Ошибка оборотов сбрасывающая фильтр

Так как в последнее время очень часто пользователи пишут о проблемах с холостым ходом, а именно зависанию и проваливанию оборотов, то предлагаю в этой теме описать алгоритм настройки холостого хода, а так же переходных режимах. Так же описываем сразу какие калибровки в каком режиме используются.
После того как будет собрана вся необходимая информация, сделаем FAQ по настройке холостого хода, чтоб пользователи не рылись по всем разделам форума и не искали информацию по кусочкам.

Краткий FAQ по алгоритму холостого хода. Рассмотрим несколько случаев.
1. Педаль газа отпущена, обороты высокие и не падают до хх, флаг холостого хода отсутствует.
Это может происходить в нескольких случаях.
а. Эбу видит положение дросселя выше положения закрытого дросселя.(Здесь нужно прото устранить это, калибровкой дпдз в датчиках и механизмах)
б. Рхх стоит в том положении(высокое значение Рхх), что обороты не могут упасть до оборотов входа в режим холостого хода.
Обороты > JFRXX2 = JUFRXX + KMM1*JUFRXX + KMM2 * (JUFRXX + KMM1*JUFRXX)
где:
JFRXX2 — порог перехода режима ХХ — частичные нагрузки
KMM1 — Коэффициент 1 переходного режима
KMM2 — Коэффициент 2 переходного режима
JUFRXX- желаемые обороты ХХ
Для того чтоб, обороты упали, нужно желаемое положение РХХ(холостой ход -> нерегулируемый режим -> желаемое положение рхх), установить в значение, на котором стабильно работает на хх(+10 шагов).

Мои 3 копейки… Только вчера мутил ХХ на Вольво… РХХ от Шнивы, канал на 10.5 мм.

Все время была включена адаптация положения РХХ по GB. Из многих источников понял, что вещь это противоречивая и настройку ХХ по руководству AndyFrost с ней нельзя. Скажем так, у меня ХХ ровный с ней, шаги меняются +/- 1 на ХХ и лениво. Стоило только отключить адаптацию — ХХ рваный, неровный, шаги резко скачут по 3-4 туда-сюда.

В конце концов выяснил, что крайне важна калибровка «Прямая характеристика РХХ» особенно в точках, где обычная масса на ХХ. Скажем, у меня 9-11 кг/час… Ошибка даже в пару шагов дает потом расколбас РХХ на дельту той самой ошибки. И чем выше задираешь пропорциональный коэффициент, тем резче колбасит. Если никий поставить — провалы при изменении нагрузки и перерегулирование.

Сделал для себя так. Мотор прогрет. Запустил OpenOlt, включил управление ИМ. И медленно, по одному шагу, начиная с минимальных шагов начал двигать РХХ в сторону увеличения. УОЗ не трогал, он остался из таблицы УОЗ на ХХ. На этот момент регулировка УОЗ на ХХ была отключена (оба коэффициента в ноль). Прогнал основную линию от 15 до 80 шагов. Отключился. Открыл лог в экселе, отфильтровал МРВ и шаги. В CTP взял калибровку РХХ и по усредненным (+/- 0.2 кг/час) выставил шаги. Потом в J7Olt уже более грубо выставил точки на больших, ближе к 100-140 шагах… Пролил в инженерник обновленную прошивку… С J7Olt отстроил коэффициенты по учебнику…
Вот тогда вышло уже все ровненько даже без адаптации РХХ.
Один трабл, у меня j7oLT калибровку «Прямая характеристика РХХ» в онлайне не обновляет… ХЗ почему… Так бы было намного проще…

Как-то так, может пригодится кому.

Всем добрый день!
Давно не был , столько всего у Вас тут крутого появилось ) .
Хотел в своей теме спросить .. но наткнулся на эту .. думаю будет корректно.

Проблему одну все никак не могу побороть . Не особо стараюсь конечно )
Вопщем Нива моя , Бензин + ГАЗ . Прошивка еще первая версия проекта ES 12 версия .
На обоих видах топлива , так что карты рабочего режима почти отбросить можно сразу все.
СИтуация такова — после Прогрева Авто , чтоб срабатывали кулера , это выше 90-95 град , Начинается прикол — программа не входит в Режим ХХ
Авто стоит , держу 2000 оборотов , дросель минимален … отпускаю — она виснет гдето на 1200 и все .. по сканеру — нет флага режим ХХ . Стоит перегазовать до 2500-3000, все плавно входит в хх . с самим ХХ вопросов нет , стабилен , и трогаться без газа позвоняет , раскачки нету …
Смотрю на калибровки .. ничего такого зависящего от Т не нахожу …Пробовал уменьшать карту Желаемый расход , в нерегулируемом режиме … не особо чето помогла , пробовал менять коэффициенты переходного режима 1 и 2 , не помогает … Надо бы Лог записать …

Вот эта галка комплектации — Запрет адаптации РХХ по GB чтоль может так влиять ?

Stranger21 писал(а):Всем добрый день!
Давно не был , столько всего у Вас тут крутого появилось ) .
Хотел в своей теме спросить .. но наткнулся на эту .. думаю будет корректно.

Проблему одну все никак не могу побороть . Не особо стараюсь конечно )
Вопщем Нива моя , Бензин + ГАЗ . Прошивка еще первая версия проекта ES 12 версия .
На обоих видах топлива , так что карты рабочего режима почти отбросить можно сразу все.
СИтуация такова — после Прогрева Авто , чтоб срабатывали кулера , это выше 90-95 град , Начинается прикол — программа не входит в Режим ХХ
Авто стоит , держу 2000 оборотов , дросель минимален … отпускаю — она виснет гдето на 1200 и все .. по сканеру — нет флага режим ХХ . Стоит перегазовать до 2500-3000, все плавно входит в хх . с самим ХХ вопросов нет , стабилен , и трогаться без газа позвоняет , раскачки нету …
Смотрю на калибровки .. ничего такого зависящего от Т не нахожу …Пробовал уменьшать карту Желаемый расход , в нерегулируемом режиме … не особо чето помогла , пробовал менять коэффициенты переходного режима 1 и 2 , не помогает … Надо бы Лог записать …

Вот эта галка комплектации — Запрет адаптации РХХ по GB чтоль может так влиять ?

Для начала предлагаю взять актуальную версию. Снять лог.
Подвисания могут быть из-за уоз, мин положения открытого дросселя.

Переходить на ESa не хочу .
Там немного не понятный мне алгоритм работы РХХ по шагам … изучать уже лениво — пропал инетрес , когда то разок попробовал нарисовать на ее — адекватности в работе не увидел , разбираться влом.

С дроселем все гуд 0 град показывает. УОЗ … ну чтобы вот прым не былоа влага Режим хх … сомневаюсь … да и Два разных УОЗа … на Газу как положено задрат …

Лог попробую да .. тут полюбому … Проблема просто как бы не беспокоит ) а просто она есть … я уже давно инетресуюсь теперь только Тойотой ) инетрес к прошивкам прошел как этап в жизни …

А .. тоесть , это и есть галка комплектации «запрет адаптации рхх по GB » ? .. ну тоесть аналогия .. или галку снял , или эту карту в 0 …

Посмотрю .. езжу мало на ниве … ну это единственная карта которая мне показалось имеет связь с указанной температурой …

а вообще зачем нужна эта адаптация ? … ну есть карты как двигать РХХ , ну и пусть двигают … зачем его адаптировать ? … не понятно К чему адаптировать …

К воздуху его адаптировать… К ДЗ…

Типа, если в какой-то таблице указано прямо 40 шагов РХХ, то даже если реально это будут 50 адаптация это исправит… Я так понял… Мутная тема, уже неделю репу чешу… Пока отказался от адаптации для чистоты эксперимента…

Вчера вот напоролся… Холостой, 800 оборотов, GBC в районе 120-122… Прекрасно работает, а шаги РХХ 70… Как-то криво я заглох… Сдернул тут же блок, перезапустил, такой же холостой, а РХХ — 36… Я в ахуе…

Так и не понял, что это было…

Stranger21 писал(а):А .. тоесть , это и есть галка комплектации «запрет адаптации рхх по GB » ? .. ну тоесть аналогия .. или галку снял , или эту карту в 0 …

Посмотрю .. езжу мало на ниве … ну это единственная карта которая мне показалось имеет связь с указанной температурой …

а вообще зачем нужна эта адаптация ? … ну есть карты как двигать РХХ , ну и пусть двигают … зачем его адаптировать ? … не понятно К чему адаптировать …

Кстати это я так думаю… Пусть Гуру выскажутся…

D1Nalchik писал(а):На проблемных авто, через управление ИМ выставляю положение РХХ на которых двиг держит обороты без проблем. Сразу выдергиваю штеккер РХХ и оставляю его на воздухе. Машина ездит, ХХ прекрасно держится. Исходя из этого, считаю, что можно не париться, а вывести калибровки в такие параметры, когда регулирование с помощью РХХ будет минимальным.

Это только углами ХХ получается держится ?
Хммм……

У меня так не получится… Слишком тяжелый мотор… Его чтобы углами зарегулировать пришлось коэффициенты и углы задирать… Скачет +/- 15 градусов

Stranger21 писал(а):А .. тоесть , это и есть галка комплектации «запрет адаптации рхх по GB » ? .. ну тоесть аналогия .. или галку снял , или эту карту в 0 …

Посмотрю .. езжу мало на ниве … ну это единственная карта которая мне показалось имеет связь с указанной температурой …

а вообще зачем нужна эта адаптация ? … ну есть карты как двигать РХХ , ну и пусть двигают … зачем его адаптировать ? … не понятно К чему адаптировать …

Нужна она для математического ожидания расхода воздуха в установившемся режиме, т.е. суммируются значения часового расхода воздуха в каждом цикле 20 мс., затем находится среднее значение.
Для пользователя удобно тем, что возможно адаптация сама будет держать нужный ХХ, без лишних танцев с бубном.

flesher писал(а):Откуда берётся положение рхх в не регулируемой режиме? Из-за чего висят высокие обороты, из-за высокого значения положения регулятора?

Зависают на ПХХ? При сбросе скорости или в покое?

Habis писал(а):

flesher писал(а):Откуда берётся положение рхх в не регулируемой режиме? Из-за чего висят высокие обороты, из-за высокого значения положения регулятора?

Зависают на ПХХ? При сбросе скорости или в покое?

Это я у Stranger21 спросил.

shmrv писал(а):
Залипание сваливается, когда обороты переходят через границу второго переходного режима… Если меньше — то висят…

Что то похожее .

Отвечаю выше — Авто прогрето , и Стоит на месте . Держу педалью 1800-2000 оборотов . Бросаю газ , обороты виснут на 1200 гдето .
Держу 2500 -3000 , бросаю — все хорошо выходит на ХХ .

Счас на выхах постараюсь записать логи … Если авто сможет «прогреться» до нужного косяка стоя на месте …
По сканеру — нет флага режим ХХ , остальное не помню . )

Вот прошивка бензиновая часть