Ошибка р1699 фольксваген туарег

Авто: audi a4 b6, двигатель 3.0 ASN (бензин)
Есть подозрение, что не работает регулятор фаз газораспределения.

Хотел проверить работу регулятора фаз через 094 и 096 группы в вагкоме (базовые установки, нажимаем тормоз и газ одновременно).
Обороты поднялись до 2000, всё как надо. Но тест не запустился. Как было Test OFF, так и осталось (должно стать Test ON). Пробовал запустить несколько раз, на обеих группах — безрезультатно.

Тогда попробовал проверить фазорегуляторы на ходу (разгоняемся на третьей передаче, тапка в пол).
Снял лог по группам 090, 091, 092:
В 090 группе (Camshaft Adjustment (Intake)), по полям:
1. обороты, от 720 до 6000 примерно
2. OFF, на всех оборотах (тут показывается Adjustment Status, то есть включена ли система изменения фаз)
3. Впускной вал 1. Все значения около нуля (+-1), от оборотов никак не зависит и не изменяется
4. Впускной вал 2. Все значения около нуля (+-1), от оборотов никак не зависит и не изменяется

091 группа (Continuous Camshaft Adjustment (Intake — Bank 1)):
1. обороты, от 720 до 6000 примерно
2. Engine Load. Все значения равны 16.1%
3. Adjustment,Bank 1 (specified). Все значения равны 0
4. Adjustment,Bank 1 (actual). Значения скачут около 0(+-1)

В 092(Continuous Camshaft Adjustment (Intake — Bank 2)) группе то же, что и в 091

Собственно, вопросы:
1. Почему фазорегуляторы не включились (090.2 OFF на всех оборотах) ?
2. Почему на всех оборотах и разной нагрузке, Engine Load везде равен 16.1% ?
3. Почему все specified значения равны 0? Они должны зависеть от оборотов из нагрузки, и достигать +47 градусов?

И основной вопрос: куда дальше копать? Это ошибка ЭБУ? Неправильная прошивка? (как проверить?, прошивку я не менял, может до меня меняли).
Или проблема в железе?

Касательно поведения авто в движении: авто неплохо разгоняется от 2.5 до 4 тыс примерно. А после 4 тыс ускорение вроде даже немного падает, хотя должно увеличиваться, вплоть до 6.3 тыс. То есть по поведению авто следует, что валы действительно не проворачиваются.

В памяти ЭБУ 3 ошибки (к делу они не относятся, но пускай будут):

1. 18107 — Powertrain Data Bus: Missing Message from Steering Wheel Electronics
   P1699 — 008 — Implausible Signal
2. 18325 — Relay for Coolant After-Run (J151): Open Circuit
   P1917 — 004 — No Signal/Communication
3. 17881 — EVAP Leak Detection Pump: Open Circuit
   P1473 — 004 — No Signal/Communication

Zerg()()()(), спасибо за ваш ответ.
Но у меня вроде нет ошибки «P1699 Engine torque control cut signal circuit high input», под этим номером у меня идет «18107 — Powertrain Data Bus: Missing Message from Steering Wheel Electronics P1699 — 008 — Implausible Signal».
Как вы вышли на эту ошибку?

P1699 — 008 — Implausible Signal — это же просто «Неправильный сигнал», о нагрузке на двигатель эта ошибка не говорит.
А вот 18107 — уже более специфичная ВАГовская ошибка — отсутствие сообщения с электроникой рулевого колеса (подозреваю, что виновато отсутствие круиз-контроля)

Вы поймите, у меня нет никакого желания спорить с вами
Я сюда пришел, чтобы спросить совета у более опытных товарищей.
Просто действительно не понимаю, как ошибка 18107-P1699 может быть связана с датчиком момента двигателя?
На сайте росстеха написано, (да и у меня через вагком так выдает), что это «Powertrain Data Bus: Missing Message from Steering Wheel Electronics» :
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/18107/P1699/005785
Был бы вам очень признателен, если бы вы могли объяснить, как из ошибки 18107-P1699 получается «Engine torque control cut signal circuit high input» ?

Поискал в интернете, вроде для субару P1699 действительно значат неправильный сигнал от датчика момента. Но у нас же ауди, и есть более специфичный номер ошибки 18107.

Спасибо за ваши ответы!

Zerg()()()(), я с вами согласен. Очень странное поведение. Действительно, фазорегуляторы включаются при увеличении нагрузки на двигателе, а тут нагрузка холостого хода.
Как ЭБУ считает нагрузку на двигатель? (если что, расходомер впорядке, уверен, проверял).
Как можно проверить датчик момента?

Спасибо за SSP, в принципе я его уже читал раньше.
Сейчас собираюсь пойти почитать машинку, снять логи.
Проверю:
1. Readness
2. Тесты исполнителей (клапаны N205, N318)
3. 002 группу под нагрузкой (3-я скорость, педаль в пол).

Что еще посоветуете глянуть?

Сорри за OFF:

а на сколько вреден этот тест для машины в целом? одновременно газ и тормоз.
не совсем понял: для проведения теста на сколько нужно нажать на педаль газа?