Каждый материал должен учитывать проблемы UX, то есть пользовательский опыт, привычки и предпочтения пользователей. Однако никогда не бывает того одного конкретного индикатора, который определит положительное восприятие контента и, таким образом, позволит появиться в результатах поиска. SEO-деятельность должна соответствовать принципам UX для данного проекта.

    Это не так просто, потому что данные правила могут иногда отличаться от функциональности дизайнера, а борьба за хорошие места в Google не всегда означает полную адаптацию под пользователя. Чтобы сайт оставался красивым и практичным, это всегда работа, трудный выбор и конкуренция между графическими дизайнерами и специалистами по SEO.

    Что делать?

    Публиковать контент в местах, которые не будут противоречить общему взаимодействию пользователей с сайтом и будут положительными для позиционирования. Можно невооруженным глазом увидеть действия по позиционированию, например, в самом низу страницы, рядом с нижним колонтитулом, где размещается различный контент, не обязательно полностью предназначенный для пользователей, а скорее для роботов поисковых систем. Правило состоит в том, что материалы должным образом распределяются по всему сайту.

    Конечно, нельзя забывать о графическом дизайне, потому что визуальный аспект чрезвычайно важен, особенно на самом входе на сайт, когда речь идет о первом впечатлении и оценке пользователя Интернета перед детальным чтением контента.

    Также следует отметить, что UX Designer может учитывать различные рекомендации по SEO, так что веб-сайт действительно прозрачен и может соответствовать ожиданиям пользователей, что в свою очередь предполагает соответствующую конверсию.

    3. Повторяющееся содержание.

    Это еще один важный аспект в борьбе за хорошие позиции в поисковой выдаче. В принципе, копирование информации не должно происходить — каждый контент на сайте должен быть уникальным, неповторимым.

    Дублирование вне страницы

    Копирование новостей с других веб-сайтов вредно по нескольким причинам — как с этической, так и с правовой точки зрения, а также противоречит принципам честного управления сайтом. Уникальный контент важен для роботов Google, но также и для самих получателей, потому что, если они натолкнутся на тот же текст, который они нашли в другом месте, они больше не вернутся на данный сайт.

    Дублирование внутри страницы

    Этот недостаток встречается часто, особенно в интернет-магазинах. Этот тип дублирования происходит, когда есть одна и та же или похожая страница на нескольких URL-адресах (например, в случае магазинов — товар). Каждый адрес, который отличается хотя бы одним символом, рассматривается Google как отдельная страница, что приводит к дублированию контента.

    Что делать?

    Реализовать соответствующие перенаправления, например 301.

    Использовать уникальное мета-описание и теги заголовков.

    Не копировать контент даже в интернет-магазине, когда есть похожие товары — постараться хоть немного изменить описания.

    Для проверки возможного дублирования использовать инструменты.

    4. Неправильное использование ключевых фраз.

    Ключевые фразы — важная проблема при создании всего контента для веб-сайтов или магазинов. Многие из них совершают ошибку, злоупотребляя количеством необходимых терминов.

    Никаких вариаций фраз

    В древние времена тактика использования «жестких», простых, самых популярных фраз ставила веб-сайты в глазах алгоритмов в выгодное положение. Спустя годы это решение становится все менее рекомендованным, и определенно более выгодно использовать различные разновидности опубликованных фраз. Алгоритмы ценят эту креативность в форме синонимов, потому что тогда контент становится более ценным и более читаемым для пользователя.

    Наполнение ключевыми словами

    Как и вышеупомянутое отсутствие разнообразия, чрезмерная публикация фраз — это неправильное управление сайтом. Интеллектуальные поисковые роботы Google могут распознавать смысл текстов и находить материалы, в которых — обычно специально — слишком много ключевых фраз.

    Что делать?

    Использовать инструменты, которые анализируют ключевые слова и выбирают — помимо самых популярных, также побочные и так называемый «длинный хвост».

    Не переусердствовать с размещением в текстах слишком большого количества фраз.

    Создавать контент, включая синонимы и варианты ключевых фраз.

    5. Позиционирование изображений часто упускается из виду.

    Вопреки внешнему виду, графика и фотографии используются не только для иллюстрации или улучшения читаемости данного текста. Это также важно в контексте позиционирования, поскольку файлы изображений с хорошо названными и описанными изображениями могут учитываться поисковыми системами и отображаться в результатах поиска, например, в Google Graphics.

    Что делать?

    Позаботиться о завершении альтов и названий картинок в соответствии с тематикой.

    Следить за оптимальным размером и весом файлов изображений, чтобы не снижать производительность сайта.

    6. Неправильное построение ссылок.

    Одна из немногих составляющих позиционирования веб-сайтов — это создание ссылок, то есть получение ссылок на других веб-сайтах. Стоит знать качество каждого зарубежного сайта, ведь от этого зависит, будет ли полученная ссылка полезной или нанесет ущерб репутации домена. На самом деле, гораздо лучше получить одну сильную ссылку, чем несколько десятков ссылок со «слабых» адресов.

    Что делать?

    Проанализировать каждый сайт, прежде чем получить ссылку.

    Поддерживать естественный ссылочный профиль, то есть не получать ссылки из всех тематически разнообразных источников.

    Позаботиться о пропорциях ссылок и их соответствующем заголовке.

    Ключевые слова также могут вызывать ошибки SEO.

    7. Время загрузки веб-сайта.

    То, что сайт загружается слишком медленно, замечает каждый владелец сайта, но не все знают, что с ним делать, или не обращают на это внимания. Между тем, низкая скорость загрузки веб-сайтов оказывает значительное влияние на позиции в поисковых системах. Это существенный недостаток для пользователей, когда речь идет об удобстве просмотра информации.

    Как исправить ситуацию?

    Уменьшить размер и вес графических файлов.

    Ограничить код страницы.

    Использовать кеш.

    Ограничить количество редиректов.

    Удалить ненужные плагины.

    8. Тег noindex.

    Распространенная ошибка на новых страницах — это оставить тег noindex, который подходит для рабочей фазы. Тег noindex — это блокировка индексации всего веб-сайта или отдельных подстраниц для роботов поисковых систем. Чтобы решить данную проблему, следует изменить тег с noindex на index.

    9. Пропуск мета-тегов.

    Хотя официально мета-теги не учитываются как факторы ранжирования, на самом деле они имеют значение, например, с CTR, особенно с тегом заголовка. Адаптированный и интересный контент намного быстрее привлечет читателя с уровня результатов поисковой системы.

    Необходимо ввести совпадающие теги title и meta description, чтобы привлечь получателя уже на уровне результатов; использовать сбалансированное количество ключевых слов в своих тегах; поместить ключевые фразы в заголовок страницы.

    10. Продолжать позиционирование.

    Многие владельцы сайтов ошибочно думают, что если их цель уже достигнута и ожидаемые позиции в позиционировании в поисковых системах достигнуты, то весь процесс может быть завершен. Существует высокая вероятность того, что в конечном итоге конкуренты проснутся и также начнут работать на своем веб-сайте, а это значит, что сильные позиции в ТОП-10 в конечном итоге будут «запятнаны», и данный сайт будет вытеснен конкурентами. Оптимизация поисковых систем — это непрерывный процесс, и результаты поисковых систем не могут длиться вечно, особенно при большой конкуренции.

    Поэтому нужно следить за своей позицией в поисковой системе по выбранным ключевым фразам, например, через Google Search Console или Senuto и другие; проанализировать деятельность и позиции конкурентов, чтобы быть в курсе последних событий, и при необходимости повторить некоторые успешные действия других компаний.

    Приведенный выше список ошибок позиционирования довольно длинный, и они являются довольно важными проблемами, которые определяют позицию сайта в результатах поиска. Если нет уверенности в своей ситуации, стоит использовать сотрудничество с SEO-агентством и позиционирование, чтобы иметь возможность выбрать правильную тактику для работы над сайтом и одновременно отслеживать конкуренцию. Профессиональная деятельность поможет появиться в сети и привлечь клиентов.

    В нашем блоге на сайте вы найдёте ещё больше полезной информации.

    Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Ошибка неверный формат файла обновления
  • Ошибка недоделка 5 букв сканворд
  • Ошибка неверный формат отчета
  • Ошибка недействительный адрес
  • Ошибка неверный формат номера телефона