Sgdh 15de oy ошибка ac9

  1. 12-03-2013, 12:10 PM


    #1

    Syphonics is offline


    Registered


    Hi all my sgdm is having this A.C9 error. If I power shut off my servo pack and allow the pack to rest for 10mins or so, the A.C9 error does not exist and I can do a jog run for at least 30 to 40 seconds. After that the A.C9 appears and stop. If I immediately shut and turn on the servo pack, the A.C9 appears immediately, hence unable to do jog. Is my servo pack faulty?

    Sent from my iPhone using Tapatalk


  2. 12-03-2013, 01:24 PM


    #2

    mactec54 is offline


    Member


    Syphonics

    You have either motors not correct for the drives, or the encoders are not wired correctly A.C9 is a communication between the Encoder & the Drive Problem, if the wrong motors are used for the Drive this same problem can happen


  3. 12-03-2013, 03:37 PM


    #3

    Syphonics is offline


    Registered


    Quote Originally Posted by mactec54
    View Post

    Syphonics

    You have either motors not correct for the drives, or the encoders are not wired correctly A.C9 is a communication between the Encoder & the Drive Problem, if the wrong motors are used for the Drive this same problem can happen

    How do i determined if the motor and drives are not compatible? Becasue when I link up with Sigma II software, it does not show it is not compatible.
    I am sorry but prior to my first post, the servo pack should be SGDH not SGDM. I connect it to a SGMAH motor. Previously this combination is workable, until recently this error A.C9 came out. And I am not able to solve till now


  4. 12-03-2013, 11:14 PM


    #4

    mactec54 is offline


    Member


    Syphonics

    If this was working before, then you have an Encoder problem, or a Encoder cable problem or the wrong motor for the drive,

    If the drive can’t recognize the encoder, on power up, you will get the fault also, each motor has a start up code,that comes from the encoder if this does not a match for the drive you are using it will not run

    How do you tell if the motor is compatible, by the numbers on the Drive & the numbers on the motor


  5. 12-04-2013, 02:29 PM


    #5

    mactec54 is offline


    Member


    Syphonics

    Here is how to set the Drive back to Factory Defaults


  6. 12-04-2013, 04:55 PM


    #6

    Syphonics is offline


    Registered


    Quote Originally Posted by mactec54
    View Post

    Syphonics

    Here is how to set the Drive back to Factory Defaults

    Thanks mactec, i have tried this method of factory default, but problem persist. tomorrow I shall try using a spare pack and motor to find out the cause. The only worry I have is the servopack might be damaged.


  7. 12-04-2013, 05:30 PM


    #7

    mactec54 is offline


    Member


    Syphonics

    Going from the 750W motor to the 400W motor, may have caused a problem with the Auto Encoder recognition setup in the Drive, the smallest motor you can put on that drive is a 05, the 04 is a no go


  8. 12-04-2013, 05:35 PM


    #8

    Syphonics is offline


    Registered


    Quote Originally Posted by mactec54
    View Post

    Syphonics

    Going from the 750W motor to the 400W motor, may have caused a problem with the Auto Encoder recognition setup in the Drive, the smallest motor you can put on that drive is a 05, the 04 is a no go

    will that cause a permanant damage or irreversible change to the servopack?


  9. 12-04-2013, 06:16 PM


    #9

    mactec54 is offline


    Member


    Syphonics

    It really should not of done anything at all, but may have tried to do some changes & then could not complete them, & it is some how hung up in the software, the Fn005 should of reset all the drive parameters, but I don’t know if that has anything to do with the Encoder recognition configuration software


  10. 06-30-2020, 08:41 AM


    #10

    JakKell is offline


    Member


    Re: Yaskawa A.C9 error.

    Servo motor has a very good future they have to provide the very strong grip to all the people who have the very love to make good people. If you are the unemployedprofessors so that you will make money and have the good things


Alarm

Alarm Name

Display

A.81

Encoder Backup Error

A.82

Encoder Checksum Error

A.83

Absolute Encoder Battery Error

A.84

Encoder Data Error

A.85

Encoder Overspeed

A.86

Encoder Overheated

A.b1

Reference Speed Input Read Error

A.b2

Reference Torque Input Read Error

A.bF

System Alarm

A.C1

Servo Overrun Detected

A.C8

Absolute Encoder Clear Error and

Multiturn Limit Setting Error

A.C9

Encoder Communications Error

A.CA

Encoder Parameter Error

A.Cb

Encoder Echoback Error

A.CC

Multiturn Limit Disagreement

A.d0

Position Error Pulse Overflow

A.E7

Application Module Detection Error

A.F1

Power Line Open Phase

CPF00

Digital Operator

Transmission Error

CPF01

A.− −

Not an error

* The alarm meaning differs depending on the SERVOPACK capacity.

• For the SERVOPACK with a capacity of 5.0 kW or lower:

A.40: Overvoltage detection alarm

A.41: Undervoltage detection alarm

• For the SERVOPACK with a capacity of 6.0 kW or higher:

A.40: Alarm detecting excessively high/low voltage in the main circuit

A.41: Not used

Table 10.1 Alarm Displays and Outputs (Cont’d)

Meaning

All the power supplies for the absolute

encoder have failed and position data

was cleared.

The checksum results of encoder

memory is abnormal.

Backup battery voltage for the abso-

lute encoder has dropped.

Data in the encoder is abnormal.

The encoder was rotating at high

speed when the power was turned ON.

The internal temperature of encoder is

too high.

The A/D converter for reference speed

input is faulty.

The A/D converter for reference

torque input is faulty.

A system error occurred in the SER-

VOPACK.

The servomotor ran out of control.

The multiturn for the absolute encoder

was not properly cleared or set.

Communications between SERVO-

PACK and encoder is not possible.

Encoder parameters are faulty.

Contents of communications with

encoder is incorrect.

Different multiturn limits have been

set in the encoder and SERVOPACK.

Position error pulse exceeded parame-

ter (Pn505).

The application module detection

fails.

One phase is not connected in the

main power supply.

Digital operator (JUSP-OP02A-2)

fails to communicate with SERVO-

PACK (e.g., CPU error).

Normal operation status

10-3

10.1 Troubleshooting

Alarm

Alarm Code Output

Reset

ALO1

ALO2

ALO3

N/A

N/A

Available

N/A

N/A

H

H

H

N/A

Available

Available

N/A

Available

N/A

N/A

L

H

L

N/A

N/A

N/A

Available

L

L

H

Available

H

L

L

Available

H

L

H

N/A

Not decided

N/A

H

H

H

Servo

Alarm

(ALM)

Output

H

H

H

H

H

L

10

17 минут назад, Gyuri сказал:

Не думаю,что стоит стоит переходить на подобный стиль общения. Мы ведь не знакомы и реально Вы не знаете о моём опыте. Нескольким людям я реально помог с ремонтом и на этом форуме.

Да тут и знать нечего, я и так вижу, увы. Не собирался вас обижать, но так сказать для объективности — а скольким вы помочь не смогли? Сколько не смогли установить причину даже по вашим советам, не смогли заказать потом запчасти или замена не помогла, и тп?

Ну или расскажите подробнее, как ваш опыт может помочь с любой из проблем, которые я выше перечислил. Именно ОПЫТ, а не что-то иное. Я не отрицаю что иногда получается — у меня лично было где-то  процентов 20-30 успешно, не более, при таких вводных — без схем, прошивок и запчастей. При этом, у меня хотя бы были осциллограф многоканальный и лабораторный источник питания. И преобразователь на столе передо мной. А тут на что-то круче мультиметра рассчитывать не приходится, даже мегер или LC-метр — явно заоблачные приборы.

Если привод работает аж 20 минут, то

3 часа назад, SergeyVR сказал:

По поводу «Нужно произвести правильную настройку привода на механику, проверить механику.», подскажите как это правильно сделать?

снизить производительность в первую очередь. Как конкретно — вам там виднее должно быть. Если по верхнему уровню управления это невозможно (какого-ибо общего контроллера там нет), то искать в настройках параметр, отвечающий за темп/время/коэффициент торможения преобразователя и снижать уже его.


Изменено 11.05.2021 13:39 пользователем ГМН

Добрый день!
Необходимо сбросить результат идентификации опции в параметре Fn014.
Подробную инструкцию отправил на почту.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 06.06.2022

Добрый день. Подскажите пожалуйста как отключить блок NS100. При физическом отключении выкидывает ошибку A.E7

Александр 06.06.2022

Добрый день!

Состояние bb- base block означает, что не приходит сигнал разрешения работы. Скорее всего, у Вас не совпадает позиция в которую контроллер перемещает ось со значением, которое контроллер получает от внешнего энкодера или с самого преобразователя. Необходимо проверить обратную связь, которая приходит на контроллер.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 29.04.2021

добрый день!
подскажите, на omron sgdh-15 de-oy горит лампочка зарядки красным светом, первое окно 2горизонтали с точкой,второе окно-точка,третье-пусто, четвертое 6 и пятое 6. двигатель проходит пол оборота и стопориться с этой индикацией.
Станок пишет ошибку инкодера, но кабель и инкодер целые.
В чем загвоздка?

С уважением, Скрипник Константин 28.04.2021

Добрый день!
К сожалению, по запчастям поддержку оказать не сможем.

support@driveka.ru, Юрий Андреев 09.09.2020

Здравствуйте , подскажите меняем энкодер на модели :SGDH-15DE-OY, мотор SGMGH-13DCA6F-OY появляется ошибка при включении А05 , старый энкодер был UTSIH-B-17CK наклейка внутри B17001B00415 , а на новом B17001A35315 его можно это можно как то обойти без покупки нового энкодера ?

DENIS 09.09.2020

Здравствуйте!
SGDH-50DE с NS100. Как правильно убрать NS100 что бы работал от 10 В. Другой без модуля подключаю — работает. Этот с модулем уходит в блокировку, а без него — A.E7, что в принципе правильно. Pn800 вообще не высвечиваются.

Герман 03.09.2020

Добрый день!
Ошибка A.F6 переводится: не подключен двигатель к преобразователю. Проверьте подключение силового кабеля к преобразователю и двигателю, если с подключением всё в порядке, то проблема в самом преобразователе.

support@driveka.ru, Юрий Андреев 06.07.2020

Здравствуйте.
На SGDH-10AE периодически выпадает ошибка А.F6, сбросить невозможно, только выключив питание. В мануале такой ошибки нет. Подскажите, что она означает и как с ней бороться. Спасибо.
Также нужна стоимость и сроки поставки нового такого привода.

Андрей Павлов 06.07.2020

здравствуйте. имеем фрезерный станок с такими сервоприводами sgdm 10ada. с проблемой очень медленной работы оси x и y работает от nc studia частота платы 47кгц. ранее установка работата с пульта управления 160кгц. реально ли изменив настройки sgdm 10ada увеличить скорость. мануал не помог. изменив параметра Pn100 приводит к гулу двигателей не изменяя скорости вообще…

Сергей 10.03.2020

Добрый день!
Ответ отправил письмом, подробное описание всех символов есть в разделе Digital operator.

support@driveka.ru, Юрий Андреев 09.12.2019

Добрый день.
Что обозначает в первом 7-сегментном индикаторе горит верхний горизонтальный сегмент, средний и точка, во втором ничего не горит в третьем 0 в четвертом 3 в пятом 0 модель SGDV-120A01A002000

Эдуард Ильич 08.12.2019

Здравствуйте.
На сервоприводе SERVOPACK SGDH — 08AE-S-OY одной из осей впадает ошибка E5 нашёл её описание: Watchdog Timer Error MECHATROLINK synchronization.
Оси управляются по сети MECHATROLINK 2. Ошибка сбрасывается кнопками на лицевой панели, но привод не отвечает, не управляется даже в ручном режиме.
Меняя адрес с 2 на 3 этот привод управляется, а соседний , у которого позаимствовали адрес 3 и присвоили ему адрес 2 — встал с ошибкой E5.

Виктор Дрёмин 22.11.2019

Добрый день!
Это ошибка обмена данными между преобразователем и энкодером на валу двигателя. Как правило, причина возникновения в повреждении кабеля энкодера или самого энкодера. Проверьте заземление всех элементов.

support@driveka.ru, Юрий Андреев 12.03.2019

Добрый день. Подскажите пожалуйста, при запуске высвечивается ошибка ac9. Что она значит и как её исправить

Дмитрий 11.03.2019

Добрый день. Модель SGDH30DE/ В процессе работы отключается по ошибке А32. Но в конфигурации нет резистора регенерации и работал более2 лет.
Какие параметры частотника могут влиять на сглаживание влияния режима регенерации.

Эд 26.07.2018

Добрый день!
Эта ошибка означает: ошибка при проверке сенсора абсолютного датчика углового перемещения (внутренняя ошибка кодирующего устройства). В реальности возникает и с инкрементальными энкодерами при повреждении датчика, очень больших наводках на сигнальный кабель или повреждении кабеля энкодера. Рекомендуем проверить заземление всех элементов.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 16.04.2018

Здравствуйте.
sgdh-08ae-s-oy
Ошибка А84.
Не могу найти расшифровку.

Михаил 14.04.2018

Добрый день!
Эта ошибка означает: пониженное напряжение на шине постоянного тока. Данная ошибка возникает при пониженном напряжении питания силовых цепей, повреждении конденсаторов в цепи постоянного тока или повреждении выпрямительного моста. Прежде всего, проверьте питающее напряжение. Описание ошибок можно посмотреть в руководстве по эксплуатации, раздел файлы для загрузки.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 01.03.2018

Добрый день. при включении преобразователя SGDH-15DE-OY загорается ошибка А41 что это значит и где найти коды ошибок данного преобразователя

Осадчий 01.03.2018

Добрый день!
Это ошибка рекуперативного резистора, возможно, он повреждён или обладает недостаточной мощностью для рассеивания энергии торможения.
Список ошибок отправил Вам на электронную почту.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 09.10.2017

Добрый день! Неподскажите где можно найти список ошибок на SGDH-30DE-OY Работает какое то время, потом отключается и выдает ошибку А 32

я 08.10.2017

Леонид, здравствуйте.
В руководстве
http://www.driveka.ru/upload/iblock/a5b/sigmaii_userqs_manualdsieps80000005by.pdf
на с. 233 представлена схема внутреннего устройства SERVOPACK, поясняющая принцип действия сервопривода.

Образцов Павел, ведущий технический специалист ООО 21.02.2017

Расскажите принцип работы сервопривода что управляет серводвигателем шим контроллер через операционную систему или управление осуществляется энкодером обратной связи.

Леонид 21.02.2017

Добрый день!
Это предохранитель в цепи постоянного тока, скорее всего, у Вас сгорел выходной мост.
Если повезло, то сгорел только мост, если нет, то повреждена ещё и силовая плата, а при такой маленькой мощности стоимость ремонта будет больше стоимости нового.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 13.02.2017

Добрый день! Модель sgdh-04ae, горит ошибка А-41. Подозрение на внутреннее питание. Вскрыли корпус, там предохранитель где-то 20А , пробовали поменять и подать питание без собранной обвязки, выбило автомат по питанию. Не подскажете, что запитано через этот предохранитель и что могло сгореть? Может это силовой блок? Можно ли это вылечить.
Сергей.

Сергей 13.02.2017

Добрый день!
По данному модулю не сможем помочь Вам.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 17.01.2017

Добрый день!
Был отсоединен дополнительный модуль MP940, после того как присоединили его обратно пишет что он его не видит, ошибка А.Е0

Алексей Гребин 17.01.2017

Добый день!
Ответил Вам по электронной почте.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 05.12.2016

Добрый день
Не подскажет ли кто что обозначает в первом 7-сегментном индикаторе горит верхний горизонтальный сегмент, средний и точка во втором не чего не горит в третьем 0 в четвертом 3 в пятом 0 модель SGDV-120A01A002000

Дмитрий 05.12.2016

Добрый день!
Не совсем понял, Вы хотите подавать группы импульсов изменяя частоту или импульсный пуск для работы с фиксированной скоростью?

Андреев Юрий, support@driveka.ru 06.10.2016

Добрый день подскажите как настроить привод sgdh-01ae-oy, чтобы он работал от сигнала разрешения на пуск и от импульсов внеред-назад?

Павел Русин 06.10.2016

Добрый вечер!
Это ошибка означает «потеря связи с энкодером». Необходимо проверить подключение кабеля датчика обратной связи, либо у Вас повреждён энкодер.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 20.09.2016

Добрый вечер при запуске серво привода высвечивается ошибка АС9 подскажите что это такое и как с этим боротся

А.И 20.09.2016

Здравствуйте, Виктор! -OY это стандартная версия, -Y12 какая-то специализированная версия, возможно изготовлена под конкретного OEMа.

Александр, Драйвика 07.09.2016

Здравствуйте,

Скажите пожалуйста в чем различие моделей SGDH-15DE-OY и SGDH-15DE-Y12.

Васильчук Виктор 07.09.2016

Добрый день!
Данная ошибка означает, что мотор отключен от преобразователя, либо момент на валу двигателя менее 10% от заданного.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 14.10.2015

Здравствуйте, мониторе sgdm-15 не документированная ошибка AF5. Подскажите порядок действий на сообщение.

С уважением. 22.09.2015

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты A1000 Yaskawa (Omron-Yaskawa, OYMC)

Данное описание аварий и неисправностей подходит для преобразователей частоты серии A1000 фирмы Yaskawa (аналогично Omron-Yaskawa, OYMC)

Обнаружение ошибок производится с целью предотвращения повреждения преобразователя частоты. Для работы с ошибками преобразователей частоты фирмы Yaskawa в первую очередь необходимо знать назначение индикаторов модуля ЦПУ.

Для правильного определения мер по устранению проблемы необходимо четко различать ошибки (faults) и предупреждения (alarms).

Когда ПЧ обнаруживает ошибку:

  • • На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код ошибки; индикатор «ALM» не погаснет до тех пор, пока ошибка не будет сброшена.
  • • С выхода ПЧ снимается напряжение, двигатель останавливается самовыбегом.
  • • Для некоторых ошибок пользователь может выбрать способ остановки двигателя.
  • • Клеммы выхода сигнализации ошибки MA-MC замыкаются, а клеммы MB-MC размыкаются.

Пока ошибка не устранена, работу преобразователя частоты возобновить невозможно

Когда ПЧ выдает предупреждение или обнаруживает незначительную ошибку:

  • • На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код предупреждения или незначительной ошибки; индикатор «ALM» мигает.
  • • Как правило, преобразователь не прекращает вращение двигателя, хотя для некоторых предупреждений пользователь может выбрать способ остановки.
  • • Если один из многофункциональных релейных выходов сконфигурирован для сигнализации незначительных ошибок (H2- †† = 10), этот выход замыкается (предупреждение к замыканию выхода не приводит).

Для сброса незначительной ошибки или предупреждения следует устранить причину возникновения

Для более детального анализа аварии, вы можете просмотреть детальную информацию по текущей ошибке (U2 — детализация ошибки) и журнал шибок (U3 — хронология ошибок), в котором содержится список предыдущих аварий.

Краткий список ошибок

Ниже содержится краткий обзор возможных видов ошибок.

boL — Ошибка перегрузки тормозного транзистора

bUS — Ошибка дополнительного интерфейса

CE — Ошибка интерфейса MEMOBUS/Modbus

CPF00, CPF01- Ошибка схемы управления

CPF02 — Ошибка А/Ц-преобразования

CPF03 -Ошибка подключения платы управления

CPF06 — Ошибка данных памяти ЭСППЗУ

CPF07, CPF08 — Ошибка подключения клеммной платы

CPF20, CPF21 — Ошибка схемы управления

CPF22 — Ошибка гибридной ИС

CPF23 — Ошибка подключения платы управления

CPF24 — Ошибка сигнала мощности привода

CPF26. CPF34 — Ошибка схемы управления

dEv — Чрезмерное отклонение скорости (для режима управления с PG)

dv1 — Обнаружение спада импульса Z

dv2 — Ошибочное обнаружение импульса Z вследствие помехи

dv3 — Обнаружение инверсии

dv4 — Обнаружение предотвращения инверсии

E5 — Ошибка сторожевого таймера SI-T3

EF0 — Внешняя ошибка от дополнительной карты

EF1. EF8 — Внешняя ошибка (входная клемма S1. S8)

Err — Ошибка записи ЭСППЗУ

oFC03, oFC11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oFC12. oFC17 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC30. oFC43 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oH, oH1 — Перегрев радиатора

oH3 — Перегрев двигателя 1 (вход PTC)

oH4 — Перегрев двигателя 2 (вход PTC)

oL1 — Перегрузка двигателя

oL2 — Перегрузка преобразователя частоты

oL3 — Обнаружение превышения момента 1

oL4 — Обнаружение превышения момента 2

oL5 — Обнаружение износа механической системы 1

oL7 — OL при торможении с повышенным скольжением

oPr — Ошибка подключения панели управления

oS — Превышение скорости (для режима управления с PG)

FAn — Ошибка внутреннего вентилятора

FbH — Чрезмерный уровень сигнала обратной связи ПИД

FbL — Потеря сигнала ОС ПИД-регулятора

LF — Потеря выходной фазы

nSE — Ошибка настройки узла

oFA00, oFA12. oFA17, oFA30. oFA43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-A)

oFA01, oFA03. oFA06, oFA10, oFA11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-A)

oFb00, oFb12. oFb17, oFb30. oFb43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-B)

oFb01, oFb02, oFb03, oFb11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-B)

oFC00 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC01, oFC02 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

ov — Превышение напряжения

PF — Пропадание фазы на входе

PGo — Отсоединение PG (для режима управления с PG)

PGoH — Аппаратный сбой PG (при использовании PG-X3)

rF — Ошибка тормозного резистора

rH — Резистор динамического торможения

rr — Транзистор динамического торможения

SEr — Превышение числа повторных попыток определения скорости

STo — Обнаружение выхода из синхронизма

SvE — Ошибка серворегулирования на 0 Гц

UL3 — Обнаружение пониженного момента 1

UL4 — Обнаружение пониженного момента 2

UL5 — Обнаружение износа механической системы 2

Uv1 — Пониженное напряжение

Uv2 — Пониженное напряжение питания схемы управления

Uv3 — Ошибка схемы плавного заряда

voF — Ошибка определения выходного напряжения

Существуют также коды незначительных ошибок и предупреждений, ошибки управления, ошибки автонастройки, ошибки копирования.

Для детального описания ошибок пользуйтесь руководством по эксплуатации. Обратитесь в наш сервисный центр, если не можете разобраться с ошибкой сами, и мы поможем Вам.

Детализация ошибок

Для детального анализа ошибки посмотрите в меню U2 — детализация ошибки:

U2-01 (80H) — Текущая ошибка (Все режимы)

U2-02 (81H) — Предыдущая ошибка (Все режимы)

U2-03 (82H) — Задание частоты при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-04 (83H) — Выходная частота при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-05 (84H) — Выходной ток при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-06 (85H) — Скорость двигателя при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/P G OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-07 (86H) — Выходное напряжение при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-08 (87H) — Напряжение шины постоянного тока при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-09 (88H) — Выходная мощность при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-10 (89H) — Задание вращающего момента при предыдущей ошибке (Режимы V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-11 (8AH) — Состояние входных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-12 (8BH) — Состояние выходных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-13 (8CH) — Состояние привода при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-14 (8DH) — Общее время наработки при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-15 (7E0H) — Задание скорости после мягкого пуска при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-16 (7E1H) — ок двигателя по оси q при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-17 (7E2H) — ок двигателя по оси d при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-19 (7ECH) — Отклонение ротора при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-20 (8EH) — Температура радиатора при предыдущей ошибке (Все режимы)

Список заказных кодов

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A4A0002 ,CIMR-A4A0004 ,CIMR-A4A0005 ,CIMR-A4A0007 ,CIMR-A4A0009 ,CIMR-A4A0011 ,CIMR-A4A0018 ,CIMR-A4A0023 ,CIMR-A4A0031 ,CIMR-A4A0038 ,CIMR-A4A0044 ,CIMR-A4A0058 ,CIMR-A4A0072 ,CIMR-A4A0088 ,CIMR-A4A0103 ,CIMR-A4A0139 ,CIMR-A4A0165 ,CIMR-A4A0208 ,CIMR-A4A0250 ,CIMR-A4A0296 ,CIMR-A4A0362 ,CIMR-A4A0414 ,CIMR-A4A0515 ,CIMR-A4A0675

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A2A0004, CIMR-A2A0006, CIMR-A2A0010, CIMR-A2A0012, CIMR-A2A0021, CIMR-A2A0030, CIMR-A2A0040, CIMR-A2A0056, CIMR-A2A0069, CIMR-A2A0081, CIMR-A2A0110, CIMR-A2A0138, CIMR-A2A0169, CIMR-A2A0211, CIMR-A2A0250, CIMR-A2A0312, CIMR-A2A0360, CIMR-A2A0415

Электронная почта: info@bvl.center
+7 (812) 408 51 45
+7 (812) 467 95 99
Адрес: Санкт-Петербург, Ул.Рижская 1 офис 410

Пожалуйста, укажите ваш номер телефона, мы вам перезвоним.

Источник

Ошибки и ремонт серводвигателей Yaskawa в

Ремонт двигателей Yaskawa

Ремонт серводвигателей Yaskawa в является одним из основных направлений сервисного центра «Кернел».

Электродвигатели данного производителя имеют высокие параметры по перегрузкам, а также динамике и широким диапазоном крутящего момента.

Серводвигатели Yaskawa отличаются классом защиты, встроенным стояночным тормозом и т. п. Двигатели Yaskawa, часто встречаются на станках с числовым программным управлением (ЧПУ)

В процессе работы рано или поздно (зависит то эксплуатационных режимов) промышленное оборудование выходит из строя, в этой ситуации ремонт двигателя Yaskawa единственное экономически выгодное решение.

Самыми распространенными сериями серводвигателей Yaskawa ремонт которых предлагает наша компания являются:

Yaskawa SGM

Yaskawa UAK

Yaskawa USA

Специалисты сервисного центра «Кернел» более 20 лет проводят качественный ремонт серводвигателей Yaskawa в . Для максимально быстрого, а главное качественного ремонта, перемотки двигателей Yaskawa потребуется специализированное помещение, оборудованное необходимым оборудованием расходные материалы и компоненты для восстановления подобного промышленного оборудования и конечно же квалифицированный персонал.

Благодаря всему вышеперечисленному ремонт двигателей Yaskawa в сервисном центре «Кернел» проводится согласно всем техническим требованиям, в сжатые сроки. Каждый отделльно взятый ремонт серводвигателя Yaskawa завершается проверкой на специализированном стенде с блоками управления в условиях максимально приближенных к реальным.

Что входит в ремонт

Для восстановления работоспособности дорогостоящего промышленного оборудования инженеры компании выполняют последовательно все технологические шаги. В ремонт серводвигателей Yaskawa в входит:

  • Внутренняя и внешняя очистка двигателя
  • Изоляция обмоток электродвигателя
  • Перемотка силовых обмоток двигателя
  • Пролачивание и сушка обмоток электродвигателя
  • Токарные работы (восстановление посадочного места подшипника)
  • Замена подшипника электродвигателя
  • Замена клеммников, силовых и сигнальных разъёмов
  • Ремонт датчиков обратной связи (энкодера, резольвера)
  • Изготовление и замена муфты энкодера
  • Юстировка положения датчиков обратной связи (энкодера / резольвера)

Ошибки и неисправности

Неисправности двигателей Yaskawa

Самые распространенные неисправности двигателей Yaskawa:

  • Неисправность датчиков обратной связи (энкодер, резольвер, тахогенератор);
  • Сбито юстировочное положение энкодера двигателя;
  • Неисправность обмоток статора. (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус и обрыв);
  • Износ подшипников их заклинивание;
  • Износ посадочных мест подшипников на фланцах серводвигателя;
  • Износ сальников;
  • Износ тормозной системы;
  • Размагничивание магнитов на роторе, потеря магнитных свойств;
  • Разрушение корпуса двигателя (механические повреждения или из-за работы в агрессивной среде) разъёмов;
  • Выход из строя термодатчика.

Ошибки серводвигателя Yaskawa

Сообщения об ошибках серводвигателя в приводе Yaskawa. Привод сообщает о наличии предупреждения при помощи кода, выводимого на экран, и мигающего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). В зависимости от вида предупреждения привод может быть отключен. Привод сообщает о наличии отказа при помощи кода, выводимого на экран, и горящего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). Выход привода всегда при этом немедленно отключается, и двигатель, вращаясь по инерции, останавливается. Для сброса предупреждения или сброса отказа выясните причину их возникновения, устраните ее и перезапустите привод, нажав клавишу RESET (СБРОС) на пульте оператора или циклически включая и отключая источник питания. В следующей таблице приведены наиболее важные отказы и предупреждения.

Параметр F1-03 установлен в значение 0, 1 или 2, и скорость электродвигателя превысила значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).

Параметр F1-03 установлен в значение 3, и скорость электродвигателя превысила
значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).

Ошибка сигнала от тормоза
SE4

Ошибка Причина Устранение
Отказ управления
CF
Предельное значение крутящего момента достигнуто при торможении в течение свыше 3 с при соблюдении одного из следующих условий:

  • Инерция нагрузки слишком велика.
  • Предельное значение крутящего момента слишком низкое.
  • Параметры двигателя неверны.
  • Проверьте нагрузку.
  • Установите более подходящее предельное значение крутящего момента (L7-01 — L7-04).
  • Проверьте параметры двигателя.
Отклонение скорости
dEv

Параметр F1-04 установлен в значение 0, 1 или 2, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11.

Параметр F1-04 установлен в значение 3, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11.

  • Снизьте нагрузку на двигатель.
  • Уменьшите интенсивность разгона и торможения.
  • Проверьте механические узлы (состояние смазки и пр.).
  • Проверьте значения параметров F1-10 и F1-11.
  • Проверьте последовательность торможения, чтобы убедиться, что в момент начала ускорения тормоз полностью отпущен.
Невыбрана базовая скорость
FrL
Значение параметра d1-18 установлено в 3, сигнал определения установившейся скорости не назначен цифровому входу (H1- ≠ 53), и скорость не выбрана на момент подачи команды «Вверх» или «Вниз».
  • Проверьте входы выбора скорости.
  • Проверьте цепь. Убедитесь, что скорость выбирается до подачи команды «Вверх» или «Вниз».
Замыкание на землю
GF
  • Ток утечки на землю превысил 50 % номинального выходного тока привода.
  • Нарушена изоляция кабеля или двигателя.
  • Избыточная паразитная емкость на выходе привода.
  • Проверьте выходную схему и двигатель на наличие коротких замыканий или поврежденной изоляции. Замените все поврежденные детали.
  • Уменьшите несущую частоту.
Перегрузка двигателя
oL1
  • Очень высокая нагрузка на двигатель.
  • Времени циклов разгона и торможения слишком мало.
  • Неверно задано значение номинального тока двигателя.
  • Проверьте механические узлы лифта.
  • Проверьте цепь.
  • Проверьте настройку номинального тока.
Превышение скорости
oS
  • Проверьте и отрегулируйте настройки контура управления скоростью (C5-)
  • Если применяется внешний сигнал базовой скорости (аналоговый и т.д.), убедитесь, что сигнал исправен.
  • Проверьте значения параметров  F1-08 и F1-09.
Обрыв фазы на выходе
PF
  • Падение напряжения на входе или разбаланс фаз.
  • Обрыв одной из входных фаз.
  • Ослаблено крепление выходных кабелей привода.
  • Проверьте монтаж проводки двигателя.
  • Убедитесь, что все винты клемм на приводе и двигателе надежно затянуты.
  • Проверьте мощность двигателя и привода.
Ошибка ответа контактора в цепи питания двигателя
SE1
Ответный сигнал контактора электродвигателя не получен в течение времени, заданного в параметре S1-10.
  • Убедитесь, что контактор в цепи питания электродвигателя действительно замыкается.
  • Проверьте настройки S1-10.
  • Проверьте линию от датчика обратной связи контактора.
Команда включения тормоза была подана, но состояние сигнала обратной связи от тормоза не изменилось.
  • Убедитесь, что тормоз исправен.
  • Проверьте вход, к которому подключен сигнал обратной связи от тормоза.
Er-01 Ошибка в данных двигателя. Входные данные двигателя неверны. (например, основная частота и константа частоты вращения не согласуются). Введите данные повторно и повторите автонастройку.
Er-09 Ошибка разгона. Двигатель не разгоняется за отведенный для разгона период времени.
  • Удлините время разгона. Увеличьте значение параметра C1-01, если оно задано в секундах.
  • Проверьте предельные значения крутящего момента L7-01 и L7-02.
Er-11 Ошибка частоты вращения двигателя. Опорное значение крутящего момента чрезмерно завышено.
  • Удлините время разгона. Увеличьте значение параметра C1-01, если оно задано в секундах.
  • Если возможно, отсоедините нагрузку.

Перемотка серводвигателей Yaskawa

Перемотка серводвигателей Yaskawa сложная и кропотливая работа под силу только настоящим профессионалам своего дела и конечно же обязательно наличие специализированных помещений и расходных материалов. Залог любого успешного ремонта — это квалифицированный специально обученный персонал и конечно же материальное оснащение обладая всем вышеперечисленным мы гарантируем качество выполненных работ по перемотке электродвигателей Yaskawa.

Нет смысла перечислять все возможные сферы промышленности где работает данное промышленное оборудование, мы просто не найдем ни чего подобного. Электродвигатели Yaskawa работают как в нормальных условиях, так и в крайне агрессивных средах, что приводит к частому выходу из строя оборудования, это может быть короткое межвитковое замыкание в результате попадания скажем охлаждающей жидкости на обмотки электродвигателя либо это может быть вызвано механическим износом, когда подшипник вырабатывает свой ресурс.

Специалисты нашей компании в максимально кратчайшие сроки выполнят перемотку двигателей Yaskawa, мы делаем все возможные виды ремонта электромоторов такие как:

  • Чистка внешнего корпуса электродвигателя;
  • Ремонт смазочной системы, замена смазки;
  • Ремонт протяжка и замена рефлекторных крепежных соединений;
  • Проверка крепления вентилятора;
  • Перемотка статора электродвигателя;
  • Перемотка ротора электродвигателя;
  • Покрытие лаком лобовых обмоточных частей
  • Ремонт якоря электродвигателя;
  • Ремонт статора электродвигателя;
  • Восстановление вала и посадочных мест;
  • Замена подшипников и сальников;
  • Токарные и фрезерные работы;
  • Проверка отремонтированного двигателя без нагрузки и с нагрузкой.

Ремонт и настройка энкодера и резольвера Yaskawa

Ремонт энкодера необходим при износе подшипников, так как это влечет за собой потерю точности датчика и в самом плохом развитии событий из-за разбитых подшипников может пострадать самая важная часть энкодера, кодирующие стекло. Помимо данной неисправности датчика угла поворота:

  • Грязное кодирующие стекло или диск;
  • Поломка, неисправность сигнального разъема;
  • Не правильная форма сигналов или их отсутствие;
  • Наличие внутренней ошибки (для абсолютных энкодеров);
  • Замыкание в электросхеме энкодера.

Также влечет за собой ремонт энкодера.

Ремонт резольвера необходим в следующих случаях:

  • Обрыв одной из статорных (неподвижная часть) обмоток резольвера;
  • Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера;
  • Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток;
  • Сбита позиция резольвера на двигателе.

Мы предлагаем не просто квалифицированный ремонт энкодера и резольвера в сжатые сроки, а также дополнительную экономию бюджета 60%-80% от стоимости нового датчика обратной связи. На все виды ремонта мы даем 6-и месячную гарантию

Ремонтом энкодера, на данный момент занимаются далеко не все организации предлагающие услуги по ремонту промышленного оборудования, в связи с крайне сложным процессом ремонта и последующей настройки энкодера.

Сервисный центр «Кернел» предоставляет услуги по ремонту подобного сложного промышленного оборудования как энкодеры и резольверы.

Ремонт распространенных серводвигателей Yaskawa

Двигатели Yaskawa SGM

Не полный список двигателей Yaskawa серии SGM ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

SGMUH-30DCA61-OY; SGMG-30B2AE-MIAI; SGMGH-44ACA61; SGMGH-55DCA6H-OY; SGM-08U2HA12; SGMGV-09DDW-YG25; SGMPH-08DAA61D-OY; SGMP-15V316CT; SGMGV-20DDA6F; SGMGH-44DCA61; SGM7G-30AFC61; SGMGV-09DDW-YG21; SGMGV-20ADA61; SGME-07DDA6C; SGMGH-13DCA6F-0Y; SGMGV-13ADA61; SGMGH-13AC-A61; SGMGH-09DCA6H-OY; SGMGH-09ACA6C; SGMJV-08AAA61; SGM7J-A5A7D61 Sigma-7; SGM7J-06A7D61 Sigma-7; SGM7A-40A7D6E Sigma-7; SGMMV-A1E2A21 Sigma-5; SGMJV-01ADE6S Sigma-5 ; SGMAV-C2ADA61 Sigma-5; SGMSV-10A3A6E Sigma-5; SGMVV-3GA-B Sigma-5; SGMVV-4ED-D Sigma-5; SGMGV-30ADB6C Sigma-5

Двигатели Yaskawa UAK

Не полный список двигателей Yaskawa серии UAK ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

UAKAJ-04CZ1; UAKAJ-06CZ1; UAKAJ-08CZ1; UAKAJ-11CZ1; UAKAJ-15CZ1. UAKAJ-19CZ1; UAKAJ-22CZ1; UAKAJ-30CZ1; UAKAJ-04CZ1OOE; UAKAJ-06CZ1OOE; UAKAJ-08CZ1OOE; UAKAJ-11CZ1OOE; UAKAJ-15CZ1OOE; UAKAJ-19CZ1OOE; UAKAJ-22CZ1OOE

Двигатели Yaskawa USA

Не полный список двигателей Yaskawa серии USA ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

USAGED-30V22; USAGED-13V220F; USAGED-03VBE11; USAGED-05-BE11; USAGED-13V22OF; USAFED-09FA1; USAGED-09-ML11

Оставить заявку на ремонт серводвигателей Yaskawa

Оставить заявку на ремонт или перемотку двигателей Yaskawa в можно с помощью специальной формы, которая вызывается нажатием одноименной кнопки в верхней части страницы. Все вопросы, связанные с ремонтом серводвигателей Yaskawa вы можете задать нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

Аватара пользователя

PAVEL34

Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 дек 2009 10:07

Ошибка на сервопаке

Сообщение

PAVEL34 » 23 мар 2010 07:59

после обработки детали и выгрузке её на
разгрузочный транспортёр вышла ошибка, после чего станок перестал отвечать
на команды оператора.
на сервопаке UY1U1 ошибка «= A.41» . на плате P260
AL4A2 мигает красный светодиод ( 3й выход)

Аватара пользователя

maxvalin

Опытный
Опытный
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 23 окт 2011 11:19
Благодарил (а): 1 раз

Re: Ошибка на сервопаке

#7

Сообщение

maxvalin » 24 окт 2011 11:43

это означает что в серво сгорело:
-предохранитель
-конденсаторы
-один из сопротивлений (белые квадратные такие) находится все это на силовой, где конденсаторы припаяны.
причина -нагрузка на серво (подшипники ШВП и.т.д)

После этого случая советую сделать файлы серво, причем всех. CX-drive в помощь :)

Аватара пользователя

PAVEL34

Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 дек 2009 10:07

Re: Ошибка на сервопаке

#8

Сообщение

PAVEL34 » 24 окт 2011 15:09

хотелось бы подробнее рассмотреть причины выхода из строя. т.к. сервоприводы продолжают гореть.
в нашем городе за ремонт уже не берутся.
удалось отремонтировать только 1. который к сожалению долго не проработал
оф. продавец (ракурс) сервоприводов в ремонте так же отказал ссылаясь на проблемы с поиском запчастей.
пока горели только родные, все по разным осям

Аватара пользователя

maxvalin

Опытный
Опытный
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 23 окт 2011 11:19
Благодарил (а): 1 раз

Re: Ошибка на сервопаке

#9

Сообщение

maxvalin » 26 окт 2011 11:49

можно попробовать уменьшить ускорение … (как вариант)
в WRT есть такое, если надо могу инструкцию в форме видео прислать, хотя сейчас наверное не получится станок ушел в глубокий HOLT (

Аватара пользователя

SergeyVA72

Опытный
Опытный
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 26 апр 2011 18:36
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 2 раза

Re: Ошибка на сервопаке

#10

Сообщение

SergeyVA72 » 04 ноя 2011 15:06

как всё сложно. Не подскажете, а как долго эксплуатируется станок и в каких температурных условиях находятся серваки??? Из-за повышенной температуры фильтрующие конденсаторы избыточно греются и выходят из строя. Благо стоит быстродействующий предохранитель, он спасает от дальнейшего выгорания. При такой неисправности искать немыслимые детали нет нужны. Я с успехом закупил кондюки в том же Платане, предохранители в другой фирме и вот уже более 5 серваков с подобной ошибкой вылечено и поставлено обратно на станок. Мой совет — проверьте охлаждение приводов!!!!

Аватара пользователя

M95K

Сообщения: 67
Зарегистрирован: 06 дек 2012 07:43

Ошибка на сервопаке

#11

Сообщение

M95K » 25 авг 2020 15:19

К сожалению картинка потерялась с описанием ошибки А41 на сервопаке SGDH-10DE-OY
Если есть возможность — подскажите что она означает (сервопривод управляет правой лапой)

Аватара пользователя

demonlibra

Администратор
Сообщения: 7426
Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20
Благодарил (а): 21 раз
Поблагодарили: 101 раз

Ошибка на сервопаке

#12

Сообщение

demonlibra » 25 авг 2020 20:46

A.41
Undervoltage
Main circuit DC voltage is excessively low.

Проверьте напряжение питания перед сервопаком. Могли подгореть контакты пускателя или тепловой защиты.
Если напряжение в норме, то проблема внутри самого сервопака.

Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Изображение

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Sg3525 как работает усилитель ошибки
  • Sg 513 коды ошибок
  • Sfsync02 sys ошибка
  • Sfml ошибка при запуске приложения 0xc000007b
  • Sfml graphics d 2 dll ошибка