Ошибки привода siemens

Оглавление:

• Коды ошибок частотника Siemens G120
• Типы сообщений
• Индикация
• Коды отказов частотника
• F01000 – аппаратная/программная ошибка
• F01001 – ошибка FloatingPoint
• F01002 – аппаратная/программная ошибка
• F01003 – Задержка квитирования при обращении к памяти
• F01010 – Неизвестный тип привода
• F01018 – Запуск прерван многократно
• F01023 – тайм-аут ПО внутренний
• F01054 – высокая вычислительная нагрузка
• F01068 – высокая загруженность памяти
• F01250 – ошибка данных CU-EEPROM Read-Only
• F06922 – выпадение фазы тормозного резистора
• F07011 – перегрев двигателя
• F07220 – нет управления через PLC
• F07300 – отсутствует подключение сетевого контактора
• F07801 – перегрузка двигателя по току
• F07807 – обнаружено коротко замыкание / замыкание на землю
• F07900 (N, A) — Привод: двигатель заблокирован
• F07902 (N, A) — Привод: двигатель опрокинут
• A07910 (N) — Привод: перегрев двигателя
• F30002 Силовая часть: напряжение промежуточного контура перенапряжение
• F30003 Силовая часть: пониженное напряжение промежуточного контура
• F30004 Силовая часть: перегрев радиатора инвертора
• F30005 Силовая часть: перегрузка I2t
• F30011 Силовая часть: выпадение фазы сети в силовой цепи
• F30012 Силовая часть: датчик температуры радиатор обрыв кабеля
• F30013 Силовая часть: датчик температуры радиатор короткое замыкание
• F30017 Силовая часть: слишком частое срабатывание ограничения тока аппаратного обеспечения
• F30021 Силовая часть: замыкание на землю
• F30024 Силовая часть: перегрев, температурная модель
• F30025 Силовая часть: перегрев чипа

Преобразователь частоты (ПЧ) – сложное устройства управления электрическим двигателем. В случае нештатных и аварийных ситуаций ПЧ выдает сообщения об аварии или предупреждении на панель частотника или по линии связи в контроллер, так же может остановить двигатель во избежание поломок оборудования. На панели частотника выдается код ошибки. В данной статье приведены коды ошибок, их детальное описание и возможные причины появления.

Типы сообщений

Существует несколько типов сообщений:

• A – предупреждение, выводится в случае появления неаварийных ситуаций, на которые необходимо обратить внимание. Сброс при исчезновении причины предупреждения
• F – ошибка, выводится в случае появления аварийных ситуаций. Сброс при исчезновении причины отказа и подтверждения данного отказа.
• N – сообщение отсутствует или «внутреннее сообщение».
• C – сообщение безопасности.

Предупреждение. Код сопровождается буквой A. Выводятся в случае появления неаварийных ситуаций, на которые стоит обратить внимание. Сбрасываются при исчезновении причины предупреждения.

Отказ. Код сопровождается буквой F. Выводятся в случае появления аварийных ситуаций. Сбрасываются при исчезновении причины отказа и подтверждения данного отказа.

Индикация

На частотнике присутствует индикатор с обозначением RDY с помощью которого можно определить наличие отказов.

Мигающий красный индикатор один раз в пол секунды – обозначает отказ.

Коды отказов частотника:

Это – лишь часть списка кодов ошибок, которые описаны в руководстве. Если требуемый код ошибки не был описан в статье – необходимо воспользоваться официальным руководством пользователя.

F01000 – аппаратная/программная ошибка

Возможные причины:

• Возникла ошибка программного обеспечения или внутренняя программная ошибка.

Возможные решения:

• Обработать буфер ошибок (r0945).
• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• При необходимости проверить данные в энергонезависимой памяти (к примеру, на карте памяти).
• Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• Связаться с «горячей линией».
• Заменить управляющий модуль.

F01001 – ошибка FloatingPoint

Возможные причины:

• При работе с типом данных FloatingPoint произошла ошибка.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• Проверить конфигурацию сигналов блоков для FBLOCKS.
• Проверить конфигурацию и сигналы схем для DCC.
• Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• Связаться с «горячей линией»

F01002 – аппаратная/программная ошибка

Возможные причины:

• Возникла ошибка программного обеспечения или внутренняя программная ошибка.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• Связаться с «горячей линией».

F01003 – Задержка квитирования при обращении к памяти

Возможные причины:

• При обращении к ячейке памяти возникал ошибка.

Возможные решения:

• выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• связаться с «горячей линией».

F01010 – Неизвестный тип привода

Возможные причины:

• Был найден неизвестный тип привода.

Возможные решения:

• Заменить блок питания.
• Выполнить POWER ON (выключить/включить).
• Обновить микропрограммное обеспечение.
• Связаться с «горячей линией»

F01018 – Запуск прерван многократно

Возможные причины:

• Загрузка модуля была отменен многократно. Поэтому выполняется загрузка модуля с заводскими установками.
• Возможные причины отмены загрузки:
  • Прерывание подачи питания.
  • Сбой CPU.
  • Недействительное параметрирование.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON (выключить/включить). После включения модуль снова загружается с правильными параметрами (при наличии таковых).
• Восстановить правильное параметрирование. Примеры:
  • Выполнить первый ввод в эксплуатацию, сохранить параметры, выполнить POWER ON (выключить/включить).
  • Загрузить другую правильную резервную копию параметров (к примеру, с карты памяти), сохранить параметры, выполнить POWER ON (выключить/включить).

Указание: При повторном сборе эта ошибка снова появляется после нескольких отмененных загрузок.

F01023 – тайм-аут ПО внутренний

Возможные причины:

• Возник внутренний программный тайм-аут.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• связаться с «горячей линией».

F01054 – высокая вычислительная нагрузка:

При наличии этой ошибки сохранение параметров невозможно

возможные причины:

• Слишком высокая вычислительная нагрузка;
• Слишком высокая пиковая нагрузка.

Возможные решения:

• Снизить нагрузку на процессор приводного устройства до уровня ниже 100 %.
• Проверить и при необходимости настроить время выборки.
• Деактивировать функциональные модули.
• Деактивировать приводные объекты.
• Удалить приводные объекты из заданной топологии.
• Соблюдать правила топологии DRIVE-CLiQ и при необходимости изменить топологию DRIVE-CLiQ. При использовании Drive Control Chart (DCC) или свободных функциональных блоков (FBLOCKS) действует:
  • Нагрузка на процессор отдельных динамических групп на приводном объекте может быть считана в r21005 (DCC) и r20005 (FBLOCKS).
  • При необходимости изменить согласование динамической группы таким образом, чтобы время выборки увеличилось.
  • При необходимости сократить число циклически вычисляемых блоков (DCC) или функциональных блоков (FBLOCKS).

F01068 – высокая загруженность памяти.

Возможные причины:

• Слишком высокая загруженность области памяти данных

Возможные решения:

• Деактивировать функциональный модуль.
• Деактивировать приводной объект.
• Удалить приводной объект из заданной топологии.

F01250 – ошибка данных CU-EEPROM Read-Only

Возможные причины:

• Ошибка при чтении данных Read-Only EEPROM на устройстве управления.

Возможные решения:

• выполнить POWER ON.
• заменить устройство управления

F06922 – выпадение фазы тормозного резистора;

Возможные причины:

• Обнаружено выпадение фазы для тормозного резистора.

Возможные решения:

• Проверить подводку тормозных резисторов.

F07011 – перегрев двигателя;

Возможные причины:

• двигатель перегружен.
• слишком высокая окружающая температура двигателя.
• обрыв провода датчика или отсутствие подключения.

Возможные решения:

• Снизить нагрузку двигателя.
• Проверить внешнюю температуру и вентиляцию двигателя.
• Проверить проводку и соединение PTC или биметаллического NC.

F07220 – нет управления через PLC

Возможные причины:

• Сигнал «Управление через PLC» отсутствует при работе. –
• неправильное подключение бинекторного входа для «Управление через PLC» (p0854).
• СЧПУ верхнего уровня отменила сигнал «Управление через PLC».
• передача данных через полевую шину (Master/привод) была прервана

Возможные решения:

• Проверить подключение бинекторного входа для «Управления через PLC».
• проверить и при необходимости включить сигнал «Управление через PLC».
• проверить передачу данных через полевую шину (Master/привод).

F07300 – отсутствует подключение сетевого контактора;

Возможные причины:

• Сетевой контактор не включен в течении времени в p0861;
• Сетевой контактор не выключен в течении времени в p0861;
• Сетевой контактор отключился при работе;
• Сетевой контактор включен, хотя преобразователь отключен.

Возможные решения:

• Проверить установку p0860.
• Проверить цикл подтверждения сетевого контактора.
• Увеличить время контроля в p0861.

F07800 – отсутствует силовая часть

Возможные причины:

• Чтение параметров силовой части невозможно или в силовой части нет сохраненных параметров
• выбрана неправильная топология при вводе в эксплуатацию.

Возможные решения:

• Выполнить ПОДАЧУ ПИТАНИЯ для всех компонентов (выключить/включить).
• Проверить и при необходимости заменить силовую часть.
• Проверить и при необходимости заменить управляющий модуль.
• После исправления топологии снова выполнить загрузку параметров с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.

F07801 – перегрузка двигателя по току

Возможные причины:

• Эффективная граница тока установлена слишком низкой;
• Регулятор тока настроен неправильно;
• Режим U/f: время разгона установлено слишком маленьким или слишком высокая нагрузка;
• Режим U/f: короткое замыкание в кабеле двигателя или замыкание на землю;
• Режим U/f: ток двигателя не подходит к току силовой части;
• Включение на вращающийся двигатель без функции «рестарт на лету» (p1200).

Возможные решения:

• Проверить границы тока.
• Векторное управление: проверить регулятор тока.
• Управление U/f: проверить ограничительный регулятор тока.
• Увеличить рампу разгона или уменьшить нагрузку.
• Проверить двигатель и кабели двигателя на предмет короткого замыкания и замыкания на землю.
• Проверить двигатель на предмет соединения звезда/треугольник и параметрирования шильдика.
• Проверить комбинацию силовой части и двигателя.
• Выбрать функцию рестарта на лету, если происходит включение на вращающийся двигатель

F07807 – обнаружено коротко замыкание / замыкание на землю.

Возможные причины:

• На выходных клеммах преобразователя со стороны двигателя было обнаружено межфазное короткое замыкание или замыкание на землю.

Указание: Перепутывание кабелей питания и двигателя также определяется как короткое замыкание со стороны двигателя. Проверка на предмет замыкания на землю функционирует только в состоянии покоя двигателя. Включение на не размагниченный или только частично размагниченный двигатель может определяться как замыкание на землю.

Возможные решения:

• Проверить соединение преобразователя со стороны двигателя на предмет наличия межфазного короткого замыкания.
• Исключить перепутывание кабеля питания и двигателя.
• Проверить на предмет замыкания на землю.
• Не включать разрешение импульсов на вращающийся двигатель без активированной функции «Рестарт на лету».
• Увеличить продолжительность размагничивания.
• Для обеспечения состояния покоя увеличить время задержки гашения импульсов.
• При необходимости деактивировать контроль.

F07900 (N, A) — Привод: двигатель заблокирован

Возможные причины:

• Двигатель работает дольше, чем время в p2177, на границе момента вращения и ниже установленного порога числа оборотов в p2175. Это сообщение может появиться, если число оборотов колеблется, и выход регулятора числа оборотов постоянно кратковременно доходит до ограничения. Возможно и то, что тепловой контроль силовой части уменьшает границу тока (см. p0290) и из-за этого происходит торможение двигателя.

Возможные решения:

• Проверить двигатель на предмет свободного движения.
• Проверить эффективную границу момента вращения.
• Проверить и при необходимости исправить параметры сообщения «Двигатель заблокирован».
• Проверить разрешения направления вращения при рестарте двигателя на лету.
• Для управления U/f: проверить границы тока и время разгона.

F07902 (N, A) — Привод: двигатель опрокинут

Возможные причины:

• Было обнаружено, что двигатель опрокинут дольше, чем установлено в p2178.

Возможные решения:

• Следует убедиться, что как идентификация параметров двигателя, так и измерение при вращении, были выполнены.
• Проверить, не опрокидывается ли привод в управляемом режиме или когда заданное значение скорости еще ноль, только нагрузкой. Если да, то увеличить заданное значение тока через p1610.
• Если время возбуждения двигателя (p0346) было сильно уменьшено и привод опрокидывается при включении и немедленном начале движения, то снова увеличить p0346.
• Проверить, не имеет ли место выпадение фазы сети у силовых частей PM230, PM250, PM260.
• Проверить, не отсоединена ли электропроводка к двигателю (см. A07929).
• Если ошибки отсутствуют, то можно увеличить отказоустойчивость (p1745) или время задержки (p2178).
• Проверить предельный ток. При слишком низких предельных токах намагничивание привода невозможно.
• Если возникает ошибка со значением 2 при очень быстром разгоне двигателя в области ослабления поля, то путем уменьшения p1596 или p1553 можно сократить отклонение между заданным и фактическим значением потока и тем самым сообщение не будет появляться.

A07910 (N) — Привод: перегрев двигателя

Возможные причины:

• Измеренная температура двигателя или температура тепловой модели двигателя превысила порог предупреждения (p0604).

Возможные решения:

• Проверить нагрузку двигателя.
• Проверить температуру окружающей среды двигателя.
• Проверить KTY84.
• Проверить перегревы тепловой модели двигателя.

F30002 Силовая часть: напряжение промежуточного контура перенапряжение

Возможные причины:

• Силовая часть обнаружила перенапряжение в промежуточном контуре.
• Двигатель рекуперирует слишком много энергии.
• Слишком высокое напряжение питающей сети.
• Фаза сети прервана.
• Регулирование напряжения промежуточного контура отключено.
• Слишком высокая или низкая динамика регулятора напряжения промежуточного контура.

Возможные решения:

• Увеличить время торможения.
• Установить время сглаживания. Это рекомендуется прежде всего в режиме U/f, чтобы разгрузить регулятор напряжения промежуточного контура при коротком времени торможения задатчика интенсивности.
• Активировать регулятор напряжения промежуточного контура.
• Согласовать динамику регулятора напряжения промежуточного контура.
• Проверить напряжение питающей сети и установку в p0210.
• Проверить и исправить назначение фаз на силовой части.
• Проверить фазы сети.

F30003 Силовая часть: пониженное напряжение промежуточного контура

Возможные причины:

• Силовая часть определила пониженное напряжение в промежуточном контуре.
• Отказ питания.
• Напряжение сети ниже допустимого значения.
• Прерывание фазы сети.

Возможные решения:

• Проверить напряжение сети.
• Проверить фазы сети.

F30004 Силовая часть: перегрев радиатора инвертора

Возможные причины:

• Температура радиатора силовой части превысила допустимое предельное значение.
• Недостаточная вентиляция, отказ вентилятора.
• Перегрузка. — слишком высокая внешняя температура.
• Слишком высокая частота импульсов.

Возможные решения:

• Проверить, работает ли вентилятор.
• Проверить компоненты вентилятора.
• Проверить, находится ли внешняя температура в допустимом диапазоне.
• Проверить нагрузку двигателя.
• Уменьшить частоту импульсов, если она выше номинальной частоты импульсов.

Внимание: Эта ошибка может быть квитирована только после выхода за нижнюю границу порога предупреждения для A05000.

F30005 Силовая часть: перегрузка I2t

Возможные причины:

• Перегрузка силовой части (r0036 = 100 %).
• Допустимый ном. ток силовой части был превышен недопустимо долго.
• Допустимый нагрузочный цикл не был соблюден.

Возможные решения:

• Снизить длительную нагрузку.
• Согласовать нагрузочный цикл.
• Проверить ном. токи двигателя и силовой части.
• Уменьшить границу тока (p0640).
• При работе с характеристикой U/f: уменьшить постоянную времени интегрирования токоограничительного регулятора (p1341).

F30011 Силовая часть: выпадение фазы сети в силовой цепи

Возможные причины:

• Выпадение фазы сети.
• Недопустимая асимметрия 3 фаз сети.
• Емкость конденсатора промежуточного контура создает резонансную частоту с индуктивностью сети и возможно с интегрированным в силовую часть дросселем.
• Срабатывание предохранителя фазы силовой цепи.
• Выпадение фазы двигателя.

Возможные решения:

• Проверить предохранители силовой цепи.
• Проверить, не искажает ли однофазный потребитель напряжения сети.
• Рассогласовать резонансную частоту с индуктивностью сети путем подключения сетевого дросселя.
• Погасить резонансную частоту с индуктивностью сети путем программного переключения на компенсацию напряжения промежуточного контура или усиления сглаживания. Но это может ухудшить пульсацию момента на двигателе.
• Проверить электропроводку к двигателю.

F30012 Силовая часть: датчик температуры радиатор обрыв кабеля

Причина:

• Соединение с датчиком температуры радиаторов в силовой части прервано.

Решение:

• Связаться с изготовителем.

F30013 Силовая часть: датчик температуры радиатор короткое замыкание

Причина:

• Датчик температуры радиатора в силовой части замкнут накоротко.

Решение:

• Связаться с изготовителем.

F30017 Силовая часть: слишком частое срабатывание ограничения тока аппаратного обеспечения

Возможные причины:

• Слишком частое срабатывание ограничения тока аппаратного обеспечения в соответствующей фазе. Число допустимых превышений зависит от вида и типа силовой части.
• Регулирование спараметрировано неправильно.
• Ошибка в двигателе или в силовых кабелях.
• Превышена макс. допустимая длина силовых кабелей.
• Слишком высокая нагрузка двигателя.
• Неисправность силовой части.

Возможные решения:

• Проверить параметры двигателя.
• Проверить тип соединения двигателя (звезда/треугольник).
• Проверить нагрузку двигателя.
• Проверить соединения силовых кабелей.
• Проверить силовые кабели на предмет короткого замыкания или замыкания на землю.
• Проверить длину силовых кабелей.
• Заменить силовую часть.

F30021 Силовая часть: замыкание на землю

Возможные причины:

• Замыкание на землю в силовых кабелях. –
• Замыкание на землю на двигателе. –
• Трансформатор неисправен. –
• Зажимающие тормоз является причиной срабатывания аппаратного контроля постоянного тока. –
• Короткое замыкание на тормозном резисторе. Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация): 0: —
• Сработал аппаратный контроль постоянного тока. –
• Короткое замыкание на тормозном резисторе. > 0:
• Величина суммарного тока [32767 = 271 % ном. Тока

Возможные решения:

• Проверить соединение силовых кабелей. –
• Проверить двигатель. –
• Проверить преобразователь тока. –
• Проверить кабели и контакты соединения тормоза (возможен обрыв кабеля). –
• Проверить тормозной резистор. Смотри также: p0287

F30024 Силовая часть: перегрев, температурная модель

Возможные причины:

• Разность температур между радиатором и чипом превысила допустимое предельное значение.
• Допустимый нагрузочный цикл не соблюден.
• Недостаточное вентилирование, выход из строя вентилятора.
• Перегрузка.
• Внешняя температура слишком высока.
• Частота импульсов слишком высока.

Возможные решения:

• Согласовать нагрузочный цикл.
• Проверить, работает ли вентилятор.
• Проверить фильтрующие элементы.
• Проверить, в допустимом ли диапазоне находится температура окружающей среды.
• Проверить нагрузку двигателя.
• Уменьшить частоту модуляции, если она выше номинальной.
• Если активно торможение на постоянном токе: уменьшить тормозной ток (p1232).

F30025 Силовая часть: перегрев чипа

Возможные причины:

• Температура чипа полупроводников превысила допустимое предельное значение.
• Допустимый нагрузочный цикл не был выдержан.
• Недостаточная вентиляция, отказ вентилятора.
• Перегрузка.
• Слишком высокая внешняя температура.
• Слишком высокая частота импульсов.

Возможные решения:

• согласовать нагрузочный цикл.
• проверить, работает ли вентилятор.
• проверить элементы вентилятора.
• проверить, находится ли внешняя температура в допустимом диапазоне.
• проверить нагрузку двигателя.
• уменьшить частоту импульсов, если она выше ном. частоты импульсов.

Внимание: эта ошибка может быть квитирована только после выхода за нижнюю границу порога предупреждения для предупреждения A05001.

В процессе работы выходит из строя даже самое надежное промышленное оборудование. В данной статье мы приведем ошибки частотного преобразователя Siemens, а точнее Siemens MICROMASTER 440. Частотники в наше время нашли широкое применения в абсолютно всех сферах промышленности управляя как мини моторами в оргтехнике, так и гигантскими двигателями в горнодобывающей промышленности.

Для простоты общения со столь сложной электроникой все частотные преобразователи оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок частотных преобразователей. В этой статье мы рассмотрим одного из самых известных производителей промышленной электроники имеющему уважение во всем мире, Siemens.

Существует несколько видов ошибок, некоторые из них можно устранить автоматически, а некоторые возможно исправить только, обратившись в специализированный сервисный центр. В таблицах ниже приведены коды ошибок частотного преобразователя Siemens и их расшифровка.

Индикация- статусная панель, устранение неисправностей с помощью статусной панели.

Светодиоды	Приоритет	Описание состояния преобразователя
Зеленый	Желтый
Не горит	Не горит	1	Нет напряжения питания.
Не горит	Горит	8	Сбой преобразователя по неуказанным ниже причинам.
Горит	Не горит	13	Преобразователь работает
Горит	Горит	14	Преобразователь готов к работе
Не горит	Мигает R1	4	Перегрузка по току
Мигает R1	Не горит	5	Перенапряжение
Мигает R1	Горит	7	Перегрев двигателя
Горит	Мигает R1	8	Перегрев преобразователя
Мигает R1	Мигает R1	9	Значение тока на ограничении (диоды мигают одновременно)
Мигает R1	Мигает R1	11	Предупреждение (диоды мигают попеременно)
Мигает R1	Мигает R2	6/10	Низкое напряжение на вводе
Мигает R2	Мигает R1	12	Преобразователь не готов
Мигает R2	Мигает R2	2	Сбой в ПЗУ процессора (оба диода мигают одновременно)
Мигает R2	Мигает R2	3	Сбой в ОЗУ (оба диода мигают попеременно).
R1 – время включенного состояния 900 мС	R2 – время включенного состояния 300 мС

Коды ошибок частотного преобразователя Siemens MICROMASTER 440

При появлении неисправности на дисплее частотного преобразователя Siemens MICROMASTER 440 отобразится код ошибки, в таблице ниже приведены все коды ошибок привода Siemens

Код сбоя	Описание	Возможные причины	Диагностика и способы устранения
F0001	Перегрузка по току	Мощность двигателя не соответствует мощности преобразователя Короткое замыкание в проводе двигателя Замыкание на землю	Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя Проверьте, чтобы длина силовых кабелей не превышала допустимое значение Проверьте двигатель и его провода на наличие короткого замыкания и замыкания на землю Проверьте соответствие введенных параметров двигателя с реальными параметрами подключенного двигателя Проверьте сопротивление статора (Р0350) Увеличьте время разгона (Р1120) Уменьшите добавочное напряжение в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312 Проверьте, не перегружен ли или не заклинило ли двигатель.
F0002	Перенапряжение	Напряжение питания превысило предел при генераторной нагрузке.	Проверьте, находится ли питающее напряжение в пределах, указанных на табличке номинальных данных Проверьте, активизирован ли регулятор напряжения промежуточного звена (Р1240) и правильно ли он за параметрирован Увеличьте время замедления (Р1121).
F0003	Пониженное напряжение	Пропадание питающего напряжения во время работы привода	Проверьте, находится ли питающее напряжение в диапазоне, указанном на табличке номинальных данных Проверьте, нет ли временного пропадания или провалов сети.
F0004	Перегрев преобразователя	Температура окружающей среды выше допустимого предела. Неисправность вентилятора	Проверьте, вращается ли встроенный вентилятор при работе привода Проверьте, установлена ли частота модуляции на значение по умолчанию Температура окружающей среды превысила значение, допустимое для данного преобразователя Проверьте, не закрыты ли зоны входа и выхода воздуха.
F0005	Превышение по I2t	Преобразователь перегружен	Проверьте, находится ля ли рабочий цикл нагрузки в допустимых пределах. Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя
F0011	Перегрев двигателя по I2t	Двигатель перегружен Неверные данные двигателя Длительное время работы на низких скоростях Слишком большие значения начального напряжения в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312.	Проверьте, правильно ли введена температурная постоянная двигателя Проверьте параметр, в котором установлена граница срабатывания предупреждения по перегреву Проверьте нагрузку двигателя Уменьшите значения параметров Р1310, Р1311 и Р1312
F0041	Ошибка при измерении сопротивления статора	Ошибка считывания данных	Проверьте, подключен ли двигатель к преобразователю Проверьте правильность ввода данных двигателя.
F0051	Ошибка параметра в EEPROM	Ошибка чтения/записи параметра из/в EEPROM	Сбросьте привод на заводские настройки и установите параметры заново Замените преобразователь.
F0052	Ошибка стека	Ошибка чтения данных силового стека или данные повреждены.	Произвести ремонт или замену преобразователя.
F0060	Нет ответа от специализированной ASIC – платы.	Программная ошибка	Сквитируйте (сбросьте) ошибку Если она повторится замените преобразователь
F0070	Ошибка задания через плату связи	Не получено задание от коммуникационной платы за время ожидания	Проверьте связь с коммуникационной платой Проверьте ведущее устройство на шине.
F0071	Нет данных по последующему протоколу (RS232) в течение времени ожидания.	Нет ответа в течение времени ожидания	Проверьте связь с коммуникационной платой Проверьте ведущее устройство на шине
F0072	Нет данных по последующему протоколу (RS485) в течение времени ожидания.	Нет ответа в течение времени ожидания	Проверьте связь с коммуникационной платой Проверьте ведущее устройство на шине
F0080	Нет входного сигнала на аналоговом входе.	Нет входного сигнала на аналоговом входе.	Проверьте связь с аналоговым входом
F0085	Внешний сбой	Внешний сбой защелкивается через входные клеммы.	Запретите защелкивание сбоя через входные клеммы
F0101	Переполнение стека	Программная ошибка или сбой процессора	Запустите процедуры самотести- рования Замените преобразователь.
F0221	Обратная связь ПИ- регулятора ниже минимального значения	Обратная связь ПИ- регулятора ниже минимального значения Р2268	Измените значение параметра Р2268 Настройте коэффициент обратной связи.
F0222	Обратная связь ПИ-регулятора выше максимального значения	Обратная связь ПИ- регулятора выше максимального значения Р2267	Измените значение параметра Р2267 Настройте коэффициент усиления обратной связи.
F0450 (только в сервисном режиме)	Ошибка при BIST — тестировании	Значение ошибки: 1 — Отрицательный результат тестирования силовой части 2 — Отрицательный результат тестирования управляющих плат 4 — Отрицательный результат функционального тестирования 8- Отрицательный результат тестирования плат ввода/вывода.	Преобразователь можно запускать, но некоторые функции будут работать некорректно Замените преобразователь

Таблица кодов предупреждения частотного преобразователя Siemens MICROMASTER 440

А0501	Ограничение тока нагрузки		Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя Проверьте, чтобы длина силовых кабелей не превышала допустимое значение Проверьте двигатель и его провода на наличие короткого замыкания и замыкания на землю Проверьте соответствие введенных параметров двигателя с реальными параметрами подключенного двигателя Проверьте сопротивление статора (Р0350) Увеличьте время разгона (Р1120) Уменьшите добавочное напряжение в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312 Проверьте, не перегружен ли или не заклинило ли двигатель.
А0502	Достигнут верхний предел напряжения питания.	Слишком большое напряжение питания Генераторный режим работы привода Время замедления слишком мало	Проверьте, находится ли питающее напряжение в диапазоне, указанном на табличке номинальных данных. Увеличьте время замедления (Р1121) Примечание: Если Udmax- регулятор активен, время замедления автоматически увеличивается.
А0503	Достигнут нижний предел напряжения питания.	Сетевое напряжение слишком мало. Кратковременные провалы сети.	Позаботьтесь, чтобы напряжение питания оставалось в допустимых пределах.
А0504	Перегрев преобразователя	Температура теплоотвода превысила уровень выдачи предупреждения, что привело к снижению несущей и/или выходной частоты (в зависимости от установленных параметров).	Проверьте, находится ли температура окружающей среды в допустимых пределах. Проверьте условия и циклы нагрузки Проверьте, вращается ли вентилятор при работе преобразователя
А0505	Превышение по I2t	Превышен уровень предупреждения. Ток будет снижен, если это установлено в параметрах.	Проверьте, находится ли цикл нагрузки в допустимых пределах
А0506	Нагрузочный цикл преобразователя	Температура теплоотвода и модель теплового перехода превысили допустимый диапазон.	Проверьте, находится ли цикл нагрузки в допустимых пределах
А0511	Перегрев двигателя по I2 t	Возможно двигатель перегружен	Проверьте параметр для тепловой постоянной времени двигателя Проверьте параметр для уровня предупреждение по I2t двигателя Проверьте, не работает ли двигатель длительное время на низких скоростях Проверьте, чтобы установка подъема была не слишком высокой.
А0600	Перегрузка операционной системы реального времени.	Программная ошибка	Обратиться к специалистам
А0700	СВ предупреждение 1	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0701	СВ предупреждение 2	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0702	СВ предупреждение 3	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0703	СВ предупреждение 4	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0704	СВ предупреждение 5	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0705	СВ предупреждение 6	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0706	СВ предупреждение 7	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0707	СВ предупреждение 8	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0708	СВ предупреждение 9	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0709	СВ предупреждение 10	Определяется платой связи	Смотрите руководство пользователя по СВ
А0710	Ошибка связи СВ	Связь с СВ потеряна	Проверить соединения связи
А0711	Ошибка конфигурирования СВ	СВ сообщает об ошибки конфигурации	Проверьте параметры СВ
А0910	Деактивирован регулятор Vdc-max	Vdc-maxуправление было дезактивировано	Проверьте параметр входного напряжения преобразователя
А0911	Vdc-max регулятор активен	Время замедления увеличивается для предотвращения прерывания по перенапряжению и удержания напряжения DC звена в допустимых пределах.	Проверьте параметр входного напряжения преобразователя Проверьте время замедления
А0920	Неправильно установлен параметр аналогового входа	Неправильная установка параметров аналогового входа	Параметры масштабирования аналогового входа не должны быть установлены в одинаковые значения
А0921	Неправильно установлен параметр аналогового выхода		Параметры масштабирования аналогового выхода не должны быть установлены в одинаковые значения
А0922	К приводу не подключена нагрузка	Выходной ток меньше ожидаемого Низкое выходное напряжение, например, когда на частоте 0 Гц установлено повышение 0.	Проверьте подключение нагрузки к преобразователю Проверьте, чтобы введенные параметры двигателя соответствовали подключенному двигателю Из-за отсутствия нормальной нагрузки, некоторые функции привода могут выполняться неправильно.
А0923	Активны сигналы «Толчок» вправо и «Толчок» влево (JOG)	Сигналы «Толчок» вправо и «Толчок» влево активны одновременно	Обеспечьте, чтобы сигналы «Толчок» вправо и «Толчок» влево не подавались одновременно

Сброс ошибок и Ремонт частотных преобразователей Siemens в сервисном центре

Компания «Кернел» производит ремонт промышленной электроники и оборудования с 2002 года. За это время мы накопили колоссальный опыт в том числе опыт в ремонте частотных преобразователей Siemens. Ремонт подобной промышленной электроники ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.

Специалисты нашего сервисного центра уделяют максимальное внимание к качеству исполнения ремонта, программирования и настройке промышленного преобразователя частоты, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на все выполненные работы шесть месяцев.

Ремонт частотных преобразователей производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.

Если на вашем производстве появились проблемы с частотным преобразователем, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Обращайтесь в сервисный центр «Кернел». Специалисты нашей компании в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт частотного преобразователя. Оставьте заказ на ремонт оборудования используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.

Как с нами связаться

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом, программированием и настройкой приводов Siemens? Задайте их нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Либо позвонив по номеру: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
• Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Преобразователи частоты не только регулируют скорость электродвигателей переменного тока. Современное оборудование также выполняет функции ПИ и ПИД-регулятора, обеспечивает связь с централизованными и местными системами автоматизации, защиту от ненормальных режимов работы.

Практически все преобразователи автоматически ведут журнал неисправностей:

• Cохраняют данные об отказах и неисправностях во встроенной или внешней памяти.
• Передают данные на внешние устройства.
• Выводят сообщения на панель оператора или дисплей.

Это помогает выявить причину поломки или отказа, существенно облегчает диагностику оборудования. Анализ кодов ошибок или предупреждений – первый этап определения причин поломки или сбоя. Правильная расшифровка помогает разобраться и устранить неисправность или отказ частотного преобразователя и всех элементов электропривода.

Рассмотрим в качестве примера коды основных ошибок и предупреждений наиболее распространенных частотных преобразователей серии SINAMICS V20. Устройства выпускает фирма Siemens – один из ведущих производителей оборудования и технических решений электропривода. «Сименс» производит частотные преобразователи для промышленности, инженерных систем зданий и сооружений, других сфер.

При возникновении неисправностей, ненормальных режимов работы, на экран выводится сообщение об ошибке. Код состоит из буквы “F” (ошибка) и номера неисправности. Ошибка отображается до нажатия определенной клавиши, подтверждающей прием сообщения оператором (квитирования). После этого последовательно выводятся в порядке приоритета сообщения о других ошибках и предупреждениях или восстанавливается заданное состояние экрана.

При отклонении рабочих параметров, которое может привести к остановке двигателя, поломкам оборудования или нарушению технологического процесса, выводится предупреждение, состоящее из кода “A” и номера. Предупреждения не квитируются и отображаются до устранения причины.

Ошибка «F1» означает перегрузку по току. Причинами ошибки могут служить неправильный выбор преобразователя по мощности, короткое замыкание на землю или в выходном кабеле, перегрузка двигателя или механическая блокировка вала.

Для устранения требуется убедиться, что мощность двигателя соответствует мощности частотника, в отсутствии замыканий на землю и кабеля. Далее проверяют нагрузку на валу и отсутствие механической блокировки. Если ошибка продолжает выводиться, необходимо увеличить время разгона и снизить момент при пуске.

Ошибка «F2» означает недопустимо высокое напряжение. Причина – слишком быстрое торможение в электродинамическом режиме, превышение напряжения в сети. Для устранения требуется убедиться, что номинальное напряжение сети совпадает с номинальными, проверить соответствие времени торможения и инерции на валу, а также активацию Vdc-регулятора и его корректное конфигурирование.

Ошибка «F3» говорит о недопустимо низком значении напряжения. Для устранения необходимо измерить напряжение в сети электропитания.

Ошибка «F4» означает перегрев частотного преобразователя. Возможные причины – перегрузка устройства, отказ или поломка встроенного вентилятора, высокая температура окружения, недопустимая частота импульсов. В этом случае нужно убедиться в правильном выборе частотника по мощности, соответствии нагрузки техническим возможностям, нормальной работе вентилятора, проверить температуру в месте монтажа устройства.

Ошибка «F5», такое сообщение говорит о перегрузке, слишком высоком нагрузочном цикле, существенном превышении мощности электродвигателя аналогичной характеристике преобразователя частоты. Для устранения проверить технические характеристики электродвигателя и частотника, убедиться, что нагрузочный цикл не превышает предельных значений.

Ошибка «F6» или критическая температура чипа. Причинами вывода сообщения могут быть недопустимая пусковая нагрузка или шаг нагрузки, недостаточное время разгона. В таком случае проверяют соответствие нагрузки или нагрузочного цикла возможностям привода, мощности частотного преобразователя и двигателя, увеличивают время разгона.

Ошибка «F11» – перегруз электродвигателя. Такое сообщение может выводиться при использовании 4- или 2-полюсных микродвигателей на напряжение до 250 В, при низкой частоте от 15 Гц. Если температура двигателя в норме, требуется переустановить характеристику P0335 равной 1. В остальных случаях проверить нагрузку или нагрузочный цикл, параметры перегрева.

Ошибка «F12» свидетельствует об обрыве линии датчика температуры радиатора частотника. В таких случаях требуется восстановить целостность кабеля.

Ошибка «F13» – недопустимая пульсация постоянного тока. Возможная причина – обрыв одной из фаз электропитания. При появлении такого кода нужно проверить силовой кабель, идущий от сети к частотнику.

Ошибка «F41» – преобразователь не может идентифицировать характеристики электродвигателя. Требуется проверить настройки частотника и схему подключения обмоток электрической машины (звезда, треугольник).

Ошибка «F42» – ошибка параметров перепрограммируемого ПЗУ или EEPROM. Меры устранения – перезагрузка частотного преобразователя, при необходимости сброс настроек до заводских и повторное конфигурирование, установка отдельных параметров на значения по умолчанию.

Ошибка «F43» –Ошибка программного обеспечения частотника. Способы устранения – переустановка ПО профильными специалистами.

Ошибка «F60» – некорректная внутренняя коммутация или ее отсутствие. Возможные причины – проблемы с электромагнитной совместимостью, аппаратное или программное отсутствие подключения.

Указаны наиболее распространенные коды ошибок, полный перечень содержит данные о расшифровке сообщений об ошибках ПИД регулятора, копировании данных, сбое защит от нарушений течения технологических процессов и другие.

Коды наиболее часто встречающихся предупреждений

Предупреждения обычно не вызывают аварийную остановку привода. Цель сообщений – предупредить о недопустимых отклонениях в работе, которые могут вызвать аварии и нарушения производственного процесса.

Сообщение предупреждения обозначается на экране символом в виде треугольника с восклицательным знаком внутри, буквой “A” и сочетанием цифр, указывающих причину. Предупреждения выводятся до тех пор, пока причина их не будет устранена.

«A501» – превышение предела по току. Необходимо убедиться в отсутствии замыканий на землю или кабельных жил, проверить соответствие мощности частотника электродвигателю. При использовании маломощных , 4- или 2-полюсных электрических машин на 120 В, перевести управления в режим U/f.

«A502» – предельное значение напряжения. Такое предупреждение может появиться при торможении электродвигателя при неработающем регуляторе Vdc (параметр P1240 равен 0). Если сообщение остается на длительное время, нужно замерить напряжение в сети питания.

«A503» – снижение напряжения до предельного значения. При этом требуется проверить характеристики сети, при необходимости восстановить питание номинальным напряжением.

«A504» – перегрев частотника, при котором невозможно поддерживать заданную выходную частоту. Устранение – проверить исправность встроенного вентилятора, условия установки частотного преобразователя, соответствие нагрузки на валу электродвигателя.

Сообщение предупреждений не повторяют коды ошибок, при их появлении допускается работа электропривода некоторое время. После индикации оповещения необходимо принять меры и как можно скорее устранить причину, пока это не привело к аварии или остановке.

В ряде случаев целесообразно обратиться в службу технической поддержки производителя частотных преобразователей или авторизованную сервисную мастерскую для ремонта устройств.

Своевременная индикация кодов ошибок и предупреждений помогает своевременно принять меры для устранения причин, которые могут привести к поломкам дорогого оборудования и вызвать серьезные аварии.

Таблица ошибок на индикаторе статусной панели

Светодиоды	Приоритет	Описание состояния преобразователя
Зеленый	Желтый
Не горит	Не горит	1	Нет напряжения питания.
Не горит	Горит	8	Сбой преобразователя по неуказанным ниже причинам.
Горит	Не горит	13	Преобразователь работает
Горит	Горит	14	Преобразователь готов к работе
Не горит	Мигает R1	4	Перегрузка по току
Мигает R1	Не горит	5	Перенапряжение
Мигает R1	Горит	7	Перегрев двигателя
Горит	Мигает R1	8	Перегрев преобразователя
Мигает R1	Мигает R1	9	Значение тока на ограничении (диоды мигают одновременно)
Мигает R1	Мигает R1	11	Предупреждение (диоды мигают попеременно)
Мигает R1	Мигает R2	6/10	Низкое напряжение на вводе
Мигает R2	Мигает R1	12	Преобразователь не готов
Мигает R2	Мигает R2	2	Сбой в ПЗУ процессора (оба диода мигают одновременно)
Мигает R2	Мигает R2	3	Сбой в ОЗУ (оба диода мигают попеременно).
R1 – время включенного состояния 900 мС	R2 – время включенного состояния 300 мС

Таблица ошибок частотников Siemens

Код сбоя	Описание	Возможные причины	Диагностика и способы устранения
F0001	Перегрузка по току	Мощность двигателя не соответствует мощности преобразователя Короткое замыкание в проводе двигателя Замыкание на землю	Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя Проверьте, чтобы длина силовых кабелей не превышала допустимое значение Проверьте двигатель и его провода на наличие короткого замыкания и замыкания на землю Проверьте соответствие введенных параметров двигателя с реальными параметрами подключенного двигателя Проверьте сопротивление статора (Р0350) Увеличьте время разгона (Р1120) Уменьшите добавочное напряжение в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312 Проверьте, не перегружен ли или не заклинило ли двигатель.
F0002	Перенапряжение	Напряжение питания превысило предел при генераторной нагрузке.	Проверьте, находится ли питающее напряжение в пределах, указанных на табличке номинальных данных Проверьте, активизирован ли регулятор напряжения промежуточного звена (Р1240) и правильно ли он за параметрирован Увеличьте время замедления (Р1121).
F0003	Пониженное напряжение	Пропадание питающего напряжения во время работы привода	Проверьте, находится ли питающее напряжение в диапазоне, указанном на табличке номинальных данных Проверьте, нет ли временного пропадания или провалов сети.
F0004	Перегрев преобразователя	Температура окружающей среды выше допустимого предела. Неисправность вентилятора	Проверьте, вращается ли встроенный вентилятор при работе привода Проверьте, установлена ли частота модуляции на значение по умолчанию Температура окружающей среды превысила значение, допустимое для данного преобразователя Проверьте, не закрыты ли зоны входа и выхода воздуха.
F0005	Превышение по I2t	Преобразователь перегружен	Проверьте, находится ля ли рабочий цикл нагрузки в допустимых пределах. Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя
F0011	Перегрев двигателя по I2t	Двигатель перегружен Неверные данные двигателя Длительное время работы на низких скоростях Слишком большие значения начального напряжения в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312.	Проверьте, правильно ли введена температурная постоянная двигателя Проверьте параметр, в котором установлена граница срабатывания предупреждения по перегреву Проверьте нагрузку двигателя Уменьшите значения параметров Р1310, Р1311 и Р1312
F0041	Ошибка при измерении сопротивления статора	Ошибка считывания данных	Проверьте, подключен ли двигатель к преобразователю Проверьте правильность ввода данных двигателя.
F0051	Ошибка параметра в EEPROM	Ошибка чтения/записи параметра из/в EEPROM	Сбросьте привод на заводские настройки и установите параметры заново Замените преобразователь.
F0052	Ошибка стека	Ошибка чтения данных силового стека или данные повреждены.	Произвести ремонт или замену преобразователя.
F0060	Нет ответа от специализированной ASIC – платы.	Программная ошибка	Сквитируйте (сбросьте) ошибку Если она повторится замените преобразователь
F0070	Ошибка задания через плату связи	Не получено задание от коммуникационной платы за время ожидания	Проверьте связь с коммуникационной платой Проверьте ведущее устройство на шине.
F0071	Нет данных по последующему протоколу (RS232) в течение времени ожидания.	Нет ответа в течение времени ожидания	Проверьте связь с коммуникационной платой Проверьте ведущее устройство на шине
F0072	Нет данных по последующему протоколу (RS485) в течение времени ожидания.	Нет ответа в течение времени ожидания	Проверьте связь с коммуникационной платой Проверьте ведущее устройство на шине
F0080	Нет входного сигнала на аналоговом входе.	Нет входного сигнала на аналоговом входе.	Проверьте связь с аналоговым входом
F0085	Внешний сбой	Внешний сбой защелкивается через входные клеммы.	Запретите защелкивание сбоя через входные клеммы
F0101	Переполнение стека	Программная ошибка или сбой процессора	Запустите процедуры самотести- рования Замените преобразователь.
F0221	Обратная связь ПИ- регулятора ниже минимального значения	Обратная связь ПИ- регулятора ниже минимального значения Р2268	Измените значение параметра Р2268 Настройте коэффициент обратной связи.
F0222	Обратная связь ПИ-регулятора выше максимального значения	Обратная связь ПИ- регулятора выше максимального значения Р2267	Измените значение параметра Р2267 Настройте коэффициент усиления обратной связи.
F0450 (только в сервисном режиме)	Ошибка при BIST — тестировании	Значение ошибки: 1 — Отрицательный результат тестирования силовой части 2 — Отрицательный результат тестирования управляющих плат 4 — Отрицательный результат функционального тестирования 8- Отрицательный результат тестирования плат ввода/вывода.	Преобразователь можно запускать, но некоторые функции будут работать некорректно Замените преобразователь

Оглавление:

• Коды ошибок частотника Siemens G120
• Типы сообщений
• Индикация
• Коды отказов частотника
• F01000 – аппаратная/программная ошибка
• F01001 – ошибка FloatingPoint
• F01002 – аппаратная/программная ошибка
• F01003 – Задержка квитирования при обращении к памяти
• F01010 – Неизвестный тип привода
• F01018 – Запуск прерван многократно
• F01023 – тайм-аут ПО внутренний
• F01054 – высокая вычислительная нагрузка
• F01068 – высокая загруженность памяти
• F01250 – ошибка данных CU-EEPROM Read-Only
• F06922 – выпадение фазы тормозного резистора
• F07011 – перегрев двигателя
• F07220 – нет управления через PLC
• F07300 – отсутствует подключение сетевого контактора
• F07801 – перегрузка двигателя по току
• F07807 – обнаружено коротко замыкание / замыкание на землю
• F07900 (N, A) — Привод: двигатель заблокирован
• F07902 (N, A) — Привод: двигатель опрокинут
• A07910 (N) — Привод: перегрев двигателя
• F30002 Силовая часть: напряжение промежуточного контура перенапряжение
• F30003 Силовая часть: пониженное напряжение промежуточного контура
• F30004 Силовая часть: перегрев радиатора инвертора
• F30005 Силовая часть: перегрузка I2t
• F30011 Силовая часть: выпадение фазы сети в силовой цепи
• F30012 Силовая часть: датчик температуры радиатор обрыв кабеля
• F30013 Силовая часть: датчик температуры радиатор короткое замыкание
• F30017 Силовая часть: слишком частое срабатывание ограничения тока аппаратного обеспечения
• F30021 Силовая часть: замыкание на землю
• F30024 Силовая часть: перегрев, температурная модель
• F30025 Силовая часть: перегрев чипа

Преобразователь частоты (ПЧ) – сложное устройства управления электрическим двигателем. В случае нештатных и аварийных ситуаций ПЧ выдает сообщения об аварии или предупреждении на панель частотника или по линии связи в контроллер, так же может остановить двигатель во избежание поломок оборудования. На панели частотника выдается код ошибки. В данной статье приведены коды ошибок, их детальное описание и возможные причины появления.

Типы сообщений

Существует несколько типов сообщений:

• A – предупреждение, выводится в случае появления неаварийных ситуаций, на которые необходимо обратить внимание. Сброс при исчезновении причины предупреждения
• F – ошибка, выводится в случае появления аварийных ситуаций. Сброс при исчезновении причины отказа и подтверждения данного отказа.
• N – сообщение отсутствует или «внутреннее сообщение».
• C – сообщение безопасности.

Предупреждение. Код сопровождается буквой A. Выводятся в случае появления неаварийных ситуаций, на которые стоит обратить внимание. Сбрасываются при исчезновении причины предупреждения.

Отказ. Код сопровождается буквой F. Выводятся в случае появления аварийных ситуаций. Сбрасываются при исчезновении причины отказа и подтверждения данного отказа.

Индикация

На частотнике присутствует индикатор с обозначением RDY с помощью которого можно определить наличие отказов.

Мигающий красный индикатор один раз в пол секунды – обозначает отказ.

Коды отказов частотника:

Это – лишь часть списка кодов ошибок, которые описаны в руководстве. Если требуемый код ошибки не был описан в статье – необходимо воспользоваться официальным руководством пользователя.

F01000 – аппаратная/программная ошибка

Возможные причины:

• Возникла ошибка программного обеспечения или внутренняя программная ошибка.

Возможные решения:

• Обработать буфер ошибок (r0945).
• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• При необходимости проверить данные в энергонезависимой памяти (к примеру, на карте памяти).
• Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• Связаться с «горячей линией».
• Заменить управляющий модуль.

F01001 – ошибка FloatingPoint

Возможные причины:

• При работе с типом данных FloatingPoint произошла ошибка.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• Проверить конфигурацию сигналов блоков для FBLOCKS.
• Проверить конфигурацию и сигналы схем для DCC.
• Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• Связаться с «горячей линией»

F01002 – аппаратная/программная ошибка

Возможные причины:

• Возникла ошибка программного обеспечения или внутренняя программная ошибка.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• Связаться с «горячей линией».

F01003 – Задержка квитирования при обращении к памяти

Возможные причины:

• При обращении к ячейке памяти возникал ошибка.

Возможные решения:

• выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• связаться с «горячей линией».

F01010 – Неизвестный тип привода

Возможные причины:

• Был найден неизвестный тип привода.

Возможные решения:

• Заменить блок питания.
• Выполнить POWER ON (выключить/включить).
• Обновить микропрограммное обеспечение.
• Связаться с «горячей линией»

F01018 – Запуск прерван многократно

Возможные причины:

• Загрузка модуля была отменен многократно. Поэтому выполняется загрузка модуля с заводскими установками.
• Возможные причины отмены загрузки:
  • Прерывание подачи питания.
  • Сбой CPU.
  • Недействительное параметрирование.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON (выключить/включить). После включения модуль снова загружается с правильными параметрами (при наличии таковых).
• Восстановить правильное параметрирование. Примеры:
  • Выполнить первый ввод в эксплуатацию, сохранить параметры, выполнить POWER ON (выключить/включить).
  • Загрузить другую правильную резервную копию параметров (к примеру, с карты памяти), сохранить параметры, выполнить POWER ON (выключить/включить).

Указание: При повторном сборе эта ошибка снова появляется после нескольких отмененных загрузок.

F01023 – тайм-аут ПО внутренний

Возможные причины:

• Возник внутренний программный тайм-аут.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• связаться с «горячей линией».

F01054 – высокая вычислительная нагрузка:

При наличии этой ошибки сохранение параметров невозможно

возможные причины:

• Слишком высокая вычислительная нагрузка;
• Слишком высокая пиковая нагрузка.

Возможные решения:

• Снизить нагрузку на процессор приводного устройства до уровня ниже 100 %.
• Проверить и при необходимости настроить время выборки.
• Деактивировать функциональные модули.
• Деактивировать приводные объекты.
• Удалить приводные объекты из заданной топологии.
• Соблюдать правила топологии DRIVE-CLiQ и при необходимости изменить топологию DRIVE-CLiQ. При использовании Drive Control Chart (DCC) или свободных функциональных блоков (FBLOCKS) действует:
  • Нагрузка на процессор отдельных динамических групп на приводном объекте может быть считана в r21005 (DCC) и r20005 (FBLOCKS).
  • При необходимости изменить согласование динамической группы таким образом, чтобы время выборки увеличилось.
  • При необходимости сократить число циклически вычисляемых блоков (DCC) или функциональных блоков (FBLOCKS).

F01068 – высокая загруженность памяти.

Возможные причины:

• Слишком высокая загруженность области памяти данных

Возможные решения:

• Деактивировать функциональный модуль.
• Деактивировать приводной объект.
• Удалить приводной объект из заданной топологии.

F01250 – ошибка данных CU-EEPROM Read-Only

Возможные причины:

• Ошибка при чтении данных Read-Only EEPROM на устройстве управления.

Возможные решения:

• выполнить POWER ON.
• заменить устройство управления

F06922 – выпадение фазы тормозного резистора;

Возможные причины:

• Обнаружено выпадение фазы для тормозного резистора.

Возможные решения:

• Проверить подводку тормозных резисторов.

F07011 – перегрев двигателя;

Возможные причины:

• двигатель перегружен.
• слишком высокая окружающая температура двигателя.
• обрыв провода датчика или отсутствие подключения.

Возможные решения:

• Снизить нагрузку двигателя.
• Проверить внешнюю температуру и вентиляцию двигателя.
• Проверить проводку и соединение PTC или биметаллического NC.

F07220 – нет управления через PLC

Возможные причины:

• Сигнал «Управление через PLC» отсутствует при работе. –
• неправильное подключение бинекторного входа для «Управление через PLC» (p0854).
• СЧПУ верхнего уровня отменила сигнал «Управление через PLC».
• передача данных через полевую шину (Master/привод) была прервана

Возможные решения:

• Проверить подключение бинекторного входа для «Управления через PLC».
• проверить и при необходимости включить сигнал «Управление через PLC».
• проверить передачу данных через полевую шину (Master/привод).

F07300 – отсутствует подключение сетевого контактора;

Возможные причины:

• Сетевой контактор не включен в течении времени в p0861;
• Сетевой контактор не выключен в течении времени в p0861;
• Сетевой контактор отключился при работе;
• Сетевой контактор включен, хотя преобразователь отключен.

Возможные решения:

• Проверить установку p0860.
• Проверить цикл подтверждения сетевого контактора.
• Увеличить время контроля в p0861.

F07800 – отсутствует силовая часть

Возможные причины:

• Чтение параметров силовой части невозможно или в силовой части нет сохраненных параметров
• выбрана неправильная топология при вводе в эксплуатацию.

Возможные решения:

• Выполнить ПОДАЧУ ПИТАНИЯ для всех компонентов (выключить/включить).
• Проверить и при необходимости заменить силовую часть.
• Проверить и при необходимости заменить управляющий модуль.
• После исправления топологии снова выполнить загрузку параметров с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.

F07801 – перегрузка двигателя по току

Возможные причины:

• Эффективная граница тока установлена слишком низкой;
• Регулятор тока настроен неправильно;
• Режим U/f: время разгона установлено слишком маленьким или слишком высокая нагрузка;
• Режим U/f: короткое замыкание в кабеле двигателя или замыкание на землю;
• Режим U/f: ток двигателя не подходит к току силовой части;
• Включение на вращающийся двигатель без функции «рестарт на лету» (p1200).

Возможные решения:

• Проверить границы тока.
• Векторное управление: проверить регулятор тока.
• Управление U/f: проверить ограничительный регулятор тока.
• Увеличить рампу разгона или уменьшить нагрузку.
• Проверить двигатель и кабели двигателя на предмет короткого замыкания и замыкания на землю.
• Проверить двигатель на предмет соединения звезда/треугольник и параметрирования шильдика.
• Проверить комбинацию силовой части и двигателя.
• Выбрать функцию рестарта на лету, если происходит включение на вращающийся двигатель

F07807 – обнаружено коротко замыкание / замыкание на землю.

Возможные причины:

• На выходных клеммах преобразователя со стороны двигателя было обнаружено межфазное короткое замыкание или замыкание на землю.

Указание: Перепутывание кабелей питания и двигателя также определяется как короткое замыкание со стороны двигателя. Проверка на предмет замыкания на землю функционирует только в состоянии покоя двигателя. Включение на не размагниченный или только частично размагниченный двигатель может определяться как замыкание на землю.

Возможные решения:

• Проверить соединение преобразователя со стороны двигателя на предмет наличия межфазного короткого замыкания.
• Исключить перепутывание кабеля питания и двигателя.
• Проверить на предмет замыкания на землю.
• Не включать разрешение импульсов на вращающийся двигатель без активированной функции «Рестарт на лету».
• Увеличить продолжительность размагничивания.
• Для обеспечения состояния покоя увеличить время задержки гашения импульсов.
• При необходимости деактивировать контроль.

F07900 (N, A) — Привод: двигатель заблокирован

Возможные причины:

• Двигатель работает дольше, чем время в p2177, на границе момента вращения и ниже установленного порога числа оборотов в p2175. Это сообщение может появиться, если число оборотов колеблется, и выход регулятора числа оборотов постоянно кратковременно доходит до ограничения. Возможно и то, что тепловой контроль силовой части уменьшает границу тока (см. p0290) и из-за этого происходит торможение двигателя.

Возможные решения:

• Проверить двигатель на предмет свободного движения.
• Проверить эффективную границу момента вращения.
• Проверить и при необходимости исправить параметры сообщения «Двигатель заблокирован».
• Проверить разрешения направления вращения при рестарте двигателя на лету.
• Для управления U/f: проверить границы тока и время разгона.

F07902 (N, A) — Привод: двигатель опрокинут

Возможные причины:

• Было обнаружено, что двигатель опрокинут дольше, чем установлено в p2178.

Возможные решения:

• Следует убедиться, что как идентификация параметров двигателя, так и измерение при вращении, были выполнены.
• Проверить, не опрокидывается ли привод в управляемом режиме или когда заданное значение скорости еще ноль, только нагрузкой. Если да, то увеличить заданное значение тока через p1610.
• Если время возбуждения двигателя (p0346) было сильно уменьшено и привод опрокидывается при включении и немедленном начале движения, то снова увеличить p0346.
• Проверить, не имеет ли место выпадение фазы сети у силовых частей PM230, PM250, PM260.
• Проверить, не отсоединена ли электропроводка к двигателю (см. A07929).
• Если ошибки отсутствуют, то можно увеличить отказоустойчивость (p1745) или время задержки (p2178).
• Проверить предельный ток. При слишком низких предельных токах намагничивание привода невозможно.
• Если возникает ошибка со значением 2 при очень быстром разгоне двигателя в области ослабления поля, то путем уменьшения p1596 или p1553 можно сократить отклонение между заданным и фактическим значением потока и тем самым сообщение не будет появляться.

A07910 (N) — Привод: перегрев двигателя

Возможные причины:

• Измеренная температура двигателя или температура тепловой модели двигателя превысила порог предупреждения (p0604).

Возможные решения:

• Проверить нагрузку двигателя.
• Проверить температуру окружающей среды двигателя.
• Проверить KTY84.
• Проверить перегревы тепловой модели двигателя.

F30002 Силовая часть: напряжение промежуточного контура перенапряжение

Возможные причины:

• Силовая часть обнаружила перенапряжение в промежуточном контуре.
• Двигатель рекуперирует слишком много энергии.
• Слишком высокое напряжение питающей сети.
• Фаза сети прервана.
• Регулирование напряжения промежуточного контура отключено.
• Слишком высокая или низкая динамика регулятора напряжения промежуточного контура.

Возможные решения:

• Увеличить время торможения.
• Установить время сглаживания. Это рекомендуется прежде всего в режиме U/f, чтобы разгрузить регулятор напряжения промежуточного контура при коротком времени торможения задатчика интенсивности.
• Активировать регулятор напряжения промежуточного контура.
• Согласовать динамику регулятора напряжения промежуточного контура.
• Проверить напряжение питающей сети и установку в p0210.
• Проверить и исправить назначение фаз на силовой части.
• Проверить фазы сети.

F30003 Силовая часть: пониженное напряжение промежуточного контура

Возможные причины:

• Силовая часть определила пониженное напряжение в промежуточном контуре.
• Отказ питания.
• Напряжение сети ниже допустимого значения.
• Прерывание фазы сети.

Возможные решения:

• Проверить напряжение сети.
• Проверить фазы сети.

F30004 Силовая часть: перегрев радиатора инвертора

Возможные причины:

• Температура радиатора силовой части превысила допустимое предельное значение.
• Недостаточная вентиляция, отказ вентилятора.
• Перегрузка. — слишком высокая внешняя температура.
• Слишком высокая частота импульсов.

Возможные решения:

• Проверить, работает ли вентилятор.
• Проверить компоненты вентилятора.
• Проверить, находится ли внешняя температура в допустимом диапазоне.
• Проверить нагрузку двигателя.
• Уменьшить частоту импульсов, если она выше номинальной частоты импульсов.

Внимание: Эта ошибка может быть квитирована только после выхода за нижнюю границу порога предупреждения для A05000.

F30005 Силовая часть: перегрузка I2t

Возможные причины:

• Перегрузка силовой части (r0036 = 100 %).
• Допустимый ном. ток силовой части был превышен недопустимо долго.
• Допустимый нагрузочный цикл не был соблюден.

Возможные решения:

• Снизить длительную нагрузку.
• Согласовать нагрузочный цикл.
• Проверить ном. токи двигателя и силовой части.
• Уменьшить границу тока (p0640).
• При работе с характеристикой U/f: уменьшить постоянную времени интегрирования токоограничительного регулятора (p1341).

F30011 Силовая часть: выпадение фазы сети в силовой цепи

Возможные причины:

• Выпадение фазы сети.
• Недопустимая асимметрия 3 фаз сети.
• Емкость конденсатора промежуточного контура создает резонансную частоту с индуктивностью сети и возможно с интегрированным в силовую часть дросселем.
• Срабатывание предохранителя фазы силовой цепи.
• Выпадение фазы двигателя.

Возможные решения:

• Проверить предохранители силовой цепи.
• Проверить, не искажает ли однофазный потребитель напряжения сети.
• Рассогласовать резонансную частоту с индуктивностью сети путем подключения сетевого дросселя.
• Погасить резонансную частоту с индуктивностью сети путем программного переключения на компенсацию напряжения промежуточного контура или усиления сглаживания. Но это может ухудшить пульсацию момента на двигателе.
• Проверить электропроводку к двигателю.

F30012 Силовая часть: датчик температуры радиатор обрыв кабеля

Причина:

• Соединение с датчиком температуры радиаторов в силовой части прервано.

Решение:

• Связаться с изготовителем.

F30013 Силовая часть: датчик температуры радиатор короткое замыкание

Причина:

• Датчик температуры радиатора в силовой части замкнут накоротко.

Решение:

• Связаться с изготовителем.

F30017 Силовая часть: слишком частое срабатывание ограничения тока аппаратного обеспечения

Возможные причины:

• Слишком частое срабатывание ограничения тока аппаратного обеспечения в соответствующей фазе. Число допустимых превышений зависит от вида и типа силовой части.
• Регулирование спараметрировано неправильно.
• Ошибка в двигателе или в силовых кабелях.
• Превышена макс. допустимая длина силовых кабелей.
• Слишком высокая нагрузка двигателя.
• Неисправность силовой части.

Возможные решения:

• Проверить параметры двигателя.
• Проверить тип соединения двигателя (звезда/треугольник).
• Проверить нагрузку двигателя.
• Проверить соединения силовых кабелей.
• Проверить силовые кабели на предмет короткого замыкания или замыкания на землю.
• Проверить длину силовых кабелей.
• Заменить силовую часть.

F30021 Силовая часть: замыкание на землю

Возможные причины:

• Замыкание на землю в силовых кабелях. –
• Замыкание на землю на двигателе. –
• Трансформатор неисправен. –
• Зажимающие тормоз является причиной срабатывания аппаратного контроля постоянного тока. –
• Короткое замыкание на тормозном резисторе. Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация): 0: —
• Сработал аппаратный контроль постоянного тока. –
• Короткое замыкание на тормозном резисторе. > 0:
• Величина суммарного тока [32767 = 271 % ном. Тока

Возможные решения:

• Проверить соединение силовых кабелей. –
• Проверить двигатель. –
• Проверить преобразователь тока. –
• Проверить кабели и контакты соединения тормоза (возможен обрыв кабеля). –
• Проверить тормозной резистор. Смотри также: p0287

F30024 Силовая часть: перегрев, температурная модель

Возможные причины:

• Разность температур между радиатором и чипом превысила допустимое предельное значение.
• Допустимый нагрузочный цикл не соблюден.
• Недостаточное вентилирование, выход из строя вентилятора.
• Перегрузка.
• Внешняя температура слишком высока.
• Частота импульсов слишком высока.

Возможные решения:

• Согласовать нагрузочный цикл.
• Проверить, работает ли вентилятор.
• Проверить фильтрующие элементы.
• Проверить, в допустимом ли диапазоне находится температура окружающей среды.
• Проверить нагрузку двигателя.
• Уменьшить частоту модуляции, если она выше номинальной.
• Если активно торможение на постоянном токе: уменьшить тормозной ток (p1232).

F30025 Силовая часть: перегрев чипа

Возможные причины:

• Температура чипа полупроводников превысила допустимое предельное значение.
• Допустимый нагрузочный цикл не был выдержан.
• Недостаточная вентиляция, отказ вентилятора.
• Перегрузка.
• Слишком высокая внешняя температура.
• Слишком высокая частота импульсов.

Возможные решения:

• согласовать нагрузочный цикл.
• проверить, работает ли вентилятор.
• проверить элементы вентилятора.
• проверить, находится ли внешняя температура в допустимом диапазоне.
• проверить нагрузку двигателя.
• уменьшить частоту импульсов, если она выше ном. частоты импульсов.

Внимание: эта ошибка может быть квитирована только после выхода за нижнюю границу порога предупреждения для предупреждения A05001.

Информация

Малогабаритная версия управления по эксплуатации оценивает огромную долю обычных приложений. Она реальная для преобразователей с версиями микропрограммного обеспечивания 1.0 и 1.1. Всю прочую доскональную информацию возможно получить из управления по эксплуатации и перечня характеристик.

Клемма	Обозначение	Функция
1	DOUT-	Цифровой выход (-)
2	DOUT+	Цифровой выход (+)
3	DIN0	Цифровой вход 0
4	DIN1	Цифровой вход 1
5	DIN2	Цифровой вход 2
6	—	Выход +24 В / макс. 50 мА
7	—	Выход 0 В
8	—	Выход +10 В RS485  P+
9	ADC1	Аналоговый вход RS485  N-
10	—	Выход 0 В

Принципиальная схема

Заводские установки

Преобразователь SINAMICS G110 предустановлен на заводе для нормальных приложений U/f с 4-полюсным трехфазным асинхронным движком с рабочими чертами, схожими преобразователю.

Источник команд	P0700 см. раздел  3.1/ 3.2
Источник заданного значения	P1000 см. раздел  3.1/ 3.2
Самовентилируемый двигатель	P0335 = 0
Коэффициент перегрузки двигателя	P0640 = 150%
Мин. частота	P1080 = 0 Гц
Макс. частота	P1082 = 50 Гц
Время разгона	P1120 = 10 сек
Время торможения	P1121 = 10 сек
Управление U/f	P1300 = 0

Своеобразные заводские установки для аналогового входа

Цифровые входы	Клеммы	Параметр	Функция
Источник команд	3, 4, 5	P0700 = 2	Цифровой вход
Источник заданного значения	9	P1000 = 2	Аналоговый вход
Цифровой вход 0	3	P0701 = 1	ВКЛ / ВЫКЛ1 (I/O)
Цифровой вход 1	4	P0702 = 12	Реверсирование
Цифровой вход 2	5	P0703 = 9	Квитирование ошибок (Ack)
Метод управления	—	P0727 = 0	Стандартное управление Siemens

Внешний вид панели управления

Панель управления/клавиша	Функция	Действия
	Индикациясостояния	LCD демонстрирует установки, с которыми преобразователь трудится в аутентичный момент.
	Запустить двигатель	Нажатием данной кнопки запускается преобразователь.  В предустановке данная кнопка деактивирована.  Активация клавиши: P0700 = 1 или P0719 = 10 … 15
	Остановить двигатель	OFF1 Нажатие этой кнопки останавливает двигатель на выбранное время торможения. Деактивирована через предустановку.  Активация клавиши: P0700 = 1 или P0719 = 10 … 15 ВЫКЛ2 Двукратное нажатие (или однократное длительное нажатие) клавиши вызывает свободный выбег двигателя до состояния покоя.                 Эта функция активирована всегда.
	Реверсирование	Нажмите эту кнопку, чтобы изменить направление вращения двигателя. отображается знаком минус (-) или мигающей десятичной точкой.  Активация клавиши:  P0700 = 1 или P0719 = 10 … 15.
	Периодический режим работы  двигателя	В состоянии „Включен/готов“ нажатие данной кнопки вызывает пуск и вращение мотора с предустановленной частотой шага. При отпускании кнопки движок замирает. Нажатие данной кнопки при вращающемся движке остается без результатов.
	Функции	С помощью этой клавиши можно вывести на экран дополнительную информацию. Если во время работы клавиша нажата в течение двух секунд, то независимо от соответствующего параметра отображается следующая информация: Напряжение звена постоянного тока (обозначается символом d — единица измерения В). Выходная частота (Гц) Выходное напряжение (обозначается o — единица измерения В). Значение, выбранное в P0005 (если P0005 настроен на отображение одного из у.е. данных. (от 1 до 3), соответствующее значение больше не появится). При повторном нажатии вышеуказанные индикаторы последовательно меняются. Находясь в любом параметре (rxxxxx или Pxxxxx), кратковременное нажатие клавиши Fn приведет вас непосредственно к r0000. Затем можно изменить следующий параметр по мере необходимости. После возврата к r0000 нажатие клавиши Fn возвращает вас в исходную точку. Подтверждение Если появляются предупреждения и сообщения об ошибках, их можно подтвердить, нажав клавишу Fn.
	Доступ к параметрам	Нажатием этой клавиши можно обращаться к параметрам.

Ввод в эксплуатацию

Быстрый ввод в эксплуатацию

Быстрый запуск позволяет согласовать инвертор с двигателем и установить важные параметры процесса. Если используется 4-полюсный стандартный двигатель Siemens 1LA7, соответствующий данным заводской таблички преобразователя, не проводите быстрый запуск.
Для доступа ко всем параметрам двигателя рекомендуется уровень доступа P0003=3 (5.2).
Параметры, отмеченные *, имеют больше вариантов настройки, чем указано здесь. Другие варианты настройки м. в списке параметров.

Прикладной ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию используется для адаптации/оптимизации комбинации инвертор/двигатель к условиям эксплуатации. Инвертор имеет множество функций, не все из которых необходимы для конкретного применения. Эти функции могут быть опущены при запуске приложения. Здесь описано большинство возможных функций; другие функции. см. список параметров. Список параметров.
Параметры, отмеченные *, имеют больше вариантов конфигурации, чем те, которые перечислены здесь. Другие параметры настройки м. в списке параметров.

Последовательный интерфейс (USS)

Выбор источника команд

Цифровые входы (DIN)

Цифровой выход (DOUT)

Выбор источника заданного значения частоты

Аналоговый вход (ADC)

Потенциометр двигателя (MOP)

Постоянные частоты (FF)

Исходные/граничные частоты

Управление двигателем

Защита преобразователя/двигателя

Стояночный тормоз двигателя

Тормоз DC смешанный тормоз

Регулятор VDC

Сброс параметров к заводским установкам

Список ошибок

Ошибка	Значение
F0001	Ток перегрузки
F0002	Перенапряжение
F0003	Пониженное напряжение
F0004	Перегрев преобразователя
F0005	Преобразователь I2t
F0011	Перегрев двигателя I2t
F0051	Ошибка параметров EEPROM
F0052	Ошибка питания
F0060	Переполнение слотов Asic
F0072	Ошибка заданного значения USS
F0085	Внешняя ошибка

Предупреждения	Значение
A0501	Предельное значение тока
A0502	Предельное значение перенапряжения
A0503	Предельное значение пониженного напряжения
A0505	Преобразователь I2t
A0511	Перегрев двигателя I2t
A0910	Регулятор Vdc-макс отключен
A0911	Регулятор Vdc-макс активен
A0920	Параметры ADC установлены неправильно
A0923	Как JOG влево, так и JOG вправо  запрошены

Скачать документацию.

RU