Перейти к контенту
Добрый день.
Прошу помочь со следующей проблемой.
На гибочном станке на сервоприводе Simodrive 611 (без букв) слетели настройки (изчезла надпись RUN и загорелся код, расшифровка которого показала что требуется ввод в эксплуатацию).
Пройдя все стадии ввода в эксплуатацию, то есть сначала сбросил настройки до заводских и потом
введя
1106 код силовой части 1106 = 1
1102 код двигателя = 2500
1006 код датчика =21
700 режим работы = 1
после запуска (старта запуска измененных параметров) выдал ошибку — несоответствие датчика мотору.
Вот что написано на моторе
3~ Motor 1FK7042 — 5AF71 — 1SA0 (по базе данных он идет как код 2500)
No. YF R524 1913 01 030
3000 /min
Resolver p=4 (я так понял 4-x полюсный резольвер) и поэтому его код (предположительно 21)
При таком раскладе появляется ошибка — несоответствие датчика мотору.
При забитии же параметра 20 (двух полюсный энкодер) ошибки нет, и горит RUN, однако мотор не едет от команды ЧПУ и на simodrive ничего не происходит (ошибки нет) (вероятно все таки тип энкодера указан неверно), однако ошибка идет на самом чпу (чпу от листогиба фирмы cybelec)
что нет движения оси X (как раз мотор заднего упора).
Прошу помочь какой тип датчика надо забивать в параметр 1006?
В таблицах от сименса его нет (там есть комбинация 4-полюсного резольвера с мотором 1FK6, а у меня 1FK7, видимо поэтому и идет ошибка, скорее всего для моего мотора 4-полюсный резольвер имеет другой код, а не 21).
Забивал параметры через панель управления (программу SimiCOm U какую то скачал, но она не увидела привод, может дело в настройках RS232, пока с этим не разобрался, параметр 801 ставил на 0, но тоже не увидел, может биты четности какие в порте надо ставить или скорость особенную (у меня 9600 было), так и не понял)
Прошу помочь с кодом датчика.
Хотя бы таблицу кодов скиньте.
С уважением, Тимур
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
SINUMERIK 840D/810D
SIMODRIVE 611 digital
Start-Up Guide
Valid for
Control
SINUMERIK 840D/810D powerline
SINUMERIK 840DE/810DE powerline
(export variant)
Drive
SIMODRIVE 611 digital
03/2006 Edition
Version
6
6
Version
5
General preparation
Structure
Settings, MPI/BTSS
EMC/ESD measures
Power-On and Power-Up
Programming the
control
PLC description
Alarm and message texts
Axis/spindle test run
Drive optimization
Data back-up
Replacing software and
hardware
HMI
Miscellaneous
Abbreviations
Index
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
Summary of Contents for Siemens SINUMERIK 840D Simodrive 611 digital
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
SINUMERIK 840D/810D
SIMODRIVE 611 digital
Start-Up Guide
Valid for
Control
SINUMERIK 840D/810D powerline
SINUMERIK 840DE/810DE powerline
(export variant)
Drive
SIMODRIVE 611 digital
03/2006 Edition
Version
6
6
Version
5
General preparation
Structure
Settings, MPI/BTSS
EMC/ESD measures
Power-On and Power-Up
Programming the
control
PLC description
Alarm and message texts
Axis/spindle test run
Drive optimization
Data back-up
Replacing software and
hardware
HMI
Miscellaneous
Abbreviations
Index
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
Summary of Contents for Siemens SINUMERIK 840D Simodrive 611 digital
Автор:
AlexKaz · Опубликовано: 1 час назад
Инженеры и математики в любом варианте выкрутятся, т.к. с софту не привязаны. Да и как явная решалка простых конструкций, как в статье, Логос вполне себе пашет, выбор очевиден. Другое дело, что для такой простенькой соты пашет вообще всё, включая CalculiX, где явная схема есть с рождения.
По зарубежным CAE — приняли же то ли закон, то ли создали механизм сбора платежей за лицензии в какой-то левый фонд. Видимо, торчать в зарубежном теперь можно десятилетиями, пока бабло на лицензии не закончится.
Но тут всплывает момент, что в ВПК вроде как изначально ансисо-абакусы и пр. под запретом. Или не запрещено? Или оказывается есть те, кто ровнее? Или тут дело в примазавшихся сертификаторах? ANSYS же типа сертифицирован, хотя в нём глюкалова и сейчас хватает. А Code_Aster, например, сертификаторам не интересен — за него не отстёгивают хрустящее лавэ… Логос тоже уже сертифицирован? Не смотря на кое-какое «глюкалово искаропки»?
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
6SN1124-1AA00-0AA1
6SN1124-1AA00-0BA1
6SN1124-1AA00-0DA1
6SN1124-1AA00-0EA1
6SN1124-1AA00-0LA1
6SN1124-1AA01-0FA1
6SN1124-1AB00-0AA1
Quote Email:
Call:
1-800-466-0649
http://www. MROELECTRIC.COM /
Siemens Simodrive 611 MRO ELECTRIC & SUPPLY Company
Siemens Simodrive 611
Part #
Presented by – MROELECTRIC.COM
inquiry@MROELECTRIC.COM
Part #
6SN11241AA000AA1
6SN11241AA000BA1
6SN11241AA000DA1
6SN11241AA000EA1
6SN11241AA000LA1
6SN11241AA010FA1
6SN11241AB000AA1
Fax: 919-415-1614
www.mroelectric.com
Summary of Contents for Siemens Simodrive 611
Добрый день всем!
Проблема с приводом серводвигателей Simodrive 611U выпуска 2004г.
Блок управления 6SN1118-0NH10-0AA2 стал глючить при включении станка и теперь совсем перестал включатся.
Соответственно стойка Sinumerik 802D пишет, что нет готовности приводов подачи.
В первое время было, что после включения станок постоит 10-20 минут и привод запустится после чего целый день всё работает без проблем до следующего отключения на ночь.
При этом по кругу загорается красный светодиод на вводной плате Profibus, потом погасает и загорается красный R-F на плате управления. При этом показывал индикацию ошибки по Profibus (831) И так по кругу всё время, пока каким-то чудом светодиод на плате Profibus не зеленел и привод не начинал работать.
Причем если так запустится, то после короткого выключения-включения также сразу начинал работать нормально — как будто «прогретый» стартует нормально.
Потом был период, что после включения светодиод на плате Profibus уже вобще не горел никак, а на плате управления постоянно светился красным R-F. При этом дисплей вобще ничего не показывал.
Недавно снова попробовали включить, и дисплей начал показывать вобще какие-то иероглифы, а 831 ошибку уже не показывал (фото прилагаю). При этом через какое-то время светодиод Profibus чудом позеленел. А на дисплее появилось заветное «run» и станок начал работать.
Вопрос: Учитывая что глюк то появится то исчезнет — можно ли что-то попытаться сделать с приводом, например поменять конденсаторы, какую-нибудь микросхему прогреть феном, слот памяти переткнуть итп?
P.S. Питающие напряжения на шлейфе вроде присутствуют +15, -15, 24, 5В (хотя какая должна быть распайка непонятно).
P.P.S. Силовой модуль 6SN1123-1AB00-0CA1, блок питания 6SN1145-1BA01-0BA1.
Изменено 17.04.2022 14:48 пользователем machete
Централизованные системы приводов с SIMODRIVE 611
Централизованные системы приводов предлагают широкий выбор услуг в модульной технике. С помощью различных модулей управления могут быть реализованы различные соединения приводов с вышестоящей СЧПУ. 2-х осевые модули позволяют осуществлять компактную установку модульной структуры.
С помощью предложенной модульной системы могут быть реализованы любые конфигурации приводов. Таким образом, возможно сквозное проектирование для любой установки, от компактного станка до комплексной установки.
Децентрализованные системы приводов с SIMODRIVE POSMO
С помощью децентрализованных приводов техника приводов перемещается из распределительного шкафа непосредственно на станок. Преимущества этой техники проявляются в типе конструкции и монтаже: Распределительный шкаф упрощается, это же относится и к монтажу станка благодаря комплексным устройствам, что уменьшает затраты на монтаж благодаря упрощенной проводке кабеля.
Преимущества децентрализованной техники приводов в особой мере проявляются на станках и установках больших размеров.
Указание:
Для успешной и надежной работы системы приводов использовать только оригинальные компоненты системы SIMODRIVE в комбинации с описанными в этом каталоге и в руководствах по проектированию, описаниях функций и руководствах пользователя оригинальными принадлежностями Siemens.
Пользователь должен учитывать параметры проектирования.
Для отличных от указанных комбинаций (возможно и вместе с продуктами иных изготовителей) требуется отдельная договорная регламентация.
Системные параметры линейки приводов SIMODRIVE
|
|
|
|
||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
аналоговый (2) |
цифровой |
universal HR universal E |
POSMO SI |
POSMO CD |
POSMO CA |
|
|
|
||||||
|
Прямое сетевое подключение |
— |
— |
— |
— |
— |
да |
|
Нерегулируемое питание |
5 кВт — 28 кВт |
5 кВт — 28 кВт |
5 кВт — 28 кВт |
5 кВт — 28 кВт |
5 кВт — 28 кВт |
5 кВт (интегрированное) |
|
Регулируемое питание |
16 кВт -120 кВт |
16 кВт -120 кВт |
16 кВт -120 кВт |
16 кВт -120 кВт |
16 кВт -120 кВт |
— |
|
|
||||||
|
Использование подачи с датчиком двигателя: Инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP и абсолютный датчик EnDat |
3 A — 100 A |
3 A -140 A |
3 A -140 A |
сервопривод с интегрированной силовой частью |
9 A -18 A |
9 A |
|
Использование подачи с датчиком двигателя: резольвер |
3 A -28 A |
— |
3 A — 140 A (1) |
— |
— |
9 A |
|
Использование главного шпинделя управляемое с датчиком двигателя |
24 A -200 A |
24 A -200 A |
24 A -200 A |
— |
9 A -18 A |
9 A |
|
Использование асинхронного двигателя управляемое с датчиком двигателя< |
3 A -200 A |
3 A -200 A |
3 A -200 A |
— |
9 A -18 A |
9 A |
|
|
||||||
|
• нерегулируемое |
||||||
|
при 3 AC 400 В -10 % |
490 В |
490 В |
490 В |
490 В |
490 В |
490 В |
|
при 3 AC 400 В +6 % |
680 В |
680 В |
680 В |
680 В |
680 В |
— |
|
• регулируемое |
||||||
|
при 3 AC 400 В |
600 В |
600 В |
600 В |
600 В |
600 В |
— |
|
при 3 AC 415 В |
625 В |
625 В |
625 В |
625 В |
625 В |
— |
|
|
||||||
|
Привод подачи с датчиком двигателя: резольвер |
1FK/1FT6 |
— |
1FK 1)/ 1FT6 (1) |
— |
1FK/1FT6 |
1FK/1FT6 |
|
Привод подачи с датчиком двигателя: инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP и абсолютный датчик EnDat |
— |
1FK/ 1FT6/ 1FN |
1FK/ 1FT6/ 1FN (1) |
1FK с простым абсолютным датчиком интегрированным |
1FK/1FT6 |
1FK/1FT6 |
|
Привод подачи с тахогенератором / датчиком положения ротора |
1FT5 |
— |
— |
— |
— |
— |
|
Привод главного движения |
1PH/1PM |
1PH/ 1PM/ 1FE1 |
1PH/ 1PM/ 1FE1 |
— |
1PH/ 1PM/ 1FE1 |
1PH/ 1PM/ 1FE1 |
|
Обычные синхронные двигатели |
1LA |
1LA |
1LA |
— |
1LA |
1LA |
1) Не для SIMODRIVE 611 universal E.
2) Не для новых использований.
SIMODRIVE 611 это гибко проектируемая линейка приводов, отвечающая как экономически, так и экологически техническим требованиям современных станков.
С SIMODRIVE 611 Siemens предлагает линейку приводов с аналоговым или цифровым управлением, отвечающую наивысшим требованиям в динамике, установочном диапазоне числа оборотов и свойствах кругового движения.
Благодаря модульной конструкции линейки приводов могут быть реализованы конфигурации приводов с практически любым количеством осей или главных шпинделей. Осевые модули рассчитаны для приводных двигателей 1FT, 1FK и 1FN, а также двигателей главного движения 1PH, 1FE1 и 1LA.
Размер двигателя определяет силовые модули. Из требуемой для этого мощности промежуточного контура получается необходимый модуль питания.
Через модуль питания системная структура SIMODRIVE 611 подключается к сети низкого напряжения с заземленной нейтралью (сеть TN).
Все модули линейки приводов SIMODRIVE 611 имеют унифицированную конструкцию. Интерфейсы для питания и коммуникации друг с другом, а также интерфейсы между сменными модулями управления и силовыми модулями стандартизированы.
Обзор системы приводов
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
Согласующие трансформаторы с раздельными обмотками |
формы сети IT; TT, защитные устройства FI напряжения сети: 3 AC 575 В / 500 В / 480 В 3 AC 440 В / 415 В / 400 В 3 AC 240 В / 220 В / 200 В ±10 %; 50 Гц/60 Гц ±5 % |
|
Сетевой фильтр |
3 AC 400 В / 415 В ±10 %; 50 Гц/60 Гц ±10 % |
|
Высокочастотные коммутационные дроссели |
3 AC 400 В -10 % до 480 В +6 %; 50 Гц/60 Гц ±10 % |
|
|
|
|
Сетевые модули питания |
нерегулируемое питание мощность: 5 кВт, 10 кВт с интегрированным импульсным сопротивлением мощность: 28 кВт с внешним импульсным сопротивлением Регулируемое питание/обратное питание мощность: 16 кВт до 120 кВт |
|
Модуль контроля |
|
|
|
|
|
Силовые модули |
градация по номинальному току двигателей; 4 A до 100 A для двигателей 1FT5 3 A до 140 A для двигателей 1FT6/1FK/1FN 24 A до 200 A для двигателей 1PH/1FE 3 A до 200 A для асинхронных двигателей |
|
Сменные модули управления |
для приводов подачи с аналоговым или цифровым интерфейсом заданного значения для приводов главного движения с аналоговым или цифровым интерфейсом заданного значения для приводов с управлениями асинхронными двигателями и аналоговым интерфейсом заданного значения для гидравлических линейных приводов с цифровым интерфейсом заданного значения SIMODRIVE 611 universal |
|
Кабель шины привода |
необходим для приводов с цифровым интерфейсом заданного значения |
|
|
|
|
Модуль контроля |
SIMODRIVE 611 |
|
Модули импульсного сопротивления |
0,3 кВт/25 кВт с внутренним/внешним сопротивлением 1,5 кВт/25 кВт с внешним сопротивлением |
|
|
Линейка приводов состоит из функциональных модулей:
- трансформаторы
- сетевой фильтр
- коммуникационные дроссели
- модули питания
- силовые модули
- сменные модули управления, предназначенные для определенных технологий использования и типов двигателей
- специальные модули и прочие принадлежности
Линейка приводов предназначены для установки в распределительный шкаф, выполненный согласно действующих стандартов для сферы применения Обрабатывающие станки, и особенно EN 60204.
Для зависящих от мощности модулей сетевого питания и приводов имеются различные типы теплоотвода:
- внутренний теплоотвод
- внешний теплоотвод
- воздуховодный теплоотвод
Всегда учитывать требования руководства по проектированию. Особое внимание обратить на свойства и мощность по короткому замыканию сети.
Конструкция модулей
При конструировании модулей управления особый упор был сделан на требования легкости управления, простоты монтажа и проводки. Здесь, к примеру, благодаря постоянной монтажной модульной сетке в 50 мм и хорошо зарекомендовавшим себя на практике соединениям силовых, сигнальных и шинных кабелей были реализованы подходящие для клиента решения, при этом проводка кабеля проверена на электромагнитную совместимость (ЭМС).
-
длина
всех модулей в модульной сетке50 мм -
высота
всех модулей унифицированная 480 мм (1)
(включая крепежные накладки)
-
ширина
всех модулей (без штекера и опционных надстроек)
относительно монтажной плоскости, составляет при:- внутреннем теплоотводе или воздуховодном теплоотводе унифицировано 288 мм
- м теплоотводе унифицировано 231 мм (2)
Модули линейки приводов SIMODRIVE 611 имеют закрытые и отвечающие требованиям ЭМС корпуса, соответствующие DIN EN 60529 (IEC 60529).
Электрическая система изготовлена согласно EN 50178 (VDE 0160) и EN 60204. Имеются свидетельства о соответствии CE.
1) Дополнительно учитывать размеры для соединительного листа воздуховода/экрана, навесного вентилятора и воздуховодного теплоотвода.
2) Учитывать глубину установки теплоотвода для вентиляционной шахты.
Дальнейшую информацию см. в руководстве по конфигурированию для SIMODRIVE 611 digital, преобразователей и нормативы EMC для SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE, SIMOTION, SINAMICS S120. Подходящие кабели см. Системы соединений MOTION-CONNECT.
|
Designation |
Заказной №. |
|---|---|
|
Руководство по конфигурированию |
|
|
6SN1197-0AA00-1AP1 |
|
6SN1197-0AA00-1BP1 |
|
6SN1197-0AA00-1CP0 |
|
6SN1197-0AA00-1DP0 |
|
6SN1197-0AA00-1EP0 |
Дополнительную информацию см.:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10804940/133300
-
profibus
-
6sn1118
-
611
-
simodrive
-
Ответить в тему
-
Создать тему
Рекомендованные сообщения
prince
11
-
- Жалоба
- Рассказать
Здравствуйте.
Позвали отремонтировать станок 16М30Ф3108 с установленной консолью Siemens Simodrive611 с неисправностью шпинделя. В диапазоне вращения от 0 до 300 работает, а после 300 выдает ошибку 021612, 025030, 022100. Мы решили, что возможно проблема с модулем обмена DP slave 6SN1118-0NH10-0AA2 точнее на плате преобразователей тк нашли 5 штук неисправных конденсаторов 10uFx35v и решили их заменить.
После их замены и установки в стойку система не смогла найти шину Profibus и написала ошибку 599. Поможет ли установка параметра Р0875 в 0??? Конденсаторы заменены корректно, в модуле более ни чего не снималось, память не трогали. От чего возникла такая ситуация, помогите советом, как быть дальше.
Спасибо за внимание.
- Цитата
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
prince
11
- Автор
-
- Жалоба
- Рассказать
Дополню фото.
Ситуация возникла после простоя более 3 недель, вероятно из-за этого слетели параметры портов? Нашел в описании вот это
Цитата
The data of the limited?buffered memory must be saved via a backup copy to the permanent
memory of the control system. This backup is performed internally and required whenever
the control system has been switched off for more than 50 hours (with control system ON
min. 10 min/day).
Recommendation: After changing important data, it is recommended to carry out a data
backup immediately.Данные памяти с ограниченной буферизацией должны быть сохранены через резервную копию на постоянную
память системы управления. Это резервное копирование выполняется внутри и требуется всякий раз, когда
система управления была отключена более чем на 50 часов (при включенной системе управления
минимум 10 мин / день).
Рекомендация: после изменения важных данных рекомендуется выполнить данные
резервное копирование немедленно.
У станочников нет не чего, чем можно сделать бэкап, даже не сохранили конфигурацию до нас. В сети нашел программы для подключения к системе и сохранения/записи конфигурации, но поскольку связи нет с модулями, то не получится это сделать в полном объеме? Смогу ли подключиться через разъем Х471 на панели, он вроде RS232? Пытались сбросить 3 кнопками, но доступа к ячейкам Р0875 нет. Нашел вот такой ход- изменить параметр 0651 на 4 и это даст доступ к остальным параметрам, правильно или нет не знаю.
- Цитата
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
- 3 недели спустя…
prince
11
- Автор
-
- Жалоба
- Рассказать
В общем был там еще раз, получилось сменить параметры Р0875-0 (1) только после изменения Р0651-4 (0) и потом запомнить Р0652-1(0), но дальше моих познаний не хватило. Вот что стало:
Сегодня позвонили сказали, что вышел оператор и запустил станок- все работает в штатном режиме, включая обороты шпинделя. Всем спасибо.
- Цитата
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
andrey2147
131
-
- Жалоба
- Рассказать
Тока привод без буквы Д если чо.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже.
Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.
-
Сейчас на странице
0 пользователей
Нет пользователей, просматривающих эту страницу.
-
Сообщения
-
-
-
Автор:
GS · Опубликовано: 3 часа назад
===
ИИ открыл антибиотик, способный уничтожить смертоносную бактерию Acinetobacter baumannii — ранее она считалась неизлечимой и приводила к пневмонии, менингиту и другим серьезным инфекциям.
Acinetobacter baumannii , является одной из 3х супербактерий , определенных Всемирной организацией здравоохранения как «критическая угроза» человечеству.
За два часа алгоритм проанализировал свыше 7000 лекарственных соединений, потенциально способных подавить рост бактерии и выявил 240 антибактериальных молекул, которые протестировали в лаборатории. В результате ученые получили новый антибиотик — абауцин, который точечно убивает нужную бактерию, обходя стороной другие.
===
(с)ТГ Wiki MIT
-
Автор:
Bot · Опубликовано: 5 часов назад
Выход новой версии программного обеспечения CIMCO 2023 открывает новый год регулярных обновлений, которые принесут вам больше функций и улучшений на протяжении всего года.
Смотреть полностью -
Автор:
gudstartup · Опубликовано: 6 часов назад
Вот именно и на скорости 4800 мммин — продолжаем делать высокоточные пирожки!
@Grundick Можете дальше мучаться но для начала хотя бы проверьте геометрическую точность станка имеющимися средствами!
-
Автор:
куркуль · Опубликовано: 8 часов назад
судя по описанию — сместился шпиндель т.е. ось S. есть два способа — 1 простой — если знаем фактическое положение нуля шпинделя — выставляем в эту позицию — переходим с JOG на JOGREF ( при этом имеем доступ изготовителя, или эксперты ) — нажимаем на +S — при этом движение не происходит, а показания обнуляются. т.е. сменили позицию абсолютного нуля. но не на всех это работает почему-то.
34090 — текущее положение датчика, можно менять, учитывая знаки + и — . изменения вступают только после перезагрузки.
ну и третий — можно сделать привязку на любой позиции, если знаем значение данной позиции.
заходим в MD оси
34200 — ставим 0 даже если стоит ( нажимаем кнопочку — активировать MD данные ) Конечно запоминаем все
34100 — вписываем нужное нам значение, которое знаем ( или линейное или градусы ) значения, что бы если что
34210 — ставим 1 ( нажимаем кнопочку — активировать MD данные ) вернуть
нажимаем JOG REF ( должен быть активным )
нажимаем + нашей оси
34210 — должен сам перейти на 2 — ось референцированна.
если не получилась перезагружаем и повторяем.
вчера смена закончилась.
-
-
Автор:
AlexKaz · Опубликовано: 15 часов назад
Обновил и выложил черновик для свободного скачивания. Комментарии и пожелания приветствуются, контакты для связи имеются внутри.
https://www.researchgate.net/publication/371276521_Basics_of_the_control_theory_mechatronics_and_robotics_with_Scilab_Xcos_OpenModelica_wxMaxima_and_GNU_Octave_using_Handbook_in_Russian_draft
-
Автор:
mannul · Опубликовано: 16 часов назад
G05.1 Q1 R1 — грубая высокоскоростная обработка, подача на углах не меняется, углы срезаются, контур не соответствует заданному.
G05.1 Q1 R5 — высокоскоростная обработка, баланс скорость-качество, замедление на углах, углы по прежнему может срезать.
G05.1 Q1 R10 — точная высокоскоростная обработка, значительное замедление на углах, углы не срезаются, контур соответсвует заданному в пределах точности станка.
G05.1 Q0 — выключение.
-
-
