Независимо от марки робота-пылесоса, во время работы с ним могут возникать разные ошибки. Проблемы бывают разного характера, как серьезные, требующие помощи специалиста, так и простые, которые сможет устранить пользователь девайса. В данной статье разберемся с одной из возможных неполадок, которая появляется у робота-пылесоса – ошибка щетки. Выясним, каковы причины такой неисправности и как их можно устранить.
Неисправность может проявляться как при поломке механической, так и электронной части.
Проблемы с механикой
Один из вариантов проявления неполадки — когда в приложении Mi Robot выдается сообщение «Возможно, что-то намоталось на основную щетку». Для устранения ошибки необходимо отсоединить основную щетку, очистить ее и подшипники от мусора. Ремонт предполагает демонтаж нижней крышки робота-пылесоса, блока щеток. Последний выполнен из двух частей. Нам необходима та, где установлен моторчик с шестернями. Отворачиваем соответствующие винты и разъединяем половинки узла.
После откручивания механизма электродвигателя пытаемся прокрутить шестерню привода щетки. Если провернуть не удается либо вращение очень тугое, то, вероятнее всего, зубья шестерни цепляются за корпус. В этом случае нужно удалить загрязнения, после чего подложить тонкую шайбу на ось шестерни привода.
Внимание! Если подходящей шайбы не найдется, ее можно вырезать из пластмассы.
Перед сборкой смазываем ось и зубья шестерни смазкой, устанавливаем все детали на место и проверяем, чтобы ничего не клинило. Если все хорошо, собираем все в обратном порядке.
Неисправности электронной части
Ошибка щетки в роботах-пылесосах разных моделей, в том числе и Xiaomi, может проявляться в виде сообщения голосового помощника после попытки запустить девайс на уборку. В такой ситуации, как правило, не срабатывает одна из боковых щеток.
Ремонт будет состоять из таких пошаговых действий:
- Удаляем контейнер для мусора.
- Откручиваем щетки и тонкую пластину в нижней части под передней панелью.
- Снимаем крышку и отсоединяем шлейф АКБ, убираем саму батарею.
- Откручиваем крепеж для демонтажа нижней части корпуса.
- Аккуратно приподнимаем низ корпуса и отсоединяем шлейф.
- Мультиметром проверяем обмотки приводов. Нормальное значение – около 100 Ом.
- Прозваниваем резистор на входе привода (2,2 Ом). Иногда он сгорает и одна щетка не работает, но происходит это, как правило, при неполадках с самим приводом. Поэтому проблема кроется либо в моторчике, либо в резисторе.
Нередко описываемая неисправность может возникать из-за попадания внутрь воды, в результате чего происходит подгорание или выгорание элементов. Поэтому если на плате есть признаки, что на нее когда-то попадала влага (налет, окисление), ее нужно тщательно протереть спиртом.
Читайте также: почему робот-пылесос стал громко работать
В статье были рассмотрены основные причины, по которым у робота-пылесоса Xiaomi G1 появляется ошибка щетки. Если с первой проблемой можно разобраться самостоятельно, то с неисправностями платы справится лишь пользователь, который понимает в этом. Если вы таковым не являетесь, придется обращаться в сервис.
Ошибка щетки – некритичная проблема, но она может доставить определенные неприятности пользователям, пока ее не исправишь. Ранее мы разбирали ошибку боковой щетки робота-пылесоса Xiaomi, и убедились, что аппарат легко поддается ремонту и его функциональность восстанавливается с минимальными затратами.
Что же делать, когда проблема связана с основной щеткой? Для примера возьмем ремонт пылесоса Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential, хотя ошибка щетки – типичная для всех моделей, и решается принципиально одинаково:
- Убедиться, что вращению щетки робота-пылесоса не мешают лишние предметы.
- Если это не помогло, совершить сброс настроек до заводских.
- Если это тоже не сработало, заменить мотор основной щетки.
1. Проверить, нет ли проблем с механикой щетки
Проблемы с механической частью пылесоса Xiaomi встречаются довольно часто, так как это обусловлено постоянным контактом с различными видами мусора. Щетка Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential может не проворачиваться из-за чрезмерной нагрузки на нее, то есть, по сути, ее может заклинить. На турбощетку могут намотаться различные объекты, а в подшипники попасть мелкий сор. В обоих случаях ее вращение будет затруднено или невозможно, поэтому пылесос Xiaomi выдаст соответствующий сигнал об ошибке.
Для устранения проблемы нужно добраться до основной щетки и ее подшипников. С этой целью следует открыть крышку отсека основной щетки.
После выполнения этой операции открывается доступ к основной щетке Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential (оранжевого цвета). Ее следует извлечь и очистить, если на ней имеются загрязнения или присутствуют лишние предметы специальным инструментом для чистки щеток, который идет в комплекте и находится под основной крышкой устройства. Если после установки на место щетка по-прежнему не проворачивается либо вращается очень туго, то, вероятно, причина проблемы в том, что зубья шестерни цепляются за корпус. Для устранения этой проблемы нужно очистить детали и подложить на приводную ось шестерни шайбу небольшой толщины.
Процесс сборки Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential происходит в порядке, обратном разборке. Обязательно перед закрытием крышки нужно проверить, чтобы все вращающиеся элементы двигались свободно.
2. Устранить программные ошибки с помощью сброса настроек
Вполне возможно, что проблема не связана с механикой, а находится на программном уровне. В этом случае нужно выполнить сброс настроек до заводских и проверить работоспособность турбощетки.
Для того чтобы вернуть роботу-пылесосу Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential заводские настройки нужно действовать по следующему алгоритму:
- Нажать и удерживать кнопку “Домой” в течение 3 секунд.
- Дождаться голосового сигнала на английском или китайском языке о возврате к исходным настройкам.
- Отпустить кнопку.
- Нажать кнопку питания и удерживать более 3 секунд.
- Дождаться голосового сообщения.
- После автоматической перезагрузки робот возвращается к заводским настройкам.
Если это не помогло, то не исключено, что произошла поломка электроники или электромотор, приводящий щетку, вышел из строя.
3. Заменить мотор основной щетки
Мотор робота-пылесоса Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential считается расходным материалом и ремонту не подлежит – деталь меняется целиком. Важно подобрать запчасть, которая совместима с определенной моделью.
С этой задачей обычный пользователь справиться самостоятельно не в состоянии, поэтому нужно обратиться за помощью к специалистам сервисного центра. Квалифицированные инженеры точно определят причину неисправности и устранят ее, а также подберут комплектующие, подлежащие замене.
Советы экспертов: как исправить ошибку щетки робот-пылесоса с легкостью
Современные технологии делают нашу жизнь проще и удобнее, включая и уборку дома. Робот-пылесосы стали настоящим спасением для тех, кто не любит убираться, но хочет, чтобы дом был чистым. Однако, как и у любой техники, у робот-пылесоса может возникать ряд проблем, с которыми придется разбираться самостоятельно.
Одной из таких проблем является остановка щетки, которая отвечает за очистку поверхностей от пыли и грязи. В этой статье мы подробно расскажем, какие могут быть причины остановки щетки и как их можно быстро и легко устранить. Наши эксперты подготовили ценные советы, которые помогут вам быстро и эффективно решить эту проблему.
Почему останавливается щетка робот-пылесоса?
Первым шагом в поиске решения проблемы является определение причины ее возникновения. Зачастую, щетка останавливается из-за того, что на ней накопилась пыль, волосы и другие мусорные отходы. В этом случае, достаточно просто очистить щетку и продолжить уборку.
Однако, иногда причина остановки щетки может быть более серьезной. Например, щетка может перегреваться из-за неправильного использования робота-пылесоса или из-за неисправной конструкции. В этом случае, нужно искать другие решения, которые мы также рассмотрим в этой статье.
Исправление ошибки щетки робот-пылесоса: проверьте внимательно наличие волос и пыли на щетке
Если вы заметили, что ваш робот-пылесос стал менее эффективно убирать, возможно, у него проблемы с щеткой. Что делать в этом случае? Не стоит сразу же звать специалистов или покупать новую щетку. Сначала попробуйте проверить ее на наличие волос и пыли.
Для этого вспомните, когда вы последний раз чистили щетку. Если прошло более недели, вероятнее всего, на щетке накопилось много мусора. Возьмите щетку и осмотрите ее внимательно. Возможно, вы заметите, что щетинки забиты пылью и волосами. В этом случае, используйте щетку или другой мягкий инструмент, чтобы удалить налет с щетинок.
Что делать, если щетка сильно забита?
В некоторых случаях, щетка может быть настолько забита, что простое удаление мусора не поможет. В этом случае, вам нужно снять щетку и очистить ее полностью. Для этого достаньте щетку из робота-пылесоса и разберите ее на части. Скорее всего, щетка состоит из нескольких отдельных кусков, которые вы можете разъединить и очистить каждый отдельно.
Опустите каждую часть щетки в мыльную воду, оставьте на несколько минут и затем тщательно промойте. После этого, вы можете собрать щетку обратно, установить ее на место и запустить робот-пылесоса. Вы заметите, что после такой чистки, робот стал снова работать эффективно и убирать мусор со всех поверхностей.
Как исправить ошибку щетки робот-пылесоса с легкостью: экспертные советы
Если вы заметили, что щетка робот-пылесоса перестала работать корректно, возможно, проблема в загрязнении щеточного мотора. Для того чтобы исправить эту ошибку, необходимо произвести проверку щеточного мотора на наличие загрязнения. Для этого отключите робот-пылесос от зарядной станции и снимите контейнер с щеткой.
Затем, осторожно извлеките щетку и расположенный под ней щеточный мотор. Осмотрите его на наличие загрязнения – возможно, туда попали волосы, пыль или другие посторонние элементы. Если такие элементы имеются, очистите щеточный мотор с помощью мягкой щетки. Кроме того, проверьте, не застряли ли щетки – если да, удалите их, очистите и верните на место.
Если вы не заметили признаков загрязнения, тогда проверьте, не отошла ли гайка, закрепляющая щеточный мотор к пылесосу. При необходимости, притяните гайку вручную до усилия.
После проведения вышеперечисленных действий, соберите щетку и контейнер в обратном порядке. Убедитесь, что все элементы зафиксированы правильно и робот-пылесос готов к работе.
Отдохните, робот-пылесос: как решить проблему с щеткой?
Владельцы робот-пылесосов часто сталкиваются с проблемой, когда щетка перестает работать или начинает работать неправильно. Возможно, на ней застряли волосы, пыль или другие мелкие предметы. К сожалению, если не устранить эту проблему, робот может просто не работать корректно.
Однако исправить эту проблему очень просто. Во-первых, нужно выключить робот, чтобы избежать травм. Затем вы можете проверить щетку – возможно, вы увидите кучу волос, которые застряли между щеткой и корпусом. Самый легкий способ очистить щетку – использовать щеточку или пинцет. Выверните щетку, чтобы легко достать волосы и другие мусор.
Если очистка щетки не помогла, это может означать, что у вас проблемы с мотором робота. В этом случае лучше обратиться к профессионалу, который позаботится о вашем роботе и вернет ему работоспособность.
- Выверните щетку и проверьте, есть ли на ней мусор.
- Очистите щетку с помощью щетки или пинцета.
- Если проблема не решена, обратитесь к профессионалу.
Не надо беспокоиться – проблема со щеткой не является серьезной и легко решается. Если вы регулярно очищаете свою робот-пылесос, вы будете уверены, что у него всегда есть возможность работать в полную силу.
Вопрос-ответ:
Что делать, если робот-пылесос выдает ошибку щетки?
Начните с того, чтобы выключить пылесос и проверить, нет ли на щетке каких-либо препятствий, которые могут привести к ее замедлению или остановке. Проверьте щетку на наличие намотавшихся волос, пыли или волокон. Если щетка совершенно чиста, попробуйте сбросить ошибку, выключив робота на несколько минут и включив его снова. Если проблема не решена, возможно, потребуется заменить щетку.
Что может привести к ошибке щетки на роботе-пылесосе?
Ошибка щетки может возникнуть по разным причинам. Намотанные волосы или пыль на щетке могут привести к ее замедлению или полной остановке, что вызовет ошибку. Другая возможная причина – поломка двигателя щетки. В любом случае, вам необходимо проверить пылесос и устранить причину проблемы.
Как часто необходимо чистить щетки на роботе-пылесосе?
Частота чистки щеток зависит от условий, в которых работает робот-пылесос. Если в вашем доме сильно затирание ковров, человеческих волос или животных волос, то щетки необходимо чистить после каждого использования. Если же в вашем доме меньше пыли и волос, то достаточно чистить щетки один раз в неделю.
Как заменить щетку на робот-пылесосе?
Замена щетки на роботе-пылесосе обычно не сложна. В большинстве случаев щетки просто вынимаются из корпуса и заменяются на новые. Вам потребуется набор инструментов, который часто поставляется вместе с роботом-пылесосом. Если вы не уверены, как заменить щетку, обратитесь к инструкции по эксплуатации, которая должна поставляться вместе с устройством.
Можно ли самостоятельно починить щетку на роботе-пылесосе?
Если вы понимаете, как работает робот-пылесос, и у вас есть навыки ремонта устройств, возможно, вы сможете починить щетку самостоятельно. Однако, если вы не уверены в своих навыках или не знаете, как правильно разобрать робота-пылесос, лучше обратиться к профессионалам.
В наше время роботы-пылесосы используются всё чаще для помощи хозяйкам в поддержании чистоты в доме. Однако, практически каждый владелец хотя бы раз сталкивался с ситуацией, когда робот-пылесос вдруг начал шуметь, скрипит при работе, не включается, не заряжается, не подключается к вай фай (если речь идёт о высокотехнологичных моделях с управлением со смартфона), а также с другими поломками. Сегодня мы рассмотрим наиболее распространённые неисправности роботов-пылесосов, причины их возникновения и способы устранения своими руками.
Не работает
Чаще всего от пользователей данного вида техники можно услышать комментарий, что робот-пылесос не работает. Под данным определением может иметься в виду что угодно. Мы рассмотрим несколько случаев, когда робот не включается, перестал работать на одном из видов напольного покрытия, а также как устранить такую поломку.
Если аппарат не включается с кнопки включения, то причина может скрываться в разряженной батарее. Что делать в таком случае? В первую очередь, робот-пылесос необходимо установить на док-станцию и оставить до полного пополнения заряда батареи. Убедитесь, что зарядная база правильно подключена к сети: проверьте подключение сетевого шнура и штекера к розетке, а также наличие напряжения в самой розетке.
Если же робот-уборщик по-прежнему не включается и горит красная лампа, то причиной, вероятно, является неисправность самой аккумуляторной батареи.
В случае, когда робот-пылесос не реагирует на кнопки на пульте и не запускается, то следует проверить элементы питания внутри пульта и заменить их при необходимости.
Случается так, что при уборке приборы, предназначенные для очистки всех типов напольного покрытия, плохо работают или подпрыгивают на ковре. Такая неисправность характерна для роботов-пылесосов iClebo. Это свидетельствует о неисправности резинового скребка из-за заводского брака, повреждения, либо пересыхания резины. В таком случае устранение поломки заключается в замене скребка на новый.
Помимо этого, робот-пылесос, предназначенный исключительно для сухой уборки, может не работать по причине того, что он случайно засосал воду. Для того, чтобы он не сломался, нужно сделать следующее:
- отключить питание, снять пылесборник, очистить и протереть насухо;
- извлечь имеющиеся фильтры и высушить;
- снять, очистить от намотавшихся волос, шерсти и пыли, протереть сухой материей и после полного высыхания установить обратно;
- тщательно просушить сам аппарат, убедиться, что монтажная плата сухая;
- включить питание.
Не заряжается
Нередко владельцы отмечают, что их робот-пылесос стал плохо заряжаться, не держит зарядку в течение всего цикла уборки, либо не подзаряжается вообще.
Как мы уже описывали выше, если робот-пылесос вдруг перестал заряжаться от базы или от сети не включается, то возможно дело в неисправности аккумуляторной батареи. Даже литий-ионные и литий-полимерные батареи через 2-3 года изнашиваются, начинают плохо держать заряд, робот даже после полной зарядки быстро разряжается. Поэтому, если у вас быстро садится батарея и появились другие признаки её деградации, просто замените аккумулятор на новый.
Если вы уверены в батарее, то возможна поломка разъёма зарядки на док-станции, неисправность самого кабеля зарядки или проблема с платой базы. Редко, но встречается также неисправность платы управления в самом роботе. Поэтому, робот-пылесос не заряжает батарею. Для устранения проблемы необходимо тщательно исследовать устройство на предмет механических повреждений, провести диагностику и ремонт выбитых элементов. Также не лишним будет зачистить зарядные контакты для лучшей стыковки робота с базой.
Не видит базу
Случается и так, что робот-пылесос отлично справляется со всеми функциями, чисто и качественно убирается, но с трудом возвращается на зарядку или из раза в раз не находит базу.
Чтобы разобраться, почему робот не едет на базу самостоятельно и плохо находит её, необходимо провести ряд следующих мероприятий:
- Убедитесь, что вы удалили защитную плёнку с инфракрасной панели док-станции. Проверьте, чтобы датчики не были закрыты или загрязнены, а на бампере не было посторонних предметов.
- Проведите визуальный осмотр док-станции и шнура на предмет механических повреждений.
- В ряде случаев робот-пылесос не может заехать на базу по причине того, что процесс уборки в обычном режиме был начат не от базы, а из другой области помещения.
- Если робот-пылесос не видит базу, то не обязательно он сломался. Возможно, док-станция просто неправильно установлена. Убедитесь, что в зоне полуметра по обе стороны от базы отсутствуют любые препятствия и подберите наиболее оптимальное место для её размещения в соответствии с данным требованием.
Не крутится щётка
Подавляющее большинство роботов-пылесосов оснащёно одной либо двумя боковыми щётками. А некоторые модели имеют турбощётку. Не удивительно, что одним из видов неисправностей является именно поломка щёток. Если у вас не работает боковая щётка, либо турбощётка не вращается, то вероятнее всего они просто забились грязью, пылью и намотали слишком много шерсти и волос. По этой же причине у аппарата может выйти из строя одно колесо, либо оба колеса разом. Поэтому, метёлки и колёса необходимо периодически аккуратно отсоединять и тщательно прочищать. Если вы заметили, что устройство слишком шумит при работе, то, скорее всего, вы неправильно установили щётки обратно.
Причина, из-за которой не крутится щетка
Если после проведения чистки левая щётка, либо правая щётка так и не работает, значит, проблема гораздо серьёзнее. Возможно, что это сломался двигатель боковой щётки, либо сломался редуктор. В данном случае, рекомендуем обратиться к специалистам и не пытаться устранить неисправность самостоятельно.
На видео ниже наглядно показывается, что делать если не крутятся щетки на iRobot Roomba:
Не всасывает пыль
Когда у робота-пылесоса вдруг снизилась производительность, он ездит но не собирает мусор и плохо всасывает пыль, вероятнее всего, что его пылесборник слишком переполнен. Извлеките пылесборник, опорожните его, промойте водой при необходимости и тщательно просушите. Те же самые манипуляции проведите с очищающими фильтрами. Важно обратить внимание, что не все фильтры можно промывать водой, об этом обычно пишется в инструкции по эксплуатации.
Установка нового фильтра
Второй причиной того, что робот не собирает мусор в контейнер и плохо убирает помещение, может быть загрязнение боковых щёток, а также центральной турбощётки (если она имеется в вашей модели устройства).
Следующая причина неисправности робота-пылесоса, ввиду которого он не пылесосит и плохо убирает мусор – щётки не загрязнились, а сломались. Неисправность решается путём их замены.
Самой серьёзной причиной того, что робот-пылесос ездит по полу и не втягивает мусор, является неисправность двигателя. От корректной работы двигателя зависит эффективность самого прибора. В данном случае не пытайтесь найти информацию, как отремонтировать двигатель робота своими руками, поскольку это процесс довольно сложный и трудоёмкий. Обратитесь за помощью к специалисту, объясните ему, что в устройстве нет тяги и другие причины вы уже исключили.
Все вышеперечисленные ситуации могут также быть причиной того, что робот стал громко работать. Поэтому, всегда стоит помнить, что робот помогает вам, а вы должны бережно к нему относиться и обеспечивать элементарный уход.
В пылесосах с функцией влажной уборки и автоматическим смачиванием салфетки, помимо проблемы с тем, что робот-пылесос не тянет, распространена проблема, что робот не смачивает тряпку при влажной уборке. Вероятно, что у вашего гаджета забились отверстия для подачи воды, либо они изначально были слишком маленькими. Аккуратно пробейте их и прочистите, тогда неисправность должна устраниться.
Проблемы с ориентацией
Ориентирование робота-пылесоса в пространстве происходит на основе функционирования блока навигации. В бюджетных моделях он обычно состоит из боковых датчиков препятствий и датчиков против падения с высоты. В более дорогостоящих моделях навигация осуществляется благодаря лазерным дальномерам и работе встроенной камеры. Данным элементам свойственно выходить из строя, после чего часто робот-пылесос не видит препятствия, дёргается, останавливается посреди комнаты, работает полчаса и уезжает на базу, ездит только по кругу по одному месту, пятится назад и т.п.
Когда аппарат постоянно ездит по кругу на одном месте и совсем не ориентируется в пространстве, это может означать неисправность боковых датчиков препятствий.
Расположение датчиков
Если устройство резко останавливается во время работы и пищит, то дело может быть в выходе из строя аккумуляторной батареи, сбое навигационного блока, либо в простом запутывании в проводах и других посторонних предметах на полу.
Неисправность в виде того, что робот-пылесос при уборке просто едет задом, либо едет назад и выключается, можно устранить путём снятия переднего колеса и его прочистки от грязи. Дело также может быть в датчиках, которые нужно очистить от пыли, либо заменить вышедшие из строя светодиоды. Если это вам не помогло, и пылесос также едет только назад, вероятно, проблема кроется в плате устройства.
Также причина может быть в некачественной сборке. Например, на заводе недокрутили какой-то винтик, в результате чего он попал в механизм и способствовал перегреву моторчиков. На видео ниже наглядно показывается, как отремонтировать робот-пылесос iLife, если он пятится назад и выключается:
Чёрный пол – слабое место большинства автоматизированных роботов-уборщиков. Практически от каждого пользователя можно услышать, что их робот-пылесос не работает на чёрном полу и не видит тёмную мебель, постоянно в неё врезается. Также минимальное количество изделий способно ориентироваться в темноте. Данную особенность умных пылесосов нельзя назвать поломкой, скорее, это больше недостаток всех роботизированных устройств.
Вот мы и рассмотрели типичные неисправности роботов-пылесосов, причины их возникновения и способы самостоятельного устранения. Если вы только собираетесь приобрести бытовой робот для помощи в уборке квартиры либо дома, советуем отдавать предпочтение известным фирмам, имеющим сервисные центры и гарантийную поддержку. В большинстве случаев выход из строя обусловлен неисправностью электрических узлов, которые вряд ли отремонтирует человек без опыта. Надеемся, вам стало понятно, почему робот-пылесос не работает, не заряжается или не находит базу. Свою проблему вы также можете описать в комментариях, наша редакция постарается помочь ее решить!
Есть несколько причин возникновения ошибки. Появление сообщение связано с проблемой в механике. Основная щетка и подшипники должны быть очищены от мусора. Для этого снимается нижняя крышка, в блоке щеток выбирается часть с моторчиком и шестернями. Доя полной очистки открутите винты.
При откручивании прокрутите шестерню для проверки состояния зубьев. Если конструкция не поворачивается, значит, есть загрязнение и зубья цепляют корпус. После удаления мусора подложите тонкую шайбу на ось шестерни. При ее отсутствии вырежьте из обычной пластмассы.
Сборка предполагает промазыванием деталей: оси, зубьев. Если при проверке ничего не клинит, можно пользоваться роботом-пылесосом. В противном случае придется повторить процесс очистки еще раз.
Нередко встречаются неисправности с электронной частью, когда пользователю приходит голосовое сообщение об ошибке. После запуска уборки могут срабатывать боковые щетки. Устранить проблему можно за несколько шагов:
- Очистить контейнер от мусора;
- Открутить щетки из нижней части панели;
- Отсоединить шлейф АКБ и убрать батарею;
- Открутить крепеж в корпусе;
- Отсоединить шлейф легким поднятием низа корпуса;
- Проверить обмотки приводов;
- Прозвонить резистор привода;
Щетки могут не работать, когда резистор выходит из строя. Зачастую проблема касается работы моторчика или резистора. Вода вызывает подгорание элементов. Следите за техникой и ограничьте попадание влаги на микросхему. После окисления или появления налета необходимо протереть поверхность изопропиловым спиртом.
Своевременно вычищайте щетки и держите девайс в чистоте. Попадание посторонних предметов сбивает работу робота. Следите за обновлениями. Проводите специальное очищение щеток гребенкой раз в месяц.