Sgdh 20de oy ошибки

10 Inspection, Maintenance, and Troubleshooting

10.1 Troubleshooting

10.1.1 Alarm Display Table

The relation between alarm displays and alarm code outputs is shown in Table 10.1.

If an alarm occurs, the servomotor can be stopped by doing either of the following operations.

• DB STOP: Stops the servomotor immediately using the dynamic brake.

• ZERO-SPEED STOP: Stops the servomotor by setting the speed reference to «0.»

Alarm

Alarm Name

Display

A.02

Parameter Breakdown

A.03

Main Circuit Encoder Error

(Not detected for the SERVOPACKs

with the capacity of 6.0 kW or more.)

A.04

Parameter Setting Error

A.05

Combination Error

A.10

Overcurrent or Heat Sink Overheated

A.30

Regeneration Error Detected

A.32

Regenerative Overload

A.33

Main Circuit Power

Supply Wiring Error

A.40

Overvoltage *

A.41

Undervoltage *

A.51

Overspeed

A.71

Overload: High Load

A.72

Overload: Low Load

A.73

Dynamic Brake Overload

(Not detected for the SERVOPACKs

with the capacity of 30 W to 1.0 kW.)

A.74

Overload of Surge

Current Limit Resistor

A.7A

Heat Sink Overheated

(Not detected for the SERVOPACKs

with the capacity of 30 W to 1.0 kW.)

Table 10.1 Alarm Displays and Outputs

Meaning

EEPROM data of SERVOPACK is

abnormal.

Detection data for power circuit is

abnormal.

The parameter setting is outside the

allowable setting range.

SERVOPACK and servomotor capaci-

ties do not match each other.

An overcurrent flowed through the

IGBT.

Heat sink of SERVOPACK was over-

heated.

Regenerative transistor or regenerative

resistor is faulty.

Regenerative energy exceeds regener-

ative resistor capacity.

The power supply to the main circuit

does not match the parameter Pn001

setting.

Main circuit DC voltage is excessively

high.

Main circuit DC voltage is excessively

low.

The motor speed is excessively high.

The motor was operating for several

seconds to several tens of seconds

under a torque largely exceeding rat-

ings.

The motor was operating continuously

under a torque largely exceeding rat-

ings.

When the dynamic brake was applied,

rotational energy exceeded the capac-

ity of dynamic brake resistor.

The main circuit power was frequently

turned ON and OFF.

The heat sink of SERVOPACK over-

heated.

10-2

Alarm

Alarm Code Output

Reset

ALO1

ALO2

ALO3

N/A

Available

H

H

N/A

Available

N/A

L

H

Available

Available

L

L

Available

Available

H

H

Available

Available

L

H

Available

Available

Available

L

L

Available

Available

Servo

Alarm

(ALM)

Output

H

H

H

H

H

H

L

H

L

H

L

H

Аватара пользователя

PAVEL34

Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 дек 2009 10:07

Ошибка на сервопаке

Сообщение

PAVEL34 » 23 мар 2010 07:59

после обработки детали и выгрузке её на
разгрузочный транспортёр вышла ошибка, после чего станок перестал отвечать
на команды оператора.
на сервопаке UY1U1 ошибка «= A.41» . на плате P260
AL4A2 мигает красный светодиод ( 3й выход)

Аватара пользователя

maxvalin

Опытный
Опытный
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 23 окт 2011 11:19
Благодарил (а): 1 раз

Re: Ошибка на сервопаке

#7

Сообщение

maxvalin » 24 окт 2011 11:43

это означает что в серво сгорело:
-предохранитель
-конденсаторы
-один из сопротивлений (белые квадратные такие) находится все это на силовой, где конденсаторы припаяны.
причина -нагрузка на серво (подшипники ШВП и.т.д)

После этого случая советую сделать файлы серво, причем всех. CX-drive в помощь :)

Аватара пользователя

PAVEL34

Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 дек 2009 10:07

Re: Ошибка на сервопаке

#8

Сообщение

PAVEL34 » 24 окт 2011 15:09

хотелось бы подробнее рассмотреть причины выхода из строя. т.к. сервоприводы продолжают гореть.
в нашем городе за ремонт уже не берутся.
удалось отремонтировать только 1. который к сожалению долго не проработал
оф. продавец (ракурс) сервоприводов в ремонте так же отказал ссылаясь на проблемы с поиском запчастей.
пока горели только родные, все по разным осям

Аватара пользователя

maxvalin

Опытный
Опытный
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 23 окт 2011 11:19
Благодарил (а): 1 раз

Re: Ошибка на сервопаке

#9

Сообщение

maxvalin » 26 окт 2011 11:49

можно попробовать уменьшить ускорение … (как вариант)
в WRT есть такое, если надо могу инструкцию в форме видео прислать, хотя сейчас наверное не получится станок ушел в глубокий HOLT (

Аватара пользователя

SergeyVA72

Опытный
Опытный
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 26 апр 2011 18:36
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 2 раза

Re: Ошибка на сервопаке

#10

Сообщение

SergeyVA72 » 04 ноя 2011 15:06

как всё сложно. Не подскажете, а как долго эксплуатируется станок и в каких температурных условиях находятся серваки??? Из-за повышенной температуры фильтрующие конденсаторы избыточно греются и выходят из строя. Благо стоит быстродействующий предохранитель, он спасает от дальнейшего выгорания. При такой неисправности искать немыслимые детали нет нужны. Я с успехом закупил кондюки в том же Платане, предохранители в другой фирме и вот уже более 5 серваков с подобной ошибкой вылечено и поставлено обратно на станок. Мой совет — проверьте охлаждение приводов!!!!

Аватара пользователя

M95K

Сообщения: 67
Зарегистрирован: 06 дек 2012 07:43

Ошибка на сервопаке

#11

Сообщение

M95K » 25 авг 2020 15:19

К сожалению картинка потерялась с описанием ошибки А41 на сервопаке SGDH-10DE-OY
Если есть возможность — подскажите что она означает (сервопривод управляет правой лапой)

Аватара пользователя

demonlibra

Администратор
Сообщения: 7426
Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20
Благодарил (а): 21 раз
Поблагодарили: 101 раз

Ошибка на сервопаке

#12

Сообщение

demonlibra » 25 авг 2020 20:46

A.41
Undervoltage
Main circuit DC voltage is excessively low.

Проверьте напряжение питания перед сервопаком. Могли подгореть контакты пускателя или тепловой защиты.
Если напряжение в норме, то проблема внутри самого сервопака.

Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Изображение

17 минут назад, Gyuri сказал:

Не думаю,что стоит стоит переходить на подобный стиль общения. Мы ведь не знакомы и реально Вы не знаете о моём опыте. Нескольким людям я реально помог с ремонтом и на этом форуме.

Да тут и знать нечего, я и так вижу, увы. Не собирался вас обижать, но так сказать для объективности — а скольким вы помочь не смогли? Сколько не смогли установить причину даже по вашим советам, не смогли заказать потом запчасти или замена не помогла, и тп?

Ну или расскажите подробнее, как ваш опыт может помочь с любой из проблем, которые я выше перечислил. Именно ОПЫТ, а не что-то иное. Я не отрицаю что иногда получается — у меня лично было где-то  процентов 20-30 успешно, не более, при таких вводных — без схем, прошивок и запчастей. При этом, у меня хотя бы были осциллограф многоканальный и лабораторный источник питания. И преобразователь на столе передо мной. А тут на что-то круче мультиметра рассчитывать не приходится, даже мегер или LC-метр — явно заоблачные приборы.

Если привод работает аж 20 минут, то

3 часа назад, SergeyVR сказал:

По поводу «Нужно произвести правильную настройку привода на механику, проверить механику.», подскажите как это правильно сделать?

снизить производительность в первую очередь. Как конкретно — вам там виднее должно быть. Если по верхнему уровню управления это невозможно (какого-ибо общего контроллера там нет), то искать в настройках параметр, отвечающий за темп/время/коэффициент торможения преобразователя и снижать уже его.


Изменено 11.05.2021 13:39 пользователем ГМН

  • Ремонт сервоприводов OMRON в Елеце
  • Ремонт сервоприводов OMRON в СЦ «РемПромЭл»
  • Настройка сервоусилителей OMRON в Елеце
  • Подключение сервопривода OMRON
  • Ошибки сервопривода
  • Коды ошибок сервопривода OMRON Sigma-II
  • Типы сервоприводов OMRON
  • Оставить заявку на ремонт сервопривода OMRON

Ремонт сервоприводов OMRON в Елеце

Ремонт серовприводов OMRON

Ремонт сервоприводов OMRON в Елеце, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов OMRON.

Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.

В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя OMRON самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.

В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов OMRON своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов OMRON в Елеце, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.

Ремонт сервоприводов OMRON в СЦ «РемПромЭл»

Ремонт сервоприводов OMRON

Ремонт сервоприводов OMRON в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода OMRON в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода OMRON в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.

В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода OMRON положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.

Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов OMRON.

Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:

  • Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
  • Чистку неисправного блока;
  • Ремонт сервопривода OMRON в кратчайшие сроки;
  • Настройка сервоусилителя;
  • Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
  • Видео проверки отремонтированного серводрайвера.

Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов OMRON, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.

Настройка сервоусилителей OMRON в Елеце

Настройка сервоприводов OMRON

Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.

Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов OMRON, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.

В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.

Настройка сервоуслилтелей OMRON в Елеце может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).

От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода OMRON должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.

Подключение сервопривода OMRON

Подключение сервопривода OMRON

Подключение сервопривода OMRON к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.

При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода OMRON с выездом на территорию заказчика.

В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.

Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода OMRON займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода OMRON силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.

Доверяя работу по подключению сервопривода OMRON профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.

Схемы подключения сервоприводов OMRON Sigma-II

Ошибки сервопривода OMRON

Ремонт сервопривода OMRON

Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.

У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.

К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.

Самые распространенные ошибки сервоприводов:

  • Превышение тока;
  • Перенапряжение или недостаточное напряжение;
  • Перегрузка;
  • Ошибка сигнала энкодера;
  • Превышение температуры IGBT-модуля ;
  • Ошибка связи;
  • Обрыв фазы питания;
  • Короткое замыкание.

Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.

Коды ошибок сервопривода OMRON Sigma-II

Номер
вывода

Наименование сигнала Функция
31
32
Общие сигналы
        
ALM+
ALM- 
Авария (ошибка) сервопривода: данный сигнал выключается в случае обнаружения ошибки.
27
28
 /TGON+
/TGON-
Сигнализация вращения серводвигателя с определенной скоростью: сигнализирует о вращении серводвигателя со скоростью,
превышающей заданную. Значение пороговой скорости можно выбрать путем настройки параметров.
29
30
 /S-RDY+
/S-RDY-
Готовность сервопривода: данный сигнал включен, если при поданном напряжении в силовую цепь/цепь управления отсутствуют
аварии (ошибки) сервопривода.
33 (1)
34
 PAO
/PAO
Сигнал канала A Преобразованный двухканальный выходной импульсный сигнал энкодера (каналы A и B)
и импульсный сигнал нулевой точки (канал C): RS-422 или эквивалентный
(В качестве приемного усилителя может быть использован SN75175 производства Texas
Instruments или эквивалентный, совместимый с MC3486).
35
36
 PBO
/PBO
Сигнал канала B
19
20
 PCO
/PCO
Сигнал канала C
48
49
 PSO
/PSO
Сигнал канала S В случае абсолютного энкодера: передача количества оборотов по последовательному
интерфейсу (RS-422 или эквивалентный)
37
38
39 (1)
 ALO1
ALO2
ALO3
Выход кода аварии: служит для вывода 3-битовых кодов аварий (ошибок).
Параметры выхода с открытым коллектором: 30 В, макс. 20 мА
Корпус  FG Заземляется на корпус, если проводник экрана кабеля входных/выходных сигналов подсоединяется к корпусу разъема.
25
26
Скорость  /V-CMP+
/V-CMP-
Согласование скорости (используется в режиме регулирования скорости): сигнализирует нахождение скорости двигателя
в заданном диапазоне, а также ее совпадение с заданием.
25
26
Положение  /COIN+
/COIN-
Завершение позиционирования (используется в режиме позиционирования): переходит в состояние ВКЛ, когда количество
импульсов ошибки позиционирования достигает установленного значения. Количество импульсов ошибки позиционирования
задается в условных единицах (в пачках входных импульсов, вес которых определяется электронным «передаточным числом»).
Зарезервирован  /CLT
/VLT
/BK
/WARN
/NEAR
Резервные клеммы
Функции выходов /TGON, /S-RDY и /V-CMP (/COIN) можно изменять с помощью параметров. Функции сигналов /CLT, /VLT, /BK,
/WARN и /NEAR также можно изменять.
16
17
23
24
50
 — Данные выводы не используются.
Не подключайте реле к данным выводам.

Все возможные ошибки сервопривода OMRON Sigma-II — Скачать в формате PDF

Типы сервоприводов OMRON

Сервопривод Тип сервопривода

OMRON Sigma-II

SGDH-A3AE-OY; SGDH-A5AE-OY; SGDH-01AE-OY; SGDH-02AE-OY; SGDH-04AE-OY; SGDH-08AE-S-OY; SGDH-15AE-S-OY; SGDH-05DE-OY; SGDH-10DE-OY; SGDH-15DE-OY; SGDH-20DE-OY; SGDH-30DE-OY; SGDH-50DE-OY; SGDH-60DE-OY; SGDH-75DE-OY; SGDH-1ADE-OY; SGDH-1EDE-OY; SGDH-2BDE; SGDH-3ZDE; SGDH-3GDE; SGDH-4EDE; SGDH-5EDE

Указанные в таблице типы сервоприводов OMRON это далеко не все, мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Елеце абсолютно любых производителей и года выпуска.

Оставить заявку на ремонт сервопривода OMRON

Ремонт сервоприводов OMRON

Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.

У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода OMRON sigma-5, sigma-7 или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода OMRON в Елеце воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

contact

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
  • Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
  • Перейти в начало статьи

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Sg3525 как работает усилитель ошибки
  • Sg 513 коды ошибок
  • Sfsync02 sys ошибка
  • Sfml ошибка при запуске приложения 0xc000007b
  • Sfml graphics d 2 dll ошибка