С1024 приора ошибка электроусилителя руля - Не ошибается лишь тот, кто ничего не делает!

ЭМУР Приора C1024 — ChipTuner Forum

Чип-тюнинг коммерческой техники Кама3, ГАЗ от SMS-Soft

Прошивки Hyundai SIM2K от Strit

Прошивки Magneti Marelli VAG от Art-Pro

Прошивки Peugeot/Citroen от Art-Pro

Прошивки Kia SIM2K-241 от Strit

ЭМУР Приора C1024

Закрытая тема.

offline

Диагност

Регистрация:: 23.07.2014

Сообщений:: 166

Адрес:: Урень

Все бонально просто, на связь выходит
Скорость видим и момент видим
Но не работает (совсем)
ошибка с1024- нет сигнала с датчика момента
Сам датчик проверил- работает
2 сигнала асинхонные- 2,5в без усилия, ну и с усилием от 0,5 до 4,5в
в общем то все есть, но не работает
Может есть кто бывалый и подскажет в чем причина
или возможно причины данного недуга, что я недосмотрел
(осцилки снимал с блока-т.е. провода целые)
блок 670Добавлено через 2 часа 4 минуты

Ребят, а может у кого запись всех параметров сканером с ЭУРа на хх.
Меня задевает момент по показаниям тока =0 и про состояние аварийного реле. В сканматике их 2 и один говорит да а другой нет. Вот понять не могу оно вкл. Или нет

Последний раз редактировалось Vito; 05.04.2021 в 21:15.

Причина: Добавлено сообщение

offline

Эл. монтер по эксплуатации ?

Регистрация:: 27.10.2020

Сообщений:: 10

Адрес:: Самарская обл. г. Отрадный

Я бы начал с пропайки блока под микроскопом, попадали ко мне в руки два ЭМУР и в обоих куча трещин в пайке блока один ожил после пропайки сразу, второй после поджатия всех разъемов, в дебри лезть не пришлось.

offline

Диагност

Регистрация:: 23.07.2014

Сообщений:: 166

Адрес:: Урень

Я бы желал собрать инфы для будущего

offline

Авторемонт

Регистрация:: 21.02.2006

Сообщений:: 19,898

Адрес:: г.Таганрог

Что в диаге по датчику момента?

offline

Авторемонт

Регистрация:: 10.07.2009

Сообщений:: 8,451

Адрес:: Краснодар

В руководстве по ЭМУР MANDO, код С1024, трактуется как: «Датчик момента, отсутствие питания».
Может в этом направлении поработать… На приоре два предохранителя, один-50А (около АКБ) и второй- в монтажном блоке под панелью F12 10А. И дальше, по цепочке…

Закрытая тема.

Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3)

Текущее время: 20:35. Часовой пояс GMT +4.

Источник

ЭУР

Полный размер

Вот такая ошибка, заходя в параметры положения фаз, все показывает.

Здравствуйте товарищи!Беда с мотором пока не решена, но моя приора превращается в Жигуль, в прекрасный момент появилась ошибка С1024(Датчик момента.Отсутствие сигнала)Руль как в Ваз2101 Бицуху качаю как можно.
Вопрос сдох этот датчик и с ним ничего нельзя поделать?только новый ЭУР?с разборки купишь кота в мешке…Все таки я попал на 20K?чем черевато так пока ездить с таких дохлым рулём?
там же версии разные, они должны с блоком быть одинаковые?блок и сам эур

Цена вопроса: 20 000 ₽
Пробег: 142 500 км

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы писать комментарии, задавать вопросы и участвовать в обсуждении.

Источник

Смотрю автоасом. Подкинул другие мозги.ошибок нет.только тронешь руль сразу толчок в обратную и появляется ошибка с1058 двигатель замыкание фазных обмоток

Производитель рекомендует менять весь ЭМУРУ.

3.2 При обнаружении кодов неисправностей С1021-С1080 необходимо выключить и включить зажигание, завести двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭМУРУ, после чего провести пробный выезд на скорости до

40 км/ч.

При переходе ЭМУРУ в режим «Отказ» и повторном обнаружении кода неисправности ЭМУРУ заменить.

Источник

zaur07 [ТопикСтартер] Возраст: 41 лет	Перейти ТопикCтартер \| Сообщения автора \|по убыванию \|Режим чтения Для просмотра нужна авторизация! Для просмотра Вам необходимо авторизироваться. Если Вы еще не зарегистрированы, перейдите по ссылке: Регистрация. x Не работает электроусилитель руля на приоре2. Думал что связано с датчиком скорости, но ошибся, спидометр работает. Прокатился подключив Сканматик2, диагностика по двигателю видит скорость авто, а вот по ЭУР скорость движения все время на 0 км/ч. Кто сталкивался помогите Последние посетители
Избранное Трансляции Закладки Коллекции + —
	Ответ Реквизит Жалоба

romkin93 Возраст: 41 лет	Второй Опубликовано 9-8-2016 13:39:01 \| Сообщения автора смотрите осцилом или мотортестером или, на край, светодиодной контролькой, идут ли импульсы с ДС на 8-клеммную фишку маленькую на усилителе, провод серый, пин….3й помоему, при движущемся авто. Или прозвоните этот провод с 3го пина ЭМУРУ до среднего конца в фишке на ДС. На месте усилитель работает? Имею в виду после сброса ошибок… И что за усилитель? в смысле, завод-производитель. Калуга? Прокомментировать Свернуть

	Ответ + — Реквизит Жалоба

zaur07 [ТопикСтартер] Возраст: 41 лет	Третий Опубликовано 9-8-2016 14:01:05 \| Сообщения автора Да на месте после сброса ЭБУ Электроусилителя начинает работать. Усилитель Калуга (новый) Прокомментировать Свернуть

	Ответ + — Реквизит Жалоба

romkin93 Возраст: 41 лет	Четвертый Опубликовано 9-8-2016 14:21:09 \| Сообщения автора А со старым что? После сброса ЭБУ скорость так же не видит? Импульсы уже посмотрели? Кстати, еще момент. Попадались случаи выскакивания клеммок из 8-пинового разьема на усилке. Тоже гляньте. Прокомментировать Свернуть

	Ответ + — Реквизит Жалоба

barabachka21	5^# Опубликовано 9-8-2016 16:49:11 \| Сообщения автора Был случай непропая 8ми пинового штекера в блоке (ЭМУРУ не видел обороты двигателя) Прокомментировать Свернуть

	Ответ + — Реквизит Жалоба

zaur07 [ТопикСтартер] Возраст: 41 лет	6^# Опубликовано 10-8-2016 07:57:47 \| Сообщения автора добавил romkin93 в 9-8-2016 14:21 А со старым что? После сброса ЭБУ скорость так же не видит? Импульсы уже посмотрели? Кстати, еще мо «новый» всмысле нового образца (во всяком случае на сканаре предлогается выбрать: Калуга НОВЫЙ и Калуга СТАРЫЙ). Я не успел посмотреть машина уехала, но часто встречаю ее владельца, так что при встречи воспользуюсь Вашим советом или спрошу «Что Было?» Прокомментировать Свернуть

	Ответ + — Реквизит Жалоба

zaur07 [ТопикСтартер] Возраст: 41 лет	7^# Опубликовано 15-9-2016 10:57:05 \| Сообщения автора ПРОБЛЕМУ РЕШИЛ!!! Столкнулся с такими же один в один симптомами на Калине 2. Поменял ДС все заработало!!! Позвонил владельцу приоры 2 он приехал, поменял ДС и у него все заработало!!! Остался один вопрос — «Почему спидометр работает, диагностика по двигателю видит скорость авто, а по ЭУР скорость была на нуле на старом ДС»??? Прокомментировать Свернуть

	Ответ + — Реквизит Жалоба

063 Возраст: 52 лет	8^# Опубликовано 30-9-2016 11:23:02 \| Сообщения автора Пн купил другой блок б.у, приехала приора 2007 г с ошибками С1024 по датчику момента(отсутствие сигнала) ,С1011 -Цепь сигнала оборотов двигателя, отсутствие сигнала, С1021 -Напряжение основного вывода датчика момента . Хозяин приехал с другим блоком. Родной лежал в багажнике, его и разобрал, чтобы не делать лишнего. Смотрю на датчик момента и понимаю, что это датчик Холла. Неужто в нём дело? Или блок управления? ЗЫ Не понял, как снять этот датчик холла и есть ли они в продаже? Больше фотографий Миниатюра Полный размер Фотографии открывыются, пожалуйста, подождите… Прокомментировать Свернуть

	Ответ + — Реквизит Жалоба

listopad979	9^# Опубликовано 1-10-2016 02:59:35 \| Сообщения автора Да,холла.Так проблема в чем? Явно 5 проводов видно 3 выхода,2 питания.Подключи +, — и магнитом маленьким по датчикам.Правда,может потребоваться на + подтянуть,на фото не понятно,есть резисторы подтяжки или нет.А схемка на транзисторе сильно на стабилизатор тока или напряжения смахивает. Прокомментировать Свернуть

	Ответ + — Реквизит Жалоба

vowka81 Возраст: 42 лет	10^# Опубликовано 16-10-2016 21:12:07 \| Сообщения автора Была такая проблема на калине, там под крышкой куда провода в мотор-плату входят масса болтиком на плате прикручивается контакт плохой был подпаял все заработало! Прокомментировать Свернуть

	Ответ + — Реквизит Жалоба

Источник

по эмуру самые страшные ошибки по датчику момента с1021,с1022,с1023,с1024 по данным ошибкам с завода одна рекомендация-менять.могут проявляться,как рывок руля при прямолинейном движении ,причем дергает ошутимо на руле,косвенно состояние дат.момента можно проверить-в параметрах нахдиш показания дат.момента и при работе двс немного качаеш рулем 2-4 град после отпускания показания должны вернуться на те,которые были до покачивания.затем на заглушенном при вкл зажигании.Раньше ,помоему на калинах,было предпеисание о незатянутой массе,при которой масса основная плохо затянута ,а тк масса эмур-а шла с акб-ток шел где легче,вызывая роблемы.

2-ОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ обший с печкой,по моему

Изменено 26 июня 2009 пользователем диод

Источник

26 июня 2020
Лада.Онлайн
35 800

В ходе эксплуатации автомобиля в работе электроусилителя руля (ЭУР, УЭРУ — усилитель электромеханический рулевого управления, ЭМУРУ — электромеханический усилитель рулевого управления) могут возникнуть неисправности. Чтобы точно определить причину проблемы следует подключиться к памяти блока управления ЭУР и прочитать ошибки. Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора. Перечень ошибок и их расшифровка представлен далее.

Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора, например, Grade-X.

Совет: Для считывания ошибок в электронных блоках владельцы автомобилей часто пользуются ELM327 адаптером (купить на Ali) и приложением OpenDiag в смартфоне.

По каждой обнаруженной неисправности в памяти блока управления ЭУР сохраняется:

код неисправности;
статус состояния кода неисправности (активный или неактивный).

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «активный», если последний диагностический тест завершен с отрицательным результатом.

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «неактивный», если последний диагностический тест завершен с положительным результатом, но предыдущие были завершены с отрицательным результатом. Такое проявление возможно, если в автомобиле присутствует непостоянная неисправность. Причиной непостоянной неисправности может быть повреждение изоляции проводов, повреждение контактов в соединительных колодках, ненадежное соединение колодок.

«Неактивный» код неисправности стирается из памяти, если диагностические тесты завершены с положительным результатом в определенном количестве последних циклов включения / выключения зажигания.

Стереть ошибки из памяти блока управления ЭУР после завершения ремонта можно также с помощью диагностического прибора.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Granta, Kalina, Priora):

С1000 Ошибки не обнаружены
С1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
С1012 Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
С1013 Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
С1014 Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
С1021 Напряжение основного вывода датчика момента
С1022 Напряжение контрольного вывода датчика момента
С1023 Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
С1024 Датчик момента, отсутствие сигнала
С1031 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
С1032 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
С1033 Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
С1041 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
С1042 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
С1043 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
С1044 Неверная последовательность датчика положения ротора
С1045 Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
С1050 Замыкание на массу в силовых цепях
С1051 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
С1052 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
С1053 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
С1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток
С1055 Двигатель, обрыв фазной обмотки А
С1056 Двигатель, обрыв фазной обмотки В
С1057 Двигатель, обрыв фазной обмотки С
С1058 Двигатель, замыкание фазных обмоток
С1059 Замыкание обмотки фазы А двигателя
С1060 Замыкание обмотки фазы В двигателя
С1061 Замыкание обмотки фазы С двигателя
С1070 Неисправность не опознана
С1071 Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
С1072 Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
С1073 Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
С1074 Реле электронного блока
С1075 Блок управления, превышение температуры радиатора
С1076 Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
С1077 Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
С1078 Время заряда силовых конденсаторов
С1079 Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
С1080 Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

При обнаружении кодов неисправностей С1011, С1012, С1013 и С1014 следует провести проверку соответствующих электрических цепей согласно схеме электрических соединений. После устранения неисправности для восстановления работоспособности ЭМУРУ выключить и включить зажигание.

При обнаружении кодов неисправностей С1021-С1080 необходимо выключить и включить зажигание, завести двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭМУРУ, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Vesta):

С1604-96 Датчик крутящего момента – внутренняя ошибка компонента
С1606-96 Двигатель – внутренняя ошибка компонента
С1608-43 Неисправность EEPROM – ошибка специальной памяти
С1608-44 Неисправность RАM – ошибка памяти данных
С1608-45 Неисправность ROM – ошибка памяти программы
С1608-46 Повреждение калибровочных данных
С1608-49 Неисправность контроллера – внутренняя неисправность электроники
С1608-54 Калибровка не выполнена
С1608-55 Настройка не выполнена
С1614-4В Перегрев платы питания
U0100-00 Шина CAN – отсутствие передачи от КСУД
U1000-00 Шина CAN отключена
U1001-86 Шина CAN – некорректный сигнал
U1001-87 Шина CAN – отсутствие сообщения
U1200-00 Шина CAN – отсутствие сигнала скорости
U3003-13 Ошибка напряжения АКБ – обрыв цепи
U3003-16 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи ниже порогового значения
U3003-17 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи выше порогового значения

Более подробно по каждому коду спрашивайте в комментариях.

Кстати, в некоторых случаях на автомобилях Lada Kalina, Priora и Granta можно выполнить диагностику электроусилителя руля без диагностического прибора.

Поделиться в социальных сетях:

Попробовал отремонтировать ЭМУР Приоры и как ни странно получилось.
Изначально машина пришла с ошибками:
С1011 и С1024.
В реале оказался обрыв по плюсу датчика момента.
Считаю это чисто заводской брак.Плохо пропояли соединение.
Вот так заботятся о нашей безопастности.

__________________
Звоните.+79630931828.
С 10 до 18.По Гринвичу +5.
Помогу, чем с могу.

13.12.2010, 20:59

Местный

Регистрация: 30.10.2008

Адрес: Магнитогорск

Сообщений: 639

Что то не разобрался, как редактировать сообщение?

Решил добавить фото что бы попонятней было.

__________________
Звоните.+79630931828.
С 10 до 18.По Гринвичу +5.
Помогу, чем с могу.

17.12.2010, 17:20

Местный

Регистрация: 30.10.2008

Адрес: Магнитогорск

Сообщений: 639

Вернулась.
Теперь ошибка С1021.В принципе тот же датчик.
Только заводишь ошибки нет ЭМУР в работе.Стоит повернуть руль толчок в руль и ошибка.
Попробовал сделать инициализацию и потихонечку стал поворачивать руль.
И пришёлл в восторг руль начал дёргаться и вращаться сам по себе в обе стороны.После чего вылетела ошибка и ЭМУР выключился.Видимо так и происходит при движении когда усилитель начинает глючить.Руль не стопорит , но дёргает прилично.Думаю на ходу сразу и не сообразишь в чём дело, как окажешься к кувете.
После такой картины предпочту на дороге подальше держаться от Калин и Приор.Опасно.

__________________
Звоните.+79630931828.
С 10 до 18.По Гринвичу +5.
Помогу, чем с могу.

Источник

Цитата:

Сообщение от Black Cat

Люди, а не у кого нет принципиальной схемы электродвигателя ЭУРа ? Просто интересно, как получаются там 3 фазы (A,B,C) ?

Схема электрических соединений ЭМУР на автомобиле семейства LADA PRIORA.

Назначение выводов колодок ЭМУР:

Колодка Х1

Контакт №1 — «+12В» от аккумуляторной батареи

Контакт №2 — «Минус» от аккумуляторной батареи

Колодка Х2

Контакт №1 — «+12В» с клеммы «15» выключателя зажигания

Контакт №2 — Вход сигнала от тахометра

Контакт №3 — Вход сигнала от датчика скорости

Контакт №4 — Выход на индикатор состояния ЭМУР

Контакт №5 — Выход «К-линия» на колодку диагностики

Контакт №6 — Выход «L-линия» (не задействован)

Контакт №7 — Общий(масса)

Контакт №8 — Технологический вывод (не задействован)

Колодка Х3

Контакт А1 — Фаза

А электродвигателя

Контакт А2 — Фаза

А электродвигателя

Контакт В1 — Фаза

В электродвигателя

Контакт В2 — Фаза

В электродвигателя

Контакт С1 — Фаза

С электродвигателя

Контакт С2 — Фаза

С электродвигателя

Колодка Х4

Контакт №1 — Общий провод 1 датчика момента

Контакт №2 — Общий провод 2 датчика момента

Контакт №3 — Питание датчика момента

Контакт №4 — Выход 1 датчика момента

Контакт №5 — Выход 2 датчика момента

Контакт №6 — Вход сигнала частоты 250кГц

Колодка Х5

Контакт №1 — Общий провод датчика положения ротора

Контакт №2 — Выход фаза А датчика положения ротора

Контакт №3 — Выход фазы В датчика положения ротора

Контакт №4 — Выход фазы С датчика положения ротора

Контакт №5 — Питание «+5В» датчика положения ротора

Технические характеристики ЭМУР Приора:

— номинальное напряжение…13,5В;

— максималиный ток потребления…не более 55А;

— ток потребления при отсутствии момента на входном валу…не более 0,5А;

— максимальный компенсирующий момент (при скорости вращения вала до 360С/сек.,

скорости автомобиля 0км/ч, момент нагрузки на выходном валу 35Нм) …24Нм(12,9кгс при

Rрул.колеса=190мм), что соответствует усилию управления на рулевом колесе

водителем 6Нм(3,2кгс при Rрул.колеса=190мм)

— момент сопротивления вращению вала при неработающем ЭМУР не более 0,8Нм

— полная масса…не более 9,3кг

— рабочий диапазон температур…-40…+65С;

— рабочий диапазон напряжения питания…10,8..15В;

Коды неисправностей ЭМУР

C1000

Ошибки не обнаружены

C1011

Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала

— проверить цепь сигнала оборотов двигателя;

после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание

C1012

Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала

— проверить цепь сигнала датчика скорости автомобиля;

после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание

С1013

Напряжение бортовой сети автомобиля ниже минимального порога

— проверить цепь питания бортовой сети автомобиля;

после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание

С1014

Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога

— проверить цепь питания с замка зажигания;

после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание

С1021

Напряжение основного вывода датчика момента