P0909 toyota corolla ошибка

Обновлено: 03.06.2023

Добрый вечер, нужна ваша помощь. Тойота Королла, 2007, робот. Вообщем менял сцепление, ездил, все было норм, потом менял щетки моторчика актуатора, втулки тоже менял, потом поменял сам актуатор на новый оригинальный. Ездил тысяч 15 и все отлично. Но пару дней назад случилась новая беда. еду я такой километров 130 в час и загорается шестеренка, потом начинает моргать пятая скорость. Останавливаюсь, глушу, жду. завожу и естественно начинает моргать «N». Считываю ошибки , 21, 26, 28. Домой меня приволокли на тросу. Никакие инициализации не помогают. Все говорит о том, что проблема в датчике сцепы? Что делать ? Как проверить ? Как лечить? Машина третий день стоит, «специалисты» местные ничего не знают толком . За день до этого я помыл движок, может вода куда попала и каратнуло ? Но я все датчики проверил , сухо.

здравствуйте. Помогите пожалуйста. У меня схожая проблема. Королла 150 на роботе. Не могу пройти инициализацию. N не горит, на газ не реагирует. У меня так же 21, 26, 28я ошибка. Начнем с 21й ошибки — неисправность в цепи привода сцепления. Но. снимаю фишку с моторчика актуатора сцепы, включаю зажигание, меряю напряжение мультиметром на этом разъеме, оно составляет 2,8 вольт, выключаю зажигание напряжение пропадает соответственно. Фишку разобрал, там все цело и сухо. Следовательно от блока до моторчика обрыва нет, я так понимаю. Сразу возник вопрос почему такое низкое напряжение подается на моторчик при включении зажигания, может ЭБУ глючит? Но знакомый электрик сказал возможно это какое то контрольное напряжение. Идем дальше. раз обрыва в цепи нет значит нужно грешить на сам моторчик.НО. подаю напрямую питание на моторчик от акумы, актуатор с виду работает нормально и даже выжимает сцепу. Актуатор на подшипниках. я его разбирал-собирал уже раз 50, длинна щеток у мотора еще нормальная, сопротивление у моторчика тоже в норме 1,9.

26/28я ошибка неисправность датчика положения сцепления(высокий уровень сигнала) вроде бы все просто НО. Снимаю датчик положения сцепы, проверяю его мультиметром. Показания отличаются от нормальных. можно подумать что датчик работает не правильно, но я снял точно такой же датчик с актуатора выбора передач, проверил его и он показал мне точно такие же данные что и датчик сцепы. Далее меняю датчики местами, то есть датчик сцепы ставлю на актуатор выбора а датчик выбора на сцепу в надежде что будут другие ошибки. Вставляю скрепку но ошибки те же 21, 26, 28. Тратить деньги на покупку нового датчика пока не вижу. Фишку датчика сцепы еще не разобрал(не смог) и думаю наврят ли я что то там увижу. Самое интересное то, что инициализация ЭБУ проходит удачно т.е по чису сигналов зумера(2 сигнала) она проходит. Далее пробую провести инициализацию сцепы, по числу сигналов (3 сигнала) она тоже проходит удачно. Но актуатор сцепы то вообще не двигается при инициализации. Шестеренка горит, на газ не реагирует. Таскал машину в автомат сервис в Барнауле. Сканером пробовали произвести инициализацию-не получилось, ошибок сканер тоже не увидел(как они сказали).

Ребят подскажите кто что думает, просто тупик какой то. Извините за много текста.

Подсоедините последовательно 3 сухие батареи по 1,5 В.

Подсоедините положительный (+) вывод батареи к контакту A, а отрицательный (-) вывод – к контакту B.

Поверните рычаг датчика и проверьте напряжение между контактами B и C.

Для справки: напряжение (при напряжении источника питания 4,5 В): Контакты для подключения диагностического прибора Режим
Угол датчика Заданные условия B — C 55° 4,05 В B — C 0° 2,25 В B — C -55° 0,45 В

Для справки: Напряжение (напряжение питания составляет 4,7 — 5,3 В): Контакты для подключения диагностического прибора Режим
Угол датчика Заданные условия B — C 55° 4,5 В B — C 0° 2,5 В B — C -55° 0,5 В

In the multi-mode manual transaxle system, the transaxle gear is shifted up and down by the TCM using a shift and select actuator. The shift and select actuator assembly consists of two motors (shift motor and select motor), stroke sensors (shift stroke sensor and select stroke sensor) and gears which move the shift and select lever shaft. The select motor moves the shift and select lever shaft in the select direction in accordance with the signal from the TCM.
This DTC is set in accordance with the stroke speed of the shift and select actuator or the difference between the target select position and the actual select position. Therefore, if malfunctions occur in the select stroke sensor or the select motor circuit, the DTCs relating to the sensor or motor circuit open/short (DTC P0905, P0906, P0907 and/or P0910) are set before this DTC is set.

1. Select motor current is 20A or more, or -20A or less for 2.0 seconds
2. Difference between target select position and actual select position is 0.3 mm (0.0118 in.) or more
3. Shift and select actuator movement is 122 mm/sec (4.8 in./sec) or less

1. Select stroke sensor
2. Shift and select actuator assembly (select motor)
3. TCM
4. Shift heads or shift fork shafts *1 (built into transaxle assembly)

УКАЗАНИЕ: *1: For the shift heads and shift fork shaft location, refer to MULTI-MODE MANUAL TRANSAXLE UNIT (See page Нажмите здесь).

WIRING DIAGRAM

INSPECTION PROCEDURE

ПРИМЕЧАНИЕ: In select stroke sensor or shift and select actuator assembly replacement, perform the [Initialization and Learning] procedure (See page Нажмите здесь) and [Synchronization Position Calibration] procedure (See page Нажмите здесь) after installing the sensor or actuator assembly. If the sensor or actuator is installed without performing [Initialization and Learning] and [Synchronization Position Calibration], it may cause driving performance degradation or system component breakage.

УКАЗАНИЕ: If the symptom still occurs even after checking the shift heads and shift fork shafts for dirt, wear, and defects and replacing the defective parts, replace the TCM.

Connect the intelligent tester to the DLC3.

Turn the ignition switch on (IG) and turn the tester ON.

Select the following menu items: Powertrain / Multi-Mode M/T / DTC.

Result:

Result	Proceed to
P0909	A
P0909 and other DTCs	B

If DTC P0909 is detected together with DTC P0905, P0906, P0907, and/or P0910 (DTCs related to the select stroke sensor or shift and select actuator motor circuit open/short), troubleshoot those DTCs first.

Connect the intelligent tester to the DLC3.

Turn the ignition switch on (IG) and turn the tester ON.

Clear the DTC after saving the recorded freeze frame data.

Turn the ignition switch off within 2 seconds of clearing the DTC.

Connect the oscilloscope probes to the TCM terminals.

Check the waveform when the ignition switch is turned on (IG) and the shift lever position is changed from the N position to any other position.

Items	Contents
Terminals	A29-4 (MSL-) — E33-6 (GND) A29-5 (MSL+) — E33-6 (GND)
Gauge set	5 V/DIV., 50 μs/DIV.
Condition	Ignition switch on (IG)

Tester settings

Standard: Correct waveform shown in the illustration.

УКАЗАНИЕ: The waveform is displayed for several seconds until the DTC is set.

Remove the select stroke sensor from the shift and select actuator assembly.

Connect the select stroke sensor connector.

Turn the ignition switch on (IG).

Check the voltage change between the terminals of the TCM connector when moving the sensor arm of the select stroke sensor.

Standard voltage:

Tester Connection	Switch Condition	Specified Condition
A34-21 (VSL1) — A34-22 (E2L1)	Ignition switch on (IG)	Voltage changes in accordance with sensor arm position
A34-32 (VSL2) — A34-24 (E2L2)	↑	Voltage changes in accordance with sensor arm position

Reinstall the select stroke sensor (See page Нажмите здесь).

Perform [Initialization and Learning] (See page Нажмите здесь) and [Synchronization Position Calibration] (See page Нажмите здесь)

Result:

Remove the select stroke sensor.

Prepare 3 dry cell batteries (1.5 V) and 2 leads for connecting the batteries and the sensor.

Connect the batteries in series.

Connect the positive battery terminal to sensor terminal 4, and the negative battery terminal to sensor terminal 5.

Check the voltage between terminals 6 and 5.

Standard voltage (combined dry cell battery voltage of 4.5 V):

Sensor Angle	Terminal (6-5) Output Voltage
55°	Approximately 4.05 V
0°	Approximately 2.25 V
-55°	Approximately 0.45 V

Reference voltage (combined dry cell battery voltage of 5.0 +- 0.3 V):

Sensor Angle	Terminal (6-5) Output Voltage
55°	Approximately 4.5 V
0°	Approximately 2.5 V
-55°	Approximately 0.5 V

Connect the positive battery terminal to sensor terminal 1, and the negative battery terminal to sensor terminal 2.

Check the voltage between terminals 3 and 2.

Standard voltage (combined dry cell battery voltage of 4.5 V):

Sensor Angle	Terminal (3-2) Output Voltage
55°	Approximately 4.05 V
0°	Approximately 2.25 V
-55°	Approximately 0.45 V

Reference voltage (combined dry cell battery voltage of 5.0 +- 0.3 V):

Sensor Angle	Terminal (3-2) Output Voltage
55°	Approximately 4.5 V
0°	Approximately 2.5 V
-55°	Approximately 0.5 V

1. Do not apply more than 6 V
2. Do not use a sensor which has been dropped.

Reinstall the select stroke sensor (See page Нажмите здесь).

Perform [Initialization and Learning] (See page Нажмите здесь) and [Synchronization Position Calibration] (See page Нажмите здесь).

Remove the shift and select actuator.

Connect the connectors to the shift and select actuator.

Connect the intelligent tester to the DLC3.

Turn the ignition switch on (IG) and the tester ON.

Clear the DTC after saving the recorded freeze frame data

Turn the ignition switch off within 2 seconds of clearing the DTC.

Turn the ignition switch on (IG).

Select the following menu items: Powertrain / Multi-Mode M/T / Active Test / Target Gear Position Control.

Perform the Active Test.

OK: Shift and select actuator moves smoothly in accordance with the tester operation.

Reinstall the shift and select actuator.

Perform [Initialization and Learning] (See page Нажмите здесь) and [Synchronization Position Calibration] (See page Нажмите здесь).

Remove the transaxle assembly (See page Нажмите здесь).

Check the shift heads and shift fork shafts for dirt, wear and defects.

1. Датчик хода механизма выбора
2. Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика хода механизма выбора
3. TCM

1. Датчик хода механизма выбора
2. Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика хода механизма выбора
3. TCM

1. Датчик хода механизма выбора
2. Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика хода механизма выбора
3. TCM

1. Датчик хода механизма выбора
2. Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика хода механизма выбора
3. TCM

1. Датчик хода механизма выбора
2. Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика хода механизма выбора
3. TCM

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае замены датчика хода механизма выбора после установки датчика следует выполнить [инициализацию и настройку] (Нажмите здесь) и [калибровку положений синхронизации] (Нажмите здесь). Если датчик будет установлен без выполнения [инициализации и настройки] и [калибровки положения синхронизации], возможно ухудшение ездовых качеств автомобиля, а также повреждение узлов системы.

УКАЗАНИЕ: Если выводится только код DTC P0905, замените датчик хода механизма выбора.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG) и включите портативный диагностический прибор.

Выберите следующие элементы меню: Powertrain / Multi-Mode M/T / DTC.

Считайте коды DTC.

Результат:

Результат	Следующий шаг
P0905, P906 и/или P0907	А
Только P0905	B

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG) и портативный диагностический прибор.

Выберите следующие элементы меню: Powertrain / Multi-Mode M/T / Data List / Select Position (Current).

Параметры [Сокращение]	Измеряемая величина: индикация	Нормальное состояние	Примечания по диагностике
Положение механизма выбора (текущее) [Select Pos-Cur]	Текущее положение механизма выбора: мин.: 0 мм, макс.: 127,998 мм	От 14,0 мм (0,55 дюйма) до 36,0 мм (1,42 дюйма)	Отображается положение, выбранное в текущий момент (выбранное положение стержня вилки переключения передач) *1

УКАЗАНИЕ: *1 : информацию о местонахождении стержня вилки переключения передач можно найти в разделе БЛОК МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ «MULTIMODE» (Нажмите здесь).

OK: Величина на экране диагностического прибора не выходит за пределы допустимого диапазона.

Результат:

Результат	Следующий шаг
NG	А
OK	B

Снимите датчик хода механизма выбора.

Подготовьте 3 сухих батареи (1,5 В) и 2 вывода для подключения батарей и датчика.

Включите батареи последовательно.

Подсоедините положительный вывод батарей к контакту 4 датчика, а отрицательный – к контакту 5.

Проверьте напряжение между контактами 6 и 5.

Номинальное напряжение (при общем напряжении сухих батарей 4,5 В):

Угол датчика	Выходное напряжение на контактах (6-5)
55°	Примерно 4,05 В
0°	Примерно 2,25 В
-55°	Примерно 0,45 В

Опорное напряжение (при общем напряжении сухих батарей 5,0 +- 0,3 В):

Угол датчика	Выходное напряжение на контактах (6-5)
55°	Примерно 4,5 В
0°	Примерно 2,5 В
-55°	Примерно 0,5 В

1. Не подавайте свыше 6 В.
2. Не используйте датчик, если он ронялся.

Установите на место датчик хода механизма выбора (Нажмите здесь).

Выполните [инициализацию и настройку] (Нажмите здесь) и [калибровку положений синхронизации] (Нажмите здесь).

Снимите датчик хода механизма выбора.

Подготовьте 3 сухих батареи (1,5 В) и 2 вывода для подключения батарей и датчика.

Включите батареи последовательно.

Подсоедините положительный вывод батарей к контакту 1 датчика, а отрицательный – к контакту 2.

Проверьте напряжение между контактами 3 и 2.

Номинальное напряжение (при общем напряжении сухих батарей 4,5 В):

Угол датчика	Выходное напряжение на контактах (3-2)
55°	Примерно 4,05 В
0°	Примерно 2,25 В
-55°	Примерно 0,45 В

Опорное напряжение (при общем напряжении сухих батарей 5,0 +- 0,3 В):

Угол датчика	Выходное напряжение на контактах (3-2)
55°	Примерно 4,5 В
0°	Примерно 2,5 В
-55°	Примерно 0,5 В

1. Не подавайте свыше 6 В.
2. Не используйте датчик, если он ронялся.

Установите на место датчик хода механизма выбора (Нажмите здесь).

Выполните [инициализацию и настройку] (Нажмите здесь) и [калибровку положений синхронизации] (Нажмите здесь).

Отсоедините разъем датчика хода механизма выбора.

Отсоедините разъем TCM.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Периодически машина отказывается заводиться, мигает N, присутствуют ошибки по коробке Р0909 и Р0919. Ошибка управления кулисного механизма выбора и управления механизма переключения. Ничего ещё не смотрел, только по сканеру. Актив тесты все проходят, инициализации тоже, положения этих двух механизмов текущие соответствуют заданным, всё работает. Такая проблема возникает не часто и только у одного из пользователей (восновном на машине ездит девушка, у неё всё работает), а вот её мужа эта машина не всегда хочет возить и его понятно это не устраивает. Может кто сталкивался или TSB есть какие по этому поводу?

p0909 вроде по актуатору выжима , бывает кончаются щетки на моторе.
p0919 на сколько помню по датчику положения выбора или переключения , бывает заливает разъём , отгнивают контакты , несколько раз меняли датчики. пару случаев было со сломанными зубьями в актуаторе выбора/переключения , но там инициализацию не проходила и включать скоростя совсем отказывалась.
Cluth adjust count сколько в дате?

Продолжу. Когда машина глючит, мигает N, если подождать некоторое время и включить зажигание загорается 1 и всё начинает работать. Когда машину пытались тащить во время такого глюка, она завелась с толкача случайно, значит передача действительно была включена. Мнеб определится где проблема, в механике или электрике. Не могут же два привода одновременно сломаться? Специально загнать её в такой режим конечно не получается, всё работает.

Cluth adjust count — это что? Видел в дате, сколько не помню.

Блин, ну когда уже можно будет скидывать файлы размером хотя бы несколько мегабайт. Вот хочу помочь, а не могу(((

ОТ МОДЕРАТОРА: Размещайте файлы на файлообменниках и ссылку сюда.

Тема ещё актуальна.Машине становится всё хуже. Глюк пару раз смог отловить, сначала мигает N, ошибок нет, машина заводится но ничего не включает, в дате не совпадают текущее и заданное положение сцепления. Но ЭБУ даже и не пытается его двигать, напруги на мотор нет. Актуатор вкрывал, щёток почти нет, понятно замена. Через некоторое время с хрустом включается передача и ошибки P0909 или P0919, когда как. После уже не заводится.

Что за маленькие столбики на втором канале мне не понятно, в мануале таких нет. Управление приводами переключения и выбора также выглядят. Дилеры сказали ЭБУ на этой машине менялся по гарантии (не здесь, с Москвы машина). ЭБУ нагревается как утюг и вырубается (как мне кажется), управления на сцепление нет, связь есть, ошибок нет, положения не соответствуют. Решили кулер прикрутить для охлаждения и проверки этой теории. Вряд ли это из за щёток в актуаторе, при отключении мотора вываливается ошибка по обрыву. Актуатор в любом случае уже заказан, надо определиться что ещё надо. Донора найти не реально, тем более глюк не постоянный. Если есть у кого возможность снять осцилки с исправной машины буду очень признателен, там минутное дело, блок за бардачком.

Читайте также:

  

• 21 ошибка тойота 1jz

  

• B2308 20 ошибка форд

  

• Как проверить диодный мост генератора мультиметром ваз 2110

  

• Как проверить масло в коробке ваз 2110

  

• Парктроник лифан солано схема