Ошибки робота kuka

Ремонт сервоприводов KUKA в Тольятти

Ремонт сервоприводов KUKA в Тольятти, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов KUKA.

Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.

В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя KUKA самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.

В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов KUKA своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов KUKA в Тольятти, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.

Ремонт сервоприводов KUKA в СЦ «РемПромЭл»

Ремонт сервоприводов KUKA в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода KUKA в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода KUKA в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.

В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода KUKA положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.

Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов KUKA.

Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:

• Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
• Чистку неисправного блока;
• Ремонт сервопривода KUKA в кратчайшие сроки;
• Настройка сервоусилителя;
• Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
• Видео проверки отремонтированного серводрайвера.

Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов KUKA, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.

Настройка сервоусилителей KUKA в Тольятти

Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.

Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов KUKA, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.

В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.

Настройка сервоуслилтелей KUKA в Тольятти может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).

От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода KUKA должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.

Подключение сервопривода KUKA

Подключение сервопривода KUKA к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.

При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода KUKA с выездом на территорию заказчика.

В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.

Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода KUKA займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода KUKA силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.

Доверяя работу по подключению сервопривода KUKA профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.

Ошибки сервопривода KUKA

Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.

У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.

К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.

Самые распространенные ошибки сервоприводов:

• Превышение тока;
• Перенапряжение или недостаточное напряжение;
• Перегрузка;
• Ошибка сигнала энкодера;
• Превышение температуры IGBT-модуля ;
• Ошибка связи;
• Обрыв фазы питания;
• Короткое замыкание.

Большинство неисправностей можно определить, наблюдая за четырьмя светодиодными индикаторами неисправности на каждой плате управления сервоприводом и используя VOM.
Если причина неисправности не очевидна и не может быть легко устранена, замените плату управления сервоприводом на новую. Это ускорит запуск системы и сократит время простоя оборудования. Ни при каких обстоятельствах вы не должны модифицировать или заменять какие-либо компоненты платы. Это может усугубить проблему и привести к аннулированию гарантии на оборудование.
Кроме того, если проблема возникает в системе, которая ранее работала нормально, не вносите никаких корректировок без предварительной диагностики причины или причин. Произвольная перенастройка блока только усугубит проблему.

Если во время работы неоднократно повторяются сообщения об ошибках, то в первую очередь необходимо точно выявить источник ошибки. Для этого следует осуществить проверку по следующему контрольному списку:

• Повторяется ли ошибка? Попробуйте сбросить ошибку и вызвать её снова при таких же условиях. Если ошибка является воспроизводимой, следующим шагом нужно определить, на каком этапе работы она возникает.
• Ошибка появляется во время определенной фазы работы (например, во время ускорения)? Если да, то следует просмотреть описание ошибок и устранить перечисленные в них причины.
• Появляется ли ошибка через какое-то определенное время (или же больше не возникает)? Это может указывать на то, что ошибка имеет температурные и т.п. причины. Проверьте, установлен ли частотный преобразователь в соответствии с требуемыми условиями окружающей среды и не происходит ли выделение конденсата.

Ошибки всегда показываются буквой „E“ и указанием на соответствующую ошибку на дисплее KUKA COMBIVERT. Сообщения об ошибках приводят к немедленному отключению модуляции. Повторный запуск возможен только после сброса ошибки. Предупреждения о сбое в работе показываются буквой ,,A.” и соответствующим сообщением. Реакция на предупреждение о сбое может быть различной. Сообщения о статусе показывают текущее рабочее состояние преобразователя. Ниже следует описание ошибок и их причины:

Коды ошибок сервопривода KUKA

Светодиодная сигнализация модуля питания kuka KPS600

1 Светодиод 1 (красный)  2 Светодиод 2 (зеленый)  3 Светодиод 3 (красный)  4 Светодиод 4 (красный)  5 Светодиод 5 (зеленый)  6 Светодиод 6 (зеленый)

Светодиод 1	Светодиод 2	Приоритет	Значение
Выкл.	Выкл.	—	Отсутствие подачи напряжения на процессор
Выкл.	Мигает с частотой 1,5 Гц	—	Напряжение промежуточного контура ниже 60 В
Выкл.	Вкл.	—	Напряжение промежуточного контура выше 60 В
Мигает с частотой 6 Гц	—	1	Ошибка связи
Мигает с частотой 3 Гц	—	2	Ошибка тормоза
Вкл.	Выкл.	3	Залипание главного контактора K1
Мигает 5 раз с частотой 1,5 Гц	—	4	Ошибка сигнала BEA (сигнал прохождения тока через балластный резистор)
Мигает 4 раза с частотой 1,5 Гц	—	5	Ошибка балласта
Мигает 3 раза с частотой 1,5 Гц	—	6	Перенапряжение промежуточного контура
Мигает 2 раза с частотой 1,5 Гц	—	7	Повышенная температура внутреннего охладителя
Мигает 1 раз с частотой 1,5 Гц	—	8	Ошибка низковольтного электропитания (напряжение 24 В не выдерживается)

При одновременном возникновении нескольких ошибок отображается ошибка с более высоким приоритетом. (1 = самый высокий приоритет; 8 = самый низкий приоритет)

Через 4 сек. красный светодиод повторно мигает n раз.

Светодиод 3	Светодиод 4	Значение
Вкл.	Выкл.	Задействован внешний аварийный останов
Вкл.	Вкл.	Задействован локальный аварийный останов
Выкл.	Вкл.	Внутренняя ошибка ESC

Светодиод 5	Значение
Выкл.	Управление тормозом робота не осуществляется
Вкл.	Управление тормозом робота осуществляется

Светодиод 6	Значение
Выкл.	Управление тормозами дополнительных осей не осуществляется
Вкл.	Управление тормозами дополнительных осей осуществляется

Текстовые сообщения об ошибках kuka KPS600

Индикация в окне сообщений	Значение/причина	Устранение
Ошибка параметра PMx, контрольная сумма	Ошибка контрольной суммы в наборе параметров 1	Повторный запуск Замена KPS
Ошибка параметра PMx Контроль	Ошибка контрольной суммы в комплекте приборов блока управления	Повторный запуск Замена KPS
Ошибка привода PMx №:71	Сбой микроконтроллера	Повторный запуск Замена KPS
Watchdog, силовой модуль PMx	Превышено максимально допустимое количество ошибок связи с шиной привода, что приводит к торможению коротким замыканием	Проверка кабеля привода магистральной шины
Перенапряжение PMx при загрузке	Повышенное напряжение в промежуточном контуре в ходе загрузки	Слишком высокое сетевое напряжение (возможно, необходим трансформатор)
Повышенное напряжение PMx	Повышенное напряжение в промежуточном контуре в ходе работы	Слишком высокое сетевое напряжение Неисправность балластного выключателя >> необходима замена KPS
Пониженное напряжение PMx	В системе низковольтного питания наблюдается пониженное напряжение	Проверка низковольтного напряжения (заданное значение – 27,1 В)
Напряжение аккумулятора для буфера слишком низкое	На аккумуляторе наблюдается пониженное напряжение U<22 В	Зарядка аккумулятора
Проверка аккумулятора PMx	На аккумуляторе наблюдается пониженное напряжение U<19 В	Зарядка аккумулятора Замена аккумулятора
Пониженное напряжение PMx при загрузке	Пониженное напряжение в промежуточном контуре при загрузке, пороговое значение 500 В не достигается	Слишком низкое сетевое напряжение
Нарушение тормоза Ax/Pmx канал x	Ошибка тормоза главных осей	Тормоз не подключен Короткое замыкание в тормозной магистрали
Нарушение тормоза Ax/Pmx канал x	Ошибка тормоза дополнительных осей	Тормоз не подключен Короткое замыкание в тормозной магистрали
Промежуточный контур схемы зарядки неисправен PMx	Оптрон регистрации тока балластного резистора сообщает об отсутствии тока	Повторный запуск Замена KPS
Контакт K1 припаян PMx	Залипание главного контактора K1	Замена KPS

Светодиодная сигнализация сервопривода kuka KSD

Светодиод 1	Светодиод 2	Значение
Выкл.	Выкл.	24 В отсутствует
Вкл.	Выкл.	Состояние не определено (см. другие сообщения об ошибках KCP)
Мигание с высокой частотой	Мигание с высокой частотой	Ошибка (слишком высокое напряжение в промежуточном контуре)
Мигание с низкой частотой	Мигание с низкой частотой Мигание с высокой частотой	Ошибка (пониженное напряжение в промежуточном контуре (предельное Мигание с высокой значение 250 В)
Выкл.	Мигание с низкой частотой	Слишком низкое напряжение в промежуточном контуре
Выкл.	Мигание с высокой частотой	Слишком высокое напряжение в промежуточном контуре
Выкл.	Вкл.	Деблокировка регулятора, стандартный режим работы (напряжение в промежуточном контуре > предельное значение 250 В)

Текстовые сообщения об ошибках сервопривода kuka KSD

Индикация в окне сообщений	Значение/причина	Устранение
ОШИБКА ПРИВОДА Ax No.: TRIP	KSD в аварийном состоянии; робот останавливается посредством аварийного останова	См. следующее сообщение об ошибке в окне индикации
МАКСИМАЛЬНЫЙ ТОК Ax	Перегрузка оси Перегрузка по току Неисправность KSD	Уменьшить осевую нагрузку (вероятную механическую перегрузку) Замена KSD
ОШИБКА СИНХР ОНИЗАЦИИ МОДУЛЯ ПРИВОДА Ax	Превышено максимально допустимое количество ошибок связи с шиной привода Слишком большое количество последовательных ошибок приводит к торможению коротким замыканием	Проверить кабель внутренней шины между DSE, KPS и KSD и, при необходимости, заменить
ТЕМПЕРАТУРА ОХЛАДИТЕЛЯ Ax	Повышенная температура охладителя	Проверка вентилятора Слишком большая осевая нагрузка
Ошибка параметров Ax PR1	Ошибка контрольной суммы в наборе параметров 1	Проверка KSD Повторный запуск Замена KSD
Кабель двигателя Ax	Ток перегрузки в энергоблоке (короткое замыкание или короткое замыкание на землю) Срабатывание системы контроля HW Короткое замыкание на землю, контроль SW	Проверка кабеля двигателя Проверка двигателя
ОТКАЗ ФАЗЫ ДВИГАТЕЛЯ Ax	Выпадение фаз двигателя	Проверка кабеля двигателя Проверка двигателя
Ошибка привода Ax №: xxx	Ошибка контрольной суммы в комплекте приборов блока управления Сбой микроконтроллера Ошибка коммуникации с EEPROM на блоке управления Ошибка коммуникации с EEPROM на энергоблоке Ошибка контрольной суммы в комплекте приборов энергоблока	Проверка KSD Повторный запуск Замена KSD

Все возможные ошибки сервопривода KUKA KSD и модуля питания KUKA KPS600 описаны в интрукции по эксплуатации — Скачать в формате PDF

Блок-схемы управления асинхронными двигателями

Типы сервоприводов KUKA

Сервопривод

Тип сервопривода

KUKA

BMC15/45Kb; BMC30/135kb; KPS-600/20-ESC; BMC-15/45KB; BMC-30/135KB; BMC15/90KB; BMC15/90Kb; BMC15/45Kb; BMC15K; NM100ABN; KPS-600/20-ESC; KPP600-20; KPP600-20 1×64; KPP-600-20; KPS-600/20-REL; PS15/67I 69-327-924; PS30/135I 69-327-923; 3PS15/67I 69-327-921; PS30/135L 69-327-923; E93DA222I4B531; E93DA222I4B531; E93DA113I4B531; E93DA113I4B531; E93DA552I4B531; E93DA552I4B531; E93DA55214B531; E93DA123I4B531; E93DA113I4B531; E93DA552I4B531; E93DA123I4B531; E93DA143I4B531; E93DA552I4B53; E93DA552I4B531; E93DA123I4B531; E93DA143I4B531; E93DA552I4B531; E93DA123I4B531; E93DA143I4B531; E93DA143I4B531; E93DA143I4B531;  E93DA113I4B531

Указанные в таблице типы сервоприводов KUKA это далеко не все сервопривода данного производителя, ремонт которых производит наш сервисный центр. Мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Тольятти выпущенных не только под брендом KUKA инженеры центра выполнят ремонт сервоприводов абсолютно любых производителей и года выпуска.

Оставить заявку на ремонт сервопривода KUKA

Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.

У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода KUKA или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода KUKA в Тольятти воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
• Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.