Ошибка субару c0071 форестер sh

Subaru Forester 2009-2010 SH, 2,0, VDC , правый руль.

Анализ кода ошибки.
Честно говоря Subaru, не то чтобы не люблю… отношусь к ним, осторожно-уважительно, соблюдая дистанцию. Чтобы в случае чего было место для маневра. Этому научил приобретенный опыт, когда завоз машин из Японии не был перекрыт, а машин данного производителя было достаточно много. И именно машины этого производителя чаще всего зависали. И возился с ними дольше, чем с любой другой. Я не мог понять, почему в одинаковых моделях, с одинаковыми моторами, системы управления могли отличаться….Но даже не это главное. Иногда то, что имел перед собой, и реально видел, абсолютно не совпадало, с тем, что было написано в Митчеле или Аллдате. Трассировка жгутов, разъемы, особенно промежуточные, распиновка блоков…. Короче, поиск и локализация неисправности затягивался конкретно. Скажете, это было давно, сейчас уже все поменялось. Может быть. На настоящий момент трудно мне судить, авто данного производителя как-то незаметно исчезли. Нет, время от времени появляются, но эпизодически. Хотя может это связано с регионом, у кого-то может быть иначе. Но один раз обжегся на молоке — на воду будешь дуть (а тут было ,и не раз). Но собственно менять методику подхода к поиску, не собираюсь. Просто начну с другой составной части системы. Ведь это, по сути, система управления ABS и курсовой устойчивости. А значит, по структуре она ни чем не отличается от любой другой. И поэтому решил начать с того что обеспечивает работу системы и коммуникаций. Но предварительно провел анализ кодов ошибок, с целью понять причину их возникновения и возможных мест, где может возникнуть неисправность. Картина получилась следующая: С0071 — датчик положения рулевого колеса. По сканеру вижу, работает. Значит сигнал.(может искажен, может, пропадает, может быть просто нужно скорректировать 0) Может быть блок управления и модулятор VDC (не хотелось бы.) С0047 – это ошибка связи по CAN. Неисправность LAN может быть .. да. Блок управления и модулятор VDC, тоже может. Но нужно добавить коммуникации (разъемы проводка). С0057 — а это не получил сигнал блок управления. А значит все выше перечисленное и CAN и LAN и блок VDC, коммуникации(разъемы, проводка….) С0041 а вот это уже сам блок управления системой курсовой стабилизации и устойчивости. Вот есть сомнения, что сам блок неисправен. А если на него питание пропадает ….. То все эти ошибки вылезут сразу. Начинаем проверку с того, что обеспечивает работу VDC.

Начинаем проверку с того, что обеспечивает работу VDC.
Вот то, что и требовалось. Питание обычно пропадает на контактах. Замок зажигания- это контакты, промежуточный разъем — это контакты, разъем блока – они же родимые. Если предположить попадание + на массу во время движения, предохранитель наверняка бы сгорел, но он есть и он цел. А еще трассировка на схеме показала, что именно это же питание идет и на датчик положения руля, и на многокоординатный датчик ускорений. Отличная версия, сразу объясняет появление букета кодов. Проверяем…. А все нормально.. Прошел по всем возможным местам, как выше перечислил. А начиналось так все хорошо. Только через какое-то время приходит понимание, что версия отработана не до конца.

Масса
Масса. Питание это не только + оказывается. Только вот точка массы 1 — есть и на месте. Но это масса мотора модулятора, а масса блока на схеме не активна. И где она есть реально? Нет, как можно сделать не заморачиваясь, я знаю. Но они могут быть запараллелены и выведены в одну точку. Как правило, это нескольких проводов опресованных в латунную трубочку . И все это внутри жгута, а наружу общий провод с клеммой. Проверяем прибором от клеммы 15 до контактов блока. Так и есть. А от клеммы к клемме аккумулятора? 58 Ом, однако….. А снаружи болт и сама клемма массы выглядят прекрасно. Откручиваем массы. Не получилось… головка болтика при небольшом усилии, отломилась . Не только сгнил болт но и место подключения корпусу смотрелось как «рыжик» на краске. А снаружи все выглядело прилично. Вот собственно все. Ошибки удалились, тест системы провел со сканера, Ноль датчику тоже выставил( на всякий случай). Проверили в движении- работает. Повезло? Может быть. Особенно в той части, когда про массы вспомнил. А могло быть иначе . И тогда бы проверка пошла по иному сценарию- это точно.

Удачи всем, коллеги.

Маркин Александр Васильевич
© Легион-Автодата

(ник на форуме Легион-Автодата — A_V_M)
г. Белгород, Таврово мкр 2, пер.Парковый, д.29-б.
Союз автомобильных диагностов

После ремонта рулевой рейки (ремонт втулки), Прокатавшись некоторое время с ошибкой и отключенной системой стабилизации пришло время разбираться с этим вопросом. сделав несколько диагностик устраняли ошибку но она появлялась вновь, убрал ошибку руль кручу все ОК. В Лево кручу один оборот все хорошо остается пол оборота и вот появляется ошибка опять. было принято решение разбирать датчик и выставлять его по меткам. ПЕРЕД РАЗБОРКОЙ ОТКЛЮЧИТЬ АККУМУЛЯТОР!

Фото в бортжурнале Subaru Forester (SH)

Полный размер

Снимаем подушку открутив 2 болта с краев болты звездочкой.
Фото в бортжурнале Subaru Forester (SH)

Полный размер

Поддеваем желтую фишку аккуратно отверткой и снимаем разъем

Чтобы снять руль аккуратно подрываем гайку но до конца не откручиваем и ударяем руками снизу на себя смотрим соскачил со шлецов хорошо можно полностью открутить гайку и снять руль.

Запчасти на фото: 27546AG010. Фото в бортжурнале Subaru Forester (SH)

Полный размер

Сняв кожух нижний видим датчик VDC
Фото в бортжурнале Subaru Forester (SH)

Полный размер

И ловим метки на датчике

После нескольких манипуляций все собираем датчик прикручен к ленте шлейфа руля. Подключаем сканер и убираем ошибку и скрестив пальцы надеемся что ошибка больше не вернется. Убрав ошибку кручу руль все ОК все работает. но радость была не долгой только начинаю ехать и оп ошибка вернулась и ни как не хочет уходить стоим все хорошо, только начинаешь ехать появляется несколько раз убираем выставляем 0, (незнаю надо так делать или нет но убрали ошибку отключаю систему стабилизации кнопкой и кручу вечу в право влево еду вперед назад, включаю систему и все работает) второй день полет нормальный буду наблюдать как и что надеюсь что проблему победил! Бывают возникают некоторые тонкости всего в голове не упомнишь хочется все написать быстро мог что то упустить( а это бывает и самое важное) так что вопросы приветствуются и дополнения тоже буду отражать и дополнять запись так как найди я подобную запись раньше может и не было бы такой проблемы!

ВЫВОД ПРИ РАБОТЕ С РЕЙКОЙ ИЛИ РУЛЕМ И ВООБЩЕ С КАКИМИ НИБУДЬ ДВИЖУЩИМИСЯ ДЕТАЛЯМИ НАДО ПЕРЕД ЭТИМ ИЗУЧИТЬ ВОПРОС ПОПОДРОБНЕЕ И ВСЕ ФИКСИРОВАТЬ И СТАВИТЬ КАК МОЖНО БОЛЬШЕ МЕТОК.

Фото в бортжурнале Subaru Forester (SH)

Полный размер

Фото в бортжурнале Subaru Forester (SH)

Полный размер

Фото в бортжурнале Subaru Forester (SH)

Полный размер

Цена вопроса: 1 500 ₽
Пробег: 120 607 км

Восстанавливаем датчик положения рулевого колеса Subaru Forester 2008 года выпуска.
После ремонта подрулевого шлейфа водительского Airbag, на панели приборов загорелись индикаторы
ABS VDC. Компьютерная диагностика показала ошибку C0071 — разрыв в цепи датчика угла
поворота (Steering angle sensor malfunction). Проблема с этими датчиками давно нам известна:
после поворота сенсора на угол более 720°, данный электронный узел блокируется и перестает
выполнять свои функции.

Стирать ошибки и проводить адаптацию бесполезно — слетела прошивка сенсора. Но в сложившейся ситуации нет
необходимости покупать дорогостоящую деталь, т.к. неисправность носит исключительно программный характер.
Здесь требуется не механический ремонт, а восстановление прошивки, после чего, вся система начнет работать
в штатном режиме.

На автомобиле установлен датчик угла поворота с оригинальным номером 27582AE001.
Датчик изготовлен в не разборном корпсе, но имея огромный опыт в области ремонта таких
электронных блоков, никаких трудностей мы здесь не видим. Последовательность ремонта
датчика положения руля Субару Форестер такая же, как и на автомобилях
Audi Lexus Mitsubishi Toyota VW:

1) Проводим компьютерную диагностику всех систем, выявляем код неисправности С0071.
2) Снимаем датчик поворота руля с машины.
3) Далее, разбираем сенсор, выпаиваем микросхему, в которой хранятся нужные данные.
4) Считываем прошивку из микросхемы программатором, восстанавливаем дамп и записываем обратно.
5) Аккуратно припаиваем микросхему памяти на свое место и собираем датчик в обратной последовательности.
6) Подключаем сенсор на столе, проверяем его работоспособность, затем, идем ставить его обратно в машину.
7) Повторно подключаем автосканер к авто, стираем все ошибки и проверяем угол поворота рулевого колеса.

Ремонт датчика поворота руля 27582AE001 Subaru Forester осуществляется по адресу:
г. Москва, ул. Плеханова, д.10. Ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов,
Перово, Новогиреево.

Subaru Legacy B4 3.0L - Внешний вид автомобиля

Subaru Legacy B4 2006 года выпуска приехал в наш автосервис по нескольким причинам: 1) чип-тюнинг — динамичная версия, с отключенным контролем работы каталитического нейтрализатора и системы EGR; 2) диагностика системы Airbag; 3) ремонт системы контроля динамики автомобиля — VDC (Vehicle Dynamics Control).

В сегодняшней статье подробно разбираем только третью причину, а именно диагностику и ремонт системы VDC (Vehicle Dynamics Control).

Subaru Legacy — Компьютерная диагностика ABS/VDC

Subaru Legacy B4 3.0L - На панели приборов горит индикатор неисправности в системе VDC

Итак, включаем зажигание, видим, что индикатор отключенной системы VDC, гаснуть не собирается. Значит в блоке управления присутствуют коды неисправностей.

Subaru Legacy B4 3.0L - ABS VDC - ошибка C0071

Подключаем к автомобилю диагностический сканер ScanDoc и считываем коды ошибки из блока. Их было две:

  • C0047 — Improper CAN communication
  • C0071 — Датчик угла поворота рулевого колеса — неисправность

Первая ошибка удалилась и больше не появилась, а C0071, по датчику поворота руля, была текущей.

Subaru Legacy B4 3.0L - Актуальные данные в блоке VDC

Заходим в данные, чтобы посмотреть на значение датчика угла поворота руля. Значение было на нуле и при вращении рулём, не изменялось. Попытка провести инициализацию (обучение), оказалась безуспешной. Было принято решение добраться до него и посмотреть что там к чему ))

Subaru Legacy — Steering Angle Sensor и его ремонт

Subaru Legacy B4 3.0L - Расположение разъема датчика угла поворота руля

Снимаем подрулевой кожух, находим разъем датчика. Он белый, 4х-пиновый, провода: чёрный, красный, синий, белый.

Subaru Legacy B4 3.0L - Электросхема датчика угла поворота рулевого колеса

Смотрим электросхему. На датчик угла поворота рулевого колеса (Steering Angle Sensor), приходят четыре провода:

  • 1 и 2 pin — цифровая шина CAN, у нас это белый и синий провода (переплетены косичкой). На них, при включенном зажигании, относительно массы, 2.4-2.6В.
  • 3 pin — масса, у нас это чёрный провод.
  • 4 pin — питание датчика, у нас это красный провод. На нём при включенном зажигании, относительно массы, 12В.

Subaru Legacy B4 3.0L - Снять подушку безопасности водителя

С электропроводкой всё оказалось в порядке. Решили снять датчик. Для этого снимаем подушку безопасности водителя.

Subaru Legacy B4 3.0L - Снять шлейф подушки безопасности

Снимаем шлейф подушки безопасности и кнопок руля, вместе с датчиком.

Subaru Legacy B4 3.0L - Датчик угла поворота руля

Откручиваем датчик угла поворота рулевого колеса, от шлейфа.

Subaru Legacy B4 3.0L - Вид разобранного Steering Angle Sensor

После того как мы разобрали корпус датчика, обнаружился «рассинхрон между шестернёй и задающей пластиной». По всей видимости, кто-то что-то уже тут настраивал…

Subaru Legacy B4 3.0L - Метки на датчике угла поворота рулевого колеса

Устанавливаем метки друг напротив друга и собираем всё в обратной последовательности.

Subaru Legacy — Инициализация датчика в Subaru Select Monitor III

Subaru Legacy B4 3.0L - Диагностика VDC с помощью SSM 

Почему-то ScanDoc — наша рабочая лошадка, отказался обучать Steering Angle Sensor. Поэтому подключились к автомобилю с помощью SSM3 (Subaru Select Monitor III). Видим всё туже неисправность C0071.

Subaru Legacy B4 3.0L - Настройка датчика угла руля

Выбираем Режим настройки датчика угла поворота рулевого колеса и нулевой точки датчика бокового ускорения.

Subaru Legacy B4 3.0L - Процесс обучения

Запускаем эту процедуру и ждём какое-то время.

Subaru Legacy B4 3.0L - После обучения ошибки ушли

Процесс обучения завершился успешно, ошибка C0071 тут же пропала.

Subaru Legacy B4 3.0L - В данных видно что датчик работает

Заходим в данные и видим, что датчик реагирует на вращение руля и его показания адекватны.

Subaru Legacy B4 3.0L - Индикатор неисправности погас

Индикатор неисправности в системе VDC погас, всё заработало в штатном режиме.

Другие статьи на нашем сайте, по диагностике автомобилей Subaru, с помощью программы Subaru Select Monitor:

  • Subaru Legacy Outback — ABS/VDC ошибка C0074
  • Subaru B9 Tribeca — Мигает индикатор AT Oil Temp

Записаться на ремонт и задать вопросы по данному материалу, вы можете на странице Контакты.


Ремонт

Обновлено: 05.06.2023

Ошибка на Ауте — C0071(steering angle sensor malfunction).

выходи в этот раз P0028 отсутствует.
надо побороть C0071(steering angle sensor malfunction) C0071 РАЗРЫВ В ЦЕПИ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА
Друзья подскажите кто как с этим боролся, и как это могло случиться? Как можно (если это нужно делать) сбросить самостоятельно?

Да рановато еще для проблем с проводкой))

У С0071 бывает еще несколько подробных подкодов, распечатку не дали случайно?
Проверить/передернуть черный плоский 4хпиновый разъем, под кожухом рулевой колонки справа, но скорее всего все будет ок. Замены этого датчика редко,но бывают.. сначала на Легаси/Аутах, теперь на SH-ках. Дохнут в основном действительно при ремонте рейки.

Сейчас в обед сел поехал, ошибка не горит, обрадовался. но по возвращению с обеда загорелась. Запустил самодиагностику :
Результат :
1. P0028
2. мигающая P
3. С0071
Рулевую рейку не менял. До первого появление ошибки вообще ничего не делал. :(((((

первый владелец?
рейку могли снимать и ранее и криво сопоставить с рулевым валом, потом кривизну руля устранить на сход/развале
версия, конечно, не 100%, но в нашей стране все возможно .

второй, но првый точно ничего не делал, все наряды у меня есть. я брал с пробегом 19000 и на гарантийном обслуживании.

Обязательно отпишитесь по результатам. Очень интересно.

У меня похожая история (прошу прощения за много букв):
Летом, точно не помню какие именно лампы, но, по-моему, также как у вас: загорелся чек, курсовая устойчивость и замигал круиз. Потом более не загорались, но обратил внимание, что при включении зажигания не загорается лампа VDC.

Сделал самодиагностику:
C0071 — Выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колеса

Подумал, может из-за недавнего схода-развала – накрутили там чего, выставили неправильно, вот и вылезла C0071. Съездил к официалам Mitsubishi (Subaru нет у нас), там сканером (по-моему Carman) сбросили ошибки. Контрольная лампа VDC – заработала. Дальше на панели приборов никаких ошибок более не появлялось.

Сегодня, ради собственного интереса провел самодиагностику и снова увидел даже больше:
C0047 — Неисправность линии связи CAN
C0071 — Выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колеса

Вот думаю что с ними делать? Просто сбросить их за 800 рублей чтоб они появились вновь – считаю не вариант. Полагаю, может грамотно сход-развал нужно сделать а потом поставить в 0 датчик положения руля. Вот только как это сделать не имея SSM?

Гуру, может подскажите в каком направлении копать?

Короче в моем случае, как и предполагал, история такая: После сделанного летом сход-развала — сбились показания датчика угла поворота рулевого колеса и при установке руля ровно — показывает смещение на 1-2 градуса. Видимо из-за этого, хоть и редко, но все-таки вылазит ошибка C0071. Сбросили обе ошибки — пока тишина — буду мониторить.

Выхода в моем случае думаю три:
1) Ездить так как есть, если ошибка вылезать не будет
2) Выставлять руль в ноль по датчику и делать сход-развал и ездить без ошибок, но с кривостоящим рулем.
3) Ехать к официалам и обнулять показание датчика (оченя далеко однако)

Как то так, может кому пригодится.

И меня постигло. Ехал себе и получай: p0028, p0102, p0113. В купе с с0071. Че делать, ума не приложу.
Две последние p-означают ли что пациент маф еще жив и это его кратковременный дисбиоз?

Загорелся чек опять. В сервисе поменяли местами правый и левый саленоиды(на картинке №2), поездил, загорелся опять со старой ошибкой Р0028, заказал датчик (на картинке №1) за 800 руб. УВЕРЕН. ошибка изчезнет :)
(надо было сразу послушаться умного человека, заказать и заменить его, а так 4 раза ездил и за всевозможные диагностики в общем набрал 3000 руб)
Да и заметил что ошибка возникает когда авто прогрето не достаточно хорошо.

C0045 несоответсвие технических характеристик блока управления системой VDC
C0047 Неисправность линии связи CAN ABS
C0072 Ненормативный сигнал датчика бокового ускорения.
р0172 Слишком богатая смесь по сигналу докаталитического лямбда-зонда

Надеюсь хоть чем то помог .

вот, как и обещал.

вот, как и обещал.

У меня сейчас так же, +- 100

Это не критика, просто я тоже не люблю оплетки на руле, у меня еще на сф5 руль о колени трется, если оплетка, ноги большие ))

я думаю наверняка тебе никто не ответит, НО: балки на импрезе ГШ и форе турбо СШ одинаковые, значит крепления идентичные. физически встанет на место, а вот ход червяка и его длина. это нужно брать две рейки и сравнивать с линейкой и штангелем. по оем рейки отличаются

У меня сейчас так же, +- 100

Это не критика, просто я тоже не люблю оплетки на руле, у меня еще на сф5 руль о колени трется, если оплетка, ноги большие ))

ты наверное сглазил ((( температура 22, завел, и решил немного тронуть газульку чтобы обороты прогрева упали на более низкие, и тут началась та самая старая песня как у тебя на видео. причем заметил интересный момент, обороты прыгали от 1600 до 1000. и при этой тысячи звук работы мотора будто он хочет заглохнуть. 1000. теперь я вообще в ступоре, если бы проблема вылечилась, то и после сброса оборотов прогрева это не вылезло бы. если газульку не трогать то нормально. это не звук троения, это звук будто не хватает воздуха, или по другому сказать плохо горит смесь. присмотрелся под капотом и увидел что прогладки впускного коллектора, обе, мокрые, не блестит конечно, но быль на них налипла из-за налета масла. проверь у себя внимательно пож-ста. может быть копать стоит в этом направлении. вот фото одной из прокладок:

revastyle

Вот взяли и загорелись три лампочки-Круиз контроль,Чекэндж и Виляющая дорожка!
Может кто знает как с этим бороться!
-на ночь сбрасывал клему не помагает!
ХЭлП

blitz

А че сбрасывать, надо считать коды ошибок, какая то система накрылась, АБС работает, круиз работает, по прежнему полный привод или только передние крутяться?

Devish

так на легасе горит «чекэнджин», если скидывание клеммы не помогло — едешь на диагностику смотреть что нагнулось. Других вариантов нет

Где в интернете переходят на ВЫ, в реале уже бьют морду.

Езжу на Impreza STI 08, специальное издание. исправленное и дополненное

revastyle

Был 2 раза-уСере!
Опять мне компиком все 0бнулли!
Но ента 2 раз за месяц .
Говорят.что бензин хриновый!

Devish

Был 2 раза-уСере!
Опять мне компиком все 0бнулли!
Но ента 2 раз за месяц .
Говорят.что бензин хриновый![/quote]
ээммм, вы слишком мягки с ними)))) Надо драть их в хвост и в гриву за такие дела. Пусть показывают код ошибки, рассказывают что и как. Если 2 раза зажигался чек — это уже сис-ма, значит где-то есть косяк и точка! Пусть ищут и пока не найдут — машину не забирать. Плавающие баги обнуляются сбросом клеммы. Это я на 200% знаю. Сам скидывал. Вместо 5ой 3юю воткнул когда 4ая на отсечке была и бросил сцепление (хорошо тут же обратно его выжал). чек естественно тут же загорелся. Скинул клемму на 10 мин, нажал тормоз чтобы стопы загорелись. Накинул обратно — все обнулилось

Где в интернете переходят на ВЫ, в реале уже бьют морду.

Езжу на Impreza STI 08, специальное издание. исправленное и дополненное

revastyle

blitz

Едь на диагностику, пускай считывают коды ошибок, пускай скажут тебе их и расшифровки что это за ошибки, а дальше сам поймешь что делать с усером.

Rus

Итак вчера вечером мирно возвращаюсь домой с работы, решил в пробке расположиться поудобнее в кремле, в оконцовке как то неловко пошевелилися и задел коленом за ключ зажигания (несильно вроде).

Далее самое интересное. Приборка начала моргать как новогодняя ёлка , я в шоке, к обочине, торможу! Выключил и включил зажигание, лампы проморгались и погасли, за исключением некоторых, а именно:

Теперь горит постоянно :
-«check engine» (желтого цвета)
— индикатор отключения системы стабилизации (желтый, машинка нарисована) и
— моргает (!!) постоянно (!!) индикатор круиз-контроля (зеленого цвета).

Вобщем полная хрень!! особенно что касается Cruise. Вот это глююк!

Глушил несколько раз, заводил, не пропадает.. Аккумулятор еще не снимал, вечером может попробую..

Хелп, что скажете? автомобиль — аутбэк 3.0R 2005 модельного года из америкосии. Езжу всего пару недель, проблем никаких тьфу тьфу не было.

Спасибо за любые мнения!!

Festler

Читайте также:

      

  • Задний мост краз схема
  •   

  • Схема сцепления ваз 2170
  •   

  • Ошибка 26 тойота акпп
  •   

  • P0601 ошибка шевроле круз
  •   

  • Лачетти часы с температурой

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Ошибка стиральной машины индезит н20 на дисплее
  • Ошибка субару c0024
  • Ошибка стиральной машины индезит f01 код ошибки
  • Ошибка субару 340
  • Ошибка стиральной машины индезит e10