Первая прошивка
Итак, разобрались со средой разработки, теперь можно загрузить прошивку. Рекомендую загрузить пустую прошивку, чтобы убедиться, что все драйвера установились и плата вообще прошивается. Также лучше делать это с новой или заведомо рабочей платой.
1. Плата подключается к компьютеру по USB, на ней должны замигать светодиоды. Если этого не произошло:
- Неисправен USB кабель.
- Неисправен USB порт компьютера.
- Неисправен USB порт Arduino.
- Попробуйте другой компьютер, чтобы исключить часть проблем из списка.
- Попробуйте другую плату, чтобы исключить часть проблем из списка.
- На плате Arduino сгорел диод по питанию USB.
- Плата Arduino сгорела полностью из-за неправильного подключения питания или короткого замыкания
2. Компьютер издаст характерный сигнал подключения нового оборудования, а при первом подключении появится окошко “Установка нового оборудования”. Если этого не произошло:
- См. предыдущий список неисправностей.
- Кабель должен быть data-кабелем, а не “зарядным”.
- Кабель желательно втыкать напрямую в компьютер, а не через USB-хаб.
- Не установлены драйверы для Arduino.
3. В списке портов (Arduino IDE/Инструменты/Порт) появится новый порт, отличный от COM1. Если этого не произошло:
- См. предыдущий список неисправностей.
- Некорректно установлен драйвер CH341.
- Если список портов вообще неактивен – драйвер Arduino установлен некорректно, вернитесь к установке
- Возникла системная ошибка, обратитесь к знакомому компьютерщику
4. Выбираем свою плату. Если это Arduino Nano, выбираем в ИнструментыПлатаArduino Nano. Если другая – выбираем другую. Нажимаем стрелочку в левом верхнем углу (загрузить прошивку). Да, загружаем пустую прошивку.
- [Для Arduino Nano] В микроконтроллер китайских нанок зашит “старый” загрузчик, поэтому выбираем ИнструментыПроцессорATmega328p (Old Bootloader). Некоторые китайцы зашивают в свои платы новый загрузчик, поэтому если прошивка не загрузилась (загрузка идёт минуту и вылетает ошибка avrdude: stk500_getsync()) – попробуйте сменить пункт Процессор на ATmega328p.
Если появилась надпись “Загрузка завершена” – значит всё в порядке и можно прошивать другие скетчи. В любом случае на вашем пути встретятся другие два варианта событий, происходящих после нажатия на кнопку “Загрузка” – это ошибка компиляции и ошибка загрузки. Вот их давайте рассмотрим более подробно.
Ошибки компиляции
Возникает на этапе компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки.
- В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
- В чёрном окошке в самом низу Arduino IDE можно прочитать полный текст ошибки и понять, куда копать.
- В скачанных с интернета готовых скетчах часто возникает ошибка с описанием название_файла.h no such file or directory. Это означает, что в скетче используется библиотека <название файла>, и нужно положить её в Program Files/Arduino/libraries/. Ко всем моим проектам всегда идёт папочка с использованными библиотеками, которые нужно установить. Также библиотеки всегда можно поискать в гугле по название файла.
- При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
- Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
- Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino IDE. Читайте комментарии разработчика скетча
- Ошибка недостаточно свободного места возникает по вполне понятным причинам. Возможно поможет урок по оптимизации кода.
Частые ошибки в коде, приводящие к ошибке компиляции
- expected ‘,’ or ‘;’ – пропущена запятая или точка запятой на предыдущей строке
- stray ‘320’ in program – русские символы в коде
- expected unqualified-id before numeric constant – имя переменной не может начинаться с цифры
- … was not declared in this scope – переменная или функция используется, но не объявлена. Компилятор не может её найти
- redefinition of … – повторное объявление функции или переменной
- storage size of … isn’t known – массив задан без указания размера
Ошибки загрузки
Возникают на этапе, когда программа успешно скомпилирована и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.
- USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
- Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
- Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device, если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
- Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
- Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях IDE нужно выбирать ATmega328P (Old Bootloader) для китайских плат NANO.
- Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
- Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
- Если в описании ошибки встречается bootloader is not responding и not in sync, а все предыдущие пункты этого списка проверены – с вероятностью 95% сдох загрузчик. Второй неприятный исход – загрузчик “слетел”, и его можно прошить заново.
Предупреждения
Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет критических ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:
- # Pragma message… – это просто сообщения, оставленные разработчиком проекта или библиотеки. Чаще всего номер версии и прочая информация.
- Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно – Чуть выше этого предупреждения обычно идёт информация о задействованной памяти. Память устройства можно добивать до 99%, ничего страшного не случится. Это флэш память и во время работы она не изменяется. А вот динамическую память желательно забивать не более 85-90%, иначе реально могут быть непонятные глюки в работе, так как память постоянно “бурлит” во время работы. НО. Это зависит от скетча и в первую очередь от количества локальных переменных. Можно написать такой код, который будет стабильно работать при 99% занятой SRAM памяти. Так что ещё раз: это всего лишь предупреждение, а не ошибка.
FAQ
Завершая раздел Введение в Arduino поговорим о вопросах, которые очень часто возникают у новичков:
- Ардуину можно прошить только один раз? Нет, несколько десятков тысяч раз, всё упирается в ресурс Flash памяти. А он довольно большой.
- Как стереть/нужно ли стирать старую прошивку при загрузке новой? Память автоматически очищается при прошивке, старая прошивка автоматически удаляется.
- Можно ли записать две прошивки, чтобы они работали вместе? Нет, при прошивке удаляются абсолютно все старые данные. Из двух прошивок нужно сделать одну, причём так, чтобы не было конфликтов. Подробнее в этом уроке.
- Можно ли “вытащить” прошивку с уже прошитой Ардуины? Теоретически можно, но только в виде нечитаемого машинного кода, в который преобразуется прошивка на С++ при компиляции, т.е. вам это НИКАК не поможет, если вы не имеете диплом по низкоуровневому программированию. Подробнее в этом уроке.
- Зачем это нужно? Например есть у нас прошитый девайс, и мы хотим его “клонировать”. В этом случае да, есть вариант сделать дамп прошивки и загрузить его в другую плату на таком же микроконтроллере.
- Если есть желание почитать код – увы, прошивка считывается в виде бинарного машинного кода, превратить который обратно в читаемый Си-подобный код обычному человеку не под силу.
- Вытащить прошивку, выражаясь более научно – сделать дамп прошивки, можно при помощи ISP программатора, об этом можно почитать здесь.
- Снять дамп прошивки можно только в том случае, если разработчик не ограничил такую возможность, например записав лок-биты, запрещающие считывание Flash памяти, или вообще отключив SPI шину. Если же разработчик – вы, и есть желание максимально защитить своё устройство от копирования – гуглите про лок-биты и отключение SPI
Видео
Полезные страницы
- Набор GyverKIT – большой стартовый набор Arduino моей разработки, продаётся в России
- Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress у проверенных продавцов
- Подборка библиотек для Arduino, самых интересных и полезных, официальных и не очень
- Полная документация по языку Ардуино, все встроенные функции и макросы, все доступные типы данных
- Сборник полезных алгоритмов для написания скетчей: структура кода, таймеры, фильтры, парсинг данных
- Видео уроки по программированию Arduino с канала “Заметки Ардуинщика” – одни из самых подробных в рунете
- Поддержать автора за работу над уроками
- Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])
Страница 1 из 3
-
Здравствуйте!
Имеется китайский Arduino Nano v3.0 на CH340G. Драйвера устанавливаются — компьютер видит плату (USB-SERIAL CH340 (COM3)). Скетчи не загружаются с ошибкой «avrdude: verification error, first mismatch…».Полазив по форумам, понял, что нужно прошивать bootloader. За неимением программаторов, приспособил порт LPT — получил STK200. Сначала попробовал прошить с помощью IDE, предварительно прописав нужные строки в programmers.txt. Загрузка проходит успешно через раз (из-за длинных проводов). Попробовал несколько прошивок: Uno, Nano, Duemilanove — итог один: даже при успешной прошивке не загружается ни один скетч по usb. Пробовал шить с помощью SinaProg — та же картина, только прошивки заливаются в 2-3 дольше чем в IDE (в IDE практически мгновенно), однако в этом случае, при попытке записать скетч, IDE возвращает «avrdude: stk500_getsync(): not in sync»
Интересно то, что скетчи записываются с помощью того же программматора STK200 из-под IDE (через раз), при этом исправно работают! Тяжелые скетчи не грузятся опять же из-за длинных проводов.
При замыкании RX и TX ответ не приходит…
В чем может быть проблема? CH340 дохлый или всю плату на выкид?
-
Фьюзы правильные выставили? Для Нано должно быть Low 0xFF High 0xDA И Бут только нановский.У меня сразу заработал и работает.Попробуйте зашить через LPT длинна проводов 10-12 см это нормально.Ну или так
-
Прошил через LPT из-под IDE (прошивка Nano), затем проверил фьюзы — все правильные, в итоге все та же ошибка. Может бутлодер нужен другой? А не тот, что в IDE
Вложения:
-
Подскажите, уже месяц не могу разобраться. Новичёк, с Arduino UNO всё собираю нормально, работает. Для проекта нужна компактность, купил китайскую НАНО. Всё к ней подсоединил, как надо, прошил, не выдаёт на выходы питание. Померил, нету. А как-то тронул — горячая. Решил, что брак, купил вторую. Подключил, и всё точно так же. Решил, что не разобрался. Оказывается, китайским нужен драйвер, возможно не прошивался просто? Залил скетч, где просто 13-ый led моргает. Хм, и он заморгал, как на одной, так и на другой плате. Управлял, менял интенсивность — всё работает. Пошел дальше, подсоединил два светодиода, загрузил скетч «мигалка» — тут снова, вроде прошился, но реакции нету. Ни один из цифровых выходов, ожидаемый сигнал не передаёт :-(.
А глобально нужно для двух простых проектов: на одном с ИК датчика принимать сигналы и просто зажигать светодиоды и управлять mp3 модулем с динамиком. На другом, при помощи ИК датчика, а так же 4-х кнопок, управлять 4мя реле. Ведь не сложно.
Объясните, как пользоваться, какие отличия от UNO, чего я так не понимаю?
Что же, платы только могут бортовым диодом моргать, и всё что ли? -
Думаешь тут умеют читать мысли, наивный…..
ГДЕ скетч , где схема??? Фото и видео не помешает.
Интернет в помощь.
ps\ Странные люди пошли.
vovik181083 нравится это.
-
Вы это мне?
Ну, я думаю, что и так подробно описал.
Просто такой элементарный вопрос: Arduino Nano точно так же работает, как и UNO? В смысле подаёт питание на макетную плату, и т.п…? Или мне не повезло, и обе у меня браковые?Вот так, это если эксперимент, а не серьёзный проект. Питание по USB. Просто суть в том, что, как будто пины не выдают ток. Просто ничего не действует/*
Мигалка
*/int led_5 = 9; // вывод 9
int led_6 = 3; // вывод 3
int brightness = 0; // минимальный цвет
int fadeAmount = 5; // величина приростаvoid setup() {
// два вывода на выход
pinMode(led_5, OUTPUT);
pinMode(led_5, OUTPUT);
}void loop() {
// у первого вывода минимальное значение, у второго — максимальное
analogWrite(led_5, brightness);
analogWrite(led_6, 255 — brightness);// остальной код без изменений
// change the brightness for next time through the loop:
brightness = brightness + fadeAmount;// reverse the direction of the fading at the ends of the fade:
if (brightness == 0 || brightness == 255) {
fadeAmount = -fadeAmount ;
}
// wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
delay(30);
}Вложения:
Последнее редактирование: 19 июн 2016
-
-
А питание откуда? Вижу + но не вижу куда подключен
И да, уно и нано- суть одна, 328 -
Питание, ой, забыл что-ли? Просто от USB, но я и на VIN пытался 9 вольт подавать.
Я всё грешу на контакты. Вначале я просто брал гребёнки из комплекта, вставлял в макетку, распирал, и вставлял NANO. По идее, хотя не особо надёжно, но контакты вроде соприкасаются. Потом пытался нужные подпаивать, просто я это умею плохо. Сегодня использовал купленную паяльную пасту. Нанёс на контакты, и феном грел. Выглядит это волшебно, но аж страшно, т.к. греется. Припаялось на вид, ну не шедевр, но надёжно (гребёнки). Подключил к плате — не фурычит, как и было. Попробовал прошить и… Блин, определяется, но не прошивается. Наверное я её спалил. Или не знаю.
Но есть еще одна.
Вот и я думаю, суть-то та же, как и с UNO. Просто скажите мне, ответьте. Кто как применяет, использует? Может я упускаю что? Именно, может контакты, или что??? -
Когда мне приходит мешок Нанок из Китая, я беру каждую и подключаю к USB, должен замигать 13-й пин (blink обычно вшит по умолчанию). Далее запускаю IDE, выбираю Arduino Nano и нужный порт, и заливаю Блинк из примера но уменьшаю задержку. Этот простой тест показывает, что и чип и програматор живые, но не факт, что безглючные
А уж затем, паяем-подключаем -
А что греется то? Контроллер (квадратик сверху) или стабилизатор (штуковина снизу) ? ))
Скорее всего где то в висит короткое замыкание или уже контроллер сдох от перенапряжения.
Вообще то контакты нужно паять а не распирать иначе — черевато. Если самостоятельно
нельзя хорошо запаять, то можно попросить сделать в мастерской.
(Не думаю, что будет сильно дорого, хотя всяко бывает.)
Кстати неплохо бы фото изделия в разных ракурсах посмотреть, может чего и разглядели бы.
И еще, не понял, на схеме для чего провод от +5V на шину заведен ?По сути вопроса, программно Nano работает также как и UNO. Но поскольку обвеска немного
отличается, то есть свои небольшие особенности.Последнее редактирование: 20 июн 2016
-
Как Вы это определили: по светодиодам или каким-то прибором? Если первое, то стоит убедиться что светодиоды исправны и подключены правильно (анод к цыфр. выходу, катод через резистор на землю).
-
Vad33, благодарю за подробность. Ох, даже не смог определить, где именно нагрело больше, т.к. обжегся схватившись за край, где контакты для программатора (ну или как это — с торца). И когда USB вынимал, тоже было горячо, так что из компа вынул.
Да, я теперь думаю, зря такую купил, продаются, нашел, уже с припаянной гребёнкой. Такую вот надо брать. Ну, да, вероятно вся проблема в плохих контактах, или коротком, которое от того, что когда я приктрутил провод, а волокна торчат в разные стороны. Уж больно миниатюрная плата. Uno великовата для одного дельца, а эта больно малая.
За то спасибо, убедился, что это у меня с контактами. Программно вроде делаю всё так. -
Определил, ну светодиоды проверял на другой плате. С постановкой в схеме всё верно (кстати отвод на 5 вольт для платы, это на будущее было) А на счёт прошивки, понимаю что прошивается, по миганию светодиодов во время загрузки, и скетчем на мигающий 13-ый.
Karabas, ага, теперь тоже вначале буду проверять. -
Если у Вас греется микроконтроллер или какие-либо элементы на плате, проблема скорее в КЗ. Посмотрите внимательно свою пайку, возможно где-то спаяли контакты при распайке.
-
Во всём разобрался, спасибо. Просто на неделе не мог ответить. Эх, да, верно. Паял паяльной пастой, она протекла вниз, и в двух местах спаяла контакты. Вот и сгорела. Стал вторую плату вручную паять. Не знаю, да, опыта и умений нет. Вроде всё было не плохо, потом отвалился вдруг Vin, соприкоснулся голый провод с землёй, и так я… спалил вторую плату.
Но всё, на Али нашел платы с припаеной грибенкой. Жаль, раньше не видел. Разница цены 20 Р.
Надеюсь, будет проще.
Всем спасибо! -
Э!Да не парьтесь так а спаяйте Ардуину сами и надёжнее будет и качественнее и ИМХО дешевле.Я вот пока с Ебая ждал за 4 часа сделал и до сих пор работает!
-
здраствуйте, приобрёл китайскую Arduino Nano v3.0 на CH340G, поставил драйвера, порт определяется. Светодиоды работают. Программирую через Arduino 1.6.12 , при заливке скетча, после компиляции выдаёт сообщение:
Arduino: 1.6.12 (Windows 7), Плата:»Arduino Nano, ATmega328″Скетч использует 928 байт (3%) памяти устройства. Всего доступно 30 720 байт.
Глобальные переменные используют 9 байт (0%) динамической памяти, оставляя 2 039 байт для локальных переменных. Максимум: 2 048 байт.avrdude: stk500_paged_write(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0080
0xff != 0x04
avrdude: verification error; content mismatch
avrdude: verification error; content mismatchПри этом светодиоды RX и TX загораются вместе потом гаснут.
При заливки загрузчика выдаёт следующее сообщение:
Arduino: 1.6.12 (Windows 7), Плата:»Arduino Nano, ATmega328″avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x03
Ошибка при записи загрузчика.Подскажите в чём дело и что делать? Mega 2560 работает нормально.
-
используя мегу, попробовать загрузить в Nano какой-нибудь скетч по ISP. Если удастся — значит сама Nano живая и проблема в драйверах для CH340 или в кривой пайке CH340.
Мега тоже с чипом CH340? Если да, то проверку драйверов можно пропустить.
-
Стандартные рекомендации:
Попробовать на другом USB порту, на другом кабеле, на другом компьютере.
Если не поможет пробовать перепрошить бутлоадер через другую плату.
Кстати, светодиод встроенный (на 13 контакте, который) моргает/моргал или нет? -
Да светодиод моргает . Мега на СН 340. А где почитать как перепрошить бутлоадер через другую плату?
Страница 1 из 3
Offline
Зарегистрирован: 11.08.2018
Добрый день, форумчанам
На алишечке приобрел Arduino Nano на ATmega328P c CH340 для прошивки ESC BLhelly для квадрика. Прошил 2 ESC, и Ардуинка просто отвалилась. Была подключена к USB минут 15.
Теперь не могу до неё достучаться. Как COM-адаптер видится, порт присваивается. В ArduinoIDE тоже порт видится, по примитивнейший скетч BlinK залить не могу, Загрузчик не записывается… на всё один ответ:
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0xfd
Из светодиодов только горит один POW. L, RX, TX не мыргают вообще.
При попытке «получить информацию о плате»:
«BN: Неизвестная плата
VID:IA86
PID:7522
SN: загрузить любой скетч для использования»
Что делать с ней? В помойку, или как то можно реанимировать?
10 стр. форума прошерстил, своей ситуации не нашёл. Укажите направление, куда копать?
Содержание
- Синтаксические ошибки
- Ошибки компиляции плат Arduino uno
- Для чего нужна функция void setup()
- Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano
- Синтаксис void setup()
- Ошибки библиотек
- Ошибки компилятора Ардуино
- Примеры void setup()
- Основные ошибки
- Ошибка: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»
- Ошибка: «No such file or directory / exit status 1»
Синтаксические ошибки
Arduino — одна из самых удобных сред для начинающих инженеров, особенно программистов, потому что им не нужно проектировать свои системы управления и выполнять множество других действий.
Сразу после покупки они получают готовый набор библиотек на C99 и возможность при необходимости извлекать необходимые модули в открытых источниках.
Но и здесь не избежать многих проблем, которые знает каждый программист, и одна из самых неприятных — это ошибка компиляции платы Arduino nano, с которой вам придется столкнуться не один раз. Что означает эта линия, каковы причины ее появления, а главное, как быстро решить эту проблему?
Для начала стоит немного погрузиться в теорию, чтобы понять причину появления этой строчки с текстом и не грешить лишний раз, что Arduino uno не видит компьютер.
Как вы понимаете, компиляция означает преобразование кода C в машинный (двоичный) формат и преобразование нескольких функций в простые операции, чтобы их можно было выполнять через операнды встроенного процессора. Все это звучит достаточно просто, но сам процесс сборки намного сложнее, и поэтому во время этого процесса может возникнуть ошибка по десяткам причин.
Все мы привыкли, что код никогда не запускается с первого раза, и когда мы пытаемся запустить его в интерпретаторе, выскакивает десяток ошибок, которые нужно оперативно исправлять. Компилятор работает аналогично, за исключением того, что не всегда указываются причины ошибок. Поэтому рекомендуется сначала протестировать код в среде разработки, а уже потом начинать компилировать его в исполняемые файлы под Arduino.
Мы выяснили, к чему приводит этот процесс, давайте выясним, как это происходит:
- Первое, что делает компилятор, это загружает все включенные файлы, а также изменяет определенные определения на указанное для них значение. Следовательно, это необходимо, чтобы синтаксический синтаксический анализатор не проходил через один и тот же код несколько раз. Кроме того, в зависимости от среды компилятор может заменять функции вместо их объявления или делать это после передачи синтаксическим анализатором. В случае с C99 используется второй вариант реализации, но это не так важно.
- Затем проверьте основной синтаксис. Этот процесс выполняется в исходном скомпилированном файле, и какой-то парсер проверяет, были ли указанные функции описаны выше, подключены ли необходимые библиотеки и так далее. Он также проверяет, приводятся ли типы данных к определенным значениям для правильности. Не забывайте, что C99 использует строгую явную типизацию, и вы не можете помещать какие-либо буквальные значения в объявленную целочисленную строку. Если это замечено, сразу отобразится ошибка.
- В зависимости от среды разработки иногда можно протестировать код, который теперь будет скомпилирован в последний раз, запустив интерпретатор соответствующим образом.
- Последний представляет собой стек различных операций по преобразованию функций, базовых операндов и прочего в двоичный код, что может занять некоторое время. Кроме того, вся файловая структура переносится в исполняемый файл exe-шники и на этом компиляция завершается.
Как видите, процесс не так прост, как задумано, и в любой момент может возникнуть какая-то ошибка, которая прервет компиляцию. Проблема в том, что, в отличие от первых трех этапов, ошибки на последнем часто неявны, но все же не связаны с алгоритмом и логикой программы. В результате на их ремонт и очистку уходит гораздо больше времени.
Но синтаксические ошибки являются наиболее частой причиной возникновения ошибки компиляции платы Arduino nano в состоянии выхода 1. В этом случае процесс отладки часто бывает чрезвычайно простым.
Вам будет показана ошибка и строка, а также подсказка от оператора EXCEPTION, который не понравился синтаксическому анализатору. Будь то запятая или незамкнутые функциональные скобки, проблема загрузки в плату Arduino все равно возникнет.
Решение предельно простое и логичное: найти и исправить синтаксис, который не нравится машине. Часто эти сообщения появляются группами, как при тестировании, так и при компиляции, поэтому можно «заблокировать» разработку более одного раза.
Не бойтесь этого — это нормальный процесс. Все претензии отображаются на английском языке, например, часто можно увидеть следующее: не было заявлено в этой области. Что это за ошибка ардуино — на самом деле ответ уже скрыт в сообщении. Функция или переменная просто не были объявлены в области видимости.
Ошибки компиляции плат Arduino uno
Еще одна распространенная ошибка пользователей, которая вызывает вопросы, например, что делать, если Arduino не видит порт, заключается в том, что вы просто забываете настроить среду разработки. IDE Arduino была создана для всех типов плат, но, как мы указали, на каждый контроллер помещается только ограниченное количество библиотек, и их содержимое может быть разным.
Следовательно, если в меню среды вы выбрали компиляцию для неправильного MK, вероятно, вызываемая функция или метод просто не найдены в постоянной памяти, что возвращает ошибку. Как правило, в настройках указывается плата Arduino uno, поэтому не забывайте ее менять. И обратная ситуация может быть причиной проблемы с загрузкой на плату на Arduino.
Для чего нужна функция void setup()
Скачивая программу, Arduino дает возможность нашему коду участвовать в инициализации системы. Для этого нам нужно сообщить микроконтроллеру команды, которые он будет выполнять при запуске, а затем забыть о них (т.е эти команды будут выполняться только один раз при запуске системы). И для этой самой цели в нашей с вами программе нам нужно выбрать блок, в котором будут храниться эти команды void setup (), а точнее пространство внутри фигурных скобок этой функции, является таким местом внутри скетча Ардуино.
Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano
И наиболее частым сообщением для пользователей, которое появляется в среде разработки, является exit 1. И это наиболее неудобно для отладки приложения, потому что здесь нужно учитывать почти ядро системы, чтобы понять, в чем заключается злополучное зрелище.
В документации указано, что это сообщение указывает на то, что Arduino ide не запускается в требуемой конфигурации, но на самом деле существует еще дюжина случаев, когда вы увидите это сообщение. Однако на самом деле не забудьте проверить системный бит, IDE и посмотреть, какие библиотеки доступны для справки в данный момент.
Синтаксис void setup()
В этом примере слово setup — это имя функции. Именно так и нужно писать именно в этом регистре. Слово перед именем описывает тип возвращаемых данных. В этом случае подпрограмма не возвращает никаких данных, поэтому нам нужно указать слово void. Все команды должны быть заключены в фигурные скобки {}.
Не забудьте поставить подтяжки! Потеря хотя бы одной круглой скобки сразу сделает всю программу непонятной для arduino. Но даже не ставьте лишние скобки — это тоже приведет к ошибке.
Ошибки библиотек
Если при компиляции скетча Arduino произошла ошибка, но ни одно из вышеперечисленных сообщений не отображалось, можно смело искать ошибку в библиотеках MK. Это самая неприятная задача для большинства программистов, ведь приходится залезать в чужой код, а без этого не обойтись.
Ведь банальная причина может заключаться в устаревшем синтаксисе загруженного плагина, а чтобы он заработал, его нужно переписывать практически с нуля. Это единственный выход из сложившейся ситуации. Но бывают и более приземленные ситуации, когда вы связали библиотеку, функции которой никогда не вызывались, или вы просто перепутали имя.
Ошибки компилятора Ардуино
Ранее последний стек действий упоминался при запуске кода через компилятор, а сейчас могут возникнуть самые страшные ошибки — ошибки в самой IDE. Здесь не может быть конкретного решения. Вам никто не запрещает зайти в самое сердце системы и самому там все проверить, но гораздо эффективнее будет вернуться к предыдущей версии программы или, наоборот, обновить.
Примеры void setup()
Чаще всего в пустой конфигурации указываются следующие инструкции:
- pinMode с указанием номера и типа контакта. Эта инструкция определяет режим работы выводов ардуино.
- Serial.begin с указанием скорости (чаще всего 9600). Эта инструкция инициализирует работу последовательного порта на указанной скорости.
- Инструкция по подключению и инициализации различных объектов библиотек arduino. Например, servo.atach (6) сообщит библиотеке, что мы подключили сервопривод к выводу 9, и код библиотеки будет выполнять все последующие действия только с этим портом.
- Инициализация глобальных переменных, если по какой-то причине это невозможно сделать при определении переменных в глобальной области видимости.
- Задайте другие настройки и начальные значения для переменных и объектов.
Если говорить о переопределении ошибки конфигурации вакуума, то она возникает, если мы подключаем модуль или скетч, в котором уже есть эта функция. Вот что вызывает ошибку
Основные ошибки
Ошибка: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»
Посмотрим, что у нас за карта? Какой порт мы используем? Сообщите arduino о правильной карте и порте. Возможно, вы используете Nano, и указано Mega. Возможно, вы указали неправильный порт. Все это приводит к сообщению: «программист не отвечает».
Решение:
В Arduino IDE в меню «Сервис» выберите плату. В меню «Сервис → Последовательный порт» выберите порт.
Ошибка: «No such file or directory / exit status 1»
Включенной библиотеки нет в папке библиотек.
Решение:
Скачайте нужную библиотеку и скопируйте ее в папку с программой — например, C: Program Files Arduino libraries. Если есть библиотека, замените файлы в папке.
27.03.2023
0 комментариев
Недавно купил у вас плату Arduino nano для быстрой проверки различных модулей и датчиков, Но почему-то она не работает. На любой скетч, который пытаюсь загрузить, пишет- Ошибка компиляции для платы Arduino Nano. Получается я не могу проверить не одного модуля. Почему вы продали мне бракованную плату или это я делаю что-то неправильно?
Вольтик.ру ответил на вопрос 27.03.2023
Вольтик.ру
Опубликовано 27.03.2023
0
Коментарии
Ошибка exit status 1 при компиляции для плат Arduino Uno, Mega и Nano может быть вызвана несколькими причинами. Вот несколько возможных причин и способы их устранения:
- Ошибка в коде: Проверьте свой код на наличие ошибок и опечаток. Попробуйте временно закомментировать или удалить некоторые части кода, чтобы выяснить, где находится проблема.
- Несоответствие выбранной плате: Убедитесь, что вы выбрали правильную плату в меню Инструменты > Плата. Если вы используете нестандартную плату, возможно, вам нужно добавить соответствующую поддержку в вашей среде разработки.
- Неправильно настроенные порты: Проверьте, что выбран правильный порт для вашей платы в меню Инструменты > Порт. Если ваша плата не обнаружена, убедитесь, что она правильно подключена к компьютеру и что драйвера установлены.
- Недостаточно памяти: Приложения для Arduino могут иметь ограничения по использованию памяти. Если ваш код использует слишком много памяти, вы можете получить ошибку exit status 1 при компиляции. Попробуйте уменьшить объем кода, удалив неиспользуемые функции или библиотеки.
- Несовместимость версий: Убедитесь, что вы используете совместимые версии библиотек и среды разработки Arduino. Если вы используете сторонние библиотеки, проверьте, что они совместимы с вашей версией Arduino.
- Проблемы с библиотеками: Проверьте, что все необходимые библиотеки правильно установлены. Если вы используете сторонние библиотеки, убедитесь, что они правильно настроены и установлены в вашей среде разработки.
- Проблемы с драйверами: Если у вас возникают проблемы с драйверами, попробуйте переустановить драйвера для вашей платы.
Если все это не поможет, позвоните в наш отдел продаж и назовите номер заказа, переключим на техподдержку и будем разбираться.
Вольтик.ру ответил на вопрос 27.03.2023