— 26 —
УБЗ-302
НОВАТЕК-ЭЛЕКТРО
Продолжение таблицы 2.5
Наименование
Адрес
Назначение
Регистр аварии 1
241
назначение битов в таблицe 2.8
Регистр аварии 2
242
назначение битов в таблицe 2.8
Журнал аварий
код аварии N
243+(N-1)*4
код аварии по табл. 2.8
значение параметра N
223+(N-1)*4+1
значение параметра по табл. 2.8
время аварии N
243+(N-1)*4+2
старшие два байта
243+(N-1)*4+3
младшие два байта
П р и м е ч а н и я:
1 Время аварии – это время, прошедшее с момента подачи питания на УБЗ до момента воз-
никновения аварии. Измеряется в минутах.
2 При поставке УБЗ или после установки заводских параметров (п.2.2.4) в журнал аварии за-
писан код ошибки 40 и значение параметра 10000.
3 При подаче питания на УБЗ во все регистры времени аварии записывается число 5000000.
4 N
– номер аварии. Может быть от 1 до 5.
2.4.4.7
Обработка ошибок связи
В случае возникновения ошибочной ситуации при принятии кадра (ошибка паритета, ошибка кадра,
ошибка контрольной суммы) УБЗ ответ не возвращает.
В случае возникновения ошибки в формате или значении передаваемых данных (неподдерживаемый
код функции и т. д.) УБЗ принимает кадр запроса и формирует ответ с признаком и кодом ошибки. Призна-
ком ошибки является установленный в единицу старший бит в поле функции. Под код ошибки отводится от-
дельное поле в ответе. Пример ответа приведен на рисунке 2.5.
Коды ошибок приведены в таблице 2.6.
Рисунок 2.5
—
Пример ответа после возникновения ошибки
Таблица 2.6
Код
ошибки
Название
Описание
01h
ILLEGAL FUNCTION
Принятый код функции не может быть обработан УБЗ
02h
ILLEGAL DATA ADDRESS
Адрес данных, указанный в запросе, не доступен данному подчиненному
03h
ILLEGAL DATA VALUE
Величина, содержащаяся в поле данных запроса, является не допусти-
мой величиной для УБЗ
04h
SLAVE DEVICE FAILURE
Пока УБЗ пытался выполнить затребованное действие, произошла
невосстанавливаемая ошибка
05h
ACKNOWLEDGE
УБЗ принял запрос и обрабатывает его, но это требует много времени.
Этот ответ предохраняет ведущего от генерации ошибки таймаута
06h
SLAVE DEVICE BUSY
УБЗ занят обработкой команды. Ведущий должен повторить сообщение
позже, когда ведомый освободится
07h
NEGATIVE
ACKNOWLEDGE
УБЗ не может выполнить программную функцию, принятую в запросе
2.4.4.8
Дистанционное управление двигателем по интерфейсу RS-232/RS-485
При
=0 дистанционное управление двигателем запрещено.
При
=1 УБЗ после подачи питания работает так же, как и при выключенном дистанционном управле-
нии (нормальная работа устройства), но разрешается запись в регистр команд R_COMMAND.
При
=2 УБЗ включит двигатель только после поступления соответствующей команды по интерфейсу
RS-232/RS-485.
Значение R_COMMAND учитывается алгоритмом работы УБЗ при
=1,
=2. Если
=0 и пользо-
ватель устанавливает
=1 или
=2, то в R_COMMAND будет записан 0.
Перечень возможных установок регистра команд приведен в таблице 2.7.
— 26 —
УБЗ-302-01
NOVATEK-ELECTRO
В случае возникновения ошибочной ситуации при принятии кадра (ошибка паритета, ошибка кадра,
ошибка контрольной суммы) УБЗ ответ не возвращает.
В случае возникновения ошибки в формате или значении передаваемых данных
(неподдерживаемый код функции и т. д.) УБЗ принимает кадр запроса и формирует ответ с признаком
и кодом ошибки. Признаком ошибки является установленный в единицу старший бит в поле функции.
Под код ошибки отводится отдельное поле в ответе. Пример ответа приведен на рисунке 2.5.
Коды ошибок приведены в таблице 2.6.
Рисунок 2.5 — Пример ответа после возникновения ошибки.
Таблица 2.6
КОД
ОШИБКИ
НАЗВАНИЕ
Описание
01h
ILLEGAL FUNCTION
Принятый код функции не может быть обработан УБЗ
02h
ILLEGAL DATA
ADDRESS
Адрес данных, указанный в запросе, не доступен
данному подчиненному
03h
ILLEGAL DATA VALUE
Величина, содержащаяся в поле данных запроса,
является недопустимой величиной для УБЗ
04h
SLAVE DEVICE FAILURE
Пока УБЗ пытался выполнить затребованное действие,
произошла невосстанавливаемая ошибка
05h
ACKNOWLEDGE
УБЗ принял запрос и обрабатывает его, но это требует
много времени. Этот ответ предохраняет ведущего от
генерации ошибки таймаута
06h
SLAVE DEVICE BUSY
УБЗ занят обработкой команды. Ведущий должен
повторить
сообщение
позже,
когда
ведомый
освободится
07h
NEGATIVE
ACKNOWLEDGE
УБЗ не может выполнить программную функцию,
принятую в запросе
2.4.5
Система аварийных состояний
При возникновении аварийного состояния УБЗ:
—
на индикатор мнемоники выводится код аварии в соответствии с таблицей 2.7;
—
на индикатор значения выводится значение параметра, по которому возникло аварийное
состояние (если данное аварийное состояние не имеет численного значения, на индикатор выводится
““) ;
—
загорается красный светодиод АВАРИЯ (постоянным светом, если АПВ не будет и мигающим, если
ожидается АПВ);
—
реле нагрузки выключается;
— реле сигнализации включается.
Если УБЗ определяет несколько различных типов аварий одновременно, то коды аварий и значения
параметров выводятся последовательно один за другим.
Если разрешено АПВ, то на индикатор выводятся коды аварий и время, оставшееся до АПВ (если
время ожидания по тепловой перегрузке двигателя больше времени АПВ, то выводится время
ожидания).
УБЗ-302
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ БЛОК ЗАЩИТЫ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
Универсальный блок управления и защиты асинхронных 3-х фазный электродвигателей с возможностью дистанционного управления и записи в архив 49 измеряемых электрических параметров электродвигателя и питающей сети. Настройки УБЗ-302 позволяют подключать двигатели мощностью от 2,5 до 300 кВт. УБЗ является полностью законченным решением, позволяющим эксплуатировать электродвигатели в безаварийных режимах, проводить анализ причин нештатных отключений двигателей, поддерживать электрические сети в оптимальных нагрузочных режимах.
— Защита максимальная токовая в фазах.
— Защита минимальная токовая в фазах.
— Защита от замыканий на землю.
— Защита по току обратной последовательности.
— Защита по превышению кратности коэффициента обратной последовательности по току к коэффициенту обратной последовательности по напряжению.
— Защита по тепловой перегрузке.
— Защита от блокировки ротора.
— Защита от перегрева обмоток.
— Защита по минимальному линейному напряжению.
— Защита по максимальному линейному напряжению.
— Защита по перекосу линейных напряжений.
— Защита по нарушению порядка чередования фаз.
— Защита по минимальному сопротивлению изоляции обмоток двигателя.
— По каждому типу защиты возможно запрещение и разрешение автоматического повторного включения нагрузки.
— Запуск звезда-треугольник (вкл/откл).
— Контроль исправности внешнего управляющего коммутационного устройства.
— Дистанционное управление, настройка по интерфейсу RS232/484 или с передней панели прибора.
— Дистанционное откл./вкл. электродвигателя по входным аналоговым сигналам 0-20 мА и 0-10В.
— Архив аварийных событий.
— Запись 49 измеренных параметров с интервалом опроса от 1 секунды.
— Бесплатная программа дистанционной настройки и управления блоком защиты электродвигателя через ПК в реальном времени.
В корпусе УБЗ размещены встроенные трансформаторы тока с отверстиями под фазные проводники диаметром 12 мм (max), позволяющие контролировать токи двигателей мощностью до 30 кВт. Дополнительно установлены клеммы для подключения 3-х внешних трансформаторов тока. Блок имеет 2 входа 0-20 мА и 0-10В для управления включением/отключением двигателя при достижении установленных пользователем порогов входного сигнала. Предусмотрены режимы «пользователь» и «наладчик». Режим «наладчик» закрывается 3-х значным паролем и дает полный доступ к настройкам и выбору допустимых настроек для режима «пользователь».
В памяти УБЗ выделено место под «журнал аварий» в котором сохраняются 5 последних аварийных событий связанных с отключением двигателя, с последующей перезаписью первого при заполнении журнала.
Все настройки производятся с передней панели устройства или по интерфейсу RS232/485.
Для пользователей, имеющих мало опыта программирования устройств по протоколу MODBUS, реализовано программное пакетное решение «Панель управления УБЗ-302», позволяющее произвести проводное подключение УБЗ к персональному компьютеру, расположенному на расстоянии до 1000 метров от контролируемого двигателя, не используя языки программирования. Программа предоставляет возможность дистанционно следить за протекающими процессами в реальном времени, архивировать до 49 текущих измеренных значений с интервалом опроса от 1 секунды, при необходимости останавливать/запускать контролируемый электродвигатель, загружать/выгружать настройки блока УБЗ через простое меню управления. Программу можно использовать для оперативной настройки блока управления и защиты УБЗ по месту монтажа, используя сервисный кабель из комплекта поставки. Устанавливается на ПК под ОС Windows. Программный пакет предоставляется бесплатно.
Перечень измеряемых значений доступных к архивированию при установке программного пакета на ПК.
1 |
Действующее значение фазного тока Ф1 |
2 |
Действующее значение фазного тока Ф2 |
3 |
Действующее значение фазного тока Ф3 |
4 |
Ток нулевой последовательности |
5 |
Среднее значение тока Ф1 |
6 |
Среднее значение тока Ф2 |
7 |
Среднее значение тока Ф3 |
8 |
Наибольшее значение среднего тока Ф1 |
9 |
Наибольшее значение среднего тока Ф2 |
10 |
Наибольшее значение среднего тока Ф3 |
11 |
Пусковой ток двигателя |
12 |
Ток перегрузки (средний по фазам) |
13 |
Время пуска |
14 |
Ток обратной последовательности |
15 |
Действующее значение фазного напряжения Ф1 |
16 |
Действующее значение фазного напряжения Ф2 |
17 |
Действующее значение фазного напряжения Ф3 |
18 |
Действующее значение линейного напряжения AB |
19 |
Действующее значение линейного напряжения BC |
20 |
Действующее значение линейного напряжения CA |
21 |
Напряжение прямой последовательности |
22 |
Напряжение обратной последовательности |
23 |
Напряжение нулевой последовательности |
24 |
Температура датчика 1 |
25 |
Температура датчика 2 |
26 |
Токовый вход |
27 |
Вход аналогового напряжения |
28 |
Счетчик времени работы оборудования |
29 |
Частота сети |
30 |
Время работы до отключения по перегрузке |
31 |
Время до окончания выдержки АПВ |
32 |
Время ожидания после отключения по перегрузке |
33 |
Сопротивление изоляции |
34 |
Нагрев |
35 |
Полная мощность |
36 |
Активная мощность |
37 |
Реактивная мощность |
38 |
Фаза 1 Полная мощность |
39 |
Фаза 2 Полная мощность |
40 |
Фаза 3 Полная мощность |
41 |
Фаза 1 Активная мощность |
42 |
Фаза 2 Активная мощность |
43 |
Фаза 3 Активная мощность |
44 |
Фаза 1 Реактивная мощность |
45 |
Фаза 2 Реактивная мощность |
46 |
Фаза 3 Реактивная мощность |
47 |
Фаза 1 Косинус Фи |
48 |
Фаза 2 Косинус Фи |
49 |
Фаза 3 Косинус Фи |
Вид блока «База данных» программного пакета, где в реальном времени выбираются и архивируются измеренные величины.
Архивный файл базы данных записывается в течении суток, по истечении времени создается следующий файл, в который продолжает сохраняться информация. В случаи отключения от устройства запись в файл прекращается, после восстановления подключения создается новый файл, в который продолжается сохранение данных.
Размер файла базы данных зависит от интервала записи и количества параметров.
48байт + ( ( 49параметров * 4байт ) * n )
n – количество записей.
Технические характеристики УБЗ-302.
Номинальное напряжение питания: трехфазное |
380 В, 50 Гц |
Частота сети, Гц |
48-62 |
Диапазон номинальных токов (при работе от встроенных трансформаторов тока), А |
5-63 |
Действующие значения фазных токов, A |
0,5 — 400 |
Гистерезис по напряжению (фазное/линейное), В |
10/17 |
Гистерезис по теплу, % от накопленного при отключении |
33 |
Точность определения порога срабатывания по току, в процентах от номинального, не более |
2 |
Точность определения порогов по напряжению, В, не хуже |
3 |
Точность определения перекоса фаз по напряжению, В, не хуже |
3 |
Напряжение, при котором сохраняется работоспособность: — фазное, при питании от одной фазы и подключенном нулевом проводе не менее, В -линейное, при питании от трех фаз не более, В |
180 450 |
Основные выходы: — реле нагрузки — две группы перекидных контактов для управления пускателем электродвигателя – 8 А, 250 В при cos φ=1; — функциональное реле — одна группа перекидных контактов — 16 А, 250 В при cos φ=1 (назначение реле задается пользователем) |
|
Цифровые выходы: -интерфейс RS-232 /RS-485 без одновременной работы. Протокол MODBUS RTU |
|
Аналоговые входы : — два аналоговых входа для подключения датчиков температуры (типы Pt100, Ni100,Ni120) — аналоговый вход для подключения датчика с выходом 0-10 В — аналоговый вход для подключения датчика с выходом 4 мА(0 мА) – 20 мА — три аналоговых входа для стандартных ТТ с выходом 5 А (тип Т-0.66 или аналогичный) -вход для подключения дифференциального токового трансформатора (трансформатора нулевой последовательности) |
|
Разрешение по температуре температурных датчиков, °С |
1 |
Максимальный диаметр провода при использовании внутренних ТТ, мм |
12 |
Потребляемая мощность (под нагрузкой), ВА, не более |
5,0 |
Масса, кг, не более |
0,5 |
Габаритные размеры,мм |
157х86х57 |
Монтаж |
DIN-рейка 35 мм |
Степень защиты: прибора /клеммной колодки |
IP40 /IP20 |
Климатическое исполнение |
У3.1 |
Диапазон рабочих температур, °С |
— 35… +55 |
Степень загрязнения |
III |
Категория перенапряжения |
III |
Сечение проводников, подключаемых к клеммам, мм2 |
0,5-2 |
Гарантия |
3 года |
Одна из возможных схем подключения УБЗ-302.
Габаритные размеры.
Цена(Прайс).
Наименование |
Цена руб. |
УБЗ-302 универсальный блок защиты электродвигателей |
7120-00 |
— 26 —
УБЗ-302-01
NOVATEK-ELECTRO
В случае возникновения ошибочной ситуации при принятии кадра (ошибка паритета, ошибка кадра,
ошибка контрольной суммы) УБЗ ответ не возвращает.
В случае возникновения ошибки в формате или значении передаваемых данных
(неподдерживаемый код функции и т. д.) УБЗ принимает кадр запроса и формирует ответ с признаком
и кодом ошибки. Признаком ошибки является установленный в единицу старший бит в поле функции.
Под код ошибки отводится отдельное поле в ответе. Пример ответа приведен на рисунке 2.5.
Коды ошибок приведены в таблице 2.6.
Рисунок 2.5 — Пример ответа после возникновения ошибки.
Таблица 2.6
КОД
ОШИБКИ
НАЗВАНИЕ
Описание
01h
ILLEGAL FUNCTION
Принятый код функции не может быть обработан УБЗ
02h
ILLEGAL DATA
ADDRESS
Адрес данных, указанный в запросе, не доступен
данному подчиненному
03h
ILLEGAL DATA VALUE
Величина, содержащаяся в поле данных запроса,
является недопустимой величиной для УБЗ
04h
SLAVE DEVICE FAILURE
Пока УБЗ пытался выполнить затребованное действие,
произошла невосстанавливаемая ошибка
05h
ACKNOWLEDGE
УБЗ принял запрос и обрабатывает его, но это требует
много времени. Этот ответ предохраняет ведущего от
генерации ошибки таймаута
06h
SLAVE DEVICE BUSY
УБЗ занят обработкой команды. Ведущий должен
повторить
сообщение
позже,
когда
ведомый
освободится
07h
NEGATIVE
ACKNOWLEDGE
УБЗ не может выполнить программную функцию,
принятую в запросе
2.4.5
Система аварийных состояний
При возникновении аварийного состояния УБЗ:
—
на индикатор мнемоники выводится код аварии в соответствии с таблицей 2.7;
—
на индикатор значения выводится значение параметра, по которому возникло аварийное
состояние (если данное аварийное состояние не имеет численного значения, на индикатор выводится
““) ;
—
загорается красный светодиод АВАРИЯ (постоянным светом, если АПВ не будет и мигающим, если
ожидается АПВ);
—
реле нагрузки выключается;
— реле сигнализации включается.
Если УБЗ определяет несколько различных типов аварий одновременно, то коды аварий и значения
параметров выводятся последовательно один за другим.
Если разрешено АПВ, то на индикатор выводятся коды аварий и время, оставшееся до АПВ (если
время ожидания по тепловой перегрузке двигателя больше времени АПВ, то выводится время
ожидания).
— 26 —
УБЗ-302
НОВАТЕК-ЭЛЕКТРО
Продолжение таблицы 2.5
Наименование
Адрес
Назначение
Регистр аварии 1
241
назначение битов в таблицe 2.8
Регистр аварии 2
242
назначение битов в таблицe 2.8
Журнал аварий
код аварии N
243+(N-1)*4
код аварии по табл. 2.8
значение параметра N
223+(N-1)*4+1
значение параметра по табл. 2.8
время аварии N
243+(N-1)*4+2
старшие два байта
243+(N-1)*4+3
младшие два байта
П р и м е ч а н и я:
1 Время аварии – это время, прошедшее с момента подачи питания на УБЗ до момента воз-
никновения аварии. Измеряется в минутах.
2 При поставке УБЗ или после установки заводских параметров (п.2.2.4) в журнал аварии за-
писан код ошибки 40 и значение параметра 10000.
3 При подаче питания на УБЗ во все регистры времени аварии записывается число 5000000.
4 N
– номер аварии. Может быть от 1 до 5.
2.4.4.7
Обработка ошибок связи
В случае возникновения ошибочной ситуации при принятии кадра (ошибка паритета, ошибка кадра,
ошибка контрольной суммы) УБЗ ответ не возвращает.
В случае возникновения ошибки в формате или значении передаваемых данных (неподдерживаемый
код функции и т. д.) УБЗ принимает кадр запроса и формирует ответ с признаком и кодом ошибки. Призна-
ком ошибки является установленный в единицу старший бит в поле функции. Под код ошибки отводится от-
дельное поле в ответе. Пример ответа приведен на рисунке 2.5.
Коды ошибок приведены в таблице 2.6.
Рисунок 2.5
—
Пример ответа после возникновения ошибки
Таблица 2.6
Код
ошибки
Название
Описание
01h
ILLEGAL FUNCTION
Принятый код функции не может быть обработан УБЗ
02h
ILLEGAL DATA ADDRESS
Адрес данных, указанный в запросе, не доступен данному подчиненному
03h
ILLEGAL DATA VALUE
Величина, содержащаяся в поле данных запроса, является не допусти-
мой величиной для УБЗ
04h
SLAVE DEVICE FAILURE
Пока УБЗ пытался выполнить затребованное действие, произошла
невосстанавливаемая ошибка
05h
ACKNOWLEDGE
УБЗ принял запрос и обрабатывает его, но это требует много времени.
Этот ответ предохраняет ведущего от генерации ошибки таймаута
06h
SLAVE DEVICE BUSY
УБЗ занят обработкой команды. Ведущий должен повторить сообщение
позже, когда ведомый освободится
07h
NEGATIVE
ACKNOWLEDGE
УБЗ не может выполнить программную функцию, принятую в запросе
2.4.4.8
Дистанционное управление двигателем по интерфейсу RS-232/RS-485
При
=0 дистанционное управление двигателем запрещено.
При
=1 УБЗ после подачи питания работает так же, как и при выключенном дистанционном управле-
нии (нормальная работа устройства), но разрешается запись в регистр команд R_COMMAND.
При
=2 УБЗ включит двигатель только после поступления соответствующей команды по интерфейсу
RS-232/RS-485.
Значение R_COMMAND учитывается алгоритмом работы УБЗ при
=1,
=2. Если
=0 и пользо-
ватель устанавливает
=1 или
=2, то в R_COMMAND будет записан 0.
Перечень возможных установок регистра команд приведен в таблице 2.7.