Ошибка ожидаемый неквалифицированный идентификатор перед токеном

error: expected unqualified-id before '[' token

error: 'value' does not name a type

Quadcopter_Code_Arduino:580: error: expected unqualified-id
before '[' token

struct op[]

^

Quadcopter_Code_Arduino:589: error: 'value' does not name a type

} value;

^

typedef union accel_t_gyro_union
{
struct
{
uint8_t x_accel_h;
uint8_t x_accel_l;
uint8_t y_accel_h;
uint8_t y_accel_l;
uint8_t z_accel_h;
uint8_t z_accel_l;
uint8_t t_h;
uint8_t t_l;
uint8_t x_gyro_h;
uint8_t x_gyro_l;
uint8_t y_gyro_h;
uint8_t y_gyro_l;
uint8_t z_gyro_h;
uint8_t z_gyro_l;
} reg;
struct op[]
{
int x_accel;
int y_accel;
int z_accel;
int temperature;
int x_gyro;
int y_gyro;
int z_gyro;
} value;

};

Решение

struct op
{
int x_accel;
int y_accel;
int z_accel;
int temperature;
int x_gyro;
int y_gyro;
int z_gyro;
} value [SIZE];

Другие решения

struct A {
uint8_t  low_byte; // depends on byte order
uint8_t high_byte;
};

struct B {
int          word;
};

union U {
A  reg;
B  val;
} variable;

union accel_t_gyro_union
{
struct
{
uint8_t x_accel_h;
uint8_t x_accel_l;
uint8_t y_accel_h;
uint8_t y_accel_l;
uint8_t z_accel_h;
uint8_t z_accel_l;
uint8_t t_h;
uint8_t t_l;
uint8_t x_gyro_h;
uint8_t x_gyro_l;
uint8_t y_gyro_h;
uint8_t y_gyro_l;
uint8_t z_gyro_h;
uint8_t z_gyro_l;
} reg;
struct
{
int x_accel;
int y_accel;
int z_accel;
int temperature;
int x_gyro;
int y_gyro;
int z_gyro;
} value;
};

$ gcc --version
gcc (GCC) 5.4.0

$ echo 'typedef union u { struct op[] { int i; } value; };
> int main() { return 0; }
> ' > test-weird-union.c

$ gcc test-weird-union.c
test-weird-union.c:1:28: error: expected identifier or '(' before '[' token
typedef union u { struct op[] { int i; } value; };
^
test-weird-union.c:1:42: error: expected ';' before 'value'
typedef union u { struct op[] { int i; } value; };
^
test-weird-union.c:1:42: warning: useless storage class specifier in empty declaration

#include <stdint.h>

typedef union accel_t_gyro_union
{
struct
{
uint8_t x_accel_h;
uint8_t x_accel_l;
uint8_t y_accel_h;
uint8_t y_accel_l;
uint8_t z_accel_h;
uint8_t z_accel_l;
uint8_t t_h;
uint8_t t_l;
uint8_t x_gyro_h;
uint8_t x_gyro_l;
uint8_t y_gyro_h;
uint8_t y_gyro_l;
uint8_t z_gyro_h;
uint8_t z_gyro_l;
} reg;
struct op
{
int16_t x_accel;
int16_t y_accel;
int16_t z_accel;
int16_t temperature;
int16_t x_gyro;
int16_t y_gyro;
int16_t z_gyro;
} value;
} accel_t_gyro_union;

$ gcc -std=c11 test-weird-union.c

For anyone with this situation: I saw this error when I accidentally used my_first_scope::my_second_scope::true in place of simply true, like this:

bool my_var = my_first_scope::my_second_scope::true;

instead of:

bool my_var = true;

This is because I had a macro which caused MY_MACRO(true) to expand into my_first_scope::my_second_scope::true, by mistake, and I was actually calling bool my_var = MY_MACRO(true);.

Here’s a quick demo of this type of scoping error:

Program (you can run it online here: https://onlinegdb.com/BkhFBoqUw):

#include <iostream>
#include <cstdio>

namespace my_first_scope 
{
namespace my_second_scope
{
} // namespace my_second_scope
} // namespace my_first_scope

int main()
{
    printf("Hello Worldn");
    
    bool my_var = my_first_scope::my_second_scope::true;
    
    std::cout << my_var << std::endl;

    return 0;
}

Output (build error):

main.cpp: In function ‘int main()’:
main.cpp:27:52: error: expected unqualified-id before ‘true’
     bool my_var = my_first_scope::my_second_scope::true;
                                                    ^~~~

Notice the error: error: expected unqualified-id before ‘true’, and where the arrow under the error is pointing. Apparently the «unqualified-id» in my case is the double colon (::) scope operator I have just before true.

When I add in the macro and use it (run this new code here: https://onlinegdb.com/H1eevs58D):

#define MY_MACRO(input) my_first_scope::my_second_scope::input

...

bool my_var = MY_MACRO(true);

I get this new error instead:

main.cpp: In function ‘int main()’:
main.cpp:29:28: error: expected unqualified-id before ‘true’
     bool my_var = MY_MACRO(true);
                            ^
main.cpp:16:58: note: in definition of macro ‘MY_MACRO’
 #define MY_MACRO(input) my_first_scope::my_second_scope::input
                                                          ^~~~~

ОЖИДАЕМЫЙ НЕКВАЛИФИЦИРОВАННЫЙ ИДЕНТИФИКАТОР ДО «else» ОШИБКА ARDUINO

Мне нужно сделать программу, которая получает часть от пользователя, а затем упрощает ее.

Я знаю, как это сделать, и выполнил большую часть кода, но все время получаю сообщение об ошибке «error: expected unqualified-id before ‘.’ Token».

Я объявил структуру под названием ReducedForm, которая содержит упрощенные числитель и знаменатель, теперь я пытаюсь отправить упрощенные значения в эту структуру. Вот мой код;

В Rational.h;

#ifndef RATIONAL_H #define RATIONAL_H using namespace std; struct ReducedForm { int iSimplifiedNumerator; int iSimplifiedDenominator; }; //I have a class here for the other stuff in the program #endif 

В Rational.cpp;

#include  #include 'rational.h' using namespace std; void Rational :: SetToReducedForm(int iNumerator, int iDenominator) { int iGreatCommDivisor = 0; iGreatCommDivisor = GCD(iNumerator, iDenominator); //The next 2 lines is where i get the error ReducedForm.iSimplifiedNumerator = iNumerator/iGreatCommDivisor; ReducedForm.iSimplifiedDenominator = iDenominator/iGreatCommDivisor; }; 

• 2 «Использование пространства имен» в файле заголовка — неприятное дело для пользователей вашего файла.

Вы пытаетесь получить доступ к структуре статически с помощью . вместо того ::, ни его члены static. Либо создать экземпляр ReducedForm:

ReducedForm rf; rf.iSimplifiedNumerator = 5; 

или измените членов на static как это:

struct ReducedForm { static int iSimplifiedNumerator; static int iSimplifiedDenominator; }; 

В последнем случае вы должны получить доступ к участникам с помощью :: вместо того . Однако я очень сомневаюсь, что последнее — то, что вы собираетесь делать;)

Имя структуры ReducedForm; вам нужно сделать объект (экземпляр struct или class) и используйте это. Сделай это:

ReducedForm MyReducedForm; MyReducedForm.iSimplifiedNumerator = iNumerator/iGreatCommDivisor; MyReducedForm.iSimplifiedDenominator = iDenominator/iGreatCommDivisor; 

ReducedForm это тип, поэтому вы не можете сказать

ReducedForm.iSimplifiedNumerator = iNumerator/iGreatCommDivisor; 

Вы можете использовать только . оператор на экземпляре:

ReducedForm rf; rf.iSimplifiedNumerator = iNumerator/iGreatCommDivisor; 

• о да, теперь я это вижу. Не знаю, как я это пропустил. Глупая ошибка. Спасибо

В вашем коде много проблем.

Во-первых, как указывает Иван, вы пытаетесь определить функцию внутри функции (ask() внутри main()). Это неверно.

Во-вторых, у вас есть goto (почему ?!) попытка перейти к метке в другой функции. Я сомневаюсь, что ваш компилятор даже это позволит, но как вы ожидаете, что это сработает? Вы пытаетесь использовать переменные, переданные вашей функции addition которые не существуют, поскольку вы никогда не вызываете функцию, и стек никогда не был настроен для нее. Это плохо, не делайте этого, просто вызовите функцию правильно.

В-третьих, #include Директива препроцессора заканчивается новой строкой, а не точкой с запятой. Это может привести к некоторым (относительно) трудным для отслеживания ошибкам компиляции.

В-четвертых, вы ошибочно пытаетесь назначить const char* "Addition" в operation когда то, что вы хотели использовать, было оператором равенства ==. Это не будет работать с эфиром, потому что operation является r-значением и не может быть присвоено ему подобным образом. Если вы хотите изменить его, вам нужно будет объявить его как указатель, но опять же, это не то, что вы собираетесь семантически …

Если вы хотите сравнить строки и (по какой-либо причине …) намерены использовать указатели на char, вам следует использовать стркмп. Тем не менее, вы находитесь в стране C ++, поэтому просто используйте std:string .

Попробуйте что-нибудь подобное. Я никоим образом не улучшал ваш код, просто сделал что-то, что будет компилироваться и запускаться. Я внес несколько изменений.

Помимо избавления от нескольких синтаксических ошибок, ваш исходный Add функция приняла результат как float аргумент. Назначение этого изнутри функции приведет только к изменению копии. Вам нужно будет взять указатель или ссылку, если вы хотите, чтобы вызывающий абонент видел измененное значение, но вам это совсем не нужно, так как вы можете просто вернуть результат.

При сравнении строк учитывается регистр, поэтому вы, вероятно, захотите изменить его так, чтобы он не учитывал регистр. Я здесь не предполагаю никакой локализации :). Я также не выполняю проверку ошибок на вводе, поэтому имейте в виду, что он может выйти из строя, если пользователь введет что-то отличное от допустимого числа с плавающей запятой.

#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;

void Ask();
float Add( float, float );

int main( size_t argc, char* argv[] )
{
    Ask();
    return 0;
}

void Ask()
{
    cout << "Type Addition, Subtraction, Multiplication, Division, Sine, Cosine, or Tangent:n";

    string operation;
    cin >> operation;

    if( operation == "Addition" )
    {
        float first = 0, second = 0;
        cout << "enter first operand";
        cin >> first;

        cout << "enter second operand";
        cin >> second;

        cout << "The result is: " << Add( first, second );
    }
}

float Add( float first, float second ) 
{
    return first + second;
}

ERROR: expected unqualified-id before ‘(‘ token #5787

Basic Infos

• This issue complies with the issue POLICY doc.
• I have read the documentation at readthedocs and the issue is not addressed there.
• I have tested that the issue is present in current master branch (aka latest git).
• I have searched the issue tracker for a similar issue.
• If there is a stack dump, I have decoded it.
• I have filled out all fields below.

Platform

• Hardware: Sparkfun ESP8266 Thing Dev
• Core Version: 2.5.0
• Development Env: Arduino IDE
• Operating System: Windows

Settings in IDE

• Module: Generic ESP8266 Module
• Flash Mode: N/A
• Flash Size: N/A
• lwip Variant: N/A
• Reset Method: N/A
• Flash Frequency: N/A
• CPU Frequency: N/A
• Upload Using: N/A
• Upload Speed: N/A

Problem Description

On building a sample piece of code for an ESP8266 Module I am unable to compile. The error I am seeing when running Verify in the Arduino IDE is:

Debug Messages

The text was updated successfully, but these errors were encountered:

The issue template requires a MCVE sketch to reproduce. Without that, it’s unlikely this will be looked at.
Please provide a minimal sketch to reproduce the issue.

I encountered the same error after updating to 2.5.0

Arduino IDE Version: 1.8.8
Board Manager: Adafruit Feather HUZZAH ESP8266 Version 2.5.0
Library: AzureIoTHub Version 1.0.45

It is a compilation issue.

PlatformIO 3.6.4 | VSCode 1.31.1
Board: Wemos D1 Mini
Library: esp8266/Arduino 2.5.0

Ok, so I found the underlying error in random.tcc (the file from our compilation errors).

This is the function that is responsible for the compilation error:

«round» in std::round() gets replaced by the round macro in Arduino.h , thus rendering the syntax faulty and not compilable.

Temporary fix

Commenting out line 137 in Arduino.h fixes the problem and the code compiles as usual.

Yep. Seems like ESP8266 is trying to redefine round, but it’s literally the same? Can the ESP8266 folks explain this block of code in the ESP8266 Arduino.h?

Vanilla Arduino.h:

ESP8266 Arduino.h:

ESP Arduino.h was just a forked copy of arduino.cc’s Arduino.h as far as I understand it.

I personally think these macros are an awful construct, but it’s a compatibility thing having those macros (esp. since . round returns a float/double on most every system out there while this macro returns a long.

That said, it looks like both AVR arduino and esp8266 arduino match here. Do you have some other Arduino chip where this #define round(x) is not present in the header (i.e. one where you could build your sample successfully)?

Then we could say we’re still Arduino compatible and remove these ugly bits.

Yep. Seems like ESP8266 is trying to redefine round, but it’s literally the same?

This question would be asked to «vanilla» arduino folks.
We would like (at least I) to remove it but we can’t (can we?), side effects are supposed to be unpredictable when it comes to compatibility with arduino.

There are three versions of round, the one in math.h, the one in libstdc++ ( std::round() ) and this define which breaks standard c++ code using std::round , this issue. If possible, one can put #undef round where std::round is needed (or libc’s). That way core sources don’t need to be modified.

The least we could do is

which is saner (same goes with the other macros) (because of only one evaluation of (x) ).

The other way to avoid the issue in your code is to just add #undef round immediately before the offending include/source files.

I am curious why this macro error just started ocurring in v2.5.0. Did something in the Arduino.h library change from the previous version?

That said, it looks like both AVR arduino and esp8266 arduino match here. Do you have some other Arduino chip where this #define round(x) is not present in the header (i.e. one where you could build your sample successfully)?

it looks like in ESP32 they’re overriding «vanilla» Arduino.h macros with those from std.

Also as someone with no knowledge really of the arduino board manager design, is there a reason for the fork of Arduino.h for ESP8266 except for when you want to redefine certain definitions?

I also have @KarateBrot’s question. It looks like espressif had a PR for ESP32 recently to redefine their round and abs values, so perhaps there was a breaking change somewhere else that affected everyone.

The other way to avoid the issue in your code is to just add #undef round immediately before the offending include/source files.

I added #undef round in my ino file at start but still receiving this error. Commenting corresponding line in Arduino.h fixes problem.

To get past this i deleted the #define line in the ESP8266 library manually.

To get past this i deleted the #define line in the ESP8266 library manually.

I did delete #define round(x). My arduino works fine. but it does not connect iothub.

After reading through, it seems like this can be closed. The workaround breaks Arduino compatibility (which, in this case, I think is perfectly fine because the Arduino macro is a brain dead leftover from a time when they didn’t have any FP in the AVR), so it can’t be part of our core.

Actually, the code snippet shown requires the real double round(double) method to function properly. So, your change (or just adding #undef round after including Arduino.h is needed to make the Azure code work.

De-crufting Arduino.h is a bigger discussion and probably needs to be held in arduino.cc’s repos so that every Arduino plug-in will follow through.

After reading through, it seems like this can be closed. The workaround breaks Arduino compatibility (which, in this case, I think is perfectly fine because the Arduino macro is a brain dead leftover from a time when they didn’t have any FP in the AVR), so it can’t be part of our core.

Actually, the code snippet shown requires the real double round(double) method to function properly. So, your change (or just adding #undef round after including Arduino.h is needed to make the Azure code work.

De-crufting Arduino.h is a bigger discussion and probably needs to be held in arduino.cc’s repos so that every Arduino plug-in will follow through.

What change? Trying/failing to compile adafruit ESP8266 azure sample code brought me here. What exactly is the necessary change? If commenting out the def breaks iothub, then how to not break it? Thanks.

What change? Trying/failing to compile adafruit ESP8266 azure sample code brought me here. What exactly is the necessary change? If commenting out the def breaks iothub, then how to not break it? Thanks.

A workaround for me was to comment (or delete) the round macro in arduino.h (#define round(x) . ) because it clashes with std::round of c++. Maybe you need to comment other macros but at least for me it was a problem with round.

© 2023 GitHub, Inc.

You can’t perform that action at this time.

You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session. You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session.

Источник

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

forum.arduino.ru

Ошибки в скетчи.

Здравствуйте, у меня вот такой скетч:

При компиляции скетча вылетет такая ошибка:

Версия ардуины 1.6.0

Ну, как минимум, количество открывающих фигурных скобок (6 шт.) не соответсвует количеству закрывающих (7 шт., лишняя в строке 32). И два раза подряд else (строки 28, 34), перед каждым else должен быть свой if.

все ошибки он вам и написал, даже со ссылками на строки, только чаще всего ошибки не в них, просто затык происходит у компилятора именно на этом месте.

операторы иф, елсе сами надеюсь поправите, не хочу ковыряться с вашими проверками. используйте их правильно и будет работать. а вообще заведите себе шаманский бубен програмиста, он помогает 🙂 с его помощью входите в транс и проникайте внутрь программы. и все.

http://arduino.ru/Reference/Else приведенные пример 2 гумно — новичку быстрее запутаться, чем разобраться

операторы после иф и елсе возмите за правило писать в < >я обычно делаю отступы

Странно, скетч показан что вкружен, но ардуино и датчик не хотят работать.

У меня вот ещё один вопрос. на этом видио https://www.youtube.com/watch?v=GVXQKYpCsNw объясняется как устронить основную проблему этого датчик HC-SR04. Но я не могу понять куда он этот доп. код нужно вставить( Пожалуйста, могли бы вы мне помочь. Вот этот код, который на видео:

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

Serial.println(«Reload ultrasonic, fix bug SR04» );

const int Trig = 8;

операторы после иф и елсе возмите за правило писать в < >я обычно делаю отступы

Я конечно извеняюсь, но Вы используете плохой стиль оформления кода. Советовать его новичкам — категорически не стоит.

«Открывающую скобку часто оставляют на одной строке с заголовком (оператора, подпрограммы, структуры и т. п.), при этом она может оказаться сколь угодно далеко справа, но закрывающая скобка при этом обязана находиться в той же колонке, где начался заголовок.»

понятнее намного будет писать так

а если вложенный, то

так понятно, что и где закрывается, и помогает от того, что все компилится, а работает не так

Прссститте! А можно уточнить? Очень важный для меня момент — по 10 минут по утрам трачу: вот с какого конца яйцо-в-смятку нужно разбивать? Вроде с тупого положено? Я где-то читал, что учить новичков разбивать с острого конца — это путь в АДДДД! Это так?

Скажите, почему этот скетч не фурычит.

форматирование кода не по феншую

ребята помогите пожалуйста. вот код

при попытке компиляции выходят такие ошибки

kod:7: error: found ‘:’ in nested-name-specifier, expected ‘::’

kod:7: error: ‘http’ does not name a type

H:проекты_arduinoСЂРѕР±РѕС‚ тележкаинет СЂРѕР±РѕС‚2 вариантkodkod.ino: In function ‘void loop()’:

kod:31: error: ‘LedStep’ was not declared in this scope

kod:36: error: ‘LedStep’ was not declared in this scope

kod:41: error: ‘LedStep’ was not declared in this scope

exit status 1
found ‘:’ in nested-name-specifier, expected ‘::’

что это за ошибки? код рабочий так как делал по статье

Убери ссылку из 7 строки. Если копипастишь откуда-то код — будь внимательнее.

форматирование кода не по феншую

Дядя шутить изволит ,убери ссылку и объяви переменную

вот твоя 7 и 8 строка

Здравствуйте, у меня вот такой скетч:

При компиляции скетча вылетет такая ошибка:

Это всё я исправил, скетч в ардуину вгрузился, но сама она и датчик не работают.

Тоесть на выходах ничего нету.

После void loop() <

у вас не хватает этих трёх строчек:

digitalWrite(11, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(11, HIGH);

Люди добрые, сорри, если злой офф-топ, но. всё ж это краем-то со скетчем связано 🙂

Старые файлы проектов *.ino открываются пустыми (сейчас ide v. 1.6.5). Хотя я с тех пор их не менял. Да и если на размер их посмотреть — они разного размера. И от пустого файла проекта отличаются. Как из них код вытащить? Качать и ставить старые версии IDE? А может какой редактор хитрый есть (а то нотпад тоже пустоту показывает :(( )

Люди добрые, сорри, если злой офф-топ, но. всё ж это краем-то со скетчем связано 🙂

Старые файлы проектов *.ino открываются пустыми (сейчас ide v. 1.6.5). Хотя я с тех пор их не менял. Да и если на размер их посмотреть — они разного размера. И от пустого файла проекта отличаются. Как из них код вытащить? Качать и ставить старые версии IDE? А может какой редактор хитрый есть (а то нотпад тоже пустоту показывает :(( )

ну, да — что ты намутил с правами доступа, только тебе самому известно. или антивирус с дурной головы установил.

Та не, на права бы он ругался. И на другой машине тоже были бы «вопросы» от системы. А ИДЕ просто открывает файл. Но открывает — пустым. А размер в килобайтах есть. То есть там есть что-то. Но как его открыть. Вот я и подумал, может кто с такой же проблеммой сталкивался уже и решение нашел.

UPD: в просмотрщике Командера, в двоичном и шестнадцатиричном режимах показывает, что файлы забиты нолями :((( Печаль. Как так вышло. Нолями, и файлы разных размером. Мистика.

Та не, на права бы он ругался. И на другой машине тоже были бы «вопросы» от системы. А ИДЕ просто открывает файл. Но открывает — пустым. А размер в килобайтах есть. То есть там есть что-то. Но как его открыть. Вот я и подумал, может кто с такой же проблеммой сталкивался уже и решение нашел.

ясно же что что-то не даёт софту доступ к содержимому файла — тебе кажется, что файл пустой, т.к. запускается текстовый редактор, который ничего не читает.

*скопируй на флешку и открой на другом компе.

Ну пусть я нуб, ладно.

Может у тебя не нолями забитый файл откроется 🙁

Ну пусть я нуб, ладно.

Может у тебя не нолями забитый файл откроется 🙁

да нули — не знаю, как можно такое сотворить.

Вооот. вынипарериишь! просто сохранил в своё время проекты и оставил так до лучших времен. ХЗ, что это. Тот, что прислал — в мае прошлого года делался. Чудеса в IDE. :))

при чём здесь ИДЕ?

ребята не пойму прикола. вот код

нажимаю 1 раз компилить выходят вот эти ошибки-

C:Program Files (x86)Arduino_newlibrariescyberlibCyberLib.cpp:199:37: warning: cast to pointer from integer of different size [-Wint-to-pointer-cast]

C:Program Files (x86)Arduino_newlibrariescyberlibCyberLib.cpp:200:37: warning: cast to pointer from integer of different size [-Wint-to-pointer-cast]

C:Program Files (x86)Arduino_newlibrariescyberlibCyberLib.cpp: In function ‘uint8_t ReadEEPROM_Byte(uint8_t)’:

C:Program Files (x86)Arduino_newlibrariescyberlibCyberLib.cpp:209:37: warning: cast to pointer from integer of different size [-Wint-to-pointer-cast]

C:Program Files (x86)Arduino_newlibrariescyberlibCyberLib.cpp: In function ‘uint32_t ReadEEPROM_Long(uint8_t)’:

C:Program Files (x86)Arduino_newlibrariescyberlibCyberLib.cpp:220:55: warning: cast to pointer from integer of different size [-Wint-to-pointer-cast]

uint32_t ir_code = eeprom_read_byte((uint8_t*)addr+3);

C:Program Files (x86)Arduino_newlibrariescyberlibCyberLib.cpp:221:63: warning: cast to pointer from integer of different size [-Wint-to-pointer-cast]

ir_code = (ir_code Войдите на сайт для отправки комментариев

Источник