Ошибка с1515 тойота королла

Обновлено: 05.06.2023

Данный DTC не указывает на неисправность. ЭБУ рулевого управления с усилителем (реечный рулевой механизм с усилителем) выводит данный DTC, когда обнаруживает, что не была выполнена калибровка «нуля» датчика крутящего момента.

Если напряжение на контакте IG составляет менее 8 В, калибровка «нуля» датчика крутящего момента не может быть выполнена.

№ DTC	Неисправность	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок	Индикация предупреждения	Условие возврата в нормальное состояние	Примечание
C1515	Не выполнена установка «нуля» датчика крутящего момента	Этот код DTC регистрируется, если не была выполнена калибровка «нуля» датчика крутящего момента.	Калибровка «нуля» датчика крутящего момента	Контрольная лампа EPS: Загорается	Выполняется калибровка «нуля» датчика или зажигание снова включено	Если после выполнения калибровки «нуля» датчика крутящего момента DTC не выводится, неисправность отсутствует.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

В случае замены реечного рулевого механизма с усилителем в сборе выполните запись программы работы и калибровку «нуля» датчика крутящего момента.

Выполните калибровку «нуля» датчика крутящего момента. (Шаг 1)

Chassis > EMPS > Utility

Информация на дисплее прибора
Torque Sensor Adjustment

Проверьте наличие кодов DTC. (Шаг 2)

Chassis > EMPS > Trouble Codes

Если коды DTC выводятся, выполните шаги (1) и (2) еще дважды.

Результат	Следующий шаг
После 3-кратной калибровки «нуля» рулевого управления все равно выводятся коды DTC.	А
Выводится код нормальной работы системы.	B

ЗАМЕНИТЕ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ШЕСТЕРНЯ-РЕЙКА С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Нажмите здесь

Данные DTC не указывают на неисправность. ЭБУ рулевого управления с усилителем выводит эти DTC, когда определяет, что инициализация датчика угла поворота и калибровка «нуля» датчика крутящего момента не выполнены.

№ DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1515	Этот DTC регистрируется, если не была выполнена калибровка «нуля» датчика крутящего момента.	Если после выполнения калибровки «нуля» датчика крутящего момента DTC не выводится, неисправность отсутствует.
C1525	Этот DTC регистрируется, если не была выполнена инициализация параметра датчика угла поворота.	Если после выполнения инициализации параметра датчика угла поворота DTC не выводится, неисправность отсутствует.

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае замены рулевой колонки или ЭБУ рулевого управления с усилителем выполните инициализацию датчика угла поворота и калибровку «нуля» датчика крутящего момента (Нажмите здесь).

Инициализируйте параметр датчика угла поворота и выполните калибровку «нуля» датчика крутящего момента (Нажмите здесь).

Результат:

Режим	Следующий шаг
DTC не исчезают после 3-кратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки «нуля» рулевого управления.	А
DTC не исчезают даже после однократного или двукратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки «нуля» рулевого управления.	B
Выводится код нормальной работы системы.	C

УКАЗАНИЕ: Если DTC по-прежнему выводятся после 3-кратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки «нуля» рулевого управления, замените ЭБУ рулевого управления с усилителем.

Замените ЭБУ рулевого управления с усилителем (Нажмите здесь).

Инициализируйте параметр датчика угла поворота и выполните калибровку «нуля» датчика крутящего момента (Нажмите здесь).

Результат:

Режим	Следующий шаг
DTC не исчезают после 3-кратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки «нуля» рулевого управления.	А
DTC не исчезают даже после однократного или двукратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки «нуля» рулевого управления.	B
Выводится код нормальной работы системы.	C

УКАЗАНИЕ: Если DTC по-прежнему выводятся после 3-кратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки «нуля» рулевого управления, замените рулевую колонку.

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае замены рулевой колонки удалите из памяти данные калибровки датчика угла поворота, инициализируйте параметр датчика угла поворота и выполните калибровку «нуля» датчика крутящего момента (Нажмите здесь).

ПРИМЕЧАНИЕ: Если измеренное значение не превышает 9 В, калибровка не может быть выполнена. Зарядите или замените аккумуляторную батарею, а затем выполните калибровку.

Подсоедините разъем E32 ЭБУ рулевого управления с усилителем.

Удалите данные калибровки датчика.

Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.

С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.
SST 09843-18040

ПРИМЕЧАНИЕ: Во избежание выхода системы из строя обратите особое внимание на выбор соединяемых контактов.

Включите зажигание (IG), а затем не менее 20 раз соедините и разъедините контакты 13 (TC) и 4 (CG) в течение 20 с.

Убедитесь, что контрольная лампа P/S мигает, а затем остается включенной.

УКАЗАНИЕ: Свечение контрольной лампы P/S указывает на регистрацию кодов DTC C1515 и C1525.

ПРИМЕЧАНИЕ: После удаления данных калибровки датчика невозможно выполнить инициализацию датчика угла поворота или калибровку «нуля», если зажигание включено (IG).

Калибровка «нуля» датчика крутящего момента.

ПРИМЕЧАНИЕ: Так как калибровка «нуля» датчика крутящего момента не может быть выполнена, если сохранен DTC C1515, обязательно удалите данные калибровки датчика перед началом калибровки «нуля» датчика крутящего момента.

Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.

С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.
SST 09843-18040

Включите зажигание (IG), а затем соедините контакты 13 (TC) и 4 (CG).

ПРИМЕЧАНИЕ: Во время калибровки не прикасайтесь к рулевому колесу (в течение 3 с).

УКАЗАНИЕ: Контрольная лампа P/S остается включенной, даже когда калибровка завершена.

При соединенных контактах 12 (TS) и 4 (CG), а также 13 (TC) и 4 (CG), и включенном зажигании (IG), перейдите к инициализации датчика угла поворота.

Инициализация датчика угла поворота.

ПРИМЕЧАНИЕ: Так как инициализация датчика угла поворота не может быть выполнена, если сохранен DTC C1525, обязательно удалите данные калибровки датчика и точку «нуля» датчика крутящего момента перед тем, как выполнять инициализацию датчика угла поворота.

Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.

ПРИМЕЧАНИЕ: Удостоверьтесь, что контакты 12 (TS) и 4 (CG), а также 13 (TC) и 4 (CG) соединены, и зажигание включено.

Разъедините и вновь соедините контакты 13 (TC) и 4 (CG).

УКАЗАНИЕ: Разъединение и последующее соединение контактов 13 (TC) и 4 (CG) позволяет ЭБУ рулевого управления с усилителем переключиться в режим инициализации датчика угла поворота.

Поверните рулевое колесо влево и вправо на угол не менее 45°. Затем поверните рулевое колесо влево или вправо на угол не менее 90°.

ПРИМЕЧАНИЕ: Не поворачивайте рулевое колесо резко.

1. Когда калибровка завершена должным образом, контрольная лампа P/S перестает светиться постоянно и начинает мигать (с интервалом 0,125 с).
2. Контрольная лампа P/S остается включенной, если калибровка не завершена должным образом. В этом случае проверьте наличие DTC и выполните калибровку снова, если выводятся DTC C1515 и/или C1525. Повторную калибровку следует выполнять в следующем порядке: удаление данных калибровки датчика, калибровка «нуля» датчика крутящего момента, инициализация датчика угла поворота. Если выводятся коды DTC, отличные от C1515 и C1525, перейдите к «ТАБЛИЦЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ» (Нажмите здесь).

Отсоедините SST от DLC3.

1. Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.
2. Была заменена тяга рулевого управления с усилителем.
3. Для поворота рулевого колеса влево и вправо требуются разные усилия.

Проверка перед калибровкой.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

Проверьте значения в соответствии с таблицей ниже.

Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина/диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
IG Power Supply	Напряжение питания ЭБУ / мин.: 0 В, макс.: 20,1532 В	11-14 В	Зажигание включено (IG)

ЭБУ рулевого управления с усилителем

Номинальное напряжение: 11-14 В

ПРИМЕЧАНИЕ: Если напряжение питания IG не превышает 9 В, калибровка не может быть выполнена. В этом случае следует перезарядить или заменить аккумуляторную батарею, а затем выполнить калибровку.

Удаление из памяти данных калибровки датчика угла поворота, инициализация датчика угла поворота и калибровка «нуля» датчика крутящего момента.

1. Пока в памяти сохранен код DTC C1516 (не завершена установка «нуля» датчика крутящего момента), калибровку «нуля» датчика крутящего момента выполнить невозможно. Поэтому перед началом калибровки следует удалить данный DTC.
2. Пока в памяти сохранен код DTC C1526 (не завершена инициализация датчика угла поворота), датчик угла поворота не может быть инициализирован. Поэтому перед инициализацией следует удалить данный DTC.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Выберите «Torque Sensor Adjustment» (настройка датчика крутящего момента).

УКАЗАНИЕ: Если во время проверки DTC на дисплее отображается код неисправности, проверьте участки предполагаемого местонахождения неисправности, указанные для данного кода. Подробные описания кодов приведены на страницах, указанных в таблице.

Код DTC	Неисправность	Неисправный участок	Условие возврата к нормальной работе	Контрольная лампа P/S	См. стр.
C1511	Неисправность в цепи датчика крутящего момента	1. Рулевая колонка (датчик крутящего момента) 2. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1512	Неисправность в цепи датчика крутящего момента	1. Рулевая колонка (датчик крутящего момента) 2. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1513	Неисправность в цепи датчика крутящего момента	1. Рулевая колонка (датчик крутящего момента) 2. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1514	Неправильное напряжение питания датчика крутящего момента	1. Рулевая колонка (датчик крутящего момента) 2. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1515	Не выполнена установка «нуля» датчика крутящего момента	—	Выполняется калибровка «нуля» датчика	○	Нажмите здесь
C1516	Не завершена установка «нуля» датчика крутящего момента	—	Сбросьте DTC	○	Нажмите здесь
C1517	Сбой фиксации крутящего момента	1. Рулевая колонка (датчик крутящего момента) 2. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1521	Неисправность в цепи электродвигателя	ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1522	Неисправность в цепи электродвигателя	1. Рулевая колонка 2. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1523	Неисправность в цепи электродвигателя	1. Рулевая колонка 2. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1524	Неисправность в цепи электродвигателя	1. Рулевая колонка 2. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1525	Не выполнена инициализация датчика угла поворота	—	Выполняется калибровка датчика угла поворота	○	Нажмите здесь
C1526	Не завершена инициализация датчика угла поворота	—	Сбросьте DTC	○	Нажмите здесь
C1528	Неисправность датчика угла поворота электродвигателя	1. Рулевая колонка 2. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1531	Неисправность ЭБУ	ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1532	Неисправность ЭБУ	ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1533	Неисправность ЭБУ	ЭБУ рулевого управления с усилителем	После подтверждения исправности	X	Нажмите здесь
C1534	Неисправность ЭБУ	ЭБУ рулевого управления с усилителем	После подтверждения исправности	X	Нажмите здесь
C1541	Ошибка сигнала скорости автомобиля	1. Цепь датчика частоты вращения 2. ЭБУ системы противоскольжения 3. Система передачи данных CAN 4. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1551	Сбой напряжения источника питания IG	1. Предохранитель ECU-IG № 1 2. Цепь источника питания IG 3. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание (IG) включено вновь, либо после подтверждения нормальной работы	○	Нажмите здесь
C1552	Сбой напряжения источника питания PIG	1. Цепь источника питания PIG 2. ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание (IG) включено вновь, либо после подтверждения нормальной работы	○	Нажмите здесь
C1554	Неисправность реле источника питания	ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1555	Сваривание контактов реле электродвигателя	ЭБУ рулевого управления с усилителем	Зажигание снова включено (IG)	○	Нажмите здесь
C1581	Не записан номер программы работы	ЭБУ рулевого управления с усилителем	Номер программы работы записан, либо зажигание включено (IG) вновь	○	Нажмите здесь
U0100	Нарушение связи с ECM/PCM «A»	1. Система передачи данных CAN 2. ECM	Зажигание (IG) включено вновь, либо после подтверждения нормальной работы	X	Нажмите здесь
U0129	Нарушение связи с блоком управления системы тормозов	1. Система передачи данных CAN 2. ЭБУ системы противоскольжения	Зажигание (IG) включено вновь, либо после подтверждения нормальной работы	○	Нажмите здесь

Система рулевого управления с усилителем:

УКАЗАНИЕ: ○: Контрольная лампа включается X: Контрольная лампа выключается (нормальный сброс)

Немного отвлекусь от автозвуковой тематики и выложу запись в своем обычном направлении, а именно самостоятельный ремонт авто.

Сажусь я значит в машину, ключ на старт… но краем глаза вижу, чтото на приборке горит PS (сразу понял не к добру и ошибка по рулевой рейке). Берусь за руль, кручу и его и понимаю. » ***да рулю». Он не крутится, нет усиления на нем. Глушу машину, пробую еще раз завести, но результата нет. Берусь за ключ, иду скидываю клеммы и закуриваю сигаретку, подумал что как раз может ошибка какая была да пропадет. Опять накидываю клеммы, завожу машину, но увы никаких реакций, рулевой механизм помер и нужно искать причину.

Попрощался со знакомым, руль в руки и поехал домой, благо был рядом. Конечно мало приятного ехать без усилителя, руль очень тугой даже не скорости, а во дворе когда парковался. это прям печалька. По моим ощущениям на 5ке жигулей было проще даже.

Пришел домой, открыл любимый яндекс, драйв и прочие сайты и начал искать информацию. Последней было кстати очень даже много, не думал что у нас это может быть частой поломкой, но выходит что рулевое дает о себе знать. Само собой, чем старше машина становиться, тем более чаще появляются болячки. Но в моем случае причина оказалась совсем в другом.

Так что же нашел:
1. поломка реле блока управления. тут может быть что сама релюшка, а точнее ее контакты прикипают, там ток более 50 ампер. но ее диагностируют обычно просто, по щелчку за приборкой. Когда вы включаете зажигание, там реле так же включается, идет щелчек и на приборке тухнет знак PS.
2. Смерть электро мотора. Тут конечно проверить я не мог, только менять его. но это сильно дорого, долго и геморойно. Решил исключать другие возможные проблемы.
3. Масса, проводка и прочие контакты. Визуально проверил что смог, фишки дергал, все дела. но там никто не лазил и я сомневался что могла погореть проводка или от флекса отпала масса. В общем почему то для себя отказался от этой мысли и был прав, так бы убил лишнее время.
4. иные причины, которые лучше уже искать после диагностики. а их оказывается может быть огромное кол-во.

Что-же делать. время уже позднее, решил пойти сделать диагностику через диагностический разъем путем замыкания контактов. Информации по этому способу просто море, так что заострять внимание в записи не буду, я сделаю еще отдельно видео о этой записи, там подробно расскажу как и что было, как искал и как боролся с проблемой.
В общем замыкал я контакты, снимал это на видео, чтобы не упустить вдруг ничего (запись не буду эту прилагать, ибо в темноте снимал и чисто для себя).

Пришел домой, начал смотреть коды ошибок. Выдавались такие 15, 31, 32, 41, 42, 81. Так же по блоку АБС заметил ошибку 41 (вроде она).

Покурил форумы, Техдок и понял. Код АБС указывает на сильно низкий (9.5в) или сильно высокий (16.2в) вольтаж в системе. Ошибка не страшна и просто удаляется, она чисто показывает что было такое значение. При этом конечно АБС выключается, пока значение вольтажа не в норме.

Но самое важное было для меня PS. Давайте по порядку.
Ошибка C1515 — не была выполнена калибровка «нуля» датчика крутящего момента.
В этом случае нужно сделать сброс ошибок либо сканером, либо в ручную и после провести калибровку.
Конечно я нашел информацию как это сделать и мне удалось сбросить без сканера.

Ошибка C1531 — Внутренняя неисправность ЭБУ (нарушение работы главного процессора).
тут я уже напрягся, ибо не спроста такая ошибка висит и уже тогда понимал, что проблема найдена, но нужно все таки исключить остальные ошибки и свести к одной, точной.

Ошибка C1532 — Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность периферийной цепи).
подтверждение первой ошибки, гдето внутри самого блока управления была проблема и явно это не реле. уже тогда я примерно понимал почему все так произошло

Ошибка C1541 — Этот код DTC регистрируется при отсутствии сигналов скорости автомобиля, передаваемых по шине CAN, в течение, по крайней мере, 3 с.
тут как я понял несколько цепей которые могут дать ошибку, одни из них «ЭБУ рулевого управления с усилителем». копаем дальше.

Ошибка C1542 — Внутренняя неисправность системы противоскольжения.
я почему то не придал значения ей, подумал она связана была с АБС, но он работал и я искал причину в ЭБУ.

Ошибка C1581 — Программа работы не записана в ЭБУ рулевого управления с усилителем
тут я понял, это следствие ошибок которые описал выше и она уйдет как только найду причину.

Ну что же. пошел короче я спать, понял нужно делать и пробовать скинуть ошибки, смотреть какие останутся или может даже вообще проблема уйдет.
На след день сидел смотрел как их скинуть, нашел информацию (вот тут). В машине проковырялся не долго, получилось в принципе почти сразу. Скинул ошибки, завел машину и проверил еще раз.
В итоге получил, что у меня осталось только 2 шт. это С1531 и С1581. Все, причина сразу стала ясна. даже не стал ехать на диагностику. Нужно искать блок управления рейкой, подкидывать его и пробовать. но как на зло не мог выехать с работы, уже пятница и буду искать на выходных.

Суббота прошла в домашнем аресте, пришлось перенести на воскресенье. но подходящих блоков было не много, искал конкретно по номеру, да и цена была от 2000 руб. а то и выше. Но тут попалось объявление, 1500 руб., позвонил туда, спросил о возможности проверки, получил разрешение и выдвинулся в путь.

По приезду мне вынесли его, я быстро накинул его…
Ой. забыл совсем сказать, что я перед этим снял свой. Читал что нужно разбирать всю верхнюю часть, иначе не добраться. Но я же не стал этого делать и пошел иным путем. Просто снял приборку, там вытащил фишки с блока управления, он находится прям за ней. Крепится блок 2 саморезами (я бы так их назвал) на 10. Взял ключ, трещетки не было и открутил. конечно не удобно и рука устает, но можно.

Так вот. накинул я блок, завел машину иииии… дааааа. кайф)) все работает и никаких ошибок. Не стал долго там проверять, договорились что есть время покататься. Отдал деньги и поехал домой.
Номер блока 89650-12051

Но кто-то может спросить, а почему же вылетел именно блок? Ну вдруг все таки остались вопросы, а все очень просто выходит. Берем две ошибки, а именно С1531 и 41 с блока АБС. Сдох блок ЭБУ + низкий вольтаж (который запомнил комп) = руки из жопы))) ну а как иначе еще? Профукал вольтаж и попалил блок ЭБУ, хорошо что хоть один он слег… трек просто играл у меня очень низкий, а на таких частотах усилитель жрет не хило, учитывая что он в 0.5 ом подключен и тупо в клипе работал.

Вывод такой. Вольтметр нужен и всегда По этому ставьте его обязательно, всегда следите за просадом, в критические отметки не уводите (если много электрики в машине) и ставьте хорошее питание (акб, проводка, генератор).

А для себя я понял, теперь буду аккуратней в плане валева и побыстрей уже поставлю более мощный генератор, проводку и усилок, тогда система будет стабильней и будет не такой просад.

Всем спасибо кто прочитал и надеюсь будет полезна информация и мои выводы.

Читайте также:

  

• Ошибка р0243 мерседес w203

  

• Как проверить регулятор давления топлива ауди а6 с5

  

• Схема привода на форд фокус 2

  

• Магнитола prology cmd 150 схема

  

• Как проверить уровень масла в акпп додж джорни