Ошибка с0051 29 лада гранта

Всем доброго времени суток!

Решил поделиться накопленной информацией касаемо системы стабилизации на Калине 2, Гранте, Приоре 2, Гранте FL. Да, эта инфа также относится и к моему автомобилю, поскольку некоторое время назад я установил себе эту систему. Представленные ниже измышления проверены на личном опыте и собраны из различных источников посредством усиленного гуглежа, и ответы на некоторые вопросы, представленные здесь, не смогут дать даже дилеры.

Итак, на Приоры 2, Гранты, Калины 2, Datsun, Гранты FL устанавливаются гидроагрегаты системы ESP Bosch 9.0 CAN
21901-3538010-00 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП не заполненный)
21901-3538010-01 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП заполненный)
На представленных выше гидроагрегатах параметр угла поворота руля не отображается в диагностике
21901-3538010-03 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП)
Это блок новой генерации, устанавливается приблизительно с 2017 года. И принципиальным его отличием является наличие в параметрах диагностики угла поворота руля.
21940-3538010-01 (гидроагрегат ESP под АМТ c системой помощи при трогании на подъём). Другие упомянутые выше три блока также могут быть установлены на авто с АМТ, будучи откалиброванными под МКПП (но система помощи при трогании на подъём активна не будет).
Калибровку гидроблока под заданный тип трансмиссии, размерность резины и выставить нуль датчика ускорения можно посредством Open Diag Pro

Теперь по возможным ошибкам. Для диагностики блока достаточно просто ELM 327 на телефоне и установленной бесплатной версии Open Diag. Да, она не даст нам в бесплатной версии сбросить ошибки, но диагностику произвести тем не менее можно. Выбираем блок Bosch 9.0/9.1 CAN и видим подобное сообщение

Далее достаточно просто закрыть окошко с предложением заплатить и продолжить пользоваться

Здесь располагается окно с параметрами, где мы можем посмотреть скорость каждого из колёс, текущее значение продольного, поперечного ускорения, угол поворота руля (если блок отображение данного параметра поддерживает), статусы открытия/закрытия клапанов, нажатия на педаль и т.п.

Ну и раздел в котором можно посмотреть ошибки. Он будет пустым, если оных нет

Теперь по типичным ошибкам системы ESP (не буду здесь касаться стандартных ошибок по датчикам ABS, приведу только те, которые касаются системы стабилизации). Надо сказать, что все ошибки сохраняются в энергонезависимой памяти гидроблока и могут быть сброшены только посредством диагностического оборудования. Ошибка может иметь статус текущей, либо сохранённой. Ошибка, которая не является текущей не будет зажигать индикатор неисправности системы курсовой устойчивости на приборной панели. Т.е. при отсутствии текущих ошибок и наличии сохранённых система может абсолютно исправно функционировать и не зажигать индикатор. Если же при включённом зажигании возникает текущая ошибка (пусть даже на время менее секунды), на приборной панели загорится значок неисправности, который будет гореть до перезапуска гидроблока посредством выключения/включения зажигания, даже если текущий статус ошибки уже сменился на сохранённый.

Итак, первой и при этом довольно типичной ошибкой является C0051-1C. Отсутствие сигнала датчика угла поворота руля.

Эта ошибка возникает из-за отсутствия контакта в разъёме гидроблока, межжгутовом разъёме, разъёме датчика угла поворота руля между самим блоком ESP и датчиком поворота. Зачастую с ней сталкиваются те, кто устанавливает систему стабилизации на авто самостоятельно. Эта ошибка не обошла стороной и меня. Дело в том, что я при перемотке проводки добавлял в разъём гидроблока клеммы от дверных колодок Калины. Но они не обеспечивают должного контакта со штырьками гидроблока, и периодически в переходных режимах при толкании в пробках, когда температура в подкапотке поднималась, должного контакта в разъёме уже не было и датчик положения руля начинал отхлёбывать.

Лечится это установкой оригинальных клемм A 018 545 86 26. Но отдавать по 250 р за штуку (а их надо аж 5 шт) не хотелось, поэтому были заказаны с Али 20 клемм, да ещё и в разы дешевле…
Также мною был приобретён кримпер для автоклемм IWISS IWS-1442L, с которым обжим клемм стал гораздо более качественным.

Полный список инструмента, который я использую в автоэлектрике можете увидеть здесь

По итогу я переобжал заново как клеммы разъёма гидроблока (использовал уплотнители контактов Elparts 50282021)

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Полный размер

так и клеммы в оригинальном разъёме датчика поворота руля. Старым трёхпозиционным кримпером так качественно обжать клеммы 0.64 мм ранее не удавалось

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Полный размер

После подобных манипуляций с ошибкой C0051-1C можно распрощаться раз и навсегда.

Теперь куда более интересная штука, над которой порой голову ломают автовладельцы, да и сами дилеры годами C0051-29, недостоверный сигнал датчика угла поворота руля.

Причин у этой ошибки может быть целых три. Отличие системы Bosch 9.0 Гранты от Bosch 9.1 Весты состоит в принципе работы датчика угла поворота руля. В обоих случаях датчики оптические, но на Гранте в блок ESP приходит двойной импульсный сигнал подобный тому, что блок считывает с датчиков колёс. Помимо сигнальных проводов блок также раздаёт на датчик питание и массу. На Весте же питание датчика угла поворота руля осуществляется через отдельный предохранитель, а сигнал о текущем угле поворота приходит в блок ESP по дополнительной (второй) CAN-шине. Датчик угла поворота руля на Весте нуждается в калибровке нулевого положения, поэтому на Весте не следует крутить рулём при снятой клемме АКБ во избежание возможных проблем. На Гранте напротив, датчик не калибруется, а нулевое положение руля высчитывается по датчикам скорости колёс всякий раз, когда автомобиль начинает движение после включения зажигания. Дело в том, что система ESP — это очень точный «механизм». Она способна отследить поворот колеса с точностью до 6 градусов (1/60 оборота). Возникающая после входа в крутой поворот ошибка C0051-29 может свидетельствовать о неисправности системы считывания угловой скорости вращения колёс. Ошибка по конкретному датчику какого бы то ни было колеса при этом может и не загораться! Что же это значит? Необходимо проверить целостность роторов приводов передних датчиков скорости, а также проверить сами датчики на наличие налипшей на них металлической стружки.

У меня при установке системы была ошибка С0051-29 из-за лопнувших колец передних датчиков скорости. Также стоит проверить на предмет соответствия реальной длины окружности колёс, установленных на автомобиль и соответствующим значением, прописанным в блоке ESP

Второй возможной причиной не пропадающей при включении/выключении зажигания ошибки С0051-29 может быть смена распиновки датчика угла поворота руля. Сейчас я положу конец извечному спору среди
вагодрочеров и истинных JDMщиков
автовладельцев, жаждущих установить себе систему ESP, либо уже установивших её себе о правильной распиновке в разъёме датчика. 1234 или 1243?

Правильными являются обе возможные распиновки. Они эквивалентны. Единственно при активации системы, при её калибровке, при калибровке датчиков ускорения мы также калибруем одновременно и назначение контактов датчика угла поворота руля. Представим себе ситуацию. Мы подключили датчик с последовательность контактов разъёма 1234, откалибровали. Всё работает. Меняем распиновку на 1243. В результате загорается ошибка и не гаснет до тех пор, пока мы не вернём изначальную распиновку или не перекалибруем под новое состояние. Ну и наоборот. Откалибровали под 1243 — с распиновкой 1234 работать не будет, вылезет ошибка. Калибровку назначения контактов, как я уже упоминал, делаем вместе с калибровкой датчика ускорения

Полный размер

Ну и третья причина возникновения ошибки С0051-29 является вполне естественной и не должна давать повода для беспокойства. Нулевое положение датчика угла поворота руля определяется блоком на основе данных о вращения колёс при начале движения после RESET блока ESP посредством включения/выключения зажигания. Так вот, если мы едем по бездорожью, и у нас глохнет мотор, либо мы включаем/выключаем зажигание и начинаем движение по рыхлому снегу с небольшой пробуксовкой, блок уже не может точно вычислить нулевое положение руля, зажигается сигнализатор неисправности на приборной панели. При этом система продолжает функционировать. Пугаться не стоит. Надо лишь выехать на ровный участок дороги с твёрдым покрытием и начать движение после перезапуска блока (включения/выключения зажигания). Сигнализатор погаснет, но, как я уже упоминал в начале данной записи, ошибка останется сохранённой в памяти гидроблока. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы cитемы ESP 9.0.

Следующая ошибка U1701-86 Потеря связи с ЭБУ двигателя.

Возникает она в тот момент, когда мы делаем сброс с инициализацией блок управления мотором. На эти полсекунды ЭБУ ЭСУД перезагружается и перестаёт посылать в CAN какие-либо сообщения, а блок ESP уже паникует. Т.е. при сбросе ЭБУ надо также делать сброс ошибок гидроблока ESP. Либо просто включить/выключить зажигание. Тогда ошибка перестанет быть текущей, но останется в энергонезависимой памяти гидроблока.

Ошибка C1200-16 по питанию гидроблока

возникает из-за снятия клеммы аккумулятора при включённом зажигании.

Ну и последняя ошибка, которую упомяну здесь C0211-49 Неисправность ЭБУ

Пугаться и в панике заказывать новый гидроблок не надо. Эта ошибка возникает при диагностике блока посредством ELM 327 USB через Open Diag Pro. Дело в том, что данные приблуды не является оригинальным дилерским диагностическим оборудованием, поэтому во время сеанса связи с гидроблоком в диагностическом режиме могут изредка возникать ошибки. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы программы. Из-за этого, кстати, во время диагностики блока шнурком горит сигнализатор ESP на приборной панели.

Если кто не знал, почему выход из строя концевика педали тормоза, а точнее рассогласование сигнала 1 и 2 контура приводят к появлению ошибки также и в блоке ABS/ESP, то вот ответ на ваш вопрос. В гидроблок встроена система BAS, система помощи при экстренном торможении. Её принцип работы завязан на хитрой обработке сигнала с датчика педали тормоза. Смотрим

На этом пока всё, доза технической информации получена. Предлагаю немного разбавить ей фотками моей поездки в Калугу для созерцания самого большого в России снеговика (2 тыс. тонн снега).

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Фото для превьюшки

Полный размер

P.S. У меня всё работает исправно!

Всем удачи, бобра и правильных электронных помощников!

ESC на Гранте )

Всем добрый день. Много жалоб было на электронную педаль и работу АБС с ЕСЦ. Меня тоже перед покупкой все это смущало. Решил, что надо двигаться дальше.
Электронная педаль: я особой разницы с механикой не заметил. Возможно, всему виной слабый двигатель на прежней машине. Пауза в долее секунды есть, но это относится к переключению передач и нажатию на газ. Со временем она стала пропадать и сейчас ее нет совсем. Зато система хорошо держит холостые обороты и не дает заглохнуть машине.
АБС была у меня и на серой Гранте, комплектация Комфорт. Раньше при резких маневрах я пользовался сцеплением, а не тормозил в пол. С системой АБС можно им не пользоваться. Машина сохранит маневренность. Больше она в данной комплектации не нужна. У меня она за 8 месяцев сработала 2 раза на сильном гололеде.

АБС+ЕСЦ у меня на лифтбеке, комплектаци СЕ. Вот это уже очень интересно. Начну сначала с бездорожья. Машина пасует только в очень глубоком снегу, ехал за кроссовером и меня выкинуло из колеи. Не стал ждать зацепа и отключил ЕСЦ. В этот же день я при развороте в подъем выехал именно за счет нее. Видать закусывает все — таки колеса. Второй раз я отключил ради эксперимента. Проехался по асфальту и снегу. Машина с ЕСЦ едет гораздо лучше.
Теперь перейдем к асфальту и особенно передвижению по трассе. Тут ЕСЦ в пользу. Очень удивляюсь, когда водители кричат, что они профи. Стоит всего лишь на каше выключить ее и нажать на газ. Разница будет заметна именно при включении. Машину начинает гораздо меньше мотать. Были случаи, когда машину начинало заносить при колейности и голому льду. Система давала время подкорректировать маневр, прямо чувствуешь, как машину отпускает. Я очень ей доволен и рекомендую. Замечу, что разница в управлении Весты и Грантой СЕ не столь большая, чем с Грантой в Комфорте. Не забываем и при свои навыки. Если система вмешивается, значит вы делаете что-то не так. Стоит понять автомобиль. Желаю всем ровных дорог.

Источник

Ошибка ESC (ESP): поиск и устранение.

Приветствую Вас мальчики и девочки!

Относительно недавно, а точнее зимой во время движения у меня первый раз загорелась контрольная лампа ESC. Загорелась и не погасла.

Я подумал что это какой то глюк, т.к. после выключения/включения зажигания ошибки больше не возникало. Ну я как то и забил — всякое бывает.

Повторилась она через пару недель.
У меня было подозрение, что данная ошибка может возникать из-за того, что в блок записано одно значение размерности колёс, а на самом деле значение другое (лето на 15, зима на 14). Моя догадка не подтвердилась. Но обо всём по порядку.

Поскольку ошибка плавающая, плюс ко всему появлялась она нечасто, взял с собой в машину ноутбук со шнурком и стал её «ловить». В один из дней мне это удалось и я не глуша машину, подключил диагностический кабель, запустил ОпенДиаг и полез смотреть ошибки по АБС.

При запуске диагностики АБС срабатывает звуковая сигнализация и загораются контрольные лампы неисправности АБС и тормозной системы. При завершении диагностики гаснут все лампы, в т.ч. и ЕСП.
В блоке висела (и продолжает висеть) всего одна ошибка: U1701 — недостоверный сигнал с контроллера ЭСУД.

Про эту ошибку писал ещё sokol787 когда ставил себе ЕСП. Возникает она из-за того, что ОпенДиагом не кодируется подвеска на 21928. Закодировать её можно только дилерским ДСТ-15. Примечательно что ошибка никак не влияет на работоспособность системы — курсовая устойчивость, антибукс и сама АБС работают без нареканий.

Ну кто то же зажигает контрольную лампу.

Поскольку виновника мне установить не удалось, было решено отправиться на диагностику к ОД. Всё же у них профессиональное оборудование и следовательно больше возможностей для диагностики.

В назначенное время загнал машину к ОД и начались поиски.

Минут 10 диагност пытался выявить проблему и заставить систему зажечь контрольную лампу ЕСП — всё тщетно. В конце концов он пригласил меня и сказал, что прогнал машину по всем диагностическим картам, но виновника определить не удалось. Но…

Показав мне информацию с планшета, я увидел там помимо мне уже известной U1701, ещё и новую ошибку — C0051-1C: датчик угла поворота рулевого колеса — напряжение в цепи за пределами диапазона.

Ага. Уже что то и хотя бы понятно в какую сторону копать. Сразу стало понятно, что стоит залезть в разъём блока АБС и посмотреть те пины, что я устанавливал. Пины оригинальные, ВАГовские, но всё равно это первое, что пришло мне в голову после того, как я увидел данную ошибку.

Самое занятное, что на Шкоде тоже была проблема с ЕСП и как потом оказалось, виновником был плохо защёлкнутый в разъёме пин.

Написав про ошибку на форуме Лада Калина и оплатив диагностику, я уже собирался отправиться в гараж, дабы разобрать разъём и проверить свою догадку, но тут мне позвонил мой товарищ-одноклубник и сказал, что вероятнее всего проблема в том, что не откалиброван ноль датчика поворота руля.
Такая ерунда встречалась на Весте и всё получалось гораздо интереснее: машина начинала ехать не туда, куда надо.

Как потом я узнал — калибровка нуля на Калине/Гранте/Приоре и Датсуне не требуется.

Рассказав про это диагносту, он быстро смекнул в чём может быть дело и я повторно загнал машину к нему. Пару минут ожидания и он вернул мне машину, сказав что сделал по другому протоколу (по какому фиг его знает — я не видел), но уточнил, что на Весте да, была такая проблема, но там всё работает несколько по другому.

После всего этого колдунства, я таки добрался до гаража, отстегнул и разобрал разъём гидроагрегата и… виновник был найден – пин 37 – вход SASA датчика угла поворота руля. Он не очень плотно сидел на своём месте, хотя повторюсь: пины и уплотнители были оригинальные ВАГовские. Исправив сей косяк, собрал всё как было – ошибка больше не возвращалась.

P.S: Уже после того как всё сделал, прочитал запись у turbomotor412 про ошибки ESP, среди которых была и моя. В этой же записи я узнал, что ОпенДиаг не определяет ошибки датчика угла поворота руля — именно по этой причине я и не мог определить виновника.

Всем удачи и до новых встреч. Не ломайтесь 😉

Источник

Мини FAQ по ошибкам системы ESP на Калине, Приоре, Гранте, Datsun и методам их устранения

Всем доброго времени суток!

Решил поделиться накопленной информацией касаемо системы стабилизации на Калине 2, Гранте, Приоре 2, Гранте FL. Да, эта инфа также относится и к моему автомобилю, поскольку некоторое время назад я установил себе эту систему. Представленные ниже измышления проверены на личном опыте и собраны из различных источников посредством усиленного гуглежа, и ответы на некоторые вопросы, представленные здесь, не смогут дать даже дилеры.

Итак, на Приоры 2, Гранты, Калины 2, Datsun, Гранты FL устанавливаются гидроагрегаты системы ESP Bosch 9.0 CAN
21901-3538010-00 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП не заполненный)
21901-3538010-01 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП заполненный)
На представленных выше гидроагрегатах параметр угла поворота руля не отображается в диагностике
21901-3538010-03 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП)
Это блок новой генерации, устанавливается приблизительно с 2017 года. И принципиальным его отличием является наличие в параметрах диагностики угла поворота руля.
21940-3538010-01 (гидроагрегат ESP под АМТ c системой помощи при трогании на подъём). Другие упомянутые выше три блока также могут быть установлены на авто с АМТ, будучи откалиброванными под МКПП (но система помощи при трогании на подъём активна не будет).
Калибровку гидроблока под заданный тип трансмиссии, размерность резины и выставить нуль датчика ускорения можно посредством Open Diag Pro

Теперь по возможным ошибкам. Для диагностики блока достаточно просто ELM 327 на телефоне и установленной бесплатной версии Open Diag. Да, она не даст нам в бесплатной версии сбросить ошибки, но диагностику произвести тем не менее можно. Выбираем блок Bosch 9.0/9.1 CAN и видим подобное сообщение

Далее достаточно просто закрыть окошко с предложением заплатить и продолжить пользоваться

Здесь располагается окно с параметрами, где мы можем посмотреть скорость каждого из колёс, текущее значение продольного, поперечного ускорения, угол поворота руля (если блок отображение данного параметра поддерживает), статусы открытия/закрытия клапанов, нажатия на педаль и т.п.

Ну и раздел в котором можно посмотреть ошибки. Он будет пустым, если оных нет

Теперь по типичным ошибкам системы ESP (не буду здесь касаться стандартных ошибок по датчикам ABS, приведу только те, которые касаются системы стабилизации). Надо сказать, что все ошибки сохраняются в энергонезависимой памяти гидроблока и могут быть сброшены только посредством диагностического оборудования. Ошибка может иметь статус текущей, либо сохранённой. Ошибка, которая не является текущей не будет зажигать индикатор неисправности системы курсовой устойчивости на приборной панели. Т.е. при отсутствии текущих ошибок и наличии сохранённых система может абсолютно исправно функционировать и не зажигать индикатор. Если же при включённом зажигании возникает текущая ошибка (пусть даже на время менее секунды), на приборной панели загорится значок неисправности, который будет гореть до перезапуска гидроблока посредством выключения/включения зажигания, даже если текущий статус ошибки уже сменился на сохранённый.

Итак, первой и при этом довольно типичной ошибкой является C0051-1C. Отсутствие сигнала датчика угла поворота руля.

Эта ошибка возникает из-за отсутствия контакта в разъёме гидроблока, межжгутовом разъёме, разъёме датчика угла поворота руля между самим блоком ESP и датчиком поворота. Зачастую с ней сталкиваются те, кто устанавливает систему стабилизации на авто самостоятельно. Эта ошибка не обошла стороной и меня. Дело в том, что я при перемотке проводки добавлял в разъём гидроблока клеммы от дверных колодок Калины. Но они не обеспечивают должного контакта со штырьками гидроблока, и периодически в переходных режимах при толкании в пробках, когда температура в подкапотке поднималась, должного контакта в разъёме уже не было и датчик положения руля начинал отхлёбывать.

Лечится это установкой оригинальных клемм A 018 545 86 26. Но отдавать по 250 р за штуку (а их надо аж 5 шт) не хотелось, поэтому были заказаны с Али 20 клемм, да ещё и в разы дешевле…
Также мною был приобретён кримпер для автоклемм IWISS IWS-1442L, с которым обжим клемм стал гораздо более качественным.

По итогу я переобжал заново как клеммы разъёма гидроблока (использовал уплотнители контактов Elparts 50282021)

так и клеммы в оригинальном разъёме датчика поворота руля. Старым трёхпозиционным кримпером так качественно обжать клеммы 0.64 мм ранее не удавалось

После подобных манипуляций с ошибкой C0051-1C можно распрощаться раз и навсегда.

Теперь куда более интересная штука, над которой порой голову ломают автовладельцы, да и сами дилеры годами C0051-29, недостоверный сигнал датчика угла поворота руля.

Причин у этой ошибки может быть целых три. Отличие системы Bosch 9.0 Гранты от Bosch 9.1 Весты состоит в принципе работы датчика угла поворота руля. В обоих случаях датчики оптические, но на Гранте в блок ESP приходит двойной импульсный сигнал подобный тому, что блок считывает с датчиков колёс. Помимо сигнальных проводов блок также раздаёт на датчик питание и массу. На Весте же питание датчика угла поворота руля осуществляется через отдельный предохранитель, а сигнал о текущем угле поворота приходит в блок ESP по дополнительной (второй) CAN-шине. Датчик угла поворота руля на Весте нуждается в калибровке нулевого положения, поэтому на Весте не следует крутить рулём при снятой клемме АКБ во избежание возможных проблем. На Гранте напротив, датчик не калибруется, а нулевое положение руля высчитывается по датчикам скорости колёс всякий раз, когда автомобиль начинает движение после включения зажигания. Дело в том, что система ESP — это очень точный «механизм». Она способна отследить поворот колеса с точностью до 6 градусов (1/60 оборота). Возникающая после входа в крутой поворот ошибка C0051-29 может свидетельствовать о неисправности системы считывания угловой скорости вращения колёс. Ошибка по конкретному датчику какого бы то ни было колеса при этом может и не загораться! Что же это значит? Необходимо проверить целостность роторов приводов передних датчиков скорости, а также проверить сами датчики на наличие налипшей на них металлической стружки.

У меня при установке системы была ошибка С0051-29 из-за лопнувших колец передних датчиков скорости. Также стоит проверить на предмет соответствия реальной длины окружности колёс, установленных на автомобиль и соответствующим значением, прописанным в блоке ESP

Второй возможной причиной не пропадающей при включении/выключении зажигания ошибки С0051-29 может быть смена распиновки датчика угла поворота руля. Сейчас я положу конец извечному спору среди
вагодрочеров и истинных JDMщиков
автовладельцев, жаждущих установить себе систему ESP, либо уже установивших её себе о правильной распиновке в разъёме датчика. 1234 или 1243?

Правильными являются обе возможные распиновки. Они эквивалентны. Единственно при активации системы, при её калибровке, при калибровке датчиков ускорения мы также калибруем одновременно и назначение контактов датчика угла поворота руля. Представим себе ситуацию. Мы подключили датчик с последовательность контактов разъёма 1234, откалибровали. Всё работает. Меняем распиновку на 1243. В результате загорается ошибка и не гаснет до тех пор, пока мы не вернём изначальную распиновку или не перекалибруем под новое состояние. Ну и наоборот. Откалибровали под 1243 — с распиновкой 1234 работать не будет, вылезет ошибка. Калибровку назначения контактов, как я уже упоминал, делаем вместе с калибровкой датчика ускорения

Ну и третья причина возникновения ошибки С0051-29 является вполне естественной и не должна давать повода для беспокойства. Нулевое положение датчика угла поворота руля определяется блоком на основе данных о вращения колёс при начале движения после RESET блока ESP посредством включения/выключения зажигания. Так вот, если мы едем по бездорожью, и у нас глохнет мотор, либо мы включаем/выключаем зажигание и начинаем движение по рыхлому снегу с небольшой пробуксовкой, блок уже не может точно вычислить нулевое положение руля, зажигается сигнализатор неисправности на приборной панели. При этом система продолжает функционировать. Пугаться не стоит. Надо лишь выехать на ровный участок дороги с твёрдым покрытием и начать движение после перезапуска блока (включения/выключения зажигания). Сигнализатор погаснет, но, как я уже упоминал в начале данной записи, ошибка останется сохранённой в памяти гидроблока. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы cитемы ESP 9.0.

Следующая ошибка U1701-86 Потеря связи с ЭБУ двигателя.

Возникает она в тот момент, когда мы делаем сброс с инициализацией блок управления мотором. На эти полсекунды ЭБУ ЭСУД перезагружается и перестаёт посылать в CAN какие-либо сообщения, а блок ESP уже паникует. Т.е. при сбросе ЭБУ надо также делать сброс ошибок гидроблока ESP. Либо просто включить/выключить зажигание. Тогда ошибка перестанет быть текущей, но останется в энергонезависимой памяти гидроблока.

Ошибка C1200-16 по питанию гидроблока

возникает из-за снятия клеммы аккумулятора при включённом зажигании.

Ну и последняя ошибка, которую упомяну здесь C0211-49 Неисправность ЭБУ

Пугаться и в панике заказывать новый гидроблок не надо. Эта ошибка возникает при диагностике блока посредством ELM 327 USB через Open Diag Pro. Дело в том, что данные приблуды не является оригинальным дилерским диагностическим оборудованием, поэтому во время сеанса связи с гидроблоком в диагностическом режиме могут изредка возникать ошибки. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы программы. Из-за этого, кстати, во время диагностики блока шнурком горит сигнализатор ESP на приборной панели.

На этом пока всё, доза технической информации получена. Предлагаю немного разбавить ей фотками моей поездки в Калугу для созерцания самого большого в России снеговика (2 тыс. тонн снега).

Источник

Про esc?

Фото просто так)))
Вопрос по системе курсовой устойчивости, и он заключается вот в чём:
При принудительном отключении системы на приборке светиться esc off, но при достижении скорости в 60км/ч она потухает, следовательно еsc включается сама, в мануале про это нет никакой инфы…так у всех, или ток у меня?)))

Лада Гранта Лифтбек 2016, двигатель бензиновый 1.6 л., 106 л. с., передний привод, механическая коробка передач — наблюдение

Машины в продаже

Лада Гранта, 2016

Лада Гранта, 2021

Лада Гранта, 2019

Лада Гранта, 2016

Комментарии 26

Да, спасибо))))уже разобрались)

Если ESC выключить — то выключается только антибукс, а непосредственно антизанос работает всегда.
Очень офигительная штука на снегу))

Да, согласен, как будто машина сама ручничёк дёргает)

так она каждое из 4х колес по отдельности может дёргать, что Примечательно

Включается сама. Ты попробуй сам проверить. На площадке

Да, недавно даже про это по радио слышал.

Про то, что после 60 км/час включается функция безопасности типа ESP

Интересно, у меня Калина 2, я проверил руководства по эксплуатации (все версии начиная с февраля 2016) и во всех на 39 странице четко написано про автовключение при скорости 50 км/ч. А в гантовском руководстве похоже забыли написать.

Похоже забыли)))я инстукцию прочитал откорки до корки)

Они эту инструкцию постоянно переделывают, может в следующей версии напишут.

Так и есть. Вырубается сама при 60 км

Я если чесно, изначально тоже хотел люкс без нави…но разница была в 20т.р. и цвета небыло такогт в обычном люксе, так что меня благополучно оазвели на полный фарш)))и я ни чуть не жалею, так как с электронной педалью, и без антибукса ездить по скользкой поверхности нереально, по крайней мере пока не превыкнешь к этой педали)))

так я когда брал был или этот или жди когда рак на горе свистнит…а разница между люксом и «люкс как у меня» по сути был только в навигации(+10к к стоимости авто) — а по сути эта навигация отключается:))) рад только потому что законючил(причем почти в прямом смысле начал говорить что в другом салоне предложили все тоже самое но дешевле и все такое с плюшками-а это был блеф с моей стороны) — вообщем 10к я отыграл но больше ничего:)

Я если чесно, изначально тоже хотел люкс без нави…но разница была в 20т.р. и цвета небыло такогт в обычном люксе, так что меня благополучно оазвели на полный фарш)))и я ни чуть не жалею, так как с электронной педалью, и без антибукса ездить по скользкой поверхности нереально, по крайней мере пока не превыкнешь к этой педали)))

Реально помогает не уйти в занос или еще не пробовал?

Пробовал, реальн.
Ещё и разгон на скольской дороге радует, не даёт буксовать, а равномерно разгтняет авто)мне нравиться, поначалу было не привычно))))привык в поворотах давать газку)))

Я если чесно, изначально тоже хотел люкс без нави…но разница была в 20т.р. и цвета небыло такогт в обычном люксе, так что меня благополучно оазвели на полный фарш)))и я ни чуть не жалею, так как с электронной педалью, и без антибукса ездить по скользкой поверхности нереально, по крайней мере пока не превыкнешь к этой педали)))

Источник

Что такое система курсовой устойчивости автомобиля

Современные автомобили Лада могут иметь до шести различных систем активной безопасности. Такие системы коррекции и помощи при вождении способны с большой долей вероятности предотвратить ДТП. Рассмотрим, какие есть системы курсовой устойчивости на автомобилях Лада и как они работают.

Автомобили Лада (Приора, Гранта, Калина, Веста, Нива, Ларгус и другие) в зависимости от модели и комплектации могут оснащаться следующими системами электронного контроля устойчивости:

Функция ABS

Антиблокировочная система предотвращает блокировку колёс транспортного средства при торможении. Основное предназначение системы — обеспечение оптимальной тормозной эффективности (минимального тормозного пути) при сохранении устойчивости и управляемости автомобиля. Однако при торможении на дороге с неровным или рыхлым покрытием (гравий, песок, неукатанный снег) может произойти некоторое увеличение тормозного пути по сравнению с торможением в тех же условиях с заблокированными колёсами.

Торможение, регулируемое ABS, начинается со скорости более 5–8 км/ч и сопровождается незначительной пульсацией педали тормоза и характерным шумом исполнительных механизмов. ABS прекращает регулирование при снижении скорости автомобиля до 3–5 км/ч.

При экстренном торможении максимально быстро и с максимальным усилием нажимайте на педаль тормоза и не отпускайте ее до конца торможения. При изменении направления движения во время торможения также не отпускайте педаль тормоза.

Предупреждение! Прерывистое торможение (отпускание и повторное нажатие педали тормоза) при исправной ABS увеличивает тормозной путь.

Индикация состояния ABS осуществляется сигнализатором «ABS». Сигнализатор загорается желтым светом при включении зажигания и после запуска двигателя гаснет (режим самотестирования).

ВНИМАНИЕ! Во всех других случаях загорание сигнализатора свидетельствует о неисправности ABS, устранение которой необходимо проводить только у дилеров.

При возникновении неисправности ABS работа гидравлического привода тормозов не нарушается, и сохраняется возможность торможения как на автомобиле без ABS.

Функция EBD

Система распределения тормозных усилий — продолжение развития системы ABS. Принципиальное отличие системы от базовой ABS в том, что они помогают водителю управлять автомобилем постоянно, а не только при экстренном торможении.

EBD обеспечивает оптимальное соотношение тормозных сил передних и задних колес автомобиля при нерегулируемом ABS торможении и при неисправности ABS. Индикация состояния EBD осуществляется сигнализатором «Отказ тормоза». Сигнализатор загорается красным светом при включении зажигания и после запуска двигателя гаснет (режим самотестирования).

Предупреждение! Одновременное загорание сигнализаторов «ABS» и «Отказ тормоза», за исключением режима самотестирования при включении зажигания, свидетельствует о неисправности ABS и EBD. В этом случае при торможении возможна преждевременная блокировка задних колес и опасный занос автомобиля. Неисправность должна быть устранена у дилеров как можно быстрее.

Функция BA

Распознает по высокой скорости нажатия педали тормоза необходимость экстренного торможения и автоматически увеличивает давление в гидравлическом приводе тормозов до уровня, обеспечивающего максимальную эффективность торможения в течение всего времени, пока нажата педаль тормоза.

Функция ESC и TC

После пуска двигателя ESC и TC включаются автоматически.

Для отключения ESC и TC при движении в тяжелых дорожных условиях (грязь, песок, глубокий снег) нажмите и удерживайте в нажатом положении в течение 0,5–1 секунды кнопку выключателя «ESC». Отключение функций действует только при скорости автомобиля менее 50 км/ч. Включение функций производится кратковременным нажатием кнопки выключателя «ESC» или автоматически при достижении скорости 50 км/ч.

Срабатывание ESC и TC сопровождается характерным шумом исполнительных механизмов. Срабатывание ESC и TC свидетельствует о достижении предела сцепления шин с дорожным покрытием. Во избежание потери управления над автомобилем Вы должны приспособить свой стиль вождения к действительным дорожным условиям.

Индикация состояния ESC и TC осуществляется сигнализаторами «ESC» и «ESC OFF». Сигнализаторы загораются жёлтым светом при включении зажигания и после запуска двигателя гаснут (режим самотестирования). Срабатывание ESC и TC сопровождается миганием сигнализатора «ESC». При отключённых с помощью выключателя «ESC» функциях сигнализатор «ESC OFF» горит постоянным светом.

Внимание! Во всех других случаях загорание сигнализатора «ESC» свидетельствует о неисправности ESC и TC, устранение которой необходимо проводить только у дилеров.

Внимание! Во избежание ограничения работоспособности ABS, EBD, ESC и TC не устанавливайте на автомобиль шины разной размерности.

Как работает система курсовой устойчивости автомобиля также показано на видео:

Функция HHC

Предотвращает скатывание автомобиля при трогании на подъёме. При остановке на подъёме с уклоном более 4% удерживайте нажатой педаль тормоза с усилием, достаточным для обеспечения неподвижности автомобиля. При последующем отпускании педали тормоза и нажатии педали акселератора функция HHC сохраняет давление в гидравлическом приводе тормозов до момента трогания, но в течение не более 2 секунды, что предотвращает скатывание автомобиля.

Срабатывание HHC сопровождается характерным шумом исполнительных механизмов. HHC не работает при использовании стояночного тормоза, открыты двери водителя или неисправности ESC.

Напомним, другие обзоры автомобилей Лада можно найти в этой категории.

Источник

На нашем ресурсе имеется возможность задавать вопросы и делиться собственным опытом по устренению неисправностей связанных с ошибкой C0051. Задав вопрос в течении нескольких дней Вы сможете найти ответ на него.

Принимая во внимание тот факт, что OBD2 ошибки работы двигателя или других электронных систем автомобиля не всегда на прямую указывают на неработающий элемент, и то что разных марках и моделях автомобилей одна и таже ошибка может возникать как следствие неисправности абсолютно разных элементов электронной системы мы создали этот алгоритм помощи и обмена полезной информацией.

Мы надеемся, с Вашей помощью, сформировать причино-следственную связь возникновения той или иной OBD2 ошибки у конкретного автомобиля (марка и модель). Как показал опыт если рассматривать определенную марка-модель автомобиля, то в подавляющем большинстве случаев причина ошибки одна и таже. 

Если ошибка указывает на неверные параметры (высокие или низкие значения) какого нибудь из датчиков или анализаторов, то вероятней всего этот элемент исправен, а проблему надо искать так сказать «выше по течению», в элементах работу которых анализирует датчик или зонд.

Если ошибка указывает на постоянно открытый или закрытый клапан, то тут надо подойти к решению вопроса с умом, а не менять бездумно этот элемент.  Причин может быть несколько: клапан засорен, клапан заклинил, на клапан приходит неверный сигнал от других неисправных узлов. 

Ошибки работы двигателя OBD2 и других систем автомобиля (ELM327) не всегда на прямую указывают на неработающий элемент. Сама по себе ошибка является косвенными данными о неисправности в системе, в некотором смысле подсказкой, и только в редких случаях прямым указанием на неисправный элемент, датчик или деталь. Ошибки (коды ошибок) полученные от  прибора, сканера требуют правильной интерпретации  информации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля. Проблема зачастую кроется намного глубже чем кажется на первый взгляд. Это вызвано теми обстоятельствами, что информационные сообщения содержат, как было выше сказано, косвенную информацию о шарушении работы системы.

Вот пару общих примеров. Если ошибка указывает на неверные параметры (высокие или низкие значения) какого нибудь из датчиков или анализаторов, то вероятней всего этот элемент исправен, так как он анализирует (выдает некие параметры или значения), а проблему надо искать так сказать «выше по течению», в элементах работу которых анализирует датчик или зонд. 

Если ошибка указывает на постоянно открытый или закрытый клапан, то тут надо подойти к решению вопроса с умом, а не менять бездумно этот элемент.  Причин может быть несколько: клапан засорен, клапан заклинил, на клапан приходит неверный сигнал от других неисправных узлов.

Еще один момент который хотелось бы отметить — это специфика той или иной марки и модели. Поэтому узнав ошибку работы двигателя или дрогой системы Вашего автомобиля не спешите делать поспешных решений, а подойдите к вопросу комплексно.

Наш форум создан для всех пользователей, от простых автолюбителей до профессиональных автоэлектриков. По капле от каждого и всем будет полезно.

Опубликовано: 05.06.2023

Возможные причины и советы по устранению неисправностей приведших к возникновению ошибки.

Возможные причины и советы по устранению неисправностей приведших к возникновению ошибки:

Причины возникновения:

Неисправный датчик положения рулевого колеса. Жгут проводов датчика положения рулевого колеса открыт или замкнут. Неисправность цепи датчика положения рулевого колеса.

Рекомендации по устранению неполадок:

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует датчик положения рулевого колеса. Модуль ABS устанавливает код OBDII, если датчик положения рулевого колеса не соответствует заводским характеристикам.

Автозапчасти Б/У для легкового и грузового транспорта.

Справочник кодов OBD2 ошибок для автомобилей с учетом марки и модели. Информация о причинах возникновения и советы как устранить возникшие неполадки.

Автозапчасти Б/У для легкового и грузового транспорта.

Справочник кодов OBD2 ошибок для автомобилей с учетом марки и модели. Информация о причинах возникновения и советы как устранить возникшие неполадки.

DTC Ошибки работы ходовой части авто C0051

На нашем ресурсе имеется возможность задавать вопросы и делиться собственным опытом по устренению неисправностей связанных с ошибкой C0051. Задав вопрос в течении нескольких дней Вы сможете найти ответ на него.

Принимая во внимание тот факт, что OBD2 ошибки работы двигателя или других электронных систем автомобиля не всегда на прямую указывают на неработающий элемент, и то что разных марках и моделях автомобилей одна и таже ошибка может возникать как следствие неисправности абсолютно разных элементов электронной системы мы создали этот алгоритм помощи и обмена полезной информацией.

Мы надеемся, с Вашей помощью, сформировать причино-следственную связь возникновения той или иной OBD2 ошибки у конкретного автомобиля (марка и модель). Как показал опыт если рассматривать определенную марка-модель автомобиля, то в подавляющем большинстве случаев причина ошибки одна и таже.

Если ошибка указывает на неверные параметры (высокие или низкие значения) какого нибудь из датчиков или анализаторов, то вероятней всего этот элемент исправен, а проблему надо искать так сказать «выше по течению», в элементах работу которых анализирует датчик или зонд.

Если ошибка указывает на постоянно открытый или закрытый клапан, то тут надо подойти к решению вопроса с умом, а не менять бездумно этот элемент. Причин может быть несколько: клапан засорен, клапан заклинил, на клапан приходит неверный сигнал от других неисправных узлов.

Ошибки работы двигателя OBD2 и других систем автомобиля (ELM327) не всегда на прямую указывают на неработающий элемент. Сама по себе ошибка является косвенными данными о неисправности в системе, в некотором смысле подсказкой, и только в редких случаях прямым указанием на неисправный элемент, датчик или деталь. Ошибки (коды ошибок) полученные от прибора, сканера требуют правильной интерпретации информации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля. Проблема зачастую кроется намного глубже чем кажется на первый взгляд. Это вызвано теми обстоятельствами, что информационные сообщения содержат, как было выше сказано, косвенную информацию о шарушении работы системы.

Вот пару общих примеров. Если ошибка указывает на неверные параметры (высокие или низкие значения) какого нибудь из датчиков или анализаторов, то вероятней всего этот элемент исправен, так как он анализирует (выдает некие параметры или значения), а проблему надо искать так сказать «выше по течению», в элементах работу которых анализирует датчик или зонд.

Если ошибка указывает на постоянно открытый или закрытый клапан, то тут надо подойти к решению вопроса с умом, а не менять бездумно этот элемент. Причин может быть несколько: клапан засорен, клапан заклинил, на клапан приходит неверный сигнал от других неисправных узлов.

Еще один момент который хотелось бы отметить — это специфика той или иной марки и модели. Поэтому узнав ошибку работы двигателя или дрогой системы Вашего автомобиля не спешите делать поспешных решений, а подойдите к вопросу комплексно.

Наш форум создан для всех пользователей, от простых автолюбителей до профессиональных автоэлектриков. По капле от каждого и всем будет полезно.

Пост для тех кто поставил мультируль и словил ошибки АБС и ЕСП, либо для тех кто готовится к его установке.
Инструкция Калибровка датчика угла поворота руля без Сканматик2, она же Ошибка С0051 (C0051)-самый нижний видео ролик.
Для любителей почитать мои мемуары-есть маленькая предыстория:
В общем собрал я себе полный комплект, необходимый для установки мультируля, за смешной прайс:

Собрался с мыслями, выбил гараж свободный и поехал все это дело устанавливать.
надо сказать, что улитка у меня не стандартная — 845002007. И дабы не быть Львом Николаевичем Толстым, скажу кратко-нормальная она, есть все, кроме обогрева.

Историю по установке можете посмотреть тут:

После установки новой улитки я словил ошибки ABS и ESP (Ошибка C0051):

Машину тянуло вправо на малых скоростях-руль сам туда поворачивал. Да-да, я сам офигел с такого шоу-«Как доехать до дома и не намотаться на столб». В общем уехал домой на аварийке, правда стоит упомянуть, что машину тянуло вправо если скорость ниже 40 и если руль держать как перышко (от слова совсем не держать). Но шанс, что при торможении, особенно экстренном -руль может повернуть и мы улетим-оставался…Поэтому тише воды ехал.
Начал гуглить как самому сбросить ошибку C0051 иии сканматик2, неси бабло, а по Pyren никто не расписал.
Поэтому решил сделать инструкцию как самому откалибровать датчик угла положения колес без Сканматик2, без офицалов, бесплатно и без смс

Да снова видео-проще показать, чем делать 1000 фоток и описание. Сорян-за посты мне не платят, спонсоров нет и так далее-кароч видео строго по делу без всяких реклам.

И в самом конце смакуем нюансы:
при установке новой улитки и получении ошибок АБС и ЕСП, ОпенДиаг выдавал интересную цифру по датчику угла:

Я думаю понятно, что это не нормальное значение. После калибровки, сразу, до совершения поездки, когда еще ошибки горели на панели-ОпенДиагом угол сразу стал в ноль! То есть Пирен, кидает команду блоку АБС-сейчас колеса в нуле, все! Блок запоминает что сейчас ноль, но ждет подтверждения от датчиков АБС-поэтому совершаем поездку. АБС шлет сигнал, блок самопроверяется — понимает, что ноль был верным и гасит ошибки на панели. Как то так!

На Гранте загорелся значок «check engine», вы просканировали машину и получили код ошибки. Осталось узнать его значение. В одной статье мы собрали все ошибки Лада Гранта, которые могут появиться при езде.

Расшифровка: ошибки Лада Гранта

Список возможных неисправностей большой. Поэтому мы разбили его на три части по исходным проблемам. Это коды ошибок, которые выдает:

• Электронный блок управления (ЭБУ);
• При наличии – автоматическая коробка передач (АКПП);
• Проблема с передачей данных EEPROM.

ЭБУ Гранта: коды ошибок

Самая большая группа неисправностей. Сюда относятся данные по датчикам ДВС. Нумерация кодов от Р0030 до Р2501.

Р0030-Р0172
Р0200-Р0363
Р0422-Р0660
Р0661-Р1388
Р1389-Р1689
Р2070-Р2501

Полный список ошибок АКПП Гранта

Полная таблица неисправностей с АКПП ВАЗ2190 гораздо меньше предыдущей. Весь список далее:

Все коды ошибок АКПП уместились в один блок

Коды ошибок передачи данных ВАЗ 2190

Самая малочисленная группа кодов. Их всего шесть, все начинаются на U – неисправности АКПП и ДВС обозначаются через букву Р.

Все известные ошибки передачи данных на Гранте

Как посмотреть и сбросить ошибки на Гранте

Для точной диагностики нужен диагностический сканер OBD2 – он же ELM327. Профессиональный вариант стоит несколько тысяч, китайский любительский – 200 рублей.

Через этот же сканер можно сбросить все коды ошибок и «чек» потухнет до следующего обнаружения поломки. Принцип работы одинаков на всех автомобилях.

Также поможет установка незаводского бортового компьютера типа «Штат» с функцией определения ошибок. При обнаружении код ошибки загорится на дисплее.

Стереть из памяти причины «Джеки Чана» можно, сбросив клемму с АКБ на несколько минут. Метод не всегда помогает. Какую клемму сбрасывать – неважно.

Подробно о причинах Check Engine, пошаговой диагностике и удалении ошибок – здесь.

Решил поделиться накопленной информацией касаемо системы стабилизации на Калине 2, Гранте, Приоре 2, Гранте FL. Да, эта инфа также относится и к моему автомобилю, поскольку некоторое время назад я установил себе эту систему. Представленные ниже измышления проверены на личном опыте и собраны из различных источников посредством усиленного гуглежа, и ответы на некоторые вопросы, представленные здесь, не смогут дать даже дилеры.

Итак, на Приоры 2, Гранты, Калины 2, Datsun, Гранты FL устанавливаются гидроагрегаты системы ESP Bosch 9.0 CAN
21901-3538010-00 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП не заполненный)
21901-3538010-01 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП заполненный)
На представленных выше гидроагрегатах параметр угла поворота руля не отображается в диагностике
21901-3538010-03 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП)
Это блок новой генерации, устанавливается приблизительно с 2017 года. И принципиальным его отличием является наличие в параметрах диагностики угла поворота руля.
21940-3538010-01 (гидроагрегат ESP под АМТ c системой помощи при трогании на подъём). Другие упомянутые выше три блока также могут быть установлены на авто с АМТ, будучи откалиброванными под МКПП (но система помощи при трогании на подъём активна не будет).
Калибровку гидроблока под заданный тип трансмиссии, размерность резины и выставить нуль датчика ускорения можно посредством Open Diag Pro

Теперь по возможным ошибкам. Для диагностики блока достаточно просто ELM 327 на телефоне и установленной бесплатной версии Open Diag. Да, она не даст нам в бесплатной версии сбросить ошибки, но диагностику произвести тем не менее можно. Выбираем блок Bosch 9.0/9.1 CAN и видим подобное сообщение

Далее достаточно просто закрыть окошко с предложением заплатить и продолжить пользоваться

Здесь располагается окно с параметрами, где мы можем посмотреть скорость каждого из колёс, текущее значение продольного, поперечного ускорения, угол поворота руля (если блок отображение данного параметра поддерживает), статусы открытия/закрытия клапанов, нажатия на педаль и т.п.

Ну и раздел в котором можно посмотреть ошибки. Он будет пустым, если оных нет

Теперь по типичным ошибкам системы ESP (не буду здесь касаться стандартных ошибок по датчикам ABS, приведу только те, которые касаются системы стабилизации). Надо сказать, что все ошибки сохраняются в энергонезависимой памяти гидроблока и могут быть сброшены только посредством диагностического оборудования. Ошибка может иметь статус текущей, либо сохранённой. Ошибка, которая не является текущей не будет зажигать индикатор неисправности системы курсовой устойчивости на приборной панели. Т.е. при отсутствии текущих ошибок и наличии сохранённых система может абсолютно исправно функционировать и не зажигать индикатор. Если же при включённом зажигании возникает текущая ошибка (пусть даже на время менее секунды), на приборной панели загорится значок неисправности, который будет гореть до перезапуска гидроблока посредством выключения/включения зажигания, даже если текущий статус ошибки уже сменился на сохранённый.

Итак, первой и при этом довольно типичной ошибкой является C0051-1C. Отсутствие сигнала датчика угла поворота руля.

Эта ошибка возникает из-за отсутствия контакта в разъёме гидроблока, межжгутовом разъёме, разъёме датчика угла поворота руля между самим блоком ESP и датчиком поворота. Зачастую с ней сталкиваются те, кто устанавливает систему стабилизации на авто самостоятельно. Эта ошибка не обошла стороной и меня. Дело в том, что я при перемотке проводки добавлял в разъём гидроблока клеммы от дверных колодок Калины. Но они не обеспечивают должного контакта со штырьками гидроблока, и периодически в переходных режимах при толкании в пробках, когда температура в подкапотке поднималась, должного контакта в разъёме уже не было и датчик положения руля начинал отхлёбывать.

Лечится это установкой оригинальных клемм A 018 545 86 26. Но отдавать по 250 р за штуку (а их надо аж 5 шт) не хотелось, поэтому были заказаны с Али 20 клемм, да ещё и в разы дешевле…
Также мною был приобретён кримпер для автоклемм IWISS IWS-1442L, с которым обжим клемм стал гораздо более качественным.

По итогу я переобжал заново как клеммы разъёма гидроблока (использовал уплотнители контактов Elparts 50282021)

так и клеммы в оригинальном разъёме датчика поворота руля. Старым трёхпозиционным кримпером так качественно обжать клеммы 0.64 мм ранее не удавалось

После подобных манипуляций с ошибкой C0051-1C можно распрощаться раз и навсегда.

Теперь куда более интересная штука, над которой порой голову ломают автовладельцы, да и сами дилеры годами C0051-29, недостоверный сигнал датчика угла поворота руля.

Причин у этой ошибки может быть целых три. Отличие системы Bosch 9.0 Гранты от Bosch 9.1 Весты состоит в принципе работы датчика угла поворота руля. В обоих случаях датчики оптические, но на Гранте в блок ESP приходит двойной импульсный сигнал подобный тому, что блок считывает с датчиков колёс. Помимо сигнальных проводов блок также раздаёт на датчик питание и массу. На Весте же питание датчика угла поворота руля осуществляется через отдельный предохранитель, а сигнал о текущем угле поворота приходит в блок ESP по дополнительной (второй) CAN-шине. Датчик угла поворота руля на Весте нуждается в калибровке нулевого положения, поэтому на Весте не следует крутить рулём при снятой клемме АКБ во избежание возможных проблем. На Гранте напротив, датчик не калибруется, а нулевое положение руля высчитывается по датчикам скорости колёс всякий раз, когда автомобиль начинает движение после включения зажигания. Дело в том, что система ESP — это очень точный «механизм». Она способна отследить поворот колеса с точностью до 6 градусов (1/60 оборота). Возникающая после входа в крутой поворот ошибка C0051-29 может свидетельствовать о неисправности системы считывания угловой скорости вращения колёс. Ошибка по конкретному датчику какого бы то ни было колеса при этом может и не загораться! Что же это значит? Необходимо проверить целостность роторов приводов передних датчиков скорости, а также проверить сами датчики на наличие налипшей на них металлической стружки.

У меня при установке системы была ошибка С0051-29 из-за лопнувших колец передних датчиков скорости. Также стоит проверить на предмет соответствия реальной длины окружности колёс, установленных на автомобиль и соответствующим значением, прописанным в блоке ESP

Второй возможной причиной не пропадающей при включении/выключении зажигания ошибки С0051-29 может быть смена распиновки датчика угла поворота руля. Сейчас я положу конец извечному спору среди
вагодрочеров и истинных JDMщиков
автовладельцев, жаждущих установить себе систему ESP, либо уже установивших её себе о правильной распиновке в разъёме датчика. 1234 или 1243?

Правильными являются обе возможные распиновки. Они эквивалентны. Единственно при активации системы, при её калибровке, при калибровке датчиков ускорения мы также калибруем одновременно и назначение контактов датчика угла поворота руля. Представим себе ситуацию. Мы подключили датчик с последовательность контактов разъёма 1234, откалибровали. Всё работает. Меняем распиновку на 1243. В результате загорается ошибка и не гаснет до тех пор, пока мы не вернём изначальную распиновку или не перекалибруем под новое состояние. Ну и наоборот. Откалибровали под 1243 — с распиновкой 1234 работать не будет, вылезет ошибка. Калибровку назначения контактов, как я уже упоминал, делаем вместе с калибровкой датчика ускорения

Ну и третья причина возникновения ошибки С0051-29 является вполне естественной и не должна давать повода для беспокойства. Нулевое положение датчика угла поворота руля определяется блоком на основе данных о вращения колёс при начале движения после RESET блока ESP посредством включения/выключения зажигания. Так вот, если мы едем по бездорожью, и у нас глохнет мотор, либо мы включаем/выключаем зажигание и начинаем движение по рыхлому снегу с небольшой пробуксовкой, блок уже не может точно вычислить нулевое положение руля, зажигается сигнализатор неисправности на приборной панели. При этом система продолжает функционировать. Пугаться не стоит. Надо лишь выехать на ровный участок дороги с твёрдым покрытием и начать движение после перезапуска блока (включения/выключения зажигания). Сигнализатор погаснет, но, как я уже упоминал в начале данной записи, ошибка останется сохранённой в памяти гидроблока. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы cитемы ESP 9.0.

Следующая ошибка U1701-86 Потеря связи с ЭБУ двигателя.

Возникает она в тот момент, когда мы делаем сброс с инициализацией блок управления мотором. На эти полсекунды ЭБУ ЭСУД перезагружается и перестаёт посылать в CAN какие-либо сообщения, а блок ESP уже паникует. Т.е. при сбросе ЭБУ надо также делать сброс ошибок гидроблока ESP. Либо просто включить/выключить зажигание. Тогда ошибка перестанет быть текущей, но останется в энергонезависимой памяти гидроблока.

Ошибка C1200-16 по питанию гидроблока

возникает из-за снятия клеммы аккумулятора при включённом зажигании.

Ну и последняя ошибка, которую упомяну здесь C0211-49 Неисправность ЭБУ

Пугаться и в панике заказывать новый гидроблок не надо. Эта ошибка возникает при диагностике блока посредством ELM 327 USB через Open Diag Pro. Дело в том, что данные приблуды не является оригинальным дилерским диагностическим оборудованием, поэтому во время сеанса связи с гидроблоком в диагностическом режиме могут изредка возникать ошибки. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы программы. Из-за этого, кстати, во время диагностики блока шнурком горит сигнализатор ESP на приборной панели.

На этом пока всё, доза технической информации получена. Предлагаю немного разбавить ей фотками моей поездки в Калугу для созерцания самого большого в России снеговика (2 тыс. тонн снега).

Автомобили российского производства чрезвычайно популярны среди отечественных автолюбителей. Распространенность вызвана умеренной стоимостью и высокой ремонтопригодностью узлов. При должном уходе, машины способны проехать до 150000 километров без серьезных поломок. Минусом авто выступает традиционно слабая электрика. Ошибки Лады Гранты в большинстве аналогичны кодам аналогичных моделей или незначительно отличаются.

Методы диагностики системы

Выявить ошибки Гранта и аналогов можно двумя способами. Обе методики имеют явные преимущества и недостатки.

Самодиагностика Лада Гранта

Принцип способа заключается в использовании штатных систем, установленных на машине. Процедура не требует подключения дополнительного оборудования или изучения сложных инструкций. Для выполнения проверки достаточно выполнить простую последовательность действий:

• одновременно зажать клавишу сброса суточного пробега, расположенную на приборной доске и провернуть ключ в личинке замка в положение 2;
• если все сделано правильно, машина перейдет в режим самодиагностики, все стрелки сделают полный оборот и загорятся индикаторы;
• клавишей на подрулевом переключателе положения стеклоочистителей выбрать необходимую опцию;
• первой в списке появляется информация о версии прошивки. Перещелкивая позиции далее, можно увидеть необходимую комбинацию ошибки.

Примечание! Если при переходе в самодиагностику, какие-либо индикаторы не загорелись, их цепи необходимо проверить в первую очередь.

Недостатком способа выступает малая точность показателей. На дисплей выводится сжатая информация о поломке, что может указать только на сторону, откуда стоит начать поиски проблемы.

В самых популярных версиях прошивки ЭБУ, ошибки сетей отмечаются как:

1. Указанный код ошибки Лада Гранта свидетельствует о наличии критического скачка напряжения в бортовой сети. В 90% случаев говорит о коротком замыкании или повреждении электроприборов.
2. Требуется проверить поплавковый датчик в бензобаке и его цепь. Возможно КЗ или повреждение сенсора.
3. Перегрелся мотор или сломался температурный датчик антифриза.
4. Нарушение цепи питания измерителя температуры окружающей среды.
5. Дополнительно указывает на перегрев силовой установки или неправильную работу термостата. Косвенно затрагивает более сложные неисправности типа пробоя прокладки ГБЦ.
6. Критически снизилось давление в топливной рампе. Потребуется проверить насосы и состояние форсунок. Популярная ошибка двигателя Гранта первого поколения.
7. Отказали тормоза или сильно истерлись колодки – необходима диагностика модулей.
8. Сильный просад напряжения бортовой сети. Возможны проблемы с аккумулятором.

Компьютерная диагностика

Следующий метод подразумевает подключение к машине специального оборудования. Суть заключается в следующем:

• под приборной доской находится специальный разъем;
• к клемме, через специальный коннектор подключается ноутбук с программой;
• начинается сопряжение устройств;
• после установки стабильного соединения и считывания информации с БК в окне ПО высветятся коды ошибок Лады Гранты.

Если все сделано правильно, на монитор выводятся специальные шифры. При этом каждая часть кода говорит о собственной схеме.

• Р – нарушена целостность электропроводки или повреждены датчики;
• С – вероятно поломка находится в узлах подвески, ходовой части;
• В – проблемы с внутренним оснащением автомбиля;
• U – наблюдается ресинхронизация нескольких взаимосвязанных цепей.

Далее идут стандартные обозначения:

Следующая часть указывает на порядковый номер раздела бортовой цепи, где находится поломка:

• 0 – устройство очистки выхлопа;
• 1 – система воздушного питания мотора;
• 2 – топливные магистрали, насосы и форсунки;
• 4 – контрольные приборы;
• 5 – неполадки или нарушение в работе дополнительных систем;
• 7/8 – трансмиссия, ходовая часть.

Следом идет еще двузначное число – последняя часть индекса указывает непосредственно на систему, где имеется проблема.

Коды ошибок Лада Гранта: расшифровка

Указанные далее ошибки могут быть не актуальны на некоторых модификациях автомобиля. При несоответствии расшифровки или кодов, рекомендуется обратиться к сервисному руководству машины.

Лада Гранта: ошибки бортового компьютера, отвечающие за систему глушителей и очистки выхлопа (0000)

• 030-032 – первый датчик кислорода, обрыв цепи или короткое замыкание магистралей;
• 036-038 – аналогично для второго сенсора.

Магистральные агрегаты, предназначенные для подачи воздуха (0100)

• 101-103 – ДМРВ неправильные показания элемента или обрыв цепи;
• 107-108 – неправильное давление во впускном коллекторе;
• 112/113 – неверное считывание температуры воздуха на впускной магистрали;
• 115-118 – ДТОЖ неверные показания, поломка или обрыв соответствующей магистрали;
• 122/123 – ДПДЗ поломка агрегата или большой разбег между фактическими и измеренными данными.
• 130-135 – кислородный датчик №1 неполадки в сети или обрыв магистралей.
• 136-141 – аналогично для сенсора кислорода №2;
• 171/172 – чрезмерно обедненная или обогащенная топливная смесь.

Ошибки ВАЗ Гранта, свидетельствующие о неисправностях в системе подачи бензина (0200)

• 200 – пробита проводка на модуле управления форсунками, также может быть повреждение самого блока;
• 201-204 – обрыв на линии питания форсунок для № 1-4 соответственно;
• 217 – перегрелся мотор, второе значение – поломка датчика температуры ДВС;
• 222/223 – ДПДЗ превышение или критическое снижение уровня сигнала от блока;
• 261/264/267/270 – магистрали управления форсунками для 1-4 номеров соответственно, обнаружено КЗ на массу кузова;
• 262/265/268/271 – аналогично, только с замыканием на бортовую проводку.

Расшифровка ошибок Гранта, говорящих о неправильной настройке или нарушении работы системы зажигания (0300)

• 300 – присутствуют пропуски срабатывания зажигания в случайном или стабильном порядке;
• 301-304 – аналогично для 1-4 цилиндров соответственно;
• 325 – датчик детонации топливной смеси вышел из строя, также говорит об обрыве его цепи;
• 326-328 – отвечает за вышеуказанный элемент, говорит о неполадках самого сенсора;
• 335-338 – ДПКВ неисправен или повреждена проводка;
• 340/342/343 – ДПРВ сбой По или физическое повреждение элементов проводки;
• 346 – датчик фазораспределения сломан или наблюдается нарушение изоляции проводов;
• 351-354 – неисправность катушки зажигания для каждого цилиндра последовательно;
• 363 – ошибка 0363 Гранта выдает, что присутствуют пропуски зажигания системы защиты каталитического нейтрализатора.

Ошибки компьютера Лада Гранта, не имеющие непосредственного отношения к ЭСУД (0400)

• 422 – распространенная ошибка двигателя Лада Гранта указывает, что забился катализатор или критически снизилась его эффективность, может сопровождаться падением мощности двигателя, устраняется заменой модуля;
• 441 – клапан продувки адсорбера некорректно работает или заклинил;
• 443-445 – повреждение линий управления вышеуказанным элементом;
• 458/459 – короткое замыкание линий клапана продувки адсорбера на массу или 12 вольт;
• 480/481 – соответственно для первого и второго реле управления центральным вентилятором, обрыв цепи или КЗ;
• 485 – головной вентилятор неисправен или отказало управление модулем.

Коды ошибок Гранта 8 или 16 клапанов, раскрывающие программные сбои или механические повреждения вспомогательных блоков (0500)

• 500-503 – нарушение в работе датчика спидометра, возможно повреждение или замыкание цепи;
• 504 – ошибка p0504 Лада Гранта говорит о том, что автоматика педали тормоза вышла из строя;
• 505-507 – регулятор холостых оборотов двигателя неисправен или засорился;
• 522/523 – ошибка 0522 гранта, так же как и p0523 говорит водителю, что давление масла в картерном отсеке двигателя находится вне нормальных пределов;
• 560 – возможен разряд аккумулятора или спала клемма;
• 562/563 – превышение или критическое снижение порога допустимого напряжения в бортовой сети.

Ошибки бортового компьютера Гранты, свидетельствующие о серьезных неисправностях в системе управления двигателем (0600)

• 601/603 – неисправности внутри модуля ПЗУ/ОЗУ соответственно, требуется полная замена блока;
• 604 – неправильный расчет суммы контроллера ПЗУ;
• 606 – поврежден модуль АЦП, требуется его замена;
• 607 – неправильный сигнал от контроллера канала детонации;
• 615-617 – реле стартера повреждено или присутствуют проблемы в проводке;
• 627-629 – реле бензонасоса отключено, либо имеются неполадки в магистралях;
• 642/643 – неправильная работа шины, питающей датчики;
• 645-647 – реле муфты кондиционера отказ или некорректная работа модуля;
• 660-662 – регуляторы длинны магистралей впрыска неисправны или присутствует замыкание в бортовой сети;
• 691-694 – в реле вентилятора № 1 и 2 присутствует КЗ с контактом на бортовую сеть, кузов машины соответственно.

Ошибки лада гранта, расшифровка для ходовой части

Здесь присутствует только одна ошибка № Р0830, отвечающая за выключатель рычага сцепления. Появление индекса говорит об обрыве цепи или повреждении проводки.

Дополнительные цепи управления вспомогательным оборудованием, не имеющим отношения к силовой установке (1000)

• 102 – вышел из строя нагреватель кислородного датчика в выхлопной системе;
• 115 – отвечает за вышеуказанный модуль и обозначает повреждение проводки;
• 123/124 – Аддитивная неполадка коррекции смеси по воздушной составляющей, обогащение или обеднение;
• 127/128 – аналогичное значение для Мультипликативной составляющей;
• 135/141 – повреждена проводка кислородного датчика №1/2, установленного перед или после катализатора;
• 136/137 – Аддитивная неполадка коррекции смеси по бензину;
• 171/172 – неисправен потенциометр СО2;
• 301-304 пропуски воспламенения горючей смеси для 1-4 цилиндров;
• 335 – неисправность дросселя, возможно привод заклинен;
• 336 – рассогласование сенсоров дроссельной заслонки;
• 384 – аналогичное значение, говорит о некорректной реакции ДВС на положение заслонки;
• 385 – критическое превышение нагрузки на силовую установку;
• 386 – некорректная реакция канала обнаружения детонации топливной смеси;
• 387 – система впрыска сбоит, неправильное время подачи горючего;
• 388 – положение педали газа и дроссельной заслонки не соответствуют друг другу;
• 389 – частота вращения коленвала не соответствует положению заслонки;
• 390 – в устройстве обнаружена поломка, но реакции на нее не последовало;
• 410/425/426 – клапан продувки адсорбера, обнаружено повреждение проводки с замыканием на массу или бортовую сеть;
• 500-502/541 – магистральные линии подачи питания на бензонасос повреждены, возможно присутствует замыкание;
• 509/513/514 – магистрали регулятора ХХ повреждены или нарушение целостности обмотки;
• 545 – неправильное положение дроссельной заслонки (механическое повреждение);
• 558 – сломана возвратная пружина дроссельного привода;
• 559 – отвечает за аналогичный модуль и говорит о неправильной его настройке в спокойном положении;
• 570/600 – отсутствует отклик от иммобилайзера, возможно повреждена проводка;
• 602 – ошибка 1602 Гранта появляется, когда пропадает контакт на аккумуляторе или имеется пробой в бортовой сети (резко пропадает напряжение);
• 603 – блок ЭСППЗУ сломался или отсутствует отклик от модуля;
• 606 – датчик неровной дороги отказал или выдает неверные данные;
• 612 – не удается корректно выполнить сброс ошибок Гранта;
• 616/617 – заглючил датчик неровной дороги;
• 620/621/622 – поломка модуля ПЗУ/ОЗУ/ЭСППЗУ;
• 640 – неправильное считывание памяти контроллера ЭСУД;
• 689 – память ошибок неправильно считывается или повреждена.

Вспомогательные шибки Гранта 8 клапанная (2000)

• 100-103 – привод дроссельной заслонки сломан или присутствует повреждение проводки;
• 105 – система мониторинга неисправна;
• 122-123/127-128 – сенсор положения педали А/В низкое или высокое значение;
• 187-188 – неправильная регулировка топливной смеси на холостом ходу, обедненная или чрезмерно обогащенная;
• 135/138 – ресинхронизация датчиков положения дросселя/педали газа;
• 176/178 – неверная адаптация привода ДЗ;
• 270-271 – не реагирует датчик кислорода №2 в выхлопной системе на обогащение или обеднение смеси;
• 301/304/307/310 – замкнула катушка зажигания на 12В, соответственно для всех камер сгорания последовательно;
• 500/501 – возбуждение генератора начинается неверно.

Ошибки системы автоматической трансмиссии (Р0000)

• 717 – обороты турбины отображаются некорректно;
• 705-706 – селектор автомата не посылает или выдает несколько сигналов одновременно;
• 720 – измеритель оборотов хвостового вала отказал;
• 973/974 – соленоид ВКЛ-ВЫКЛ замкнут на бортовую цепь или кузов;
• 962-963 – соленоид управления давлением поврежден;
• 731-734 – некорректное положение передаточного числа на 1-4 передачах соответственно;
• 711-713 – неправильная работа датчика температуры смазки в картере АКПП;
• 863 – установка соединения по шине;
• 701 – питание головного контроллера нарушено.

Ошибки корректности передачи сведений от встроенных модулей ( U 0000)

• 001 – поломка CAN шины;
• 009 – КЗ в цепи CAN ;
• 100 – указатель u0100 показывает, что ошибка БК Лада Гранта образовалась в месте соединения модулей ЭБУ и ДВС;
• 155 – модуль круиз контроля сломан или поврежден;
• 305 – несовместимость программы с вышеуказанным прибором.

Как сбросить ошибку на Гранте

У автомобиля Лада Гранта ошибка чек «всплывает» относительно часто. Это вызвано наличием большого количества вспомогательного оборудования и электронных модулей в подкапотном пространстве.

Частичный сброс ошибок на автомобиле можно выполнить механическим путем:

• прогреть двигатель до нормальной температуры;
• отключить аккумулятор от бортовой сети на 15-20 минут;
• подсоединить батарею обратно;
• провернуть ключ в личинке замка зажигания до положения №2 и оставить его в покое на 1-2 минуты;
• вернуть ключ в положение «0».

Если все сделано правильно, ошибки будут сброшены. Метод не подходит для сложных сбоев – некоторые ошибки так аннулировать не получится.

Для полного удаления кодов из памяти бортового компьютера выполняется специальным диагностическим оборудованием. Приспособления докупаются отдельно в случае постоянной необходимости. Приобретение сканера для обслуживания одного автомобиля экономически не целесообразно.

Имея на руках диагностическое оборудование и требуемые знания о системе, выполнить считывание и расшифровку ошибок Лада Гранта можно и самостоятельно. Если у пользователя недостаточно опыта для выполнения операции, рекомендуется обратиться в специализированный сервис.

Читайте также:

  

• B1334 ошибка hyundai солярис

  

• Ошибка педали газа лада веста

  

• Ошибка p0053 чери тигго

  

• Киа сид 2008 ошибка р0172

  

• Ошибка системы торможения bmw f10