Ошибки сервоприводов дельта

Уважаемые, форумчане, помогите с сервоприводом delta asda-b2.

После простоя станка и соответственно привода в 2 месяца, при включении станка неожиданно выскочила ошибка AL001.

Сняв двигатель со станка, начал проверять по мануалу возможные причины неисправности:

И так первое что я проверил на короткое замыкание на выходе привода, прозвонив провода питания. Вроде короткого замыкания и замыкания на корпус нет.

Второе: проверил на предмет неправильного подключения двигателя — все правильно тем более что привод работал нормально два месяца назад и я его не трогал с последнего успешного запуска.

Третье: неисправность IGBT — Радиатор не греется.

Четвёртое: сбросил параметры до заводских установок — не помогло убрать ошибку.

Вот, собственно и всё что я смог сделать сам.

Прошу у форумчан помощи разобраться с приводом. Или может кто возьмётся провести ремонт, за соответствующую оплату.

За ранее спасибо огромное!

Mehobr писал(а):Как ещё можно выяснить что не исправно, серво- усилитель или двигатель?

1. Сохранить все настройки в файл. Сбросить все настройки в дефолт. Если ошибка исчезла, значит проблема в настройках.
2. Отключить кабель от двигателя (вращение не включать!). Если ошибка исчезла, то проблема в двигателе.
3. Отключить кабель двигателя от драйвера (вращение не включать!). Если ошибка исчезла, то проблема в кабеле..
4. Проблема в драйвере.

PnP писал(а):Там бал резистор.

Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.

Mehobr писал(а):бахнуло что то внутри драйвера, я чуть не оглох.

Mehobr писал(а):Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.

Резистор просто так не сгорает с оглушительным звуком, это уже следствие. Проверяйте полевик, электролиты, диоды, диодный мост, дорожки.

Mehobr писал(а):Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.

Вы если на фото кликните то она в окне откроется, там есть справа внизу «загрузить оригинал» нажмите и откроется с большим разрешением.
Ну а так на резисторе написано R020 мне видится это наверно или 20ом или 2ома, ну и судя по размеру вата на два, может и больше.

xvovanx писал(а):Резистор просто так не сгорает с оглушительным звуком, это уже следствие. Проверяйте полевик, электролиты, диоды, диодный мост, дорожки.

Владимир, прав, это следствие. Вы по плате посмотрите куда от него (резистора) дорожки ведут, может он часть RC цепочки кондер прошило и на резисторе цепь замкнулась на пробитом кондере так часто бывает, вот и сгорел. Вообщем обвязку смотрите куда он шел.

Добрый день.

В станке CTX310 c siemens840sl в качестве привода револьвера стоит частотничек Delta ASDA-A2. Суть проблемы: во время работы появляется ошибка по сверхтоку AL.001
Станок разгоняю, могу вращать револьвер, но через пару минут выскакивает ошибка. Когда даже задания нет и револьверка в режиме покоя находится, т.е. зажата.

доброго времени суток, давненько меня не было)))

ребят, такая проблема, есть станок с серваками DELTA ASD-B2 

есть плата НЦСтудио Лямбда 5с

и так,

подключил как положено контакты от нцшки к серваку, снял сервоон задал значение для Электронного редуктора,

и все казалось бы заработало, но не тут то было, гадина вращяется в одном направлении сигнал поступает на драйвер, но вот как будто стоит запрет на реверс вращения, 3 дня уже копаю мануал по серваку без толку,

Серво привод рабочий так как в режиме джог работает как положено!

если надо могу дать русский мануал.

ребят кто имел дело с этими серваками, помогите плизз уже мозг плавиться)))

http://www.rts.ua/ca…_manual_rus.pdf

я думаю дело в настройках, но где именно не пойму((((

• 0
  

По памяти в заводских настройках для какого-то из дискретных входов стоит запрет на обратное вращение .

чтоб сильно голову не забивать  -для входов которые не используются сбрось соответствующие параметры в ноль…..

у меня первый вход используется для включения драйва,а пятый это alarm reset…….. ,остальные входа не задействованы……

Сообщение отредактировал niksooon: 08 Декабрь 2016 — 15:16

• 0
  

Спасибо)))

сегодня попробую , потом отпишусь

• 0
  

все ровно не работает(((

можно по подробнее что куда подключили и что где настроили???

• 0
  

что и куда подключал вряд-ли поможет, тем более в мануале типовые схемы есть, все по ним делал . Выше уже написал и с картинкой как исключить из работы не используемые входы,дабы исключить их влияние.

проверьте еще параметр Р1-00 какой тип входного сигнала установлен,вдруг случаем CW( CCW) режим включен или еще что……

В принципе могу для пробы свой профиль настроек дать, но пользовать надо  на свой страх и риск………..

 delta_Niksooon.rar   2,02К
  506 скачиваний

• 0
  

Все победил, проблема была в Нцшке точнее распиновке

))))

Спасибо огромное))))

• 0
  

Dir до драйва не доходил что-ли?  даже предположить  не мог что вы этот момент самостоятельно ранее не проверили………

• 0
  

Будете смеяться)))

но оказывается не победил еще((((

подключил остальные оси таким же макаром, к примеру ось зед, сервак издает шум и через некоторе время выдает ошибку о перегрузке, прочитал я об этом и выходит что встроенный тормоз его не отпускает сервак, команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11

все ровно нет команды о включении сервака,

и еще 24 в команду подал от отдельного от нцшки источника,

перемычка пошла плюсовая на пин9 с 11го

что не так???

не хочет работать гадина, и еще в одном направлении крутиться быстро а в другом в 2 раза медленнее !!!

блин уже мозг расплавился читать инструкцию, нет конкретики что возьми это включи туда и все будет работать)))

и еще есть распиновка контактов которые активны у вас, тоесть с НЦшки на серву какие пины идут?

Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 — 19:12

• 0
  

к сожалению схемы у меня нет,ленюсь чой-то  я их рисовать……..тем паче что у меня mycnc а не нц-студия……

.

тормоз надеюсь включаете от внешнего источника 24В?  Встроенный в драйвер расчитан примерно на 50мА по памяти…..

команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11 все ровно нет команды о включении сервака,

мануал смотрите внимательно. если желаете включить драйв (servo on) с подачей питания на него(без использования внешнего сигнала) то перемычки надо поставить между 17-11 ,а вторую 14-9

Если включать планируется от нц-шки -то лучше рисуйте полностью схему подключений и выкладывайте сюда, так проще друг друга будет понять……..

вот схема включения одного, кажется польского контроллера у меня затесалась ,может чем поможет….

 CSMIO-IP-S VS DELTA.rar   750,98К
  482 скачиваний

Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 — 20:17

• 0
  

• 0
  

Электронный редуктор ,вернее его параметры согласуйте с Нц-шкой………….

• 0
  

там все согласованно, он тупо не хочет серву крутить теперь!

странно что ось А и Ось У работают нормально,а ось Х пока включать даже боюсь)))

честно уже весь мозг за эти дно расплавил((((

Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 — 21:15

• 0
  

в таком случае что мешает взять импульсный выход оси У и подключить к драйву Z  . по результату будет ясно (если не крутиться) с настройками драйва что-то не то  или схема подключения неправильная. (можно «списать» (сравнить) с работающим……

Если крутиться, то настройки  НЦ-шки и сигнальный кабель проверять…..

• 0
  

Сравнил, подключил, теперь работает но не отпускает внутренний тормоз, не тот что на попе сервака а внутренний, изза этого сервак работает под нагрузкой потом выкидывает в аларм 006.

уже почти, вот научится бы оключать этот тормоз внутрений и все будет хорошо)))

• 0
  

что за внутренний тормоз? о чем речь?

на тот что в Попе питание подать,и на выключеном драйве вал мотора проворачивается легко?

Если серво уже на станке смонтировано то  нет ли подозрений что механика клина дает и

(или)банально момента движка не хватает «железом» шевелить ? Оттого и вырубается от перегрузки по моменту…… к тому-же ПИД-ы настраивать надо………

Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 — 23:47

• 0
  

 нет у него на попе тормоза, это внутренний тормоз, железом раньше хватало силы шевелить, даже пневморазгрузка стоит,

какие пиды?

где их брать и с чем кушать, голова уже не варит честно туплю уже))))

раньше стояла плата мач3 но она каким то образом накрылась медным тазом)))

поэтому достал из загажника плату НЦ лямбда С5 и хочу настроить ее, на шаговиках лямбда летает как угорелый, тоесть шаговики как положенно крутяться,

но вот серваки эти впервые с ними столкнулся, не хотят работать, кстати мач управлял станком аналоговыми сигналами, а я степ дир командой!

• 0
  

Кто подскажет как настроить на этом сервоприводе «зону удержания»? При включенном станке происходит слишком большой люфт вала сервопривода(следовательно и портала) перед тем как вал начинает «схватываться»

• 0
  

• 1
  

Да в инструкции для данного сервопривода по моему больше конкретики чем в данном мануале, да и написан более понятным языком) Просто не знаю с чего конкретно и начать для решения именно этой проблемы

https://drive.google…ew?usp=drivesdk

Сообщение отредактировал harton: 21 Июль 2018 — 14:17

• 0
  

с настройки ПИД-регулятора (жесткости привода)……………

• 0